автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности работы овощной сеялки с пневматическим высевающим аппаратом за счет оперативного контроля ее технологических процессов

(к ~

Ленинградская ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственный институт

На правах рукописи-'

САЛО Василий Михайлович

УДК 631.331.85:515.248/0.43.3/

пошзке гшзшосш работы овощой сеш21 с пеежрсзскял вусеващш аппаратом за счет оперативного еойтрози ш тзшшоотшйзн.процессов

Специальность 05.20.01 - Механизация 1 сельскохозяйственного производства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата техническое наук

Ленинград - 1990

■ Диссертационная работа выполнена в Ленинградском ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственном институте.

.Научный руководитель: доктор технических паук,

профессор В.Г.ЕНИКЕЗВ Научный консультант: кандидат технических наук, , доцент И.З.ТЕШШСКИП

Официальные оппоненты: доктор технических наук,

профессор Н.М.ПООТНИКОВ кандидат технических наук Н.С,ЕВДОКИМОВ

Ведущее предприятие: Кировоградский проектно-конструк-торский институт по почвообрабатывающим и посевным машинам

»1}

Защита диссертации состоится " "^штоиц 1990г. в 12 часов 30 мин, на заседании специализированного совета К 120.37.05 по присуждению ученой стелена.кандидата технических наук в Ленинградском ордена Трудового Красного Зна-' меня сельскохозяйственном институте по адресу: 189620, Ленинград-Пушкин, Академичеокий пр., 23, ауд. 719, .

С диссертацией модно ознакомиться в библиотеке Ленинградского сельскохозяйственного института.

Автореферат разослан " ^uliualuA 1990г. .

Ученый секретарь специализированного.совета, кандидат технических наук, доцент

W

Д. И .НИКОЛАЕВ

ОБСЛЯ' XAPAKTSPKCTI-itA PAEOHl

Актуальность теми. Среди ряда отраслей агропромшшенно-го комплекса наиболее внсокой трудоемкостью и низкой механизацией о'Л.'СЧаСТСЯ обоцозодс^бо. ПрИ ВОЗДеЛНВаШШ овощш1х II

других культур ваглое место занимает лосов, качество и своевременность проведения которого г.о многом определяет уро-гэйиооть культуры а размори последующих затрат труда. В по- '• следнке годк все больнее предпочтение отдается ьштуску висе-езтзпих с;:стом пневматического типа. Целесообразность их прамошшя обоснована отсутствием необходимости прорекавания гсходоз л безусловно!: экономно" посевного материала по сравнению с рядовшп сеялками. Пришлая во внимание прояглутцества зтлх сеялок необходимо оплатить, что качественные показателя пх технологического процесса остаэттол- довольно нагкхсоь Се-•ялкя стала оснаиатвся устройствам:!, позволяющим получать некоторую пн^орелащга о .технологическом процэссе, но ого качественные показатели по оцениваются л, следовательно^ их улучшение не представляется го:з:.!с:ннш.и Ого предопределяет необходимость детального дсследсзашьч а внязлеипл. законов гушэдтогшровакля пссезпь": агрегатов с целью создания новях устройств п систем, лозволлкпнх осуществлять оператквкий контроль г; псдпастро;л;у качества , технологических процессов, что повышает э£*в1ПКЗнос?ь работы посевного агрегата и сказкззется на уролаЛкостя Еоздеянваемш: культур.

Диссертационная работа выполнена в соответствии с обпе-сопекой шучно-техклческоЛ nporparr.ioli ЗАСХШ 0.51.II, за- -даниа 01.С2.И и тематическим планом 15'1? Лошшгрздского CX3I-/тома 6.1/.

Ц°ль лабсти. Обосновать :.:етод контроля и разработать кэ основе полученной йи^ормаци:: систему оперативного контроля я поднастро"ки качестватехнологического процесса овоглоЛ пневматической сеялки.

Обтек? исследовании. Посевной агрегат, состояляй из свсцной пневматической сеялкд C7II0-6 л трактора ;.!T3~C0.

