автореферат диссертации по энергетике, 05.14.04, диссертация на тему:Повышение эффективности работы барабанных котлов путем совершенствования систем автоматического регулирования основных технологических параметров

На правах рукописи

НИЧЕПУРЕНКО Сергей Васильевич

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ БАРАБАННЫХ КОТЛОВ ПУТЕМ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ОСНОВНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ

Специальность 05.14.04 - промышленная теплоэнергетика

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Краснодар - 2004

Работа выполнена в Кубанском государственном технологическом университете.

Научный руководитель: заслуженный энергетик Российской Федерации,

доктор технических наук, профессор Гапоненко Александр Макарович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Ефимов Николай Николаевич

доктор технических наук, профессор Амерханов Роберт Александрович

Ведущая организация: ЗАО «КРАСНОДАРТЕПЛОЭНЕРГО»

(г. Краснодар)

Защита состоится 19 октября 2004 г. в 14 часов на заседании диссертационного совета Д 212.100.06 Кубанского государственного технологического университета (350058, г. Краснодар, ул. Старокубанская, 88/4, ауд. 410).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Кубанского государственного университета.

Автореферат разослан

Ученый секретарь диссертационного совета канд. техн. наук, доцент

Л.Е. Копелевич

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность. К числу важных проблем, стоящих в последнее время перед теплоэнергетическими объектами относятся проблемы повышения экономичности, экологичности и эффективности систем автоматического управления. Все существующие и строящиеся теплоэнергетические объекты в той или иной степени оснащаются средствами автоматизации. Улучшение качества регулирования, помимо вопросов экономии топлива, повышает надежность и безаварийность работы котельных и частично решает экологические проблемы.

Интенсифицировать теплоэнергетические процессы протекающие в барабанном котле возможно за счет улучшения характеристик систем автоматического регулирования его контролируемых координат, реализации оптимальных по быстродействию диаграмм изменения его контролируемых координат и разработки программного комплекса для систем автоматического управления контролируемых координат барабанного котла.

Диссертационная работа выполнена на кафедре промышленной теплоэнергетики Кубанского государственного технологического университета в рамках НИР Минобразования РФ на 2001-2005 г.г. по теме «Повышение надежности, экономичности и экологичности энергетической системы Российской Федерации».

Целью работы является интенсификация теплоэнергетических процессов барабанного котла за счет улучшения характеристик систем автоматического управления его контролируемыми координатами.

Для достижения поставленной цели требуется решение следующих задач: - разработать математическую модель барабанного котла при прямом регулировании соотношения расхода топлива и расхода воздуха и определить оптимальные по быстродействию диаграммы изменения контролируемых координат барабанного котла;

Выражаю благодарность научному консультанту канд. техн. наук, доценту кафедры ЭПП КубГТУ Ю.П. Добробаба.

СЙС. ЧЛИНОИАЛИА»? пут »ДА

- синтезировать САР температуры перегретого пара, САР уровня воды в барабане котла, САР давления пара в магистрали, САР разрежения в верхней части топки, и САР расхода воздуха;

- экспериментально проверить адекватность разработанной математической модели барабанного котла при прямом регулировании соотношения расхода воздуха и топлива физической; эффективность методики настройки типовых САР контролируемых координат барабанного котла; работоспособность САР контролируемых координат барабанного котла с улучшенными характеристиками.

Методы и средства выполнения исследований. Для решения поставленных в диссертационной работе задач используются общепринятые методы теории автоматического управления, аналитического и численного решений дифференциальных уравнений. В основу экспериментальных исследований положена методика исследования динамических характеристик объекта исследования по переходным функциям. При обработке результатов и разработке методик расчета использовались пакеты прикладных программ MatLab, MathCad, Isidora.

В диссертационной работе получены новые научные результаты:

- обоснование эталонных передаточных функций систем;

- уточненная математическая модель барабанного котла при прямом регулировании соотношения расхода топлива и расхода воздуха;

- определены оптимальные по быстродействию диаграммы изменения контролируемых координат барабанного котла;

- методики настройки САР температуры перегретого пара, САР уровня воды в барабане котла, САР давления пара в магистрали, САР разрежения в верхней части топки и САР расхода воздуха;

- САР температуры перегретого пара, САР уровня воды в барабане котла, САР давления пара в магистрали, САР разрежения в верхней части топки и САР расхода воздуха с улучшенными характеристиками;

- экспериментально проверена адекватность разработанной математической модели барабанного котла при прямом регулировании соотношения расхода воздуха и топлива физической; эффективность методики настройки типовых

САР контролируемых координат барабанного котла; работоспособность САР контролируемых координат барабанного котла с улучшенными характеристиками.

Практическая ценность заключается в том, что реализация разработок. позволяет интенсифицировать теплоэнергетические процессы барабанных котлов, а именно: повысить экономичность и надежность работы САР и барабанного котла в целом; уменьшить расход топлива и количество выбросов вредных веществ в атмосферу.

Результаты диссертационной работы: обоснование эталонных передаточных функций систем; уточненная математическая модель барабанного котла при прямом регулировании соотношения расхода топлива и расхода воздуха; оптимальные по быстродействию диаграммы изменения контролируемых координат барабанного котла; методики настройки типовых САР температуры перегретого пара, уровня воды в барабане котла, давления пара в магистрали, разрежения в верхней части топки, расхода, воздуха; САР температуры перегретого пара, уровня воды в барабане котла, давления пара в >магистрали, разрежения в верх-' ней части топки, расхода воздуха с улучшенными по сравнению с типовыми системами характеристиками приняты к использованию при модернизации и наладке паровых барабанных котлов ОАО МЖК «Краснодарский».

САР температуры перегретого пара, уровня воды в барабане котла, давления пара в магистрали, разрежения в верхней части топки расхода воздуха с улучшенными по сравнению с типовыми системами характеристиками защищены патентами РФ на полезную модель №36720, №36874, №36772, №36873, №36721.

На основании определенных оптимальных по быстродействию диаграмм изменения контролируемых координат барабанного котла Гапоненко A.M., Нестеровым С.В. и Ничепуренко СВ. поставлена лабораторная работа №6 «Исследование оптимальных по быстродействию диаграмм изменения температуры перегретого пара», которая внедрена в учебный процесс на кафедре промышленной теплоэнергетики Кубанского государственного технологического университета.

К защите представляются следующие основные положения:

- обоснование эталонных передаточных функций систем;

- уточненная математическая модель барабанного котла при прямом регулировании соотношения расхода топлива и расхода воздуха;

- оптимальные по быстродействию диаграммы изменения контролируемых параметров барабанного котла;

- методики настройки САР температуры перегретого пара, САР уровня воды в барабане котла, САР давления пара в магистрали, САР разрежения в верхней части топки, и САР расхода воздуха;

- САР температуры перегретого пара, САР уровня воды в барабане котла, САР давления пара в магистрали, САР разрежения в верхней части топки, и САР расхода воздуха с улучшенными характеристиками.

- результаты экспериментальных исследований режимов работы объектов управления;

- программный комплекс (пакет подпрограмм) для САУ теплоэнергетическими процессами и САР контролируемых координат барабанных котлов.

Апробация работы. Основные результаты научных исследований докладывались на:

- научно-практической конференции КубГТУ, Краснодар, 1996;

- региональной научно-практической конференции. Краснодар, 1998;

- IV Всероссийской научно-методической конференции. Краснодар, 1998;

- V региональной науч.-практ. конференции. Краснодар, 2003;

- III межвузовской научной конференции. Краснодар, 2004.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано

18 работ, в том числе 1 монография и 5 патентов РФ на изобретения.

Структура работы: диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения и списка литературы. Работа изложена на 136 страницах, включая 32 рисунка, 5 таблиц. Список литературы содержит 138 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность работы, определена цель исследований, представлена научная новизна полученных результатов, сформулированы основные положения, выносимые на защиту.

Первая глава диссертационной работы посвящена обзору отечественной и зарубежной литературы, постановке задач исследования.

Предложено выполнить САУ барабанным котлом трёхуровневой: нижний уровень - САР контролируемых координат (температуры перегретого пара; уровня воды в барабане котла; давления пара в магистрали; разрежения в верхней части топки; расхода воздуха) барабанного котла; средний уровень - САУ контролируемых координат барабанного котла; верхний уровень - экстремальная САУ барабанным котлом, которая эффективна только при наличии оптимальных САУ контролируемых координат барабанного котла, состоящих из ко-мандоаппаратов, формирующих оптимальные диаграммы изменения контролируемых координат барабанного котла, и САР, отрабатывающих эти диаграммы с минимально возможной ошибкой.

Показано, что метод синтеза по эталонным передаточным функциям является наиболее перспективным. При этом эталонные передаточные функции необходимо заранее определить.

Предложено известную физическую закономерность (системы, передаточным функциям которых соответствуют максимально плоские АЧХ, отрабатывают управляющие воздействия с минимально возможной ошибкой) положить в основу разработки универсальных эталонных передаточных функций систем.

Определено аналитическое выражение максимально плоских АЧХ систем, имеющих в числителе передаточной функции полином нулевой степени, на основе которого определены эталонные передаточные функции систем, имеющие в числителе полином нулевой степени, со второго порядка по седьмой.

Эталонные передаточные функции систем, имеющие в числителе полином нулевой степени, со второго по седьмой порядок соответственно равны:

Полученные эталонные передаточные функции со второго по седьмой порядок, имеющие в числителе полином нулевой степени, позволяют проектировать соответствующие системы, отрабатывающие управляющее воздействие с минимально возможной ошибкой.

Во второй главе разработана математическая модель барабанного котла при прямом регулировании соотношения расхода топлива и расхода воздуха и определены оптимальные по быстродействию диаграммы изменения контролируемых параметров барабанного котла.

