автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности машинного доения путем разработки и оптимизация измерителя удоя молока на доильных установках с параллельно-проходными станками
Автореферат диссертации по теме "Повышение эффективности машинного доения путем разработки и оптимизация измерителя удоя молока на доильных установках с параллельно-проходными станками"
"'ТшАПСКИЯ ПОЛИТГХШЧШСЩ ИНСТИТУТ ИМ.И.И. ГШЗУ1ЮВА
На правах рукописи
Борисов Анатолий Влаеович
УДК 637.115.6:621.65
повито 1ИЕ ЭМЕШИЮСТИ МАШИННОГО ДОЕНИЯ ПУТЕМ РАЗРАБОТКИ И ОПТИМИЗАЦИИ ИЗМЕРИТЕЛЯ УДОЯ МОЛОКА НА ДОИЛЫШ^ УСТА1ЮВКАХ С ПАРАЛЛЕЛЬНО-ПРОХОДШ'Д! СТАНКАМ
Специальность 05.20.01-Чеханипация сельскохозяйственного производства
А втореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
Барнаул 199?.
Работа выполнена на кафедре механизации животноводства Алтайского сельскохозяйственного института
Научный руководитель Научный консультант
Официальные оппонента Ьедущее предприятие
-доктор технических наук, профессор Ь.И.Земсков -кандидат технических наук, доцент И.В.Жоров
-доктор технических наук, доцент А.Ь.Кузьмин, -кандидат технических наук, доцент А.И.Твхтин
-Всероссийский научно-исследо вательский и проектно-технол гический институт по использ< ваны техники и нефтепродукт! в сельском хозяйстве (КШиН
Защита диссертации состоится '45 " агурела 1992г. в \0 часов на заседании специализированного совета К 064.29.02 в Алтайско» политехнической институте им. И.И.Ползунова по адресу:6560Э9 г.Барнаул, проспект Ленина, ,46.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке института.
Автореферат разослан " в " 1992г.
Ученый секретарь
специализированного совета ---- Я.Л.Овчинников
Общая характеристика работы
Актуальность темы. Определял конкретные пути развития агропромышленного комплекса, ставится задача добиться значительного роста производства сельскохозяйственной продукции, надежно обеспечить страну питанием, полочному животноводству отводится значительное место в решении этой задачи.
Доилыше маапшы, применяемые в сельском хозяйстве, звнима-; ют особое место, поскольку они находятся в непосредственном контакте с кивым организмом. Эта особенность и определяет повышенные требования к оценке рабочих пара-ртров доильной машины.
Одним из основных узлов доильных установок является измеритель удоя. Ежедневный учет молока с помощью измерителей удоя особенно актуален при составлении сбалансированных рационов, обеспечивающих высокую продуктивность при кормлении животных.
Отсутствие измерителей удоя, не оказыввщях влияние на рабочие параметры даильных аппаратов, является одной из "ричин сдорчсиващих решение этой задачи. Ь связи с этим возникла необ-ходимосгь в разработке и обосновании параметров измерителя удоя, обаспочиваощего разделение процесса доения и транспортировки молока.
Цель работы. Повышение эффективности машинного доения коров на молокопроводных доильных установках с измерителем удоя за счет стабилизация вакуумметрического давления в подсосковых полостях доильных стаканов.
Объект исследования. Измеритель удоя пропорционального типа с разделением процесса и транспортировки молока. •
Научная новизна. Разработана математическая модель функцио-; нирования измерителя удоя с разделением процесса доения и транспортировки молока, обеспечена стабильность вакуумметрического давления в его камере и подсосковых полостях доильных стаканов. 'Установлены факторы, оказывающие влияние на точность показаний измерителя удоя молока. Оптимизированы его конструктивные и технологические параметры.
Практическая ценность. На основе теоретических и экспериментальных исследований найдены оптимальные параметры и режимы работы измерителя удоя, обеспечивающие стабильное вакуумметричес-кое давление в подсосковых полостях доильных стаканов при всех режимах работы, что способствует повышении отсасыващей способности доильного аппарата на 4,20-6,20?, увеличению продуктивное-
ти коров на 3,40%, снижению общего времени доения коров на 3,03 по сравнению с серийным .устройством зоотехнического учета молока УЗМ-М,сокращению потерь молочного жира на 0,Ш5б(в абсолютных единицах).