Каучнал новизна. Предложена модель Сугасцнокировзния оесцнон пневматической сеялки. Сбоснсвачц оценка э^октягиез-тя ~Ау.поиюнирозгния технологического процесса. Получены статистические характеристики процессов расхода семян и

Глубины их заделки. в почву. Выбран .метод и алгоритм контроля» Разработана функциональная и принципиальная схема и определены параметры оясташ оперативного контроля' и устройства под-настройки качества технологического процесса овощной сеялка.

Устройство дал регулирования глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин и орудй;, сЗункчионарующее на основании разработанного алгоритма, признано изобретшем ул.с. И554768 'от 07.04.90Г./,

Практическая ценность. Созданы и апробированы в полевых условиях макеты системы оперативного контроля и поднастройкя качества технологического процесса овощной пневматической . . сеялки СУПО-6. Применение сясгещ контроля и поднастройки качества позволяло повысить элективноеть функционирования посевного агрегата заключающуюся в более равномерном распределении семян по площади к глубина заделки, повыоить производительность агрегата за счет снижения времени необходимого на его настройку а улучшить условия работы механиз атора.

Реализация -результатов исследований. Результаты теоретических и эксперямэятальннх исследований по оценке равномерности распределения семян по площади и глубине их заделки ■ в почву, алгоритм и функциональная схема системы контроля переданы в ШИПИМЭСХ НЗ РСФСР и в ВИИТиН.

Агттюбатэтя. Основные положения и результаты диссертационной работы долояеш и обсуздеин на научных конйаренцнях профессорско-преподавательского состава Ленинградского СХИ /1288-19£0гг./.

Публикации. Основное содержание работа опубликовано в научных трудах Ленинградского СХИ и Калининского СХИ (3 статьи).

Объем таботы. Диссертация изложена на 141 странице и состоит из введения, пяти разделов, выводов, спиака попользованных литературных источников Д01 наименование/ и приложений, Работа оодервдит 34 риоунка и 21 таблицу..

СОДЕРЗШЩ РАБОТЫ

Введение. Обоонована актуальность теш и изложены положения, которые выносятся йа защату.

; В пет)вр.м раздела "Анализ и состояние вопроса" расомотрег ны способы, посева семян овощных культур и агротехнические

требования к посеву, проведен обзор современных конструкту овошпкх сеялок и работ'по изучении их технологических про- ■ цоссов, проанализированы мотодк контроля качества работы посевных малин. ■ .'.'■■

Проведенный анализ работ по методам и'средствам оперативного контроля качества работы высевающих систем и сошниковых групп показывает, что о-^-ектазрым способом повшэния качест-. ва таботм посовних :мнгл является оперативный контроль п под-настройка их технологических процессов, Но внедрешю систем контроля данного типа задержвавтея из-за недостаточной изученности рабочего процесса.маинн и необходимости обоснования принципов п параметров контроля. •

3 соответствии с изложенным била поставлены'слодупцио задачи исследования:

- разработка пнлормацконнкх .моделей технологического процесса овощных пнзБ-ма'/ическнх селлок;

- исследование и построение системы контроля качества технологического процесса овогцпк ссялок;

- разработка процедур сбора я обработки информация о работе овощной сеялка и условий ез функционирования;

- выбор л обоснование информативного параметры устрси-ства контроля качества технологического процесса овощной сеялки;

- создание макетногообразца и разработка «сходных требований к созданию устройства контроля качества работы овощной пневматической сеялки.

Зо втором -разделе. "Теоретические предпосылки к созданию системы контроля качества технологического процесса озоикнх сеялок" рассмотрены модели Санкционирования сводной пневматической сеялки, метода лх идентификации, изложены вопросы выбора п обоснования алгоритма, функциональной схема и параметров контроля. .