Барабанный котел с регулируемыми электроприводами дымососа и вентилятора, имеет пять управляющих воздействий: расход воды на впрыск Двпр> расход питательной воды расход топлива угловую скорость дымососа угловую скорость вентилятора 0)д. При этом имеется одно основное возмущающее воздействие — расход пара Дп> В качестве управляемых (контролируемых) координат используются температура перегретого пара уровень воды в барабане котла Н', давление пара в магистрали разрежение в верхней части топки расход воздуха

На рисунке 1 представлена структурная схема барабанного котла при' прямом регулировании соотношения расхода топлива и расхода воздуха, где в дополнение к вышеописанным, приняты следующие обозначения:

К - коэффициенты передаточных функций с индексами, указывающими к

каким координатам они относятся' Т, т - постоянные времени передаточных функций с индексами, указывающими к каким координатам они относятся. Задача оптимального по быстродействию регулирования координаты барабанного котла сформулирована следующим образом.

Определить диаграмму, обеспечивающую изменение координаты барабанного котла от начального значения до конечного значения за минимально возможное время при наличии ограничений по управляющему воздействию.

Рис. 1. Структурная схема барабанного котла при прямом регулировании соотношения расхода топлива и расхода воздуха.

Так как системы описывается уравнением п-ого порядка, у которого корни характеристического уравнения действительные, то в соответствии с принципом максимума академика Л.С. Понтрягина и с учетом теоремы об п интервалах управляющее воздействие представляет собой кусочно-постоянную функцию, принимающую граничные значения и имеющую п интервалов постоянства.

Так как объем автореферата ограничен, то для примера показаны только диаграммы увеличения контролируемых координат.

При увеличении температуры перегретого пара справедливо неравенство ¿пп шч к (пп кон • На рисунке 2 представлена оптимальная, по быстродействию диаграмма увеличения температуры перегретого пара.

При увеличении уровня воды в барабане котла справедливо неравенство Инлч^Нкон' На рисунке 3 представлена оптимальная по быстродействию диаграмма увеличения уровня воды в барабане.

При увеличении давления пара в магистрали справедливо неравенство ^м нач < ^м кон ■ На рисунке 4 представлена оптимальная по быстродействию диаграмма увеличения давления пара в магистрали.

При увеличении разрежения в верхней части топки справедливо неравенство Щтшч <5гда« • На рисунке 5 представлена оптимальная по быстродействию диаграмма увеличения разрежения в верхней части топки.

При увеличении расхода воздуха справедливо неравенство Уа шч < Vя кон • На рисунке 6 представлена оптимальная по быстродействию диаграмма увеличения расхода воздуха.

Реализация оптимальных по быстродействию диаграмм изменения контролируемых координат барабанного котла приведет к интенсификации теплоэнергетических процессов в нем.

На основании полученных зависимостей разработан программный комплекс (пакет подпрограмм) для САУ контролируемых координат барабанного котла, который позволяет реализовать определенные оптимальные по быстродействию диаграммы изменения контролируемых координат барабанного котла.

Рисунок 2 - Оптимальная по быстродействию диаграмма увеличения температуры перегретого пара

Рисунок 3 - Оптимальная по быстродействию диаграмма увеличения уровня воды в барабане котла

Рисунок 4 - Оптимальная по быстродействию диаграмма увеличения давления пара в магистрали

Рисунок 5 - Оптимальная по бБгстродействию диаграмма увеличения разрежения в верхней части топки

Рисунок 6 - Оптимальная по быстродействию диаграмма увеличения расхода воздуха

В третьей главе приведены разработанные методики настройки типовых САР контролируемых координат барабанного котла: температуры перегретого пара; уровня воды в барабане котла; давления пара в магистрали; разрежения в верхней части топки; расхода воздуха. Все типовые САР контролируемых координат барабанного котла выполнены одноконтурными с пропорционально - интегральными регуляторами.

Методика настройки типовой САР температуры перегретого пара, при которой передаточная функция по каналу «задающее напряжение по температуре перегретого пара - температура перегретого пара» идентична эталонной передаточной функции второго порядка, имеющей в числителе полином нулевой степени, при т.е. САР температуры перегретого пара отрабатывает управляющий сигнал с минимально возможной для данной системы ошибкой.

Методика настройки типовой САР уровня воды в барабане котла, при которой передаточная функция по каналу «задающее напряжение по уровню воды в барабане котла - уровень воды в барабане котла» идентична эталонной передаточной функции второго порядка, имеющей в числителе полином нулевой степени, при Т = тН1, т.е. САР уровня воды в барабане котла отрабатывает управляющий сигнал с минимально возможной для данной системы ошибкой.

Методика настройки типовой САР давления пара в магистрали, при которой передаточной функции по каналу «задающее напряжение по давлению пара в магистрали - давление пара в магистрали» соответствует монотонно убывающая АЧХ с минимально возможным для данной системы наклоном, т.е. САР давления пара в магистрали отрабатывает управляющий сигнал с минимально возможной для данной системы ошибкой.

Методика настройки типовой САР разрежения в верхней части топки, при которой передаточная функция по каналу «задающее напряжение по разрежению в верхней части топки - разрежение в верхней части топки» является передаточной функцией апериодического звена с Т = Т)1, т.е. САР разрежения в верхней части топки отрабатывает управляющий сигнал с минимально возможной для данной системы ошибкой.

Методика настройки типовой САР расхода воздуха, при которой передаточная функция по каналу «задающее напряжение по расходу воздуха - расход. воздуха» идентична эталонной передаточной функции второго порядка (1), имеющей в числителе полином нулевой степени, при Т' = 2т„2,т.е. САР расхода воздуха отрабатывает управляющий сигнал с минимально возможной для данной системы ошибкой.

Реализация типовых САР контролируемых координат барабанного котла, настроенных в соответствии с рекомендованными методиками, позволит без дополнительных капитальных затрат существенно интенсифицировать протекающие в барабанном котле процессы.

В четвертой главе проведен синтез САР контролируемых координат барабанного котла с улучшенными характеристиками.

Все САР контролируемых координат барабанного котла выполнены одноконтурными.

Предлагаемая САР температуры перегретого пара выполнена с регулятором температуры перегретого пара с передаточной функцией ч Т\рг+Тлр+1

(7)

ГпР-^Р + О'

где - постоянная времени

При выборе параметров регулятора температуры перегретого пара в со-

ответствии с зависимостями:

(8)

передаточная функция САР температуры перегретого пара идентична эталонной передаточной функции второго порядка (1), имеющей в числителе полином нулевой степени, при т.е. САР температуры перегретого пара отрабатывает управляющий сигнал с минимально возможной ошибкой.

Синтезированная САР обладает следующими характеристиками: отсутствием статической ошибки регулирования температуры перегретого пара; ми-

нимально возможной динамической ошибкой регулирования температуры перегретого пара при отработке системой управляющего воздействия; минимально возможной динамической ошибкой регулирования температуры перегретого пара при ступенчатом внешнем возмущении; предельным быстродействием при регулировании температуры перегретого пара.

Предлагаемая САР уровня воды в барабане котла выполнена с регулятором уровня воды в барабане котла с передаточной функцией

и фильтром на входе САР уровня воды в барабане котла с передаточной функцией

(10Ш=

1

При выборе параметров регулятора и фильтра уровня воды в барабане котла в соответствии с зависимостями:

передаточная функция САР уровня воды в барабане котла идентична эталонной передаточной функции второго порядка, имеющей в числителе полином нулевой степени, при Т = Т^, т.е. САР уровня воды в барабане котла отрабатывает управляющий сигнал с минимально возможной ошибкой.

Синтезированная САР уровня воды в барабане котла обладает следующими характеристиками: отсутствием статической ошибки регулирования уровня воды в барабане котла; минимально возможной динамической ошибкой регулирования уровня воды в барабане котла при отработке системой управляющего воздействия; минимально возможными динамическими ошибками регулирования уровня воды в барабане котла при ступенчатых внешних обоих возмущениях; предельным быстродействием при регулировании уровня воды в барабане котла.

Предлагаемая САР давления пара в магистрали барабанного котла выполнена с регулятором давления пара в магистрали, выполненным с передаточной функцией

где ТГД1*Трв1 - постоянные времени РД.

и фильтром на входе САР давления пара в магистрали барабанного котла с передаточной функцией:

При выборе параметров регулятора и фильтра давления пара в магистрали барабанного котла в соответствии с зависимостями:

(14)

передаточная функция САР давления пара в магистрали барабанного котла идентична эталонной передаточной функции пятого порядка, имеющей в числителе полином нулевой степени, при т.е. САР давления пара в магистрали барабанного котла отрабатывает управляющий сигнал с минимально возможной ошибкой.

Синтезированная САР давления пара в магистрали обладает следующими характеристиками: отсутствием статической ошибки регулирования давления пара в магистрали; минимально возможной динамической ошибкой регулирования давления пара в магистрали при отработке системой управляющего воздействия; минимально возможной динамической ошибкой регулирования давления

пара в магистрали при ступенчатом внешнем возмущении; предельным быстродействием при регулировании давления пара в магистрали.

Предлагаемая САР разрежения в верхней части топки барабанного котла выполнена с регулятором разрежения в верхней части топки с передаточной функцией

При выборе параметров регулятора разрежения в верхней части топки в соответствии с зависимостями:

_ кос т„

=т51;

Тж = -?-Т ; 2

т2 8 ■Т2 •

Т3 2-Тз 8 •т3 •

Т4 =

т5 =

7 -4-Уз 16 ' 1 26-15-Я 64

(16)

передаточная функция САР разрежения в верхней части топки идентична эталонной передаточной функции шестого порядка, имеющей в числителе полином нулевой степени, при Т = Тр, т.е. САР разрежения в верхней части топки отрабатывает управляющий сигнал с минимально возможной ошибкой.

Синтезированная САР разрежения в верхней части топки обладает следующими характеристиками: отсутствием статической ошибки регулирования разрежения в верхней части топки; минимально возможной динамической ошибкой регулирования разрежения в верхней части топки при отработке системой управляющего воздействия; минимально возможными динамическими ошибками регулирования разрежения в верхней части топки при ступенчатых внешних

обоих возмущениях; предельным быстродействием при регулировании разрежения в верхней части топки.

Предлагаемая САР расхода воздуха в барабанном котле выполнена с регулятором расхода воздуха с передаточной функцией

Л., Л.,. . Л

64

8

8

'■{Трп

(17)

,+Т1РПр>+Т1прг+Ттр+1) где Тп,1-^Т„,1 - постоянные времени РУ.