Научная работа выполнялась по тематическому плану научно-исследовательских работ Алтайского ГХИ по теме:"Разработка и внедрение рациональных технологических линий доения коров и пе^ винной обработки молока при стойлово-лагерном содержании коров" * гос.рег.79073768.
Реализация результатов исследования. Разработанный и изготовленный в Алтайском СХИ измеритель удоя был внедрен в совхозе "Хлеборобный" Быстроистокского района Алтайского края. Решением научно-технического совета Алтайского -раевого агропромышленног комитета конструкция измерителя удоя одобренам рекомендована к внедрению в хозяйствах края.
Апробация р. ;'оты.Основные положения диссертации были доложены и одобрены на научно-технических конференциях профессорско преподавательского состава Ал-чйского сельскохозяйственного института (1980-1989гг), на научной конференции Челябинского ордена Трудового Красного Знамени института механизации и электрификации сельского хозяйства (г.Челябинск, ЧМЭсХ,198бг.), краевой научно-практической конференции "Вклад молодых ученых и специалистов сельского хозяйства в решение продовольственной програымы'Чг.Барнаул,1985г.), на 1У Всесоюзном симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных (г.Москва, 1983г.), Цубликапии.По материалам исследований опубликовано 7 печатных работ, из них ? авторских свидетельства.
Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка использованной литературы и приложения. Содержание работы изложено на 142 страницах. основного машинописного текста, в диссертации имеется 52 рисунка и таблиц, 7 приложений. Список литературы включает 122 наименования, из которых 5 на иностранных языках.
Содержание работы
Введение. С оде ржит краткое обоснование.- актуальности темы и вопросы, которые выносятся на защиту.
Ь первой главе. "Состояние вопроса и задачи исследований" проведен анализ состояния машинного доения в Алтайском крае,
который покапывает, что в зиишх условиях большинство поголовья доится нп молокопроводных установках, а при летне-лагерюм содержании пп установках с параллельно-проходными станками. Отсутствие индивидуальных счетчиков молока, не оказывающих отрицательного влияния на процесс доения, не позволяет вести индивидуальный учет надоенного молока, что затрудняет раздой животных и приводит к повышенному расходу кормов.
Анализ зарубежных и отечественных индивидуальных счетчиков молока (Рижское ГСКВ, Астахов Л.С.,Дриго Б.А.,и др.) показал, что устройства, работающие по принципу пропорционального деления молока на два потока вызывают падение вакуумметрического давления на Ь-ЮкПа.
На основе анализа результатов теоретических и экспериментальных исследований, выполненных д.т.н. Карташовым Л.П., д.т.н. Кузьминым А.Е. ,д.т.н. 1!оем Ю.Л., Базаровым М.К., Гущиным В.А., а также способов стабилизации вакуумметрического тяштения в под-сосковых полостях доильных стаканов, изложенных в работах Бабкина В.П., Жук З.Я., Звиняцковского В.Г., Рыбникова А.П., установлено, что конструкции отечественных и зарубежных устройств, предлагаемых для стабилизации вакуумметрического давления на установ ках с молокопровоцом, не нашли широкого применения ввиду ряда присущих им недостатков: относительная сложность конструкции, усложненная система промывки, увеличение капитальных затрат и др.Стабилизации вакуумметрического давления в большей степени отвечают системы, имеющие разделение процесса доения и транспортировки молоки.
В результате анализа состояния вопроса определена цель исследования и поставлены следующие задачи:
1. Разработать принципиальную схему измерителя удоя пропорционального типа с разделением процесса доения и транспортировки молока, о1пг печив^тузего стабилизацию вакуумметрического давления.
2. Разработать математическую модель функционирования измерителя удоя пропорционального типа, установить факторы оказывающие влияние на точность показаний при стабилизации вакуумметрического давления.
3. Провести экспериментальные исследования работы измерителя удоя с целью подтверждения теоретических положений и оптимизации конструктивных и технологических параметров.
-б-
4. Провести производственную проварку и оценить экономическую эффективность результатов иссги'д^шт'.я.
rio второй "главе. "Теоретические предпосылки р!зраоотки измерителя удоя" изложены теоретические основы работы измерителя упоя, разработана математическая модель функционирование измерителя удоя молока, теоретически определено время опорою ния и наполнения поплавковой камеры.
