автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности рабочего процесса овощной сеялки за счет оперативного контроля расхода семян

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Технологические схемы посева семян овощных культур и агротехнические требования.

1.2. Современные конструкции овощных сеялок и эффективность их работы

1.3. Краткий обзор работ по изучению рабочих процессов овощных сеялок, методик испытания и методов контроля качества

1.4. Методы и средства контроля качества работы дозирующих систем сеялок

1.5. Постановка вопроса и задачи исследования .зг

ГЛАВА 2. АНАЛИЗ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ВЫСЕВАЩЕЙ СИСТЕМЫ ОВОЩНОЙ СЕЯЛКИ И ОБОСНОВАНИЕ СХЕМЫ ОПЕРАТИВНОГО КОНТРОЛЯ РАСХОДА СЕМЯН.

2.1. Модели функционирования овощных сеялок

2.2. Динамика дозирующей системы овощной сеялки.

2.3. Оценки эффективности функционирования рабочего процесса овощной сеялки по расходу семян).

2.3.1. Постановка вопроса

2.3.2. Обоснование параметра контроля

2.3.3. Алгоритм контроля расхода семян овощной сеялкой и функциональная схема системы контроля

ГЛАВА 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ ОВОЩНОЙ СЕЯЛКИ.

3.1. Задачи и программа лабораторных и полевых экспериментальных исследований.

3.2. Методика лабораторных и полевых исследовании.

3.2.1. Методика лабораторных исследований

3.2.2. Методика полевых исследований.?Ъ

3.3. Приборы и аппаратура используемые при экспериментальных исследованиях

3.3.1. Фотоэлектрический датчик частоты вращения.

3.3.2. Датчик расхода семян овощных культур.

3.3.3. Блок сбора информации

3.4. Методика обработки экспериментальных данных

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЛАБОРАТОРНО-ПОЛЕВЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

ДОЗИРУЮЩЕЙ СИСТЕМЫ ОВОЩНОЙ СЕЯЛКИ.

4.1. Вероятностные характеристики процессов высева семян овощных культур . №

4.1.1. Анализ входных процессов . /

4.2. Динамические характеристики высевающего аппарата . /

4.3. Динамические характеристики привода вала высевающих аппаратов . 1Ъ

4.4. Динамическая точность дозирующей системы овощной сеялки.У

4.5. Влияние скорости движения сеялки и длины зачетного участка Ь на числовые характеристики процесса К (±) . . ./

ГЛАВА 5. УСТРОЙСТВО ОПЕРАТИВНОГО КОНТРОЛЯ РАСХОДА

СЕМЯН ОВОЩНЫХ СЕЯЛОК.f

5.1. Структурная схема устройства.Но

5.2. Устройство и работа системы оперативного контроля . Ив

5.3. Проверка и оценка работоспособности устройства оперативного контроля расхода семян овощной сеялки

В решениях ХХУТ съезда КПСС поставлены важные задачи по г развитию овощеводства. Предусматривается в II и последующих пятилетках увеличить производство овощей, расширить их ассортимент и улучшить качество, обеспечить производство овощной продукции в колличествах, удовлетворяющих потребность в них населения. Основным резервом увеличения производства овощей является повышение их урожайности.

В цикле возделывания овощных культур главной операцией является посев. Посев в сжатые сроки, с высоким качеством - залог получения высоких урожаев овощей. Для посева овощей используют семейство сеялок СОН-2,8, СКОН-4,2, СКОСШ-2,8, а также комбинированный агрегат ГС-1,4. В настоящее время промышленность выпускает новую универсальную сеялку СО-4,2.

Однако выпускаемые овощные сеялки не отвечают предъявляемым к ним агротехническим требованиям по равномерности распределения семян вдоль рядка и сохранению заданной нормы высева в силу специфики условий их работы.

Совершенствование посевной техники в настоящее время развивается в нескольких направлениях: разработка схем и более совершенных рабочих органов и оснащении сеялок устройствами контроля и управления рабочих процессов.

Ближайшей задачей является разработка и создание устройств контроля расхода семян овощных культур. Это позволит в процессе посева контролировать и корректировать такие важные показатели качества посева, как стабильность нормы высева и равномерность распределения семян вдоль рядка.

