автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности машинных транспортно-технологических комплексов на посеве зерновых культур в условиях Нечерноземной зоны

0034662Э4

НОСКОВ ИЛЬЯ НИКОЛАЕВИЧ

На пра1Ш£-рУ}£бписи

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ МАШИННЫХ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ НА ПОСЕВЕ ЗЕРНОВЫХ КУЛЬТУР В УСЛОВИЯХ НЕЧЕРНОЗЕМНОЙ ЗОНЫ

Специальность 05.20. 01 - Технологии и средства механизации

сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

О 2 АПР 2с:э

Москва - 2009

003466294

Работа выполнена в Государственном научном учреждении «Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства» (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии)

Научный руководитель: доктор технических наук

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор,

член-корр. Россельхозакадемии A.A. Артюшин

Ведущее предприятие: ФГУ «Центральная машиноиспытательная

станция» (ЦМИС)

Защита состоится «23» апреля 2009 г. в 14 часов на заседании диссертационного совета Д 006.020.01 во Всероссийском научно-исследовательском институте механизации сельского хозяйства (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) по адресу 109428, г. Москва, 1-й Институтский проезд, дом 5.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГНУ ВИМ Россельхозакадемии.

Автореферат разослан «¡3 » марта 2009 г. и размещен на сайте www.vim.ru « /3 » марта 2009 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Н.Е. Евтюшенков

доктор технических наук, профессор В.А. Шмонин

кандидат технических наук

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. В 2008 году объем перевозок сельскохозяйственных грузов в России составил более 5 млрд.т. В общих затратах труда на производство сельскохозяйственной продукции транспортно-погрузочные работы составляют 20...25 %, затраты энергии - до 45 %. Третья часть денежных затрат сельского хозяйства, связанных с приобретением техники, приходится на автомобильный и тракторный транспорт.

Большие объемы перевозок выполняются в период весенних работ, в частности, при посеве. Сравнительно короткие сроки посева зерновых культур и значительные объемы работ определяют большую потребность в транспортных средствах.

Поиски оптимальной структуры и количества транспортных средств для обслуживания посевных агрегатов в зависимости от условий перевозки, являются результатом решения многовариантной оптимизационной задачи, имеющей большое значение для сельскохозяйственного производства.

Работа выполнена в соответствии с Федеральной программой «Разработать систему транспортного обеспечения сельского хозяйства на базе новых транспортно-технологических процессов, типажа и структуры транспортно-погрузочных средств и прогрессивные формы их использования» (per. № 012002 07677, 2001-2005 гг.) и «Стратегией развития машинно-технологического обеспечения производства сельскохозяйственной продукции на период до 2010 года», Москва - 2003 г.

Цель работы. Повышение эффективности посевных комплексов, снижение затрат труда и материальных средств путём оптимизации загрузочно-транспортных процессов в условиях Центральных районов Нечернозёмной зоны (ЦРНЗ).

Объекты исследования. Технологический процесс загрузки сеялок, участвующие в нём машинно-тракторные агрегаты, транспортные и загрузочные машины.

Предмет исследований. Закономерности взаимодействия посевных агрегатов, загрузчиков сеялок и механизирован-

л 3

ных складов с учетом их пространственного расположения и дорожных условий.

Методика исследования предусматривала проведение теоретических и экспериментальных исследований. Теоретические исследования включали разработку детерминированной экономико-математической модели процесса загрузки посевных агрегатов и их производительности в зависимости от размеров и конфигурации полей и вероятностной модели взаимного функционирования посевных МТА и загрузчиков. Экспериментальные исследования заключались в производственной проверке различных технологий загрузки зерновых сеялок в конкретных хозяйствах Центральных районов Нечерноземной зоны (ЦРНЗ) с подготовкой исходной информации для моделирования на ПЭВМ.

Научную новизну представляют:

- математическая модель, алгоритм и программа оптимизации процессов загрузки по критерию « затраты - производительность» (зарегистрирована в ВНТИЦ № 50200601889);

- обоснование рациональных параметров транспортно-посевных комплексов машин применительно к условиям ЦРНЗ;

Практическую ценность представляют:

- методика оценки условий выполнения процесса загрузки сеялок посевным материалом и выбора на ее основе адаптированных технологий.

- рекомендации по рациональному использованию посевных и транспортных средств в хозяйствах Центральных районов Нечерноземной зоны России.

- исходные требования, техническое задание, техническая документация на создание универсального загрузчика сеялок.

Реализация результатов исследований:

- результаты исследований использованы хозяйствами ЦРНЗ для расчета состава загрузочно-посевного комплекса и технологического процесса перевозки зерна и минеральных удобрений.

Апробация работы. Основные положения работы доложены на 2-й Международной научно-практической конференции «Земледельческая механика в растениеводстве» (17-18 декабря 2003 г.,

Москва, ВИМ) и 13-й Международной научно-практической конференции «Новые технологии и техника для ресурсосбережения и повышения производительности труда в сельскохозяйственной производстве» (5-6 октября 2005 г., Москва, ВИМ). 15-й Международной научно-практическая конференция «Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России - разработка высокоэффективных ресурсосберегающих технологий» (12, 15 октября 2007 г., ВИМ).

Публикации. Основное содержание исследований опубликовано в шести печатных работах.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка используемой литературы, который включает 105 наименований, из них 6 на иностранных языках, приложений. Объем диссертации 197 стр., 69 рис., 42 таблицы

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Введение содержит обоснование актуальности темы исследований и основные положения, выносимые на защиту. В первой главе «Состояние вопроса, цель и задачи исследований». Рассмотрены особенности и проблемы организации процесса загрузки сеялок и пути развития загрузочных процессов в современных условиях, проведен анализ работ по процессу загрузки сеялок и загрузочных агрегатов.

На основе анализа литературных источников и научно-производственного опыта рассмотрено состояние и перспективы развития процесса загрузки посевных агрегатов.

Важный вклад в развитие теоретических исследований по рациональному проектированию технологических процессов в сельскохозяйственном производстве, основанных на принципах поточности, внесли В.П. Горячкин, Б.С. Свирщевский, Г.М. Бузенков, В.А. Гоберман, Ф.С. Завалишин, С.А. Иофинов, Ю.К. Киртбая, A.A. Артюшин, А.Н. Скороходов, М.М. Фирсов, С.Д. Сметнев, В.А. Высочкин и другие ученые.

Однако, вопросам комплексного исследования транспортно-загрузочных работ совокупности с формами организации производственного процесса при загрузке сеялок до настоящего времени уделяется недостаточное внимание, известные математические модели не достаточно полно учитывают эксплуатационные особенности функционирования загрузочно-транспортных комплексов, а также динамики временных характеристик взаимодействия загрузчиков и посевных агрегатов. Вариабельность в широком диапазоне характеристик естественных и производственных условий (площади полей, почвенные условия, варианты комплектования загрузочно-посевных комплексов и т. п.) приводит к несоответствию производительности технических средств, участвующих в загрузке и посеве, что ведет к снижению эффективности их использования. Поэтому определение оптимальных параметров загрузочно-посев-ного комплекса и изыскание рациональных схем перевозок является актуальными и представляют цель настоящего исследования.

