автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.05, диссертация на тему:Повышение эффективности работы широкополосового стана горячей прокатки на основе совершенствования транспортирования тонкой полосы отводящим рольгангом

ВВЕДЕНИЕ

I. ВЛИЯНИЕ ОТВОДЯЩЕГО РОЛЬГАНГА НА РАБОТУ СТАНА

1.1 Актуальность теш.

1.2 Современное состояние отводящих рольгангов

1.3 Анализ известных исследований поведения полосы и работы отводящих рольгангов

1.4 Задачи исследования.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЕРТИКАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ПЕРЕДНЕГО КОНЦА ПОЛОСЫ, ТРАНСПОРТИРУЕМОЙ ОТВОДЯЩИМ РОЛЬГАНГОМ 2.1 Анализ сил, действующих на передний конец полосы

2.2 Экспериментальное исследование вертикальных колебаний переднего конца полосы

2.3 Теоретическое исследование вертикальных колебаний переднего конца полосы

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ВОЛНООБРАЗОВАНИЯ НА ПОЛОСЕ ДО ЗАХВАТА ЕЁ МОТАЛКОЙ

3.1 Факторы, определяющие сопротивление движению полосы.

3.2 Лобовое сопротивление переднего конца полосы

3.3 Тянущая способность рольганга

3.3.1 Измерение частот вращения роликов на холостом ходу.

3.3.2 Окружные скорости роликов на холостом ходу.

3.3.3 Окружные скорости роликов при транспортировании полосы.

3.3.4 Оптимальный скоростной режим ролика . III

3.4 Анализ критической скорости прощёлкивания полосы желобчатой формы

3.5 Физические основы волнообразования на полосе

4. исследование процесса поперечного смещения полосы на отводящем рольганге

4.1 Анализ причин, вызывающих поперечное смещение полосы.

4.2 Анализ поперечного смещения полосы на основании опытных данных.

4.3 Теоретическое исследование поперечного смещения переднего конца полосы

5. совершенствование процесса транспортирования полосы и оборудования отводарго рольганга

5.1 Способы уменьшения вертикальных колебаний переднего конца полосы и улучшения его захвата тянущими роликами

5.2 Способы уменьшения волнообразования на полосе.

5.3 Способы совершенствования центрирования переднего конца полосы.

5.4 Совершенствование эксплуатационных характеристик отводящего рольганга.

6. ВЫВОДЫ.

Ускорение научно-технического прогресса - важнейшее условие развития экономики. На ХХУ1 съезде КПСС особое внимание было обращено на необходимость решения ключевых народнохозяйственных задач. Одной из них является увеличение производства и улучшение качества тонколистового проката, относящегося к эффективному виду металлопродукции. В соответствии с планом экономического и социального развития СССР на 1981.1985 годы и на период до 1990 года производство холоднокатаного листа намечается увеличить в 1,5.2,5 раза, а в целом готового проката черных металлов намечается произвести в 1985 году 117.120 млн. тонн /I/.

Для решения этой задачи требуется, в частности, увеличить скорость широкополосовых станов горячей прокатки до захвата полосы моталкой. Её величина в результате нестабильности поведения полосы на отводящем рольганге почти в два раза меньше максимальной скорости прокатки.

В научно-технической литературе вопрос повышения скорости транспортирования полосы отводящим рольгангом освещён недостаточно полно, хотя имеется целый ряд изобретений в этой области. Результаты проведённых исследований не позволяют полностью объяснить сущность происходящих процессов. При этом наиболее актуальной является задача исследования поведения полосы при повышенных скоростях транспортирования.

Анализ научно-технической литературы и в особенности анализ результатов наблюдений, киносъёмок, материалов агрегатных журналов, обобщение опыта эксплуатации оборудования широкополосовых станов горячей прокатки позволили определить основные задачи исследования и последовательность их решения. Эти задачи включают изучение вертикальных колебаний переднего конца полосы, волнообразования на полосе, центрирования переднего конца полосы и возможности повышения эксплуатационных качеств отводящего рольганга.

В представленной диссертационной работе излагаются результаты теоретических и экспериментальных исследований по транспортированию тонкой полосы отводящим рольгангом и рекомендации по совершенствованию процесса транспортирования полосы и оборудования отводящего рольганга. Экспериментальные исследования и реализация предложений автора проводились в основном на стане 2000 горячей прокатки Новолипецкого металлургического комбината.

Новыми элементами исследований, выполненных автором и изложенных в диссертационной работе, являются:

- определение геометрических характеристик переднего конца полосы, совершающего вертикальные колебания, а также характера этих колебаний;

- учёт в математической модели вертикальных колебаний переднего конца полосы кроме подъёмной силы, сил тяжести и инерции, также силы лобового сопротивления и внутренних сил полосы, нелиней-ностей рассматриваемых сил от угла атаки, вертикальной составляющей скорости центра давления, наличия тумана и брызг над рольгангом и экранирующего действия рольганга;

- использование положений нелинейной динамики тонкостенных оболочек для анализа возможности сохранения у транспортируемой полосы желобчатой формы, создаваемой роликами, перекошенными в вертикальной плоскости;

- определение основных причин волнообразования на полосе и разработка методики оценки качественных явлений, происходящих при этом процессе, учитывающей действие на полосу кориолисовых сил;

- методика определения действительной траектории поперечного смещения полосы, среднестатистической по ширине и толщине;

- разработка математической модели поперечного смещения переднего конца полосы на рольганге, базирующейся на сравнении волно-образностей боковых кромок полосы.

