автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности перевозки картофеля путем совершенствования тракторного транспортного агрегата

На правах рукописи

Аникин Николай Викторович

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПЕРЕВОЗКИ КАРТОФЕЛЯ ПУТЕМ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ТРАКТОРНОГО ТРАНСПОРТНОГО АГРЕГАТА

Специальность 05.20.01 - технологии и средства механизации

сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Саранск-2006

Работа выполнена на кафедре «Техническая эксплуатация транспорта» ФГОУ ВПО «Рязанская государственная сельскохозяйственная академия

им. проф. П.А. Костычева»

Научный руководитель:

доктор технических наук Бычков Валерий Васильевич

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Савельев Анатолий Петрович.

кандидат технических наук, доцент Чаткин Михаил Николаевич

Ведущая организация:

ВНИИКХ им. А.Г. Лорха

Защита состоится « 30 » ноября 2006г. на заседании диссертационного совета Д 212.117.06 ГОУВПО «Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарева»: 430904, г. Саранск, п. Ялга, ул. Российская, д.5.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГОУВПО «Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарева»

Автореферат разослан « 30 » октября 2006г.

Ученый секретарь диссертационного совета, доктор технических наук, профессор

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Картофель является одной из важнейших продовольственных и сырьевых культур. Его производство связано с большими энерго- и трудозатратами. Одной из главных операций технологического процесса уборки картофеля (на её долю приходится от 60 до 70% общих затрат на весь процесс возделывания данной культуры) является вывоз выращенного продукта с поля (на его долю приходится 10-12% общих затрат на весь процесс возделывания данной культуры). В настоящее время для этого, наиболее часто, применяются грузовые автомобили, тракторные прицепы и полуприцепы общего назначения. На внутрихозяйственных перевозках до 46% грузов перевозится тракторными транспортными агрегатами, их движение происходит по дорогам, находящимся в неудовлетворительном состоянии, а зачастую при полном отсутствии твердых ровных покрытий. В результате возникают значительные вертикальные ускорения, величина которых достигает 3,5§, приводящие к нарушению сохранности груза.

Уровень повреждений является одним из важнейших факторов, определяющих себестоимость продукции, а соответственно эффективность сельскохозяйственного производства. Известно, что стоимость поврежденного картофеля на 30-50% меньше чем неповрежденного. Кроме того, наличие в закладываемом на хранение картофеле поврежденных клубней приводит к потерям товарного картофеля. По данным ряда исследователей при хранении они могут достигать 50-60% от общей массы клубней.

Вместе с тем, высокий уровень повреждений перевозимого продукта так же сдерживает повышение производительности транспортного процесса. Транспортные средства вынуждены двигаться по полю с низкой скоростью (менее 10км/ч), что приводит к увеличению сроков проведения уборочных работ. В результате часть урожая может быть потеряна под воздействием неблагоприятных климатических условий. Поэтому снижение уровня повреждений и повышение производительности перевозок — это одни из основных факторов, повышающих эффективность производства картофеля, что является актуальной проблемой, имеющей важное народнохозяйственное значение.

Цель исследований. Повышение эффективности перевозки картофеля путем совершенствования тракторного транспортного агрегата.

Объект исследования. Транспортное средство (на базе тракторного прицепа 2ПТС-6) с системой подрессоривания грузовой платформы.

Методика исследования. Теоретические исследования выполнены на основе положений, законов и методов теоретической механики и математического анализа с использованием ЭВМ. Обоснование конструктивных параметров и расчет эксплуатационных показателей тракторного транспортного агрегата с системой подрессоривания грузовой платформы проводилось как по известным, так и по разработанным оригинальным методикам. Экспериментальные исследования выполнены с использованием теории планирования эксперимента. Обработка результатов исследований проведена методами математической статистики.

Научная новизна. Разработана математическая модель вертикальных колебаний грузовой платформы. Разработана математическая модель вертикальных колебаний тракторного прицепа с системой подрессоривания его грузовой платформы. Получены аналитические зависимости, определяющие некоторые конструктивные и эксплуатационные параметры функционирования предлагаемого тракторного транс-

портного агрегата.

Практическая ценность работы. Разработан упругий элемент подвески грузовой платформы транспортного средства (П.М. В620 37/04 №25723 от 20.10.2002), обеспечивающий снижение уровня повреждений клубней картофеля при вывозе урожая с поля, а так же способствующий возрастанию производительности перевозок.

Реализация результатов работы. Тракторные транспортные агрегаты с системой подрессоривания грузовой платформы, базовыми элементами которой являются разработанные упругие элементы, применяются в ПСК «Надежда» Рязанского района, ЗАО «Старожиловский конный завод», ООО «Победа» Шацкого района Рязанской области.

На защиту выносятся:

-математическая модель вертикальных колебаний грузовой платформы тракторного транспортного агрегата;

-математическая модель вертикальных колебаний тракторного транспортного агрегата с системой подрессоривания его грузовой платформы;

-результаты теоретических и экспериментальных исследований по повышению эффективности перевозки картофеля;

-результаты хозяйственных испытаний усовершенствованного тракторного транспортного агрегата и технико-экономическая оценка его применения.

Апробация работы. Результаты работы доложены и обсуждены на научно-практических конференциях Рязанской государственной сельскохозяйственной академии имени проф. П.А. Костычева в 2004...2006гг, Мордовского государственного университета имени Н.П.Огарева в 2004гг, Ижевской государственной сельскохозяйственной академии в 2005г.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 8 научных трудов в том числе получен патент РФ на полезную модель. Общий объем публикаций соста вил 1,2 печл., в т.ч. лично автора 1,0 печ.л.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов, списка литературы из 106 наименований, в том числе 8 на иностранных языках и приложений. Работа изложена на 149 страницах машинописного текста, содержит 15 таблиц и 31 рисунок.

Для достижения поставленной цели работы решались следующие задачи исследования:

- выполнить анализ особенностей перевозочного процесса при уборке картофеля;

- провести анализ причин и условий повреждений клубней картофеля при вывозе его с поля;

- выявить перспективное транспортное средство для перевозки картофеля, эксплуатирующееся в различных условиях, для чего создать устройство, обеспечивающее повышение производительности перевозки и снижение уровня повреждений клубней картофеля;

- осуществить теоретические исследования вертикальных колебаний транспортного средства с разработанным устройством;

- провести экспериментальные исследования усовершенствованного тракторного транспортного агрегата;

- на основании анализа полученных при исследованиях результатов определить некоторые конструктивные и эксплуатационные параметры функционирования предлагаемого тракторного транспортного агрегата;

— провести хозяйственные испытания усовершенствованного тракторного транспортного агрегата, по результатам которых определить экономическую эффективность от его применения.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность проблемы и сформулированы основные положения работы, выносимые на защиту.

В первой главе проведен анализ состояния вопроса и определены цель и задачи исследования.

Проблемой перевозки сельскохозяйственных грузов занимались В.И. Борнов-ский, А. 3. Комаров, В. В. Повороженко, А.И. Успенский и другие ученые. Проблеме защиты грузов от механических воздействий посвящены работы П. А. Васильева, А. В. Вельможина, И. А. Ечеина, В. С. Заводнова, В. А. Каверина, В. М. Косова, Л. И. Лепетаева, А. К. Мартынова, И. М. Рябова, В. Г. Сперанского, Чекмарева В.Н. Изучением физико-механических свойств клубней картофеля в период его уборки и послеуборочной доработки занимались многие исследователи, в частности, В. П. Васеничев, Н. И. Верещагин, Е. А. Глухих, В.П. Горячкин, П.Ф. Демирчев, A.B. Заводнов, Н. Н. Колчин, Н.М. Марченко, М. Е. Мацепуро, В. С. Митрофанов, В.И. Старовойтов, А. А. Сорокин, К.А. Пшеченков.

По результатам анализа исследований вышеприведенных ученых установлено, что вывоз картофеля с поля является одной из основных операций технологического процесса его уборки. В настоящее время для перевозки картофеля наиболее часто применяются транспортные средства (грузовые автомобили, тракторные прицепы и полуприцепы) общего назначения. При их движении по дорогам с отсутствующим твердым и ровным покрытием, что характерно для условий сельскохозяйственных перевозок, возникают значительные ускорения, достигающие значений 3...3,5g. Кроме того, перевозка производится при недостаточном использовании грузоподъемности транспортных средств, так как большинство сельскохозяйственной продукции, в том числе и картофель, имеет небольшую объемную массу. В результате значительно возрастают подбросы груза, особенно насыпного, при колебаниях грузовой платформы. Подобные обстоятельства приводят к возрастанию уровня повреждений перевозимого груза, который достигает более 4%.