Однако такие устройства контроля расхода семян не получили распространения и их разработка находится ещё в стадии экспериментирования. Актуальность разработки подобных систем подтверждена экономическими расчетами ряда ведущих организаций в нашей стране и зарубежных фирм. Как показывает опыт применения опытных образцов таких приборов для зерновых сеялок экономический эффект от их внедрения составляет около 560 рублей / 67 / в год на одну машину.

Задачей настоящей работы было изучение процесса дозирования семян овощных культур высевающими аппаратами серийных овощных сеялок и определение динамических характеристик элементов, входящих в дозирующую систему сеялки, а также разработка на этой основе устройства контроля расхода семян овощных культур - одного из основных показателей качества рабочего процесса сеялки.

В результате теоретических исследований была разработана динамическая модель дозирующей системы сеялки, выбран и обоснован параметр контроля, разработаны алгоритм и функциональная схема прибора контроля качества работы сеялки по расходу семян.

Лабораторные исследования проводились на лабораторной установке, созданной на кафедре сельскохозяйственных машин ЛСХИ. При лабораторных исследованиях были определены вид и коэффициенты передаточной функции высевающих аппаратов сеялок СОН-2,8 и СО-4,2, получены статистические характеристики расхода семян, выходящих из высевающего аппарата, исследованы измеритель расхода семян и датчик пути, а также их метрологические характеристики.

На основе информации, полученной в результате полевых экспериментов, были определены числовые характеристики входных воздействий на дозирующую систему сеялки, уточнен вид и определены параметры передаточной функции привода вала высевающих аппаратов, оценена динамическая точность дозирующей системы.

Результаты лабораторных и полевых исследований позволили разработать макет прибора контроля качества работы овощных сеялок по расходу семян, а также выбрать допускаемые отклонения на колебания контролируемого параметра и длину контрольного участка.

Исследования разработанного макета прибора подтвердили правильность выбранных предпосылок, показали его работоспособность и целесообразность использования на овощных сеялках.

Результаты экономических расчетов подтвердили эффективность разработанного устройства.

Работа выполнена в соответствии с планом проблемной лаборатории ЛСХИ по методам и средствам автоматизации и контроля режимов работы мобильных с.-х. агрегатов на основании научно--техническсй проблемы О.СХ. 105, задание 07.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Дозирующую систему овощной сеялки следует рассматривать как разомкнутую следящую систему, элементы которой являются динамическими звеньями, с входным воздействием - скоростью движения сеялки и выходным - расходом семян в единицу времени.

2. В качестве контролируемого параметра системы оперативного контроля расхода семян следует принимать расход семян на единицу длины рядка, который в полевых условиях носит случайный характер. Поэтому в качестве оценки эффективности функционирования овощной сеялки по расходу семян следует принимать оценку вероятности сохранения заданного допуска на колебания контролируемого параметра.

3. Для оценки качества работы овощной сеялки по расходу семян допуск на колебания контролируемого параметра должен составлять 15.20% от заданного значения расхода семян.

4. Один и тот же расход семян можно получить при различном сочетании параметров 8р и <^ва • При этом неравномерность расхода семян будет различной и при настройке овощных сеялок на заданную норму высева (расход семян) надо выбирать такое сочетание параметров £р и ь->Ва » при которых неравномерность изменения расхода семян, оцениваемая коэффициентом вариации, была бы наименьшей.

5. Эффективность дозирования семян овощными сеялками, оцениваемая показателем Рд , изменяется в пределах 0,22.О,71 при этом лишь в одном случае = 0,71.

6. Наибольший вклад в дисперсию процесса ^ (-0 вносит неравномерность заполнения желобков семенами, причем, с увеличением частоты вращения вала высевающих аппаратов неравномер ноеть увеличивается.

7. В качестве меры точности дозирующей системы сеялки следует принимать средний квадрат ошибки расхода семян, вызванной динамикой элементов входящих в ДС сеялки; в зависимости от скорости движения сеялки ошибка изменяется в пределах для

СОН-2,8 0,005.О,033 г/с, СО-4,2 - 0,0025 . 0,014 г/с.

8. Длина контролируемого участка должна быть в пределах 5.10 м.

9. Для измерения расхода семян овощных культур следует использовать датчик механотронного типа. Датчик имеет линейную характеристику во всем диапазоне измерений. Погрешность измерения расхода семян датчиком этого типа не превышает 8%,

10.Для повышения эффективности функционирования овощных сеялок целесообразно использовать систему оперативного контроля расхода семян, которая позволяет своевременно осуществить поднастройку сеялки на заданный режим работы и тем самым повысить вероятность сохранения допуска на колебания контролируемого параметра.