Прикладное значение работы заключается:

- в разработке методик расчёта степени использования технических возможностей стана, критической скорости прощёлкивания полосы желобчатой формы и поперечного смещения переднего конца полосы на рольганге;

- в разработке методики обработки кинограмм вертикальных колебаний переднего конца полосы и комплекса номограмм для построения его теоретических фазовых траекторий, методики определения действительной траектории поперечного смещения полосы, среднестатистической по ширине и толщине;

- в разработке новых способов и конструктивных решений по стабилизации поведения полосы на отводящем рольганге и улучшению его эксплуатационных характеристик;

- в использовании результатов исследований в опытно-конструкторских работах, а также в учебном процессе соответствующих специальностей (приложение 6).

Личный вклад автора диссертационной работы состоит:

- в обобщении и анализе результатов имеющихся исследований, опыта по транспортированию переднего конца полосы и эксплуатации отводящих рольгангов и в определении задач исследования;

- в разработке методики и проведении экспериментов, обработке и анализе экспериментальных данных;

- в разработке математической модели поведения полосы на отводящем рольганге;

- в анализе этой модели и определении научных положений и рекомендаций;

- в разработке, анализе и внедрении мероприятий по конструктивному и технологическому совершенствованию отводящих рольгангов широкополосовых станов горячей прокатки.

На защиту выносятся:

- результаты экспериментальных исследований работы отводящего рольганга и процесса движения по нему полосы, включающие данные о геометрических размерах переднего конца полосы и изменении его угла атаки в процессе вертикальных колебаний, распределении по высоте тумана и брызг над рольгангом, волнообразовании и поперечном смещении полосы на рольганге, тянущей способности и динамике состояния рольганга;

- модель поведения полосы на отводящем рольганге до захвата её моталкой, включающая: а) математическую модель вертикальных колебаний переднего конца полосы, учитывающую кроме подъёмной силы, сил тяжести и инерции, также силу лобового сопротивления и внутренние силы полосы, нелинейности рассматриваемых сил от угла атаки, вертикальную составляющую скорости центра давления, наличие тумана и брызг над рольгангом и экранирующее действие рольганга; б) физическую модель волнообразования на полосе, учитывающую действие на полосу кориолисовых сил с предварительным обоснованием поперечной формы полосы на основе положений нелинейной динамики тонкостенных оболочек; в) математическую модель поперечного смещения переднего конца полосы на рольганге, базирующейся на сравнении волнообразностей боковых кромок полосы;

- методика обработки кинограмм вертикальных колебаний переднего конца полосы и комплекс номограмм для построения его теоретических фазовых траекторий;

- методика определения действительной траектории поперечного смещения полосы, среднестатистической по ширине и толщине;

- результаты исследования модели поведения полосы на отводящем рольганге до захвата её моталкой и разработанные научные положения;

- рекомендации по совершенствованию процесса транспортирования полосы и оборудования отводящего рольганга, способы и устройства их реализации.

Тема диссертации связана с научно-исследовательскими работами: договор № 397 от 27.11.78 г. о научно-техническом содружестве между ЛипПи и НЛМК, договор № ГР 80030582 и № ГР 81008363, которые выполнялись в соответствии с межвузовской целевой научно-технической программой "Металл" (приказ от 12 апреля 1982 г. № 452 Минвуза СССР).

Автор выражает глубокую благодарность доктору технических наук Ткаченко А.С. за научное руководство и организацию работы и кандидату технических наук Антонову В.М. за консультации и большую помощь в организации и проведении экспериментальных исследований.

I. ВЛИЯНИЕ ОТВОДЯЩЕГО РОЛЬГАНГА НА РАБОТУ СТАНА

I.I Актуальность темы

Широкополосовые станы горячей прокатки представляют собой агрегаты большой единичной мощности, что повышает требования к работе оборудования стана. Даже непродолжительные простои или плохое качество работы станов приводит к большим потерям. С другой стороны, повышение производительности или качества даёт большой экономический эффект. Следовательно, надо наиболее полно использовать все технические возможности оборудования станов.

Рассмотрим, какое влияние на производительность стана оказывают параметры, зависящие от отводящего рольганга. Практическая часовая производительность стана определяется по формуле /2/

Л - 3 600'Qc-Ku.

А- ---> CI.I) где Gq- масса исходного сляба; Кц. - коэффициент использования стана; Т - ритм прокатки.

Машинное время прохода раската в чистовой клети равно

Ьм e ia + tp + tm +iT 9 (1.2) где U - продолжительность прокатки полосы до захвата её моталкой; ip- продолжительность разгона после захвата полосы моталкой до максимальной скорости; tm - продолжительность прокатки полосы с максимальной скоростью; ir - продолжительность торможения при прокатке хвостовой части полосы.