Наибольший объем внутрихозяйственных перевозок продукции агропромышленного комплекса, в том числе картофеля, осуществляется на плече менее 10км. На подобных расстояниях наиболее целесообразно применение тракторного транспорта.

Во второй главе предложен упругий элемент кузова транспортного средства, получена математическая модель вертикальных колебаний тракторного прицепа с системой подрессоривания грузовой платформы, базовыми элементами которой являются разработанные устройства. По результатам анализа полученной математической модели обоснованы конструктивные параметры разработанных упругих элементов и режимы эксплуатации усовершенствованного тракторного транспортного агрегата.

С целью снижения ударных нагрузок, передаваемых грузу при вертикальных

колебаниях грузовой платформы транспортного средства, предлагается система её подрессоривания, основным составляющим звеном которой является разработанный упругий элемент (патент на полезную модель №47312 опубл. 27.08.2005).

При описании колебаний тракторного прицепа с системой подрессоривания грузовой платформы использовались следующие допущения: транспортный тракторный агрегат движется по полю с постоянной скоростью; жесткости шин правой и левой сторон на каждой из осей прицепа одинакова; жесткости подвески правой и левой сторон каждой из осей тракторного прицепа одинакова; коэффициенты сопротивления в подвеске и шинах правой и левой сторон на каждой из осей одинаковы; пренебрегаем силой сопротивления воздуха; пренебрегаем влиянием гироскопического момента вращающихся колес, в виду малой скорости движения прицепа.

Движение транспортного агрегата рассматривалось в трех системах координат. Одна система координат X' У 2V - подвижная с началом в центре масс прицепа, вторая X" У" Z" — так же подвижная с началом в центре масс грузовой платформы (рисунок 1).

Эти системы координат тесно свяжем: первую — с рамой данного транспортного средства, вторую — с грузовой платформой. Дадим следующие направления осям: ОкХ' и Ог„Х" - по продольной оси прицепа; Ок2' и Ог„2" — в вертикальной плоскости симметрии перпендикулярно осям ОкХ' и Ог„Х" соответственно; ОкУ и ОгпУ" - в горизонтальной плоскости симметрии перпендикулярно осям ОкХ' и Ог„Х" соответственно. Третья система координат ХУ2— также как и первая с началом в центре масс Ок тракторного прицепа, движется вместе с ним поступательно вдоль оси ОкХ. Будем считать, что система координат ХУ2 движется вместе с транспортным средством равномерно со скоростью Ут.

У перемещающегося по полю транспортного агрегата рассматривались следующие виды движения: линейное перемещение рамы с ходовой частью транспортного средства в направлении перпендикулярном поверхности поля (подпрыгивание)

— линейное перемещение грузовой платформы транспортного средства относительно рамы в направлении перпендикулярном поверхности поля (подпрыгивание)

— 2гп\ поворот рамы с ходовой частью прицепа вокруг поперечной оси (галопирование) — у/к\ поворот грузовой платформы транспортного средства относительно рамы, вокруг поперечной оси (галопирование) — у/гп\ поворот рамы с ходовой частью прицепа вокруг продольной оси (покачивание) — вк; поворот грузовой платформы транспортного средства относительно рамы, вокруг продольной оси (покачивание)

— вгп (рисунок 1). Для составления математической модели колебаний тракторного прицепа с системой подрессоривания грузовой платформы, базовыми элементами которой являются разработанные упругие элементы, было использовано уравнение Лагранжа 2-го рода, согласно которого необходимо было определить выражения, определяющие кинетическую и потенциальную энергию, диссипативную функцию и обобщенные силы.

При определении потенциальной энергии упругих сил и диссипативной функции системы подрессоривания грузовой платформы, последняя условно разбивалась на четыре сектора (рисунок 2).

а)

б)

Рисунок 1. Система отсчета и основные геометрические параметры тракторного прицепа: а) в продольно-вертикальной плоскости; б) в поперечно-вертикальной плоскости.

£

ь______ _____ . ____

о--

'л] А Ь

Рисунок 2. Схема условной разбивки грузовой платформы тракторного прицепа на секторы (вид сверху): 1-колеса тракторного прицепа; 2-упругие элементы системы подрессоривания грузовой платформы; 3-номера условных секторов.

С учетом принятых допущений и обобщенных координат получена следующая система уравнений (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7), описывающая колебания тракторного прицепа

с системой подрессоривания грузовой платформы, базовыми элементами которой являются разработанные упругие элементы:

— по обобщенной координате Zк.:

' ^ " тгР • К - <п • К + 2 • (Сэпк. + сЭЗк )• г + (с + +сЭЗк) • (42 - ) • ¥к + (сЭПк + сЭЗк) • {вк2 - вк, )-ок-1сЭПк • (г;, +

кЭП + ^кЭЗ/ ¿к + (О

+ (^эл + ккЭЗ )-(Ьк2 - ЬкХ)-у/к + (ккЭП + ккЭЗ )-(Вк2 - ВкХ)-вк -

~ [Кэп ' {Кг + ¿'к2)+ ккЭЗ • (¿;3 + ¿;4)] = -8{тк + т'гп + тгр)

- по обобщенной координате Z¿7,:

п ,

• 2гп - тгр • 2гр + СгпХ > 2гп - СгпХ • 2\2'гтХ + Бгпа )- СгпХ' у/гп х

т

С Г# СП су/ С"^ (.7(1 СП СП 1

/=1

/=1 /=1 /=1 /=1 ;=1

/=1 /=1 /=1

+сг„4 ^ - сгп4 .¿(г;„4 +^я4)+сг„4 -¿(4„,4)-сг„4 х

/=1 <=1

+ X (2)

/=1 /=1 /=1

X Е (^,„,1 ) + • " К„2 ' Е - *«,2 • • Е (¿™2 ) -/=1 1=1 1=1

я я я

- Кг • • Е ) + • 2гп - кгпЪ • 2 ¿;„,з + £„„3 • • X (4.3 ) + 1=1 /=1 /=1 п п _ я

+ ' • 2 (^ШЗ )+ Ка ' % гп ~ кгпА ' ^ ^'«,4 + ' ¥ г» ' X (^/4

/=1 /=1 /=1

" / \ ~кгпА • ' 2 (В™<4 ) = ЛКп + ™гР )' Я

/=1

по обобщенной координате у/К :

('„г +т[п -¿рп X

+Сэ*МАс2 -вк\)<сэзк'кг -СЭЛк-ЬкХ).9к +[СЗПк'ЬкХ х

х \К\ + 4л + Кг + Кг ) СэЗк "4-2 ' К^кЗ + ^3+^4+^4)]+ (3)

+ 2 • {ккЭП . 4, + ккЭЗ. 42)• V/, + (ккЭП + ккЭЗ). (Ьк2 - 4,) • - (2 • (Дк2 -

-д^К^ -42-*,э*-4.м+кэя -4, +гк2)-

- Кэз ' 42• (¿'к3 + )]= Рт Л + Ь ■■ к + Ч, + тгр)• Ьь-+

+ я • (тк + »С + "О*^^ • Л • л •

- по обобщенной координате :

1гпГ' ' (ргпП + 0) 4>,1 Х

/=1 /=1 и

)-с ги2 г, 2 ~

;=1 1=1 /=1

1=1 /=1 /=1

" " / \

+ 2 • - X (4,/2 ' 4,/2 ) + <4,3 ' V гп ' X /=1 /=1 , , ,

~ 4-,3 ' ^ (4,3 " {^гтЗ + 4,/3 )) + 4,3 '

гп

гп/3

Х 2 (4«,3 • 4,/3 ) + <4,4 ' ¥гп ' Ё (4,„4 )

))+

;=1 /=1 /=1

п , , . .

