автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Повышение эффективности машин для добычи фрезерного торфа с пооперационно адаптированными щеточными рабочими органами

На правахрукописи

МИХАИЛОВ Александр Викторович

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ МАШИН

ДЛЯ ДОБЫЧИ ФРЕЗЕРНОГО ТОРФА С ПООПЕРАЦИОННО АДАПТИРОВАННЫМИ ЩЕТОЧНЫМИ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ

Специальность 05,05.06- Горныемашины

Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2004

Работа выполнена во Всероссийском научно-исследовательском институте торфяной промышленности ОАО «ВНИИТП», Санкт-Петербург.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Юрий Дмитриевич Тарасов,

доктор технических наук, профессор

Борис Федорович Зюзин, доктор технических наук, доцент

Николай Васильевич Гревцев

Ведущее предприятие - ОАО НЦ «Радченкоторф».

Защита диссертации состоится 22 декабря 2004 г. в 14 ч 30 мин на заседании диссертационного совета Д 212.224.07 при Санкт-Петербургском государственном горном институте имени Г.В.Плеханова (техническом университете) по адресу: 199106 Санкт-Петербург, 21-я линия, дом 2, ауд. № 7212.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Санкт-Петербургского государственного горного института.

Автореферат разослан 15 ноября 2004 г.

УЧЕНЫЙ СЕКРЕТАРЬ диссертационного совета д.т.н., профессор

ОБЩАЯХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. В Российской Федерации сосредоточено более 50% мировых запасов торфа. Сейчас, когда возрос спрос на энергоносители, добыча торфа как местного вида топлива и сырья для ряда отраслей промышленности и сельского хозяйства становится актуальной при условии дальнейшего развития и совершенствования технологии и оборудования торфяного производства.

Увеличение добычи торфа, повышение эффективности действующих торфопредприятий и освоение новых месторождений неразрывно связано с совершенствованием и созданием новых технологий и оборудования. Существующий парк торфяных машин для операций ворошения, валкования и уборки фрезерного торфа в основном оснащен пассивными жесткими рабочими органами с предельными параметрами, которые не обеспечивают надежности выполнения технологических операций.

Интенсификация торфяного производства в первую очередь ставит задачи перевооружения и модернизации оборудования с учетом современных требований научно-технического прогресса, опыта торфодобывающих стран, применения новых комплектующих материалов, агрегатирования с колесными тракторами. Одним из направлений развития торфяных машин является использование щеточных рабочих органов. Задача повышения надежности оборудования выдвигает необходимость разработки новых методов проектирования, с учетом конструктивных особенностей, адаптации к условиям эксплуатации, многофункциональности рабочих органов.

Успешное решение практических задач по взаимодействию рабочих органов с торфяной залежью и фрезерным торфом связано с исследованием свойств торфа и технологиями торфодобычи, которые изложены в трудах Б.М. Александрова, Л.С. Амаряна, В.Я. Антонова, А. Е.Афанасьева, Е.Т. Базина, Б. А. Богатова, Н.И.Гамаюнова, Н.В. Гревцева, В.Д. Копенкина, С.С. Корчунова, В.И. Косова, И.Ф. Ларгина, И.И. Лиштвана, Л.М. Малкова, В.А. Миронова, В.Г. Селеннова, В.И. Суворова и их учеников. Вопросы перемещения фрезерного торфа рабочими органами и основы проектирования торфяных машин освещены в работах С.Г. Соло-пова, М.В. Мурашова, В.М. Няумовича Л.Н. Самг,Онпвя ф Си-

3 I .рос НАЦИОНАЛЬНА*

ницына, Ф.А. Опейко, А.В. Журавлева, Б.Ф. Зюзина, В.К. Фомина, Н.В. Кислова, А.Н. Лукьянчикова, К.В. Фомина и др.

Операции, выполняемые существующими комплексами машин, далеко не совершенны: не всегда выполнимы требования к проведению операций; имеет место значительный недобор сухой крошки и ее увлажнение; часты поломки рабочих органов при встрече с инородными включениями (пень, камень).

В связи с вышеизложенным, внедрение научно обоснованных техническихрешений, заключающихся в повышении эффективности эксплуатации машин для добычи фрезерного торфа на основе комплексного использованиямногофункциональныхпооперационно адаптированных щеточных рабочих органов, вносит значительный вклад в развитие экономики страны.

Связьработы с крупными научными программами и темами

Работа является обобщением научных исследований выполненных автором и при его участии в период с 1979 г. в отделе добычи торфа и отделе физико-механических свойств торфяных залежей и торфа в рамках научно-технической программы 0.71.03 ГКНТ при Совмине СССР «Создание и освоение технологического процесса и комплекса машин для добычи фрезерного торфа с раздельной уборкой его из укрупненных валков» (1981-87), № ГР 81023901/02860047562 и «Создание болотоходной (торфяной) модификации трактора ДТ-175С, обеспечивающей повышение проходимости и увеличение производительности труда на операциях по добыче фрезерного торфа» (1981-87), № ГР 81023903/02860046972; плана НИОКР Минтоппрома РСФСР «Усовершенствование технологии и создание оборудования по добыче фрезерного торфа для энергетики и сельского хозяйства» (1976-80), № ГР 76035891; «Усовершенствовать и освоить в производстве оборудование по добыче торфа для сельского хозяйства, топлива и брикетирования» (1987-90), № ГР 01880000524; «Создание и освоение в производстве шлейфа машин к тракторам ДТ-175Т и Т-150К для добычи торфа» (1988-90), № ГР 01870048154 и «Усовершенствование оборудования для добычи фрезерного торфа комплектом машин типа УМПФ» (1982-85), № ГР 01821018438; государственной научно-технической программы «Недра России» ГКНТ России «Обоснование основных

показателей прогноза развития торфяной промышленности России на период до 2010 года» № ГР 01920012071 (1994-97); российско-финского научно-технического сотрудничества: контракт 1ПР-1140/1346-10002 «Разработка машины МУЩ» между «ВНИИТП» и «VAPO OY» (1992-93); контракт 1/95 «Исследование рабочего органа щеточной ворошилки и разработка компьютерной программы по расчету щеточных рабочих органов торфяных машин»» между «ВНИИТП» и «VTT Energy» (1995).

Цель работы. Установление закономерностей формирования сборов и сопротивления сметанию фрезерного торфа при взаимодействии с торфяным основанием для повышения эффективности эксплуатации машин по добыче фрезерного торфа на основе комплексного использования многофункциональных пооперационно адаптированных щеточных рабочих органов, обеспечивающих снижение влияния погодных условий, повышение сезонных сборов и повышение качества фрезерного торфа.

Идеяработы. Многофункциональные пооперационно адаптированные щеточные рабочие органы машин для добычи фрезерного торфа рассматриваются как механические системы, технико-экономические показатели которых функционально связаны между собой через степень воздействия на поверхность торфяного поля и коэффициент сбора фрезерного торфа.

Основные задачи исследований. Исходя из поставленной цели,

сформулированы следующие основные задачи исследований:

♦ разработать основные положения теории взаимодействия щеточного рабочего органа с торфяным основанием и массой фрезерного торфа;

♦ установить закономерности формирования сопротивления сметанию фрезерного торфа щеточным рабочим органом в зависимости от его геометрических, кинематических и упругих параметров, размерно-массовых характеристик торфа и эксплуатационных свойств торфяных полей;

♦ провести энергетическую оценку и исследовать влияние основных факторов рабочего процесса на технологические показатели операций ворошения, валкования и уборки торфа;

♦ провести испытания щеточных машин в производственных условиях с целью установления адекватности разработанных теоретико-экспериментальных моделей и реализации планов экспериментов по определению рациональных режимов работы и достижения максимальных сборов торфа;

♦ реализовать новые технические решения в конструкциях машин, обеспечивающих повышение эффективности технологических операций и внедрить результаты исследований в производство с оценкой эффективности нового оборудования.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Установленные закономерности формирования сборов и сопротивления сметанию фрезерного торфа щеточным рабочим органом характеризуются линейной зависимостью коэффициента сбора торфа от кратности механического воздействия щетки на поверхность поля, а сама величина минимальной кратности определяется геометрическими и кинематическими параметрами, жесткостью щетки, поверхностной прочностью и загрузкой поля и характеризует режим эффективного сметания и отбрасывания торфа без увлажнения с учетом величины удельных энергозатрат и производительности.

2. Физическая и математическая модели изменения теплофизиче-ских, массообменных и технологических характеристик расстила торфа при его ворошении щеточным рабочим органом описаны системой уравнений тепломассопереноса с учетом разделения частиц в процессе ворошения при максимальном переворачивании и наименьшем перемешивании слоев, снижении неравномерности толщины расстила и увеличении коэффициента аэрации торфа.

3. Динамические процессы устойчивости движения щеточного валкователя с учетом связей между входными возмущающими воздействиями при минимальных значениях угла установки тяг навески и критической скоростью машины описываются системой нелинейных дифференциальных уравнений, решение которых позволяет определить рациональные параметры валкователя с учетом величины удель-

ных энергозатрат, вариантов агрегатирования с тракторами и размерно-массовых характеристик торфа.

4. Физическая и математическая модели самонастраивающейся уборочной щеточной системы с желобом, в которой толщина слоя торфа устанавливается автоматически в зависимости от подачи, причем количество движения убираемого торфа не должно превышать суммарный импульс действующих на него сил, описаны дифференциальными уравнениями, решение которых позволяет определить рациональные параметры щеточной системы для обеспечения сбора и метания фрезерного торфа при пневмомеханическом перемешивании.

Методы исследований. Исследования выполнялись на основе системного подхода к изучаемым объектам. В основе теоретических исследований лежат методы теоретической механики, теории вероятности и статистической динамики машинных агрегатов. Экспериментальные исследования выполнены на стендовых моделях и на опытных образцах в полевых условиях. Математическое моделирование, обработка экспериментальных данных, анализ результатов, планирование экспериментов и расчеты выполнялись с помощью компьютерной техники.

Научная новизна работы заключается в развитии основ расчета параметров многофункциональных пооперационно адаптированных щеточных рабочих органов, в теоретическом и экспериментальном обосновании технологических режимов новых машин для добычи фрезерного торфа и выбора их параметров.

Получены следующие основные научные результаты:

♦ на основе критического анализа существующего оборудования предложена механико-технологическая система добычи фрезерного торфа и разработаны принципы создания щеточных многофункциональных пооперационно адаптированных машин для разных технологических схем добычи;

♦ сформулированы основные требования к щеточным рабочим органам; разработаны основные положения теории взаимодействия щетки с торфяным основанием и массой фрезерного торфа; получены выражения для определения вероятностных характеристик и плотностей

7

распределения нагрузок, которые учитывают случайный характер их формирования, конструкцию рабочего органа, параметры и режимы работы; проведена энергетическая оценка рабочего процесса взаимодействия активной и пассивной щетки с торфом;

♦ впервые предложено осуществлять ворошение фрезерного торфа щеткой с описанием изменения теплофизических, массообменных и технологических характеристик расстила торфа после ворошения системой уравнений тепломассопереноса с учетом распределения скоростей витания частиц для максимального переворачивания и наименьшего перемешивании слоев, снижения степени неравномерности толщины и роста коэффициента аэрации расстила и типа торфа;

♦ при валковании фрезерного торфа щеточным рабочим органом впервые установлены связи между входными возмущающими воздействиями при минимальных значениях угла установки тяг навески и критической скоростью машины, представленные системой нелинейных дифференциальных уравнений динамических процессов, решение которых позволяет определить рациональные параметры валкователя с учетом величины удельных энергозатрат процесса валкования, вариантов агрегатирования с тракторами и размерно-массовых характеристик торфа;

♦ определены рациональные параметры щеточного рабочего органа для сбора и метания фрезерного торфа при пневмомеханическом перемешивании с разработкой математической модели самонастраивающейся усреднительно-исполнительной щеточной системы с желобом, в которой толщина слоя торфа устанавливается автоматически в зависимости от подачи, причем количество движения торфа не должно превышать суммарный импульс действующих на него сил;

♦ установлены многофакторные связи параметров щеточного рабочего органа и влияние основных факторов процесса на технологические показатели операций ворошения, валкования и уборки фрезерного торфа с учетом функционирования машин в допускаемых областях;

♦ разработаны новые способы, технологические и технические решения, направленные на интенсификацию и повышение эффективности операций добычи фрезерного торфа.

Достоверность научных положений, выводов ирекомендаций

обоснована и подтверждена: теоретическими исследованиями и выводами аналитических зависимостей с использованием теории подобия, теории вероятности и статистической динамики машин, результатами лабораторных, стендовых опытно-промышленных экспериментов; сопоставлением результатов теоретических и экспериментальных исследований методами математической статистики и корреляционного анализа.

Практическаязначимостьработы

Результаты исследований явились основой для разработки многофункциональных пооперационно адаптированных торфяных машин для технологических схем добычи с раздельной уборкой из наращиваемых валков, с механическими бункерными и шнекоротор-ными машинами. Материалы исследований включены в стандарт предприятия и программное обеспечение «Harvia-2000» Исследовательского Центра Финляндии "VTT Energy".

Разработана конструкторская документация на щеточные ворошилки ВЩ-1 и ВЩС-1, принятая к внедрению ООО «Деметра» Сахалинской области и ЗАО «Балтторф» Калининградской области.

Новизна технических решений подтверждена 8 изобретениями. Разработка рыхлителя торфа РТП-1 отмечена бронзовой медалью ВДНХ СССР.

Реализациярезультатов исследований

Щеточные валкователи ВПР-4 и ВЩР-1 внедрены в производство на торфокомбинате «Ору» Эстония; предприятиях «Иринов-ское» ПО «Ленторф» и «Тесово-2», ПО «Новгородторф». Прошли опытную проверку в полевых условиях на предприятиях «Назия» ПО «Ленторф» и «Тесово-1» ПО «Новгородторф» модернизированные уборочные машины на гусеничном и колесном ходу. Уборочно-транс-портная щеточная машина МУЩ-2 поставлена на экспорт в Финляндию по контракту с фирмой "VAPO OY'.

Технологическая схема с применением машин УШР внедрена в в Кировской, Ленинградской, Московской, Пермской, Псковской и Ярославской обл.

Результаты исследований используются в учебном процессе при подготовке специалистов Тверского государственного технического университета в курсе «Торфяные машины и оборудование».

Личный вклад соискателя состоит в обосновании необходимости создания щеточных торфяных машин для операций ворошения, валко-вания и уборки фрезерного торфа; в выборе и обосновании основных направлений исследований; в организации и планировании теоретических, лабораторных и опытно-производственных исследований и непосредственном участии в них; в обобщении результатов экспериментов, в разработке методов расчета основных параметров и технических заданий на проектирование машин; в формировании основных выводов по полученным данным; в разработке практических рекомендаций для предприятий.

Апробация работы. Основные положения и отдельные результаты работы доложены и обсуждены на заседаниях Ученого совета ВНИИ III (1980-94 гг.); VI - IX научно-технических конференциях ВНИИТП, Ленинград, 1980-86гг.; V - VII научно-технических конференциях по физико-химии торфа, Калинин, 1981-94 гг.; научно-практической конференции «Торф в народном хозяйстве», Томск, 1991г.; Международном Симпозиуме «30 лет Международному торфяному обществу», Ювяскюля (Финляндия), 1998 г.; научно-практической конференции «Торфяная отрасль России на рубеже XXI века: проблемы и перспективы», Тверь, 1999 г.; 11-м Международном торфяном конгрессе "Sustaining Our Peatlands", Квебек (Канада), 2000 г.; Международном симпозиуме «Добыча и переработка торфа», С-Петербург, 2001 г.; Международной конференции «Рациональное использование торфа: состояние и перспективы», С-Петербург, 2002 г.; научно-практической конференции «Рациональное использование торфа и других ресурсов торфяных болот», Кострома, 2003 г.; на 3-м Международном Форуме «Топливно-энергетический комплекс России: региональные аспекты», С-Петербург, 2003 г.; 12-м Международном торфяном конгрессе "Wise Use of Peatlands", Тампере (Финляндия), 2004 г.; научно-практической конференции «Современное состояние и перспективы разви-

тия механизации и электрификации горного и нефтегазового производства», С-Петербург, 2004 г.