Максимальные скорости прокатки тонких полос на отечественных станах и за рубежом в настоящее время превышают 20 м/с. С целью повышения производительности станов максимальные скорости намечается увеличить до 30 м/с и более /3/. Поэтому, чтобы полнее использовать скоростные возможности станов, следует увеличивать долю времени прокатки полосы с максимальной скоростью, то есть необходимо сократить время транспортирования переднего конца полосы к моталкам, а также время разгона до максимальной скорости.

Торможение чистовой группы начинают в момент выхода конца полосы из промежуточной клети (второй или четвёртой от конца чистовой группы) /4/. При этом продолжительность прокатки хвостовой части полосы в последней клети составляет I.2 с, то есть на порядок меньше остальных слагаемых в формуле (1.2), поэтому ею будем пренебрегать. Продолжительность прокатки полосы до захвата её моталкой зависит от расстояния между последней чистовой клетью и моталкой L и скорости транспортирования V . В случае V~ const будем иметь

1.3)

Если передний конец полосы транспортировать равноускоренно на всём протяжении отводящего рольганга, то

V—<1-4) где V0 - скорость выхода переднего конца полосы из последней чистовой клети; Уз - скорость полосы в момент захвата её моталкой.

Продолжительность разгона стана после захвата полосы моталкой до максимальной равна tp = аг ' (I-5) где Vmах- максимальная скорость прокатки; OLг - ускорение чистовой группы после захвата полосы моталкой. Продолжительность прокатки полосы с максимальной скоростью равна tm~ (Ьпол — L - , (1.6) где Ьпол- длина готовой полосы; Ь - расстояние между последней чистовой клетью и моталкой; Ьр - длина полосы, прокатанная за время разгона.

Длина полосы равна

G с

L пол — rs" с- * (1.7)

9с'1 п где Qc - плотность материала полосы; Fn - площадь поперечного сечения готовой полосы.

Длина полосы, прокатанная за время разгона, равна

Lp=V0-i+-(1.8)

Таким образом, с учётом полученных выражений, формула (I.I) приобретает вид 3 600 Gc'^(1>g) Si'L Vrrax-Va Г Qc / w .(\!тГ% )1 L

Теоретическая максимально возможная производительность стана ( tn~0 , , *W) равна (I.IO)

К такой производительности можно будет приблизиться, если осуществлять стыковую сварку раскатов перед чистовой группой клетей или совместить машину непрерывной разливки заготовок непосредственно со станом /3/. Степень использования технических возможностей стана будем характеризовать отношением производительности стана, рассчитанной для заданных параметров, к теоретической максимально возможной производительности стана = (А/At max) ЧОО %. cl.ii>

Определим влияние каждого параметра, входящего в формулу (1.9), на степень использования технических возможностей стана при прокатке полосы с поперечным сечением 1,5* 10""^ м^. Такое сечение имеет, например, полоса толщиной 1,2 мм и шириной 1250 мм. При анализе будем изменять исследуемый параметр в меньшую и большую стороны от принятого нами за базовое значение, при этом остальные параметры оставляя постоянными и равными базовым значениям. Допустим, что базовые значения параметров равны следующим величинам: Q-c. — m ; Ки.^0,9 /2/; in = ^Oc\ VWx^ZOVc ;

L=£OOM ; ; 0,1—0,1 м/сг /4/. Считаем, что плотность материала полосы равна 7,57 т/м^ /5/. Исходим из условия, что при прокатке достигается заданная максимальная скорость. Если найденное её значение окажется меньшим нуля, то расчёт прекращается. Согласно результатам расчёта (рис. I.I), увеличение скорости транспортирования переднего конца полосы на 6 м/с (14 м/с вместо 8) увеличивает степень использования технических возможностей стана на 11%, увеличение массы сляба на 25 т (45 т вместо 20) S* на 17%, увеличение максимальной скорости прокатки на 4 м/с (20 м/с вместо 16) - на 3%, а дальнейшее её увеличение на производительность не влияет, так как при параметрах, равных базовым, стан к концу полосы не успевает её достичь, сокращение длины отводящего рольганга на 70 м (150 м вместо 220) - на 1% и т.д.

Низкая скорость транспортирования переднего конца полосы не даёт возможности обеспечить требуемую температуру конца прокатки, ведёт к переохлаждению полосы на рольганге и к образованию температурного градиента у раската перед чистовой группой клетей.