+ 4-,4 • 4-, • 2 (4.4 ) - Сгп4 • 4, • 2 (4ш4 ' 4шЧ ) + 4,1 ' ¥ гп ' 2) + 1=1 ;=1 /=1 п _ . ^ я _ я

'Огп

)+ (4)

/=1 /=1 /=1

п п . п

+ 4и2 • • X + кгп2 • 2 (4ш2 ' ^«2 ' ^гп Ьгп,2 + /=1 /=1 /=1

» " / \ • ч

+ 4,2 • ^ • X (4^2 • 4Ш2 ) + 4,3 • • 2 (^жз)" 4,3 • Е • Кыъ ) + /=1 /=1 /=1 п п п . ,

гп4 т гп / 1 у ^/иЧ / /=1 /=1 /=] п _ . _ я _ я

4,4 -Х(4ш4 -Кп^)+кгпА -2г„ ' Е(4ш4) "4,4 '9гп ' X (4,4 ' 4,/4 ) = 0

1=1 /=1

- по обобщенной координате 0К : {Кх^1,Лок+{в2к, + в2к2\{сЭПк+сЭЗкУвк +{СЭПк + СЭЗк)х

х (вк2 - вк1 )-гк-(2-(вк2 - ВкХ). (сЭЗк • Ьк1 - СЭПк ■ ькХ)) • ¥к + +{СэпЛвкХ\г'кХ +$кХ)-вк2 \гк2 +як2))-сЭЗк .{вкХ \2'кЪ + ^з)--Вк1 +5к4))]+(^21 +В2к1)-(ккЭП+ккЭЗ)-ёк +2 '{ккЭП+ккЭЗ)х (5)

X (вк2 - ВкХ )• ¿к - (2. (Як2 - Вк1у (ккЭЗ • Хк2 - ккЭП . ). ЦТк +

+[^э/7 • (^2 • -вк1 -¿'к2)-ккЭЗ .(вк2 .¿:3 ~вк1 -¿'к4)]=0

- по обобщенной координате 0гп :

-(г;,, + 0)+

/=1 <=1 п

/=1 /=1 »=1

+ • Е • + )) - Сг„2 .г„.]Г (вгт2)+с„„2. ¥гп х )=1 1=1

)+с

гпЗ гтЗ

|=1 /=1 /=1

гя/3 гпЗ ^ гп

<=1 /=1 /=1

гпЪ Vгг, ' ^ 1 •

' ^гя ' Е (^¿/4 ) + /=1 1=1 1=1

»4 ' Vгп Х

/=1 »=1

X Е ' 4,4 ) + К„1 * ^ ' Е (С. )- ,

/=1 /=1 /=1 и п 17 / \

ш1 ) кгп\ ' Ч'гп ' Е (^«"иП ' 4*п/1 ) +

/=1 /=1

+ ^гп2 • ^ • X • 4т2) + /=1 /=1 /=1

/=1 /=1 /=1

/=1 /=1 /=1

- KnA ' * X (Вг,»А ) " KnA ' Wen ' S (^-4 ' А™4 ) = 0

/=1 ;=1

— уравнение колебаний вороха картофеля:

т„ Z,+с -ггп - С • Z' + k • Z „ - k -Z' =0

гр гр гр гр гр гр гр гр гр гр

где тпр — масса прицепа с грузом, кг; тгр - масса груза, кг; т'гп - масса грузовой платформы без груза, кг\ С^пк и Оэзк — эквивалентная жесткость системы «подвеска-шина» прицепа, н/м\ LK] и LK2 - расстояние от центра масс прицепа до передней оси и задней осей соответственно, м; Вк] и ВК2 — расстояние от правых и левых колес соответственно до оси ОкХ, м\ SKi

— деформация системы подвеска-шина от статического нагружения, м; Z'Ki — изменение координаты центра масс при движении по неровностям, м; ккЭп и ккэз — эквивалентные коэффициенты сопротивления системы «подвеска-шина» передней и задней осей соответственно, (Нс)1м\ Ьгт - продольное расстояние от /-го упругого элемента до оси OkY, лг, Вгт — поперечное расстояние от /-го упругого элемента до оси ОкХ, м; L- колесная база тракторного прицепа, м; Z'?ni — изменение координаты точки грузовой платформы над /-й опорой под действием колебаний рамы с ходовой частью транспортного средства, м; S,ni - деформация упругого элемента системы подрессоривания грузовой платформы от статического нагружения, м;/к — коэффициент сопротивления качению при движении тракторного прицепа; Рт — сила тяги на дышле прицепа, Н; h/ — плечо, на которое действует сила тяги относительно центра масс прицепа, м; h — расстояние от центра масс до поверхности дороги, м; Сгр - упругая характеристика груза, н/м; кгр — коэффициент сопротивления груза, (Нс)/м; Z,,p — координата, характеризующая колебания груза, м; Z'en - величина, характеризующая изменение координаты Zcp в результате действия возмущающих сил, м;

Эквивалентный коэффициент сопротивления системы «подвеска-шина» определялся выражением:

( „ V Г „ V

(В)

к -к

кЭКВ ~ кШ

скп

V СкП СкШ У

+ Кп

СкШ

\ СкП СкШ У

где скп - действительная жесткость подвески прицепа, н/м; скщ — действительная жесткость шины прицепа, н/м; ккш — действительный коэффициент сопротивления шины, (Нс)/м; кКи — действительный коэффициент сопротивления подвески, (Нс)/м.

В результате решения системы уравнений (1...7), получены скорости вертикальных колебаний по каждой из обобщенных координат. Используя уравнение связи:

± = 2к-ч,к-Х' + ёк.Т + 2.т-ч,гп.Х" + ё?п^" (9)

и, приравняв, Z =Угп была определена мгновенная скорость вертикальных колебаний грузовой платформы. Исходя из условия, что мгновенная скорость вертикальных колебаний грузовой платформы должна быть менее допустимой, которая для картофеля, перевозимого в металлическом прицепе составляет Удоп= 1,78м/с, определена максимальная скорость движения транспортного агрегата по полю. Применительно к конструктивным параметрам прицепа 2ПТС-6 она составила: для серийного варианта 18,0км/ч, для усовершенствованного — 22,3км/ч. При этом жесткость пружин упругих элементов составляла для первой ступени (работа при частичной загрузке) —29,6кН/м, для второй ступени (работа при полной загрузке) — 59,4кН/м.

Она была определена исходя из условия отсутствия ударов грузовой платформы о раму транспортного средства.

В третьей главе изложены программа и методика экспериментальных исследований, а так же произведены обработка и анализ полученных результатов.

Программа экспериментальных исследований предусматривала: изучение влияния амплитуды скорости вертикальных колебаний грузовой платформы транспортного средства на уровень повреждений клубней картофеля при перевозке; обоснование рациональных конструктивных параметров упругих элементов системы подрессоривания грузовой платформы; проведение двухфакторного эксперимента на серийном транспортном средстве; проведение полнофакторного эксперимента на транспортном средстве с упругими элементами в виде одиночных пружин; проведение двухфакторного эксперимента на транспортном средстве с разработанными упругими элементами системы подрессоривания грузовой платформы.

Объектом экспериментальных исследований являлся транспортный тракторный агрегат в составе: тягач — МТЗ-82 и тракторный прицеп — 2ПТС-6.

По первому пункту программы экспериментальных исследований было установлено, что допустимая скорость вертикальных колебаний, при которой уровень повреждения клубней картофеля не превышает 4%, для металлических кузовов составила 1,71м/с.

Для уточнения рациональной жесткости пружин упругих элементов (второй пункт программы экспериментальных исследований) был проведен двухфакторный эксперимент по плану 22. Переменными факторами являлись: — жесткость пружины упругого элемента, кН/м; х2 — масса груза, кг.

После обработки результатов исследования получено следующее уравнение регрессии, определяющее величину сжатия пружин упругого элемента подвески грузовой платформы И:

И = 0,0758 - 0,0465 • х, + 0,0165 -х2 +0,0118-х,2 + 0,0028 -х* -0,0115-х, -х2, (10).

Проанализировав уравнение регрессии (10) и результаты исследования (рисунок 3), было установлено, что рациональная жесткость пружин разработанных упругих элементов системы подрессоривания грузовой платформы, должна составлять не менее 30,7кН/м и 59,4кН/м для первой и второй ступени соответственно. Окончательно принято 31 кН/м и бОкН/м.

С целью уточнения допустимой скорости движения транспортного тракторного агрегата по полю при перевозке картофеля проводились заключительные три этапа экспериментальных исследований.

Третий этап программы проводился на серийном тракторном прицепе по плану 22. Переменными факторами выступали: х/ — скорость движения транспортного средства, км/ч; х2 — масса груза, кг.