Публикации. Основное содержание диссертационной работы опубликовано в монографии, 45 статьях и тезисах докладов, новизна подтверждена 8 изобретениями.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, семи глав, общих выводов и заключения; изложена на 358 страницах; содержит 96 рисунков, 40 таблиц, список литературы из 290 наименований и 6 приложений.

Автор выражает благодарность д. т. н. Селеннову ВТ, профессорам А.Е. Афанасьеву, Габову В.В., Тимофееву И.П., к. т. н. Кузнецову Н.В., Давыдову Л.Р., инж. Правдину В.И. за консультации.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В главе 1 рассмотрена специфика торфодобывающих ма-шинотракторных агрегатов и условий их эксплуатации на основе системного анализа механико-технологической системы добычи фрезерного торфа МТС-Ф, приводится анализ работы щеточных устройств, сформулированы цель и задачи исследований.

В главе 2 приведено обоснование типов и характеристик щеток торфяных машин, которые систематизированы по основным классификационным признакам.

В главе 3 выполнено обоснование взаимодействия щетки с торфом. Установлена аналитическая связь между основными геометрическими, кинематическими и упругими параметрами щетки, а также исследовано их влияние на энергоемкость сметания торфа и производительность машин.

В главе 4 выполнено теоретическое обоснование интенсификации процесса сушки фрезерного торфа при ворошении расстила активной цилиндрической щеткой. Экспериментально исследованы технологические параметры процесса активного ворошения.

В главе 5 исследована динамика процессов валкования, определены вероятностные пределы изменения величины радиальной деформации щетки. Обоснованы параметры щеточного валкователя

фрезерного торфа с учетом технологических требований и агрегатирования с тракторами.

В главе 6 обоснованы основные параметры многофункционального щеточного оборудования для уборки фрезерного торфа. Выполнено обоснование технологической схемы с применением пассивных рыхлителей торфа и шнеко-роторных щеточных уборочных машин.

В главе 7 приведены материалы практической реализации результатов исследований, положенные в основу разработки щеточных ворошилок, валкователей, уборочных машин - гусеничной и колесной, а также многофункционального уборочно-транспортного оборудования с двухщеточным подборщиком метателем и шнекороторной щеточной уборочной машины.

В заключении приводятся общие выводы и рекомендации.

В приложении приведены акты внедрения, технические характеристики разработанного технологического оборудования.

ОСНОВНЫЕ ЗАЩИЩАЕМЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ

1. Установленные закономерности формирования сборов и сопротивления сметанию фрезерного торфа щеточнымрабочим органом характеризуются линейной зависимостью коэффициента сбора торфа от кратности механического воздействия щетки на поверхность поля, а сама величина минимальной кратности определяется геометрическими и кинематическими параметрами, жесткостью щетки, поверхностной прочностью и загрузкой поля ихарактеризуетрежим эффективного сметания и отбрасывания торфа без увлажнения с учетом величины удельных энергозатрат и производительности.

Каждая операция процесса добычи фрезерного торфа может рассматриваться как механико-технологическая система (МТС-Ф). Распределенность технологических процессов в пространстве связана с обработкой плоского (двухмерного) слоя фрезерного торфа. МТС-Ф (рис. 1.1) есть совокупность процессов и технических средств, которая характеризуется пространственной распределенностью и изменчивостью во времени, наличием цели и алгоритма функ-

ционирования, соответствующих критерию эффективности, связанному с минимизацией неравномерности загрузки поля по площади и определяющему сборы торфа, его физико-механические свойства и себестоимость добычи.

На входе в систему действует пространственно-временное случайное поле загрузки торфом (СПЗ) и(у,1) определенное для 0 < 7 < Т, 0 <у < Ьу. СПЗ на входе должны обладать вероятными характеристиками тпи, принадлежащими множеству допустимых вероятностных характеристик

При исследовании МТС-Ф множество допустимых вероятностных характеристик М„ задается поэлементно. Это типовые распределения, корреляционные и спектральные характеристики СПЗ, используемые для аппроксимации экспериментальных данных по оценке загрузки расстила или валка торфом.

МТС-Ф

С Рабочие органы и машины

у

Г Алгоритм ^ (функционирования)

А_к

( Цепь Л (функционирования)

Д.

Внешняя среда

Рис.1.1. Структурная схема МТС фрезерного торфа.

Для множества допустимых выходов (реакций МТС-Ф):

2=Ш):т2}, (1.1)

Влияние внешней среды на МТС-Ф характеризуется вектором ВС=[вС!,вс2,... ,вс^Т, (1.2)

где вск — параметр внешней среды. Цель функционирования МТС-Ф допускает количественное выражение СТ7 и может быть связана с показателями загрузки поля СР =[с/ьс/2,... ,с/г]Т, (1.3)

Таким образом, МТС-Ф определяется шестью показателями

5=<Д ВС,СР,МшМг,МР>. (1.4)

При анализе выравнивающего действия ворошилки по площади рассматривается двухмерная весовая функция ворошилки, определяющая множество допустимых операторов отображения

МР={Р:в(1,у) =Аехр(-ах-р\у])}.

где параметры весовой функции А, а определяются параметрами ворошения: скоростью, коэффициентом перемешивания и др.

Множество допустимых вероятностных характеристик СГО

расстила перед валкованием

Ми = {ти:Ли(т,ту) =В ехр(-аи\х\-ри\т у\)}.

и, соответственно, валка торфа Мг = {«,:««(*'*■>)}= \\\\в{1,у)0{?,у')Ки(г + (-?,ту-у-у'У^у'Ж'.

-ос

В качестве векторной функции цели при валковании рассматри-ва-ется вектор, компонентами которого являются неравномерность загрузки по длине и поперечная неоднородность СПЗ валка.

В частном случае, если множества Ми и М2 бесконечны, возникает система 5"=<Д ВС, СЕ, Мр > .

Постановка задачи повышения эффективности технологических процессов существенно зависит от принятого критерия. Цель функционирования МТС-Ф может быть представлена вектором (1.3), компонентами которого являются характеристики неравномерности загрузки поля по площади С, цикловой сбор с единицы площади q, себестоимость продукции Сб и ряд физико-механических показателей

Учитывая, что неравномерность загрузки поля по площади в значительной мере определяет сборы торфа, частный критерий эффективности свяжем с минимизацией неравномерности загрузки по

площади с ограничениями: # < до; Сб < Сбо, ФМк <ФМьо, к = , где нулевым индексом отмечены значения параметров, регламентируемые техническими условиями.

В общем случае для оценки эффективности МТС-Ф можно использовать минимальный критерий Кч = п?ах ^2={д-4ид)/дид,

53 = (Сб - Сб0)/Сб0, Яь = (ФМк - ФМк„) /ФМк0, к = I, т.

С учетом технологических требований, физико-механических свойств залежи, качества выполнения подготовительных работ на полях, установлены следующие общие требования к машинам на операциях ворошения, валкования и уборки торфа:

♦ способность эксплуатации на залежах различного типа;

♦ полное ворошение расстила и полная уборка торфа из расстила при минимальном увлажнении;

♦ достаточная ширина захвата оборудования; компактность и минимальная масса оборудования; маневренность и вписываемость в рельеф поверхности поля;

♦ предохранение рабочего оборудования от поломок и пожаробе-зопасность при контактах с инородными включениями в торфяной залежи;

Щеточные устройства торфяных машин можно классифицировать по способу воздействия на торф и торфяную залежь (рис 1.2).

Рис. 1.2. Основные типы щеточных устройств.

По способу распределения ворса цилиндрические щетки делятся на щетки с равномерным распределением ворса (щеточные диски) и с неравномерным (отдельными сметающими элементами). Способ расположения ворса на щетке определяется технологическими требованиями к операции.

Объектами исследований были выбраны щетки с полиамидным (РА) и полипропиленовым (РР) волокном диаметром 1,5 и 2,5 мм. Модуль упругости материала Е = (2,1... 3.9)х106 кПа.

Среди энергетических затрат на работу щетки большая часть их приходится на преодоление сил сопротивления, при контакте с поверхностью торфяной залежи. Коэффициенты сопротив-

ления зависят от типа торфяной залежи и ее влажности и изменяются в пределах 0,52...0,81. Для полиамидного волокна следует учитывать влагопоглощение (ATW=1,8...2,5).

Основные кинематические параметры цилиндрической щетки — окружная скорость v<?, поступательная скорость машины vp и их соотношение 2= v/v, радиус щетки RU0 число сметающих элементов (условных пучков ворса) в плоскости сметания z, подача на один сметающий элемент с, скорость отбрасывания торфа vOT, радиальная деформация щетки по ворсу he определяют параметры сметания торфа (рис. 1.3).

Аналогично с кинематикой фрезы концы ворса щетки при h¿=0 описывают удлиненную циклоиду-трохоиду с уравнениями

x = R{<p¡X±cos<p)} (15)

y = A(l-siní>) J

где <р = coi — угол поворота щетки; со — угловая скорость; t —

время поворота щетки на угол <р (знак плюс относится к вращению щетки сверху вниз, а минус — снизу вверх).

t

Рис. 1.3. Схема для определения параметров сметания и зависимость эффективности сметания от кратности воздействия.

При наличии радиальной деформации щетки по ворсу хорда трохоиды есть зона контакта / сметающего элемента с поверхностью. За один оборот щетки движение концов ворса сметающего элемента происходит по трем участкам траектории: до кон-

К = г-

(1.6)

такта с залежью по части дуги трохоиды; по прямой (хорде трохоиды) ; по оставшейся части дуги трохоиды.

От соотношения основных параметров щетки зависит кратность воздействия ворса на залежь определяемая отношением длины зоны контакта / к величине подачи с

Я(зт(р1 +б!П*Р0)±1,6#>, 2я '

При выборе режимов сметания торфа щеткой из расстила на залежи необходимо устанавливать минимальную кратность воздействия, при которой обеспечивается уборка всего слоя торфа при минимальном увлажнении (подфрезеровывании залежи).

Сметающая способность щетки определяется объемом и формой призмы тела волочения торфа перед щеткой. В общем, виде формула для определения теоретической производительности (в кг/с) в зависимости от ширины захвата В имеет вид:

где [<7Э] - допускаемая загрузка щетки торфом, кг/м2; Ътв - высота тела волочения торфа, м; п - частота вращения щетки, с"1; к, - коэффициент неравномерности загрузки поля торфом (1,3... 1,5).

Свободное движение торфяной массы начинается после схода ее с передней поверхности ворса. Наряду с производительностью щетки скорость отбрасывания и координаты траектории полета торфа является функциональным показателем машины

Анализ результатов численного решения выражений аналитического определения скорости отбрасывания показал, что между скоростью вращения щетки и скоростью отбрасывания торфа имеет место прямая зависимость

В общем виде мощность привода щеточного рабочего органа может быть представлена в виде суммы составляющих

Мощность на преодоление сил сопротивления воздуха для щетки из отдельных сметаю щих элементов

N - ^эРУоск, (1.10)

3 1000т? '

Входя в контакт с торфяной залежью, ворс щетки деформируется и скользит по поверхности залежи. Вертикальная реакция торфяной залежи Р2 в общем виде

ЪаЕ1э

А

+ 0,5 ^

кв втогд

+ /г„

р.а%>

(1.11)

где Рц - площадь поперечного сечения элемента, м2; рв - плотность материала ворса, кг/м3; Л/ - расстояние от центра щетки до деформированной части ворса, м; со - угловая скорость, с"1; а - прогиб ворса, м; / - коэффициент трения ворса по торфяной залежи; Ьо-длина ворса, м.

Количество ворсинок на щеточном диске со сплошным распределением ворса

1в = Вв2ттЯвкр1(с1в<рХ), (1.12)

где Во - ширина щеточного диска, м; кр - коэффициент равномерности размещения ворса по окружности диска, кр=0,8...0,9; Ко - радиус установочного кольца диска, м; <р - угол, определяющий часть ворса, находящегося в контакте с поверхностью поля, рад.

Горизонтальная составляющая сила реакции залежи Рх (сила сопротивления движению щетки) определяется деформацией и сопротивлением поверхность залежи и частичным срезанием (подфре-зеровыванием) ворсом поверхностного слоя торфяного поля Рх=^Рг. Мощность на деформацию ворса и на преодоление сил сопротивления при скорости скольжения Vср

N - ^ХУСР й+Т ~ , ппп

10007> (113)

При секундной производительности щетки Q мощность на сметание торфа из расстила (кВт):

NrU =

1,26 10007

Ч

(1.14)

8-

Из анализа баланса мощности основная часть энергии идет на деформацию ворса и трение ворса о поверхность поля (около 45% от общей), а также на сметание и отбрасывание торфа (до 35% при загрузке поля др=40 т/га).

Прогноз эффективности щеточного рабочего органа может проводиться по уравнениям регрессии для верхового и низинного торфа, полученным в результате многофакторного эксперимента:

ав = 19,1 +29,ОК+ЪЩЪНотн - 1,3 0тф - 0,15^,

ан= 51,\+\9,5К+Ъ,ШН0тн - 1,36 тф - 0,12 . (1.15)

Уравнения (1.21) являются функциями четырех переменных (кратности воздействия, жесткости щетки, поверхностной прочности поля на сдвиг и загрузки поля торфом) и позволяют выявить качественный и количественный характер изменения коэффициента сбора торфа а от влияющих факторов.

2. Физическая и математическая модели изменения тепло -физических, массообменных и технологических характеристик расстила торфа при его ворошении щеточным рабочим органом описаны системой уравнений тепломассопереноса с учетом разделения частиц в процессе ворошения при максимальном переворачивании и наименьшем перемешивании слоев, снижении неравномерности толщины расстила и увеличении коэффициента аэрации торфа.

Основная задача ворошения фрезерного торфа состоит в интенсификации сушки, при технологических требованиях:

♦ переворачивание слоя на 180° так, чтобы сухие верхние частицы попали вниз, а сырые нижние оказались на поверхности;

♦ создание рыхлого равномерного по толщине слоя;

♦ минимальное подфрезеровывание торфяной залежи;

♦ вписывание в рельеф поля при меньшем приминании слоя. Предлагаемая физическая модель представляет собой:

♦ эластичную цилиндрическую щетку с попутным вращением;

♦ сметание торфа из растила с нарушением капиллярных связей с залежью и отбрасывание потока назад на поле с формированием равномерного по толщине аэрированного расстила;

♦ разделение и переворачивание отбрасываемого потока сырых и сухих частиц, вследствие разных скоростей витания; Технологический процесс сушки фрезерного торфа определяется максимальной скоростью испарения влаги

Математическая модель описывает 2 состояния системы: до ворошения и после.

В процессе ворошения растет общая пористость п слоя и его

аэрация ^ = Ц =

\ Гг К

(2.1)

где Кр - коэффициент аэрации (разрыхления); к], у/, Г/, Ь2, у2, У2 - соответственно толщина расстила, насыпная плотность и объем слоя торфа до (1) и после (2) ворошения.

Интенсивность испарения влаги для 2-х состояний системы до ворошения и после него:

= аК (В" - ЦД 7-;/ А2) = аК (В" - ЦД Тпп1ИхКР. (2-2)

(2.3)

относительное изменение интенсивности испарения

ы _ ККР К *=

где А Т- перепад температуры по слоям; Аз- эффективный коэффициент теплопроводности; В - радиационный баланс.

Влияние радиационного баланса на интенсивность испарения влаги является основным, так как его величина определяет максимальную интенсивность испарения. На основании решения дифференциального уравнения влагопереноса А. В. Лыкова получено, что количество потерянной влаги из слоя торфяной крошки

А <2'4>

зависит от интенсивности влагопереноса ¡с, загрузки поля по сухому веществу торфа Рс = у0И, насыпной плотности уо, коэффициента диффузии влаги ат и продолжительности сушки т.

Сборы торфа определяются характеристиками влагопере-носа (ic, ат, AW) и технологическими показателями (А, а), при заданной продолжительности цикла т = const. Недобор торфа сведен до минимума (а ~ 0,9). Влияние ворошения сводится к воздействию на интенсивность испарения ic, коэффициент диффузии влаги ат и AW. Причем загрузка поля по сухому веществу Рс связана с цикловым сбором торфа q4 и коэффициентом сбора q4 = Pc(I+Wy)a.

