автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование и совершенствование технических и технологических параметров процесса машинного доения коров в условиях привязного содержания

Целью работы является повышение эффективности и качества машинного доения коров в условиях привязного содержания путем обоснования и совершенствования технических и технологических параметров цроцесса.

Научная новизнастоит в разработке девующей вероятнной модели проца машинного доения коров, научном обовании оптимального размера группы коров, пупающей на предцоильную площадку, разработке клификации и рова для контроля доения коров в индивидуальныханках (а $ 933054, СССР).

На основании исследований установлен оптимальный вариант реализации процесса доения на неавтоматизированных доильных установках типа "тандем", определены трудозатраты на один цикл перемещения группы коров, предложены оптимальные схемы движения животных по коровнику в доильный зал и обратно в процессе доения, установлена более интенсивная реализация рефлекса молокоотдачи при выдаивании животных в залах по сравнению с доением их в стойлах коровника.

Разработанное устройство для контроля доения коров внедрено в колхозе им.В.И.Ленина Курманаевского района, колхозах им.М.И. Калинина и "Путь к коммунизму" Оренбургского района. Годовой экономический эффект от внедрения предлагаемого устройства составляет 13,6 руб. на корову для типового коровника на 200 голов.

Объем диссертации 281 стр., в том числе машинописного текста 141 стр., рис. 19, табл. 5 , приложений 7. Список литературы включает 290 наименований.

- 3

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ. II

1.1. Влияние основных технологических операций на показатели молокоотдачи при машинном доении коров. II

1.2. Современные доильные установки и их обеспечение качества технологии машинного доения коров.

1.3. Использование доильных залов в условиях привязного содержания молочного скота.

1.4. Выводы по главе. Цель и задачи исследования

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ В СТОЙЛАХ И ДОИЛЬНЫХ ЗАЛАХ НА УСТАНОВКАХ С ИНДИВИДУАЛЬНЫМИ СТАНКАМИ.

2.1. Математическое моделирование процесса машинного доения коров в стойлах и доильных залах

2.2. Анализ схем организации цроцесса машинного доения при использовании доильных залов с установками типа "тандем" и линейной цри доении в молокопровод.

2.2.1. Вариант I

2.2.2. Вариант

2.2.3. Вариант

2.2.4. Вариант

2.2.5. Вариант

2.3. Поиск кинематических схем движения животных на дойку и с дойки

2.4. Научное обоснование оптимального размера группы животных , поступающей на цредщоильную площадку.

2.5. Выводы по главе

Глава 3. ПРОГРАММА. И МЕТОДИКА. ЭКСПЕРШМТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований

3.2. Определение объема экспериментальных данных.

3.3. Методика экспериментально-статистического исследования адекватности математической модели машинного доения коров действительному цроцессу.

3.4. Методика оцределения времени передержек доильных аппаратов и простоев операторов на установке "тандем"

3.5. Методика определения ритма работы доильного зала.

3.6. Методика оцределения трудозатрат на один цикл перемещения группы коров.

3.7. Методика сравнительного исследования мо-локоотдачи цри доении коров в стойлах и доильном зале

Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

И ИХ АНАЛИЗ

4.1. Адекватность математической модели машинного доения коров действительному процессу

4.2. Зависимость времени холостого доения коров, цростоев и производительности оператора от количества обслуживаемых станков и варианта организации цроцесса машинного доения на установке "тандем"

4.3. Ритм работы доильного зала. НО

4.4. Зависимость времени на один цикл перемещения группы коров от количества животных в ней и расстояния перемещения.

4.5. Результаты сравнительного исследования молокоотдачи цри доении коров в стойлах и доильном зале

4.6. Выводы по главе

Глава 5. РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВА ДЛЯ КОНТРОЛЯ

ДОЕНИЯ КОРОВ В ИНДИВИДУАЛЬНЫХ СТАНКАХ.

5.1. Классификация устройств для контроля доения коров в индивидуальных станках.

5.2. Разработка устройства для контроля доения коров в индивидуальных станках.

5.3. Лабораторно-определительные испытания устройства.

5.4. Натурные испытания устройства в производственных условиях.

5.5. Выводы по главе

Глава 6. МЕТОДИКА ИНЖЕНЕРНОГО РАСЧЕТА ПОТОЧНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ЛИНИИ (ИГЛ) ДОЕНИЯ КОРОВ. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ. ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЯ

6.1. Методика инженерного расчета ПТЛ доения коров в доильных залах в условиях содержания животных на автоматической цривязи

6.1.1. Методика инженерного расчета ИГЛ.

6.1.2. Пример расчета ИГЛ доения коров привязного содержания с использованием доильных залов и установок типа "тандем"

6.2. Экономическая эффективность результатов исследования.

Продовольственной программой СССР, принятой в соответствии с решениями ХХУТ съезда КПСС, цредусмотрено довести среднегодовое производство молока в одиннадцатой пятилетке до 97.99 млн. тонн и в двенадцатой - до 104.106 млн.тонн (1,2).

Главным направлением увеличения производства молока в стране является повышение цродуктивности коров. К 1990 году необходимо обеспечить рост годового удоя молока в среднем на 500. 600 килограммов в расчете на одну голову с одновременным улучшением его качества (2).

В настоящее время 90% всего поголовья молочного скота страны находится в условиях стойлового содержания на привязи. Доказано, что более 90$ цроизводства молока в 1985 году, а к 1990 г. до 75$ будет осуществляться на фермах колхозов и совхозов с преимущественным привязным содержанием (3). Для доения л актирующих животных при этом, как правило, применяются линейные доильные установки с переносными ведрами и молокоцроводом, не отвечающие современным требованиям к качеству, производительности и контролю цроцесса машинного доения.

При доении коров в стойлах у части коров рефлекс молокоот-дачи возбуждается преждевременно, что приводит к малоэффективной его реализации, т.е. снижению продуктивности животных. Кроме того, значение подготовительных операций при доении в стойлах значительно выше и их следует проводить более интенсивнее, чем, например, при доении в залах. Поэтому труд операторов машинного доения на линейных доильных установках является тяжелым и малопроизводительным.

При доении в стойлах невозможен достаточно точный контроль за процессом молоковыведения, а, следовательно, имеют место нарушения правил машинного доения, что также ведет к отрицательным результатам и снижению эффективности цроцесса.

Существенным резервом повышения эффективности процесса машинного доения коров в условиях цривязного содержания является переход на наиболее перспективную технологию доения в специальных доильных залах с использованием станочных доильных установок.

Несмотря на то, что многими исследованиями и практическим опытом в нашей стране и за рубежом доказана эффективность машинного доения коров в доильных залах при содержании животных на привязи, практическое применение эта технология получила на малом количестве ферм и комплексов СССР.

Это, по нашему мнению, объясняется отсутствием научно обоснованных форм организации труда операторов при использовании доильных залов с конфетной доильной установкой.

В связи с этим в работе решены следующие вопросы по данной проблеме:

- разработана действующая вероятностная модель процесса машинного доения коров для определения не только технологических, но и качественных показателей цроцесса;

- выявлен оптимальный вариант реализации цроцесса машинного доения коров на неавтоматизированной установке типа "тандем";

- научно обоснован оптимальный размер группы коров, поступающей на преддоильную площадку;

- предложены оптимальные схемы движения животных по коровнику в процессе доения;

- установлены эмпирические зависимости времени одного цикла перемещения группы коров, содержащихся на автоматической цри-еязи, от расстояния их перегона и количества животных в группе;

- разработана классификация и устройство для контроля доения коров в индивидуальных станках, новизна которого подтверждена авторским свидетельством J& 933054;

- разработана методика инженерного расчета поточной технологической линии доения коров в залах при содержании животных на автоматической привязи.