II.Ожидаемый экономический эффект от применения на овощных сеялках систем оперативного контроля расхода семян составит 386,8 рублей в год на один агрегат.

ГЛАВА 6. ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫБОРУ ПАРАМЕТРОВ УСТРОЙСТВА ОПЕРАТИВНОГО КОНТРОЛЯ ПО РАСХОДУ СЕМЯН ОВОЩНОЙ СЕЯЛКОЙ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ЕГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

6.1. Выбор элементов и параметров устройств контроля овощных сеялок по расходу семян

В качестве параметра контроля расхода семян сеялкой должна быть принята характеристика К (1) = • ^ , определяющая равномерность распределения массы семян вдоль рядка. Анализ лабораторных и полевых исследований показал, что выбранный параметр имеет статистическую природу и относится к классу случайных процессов. Поэтому в качестве оценочного показателя параметра К (■Ь) целесообразно использовать обобщенную характе-, ристику Рдн - определяющую среднюю относительную длительность сохранения допуска Дкн , причем, за базу отсчета допуска в этом случае принимается настроечное (заданное) значение расхода.

В соответствии с вышеизложенным необходимо установить численное значение допуска А кн на колебания процесса К (1).

По результатам статистического анализа высевающего аппарата и анализа динамической точности ДС сеялки было установлено, что допуск на колебание процесса К (V) должен составлять 15 . 20$ от заданного значения расхода, при этом Рдн> 0,7.

При контроле расхода семян необходимо выбирать длину участка Ь , за который осуществляется контроль.

При этом необходимо решить альтернативную задачу, а именно длина 1« должна быть достаточно малой, с точки зрения оперативного контроля и в то же самое время получаемая при контроле оценка должна быть достоверной.

Полевые исследования распределения массы семян вдоль рядка, при различных режимах работы сеялки показали, что для получения достоверной информации необходимо выбирать метра, так как в этом случае среднее квадратическое отклонение £ имеет наименьшее значение ^к = 0,04.,0,09 г/м. С учетом конструктивных особенностей разрабатываемого прибора контроля, как показали исследования последнего, целесообразно выбирать

L = 5.10 метров, что при скорости 2 м/с соответствует времени контроля от 2,5 до 5 с.

Достоверность оценки Рдн так же зависит от общего числа измерений, за которое осуществляется её формирование.

Исходя из этого в рекомендуемой системе контроля П- = 100. Данное число измерений позволяет получить достоверное значение

Рдн и кроме этого, упрощает техническую реализацию формирования выше указанной оценки.

При контроле качества работы овощной сеялки необходимо иметь информацию не только об оценке Рдн , но также знать и положение среднего значения тк процесса по отношению к заданному полю допуска Д к

С этой целью в систему контроля необходимо ввести дополнительную характеристику Д 6 , представляющую собой разницу вероятностей выбросов ниже нижней и выше верхней границы поля допуска Д. кн • Знак Sign, дб показывает направление смещения /71 к относительно заданного значения К0

Наиболее трудной задачей при разработке системы контроля качества работы овощных сеялок, является выбор датчика расхода семян. Зерновой поток, создаваемый высевающим аппарат см овощной сеялки, обладает высокой плотностью и кроме этого семена различных овощных культур отличаются по своим физико-механическим свойствам, а именно размерными характеристиками, что вызывает зависимость работы датчика от свойств семян.

В связи с этим датчики (фотоэлектрические, емкостные, индукционные, механические и другие), применяемые в системах контроля высева и измерения нормы высева, в данном случае не могут быть применены в силу специфики условий их работы, так как эти датчики предназначены для однозернового потока и обладают низкой чувствительностью к семенам овощных культур.

Наиболее целесообразен датчик, выполненный на базе механо-трона. Он выгодно отличается от других измерителей высокой чувствительностью, точностью и надежной работой в зерновых потоках овощных культур с различной плотностью.

Разработанный в настоящем исследовании датчик расхода семян монтируется к воронке семяпровода, при этом чувствительный элемент датчика располагается под углом к зерновому потоку. Погрешность измерений датчика не превышает 8%, На всем участке измерения, датчик имеет линейную характеристику.

Кроме датчика расхода в системе контроля предусмотрен датчик пути. Задача датчика состоит в формировании импульса опроса логического блока через определенные интервалы пути.