Отсюда зависимость циклового сбора от радиационного и теплового баланса

ЯЦ

= a¿B:P)T{l-Ai>erfc-!L

(i+ffrh

(2.5)

AW \

Сезонный сбор торфа qc~ntfl4 зависит от продолжительности сушки торфа и неравномерности расстила К„ .

Причем К„= 1 + а'Су , где Су - коэффициент вариации толщины расстила; а'- величина, зависящая от W0 и JVK(a'- 1,0...1,5).

После фрезерования толщина слоя варьирует в пределах 30...40%, а после ворошения щеточным органом она изменяется в пределах 20...30%. Подфрезеровывание залежи при активном ворошении составляет AWeop ~ 0,1 кг/кг, что ниже, чем у существующих устройств (AJVeop=0,2...0,3 кг/кг).

Изменение A Weop приводит и к незначительному изменению загрузки поля Рспо сухому веществу торфа Квор - (Р'с- РСУ Рс~ 0,1, в то время как у существующего оборудования Квор= 0,2...0,3. Влияние характеристик структурообразования на интенсификацию процессов сушки для двух состояний системы описывается уравнением

PÁi+wY)

лА +4 (1 г

У02 R Jx Т>)

In

К Л

л(1+жту

(2.6)

анализ которого, показывает, что накопление торфа в верхней части слоя (до ворошения) зависит от характеристик структурообразования (Я.Я/.Я^Ео), загрузки слоя Рс1 = у0]начального влагосодержа-ния Wи¡ и соотношения температуры слоев (АТ/Т¡Т?, АТ= Т2 -Т/).

Анализ зависимостей (2.5, 2.6) показывает взаимосвязь массообменных, технологических характеристик структурообразования с теплофизическими параметрами и их изменением при про-

ведении операции активного ворошения при интенсификации процессов сушки за счет изменения интенсивности испарения влаги из различных слоев торфяной крошки.

Для активного ворошения следует применять цилиндрическую щетку диаметром 500...550 мм, из плоских дисков с полипропиленовым ворсом условным диаметром 1,5 мм со свободной длиной ворса 180 мм. Задняя часть противопыльного кожуха щетки выполняется в виде отбойной пластины из щеточного ворса, в виде сплошной занавески, что создает необходимый эффект при отбрасывании торфа (рис. 2.1).

Рис. 2.1. Принципиальная схема ворошения торфа щеткой.

После ворошения радиационный баланс возрастает и интенсивность испарения, в зависимости от условий сушки, может возрастать от 1,8 до 37,7%. Поэтому операция ворошения активной щеткой позволяет увеличить В, /I, /, сократить тепловой поток Р, альбедо А и, тем в большей степени, чем выше IV.

Коэффициент переворачивания слоя достигает 38%, т.е. происходит приближение к свойствам двухслойного расстила. Процесс активного ворошения сопровождается дроблением крупных частиц на 10... 15% уменьшением неравномерности расстила по толщине на 5... 10% и разрыхлением илиаэрациейна7...10%.

При скорости до 8 км/ч и радиальной деформации щетки до 0,03 м происходит полное восстановление расстила торфа после выпадения осадков. Энергоемкость, приведенная к 1 м длины щетки составляет около 1,5 кВт при обычном ворошении и до 2,5 кВт при ворошении площади после выпадения осадков до 10 кг/м2.

3. Динамические процессы устойчивости движения щеточного валкователя с учетом связей между входными возмущающими воздействиями при минимальных значениях угла установки тяг навески и критической скоростью машины описываются системой нелинейных дифференциальных уравнений, решение которых позволяет определить рациональные параметры валкователя сучетом величиныудельныхэнергозатрат,вариантов агрегатирования стракторами иразмерно-массовыххарактеристикторфа.

Основные возмущающие факторы, влияющие на работу валкователей - неравномерность загрузки поля торфом, неровности поверхности и наличие пней, выступающих из залежи.

Предлагаемая математическая модель включает следующие уравнения и условия.

Уравнение движения валкователя в горизонтальной плоскости

(тх2а + 12)ф + (еху2 + еух2)ф + (сху2 + сух2)<р = хЛу-уКх, (ЗЛ)

представленное в операторной форме

(ар2 + Ьр + с)<р = хЯу-уПх, (3.2)

гдер = с1/Ж - оператор дифференцирования; а=тх2а+1г, Ь=еху2+еух2;

с- сху2+сух2.

Решая уравнение (3.2) относительно (р, получим

где УУуф), №х(р) — передаточные функции системы

Шт = ар2+Ьр+с'Жт = ар1 +Ьр+с

Входные возмущающие воздействия Яу = Ку(1) и Ях = Яхф можно рассмотреть как некоррелированные стационарные случайные процессы. Динамика движения щеточного валкователя оценивается дисперсией выходного процесса

= + Кс-^))2^^)]^»

о

где] - мнимая единица; Эф), 5ф) - спектральные плотности Яу и Кх.

или с учетом вида передаточных функций

(3-4.)

Устойчивость хода машины в горизонтальной плоскости оценивается величиной а> а Уст°йчивость поперечных колебаний щеток — значением ау-х аг Таким образом, необходимо минимизировать величину ау —»min за счет рационального выбора конструктивных параметров валкователя, подготовки и ремонта площадей.

Динамика валкователя в вертикальной плоскости зависит от функционирования копирующего механизма рабочего органа, при этом:

♦ шаг копирования должен быть минимальным с целью обеспечения устойчивой корреляционной связи между ординатами траектории перемещения копира и щетки;

♦ между копиром и точечными неровностями на поверхности поля (пни, камни и т.п.) должен быть постоянный контакт, т.е. копир не должен отрываться от неровности при ее обкатывании.

Выполнение второго условия (постоянства контакта) определяется значением критической скорости перемещения машины при минимальных углах & установки тяг навески (рис. 3.1).

У А

К

Рис.3.1. Схема перемещения копира щетки.

Дифференциальное уравнение вращения рамы щетки в вертикальной плоскости

12® = мг (л)+ мг (<v)+ м2 (f)+ мг (?) (3.5)

с учетом моментов

Mz(R)=-ROMsin(s + ®+y)*-R(b + d&+d2®/v\ MZ{Ñ)= -N{l-h@)» -clÁCT-c(l-h^)<p, M2 (f)=-T(h + /©)« /Лсдст - /Jic(h+Acr)<p, MZ{T)=PH.

Из уравнения равновесия этих сил (уравнения моментов относительно т. О) Лег = РН/ (el), при <р=О, R =0 и Т =0.

Уравнение свободных угловых колебаний рамы щетки в вертикальной плоскости с учетом моментов

,2 (3.6)

р + 2п<р + к <р = е,

где к2 = [Rd + cl(l + /Л)+ РН(ц - h¡l)][z = A¡IZ,

Rd2 r- (Rb+MPHh/l) В

П = -, r ~ T"»

21 ¿v 7z h

A = Rd+Cl{l + juh)+PH{/¿ - h/l), B = Rl-pPHhll.

Значение критической скорости машины, при котором выполняется условие постоянства контакта (в частности, при 0 = 0)

V - \М+Г»-К1 (3.7)

Рама конвейера с подвеской щеток рассматривается как динамическая система, на вход которой поступают внешние случайные воздействия: x(t) —сдвиговая прочность поверхностного слоя поля, Z(t) —профиль поверхности поля. Выходной параметр -расположение по высоте щетки относительно нижней части приемного окна конвейера H(t). Процесс изменения H(t) является результатом одновременного действия основных возмущений z(t), т(t), а также пнистости, влияющей на процесс дискретно (рис. 3.2). Основной спектр дисперсий процесса H(t) приходится на диапазон частот от 0 до 0,15 с' с максимумом спектральной плотности при со = 0,025 с"1. Средние значения математического ожидания Мн и

Учитывая эластичность ворса, щеточная секция шириной 2 м, как правило, не теряет свойств нивелирования поверхности, нарушаемой в результате многоразового прохода технологического оборудования.

Щетка контактирует только с пнем, выступающим из залежи, и перескакивает через него вследствие упругого динамического удара ворса о пень или при наезде на пень опорного колеса. При скорости валкователя v =8,0 км/ч и радиальной деформации щетки к 0,02 м остатки торфа у крупных пней диаметром более 0,3 м составляют 2...3% от загрузки поля при наличии 400 таких пней на 1 га.

В процессе технологической обработки поверхности торфяного поля возникает его технологическая шероховатость с расстилом сухой фрезерной крошки. В результате валкования торфа часть

микровыступов срезается щеткой, о чем свидетельствуют снижение средней высоты неровностей от 37,3 мм до 31,4 мм.

При анализе условий валкования следует учитывать не только вариацию загрузки поля (валка) q¡¡ торфом в пределах одной площадки, вследствие неравномерности толщины расстила и неровности поверхности поля, но также различные виды убираемой продукции (торф для подстилки, для компостирования, на топливо).

/(че)Ю

Рис. 3.3. Гистограмма и кривая логарифмически нормального распределения загрузки поля торфом перед валкованием (а); и нормального распределения сечения многоцикловых валков торфа перед уборкой (Ь).

Гистограмма эмпирического распределения загрузки поля при влаге торфа в расстиле перед валкованием от 30...65%, на полях т/пр "Ириновское" ПО "Ленторф", в течение сезона добычи торфа описывается логарифмически нормальным законом (^, = 3,18 кг/м2; ач = 1,69 кг/м2; У9 =45,4%, п- 408) и приведена на рис. 3.3, а.

Гистограмма сечений пятицикловых валков при раздельной уборке торфа (рис. 3.3, Ь) описана нормальным законом распределения ( /с = 0,78 м2; ог/= 0,19 м2; «=1728, У/= 24,9%).

При сметании торфа из расстила щеточным рабочим органом одним из факторов, определяющих эффективность уборки, является радиальная деформация щетки по ворсу Ив. Рассматривая схему расстила торфа на поверхности поля можно выделить три значения

При Иа= Л/ происходит недобор торфа, при Ьв= Из имеет место под-фрезеровывание залежи. Отсюда к3 - Ь2 > х; - йу < х; Л? - И2 < х < Ьз - Л/. Таким образом, в данной задаче - один управляемый параметр х и три случайных величины Ь\, И2, Из. Вероятности подфрезеровывания и недобора

РФ = Р{К~К)х) = "Т/лл^

и*4*!

Рп = Р(Н3~И1(х)= |

(3.8)

(3.9)

/.ЩЛ*^

Для определения вероятности нормальной уборки, по формуле полной вероятности, получим Р„= 1 - Рф -Р„.

На основании анализа статистических данных, полученных в результате полевых измерений можно принять, что плотность распределения случайных величин: И¡, Ь2, подчиняется нормальному закону с числовыми характеристиками й/ = 26 мм, Ъ2 = 31 мм, Из = 56 мм и среднеквадратическими отклонениями сг; = 3 мм, <72= 5 мм, (Т)= 6 мм и парной корреляцией между величинами И2, Из с коэффициентами г!3 = г2з = 0,37. В результате решения численными методами уравнения вероятности нормальной уборки х<> = 25 мм при Рф =0,12 , Рп= 0,09.

Минимум энергозатрат на операцию валкования с учетом технологических требований и взаимодействия движителей трактора с торфяной залежью определяет критерий выбора параметров валкователя

Ег - М„ кн/Ву тш, где Ее — суммарные удельные энергозатраты при рабочем ходе, кДж/м3; Ин — номинальная мощность двигателя трактора, кВт; кц — коэффициент загрузки двигателя. Мощность на передвижение валкователя

м _ (<?,+о,зад)/гу | 0,7СЙ/Ку | рху ^ (3.10)

ПмПз ЛмПб Лм^б'

Ширина захвата валкователя

в =_^нКПмЪПв-^т^Пв (3.11)

иг]мЪ+^(0,3/г+0,7/1}]в + Рх^71мт11 + дру\/3 + '

где <5«- вес, приходящийся на 1 м ширины валкователя, Н/м;

II и Р(у,др) определены на основе статистических данных, полученных при полевых испытаниях валкователей.

Расчетные кривые при др =4,0 кг/м2 приведены на рис 3.4.

а) Ь)

Рис.3.4. Ширина захвата агрегата, скорость движения (а) и удельные затраты энергии (Ь) на валковании: 1- валкователь ВПР-3 с трактором Т-150К; 2- валкователь ВЩР-1 с ДТ-75Б; 3- валкователь ВПР-4 с ДТ-75БВ; 4- фрезер-валкователь МТФ-18-ВПР-4 с ДТ-175Т; 5- фрезер-валкователь МТФ-18-ВПР-4 с трактором Т-150К; 6 -фрезер-валкователь ФОР-ВПР-2Б с трактором Т-4А.

При ширине захвата валкователя ВПР-3 Вопт=8,3 м с трактором ДТ-75БВ максимальная скорость 2,26 м/с, для фрезер-валкователя МТФ-18-ВПР-3 с ДТ-175Т -2,77 м/с и с трактором Т-150К - 1,84 м/с. По условиям проходимости валкователь в агрегате с фрезером целесообразно использовать с трактором ДТ-175Т.

о,

2,0 2,4 2,8 Км/с

Рис. 3.5. Изменение коэффициента сбора а, производительности машины Q и увлажнения торфа ЛIV от скорости движения:

1 -магелланикум торф Л=15%, цр= 2,9 кг/м2; ¡¥Р= 1,2 кг/кг;

2 -осоковый торф Д=30%, qp = 3,3 кг/м2; 1¥р = 1,08 кг/кг.

v, м/с

Коэффициент сбора торфа при валковании верхового торфа i?=10...15% находится в пределах 0,8... 1,0 при увлажнении А W=0,05... 0,20 кг/кг, для низинного торфа R=3 0% - а =0,78... 0,95 и AW =0,02...0,15 кг/кг (Рис. 3.5). Эти показатели соответствуют кратности механического воздействия К= 3,5...4,5 и удельной загрузке площади торфом др=2,5.. .4,0 кг/м2.

Замеры энергозатрат на валкование проводились в полевых условиях при he=0,025 м, Ноти=600 кНм, v= 2,3 м/с, qp= 3,0 кг/м2. Удельная энергоемкость на 1 м длины щетки - 2,0 кВт. Производительность валкователя ВПР-4 с трактором ДТ-75 БН составляет 4,5...5,2 га/ч при коэффициенте использования циклового времени -0,86.

4. Физическая и математическая модели самонастраивающейся уборочной щеточной системы с желобом, в которой толщина слоя торфа устанавливается автоматически в зависимости от подачи, причем количество движения убираемого торфа не должно превышать суммарный импульс действующих на него сил, описаны дифференциальными уравнениями, решение которых позволяет определить рациональные параметры щеточной системы для обеспечения сбора и метания фрезерного торфа при пневмомеханическом перемешивании.

Процесс уборки торфа двухщеточным подборщиком-метателем можно разграничить на следующие фазы: разравнивание слоя торфа перед щетками; уплотнение слоя с образованием тела волочения в промежутке между щетками и поверхностью поля; захват и протаскивание слоя торфа между щетками, и метание торфа в кузов машины по криволинейному желобу (рис. 4.1)

В первой зоне торф сжат суммой горизонтальных составляющих нормальных сил и сил трения.

Rix = Pix + Pix, а в зоне восстановления - разностью этих сил

Р-2Х -Pix- Fix-С учетом этого условие работы аппарата

P-2Y+ FIY+ F2Y > Р,у. (4.1)

Рис. 4.1. Схема к расчету сил, действующих в двухщеточном подборщике-метателе.

Сжимающие массу силы Р¡х и определяются интегральными выражениями

I

ехр ахун

А + 2/?(1-зтог1)

-1-1

Летала,;

Ргх = I С:

ехр агук

А + 2Л(1-зта2)

-1

Кита^а^. (4-2)

Вследствие большой скорости щеток торф между ними проходит в более тонком слое А, чем, лежащий на залежи Я. Между этими величинами сохраняется соотношение Ну = М>0. Фактическое перемещение у слоя относительно щеток за время I равно разности у=(у„-у)(.