Для достижения поставленной цели сформулированы следующие задачи:

- провести теоретические исследования технологического процесса загрузки зерновых сеялок и выявить основные факторы, влияющие на эффективность работы посевных агрегатов;

- разработать математическую модель работы загрузочных и посевных технических средств на посеве зерновых по различным технологическим схемам;

- провести экспериментальные исследования работы посевных, транспортных и загрузочных средств в реальных условиях эксплуатации для получения их основных технико-экономических показателей;

- обосновать с помощью экономико-математической модели рациональные параметры транспортно-посевных комплексов машин применительно к условиям ЦРНЗ;

- определить эффективность транспортно-посевных комплексов машин.

Во второй главе «Теоретические исследования процесса загрузки сеялок» описаны математическая модель и алгоритм расчета функционирования транспортно-посевных комплексов на загрузке зерна по различным технологическим схемам. Рассмотрены базовые предпосылки модели:

- принимаются наиболее распространенные варианты посевных агрегатов для рассмотрения зональных условий их использования;

- модель функционирования транспортно-посевного комплекса построена применительно к посеву зерновых культур;

- критериями выбора оптимальных параметров загрузчика являются технико-экономические показатели его работы по различным технологическим схемам;

Качество функционирования комплекса выражается через показатели эффективности, одним из составляющих которых является минимальная продолжительность простоев посевных машинно-тракторных агрегатов (МТА) и загрузчиков, которая влияет на продолжительность посевной компании, затраты на ее проведение и потери от недобора урожая за счет несоблюдения оптимальных агротехнических сроков.

Основой математической модели является обязательное выполнение запланированных объемов работ в заданные агротехнические сроки:

X

где у - количество посевных агрегатов J - вида на выполнении \ - работы;

ш

"и - сменная производительность] -посевных агрегатов на 1 -работе, га/ч;

П "

^ - продолжительность посевной компании, дней;

^ - посевная площадь, га.

При этом должна соблюдаться синхронизация производительности работы посевных и транспортно-загрузочных агрегатов:

Функцией цели является минимум приведенных затрат на весь технологический комплекс

у (ад) +у (я.с.) +

/_Л У У У„ос \ V Ч'загр

где Су . соответственно эксплуатационные затраты связанные с посевными и транспортно-загрузочными агрегатами;

X' ,гр' Цу - соответственно: максимальное количество б-машин в составе/ - го посевного - Х]з и транспортно-загрузочных агрегатов - луя, стоимости и отчисления на реновацию $ - машин.

Основываясь на принципах системного подхода используемого при разработке больших систем, а транспортно-посев-ной технологический комплекс, включающий в свой состав разнородные технические средства, целью которых является обеспечение проведения посевной компании в оптимальные агротехнические сроки, относится к таким системам, разработана программа и методика проведения намеченных исследований которая представлена виде блок-схемы (рисунок 1).

При разработке модели посевного-транспортно-загрузочно-го комплекса были приняты следующие исходные варианты: для выполнения посевных работ используем МТА, составленные на базе тракторов МТЗ-80/82 с одной сеялкой СЗП-3,6 и ДГ-75М с двумя сеялками СЗП-3,6.

В качестве вероятностной модели потока принята модель простейшего типа с плотностью распределения поступления требований описываемых законом Пуассона:

т0

где Рт (0 - вероятность того, что за промежуток времени (0-() при t> 0 поступит т0 - требований от посевных агрегатов на загрузку;

к - параметр потока, который равен математическому ожиданию числа требований ЛЛ (то) , поступивших за промежуток времени (04). Так как М1(то) =1/, то при / = / М1(то) = X.

Рисунок 1 - Блок-схема проведения исследований 9

Принимая для каждого варианта к = т-1, определяем вероятность того, что загрузчик свободен от обслуживания:

-1

Рп =

Л т\ак Л т\ак

У- + У-

^к\(т-к)\ ^ п\(т-к)\п

к-п

где т - наибольшее число посевных МТА, участвующих в технологическом процессе; п - лимитивно необходимое число загрузчиков в системе обслуживания - т посевных МТА.

Среднее число посевных МТА, ожидающих начала обслуживания, определяется:

m ri, ... I „. к

_ v (к - п)т\а

М 0 - h --, „ к-п Р0 >

к = 1 (ш - к)\пК 1

Потери от простоя загрузчиков и посевных МТА за агротехнический срок вычисляются как:

С = С Т

где Са - суммарные суточные потери от простоя загрузчиков и посевных МТА, руб;

Та - продолжительность посевной компании, суток.

Математическая модель и разработанные на ее основе алгоритмы функционирования посевного технологического комплекса реализованы на ПЭВМ типа PENTIUM. На рисунке 2 представлена блок-схема алгоритма функционирования технологического комплекса «посевной агрегат - загрузчик сеялок» как система массового обслуживания. В качестве алгоритмического языка для написания программных модулей был выбран язык Системы Управления Базами Данных - СУБД Visual Foxpro. В программное обеспечение включены модули ввода информации, расчета и отображения результатов моделирования.

Компьютерное моделирование взаимодействия технических средств в исследуемых технологических схемах осуществлялось в три этапа. На первом этапе рассчитывались технико-экономические

показатели по всем заложенным исследованием в информационное обеспечение технологическим схемам посева, транспортирования и загрузки сеялок с выдачей информации для последующего анализа.

Рисунок 2 - Блок-схема алгоритма взаимодействия посевного МТА и загрузчика как системы массового обслуживания

На втором этапе выполнялся сравнительный анализ полученных результатов моделирования, и на основе этого анализа выбиралась наиболее перспективная технология для последующего, на третьем этапе, детального моделирования этой технологии как системы массового обслуживания.

Учитывая разнообразность природно-климатических условий рассматриваемой зоны, в базу данных были заложены следующие варианты данных изменений диапазонов: площади посева F- от 500 до 1100 га с шагом 200; длина гона L - от 0,6 до 0,9 км с шагом -0,1; радиус перевозки R - от 4 до 8 км, скорость автомобильных транспортных средств V- 20 - 40 км/ч (для тракторных загрузчиков V = 10 - 30) с шагом 5; норма высева семян hc- 180-240 кг/га с шагом 20; норма внесения удобрений hy = 105 - 150 кг/га с шагом 15; которые менялись в процессе исследования.

В третьей главе «Экспериментальные исследования транспортно-загрузочных комплексов» изложена программа и методика экспериментальных исследований, а также методика проведения компьютерного моделирования альтернативных вариантов технологических комплексов для транспортирования посевного материала и минеральные удобрения к загрузке посевных МТА.