При выборе параметров регулятора расхода воздуха в соответствии с зависимостями:

(18)

передаточная функция САР расхода воздуха в барабанном котле идентична эталонной передаточной функции седьмого порядка, имеющей в числителе полином нулевой степени, при т.е. САР расхода воздуха в барабанном котле отрабатывает управляющий сигнал с минимально возможной ошибкой.

Синтезированная САР расхода воздуха обладает следующими характеристиками: минимально возможной динамической ошибкой регулирования расхода воздуха при отработке системой управляющего воздействия; предельным быстродействием при регулировании расхода воздуха. Задающее напряжение по расходу воздуха принято пропорционально расходу топлива.

Все синтезированные САР обладают улучшенными по сравнению с типовыми системами характеристиками. Реализация разработанных САР не требует значительных затрат, так как при этом необходимо только перепрограммировать регуляторы. Внедрение предложенных САР контролируемых координат барабанного котла позволит значительно интенсифицировать протекающие в барабанном котле процессы. Кроме того, использование регулируемых электроприводов в САР разрежения верхней части топки и в САР расхода воздуха приведет к снижению потребляемой ими электроэнергии.

В пятой главе приведены результаты проведенных экспериментальных исследований, которые подтверждают:

- адекватность разработанной математической модели барабанного котла при прямом регулировании соотношения расхода воздуха и топлива физической;- эффективность методик настройки типовых САР температуры перегретого пара, уровня воды в барабане котла, давления пара в магистрали, разрежения в верхней части топки, расхода воздуха;

- работоспособность САР температуры перегретого пара, уровня воды в барабане котла, давления пара в магистрали, разрежения в верхней части топки, расхода воздуха с улучшенными характеристиками.

Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований заключаются в следующем:

1. Предложено известную физическую закономерность (системы, передаточным функциям которых соответствуют максимально плоские АХЧ, отрабатывают управляющие воздействия с минимально возможной ошибкой) положить в основу разработки математического обеспечения метода синтеза систем по эталонным передаточным функциям. Определены эталонные передаточные функции систем со второго по седьмой порядок, имеющие в числителе полином нулевой степени.

2. Разработана уточненная математическая модель барабанного котла при прямом регулировании соотношения расхода топлива и расхода воздуха. Определены оптимальные по быстродействию диаграммы изменения контролируемых координат барабанного котла.

3. Разработаны методики настройки типовых САР температуры перегретого пара, уровня воды в барабане котла, давления пара в магистрали, разрежения в верхней части топки, расхода воздуха. При предлагаемой настройке типовые САР контролируемых координат барабанных котлов отрабатывают управляющие сигналы с минимально возможной для данных систем ошибкой.

4. Синтезированы САР температуры перегретого пара, уровня воды в барабане котла, давления пара в магистрали, разрежения в верхней части топки, расхода воздуха. Предлагаемые системы имеют улучшенные по сравнению с типовыми системами характеристики.

5. Разработан программный комплекс (пакет подпрограмм) для САУ контролируемых координат барабанных котлов.

6. Проведенные экспериментальные исследования подтверждают: адекватность разработанной математической модели барабанного котла при прямом регулировании соотношения расхода воздуха и топлива физической; эффективность методик настройки типовых САР контролируемых координат барабанного котла; работоспособность САР контролируемых координат барабанного котла с улучшенными характеристиками.

7. На основании материалов теоретических, экспериментальных и промышленных испытаний получены патенты на САР температуры перегретого пара, уровня воды в барабане котла, давления пара в магистрали, разрежения в верхней части топки, расхода воздуха с улучшенными по сравнению с типовыми системами характеристиками.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Гапоненко A.M., Добробаба Ю.П, Ничепуренко СВ. Синтез программных систем автоматического управления теплоэнергетическими процессами барабанных котлов //Монография. - Краснодар: Изд-во КубТТУ, 2003. -108 с.

2. Гапоненко A.M., Добробаба Ю.П., Ничепуренко СВ. Математическая модель барабанного котла //Изв. вузов. Пищевая технология. - 2003. - №5-6. - С 133-134.

3. Ничепуренко СВ. Оптимальные по быстродействию диаграммы изменения регулируемых координат барабанного котла //Научное обеспечение агропромышленного комплекса: Материалы пятой региональной науч.-практ. конференции молодых ученых. - Краснодар, 2003. - С. 211-212.

4. Гапоненко A.M., Добробаба Ю.П., Ничепуренко СВ. Синтез систем автоматического управления теплоэнергетическими процессами барабанных котлов // Тез. докл. науч.-практ. конференции. - Краснодар, 2004.

5. Добробаба Ю.П., Ничепуренко В.И., Мартыненко А.В., Мурлина В.А., Дорофеев Д.В., Золотарев ЕЛ., Ничепуренко СВ. Обоснование эталонных передаточных функций и систем. Тез. докл. науч.-практ. конференции КубГТУ. -Краснодар, 1996. -С.П.

6. Гапоненко А.М., Добробаба Ю.П., Ничепуренко СВ. Методика настройки ти-

повой САР расхода воздуха //Информационный листок №183-03. Сер. Р.50.43.19. ЦНТИ. - Краснодар, 2003.

7. Гапоненко А.М., Добробаба Ю.П., Ничепуренко СВ. Методика настройки ти-

повой САР температуры перегретого пара //Информационный листок № 17903. Сер. Р.50.43.19. ЦНТИ. - Краснодар, 2003.

8. Гапоненко A.M., Добробаба Ю.П., Ничепуренко СВ. Методика настройки ти-

повой САР уровня воды в котле //Информационный листок №180-03. Сер. Р.50.43.19. ЦНТИ. - Краснодар, 2003.

9. Гапоненко A.M., Добробаба Ю.П., Ничепуренко СВ. Методика настройки ти-

повой САР давления пара в магистрали //Информационный листок №"181-03. Сер. Р.50.43.19. ЦНТИ. - Краснодар, 2003.

10. Гапоненко А.М., Добробаба Ю.П., Ничепуренко СВ. Методика настройки типовой САР разрежения в верхней части топки //Информационный листок №182-03. Сер. Р.50.43.19. ЦНТИ. - Краснодар, 2003.

11. Гапоненко А.М., Добробаба Ю.П., Нестеров СВ., Ничепуренко СВ., Пат. РФ № 36720 «Система автоматического регулирования температуры перегретого пара барабанного котла». 05.01.2004. Бюлл. № 8.

12. Гапоненко А.М., Добробаба Ю.П., Нестеров СВ., Ничепуренко СВ., Пат. РФ № 36721 «Система автоматического регулирования расхода воздуха в барабанном котле». 05.01.2004. Бюлл. № 8.

13. Гапоненко A.M., Добробаба Ю.П., Нестеров СВ., Ничепуренко СВ., Пат. РФ № 36874 «Система автоматического регулирования уровня воды в барабане барабанного котла». 05.012004. Бюлл. № 9.

14. Гапоненко А.М., Добробаба Ю.П., Нестеров СВ., Ничепуренко СВ., Пат. РФ № 36722 «Система автоматического регулирования давления пара в магистрали барабанного котла». 05.01.2004. Бюлл. № 8.

24 I1649«

15. Гапоненко A.M., Добробаба Ю.П., Нестеров СВ., Ничепуренко СВ., Пат. РФ № 36873 «Система автоматического регулирования разрежения в верхней части топки барабанного котла». 05.01.2004. Бюлл. № 9.

16. Ничепуренко СВ. Оптимальные по быстродействию диаграммы изменения регулируемых координат барабанного котлаУ/Материалы пятой региональной науч.-практ. конференции молодых ученых:- Краснодар, 2003. - С. 211212

17. Гапоненко A.M., Добробаба Ю.П, Ничепуренко СВ. Синтез программных систем автоматического управления теплоэнергетическими процессами барабанных котлов //Материалы третьей межвузовской научной конференции. - Краснодар, 2004. - С. 119-123.

18. Исследование оптимальных по быстродействию диаграмм изменения температуры перегретого пара /A.M. Гапоненко, СВ. Нестеров, СВ. Ничепуренко //Мет. указ. к лаб. работе № 6 по дисциплине «Управление, сертификация и инноватика» - Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2004,16 с.

Подписано в печать 14.09.2004 г. Зак. № 1130. Тираж 100. ПД№0-47020 от 11.09 2000 г. Типография КубГТУ. 350058, ул. Старокубанская 88/4

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ. ] ]

1.1 Современное состояние вопроса.

1.2 Постановка задач исследований.

Глава 2 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ БАРАБАННОГО КОТЛА И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ ДИАГРАММ ИЗМЕНЕНИЯ ЕГО КОНТРОЛИРУЕМЫХ КООРДИНАТ.

2.1 Математическая модель барабанного котла при прямом регулирова

• нии соотношения расхода топлива и расхода воздуха.

2.2 Оптимальные по быстродействию диаграммы изменения температуры перегретого пара.

2.3 Оптимальные по быстродействию диаграммы изменения уровня воды в барабане котла.

2.4 Оптимальные по быстродействию диаграммы изменения давления пара в магистрали.

2.5 Оптимальные по быстродействию диаграммы изменения разрежения в верхней части топки.

2.6 Оптимальные по быстродействию диаграммы изменения расхода воздуха.

• 2.7 Выводы.

Глава 3 РАЗРАБОТКА МЕТОДИК НАСТРОЙКИ ТИПОВЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ КОНТРОЛИРУЕМЫХ КООРДИНАТ БАРАБАННОГО КОТЛА.

3.1 Разработка методики настройки типовой САР температуры перегретого пара.

3.2 Разработка методики настройки типовой САР уровня воды в барабане котла.

3.3 Разработка методики настройки типовой САР давления пара в магистрали

3.4 Разработка методики настройки типовой САР разрежения в верхней части топки.

3.5 Разработка методики настройки типовой САР расхода воздуха.

3.6 Выводы.

Глава 4 СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ КОНТРОЛИРУЕМЫХ КООРДИНАТ БАРАБАННОГО КОТЛА С УЛУЧШЕННЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ.

4.1 Синтез САР температуры перегретого пара с улучшенными характеристиками.

4.2 Синтез САР уровня воды в барабане котла с улучшенными характеристиками.

4.3 Синтез САР давления пара в магистрали с улучшенными характеристиками.

4.4 Синтез САР разрежения в верхней части топки с улучшенными характеристиками.

4.5 Синтез САР расхода воздуха с улучшенными характеристиками.

4.6 Выводы.

Глава 5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ

АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ КОНТРОЛИРУЕМЫХ КООРДИНАТ БАРАБАННОГО КОТЛА.

5.1 Анализ существующих методов обработки экспериментальных данных.

5.2 Определение параметров объекта регулирования.

5.3 Обработка результатов эксперимента.

5.4 Определение параметров настройки типовых систем автоматического регулирования контролируемых координат барабанного котла.

5.5 Исследования частотных характеристик типовых систем автоматического регулирования контролируемых координат барабанного котла.

5.6 Исследования частотных характеристик систем автоматического регулирования контролируемых координат барабанного котла с улучшенными характеристиками.

5.7 Использование результатов работы.

5.8 Выводы.

Массовое старение основных фондов теплоэнергетики, недейственная структура управления, отсутствие нормального финансирования и эффективной технической политики привели в последние годы к масштабным разрушениям систем теплоснабжения /1/. Эксплуатация физически и морально устаревшего оборудования тепло и электроснабжения становится опасной. Происходившие недавно аварии и отключения систем электроснабжения убедили многих энергетиков и руководителей предприятий в актуальности развития малой автономной энергетики /2-4/. В результате чего все больше проявляется тенденция отказа от централизованного теплоснабжения и использование для целей теплоснабжения отопительных котлов малой мощности /5-8/.

Все существующие и строящиеся теплоэнергетические объекты в той или иной степени оснащаются средствами автоматизации /9-18/. Повышение надежности приборов и систем в целом, улучшение качества регулирования, помимо вопросов экономии топлива, повышает надежность и безаварийность работы котельных и частично решает экологические проблемы /19-32/.

Снижение негативного влияния деятельности топливно-энергетического комплекса (ТЭК) на экологию принято в основных положениях энергетической стратегии России на период до 2020 г. в качестве важнейшего критерия выбора системы поведения наряду с энергообеспеченностью и экономической эффективностью. При этом принимаются во внимание международные обязательства России в экологической сфере, концепция устойчивого экологического развития и Киотское международное соглашение /33/.

К сожалению, ученые и производственники вопросами автоматизации занимаются только на новых объектах и в основном большой мощности /34-41/. Некоторые наши предприятия начинают выходить на международный рынок,

Выражаю благодарность научному консультанту канд. техн. наук, доценту кафедры ЭПП КубГТУ Ю.П. Добробаба. например, для вновь строящихся объектов хорошо зарекомендовали себя блок-модульные котельные (БМК) научно-производственного предприятия «Новая энергетическая компания» (НЭК) г. Санкт-Петербург. БМК рассчитаны на работу мощностью от 1 до 30 МВт, т.е. в диапазоне теплопотребления большинства предприятий, небольших населенных пунктов, кварталов большого города. Благодаря применению современного оборудования БМК имеют высокий КПД (до 94 %), работают в автоматическом режиме, просты в обслуживании и надежны в эксплуатации /42, 43/.

В настоящее время эксплуатируется немало отопительных и производственных котельных, проработавших более 25 лет. Последствия физического и морального старения оборудования при таком сроке эксплуатации не могут быть должным образом устранены ни регулярными ремонтами, ни частичной реконструкцией. Эффективным решением проблемы может быть коренная реконструкция котельных с полной заменой устаревшего оборудования современным, более экономичным и экологичным, но с сохранением основных строительных сооружений /44-50/.

К большому сожалению на реконструкцию большинства котельных нет необходимых средств, поэтому, на наш взгляд, выход для небольших котельных состоит в улучшении работы систем автоматического регулирования контролируемых координат с одновременной заменой устаревших контрольно-измерительных средств и систем автоматики, на основе использования относительно недорогих, но обладающих существенными преимуществами, устройств микропроцессорной техники. Применение этих устройств позволяет оптимизировать работу старого оборудования в режиме оперативного управления и обеспечивает более эффективное и безопасное функционирование основного технологического оборудования /51-56/.

На тех предприятиях, где ранее была внедрена автоматическая система управления (АСУ), в настоящее время необходима модернизация технических средств и программного обеспечения. В составе АСУ на нижнем уровне в России широко используются либо универсальные контроллеры типа Ремиконт (РФ), Simatic S5 (фирмы Siemens), Sysmac (фирмы OMRON), и т.п., либо универсальные контроллеры, например фирмы EFKA. На верхнем уровне - довольно широкий выбор управляющих ЭВМ начала 90-х годов. В связи с этим решение указанных проблем не всегда является простой задачей /57, 58/.

Как правило, необходим ремонт узлов, а если в составе заменяемого узла содержится процессор, попытаться восстановить алгоритм его работы. В первую очередь требуется замена физически и морально устаревших ЭВМ на современные IBM PC совместимые компьютеры. Для этого необходим протокол обмена ЭВМ с контроллером. Однако зачастую документация на него отсутствует и протокол обмена является как бы «черным ящиком». В этом случае перед специалистом стоит задача расшифровки протокола обмена ЭВМ с контроллером и разработки собственного программного обеспечения, реализующего все необходимые управляющие и контрольные функции в системе /59/.

В настоящее время широкое распространение получили, так называемые свободно программируемые промышленные контроллеры, для внедрения которых необходимы не только высококвалифицированные программисты, но и специалисты в области теплотехники, технологи и электронщики /60-62/. Использование современных ЭВМ и промышленных контроллеров значительно расширило возможности анализа поведения энергетических объектов. Успехи численного моделирования позволяют включать в экспертную систему оценку поведения оборудования и развития ситуации во времени в отдельных зонах контролируемого пространства. База знаний системы содержит правила, в которых используется база данных, содержащая знания в объеме, достаточном для принятия решений /63/. Модуль логического вывода обеспечивает организацию и процедуру контроля, а также управление использованием базы знаний и решение задач. Он содержит знания и методы стратегии решения проблем и обеспечивает интерфейс с определенной средой. В частности подобное моделирование может быть использовано для анализа и оперативной коррекции работы топки котла /64/.

В последнее время практически все производители перешли на использование стандартного оборудования и программного обеспечения. Так, практически все большие системы ориентируются на стандартные способы передачи данных (чаще всего Ethernet), стандартные протоколы TCP/IP, MAP и прочие, операционные системы UMX, стандарты Х-Windows и Motif, SQL распределенные реляционные базы данных: Ingres, Informix, Oracle и др. /65/.

Многие промышленные предприятия России имеют котельные с паровыми котлами, предназначенными для выработки перегретого пара для технологических нужд, например, только в Краснодарском крае их насчитывается более 2 тыс., что составляет около 45 % общей суммарной мощности, среди которых преобладают барабанные котлы типов ДКВР и ДЕ - надежные и экономичные в эксплуатации. Кроме того, основу энергетики нашей страны составляют тепловые электрические станции (ТЭС), на долю которых приходится около 75 % вырабатываемой электроэнергии, на которых также установлены паровые котлы (парогенераторы), вырабатывающие рабочий пар для паровых турбин /1,66/.

Целью работы является интенсификация теплоэнергетических процессов барабанного котла за счет улучшения характеристик систем автоматического управления его контролируемыми координатами.

Для достижения поставленной цели требуется решение следующих задач:

- разработать математическую модель барабанного котла при прямом регулировании соотношения расхода топлива и расхода воздуха и определить оптимальные по быстродействию диаграммы изменения контролируемых координат барабанного котла;

- разработать методики настройки типовых САР контролируемых координат барабанного котла: температуры перегретого пара, уровня воды в барабане котла, давления пара в магистрали, разрежения в верхней части топки, расхода воздуха;

- синтезировать САР контролируемых координат барабанного котла с улучшенными характеристиками: температуры перегретого пара, уровня воды в барабане котла, давления пара в магистрали, разрежения в верхней части топки, расхода воздуха;

- экспериментально проверить полученные закономерности и работоспособность САР контролируемых координат с улучшенными характеристиками.

В соответствии с поставленной целью в диссертационной работе получены новые научные результаты:

- обоснование эталонных передаточных функций систем;

- уточненная математическая модель барабанного котла при прямом регулировании соотношения расхода топлива и расхода воздуха;

- оптимальные по быстродействию диаграммы изменения контролируемых координат барабанного котла;

- методики настройки типовых САР контролируемых координат барабанного котла: температуры перегретого пара, уровня воды в барабане котла, давления пара в магистрали, разрежения в верхней части топки, расхода воздуха;

- САР контролируемых координат барабанного котла с улучшенными характеристиками: температуры перегретого пара, уровня воды в барабане котла, давления пара в магистрали, разрежения в верхней части топки, расхода воздуха.

Достоверность научных положений, выводов и практических рекомендаций, обусловлена корректным использованием общепринятых методов теории автоматического управления, математического анализа, аналитического и численного решений дифференциальных уравнений. В основу экспериментальных исследований положена методика определения динамических характеристик объекта регулирования по переходным функциям. При обработке результатов и разработке методик расчета использовались пакеты прикладных программ MatLab, MathCad, Isidora.

Практическая ценность заключается в том, что реализация разработок позволит интенсифицировать теплоэнергетические процессы барабанных котлов, а именно: повысить надежность, экономичность работы и уменьшить количество выбросов вредных веществ в атмосферу.

Публикации: По теме диссертации опубликовано 28 работ, в т.ч.:

- 1 монография/126/,

- 13 статей /21, 25, 43, 63, 67, 77, 78, 82, 83, 85, 86, 87, 88/,

- 5 информационных листков /52 -56/,

- 1 методические указания к лабораторной работе /127/,

- 3 статьи в материалах конференции /125, 128, 136/,

- 5 патентов РФ на полезную модель /131 - 135/.

Основные положения, выносимые на защиту:

- обоснование эталонных передаточных функций систем;

- уточненная математическая модель барабанного котла при прямом регулировании соотношения расхода топлива и расхода воздуха;

- оптимальные по быстродействию диаграммы изменения контролируемых координат барабанного котла;

- методики настройки типовых САР контролируемых координат барабанного котла: температуры перегретого пара, уровня воды в барабане котла, давления пара в магистрали, разрежения в верхней части топки, расхода воздуха;

- САР контролируемых координат барабанного котла с улучшенными характеристиками: температуры перегретого пара, уровня воды в барабане котла, давления пара в магистрали, разрежения в верхней части топки, расхода воздуха;

- программный комплекс (пакет подпрограмм) для САУ теплоэнергетическими процессами барабанного котла.

Структура и объем работы: диссертационная работа состоит из введения, пяти глав и заключения, списка литературы, приложений.

Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований диссертационной работы заключаются в следующем:

1. Предложено известную физическую закономерность (системы, передаточным функциям которых соответствуют максимально плоские АХЧ, отрабатывают управляющие воздействия с минимально возможной ошибкой) положить в основу разработки математического обеспечения метода синтеза систем по эталонным передаточным функциям. Определены эталонные передаточные функции систем со второго по седьмой порядок, имеющие в числителе полином нулевой степени.

2. Разработана уточненная математическая модель барабанного котла при прямом регулировании соотношения расхода топлива и расхода воздуха. Определены оптимальные по быстродействию диаграммы изменения контролируемых координат барабанного котла.

3. Разработаны методики настройки типовых САР температуры перегретого пара, уровня воды в барабане котла, давления пара в магистрали, разрежения в верхней части топки, расхода воздуха. При предлагаемой настройке типовые САР контролируемых координат барабанного котла отрабатывают управляющие сигналы с минимально возможной для данных систем ошибкой.

4. Синтезированы САР температуры перегретого пара, уровня воды в барабане котла, давления пара в магистрали, разрежения в верхней части топки, расхода воздуха. Предлагаемые системы имеют улучшенные по сравнению с типовыми системами характеристики.

5. Полученное математическое обеспечение позволило разработать программный комплекс (пакет подпрограмм) для САУ теплоэнергетическими процессами барабанного котла.

6. Проведенные экспериментальные исследования позволили подтвердить эффективность: предложенных методик настройки типовых САР контролируемых координат барабанного котла; синтезированных САР контролируемых координат барабанного котла с улучшенными по сравнению с типовыми характеристиками.

7. На основании материалов теоретических и экспериментальных исследований получены патенты РФ на САР температуры перегретого пара, уровня воды в барабане котла, давления пара в магистрали, разрежения в верхней части топки, расхода воздуха с улучшенными по сравнению с типовыми системами характеристиками/131 -135/.

178

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1.А. Управление эксплуатацией и развитием теплоэнергетики //Промышленная энергетика. - 2001. - № 11. - С. 21-23.

2. Грицына В.П. Развитие малой энергетики естественный путь выхода из наступившего кризиса энергетики //Промышленная энергетика. - 2001 -№ 8.- С. 21-23.

3. Трухний А.Д., Трояновский Б.М., Костюк А.Г. Основные научные проблемы создания паротурбинных установок для энергоблоков нового поколения. Ч. 1 //Теплоэнергетика. 2000. - №6. - С. 13-19.

4. Трухний А.Д., Костюк А.Г, Трояновский Б.М. Основные научные проблемы создания паротурбинных установок для энергоблоков нового поколения. Ч. 2 //Теплоэнергетика. 2000 - №11. - С. 2-9.

5. Котлер В.Р. Экологические проблемы промышленно-отопительных котлов, работающих на природном газе. //Промышленная энергетика. 2002. №3. - С. 37-42.

6. Котлер В.Р. Экологические проблемы зарубежных промышленно-отопительных котлов, работающих на природном газе. //Промышленная энергетика. 2001. - №3. - С. 53-55.

7. Туркин М.С. Об автоматизации процесса разработки автоматизированных систем управления промышленных энергетических комплексов. //Промышленная энергетика. 2001. - №.4. - С. 29-30.

8. Дудников Е.Г. Основы автоматического регулирования тепловых процессов. М. - Л.: Энергия, 1965. - 264 с.

9. Клюев A.C. Автоматическое регулирование. М.: Энергия, 1973. - 392 с.

10. Лохматов В.М. Автоматизация промышленных котельных. Л.: Энергия. 1970.-С. 208.

11. Ljung L. System Identification Theory for the User. Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ. 2nd edition, 1999.

12. Ljung L. System Identification Toolbox User's Guide. Computation. Visualization. Programming. Version 5. The Math Works, Inc. 2000.

13. Лыско B.B., Давыдов Н.И., Биленко В.А., Сафронников С.А., Свидерский А.Г. Автоматизация энергоблоков. //Теплоэнергетика. 1996. - №7. - С. 4553.

14. Гапоненко A.M. Автоматизация тепловых процессов на электростанциях и системах теплоснабжения Краснодар: Изд-во КубГТУ, 1996. - 169 с.

15. Асмаев М.П., Пиотровский Д.Л., Рябов А.И. Автоматизированное управление в технических системах. //Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2002. 530 с.

16. Р.А. Baklushin, I.K.Kisjelew, L.I. Kubasova. Automatysacja urzadzen w elek-trowniach cieplnych. //Wybawnicywa naykovo-teckhicine. 1963.

17. Брайсон A., Xo Ю-Ши. Прикладная теория оптимального управления. -М.: Мир, 1972.-544 с.

18. Гайцгори В.Г. и др. Взаимосвязь задач оперативного управления производством и локальной оптимизации установок на предприятиях с непрерывной технологией. //Автоматика и телемеханика. 1986. -№6. - С. 135146.

19. Рудаков Г.Я., Галушко В.Ф. Ничепуренко С.В. Методические указания к лабораторной работе «Балансовые испытания котельной установки» -Краснодар. Изд-во КубГТУ, 1998. 16 с.

20. Дудников Е.Е., Цодиков Ю.М. Типовые задачи оперативного управления непрерывным производством. М: Энергия. 1979. - 279 с.

21. Кейн В.М. Оптимизация систем управления по минимаксному критерию. -М: Наука, 1985.-248 с.

22. Клюев A.C., Лебедев А.Т., Клюев А.Т., Товарное А.Г. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования. М.: Энергоатом-издат, 1989. - Î08 с.

23. Шерстобитов И.В., Чернин P.A., Ничепуренко C.B. Эффективность покрытия пиковых электрических нагрузок теплофикационными турбоагрегатами. //Тр. КубГТУ. Том III. Серия Энергетика. 1999.- Вып. 1 - С. 114116.

24. Мелентьев Л.А. Оптимизация развития и управления больших систем энергетики. М: Высшая школа. 1982. - 319 с.

25. Моисеев H.H. Элементы теории оптимальных систем. М: Наука, 1975. -528 с.

26. Моисеев H.H. и др. Методы оптимизации. М: Наука, 1978. - 351 с.

27. Моисеев H.H. Математические задачи системного анализа. М: Наука, 1981.-488 с.

28. Растригин Л.А. Современные принципы управления сложными объектами. М.: Советское радио, 1980. - 120 с.

29. Сейдж Ж.П., Уайт Ч.С. Оптимальное управление системами. М: Радио и связь, 1982.-392 с.

30. Юдин Д.Б. Математические методы управления в условиях неполной информации. М.: Советское радио, 1974. - 120 с.

31. Яновский А.Б., Мастепанов A.M., Бушуев В.В., Троицкий А.А, Макаров A.A. Минэнерго России ГУ ИЭС - ИНЭИ РАН. Основные положения «Энергетической стратегии России на период до 2020 г.» //Теплоэнергетика. - 2002. - №1. - С. 2-8.

32. Кемельман Д.Н., Эскин Н.Б. Наладка котельных установок. М.: Энерго-атомиздат, 1989. - 320 с.

33. Лыско В.В., Давыдов Н.И., Биленко В.А., Сафронников С.А., Свидерский А.Г. Автоматизация энергоблоков //Теплоэнергетика. 1996. - №7. - С. 45-53.

34. Ljung L. and T. Glad. Modeling of Dynamic Systems, Prentice Hall, Engle-wood Cliffs, N.J. 1994.

35. Oppenheim J. and A.S. Willsky. Signals and Systems, Prentice Hall, Englewood Cliffs, N.J. 1985.

36. Таланов В.Д., Демин A.M. Опыт проектирования систем автоматизации. //Тез. докл. научн. техн. конф. /ИГЭУ. Иваново. 1994. - С. 144-148

37. Хлебалин Ю.М., Антропов Г.П., Николаев Ю.Е. Выбор рациональных типоразмеров ГТУ при реконструкции котельных в малые ТЭЦ. //Промышленная энергетика. 1999. - №4. - С. 40-43.

38. Хлебалин Ю.М. Малозатратные технологии модернизации действующих ТЭЦ. // Промышленная энергетика. 2000. - №9. - С. 29-35.

39. Seborg, Dale Е., Thomas F. Edgar, and Dunkan A. Mellichamp: Process Dynamics and Control; New York: Wiley, 1989.

40. Зуев B.A. Блочные модульные котельные НПП «Новая энергетическая компания» //Теплоэнергетика. 2001. № 9. - С. 20-21.

41. Гапонёнко A.M., Ничепуренко C.B., Клюсов К.Э., Стрельцова Ю.Г. Выбор технологических методов по уменьшению выбросов окислов азота при использовании акустических форсунок //Тр. КубГТУ. T. X. Сер. Энергетика. -2001.-Вып. 2.-С. 146-150.

42. Бесекерский В.А. и др. Руководство по проектированию систем автоматического управления. Учебное пособие для студентов специальности «Автоматика и телемеханика» М. Высшая школа, 1983. - 296 с.

43. Корняков А.Б. Реконструкция производственной котельной с учетом перспектив дальнейшего технологического развития //Промышленная энергетика. 1998. - №5. - С. 21-22.

44. Клюев A.C., Гуров A.M. Системы автоматизации малых отопительных котельных установок. //Сб. Монтаж и наладка средств автоматизации и связи. 1997. Вып.6.- С. 124-129.