Если щетки начнут пробуксовывать, то слой начнет отставать на зависящую от времени величину д, которую можно считать прямо пропорциональной усилию протаскивания. Пробуксовку за

время / можно записать в виде интеграла, учитывая скольжение £

(4-3)

о

После преобразования формула для перемещения участка слоя _ _

У — Куо-(4-4>

' —

е mi + 1

При этом скорость и ускорение слоя

/ N

1-е mi

dt mg

(4.5)

(4.6)

Из анализа уравнения (4.7), определим минимум окружной скорости щеток v0 mm , при которой начнется пробуксовка щеток в слое торфа. Второй множитель в уравнении (4.7) всегда положителен, и принимает нулевое значение в момент времени t-О. Условие пробуксовки выражено неравенством vomm > v— Т£

Фактическая подача торфа в подборщик-метатель определяется шириной захвата В, скоростью движения v и qp - загрузкой площади торфом q = qpBva или q =Hk„yvB.

При непрерывном движении торфа в зазоре между щетками условием нормальной работы уборочной машины в цикле загрузки торфа в кузов является ограничение количества движения убираемого торфа суммарным импульсом действующих на него сил

PM^trivB, (4.7)

где Р - сила, действующая на торф в зазоре между щетками; At- время действия силы; ш'- масса в зазоре между щетками в период времени At.

Окружное усилие Ph для сообщения торфу скорости, определяется из условия равенства импульса силы и количества движения piAt = Amv0 или Nc = qv02/g.

Энергия расходуется на преодоление сопротивлений сметания, на протаскивание и метание торфа по криволинейному желобу.

Мощность на протаскивание и метание торфа

= -2п05т{а0 +а+/})+ V2 ху/[*(1 -/„)], (4.8)

где а0 - угол встречи ворса с торфом;а - угол обхвата щетки торфом; /?' - угол наклона аппарата; /„ рания и сжатия торфа (0,7...0,8).

7/,кВт

коэффициент перети-

20

15

10

1/ 1 2/

/ /

о д

Рис. 4.2. Мощность двухщеточного подборщика-метателя.

С увеличением толщины слоя торфа расход энергии на деформацию и транспортирование торфа снижается. Мощность возрастает сначала по линейному закону, пока толщина слоя торфа не достигнет предельного значения, затем по показательной функции (кривая 2, рис. 4.2). Таким образом, имеем двухщеточную самонастраивающуюся систему с желобом, в которой толщина слоя торфа в межщеточном пространстве устанавливается автоматически в зависимости от подачи и поэтому при неравномерной подаче аппарат не забивается торфом. Это происходит в пределах подач # < допт.

Мощность при уборке торфа из расстила 7... 10 кВт, а из валка 15... 17 кВт (магелланикум-торф, /?г=10%, Ас= 4,1 %, П-1,3%, ж,=78%, у=2,0-2,31 м/с, Уо=14-18 м/с, /в=0,137 м2, др=4,\ кг/м2). Мощность холостого вращения рабочего органа 3 кВт.

Обобщенным техническим критерием оценки эффективности работы уборочной машины является ее техническая производительность определяемая, как массой убранного 0.п~!2роУт и перемещенного торфа за единицу времени ^в=тт/Тц=¥кКнутКу1Тц.

Объем кузова машины из условий проходимости машины по торфяной залежи

РОС. НАЦИОНАЛЬНАЯ БИБЛИОТЕКА ОНетс^УРГ

мм»

v J>lNn.nBK~aK K КнКуГ{вк+\У Энергетический критерий оценки торфоуборочной машины может быть определен исходя из выражения полезной работы A =PKpvpxk4, где Ркр - тяговое усилие на крюке; vpx - скорость рабочего хода; кц = Трх /Тч- коэффициент использования времени; ТРх. Тц - время соответственно рабочего хода и цикла.

При этом следует учитывать, что тяговое усилие на крюке трактора PKp(t) или ведущих колесах PK(t) является случайной функцией. Вследствие этого мощность на крюке NKp=f(PKp) будет изменяться в определенных пределах и должна учитываться в виде

математического ожидания NKp, включая мощность при загрузке

кузова и транспортировании груженой машины

NKnb.+NKrTrhz. (4.9)

N^ = {N^+w)= NmT>+ NmrT" =--Ьи,

Ti+Trr h.+hz.

Vj vrr

где L3, Ljt - длина загрузки кузова и дальность транспортирования торфа; NKP3, Nkptt- мощность на крюке соответственно при загрузке торфа и транспортировании груженой машины; v3, vrr, Т3, Ттг - скорость и время при загрузке торфа и транспортировании.

Загрузка торфа в кузов и транспортирование машины осуществляется на нескольких передачах трактора. В связи с этим для машины в заданных технологических условиях (<ркртах и LTf= const) при числе п уборочных и т транспортных передач случайное <ркр определяется работой на каждой из рабочих передач и на каждой из транспортных передач.

Транспортная скорость груженой машины составляет 6,6...8,8 км/ч, а скорость порожней - 14,6... 18,6 км/ч при средней длине погрузки из двухциклового валка 200 м и дальности вывозки 380 м.

Средняя производительность машины МУЩ-2 составляет 200 м3/ч (40 т /ч). Производительность рабочего органа достигает 700 м3/ч с трактором Т-150К. Уборка торфа из расстила проводится при значениях Х= 4,1...9,4, а из валка при Х=7,8...10,1. На рис. 4.3 приведены результаты измерения скорости передвижения машины при уборке валков торфа разного сечения.

V, /си/|

12

8

4

О 0,05 0,10 0,15 0,20 0.25 ¿,мг

Рис. 4.3. Зависимость фактической скорости уборки машиной МУЩ-2 от размеров сечения убираемого валка.

Требуемые технологические показатели обеспечиваются при скорости до 3 м/с и более, загрузке поля торфом до 6 кг/м2 при частоте вращения щеток 800 мин, перекрытии щеток 15 мм и превышении передней щетки над задней 140 мм.

Сочетание рабочего аппарата и кузова машины МУЩ-2 является усреднительно-исполнительной системой, в которой происходит пневмомеханическое перемешивание торфа с коэффициентом усреднения 0,2 и измельчение торфа в среднем на 30%. Применение машины МУЩ-2 целесообразно на уборке торфа из валков сечением 0,10...0,15 м2, а также из расстила с коэффициентом сбора 0,9...0,95. Универсальность машины позволяет использовать ее при добыче и вывозке торфа на малых участках.

Шнеко-роторная машина УШР предназначена для уборки фрезерного торфа из расстила путем сметания, роторного разгона и перемещения по баллистической траектории в штабель или через направляющий аппарат в кузов транспортного средства.

Щеточные лопасти ротора повышают надежность и снижают динамические нагрузки, а также способствуют формированию компактной струи в зазоре между ротором и желобом. При разгрузке лопасть упруго отклоняется, и автоматически перераспределяются соотношения переносной и относительной скоростей движения торфяной массы в сторону выравнивания абсолютной скоро-

ста по величине и направлению.

Лопастной ротор машины УШР-2 имеет шесть упругих лопастей из полипропилена диаметром 2,5 мм. Длина лопасти - 0,35 м при свободной длине ворса 0,15 ми толщине лопасти - 0,03 м. Относительная жесткость щеточной лопасти ротора

Ноти=-ЕПпппкэ/1= 12,8 х 10чх 102 х 10 х0,95 /0,15=8,27 Нм. Винтовая лопасть шнека подборщика по всей длине оборудована ленточной полипропиленовой щеткой. Относительная жесткость щеточной винтовой лопасти в зоне сметания торфа Нот„=Е1 /пппкэ/1= 25,6 х 10"4 х 20 х 4 х0,92 /0,15=1,25 Нм. При движении машины по торфяному полю шнек-подборщик сметает торф из расстила к центру скрепера. Затем торф подхватывается роторным метателем и отбрасывается в сторону штабеля. Дальность бросания и направление потока торфа в вертикальной плоскости регулируется изменением угла наклона желоба и направляющей воронки. Результаты экспериментов показывают, что основная масса торфа может быть сразу отброшена на расстояние до 15 м от машины, т.е. в штабель. При падении на поверхность штабеля торф уплотняется на 20%. По серии пар экспериментальных точек определены коэффициенты уравнения линейной регрессии

^ = 1.36^-58,1, (4Л°)

где - плотность торфа в штабеле после уборки, кг/м3;

- плотность торфа в расстиле до уборки, кг/м3. Для уменьшения подфрезеровывания при уборке рабочая кромка скрепера окантована ленточной щеткой.

Рыхление залежи и ворошение расстила торфа производится рыхлителями РТП-1или лущильником ЛДГ-10.

Уборка торфа производится шнекороторной щеточной машиной УШР из расстила в штабель или в наращиваемый валок, с последующей погрузкой из валка в прицеп для вывозки в штабель на суходол. Производительность машины в среднем составляет 1,5 га/ч. В процессе последовательной переброски торфа наблюдается устойчивое снижение его влаги в результате аэрации в среднем на 3,6%. Коэффициент сбора торфа достигает 0,89.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

В диссертации, представляющей собой научно-квалификационную работу, в которой на основе выполненных теоретических и экспериментальных исследований изложены научно-обоснованные технические решения, заключающиеся в повышении эффективности эксплуатации машин для добычи фрезерного торфа на основе комплексного использования много -функциональныхпооперационно адаптированныхщеточныхрабо-чих органов, внедрение которых вносит значительный вклад в развитие экономики страны и имеет важное хозяйственное значение для предприятий по добыче фрезерного торфа, как местного вида топлива.

Основные научные и практические результаты:

1. На основе системного анализа механико-технологической системы добычи фрезерного торфа установлено, что закономерности формирования сборов и сопротивления сметанию фрезерного торфа при взаимодействии щеточного рабочего органа с торфяным основанием характеризуются линейной зависимостью коэффициента сбора торфа от кратности механического воздействия щетки на поверхность поля.

2. Величина минимальной кратности воздействия определяется геометрическими и кинематическими параметрами, жесткостью щетки, поверхностной прочностью и загрузкой поля, и характеризует режим эффективного сметания и отбрасывания торфа без увлажнения с учетом энергозатрат и производительности. Допускаемые значения кратности воздействия К = 3... 4.

3. Коэффициент сопротивления передвижению щетки по торфяной залежи изменяется в пределах 0,52...0,81. Основные затраты энергии идут на деформацию щетки и сопротивление передвижению (до 45% от общей), а также на сметание с поверхности поля и отбрасывание торфа (до 35%).

4. Процесс интенсификации сушки фрезерного торфа при ворошении цилиндрической щеткой путем изменения теплофизических, массообменных и технологических характеристик слоя описывается системой уравнений тепломассопереноса с учетом скоростей витания частиц торфа при достижении переворачивании расстила на

38%, снижении неравномерности толщины до 20..30% и увеличении коэффициента аэрации расстила на 10%.

5. Энергоемкость, привед енная к 1 м длины щетки составляет около 1,5 кВт при обычном ворошении и до 2,5 кВт при ворошении площади после выпадения осадков до 10 кг/м2.

6. Динамические процессы устойчивости движения щеточного валкователя фрезерного торфа описаны системой нелинейных дифференциальных уравнений с учетом связи между неровностью профиля и поверхностной прочностью торфяного поля, минимальными значениями угла установки тяг навески щеток и критической скоростью машины.

7. Установлены рациональные параметры щеточного валкователя с учетом величины энергозатрат процесса валкования, вариантов агрегатирования с тракторами, и характеристик торфа. Коэффициент сбора торфа повышается на 25 ...50% и достигает 0,8...0,9 при энергоемкости на 1 м длины щетки - 2,0 кВт.

8. Уборка фрезерного торфа самонастраивающейся усреднительно-исполнительной щеточной системой с желобом, описана дифференциальными уравнениями, функционально связывающими толщину слоя торфа в межщеточном пространстве с подачей при ограничении количества движения убираемого торфа суммарным импульсом действующих на него сил.

9. Установлены рациональные параметры щеточной системы для обеспечения уборки и метания фрезерного торфа при пневмомеханическом перемешивании и коэффициенте сбора 0,9...0,95. Энергоемкость уборки торфа щеточной системой с желобом составляет 0,12...0,15кВтч/т.

10. Разработаны щеточный комбинированный рабочий орган шне-ко-роторной многофункциональной уборочной машины УШР-2 и технология добычи фрезерного торфа на мелкоконтурных участках при увеличении сезонных сборов торфа на 30% и снижении себестоимости добычи в 2 раза.

11. Результаты исследований реализованы в новых щеточных ворошилках, валкователях и уборочных машинах, внедренных в производство в России и за рубежом, практических рекомендациях по модернизации существующего оборудования и используются в учебном процессе при подготовке специалистов Тверского государст-

венного технического университета в курсе «Торфяные машины и оборудование».

Научные положения диссертации опубликованы в следующих основных работах:

Монография

1. Щеточные торфяные машины. - Сб. научных трудов ВИНИТИ, вып. 71, СПб., 1994.-170 с.

Научные статьи

2. Расчетная схема и режимы работы ротационной капроновой щетки. - Сб. науч. тр., вып. 45. Л.: Изд. ВИНИТИ, 1980, с. 34-43.

3. Изучение процесса отбрасывания торфа ротационной щеткой. Тезисы докладов V научно-технической конференции по физико-химии торфа. Калинин, 1981, с. 41-42.

4. Исследования режимов работы ротационной щетки для уборки торфа. - Сб. науч. тр., вып. 47. Л.: Изд. ВИИИТП, 1981, с. 34-43.

5. Определение потребной мощности на привод щеточного рабочего органа торфяной машины.- Сб. науч. тр. ВИИИТП, вып.48, 1982, с. 76-81с.

6. Аэродинамика щетки торфоуборочной машины (Соавт. Давыдов Л.Р.)/ / Торфяная промышленность, 1983. № 4, с. 4-6.

7. Рыхлитель РТП-1 (Соавт. Калинин И.А., Кузнецов И.В., Давыдов Л.Р.) Худский И.И. / / Торфяная промышленность. 1984. № 5, с. 5-6.

8. Расчет продолжительности работы ножей рыхлителя (Соавт. Калинин И.А, Давыдов Л.Р.) //Торфяная промышленность. - 1984. №11, с. 9-10.

9. О коэффициенте трения капроновых щеток торфяных машин (Со-авт. Шиба К. В.) Сб. науч. тр. ВИИИТП, вып. 53. Л, 1984, с. 88-91.

10. Анализ условий эксплуатации щеток торфяных машин. - Сб. науч. тр. ВИИИТП, вып. 57. Л., 1986, с. 3-7.

11. Уплотнение торфа при работе машины УШР. Сб. научн. тр.: Физические основы торфяного производства. Калинин, ЮГУ, 1986, с. 118-120.

12. Уборочная шнекороторная машина УШР-1. Информационный листок о научно-техническом достижении. ЦБИТИ МТП РСФСР, М.,1986.

13. Состояние и основные направления совершенствования оборудования для фрезерования торфяной залежи (Соавт. Малков Л.М., Кузнецов И.В., Сысоев И.В.) // В сб.: Опыт эксплуатации фрезерующих устройств на предприятиях торфяной промышленности. ВДИХ СССР. М.,1986, с. 3-4.

14. О динамике процесса уборки торфа щеточным рабочим органом (Соавт. Сорокин Е. С.) - Сб. науч. тр.ВИИИТП, вып. 58,1987, с. 99-103.

15. Перспективы создания валкователей фрезерного торфа. // В сб.: День молодого новатора торфяной промышленности. ВДНХ СССР. М., 1987, с. 6-7.

16. Валкователь щеточный. Информационный листок о научно-техническом достижении № 87-102, ЛенЦНТИ. Л., 1987. - 3 с.

17. Влияние режима работы щетки на эффективность сбора торфа. Сб. науч. тр. вып. 61, Л.: Изд. ВНИИТП, 1988, с. 57-64.

18. Совершенствование технологической схемы добычи торфа с применением бункерных уборочных машин.(Соавт. Кузнецов Н.В., Левин В.З., Брулев В. С.) Сб. науч. тр. вып. 61, Л.: Изд. ВНИИТП, 1988, с. 57-64.