50 б) ^Атах'М

15

16

60

50 hO

Ь )AKaz;% 60

50

0.1 го

25 20

0.3 12 8

10

Та, С

35 £4

GojT 1 ^JfVmz)

0,5 13 H и - —

V/vy

УМ •

CLr Mfc2 П/С

12

V«/c i

Рис. I.I Влияние параметров прокатки на степень использования стана ' |

На долю отводящего рольганга приходится большое количество простоев и брака продукции. Обычно причинами простоев и брака являются: незахват сложенного вдвое переднего конца полосы тянущими роликами (рис. 1.2), удар переднего конца полосы в верхний тянущий ролик, подгибание его вниз, застревание и разрыв полосы в моталках, попадание полосы под отводящий рольганга или в зазор между центрирующими линейками и роликами, незахват тонкой полосы тянущими роликами после её удара передней кромкой о центрирующие линейки, образование петель на полосе, телескопичность рулонов (рис. 1.3), образование рулончиков в проводках моталки, обрыв хвоста, заклинивание формирующих роликов моталки и другие. По данным лаборатории надёжности Липецкого политехнического института продолжительность простоев стана 2000 НЛМК, обусловленная только выходом из строя роликов отводящего рольганга, составила в 1978 году 1Ь% от простоев по вине механического оборудования всего стана /6/. В ФРГ на долю отводящих рольгангов и чистовых групп по вине механического оборудования приходится 43% простоев стана /7/.

Большое количество отказов роликов вызывает необходимость повышать эксплуатационную стойкость роликов и ремонтопригодность рольганга. Замена роликов возможна только при длительных остановках стана, таких, как при перевалке опорных валков (6.8 часов). К этому времени количество отказавших роликов может достигать 40.60 штук, которые требуется заменить за сравнительно короткое время. В связи с этвм, а также учитывая тенденцию сокращения времени на перевалку валков и уменьшение шага роликов, то есть увеличение количества роликов на рольганге, проблема замены отказавших роликов требует кардинального решения.

Рис. 1.2 Кинограмма движения сложенного вдвое переднего конца полосы

Рис. Х.З Телескопичный рулон

6. ВЫВОДЫ

1. На основе экспериментальных и теоретических исследований установлено, что низкая скорость транспортирования и забу-ривания полосы на отводящем рольганге обусловлены в основном вертикальными колебаниями ПКП, волнообразованием на полосе и её поперечным смещением. Это снижает качество полосы и увеличивает простои стана.

2. Экспериментально определено, что:

- в процессе вертикальных колебаний ПКП выявляется постоянный участок отгиба, в результате длина конца полосы, совершающего угловые колебания, не изменяется;

- размах вертикальных колебаний передней кромки полосы, толщиной менее 2 мм, достигает I.I,3 м;

- существует три вида движения ПКП, колеблющегося вертикально: соударения с рольгангом, парение и складывание.

3. Разработана нелинейная математическая модель вертикальных колебаний ПКП. Расчетами и исследованиями на стане показано, что размах вертикальных колебаний можно снизить уменьшением плотности воздушной среды над рольгангом, условного начального угла атаки ("лыжи") и начальной угловой скорости колебания, увеличением силы тяжести и продольной жесткости ПКП, а также созданием отрицательного ускорения и подачей жидкости с воздухом по ходу движения.

4. Показано, что величина критической скорости, при которой полоса теряет желобчатую форму с последующим волнообразованием, не превышает 8.10 м/с. Получена зависимость критической скорости движения полосы от её типоразмера, числа тормозящих роликов и величины их перекосов.

5. Выявлено скачкообразное усиление волнообразования на полосе при скорости транспортирования 10.12 м/с и предложена физическая модель этого явления.

6. Разработана математическая модель поперечного смещения ПКП, базирующаяся на сравнении волнообразностей боковых кромок полосы.

Доказано существенное влияние на поперечное смещение ПКП перекосов отдельных роликов в вертикальной плоскости.

Установлено негативное влияние наклонных центрирующих линеек на стабильность захвата полосы тянущими роликами, обусловленное ударом ПКП и деформацией его углов при центрировании.

7. Разработан комплекс технических мероприятий по снижению размаха вертикальных колебаний ПКП, волнообразования на полосе, в том числе индивидуальное регулирование скоростей роликов (а.с. 1047563), по совершенствованию центрирования путём системного регулирования перекосов роликов в вертикальной плоскости, конструкции наклонных центрирующих линеек (а.с. 1047566), по повышению ремонтопригодности и работоспособности отводящего рольганга.

- х - X

Внедрение и опробование разработанных рекомендаций на стане 2000 ШШК способствовало, в совокупности с мероприятиями других авторов, снижению простоев стана и брака продукции и повышению скорости транспортирования ПКП с 10 до 12 м/с, что позволило освоить выпуск подката для производства автолиста требуемого качества и повысить производительность стана.

От использования части этих рекомендаций получен годовой экономический эффект 36650 руб.

1. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1.8I.I985 годы и на период до 1990 года. - М.: Политиздат, 1981. - 96 с.

2. Диомидов Б.В., Литовченко Н.В. Технология прокатного производства. М.: Металлургия, 1979. 488 е., ил.

3. Целиков А.И. Металлургические машины и агрегаты: настоящее и будущее. М.: Металлургия, 1979. - 144 е., ил.

4. Дружинин Н.Н. Непрерывные станы как объект автоматизации. -М.: Металлургия, 1975. 336 е., ил.

5. Сафьян М.М. Прокатка широкополосной стали. М.: Металлургия, 1969. - 460 е., ил.