Данный датчик монтируется на путеизмерительном колесе, которое крепится к раме рядом с опорно-приводным колесом сеялки.

Электронная часть прибора контроля выполняется в виде отдельных функциональных блоков: преобразования сигналов поступающих от датчиков, логики, компараторов, счетчиков, блоков световой и цифровой индикации, которые объединяются в единый прибор, устанавливаемый в кабине трактора в поле зрения тракториста. Такая установка обеспечит удобное пользование прибором и позволит своевременно реагировать на возможные отклонения в протекании контролируемого процесса. Функциональные блоки выполняются на твердых интегральных микросхемах, что позволяет уменьшить габариты прибора, а кабельная связь датчиков с прибором повысит надежность его эксплуатации.

Напряжение питания прибора автономное или внешнее 12В + 10$.

Исследования прибора такого типа показали его работоспособность и необходимость в их использовании.

6.2. Расчет экономической эффективности

Применение систем контроля качества работы овощных сеялок (по расходу семян) позволяет осуществлять контроль в процессе сева за величиной нормы высева и своевременно осуществлять поднастройку её на заданную норму, следствием чего является более равномерное распределение семян вдоль рядка. Это в конечном счете приводит к получению прибавки урожая высеваемой культуры и экономии посевного материала.

Практикуемый в настоящее время способ настройки сеялки на заданную норму перед выездом в поле, требует значительных затрат труда и времени. Кроме этого, с целью учета скольжения опорно-приводных колес сеялки, полевой всхожести семян, а так же погодных условий в период сева норму высева семян завышают на 10.15% /82/, что приводит к неоправданному перерасходу посевного материала. Применение же средств контроля позволяет настраивать сеялку непосредственно в полевых условиях без дополнительных затрат труда и времени на взвешивание и вычисление нормы высева, а так же сводит к минимуму количество подсобных рабочих занятых как при настройке сеялки, так и в процессе посева.

Стоимость системы контроля оценивалась по стоимости комплектующих изделий, причем стоимость прибора не должна превышать более чем в 1,5 . 1,7 раза стоимость комплектующих изделий /98/. По предварительным расчетам (табл. 6.1) стоимость системы контроля составляет 326 руб. Эта сумма была принята при оценке ожидаемого экономического эффекта от внедрения прибора.

1. Алшинбаев M.P. Исследование рабочего процесса высевающих аппаратов для посева семян зерновых культур и трав: Автореф. дис. . канд.техн.наук. Л., 1955 - 20с.

2. Ампилогов С.Б. Регрессионные модели процесса дозирования семян высевающим аппаратом овощных сеялок. Труды /ЛСХИ, 1980, т.397, с.27-29.

3. Ампилогов С.Б. Оценка качества работы высевающего аппарата овощной сеялки. Труды/ЛСХИ, 1981, т.415, с.45-46.

4. A.c. 33I4I2 (СССР) Устройство для контроля процесса высева семян в сеялках/ авт.изобрет. Е.А.Беляев, П.К.Курзов, В.В.Сташков. Заявл. 22.12.69., Опубл. в Б.И., 1972, №9.

5. A.c. 446249 (СССР) Устройство для контроля работы пропашных сеялок./ВИСХОМ; авт. изобрет. А.М.Макаревич; Опубл. в Б.И. 1978, И7.

6. A.c. 5I273I (СССР) Прибор для измерения нормы высева /ВНИИ механизации с.-х.; авт.изобрет. В.К.Хорошенков и др. -Заявл. 5.09.74 2056865/30-15; Опубл. в Б.И., 1976, ЖЕ7.

7. A.c. 587898 (СССР) Устройство для измерения нормы высева семян сеялками /ВНИИ механизации с.-х.; авт. изобрет. В.К.Хорошенков, М.Л.Тамиров, А.М.Евстратов, В.Г.Семенов.-Заявл. 05.04.76, № 2344933/30-15; Опубл. в Б.И., 1978, №2.

8. A.c. 753379 (СССР) Устройство для контроля процесса высева/ Ин-т пробл. надежности и долговечности машин АН БССР; авт. изобрет. В.Д.Дьяченко и др. Заявл. 9.08.76,2395943/30-15; Опубл. в Б.И., 1980, J829.