После определения коэффициентов регрессии и проверки их на значимость по ^критерию Стьюдента получено уравнение регрессии:

ус =3,411+2,789-х, -0,446-х2-0,384• х,-х2. (11)

Рассматривая случай, когда масса груза минимальна — 3000кг (Х2 = -1), получим допустимую скорость транспортного агрегата х, <0,045. Возвращаясь к натуральному значению фактора, получаем Ут <\ 7,5 км/ч. С учетом результатов теоретического ис-

следования окончательно принимаем У = 17,5 км/ч. В среднем для различных режимов работы серийного тракторного прицепа уровень повреждений клубней составлял 0,56... 6,9%.

—□-— масса груза 5000 кг;

—О---масса груза 4000 кг;

—• — масса груза 3000 кг; □ О +— экспериментальные точки.

Рисунок 3. Зависимость величины сжатия пружин упругого элемента подвески грузовой платформы.

Для выполнения четвертого этапа программы исследований использовался тракторный прицеп с одиночными пружинами в системе подрессоривания грузовой платформы. На этой стадии был проведен полнофакторный эксперимент по плану 23. Переменными факторами выступали: х1 — скорость движения транспортного средства, км/ч; х2 — жесткость упругих элементов, кН/м\ х3 — масса груза, кг.

После обработки полученных в результате исследования данных получено уравнение регрессии:

у'м =3,031 +2,48-х, + 0,136 -х2 -0,28-х3 -0,211 -х, - ^

- 0,276 • х2 - х3 - 0,215 • д:, • х2 • хг

Рассматривался случай, когда жесткость упругих элементов максимальна (х2 = +1), масса груза минимальна (х3 = -1), а уровень повреждений клубней не должен превышать допустимого уровня необходимо выполнение условия х, <0,094. Воз-

вращаясь к натуральному значению фактора— Vm < 17,9 км/ч. С учетом результатов теоретического исследования окончательно принято Vdon = 17,9 км/ч.

Если жесткость упругих элементов минимальна (х2 = -1), а масса груза максимальна (хз = +1) для обеспечения допустимого уровня повреждений требуется хх < 0,45 • Возвращаясь к натуральному значению фактора, получаем

Vm < 21,5 км/ч. С учетом теоретических расчетов окончательно принято К)оп - 21,5 км/ч.

На последнем этапе был проведен двухфакторный эксперимент по плану 22 на тракторном прицепе с разработанными нами упругими элементами в системе под-рессоривания грузовой платформы. Переменными факторами выступали: xj — скорость движения транспортного средства, км/ч; х2 — масса груза, кг.

Рассчитав коэффициенты регрессии по полученным в процессе исследования данным, получено следующее уравнение:

ум = 2,756 + 2,258 • je, - 0,16 • х2 - 0,125 • х1 • jc2 . (13)

Так же, как в случае исследования процесса перевозки картофеля серийным прицепом, рассматриваем наиболее неблагоприятный с позиции сохранности картофеля случай, когда масса груза в кузове минимальна (х2 = -1), а так же при уровне повреждений клубней картофеля при перевозке не более 4%. При этом определена допустимая скорость транспортирования на уровне jct < 0,45. Возвращаясь к натуральному значению фактора, получаем Vm <21,5 км/ч. С учетом результатов, определенных при теоретических исследованиях окончательно принято Vdon =21,5 км/ч.

По результатам экспериментальных исследований построены зависимости уровня повреждений клубней картофеля при изменении скорости движения тракторного транспортного агрегата, при различных массе груза и жесткости упругих элементов (рисунки 4 и 5).

Анализ полученных результатов показывает, что применение системы подрес-соривания грузовой платформы с разработанными упругими элементами при одной и той же скорости позволяет снизить уровень повреждений картофеля по сравнению с серийным вариантом на всех нагрузочных режимах. При максимально-допустимой скорости движения транспортного тракторного агрегата 21,5км/ч это сокращение составляет около 19%.

Уменьшения уровня повреждений удалось добиться за счет снижения скорости вертикальных колебаний грузовой платформы. В случае применения упругих элементов в виде одиночной винтовой цилиндрической пружины выход товарного картофеля увеличился на 11% по сравнению серийным вариантом. Однако применение данной схемы менее эффективно по сравнению с разработанной, что доказывают полученные результаты. Это объясняется практически линейной упругой характеристикой одиночной винтовой цилиндрической пружины при различной загрузке транспортного средства. Вместе с тем, при определенной степени использования грузоподъемности разница в работе разработанных нами упругих элементов и одиночных винтовых цилиндрических пружин практически исчезает. Например, жест-

20 У т, км/ч

/ к

5 10 И 20 V/я,км/ч

в)

-О--

5 10 15 20 Ут9 км/ч

б)

Условные обозначения:

серийный тракторный прицеп;

прицеп с разработанными упругими элементами в системе подрессоривания грузовой платформы.

Рисунок 4. Зависимость уровня повреждений клубней картофеля в кузове транспортного средства от скорости и массы груза: а) масса груза 3000кг; б) масса груза 4000кг; в) масса груза 5000кг.

П, % # .............//

6 И V

4 у>1 а/' у у" <

2 Л/

5 10 20У»"км/ч

б)

Условные обозначения: —-О-- —жесткость упругого элемента 60 кН/м; — Н5, ■ — жесткость упругого элемента 45 кН/м; ""О"" — жесткость упругого элемента 30 кН/м.

Рисунок 5. Зависимость уровня повреждений клубней картофеля в кузове транспортного средства от скорости, массы груза и жесткости упругих элементов: а) масса груза 3000кг; б) масса груза 4000кг; в) масса груза 5000кг.

кость одиночной пружины равная ЗОкН/м дает практически такой же результат, как и при использовании разработанного устройства (уровень повреждений около 4%) при массе груза 3000кг. Однако увеличение степени использования грузоподъемности сопровождается значительным увеличением уровня повреждений клубней картофеля. Это можно наблюдать из полученных результатов экспериментальных исследований. При увеличении массы груза до 5000кг при аналогичной жесткости упругих элементов (ЗОкН/м) уровень повреждений возрастает на 10%, что объясняется ударами грузовой платформы о раму тракторного прицепа.

В четвертой главе представлены результаты хозяйственных испытаний и произведена технико-экономическая оценка использования тракторного прицепа с разработанными упругими элементами в системе подрессоривания грузовой платформы для перевозки картофеля.

Оценка технико-экономических показателей работы серийного и усовершенствованного транспортных средств представлена в таблице 1.

Таблица 1. Технико-экономические показатели работы серийного (базовый) и

Показатель Ед. измерен. Величина

базовый вариант новый вариант

Производительность перевозки т/ч 2,69 2,96

Эксплуатационные затраты руб. 49440,6 44811,36

Издержки от повреждений клубней руб. 31680 23126,4

Использование тракторного прицепа 2ПТС-6 с разработанными упругими элементами в системе подрессоривания грузовой платформы позволило повысить производительность перевозок на 10% и снизить эксплуатационные затраты на 9,4%, а так же издержки в результате повреждения клубней (таблица 1). Экономический эффект от применения усовершенствованного прицепа составил 13182 рублей в ценах 2005года при объеме перевозок 396 тонн.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.

1. Анализ особенностей перевозочного процесса при уборке картофеля выявил, что вывоз урожая с поля является одной из операций технологического процесса его возделывания и в настоящее время, обычно, выполняется тракторными прицепами и грузовыми автомобилями общего назначения. В связи с тем, что перевозка выполняется на коротких плечах (до 10км) наиболее целесообразно использовать для выполнения этой операции тракторные транспортные агрегаты.

2. Движение сельскохозяйственного транспорта очень часто осуществляется по дорогам, не имеющим твердого и ровного покрытия при неполном использовании грузоподъемности транспортных средств. В подобных условиях ускорения их вертикальных колебаний достигают 3...3^. Это приводит к уменьшению производительности перевозок и увеличению уровня повреждений груза, который при перевозке картофеля не должен превышать 4%.

3. С целью повышения производительности транспортного процесса и уменьшения уровня повреждений груза разработан упругий элемент системы подрессори-

вания грузовой платформы тракторного прицепа, который за счет двух пружин различной жесткости, установленных с возможностью вступления в работу поочередно, позволяет повысить виброзащиту перевозимой продукции при различной степени использования грузоподъемности транспортного средства и дорожных условиях (патент на полезную модель №47312 опубл. 27.08.2005).