6. Исследование надёжности нового оборудования машин непрерывного литья заготовок и тонколистовых станов: Отчёт/ ВНИИМЕТМАШ, Липецкий политехнический институт; Руководитель работы В.А.Попов, С.Л.Коцарь, № ГР 77067330; Инв. № Б826135. Липецк, 1979. - 149 с.

7. Факторы, влияющие на предельную производительность широкополосных станов горячей прокатки./ К.Г.Моммерц, Р.Штельцер, Г.В.Хармс, И.Лейрс. Чёрные металлы, 1976, № 2, с. 3.9.

8. Фомин Г.Г., Дубейковский А.В., Гринчук П.С. Механизация и автоматизация широкополосных станов горячей прокатки. М.: Металлургия, 1979. - 232 е., ил.

9. Владика Г., Хюскен Г.Г. Совершенствование производства горячекатаной широкой полосы. Чёрные металлы, 1981, 13, с. 21. 29.

10. Целиков А.И., Зюзин В.И. Современное развитие прокатных станов. М.: Металлургия, 1972. - 400 е., ил.

11. Вильмс В., Гойке П. Опыт эксплуатации автоматизированного широкополосного стана горячей прокатки. Чёрные металлы, 1981, 5, с. 3.I0.

12. Широкополосный стан горячей прокатки с черновой группой нового типа./ А.Тике, Р.Кунц, Г.Г.Хюскен, К.Вагнер. Чёрные металлы, 1969, 23, с. 33.44.

13. Глазков B.C. Машины непрерывного транспортирования для прокатных станов. М.: Металлургия, 1979. - 248 е., ил.

14. А.с. 377282 ( СССР ). Букса ролика отводящего рольганга широкополосного стана./ Л.С.Бобылев, 3.П.Каретный, М.И.Георг и др. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1974, ЗД172.

15. Механическое оборудование широкополосных станов горячей прокатки./ В.Г.Макагон, Г.Г.Фомин, П.С.Гринчук, В.С.Глазков. -М.: Металлургия, 1969. 240 с.

16. Патент 14525 ( Япония ). Составной ролик с пустотелой бочкой. / Кацуна Томия. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1971, ЮД92.

17. Патент 50-8030 ( Япония ). Изготовление полых роликов, применяемых в прокатном оборудовании./ Ониси Ацуси. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1976, 6Д145.

18. А.с. 503388 ( СССР ). Ролик рольганга преимущественно станов горячей прокатки./ И.В.Франценюк, Л.С.Бобылев, 3.П.Каретный и др. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1978, 8Д126.

19. Патент 303266 ( Швеция ). Водоохлаждаемый транспортный ролик. / Л.Мюллер, Н.Нильсон. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1970, 2Д82.

20. А.с. 364369 ( СССР ). Ролик для транспортировки горячего металла, например, проката./ Л.А.Быков, Г.В.Константинов. -Опубл. в Р.Ж. Мет., 1973, ЮД45.

21. Современные широкополосовые станы горячей прокатки. Тезисы доклада фирмы ШЛЕМАНН-ЗИМАГ. Симпозиум по прокатным станам.1. М., 1967.

22. Новый широкополосный стан горячей прокатки 2000 для НЛМЗ. / Е.В.Добрынин, А.И.Шейнман, А.П.Цаллагов, П.С.Гринчук.

23. В кн.: Автоматизированный электропривод в народном хозяйстве. Т.З. Под общ. ред. М.Г.Чиликина и др.: Труды У Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу. М.: Энергия, 1971, с. 79.81.

24. Управление скоростными режимами непрерывного широкополосного стана горячей прокатки./ Н.Н.Дружинин, А.П.Лихорадов, А.Н.Дружинин, А.Г.Мирер,. Сталь, 1972, 8, с. 729. 732.

25. Температурный режим прокатки полос на непрерывном широкополосном стане с повышенными ускорениями чистовой группы клетей./ Н.Н.Дружинин, А.И.Герцев, А.Н.Дружинин и др. Сталь, 1975, б, с. 518.522.

26. Лейрс И., Гайдеприм Ю., Гризе Ф.В. Повышение надёжности работы рольганга. Чёрные металлы, 1977, 4, с. 3.9.

27. Теоретическое и экспериментальное исследования поперечного смещения.полосы при прокатке./ Ю.Д.Железнов, Г.Г.Григорян, Р.Л.Шаталов, Ю.М.Камышов. Известия ВУЗов. Чёрная металлургия, 1974, II, с. III.114.

28. Давильбеков Н.Х., Трищункин Б.В., Зайцев B.C. Влияние серпо-видности полосы на телескопичность рулонов. В сб: Металлургия чёрных металлов. Вып. 2. Алма-Ата, 1975, с. 124.128.

29. Особенности эксплуатации роликов чистовых рольгангов широкополосных станов горячей прокатки./ В.И.Куликов, Е.В.Ковале-вич, В.С.Сульменев, Г.И.Бурмистров. Сталь, 1980, 5,с. 400.401.

30. Аржаников Н.С., Мальцев В.Н. Аэродинамика. М.: Оборонгиз, 1956. - 436 е., ил.

31. Абрамович Г.Н. Прикладная газовая динамика. М.: Наука, 1969. - 824 е., ил.