9. A.c. 767796 (СССР) Устройство для счета семян на выходе высевающего аппарата/ВНИИ механизации с.-х.; авт.изобрет.

10. М.Л.Тамиров, А.М.Евстратов и др.; Заявл. 20.10.78, № 2677106/30-15; Опубл. в Б.И., 1980, №36.

11. A.c. 829009 (СССР) Устройство для контроля сеялки с пневматическим высевающим аппаратом /Модц.НИИ орошаем, земледелия и овощеводства; авт.изобрет. В.П.Чичкин, Ю.А.Репин, Е.И.Харитонов. Заявл. 15.06.79, № 27807281/30-15; Опубл. в Б.И., 1981, №18.

12. A.c. 882445 (СССР) Устройство для измерения нормы высева/ ЛСХИ; авт.изобрет. А.Б.Лурье, А.А.Цырин, С.Б.Ампилогов, В.А.Устимец. Заявл. 5.05.80, № 2921182/30-15; Опубл. в Б.И. 1981, №43.

13. A.c. 927I5I (СССР) Стенд для контроля работы высевающих аппаратов сеялок /Целиноградский СХИ; авт.изобрет. А.И.Нуж-даев, У.С.Арипов, Заявл. 08.10.79, I 2827464/30-15; Опубл. в Б.И., 1982, №18.

14. A.c. 976880(СССР) Устройство для контроля нормы высева семян/ ЛСХИ; авт. изобрет. А.Б.Лурье и др. Заявл. 26.09.80, № 3005474/30-15; Опубл. в Б.И., 1982, №44.

15. A.c. 993241 (СССР) Устройство для сбора и обработки информации о норме высева зерна /Целинный НИИ механизации и электрификации с.х., авт.изобрет. Ю.В.Кузнецов и др.- Заявки 25.12.81 № 3363575/18-24; Опубл. в Б.И., 1983, №4.

16. A.c. I00I884 (СССР) Устройство для контроля высева семян/ Кировоградский ШШ по почвообрабатывающим и посевным машинам; авт. изобрет. В.М.Лущников, М.Г.Кинкер и др. -Заявл. II.II.80, № 3002528/30-15; Опубл. в Б.И., 1983, №9.

17. A.c. 1007575 (СССР) Прибор для измерения нормы высева/ ВНИИ с.х. машиностроения им. В.П.Горячкина; авт. изобрет. В.Г.Демидов, В.В.ЛоГИН Заявл. 14.02.82, № 3397407/30-15; Опубл. в Б.И., 1983, №12.

18. Ахмеров Х.Х. Регистрация случайных интервалов между семенами в потоке. Механизация и электрификация социалистического с.х., 1973, НО, с.47-50.

19. Берлин Г.С. Розентул С.А. Механотронные преобразователи и их применение. М.: Энергия, 1974. - 238с.

20. Беркли Э. Символическая логика и разумные машины. М. : Из-во иностранная литература, 1961. - 260с.

21. Бок Н.Б., Нуждов А.И. Совершенствование высева несыпучих семян трав путем наложения колебаний звуковой частоты. -Труды/ Целиноградского с/х ин-та, 1975, т.13, вып.8,с.44-48.

22. Бородок В.П., Лекций Э.К. Статистическое описание промышленных объектов. М.: Энергия, 1971. - 111с.

23. Бузенков Г.М., MA С.А. Машины для посева сельскохозяйственных культур. М.: Машиностроение, 1976. - 271с.

24. Вызов И.С. Влияние частоты вращения семенной катушки на норму высева семян. Труды/Уральский НИИ с.-х., 1979, т.27,с.39-44.

25. Валге A.M., Шоренко Т.К. К методике вычисления статистических характеристик случайных процессов на ЭЦВМ. Труды/ ЛСХИ, 1971, т.155, с.102-106.

26. Валге A.M., Клейн В.Ф. Контроль качества настройки зерновых сеялок на заданную норму высева. В кн. Совершенствование средств механизации в с.х. Нечерноземной зоне РСФСР, Л., 1982, с.61-64.

27. Зданович Ф.С. Влияние площади питания и способов размещения растений белокочанной капусты на формирование урожая и его товарность. В кн. Овощеводство, Минск: Урожай, 1978, вып. 4, с.70-76.

28. Гаврилов М.А., Девятко В.В., Пупырев Е.И. Логическое проектирование дискретных автоматов. М.: Наука, 1977 - 351с.