45. Левин Б.К. Регулирование парокотельных установок М.: Агропромиздат, 1987.-267 с.

46. Михлевский A.A., Тесленко А.И., Радзиевский В.И., Михлевский С.А. Опыт разработки и внедрения информационно-управляющей системы парового котла. //Теплоэнергетика. 1998. - №9. - С. 33-37.

47. Муранов C.B. Современный подход к созданию щитов управления и АСУ ТП на базе контроллеров УНИКОНТ. Экономические и эргономические аспекты. //Теплоэнергетика. 1995.- №4. - С. 33-35.

48. Научные основы организации управления и построения АСУ /Под. ред В.П. Бройдо, B.C. Крылова. Изд. 2-е, перераб. и доп. //М.: Высшая школа, 1990. 320 с.

49. Сметана А.З. Методика расчета параметров настройки систем автоматического регулирования теплоэнергетических процессов //Теплоэнергетика.-2002. -№10. -С. 40-45.

50. Гапоненко A.M., Добробаба Ю.П., Ничепуренко C.B. Методика настройки типовой САР температуры перегретого пара //Информационный листок №179-03. Сер. Р.50.43.19. ЦНТИ. Краснодар, 2003.

51. Гапоненко A.M., Добробаба Ю.П., Ничепуренко C.B. Методика настройки типовой САР уровня воды в котле //Информационный листок №180-03. Сер. Р.50.43.19. ЦНТИ. Краснодар, 2003.

52. Гапоненко A.M., Добробаба Ю.П., Ничепуренко C.B. Методика настройки типовой САР давления пара в магистрали //Информационный листок №181-03. Сер. Р.50.43.19. ЦНТИ. Краснодар, 2003.

53. Гапоненко A.M., Добробаба Ю.П., Ничепуренко C.B. Методика настройки типовой САР разрежения в верхней части топки //Информационный листок №182-03. Сер. Р.50.43.19. ЦНТИ. Краснодар, 2003.

54. Гапоненко A.M., Добробаба Ю.П., Ничепуренко C.B. Методика настройки типовой САР расхода воздуха //Информационный листок №183-03. Сер. Р.50.43.19. ЦНТИ. Краснодар, 2003.

55. Олссон Г., Пиани Дж. Цифровые системы автоматизации и управления -С-Пб.: Невский диалект, 2001. 557 с.

56. Побожей А., Парфенов А., Жердев О. АСУ ТП Нижневартовской ГРЭС.// (С) 1999 СТА, источник в Интернете: www/ cta/ ru.

57. Заугольный Р. Система УНИКОНТ. Особенности построения модулей связи с объектом //Теплоэнергетика.- 1996. № 11. - С. 61-63.

58. Модин A.A. Основы разработки и развития АСУ. М.: Наука, 1981. - 330 с.

59. Стефани Е.П. Основы построения АСУ ТП М.: Энергоиздат, 1982. - 248 с

60. Тихоненков Б.П., Шаповал А.Ф. Создание АСУ ТП для системы теплоснабжения. //Промышленная энергетика. 1998. -№4. - С. 20-21.

61. Гапоненко A.M.,Частиков А.П. Ничепуренко C.B. К вопросу использования экспертных систем реального времени для создания АСУ ТП //Тр. КубГТУ. Т. 14. Сер. Энергетика. 2002.- Вып. 3. - С. 20-26.

62. Афган Н.Х., Карвальо М.Г. Экспертная система для управления топочными процессами парового котла //Теплоэнергетика. 1996. - №6. - С. 68-76.

63. Костюк Р.И., Биленко В.А. Радин Ю.А. АСУ ТП Северо-Западной ТЭЦ на базе ПТК Teleperm ME //Теплоэнергетика. 1997 - №10. - С. 8-15.

64. Клюев A.C., Гуров A.M. Системы автоматизации малых отопительных котельных установок. //Сб. Монтаж и наладка средств автоматизации и связи -/М.: Вып.6. 1997.-.-С. 88-105.

65. Гапоненко A.M., Добробаба Ю.П., Ничепуренко C.B. Математическая" модель барабанного котла //Изв. вузов. Пищевая технология. 2003. - №5-6. -С.133-134.

66. Плетнев Г.П. Автоматизированное управление объектами тепловых электростанций М.: Энергоиздат, 1981. - 368 с.

67. Клюев A.C., Товарнов А.Г. Наладка систем автоматического регулирования котлоагрегатов М.: Энергия, 1970. - 280 с.

68. Клюев А.С.Лебедев А.Т.Таланов В.Д. Автоматическое регулирование барабанных паровых котлов М.: Изд-во "Шаг", 1996. - 240 с.

69. Клюев A.C., Лебедев А.Т., Новиков С.И. Наладка систем автоматического регулирования барабанных паровых котлов М.: Энергоатомиздат, 1985. - 296 с.

70. Плетнев Г.П. Автоматическое регулирование и защита теплоэнергетических установок электрических станций М.: Энергия, 1976. - 424 с.

71. Ахмедов Р.Б. Основы регулирования топочных процессов М.: Энергия, 1977.-280 с.

72. Новиков О.Н., Артамонов Д.Г., Шкаровский А.Л., Кочергин М.А., Окатьев А.Н. Энергоэкологическая оптимизация сжигания топлива в котлах и печах регулированием соотношения топливо воздух. //Промышленная энергетика. - 2000.- №5. - С. 57-60.

73. Котлер В.Р., Васильев Б.Н., Кругляк Е.Д., Гальперин Э.И. Расчет мощности вредных выбросов из промышленных и отопительных котлов. //Промышленная энергетика. 1997. - №1. - С. 49-52.

74. Ионкин И.Л., Росляков П.В., Егорова Л.Е. Классификация газомазутных котлов по характеристикам зоны активного горения для выбора воздухо-охранных мероприятий. //Теплоэнергетика. 2000. - №1. - С. 69-74.

75. Гапоненко A.M., Ничепуренко C.B., Клюсов К.Э., Стрельцова Ю.Г. Выбор технологических методов по уменьшению выбросов окислов азота при использовании акустических форсунок. //Тр. КубГТУ. Том X. Сер. Энергетика. 2001. - Вып. 2. - С. 146-150.

76. Гапоненко A.M., Ничепуренко C.B. Нетрадиционное возобновление источников энергии и экологические последствия при их использовании. //Тр. КубГТУ. Том XIV. Сер. Энергетика. 2002. Вып. 3. - С. 14-20.

77. Барский Л.А., Гельфанд А.М, Зайденберг Л.М. Сережин Л.П., Шарыгин Ю.А., Фоминов A.B., Никифоров П.Е. Автоматизированная система управления горелочными устройствами парового котла. //Теплоэнергетика. -1999.-№10.-С. 28-31.

78. Росляков П.В., Егорова JÏ.E., Ионкин И.Л. и др. Система непрерывного контроля и ре1упирования процесса горения и вредных выбросов в атмосферу //Теплоэнергетика. 2000. - №6. - С. 35-40.

79. Гапоненко A.M. Распыливание жидкого топлива акустическими форсунками //Монография. Краснодар: Изд-во КубГТУ, 1997. - 136 с.

80. Гапоненко A.M., Годин А.Г., Ничепуренко C.B. Повышение эффективности сжигания жидкого топлива акустическими форсунками. //Тр. КубГТУ. Том III. Сер. Энергетика. 1999. Вып. 1. - С. 74-79.

81. Поляков А.Н., Плетнев Г.П., Лесинчук А.Н. Анализ динамики автоматических систем регулирования экономичности процесса горения в топке барабанного котла //Вестник МЭИ. 1999 - №1. - С. 16-21.

82. Гапоненко A.M., Годин А.Г., Цыбин C.B., Ничепуренко C.B. Исследование акустических форсунок с центробежным завихрителем. //Тр. КубГТУ. Том III. Сер. Энергетика. 1999. Вып., 1. - С. 79-86.

83. Гапоненко A.M., Годин А.Г., Ничепуренко C.B., Цыбин C.B. Методика расчета акустической форсунки с центробежным завихрителем //Изв. вузов. Пищевая технология. 1997. - №1. - С. 50-52.

84. Гапоненко A.M., Годин А.Г., Ничепуренко C.B. Определение коэффициента расхода акустической форсунки с центробежным завихрителем при истечении реальных жидкостей //Изв. вузов. Пищевая технология. 1998 -№1. - С. 66-68.

85. Гапоненко A.M., Годин А.Г., Ничепуренко C.B. Интенсификация распы-ливания и сжигания жидкого топлива акустическими форсунками. //Энергосбережение и водоподготовка. 1998. - №4. - 34-42.

86. Ротач В.А. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами М.: Энергоатомиздат, 1985. - 296 с.

87. Ротач В.Я. Автоматизированная настройка систем управления в присутствии случайных возмущений //Теплоэнергетика.- 2000. №9. - С. 16-21.

88. Ротач В.Я. Анализ алгоритмов регулирования в каскадных системах //Теплоэнергетика. 2002 - №10. - С. 26-31.

89. Клюев A.C., Лебедев А.Т. Оптимизация систем технологического контроля и автоматизации М.: Энергоатомиздат, 1994. - 320 с.

90. Понтрягин Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения М.: Наука, 1974.-428 с.

91. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов М.: Наука, 1976. - 432 с.

92. Абрамов О.В., Бернацкий Ф.И., Здор В.В. Параметрическая коррекция систем управления. М: Энергоиздат, 1982. - 176 с.

93. Банковский В.В., Захаров В.Н., Шаталов A.C. Методы синтеза систем управления. М.: Машиностроение, 1969. - 328 с*

94. Васильев Д.В., Чуич В.Г. Системы автоматического управления. М.: Высшая школа, 1967. - 420 с.

95. Касьянов А.И. Автоматизация радиопередающих устройств. //М.: ВЗЭИ связи, 1973.- 108 с.

96. Кисельников В.Б., Плоткин А.Г. Системы автоматизации силового дизельного привода. //Л.: Машиностроение, 1971. 240 с.