В теоретических исст. цованиях рабочий процесс измерителя удоя разбивается на два такта: I - такт - от начала поступления газожидкостной смеси в приемную и поплавковую камеру до закрытия поплавком отверстия,соединяющего эти камеры,;: танч - от начала выхода молока из поплавкосой камеры до полного ее опорожнения и отсоса воздуха.
Для определения времени опорожнении поплавковой камеры запишем уравнением Бернулли для трех течек устройства: I-I -при соединении сливного патрубка с молокопровоцом,11-11 - на поверхности i шавковой камеры, Ш-Ш - в сечении продувоч-
Рис.1. К определению времени опорожнения поплавковой камеры.
. г г
vv.ec£i,ct},J}, - коэффициенты Кориолнса «^aI.
'1ри рассмотрении процесса введем следующие условные обоз-нвче!плотность молока,кг/м3;^ - плотность воздуха, кг/м:); pt , pt , ps , -статическое давление в 1,11,III,сечениях,На;
* пьезометрическая высота,£ti лfiti - потери давле-
ния на соответствующем участке, Па.
Значения скоростей среды в соответствующих сечениях определяется по формуле из выражения:
1 Z^df s
гдес/j- диаметр сливного патрубка,м;^- объем жидкости,проходящей в молокопровод за время продувки поплавковой камеры,м3', Zt -время опорожнения поплавковой камеры,с; d, -диаметр отверстия продувки поплавковой камеры,м; Ц^ объем воздуха, который занимает объем поплавковой кчыеры при барометрическом(атмосферном) давлении.
После соответствующих преобразований получаем выражение:
г'де ßit, тизбыточное давление в сечении I-I, IIa.,
откуда получаем формулу для определения времени опорожнения поплавковой камеры:_
v р*. * А* 9 *
где £ - длина канала отверстия продувки -определя-
ется графически (Ипельчик И.Е.) е
Рабочий процесс измерителя удоя рассматриваем как процесс функционирования междроссельной Kawepuic переменным объемом (рис.?).
Для статических условий P0,Pj,Pj> - абсолютные давления соответственно Hi входе, в камере и нп выходе из кпмеры^=-р'-", 1t = р^; Д и эффективные площади проходного сечения дроВсе-
лей.
Приращение объема за спет поплавковой камеры прадстквим как изменение обьема--нри ходе портя, тогда: 27-координата, определяющая перемещение поплавка при'поступлении ыолоиа.У-сбь-
ем камеры,/п^ и та-весовыв количества газа, поступающего в кам ру и расходуемого из камеры.
с- ¿Ш \ Ст * ^ёг*- ' соответственно значения массового секунднс ^(Ц 2 а! го расхода.
При переходном процессе (под которым приняли процесс откачки молока) указанные вше величины дополнительно отмечаются знаком ^.
Под площадью поршневого действия элемента понимаем приращение объема приемной камеры деленного на высоту столба жидкости 6(г).
-Я
л
Я V
\1Х-
Рис.?. К обоснованию математической модели измерителя удоя.
Основное дифференциальное уравнение, отражающее изменение количества газа в переходном процессе за время сИ :
; ¿к 3
(4)
Это уравнение стало Исходным для выводо, отражающего изменение разряжения в проточной камере. Учитывая,что:
т.
ИТ >
ьт (Ц с1т > сИ сЦ > 1'Ле, - газовая пси ¡ояннчя, Т - абсолютная температура,
^ -плотность газа в камере, 8 -абсолютные приращения величин, отсчитываемые от их значений при указанных вышестатических условиях,
Запишем левую часть и правую уравнения (4) через приведенные выражения.
Получим линейное дифференциальное уравнение 1-го порядка
относительно <ЙР(): , 0 г /Л
V а ¿(Р1) _ У л Г а _ с1 в т>)
Для его решения применен метод вариации постоянной.В результате решения получена формула для оценки изменения давления в приемной камере измерителя удоя в зависимости от времени (математическая модель измерителя удоя)
В результате решения уравнения (б) получены данные,пред-¡тавленные в таблице I.
Таблица I.
Результата расчета вакуумметрического давления ,
в приемной какере измерителя удоя
1ремя работыас_ ____I__3АВ_
В третьей главе. "Программа и методика экспериментальных сследован/.й" ставилась задача разработки программ и методик, озволяюших выполнить экспериментальные исследования с мини-зльными затратами времени.Для решения поставленных задач был азработан и изготовлен опытный обргзец измерителя удоя.