На основании изложенного целью настоящей работы являлось повышение эффективности и качества машинного доения коров в условиях привязного содержания за счет обоснования и совершенствования технических и технологических параметров цроцесса.

В результате решения этого вопроса на защиту настоящей диссертационной работы выносятся следующие научные положения:

- математическая модель технологического процесса машинного доения коров в стойлах и на станочных доильных установках для определения количественных и качественных показателей процесса;

- схемы движения л актирующих животных, участвующих в циклическом перемещении во время доения;

- методика расчета оптимального размера группы коров, поступающей на преддоильную площадку;

- зависимости времени одного цикла перемещения группы коров, содержащихся на автоматической привязи, от расстояния перегона и количества их в группе;

- более интенсивная реализация рефлекса молокоотдачи у коров при доении в доильных залах по сравнению с выдаиванием их в стойлах коровника;

- классификация устройств для контроля доения коров в индивидуальных станках;

- принципиальная (полная) схема устройства для контроля доения коров в индивидуальных станках;

- 10

- методика инженерного расчета поточной технологической линии (ИГЛ) машинного доения коров в доильных залах со станочными доильными установками типа "тандем" в условиях стойлового содержания животных на автоматических привязях;

- технико-экономическая оценка технологии машинного доения коров в залах и устройства для контроля доения коров в индивидуальных станках.

Диссертационная работа выполнена в соответствии с планом научных исследований института (тема № 4, "Разработка предложений по совершенствованию средств механизации и автоматизации сельскохозяйственных технологических процессов и методов их использования", входящая в комплексную научно-техническую программу 0.51.08 "Разработка высокоэффективных технологических процессов, комплектов машин и оборудования для производства продуктов животноводства", J& ГР 0I800I6995).

6.3. Основные выводы

1. Для животноводческих ферм колхозов и совхозов в условиях - содержания коров на автоматической привязи наиболее перспективными, с точки зрения повышения производительности труда и качества процесса машинного доения, являются станочные доильные установки типа "тандем", позволяющие учесть индивидуальные особенности животных.

2. В результате теоретических исследований на основе теории марковский случайных процессов получены аналитические выражения (2.4), (2.5), (2.10.2.12), (2.15), (2.17), отображающие взаимосвязь и закономерности изменения основных технологических и качественных показателей процесса машинного доения коров. Предлагаемая вероятностная модель адекватно описывает действительный цроцесс. Средняя относительная ошибка сходимости расчетных и фактических показателей не превышает 4,15$.

3. Установлено, что оптимальным вариантом организации цроцесса машинного доения коров на неавтоматизированных установках типа "тандем" является такой вариант, цри котором один оператор выполняет комплекс подготовительных, а второй - комплекс заключительных операций. Пропускная способность оператора в этом случав, по сравнению с организацией процесса без разделения труда, увеличивается на 40,8$, а среднее время холостого доения животных снижается на 23$.

4. Научно обоснован оптимальный размер группы коров, по

- 163 ступающей на предцоильную площадку, разработана методика расчета размера такой группы. Предложены оптимальные схемы перемещения животных в зависимости от места расположения доильного зала относительно коровника.

5. Получены эмпирические зависимости (4.1), (4.2), (4.3) времени одного цикла перемещения группы коров, содержащихся на автоматической привязи, от расстояния их перегона. Для групп животных, включающих до 25 коров, время цикла перемещения на расстояние не более 480 м, не превышает максимального физиологически допустимого времени ожидания коров в предцоильном помещении, равного 10 мин.

6. Достоверно (Р=0,99) установлено, что доение коров в доильных залах на установках типа "тандем" в условиях цривязного содержания вызывает более интенсивную реализацию рефлекса молокоотдачи, чем цри доении животных в стойлах коровника на линейных доильных установках. Так, средняя интенсивность доения при использовании доильного зала выше на 46,5%, чем при выдаивании в стойлах коровника, а среднесуточный удой повысился в среднем на 9,53%.

7. Разработаны классификация и устройство для контроля доения коров в индивидуальных станках, защищенное авторским свидетельством № 933054, СССР. Применение предлагаемого устройства на установках типа "тандем" снижает время холостого доения коров, по сравнению со смотровыми конусами доильных аппаратов, на 67,2%. Пропускная способность доильной установки и оператора при этом увеличиваются на 25,2%.

Погрешность индикации интенсивности молочного потока устройством не превышает 5%.

8. Предложена методика инженерного расчета поточной техно

- 164 логической линии доения коров с использованием доильных залов и содержанием животных на автоматической цривязи.

9. Общий годовой экономический эффект результатов исследования составляет 2727 руб. или 13,6 руб. на одну корову в год для типового коровника на 200 голов.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.: Издательство политической литературы, 1981. - 224 с.

2. Продовольственная црограмма СССР на период до 1990 года и меры по ее реализации. Материалы майского Пленума ЦК КПСС 1982 года. М.: Издательство "Правда", 1982. - 112 с.

3. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на I98I.I990 годы. Часть 2. М.: 1980, C.5.I0.

4. Велиток И.Г. Технология машинного доения коров, М.: Колос, 1975. - 255 с.

5. Технология молочного скотоводства. М.: Колос, 1974. -349 с.

6. Карташов Л.П. Словарь-справочник оператора машинного доения. М.: Россельхозиздат, 1980. - 158 с.

7. Барышников И.А. Современное состояние физиологии машинного доения. В кн.: Вопросы физиологии машинного доения. М.: Колос, 1970.

8. Грачев И.И., Галанцев В.П. Физиология лактации сельскохозяйственных животных. М.: Колос, 1974. - 279 с.

9. Методические рекомендации по оценке равномерности развития долей вымени и скорости молокоотдачи у коров. Л., 1977, с.6.,.48.

10. Кокорина Э.П. Методические рекомендации по физиологической оценке доильных аппаратов. Л., 1973. - 66 с.

11. Кавешникова К.И. Физиологические основы машинного доения. В сб.: Воцросы физиологии машинного доения. М., 1970.

12. Кавешникова К.И., Касимов З.Н., Туманова Э.Б. Физиологические основы лактации коров и машинное доение. Л.: Лениз-дат, 1972. - 30 с.

13. Гарькавый Ф.Л. Селекция коров и машинное доение. М.: Колос, 1974. - 160 с.

14. Пейнович М.Л. Новое в физиологии лактации и доения. -Новосибирск, Зап.-Сиб. кн. изд., 1966. 87 с.

15. Закс М.Г. Физиология двигательного аппарата молочной железы сельскохозяйственных животных. М.-Л., Издательство АН СССР, 1958. - 185 с.

16. Закс М.Г. Молочная железа. М.-Л., Наука, 1964.-276 с.

17. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров. Л.: Колос, 1977. - 191 с.

18. Барышников И.А. Рефлекторная регуляция функции молочной железы. Нейро-гормональная регуляция лактации. Труды ин-та физиологии им.И.П.Павлова, 1966, с.6.79.