19. Влияние неровностей полей на показатели уборки торфа. Сб. науч. тр., вып. 63, Л.: Изд. ВНИИТП, 1989, с. 93-99.

20. Влияние степени измельчения древесных включений на цикловые сборы торфа (Соавт. Гильмсон С. Д., Давыдов Л. Р.) /Торфяная промышленность, 1989, № 3, с. 18-21.

21.0 создании аппаратуры для измерения кинематических характеристик движения торфяной машины в натурных условиях (Соавт. ШибаК.В.)// В сб.: Результаты исследований по физике и химии торфа и их использование. Тезисы докладов VI н.-т. конференции по физико-химии торфа. Калинин, КПИ, 1989, с. 39-40.

22. Размерно-массовые характеристики убираемого торфа. - В кн. Физические основы торфяного производства. Тверь: ТвеПИ, 1990, с. 36-39.

23. Воздействие ворса щеток на торфяную залежь. - Сб. науч. тр., вып. 65. Л.: Изд. ВНИИТП, 1990, с. 79-82.

24. Динамика смешивания торфа при валковании. - Сб. науч. тр., ВНИИТП, вып. 64, Л., 1990, с. 118-122.

25. Факторы упругого изгиба ворса ворса щеток торфяных машин. -Сб. науч. тр., вып. 66. Л.: Изд. ВНИИТП, 1991, с. 112-117.

26. Обеспечение прямолинейности валка торфа / / Торфяная промышленность. - 1991. № 10, с. 30-33.

27. Перспективные принципы совершенствования машин по добыче торфа (Соавт. Правдин В.И.). Тезисы докладов научно-практической конференции. Торф в народном хозяйстве. Томск, 1991, с. 121-122.

28. Описание случайных полей неровностей потенциалами Гиббса (Соавт. Шиба К. В.) //Сб. науч. тр. ВНИИТП, вып. 66. Л., 1991, с. 23-28.

29. Обоснование применения щеточных рабочих органов в торфяных машинах. Сб. науч. тр., вып. 67. Изд. ВНИИТП. Л., 1991, с. 70 -77.

30. Щеточный валкователь ВПР-4 (Соавт. Кузнецов Н. В., Герасимов А. А.)/ / Торфяная промышленность. -1991. № 4, с. 28-31.

31. Исследования по разработке щеточных рабочих органов для добычи торфа // Сб. науч. докл. Технология и механизация добычи торфа. ВНИИТП, СПб., 1992, с. 90-96.

32. Интенсификация сушки фрезерного торфа (Соавт. Афанасьев А.Е.) Тезисы докладовУП н.-т. конференции «Физикохимия торфа и сапропеля». Тверь 1994, с. 87.

33. Механико-технологическая схема производства фрезерного торфа. Тезисы докладов VII Международной конференции «Физикохимия торфа и сапропеля». Тверь 1994, с. 54 - 55.

34. Kuznetsov N., Mikhailov A., Puchkov M., Yampolsky A. Primary Developmental Directions of the Russian Peat Industry through 2010. Proc. of the International Symposium. Spirit of Peatlands, Jyvaskyla, Finland, 7-9 September 1998. IPS.P.43-44.

35. Mikhailov A., Kuznetsov N., Davies L. The ecological aspects of peat utilization. Proc. of the International Peat Symposium. The Spirit of Peatlands, Jyvaskyla, Finland, 7-9 September 1998. IPS.P. 43-44.

36. Kuznetsov N., Mikhailov A. Evaluation of the Energy Potential during Peat Production. Proc. of the 11th International Peat Congress. Quebec, Canada August 6-12,2000. IPS.Vol. 1. P.321-328.

37. Пути совершенствования торфяных машин со щеточными рабочими органами. - Сб. науч. тр. ВНИИТП, вып. 73 ,2002, с. 138-144.

38. Анализ рабочего процесса двухщеточного подборщика-метателя. -Сб. науч. тр. ВНИИТП, вып. 73 , СПб. 2002, с. 166-167.

39. Анализ состояния и перспективы развития оборудования для добычи фрезерного торфа (Соавт. Селеннов В.Г.) - Материалы науч. практ. конференции «Рациональное использование торфа и других ресурсов торфяных болот», Кострома, 12-13 февр., 2003, с. 106 -117.

40. Экологические аспекты торфяного топлива. В сб.: Тез. докл. научно-практической конференции «Правовые, социально-экономические и экологические аспекты использования торфа, биомассы и других альтернативных источников энергии в рамках реализации энергетической стратегии России». М., 2003, с. 74.

41. Технико-экономические и экологические аспекты использования торфяного топлива в энергетике и жилищно-коммунальном хозяйстве (Соавт. Кузнецов Н. В.)// Сб. материалов 3-го Международного Форума «Топливно-энергетический комплекс России: региональные аспекты». С.-Петербург, 8-11 апр. 2003, с. 89-90.

42. Многофункциональные щеточные торфяные машины. - Записки СПбГГИ, вып. 157, СПб: 2004, с. 42-45.

43. Исследования по технологии и оборудованию для добычи и переработки торфа. (Соавт. Селенное В.Г., Щипитин Е.А.) - Записки СПбГГИ, вып. 157, СПб: 2004, с. 53-56.

44. Энергоресурс подшипника скольжения. (Соавт. Кремчеев Э.А., Иванов С.Л.). Записки СПбГГИ, вып. 157, СПб: 2004, с. 105-110.

45. Технологическая схема добычи торфа на мелкоконтурных участках. Изв. ВУЗов, Горный журнал. Екатеринбург, 2004, № 5, с.20-23.

Авторские свидетельства и патенты

46. А.С. 945442 СССР, Е21 С 49/00. Устройство для сбора фрезерного торфа в валки / - Опубл. 23.07.82. Бюл. № 27.

47. А. С. 1134721 СССР, А Е21 С 49/00. Рабочий элемент устройства для нарезания слоя торфяной крошки / (Соавт. Калинин И.А., Кожокин Н.Ф., Давыдов Л. Р.) - Опубл. 15.10.87. Бюл. № 38.

48. АС. 1425331 СССР, Л1 E21 С49/04. Валкователь фрезерного торфа (Соавт. Малков Л.М., Морозов Ф.М., Балаболин В.Г.)- Опубл.23.09.88. Бюл. № 35.

49. А.С. 1301972 СССР, Е21 С49/04. Устройство для сбора фрезерного торфа /(Соавт. Ремизов В.В., Нефедов В.Ю.) - Опубл.07.04.87. Бюл. № 13.

50. А. С. 1344904 СССР, Л1 E21 С 49/04. Рыхлитель торфа / (Соавт. Козлов Ю.М., Карцев В. В.)- Опубл. 15.10.87. Бюл. № 38.

51. А. С. 1691526 СССР, Л1 E21 С 49/00. Способ ворошения фрезерного торфа и устройство для его осуществления / (Соавт. Кащеев Г. Г., Давыдов Л. Р.) - Опубл. 15.11.91. Бюлл. № 42.

52. А. С. 1774997 СССР, Л1 E21 С 49/04. Щеточный валкователь фрезерного торфа /(Соавт. Герасимов А. А., Сорокин Е. С, Правдин В. И.) -Опубл. 07.11.92. Бюл. №41.

53. Патент РФ 2004807, Л E21 С 49/00. Валкователь фрезерного торфа //(Соавт. Герасимов А. А., Сорокин Е. С, Правдин В. И.) - Опубл. 15.12.93. Бюл. №41-46.

РИЦ СПГГИ. 09.11,2004.3.499. Т. 100 экз 199106 Санкт-Петербург, 21-я линия, д.2

»22357

РНБ Русский фонд

2005-4 21416

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ПРОИЗВОДСТВА ФРЕЗЕРНОГО ТОРФА.

1.1. Системный подход к исследованию технологических процессов торфяного производства.

1.2. Особенности исследования механико-технологических систем производства фрезерного торфа

1.3. Постановка и анализ проблемы повышения эффективности и интенсификации рабочих процессов торфяных машин. ^

1.4. Теоретические и экспериментальные предпосылки процесса ; взаимодействия щеточных рабочих органов с торфяной залежью и торфом.

1;5. Постановка задач и выбор методов исследования.

2. КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ЩЕТОЧНЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ТОРФЯНЫХ МАШИН.

2.1. Обоснование типов и характеристик торфяных щеток.

2.2. Физико-механические свойства щеточного ворса.

2.3. Эксплуатационные характеристики щеточного ворса.

Выводы.

3. АНАЛИЗ ПРОЦЕССА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЩЕТКИ

С ТОРФОМ.

3.1. Основные параметры сметания торфа и кинематика активной щетки.

3.2. Закономерности движения торфяной массы при сметании с поверхности торфяного поля.

3.3. Энергоемкость процесса сметания фрезерного торфа.

3.4. Взаимодействие пассивной щетки с торфом.уЛ

Выводы.yrf

4. ОСНОВЫ ТЕОРИИ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО РАСЧЕТА ЩЕТОЧНЫХ ВОРОШИЛОК.

4.1. Интенсификация процессов сушки фрезерного торфа.

4.2. Теплофизическое обоснование интенсификации процесса сушки торфа при ворошении активной щеткой.

4.3. Массообменное и технологическое обоснование интенсификации процесса сушки торфа при ворошении активной щеткой.

4.4. Экспериментальные исследования ворошения торфа активной щеткой.

Выводы.

5. ОСНОВЫ ТЕОРИИ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО РАСЧЕТА ЩЕТОЧНЫХ ВАЖОВАТЕЛЕЙ.

5.1. Анализ условий функционирования активного щеточного валкователя

5.2. Динамика активного щеточного валкователя в горизонтальной плоскости.

5.3. Динамика активного щеточного валкователя в вертикальной плоскости.

5.4. Технологическое обоснование процесса валкования фрезерного торфа активным щеточным валкователем.

5.4.1. Условия сметания торфа из расстила.

5.4.2. Анализ модели смешивания фрезерного торфа при валковании.

5.4.3. Энергоемкость валкования фрезерного торфа.

5.4.4. Эффективность валкования фрезерного торфа.

Выводы.

-46. ОСНОВЫ ТЕОРИИ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО РАСЧЕТА

ЩЕТОЧНЫХ УБОРОЧНЫХ МАШИН.

6.1. Уборка торфа двухщеточным подборщиком-метателем.

6.1.1. Анализ рабочего процесса двухщеточного подборщика-метателя.

6.1.2. Энергоемкость уборки торфа двухщеточным подборщиком-метателем.

6.1.3. Выбор кривой загрузочного желоба.

6.1.4. Технологическое обоснование процесса уборки фрезерного торфа двухщеточным подборщиком-метателем.

6.1.4.1. Энергетическая эффективность уборочной машины

6.1.4.2. Анализ модели смешивания фрезерного торфа при уборке.

6.2.Уборка торфа шнекороторной щеточной уборочной машиной.

6.2.1. Анализ рабочего процесса шнекороторной щеточной уборочной машины.

6.2.2. Энергоемкость уборки торфа шнекороторной щеточной уборочной машиной.

6.2.3. Технологическое обоснование процесса уборки фрезерного торфа шнекороторной щеточной уборочной машиной.

Выводы.

7. РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

7.1 .Интенсификация процесса добычи торфа механическими бункерными машинами.

7.1.1. Щеточные машины для ворошения фрезерного торфа.

7.1.2. Щеточные машины для валкования фрезерного торфа.

7.1.3. Щеточные машины для уборки фрезерного торфа.

7.1.4. Модернизация технологического оборудования с целью повышения надежности выполнения операций.

-57.2. Интенсификация процесса добычи торфа комплексом машин с раздельной уборкой из наращиваемых валков.

7.2.1. Модернизация технологического оборудования с целью повышения надежности выполнения операций

7.2.2. Щеточный валкователь фрезерного торфа

7.2.3. Щеточное оборудование для уборки фрезерного торфа.

7.3. Интенсификация процесса добычи торфа для агропромышленного использования.

7.3.1. Схема технологического процесса.

7.3.2. Уборочная шнекороторная машина.

7.4. Технико-экономические показатели внедрения щеточного торфяного оборудования.

Выводы.

Актуальность работы. В Российской Федерации сосредоточено более 50% мировых запасов торфа. Сейчас, когда возрос спрос на энергоносители, добыча торфа как местного вида топлива и сырья для ряда отраслей промышленности и сельского хозяйства становится актуальной при условии дальнейшего развития и совершенствования технологии и оборудования торфяного производства.

Увеличение добычи торфа, повышение эффективности действующих торфопредприятий и освоение новых месторождений неразрывно связано с совершенствованием и созданием новых технологий и оборудования. Существующий парк торфяных машин для операций ворошения, валкования и уборки фрезерного торфа в основном оснащен пассивными жесткими рабочими органами с предельными параметрами, которые не обеспечивают надежности выполнения технологических операций.

Интенсификация торфяного производства в первую очередь ставит задачи перевооружения и модернизации оборудования с учетом современных требований научно-технического прогресса, опыта торфодобывающих стран, применения новых комплектующих материалов, агрегатирования с колесными тракторами. Одним из направлений развития торфяных машин является использование щеточных рабочих органов. Задача повышения надежности оборудования выдвигает необходимость разработки новых методов проектирования, с учетом конструктивных особенностей, адаптации к условиям эксплуатации, многофункциональности рабочих органов.

Успешное решение практических задач по взаимодействию рабочих органов с торфяной залежью и фрезерным торфом связано с исследованием свойств торфа и технологиями торфодобычи, которые изложены в трудах Б.М. Александрова, Л.С. Амаряна, В .Я. Антонова, А.Е.Афанасьева, Е.Т. Базина, Б.А. Богатова, Н.И.Гамаюнова, Н.В. Гревцева, В.Д. Копенкина, С.С. Корчунова, В.И. Косова, И.Ф. Ларгина, И.И. Линггвана, Л.М. Малкова, В.А. Миронова, В.Г. Селеннова, В.И. Суворова и их учеников. Вопросы перемещения фрезерного торфа рабочими органами и основы проектирования торфяных машин освещены в работах С.Г. Солопова, М.В. Мурашова, В.М. Наумовича, Л.Н. Самсонова, В.Ф. Синицына, Ф.А. Опейко, А.В. Журавлева, Б.Ф. Зюзина, В.К. Фомина, Н.В. Кислова, А.Н. Лукьянчикова, К.В. Фомина и др.

Операции, выполняемые существующими комплексами машин, далеко не совершенны: не всегда выполнимы требования к проведению операций; имеет место значительный недобор сухой крошки и ее увлажнение; часты поломки рабочих органов при встрече с инородными включениями (пень, камень).

В связи с вышеизложенным, внедрение научно обоснованных технических решений, заключающихся в повышении эффективности эксплуатации машин для добычи фрезерного торфа на основе комплексного использования многофункциональных пооперационно адаптированных щеточных рабочих органов, вносит значительный вклад в развитие экономики страны.

Связь работы с крупными научными программами и темами Работа является обобщением научных исследований выполненных автором и при его участии в период с 1979 г. в отделе добычи торфа и отделе физико-механических свойств торфяных залежей и торфа в рамках научно-технической программы 0.71.03 ГКНТ при Совмине СССР «Создание и освоение технологического процесса и комплекса машин для добычи фрезерного торфа с раздельной уборкой его из укрупненных валков» (1981-87), № ГР 81023901/02860047562 и «Создание болотоходной (торфяной) модификации трактора ДТ-175С, обеспечивающей повышение проходимости и увеличение производительности труда на операциях по добыче фрезерного торфа» (1981-87), № ГР 81023903/02860046972; плана НИОКР Минтоппрома РСФСР «Усовершенствование технологии и создание оборудования по добыче фрезерного торфа для энергетики и сельского хозяйства» (1976-80), № ГР 76035891; «Усовершенствовать и освоить в производстве оборудование по добыче торфа для сельского хозяйства, топлива и брикетирования» (1987-90), № ГР 01880000524; «Создание и освоение в производстве шлейфа машин к тракторам ДТ-175Т и Т-150К для добычи торфа» (1988-90), № ГР 01870048154 и «Усовершенствование оборудования для добычи фрезерного торфа комплектом машин типа УМПФ» (1982-85), № ГР 01821018438; государственной научно-технической программы «Недра России» ГКНТ России «Обоснование основных показателей прогноза развития торфяной промышленности России на период до 2010 года» № ГР 01920012071 (1994-97); российско-финского научно-технического сотрудничества: контракт 1ПР-1140/1346-10002 «Разработка машины МУЩ» между «ВНИИТП» и «VAPO OY» (1992-93); контракт 1/95 «Исследование рабочего органа щеточной ворошилки и разработка компьютерной программы по расчету щеточных рабочих органов торфяных машин»» между «ВНИИТП» и «VTT Energy» (1995).