97. Клюев A.C., Глазов Б.В., Дубровский А.Х. Проектирование систем автоматизации технологических процессов. М.: Энергия, 1980. - 512 с.

98. Клюев A.C., Таланов В.Д., Демин A.M. Проектирование систем автоматизации. Под ред. А.С.Клюева. М.: Фирма "Испо-Сервис", 1998. - 216 с.

99. Ковчин С.А., Сабинин Ю.А. Теория электропривода. СПб.: Энергоатом-издат, 1994. - 568 с.

100. Кошкин Г.А. Развитие основ теории и разработка электроприводов механизмов циклического действия: Дисс. канд. техн. наук,- Краснодар, 2002. -182 с.

101. Мирошник И.В., Никифиров В.О., Фрадков A.JI. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. М.: СПб.: Наука, 2000. - 344 с.

102. Овчаренко Н.И. Автоматика электрических станций и электроэнергетических систем. /Под ред. А.Ф. Дьякова. М.: Издательство ЭНАС, 2000. -504 с.

103. Основы проектирования следящих систем. /Под ред. Дакоты H.A. М.: Машиностроение, 1978. - 392 с.

104. Попов Е.П. Теория нелинейных САУ Учебное пособие. М.: Наука, 1988. -256 с.

105. Рабинович Л.Б., Петров Б.И., Терсков В.Г. Проектирование следящих систем. М.: Машиностроение, 1969. - 500 с.

106. Стерман Л.С., Лавыгин В.М., Тишин С.Г. Тепловые и атомные электрические станции: Учебник для вузов. М.: Изд. МЭИ, 2000. - 408 с.

107. Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. М.-Л.: Энергоиздат, I960.- 348 с.

108. Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов, изд. 2-е, перераб. М.: «Энергия», 1972. - 376 с.

109. Теория автоматического управления" Нетушило A.B. М.: Высшая школа. 1977.

110. Яворский В.Н., Макшанов В.И., Ермолин В.П. Проектирование нелинейных следящих приводов. М.: Энергия, - 1978. - 208 с.

111. Теория автоматического регулирования. Кн. 1. Математическое описание, анализ устойчивости и качества систем автоматического регулирования. /Под ред. В.В. Солодовникова М.: Машиностроение, 1967. - 768 с.

112. Основы автоматического регулирования. Теория /Под ред.В.В. Солодовникова М.: Машгиз, 1954. - 1118 с.

113. Теория автоматического регулирования. Кн. 2. Анализ и синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического регулирования. /Под ред. В.В. Солодовникова М.: Машиностроение, 1967. - 680 с.

114. Санковский Е.А. Вопросы теории автоматического управления М: Высшая школа, 1971. - 232 с.

115. Макаров И.М., Менский Б.М. Нелинейные автоматические системы. (Элементы теории, методы расчета и справочный материал) М.: Машиностроение, 1982. - 504 с.

116. Бесекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования М.: Наука, 1970. - 576 с.122 .Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования -М.: Наука, 1975.-768 с.

117. Красовский A.A., Поспелов Г.С. Основы автоматики и технической кибернетики M.-JI: Госэнергоиздат, 1962. - 600 с.

118. Добробаба Ю.П., Мурлин А.Г., Мурлина В.А., Кошкин Г.А., Акулов О.В. Универсальные эталонные передаточные функции //Монография. Краснодар: КубГТУ, 2002. - 75 с.

119. Добробаба Ю.П., Ничепуренко В.И., Мартыненко A.B., Мурлина В.А., Дорофеев Д.В., Золотарев В.А., Ничепуренко C.B. Обоснование эталонных передаточных функций и систем. Тез. докл. науч.-практ. конференции КубГТУ. Краснодар, 1996. - С. 11.

120. Гапоненко A.M., Добробаба Ю.П., Ничепуренко C.B. Синтез программных систем автоматического управления теплоэнергетическими процессами барабанных котлов //Монография. Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2003. - 108 с.

121. Добробаба Ю.П., Нестеров C.B., Чумак А.Ю., Дорофеев Д.В., Пат. № 2158467 РФ «Устройство управления электродвигателя постоянного тока». 27.10.2000. Бюлл. №30.

122. Добробаба Ю.П., Чумак А.Ю. Синтез САР угловой скорости электроприводов постоянного тока по эталонным передаточным функциям //Монография. Краснодар: КубГТУ, 2000. - 96 с.

123. Гапоненко A.M., Добробаба Ю.П., Нестеров C.B., Ничепуренко C.B., Пат. РФ № 36720 «Система автоматического регулирования температуры перегретого пара барабанного котла». 05.01.2004. Бюлл. № 8.

124. Гапоненко A.M., Добробаба Ю.П., Нестеров C.B., Ничепуренко C.B., Пат. РФ № 36721 «Система автоматического регулирования расхода воздуха в барабанном котле». 05.01.2004. Бюлл. № 8.

125. Гапоненко A.M., Добробаба Ю.П., Нестеров C.B., Ничепуренко C.B., Пат. РФ № 36874 «Система автоматического регулирования уровня воды в барабане барабанного котла». 05.01.2004. Бюлл. № 9.

126. Гапоненко A.M., Добробаба Ю.П., Нестеров C.B., Ничепуренко C.B., Пат. РФ № 36722 «Система автоматического регулирования давления пара в магистрали барабанного котла». 05.01.2004. Бюлл. № 8.

127. Гапоненко A.M., Добробаба Ю.П., Нестеров C.B., Ничепуренко C.B., Пат. РФ № 40437 «Система автоматического регулирования разрежения в верхней части топки барабанного котла». 05.01.2004. Бюлл. № 9.

128. Гапоненко A.M., Добробаба Ю.П., Ничепуренко C.B. Синтез программных систем автоматического управления теплоэнергетическими процессами барабанных котлов //Материалы третьей межвузовской научной конференции. Краснодар, 2004. - С. 119-123.

129. Балакирев B.C., Дудников Е.Г., Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов. М.: Энергия, 1967.-232 с.

130. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). Учебное пособие для вузов. М.: «Машиностроение», 1977.- 464 с.

131. Подпрограмма для САУ температуры перегретого параfunction tempupmain % Пакет подпрограмм

132. Подпрограмма для САУ температуры перегретого параfunction tempdownmain % Пакет подпрограмм

133. Подпрограмма для САУ уровня воды в барабане котлаfunction urovenupmain % Пакет подпрограмм

134. Программа определения оптимальных по быстродействию диаграмм увеличения уровня воды в барабане котлаdisp ('Программа определения оптимальных по быстродействию диаграмм увеличения уровня воды в барабане котла');

135. Hnach = input ('Введите начальное значение уровня воды в барабане котла Н нач=');

136. Hkon = input ('Введите конечное значение уровня воды в барабане котла Н кон=');knl = input ('Введите значение коэффициента передаточной функции Кн1=');

137. Ddop = input ('Введите допустимое значение расхода воды на впрыск Дв.доп= ');

138. F(l) = Hnach+(knl/tn 1 )*(Ddop-Dbaz)*x( 1 )+(kn 1 /tnl )*Dbaz*x(2)-Hkon; F(2) = (-(tn 1 -taun 1 )/tn 1 )*kn 1 *Dbaz+((tnl -taunl )/tn 1 )*kn 1 *Ddop-((tn 1 -taun 1 )/tn 1 )* knl *(Ddop-Dbaz)*exp(-x( 1 )/tn 1).*exp(-x(2)/tn 1);

139. Подпрограмма для САУ уровня воды в барабане котлаfunction urovendownmain % Пакет подпрограмм

140. Программа определения оптимальных по быстродействию диаграмм уменьшения уровня воды в барабане котлаdisp ('Программа определения оптимальных по быстродействию диаграмм уменьшения уровня воды в барабане котла');

141. Hkon = input ('Введите конечное значение уровня воды в барабане котла Н кон=');

142. Hnach = input ('Введите начальное значение уровня воды в барабане котла Н нач=');knl = input ('Введите значение коэффициента передаточной функции Кн1=');

143. Ddop = input ('Введите допустимое значение расхода воды на впрыск Дв.доп= ');

144. F(l) = Hnach-(knl /tn 1 )*Dbaz*x( 1 )+(kn 1/tnl )* (Ddop-Dbaz)*x(2)-Hkon; F(2) = ((tn 1 -taun l)/tnl)*knl* (Ddop-Dbaz)- ((tn 1 -taun l)/tnl)*knl*

145. Ddop-((tn 1 -taunl )/tn 1 )*knl *Dbaz* exp(-x( 1 )/tn 1). * exp(-x(2)/tn 1);

146. Подпрограмма для САУ давления пара в магистралиfunction davlupmain % Пакет подпрограмм

147. F(3 ) = ( 1 /td3 )* (td 1 /((td2-td 1 )* (td3 -td 1 )))*k 1 * (btdop-btbaz) * exp(-x( 16)/tdl)-(l /td3 ) * (td2/((td2-tdl)*(td3-td2)))*kl*(btdop-btbaz)*exp(-x(16)/td2)+(l/((td3-tdl)* (td3 -td2))) * к 1 * (btdop-btbaz) * exp(-x( 16)/td3 )-x(3 ) ;

148. F(5) = (l/(tdl*td3))*(l/((td2-tdl)*(td3-tdl)))*kl*(btdop-btbaz)*exp(-x(16)/tdl)-(l/(td2*td3))*(l/((td2-tdl)*(td3-td2)))*kl*(btdop-btbaz)*exp(-x(16)/td2)+ (l/td3A2)*(l/((td3-tdl)*(td3-td2)))*kl*(btdop-btbaz)*exp(-x(16)/td3)-x(5);

149. Подпрограмма для САУ давления пара в магистралиfunction davldownmain % Пакет подпрограмм

150. F(3) = (l/(tdl*td3))*(l/((td2-tdl)*(td3-tdl)))*kl*(btdop-btbaz)*exp(-x(16)/tdl)-( 1 /(td2*td3 ))* ( 1 /((td2-td 1 )* (td3-td2)))*k 1 *(btdop-btbaz)* exp(-x( 16)/td2)+ (l/td3A2)*(l/((td3-tdl)*(td3-td2)))*kl*(btdop-btbaz)*exp(-x(16)/td3)-x(5);