29. Гаврилюк Г.Р. Влияние привода зерновых сеялок на изменение угловой скорости катушки высевающего аппарата. Труды/ УСХА, 1971, вып. 43, Механизация с/х производства, с.17-20.

30. Гаврилюк Г.Р. О неравномерности угловой скорости катушечных высевающих аппаратов зерновых сеялок. ТрудыДСХА, 1973, вып. 87, Механизация с/х производства, с.85-88.

31. Гельфенбейн С.П., Неволько Н.М. Автоматизация контроля процесса работы посевных машин. М., 1975. - 61с.

32. ГОСТ 10775-64. Сеялки овощные. М.: Изд.стандартов, 1964. -- 5с.

33. Горячкин В.П. Собрание сочинений: В 7т. М.: Сельхозгиз, 1949, т.4.

34. Грищенко Ф.В. Метод расчета высевающей катушки с винтовыми желобками Труды/Рязанский СХИ, 1970, вып. 20, с.50-54.

35. Гуоинцев Ф.Г. Технологические основы механизации посева и формирования густоты насаждений пропашных культур: Автореф.: дис. . д-ра наук. Л., 1971. - 36с.

36. Дженкинс Г. Ватсс Д. Спектральный анализ и его приложение. J М.: Мир, вып. I, 1971. 316с.

37. Дунаевский Д.Б. Расчет и некоторые результаты исследований фрикционного высевающего аппарата Труды/ВНИИ зернобобовых культур, 1966, том I, с.185-193.

38. Есхожин Д.З., Адулов М.А. Результаты экспериментальных исследований пружинных высевающих аппаратов. Труды/ Целиноградский с.х. институт, 1980, №32, с.32-35.

39. Иващенко H.H. Автоматическое регулирование. М.: Машиностроение, 1978 - 736с.

40. Инструкция о порядке составления расчетов экономической эффективности новых технологий, сельскохозяйственных машин и их комплексов. БИИПТИМЭСХ отдел экономики и организации труда. Л.: 1972. 24с.

41. Исаев И.К. О критерии оценки равномерности распределения семян при посеве. /Тез.докл. Всесоюзной школы ученых специалистов. - Минск, 1981, Вопросы механизации и электрификации с.х., с.162-163.

42. Истомин B.C. Устройство автоматического контроля высева семян. Труды/Саратовский ин-т механизации с.х. им. М.И.Калинина, 1971, №47, с.88-91.

43. Кабаков Н.С., Гаврюшин Н.С. Машины для возделывания овощей в Нечерноземной зоне. М.: Россельхозиздат, 1979. - 126с.

44. Кардашевский C.B. Высевающие устройства посевных машин. М.: Машиностроение, 1973 - 175с.

45. Качество полевых работ и регулировки сельскохозяйственных машин. Методические рекомендации, Новосибирск: СО ВАСХНИЛ, 1982 - 139с.

46. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машино-тракторного парка. 2 изд., - М., Колос, 1982. - 319с.

47. Клейн В.Ф. О применении принципа вибрации для увеличения равномерности высева семян трав. Труды/ЧИМЭСХ, 1969, Мб. Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов, с.237-242.

48. Коломиец A.A., Крутских Б.Н. Механизация посева и посадки овощных культур Картофель и овощи, 1973, №4, с.16-20.

49. Комаристов В.Е., %помуж Г.И. О причинах неравномерного распределения семян в рядках зерновой сеялкой. Тракторы и с.-х. машины, 1972. №6, с.20-25.

50. Комаристов В.Е., Косинов М.М. и др. Исследование высевающего аппарата на высеве зерновых культур. Тракторы и с.-х.машины, 1974, Ji8, с.20-22.

51. Кузнецов A.A. Элементы теории фрикционных высевающих аппаратов. Изв. Куйбышевского СХИ, 1966, т.18, с.72-80.

52. Кузнецов Б.Ф., Смирнов И.К, Создание однозерновой сеялки для посева семян овощных культур. Тракторы и с.х. машины, 1970, ЖЗ, с.19-20.

53. Куц В.Ф. Исследование работы высевающих аппаратов различных конструкций. Труды/ВИСХОМ, 1973, вып. 75, с.129-133.

54. Левшиц В.М., Литвин Б.Ф. Приближенные вычисления и программирование на ЭВМ "Наири-2", Л.: Машиностроение, 1977. 250с.

55. Левин А.И. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков. М.: Машиностроение, 1978. - 184с.

56. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. 2-е изд., перераб. - М-Л.:Гос. издательство сельскохозяйственной литературы, 1949. - 850с.

57. Ликкей.А.В., Бандуроевский Г.Д. Обоснование параметров высевающей системы овощной сеялки. Тракторы и с.х. машины, 1981, М, с.19-21.

58. Ликкей A.B., Сысолин П.В. Влияние некоторых параметров и режимов работы катушечного аппарата на равномерность распределения семян в рядке. Труды/МИИСП, 1973, т.10, вып.1, ч.2, с.19-22.

59. Ликкей A.B., Сысолин П.В. Анализ показателя неравномерности высева семян. Тракторы и с.х. машины, 1980, №2, с.15-17.

60. Ликкей A.B., Сысолин П.В. Влияние некоторых параметров катушечного высевающего аппарата на показатели высева. -Конструкция и технология производства с.х. машин, Киев: Техника, 1976, вып. 6, с.21-26.

61. Логин В.В., Кинкер М.Г. Современное состояние и тенденции развития отечественных и зарубежных устройств контроля нормывысева. ВДИИТЭИ, 1982, серия 12, сельскохозяйственные машины и орудия. - 64с.

62. Логин Б.В. Приборы для контроля технологических параметров сельскохозяйственных агрегатов. Тракторы и с.х. машины,1980, №4, с.37-39.

63. Логин Б.В., Валаев B.C. Эффективность применения систем автоматического контроля технологического процесса на широкозахватных посевных агрегатах. Тракторы и с.х. машины,1981, №7, с.30-31.

64. Логин В.В. Расчет и исследование мембранного датчика контроля высева. Тракторы и с.х. машины, 1979, №2, с.16-17.

65. Лурье А.Б, Громбчевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1977 - 527с.

66. Лурье А.Б., Березин В.В. Метод оценки равномерности высева семян отдельными высевающими аппаратами Труды/ЛСХИ, 1974, т.231, с.45-48.

67. Лурье А.Б. Статистическая динамика. Л.: Колос, 1981.- 382с.

68. Лурье А.Б., Цырин A.A., Устимец В.А. К оценке эффективности использования автоматических систем управления и контроля рабочего процесса зерновой сеялки. Труды/ЛСХИ, 1978,т.352, с.58-60.

69. Лурье А.Б., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л.: Машиностроение, 1981. - 270с.

70. Методика статистической обработки на ЭВМ результатов испытаний и исследований сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Метод, указания/ Под общ.ред. д.т.н. А.Б.Лурье, 2-е изд., Л., 1983. - 36с.

71. Механизация возделывания и уборки овощей в открытом грунте.- М.: Россельхозиздат, 1977. 40с.

72. Микросхемы и их применение. М.: Энергия, 1978. - 248с.

73. Моргунов Ю.А., Пекерман Т.М. Овощная сеялка СО-4,2- Тракторы и с.-х. машины, 1982, МО, с.28-29.

74. Нагорский И.С., Бохин П.И. О статистической оценке работы высевающих аппаратов. Труды/Белорусского института механизации сельского хозяйства, 1969, с.29-40.

75. Наботян М.П., Пологих Д.В. О показателях качества работы сеялок. Труды/ВНИИ механизации сельского хозяйства, 1980, ЖЗ, Механизация и электрификация, с.9-11.

76. Никоненко Д.А. Площадь питания растений и урожай. Труды/ Ставропольский СХИ, 1967, вып. 22, с.70-75.

77. Пат. 174043 (ВНР) Установка для контроля за работой высевающих аппаратов в сеялках. I А01 с7/00, заявл. 1506761. МО-963, Опубл. 31.03.80.

78. Саакян Д.Н. Контроль качества механизированных работ в полеводстве. М.: Колос, 1973, 271 с.

79. Сегеда И.В. Колебания рабочего органа высевающего аппарата вибрационного типа. Труды/ Украинский НИИ с.-х. машиностроения, 1966, вып. 3, с.35-47.

80. Семенов А.Н. Зерновые сеялки. М.: Машгиз, 1959. - 318с.

81. Семенов А.Н., Чичкин В.П. О способах посева семян овощных культур. Труды/Молдавский НИИ орошаемого земледелия и овощеводства, 1971, т.12, вып. 2, с. 133-137.

82. Синягин И.И. Площадь питания растений М.: Россельхозиздат, 1975 - 383с.

83. Справочник экономиста колхоза, совхоза 2-е изд., перераб./ Под общей ред. к.э.н. Тарасевича В.Ф. - Минск, : Ураджай, 1982 - 504с.

84. Сысолин П.В. и др. Методика определения характера движениясемян в корпусе катушечных высевающих аппаратов. В кн. Конструирование и производство с.-х. машин. - Киев: Техника, 1972, вып. 2, с.47-52.

85. Сысолин П.В. и др. Повышение качества высева и универсальность катушечного высевающего аппарата сеялок. Тракторы и с.-х. машины, 1973, М2, с.21-22.

86. Терехин A.A. Исследование основных параметров внутреребер-чатого высевающего аппарата зерновой сеялки. Изв. Тимирязевской с.-х. академии, 1973, вып. 5, с.196-205.

87. Топчеев И.Ю., Цыплаков А.П. Задачник по автоматическому регулированию. М.: Машиностроение, 1977. - 592с.

88. Троянов H.H. Высев семян зерновых культур вибрационным аппаратом. Труды/ Моск. ин-т инженеров с.-х. пр-ва, 1974, T.II, вып. I, ч.2, с.62-65.

89. Устимец В.А. Лабораторная установка для оценки качества работы высевающих аппаратов. Труды/ЛСХИ, 1976, т.315, с.41-43.

90. Устимец В.А. Результаты исследований автоматической системы управления и контроля (АСУК) расхода семян зерновой сеялкой.- Труды/ЛСХИ, 1977, т.334, с.42-44.

91. Устимец QB.А. Разработка и исследование методов и средств контроля расхода семян с целью повышения эффективности рабочего процесса зерновой сеялки. Дис. . канд.техн.наук.- Л., 1982. 169с.

92. Цырин A.A., Ампилогов С.Б. Динамическая точность дозирующей системы овощной сеялки. Труды/ЛСХИ, 1981, т.415,с.33-37.

93. Цырин A.A., Ампилогов С.Б. Особенности оперативного контроля расхода семян сеялкой. Труды/ ЛСХИ, 1983, Методы и средства повышения эффективности рабочих процессов сельскохозяйственных машин, с. 28-34.

94. Цырин A.A., Ампшюгов С.Б. Особенности оперативного контроля рабочих процессов сельскохозяйственных машин. Труды/ ЛСХИ, 1982. Повышение эффективности технологических процессов и совершенствование рабочих органов сельскохозяйственных машин, с.43-46.

95. Цырин A.A., Устимец В.А. О динамической точности дозирующей системы сеялки. Труды/ ЛСХИ, 1980, т.397, с.45-48,

96. Шилов В.А. Линейные интегральные микросхемы в радиоэлектронной аппаратуре. М.: Сов. радио, 1979, - 366с.

97. Эделыптейн В.И. За высокие урожаи овощей. М.: Сельхозгиз, 1954. - 40с.

98. Эделыптейн В.И. Советы овощеводам. М.: Колос, 1964. -44с.

99. Яковлев А.И., Мосин В.И. Определение экономической эффективности автоматических устройств. М.: Машиностроение, 1967. -- 127с.

100. АпгВигп Raymond D. МСсгоьбаиб $eeci sensorьог fitcL seed planier. V.S. Patent} Л01С7/00, N 4Z390J0, 16. 12. so

101. Cutting О, Luers H. Monitor keeps an еде on seed ¿tort. ЛгаЫе Taming iSoE.1, 197U f fi/z 6

102. CdiJard H. Grimm у Garry 6. PauEson PLezo eEectric seecL-fEovS monitor - if. S. Patent, /V 4079562, У4.03.78.

103. G-raBcL ä. Sofien KenBery, Seed monitoring system. — V.S. Patent, h/3S37091/з*о 239 fSfo.

104. John T/iornas KnepEer. Jmpr о foments raEating to seect monitoring apparatus if.S. Pattnt, N'i501*i 81, 1S.0Z.78

105. Steffea D.E. SotLcL state seed, sensor. Patent. Austrae, A01C?/00) №498976, 29.oj.79

106. Young J,11. PCanter indicator. — if. s. Patent, MZ907015, ka. 340-Z39, 1959.

107. WLnfried JU-utUr. dmateurreike eiectronica: OpioeEectronistke Sendirn^ &rnpfanger and ftoppter. bertin ; Mititarfereag, 196 s.