Согласно прглщпшальной схемы сеялки /Рис. 1а/, вход-гаи,и параметрами F(i) ебцей моделд сгункционвроэакия технологического процесса /Рис. 16/ принимаются неровности поверхности поля 2Jt) , продольное сопротивление печвк R*(t) я скорость движения агрегата Voit) , внхедкыми У(t) ,•определявшей качественные показателя работа сеялка будут: глубина заделки семян h,(t) я равномерность распределения семян по

0)

Рио. I. Принципиальная схема сеялки (а) и модель

функционирование ее технологического процесса (б),

площади, которая характеризуется расходом семян на единицу длина рядка Kill) , расстоянием мэзду гнездами или отдельными семенами по длине редка aS(í) и длиной гнезд ít(fc) ,

Построение модели функционирования технологического процесса сеялка возможно через частные модели в соответствии- . р ее выходными параметрами щ1) , t»(i) и h»(4) предусмотренными ОСТш как параметры, характеризующие качество работы гнездовых сеялок. Так, частная модель процесса формирования раохода оемян по длине редка Ki(£) оостсит из элементарных моделей опорно-приводного колеса I о оператором' Д« , перерэточного шхашэма 2 с оператором At , вентилятора 3 с

•оператором А* , высзва:та»го аппарата 4.с оператором А* и модели процесса в'зах.юдэ^сгБия соялки с почвой В с опорато-рогл А6 . Частная модель впсоваяцего аппарата является мяо-гомерноп и :ло;.;ет бита распределена па ряд элешнтерпих моделей с операторами И" , , Ац п А„ , списывающих преобразование входних воздействий; которыми являются уровень • разрешения Р({) , частота врзцспия высевавдего' диска с0,\.(1) » неровности поверхности псля 2Л(£) и продольно"! твердости почв» !?„({) в енходно!! патамств -.расход ссмяп в единицу времени Ш состоящий кз КГсЪ" . ив за-

вйсимостя от поречкелсяшх возмущений

(D

Аналогично огпюнваптся соотвэтствуатма операторами всо послодугппе элементарные модели.

Анализ модели фупкцнопированм овоцной пневматической сеялки дает возможность получить ос матоматическоэ описанпо истодом идентификации, зах-пэчаю^имся з определении вида и параметров операторов .моделей. Е результате экспериментальных исследовании было получено по П. реализаций входных я выходных переменных

где iji) и У,- Ii) - стделышо k-üg реализации входного я выходного процесса для I -ой частной модели.

Во временной области при линейюй связи маэду вхеднш и выходным процессом оператором частной модели является • уравнение линепноЛ регрессии, соответствуйте условному математическому сЕгданлк, то есть регресс.:я мкедной перомеп-ircii относительно сходно".

Задача идентификация в данном случае заключается в определении наиболее вероятшгс значений хсэХфцциентов ы ЬТ' для каждой рассматриваемой элементарно*-: модели. Коэффициенты -и Ь, рассматривались как реализации случайных величии. Поело вычисления статистик быта получены оценки функции регрессии со средними значениями . и » '.ер,»

ЙЦ * + . (4)

' Основными контролируемыми параметрами в системе оперативного контроля качества технологического процесса овощной сеялки является расход семян на единицу длины рядка КьШ и . глубина хода сошшшоз .

На отклонения параметров от настроечных значений зада-ютоя абсолютные Дк или «а», , или относительные Ш1И>Н допуска, Оценкой качества процесса является вероятность сохранения Рр или Рд установленных допусков и вычисляется ока по вероятноегям Р4 и Ра нахождения показателя эффективности у(4) выше или ниже настроечного значения 1|ц . За очет смещения среднего значения ГПц реализации (ДО относительно настроечного значения имеет место рассогласование

Для нормального распределения и при Дн

1 (6) /¿•фв'гьу^з-т'■*и) I.

а выражение (5) примет вид

где .- разность относительных длительностей выб-

росов ниже или выше граний зоны допуска для настроечного 'значения уы , причем

Тогда общая вероятность выбросов за уровень ун определяется как

3 третьем раздало "Эксперамснтальнке Исследования уело-1 Biu'i работы к технологических процессов овсанол сеялки" изложены програмла к методика дабораторно-подовкх исследований, a TGXS9 даны описания приборов ,™; аппаратура.

Программа лабораторных исследований, в соответствии с моделью / Рис. I/, включала: получение реализаций процессов

. P'(V , RM, Zn(t), htU) , h,M ,A$(1), U(i)

при резлачных скоростях движения.згрэгата я передаточных . отношениях механизма пригода; проверку работоспособности датчиков глубиш» хода сгаогскоэ и расхода сошгн;' определенна дииаанчоских характеристик вксевазе;его аппарата' и сошниковой группы, а такие регрессионной связи ие:.1ду входам! и выходными яроцессаш. ■.

- Сякти проводились па полевом комплексе, з состав которого входили: сеялка СУИО-S, трактор ;!ТО-СО п тензолаборато-рия на базе автомобиля ГАЗ GG.- ■ '

Для измерения и регистрации процессов уровня разрешения P(t) , глубины хода ссшцеое hc(i) и расхода семян быта разработаны первичные преобразователи, осиовижп рабочими • элементам:! которых бнла тсизсметрпче.ские, потенхшсметрпчес-кпе и сТ.отоэлектрпчоскпэ датчики. Дл,; измерения процессов частота вращения выезваплэго диска и величины прейденного ': пути использовался (Тютоэлоктчжчеоки!; датчик частоты зра-вдния. Регистрация продольной твердости почвы /?„(!) произ- . водилась специальным твердомером, разработанным на кафедре сельскохозяйственных машин ЛСХЛ. Для измерения угловых пе- , ' ремецений прп регистрации процессов bt(tj ,£„(£) , применялись потенцпометрпческле датчики.

iia тематическая обработка результатов измерений пронз- . водилась по методикам, разработать.; в проблемной лабера-торш АСУ ДСХИ к предусматривать получение с-цзнск вероятностных характеристик процессов, идентификация моделей . я оценку'качества.

S четвертом езздолэ "Анализ результатов экспериментальных исследований озонной сеял-'.::" приведены результаты обработки экспериментальной информации.

Согласно общей модели ^угсетошроаанпя • твхнелогачзег.о-го процесса сечллкя основными еыходглыми параметрами, определявшей качестззшпхе показатели работы пнеаматпческсго Енсевзэ^его аппарата, является уровень разре.-е^пя в вакуум-

'ной капере P(t) и частота вращения гала высевающего диска U)A(t). Выходным параметром является расход седин /(¿(0 . Процессы Pit) и ¡(¡It) как a k)A(tj и Kt(i) характеризуются достаточно высокой степенью корреляции, характэризутецш степень линейной связи ма;;ду уровнем разро.тания в вакуумной ка-.меро и расходом семян с увеличением скорости лишения агрегата от 0,89 до 1,52 ц/с и передаточном отноиешш L =0,468, сшшается от 0,75 до 0,63, Наличие вшопой сгеленл корреляции свидетельствует о возможности воздействия па процесс расхода семян частичным измененная уровня разрежения, На рис. 2 приведена зависимость средних значений расхода семян по гнездам от уровня раэрохеадя при разных передаточных отношениях. К«,ит

Рис. 2, График зависимости расхода семян от уровня разренвния. I-при L =0,468, 2-при 1=0,267, При реальных условиях работы сеялки средние значения P(t) в камерах высевавших аппаратов равнялись 1,54 кПа,

Ка основании анализа статистических характеристик (Табл. I) установлено наличие связи ( J»^ = 0,63...О,05) мозду процессами и возможность контроля глубины задёлки семян по глубине хода сошников.

Таблица I,

'¡каловые характеристики глубины хода сошников )l,({) и глубины заделки семян Ji&(t)

Цц.м/о М*) »ом Ш »см

<Н «см >П|,,ом ¿1, ,см V

1,86 0,89 3 • А 3 4 . ' 3,4 4[4 3,3 , 4.1 0,52 0,64 0,31 0,39 15,2 15;з 9.4 9.5 3,2 3.8 2.9 : з|9 0,46 0,43 0,37, 0,59 15,0 Iljl 12,6 is;o

Е результате идентификации били получены коэффициенты ' , 6; линейных уравнений регрессии, аналогичных уравнениям (3) и (4). Статистические характеристик;: п границы доверительных интервалов для коэффициентов уравнений, описывающих некоторые оператор! частных моделей высевающего аппарата при передаточном отношении механизма привода I =0,463 и для модели сошниковой группы при 1/а =1,86 м/с и = 3 см, представлены в таблице 2. ■

Таблица 2.