Эксплуатационно-технологические показатели были приняты согласно ГОСТ 24055-80...24059-80 «Разработка моделей прогнозирования и определение количества необходимых наблюдений». Опытные данные обрабатывали при доверительной вероятности Р = 0,9 и предельной ошибке выбора Е = 0,8. Минимальное число наблюдений в данном исследовании было принято не менее 70.

Программой исследования предусмотрено: анализ производственных условий и применяемых технологических процессов загрузки зерновых в хозяйствах ЦРНЗ; проведение хронометража работ посевных агрегатов, загрузочных и транспортных средств; подготовка исходной информации и формирование базы данных (БД) для моделирования на ПЭВМ технологических схем загрузки посевных агрегатов.

Опытные данные обрабатывали на персональном компьютере с использованием табличного процессора Excel и программы статистической обработки STATGRAPH. Объектами исследова-ний служили загрузчики: ЗС-4, УЗС-5 и проектируемый универ-сальный загрузчик УЗС-3,2 (марка условная) устройство и принцип работы рисунках 3-4, техническая характеристика таблица 1. Статистический материал с показателями работы машин получен во

время посева зерновых в опытно-производственном хозяйстве ВИМ «Каменка» Подольского района Московской области и в хозяйстве имени Максима Горького Шиловского района Рязанской области, данные по универсальному загрузчику брались расчётные.

Основная часть статистической информации полученная после обработки результатов испытаний посевных и транспортных средств, заложена в БД и использована в процессе моделирования.

Таблица 1 - Техническая характеристика УЗС -3,2

Масса груза перевозимого загрузчиком, т 3,2

Транспортная скорость, км/ч 50

Максимальная высота выгрузки, м 2,8

Объем зернового бункера, м3 3,35

Объем бункера для минеральных удобрений, м3 1,65

Потери при выгрузке минеральных удобрений, %, не более 0,03

Потери при выгрузке семян зерна не допускаются

Производительность, т/ч: 4,8

Частота вращения шнека, об/мин 300

Рабочий вылет шнека, м:

- по горизонтали 4,7

- по вертикали 3,2

Рисунок 3 - Устройство УЗС-3,2 13

Универсальный загрузчик сеялок на базе автосамосвала ГАЗ-САЭ-35071 представляет собой съемный борт, устанавливаемый на кузов 2 автомобиля 1, вдоль борта расположен приводной вал 16, на котором установлены на подшипниках два винтовых транспортера 12 и 13, между ними находится вертикальный планчатый транспортер 7.

Вертикальный транспортер приводится в движение валом 16, который вращается гидромотором 5. Горизонтальные транспортеры 12 или 13 могут включаться отдельно друг от друга разрывными муфтами 6. При вращении винтового транспортера зерно перемешается к вертикальному транспортеру, который поднимает его к направляющему рукаву, по которому зерно ссыпается в ящики сеялки.

В четвертой главе «Оптимизация технико-экономических и эксплуатационных показателей работы транспорт-но-посевного комплекса машин» приведены результаты компьютерного моделирования в которых использованы экспериментальные, расчетные и нормативные данные.

Анализ результатов моделирования показал, что при изменении параметров транспортно-загрузочных средств или посевных агрегатов, их численного состава, а также условий, в которых они работают, нельзя полностью исключить из технологического процесса загрузки взаимообусловленных простоев. Можно только рационально уменьшить их значение. В качестве критерия эффективности использования транспортно-посевного комплекса, в том

числе и в денежном выражении простоев, наиболее целесообразно принять суммарные приведенные затраты на посев и загрузку. Это позволяет оптимизировать процесс загрузки по критерию «затраты - время простоев». При исследовании процесса загрузки была использована статическая модель.

Рассмотрен ряд вариантов типов транспортно-загрузоч-ных средств для двух типов посевных МТА. Загрузка сеялок моделировалась на базе ГАЗ-САЗ-35071 с загрузчиком УЗС-3,2 вариант 1а, 16, двух автомобилей ГАЗ-53-12 с загрузчиком ЗС-4 варианты - 2а, б; двух автомобилей ЗИЛ-ММЗ-554 в комплектации с УЗС-5 - варианты - За, б; для сеялок автомобиль ЗИЛ-ММЗ-554 в комплектации с УЗС-5, а загрузка минеральных удобрений тракторным загрузчиком на базе МТЗ-80/82 + 2ПТС-6 + УЗС-5 варианты - 4а, б; и тракторных загрузчиков МТЗ-80/82 + 2ПТС-6 + УЗС-5 для семян и минеральных удобрений при обслуживании одно - двух сеялочных посевных агрегатов. В качестве примера на рисунке 5, приведены результаты расчета суммарных приведенных затрат моделирования МТЗ-80+СЗП-3,6 для площади посева - 800 га, длина гона - 700 м, радиус перевозки семян и МУ - 6 км, нормы высева: семян - 210 кг/га, минеральных удобрений -130 кг/га.

Моделирование транспортно-посевного комплекса, как системы массового обслуживания, выполнялось на основе результатов расчетов технико-экономических показателей посевных МТА МТЗ-80/82 + СЗП-3,6 и ДТ-75 + 2СЗП-З,6 + С-11Г и автомобильного загрузчика ГАЗ-САЗ-35071 + УЗС-3,2, показатели которого отличаются в лучшую сторону, чем у альтернативных загрузчиков, рассмотренных выше. На рисунке 6 и таблице 2, приведены результаты моделирования вероятностных транспортно-посевных комплексов (ДТ-75М+2СЗП-3,6+СГ-11) показателей транспортно-посевного комплекса для 1-3 посевных МТА, обслуживаемых одним универсальным загрузчиком.

-*-20/Ю -В-25/15 -^-30/20

-«-35/25

-+-40/30

ГАЗ-САЗ- ГАЭ-53+ЗС4 23ИЛ-ММЗ- ЗИЛ-ММЗ- 2 МТЗ-80+УЗС-5 35071+УЭС-3.2 554М+УЗС-5 554М+УЗС-

5+МТЗ-80+УЗС-

5 Типы загрузчиков

обозначения —х— 20/10 и др. указывают изменение скорости автомобилей и

тракторов в км/ч соответственно Рисунок 5. Динамика изменения суммарных приведенных затрат транспортно-посевных комплексов (МТЗ-80+СЗП-3,6)

о са

0,6

с =

§ §

аа С

си Й>

? 0,5

&

Й- != сг 0,4 " £ 25 оч

51 0.2

а" о

§ 3 0,1

о

т

с О

и Ш г

| та

Й 3

и к

ё 3 к

-I » с»

—С2

си т

I 2 3

Количество посевных МТА, шт.

с1 - среднее число посевных МТА, ожидающих загрузки; с2 - вероятность, что загрузчик простаивает Рисунок 6 - Количество посевных МТА, ожидающих загрузки и вероятность, что загрузчик свободен

Таблица 2 - Вероятностные показатели транспортно - посевного комплекса (К - 4 км, V - 40 км/ч, №-180 кг/га, Р=500 га, Ь=600м)

Наименование показателя Количество посевных МТА и значение показателя

1 2 3

1 2 3 4

Вероятность, что загрузчик свободен от обслуживания 0.3817 0.1801 0.077

Среднее число посевных МТА, ожидающих загрузки 0 0.2363 0.491

Коэффициент простоя посевных МТА 0 0.1182 0.1637

Коэффициент простоя загрузчиков 0.3817 0.1801 0.077

Среднее число свободных загрузчиков семян 0.3817 0.1801 0.077

Продолжительность простоя посевных МТА (за смену), ч 0 0.945 1.309

Продолжительность простоя загрузчиков семян (за смену), ч 3.054 1.441 0.616

Стоимость простоя посевных МТА (за смену), руб. 0 18.9044 26.1879

Стоимость простоя загрузчиков (за смену), руб. 61.07 28.82 12.33

Суммарные потери от простоев комплекса за смену, руб. 61.04 47.73 38.51

Суммарные потери от простоев машин за посевную компанию, руб. 305.31 238.63 192.56

В пятой главе «Технико-экономическое обоснование универсального загрузчика сеялок автомобильного»

Основным источником экономического эффекта загрузчика является замена двух загрузчиков сеялок типа ЗС-4 одним новым, установлено, что в ценах 2008 года суммарный годовой экономический эффект от внедрения универсального загрузчика составит 36415,4 руб., снижение эксплуатационных издержек 24 %, снижение затрат труда 44 %, а срок окупаемости составит 2,2 года.

В приложении приведены таблицы с результатами исследований, исходные требования, техническое задание на универсальный загрузчик сеялок, технические средства в моделируемом транспортно-технологическом комплексе.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Определены пути совершенствования транспортно-загру-зочных процессов на посеве зерновых культур. В качестве основного выбран вариант улучшения использования времени смены за счет внедрения новых организационно-технических форм взаимодействия транспортных и загрузочных агрегатов. Сделано заключение о необходимости совершенствования конструкции загрузчиков сеялок, и изыскание рациональных способов их использования.

2. Разработана имитационная модель функционирования транспортно-загрузочной линии и различных схем загрузки, позволяющие путем проведения машинного эксперимента, оценить влияние всех включающих в модель факторов на численные значения производительности линии и отдельных машин, а также отдельных составляющих времени смены транспортно-загрузочного комплекса.

3. Сравнение показателей моделируемых и экспериментальных транспортно-загрузочных агрегатов подтверждает их адекватность, ошибка не превышает 3-4 %.

Таким образом, результаты экспериментальной проверки данных, полученных с помощью имитационных моделей на ПЭВМ, подтверждают высокую эффективность их применения для исследований транспортно-технологических процессов, выбора состава комплекса, обоснования технологических параметров и оптимизации транспортного парка хозяйств вместо дорогостоящих натурных экспериментов.

4. Разработанная экономико-математическая модель и программное обеспечение для сравнения качеств функционирования посевного процесса по пяти технологическим схемам взаимодействия посевных агрегатов и транспортных средств

позволила учесть основные вероятностные факторы, которые в значительной степени влияют на протекание процесса и выполнить расчет и анализ 12 тысяч вариантов их использования в зависимости от площади посевов, норм высева, скорости и расстояний транспортирования посевного материала.

5. Разработанная методика расчета оптимального числа работающих посевных агрегатов и загрузочных средств позволяет учитывать количество и грузоподъемность загрузчиков при различных радиусах перевозок, скорости движения, норм высева зерна и внесения удобрений.

6. Проведенными исследованиями установлено: наименьшее суммарные приведенные затраты транспортно-посевных комплексов достигнуты загрузчиком УЗС-3,2, у остальных они выше 10-11 %, изменение приведенных затрат и производительности из общей суммы затрат составляет 8-10 %, ЗС-4 больше на 9-11 %, ЗИЛ с УЗС-5 на 14-17 %, ЗИЛ+МТЗ с УЗС-5 25-29 % и у тракторных загрузчиков на 39-46 %.

7. При увеличении расстояний перевозки семенного материала производительность транспорта снижается, а приведенные затраты растут, в то же время при увеличении скорости транспортирования с 20 км/ч до 40 км/ч производительность увеличивается на 31-33 %, а приведенные затраты снижаются на 27-29 %.

8. Суммарный годовой экономический эффект от внедрения универсального загрузчика составит 36415,4 руб., снижение эксплуатационных издержек - 24 %, снижение затрат труда - 44 %, а срок окупаемости составит 2,2 года.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ:

1. Носков И.Н. Универсальный загрузчик сеялок (Текст) / Н.Е. Евтюшенков, Г.А. Калинкин, И.Н. Носков //Сельский механизатор, 2003, № 10, с.9.

2. Носков И.Н. Особенности состава посевного звена (Текст) /И.Н.Носков // Труды ВИМ, т.134, ч.2. - М, 2001, с. 146-149.

3. Носков И.Н. Экономико-математическая модель и алгоритм оптимизации работы загрузчиков сеялок на ПЭВМ (Текст) / И.Н. Носков //Сборник научных докладов Международной научно-практической конференции, т. 2, с. 293-297.

4. Носков И.Н. Проектирование технологического процесса загрузки сеялок (Текст) / И.Н. Носков // Техника в сельском хозяйстве, 2008, № 2, с 32-34.

5. Носков И.Н. Математическая модель технологической линии загрузки сеялок (Текст) /И.Н. Носков // Техника в сельском хозяйстве, 2008, № 4, с 37-39.

6. Носков И.Н. Математическая модель «Оптимизация процесса загрузки сеялок», (Текст) /А.Ю. Измайлов, В.Ф. Рожин, Н.Е. Евтюшенков, И.Н. Носков; ВНИИ механизации сельского хозяйства (ВИМ). - М., 2006. - Деп. в ВНТИЦ 11.01.2006, № 50200601889.

для заметок

Типография ГНУ ВИМ Россельхозакадемии

Подписано к печати 13.03.09. Форм. бум. 60x90 1/16 Объем 1,37 п.л. Заказ №2. Тираж 100 экз.

Типография ГНУ ВИМ 109428 Москва, 1 -й Институтский проезд, 5

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Природно-производственные особенности возделывания зерновых культур в Центральных районах Нечерноземной зоны.

1.2. Анализ методов формирования технологий и технических средств для загрузки сеялок.

1.3. Критерии эффективности транспортно-посевных процессов и технических средств.

1.4. Технологии и технические средства для загрузки сеялок.

1.5. Цель и задачи исследований.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА

ЗАГРУЗКИ СЕЯЛОК.

2.1. Обоснование методики проектирования технологического процесса загрузки сеялок.

2.2. Условия функционирования технологических линий загрузки сеялок.

2.2.1. Данные для составления математической модели.

2.3. Обоснование математической модели функционирования технологических линий загрузки сеялок.

2.4. Алгоритм и программа реализующие на ПЭВМ математическую модель расчета эффективности процесса загрузки сеялок.

2.4.1. Алгоритм модели.

2.4.2. Программная реализация алгоритма для ПЭВМ.

2.4.3. Последовательность интерактивного процесса моделирования

2.4.3.1. Подготовка информации для моделирования на ПЭВМ.

2.4.3.2. Моделирование взаимодействия посевных агрегатов и загрузчиков.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

ЗАГРУЗОЧНО-ТРАНСПОРТНЫХ КОМПЛЕКСОВ.

3.1. Программа и методика экспериментальных исследований.

3.1.1. Цель и задачи исследований.

3.1.2. Методика проведения экспериментальных исследований.

3.2. Объект исследований, место и условия проведения экспериментов.

3.2.1. Альтернативные варианты технологических комплексов для загрузки посевных МТА.

3.2.2. Место и условия проведения экспериментов.

3.3. Исходная информация по транспортно-загрузочным средствам и 72 посевным агрегатам.

3.4. Методика обработки опытных данных и оценка погрешности измерений.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 4. ОПТИМИЗАЦИЯ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ И ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ РАБОТЫ КОМПЛЕКСА МАШИН НА ЭКОНОМИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ.

4.1. Основные факторы, определяющие эффективность работы транспортно-посевного комплекса.

4.2. Проверка моделей на адекватность.

4.3. Анализ результатов.

4.3.1. Сравнительный анализ результатов моделирования автомобильных и тракторных загрузчиков.

4.3.2. Анализ результатов моделирования функционирования транспортно-посевных комплексов как системы массового обслуживания.

4.3.2.1. Анализ комплекса на базе посевного МТА МТЗ-80+СЗП-3, и автомобильного загрузчика rA3-CA3-35071+y3C-3,2.

4.3.2.2. Анализ комплекса на базе посевного МТА ДТ-75М+ 2СЗП-3,6+СГ-11 и автомобильного загрузчика ГАЗ-САЗ-35071+УЗС-3,2.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ УНИВЕРСАЛЬНОГО АВТОМОБИЛЬНОГО ЗАГРУЗЧИКА

СЕЯЛОК.

5.1. Оптимизация параметров комбинированного загрузчика сеялок.

ВЫВОДЫ.

Актуальность работы. Одним из важнейших направлений интенсификации сельскохозяйственного производства, перевода его на индустриальную основу является повышение уровня механизации погрузо-разгрузочных работ.

В растениеводстве для получения гарантированных высоких урожаев выдвигаются достаточно жесткие требования по соблюдению агротехнических сроков проведения и качеству выполнения всех технологических операций, в том числе связанных с посевом сельскохозяйственных культур. Высокая культура посевных работ, качественное, своевременное их выполнение обеспечивают высокий урожай.

Вместе с тем соблюдение этих требований наталкивается на значительные трудности, связанные с резким сокращением числа рабочих, занятых на ручных работах в сельском хозяйстве, и нехваткой средств механизации погрузо-разгрузочных работ, в частности, машин и приспособлений, предназначенных для транспортно-загрузочного обслуживания машинно-тракторных посевных агрегатов при посеве сельскохозяйственных культур.

В связи с вышеизложенным настоящая работа направлена на исследование процесса загрузки сеялок и обоснование режимов и параметров, так как существующие в хозяйствах технологические процессы и средства загрузки не обеспечивают необходимых технико-экономических показателей посевных агрегатов.

Низкая эффективность загрузчиков приводит к повышению труда и энергозатратам, нарушению оптимальных сроков посева. Поэтому изучение рассматриваемой проблемы представляет многовариантную технико-экономическую задачу, при решении которой поисковыми методами необходимо создать модель технологического процесса для конкретного хозяйства с наибольшей эффективностью. В связи с этим важной и актуальной становится задача проведения научных исследований по определению рациональных параметров технических средств в технологическом процессе загрузки сеялок.

Цель работы. Повышение эффективности посевных комплексов, снижение затрат труда и материальных средств путём оптимизации загрузочно-транспортных процессов в условиях Центральных районов Нечернозёмной зоны (ЦРНЗ).

Объекты исследования. Технологический процесс загрузки сеялок, участвующие в нём машинно-тракторные агрегаты, транспортные и загрузочные машины.

Предмет исследований. Закономерности взаимодействия посевных агрегатов, загрузчиков сеялок и механизированных складов с учетом их пространственного расположения и дорожных условий.

Методика исследования предусматривала проведение теоретических и экспериментальных исследований. Теоретические исследования включали разработку детерминированной экономико-математической модели процесса загрузки посевных агрегатов и их производительности в зависимости от размеров и конфигурации полей и вероятностной модели взаимного функционирования посевных МТА и загрузчиков. Экспериментальные исследования заключались в производственной проверке различных технологий загрузки зерновых сеялок в конкретных хозяйствах Центральных районов Нечерноземной зоны (ЦРНЗ) с подготовкой исходной информации для моделирования на ПЭВМ.

Научную новизну представляют:

- математическая модель, алгоритм и программа оптимизации процессов загрузки по критерию « затраты - производительность» (зарегистрирована в ВНТИЦ № 50200601889);

- обоснование рациональных параметров транспортно-посевных комплексов машин применительно к условиям ЦРНЗ;

Практическую ценность представляют:

- методика оценки условий выполнения процесса загрузки сеялок посевным материалом и выбора на ее основе адаптированных технологий;

- рекомендации по рациональному использованию посевных и транспортных средств в хозяйствах Центральных районов Нечерноземной зоны России;

- исходные требования, техническое задание, техническая документация на создание универсального загрузчика сеялок.

Реализация результатов исследований:

- результаты исследований использованы хозяйствами ЦРНЗ для расчета состава загрузочно-посевного комплекса и технологического процесса перевозки зерна и минеральных удобрений.

Апробация работы. Основные положения работы доложены на 2-й Международной научно-практической конференции «Земледельческая механика в растениеводстве» (17-18 декабря 2003 г., Москва, ВИМ) и 13-й Международной научно-практической конференции «Новые технологии и техника для ресурсосбережения и повышения производительности труда в сельскохозяйственном производстве» (5-6 октября 2005 г., Москва, ВИМ), 15-й Международная научно-практическая конференция «Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России - разработка высокоэффективных ресурсосберегающих технологий» (12, 15 октября 2007 г., ВИМ).

Публикации. Основное содержание исследований опубликовано в шести печатных работах.

1. Носков И.Н. Универсальный загрузчик сеялок (Текст) / Н.Е. Евтюшенков, Г.А. Калинкин, И.Н. Носков //Сельский механизатор, 2003, № 10, с.9.