19. Кокорина Э.П. Современное состояние изучения проблемы стимуляции рефлекса молокоотдачи при машинном доении. В кн.: У Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Часть I, М., 1979, с.27.30.

20. Кокорина Э.П. Об условнорефлекторной регуляции ceiqpe-торной функции молочной железы. В кн.: Современные достижения физиологии и биохимии лактации. Л.: Наука, 1981, с.65.69.

21. Кавешникова К.И, Механическое раздражение рецепторов молочной железы в цроцессе доения. В кн.: Современные достижения физиологии и биохимии лактации. Л., Наука, 1981, с.73. 76.

22. Красноперова Л.Г. О компенсации недостаточной цреддо-ильной стимуляции молочной железы. В кн.: Современные достижения физиологии и биохимии лактации. Л., Наука, 1981, с.70.73.- 167

23. Городецкая Т.К. О причинах нарушения рефлекса выведения молока и самозапуска коров. В кн.: Современные достижения физиологии и биохимии лактации. Л., Наука, 1981, с.82.85.

24. Туманова Э.Б. Влияние величины интервала между вызовом рефлекса молокоотдачи и началом доения на моторную функцию молочной железы. В кн.: У Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Часть I. М., 1979, с.68. 70.

25. Админ Е.И. Научные обоснования технологии машинного доения коров на фермах промышленного типа. Дис, д-ра с.-х. наук. - Харьков, 1974, с.74. 88.28.-Карташов Л.П., Куранов Ю.Ф. Машинное доение коров. -М.: Высшая школа, 1980. 2X8 с.

26. Карташов Л.П. Машинное доение коров. М.: Колос, 1982. - 301 с.

27. Админ Е.И. Поточная технология производства молока. -Киев, Урожай, 1978. 158 с.

28. Колчев А.Г. Влияние времени пребывания коров в доильном зале до начала доения на молочную продуктивность и полноту выдаивания, В кн.: Производство молока на фермах цромышленного типа. Научно-технический бюллетень. Вып.56. Новосибирск, 1981, с.44.48.

29. Крейлис М.Л. Продолжительность доения и некоторые закономерности молокоотдачи у коров. В кн.: У Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Часть I. М., 1979, с,37.38.

30. Сержане М. Исследование выведения молока и молочного жира в процессе доения. В кн.: Труды Латвийской с.-х. академии. Вып.30, Елгава, 1970, с.121.

31. Кокорина Э.П. Современное состояние изучения цроблемы стимуляции рефлекса молокоотдачи при машинном доении. В кн.: У Всесоюзный симпозиум по машинному доению с.-х. животных. Часть I. М., 1979, с.29.

32. Тверской Г.Б, Современные представления о регуляции моторной функции молочной железы. В кн.: Физиологические основы машинного доения. Материалы Ш Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Боровск, 1972, с.10.

33. Рациональные методы и приемы труда операторов машинного доения коров. /Рекомендации/. М.: Россельхозиздат, 1977, C.8.I0.

34. Правила машинного доения коров. М.: Колос, 1984.30 с.

35. Звиняцковский В,Г. Новое в машинном доении коров.- М.: Россельхозиздат, 1983. 61 с.

36. Горбунов Ю., Савина Н. Больше внимания качеству машинного доения коров. Молочное и мясное скотоводство, № 3, 1982, с.9.12.- 169

37. Мартюгин Д.Д. Книга мастера машинного доения. М.: Россельхозиздат, 1974. - 200 с.

38. Сенин И.Е., Пак В.И. Краткий справочник доярки. М.: Московский рабочий, 1981. - 96 с.

39. Учебник оператора по обслуживанию дойного стада. С.С. Брага, Е.Н.Бородулин, Ю.А.Цой и др.: Под ред. А.А.Дерябина. -М.: Колос, 1982. 255 с.

40. Легошин Г.П. Справочник по промышленному производству молока. М.: Россельхозиздат, 1979. - 239 с.

41. Черкащенко И.И., Спивак М.Г. Функция вымени коров. -1979. 143 с.

42. Организация и техника машинного доения коров. Методические рекомендации. Новосибирск, 1976, с.14.36.

43. Мкртумян B.C. и др. Эксплуатация и техническое обслуживание доильных установок. Новосибирск, Зап.-Сиб.кн.изд., 1968, с.12.49.3urco V.j Frtus X Vplyv rozdteLnej cRzky prlprovLj летела dojnice nq produkclu mllta.- PoLnohospodorstvo, ZO, 6/7-509.5\5.

44. Slnd MelkanUgen noch zu verbessern? — Agrqr1. Wmik mt., mz, 6i, №3-22.

45. Дубинкин A.M. Современное состояние комплексной механизации производственных цроцессов в животноводстве Кировской области и перспективы ее развития. В кн.: Материалы научной конференции 29.31 марта 1972 г. Киров, 1973, с.127.

46. Влияние на моторную функцию молочной железы элементов предцоильного раздражения в условиях машинного доения / Э.П.Ко-корина, С. Исраилжанов, К.И.Кавешникова и др.Бюллетень ВНИИРГЖ, вып.13. Л., 1975, с.31.36.

47. Кокорина ЭЛ., Исраилжанов С., Руль И.Ф. 0 методике оценки равномерности развития долей вымени. В кн.: Материалы 1У Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. -Алма-Ата: Наука Казахской ССР, 1975, с.122.126.

48. Технологические операции доения и возможности их автоматизации / С.Тимшан, Г.Лините, А.Скроманис и др. В кн.: Механизация и автоматизация технологических цроцессов в полеводстве и животноводстве. Труды ЛСХА, вып.159, Елгава, 1979, с.23.36.

49. Админ Е.И. Доение коров на фермах промышленных комплексов. Киев, Урожай, 1980. - 144 с.

50. Келпис Э.А. Научные основы создания доильных установок душ ферм промышленного типа: Автореф. дщс.докт.техн.наук. -Елгава, 1972, с.5.51.

51. Келпис Э.А., Матисан Э. 0 связи между характеристикой рабочих параметров доильного аппарата и качеством доильных раздражений вымени. В кн.: Труды ЛСХА, вып.27, Елгава, 1970,с.95.105.

52. Аверкиев А.А., Исраилжанов С.И. Влияние нормированной механической стимуляции на проявление и реализацию рефлекса мо- 171 локоотдачи. В кн.: Механизация работ в животноводстве. Сборник научных работ, вып.43, Саратов, 1975, с.221.226.

53. Рациональные способы доения и запуска коров на поточных доильных установках / Г.П.Легошин, Л.И.Сорокина, Т.И.Бе-зенко и др. В кн.: Проблемы повышения эффективности в молочном скотоводстве * Труды, т.39, Дубровицы, 1979, с.67.

54. Frost Phillips Б-S. The foremilk and eksperl-mental staphylococcal mastitisVet. Rekord. 86, Ш0, 20-59Z.59F.

55. Милке Г. Значение и проблемы механизированного и автоматизированного контроля состояния здоровья вымени во время машинной дойки коров. Материалы совещания стимуляции рефлекса молокоотдачи у коров. Рига, 1973, с.37.

56. Lqbusslre 3. Les regies d' une bonne tralte dolvent etre tonnues par tous les elevens mats des simplifications sont possibles.-Tract, et. mach. agг., 4979 ^ 55^

57. Рекомендации по эксплуатации высокопроизводительных доильных установок. Оренбург, 1977, с.14.15.