4. Теоретическими исследованиями определено, что из условия отсутствия ударов грузовой платформы о раму тракторного прицепа жесткость пружины первой ступени (работающей при неполной загрузке транспортного средства) должна быть не менее 29,6кН/м, второй ступени (полная загрузка) — не менее 58,6кН/м. Экспериментальные исследования показали, что жесткость пружин составляет 30,7кН/м и 59,4кН/м.

5. Теоретические исследования показали, что скорость вертикальных колебаний металлической грузовой платформы тракторного прицепа, при которой уровень повреждений клубней находится в допустимых пределах составляет 1,78 м/с. При этом максимальная скорость движения транспортного агрегата по полю не должна превышать: для усовершенствованного транспортного средства — 22,3 км/ч, что в 1,24 раза выше серийного — 18,0 км/ч.

6. Скорость вертикальных колебаний металлической грузовой платформы тракторного транспортного агрегата, при которой уровень повреждений клубней картофеля не превышает 4%, по результатам экспериментальных исследований, составила 1,71м/с. При этом скорости движения транспортного агрегата по полю с усовершенствованным и серийным прицепами равнялись 21,5км/ч и 17,5км/ч соответственно. Применение разработанного устройства позволяет снизить уровень повреждений клубней на 19%.

7. Установлено, что применение тракторного прицепа с системой подрессори-вания грузовой платформы, базовыми элементами которой являются разработанные упругие элементы, позволяет увеличить производительность перевозок картофеля на 10%, по сравнению с серийной машиной. Годовой экономический эффект от использования усовершенствованного тракторного прицепа 2ПТС-6 составил 13182,84 рублей. В период 2004-2006г. прицепами с системой подрессоривания грузовой платформы перевезено 690 тонн картофеля.

8. Тракторные транспортные агрегаты с разработанными упругими элементами в системе подрессоривания грузовой платформы применяются в ПСК «Надежда» Рязанского района, ЗАО «Старожиловский конный завод», ООО «Победа» Шацкого района Рязанской области.

Список работ, опубликованных по теме диссертации.

1. Патент на полезную модель №47312 МПК7 В62В 33/10. Подвеска кузова транспортного средства. Аникин Н.В., Чекмарев В.Н., Успенский И. А. 0публ.25.08.2005.

2. Аникин Н.В., Чекмарев В.Н., Успенский И. А. Воздействие перевозимого груза на колебания автомобиля: Сб. науч. тр. / Вклад молодых ученых в развитие аграрной науки XXI века/- Рязань, 2003. - с. 170-171.

3. Аникин Н.В., Чекмарев В.Н., Успенский И. А. Оценка устойчивости движения автомобиля: Сб. науч. тр. / Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем/ - Саранск, 2004. - с. 123-125.

4. Аникин Н.В., Чекмарев В.Н., Успенский И. А. Выбор физико-механической модели для описания процесса движения транспортного средства при исследовании его движения: Сб. науч. тр. / Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем/ - Саранск, 2004. - с. 135-137.

5. Аникин Н.В. Принципы и методы системного анализа механических систем: Сб. науч. тр. / Актуальные проблемы механизации сельского хозяйства/ - Ижевск, 2005.-е. 30-32.

6. Аникин Н.В., Чекмарев В.Н., Успенский И. А. Общие сведения о повреждениях клубней картофеля, возникающих при перевозках: Сб. науч. тр. / Актуальные проблемы механизации сельского хозяйства/ - Ижевск, 2005. - с. 32-34.

7. Аникин Н.В., Чекмарев В.Н. Совершенствование транспортного средства для перевозки картофеля: Сб. науч. тр. / Вопросы картофелеводства. Актуальные проблемы науки и практики: научные труды ВНИИКХ/- Москва, 2006. - с. 158-161.

8. Аникин Н.В. Уменьшение уровня повреждений перевозимого груза (на примере яблок). Сб. науч. тр. / Плодоводство и ягодоводство: сборник научных статей ВСТИСП/- Москва, 2006г. -т. 17. -с.300-301.

Бумага офсетная. Гарнитура Times. Усл. печ. л. 1,1. тираж 100 экз. Заказ № 67. Подписано в печать 25.10.2006г.

Федеральное государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования «Рязанская государственная сельскохозяйственная академия имени профессора П.А. Костычева» 390044, г. Рязань, ул. Костычева, 1

Отпечатано в информационном редакционно-издательском центре ФГОУ ВПО РГСХА 390044, г. Рязань, ул. Костычева, 1

Введение

1. Состояние вопроса. Цель и задачи исследования

1.1. Обзор технологий уборки картофеля с поля

1.2. Обзор работ, посвященных повреждениям сельскохозяйственной продукции (в частности картофеля) при перевозке

1.3. Обзор работ по математическому моделированию движения транспортных средств и процесса перевозки сельскохозяйственных грузов

1.4. Цель и задачи исследования

2. Теоретическое исследование уровня повреждений клубней при перевозке

2.1. Определение допустимой скорости колебаний грузовой платформы

2.2. Система подрессоривания грузовой платформы транспортного средства

2.3. Составление математической модели вертикальных колебаний транспортного средства с системой подрессоривания грузовой платформы

2.3.1. Выбор системы отсчёта

2.3.2. Кинетическая энергия тракторного прицепа с системой подрессоривания грузовой платформы

2.3.3. Потенциальная энергия тракторного прицепа с системой подрессоривания грузовой платформы

2.3.4. Диссипативная функция тракторного прицепа с системой подрессоривания грузовой платформы

2.3.5. Обобщенные силы тракторного прицепа с системой подрессоривания грузовой платформы

2.3.6. Математическая модель вертикальных колебаний груза при движении тракторного прицепа

2.3.7. Общее уравнение вертикальных колебаний тракторного прицепа с системой подрессоривания грузовой платформы

2.3.8. Характеристика микропрофиля дороги

2.3.9. Результаты теоретического исследования

2.4. Выводы

3. Экспериментальные исследования уровня повреждений клубней при перевозке

3.1. Программа экспериментальных исследований

3.2. Объект исследования, применяемые приборы и оборудование

3.3. Методика экспериментальных исследований уровня повреждений клубней картофеля при перевозке

3.3.1.Методика оценки дорожных условий при движении тракторного транспортного агрегата

3.3.2. Методика оценки влияния скорости вертикальных колебаний грузовой платформы тракторного прицепа на уровень повреждений клубней картофеля при перевозке

3.3.3. Методика определения рациональной жесткости упругих элементов системы подрессоривания грузовой платформы

3.3.4. Методика оценки уровня повреждений клубней картофеля при перевозке

3.4. Результаты экспериментальных исследований уровня повреждений клубней при перевозке серийным и усовершенствованным тракторными прицепами

3.5. Выводы

4. Технико-экономическая эффективность применения тракторного прицепа с разработанными упругими элементами в системе подрессоривания грузовой платформы

4.1. Экономический эффект от снижения эксплуатационных 130 затрат

4.2. Экономический эффект от снижения уровня 135 повреждений клубней картофеля

4.3. Определение границы экономической эффективности 136 применения усовершенствованного тракторного прицепа для перевозки картофеля

4.4. Выводы 137 Общие выводы 138 Литература 140 Приложения

Картофель в Российской Федерации является одной из основных продовольственных культур. По данным на 2004г. [93] площадь его возделывания составила 2,14 млн. га, а уровень валового сбора — более 30,7 млн. т. В то же время средняя его урожайность в период с 1995 г. по 2003 г. не превышала 12 ц/га [19], что значительно меньше, чем в развитых странах Западной Европы и США. В условиях жесткой экономической конкуренции необходимо повысить эффективность сельскохозяйственного производства, что возможно за счет увеличения урожайности культуры, с одновременным уменьшением потерь и снижением доли поврежденного картофеля в общей массе на пути — «поле-потребитель».

Уровень повреждений является одним из важнейших факторов, определяющих себестоимость продукции. Известно, что стоимость поврежденного картофеля на 30-50% меньше чем неповрежденного. Кроме того, наличие в закладываемом на хранение картофеле поврежденных клубней приводит к потерям товарного картофеля. По данным ряда исследователей [19, 27] потери при хранении могут достигать 50-60% от общей массы клубней. Поэтому снижение уровня повреждений на пути следования картофеля — «поле-потребитель» является важной народно-хозяйственной задачей. Необходимо так же отметить, что трудозатраты на перевозку картофеля с поля до хранилища составляют 12. 15% от общих трудозатрат по возделыванию данной культуры [27]. Следовательно, снижение трудозатрат при уборке так же является перспективным направлением повышения эффективности производства картофеля.