32. Фабрикант Н.Я. Аэродинамика. М.: Наука, 1964. - 814 е., ил.

33. Гинзбург И.П. Аэрогазодинамика. М.: Высш. школа, 1966. -404 е., ил.

34. Прицкер Д.М., Сахаров Г.И. Аэродинамика. М.: Машиностроение, 1968. - 310 е., ил.

35. Краснов Н.Ф. Основы аэродинамического расчёта: Аэродинамика тел вращения, несущих и управляющих поверхностей. Аэродинамика летательных аппаратов: Учебн. пособие для студентов втузов. М.: Высш. школа, 1981. - 496 е., ил.

36. Мартынов А.К. Экспериментальная аэродинамика. М.: Оборон-гиз, 1950. - 477 е., ил.

37. Королёв А.А. Механическое оборудование прокатных цехов чёрной и цветной металлургии. М.: Металлургия, 1976. - 544 е., ил.

38. К вопросу определения коэффициента трения между раскатом и рольгангом. Известия ВУЗов. Чёрная металлургия, 1972, 4, с. 179.180.

39. Червяков В.Д., Мугалимов Р.Г. Математическое условие работы рольганга без скольжения. Тр. Магнитогорского горно-металлургического ин-та, вып. 124, 1973, с. 59.65.

40. Ивановский К.Е., Раковщик А.Н., Цоглик А.Н. Роликовые и дисковые конвейеры и устройства. М.: Машиностроение, 1973. -216 е., ил.

41. Железнов Ю.Д. Прокатка ровных листов и полос. М.: Металлургия, 1971. - 198 е., ил.

42. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. -Ленинград: Машиностроение, 1976. 320 е., ил.

43. Тимошенко С.П., Гере Ди. Механика материалов. М.: Мир,1976. 670 е., ил.

44. Расчёты на прочность, устойчивость и колебания в условиях высоких температур./ Н.И.Безухов, В.Л.Баженов, И.И.Гольденблат и др. М.: Машиностроение, 1965. - 566 е., ил.

45. Петров В.В., Гордеев А.А. Нелинейные сервомеханизмы. М.: Машиностроение, 1977. - 471 е., ил.

46. Рабинович Л.В. Методы фазовой плоскости в теории и практике релейных следящих систем. М. - Л.: Энергия, 1965. - 152 е., ил.

47. Рабинович Л.В. Проектирование следящих систем. М.: Машиностроение, 1969. - 499 е., ил.

48. Практическая аэродинамика маневренных самолетов. Под редакцией Н.Лысенко. - М.: Воениздат, 1977. - 440 е., ил.

49. Вайну Я.Я -Ф. Корреляция рядов динамики. М.: Статистика,1977. 119 с.

50. Определение тепловых деформаций рабочих валков чистовой группы стана 2000 горячей прокатки./ Г.Г.Григорян, В.Б.Крахт, Р.Л.Шаталов и др. Известия ВУЗов. Чёрная металлургия, 1978, II, с. 103.105.

51. Разработка статистических моделей износа рабочих валков чис-л т.овой группы стана 2000 горячей прокатки./ Г.Г.Григорян,

52. В.А.Алейнов, Р.Л.Шаталов и др. Известия ВУЗов. Чёрная металлургия, 1979, I, с. 88.92.

53. Белянский А.Д., Ройзен М.Я., Зубков Ю.С. Скоростной режим отводящего рольганга широкополосного стана при прохождении передней части полосы. В кн.: Тонколистовая прокатка, вып. 3. Воронеж: ВПИ, 1981, с. 141.145.

54. Гармаш Н.З. Условия устойчивости работы ленточных конвейеров в зоне резонанса. В кн.: Теория машин металлургического и горнорудного оборудования. Вып. 4, Свердловск, УПИ, 1980,с• 92••••

55. Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г. Теория и расчёт ленточных конвейеров. М.: Машиностроение, 1978. - 392 е., ил.

56. Вольмир А.С. Нелинейная динамика пластинок и оболочек. М.: Наука, 1972. - 432 е., ил.

57. Краткий физико-технический справочник./ Под ред. К.П.Яковлева, т. 2. М.: Физматгиз, 1962. - 417 е., ил.

58. Патент I35II25 ( Англия ). Способ и устройство для направления движущейся полосы./ Армстронг Дэвид, Алан Лэвис, Кеннет Джиль. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1975, 4Д261.

59. А.с. 415488 ( СССР ). Устройство для контроля поперечногоУразмера движущихся изделий./ А.С.Хохлов Опубл. в Р.Ж. Мет., 1975, 2Д85.

60. А.с. 62I4II ( СССР ). Устройство для автоматического центрирования полосы./ А.Д.Крайзман, М.Б.Когут Опубл. в Р.Ж. Мет., 1979, 7Д159.

61. А.с. 7I2I55 ( СССР ). Направляющее устройство прокатных станов./ Л.П.Долгополов, А.Н.Зеленков, В.М.Орлов и др. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1980, 9ДП5.

62. Мац И.С. Пневмогидравлическая система регулирования положения кромки полосы. Механизация и автоматизация производства, 1972, № б, с. 27.28.