2. Носков И.Н. Особенности состава посевного звена (Текст) /И.Н.Носков // Труды ВИМ, т.134, ч.2. - М., 2001, с. 146-149.

3. Носков И.Н. Экономико-математическая модель и алгоритм оптимизации работы загрузчиков сеялок на ПЭВМ (Текст) / И.Н. Носков //Сборник научных докладов Международной научно-практической конференции, т. 2, с. 293-297.

4. Носков И.Н. Проектирование технологического процесса загрузки сеялок (Текст) / И.Н. Носков // Техника в сельском хозяйстве, 2008, № 2, с 32-34.

5. Носков И.Н. Математическая модель технологической линии загрузки сеялок (Текст) /И.Н. Носков // Техника в сельском хозяйстве, 2008, № 4, с 37-39.

6. Носков И.Н. Математическая модель «Оптимизация процесса загрузки сеялок», (Текст) /А.Ю. Измайлов, В.Ф. Рожин, Н.Е. Евтюшенков,

И.Н. Носков; ВНИИ механизации сельского хозяйства (ВИМ). - М., 2006. — Деп. в ВНТИЦ 11.01.2006, № 50200601889 .

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка используемой литературы, который включает 105 наименований, из них 6 на иностранных языках, приложений. Объем диссертации 197 стр., 69 рис., 42 таблицы

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Определены пути совершенствования транспортно-загру-зочных процессов на посеве зерновых культур. В качестве основного выбран вариант улучшения использования времени смены за счет внедрения новых организационно-технических форм взаимодействия транспортных и загрузочных агрегатов. Сделано заключение о необходимости совершенствования конструкции загрузчиков сеялок, и изыскание рациональных способов их использования.

2. Разработана имитационная модель функционирования транспортно-загрузочной линии и различных схем загрузки, позволяющие путем проведения машинного эксперимента, оценить влияние всех включающих в модель факторов на численные значения производительности линии и отдельных машин, а также отдельных составляющих времени смены транспортно-загрузочного комплекса.

3. Сравнение показателей моделируемых и экспериментальных транс-портно-загрузочных агрегатов подтверждает их адекватность, ошибка не превышает 3-4 %.

Таким образом, результаты экспериментальной проверки данных, полученных с помощью имитационных моделей на ПЭВМ, подтверждают высокую эффективность их применения для исследований транспортно-технологических процессов, выбора состава комплекса, обоснования технологических параметров и оптимизации транспортного парка хозяйств вместо дорогостоящих натурных экспериментов.

4. Разработанная экономико-математическая модель и программное обеспечение для сравнения качеств функциони-рования посевного процесса по пяти технологическим схемам взаимодействия посевных агрегатов и транспортных средств позволила учесть основные вероятностные факторы, которые в значительной степени влияют на протекание процесса и выполнить расчет и анализ 12 тысяч вариантов их использования в зависимости от площади посевов, норм высева, скорости и расстояний транспортирования посевного материала.

5. Разработанная методика расчета оптимального числа работающих посевных агрегатов и загрузочных средств позволяет учитывать количество и грузоподъемность загрузчиков при различных радиусах перевозок, скорости движения, норм высева зерна и внесения удобрений.

6. Проведенными исследованиями установлено: наименьшее суммарные приведенные затраты транспортно-посевных комплексов достигнуты загрузчиком УЗС-3,2, у остальных они выше 10-11 %, изменение приведенных затрат и производительности из общей суммы затрат составляет 8-10 %, ЗС-4 больше на 9-11 %, ЗИЛ с УЗС-5 на 14-17 %, ЗИЛ+МТЗ с УЗС-5 25-29 % и у тракторных загрузчиков на 39-46 %.

7. При увеличении расстояний перевозки семенного материала производительность транспорта снижается, а приведенные затраты растут, в то же время при увеличении скорости транспортирования с 20 км/ч до 40 км/ч производительность увели-чивается на 31-33 %, а приведенные затраты снижаются на 27-29 %.

8. Суммарный годовой экономический эффект от внедрения универсального загрузчика составит 36415,4 руб., снижение эксплуатационных издержек — 24 %, снижение затрат труда - 44 %, а срок окупаемости составит 2,2 года.

138

1. Абчук В. И. и др. Справочник по исследованию операций (по общей редакцией) Ф. Я. Мотвейчука - М., Росиздат, 1970 г., С. 368.

2. Авербух С. И., Бочаров JI. П. Системное описание и модернизация сельскохозяйственного производства. // «Механизация и электрификация сельского хозяйства», 1987 г., № 1, С. 3-6.

3. Акулич И. JI. Математическое программирование в примерах и задачах. М., Высш. шк., 1993г., С. 336

4. Анискин В.И. Проектирование комплексной механизации производства сельскохозяйственной продукции на основе моделирования компьютеризированного расчета системы машин // Вестник с/х науки, 1991 г., № 11, с. 64-66.

5. Артюшин А. А. Повышение качества функционирования технических систем хранения и приготовления кормов на животноводческих предприятиях. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. - Л., ЛСХИ, 1990 г., С. 38.

6. Бабченко П. А. Моделирование работы посевного звена. // Труды Целиноград, 1981г., т. 40, С. 40.45.

7. Бакулев Л. С. Элементы теории уборочных поточных линий. // «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», № 6, 1968 г.

8. Батищев Д. И. Методы оптимального проектирования. М., - «Радио и связь», 1984 г., С. 248.

9. Бондаренко В. А. Точный высев семян пропашных культур. // Труды ВИМ, т. 141,2002 г., С. 111. 120.

10. Браславец М. Е. Экономико-математические методы в организации и планировании сельскохозяйственного производства. М., Экономика, 1971г., С. 358.

11. Брей В. В. Математические модели оптимизации параметров комплекса сельскохозяйственных машин. // «Вестник сельскохозяйственной науки», 1986 г., № 12, С. 76-82.

12. Бузенков Г. М. и др. База данных погрузочно-разгрузочных и транспортных средств в сельском хозяйстве. // Сборник научных докладов ХШ Международной научно-практической конференции, т. 2, М., 2006 г., С. 202.208.

13. Бурьянов А.И., Пасечный Н.И. Обоснование параметров комплекса машин для заготовки силосной массы // «Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1983 г., № 3, с. 45-51.

14. Бусленко Н. П. Моделирование сложных систем. М., «Наука», 1978 г., С. 400.

15. Бычков Н. И. Исследование и обоснование рационального агрегатирования перспективных энергонасыщенных тракторов. Диссертация кандидата технических наук. - Москва, 1978 г., С. 183 .

16. Валкова В. Н., Денисов А. А. Основы теории системы и системного анализа, СПб., Издательство С-Пб ГТУ, 1997 г., С. 510.

17. Венцель Е. С. Исследование операций. — М., «Советское радио», 1972 г., С. 552.

18. Войтович Н. В. Особенности машинного обеспечения производства высокоурожайных зерновых культур. // Труды ВИМ, т. 141, 2002 г., С. 80.90.

19. Воропаев В. В. Исследование технологии внесения органических удобрений и обоснование параметров прицепов-разбрасывателей. Диссертация, ВИМ, М., 1961 г.

20. Гоберман В. А., Виньков Г. И. Вопросы проектирования и расчета поточных линий. // «Вестник сельскохозяйственной науки», № 2, 1963 г., С. 12.14.

21. Горячкин М.И. Принципы и методы экономического обоснования и структуры транспортного парка для растениеводства; Методика, М., 1970 г., С. 56.

22. ГОСТ 24055-24056-80. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационной технологической оценки. Из-во стандартов, 1980 г., 45 с.

23. Графт М. Г. Принятие решений при многих критериях. М., «Знание», 1979 г., С. 64.

24. Дегтярев Ю. И. Исследование операций. М., Высшая школа, 1986 г., С.320 .

25. Докин Б.Д. Методика исчисления дифференциальных затрат при оптимизации параметров МТА и состава МТП хозяйств с учетом особенностей Сибири: Научные труды / СО ВАСХНИЛ, Новосибирск, 1976 г., вып. 12-часть 1,2., С. 180.193.

26. Дружинин В. В., Контеров Д. С. Системотехника. М., «Радио и связь», 1985 г., С. 200.

27. Дубов Ю. А., Травкин С. И., Якимец В. Н. Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем. М., «Наука», 1988 г., С. 296

28. Еникеев В. Г., Киселева А. А. Оптимизация структуры машинно-тракторного парка с учетом критериальных оценок. // Применение экономико-математических методов в экономических исследованиях в сельском хозяйстве. Записки ЛСХИ - Л., 1973 г., т. 235.

29. Жалнин Э. В., Савченко А. Н. Технология уборки зерновых комбайновыми агрегатами. -М., Россельхозиздат, 1985 г., С. 207 .

30. Желиговский В. А. О некоторых технических терминах в сельскохозяйственном производстве. // «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», № 5, 1960 г., с. 12. 15.

31. Жукевич К. И. Оценка эффективности сельскохозяйственных машин и технологий. // «Механизация и электрификация сельского хозяйства». 1981 г., №6, С. 4.5.

32. Жученко А. А. Современные проблемы научного обеспечения растениеводства Центрального региона России. // Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 1996 г., № 5, С. 20.24.

33. Завалишин Ф. С. Основные принципы рационального построения поточных производственных процессов в сельском хозяйстве. // «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», № 3, 1963 г.

34. Завалишин Ф. С., Минцев М. Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М., «Колос», 1982 г., С. 23.

35. Завалишин Ф. С., Золотых М. Г. Снизить простои посевных агрегатов «Техника в сельском хозяйстве», № 3, 1980 г., С. 24. .27.

36. Ивченко Б. П., Мартыщенко Л. А., Монастырский М. JI. Теоретические основы информационно-статистического анализа сложных систем. — СПб., Лань, 1997 г., С. 320.

37. Ильичев А. В. Эффективность проектируемой техники: основы анализа. -М., Машиностроение, 1991 г., С. 336.

38. Иофинов С. А., Скробач В. Ф., Исаева Т. Т. Расчет оптимального состава машинно-тракторных агрегатов в технологических звеньях мобильных поточных линий. // «Механизация и электрификация сельского хозяйства», 1983 г., № 3,С. 33.35.

39. Кацыгин В. В. Основы теории методики выбора оптимальных рабочих скоростей и захвата с. х. машин. //Вопросы с.-х. механики. Минск, 1964 г., т.13, С. 42.49.

40. Кини Р. Л., Райфа X. Принятие решений при многих критериях предпочтения и замещения. Пер. с англ. Под. ред. И. Ф. Шахнова. - М., Радио и связь, 1981 г., С. 560.

41. Киртбая Ю.К. Основы использования теории машин в сельском хозяйстве. М., изд. «Колос», 1957 г., С. 160.

42. Коганов А. Б. Методы расчета поточных производственных линий на уборке урожая. // «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», № 3, 1963 г.

43. Комзаков JI. Н., Финн Э. А. Модели работы сельскохозяйственных технологических процессов. // Труды семинара «Систематика», Киев, 1967 г., С. 24.29.

44. Корнов М. Е. Резервы механизации производства зерна в Нечерноземной зоне. М., Росагропромиздат, 1989 г., С. 192.

45. Косенюк А. Г. Разработка метода выбора оптимальных параметрических рядов сельскохозяйственных машин. — Автореферат диссертации кандидата технических наук, М., 1986 г., С. 24.

46. Коршунов А. П. Методические основы определения приоритетности разработки новой техники. // «Техника в сельском хозяйстве», 1996 г., № 4, С. 16.20.

47. Коршунов Ю. М. Математические основы кибернетики. М., Энер-гоатомиздат, 1987 г., С. 496.

48. Краснощеков Н. В. Агроинженерия и пути его развития. // «Техника в сельском хозяйстве», 1994 г., № 2.

49. Ксеневич И. П., Гуськов В. В., Скойбеда А. Т. и др. Основы методики расчета параметров машинно-тракторных агрегатов по критерию эффективности труда. // «Тракторы и сельхозмашины», 1979 г., № 2, С. 10. 12.

50. Кудрявцев Е. М. Основы автоматизации проектирования машин. — М., Машиностроение, 1993 г., С. 336.

51. Курицкий Б. Я. Поиск оптимальных решений средствами Excel 7.0. -СПб., BHV- Санкт-Петербург, 1997 г., С. 384.

52. Липкович Э. И. Аналитические основы системы машин. Ростов-на-Дону., Рост. инж. Изд., 1983 г., С. 112.

53. Лурье А. Б., Громбчевский А. А. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. Л., «Машиностроение» (Ленинград. Отделение), 1977 г., С. 528.

54. Марченко Н. М., Личман Г. И. Состояние и перспективы развития механизации применения удобрений в хозяйстве. // Научные труды ВИМ, т.141,2002 г., С. 83.90.

55. Маслов Г. Г., Плешаков В. И. Оценка технического уровня зерновых сеялок и посевных комплексов. // «Техника в сельском хозяйстве», № 6, 2000 г., С. 19.22.

56. Милечко В. И. Повышение эффективности качества сеялки СЗП-3,6А. // «Механизация и электрификация сельского хозяйства», № 2, 2004 г., С. 4.6.

57. Мымрин Ю. Н., Малахов И. Н. Выбор и оптимизация технико-экономических показателей машин при разработке технического задания. -М., Машиностроение., 1987 г., С. 152.

58. Никифоров А. Н. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. М., РАСХН, 1995 г.

59. Николаев В. И., Брук В. М. Систематика: методы и приложения. — Л., Машиностроение, Ленингр. отделение, 1985 г., С. 199.

60. Николаев Н. Н., Савченко В. И. Повышение производительности посевных агрегатов. // Труды ВНИПТИМЭСХа, 1990 г., т. 56, С. 34.36.

61. Овсянников С. А. Оптимизация параметров и режимов работы посевных агрегатов. // Механизация и электрификация сельского хозяйства», №2, 2003 г., С. 32.34.

62. Орсик Л. С. Приоритеты механизации растениеводства России. // Труды ВИМ, т. 138, 2002 г., С. 21 .28.

63. Оценка энергетической эффективности возделывания сельскохозяйственных культур. Методические рекомендации под. ред. Захарченко В. А., Пупонина А. И. М., РАСХН ТСХА, 1994 г.

64. Попов В. Д., Фомин И. М. Вариантные технологии в растениеводстве. // «Сельскохозяйственные вести» Международный информационный журнал С-Пб-Хельсинки, 1996 г., № 5, С. 29.32.

65. Прибытков П. В., Скробач В. Ф. Безотказность уборочных агрегатов и комплексов. — Л., Агропромиздат, Ленинградское отделение, 1987 г., С. 207-.

66. Пшеченков И. А. Применение методов теории массового обслуживания при экологической оценке комплексов сельскохозяйственных машин, в сборнике «Конференция по новым методам испытаний сельскохозяйственной техники (тезисы докладов)», М., 1969 г.

67. Репетов А. Н. Выбор машин для растениеводства приближенно-групповым методом. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Л., Пушкин, 1986 г., С. 33.

68. Розен В. В. Цель оптимальность - решение (математические модели принятия оптимальных решений). - М., Радио и связь, 1982 г., С. 168.

69. Романов О. К. Оптимальное решение. М., Статистика, 1976 г., С. 96.

70. Руа Б. Классификация и выбор при наличии нескольких критериев. -Вопросы анализа и процедуры применения решений. Сборник переводов — М., Мир, 1976 г., С. 80. 108.

71. Саакян Д. Н. Система показателей комплексной оценки мобильных машин. — М., Агропромиздат, 1988 г., С. 415.

72. Самойлович В. Г. Прогнозирование оптимально технического уровня машин. -М., Машиностроение, 1987 г., С. 136.

73. Санников В. А., Игумнов И. П. Расчет транспортных средств при посеве. // Труды ГОСНИТИ, 1968 г., т. 14, С. 71 .75.

74. Свирщевский Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка М.: Сельхозиздат, 1958 г., С. 660.

75. Севернев М. М. Важнейшие направления энергосбережения в сельскохозяйственном производстве. // «Техника в сельском хозяйстве», 1989 г., № 3, С. 3.5.

76. Сергеев М. П., Репетов А. Н. Взаимодействие погрузочных и транспортных средств. // «Вестник сельскохозяйственной науки», № 8, 1963 г.

77. Сергеева 3. В., Химченко Г. Т. Справочник нормировщика. М., Россельхозиздат, 1983 г., С. 368.

78. Сметнев С.Д., Евтюшенков Н.Е. Методические указания по производственной оценке транспортпо-технологических процессов в сельском хозяйстве — Печатно-множительный участок ЦОПКБ ВИМ, С. 40.

79. Советов Б. Я., Яковлев С. А. Моделирование систем. М., Высш. шк., 1985 г., С. 271.

80. Солдовский В. И. Исследование процессов технического обслуживания машин на основе теории массового обслуживания. // «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», № 9, 1967 г.

81. Спирин А. П. Повышение производительности почвообрабатывающей техники. // Сборник научных докладов ХШ Международной научно-практической конференции т. 2, М., 2006 г., С. 12. 18.

82. Стаников Р. Б., Матусов И. Б. Многокритериальное проектирование машин. // Новое в науке и технике (серия математика и кибернетика) М., «Знание», 1989 г., С. 48.

83. Стрижевский В. И. Методы расчета и оценка эффективности использования уборочных комплексов машин. // Труды ГОСНИТИ, том 13, М., 1968 г.

84. Сыроватка В. И., Теплицкий М. Г., Карташев С. Г. Применение ЭВМ при оптимизировании технологических машин в животноводстве. М., Агро-промиздат, 1988 г., С. 72.

85. Темирканов Б. Исследования взаимодействия погрузочных и транс-портно-технологических средств. // «Механизация и электрификация сельского хозяйства», № 10, 1970 г., С. 10. 12.

86. Тулиев П. Ф. Увеличение вместимости бункеров зерновых сеялок. //«Тракторы и сельскохозяйственные машины», 1988 г., № 10, С. 20.21.

87. Фирсов М. М. Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины непрерывного действия. М., 1996 г., С. 120.

88. Хабатов Р. Ш. Научные основы и практические методы прогнозирования оптимальных параметров агрегатов и состава МТП. Киев, 1970 г., С. 79.

89. Хегай П. А., Дубасов Ю. К. О производительности широкозахватных сеялок централизованного высева. НТБ ВИМ, 1979 г., вып. 41, С. 16.19.

90. Целуйко А. С. Рациональное использование посевных агрегатов. — «Механизация и электрификация сельского хозяйства», № 6, 2001 г., С. 3.5.

91. Чумаков Н. М., Серебренный Е. И. Оценка эффективности сложных технических устройств. М., Советское радио, 1980 г., С. 19.

92. Шайхов М. К., Шайдуллин X. X. Резервы повышения производительности посевных агрегатов. // Сборник научных докладов ХШ Международной научно-практической конференции, т. 2, М., 2006 г., С. 138.142.

93. Яцкевич В. В. Методика разработки комплексных критериев и оценка по ним мобильных технологических машин. // «Тракторы и сельхозмашины», 1986 г., №4, С. 9-12.

94. Янко В. М. Поточные линии как системы массового обслуживания. // «Вестник сельскохозяйственной науки», № 10, 1966 г.

95. Янковский И. Е. Научные проблемы развития механизации агропромышленного комплекса НЗ РСФСР. // Сб. Материалы научно-практической конференции 15-17 мая 1991 г., С-Петербург, 1991 г.

96. Calpin С. Farm machinery Ninth Edition. London Toronto Sydney New York, 1976.

97. Combinatorial optimization: Algorithms and complexity christos H. Paradimitrion, Kenneth Steiglitz, Prehtice hall. INC Englewood chiffs. New Sersey, 1982.

98. Cunney M. B. and Von Bargen, Kennten. Planning haying sustems with matheematicue models. St. Joseph, Mich, 1972/

99. O'Dogherty M. J. Research on forage mowing. "Engineering advances for agricu lture and food", 1988, Jubille conference, Cambridge. p. 73.74.

100. Wienere F. Mowing and treating of hay. Yearbook agricultural engineering, № 5, 1992, p. 111. 114.

101. Бартенев O.B. Microsoft Visual FoxPro. M., «Диалогнаука», 2005, С. 667.