Цель работы. Установление закономерностей формирования сборов и сопротивления сметанию фрезерного торфа при взаимодействии с торфяным основанием для повышения эффективности эксплуатации машин по добыче фрезерного торфа на основе комплексного использования многофункциональных пооперационно адаптированных щеточных рабочих органов, обеспечивающих снижение влияния погодных условий, повышение сезонных сборов и повышение качества фрезерного торфа.

Идея работы. Многофункциональные пооперационно адаптированные щеточные рабочие органы машин для добычи фрезерного торфа рассматриваются как механические системы, технико-экономические показатели которых функционально связаны между собой через степень воздействия на поверхность торфяного поля и коэффициент сбора фрезерного торфа.

Основные задачи исследований. Исходя из поставленнрй цели, сформулированы следующие основные задачи исследований:

• разработать основные положения теории взаимодействия щеточного рабочего органа с торфяным основанием и массой фрезерного торфа;

• установить закономерности формирования сопротивления сметанию фрезерного торфа щеточным рабочим органом в зависимости от его геометрических, кинематических и упругих параметров, размерно-массовых характеристик торфа и эксплуатационных свойств торфяных полей;

• провести энергетическую оценку и исследовать влияние основных факторов рабочего процесса на технологические показатели операций ворошения, валкования и уборки торфа;

• провести испытания щеточных машин в производственных условиях с целью установления адекватности разработанных теоретико-экспериментальных моделей и реализации планов экспериментов по определению рациональных режимов работы и достижения максимальных сборов торфа;

• реализовать новые технические решения в конструкциях машин, обеспечивающих повышение эффективности технологических операций и внедрить результаты исследований в производство с оценкой эффективности нового оборудования.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Установленные закономерности формирования сборов и сопротивления сметанию фрезерного торфа щеточным рабочим органом характеризуются линейной зависимостью коэффициента сбора торфа от кратности механического воздействия щетки на поверхность поля, а сама величина минимальной кратности определяется геометрическими и кинематическими параметрами, жесткостью щетки, поверхностной прочностью и загрузкой поля и характеризует режим эффективного сметания и отбрасывания торфа без увлажнения с учетом величины удельных энергозатрат и производительности.

2. Физическая и математическая модели изменения теплофизических, массообменных и технологических характеристик расстила торфа. при его ворошении щеточным рабочим органом описаны системой уравнений тепломассопереноса с учетом разделения частиц в процессе ворошения при максимальном переворачивании и наименьшем перемешивании слоев, снижении неравномерности толщины расстила и увеличении коэффициента аэрации торфа.

-103. Динамические процессы устойчивости движения щеточного валкователя с учетом связей между входными возмущающими воздействиями при минимальных значениях угла установки тяг навески и критической скоростью машины описываются системой нелинейных дифференциальных уравнений, решение которых позволяет определить рациональные параметры валкователя с учетом величины удельных энергозатрат, вариантов агрегатирования с тракторами и размерно-массовых характеристик торфа.

4. Физическая и математическая модели самонастраивающейся уборочной щеточной системы с желобом, в которой толщина слоя торфа устанавливается автоматически в зависимости от подачи, причем количество движения убираемого торфа не должно превышать суммарный импульс действующих на него сил, описаны дифференциальными уравнениями, решение которых позволяет определить рациональные параметры щеточной системы для обеспечения сбора и метания фрезерного торфа при пневмомеханическом перемешивании.

Методы исследований. Исследования выполнялись на основе системного подхода к изучаемым объектам. В основе теоретических исследований лежат методы теоретической механики, теории вероятности и статистической динамики машинных агрегатов. Экспериментальные исследования выполнены на стендовых моделях и на опытных образцах в полевых условиях. Математическое моделирование, обработка экспериментальных данных, анализ результатов, планирование экспериментов и расчеты выполнялись с помощью компьютерной техники.

Научная новизна работы заключается в развитии основ расчета параметров многофункциональных пооперационно адаптированных щеточных рабочих органов, в теоретическом и экспериментальном обосновании технологических режимов новых машин для добычи фрезерного торфа и выбора их параметров.

Получены следующие основные научные результаты:

• на основе критического анализа существующего оборудования предложена механико-технологическая система добычи фрезерного торфа и разработаны принципы создания щеточных многофункциональных пооперационно адаптированных машин для разных технологических схем добычи;

• сформулированы основные требования к щеточным рабочим органам; разработаны основные положения теории взаимодействия щетки с торфяным основанием и массой фрезерного торфа; получены выражения для определения вероятностных характеристик и плотностей распределения нагрузок, которые учитывают случайный характер их формирования, конструкцию рабочего органа, параметры и режимы работы; проведена энергетическая оценка рабочего процесса взаимодействия активной и пассивной щетки с торфом;

• впервые предложено осуществлять ворошение фрезерного торфа щеткой с описанием изменения теплофизических, массообменных и технологических характеристик расстила торфа после ворошения системой уравнений тепломассопереноса с учетом распределения скоростей витания частиц для максимального переворачивания и наименьшего перемешивании слоев, снижения степени неравномерности толщины и роста коэффициента аэрации расстила и типа торфа;

• при валковании фрезерного торфа щеточным рабочим органом впервые установлены связи между входными возмущающими воздействиями при минимальных значениях угла установки тяг навески и критической скоростью машины, представленные системой нелинейных дифференциальных уравнений динамических процессов, решение которых позволяет определить рациональные параметры валкователя с учетом величины удельных энергозатрат процесса валкования, вариантов агрегатирования с тракторами и размерно-массовых характеристик торфа;

• определены рациональные параметры щеточного рабочего органа для сбора и метания фрезерного торфа при пневмомеханическом перемешивании с разработкой математической модели самонастраивающейся усреднительно-исполнительной щеточной системы с желобом, в которой толщина слоя торфа устанавливается автоматически в зависимости от подачи, причем количество движения торфа не должно превышать суммарный импульс действующих на него сил;

• установлены многофакторные связи параметров щеточного рабочего органа и влияние основных факторов процесса на технологические показатели операций ворошения, валкования и уборки фрезерного торфа с учетом функционирования машин в допускаемых областях;

• разработаны новые способы, технологические и технические решения, направленные на интенсификацию и повышение эффективности операций добычи фрезерного торфа.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обоснована и подтверждена: теоретическими исследованиями и выводами аналитических зависимостей с использованием теории подобия, теории вероятности и статистической динамики машин, результатами лабораторных, стендовых опытно-промышленных экспериментов; сопоставлением результатов теоретических и экспериментальных исследований методами математической статистики и корреляционного анализа.

Практическая значимость работы

Результаты исследований явились основой для разработки многофункциональных пооперационно адаптированных торфяных машин для технологических схем добычи с раздельной уборкой из наращиваемых валков, с механическими бункерными и шнекороторными машинами. Материалы исследований включены в стандарт предприятия и программное обеспечение «Harvia-2000» Исследовательского Центра Финляндии "VTT Energy".

Разработана конструкторская документация на щеточные ворошилки ВЩ-1 и ВЩС-1, принятая к внедрению ООО «Деметра» Сахалинской области и ЗАО «Балтторф» Калининградской области.

Новизна технических решений подтверждена 8 изобретениями. Разработка рыхлителя торфа РТП-1 отмечена бронзовой медалью ВДНХ СССР.

Реализация результатов исследований

Щеточные валкователи ВГТР-4 и ВЩР-1 внедрены в производство на торфокомбинате «Ору» Эстония; предприятиях «Ириновское» ПО «Ленторф» и «Тесово-2», ПО «Новгородторф». Прошли опытную проверку в полевых условиях на предприятиях «Назия» ПО «Ленторф» и «Тесово-1» ПО «Новгородторф» модернизированные уборочные машины на гусеничном и колесном ходу. Уборочно-транспортная щеточная машина МУЩ-2 поставлена на экспорт в Финляндию по контракту с фирмой "VAPO OY".

Технологическая схема с применением машин УШР внедрена в в Кировской, Ленинградской, Московской, Пермской, Псковской и Ярославской обл.

Результаты исследований используются в учебном процессе при подготовке специалистов Тверского государственного технического университета в курсе «Торфяные машины и оборудование».

Личный вклад соискателя состоит в обосновании необходимости создания щеточных торфяных машин для операций ворошения, валкования и уборки фрезерного торфа; в выборе и обосновании основных направлений исследований; в организации и планировании теоретических, лабораторных и опытно-производственных исследований и непосредственном участии в них; в обобщении результатов экспериментов, в разработке методов расчета основных параметров и технических заданий на проектирование машин; в формировании основных выводов по полученным данным; в разработке практических рекомендаций для предприятий.

Апробация работы. Основные положения и отдельные результаты работы доложены и обсуждены на заседаниях Ученого совета ВНИИТП (1980-94 гг.); VI — IX научно-технических конференциях ВНИИТП, Ленинград, 1980-86гг.; V - VII научно-технических конференциях по физико-химии торфа, Калинин,1981-94 гг.; научно-практической конференции «Торф в народном хозяйстве», Томск, 1991г.;

Международном Симпозиуме «30 лет Международному торфяному обществу», Ювясюоля (Финляндия), 1998 г.; научно-практической конференции «Торфяная отрасль России на рубеже XXI века: проблемы и перспективы», Тверь, 1999 г.; 11-м Международном торфяном конгрессе "Sustaining Our Peatlands", Квебек (Канада), 2000 г.; Международном симпозиуме «Добыча и переработка торфа», С-Петербург, 2001 г.; Международной конференции «Рациональное использование торфа: состояние и перспективы», С-Петербург, 2002 г.; научно-практической конференции «Рациональное использование . торфа и других ресурсов торфяных болот», Кострома, 2003 г.; на 3-м Международном Форуме «Топливно-энергетический комплекс России: региональные аспекты», С-Петербург, 2003 г.; 12-м Международном торфяном конгрессе "Wise Use of Peatlands", Тампере (Финляндия), 2004 г.; научно-практической конференции «Современное состояние и перспективы развития механизации и электрификации горного и нефтегазового производства», С-Петербург, 2004 г.

Публикации. Основное содержание диссертационной работы опубликовано в монографии, 45 статьях и тезисах докладов, новизна подтверждена 8 изобретениями.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, семи глав, общих выводов и заключения; изложена на 358 страницах; содержит 96 рисунков, 40 таблиц, список литературы из 290 наименований и 6 приложений.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ В диссертации, представляющей собой научно-квалификационную работу, в которой на основе выполненных теоретических и экспериментальных исследований изложены научно-обоснованные технические решения, заключающиеся в повышении эффективности эксплуатации машин для добычи фрезерного торфа на основе комплексного использования многофункциональных пооперационно адаптированных щеточных рабочих органов, внедрение которых вносит значительный вклад в развитие экономики страны и имеет важное хозяйственное значение для предприятий по добыче фрезерного торфа, как местного вида топлива.

Основные научные и практические результаты:

1. На основе системного анализа механико-технологической системы добычи фрезерного торфа установлено, что закономерности формирования сборов и сопротивления сметанию торфа при взаимодействии щеточного рабочего органа с торфяным основанием характеризуются линейной зависимостью коэффициента сбора торфа от кратности механического воздействия щетки на поверхность поля.

2. Величина минимальной кратности воздействия определяется геометрическими и кинематическими параметрами, жесткостью щетки, поверхностной прочностью и загрузкой поля, и характеризует режим эффективного сметания и отбрасывания торфа без увлажнения с учетом энергозатрат и производительности. Допускаемые значения кратности воздействия К = 3. 4.

3. Коэффициент сопротивления передвижению щетки по торфяной залежи изменяется в пределах 0,52.0,81. Основные затраты энергии идут на деформацию щетки и сопротивление передвижению (до 45% от общей), а также на сметание с поверхности поля и отбрасывание торфа (до 35%).

4. Процесс интенсификации сушки фрезерного торфа при ворошении цилиндрической щеткой путем изменения теплофизических, массообменных и технологических характеристик слоя описывается системой уравнений тепломассопереноса с учетом скоростей витания частиц торфа при достижении переворачивании расстила на 38%, снижении неравномерности толщины до 20.30%и увеличении коэффициента аэрации расстила на 10%.

5. Энергоемкость, на 1 м длины щетки составляет около 1,5 кВт при обычном ворошении и до 2,5 кВт при ворошении после выпадения осадков до 10 хг/м2.

6. Динамические процессы устойчивости движения щеточного валко вате ля описаны системой нелинейных дифференциальных уравнений с учетом связи между неровностью профиля и поверхностной прочностью торфяного поля, значениями угла установки тяг навески щеток и критической скоростью машины.

7. Установлены рациональные параметры щеточного валкователя с учетом величины энергозатрат процесса валкования, вариантов агрегатирования с тракторами, и характеристик торфа. Коэффициент сбора торфа повышается на 25 . 50% и достигает 0,8. 0,9 при энергоемкости на 1 м длины щетки - 2,0 кВт.

8. Уборка фрезерного торфа самонастраивающейся усреднительно-исполнительной щеточной системой с желобом, описана дифференциальными уравнениями, функционально связывающими толщину слоя торфа в межщеточном пространстве с подачей при ограничении количества движения убираемого торфа суммарным импульсом действующих на него сил.

9. Установлены рациональные параметры щеточной системы для обеспечения уборки и метания фрезерного торфа при пневмомеханическом перемешивании и коэффициенте сбора 0,9.0,95. Энергоемкость уборки торфа щеточной системой с желобом составляет 0,12.0,15 кВт ч/т.

10. Разработаны щеточный рабочий орган шнеко-роторной многофункциональной уборочной машины УШР-2 и технология добычи торфа на мелкоконтурных участках при увеличении сезонных сборов торфа на 30% и снижении себестоимости добычи в 2 раза.

11. Результаты исследований реализованы в щеточных ворошилках, валкователях и уборочных машинах, внедренных в производство в России и за рубежом, практических рекомендациях по модернизации оборудования и используются в учебном процессе при подготовке специалистов в курсе «Торфяные машины и оборудование» и «Разработка торфяных месторождений».

1. Справочник по вероятностным расчетам / Г. Г. Абезгауз, А. П. Тронь, Ю. Н. Копенкин, И. А. Коровина. М.: Воениздат, 1970. 536 с.

2. Аверинцев М.Б. Описание марковских случайных полей при помощи гиббсовских условных вероятностей // Теория вероятностей и ее применение. 1972. Т. 17, № 2. С. 21-35.

3. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. 255 с.

4. Амарян Л.С. Прочность и деформируемость торфяных грунтов. М.:, Недра, 1969. 192 с.

5. Андриков Н.Н., Басалай Г.А. Пути повышения эффективности работы пассивных валкователей фрезерного торфа. — Сб. науч. тр., вып. 65. Л.: Изд. ВНИИТП, 1990, С. 74-78.

6. Антоневич М.Н., Меле Л.С. Разработка и обоснование унифицированных методик оценки технологических операций добычи фрезерного торфа. Труды ВНИИТП. Л., 1982, вып.47. С. 78-100.

7. Антонов В. Я. Основы технологии полевой сушки торфа. М.: Недра, 1966. 239 с.

8. Антонов В. Я., Малков Л. М., Гамаюнов Н. И. Технология полевой сушки торфа. М.: Недра, 1981. 239 с.

9. Аппель П. Теоретическая механика. Т.1. М: Наука, 1960.358 с.

10. Арсеньев Г.П. Исследование механизма процесса фрезерования торфяной залежи методом скоростной киносъемки.// Труды КПИ. Вып. I (XIV), М.: Недра, 1966. С. 19-27.