Числовые характеристики коэффициентов линейных уравнений регрессии высевающего аппарата и сошниковой группы овощной сеялки

Модель Коэффициенты т б V Границы доверительных интервалов

а в 1.21 . 1,22 0,12 0,20 10,0 16,3 1,11...1,30 2,05,..1,39

а в 0,09 5,20 0,13 0,63 14,6 12,1 0,76...1,02 . 4,52.,.5,78

а в 1,25 0,50 0,20 0,05 16,0 7Д 1,06.'..1,45 0,44...0,55

Степень идентичности рассмотренных моделей высевающего аппарата изменялась в пределах от 0,68 до 0,75, а моделей сошниковой группы - от 0,82 до 0.,85.

Анализ характеристик экспериментальных реализаций позволил обосновать величину относительных допусков на контролируемые параметры. Для расхода семян = 0,25 и для глубины хода ооиников = 0,20.

■ По обоснованным значениям относительных допусков'была проведена оценка качества технологических процессов сеялки, Значения средней относительной длительности сохранения допуска для процессов расхода семян находились в пределах ог 0,61 до 0,78, а для процессов глубины заделки семян в почву диапазон изменения Р^ находится в пределах от Ь,63 до 0,83 и характерен дая различных.скоростей движения агрегата и настроечных глубины 3»,,4 см,

В пятом -разделе "Рекомендации по назначении устройства' контроля качества рабочего процесса овощной сеялки" приведем ны описание вычислительного устройства контроля, его отрук-турная схема, техническая характеристика, подготовка и по' 9

рядок работ с системой оперативного контроля качества посева семян, представлены результаты проверки системы контроля к поднастройкк контролируема параметров, рассмотрено устройство механизма регулирования уровня разрехонш.

Микропроцессорное устройство контроля качества (Рис. 2) состоит из контроллера I, источника питания 2, блока индикации и сигнализации 3 и блока задания режимов работы устройства 4. Информация о процессах расхода семян К^) I глубины хода сошников МО и проченного пути I поступает от датчиков 5,..17. ' ■

Рис. 2. Елок-схемз устройства контроля качества технологического процесса обоцнои сеялки. С началом работы устройства контроля происходит накопление информации о протекании технологического процесса на длине участка Ь и вычисляется сроднее значение количества семян К Г или глубины хода сошсна Ис

Полученные значения К1 или пе проверяются на принадлс;::-

ность к полю допуска .

Если . «>£* (п);

-а- Ц-М1 . -«• • (12)

-»- кГ>{1+^)КГ (13)

Далее к значения.!, накопленным на участке 1. , прибавляется информация, получаемая датчиками на псслздуюцем участке -. Количество контролируема участков величина постоянная , поэтому г.з массива значений, подлежа-

щих дальнейшей обработке, вычитается информация, полученная на первом интервале контроля . Процесс вычисления среднего значения п принадлеглости- его к пела допуска рассмотрен •

Ннм образом продолжается :t далоа. Наличие выбросов суммируется в соответствии с их знаком. ■

С получением количества средних значений иллГ^ ,

равного числу заданных интервалов контроля fJK или N|h , производится вычисление сродпе-И относительно:.' длительности сохранения допуска PjK или

D' (14)

rt* -Ph iJK

¡Значения или Pfiit сравниваются с заданными Pj^ л Pp' . Если Pß„*Pj,l >(Pj,k* Pf* ) .то процесс их вычисления продолжается. 2сли />,< , (P>h< P/j , то это свидетельствует о выходе контролируемого параметра за границы установленного допуска п в этом случае требуется производить его под-настройку.

£ля выполнения этой операции предлагается механизм поднастройки который устанавливается на вентилятора 7 (Рис, 4) ■ и состоит из электродвигателя I, червячного редуктора 2, ведущего и ведомого 3,5 шшвов и глиноромейной передачи 4, Питание электродвигателя осуществляется от бортовой оетя,

а управление из кабины трактора. Окна 6 на плоскости ведомого шкива по форме и размерам соответствуют окнам распределителя вентилятора. Принцип работа механизма основан на зависимости расхода от уровня разрешения (Рис, 2). Таким образом, изменяя сечение окон 6, яа основании информации поступающей от устройства контроля качества, механизатор моает производить частичную поднастройку процесса расхода семян.

Оценка качества работы овощной сеялка при высеве семян огурцов производилась до и после поднастройки. Числовые значения показателей качества приведены в табл. 3,

Таблица 3,

Оценки качества процессов расхода семян и глубины их¡заделки в почву при работе сеялки оснащенной системой контроля

Процесс До поднастройки После поднастройки

м/с h t> г; ¿> ч

к,ш 0,В9 2,00 0,66 0,58 0,22 0,32 0,12 0,10 0,79 0.72 0,11 0,17 0,10 0,11

щ 0,89 2,00 0,76 0,59 0,10 0,32 0,14 0,03 0,84 0,70 0,С2 0,03 0,14 0,27

Сравнение полученных результатов подтвердило правильность- вкра-боташюго принципа и алгоритма контроля, а также работоспособность макетного образца системы контроля и устройства поднастройкп 1сачества технологического процесса расхода семян. Значения Рр„ и ^ с учетом поднаст-ройки увеличились в среднем на 10£.

Рис• 4. Механизм поднастроики процесса • применение систе-расхода семян. мы к011Тр0ЛЯ качеСтш

работы овощной сеялкн и механизма регулирования позволяет осуществлять настройку, тмсущий контроль расхода семян и глуби-га их заделки, а такие своевременную поднастройку технологического процесса. В результате этого повышается равномерность распределения се.мян, более рационально используется посевной материал.

Возможность производить настройку агрегата на заданный режим работы и поднастройку в процессе функционирования с меньшими затратами времени п без остановки агрегата позволяет, как показывают экспериментальные исследования, повысить его производительность на 5/5.

ОСНОВШЗ БШЗОДЫ I. Установлено, что технологический процесс овощной пневматической сеялки представляет собой многомерную систему с входными возмущениями в виде: частоты вращения валя высевающего диска Од (О , уровня разрешения в вакуумной камере высевающего аппарата Р (4) , неровностей поверхности поля НП("Ь) . продольной твердости почвы 1?пШ . В качестве выходных возмущений необходимо рассматривать расход семян на единицу длины рядка КИП , обуславливали?: равномерность распределения их по площади, п глубину хода сопников Ь^Ш » определяющую равномерность распределения

X к»

"семян по глубине заделки hj(i) .

2. Входные и виходнпо возмуления системы могут рассматриваться как случайные йуккция времени или пути, В результате полевых экспериментальных исследований получены статистические характеристики случайных процессов, которно подчиняются нормальному закону распределения, Коэффициенты вариации входгшх процессов <JA(0 , Р(4) , Z,(t) , R„(t) изменяются в пределах S,9...10,55, 20,0.,.28,1$, 9,6...16,Ъ%

и 8,5.,,9,б£ соответственно. Коэффициенты вариации каждого пз выходных процессов изменяются в пределах 17,6...24,% для Kill) , 22,7...25,1,1 для h.li) й 13,0,.,22,8^ для fh(t) в зависимости от скорости движения агрегата или передаточного отнояения механизма привода,

3. Устаноачено, что зависимость расхода семян от частоты враиепия вала высевающего диска £»)д(1) и уровня разрешения в вакуумной камере Р (I) ., глубины хода сошников /ie{{)