Вывоз убранного урожая картофеля с полей — это одна из основных операций по заготовке данной культуры. Сельскохозяйственные перевозки очень часто осуществляются при отсутствии дорог с твердым и ровным покрытием. Ускорения колебаний кузова при движении по подобным поверхностям могут достигать 3.3,5g [46]. При использовании транспортных средств общего назначения подобное обстоятельство влечет за собой повышение уровня повреждений клубней в результате низкой виброзащищенности груза.

Другой особенностью сельскохозяйственных перевозок является недостаточное использование грузоподъемности транспортных средств, в виду низкой объемной массы большинства продукции. В результате чего значительно возрастают подбросы навалочного груза от действия больших виброускорений, что так же приводит к увеличению уровня повреждений груза, в частности картофеля.

С целью снижения уровня повреждений клубней, путем уменьшения скорости колебаний грузовой платформы транспортного средства нами был предложен упругий элемент подвески кузова транспортного средства (приложение 1), основными элементами которого являются две пружины, каждая из которых включается в работу при определенной степени использования грузоподъемности транспортного средства (патент на полезную модель №47312 опубл. 27.08.2005). Такая конструкция обеспечивает изменение жесткости упругого элемента в зависимости от загрузки транспортного средства. Для определения эффективности применения разработанного устройства на серийном транспортном средстве возникла необходимость выявления его потенциальных возможностей путем определения конструктивных параметров, обеспечивающих минимальный уровень повреждений клубней при максимальной производительности перевозки.

Работа по исследованиям способа снижения уровня повреждений клубней картофеля при их перевозке на основе использования разработанного упругого элемента подвески в системе подрессоривания грузовой платформы транспортного средства велась в течение 2003-2005г. на кафедре «Техническая эксплуатация транспорта» инженерного факультета Рязанской государственной сельскохозяйственной академии имени профессора П. А.Костычева в соответствии с планом НИР.

Целью настоящей работы является повышение эффективности перевозки картофеля путем совершенствования тракторного транспортного агрегата.

Для достижения указанной цели решались следующие задачи:

- выполнить анализ особенностей перевозочного процесса при уборке картофеля;

- провести анализ причин и условий повреждений клубней картофеля при вывозе его с поля;

- выявить перспективное транспортное средство для перевозки картофеля, эксплуатирующееся в различных условиях, для чего создать устройство, обеспечивающее повышение производительности перевозки и снижение уровня повреждений клубней картофеля;

- осуществить теоретические исследования вертикальных колебаний транспортного средства с разработанным устройством;

- провести экспериментальные исследования усовершенствованного тракторного транспортного агрегата;

- на основании анализа полученных при исследованиях результатов определить некоторые конструктивные и эксплуатационные параметры функционирования предлагаемого тракторного транспортного агрегата;

- провести хозяйственные испытания усовершенствованного тракторного транспортного агрегата, по результатам которых определить экономическую эффективность от его применения.

На защиту выносятся: математическая модель вертикальных колебаний грузовой платформы тракторного транспортного агрегата; математическая модель вертикальных колебаний тракторного транспортного агрегата с системой подрессоривания его грузовой платформы; результаты теоретических и экспериментальных исследований по повышению эффективности перевозки картофеля; результаты хозяйственных испытаний усовершенствованного тракторного транспортного агрегата и технико-экономическая оценка его применения.

Усовершенствованные транспортные средства применяются в ПСК «Надежда» Рязанского района, ЗАО «Старожиловский конный завод», ООО «Победа» Шацкого района Рязанской области.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.

1. Анализ особенностей перевозочного процесса при уборке картофеля выявил, что вывоз урожая с поля является одной из операций технологического процесса его возделывания и в настоящее время, обычно, выполняется тракторными прицепами и грузовыми автомобилями общего назначения. В связи с тем, что перевозка выполняется на коротких плечах (до 10км) наиболее целесообразно использовать для выполнения этой операции тракторные транспортные агрегаты.

2. Движение сельскохозяйственного транспорта очень часто осуществляется по дорогам, не имеющим твердого и ровного покрытия при неполном использовании грузоподъемности транспортных средств. В подобных условиях ускорения их вертикальных колебаний достигают 3. .3,5g. Это приводит к уменьшению производительности перевозок и увеличению уровня повреждений груза, который при перевозке картофеля не должен превышать 4%.

3. С целью повышения производительности транспортного процесса и уменьшения уровня повреждений груза разработан упругий элемент системы подрессоривания грузовой платформы тракторного прицепа, который за счет двух пружин различной жесткости, установленных с возможностью вступления в работу поочередно, позволяет повысить виброзащиту перевозимой продукции при различной степени использования грузоподъемности транспортного средства и дорожных условиях (патент на полезную модель №47312 опубл. 27.08.2005).

4. Теоретическими исследованиями определено, что из условия отсутствия ударов грузовой платформы о раму тракторного прицепа жесткость пружины первой ступени (работающей при неполной загрузке транспортного средства) должна быть не менее 29,6кН/м, второй ступени (полная загрузка) — не менее 58,6кН/м. Экспериментальные исследования показали, что жесткость пружин составляет 30,7кНУм и 59,4кН/м.

5. Теоретические исследования показали, что скорость вертикальных колебаний металлической грузовой платформы тракторного прицепа, при которой уровень повреждений клубней находится в допустимых пределах составляет 1,78 м/с. При этом максимальная скорость движения транспортного агрегата по полю не должна превышать: для усовершенствованного транспортного средства — 22,3 км/ч, что в 1,24 раза выше серийного — 18,0 км/ч.

6. Скорость вертикальных колебаний металлической грузовой платформы тракторного транспортного агрегата, при которой уровень повреждений клубней картофеля не превышает 4%, по результатам экспериментальных исследований, составила 1,71м/с. При этом скорости движения транспортного агрегата по полю с усовершенствованным и серийным прицепами равнялись 21,5км/ч и 17,5км/ч соответственно. Применение разработанного устройства позволяет снизить уровень повреждений клубней на 19%.

7. Установлено, что применение тракторного прицепа с системой подрессоривания грузовой платформы, базовыми элементами которой являются разработанные упругие элементы, позволяет увеличить производительность перевозок картофеля на 10%, по сравнению с серийной машиной. Годовой экономический эффект от использования усовершенствованного тракторного прицепа 2ПТС-6 составил 13182,84 рублей. В период 2004-2006г. прицепами с системой подрессоривания грузовой платформы перевезено 690 тонн картофеля.

8. Тракторные транспортные агрегаты с разработанными упругими элементами в системе подрессоривания грузовой платформы применяются в ПСК «Надежда» Рязанского района, ЗАО «Старожиловский конный завод», ООО «Победа» Шацкого района Рязанской области.

1. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. - М.: Наука, 1976. 279с.

2. Аникин Н.В., Чекмарев В.Н., Успенский И. А. Воздействие перевозимого груза на колебания автомобиля. Сб.: Вклад молодых ученых в развитие аграрной науки XXI века. Рязань, 2003, с.170-171.

3. Аникин Н.В., Чекмарев В.Н., Успенский И. А. Оценка устойчивости движения автомобиля. Сб.: Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем. Саранск, 2004. с. 123-125.

4. Аникин Н.В. Принципы и методы системного анализа механических систем. Сб.: Актуальные проблемы механизации сельского хозяйства. Ижевск, 2005, с. 30-32.

5. Аникин Н.В., Чекмарев В.Н., Успенский И. А. Общие сведения о повреждениях клубней картофеля, возникающих при перевозках. Сб.: Актуальные проблемы механизации сельского хозяйства. Ижевск, 2005, с. 32-34.

6. Аникин Н.В., Чекмарев В.Н. Совершенствование транспортного средства для перевозки картофеля. Сб. Вопросы картофелеводства. Актуальные проблемы науки и практики: научные труды ВНИИКХ, Москва, 2006, с. 158-161.

7. Аникин Н.В. Уменьшение уровня повреждений перевозимого груза (на примере яблок). Плодоводство и ягодоводство. Сборник научных статей ВСТИСП. М, 2006г - Т. 17, с.300-301.