11. Афанасьев А. Е. Исследование процесса рыхления толстых слоев фрезерного торфа при их послойной уборке // Технология, комплексная механизация и автоматизация торфяного производства. Калинин: КГУ 1978. С. 15-22.

12. Афанасьев А. Е. Обоснование сушки торфа в многослойном расстиле // Физические основы торфяного производства. Межвузовский тематический сб. Калинин: КГУ, 1982. С. 60-66.

13. Афанасьев А. Е., Чураев Н. В. Оптимизация процессов сушки и структурообразование в технологии торфяного производства. М.: Недра, 1982. 288 с.

14. Афанасьев А. Е. Физические процессы тепломассопереноса и структурообразования в технологии торфяного производства. Дисс. . докт. техн. наук 05.15.05. Калинин: КПИ, 1984. 611с.

15. Афанасьев Е. А., Пятков Ф. Ф. О зоне испарения влаги при сушке торфа // Технология и комплексная механизация торфяного производства. Межвузовский сб. научных трудов. Тверь: ТвеПИ, 1991. С. 43-48.

16. Афанасьев А. Е., Бавтуто А. К. Теоретические предпосылки сушки торфа в тонких слоях на аэрированной подложке // Технология и комплексная механизация торфяного производства. Тверь: ТвеПИ, 1991. С. 3-7.

17. Афанасьев А. Е. Сушка торфа в слоях различной толщины / Технология и комплексная механизация торфяного производства. Тверь: ТвеПИ, 1993. С. 4452.

18. Aho V.-J, Aalto J, Nurminen T., Nyronen T. Improvement of the rate of collection of the ridger by improving the new ridger. Technology and mechanization ofpeat production. St. Petersburg, 30 Sept.-02 Oct. 1992 VNIITP P. 223-231.

19. Aho V.-J., Aalto J., Nurminen Т., Nyronen Т. Improving of the collection rate of the ridger by the new design. Proc. of the 9th International Peat Congress. Uppsala, 22-26 Jun 1992. Uppsala 1992. IPS. Vol. 2. P.155-161.

20. Базин E. Т.Физические и технологические основы осушения и комплексного использования торфяных месторождений: Дис. . докт. техн. наук в форме научн. докл. Калинин, 1988. 51 с.

21. Баловнев В.И. Методы физического моделирование рабочих процессов дорожно-строительных машин. М.: Машиностроение, 1974.232 с.

22. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. М.: Высшая школа, 1981. 335с.

23. Баловнев В.И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия. М.: Машиностроение, 1981. 223 с.

24. Дорожно-строительные машины и комплексы/ В.И. Баловнев, А.Б. Ермилов, А.Н. Новиков и др. М.: Машиностроение, 1988. 384 с.

25. Бартенев Г. М., Лаврентьев В.В. Трение и износ полимеров. М.: Химия, 1972. 240 с.

26. Белоцерковская О. А. Исследование теплового режима торфяных залежей верхового типа. Автореф. дис. канд. техн. наук. Калинин: ЮПИ, 1968. 26 с.

27. Беляев И.М. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1976. 607 с.

28. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. М.: Машиностроение, 1973. 520 с.

29. Блох Л.С. Практическая номография. М.: Высшая школа, 1971. 328 с.

30. Богатов Б. А. Управление процессом разработки торфяных месторождений. Мн.: Высшая школа, 1985. 168 с.-28334. Богатов Б.А., Копенкин В.Д. Математические методы в торфяномпроизводстве. М.: Недра, 1991. 240 с.

31. Богатов Б.А., Никифоров В.А. Технология и комплексная механизация торфяного производства. Мн.: Изд. «Университетское», 1988. 463 с.

32. Бочаров М.С., Концевой Н.С., Солопов С.Г. Механический комбайн МК-1//Труды Инсторфа. M.:JI.: Новосибирск. 1934, вып.12. 120 с.

33. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов. М.: Наука, 1980. 976 с.

34. Буковец О. И. Некоторые кинематические зависимости пучковых щеток/ Науч. тр. АКХ им. Памфилова. М., 1976, вып. 129. С. 52-55.

35. Буковец О. И., Орлов Ю. Н. Щеточные роторы снегоочистителей и методы их расчета. Строительные и дорожные машины, 1977, №6. С. 22-24.

36. Букреев Е.М., Денисов В.Н., Карабан Г.Л. Зарубежные машины для санитарной очистки и уборки городов. — М.: МКХ РСФСР, 1961.180 с.

37. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978.400 с.

38. A.C. 11095518 СССР. Способ добычи фрезерного торфа /В.В. Ваганов, Ф. М. Морозов. Опубл. 23.08.84. Бюл. № 31. 1884. с.86.

39. Вальщиков Ю. Н.Об изгибах ворса в щеточных устройствах. Изв. ВУЗов, 1968, №6. С. 31.

40. Вальщиков Ю. Н. Модуль упругости ворса, применяемого в щеточных устройствах. Изв. ВУЗов, 1969, № 1. С. 179.

41. Вальщиков Ю. Н. Производство, расчет и конструирование щеточных устройств. Л.: Изд. ЛГУ, 1974.186 с.

42. Вальщиков Ю. Н., Тополиди К. Г. Технические щетки в текстильной и легкой промышленности. М.: Легпромбытиздат, 1988. 144с.

43. Валюнас К. Ю., Жвиренас A.A. Экспериментальное определение плотности ворса щетки пневмомеханического сопла. // В кн.: «Механизация добычи торфа», вып. XVII (XIII).M: Недра, 1974. С. 71 -74.

44. Валюнас К. Ю. Исследование процесса уборки подстилочного фрезерного торфа с пневмомеханическими активаторами и определение их оптимальных параметров. Автореферат Дис.канд. техн. наук. Каунас, 1974. 39с.

45. Валюнас К. Ю. Определение параметров щетки пневмомеханического сопла/ В сб. «Механика IV». Каунас, 1973. С. 31-33.

46. Васильев Ф.П. Лекции по методам решения экстремальных задач. — Изд. МГУ, 1974.-375 с.

47. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. — 576 с.

48. Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Сов. радио, 1972. - 552 с.

49. Ворзонин В.А. Исследование процесса пневматической уборки фрезерного торфа с применением щеточного активатора. Автореф. дис.канд. техн. наук. Калинин, 1978.25с.

50. Исследования рабочих органов землеройных машин непрерывного действия. Обзор. Серия I: Строительные и дорожные машины / Под ред. 3. Е. Гарбузова. М.: НИИ информации, Стройдоркоммунмаш, 1966. 88 с.

51. Управление химико-технологическими процессами приготовления многокомпонентных смесей / Я. Е. Гельфанд, Л. М. Яковис, С. К. Дорогенич и др. Под ред. Я. Е. Гельфанда. Л.: Химия, 1988.208 с.

52. Гениев Г. А., Эстрин М.И. Динамика пластической и сыпуч их сред. М.: Машиностроение, 1972. с. 167.

53. Герасимов А.А. Захряпин Б.М. Краткие итоги производственных испытаний щеточного валкователя ВПР и фрезер-валкователя ВПР-БФ. //Торфяная промышленность, 1971, № 9. С. 8-10.

54. Герасимов А.А. Определение основных параметров щеточного ротора для уборки фрезерного торфа. Труды ВНИИ 111. Л., 1981, вып. 47. С. 39-47.

55. Гильмсон С. Д., Давыдов Л. Р., Михайлов А. В. Влияние степени измельчения древесных включений на цикловые сборы торфа // Торфяная промышленность, 1989, № 3. С. 18-21.

56. Гильмсон С. Д., Сысоев Н.В., Алексеев В.Г. Влияние пнистости полей добычи на надежность фрезерных барабанов //Торфяная промышленность, 1989, №6. С. 19-21.

57. Промышленные тракторы / Ю. В. Гинзбург, А. И. Швед, А. П. Парфенов М.: Машиностроение, 1986. 296 с.

58. Гиршин M. Е., Латинский Б. А., Шевчук В. П. Трактор ДГ-75СБ // Торфяная промышленность, 1984, № 7. с. 18-21.

59. Гиршин M. Е., Либик В. К. Тяговая характеристика трактора ДГ-75БВ // Торфяная промышленность, 1985, № 5. с. 21-23.

60. Теория, конструкция и расчет строительных и дорожных машин/ Л.А. Гоберман, К.В. Степанян, A.A. Яркин, B.C. Заленский. М.: Машиностроение, 1979. 407 с.

61. Головнина O.A., Головнин A.A., Старцева Л.Е. Исследование влияния формы и материала отвала валкователя на сопротивление торфа перемещению. // Технология и комплексная механизация торфяного производства. Калинин: КГУ 1983. С. 79-84.

62. Горлин С.М., Слезингер И.И. Аэромеханические измерения. Методы и приборы. М.: Наука, 1964. 720 с.

63. Горцакалян Л.О. Исследование процесса пневматического транспорта фрезерного торфа. Изв. ВУЗов. Горный журнал, 1959, № 10. С. 15-19.

64. Горячкин В. П.Собрание сочинений. T. И-М.: Колос, 1968.455 с.

65. Горячкин В. П.Собрание сочинений. T. IV-M.: Колос, 1969.384 с.

66. Гусев Л.М. Исследования технологической эффективности мойки и летнего подметания городских улиц машинами. В сб.: Механизация работ по благоустройству городов. M.: МКХ РСФСР, вып. 3, 1960. С. 68-70.

67. Гусев Л. М.Основы теории и расчета машин для подметания городских дорог. Автореф. дисс. докт. техн. наук. М., 1961. — 48 с.

68. Гусев Л. М. Расчет и конструирование подметально-уборочных машин. М.-Л.: Машгиз, 1963.204 с.

69. Гусев Л. М. Исследования работы щеточных устройств с цилиндрическими щетками подметально-уборочных машин. Л.: МКХ РСФСР, 1968.71 с.

70. Гячев Л. В. Движение тел в трубах и бункерах. М.: Машиностроение, 1968. 184 с.

71. Гячев Л. В. Влияние механических параметров прицепных почвообрабатывающих машин на устойчивость хода их рабочих органов // Тракторы и сельхозмашины, 1988,№ 3. С. 3-27.

72. Давыдов Л.Р., Выраскевич С.Б., Юрков В.М. Испытания колесного хода пневмоуборочной машины// Торфяная промышленность,!990,№ 7. С. 9-11.

73. Дегтярев Н.В. Контрольно-измерительные приборы для отопительно-вентиляционных установок. М.: Л.: Стройиздат наркомстроя, 1941. 178 с.

74. Демкин Н. Б. Физические основы трения и износа машин. Калинин: КГУ, 1981. 116с.

75. Демкин Н. Б Определение параметров опорной кривой.//Сб. научн. тр. «Фрикционный контакт деталей машин». Калинин, КГУ, 1984. с. 3-8.

76. Дженкинс. Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его применение. М.: Мир, 1972. 287 с.

77. Диденко Н.Ф., Хвостов В.А., Медведев В.П. Машины для уборки овощей. М.: Машиностроение, 1984. 320 с.

78. Добрушин Р.Л. Описание случайного поля при помощи условных вероятностей и условия его регулярности // Теория вероятностей и ее применение,. 1968. Т. 13, № 2. С. 201 229.

79. Долганин Б. М. О жесткости синтетических материалов, используемых в качестве ворса щеток подметально-уборочных машин / Науч. тр. АКХ им. Памфилова "Механизация работ в коммунальном хозяйстве". М., 1967. № 2. С. 155-160.

80. Долганин Б. М. Исследование работы щеток с ворсом из полиамидных моноволокон для подметально-уборочных машин. Автореф. дис.канд. техн. наук. М., 1971.22 с.

81. Долганин Б. М. Применение синтетического ворса в щетках подметально-уборочных машин// Науч. тр. АКХ им. Памфилова "Механизация работ в коммунальном хозяйстве". М., 1968. № 3. С. 76-84.

82. Долганин Б. М., Гусев Л.М. Методика расчета щеток подметально-уборочных машин с синтетическим ворсом // Науч. тр. АКХ им. Памфилова "Механизация работ в коммунальном хозяйстве". М., 1972. № 88. С. 121-128.

83. Долгов И.А., Васильев Г.К. Математические методы в земледельческой механике. М.: Машиностроение, 1967. 204 с.

84. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследований). М.: Колос, 1979. 416 с.

85. Дронов В.В. Исследование работы снегоочистительных щеток. — В сб. «Коммунальные машины». М.: ЦНИИТЭ строймаш, 1968. С. 48-54.

86. Дронов В.В. Исследование факторов, влияющих на долговечность ворса.-Тр. института/ВНИИ коммунмаш. Л., 1968, вып.1. С. 126-138.

87. Дронов В.В. Абразивный износ ворса снегоочистительных щеток.- Тр. института/ВНИИ коммунмаш. Л., 1970, вып.З. С. 47-60.

88. Ермольев Ю.М., Яшко И.И. и др. Математические методы исследования операций. Киев, Вища школа, 1979. 312 с.

89. Журавлев А.В. Исследование процесса послойной экскавации торфа винтовой фрезой. Дисс. канд. техн. наук. Калинин, 1967. 169 с.

90. Заде Л., Дозоер У. Теория линейных систем. М., 1970.

91. Зайцев Е.Ф., Иванов А.И., Капустин М.И. Анализ процесса отбрасывания материала лопастными метателями с горизонтальной осью вращения. — Научн. тр./ЛПИ, 1968, № 299. С. 208-212.

92. Зангиев А. А., Дидманидзе А. Е. Оптимизация ширины захвата рабочей машины при агрегатировании с разными тракторами. // Мех. и электриф. соц. сельского хозяйства, 1985, № 7. С. 15-17.

93. Зеленин А.Н. Резание грунтов. М.: Изд. АН СССР, 1959. 271 с.

94. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ М.: Машиностроение, 1975. 404 с.

95. Зенков P.A. Механика насыпных грузов. М.гМашиностроение, 1964. 252с.

96. Зюзин Б.Ф. Энергетический критерий оценки эффективности работы фрезерующих устройств// Торфяная промышленность, 1977, № 12. С. 5-7.

97. Зюзин Б.Ф. Теоретические и экспериментальные исследования процесса фрезерования торфяной залежи в связи с решением задач его оптимизации. Дисс. канд. техн. наук. Калинин, 1977. 156 с.

98. Зюзин Б.Ф. Научные основы стружкообразования при фрезеровании торфяной залежи. Дисс. докт. техн. наук. Тверь, 1990.441 с.

99. Иванов А. Н., Мишин В. А. Снегоочистители отбрасывающего действия. М.: Машиностроение, 1981. 159 с.

100. Иванов В.М., Орховский Р.И., Петровский Е.Е. Оптимизация полевой сушки торфа. В сб.: «Труды Международного симпозиума IV и II Комиссий МТО". Минск, 1982. С. 335-337.

101. Иванов В.М., Петровский Е.Е. Принципы управления процессом добычи фрезерного торфа с адаптацией к внешним условиям. Труды ВНИИТП. JL, 1979, вып. 42. С. 5-14.

102. Идельчик И.Е. Аэродинамика промышленных аппаратов. M.:JI.: Энергия, 1964.288 с.

103. Калинин И.А., Кузнецов Н.В., Давыдов JI.P., Худский H.H., Михайлов A.B. Рыхлитель РТП-1// Торфяная промышленность. 1984. № 5. С. 5-6.

104. Калинин И.А, Давыдов Л.Р., Михайлов A.B. Расчет продолжительности работы ножей рыхлителя / / Торфяная промышленность. 1984. № 11. С. 9-10.

105. Калинин И.А., Кожокин Н.Ф., Давыдов JI. Р. Михайлов А.В А. С. 1134721 СССР, А Е21 С 49/00. Рабочий элемент устройства для нарезания слоя торфяной крошки — Опубл. 15.10.87. Бюл. № 38.

106. Карабан Г. А. Снегоуборочные машины. М.: МКХ РСФСР, 1962. 124 с.

107. Карабан Г. А., Баловнев В. И., Засов И. А. Машины для содержания и ремонта автомобильных дорог и аэродромов. М.: Машиностроение, 1975. 368 с.