от неровностей поверхности поля ¿n(i) и продольной твердости почвы КцШ , а та к.™ g глубины заделки семян h$(i) от глубины хода сошников ЬцШ описывается уравнением линейной регрессии следующего ввда ,

В зависимости от передаточных отношений и скорооте!! двияеняя агрегата определены средние значения совокупностей коэффициентов айв. Для зависимостей Ш«^ а » 1,21; 1,24, в = 1,22; 1,31, для а = 0,8S; 1,53, в « 4,65;

5,20, для ffit^, а - 1.35, в = 0,55, для Шц а = 5,05, в -0,47 а для tWh,jht а = 0,61; 1,26, в » 0,50; 0,64.

4. В качества информативного параметра устройства контроля.качества технологического процесса принят расход семян на единицу длины рядка и глубина хода сотника. Установлена возможность прямого контроля раохода семян

и косвенного контроля глубины заделки по глубине хода сошника. Связь между процессами h«(t) и h»(t) х^рактери^-зуется коэффициентом взаимной корреляции Ащ = 0,,63... ...0,85, а мезду KU) и К,Ш _рг|р = 0,63...0,75'. На основании этой зависимости обоснована возможность управления про-• цесаом расхода семян путем изменения уровня разрежения. ■

Алгоритм контроля с информационными параметрами и К|(1) позволяет получать достоверные оценки качества - технологического процесса на участках контроля о обосно-

, Банной дайной LK . Для оценки качества контролируемых процессов предложен критерий в виде вероятности сохранения относительного допуска Рд на текущее среднее значение. Обоснованы величины допусков. Для процесса Ki(t) Д = 0,25,

для МО Л = 0«2°.

5. На основании проведенного анализа технологического

- процесса сеялки были разработаны и изготовлены макетные об- , разцн микропроцессорного устройства оперативного контроля и механизма регулирования уровня разрешения. Проведенные полевые исследования устройства контроля подтвердили возможность повышения эффективности функционирования овощной пневматической сеялки за счет своевременной поднастройси ее техно- .• логических процессов. Качество выполнения процесса Ki(l) , оцениваемое по ., повысилось в среднем от 0,60 до 0,74, а для h«W от 0,66 до 0,76.

6. Внедрение системы оперативного контроля качества

■ расхода семян и глубины их заделки в почву позволяет по-

■ высить производительность агрегата за счет снияения вре-

; мени, необходимого для настрокки сеялки. Разработанный механизм регулирования позволяет ускорить подрегулировку в процессе работы и выполнять ее без остановки агрегата из кабины трактора.

Годовой экономический эффект от использования пред. ложенной системы контроля качества, за счет повышения производительности труда на составит 72 рубля на одну машину. Основной, неучтенный в денежном выражении, экономический эффект предполагается в повышении урожайности возделываемых культур за счет улучаения равномерности распределения семян по площади питания и лучших условий прорастания. Б следствие отсутствия необходимости остановок агрегата и выхода для проведения поднастройки улучшатся условия работы механизатора.

Основное содержание диссертация опубликовано в следующих печатных работах:

I. Сало В.!.!. Аколиа технологического процесса пневматической овощной сеялки как объекта оперативного контроля качеогва.//Совершенствование рабочих органов машин и по-шзение эффективности их технологически: процессов в

растениеводстве и швотноводстве: Сб. научи, трудов /ЛСХИ,-Л., IS89, - с.25-28.

2. Сало В.:,!. Технологический процесс сеялки СУПО-6 как-объект автоматического контроля и управления качеством его функционирования. Тез. докл. XI научно-практической конференции "Современна методы ведения сельскохозяйственного производства"Калшид 1988, с.120-122,

3. A.C. 1554788. 7стройство для регулирования глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин и орудий./ Ленинградский сельскохозяйственный институт} авт. пзобрет,

A.Б.Лурье, Е.А.Абелев, И.З.Геплинский, Б.К,Цеткин,

B.М.Сало. - Еаявл. 19.04.88г. J?44I29I3/3I-I5j опубл. ' 07.05,90г. Б.И.ЖГЗ.