8. Аудзивечене 3., Ионелюнас В. Исследование повреждаемости картофеля. Труды Литовского НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства. 1974, т.7, с. 37 40.

9. Баранов Н. И. Изменение товарных качеств томатов при транспортировке в зависимости от сорта, степени зрелости и способов укладки плодов.: Автореф. дисс. канд. техн. наук. М., 1973, 24 с.

10. Беренштейн И. Б. Внутрихозяйственная и междугородная транспортировка плодов. Тр. ВНИИ сад. им. И.В. Мичурина. Мичуринск, 1973, вып.17, с. 263-270.

11. Беренштейн И. Б. Технологические и технико-эксплуатационные основы механизации транспортирования и послеуборочной обработки плодов в промышленном садоводстве. Автореф. дис. . докт. с.-х. наук. Ереван, 1979. 41с.

12. Беренштейн И. Б., Ципруш Р. Я. Заготовки, транспортирование и хранение плодов. М.: Агропромиздат, 1988. 143 с.

13. Бжезовская А.И. К методике определения чувствительности клубней картофеля к механическим повреждениям, вызванным ударной нагрузкой. Сб. тр. аспир. НИИ механиз. и электр. сельс.хоз. Н.З. СССР, Минск,1968, с. 209 -215.

14. Бжезовская А. И. Исследования влияния физико-механических свойств клубней картофеля на повреждаемость их при ударе. Тр. Центр. НИИ мех. и электр. с/х. Н.З., СССР, 1970, т.8, с.51-57.

15. Бжезовская А.И. Исследование сопротивления клубней картофеля механическим повреждениям, вызываемым динамическими нагрузками. Дис. канд. техн. наук. Минск. 1970,188 с.

16. Билибина Н.Ф. Расчет экономической эффективности внедрения новой техники на автомобильном транспорте. М.: Транспорт 1989, 233с.

17. Борновский В. И. Исследование качества перевозок грузов автомобильным транспортом и методов его повышения: Автореф. дис. . канд. техн. наук, М., 1980,17 с.

18. Борычев С.Н., Успенский И.А., Бышов Н.В. и др. Пути снижения потерь картофеля при его уборке. В сб. науч. трудов Поволжской межвузовской конференции, Самара, 2002, с. 62-65.

19. Буряков А.Т. Исследование процесса вибротранспортирования клубней картофеля. Дисс. канд. техн. наук. М.,1965,223с.

20. Василенко П.М. Элементы методики математической обработки результатов экспериментальных исследований. М.: 1958, 217 с.

21. Васильев П. А., Косов В. М. О механических воздействиях на грузы при транспортировке различными видами транспорта. Тр. НИИТУ, Калуга, 1969, вып. V, с. 83-89.

22. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1987, 159 с.

23. Вельможин А. В., Рябов И. М., Ечеин И. А. Частотные характеристики некоторых видов грузов. В сб. Саратовского гос. тех. ун-та, Саратов, 1990, с. 83-86

24. Верещагин Н.И., Пшеченков К.А. Индустриальная технология производства картофеля. М. 1983,152с.

25. Верещагин Н.И. Исследование и обоснование путей уменьшения механических повреждений клубней картофеля при поточной уборке. Дис. канд.техн.наук, М. 1972, 208с.

26. Верещагин Н.И., Пшеченков К.А. Комплексная механизация возделывания, уборки и хранения картофеля. М.: Колос, 1977, 212с.

27. Верещагин Н.И. Три стадии процесса соударения клубня картофеля (частично-упруго-криволинейного тела) с другими телами. Тр. Москов. ин-та инжен. с.х, пр-ва. М. 1989, 218с.

28. Гаджинский А. М. Развитие логистики в сферах АПК как фактор продовольственной безопасности страны // Материалы II Московского Международного Логистического Форума (ММЛФ - 2000). М.: ООО «Дом Печати Столичный Бизнес», 2000 г., с. 32-36.

29. Глухих Б.А. Исследования по механизации возделывания и уборки картофеля. Сб. Результаты исследования по механизации картофелеводства. НИИ карт, хоз-ва, 1968, с.265.

30. ГОСТ 23728-88. Техника сельскохозяйственная, методыэкономической оценки. М.: Издательство стандартов, 1989.

31. Давлятов У. Р. Совершенствование качества перевозок сельскохозяйственных грузов автомобильным транспортом: на примере перевозок табачного сырья в республике Кыргызстан: Автореф. дис. канд. техн. наук, М., 1991,19 с.

32. Демирчев П.Ф. Зависимость механических повреждений клубней от их физико-механических свойств. Сб. Технология производства картофеля. Научн. труды НИИ карт, хоз-ва, М., 1976. Вып.ХХ1У, с. 198.

33. Динамика системы «дорога шина - автомобиль — водитель» / Под ред. А. А. Хачатурова. М.: Машиностроение, 1976, 535 с.

34. Дорожные условия и режимы движения автомобилей / Под ред. проф. В.Ф. Бабкова. М.: Транспорт, 1976, 224 с.

35. Дьяченко В. С. Повышение сохранности и качества овощной продукции / Вестник сельскохозяйственной науки, 1990, № 1, с. 35-37.

36. Евтюшенков Н.Е. Обоснование транспортно-технологических процессов внутрихозяйственных перевозок зерна. Сборник научных трудов. Транспортное обслуживание агропромышленного производства. М.,1989, Том 121,211с.

37. Ерохин М.Н., Верещагин Н.И. Пути снижения повреждаемости картофеля при механизированной уборке. Достижения науки и передовой опыт в производство. ЦНТЭИПРМСХ РФ, 1992, Вып.2, 286 с.

38. Жигарев В. П., Хачатуров А. А. Приближенный метод аналитического расчета динамической системы, эквивалентной подвеске автомобиля при случайных возмущениях, — В кн.: Теоретическая механика, строительная техника, высшая математика. М., 1969, с. 28-36.

39. Жигарев В. П. Исследование плавности хода автомобиля и выбор некоторых его параметров. Автореф. дис. канд. техн. наук, М., 1970, 26 с.

40. Житеров М. И. Новые методы товарной обработки и транспортирование томатов и арбузов: Автореф. дис. канд. техн. наук, М., 1968, 24 с.

41. Заводнов В. С. Деформация мякоти плодов при транспортировании. Тр. ВНИИ Механизации сельск. хоз-ва, М., 1966. с. 69-82.

42. Заводнов В. С. О повреждаемости плодов и овощей при транспортировке // Садоводство и виноградорство Молдавии, 1965, № 6, с.29-32.

43. Заводнов B.C. Исследование физико-механических свойств овощей и фруктов и условий их перевозки в сельском хозяйстве. Дисс. канд. техн. наук, М., 1968,160 с.

44. Заводнов B.C., Зернов В.Н., Кузьмин А.В. Комплексная оценка устойчивости клубней селекционного картофеля к механическим повреждениям. Сборник научных трудов Московского инст. инж. с.х. произв, М.,1990,243 с.

45. Заводнов А.В, Заводнов В. С. Допустимые амплитудно-частотные характеристики колебаний транспортных средств при перевозке картофеля. Совершенствование технологий и машин в АПК. Сб.науч.тр. МГАУ, М., 2001, с. 64-66.

46. Заводнов А.В. Взаимодействие клубней картофеля с рабочими органами, совершающими колебательные движения. Молодые ученые ВИМ-развитию технического обеспечения растениеводства. Научные труды ВИМ. Том 134, Часть 2, М., 2000, с. 97-101.

47. Заводнов А.В. Моделирование неровностей полей и дорог. Технологическое и техническое обеспечение производства продукции растениеводства. Научные труды ВИМ: Том 144, М., 2002, с. 46-50.

48. Зангиев А.А., Дидманидзе О.Н., Мотылев B.C. Оптимизация производственных процессов по заготовке и реализации картофеля. М.: Колос,1997, с. 115.

49. Зязев В. А., Капланович М. С, Петров В. И. Перевозки сельскохозяйственных грузов автомобильным транспортом. М.: Транспорт, 1979, 253 с.

50. Иванченко В. И. Влияние дальности перевозок на качество клубней картофеля // Хранение и переработка сельхозсырья, 2000, № 3, с.27-28.

51. Каверин В.А. Математическая модель оптимального проектирования многовариантной системы комплексной механизации уборки и транспортировки овощей. Вопросы земледельческой механики. Тезисы докладов XX Всесоюзной конференции, М.: ВИМ, 1978, с.59-58.