108. Карабан Г. Л. О применении щеточного ротора для уборки снега в начале его уплотнения / Науч. тр. АКХ им. Памфилова. М., 1980, вып. 180. С. 13-21.

109. Кислов Н. В. Физические и аэродинамические свойства измельченного торфа. Минск: Вышейшая школа, 1967. 147 с.

110. Кислов Н. В. Разработка принципов перемещения измельченного торфа воздушным потоком в торфяном производстве. Дисс. докт. техн. наук. Минск, 1981.452 с.

111. Кислов Н. В. Пневматический транспорт торфяного производства. Методическое пособие. Минск, Изд. БПИ,1985. С. 80.

112. А. С. 1344904 СССР, AI Е21 С 49/04. Рыхлитель торфа / Ю.М. Козлов, В. В. Карцев. А. В. Михайлов, Опубл. 15.10.87. Бюл. № 38.

113. Козьмин П. С. Машины непрерывного транспорта. М. Л.: Машгиз, 1948. 358 с.

114. Кононов Б.В., Курочкин И.М. Теория метателя с гибкими лопастями.// Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва.1974, № 12. С. 12-14.

115. Корешков А. С., Россинский В. И. Аналитические исследования работы камнеуловителя пневматического семяочистителя. Науч. тр. ЦНИИ хлопковой промышленности. Ташкент, 1976, вып. 17. С. 54-61.

116. Короткое М.А. Влияние шероховатости на формирование единичной контурной плошадки контакта. — В сб. Вопросы механики. Тр. КПИ. Калинин, КПИ, 1972. вып. XV (XIII). С. 173-177.

117. Корчунов С.С., Абакумов О. Н., Селеннов В. Г. О комплексной оценке проходимости гусеничных машин // Торфяная промышленность, 1975. № 3. С. 4-6.

118. Корчунов С.С., Селеннов В. Г., Ефимов Е. В., Абакумов О. Н. Влияние профиля поверхности и механических свойств основания на гусеничную машину. Труды ВНИИТТ1, JL, 1978, вып. 40. С. 50-60.

119. Косов В.И., Куприянов В.К. Влияние рельефа поверхности на изменчивость влажности и прочности торфа в верхнем слое торфяной залежи/ЛГорфяная промышленность, 1983, № 4. С. 16-18.

120. Косов В.И., Кузнецов С.П. Изменчивость физико-механических свойств разрабатываемого слоя торфяных залежей/ЛГорфяная промышленность, 1985, № 7. С. 19-23.

121. Косов В.И. Системные принципы разработки ресурсосберегающих технологий в торфяном производстве: Автореферат дис. . докт. техн. наук. -Тверь, 1991. 44 с.

122. Кот Н.В., Бохан И.И. Определение статистических характеристик профиля торфяных полей / / Торфяная промышленность, 1971. № 9. С. 14-17.

123. Крагельский И. В., Добычин М. Н., Комбалов В. С. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977. 526 с.

124. Кремчеев Э.А., Иванов C.JL, Михайлов A.B. Энергоресурс подшипника скольжения. Записки СПбГГИ, вып. 157, СПб: 2004. С.105-110.

125. Кудимов Л.П., Кусков, Ю.Д., Сафонов К.Е. Технология и комплексная механизация подготовки торфяных месторождений к разработке. М.: Недра, 1974. 240 с.

126. Кузнецов Н. В. Статистические характеристики продольных и поперечных профилей торфяных полей, подготовленных к эксплуатации. Труды ВНИИТП, Л., 1976, вып. 37. С. 19-22.

127. Кузнецов H. В. Определение ширины захвата неразрезной секции фрезера из условий взаимодействия с поперечным профилем карты. //Труды ВНИИ торфяной промышленности. JL, вып. 41. 1978. С. 6-8.

128. Kuznetsov N., Mikhailov A., Puchkov M., Yampolsry A. Primary Developmental Directions of the Russian Peat Industry through 2010. Proc. of the International Peat Symposium. The Spirit of Peatlands, Jyvaskyla, Finland, 7-9 September 1998. IPS.P. 43-44.

129. Кузнецов H.B., Григорьев Ю.А. Методы и технические средства оценки состояния торфяных производственных площадей. Сб. науч. тр. вып. 72, СПб.: ВНИИТП, 1998. С. 68.

130. Kuznetsov N., Mikhailov A. Evaluation of the Energy Potential during Peat Production. Proc. of the 11th International Peat Congress. Quebec, Canada August 612,2000. IPS.Vol. 1. P.321-328.

131. Кузнецов Н.В. Научные основы создания средств комплексной механизации производства фрезерного торфа с раздельной уборкой из наращиваемых валков: Автореф. дис. . докт. техн. наук. Тверь, 2003. 46 с.

132. Кулагин В.Е. Исследование влияния некоторых параметров состояния поверхности фрезерных полей на производительность технологического оборудования. Труды ВНИИТП, Л., 1980, вып. 45. С. 11-16.

133. Кукибный А. А. Метательные машины. М.: Машиностроение, 1964. 241с.

134. Куприянов В. К., Карпенкова Е.А. О влиянии выравнивания торфяных полей на технологические показатели добычи фрезерного торфа // Труды ВНИИТП., Л., 1979, вып. 41 С. 22-29.

135. Куприянов В. К. О рельефе поверхности торфяных полей, подлежащих ремонту. Труды ВНИИТП., Л., 1984, вып. 53. С. 30-33.

136. Кушилкин Б.А. Исследование механических разбрасывателей минеральных удобрений// Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва.-1966 № 4. С. 10-15.

137. Лабицис С. Е. Потенциальные вероятности использования энергонасыщенных колесных тракторов // Тракторы и с/х машины, 1986, №9. С. 8-16.

138. Лазарев A.B., Грачев Е.В., Шамов А.Е. Совершенствование методов оперативного управления технологическим процессом добычи фрезерного торфа/ / Торфяная промышленность. 1981. № 9. С. 9-12.

139. Leinonen A. Optimiturve — Peat production based on solar energy. Interim Report, 1988-1990. MTI, Energy Department. Helsinki. 1991. P. 80.

140. Leinonen A. A new more efficient Haku-method for milled peat/ The newsletter for 10th International Peat Congress.VTT. Jyvaskyla. 1996. P. 8-9.

141. Леонтович M.A. Введение в термодинамику. Статистическая физика. М., 1983.

142. Lester Jones. High-Speed Photography in Bristle Materials Research. Res/Development. 1963, #12. 14.

143. Лукьянчиков A.H. Теоретико-экспериментальные основы агрегатирования машин торфяного производства. Дис.докт. техн. наук. Тверь, 1999.-375 с.

144. Лукьянчиков А.Н. Машинные агрегаты торфяного производства. Тверь: ТТГУ, 1999. 68 с.

145. Лурье А. В. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1969.287 с.

146. Лурье А. В. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. М.: Колос, 1970. 376 с.

147. Лурье А. В., Громбчевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. Л.: Машиностроение, 1977. 528 с.

148. Лурье А. В., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л.: Машиностроение, 1981. 270 с.

149. Лыков А. В. Теория теплопроводности. М.: Высшая школа, 1967.-599 с.

150. Льноуборочные машины / Г.А. Хайлис, H.H. Быков, В.Н. Бухаркин и др. М.: Машиностроение. 1985. 232 с.

151. Майковский И.А. Теоретические основы прокатки вальцами сельскохозяйственных растений. Материалы НТС ВИСХОМ, вып. 17. М.: ОНТИВИСХОМ, 1964. С. 129-140.

152. Малков Л. М., Долматов А.Н. Влияние качественной характеристики залежи и надежности оборудования на его производительность/ / Торфяная промышленность. 1987. № 3. С. 5-8.

153. Малков Л.М., Назаров Е.Г. Техническая оценка работы элементов ворошилок. //В сб. «Разработка торфяных месторождений", вып. 2, КПИ.1975. С. 78-83

154. Малков Л.М., Орховский Р.И. Влияние остатка фрезерного торфа на величину циклового сбора фрезерного торфа в последующих циклах / / Торфяная промышленность. 1980. № 5. С. 25-27.

155. Малков Л.М., Кузнецов Н.В., Шейде В.П. Технологическая схема и комплекс оборудования для добычи фрезерного торфа с раздельной уборкой из наращиваемых (укрупненных) валков / Методические указания. Л.: ВНИИТП, 1987.81 с.

156. Малков Л.М., Кузнецов Н.В., Шейде В.П., Галкин А.И. Анализ факторов производительности погрузочно-транспортного комплекса в схеме с раздельной уборкой / Сб. науч. тр., вып. 58. Изд. ВНИИТП, 1987. С. 16-23.

157. Матвеев К.Д. Исследование процесса удаления ботвы моркови с обоснованием основных параметров щеточных очистителей. Диссертация . канд. техн. наук. УСХА, 1975. 273 с.

158. Матвеев К.Д., Нагорный А.Г. Исследование процесса удаления ботвы моркови // Тракторы и сельхозмашины, 1970, №9. С. 29-30.

159. Машины для городского хозяйства/ Г. А. Карабан, В. И. Баловнев, И. А. Засов, Б.А. Лифшиц. М.: Машиностроение, 1988. 272 с.

160. Миронов В.А. Научные основы технологии торфяного производства в суровых природно-климатических условиях Северо-Запада и Западной Сибири // Сб. научн. тр. «Физикохимия торфяного производства». Тверь: ТвеПИ, 1992. С. 106-130.

161. Мирсаидов Т.А., Мадазизов Х.И. Исследование процесса подбора хлопка с земли щеточным рабочим органом. / /Механизация хлопководства. 1986. № 1. С. 12-14.

162. Михайлов A.B. Расчетная схема и режимы работы ротационной капроновой щетки // Сб. науч. тр., вып. 45. JL: Изд. ВНИИ 111,1980. С. 34-43.

163. Михайлов A.B. Исследования режимов работы ротационной щетки для уборки торфа // Сб. науч. тр., вып. 47. Л.: Изд. ВНИИТП, 1981. С. 34-43.

164. Михайлов А. В. Определение потребной мощности на привод щеточного рабочего органа торфоуборочной машины. Труды ВНИИ111, 1982, вып. 48. С. 76-81.

165. A.C. 945442 СССР, Е21 С 49/00. Устройство для сбора фрезерного торфа в валки /А. В. Михайлов. Опубл. 23.07.82. Бюл. № 27.

166. Михайлов А. В., Давыдов Л.Р. Аэродинамика щетки торфоуборочной машины / / Торфяная промышленность. 1983. № 4. С. 4-6.

167. Михайлов А. В. Обоснование параметров щеточного рабочего органа для уборки фрезерного торфа из расстила. Дисс. канд. техн. наук. Калинин: ЮПИ, 1983. 215 с.

168. Михайлов А. В., Шиба К. В. О коэффициенте трения капроновых щеток торфяных машин / Изучение свойств торфяного сырья, процессов его добычи и переработки. Сб. науч. тр., вып. 53. Л.: Изд. ВНИИТП, 1984. С. 88-91.

169. Михайлов А. В. Анализ условий эксплуатации щеток торфяных машин / Совершенствование процессов добычи и переработки торфа // Сб. науч. тр., вып. 57. Л.: Изд. ВНИИТП. 1986. С. 3-7.

170. Михайлов A.B. Уплотнение торфа при работе машины УШР-1 . / В сб. научн. тр. //Физические основы торфяного производства. Калинин: КГУ, 1986. С. 118-120.

171. Михайлов А. В. Уборочная шнекороторная машин УШР-1. Информационный листок о научно-техническом достижении. ЦБНТИ Mili РСФСР, 1986.

172. A.C. 1301972 СССР, Е21С 49/04. Устройство для сбора фрезерного торфа в валки /A.B. Михайлов, В. В. Ремизов, В. Ю. Нефедов. Опубл. 07.04.87. Бюл. №13.

173. Михайлов А. В., Сорокин Е, С. О динамике процесса уборки торфа щеточным рабочим органом / Совершенствование процессов добычи и транспорта торфа с учетом круглогодовой поставки потребителям // Сб. науч. тр., вып. 58. Изд. ВНИИТП, 1987. С. 99-103.

174. Михайлов А. В. Перспективные направления создания валкователей фрезерного торфа. В сб.: День молодого новатора торфяной промышленности. Тезисы докладов и сообщений. 19-23 мая 1987, ВДНХ СССР. Москва. С. 6-7.

175. Михайлов А. В. Валкователь щеточный. Информационный листок о научно-техническом достижении № 87-102, ЛенЦНТИ. 1987. 3 с.

176. Михайлов А. В. Влияние режима работы щетки на эффективность сбора торфа // Перспективные направления научно-технического прогресса в области добычи торфа. Сб. науч. тр. вып. 61, Л.: ВНИИТП, 1988. С. 57-64.

177. Михайлов А. В., Малков Л.М., Морозов Ф.М., Балаболин В.Г. А. С. 1425331 СССР, Al Е21 С 49/04. Валкователь фрезерного торфа - Опубл. 23.09.88. Бюл. №35.

178. Михайлов А. В. Влияние неровностей полей на показатели уборки торфа // Сб. науч. тр. Технология и оборудование переработки торфа, вып. 63, Изд. ВНИИТП, 1989. С. 93-99.

179. Михайлов А. В. Размерно-массовые характеристики убираемого торфа // В кн. физические процессы торфяного производства. Тверь.: ТвеПИ, 1990. С. 36-39.

180. Михайлов A.B. Воздействие ворса щеток на торфяную залежь // Сб. науч. тр., вып. 65. Л.: Изд. ВНИИТП, 1990. С. 79-82.

181. Михайлов А. В. Динамика смешивания торфа при валковании // В сб. Производство и использование новых продуктов химической и термохимической переработки торфа в народном хозяйстве. Труды ВНИИТП, вып. 64, Л., 1990. С. 118-122.

182. Михайлов A.B. Факторы упругого изгиба капронового ворса ворса щеток торфяных машин // Сб. науч. тр., вып. 66. Л.: Изд. ВНИИТП, 1991. С. 112-117.

183. Михайлов A.B., Правдин В.И. Перспективные принципы совершенствования машин по добыче торфа // В сб.: Торф в народном хозяйстве. Тезисы докладов научно-практической конференции. Томск, 1991. С. 121-122.

184. Михайлов А. В. Обеспечение прямолинейности валка торфа / /.Торфяная промышленность. 1991. № 10. С. 30-33.

185. Михайлов А. В., Шиба К. В. Описание случайных полей неровностей потенциалами Гиббса / Исследования физико-механических свойств торфа // Сб. науч. тр., вып. 66. Изд. ВНИИТП. Л., 1991. С. 23-28.

186. Михайлов А. В. Обоснование применения щеточных рабочих органов в торфяных машинах // Сб. науч. тр., вып. 67. Изд. ВНИИ 111. JL, 1991. С. 70-77.

187. А. С. 1691526 СССР, AI Е21 С 49/00. Способ ворошения фрезерного торфа и устройство для его осуществления / А. В. Михайлов, F. Г. Кащеев, Л. Р. Давыдов. Опубл. 15.11.91. Бюлл. № 42.

188. Михайлов А. В., Кузнецов Н. В., Герасимов А. А. Щеточный валкователь ВПР-4 //Торфяная промышленность, 1991. № 4. С. 28-31.

189. Михайлов А. В. Исследования по разработке щеточных рабочих органов для добычи торфа / Технология и механизация добычи торфа // Сб. науч. докладов Российско-финского семинара (СПб. 30 сентября 2 октября 1991 г.). Изд. ВНИИТП, 1992. С. 90-96.

190. А. С. 1774997 СССР, AI Е21 С 49/04. Щеточный валкователь фрезерного торфа /А. В. Михайлов, А. А. Герасимов, Е. С. Сорокин, В. И. Правдин. -Опубл. 07.11.92. Бюл. №41.

191. Патент РФ 2004807, AI Е21 С 49/00. Валкователь фрезерного торфа /А. В. Михайлов, А. А. Герасимов, Е. С. Сорокин, В. И. Правдин Опубл. 15.12.93. Бюл. № 41-46.

192. Михайлов A.B. Щеточные торфяные машины // