автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности рабочего процесса дробилки зерна с регулируемыми решетками в торцевых поверхностях дробильной камеры

На правах рукописи

ЛОДЫГИН ДМИТРИЙ ГЕННАДЬЕВИЧ

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА

ДРОБИЛКИ ЗЕРНА С РЕГУЛИРУЕМЫМИ РЕШЕТАМИ В ТОРЦЕВЫХ ПОВЕРХНОСТЯХ ДРОБИЛЬНОЙ КАМЕРЫ

05.20.01 -технологии и средства механизации сельского хозяйства (технические науки)

АВТОРЕФЕРАТ

4842212

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

7 ДПР 2011

Киров - 2011

4842212

Работа выполнена в Государственном научном учреждении Зональный научно-исследовательский институт сельского хозяйства Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого Российской академии сельскохозяйственных наук.

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Савиных Пётр Алексеевич.

Официальные оппоненты: доктор технических наук,

профессор, заслуженный изобретатель РФ Мохнаткин Виктор Германович;

кандидат технических наук Чернышев Юрий Иванович

Ведущее предприятие: Аграрно-технологический институт

ГОУ ВПО «Марийский государственный университет»

Защита состоится 26 апреля 2011 года в 15 часов 30 минут на заседании объединенного диссертационного совета ДМ 006.048.01 в Государственном научном учреждении Зональный научно-исследовательский институт сельского хозяйства Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого Российской академии сельскохозяйственных наук по адресу: 610007, Киров, ул. Ленина 166 а, ауд. 426.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГНУ НИИСХ Северо-Востока Россельхозакадемии.

С авторефератом диссертации можно ознакомиться на сайте: www.niish-sv.narod.ru.

Автореферат разослан марта 2011 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, доктор технических наук, профессор

Ф.Ф. Мухамадьяров

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Измельчение является самым распространенным способом приготовления концентрированных кормов.

В настоящее время существует большое количество молотковых дробилок различных конструкций, используемых в сельском хозяйстве для измельчения зерна, а в последние годы всё большее применение находят дробилки закрытого типа с пневмотранспортом, что связано с меньшей энергоёмкостью и металлоемкостью.

Данный тип дробилок позволяет одновременно производить подачу материала в дробильную камеру, измельчать, а также осуществляет транспортирование материала в смеситель или другую емкость.

Однако широкое применение дробилок требует их дальнейшего совершенствования для улучшения качественных характеристик получаемого продукта и снижения энергоёмкости рабочего процесса при измельчении зернового материала.

Работа выполнена в соответствии с планом научно-исследовательских работ ГНУ НИИСХ Северо-Востока Россельхо-закадемии (номер государственной регистрации 01.200.2 03090).

Цель исследования. Повышение эффективности рабочего процесса дробилки зерна путем совершенствования сепарирующей поверхности дробильной камеры.

Объект исследования. Дробилка зерна закрытого типа, пнев-мозагрузка и бункер-накопитель.

Научную новизну работы составляют:

- теоретическое исследование по определению траектории движения частицы зерна в дробильной камере с учетом скорости воздушного потока во всасывающем трубопроводе и процесс сепарирования измельченного материала через регулируемые по площади отверстия решет;

- математические модели рабочего процесса, позволяющие определить оптимальные конструктивно-технологические параметры дробилки.

Практическая ценность. Предложенная конструктивно-технологическая схема дробилки с регулируемыми сепарирующими решетами в торцевых поверхностях дробильной камеры (патент РФ на изобретение № 2338441), позволяет повысить эффективность

процесса измельчения зерна при качестве измельченного материала, соответствующего зоотребованиям.

Опытный образец дробилки установлен в технологической линии приготовления кормов СПК-СА (колхоз) «Маяк» Кировской области.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на международных научно-практических конференциях в Вятской государственной сельскохозяйственной академии в 2005, 2010 гг., Марийском государственном университете в 2010 г.

На защиту выносятся следующие положения:

- конструктивно-технологическая схема молотковой дробилки зерна с сепарирующими решетами в торцевых поверхностях дробильной камеры;

- аналитические зависимости по определению траектории движения частицы зерна в дробильной камере с учетом скорости воздушного потока во всасывающем трубопроводе и процесса сепарирования измельченных частиц через регулируемые по площади отверстия решет;

- математические модели рабочего процесса дробилки и ее оптимальные конструктивно-технологические параметры;

- энергетическая и экономическая эффективность усовершенствованной дробилки зерна.

Публикации. Основное содержание диссертационной работы изложено в 10 научных трудах, в том числе одна в издании, рекомендованном ВАК, и одном патенте РФ на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка использованной литературы из 111 наименований и 4 приложений. Работа содержит 143 страницы, 60 рисунков, 12 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение отражает актуальность темы, цель работы и основные положения диссертации, выносимые на защиту.

В первой главе «Состояние вопроса и задачи научного исследования» проведён анализ научно-технической и патентной литературы по существующим конструкциям молотковых дробилок и их рабочих органов.

Исследованиями рабочего процесса измельчения зерна занимались В.П. Горячкин, В.Р. Алёшкин, Н.Ф. Баранов В.А. Елисеев, Я.Н. Куприц, И.В. Макаров, C.B. Мельников, В.Г. Мохнаткин, В.И. Сыроватка, В.А. Сысуев, С.Д. Хусид и многие другие ученые.

На основании проведённого обзора и в соответствии с целью работы поставлены следующие задачи научных исследований:

- разработать конструктивно-технологическую схему молотковой дробилки зерна с сепарирующими решетами в торцевых поверхностях дробильной камеры;

- провести теоретические исследования по определению траектории движения частицы зерна в дробильной камере с учетом скорости воздушного потока во всасывающем трубопроводе и процесса сепарирования измельченного материала через регулируемые по площади отверстия решет;

- определить оптимальные конструктивно-технологические параметры дробилки зерна;

- оценить энергетическую и экономическую эффективность разработанной дробилки зерна.

Во второй главе «Теоретические исследования рабочего процесса молотковой дробилки» приведены: теоретическое обоснование расположения решет в торцевых поверхностях дробильной камеры; вероятность сепарирования продуктов измельчения через регулируемые по площади отверстия решет, приводится описание экспериментальной установки для исследования процесса измельчения зерна (рис.1).

Рисунок 1 - Конструктивно - технологическая схема модернизированной дробилки в составе агрегата «дробилка -бункер-накопитель»: 1 - корпус; 2 - молотковый ротор; 3 - дека;

4 - дробильная камера;

5 - неподвижные решета;

6 - подвижные решета;

7 - загрузочное устройство; 8 — вентилятор;

9 - воздушный фильтр;

10 - бункер-накопитель

Проведен расчет траектории движения частицы зерна в дробильной камере с торцевыми сепарирующими решетами. Рассмотрены силы (рис. 2), действующие на материальную точку М (одну

зерновую частицу) и имеющую некоторую начальную скорость v0.

Уравнение движения точки М имеет вид:

mW = mg + RB, (1)

где т - масса зерновой частицы, кг; g - ускорение свободного падения, м/с2; RB - сила сопротивления среды, Н.

RB=-mknv2r^, (2)

иг

где úr=ü-vB - вектор относительной скорости; иг - ее модуль; д - скорость частицы; ив - скорость воздушного потока; кп - коэффициент парусности, определяемый экспериментально для различных зерновых культур и их примесей.

В проекциях на декартовые оси координат ох, dy, oz получили:

х=~к„(х-ишу(их-иВх)2 +(uy-uByf +(uz-uB,)2-

■ Ув-**(?-»4уУ(»х-»а,У +{Uy-VISyf+(0z-U!SzT', (3) 2 = -g -h„{i-vBz\j{vx -uBxf + (vy-uByf+ (uz -u&)2.

Дополним систему уравнений (3) начальными условиями: i(0) = 0, х(о)= х0, у (о) = y0,z(o)= z0> х(0)= 0,y(0)=yo,¿(0)=(}

При решении системы уравнений (3) принимали, что воздушный поток в дробильной камере перемещается и вращается, то есть по оси у - перемещение, а по х и z идет вращение вокруг оси у. Разложив скорость воздушного потока на составляющие по осям, получили систему уравнений (4).

oBy=vB0; (4)

Paz =-<ах,

Рисунок 2 - Силы, действующие на частицу зерна при движении в дробильной камере

где со - угловая скорость воздушного потока; ив0 - скорость воздушного потока на входе в дробильную камеру.

Решение системы уравнений (3) проводили методом осред-ненного ускорения.

Полученные выражения позволили разработать методику расчета перемещения частиц и реализовать ее в компьютерной программе Mathcad 2001 Professional. Теоретическая траектория движения частицы имеет пространственную кривую и при наложении ее на разрез дробилки получили наглядное представление о движении частицы в дробильной камере: при различной скорости воздушного потока на входе в дробильную камеру иао=10...40 м/с (рис. 3); при изменении угловой скорости воздушного потока су=50...70 с"1 (рис. 4); при смешении устройства ввода частицы относительно центра дробильной камеры по ее радиусу г =0...0,074 м (рис. 5) и различных критических скоростях измельчаемого материала vKp=5,0... 10,8 м/с (рис.6).

Анализ траекторий движения частицы с критической скоростью витания vKp=7 м/с (рис.3) показывает, что при скорости воздушного потока на входе 10 м/с частица проходит всю дробильную камеру и ударяется о деку, а при скорости воздуха на входе более 30 м/с частица ударяется о диск молоткового ротора и стекает по нему до зоны сепарирования. При скорости воздушного потока на входе от 20 до 30 м/с частица попадает в зону сепарирования, поэтому дальнейшие исследования проведены при этих скоростях.

-1

Рисунок 3 - Траектория движения частицы в дробильной камере при различной скорости воздуха

Рисунок 4 - Траектория движения частицы в дробильной камере при различной угловой

на входе: 1 - uso=10 м/с; скорости воздушного

2 - ипо =20 м/с; 3 - и£0 =30 м/с;

4 - иво =40 м/с

1 - ш=50 3 - оо=70 с1

потока: -1.

(о=60 с

Рисунок 5 - Траектория движения частицы в дробильной камере при различных критических скоростях частицы: 1 - 0,8 м/с; 2 - vкp=8 м/с; 3 - 0^=7 м/с; 4 - м/с;

5 - 0^=5 м/с

Изменение угловой скорости воздушного потока (рис. 4) (при скорости воздушного потока на входе в дробильную камеру ив0=20 м/с) показывает, что для попадания частицы в зону сепарации необходима угловая скорость ш=60... 70 с'1.

По анализу траектории (рис. 5) можно сказать, что более тяжелые частицы с критической скоростью от 7 до 10,8 м/с (это в основном целые зерна) проходят дробильную камеру и ударяются о деку. Частицы с критической скоростью меньше 7 м/с (измельченный материал) направляются в зону сепарации.

Таким образом, решая систему дифференциальных уравнений (4), находили скорость воздушного потока на входе в дробильную камеру иво, а также его угловую скорость со, при которых частица материала направляется к сепарирующим решетам в торцевых поверхностях дробильной камеры.

Проход частиц через сепарирующую поверхность рассмотрели на основе закономерностей теории вероятностей и случайных процессов. Задачу решали исходя из предположения, что сепарация есть сложный процесс, который состоит из нескольких независимых событий. Положительный исход каждого можно характеризовать вероятностью его появления.

Частица, проходя внутри дробильной камеры от входа 0 к сепарирующим решетам, попадает под удар молотка ротора (рис. 6). Вероятность положительного исхода данного события определяется по выражению

(5)

где Рх - вероятность удара пакета молотков по частице; К - число молотков в пакете, шт.; Ъ - толщина молотка, мм; сI - диаметр частицы, мм; Ь - длина дробильной камеры, мм.

После столкновения с молотками ротора частица может двигаться в любом направлении. Полагаем, что если молоток своим

краем ударяет в центр тяжести частицы, то она движется в плоскости вращения ротора. Тогда вероятность движения частицы по направлению к сепарирующим решетам, как противоположного события, равна

2 - решето--гетд а | кгдй

1 - решето^Й^ЕЙГ-

поверхность

/ Ь

/ ■ ■ \

ударные элементы молоткового ротора

Рисунок 6 - Схема к определению вероятности соударения частиц с молотками ротора

ь

2 К'

Р(6)

Для попадания частицы в отверстие, необходимо, чтобы ее размер бьш меньше, чем размер отверстия решета. Для этого должно выполняться условие с1<2Я Тогда вероятность прохода определяли выражением

(7)

где Я - радиус отверстия решет.

Сепарирующие решета, состоящие из двух одинаковых решет с площадью отверстия первого решета Sz\ и площадью отверстия второго решета £22 и имеющие возможность перемещения одно относительно другого, образуют область перекрытия - площадь отверстия сепарирующих решет (заштрихованная область) (рис. 7).

Вероятность того, что частица, попадающая в область первого решета с площадью попадет в области определяли по выражению:

Л-4..

$7Л

(В)

Рисунок 7 - Схема к определению вероятности прохождения частицы через регулируемое по площади отверстие

Площадь ¿5 области перекрытия определяли по выражению:

- 25'/мс - + $акс ) • (9)

Площади Бвак и Блкс определяли по выражению:

ь

Б=\у<Ь. (10)

а

После подстановки в уравнение (8) имеем:

= Л2 (я- - 2 агсзт -Дг-—(11) 2Я2 2Я2

где а - смещение центра окружности Бгг относительно центра Бгх

Тогда искомая вероятность равна

Р5 = 1 - -агсзт—--~4^2~а2.

ж 2Я 2 лЯ2

При движении частицы в направлении сепарирующих решет возможно прямое попадание ее в отверстие или ударение о внутреннюю кромку отверстия первого решета.

Обозначим через <цл_ - благоприятные значения угла а, а отлет частицы от траектории движения молотков через авозм. - возможные значения угла а (рис.6).

Тогда вероятность прохода частицы при столкновении с кромкой первого решета определяли по выражению:

Р6= —■ 02)

^возм.

Благоприятный угол отлета частицы ОбЛ. находится в диапазоне (р < Обл. < 90. Угол <р выразили через параметры решет: толщину решета /г и диаметр отверстия ¿отв. Возможный угол отлета частицы от траектории молотков в направлении первого решета сепаратора составляет 90°. Тогда формула (12) в развернутом виде примет вид

Ъ

Р6=,--(И)

6 90

Прямое попадание частицы в отверстие или в кромку отверстия первого решета являются несовместимыми событиями. Поэтому при вычислении полной вероятности значения Р5 и Р6 необходимо сложить.

Полная вероятность прохода частиц через дробильную камеру и сепарирующие решета определится по формуле

Р = РГР3-Р4-(Р5+Р6). (14)

Или в развернутом виде

кь

2_1агсзт^—— лА Л2-л2-л- 2Я 2яй

агс^

Л

(2 Л-а)

90

По результатам теоретических расчетов по формуле (15) получили зависимости полной вероятности Р от площади регулируемого сечения отверстия сепарирующих решет к8 при разном размере дерти й? (рис. 8).

0,48 Р 0,44 0,42 0,40 0,38 0,36 0,34 0,32 0,30 0,28 0Д6

1,0

Й-1,5

^г1

;—«- ¿=3,0

4 = 2,5

....

45 50

55

60 65

а

70 к&мм2 80

0,48 Р 0,44 0,42 0,4 0 0,38 0,36 0,34 0,32 0,30 0,28 0,26

1 I

^теор. г 2,0 м1 м

__

¿'эксп. = 2,0 ММ

....

45

50

55

60 65 б

70 мм2 80

Рисунок 8 - Зависимости полной вероятности Р от площади регулируемого отверстия а - при разном размере дерти А; б - при размере дерти (1 = 2 мм

Анализ зависимостей (рис. 8 а) показывает, что при увеличении площади регулируемого отверстия к5 с 48 до 78 мм2 вероятность прохождения частицы через сепарирующую поверхность увеличивается с 0,28 до 0,35 при диаметре частицы 3 мм, а при уменьшении размера дерти с 3 до 0,5 мм при площади регулируемого отверстия 78 мм2 вероятность прохождения частицы увеличивается с 0,35 до 0,47.

На рисунке 8 б представлены результаты экспериментально-теоретического исследования при размере дерти ¿1-2 мм. Сравнение теоретической и экспериментальной вероятностей показало, что погрешность расчета по предложенному алгоритму составляет не более 2%.

В третьей главе «Программа и методика экспериментальных исследований» изложены программа и методика исследований рабочего процесса дробилки зерна, приводится описание измерительной и регистрирующей аппаратуры, дана методика обработки экспериментальных данных.

Программа экспериментальных исследований включала несколько этапов и состояла из однофакторных и многофакторных экспериментов. Программой многофакгорного эксперимента предусматривалось определение конструктивно-технологических параметров и режимов работы агрегата, обеспечивающих выполнение технологического процесса с максимальной пропускной способностью и минимальными удельными энергозатратами при заданных показателях качества.

Экспериментальные исследования проводились в соответствии с действующими ГОСТ и методикой испытаний стационарных машин. Для обработки результатов использовалась программа статистического анализа StatGraphics Plus v.5.1.

В четвертой главе «Результаты экспериментальных исследований» представлены результаты экспериментальных исследований рабочего процесса дробилки зерна.

Все исследования дробилки проводились в составе агрегата «дробилка - бункер-накопитель» (рис. 1).

Для сепарации материала и своевременной эвакуации готового продукта из дробильной камеры, а также для равномерной подачи материала в дробильную камеру необходим дополнительный подсос воздуха, для чего на первом этапе исследовали загрузочное устройство 7 (рис. 1), позволяющее регулировать площадь отверстия для дополнительного подсоса воздуха S (рис. 9).

_ Для определе-

„ внешняя труба ^ г

/ь_/ м», АА ния влияния площади

материал-^' И - (Si) отвеРстия Для ПОДСО-

К— -— воздух —Г~1Г "7 чСУ са воздуха в загру-

-Х* внутренняя^!/ / зочном устройстве

(£=4800... 10800 мм2)

Рисунок 9 - Схема загрузочного устройства на пропускную способность, удельные энергозатраты, средний размер измельченных частиц и количество целых зерен в готовом продукте провели экспериментальные исследования, по результатам которых построены зависимости (рис. 10).

Анализ зависимостей показал, что при площади отверстия в загрузочном устройстве 5=4800 мм2 достигается максимальная пропускная способность дробилки 0=1,11 т/ч при удельных энергозатратах Э=3,0 кВт-ч/(т-ед.ст.изм.), при этом средний размер частиц

готового продукта составляет с/ф=1,06 мм, а содержание целых зерен в готовом продукте т=0,10% (при загрузке двигателя на номинальный режим).

4,00

э,

кВт-ч

(гсд.ст.изм.) 3,60

3,40

3,00

1,30

- е. т/ч 1,10 1,00 0,90 0,80 0,70

2,80

0,СО 4000

-Г <

* 4

N • т

•

N

^ э К

5000 6000 7000 8000 9000

•V. мм^

0,20 - 1,10

т,%

¡¡ср, ММ

0.15

1,00

0,10 0,95

0,90

0,05

0,85

0,00 - 0,80

11000

Рисунок 10 - Зависимости пропускной способности среднего размера измельченных частиц удельных энергозатрат Э и количества целых зерен т от площади отверстия для подсоса воздуха в загрузочном устройстве 5 при диаметре отверстий решет 6 мм

Для изменения среднего размера измельченных частиц готового продукта вместо стандартных использовали решета с возможностью регулирования по площади отверстий сепарирующей поверхности.

Направление Конструктивно сепари-

рующие решета представляют собой два решета (рис. 11), установленные с возможностью перемещения внешнего решета 2 относительно внутреннего 1, расположенных с торцевых сторон деки дробильной камеры. Результаты исследований Рисунок 11 - Схема регулирования По влиянию площади отверстий отверстия сепарирующих решет ш рабочий процесс дробилки показали, что изменение площади регулируемого отверстия к5 с 48 до 78 мм2 можно получить интервал варьирования готового продукта со средним размером измельченных частиц <1ср с 1,18 до 1,53 мм, при этом пропускная способность (9 изменяется с 0,71 до 1,25 т/ч, удельные энергозатраты Э с 4,05 до 3,32 кВт-ч/(т-ед.ст.изм.) и содержание целых зерен в готовом продукте т с 0,13 до 0,6 % (рис.12).

Рисунок 12 - Зависимости среднего размера измельченных частиц (1ср, удельных энергозатрат Э, содержания целых зерен т, пропускной способности 2 от площади отверстия сепарирующих решет кц

На следующем этапе исследовали влияние ширины кольцевой зоны сепарирующей поверхности Я (рис. 13) на показатели рабочего процесса. Анализ результатов исследований (рис. 14) показал, что с

увеличением ширины кольцевой зоны сепарирующей поверхности с 40 до 120 мм пропускная способность дробилки сначала увеличивается с 1,13 до 1,21 т/ч, а затем уменьшается до 1,12 т/ч. Снижаются удельные энергозатраты Э с 3,85 до 3,64 кВт-ч/(т-ед.ст.изм.), так же уменьшается средний размер измельченных частиц с1ср- с 1,55 до 1,44 мм, а содержание целых зерен в готовом продукте увеличивается с 0,16 до 6,3 %. Таким образом, пропускная способность дробилки достигает максимального значения (2= 1,21 т/ч при ширине кольцевой зоны сепарирующей поверхности Н = 80 мм.

После проведенных однофакторных экспериментов для более полного изучения рабочего процесса дробилки зерна в составе агрегата «дробилка - бункер-накопитель» и определения оптимальных конструктивно-технологических параметров проведены исследования с использованием методики планирования многофакторного эксперимента.

я

Рисунок 13 - Ширина кольцевой зоны сепарирующей поверхности

4,00 1,35

э. 0, т/ч

кВт-ч

(Т-СД.СТ.ИЗМ.) 1,25

3,70 1,20

3,60

3,50 1,15

3,40 1,10

3,30 1,05

3,20 - 1,00

: — ■ 1

¿ср

■___< > _

^—\ 1 ч!!

Л -—ч 1-

-

....

40

50

70

80

90

100 Я, мм 120

1,00 1,60

т,%

0,30

1,50

0,60

■ 1,45

0,40

1,40

0,20 1,35

0,00 - 1,30

Рисунок 14 - Зависимости среднего размера измельченных частиц удельных энергозатрат Э, содержания целых зерен т и пропускной способности О. от ширины кольцевой зоны сепарирующей поверхности Н

В качестве варьируемых факторов приняты: х3 - площадь регулируемого отверстия к5, мм2; х4 - ширина кольцевой зоны сепарирующей поверхности Н, мм; х5 - площадь воздушного фильтра бункера-накопителя Бф, м2.

Интервалы варьирования факторов: площадь регулируемого отверстия 58...78 мм2; ширина кольцевой зоны сепарирующей поверхности 40... 120 мм; площадь воздушного фильтра бункера-накопителя 2...6 м2.

В качестве критериев оптимизации выбраны: у1 - пропускная способность (), т/ч; у2 - удельные энергозатраты Э, кВт-ч/(т-ед.ст.изм.); у3 - средний размер измельченных частиц йср, мм; у.\ - содержание целых зерен в готовом продукте т, %; У5 - коэффициент вариации размеров измельченных частиц V, %.

В ходе экспериментальных исследований реализована матрица плана второго порядка Бокса - Бенкина.

После реализации плана и обработки экспериментальных данных получены математические модели регрессии рабочего процесса дробилки зерна:

у1 = 1,097 + 0,023*з - 0,031*4 + 0,004х5 + 0,008*| + 0,04*3*4 -

- 0,04*3*5 + 0,02*4 + 0,013*4*5 + 0,005*|;

у2 =3,92 + 0,003*з -0,085*4 +0,008*5 +0,058*| -0,105*з*4 +

+ 0,05*з*5 - 0,318*| + 0,02*4*5 - ОД 83*|;

(16)

у3 = 1,537 +0,03 8*3 -0,051*4 + 0,001*5 - 0,002х| - 0,01лг3лг4 -- 0,035*зл:5 -0,09x1 +0,013*4*5 ~0,05*|; у4 = 0,198+0,058*з + 0,057*4 + 0,011*5 - 0,002*| + 0,018*3*4 + + 0,013*3*5 +0,056*4 +0,024*4*5 +0,031*52; у5 =64,57-1,254*3 +1,394*4 -0,14*5 -0,075*^ + 0,558*3*4 + + 1,015*3*5 + 2,22*| -0,76*4*5+1,988*|.

(19)

(20)

Анализ математических моделей (16)...(20) и двумерных сечений поверхности отклика (рис. 15) позволил сделать вывод о том, что наибольшее влияние на пропускную способность оказывает ширина кольцевой зоны сепарирующей поверхности. Увеличение ширины кольцевой зоны сепарирующей поверхности (х3= -1^с4= -1...1, х5=-1) приводит к уменьшению пропускной способности Q с 1,12 до 1,0 т/ч, среднего размера измельченных частиц с1ср от 1,51 до 1,45 мм, коэффициента вариации размеров частиц готового продукта V от 70 до 66 % и содержания целых зерен в готовом продукте т от 0,25 до 0,16 %. Удельные энергозатраты сначала

1

х

А 1 1 А' у /о,16 '-- V « — V \ 4 0,19 . 0,25 Ч> 1 / ' У' ^0.16 \ \ 0,19 > •Л •А ,25 \ \

!Х\> / / 66,0 > И 1,45; х 1

3,96^ ' 1,07 X Л / 1,51 \ I И.54 Ч\ \ у

Я! 3,88 Г /! Л //• 1 1 ■ 3,72 ч Ч V / /}б7,6 У (' /

71,12- 'у / У 1,0 / чу *» ✓ /л'' 70,0

Рисунок 15 - Двумерные сечения поверхности отклика, характеризующие влияние изменения ширины кольцевой зоны сепарирующей поверхности (*4) и площади воздушного фильтра (дс5) при площади регулируемого отверстия сепарирующих решет (*3 = -1) на: пропускную

способность дробилки 6 (- - >>]), удельные энергозатраты на

единицу степени измельчения Э (— - - - уг), средний размер частиц готового продукта йср{ ----- процентное содержание целых зерен в готовом продукте т (------- коэффициент вариации размеров частиц готового продукта V (.....->'5)

возрастают с 3,72 до 3,96 кВт-ч/(т-ед.ст.изм.), а затем уменьшаются до 3,72 кВт-ч/(т-ед.ст.изм.).

Увеличение площади воздушного фильтра (х3=-1, х4=-1, х5=-1...1) приводит к увеличению пропускной способности дробилки б с 1,12 до 1,2 т/ч. Остальные показатели практически не изменяются: средний размер частиц ¿/ф= 1,54 мм; содержание целых зерен в готовом продукте т-0,16 %; коэффициент вариации размеров частиц готового продукта у=66 %, а на удельные энергозатраты увеличение площади воздушного фильтра не влияет.

Таким образом оптимальными конструктивно-технологическими параметрами дробилки зерна с регулируемыми сепарирующими решетами в торцевых поверхностях дробильной камеры являются: пропускная способность дробилки £2=1,2 т/ч, средний размер частиц готового продукта ¿ср=1,54 мм, удельные энергозатраты Э=3,4 кВт-ч/(т-ед.ст.изм.), коэффициент вариации частиц готового продукта у=68,4 %, при содержании целых зерен в готовом продукте т не более 0,16 %, при площади регулируемых отверстий к$=58 мм2, ширине кольцевой зоны сепарирующих решет #=40 мм, площади отверстия для подсоса воздуха в заборном устройстве 5=4800 мм2 и площади воздушного фильтра бункера-накопителя м2.

В пятой главе «Реализация результатов исследований» приведены результаты производственных испытаний опытного образца дробилки зерна с регулируемыми сепарирующими решетами в торцевых поверхностях дробильной камеры в СПК-СА (колхоз) «Маяк» Кировской области, которые показали, что дробилка обеспечивает пропускную способность до 1,2 т/ч, при среднем размере измельченных частиц 1,35 мм.

Годовой экономический эффект от использования опытного образца дробилки составит 37669 руб. (в ценах 2009 г.). Энергетическая эффективность разработанной дробилки в сравнении с дробилкой ДКР-1 разработки ООО «Доза-Агро», оцененная коэффициентом интенсификации, составила 14 %.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Разработана молотковая дробилка зерна с регулируемыми сепарирующими решетами в торцевых поверхностях дробильной

камеры, которая работает в составе технологических линий: «дробилка - бункер-накопитель» или «дробилка - смеситель сыпучих кормов» (патент РФ на изобретение №2338441).

2. Математическим моделированием движения частицы во вращающемся и перемещающемся воздушном потоке в дробильной камере определили параметры дробилки, при которых измельченный материал требуемого размера направляется к сепарирующей поверхности. Скорость воздушного потока на входе в дробильную камеру одо=20...30 м/с, угловая скорость воздушного потока в дробильной камере си=60...70 с'1 при подаче материала в центр дробильной камеры.

3. Теоретическими исследованиями установлено, что при увеличении площади регулируемого отверстия сепарирующих решет к3 от 48 до 78 мм2 вероятность прохода частиц через сепаратор увеличивается с 0,28 до 0,35 при диаметре частицы 3 мм, а при уменьшении размера дерти с 3 до 0,5 мм при площади регулируемого отверстия 78 мм2 вероятность увеличивается с 0,35 до 0,47.

4. Получены математические модели рабочего процесса, позволяющие определить оптимальные конструктивно-технологические параметры дробилки зерна с торцевой сепарирующей поверхностью: площадь отверстий сепарирующих решет ^=58 мм2, ширина кольцевой зоны сепарирующей поверхности #=40 мм, площадь отверстия для подсоса воздуха в заборном устройстве 5=4800 мм2, площадь воздушного фильтра 5^=6 м2.

5. Оптимальными показателями рабочего процесса дробилки являются: пропускная способность дробилки £>=1,2 т/ч, средний размер частиц готового продукта с1ср= 1,54 мм, удельные энергозатраты Э=3,4 кВт-ч/(т-ед.ст.изм.), коэффициент вариации частиц готового продукта у=68,4 %, при содержании целых зерен в готовом продукте не более 0,16 %.

6. Энергетическая эффективность разработанной молотковой дробилки закрытого типа с торцевой сепарирующей поверхностью в дробильной камере в сравнении с дробилкой ДКР - 1, оцененная коэффициентом интенсификации, составила 14 %. Годовой экономический эффект составил 37669 руб.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Лодыгин Д.Г. Влияние конструктивно - технологических факторов на эффективность рабочего процесса дробилки / Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики: Межвуз. сб. научн. тр. Киров: Вятская ГСХА, 2005. Вып. 5. С. 160-163.

2. Малогабаритный комбикормовый агрегат / Савиных ПЛ., Лодыгин Д.Г. [и др.]/ Комбикорма. 2005. №7. С. 28.

3. Малогабаритная комбикормовая установка: пат. 2338441 Рос. Федерация. №2007103954/13; заявл. 01.02.2007; опубл. 20.11.2008. Бюл. № 32.5 с.

4. Савиных П.А., Турубанов Н.В., Лодыгин Д.Г. Исследование конструктивно-технологических параметров молотковой дробилки / Экология и сельскохозяйственная техника: Мат-лы 5-й Междунар. науч.-пракг. конф. Т. 2. Экологические аспекты производства продукции растениеводства, мобильной энергетики и сельскохозяйственных машин. С.-Пб., 2007. С 339-344.

5. Савиных П.А., Турубанов Н.В., Лодыгин Д.Г. Результаты экспериментальных исследований дробилки зерна с торцевой сепарирующей поверхностью / Техника в сельском хозяйстве. 2008. № 6. С. 19-21.

6. Турубанов Н.В., Лодыгин Д.Г. Результаты экспериментальных исследований дробилки зерна с торцевой сепарирующей поверхностью / Актуальные вопросы совершенствования технологии производства и переработки продукции сельского хозяйства: Мосоловские чтения: Мат-лы Междунар. на-уч.-практ. конф. Вып. XI. Йошкар-Ола: Марийский ГУ, 2009. С. 229-232.

7. Алешкин A.B., Лодыгин Д.Г. Расчет траектории движения частиц в дробильной камере с торцевой сепарирующей поверхностью / Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики. Мат-лы II Междунар. науч.-пракг. конф. «Наука - Технология - Ресурсосбережение»: Сб. науч. тр. Киров: Вятская ГСХА, 2009. Вып. 10. С. 6-10.

8. Савиных П.А., Турубанов Н.В., Лодыгин Д.Г. Оптимизация конструктивных параметров дробилки зерна с решетами в торцевых поверхностях дробильной камеры / Научно-технический прогресс в животноводстве -стратегия машинно-технологического обеспечения производства продукции на период до 2020 г. Сб. науч. тр. Подольск: ГНУ ВНИИМЖ, 2009. Т. 20 Ч. 3. С. 96-102.

9. Заболотских Г.Б., Лодыгин Д.Г. Процесс сепарирования продуктов измельчения через решета в торцевых поверхностях дробильной камеры / Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики. Мат-лы III Междунар. науч.-пракг. Конф, «Наука - Технология - Ресурсосбережение», посвящ. 100-летию со дня рождения проф. А.М. Гуревича: Сб. науч. тр. Киров: Вятская ГСХА, 2010. Вып. 11. С. 89-94.

10. Лодыгин Д.Г. Технико-экономическая и энергетическая эффективность работы молотковой дробилки / Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики. Мат-лы IV Междунар. науч.-пракг. конф. «Наука - Технология - Ресурсосбережение»: Сб. науч. тр. Киров: Вятская ГСХА, 2011. Вып. 12. С. 67-70.

Подписано в печать 09.03.2011 г. Формат 60x84"1б. Усл. печ. л. 1,0. Тираж 80 экз. Заказ № 12. Отпечатано с оригинал-макета. Типография ГНУ НИИСХ Северо-Востока Россельхозакадемии. 610007, г. Киров, ул. Ленина, 166 а

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ НАУЧНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Физико—механические свойства зерна.

1.2. Способы регулирования крупности помола в молотковых дробилках.

1.3. Обзор конструкций сепарирующих устройств в молотковых дробилках.

1.4. Обзор конструктивно-технологических схем молотковых дробилок зерна.

1.5. Обзор научных работ по исследованию процесса измельчения зерна.

1.6. Задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА МОЛОТКОВОЙ ДРОБИЛКИ.

2.1. Выбор объекта исследования и обоснование необходимости его совершенствования.

2.2. Конструктивно-технологическая схема дробилки и ее технологический процесс.

2.3. Траектории движения измельченных частиц в дробильной камере с сепарирующими решетами в торцевых поверхностях.

2.4. Закономерности сепарирования продуктов измельчения через решета в торцевых поверхностях дробильной камеры.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Приборы и оборудование для исследования рабочего процесса дробилки.

3.3. Методика проведения экспериментальных исследований.

3.3.1. Определение основных показателей процесса измельчения в дробилке кормов.

3.3.2. Методика исследования аэродинамических характеристик дробилки.

3.3.3. Методика исследования влияния площади отверстий для подсоса воздуха на показатели рабочего процесса.

3.3.4. Методика исследования влияния ширины кольцевой зоны сепарирующих решет на показатели рабочего процесса.

3.4. Выбор критериев оптимизации.

3.5. Методика проведения многофакторного эксперимента.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Предварительные исследования модернизированной дробилки зерна.

4.1.1. Влияние расхода воздуха через загрузочное устройство на показатели рабочего процесса дробилки.

4.1.2. Влияние диаметра отверстий перфорации решет на показатели рабочего процесса дробилки.

4.1.3. Оптимизация параметров дробилки зерна с решетами в торцевых поверхностях дробильной камеры.

4.2. Влияние конструктивных факторов сепарирующих поверхностей дробильной камеры на показатели рабочего процесса дробилки.

4.2.1. Исследование влияния площади отверстий сепарирующих решет на показатели рабочего процесса дробилки.

4.2.2. Влияние ширины кольцевой зоны сепарирующей поверхности на эффективность работы дробилки.

4.2.3. Оптимизация конструктивно — технологических параметров регулируемых сепарирующих решет дробилки.

4.3. Аэродинамические характеристики дробилки.

4.4. Оптимизация конструктивно - технологических параметров дробилки зерна в составе агрегата «дробилка — бункер-накопитель».

5. РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1. Результаты производственных испытаний.

5.2. Расчёт энергетической эффективности дробилки.

5.3. Технико-экономическое обоснование применения разработанной дробилки зерна.

Животноводство является важнейшей отраслью сельского хозяйства и обеспечивает производство необходимых продуктов питания животного происхождения, а также сырья для легкой и пищевой промышленности.

Одним из факторов повышения эффективности производства продукции животноводства является снижение затрат на приготовление корма. Важнейшая операция кормоприготовительного процесса - измельчение фуражного зерна. Необходимость измельчения продиктована недостаточной усваиваемостью корма при скармливании его животным в целом виде [38]. В процессе обработки разрушается твердая структура зерен, в результате питательные вещества становятся более доступными для переваривания, улучшается поедаемость и усваиваемость измельченного корма животными. Это в конечном итоге дает возможность уменьшить расход кормов, сократить сроки откорма, снизить себестоимость конечной продукции.

Основным оборудованием для измельчения в сельскохозяйственном производстве являются молотковые дробилки. На сегодняшний день известно большое количество молотковых дробилок различных конструкций, используемых не только в сельском хозяйстве, но и в других отраслях промышленности.

В настоящее время многие сельскохозяйственные предприятия с небольшой численностью поголовья крупного рогатого скота, свиней и птиц в составе технологических линий измельчения концкормов и малогабаритных комбикормовых агрегатов используют молотковые дробилки с пневмозагрузкой измельчаемого материала.

Несмотря на их широкое использование рабочий процесс дробилок недостаточно изучен и требует совершенствования, направленного на улучшение качества готового продукта и снижение энергоемкости процесса измельчения.

Целью исследования является повышение эффективности рабочего процесса дробилки зерна путем совершенствования сепарирующей поверхности дробильной камеры.

Научную новизну работы составляют:

- теоретическое исследование по определению траектории движения частицы зерна в дробильной камере с учетом скорости воздушного потока во всасывающем трубопроводе и процесс сепарирования измельченного материала через регулируемые по площади отверстия решет;

- математические модели рабочего процесса, позволяющие определить оптимальные конструктивно-технологические параметры дробилки.

Практическая ценность. Предложенная конструктивно-технологическая схема дробилки с регулируемыми сепарирующими решетами в торцевых поверхностях дробильной камеры (патент РФ на изобретение № 2338441), позволяет повысить эффективность процесса измельчения зерна при качестве измельченного материала, соответствующего зоотребованиям.

Опытный образец дробилки установлен в технологической линии приготовления кормов СПК-СА (колхоз) «Маяк» Кировской области.

На защиту выносятся следующие положения:

- конструктивно-технологическая схема молотковой дробилки зерна с сепарирующими решетами в торцевых поверхностях дробильной камеры;

- аналитические зависимости по определению траектории движения частицы зерна в дробильной камере с учетом скорости воздушного потока во всасывающем трубопроводе и процесса сепарирования измельченных частиц через регулируемые по площади отверстия решет;

- математические модели рабочего процесса дробилки и ее оптимальные конструктивно-технологические параметры;

- энергетическая и экономическая эффективность усовершенствованной дробилки зерна.

По теме диссертации опубликовано 10 научных работ, в том числе одна в издании, рекомендованном ВАК, и одном патенте на изобретение РФ.

Материалы и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на конференциях в Вятской государственной сельскохозяйственной академии в 2005,2010 гт.; Марийском государственном университете в 2010 г.

Автор выражает благодарность докторам технических наук П.А. Савиных, A.B. Алешкину, кандидату физико-математических наук Г.Б. Заболотских и коллективу лаборатории механизации животноводства за помощь и поддержку в процессе выполнения работы.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка использованной литературы из 111 наименований и 4 приложений. Работа содержит 143 страницы, 60 рисунков, 12 таблиц.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Разработана молотковая дробилка зерна с регулируемыми сепарирующими решётами в торцевых поверхностях дробильной камеры, которая работает в составе технологических линий: «дробилка — бункер-накопитель» или «дробилка - смеситель сыпучих кормов» (патент РФ на изобретение №2338441).

2. Математическим моделированием движения частицы во вращающемся и перемещающемся воздушном потоке в дробильной камере определили параметры дробилки, при которых измельченный материал требуемого размера направляется к сепарирующей поверхности. Скорость воздушного потока на входе в дробильную камеру пво = 20.30 м/с, угловая скорость воздушного потока в дробильной камере со = 60.70 с"1 при подаче материала в центр дробильной камеры.

3. Теоретическими исследованиями установлено, что при увеличении площади регулируемого отверстия сепарирующих решет от 48 до 78 мм2 вероятность прохода частиц через сепаратор увеличивается с 0,28 до 0,35 при диаметре частицы 3 мм, а при уменьшении размера дерти с 3 до 0,5 мм при площади регулируемого отверстия 78 мм2 вероятность увеличивается с 0,35 до 0,47.

4. Получены математические модели рабочего процесса, позволяющие определить оптимальные конструктивно-технологические параметры дробилки зерна с торцевой сепарирующей поверхностью: площадь отверстий сепарирующих решет — 58 мм , ширина кольцевой зоны сепарирующей поверхности Н = 40 мм, площадь отверстия для подсоса воздуха в заборном устройстве 4800 мм2, площадь воздушного фильтра Бф = 6 м2.

5. Оптимальными показателями рабочего процесса дробилки являются: пропускная способность дробилки О = 1,2 т/ч, средний размер частиц готового продукта с!ср = 1,54 мм, удельные энергозатраты Э = 3,4 кВт-ч/(т-ед.ст.изм.), коэффициент вариации частиц готового продукта V = 68,4 %, при содержании целых зерен в готовом продукте не более 0,16 %.

6. Энергетическая эффективность разработанной молотковой дробилки закрытого типа с торцевой сепарирующей поверхностью в дробильной камере в сравнении с дробилкой ДКР - 1, оцененная коэффициентом интенсификации, составила 14 %. Годовой экономический эффект составил 37669 руб.

1. Адлер Ю.П., Маркова Е.В. Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. 297 с.

2. Алешкин В.Р. Повышение эффективности процесса и технических средств механизации измельчения кормов: дис.д-ра техн.наук. Киров, 1995.412 с.

3. Алешкин В.Р. Оптимальное распределение степени измельчения в многоступенчатых измельчителях кормов // Сельскохозяйственная наука Северо-Востока европейской части России: Сб. науч. тр. Киров, 1995 Т.4. С. 132-141.

4. Алешкин В.Р., Рощин П.М. Механизация животноводства / Под ред. C.B. Мельникова. М.: Агропромиздат, 1985. 336 с.

5. A.c. №1618438 СССР, МКИ5 В 02 С 13/02. Устройство для измельчения сыпучих материалов / Тимановский A.B., Лозко В.М., Пилипенко А.Н. и др. (СССР) 2 е.: ил.

6. Баранов Н.Ф. Разработка сепаратора и оптимизация его параметров при работе с дробилкой зерна открытого типа: дис. канд. техн. наук. Киров, 1986. 258 с.

7. Баранов Н.Ф. Совершенствование технологических процессов и технических средств приготовления кормов для сельскохозяйственногопроизводства на базе роторных измельчителей: дис. .д-ра техн. наук. Киров, 2001. 622 с.

8. Баранов Н.Ф., Сапожников В.Д. Определение скорости витания измельченного зерна // Механизация процессов кормоприготовления и содержания животных: Тр. КСХИ. Киров, 1990. С. 38-41.

9. Баранов Н.Ф. Шулятьев В.Н. Многоступенчатое измельчение зерна // Концепция развития механизации, электрификации и автоматизации агропромышленного комплекса Северо-Востока: Мат-лы научн- практ. конф. Киров, 1998. С. 69-70.

10. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон A.C. Теоретическая механика в примерах и задачах. ТП. М.: Наука, 1991. 640 с.

11. Белай Г.Е., Дембовский В.В., Соценко О.В. Организация металлургического эксперимента / Под ред. В.В. Дембовского. М.: Металлургия, 1993. 256 с.

12. Бурков А.И. Сычугов Н.П. Зерноочистительные машины. Конструкция, исследования, расчет и испытания. Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2000. 261 с.

13. Вентцель Е.С., Овчаров JI.A. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1986. 355 с.

14. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1964. 576 с.

15. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. 3-е изд. М.: Колос, 1973. 199 с.

16. Винарский М.С., Лурье М.В. Планирование эксперимента в технологических исследованиях. Киев: Техника, 1975. 168 с.

17. Галицкий P.P. Оборудование зерноперерабатывающих предприятий. 3-е изд. М.: Агропромиздат, 1990. С. 210-215.

18. Глебов JL, Гамзаев Г. Гранулометрический состав измельченного зерна // Комбикормовая промышленность. 1997. № 8. С. 15.

19. Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике: Учеб. пособие для студентов вузов. 5-е изд., стер. М.: Высшая школа, 1999. 400 с.

20. ГОСТ 28098-89. Дробилки кормов молотковые. Общие технические условия. М.: Изд-во стандартов, 1989. 2 с.

21. ГОСТ 9268-90. Комбикорма-концентраты для крупного рогатого скота. Технические условия. М.: Изд-во стандартов, 2002. 6 с.

22. ГОСТ Р51550-2000. Комбикорма-концентраты для свиней. Общие технические условия. М.: Изд-во стандартов, 2002. 8 с.

23. ГОСТ 21055-96. Комбикорма полнорационные для беконного откорма свиней. Общие технические условия. Минск, Межгос. Совет по стандартизации, метрологии и сертификации, 2002. 4 с.

24. ГОСТ Р52255-2004 Комбикорма для свиней. Номенклатура показателей. М., Стандартинформ, 2007. 4 с.

25. ГОСТ 10199-81. Комбикорма-концентраты для овец. Технические условия М., Изд-во стандартов, 2002. 6 с.

26. ГОСТ 18221-99. Комбикорма полнорационные для сельскохозяйственной птицы. Технические условия. М., Стандартинформ, 2006. 7 с.

27. ГОСТ 13496.0-80 Комбикорма. Часть 4. Корма. Комбикорма. Комбикормовое сырье. Методы анализа. М., Изд-во стандартов, 2002. 5 с.

28. ГОСТ 13496.8-72 Комбикорма. Методы определения крупности размола и содержания неразмолотых семян культурных и дикорастущих растений. М., Изд-во стандартов, 1972. 2 с

29. ГОСТ Р 51419-99 (ИСО 6498-98) Корма, комбикорма, комбикормовое сырье. Подготовка испытуемых проб. М., Изд-во стандартов, 2002. 6 с.

30. Григорьев С.Г., Левандовский В.В., Перфилов A.M., Юнкеров В.И. Пакет прикладных программ STATGRAPHICS на персональномкомпьютере: Практическое пособие по обработке результатов медико-биологических исследований. С.-Пб., 1992. 104 с.

31. Дюк В. Обработка данных на ПК в примерах С.-Пб.: Питер, 1997.240 с.

32. Егоров Г.А., Мартыненко Я.Ф., Петренко Т.П. Технология и оборудование мукомольной, крупяной и комбикормовой промышленности. М.: Издательский комплекс МГАПП, 1996. С. 20-36.

33. Егоров Г.А. Технологические свойства зерна. М.: Агропромиздат, 1985.334 с.

34. Заболотских И.Ю., Соболева H.H. Результаты исследований физико-механических свойств зерна озимой ржи // Приоритетные направления научно-технического обеспечения АПК Северо-Востока: Мат-лы Междунар. научн.-практ. конф. Киров, 2005. С. 288-294.

35. Завражнов А.И., Николаев Д.И. Механизация приготовления и хранения кормов. М.: Агропромиздат, 1990. 336 с.

36. Заготовка и приготовление кормов в Нечерноземье: Справочник / B.C. Сечкин, Л.А.Сулима, В.П.Белов и др. 2-е изд., перераб. доп. Л.: Агропромиздат. Ленинград, отд-ние, 1988. 480 с.

37. ЗАО Инженерный центр «Грант» Комбикормовое оборудование Электронный ресурс. Электрон, текст, дан. и граф. Волгодонск, [2009]. URL: http: //www. agrogrant.ru. Режим доступа свободный. Загл. с экрана (дата обращения 07.02.2009).

38. Иванов О.П., Мамченко В.О. Аэродинамика и вентиляторы. Л.: Машиностроение, 1986. 280 с.

39. Кобылкин Д.С. Исследования процесса измельчения зерна при изменении давления воздуха в рабочей камере дробилки ударно-истирающего действия: Автореф. дис.канд. техн. наук. Оренбург, 2009. 20 с.

40. Компания «Полымя» Электронный ресурс. Электрон, текст, дан. и граф. Борисов, [2009]. URL: http: // www.polymya.ru. Режим доступа свободный. Загл. с экрана (дата обращения 07.02.2009).

41. Компания «Доза arpo» Электронный ресурс. Электрон, текст, дан. и граф. Н.Новгород, [2009]. URL: http: // www.dozaagro.ru. Режим доступа свободный. Загл. с экрана (дата обращения 07.02.2009).

42. Кулаковский И.В., Кирпичников Ф.С., Резник Е.И. Машины и оборудование для приготовления кормов: Справочник. М.: Россельхозиздат, 1987. 4.1. 288 с.

43. Кукта Г. М. Машины и оборудование для приготовления кормов. М.: Агропромиздат, 1987. 303 с.

44. Куприц Я.Н. Физико-химические основы размола зерна. М.: Заготиздат, 1946. 214 с.

45. Лодыгин Д.Г. Влияние конструктивно технологических факторов на эффективность рабочего процесса дробилки // Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики: Межвузов, сб. научн. тр. Киров: Вятская ГСХА, 2005. Вып. 5. С. 160-163.

46. Макаров Е.Г. Инженерные расчеты в Mathcat 14 СПб.: Питер, 2007. 592 с.

47. Маркин О.Ю. Разработка вибрационной дробилки для измельчения зерновых материалов с обоснованием параметров и режимов работы: Автореф. дис. канд. техн. наук. Казань, 1997. 24 с.

48. Мартьянов С. А. Обоснование параметров и повышение эффективности конусных вибрационных дробилок. Автореф. дис.канд. техн. наук. Казань, 2008. 16 с.

49. Микрюков К.Ю. Совершенствование процесса и устройств измельчения зерна путем оптимизации воздушно-дисперсных потоков: дис.канд. техн. наук. Киров, 2003. 160 с.

50. Микрюков К.Ю., Одегов В.А. Результаты исследований физико-механических свойств зерна при плющении // Межвузов, сб. научн. тр. ВГСХА / Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики. Киров, 2003. Вып. 1. С. 126-132.

51. Медведев О.Ю. Повышение эффективности функционирования молотковой дробилки зерна открытого типа путем совершенствования её конструктивно-технологической схемы: дис.канд. техн. наук. Киров, 2006. 162 с.

52. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1972. 200 с.

53. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. JL: Колос, 1980. 168 с.

54. Мельников C.B. Аэродинамические исследования молотковых кормодробилок // Земледельческая механизация: Сб. науч. тр. М.: Машиностроение, 1971. Т. 13. С. 270-281.

55. Мельников C.B. Механизация и автоматизация животноводческих ферм. JL: Колос, 1978. 560 с.

56. Мельников C.B., Андреев П.В., Базенков В.Ф., Вагин Б.И., Жевлаков П.К., Фарбман Г .Я. Механизация животноводческих ферм. М.: Колос, 1969. 440 с.

57. Методические указания. Планирование исследовательских испытаний: Основные положения. РД 50 - 353 - 82. М.: Стандарт, 1983. 56 с.

58. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. М.: ВИМ, 1994. 106 с.

59. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. М.: ВИЭСХ, 1995. 95 с.

60. Методическое пособие по агроэнергетической и экономической оценке технологий и систем кормопроизводства. М.: ВИК, 1995. 175 с.

61. Методическое пособие по определению энергозатрат при производстве продовольственных ресурсов и кормов для условий Северо-Востока европейской части Российской Федерации / Мухамадьяров Ф.Ф., Фигурин В.А., Ашихмин В.П. и др. Киров: НИИСХ СВ, 1997. 62 с.

62. Палкин A.B. Повышение эффективности функционирования молотковой безрешетной дробилки кормов: дис.канд. техн. наук. Киров, 2000. 160 с.

63. Патент Рос. Федерация №2236295 РФ, МПК7 В 02 С 13/12. Молотковая дробилка / Филатов М.И., Хлынин П.П, Козюра П.В., Калбаев A.A. № 2002120779/03; заявлено 29.07.2002; опубл. 20.09.2004, 4 с.

64. Патент Рос. Федерация №2287371 РФ, МПК В 02 С 13/04. Молотковая дробилка / Коношин И.В., Звеков A.B. № 2005109616/03; заявлено 04.04.2005; опубл. 20.11.2006, Бюл. № 35. 4 с.

65. Патент Рос. Федерация №2294241 РФ, МПК В 02 С 13/04. Молотковая дробилка / Филатов М.И., Петров A.A. 2005101045/03; заявлено 18.01.2005; опубл. 27.02.2007, Бюл. № 6. 4 с.

66. Патент Рос. Федерация №2330722 РФ, МКИ В 02 С 13/18. Измельчитель / Короткое В.Г., Кобылкин Д.С., Антимонов C.B., Ганин Е.В., Соловых С.Ю. 2006141971/03; заявлено 27.11.2006; опубл. 10.08.2008, Бюл. № 22. 6 с.

67. Патент Рос. Федерация №2235596 РФ, МКИ7 В 02 С 13/00. Дробилка для фуражного зерна / Сыроватка В.И., Комарчук А.С., Обухов А.Д. 2003106690/12; заявлено 11.03.2003; опубл. 10.09.2004. 5 с.

68. Патент Рос. Федерация №2347617 РФ, МПК В 02 С 18/06. Измельчитель / Блажко А.П. 2007128372/03; заявлено 23.07.2007; опубл. 27.02.2009, Бюл. № 6. 10 с.

69. Патент Рос. Федерация №2166368 РФ, 7 В 02 С 13/14. Многоступенчатая дробилка / Алешкин В.Р., Баранов Н.Ф., Поярков М.С., Шулятьев В.Н. (РФ) 7 е.: ил.

70. Патент Рос. Федерация №2120726 РФ, МПК6 А 01 F 29/00. Устройство для плавного регулирования модуля помола в безрешетной молотковой дробилке кормов / Зиганшин Б.Г., Волков И.Е., Хисметов Н.З. 97101228/13; заявлено 29.01.1997; опубл. 27.10.1998. 4 с.

71. Патент Рос. Федерация №2332004 РФ, МПК А 01 F 29/00 В 02 С 7/18 Измельчитель / Короткое В.Г., Антимонов C.B., Соловых С.Ю., Трофимов В .А., Ганин Е.В. 2006139695/12; заявлено 09.11.2006; опубл. 27.08.2008, Бюл. № 24. 5 с.

72. Патент Рос. Федерация №2334556 РФ, МПК В 02 С 13/04. Дробилка кормов / Мерчалов C.B., Мерчалов А.С. 2007107013/03; заявлено 26.02.2007; опубл. 27.09.2008, Бюл. № 27. 7 с.

73. Патент Рос. Федерация №2195368, РФ, МПК7 В 02 С 13/284. Молотковый измельчитель / Корохов В.Г., Крючков В.И., Миронов В.А. 99123303/13; заявлено 04.11.1999; опубл. 27.12.2002, 7 с.

74. Патент Рос. Федерация №2215400 РФ, МПК7 А 01 F 29/00, В 02 С 9/02 13/18. Дробилка кормов / Короткое В.Г., Соловых С.Ю., Антимонов C.B., Зайцева В.Н., Ханин В.П. 2001107876/13; заявлено 23.03.2001; опубл. 10.05.2003. 4 с.

75. Патент Рос. Федерация №2204436 РФ, МПК7 В 02 С 13/04. Дробильное устройство / Карнов A.M., Коношин И.В. 2001129871/13; заявлено 05.11.2001; опубл. 20.05.2003. 4 с.

76. Патент Рос. Федерация №2273520 РФ, МГЖ В 02 С 13/02. Дробилка / Баранов Н.Ф., Пивоваров О.В. 2004129406/03; заявлено 05.10.2004; опубл. 10.04.2006, Бюл. № Ю. 4 с.

77. Патент Рос. Федерация №2159535 РФ, МПК7 В 02 С 9/02. Зерновая дробилка / Полищук В.Ю., Коротков В.Г., Зайцева Н.В., Антимонов C.B., Соловых С.Ю. 99107184/13; заявлено 07.04.1999; опубл. 27.11.2000. 3 с.

78. Патент Рос. Федерация №2338441, МПК А 23 F 17/00. Малогабаритная комбикормовая установка / Савиных П.А., Палкин A.B., Турубанов Н.В., Лодыгин Д.Г. № 2007103954/13; заявлено 01.02.2007; опубл. 20.11.2008, Бюл. №32, 5 с.

79. Патент Рос. Федерация № 76250 на полезную модель. Молотковая дробилка / Савиных П.А., Турубанов Н.В., Лодыгин Д.Г. № 2008103295/22; заявлено 28.01.2008; опубл. 20.09.2008, Бюл. № 26, 1 с.

80. Патент Рос. Федерация № 76248 на полезную модель. Смеситель / Савиных П.А., Турубанов Н.В., Лодыгин Д.Г. № 2008103294/22; заявлено 28.01.2008; опубл. 20.09.2008, Бюл. № 26, 2 с.

81. Повх И.Л. Аэродинамика. Руководство к лабораторным работам. Л.: Машиностроение, 1955. 186 с.

82. Поярков М.С. Совершенствование рабочего процесса молотковых дробилок с жалюзийными сепараторами при одно- и двухступенчатом измельчении зерна: дис. .канд. техн. наук Киров, 2001. 253 с.

83. Протокол сертификационных испытаний дробилки кормов роторной ДКР-1. Кировская МПС, 2004. 26 с.

84. Результаты экспериментально-теоретических исследований рабочего процесса дробилки зерна / В.А. Сысуев и др. // Научно-технические проблемы механизации и автоматизации животноводства: Сб. науч. тр. Подольск, 2002. Т. 11. Ч. 1. С. 190-198.

85. Савиных П.А., Турубанов Н.В., Лодыгин Д.Г. Результаты экспериментальных исследований дробилки зерна с торцевой сепарирующей поверхностью // Техника в сельском хозяйстве. 2008. № 6. С. 19-21.

86. Савиных П.А. Повышение эффективности функционирования технологических линий приготовления и раздачи кормов путем совершенствования процессов и средств механизации: дис.д-ра техн. наук. Л.: Пушкин, 2000. 509 с.

87. Сыроватка В.И. Основные закономерности процесса измельчения зерна в молотковой дробилке // Электрификация сельского хозяйства: Тр. ВИЭСХ, М.: Колос, 1964. Т. 14. С. 89-145.

88. Сыроватка В.И. Производство комбикормов в колхозах и совхозах. М.: Россельхозиздат, 1976. 62 с.

89. Сысуев В.А. Энергосберегающие машины и оборудования для кормоприготовления: исследование методами планирования эксперимента. Киров: НИИСХ Северо-Востока, 1999. 294 с.

90. Сергеев А.Г. Повышение эффективности функционирования дробилки зерна с пневматической загрузкой путем оптимизации её конструктивно-технологических параметров: дис.канд. техн. наук. Киров, 2009. 166 с.

91. Сергеев Н.С. Центробежно-роторные измельчители фуражного зерна. Автореф. дис.д-ра. техн. наук. Челябинск, 2008. 41 с.

92. Сысуев В.А., Алешкин В.А., Кормщиков А.Д. Методы механики в сельскохозяйственной технике. Киров: Кировская обл. тип., 1997. 218 с.

93. Технология переработки зерна: под ред. Г. А. Егорова. М.: Колос, 1977. 376 с.

94. Тимошенко С.П., Янг Д.Х., Уивер У. Колебания в инженерном деле. М.: Машиностроение, 1965. 472 с.

95. Турубанов Н.В. Повышение эффективности процесса дробления зерна в молотковой дробилке путем разделения дерти воздушным потоком: дис.канд. техн. наук. Киров, 2004. 183 с.

96. Устюгов С.Ю. Обоснование основных параметров и режимов работы малогабаритного комбикормового агрегата: дис.канд. тех. наук. Киров, 2005. 170 с.

97. Фирсов М.М. Планирование эксперимента при создании сельскохозяйственной техники. М.: МСХА, 1999. 129 с.

98. Филинков A.C. Повышение эффективности одно- и двухступенчатых дробилок зерна за счёт совершенствования конструктивно-технологических схем: дис.канд. техн. наук. Киров, 2002. 226 с.

99. Халтурин B.C. Совершенствование конструктивных и технологических параметров молотковой дробилки зерна с колосниковой решеткой: дис.канд. техн. наук. Киров, 1998. 196 с.

100. Хусид С.Д. Измельчение зерна. М.: Хлебоиздат, 1958. 248 с.

101. Яблонский A.A. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике. М.: Интеграл-Пресс, 2006. 384 с.

102. Якушенков С.М. Изучение прочности зернового материала от его влажности // Тр. (ВИМ). М., 1967. Т. 41. С. 86-90.