58. Велиток И.Г. Технология доения коров на установках различных типов и современные тенденции их проектирования. -Сельское хозяйство за рубежом, № 4, 1976, с.56.61.

59. Носов Ю. Время выдаивания группы коров при поточном машинном доении. Научные труды Львовского СХИ, т.72, 1977,с.84.87.

60. Исследование стимуляции рефлекса молокоотдачи на автоматизированных доильных установках / Э.А.Келпис, М.Э.Лусис, З.А.Межале и др. В кн.: Механизация и электрификация животноводческих ферм. Труды ЛСХА, вып.34. Елгава, 1971, с.23.30.

61. Савран В.П. Изучение некоторых вопросов технологии доения коров на установке "елочка". Дис.канд. с.-х.наук. -Харьков, 1969, с.49.,.52.

62. Troger F., LoKp Н. Verfahren zur Mectanlslrung der Aurustens belm Milken der Kuhe mit cLer Melkmaschi-ne.--Tierzucht, 1967, НЛ.

63. Марченко Г.М. Физиологическая оценка принципа работы и параметров доильных машин. В кн.: Материалы 1У Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Алма-Ата, Наука Казахской ССР, 1975, с.171.

64. Влияние некоторых факторов на эффективность машинного доения / М.Л.Пейнович, С.А.Вагина, В.И.Устинова и др. В кн.: Труды СибНИПТИЖ, вып.18. Новосибирск, 1971, C.24I.247.

65. Тверской Г.Б. Регуляция се1феции молока. Л.: Наука, 1972, с.5.68.

66. Требин Б.Н. Организация машинной дойки коров и молоко-отдача. В кн.: Механизация работ в животноводстве.Сб.научн. работ, вып.43, Саратов, 1975, с.194.196.

67. Кеба А.Е., Базанов В.Н. Влияние технологических фак- 173 торов на продуктивность молочного скота. Сельское хозяйство за рубежом, № 4, 1979, с.54.58.

68. Дейнович М.Л., Гридина Н.К. Оптимальное начало машинного додаивания коров. Научно-технический бюллетень, вып.5, Новосибирск, 1974, с.42.52.

69. Гридина Н.К. Оптимальные параметры машинного додаивания коров двухтактными и трехтактными доильными аппаратами. В кн.: Совершенствование существующих и создание новых пород сельскохозяйственных животных в Сибири. 1980, с.66.70.

70. Уиттлстоун У. Принципы машинного доения. М.: Колос, 1964. - 262 с.

71. Бетин С.Г. Модернизированные доильные установки. Техника в сельском хозяйстве, № 5, 1979, с.32.34.

72. Требин Б.Н., Спиридонов В.К. Скорость молокоотдачи как показатель эффективности машинного доения, В кн.: Механизация животноводческих ферм. Сб.научн.работ, вып.103, Саратов, 1977, с.103.114.

73. Админ Е.И. Исследования по технологии машинного доения коров на фермах промышленного типа. В кн.: Физиологические основы машинного доения. Материалы Ш Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Боровск, 1972, с.65.66.

74. Карташов Л.II. Некоторые вопросы организации машинного доения на линейных доильных установках. В кн.: Труды Оренбургского СХИ, т.28, Саратов, 1971, с.10.

75. Neue MelkanLagengeneratlon.-Agrarteclinuk int., 1979, 58, NS8-W.W.

76. Исследование особенностей процесса молокоотдачи с применением автоматизированных доильных установок / Э.Келпис,

77. А.Лауре, М.Сержане и др. В кн.: Труды ЛСХА, вып.27, Елгава,1970, с.59.68.

78. Кузнецов Е.И. Состояние вымени цри разных способах окончания доения. В кн.: Физиологические основы машинного доения. Материалы Ш Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Боровск, 1972, с.200.201.

79. Устинова В.И., Иванова Л.М. Выявление скрытых кроводо-ев и субклинических маститов у коров. В кн.: У Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Часть I. М., 1979, с.138.139.

80. Требин Б.Н. Организация машинной дойки коров. Сборник научных работ Саратовского СХИ, вып.43. Саратов, 1975, с.194. 199.

81. Карташов JI.II. О технической эксплуатации доильных машин. В кн.: Вопросы комплексной механизации животноводческих ферм. Труды ЧИМЭСХ, вып.60. Челябинск, 1973, с.7.9.

82. Кирюшина З.Г. Машинное доение коров и маститы. В кн.: Вопросы механизации, технологии и строительства в животноводстве. Труды, т.12. Подольск, 1978, с.29.32.

83. Коппель Б.Э. Исследование продолжительности холостого доения коров на доильных установках УДЕ-8 "елочка". В кн.: Механизация производственных процессов в животноводстве. JI.-Пушкино, 1978, с.47.51.

84. Квашенников В.И., Коппель Б.Э. Разработка и исследование автоматического отключателя доильного аппарата. В кн.: Механизация производственных процессов в животноводстве. Л.-Нушкино, 1978, с.41.47.

85. Балук В., Вельчо С., Головань В. О чем говорят минуты.-Сельские зори, I 10, с.52.53.

86. Ярных B.C., Карташова В.М., Репин В.М. Основные прин- 175 ципы организации борьбы с маститами коров. Вестник сельскохозяйственной науки, №. 10, 1982., с. 101.

87. Горбов Н.М., Бракирова И.Ф. Исследование качества работы операторов машинного доения коров. В кн.: Основные ресурсы сельского хозяйства, их оценка и эффективность использования. Сб.научн.трудов БСХА, вып.98, Горки, 1983, с.58.60.

88. Калашников А.П. Биологические основы повышения продуктивности молочного скота. Вестник сельскохозяйственной науки, № I, 1983, с.70.

89. Стойловое оборудование с автоматической привязью /В.М. Родоманский, Ю.А.Цой, А.И,Зеленцов и др. Техника в сельском хозяйстве, Je I, 1982, с.22.23.

90. Киренков Л.И., Проничев Н.П., Цой Л.М. Доение коров на конвейерно-кольцевых установках. В кн.: Механизация скотоводческих ферм. Труды ВНИИМЖ, Подольск, 1981, с.46.51.

91. Келпис Э.А. Научные основы создания доильных установок для ферм промышленного типа. Дис. д-ра техн.наук. - Елгава, 1972. - 486 с.

92. Ростомян К.Е. Основы проектирования механизации и автоматизации трудоемких работ в молочном животноводстве: Автореф. дис. д-ра техн.наук. Елгава, 1966. - 43 с.

93. Галван Б.И., Гелыптейн З.И., Вилцан А.Я. Выбор доильных установок для ферм промышленного типа. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, J6 I, 1974, с.14.16.

94. Галван Б.И., Гелыптейн З.И., Бетин С.Г. Система машин и размеры молочных комплексов. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, № 2, 1976, с.18.20.

95. Коваленко А.И. Исследование производственного процесса- 176 машинного доения коров: Автореф.дис.канд.техн.наук. Киев, 1966. - 23 с.

96. Морозов Н.М. Экономическая эффективность комплексной механизации и автоматизации. М.: Россельхозиздат, 1976.77 с.

97. Морозов Н.М. Эффективность комплексной механизации животноводческих ферм. М.: Колос, 1972. - 360 с.

98. Вилцан А.Я. Оптимизация технологического оборудования молочных комплексов с боксовым содержанием коров. Дис.канд. техн.наук. - Елгава, 1974. - 178 с.

99. Комаров Б.А., Меренкова Т.А. Выбор доильных установок для комплексов по производству молока. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, № 5, 1976,с.17.18.

100. Меренкова Т.А., Самургашьян И.А., Бабкин В.П. Экономическая эффективность использования различных типов доильных установок в зависимости от технологии содержания скота.

101. В кн.: Вопросы физиологии машинного доения. М.: Колос, 1970, с.43.46.

102. Викторова Н.Н., Шеченин П.И. Сравнительная оценка доильных установок. В кн.: Вопросы комплексной механизации животноводческих ферм. Труды ЧИМЭСХ, вып.60. Челябинск, 1973, с•29•••33.

103. Шеченин П.И. Исследование показателей доильных установок и обоснование их типа для молочно-товарных комплексов (зона Южного Урала). Дис.канд.техн.наук. - Челябинск, 1973.226 с.

104. НО. Половцев П.И. Об организации доения коров на комплексе. -Животноводство, 1977, №2, с.81.87.

105. Мельников С.В. Справочник по механизации животноводства. Л.: Колос, 1983. - 336 с.

106. Бвлехов И.П. Новое в механизации животноводства. М.: Колос, 1983. - 143 с.

107. Эксплуатация технологического оборудования животноводческих ферм и комплексов / П.М.Рощин, Л.Е.Агеев, П.В.Андреев и др.; под ред. С.В.Мельникова. М.: Колос, 1980. - 287 с.

108. Agrartechnlk report. — Landmaschlnen Rundschau, 4982, 34, 5433.

109. Besser meLken nut dem Trennkammer-system.--Agrartechnlk Internat., 60, 4MA--HS".

110. Палкин Г. Эффективность црименения средств электромеханизации доения коров. Республиканская научн.-техн.конференция молодых ученых и специалистов по вопросам механизации сельскохозяйственного производства. Казань, 1979, с.73.74.

111. Крейлис М. Сравнительная оценка доения коров на разных установках в условиях промышленных комплексов. Проблемы совершенствования молочных ферм. М.: 1978, с.18.20.

112. Шкулов В.Л., Квашенников В.И., Коппель Б.Э. Эргономический анализ трудового процесса операторов машинного доения . -Животноводство, № I, 1980, с.21.22.

113. Рационализация рабочих цроцессов в скотоводстве / Перевод со словацкого. Под ред. А.В.Линевича. М.: Колос, 1982, с.104.108.

114. Jiirgens W. W., Braemet\ Mariori. Arbeltsschwere und psychische Beanspruchung von Melkern und lYlelkerinnen bet

115. Arteiten in verschledenen Melkstandtypen. Aqrartecli-nlk, 6, 4982. - 267.268.7 I

116. Луценко M.M. Влияние технологии машинного доения на- 178 рефлекс молокоотдачи у коров. Сб.научн. работ ВНИИМОЖ, вып.1, 1980, с.239.244.

117. Луценко М.М. Влияние типов доильных установок на рефлекс молокоотдачи и продуктивность коров при цромышленной технологии доения: Автореф.дис.канд. с.-х. наук. Харьков, 1981,22 с.

118. Бурлаков Н.М., Лесков П.А. Содержание крупного рогатого скота в СССР и за рубежом. М.: ВНЖГЭИСХ, 1974. - 112 с.

119. Даниленко И.А., Волосожар В.А. Совершенствование технологии производства молока на Украине. В кн.: Зоотехнические требования к молочным промышленным комплексам и фермам. Труды ВАСХНИЛ.- М.: Колос, 1975, с.27.46.

120. Цой Ю.А. Основные направления развития механизации, электрификации и автоматизации молочных ферм и комплексов. В кн.: Перспективы развития электрификации сельского хозяйства и электромеханизации животноводства. Труды, т.51, М., 1980, с.124.

121. Ульянкин И.П., Шекалов А.Ф., Веприцкий А.С, 0 рациональной организации труда на молочных комплексах. Животноводство, № 7, 1976, с.84.87.

122. Краснов B.C., Оленев В.А,, Беляевский Ю.И. Правильно использовать "елочку". М.: Россельхозиздат, 1962. - 40с.

123. Жестоканов 0.11. Машинное доение коров. Сев.-Зал.кн. изд., 1975. - 247 с.

124. Линдси М.М. Доильные площадки типа "елочка" / Перевод с английского. М.: Сельхозиздат, 1963. - 87 с.

125. Калашников А.П. Производство молока на цромышленной основе в Сибири. В кн.: Зоотехнические требования к молочным промышленным комплексам и фермам. Труды ВАСХНИЛ. - М.: Колос, 1975, с.12.18.

126. Лусис М.Э. Исследование рефлекса молокоотдачи цри машинном доении коров. Дис.канд. с.-х. наук. - Харьков, 1972. -187 с.

127. Головань В.Т., Балук В.П., Вельчо С.Ф. Влияние режимов работы доильной установки УДЕ-16 на молоковыведение у коров. В кн.: Материалы 1У Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. - Алма-Ата: Наука, 1975,с.25.28.

128. Голубицкий А., Алешин А., Сидоров В. Какая технология лучше? Молочное и мясное скотоводство, № 7, 1982, с.15.

129. Марченко Г.М. Влияние разных технологий доения и содержания на жвачные процессы, поведение и молочную цродуктив-ность коров. В кн.: 1У Всесоюзный симпозиум по физиологии и биохимии лактации. - М.: 1982, с.115.116.

130. Георгиу А. Повреждение молочной железы при машинном доении с использованием различных систем и типов молочного оборудования (Румыния) / Сельскохозяйственная экспрессинформация.-М., 1982, & 2, с.61.62.

131. Ti.lUe |Y|. Avant d* Installer une salle de trelte.-- Tract. etmach. agr., WfiO, №769-А-5.Л7.

132. Усовершенствованная технология привязного содержания коров/ Ю.А.Цой, В.М.Родоманский, Е.Б.Билибин и др. Животноводство, В 9, 1982, с.58.60.

133. Коса Ю. Новые средства механизации для молочного жи- 180 вотноводства. Молочное и мясное скотоводство, № 7, 1981, с.46.47.

134. Рыжов С.В. Шире внедрять высокопроизводительную доильную технику. Техника в сельском хозяйстве, № 9, 1980,с.31.

135. Босый Н. Тенденции развития технических средств для молочных ферм. В кн.: Проблемы совершенствования молочных ферм. М., 1978, с.85.87.

136. Морозов Н. Направление механизации молочных ферм в одиннадцатой пятилетке. Животноводство, $ 5, 1981, с.61.

137. Богдан И., Чиненов В. Новое стойловое оборудование с автоматической привязью. Молочное и мясное скотоводство, В 4, 1981, с.44.45.

138. Промышленное производство молока / З.Абшке, А.П.Бегу-чев, Г.Клейбер и др.; под ред.А.П.Бегучева. М.: Колос, 1981,303 с.

139. Сыроватка А. Влияние надежности системы автоматизации заключительных операций на производительность доильных установок "тандем" и "елочка". В кн.: Вопросы механизации и электрификации сельского хозяйства. М., 1981, с.124.125.

140. Сорокина Л.И. Сравнительная оценка доильных установок карусельного типа с разным уровнем автоматизации. В кн.: Механизация скотоводческих ферм. Труды ВНИИМЖ, Подольск, 1981,с.73.75.

141. Иванова Э.А. Современные тенденции в содержании молочного скота. Сельское хозяйство за рубежом, № 9, 1977,с.54.

142. Морозов Н. Комментарий ученого. Сельское хозяйство Нечерноземья, № 2, 1983, c.I0.II.

143. Калейс А., Крейлис М., Зирупс И. Автоматизированная доильная установка УДА-ЮО на молочном комплексе "Юдажи".- 181

144. Животноводство, 7, с.58.59.

145. Мельников С.В. Механизация и автоматизация животноводческих ферм. Л.: Колос, 1978. - 560 с.

146. Механизация доения и первичной обработки молока / В.П.Бабкин, Т.А.Меренкова, И.А.Самургашьян и др.; Под ред. В.П.Бабкина. М.: Колос, 1970. - 184 с.

147. Коваленко В.П. и др. Технологические линии на молочных комплексах и фермах. М.: Россельхозиздат, 1982,с.99.103.

148. Лобанова А.А., Румянцева Т.В. Новое в организации машинного доения коров. М.: Московский рабочий, 1957. - 54 с.

149. Похваленский В.II. Доильные установки. М.: Машиностроение, 1971. - 160 с.

150. Васюков П.П. Каждому колхозу и совхозу доильную площадку. Чкалов, 1957. - 16 с.

151. Дубинский И.А. Организация и оплата труда при машинном доении. В кн.: Машинное доение коров. - М.: Колос, 1964,56 с.

152. Серпичева З.С. Организация машинного доения коров. -М.: Сельхозгиз, 1958. 72 с.

153. Пичугин Н.П., Березин М.С. Конвейерно-кольцевые доильные установки на фермах страны. В кн.: Машинное доение коров. - М,: Колос, 1964. - 56 с.

154. Морозов Н.М. Эффективность механизации молочного скотоводства СМ. М., 1970. - 120 с.

155. Прудов А.И., Коноплев Е.Г. Технология содержания молочных коров в США. Сельское хозяйство за рубежом, № II,12, 1978, с.51.

156. Бабкин В.П., Петруша Е.З., Лаврик В.П. Использование доильных залов в условиях привязного содержания коров. В кн.: У1 Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Тезисы докладов, часть 2. - М., 1983, с.83.84.

157. Бунь П., Даниш И., Савран В. Реконструкция и строительство молочных ферм. Животноводство, № 10, 1980, с.58.59.

158. Админ Е.И,, Савран В.П. Проблемы машинного доения коров. Животноводство, № 4, 1978, с.75.

159. Кравчук А., Кравченко В. "Елочка" при содержании коров на привязи. Молочное и мясное скотоводство, № I, 1968,с.30. 31.

160. Цекулина А.А. Эффективность механизации в молочном животноводстве. М.: Колос, 1964. - 216 с.

161. Иванов В., Салтанов Г. Усовершенствование системы привязного содержания коров. Уральские нивы, № I, 1976, с.48.50.

162. Иванов В. Совершенствовать привязное содержание коров. -Уральские нивы, Jfc 3, 1979, С.46.50.

163. Всяких А., Краснов В., Городецкая Т. Совершенствование доильных установок. Животноводство, № 8, 1981, с.54.

164. Жулидов В. Пути повышения экономической эффективное- 183 ти машинного доения коров. Сборник трудов Сиб.отд. ВАСХНИЛ, Новосибирск, 1976, с.80.93.

165. Юшмонтов В.А. Экономическая эффективность способов организации производственных процессов на молочных комплексах/ Научно-технический бюллетень № 30. Харьков, 1981, с.13.16.

166. Морозов Н.М. Повысить уровень комплексной механизации животноводства. Техника в сельском хозяйстве, № II, 1982, C.9.I0.

167. Кубышев В.А. Годичные собрания отраслевых отделений. Механизация и электрификация. Вестник сельскохозяйственной науки, J6 8, 1982, с.148.

168. Жоров И.В. Механизация доения коров на молочных комплексах с привязным содержанием. В кн.: Вопросы концентрациии механизации животноводства в Алтайском 1фае. Барнаул, 1976, с.40.47.

169. Талалаев Г. Какой должна быть механизированная ферма сегодняшнего дня. В кн.: Рациональные способы использования сельскохозяйственных машин, тракторов и оборудования животноводческих ферм. Записки Ленинградского СХИ, т.188, 1974,с.66.76.

170. Кеба А.Е. Современные молочно-доильные блоки. Сельское хозяйство за рубежом, 5, 1980, с.54.60.

171. Кузнецов С.В. О привязном и беспривязном содержании молочного скота. Сельское хозяйство за рубежом, № 8, 1979, С.54.57.

172. Хлебников И,К,, Шахнович Я.Р. Новая автоматическая цривязь для коров, Сельское хозяйство России, Jfe 7, 1981, с.47.48.

173. Морозов Н.М. Направление механизации молочных ферм в- 184 одиннадцатой пятилетке. Животноводство, № 5, 1981, с.60.62.

174. Цой Ю.А. Молочные линии животноводческих ферм и комплексов. М.: Колос, 1982. - 221 с.

175. Модель производительности доильных установок /3.Гель-штейн, А.Лаурс, А.Вилцанс и др. В кн.: Проблемы механизации животноводства, вып.64, Елгава, 1973, с.58.62.

176. Лауре А.Р, Технология доения на автоматизированных доильных установках.' В кн.: Физиологические основы машинного доения. Материалы Ш Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Боровск, 1972. - 222 с.

177. Мьфтумян B.C., Петухов Н.А. Теоретическое исследование параметров доильных установок, В кн.: Техническая диагностика и механизация сельского хозяйства. Труды СибВИМ, вып.5, Новосибирск, 1968, с.4.26.

178. Мкртумян B.C., Петухов Н.А. Методика расчета и оценки доильных установок. В кн.: Техническая диагностика и механизация сельского хозяйства. Труды СибВИМ, вып.5, Новосибирск, 1968, с.122.129.

179. Нурписов Ж.А. Исследование эксплуатационных показателей доильных установок с индивидуальными станками в связи с совершенствованием технологического процесса. Дис.канд.техн. наук. - Оренбург, 1980. - 239 с.

180. Ильин К).П. Сравнительная оценка современных доильных установок. В кн.: Научные труды СибВИМ, вып.2, Зап.-Сиб.кн.изд., 1964, с.274.287.

181. Злотин А.Я. Расчет количества доильных аппаратов для работы одной доярки без простоев. М.: Отдел технической информации ВИЭСХ, I960, с.З.7.

182. Киренков Л.И. Выбор оптимального числа доильных аппаратов. В кн.: Вопросы механизации, технологии и строительства в животноводстве / Труды, т.6, Подольск, 1975, с.98.103.

183. Жевлаков П.К. Элементы графо-аналитического расчета доильных установок. В кн.: Механизация и электрификация сельского хозяйства / Записки ЛСХИ, т.96. - Л.: Колос, 1965,с.299.304.

184. Малявкин Н.П. Исследование процесса работы доильных установок с санитарными пунктами. Автореф.дис.канд.техн.наук.-Челябинск, 1976, с.12.18.

185. Коваленко А.И. Моделирование технологического процесса машинного доения коров. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, № 7, 1966, с.50.53.

186. Курочкин А.А, Разработка и исследование исполнительного механизма доильного аппарата для новотельных коров. Дис. канд.техн.наук. - Оренбург, 1979, с.126.140.

187. Механизация животноводческих ферм/ С.В.Мельников, П.В. Андреев, В.Ф.Базенков и др.; Под ред.С.В.Мельникова. М.: Колос, 1969. - 440 с.

188. Квашенников В,И. Исследование режимов работы доильных установок с целью совершенствования их эксплуатации. Автореф. дис.канд.техн.наук. - Л.-Пушкин, 1976, C.6.I2.

189. Аверкиев А.А. Исследование и обоснование параметров стимуляции рефлекса молокоотдачи. Автореф. дис.канд.техн. наук. - Волгоград, 1975, с.6. 17.- 186

190. Расчет числа дояров для заключительных операций на конвейере. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 16 10, 1978, с.23.25.

191. Качаев В.А. Моделирование процесса доения коров. -Вестник сельскохозяйственной науки Казахстана, J& 4, 1978,с.103108.

192. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969.576 с.

193. Палецков Е.Н. Исследование поточного процесса машинного доения коров. Дис.канд.техн.наук. - Челябинск, 1974.-186 с.

194. Агрегат доильный с молокопроводом АДМ-8 / Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Резекненский завод доильных установок, 1980, с.39.41.

195. Сцравочник по механизации работ на животноводческих фермах; Под ред. Н.И.Мжельского. Л.: Колос, 1972, с.280.

196. Эксплуатационные показатели доильной установки УДТ-6 "тандем" / Д.А.Палишкин, А.П.Дутов, Е.П.Бочков и др. В кн.: Механизация сельскохозяйственного производства, Труды, вып.39, т.6. Ставрополь, 1976, с.41.44.

197. Карташов Л.П. Технологические основы повышения эффективности машинного доения коров. Дис. д-ра техн. наук. -Оренбург, 1976. - 324 с.

198. Патрушев А.А. Исследование эксплуатационных показателей доильных установок с групповыми станками. Дис.канд.техн. наук. - Челябинск, 1978, с.56.65.

199. Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Советское радио, 1972. - 552 с.

200. Овчаров Л.А. Прикладные задачи теории массового обслуживания. М,: Машиностроение, 1969, с.275.288.

201. Вентцвль Е.С., Овчаров Л.А. Прикладные задачи теории вероятностей. М.: Радио и связь, 1983. - 416с.

202. Морозов Н.Ф., Попов А.Н. Доение коров на установке типа "тандем" / Рабочая таблица. М.: Россельхозиздат, 1977.

203. Справочник зооинженера / Под ред.М.И.Рыбакова. -Алма-Ата, Кайнар, 1979. с.243.

204. Доильная установка "Даугава" / Руководство по эксплуатации. Резекненский завод доильных установок, 1970, с.НО.

205. Шапиро Б.М., Белоногова Г.И., Федоткина А.И. Организация труда на фермах и комплексах. Минск: Ураджай, 1979.-224с.

206. Установка доильная автоматизированная "тандем" УДА-8. Техническое описание и инструкция по эксплуатации УДБ.00.000Т0.-Курган, 1980. 68 с.

207. Брагинец Н.Б., Палишкин Д.А. Курсовое и дипломное проектирование по механизации животноводческих ферм, М.: Колос, 1978. - 192 с.

208. Доильная установка "тандем" УДТ-6 / Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Курган, 1977. - 78 с.

209. Мигашкина Е.С. Организация труда операторов машинного доения на молочных комплексах и фермах, М.: Россельхозиздат, 1982. - 48 с.

210. Шапиро И.И, Научная организация труда и эффективность производства. М.: Машиностроение, 1973, с.104.180.

211. Звиняцковский В.Г. Анализ современных доильных установок. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, № 3, 1972, с.16.20.

212. Фененко АСИ. Рациональное использование доильного оборудования. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, № 5, 1978, с.29.31.

213. Еськина Г.Ю. Поточный метод процесса доения коров в условиях промышленной технологии. В кн.: У Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Часть 2.-М., 1979, с.118.119.

214. Еськина Г.Ю. Эффективность поточного метода цроцесса доения коров на установках типа "елочка" в условиях цромышленной технологии. В кн.: Технология производства продуктов животноводства в Сибири. Вып.26. Новосибирск, 1977, с.16.19.

215. Огнев Ю. Организация машинного доения коров в условиях перевода животноводства на промышленную основу. В кн.: Повышение эффективности производства цродуктов животноводства на промышленной основе в условиях Восточной Сибири. Красноярск, 1978, с.67.70.

216. Богатырева Г.А., Пейнович В.И. Поведение коров в условиях пооперационного способа доения на установках типа "Моло-копровод М-620". В кн.: Молочное скотоводство в Сибири / Научно-технический бюллетень, вып.28. Новосибирск, 1979, с,25. 28.

217. Бао Н.В. Les nouveantes dans le domaine des materiel* et des Installations de tralte.- "Bull, inform. Gent. not. etnd et exp.mach. agrlcole" Ш6, №2^6--45. .69.

218. Краусп B.P. Комплексная автоматизация в промышленном животноводстве. М.: Машиностроение, 1980. - 214 с.- 189

219. Фененко А,И. Графоаналитический метод оптимизации типоразмеров поточной линии доения коров. В кн.: Труды ВИМ, т.79. М., 1978, с.130.137.

220. Steffen Richter. Geslchtspunkt fur die Gestaltimg der Tierbewegung z.u Melkstanden. "Wlssenschaftllche Zeitschrlft Karl-Marx - Unlversltat. Leipzig. Mathe-matlsch — Natur — Wlssenschaftllcbe1. RelW; №-3, \9Si, 30-2.98.

221. Основные проекты животноводческих и птицеводческих комплексов, ферм и фабрик / Альбом. М.: Стройиздат, 1978. -136 с.

222. Белянчиков Н.Н. Доение и первичная обработка молока.-М.: Россельхозиздат, 1977. 44 с.

223. Рекомендации по технологии производства молока. М.: Колос, 1978, с.32.

224. Кукта Г., Ковтун И., Москаленко С. К выбору доильной установки. Техника в сельском хозяйстве, $ 7, 1965,с.30.34.

225. Огнев Ю., Богатырева Г., Колчев А. Продолжительность пребывания коров в преддоильном зале и их продуктивность. -Молочное и мясное скотоводство, 4, 1980. с.31.32.

226. Методические рекомендации по технологии производства молока на новых и реконструированных фермах промышленного типа. Харьков, 1980, с.13.

227. Сушко И.О. Организационно-технологические основы ме- 190 ханизации животноводства. М.: Колос, 1971. - 287 с.

228. Кормановский Л.П. Теоретическое и экспериментальное обоснование, разработка и внедрение поточно-конвейерного способа обслуживания коров. Дис, д-ра техн. наук. - Л.-Пушкин, 1979. - 383 с.

229. Милошенко В.В.Поведение коров при доении на установке УДЕ-8. У Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных, часть 2. М., 1979, с.130.131.

230. Fassar, ELgrL В . Условия производства молока с низкой бактериальной загрязненностью в хозяйствах промышленного типа (Венгрия) / Сельскохозяйственная экспресс-информация, № 26, М., 1982, с.44.

231. Скроманис А.А., Самсонова И.А. Перспективы повышения продуктивности коров с помощью машинного доения. В кн.: У1 Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных / Тезисы докладов, часть 2. М., 1983, с.68.

232. Хартман К. и др. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов / Перевод с нем. М.: Мир, 1977. - 552 с.

233. Овсянников А,И, Основы опытного дела в животноводстве. М.: Колос, 1976. - 304 с.

234. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики. М.: Наука, 1965. -512 с.

235. Плохинский Н.А. Алгоритмы биометрии. Изд.Московского у-та, 1980. 152 с.

236. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин Н.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / 2-е изд., перераб. и доп. Л,: Колос, 1980. - 168 с.- 191

237. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. -199с.

238. Рекомендации по машинному доению коров. М.: Колос, 1976, с.II.17.

239. Тюхтин А.И. Исследование технологического процесса и эксплуатационных показателей автоматизированных доильных установок с индивидуальными станками проходного типа. Дис.канд. техн.наук. - Челябинск, 1970. - 185 с.

240. Королев В.Ф. Доильные машины. М.: Машиностроение, 1969, с.37.

241. Краснов И.Н, Доильные аппараты. Изд. Ростовского у-та, 1974, с.137.

242. Лауре А.Р. Исследование автоматизированных доильных установок. Дис.канд.техн.наук. - Рига, 1972.

243. Стремнин В.А,, Огнев Ю.М., Артемов М.А. Памятка доярки / 2-е доп.изд. Зап.-Сиб.кн.изд., Новосибирск, 1978.-136 с.

244. Первухина Л.Д., Симошенко А.А., Охапкин А.И. Повышение качества труда и продукции в молочном скотоводстве, М.: Россельхозиздат, 1982. - 64 с.

245. Kohlschmldt D. Uber erste Versuche zur Automati-slerung des Nachmelkens. "Wlssensclnaftlulie Zelt-schrlft", H3.256. 3)le eleWtronlsche Kuh, Automatised MeLkzeng-abnahme erkoht «die flrbeltsproduktlvitat. 11 Agrartech-nlk International" H974, HT.

246. A.C. 933054 (СССР). Устройство для контроля доения коров в индивидуальных станках / Оренбургский СХИ; авт.изоб-рет. Л.П.Карташов, Г.М.Черкашин и К.Г.Давыдов. Заявл.0210.80, Jfc 2989840 / 30-15; опубл. в Б.И. № 21, 1982 г.

247. Админ Е.И., Савран В.П. Готовность коров к молокоотда-че в доильных помещениях и стойлах коровника. Вестник сельскохозяйственной науки, № 3, 1974. - с.72.76.

248. Головань В.Т., Балук В.П., Вельчо С.Ф. К этологической оценке доильной установки УДТ-6 "тандем". Бюллетень ВНИИГИРЖ, вып.16, 1975, с.26.

249. Holmann Н.Н. Planung und ausvertung blologl-scher Versuche. Veb. Gustav Fischer VerLag , Зепсц --Ш0, - SLO-ft. .

250. Установка доильная автоматизированная "тандем" УДА-8/ Инструкция по монтажу, пуску, регулированию и обкатке на месте применения УДБ.00.00ИМ. Курган, 1980. - 53 с.

251. Белянчиков Н.Н., Смирнов А.И. Механизация животноводства. М.: Колос, 1977. - 368 с.

252. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1977. - 479 с.

253. Громов М.Н. Научная организация и нормирование труда на сельскохозяйственных предприятиях, М.: Экономика, 1975. -312 с.

254. Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике. М.: Высшая школа, 1979. - 400 с.

255. Бегучев А.П., Соколов Д.С, Справочник мастера машинного доения. М.: Колос, 1983. - 124 с.

256. Иванов В,А. Повышение эффективности машинного доения при привязном содержании коров за счет разделения труда. В кн.: У1 Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных / Тезисы докл., часть 2. М., 1983, с.198.210.- 193

257. Админ Е.И. Совершенствовать машинное доение коров, -Животноводство, )£ 4, 1984. с.54.56.

258. Реферативный журнал, 44. Тракторы и сельскохозяйственные машины и орудия. М.: ВИНИТИ, I960.1984 годы.

259. А.С. с № 143273 по № I0II085 (СССР); опубл. в Б.И., I960.1984 годы.

260. Изобретения за рубежом / Реферативная информация. -М.: ЦНИИПИ, 1965.1978 годы.

261. Изобретения в СССР и за рубежом Реферативная информация. - М.: ВНИИПИ, 1978.1984 годы.

262. Vogelauer R. Neues milchflujbgesteuertos Melk-system.- "Praktlscbe Landtechnlk'J 4972, 25, №-20, 450.A54.

263. VeLtman RE, Kerkkof J. A. Automatuch afnemen van melkstellen. "Landbouwrnechancsatle" 4973, 2A,049.4053.

264. Blalqs-KowalLk 3., Puszer A. Pr0sti uktad regulacji. ilorazowej pallwo-powletrzew przemysto-wgm palniki gazowym.— Pomalary Autamatuka KontroLa11, 4976, 22, 6A--6&.

265. Schon H., Freiberger F. Der Elnsatz tellato-rnatlsierter Melkzeucje In der Prakxls.- Land-technlk, 4976, 34, №<2., 534-536.

266. ГОСТ 16504-81. Испытания и контроль качества продукции. Основные термины и определения. Взамен ГОСТ 16504-74; Введ.01.01.1982. - 28 с.

267. Зеленцов А.И, Автоматизация заключительных операций доения. В кн.: Автоматические поточные линии на вдиных молочных фермах / Научные труды ВИЗСХ. - М., 1982. - 142 с.- 194

268. Фёдоров Б. Так нужна ли "ёлочка"? Сельская Новь, №7, 1983. - с. 10.II.

269. Морозов Н. Комментарий учёного. Сельская Новь, №7, 1983. - с. 10.II.

270. Корнеев П.И., Прохорович А.В., Герасимов А.В., Герасимов П.А. Так нужна ли "ёлочка"? Сельская Новь, №2, 1984, с. 5.

271. Надёжность автоматизированных систем управления/И.О. Атовмян, А.С.Вайрадян, Ю.П.Руднев и др.; Под ред. Я.А.Хетагу-рова. М.: Высшая школа, 1979. - 287 с.

272. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Колос, 1980. - 112 с.

273. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники / Н.С.Власов, Ю.А.Конкин, Г.Г.Косачёв и др.; Под. ред. проф. Н.С.Власова. М.: Колос, 1979. - 399 с.

274. Колесник А.Л., Шаманский В.Г. Курсовое и дипломное проектирование / 2-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1983. - 320 с.

275. Прейскурант 21 06 - 198I. Позиция 2-045. Выпуск I.--М., 198I.

276. Новосельский Е.А., Москальчук П.В. Справочник сметчика-строителя. Киев, Будивельник, 198I. - III с.

277. Справочник по сметному делу в строительстве / В.И. Малюгин, С.А.Ефремов, Н.И.Монахов и др., в 2-х томах; изд. 4-е, перераб. и дополн. М,: Стройиздат, 1977. - 384 и 351 с.

278. Перечень типовых проектов сельскохозяйственных произ- 195 водственных предприятий, зданий и сооружений П08-6, М.: ЦИТП, 1981.

279. Админ Е.И. Основные направления в технологии производства молока на фермах промышленного типа. В кн.: Технология производства молока и говядины на фермах крупного рогатого скота промышленного типа. - Киев, 1975, с. 3.II.