52. Каверин В. А. Пути снижения повреждаемости грузов в процессе транспортирования. М.: ВИМ, Сборник научных трудов, 1989,116 с.

53. Каспарова О.А. Физико-механические свойства клубней картофеля. Тр. ин-та. ВИСХОМ, 1952, Вып. 32, с. 13-35.

54. Козьмин В. А. Хранение и транспортировка косточковых плодов в газовой среде, обогащенной азотом. Дис. канд. техн. наук, Кишинев, 1987, 167 с.

55. Колчин Н.Н., Васеничев В.П. Исследование упругих свойств и закономерностей отражения клубней при ударе о неподвижную среду. Труды ВИСХОМ, М, 1972, Вып.73, с.39-50.

56. Колчин Н.Н., Фирсов М.М., Черепахин А.Н. и др. Технология и комплексы машин для возделывания важнейших сельскохозяйственных культур. Часть 1. Картофель. М.: ИНФРА-М, 1997,104с.

57. Комаров А. 3., Повороженко В. В. и др. Совершенствование технических средств и организации перевозки скоропортящихся грузов. Тр. ИКТП, М.: Транспорт, 1974, 162 с.

58. Котелянец В.И. Экономика и организация транспорта в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1989, 295с.

59. Лепетаев Л. И. О параметрах надежности при транспортировании по железной дороге. М., ОНТИПрибор, 1965, с. 88-94.

60. Листопад Г.Е. Планирование эксперимента в исследованиях по механизации сельскохозяйственного производства. М. Агропромиздат, 1988, 88 с.

61. Ломинадзе А. Б. Разработка технологии затаривания и устройства по снижению повреждений яблок при закладке в крупнообъемную тару. Дис. канд. техн. наук, М., 1990,177 с.

62. Лялин В. А. Повышение уровня сохранности сельскохозяйственной продукции в процессе доставки автомобильным транспортом. Дис. канд. техн. наук. М., 1981,198 с.

63. Мартынов А. Н. Как улучшить доставку плодоовощной продукции /Автомобильный транспорт, 1988, № 12. с. 13-15

64. Махароблидзе P.M. Исследование деформации и разрушения корнеплодов ударной нагрузкой. Вопросы сельскохозяйственной механики, Минск, Урожай, 1965, T.XV, с.4-44.

65. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин Г.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. 2-ое издание, перераб. и доп. Л.: Колос Ленинград, отд.,1980,168 с.

66. Методика определения оптовых цен на новую машиностроительную продукцию производственно-технического назначения. М.: Прейскурантиздат. 1997. 29 с.

67. Михайлов С.И., Иванова Я.М., Белякова Е.П. О некоторых вопросах транспортировки томатов // Степные просторы, 1968, №7, с. 28-30.

68. Многокритериальная модель перевозок сельскохозяйственных грузов // Весщ Акад. аграр. Навук Беларуа, 1996, № 1, с. 21 24.

69. Мосин М.А., Толопилов В.Д. Механические повреждения клубней./ Картофель и овощи, 1967, №1, с. 170.

70. Нормативно-справочные материалы для экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: ЦНИИТЭИ, 1983, 297 с.

71. ОСТ 10.13.1-2000. Испытания сельскохозяйственной техники. Транспортные средства. Методы оценки функциональных показателей. М.:

72. Минсельхозпрод России, 2000, 38 с.

73. О составе затрат и единичных нормах амортизационных отчислений. М.: Финансы и статистика, 1995, 208 с.

74. Патент на полезную модель №47312 МПК7 B62D 33/10. Подвеска кузова транспортного средства. Аникин Н.В., Чекмарев В.Н., Успенский И. А. Опубл.25.08.2005.

75. Повороженко П. В. Разработка методов оценки влияния различных факторов на сохранность перевозимых грузов: Автореф. дис. канд. техн. наук, М., 1980,27 с.

76. Прудовский Б. Д. Математические методы оптимальной организации перевозок сельскохозяйственных грузов. М.: Транспорт, 1975, 120 с.

77. Ротенберг Р. В. Подвеска автомобиля. Колебания и плавность хода. М.: Машиностроение, 1972, 329 с.

78. Семенов М. Ф. Математические модели и методы решения задач оптимизации сезонных грузоперевозок: Автореф. дис. канд. техн. наук, Якутск, 1999, 15 с.

79. Сийм Я.М. О методах оценки устойчивости клубней к механическим повреждениям. // Проблемы комплексной механизации производства картофеля. Минск, 1975, с. 68-70.

80. Сийм Я.М. Определение повреждаемости клубней. / Картофель и овощи, 1977, №2,150 с.

81. Силаев А. А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М.: Машиностроение, 1972, 192 с.

82. Старовойтов В.И. Обоснование процессов и средств механизации производства картофеля в системе поле-потребитель. Дисс. д.т.н., АО "ВИСХОМ", М., 1995,355 с.

83. Стрекалов С. Д. Исследование процесса загрузки арбузов в контейнеры с подвижным дном. Дис. канд. техн. наук, Волгоград, 1981,169с.

84. Темирханов Б. Э. Кузов для бестарной перевозки плодов /

85. Плодоовощное хозяйство, 1987, № 2, с. 53 54.

86. Темирханов Б.Э. Теоретические и технические обеспечения сохранности плодоовощной продукции при погрузке и разгрузке. М.: Сборник научных трудов, 1989, с. 121-132.

87. Темирханов Б. Э., Абдулгалимов А. М. Модель транспортного средства для сохранной перевозки плодов с нежной кожицей / Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1994, № 3, с. 56-58.

88. Темирханов Б. Э. Технологические и технические решения по повышению эффективности погрузочно-разгрузочных и транспортных процессов при уборке плодов, овощей, винограда. Дис. докт. техн. наук, Махачкала, 1994, 420 с.

89. Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента. М.: Наука 1971,312с.

90. Хачатрян X. А., Тарджуманян Г. В. Явления вибрации при перевозке плодов. Изв. с.-х. наук, Ереван, 1967, вып. 1, с. 42-51.

91. Хачатрян X. А. Вопросы механизации уборки и транспортировки плодов, Ереван, 1967, 69 с.

92. Ходжаев Б. А. Проблемы оптимизации перевозки сельскохозяйственной продукции в регионе жаркого климата и орошаемого земледелия: Автореф. дис. докт. техн. наук, Москва, 1992, 80 с.

93. Храмешин А.В. Резервы и возможности при переработке картофеля. Сб.: Актуальные проблемы механизации сельского хозяйства. Ижевск, 2005, с. 155-161.

94. Чекмарев В.Н. Повышение эффективности эксплуатации транспортных средств в сельском хозяйстве (на примере перевозки картофеля). Дисс. канд. техн. наук, Саранск, 2004, 144 с.

95. Чудаков Е. А. Расчет автомобиля. М.; Машгиз, 1947, 586 с.

96. Шатманов О. Т. Совершенствование работы автомобильного подвижного состава при сельскохозяйственных перевозках: на примере Чуйской области: Автореф. дис. канд. техн. наук, Бишкек, 2000,18 с.

97. Шпилько А.В., Драгайцев В.И., Тулапин П.А. и др. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники. М.: ВНИИЭСХ, 1998, 219 с.

98. Яценко Н. Н., Прутчиков О. К. Плавность хода грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1969, 217 с.

99. Finney Е.Е., Hall С. W., Masc G.E. Theory of linear visoelastity to the Potato journal of Agricultural engineering. Res, 1984: v9 №4.

100. Folir main areas for Graven Tasker says John Hope / Des: Diesel Equip Superintendent, 1993, № 7.

101. Mancassola S. Due realta molto diverse del freddo su strada / Freddo, 1998, №3.

102. Montag J. Lebensmittel — transports: Coole Aussichten / Bus Fahrt,1996, №7.

103. O'Brien M., Claypool L. L., etc. Causes of fruit bruising on transport trucks. Hilgardia, 1963, № 6, vol. 35.

104. O'Brien M., I. P.Gentri, Gibsos R. C, etc. Vibrating characteristics of fruits as related, to in transit injury. Transactions of the ASAE, 1965, № 2, vol. 8.

105. Williams С M.: King Edward Potatoes Impact Mechanical Damage at lifting time 1993, American Potato journal, 1993, v40, N9.