Измеритель удоя (р'и.З) разработан на базе серийного уст-эйства зоотехнического учета молока и отличается от него тем, го с целью стабилизации ялкуумгетрического давления в дсиль-эм аппарате в верхней части приемной камеры выполнено ствер-ке для присоединения к источнику постоянного вакуума,а лоп-вковая камера и вертикальный канал изолнрсаиш от приемной меры.
•лз;:зр;:тэль удоя работает спедусзк» сбрязо:,;.11од зействде:л куумкетричсского давления уолоко через патрубок :.:ступзет
в приемную камеру I и из нее в поплавковую камеру -¿.по мери наполнения которой поплавок Ь всплывает и при опроцелишсм уровне молока перекрывает сообщение нежцу камерами 1 и 4.Так как камера 4 имеет сообщение с атмосферой через отверстие 6, то давление в ней становится больше чем в камере 1 и патрубке 3
Под действием перепада давлений поплавок о прижимается к отверстию между камерами I и 4,а молоко из какиры 4 через сопло 7 поступает по сливному патрубку 3 в мояокопровод.Часть молока через жиклер 3 и канал 9 поступает в мерную мензуру 10. После опорожнения камеры 4 давление в ней уменьшается,поплавок 5 под действием своей массы опускается,и молоко снова начинает заполнять камеру 4.
'1:.- следование измерителя удоя проводили на лабораторией ус¡ан^'-е (р;;с.4).
и.и'торы.и уровни и интервалы варьирования выбирали на
p7ir.. -i. ^xfM'i лв^орп-)орнс" ус-ггновки. 1-п'»ку:/!Л!Ч':'' ?-иск.усйтвеиноевчмр; З-вРкуутнН б vi
лен; J-piiKyywnpoBoo; б-молокопровол; б-оЧряпповн* опкууи-мпт; ; -'лг-нг; cl-uP!,' ЩТРЛЬ упор; 9-мчрш1 и*-
¿шяр; ТС-огииллогре* г-117; IJ-мпгрркн тунtob и до'ьттп-ных г^противлени'!; 12-угилитель тенаогиги^лгв; 13-"ор-пишгрлцм*; проротн»; T-I-owkk; 15-тенэсч<»т"ик!»; 1С-к->я-лрксор; П-и'гу-тегнный "cfci'; ic-n^'usüh"* "'.v«h; 19-молоко :5срнкк; ?. О-в ку у (/регул ?тср.
основании постановочных опытов. Для проведения основного експвг римента использован симметричный квази-Д-оптимальный план Песо-чинсхого для трехфакторного эксперимента.
Ь качестве параметра оптимизации пропорционального деления жидкости на два потока принята стабильность показаний измерителя удоя, оцениваемая коэффициентом вариации.
Для определения времени наполнения и опорожнения поплавковой камеры разработана и-применена соответствующая методика.
Ь четвертой главе. "Анализ результатов лабораторных исследований" изложены результаты исследований, проведенные в соответствии с намеченной программой, целью которых являлось оптимизация конструктивных параметров измерителя удоя, проверка достоверности теоретических исследований.
Условием обеспечения нормальной работы предлагаемого измерителя удоя является своевременное опорожнение поплавковой камеры при максимально возможной молокоотдаче и обеспечение стабильного вакуумметрического давления в доильных стакянах.
Опыты проведенные с целью проверки влияния отверстия продув ки (I на производительность измерителя удоя показали, что при вел чине диаметра отверстия продувки больше 0,8 мм и меньше 1,2 мм на лвдаетсяуменьшение времени опорожнения поплавковой камеры измери теля удоя; что объясняется более быстрым вытеснением жижкости, на ходящейся в поплавковой камере воздухом, пйступаодим через отверстие • Дальнейшее увеличение отверстия продувки приводит к увеличению времени рпорожнения и как показали наблюдения, это свя эано с тем, что при увеличении отверстия продувки > I,? мм наблюдается явление"прилипания поплавка", вызванное избыточным давлением в поплавковой камере.
На рис.5 приведены экспериментальная и теоретическая зависи мости изменения времени опорожнения поплавковой камеры измерителя удоя, которые хорошо согласуются в рабочей зоне (до1,2мм).
Задачу стабилизации вакуумметрического давления в доильных стаканах решали путем разработки и оптимизации параметров измерителя удоя пропорционального типа с подключением приемной камеры к вакуумпроводу, а поплавковой - к молокопроводу доильной установки. Измеритель удоя располагался на уровне вымени коров,что позволяло свести к минимуму потери вакуумметрического давления, связанные с эвакуацией молока от коллектора доильного аппарата до молокопровода. Такая схема подключения позволяет испо-
льзовать вакуумпровод для доения,а молокопровод для транспортировки молока.В данном случае измеритель удоя кроме своего прямого назначения используется как насос,обеспечивавший подъем молок i до нолокопровода без смешивания его с воздухом.На рис.6 приведены теоретическая и экспериментальная зависимости вакуум-!.'отричес^го давления d приемной камере ит времени.
Используя методику экстремального эксперимента было получено уравнение регрессии,адекватно описывавшие процесс пропорционального деления жидкости на два потока:
= 1,222 + 0,224 Xi + 0,2/3 Х\*-0,2ЦХз 10,314 Х,Ха + О, 162 X, Xj - О, 2S9 х/ ,
Б качестве параметра оптимизации процесса пропорционального деления потока молока принята стабильность показаний измерителя удоя, оцениваемая коэффициентом вариации.Ьыло Евдеяенс три основных фактора: - отношение циамотра калиброванного от-
верстия жиклера d (рис.З) к диаметру сопла 7 мг чкоотводяшего патрубка; Xj отношение диаметра сливного патрубка 3 к дилкэ-
тру сопла 7 молокоотводяшего патрубка; отношение диамет-
ра калиброванного отверстия продувки 6 к диаметру сопла ' моло-коотводяиого патрубка.
Для поиска оптимальной г ны работы измерителя удоя испогсь-зозали "диссоциативно-шаговый" метод и определили оптимальные значения факторов.математическая обработка исходных данных по определению коэффициентов регрессии была реализована на вычислительной машине Д3-;.Ь и получены оптимальные, диаметоы''
рабочих патрубков измерителя удоя: диагетр калиброванного отверстия жиклер* d¡ =0,Ь мм;дианетр калиброванного отверстия продувки^ =1,0 км; диаметр слизного патрубка 0 м.:.
Для оценки качества работы изг.ерителя удоя провели экспериментальные исследования по определенно количества жидкости в мерной мензуре и коэффициента пропорциональности в завксиуозш от величины удоя 'p:ic.V и ^.и.Ш Лпыта показали, ч~о пр/Г л с б ом удое коэффициент пропорцией?льнсстл постолнсн,то есть аэмеритокь удоя рз.бсТОСПОСОб?:Н.
¿ ЛГТ^Л ГГаВ'°. "i 1роиз? одеТЛСНШ^ ИСГЪ'ТаЛИ" И 31'СТСГНЧ": :к-:я эффективность р-.-зул'лаюз внедрен;;0" .дана эксногичэская с результатов игеюдевлни*.
Ц1> НО
м
1.0
ю з.о Тс
Рис.5. Зависимость теоретического и экспериментального времени опорожнения от диаметра отверстия продувки.
Рис.6. Зависимость изменения теоретического и экспериментального ьакуумметрического давления от времени
що ИЧо Що Що
¿.о
4о М бу
к гл>
Гил.?. Зпв'С'кюсть количества жкд-кг>?:а ь мемуре от вели^ны удоя
2,0 6,0 ЩО 6,¡Г
Рис.о. Зрвигимость коэффициента пропорциональности от вели-ч'/ны удоя
Нроизводственные испытания измерителя удоя проводились на летней доильной установив со станками УДС-З в совхозе "Хлеборобный" Быстроистокского района Алтайского края.Доение осуществлялось в верхний молокопровод через измеритель удоя расположенный на уровне вымени коров.
Эксперимент проводили по методу латинского квадрата,что позволило оценить влияние измерителя удоя на работу доильного аппарата и сравнить относительную его погрешность с серийным аналогом.Анализ результатов исследований показал,что применение измерителя удоя позволяет более полно реализовать рефлекс молокоотдачи,о чем свидетельствует меньшая продолжительность общего времени доения,машинного додаивания и большая величина машинного удоя и жирности выдоенного молока.
Годовой экономический эффект от применения измерителя удоя составил 24,¿6 руб. на одну корову при продуктивности 2520 кг.
вывода
1. Существующие зарубежные и отечественные измерители удоя вызывают значительные колебания вакуумметричес ->го давления'в подсосковых полостях доильных стаканов,что считается вредным для полноты выдаивания коров и их здоровья.Но данным Рижского ГСКБ эти колебания достигают 14 к11а,что составляет 30<% л1 номинального.
2. Описан процесс функц онирования измерителя удоя молока дифференциальным уравнением,решение которого доказывает постоянство вакуумметрического давления в приемной камере.Экспериментальные исследования подтверждают адекватность модели.
3. fia основе теории разцерностей выбраны- три группы факторов влияющих на стабильность показаний измерителя удоя.Экспериментально подтверждена их значимость.Для полученного уравнения регрессии критерий Фишера F ран. =3,30<ГГах,.=3,ЗЭ.
Б результате анализа математической модели,описывадоей рабочий процесс измерителя удоя,получены оптикалыше значения конструктивных параметров: диаметр калиброванного отверстия жиклера dz =0,0 км,диаметр калиброванного отворс, ар продувки ûij=I,0 км,диаметр сливного патрубка dy =1г,0 им.исследования показали, что погрешность оценки удоя экспериментальным и.т.ерн-Tenev не превышает £ 3,0%,что нихе серийного '.+b,ù7>).
о. Разработанный измеритель уюя вписывается в сх<;иу ясени? и? устчясвкчх с глраяяельно-прохсйнк-:.: егпи'мгм.что сбеел';-
чивает стабилизацию вакуунметрического давления в подсоске.их полостях доильных стаканов.
6. Испытания измерителя удоя в производственных условиях в сравнении с устройством зоотехнического учета молока УЗл-IA дали следующий результат:
- снижение общего времени доения - 3,0$;
- увеличений отсасывавшей способности иппарата на
- увеличение общего удоя -
- уменьоение потерь тир« в молоке 0,0<Д(в абсолютных единицах).
?. Годовой экономический эффект от внедрения результатов исследований в производство за сч увеличения.продуктивности и сохранения жирности молока составил руб. на одн; корову
Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:
I. Л.С. t<9ü36ö СССР.1..КИ АО 1 7/00 Изг ритель удоя/И.ri. Доров,А,В.Борисов,С.Л.1'орм. (СССР).-№2979731 .Заявлено 29.0Ь.о0,~ Опубл.7.Ol.tü,¿юл.№ П Открытия,Изобретения.-lVai.-IU.~3 стр.
Z. A.C. I26UI33 СССР, Iii И А 01 Ь/00 Доильная установка/И. ti. Жоров.С.Н.Горы.Л.В.Борисов.Н.Н.Голубцов.СССР - № .Заяв-
лено 17.01.аэ,Опубл.08.00,Бол.№ 41/"/ Изобретения.Открытия.-I9u6.-№ I.-4 с.
3. Борисов А.Б.Теоретическое обоснование вакуумного режима в приемной камере измерителя удоя.//механизация технологических процессов в животноводстве /Барнаул,I9tia.-С.Ьсмэ<£.
4. Борисов A.b. Экспериментальные исследования измерителя удоя//Вклад молодых ученых и специалистов сельского хозяйства в решение продовольственной программ: Тез.докл.конф.-Барнаул,
t>. Горм С.Д.,,1орсв И.d. .Борисов А.Б.Совершенствование до-• ильных установок со стойловым молокопроводом.//У11 Симпозиум по «шинному доению сельскохозяйственных животных: Тез.докл. М.,-Л.,I9CÖ,-С.173-170.
о. лоров И. d., Борис ob f.. а. ,Горм С.й.-Лзмеритель удоя//./! ЬсесосзныЯ симпозиум. по уашикному доенив сепьскохозяйствен-.шх м'.вотных: Тез.докл.часть'И -.,19с3.-с.^9-30.
V. лкртчян 1.1.А. ,1'олубцсв ti.ti. .ьорисов n.J. и др.Рексксн-ц'.цал по прдазвсдству и эхепяуатации.£эт-ние доильные плокадка. с.
<f'
/
-
Похожие работы
- Параметры и типаж доильных машин для молочных ферм Казахской ССР
- Механизация стимуляции рефлекса молокоотдачи у коров
- Совершенствование технологий и создание системы технических средств для комплексной механизации доения и мониторинга молочного стада
- Обоснование и совершенствование технических и технологических параметров процесса машинного доения коров в условиях привязного содержания
- Совершенствование доильного аппарата с учетом физиологических особенностей коров