151. F(7) = (l/td3)*(tdl/((td2-tdl)*(td3-tdl)))*kl*(btdop-btbaz)*exp(-x(16)/tdl)-(l/td3)* (td2/((td2-tdl)*(td3-td2)))*kl*(btdop-btbaz)*exp(-x(16)/td2)+(l/((td3-tdl)* (td3-td2)))*kl*(btdop-btbaz)*exp(-x(16)/td3)-x(3);

152. F(11) = -( 1 /td3 )* ( 1 / ((td2-td 1 )* (td3 -tdl )))*kl * (btdop-btbaz)* exp(-x( 16)/td 1 )+( 1 /td3) *(l/((td2-tdl)*(td3-td2)))*kl*(btdop-btbaz)*exp(-x(16)/td2)-(l/td3)*(l/((td3-td 1 )*(td3 -td2)))*k 1 * (btdop-btbaz)*exp(-x( 16)/td3)-x(4);

153. Подпрограмма для САУ разрежения в верхней части топкиfunction razrupmain % Пакет подпрограмм

154. Подпрограмма для САУ разрежения в верхней части топкиfunction razrdownmain % Пакет подпрограмм

155. Подпрограмма для САУ расхода воздухаfunction airupmain % Пакет подпрограмм

156. Подпрограмма для САУ расхода воздухаfunction airdownmain % Пакет подпрограмм

157. F( 1) = (tau 1 /(tau 1 -tau2))* kv* wnach* exp(-x(3 )/tau 1 )-(tau2/ (tau 1 -tau2))* kv* wnach*exp(-x(3 )/tau2)-x( 1); F(2) = -(1 /(tau 1 -tau2))* kv* wnach* exp(-x(3 )/tau 1)+(1 /(tau 1 -tau2))*kv* wnach* exp (-x(3)/tau2)-x(2);

158. Таблица данных для определения параметров объекта по экспериментальной кривой разгона температуры перегретого пара

159. Т, сек 0 0.10 0.11 0.13 0.16 0.21 0.28 0.38 0.51 0.68 0.90 1.17 1.49 1.811пп, "С 390.00 390.00 390.00 390.00 390.00 390.00 390.00 390.00 390.00 390.00 390.01 390.01 390.02 390.04

160. Т, сек 2.27 2.72 3.32 3.93 4.72 5.51 6.51 7.52 8.78 10.03 11.59 13.15 15.08 17.0039006 390.08 390.12 390.17 390.25 390.33 390.46 390.60 390.80 391.01 391.31 391.64 392.07 392.52

161. Т, сек 19.38 21.75 24.68 27.61 30.55 34.11 37.67 41.23 44.79 49.34 53.89 58.44 64.21 69.99пп, °С 393.12 393.74 394.53 395.34 396.16 397.16 398.14 399.10 400.03 401.18 402.27 403.30 404.50 405.61

162. Т, сек 75.77 81.55 87.32 93.10 98.88 104.66 110.43 116.21 121.99 127.77 133.54 139.32 145.10 150.88пл. °с 406.62 407.53 408.35 409.08 409.74 410.33 410.86 411.33 411.75 412.12 412.45 412.74 413.00 413.23

163. Т, сек 156.65 162.43 168.21 173.99 179.76 185.54 191.32 197.10 202.87 208.65 214.43 220.21 225.99 231.76л/7» °С 413.43 413.62 413.78 413.92 414.04 414.15 414.25 414.34 414.42 414.48 414.54 414.60 414.64 414.68

164. Таблица данных для определения параметров объекта по экспериментальной кривой разгона уровня воды в барабане котла

165. Т, сек 0.00 0.01 0.02 0.07 0.10 0.10 0.10 0.10 0.11 0.11 0.12 0.16 0.29 0.48

166. Н, мм -20.00 -20.00 -20.00 -20.00 -20.00 -20.00 -20.00 -20.00 -20.00 -20.00 -20.00 -20.00 -20.00 -20.00

167. Т, сек 0.78 1.18 1.71 2.39 3.25 4.31 5.59 6.87 8.66 10.46 12.89 15.33 18.54 21.75

168. Н, мм -20.00 -20.00 -19.99 -19.99 -19.98 -19.96 -19.93 -19.90 -19.84 -19.76 -19.63 -19.48 -19.22 -18.91

169. Т, сек 25.92 30.09 32.00 32.00 32.00 32.68 34.05 36.17 38.91 43.91 48.91 53.91 58.91 63.91

170. Н, мм -18.42 -17.83 -17.52 -17.52 -17.52 -17.41 -17.18 -16.81 -16.32 -15.40 -14.43 -13.42 -12.36 -11.27

171. Т, сек 68.91 73.91 78.91 83.91 88.91 93.91 98.91 103.91 108.91 113.91 118.91 123.91 128.91 133.91

172. Н, мм -10.14 • -8.97 -7.77 -6.54 -5.28 -3.99 -2.68 -1.34 0.02 1.41 2.82 4.24 5.69 7.15

173. Т, сек 138.91 143.91 148.91 153.91 158.91 163.91 168.91 173.91 176.0

174. Н, мм 8.63 10.13 11.64 13.17 14.71 16.26 17.83 19.40 20.0

175. Таблица данных для определения параметров объекта по экспериментальной кривой разгонадавления перегретого пара в магистрали

176. Т, сек 0 0.10 0.11 0.12 0.15 0.19 0.23 0.27 0.32 0.38 0.43 0.49 0.54 0.60

177. Р,ъ мПа 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20

178. Т, сек 0.65 0.71 0.77 0.82 0.89 0.96 1.04 1.13 1.23 1.33 1.45 1.58 1.71 1.83

179. Рп, мПа 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20

180. Т, сек 1.96 2.08 2.21 2.33 2.46 2.58 2.74 2.90 3.05 3.25 3.44 3.63 3.86 4.10

181. Рп, мПа 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20

182. Т, сек 4.33 4.62 4.92 5.21 5.58 5.94 6.39 6.83 7.36 7.90 8.55 9.21 10.05 10.90

183. Р,у, мПа 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.20 3.21

184. Т, сек 12.03 13.16 14.30 15.73 17.16 18.97 20.78 23.24 25.69 28.14 30.59 32.00 32.00 32.00

185. Рп, мПа 3.21 3.21 3.21 3.22 3.22 3.23 3.24 3.25 3.26 3.27 3.29 3.30 3.30 3.30

186. Т, сек 32.45 33.36 34.84 36.80 40.59 44.39 48.18 51.98 56.76 61.55 66.34 71.13 75.92 80.70

187. Рп, мПа 3.30 3.31 3.32 3.33 3.36 3.39 3.41 3.44 3.48 3.52 3.55 3.59 •3.63 3.66

188. Т, сек 85.49 90.28 95.07 99.85 104.64 109.43 114.22 115.05

189. Рп, мПа 3.70 3.74 3.78 3.81 3.85 3.87 3.89 3.92

190. Таблица данных для определения параметров объекта по экспериментальной кривой разгона разрежения в верхней части топки

191. Т, сек 0.00 0.10 0.10 0.11 0.11 0.14 0.20 0.27 0.36 0.45 0.56 0.68 0.82 0.96

192. Эт, мм.в.ст -6.00 -5.99 -5.98 -5.95 -5.92 -5.76 -5.49 -5.14 -4.74 -4.38 -3.96 -3.58 -3.17 -2.81

193. Т, сек 1.11 1.29 1.46 1.64 1.82 2.00 2.18 2.36 2.54 2.72 2.90 3.08 3.26 3.43

194. Эт, мм.в.ст -2.51 -2.18 -1.90 -1.67 -1.48 -1.32 -1.18 -1.07 -0.98 -0.90 -0.83 -0.78 -0.73 -0.69

195. Т, сек 3.61 3.79 3.97 4.15 4.33 4.51 4.69 4.87 5.05 5.22 5.40 5.58 5.76 5.94

196. Эт, мм.в.ст -0.66 -0.64 -0.61 -0.59 -0.58 -0.57 -0.56 -0.55 -0.54 -0.53 -0.53 -0.52 -0.52 -0.52

197. Т, сек 6.12 6.30 6.48 6.66 6.84 7.01 7.19

198. Эг, мм.в.ст -0.51 -0.51 -0.51 -0.51 -0.51 -0.51 -0.50

199. Таблица данных для определения параметров объекта по экспериментальной кривой разгона расхода воздуха

200. Т, сек 0 0.11 0.12 0.13 0.15 0.16 0.17 0.19 0.20 0.23 0.25 0.28 0.31 0.34

201. Vв, кПа 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82

202. Т, сек 0.38 0.42 0.47 0.52 0.58 0.64 0.71 0.79 0.88 0.98 1.08 1.18 1.28 1.40

203. Ув, кПа 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.88 1.89 1.91 1.93 1.96 1.98 2.01 2.03 2.06

204. Т, сек 1.53 1.65 1.81 1.96 2.15 2.34 2.58 2.83 3.17 3.51 3.85 4.19 4.53 4.87

205. Чв, кПа 2.09 2.12 2.15 2.18 2.22 2.25 2.28 2.32 2.35 2.38 2.41 2.42 2.44 2.45

206. Т, сек 5.21 5.55 5.89 6.23 6.57 6.91 7.25 7.59 7.93 8.27 8.61 8.95 9.29 9.63

207. Ув, кПа 2.46 2.47 2.48 2.48 2.48 2.49 2.49 2.49 2.49 2.49 2.49 2.49 2.49 2.49

208. Т, сек 9.97 10.31 10.65 10.99 11.33 11.67 12.01

209. Ув, кПа 2.49 2.49 2.49 2.49 2.49 2.49 2.501. Дата(времи Позиция"05/04/2004 09:32:331. Т204420,0

210. Температура пара в паросборном коллекторе05/04/200410:11:41 И08 +23 ■ Уровень воды в барабане1. Т-г20 40 60 80 100 120 140 160

211. Тгепс! ш №е йэгедгоипс! и080ит511ог1ца1а'нррмя По-иция " Значенир05/04/200410:44:23 Р202 3,92

212. Давление пара в магистрали3.9