63. Электрогидравлическая следящая система для центрирования полосы./ Ю.С.Гомельский, П.П.Мартыненко, Л.П.Марченко и др. -Механизация и автоматизация производства, 1972, № 6, с. 34.

64. Белозеров Н.П. Механизмы центрирования непрерывных агрегатов отделки полосы. Металлург., 1981, № 9, с 30.32.

65. Олефир Ф.Ф., Васичкин В.И., Перов Б.П. Математическое описание процесса центрирования полосы на стане холодной прокатки.- В кн.: Автоматизация прокатных станов. М., Металлургия, 1974, с. 125.135.

66. Абиев А.Г. Планирование и статистическая обработка эксперимента. Воронеж, 1980, с. 80.

67. Патент II63564 ( Англия ). Метод образования (жёсткого) переднего конца спирально смотанной полосы./ Хиджел Джозеф Гейме.- Опубл. в Р.Ж. Мет., 1970, 5Д213.

68. Патент II63565 ( Англия ). Метод образования (жёсткого) переднего конца смотанной в рулон полосы./ Хиджел Джозеф Гейме. -Опубл. в Р.Ж. Мет., 1970, 5Д214.

69. Заявка 54-152651 ( Япония ). Способ горячей прокатки в чистовой группе клетей непрерывного горячеполосового стана.

70. Кониси Тосихару, Найто Ясуси. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1980, 11Д222.

71. А.с. 1047566 ( СССР ). Центрирующие линейки отводящего рольганга широкополосного стана горячей прокатки./ В.М.Антонов, В.В.Кавыгин, З.П.Каретный, А.И.Швыдков, А.Н.Корышев, Н.Н.Буд-ницкая и А.Д.Белянский. Опубл. в Б.И., 1983, № 38

72. Патент 53-4839 ( Япония ). Устройство для захвата ленты. / Танда Осаму. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1978, ПД274.

73. Патент 52-30137 ( Япония ). Устройство для направления переднего конца горячекатаной полосы при движении её по отводящему рольгангу широкополосного стана./ Косима Йосихиро, Асада Маса-тоси, Мацусита Анко и др. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1978, 8Д283.

74. Заявка 55-30355 ( Япония ). Способ и устройство транспортирования переднего конца полосы с помощью движущейся проводки.

75. Мидзута Кацунори. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1981, 5Д330.

76. Заявка 56-56715 ( Япония ). Устройство для транспортирования горячей полосы при горячей чистовой прокатке./ Кониси Тосихи-ро. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1982, 7Д247.

77. А.с. 548326 ( СССР ). Способ горячей прокатки полос./ В.Н.Хлопонин, П.И.Полухин, В.П.Полухин, В.С.Савченко. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1977, 12Д239.

78. А.с. 452381 ( СССР ). Способ транспортировки тонких полос преимущественно на отводящих рольгангах широкополосовых станов.

79. П.И.Полухин, В.Н.Хлопонин, В.П.Полухин и др. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1976, 7Д386.

80. А.с. 582022 ( СССР ). Устройство для транспортирования и охлаждения проката./ В.И.Зюзин, Л.Д.Ломтев, И.В.Франценюк, И.К.Мирошников. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1978, 6Д186.

81. Патент I0I6025 ( Англия ). Управление движением полосового материала./ Добсоп Петр Водл, Лаусон Кеннет Тамас. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1966, 10Д170.

82. Патент 47-35735 ( Япония ). Способ подачи полосы на линии горячей прокатки./ Фудзии Кацухико. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1977, 8Д221.

83. Патент 3479853 ( США ). Горячая прокатка тонких полос./Берри Джордж. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1970, ЮД224.

84. Патент 47-110960 ( Япония ). Устройство для предотвращения образования волнистости движущейся полосы по отводящему рольгангу широполосного стана горячей прокатки./ Сато Таканао, Фукусима Сюн, Ноганда Масахиро и др. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1977, 8Д220.

85. А.с. 944695 ( СССР ). Устройство для стабилизации положения передних концов полос при прокатке./ В.А.Григорьев и Е.А.Демин. Опубл. в Б.И., 1982, № 27.

86. А.с. 277698 ( СССР ). Электромагнитное устройство для транспортировки./ А.И.Целиков, Н.Б.Агранатов, П.Е.Амелин и др. -Опубл. в Р.Ж. Мет., 1979, ЗД18Э.

87. Патент I56545I ( Франция ). Магнитный приводный ролик в механизмах для транспортировки длинномерного проката./ Траверни-ер Джордж, Дьюбоуз Роберт. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1970, ЗД70.

88. Патент 51-6258 ( Япония ). Магнитный ролик для направления переднего конца стальной полосы при прокатке./ Танаки Дзо, Исии Синъити, Вада Тосиро. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1979, 1Д266.

89. Патент 49-49103 ( Япония ). Способ и устройство для бесконечной высокоскоростной прокатки на широкополосном стане горячей прокатки./ Сака Гэндзи. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1975, ЮД227.

90. Патент I52497I ( Англия ). Управление многодвигательным электроприводом./ Айерс Петр, Джон Генри. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1979, ЗД201.

91. Заявка 55-77923 ( Япония ). Система управления рольгангом для перемещения проката./ Инада Хироми. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1982, 2Д132.

92. А.с. 1047563 ( СССР ). Способ регулирования скорости вращения ролика отводящего рольганга широкополосного стана горячей прокатки./ В.М.Антонов, А.Г.-О.Абиев, В.В.Кавыгин, А.Д.Белянский и Г.Н. Котлюба. Опубл. в Б.И., 1983, J* 38

93. Патент 827732 ( США ). Устройство для центрирования полосы в прокатных станах и других агрегатах./ Паркер Колвин. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1980, 5Д330.

94. Патент 886732 ( США ). Устройство для центрирования полосы. / Минтон Карл. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1981, ЗДЗОб.

95. Патент II83974 ( Англия ). Регулирование поперечного положения движущейся полосы./ Брикер Гаул Олгернон. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1970, 9Д295.

96. А.с. 908459 ( СССР ). Способ центрирования немагнитной электропроводной полосы./ А.П.Бондаренко, Г.Г.Григорян, Р.Л.Шаталов, Л.Л.Вербицкий. Опубл. в Б.И., 1982, № 8.

97. А.с. 558732 ( СССР Способ центрирования полосы./ И.А.Аль-мен. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1979, 1Д91.

98. А.с. 330208 ( СССР ). Устройство для ориентации движущейся ферромагнитной полосы./ К.Ф.Куликов, Б.И.Макушенко, И.Н.До-кин, Ф.С.Солодовник.- Опубл. в Р.Ж. Мет., 1972, 12Д59.

99. Патент 1359027 ( Англия ). Устройство для направления полос. /Сандман Кейт Гамильтон. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1975, 5Д262.

100. Патент 47-116330 ( Япония ). Способ сматывания горячекатаной полосы в рулоны без телескопичности витков./ Фукуяма Масару, Сакадзаки Наору. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1977, 2Д314.

101. Патент 50-39354 ( Япония ). Ролики рольгангов станов горячей прокатки полосы./ ItypoKH Таканори. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1981, 5Д331.

102. Заявка 54-73655 ( Япония ). Направляющие ролики (УНРС) и ролики рольгангов станов горячей прокатки./ Ямамото Ацуми. -Опубл. в Р.Ж. Мет., 1982, 1Д228.

103. Патент 23008 ( Япония ). Валки горячей прокатки и ролики отводящих рольгангов с высокой износостойкостью и стойкостью к образованию термических трещин./ Ниси Такэси. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1971, 8Д90.

104. Заявка 52-81616 (Япония). Наплавка роликов отводящих рольгангов широкополосных станов. /Китагава Сэйити. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1980, ЗД290.

105. Патент 48-121729 (Япония). Сталь для двухслойных роликов рольгангов станов горячей прокатки. /Масаока Исао, Такасэ Ивао. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1980, 6Д90.

106. Патент 48-61499 (Япония). Ролик с аморфным покрытием. /Ямау-ти Акира. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1978, 7Д161.

107. Заявка 53-9779 (Япония). Производство роликов рольгангов станов горячей прокатки. /Ито Наоя, Тасима Цутоцу, Маруяме Качу и др. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1980, 6Д91.

108. А.с. 845916 (СССР).Ролик рольганга./Й.И.Кобеза, С.И.Нагний, А.П.Ганзуля и др. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1982, 2ДЮ4.

109. Патент 3665572 (США). Ролик с несущей опорой. /Робертсон Дуглас. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1973, 1Д202.

110. А.с. 884773 (СССР). Составной ролик. /Л.С.Кременский, И.И.Ошеверов, П.Н.Смирнов и Н.И.Пестов. Опубл. в Б.И., 1981, № 44.

111. А.с. 253003 (СССР). Устройство для направления прокатываемой полосы. /В.В.Остапенко, Ю.Н.Хоменко, К.И.Бегун. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1970, 8Д110.

112. А.с. 354918 (СССР). Устройство для направления проката. /Й.М.Козий, В.И.Карнаух, Р.А.Козий. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1973, 8Д61.

113. Патент I182946 (Англия). Направляющее устройство для металлической полосы. /Фелден Джофрей, Бертрам Роберт. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1970, 9Д294.

114. Заявка 52-52899 (Япония). Боковые направляющие для горячекатаной полосы перед смоткой./Ядзима Тэруя, Асидзава Мотоси,

115. Асаи Хидэтоси, Нихонда Macao. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1980, 1Д235.

116. А.с. 7I5I62 (СССР). Устройство для направления и центрирования движущегося листового проката./ И.А.Альмен. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1980, 8Д282.

117. А.с. 929267 (СССР). Направляющие линейки для листовых прокатных станов. / В.Ф.Ткаченко, А.А.Осокин. Опубл. в Б.И., 1982, № 19.

118. Патент 1427923 (ФРГ). Прямолинейные проводки прокатных станов./ Мёхльман Генрих. Опубл. в Р.Ж. Мет., 1971, 8Д187.i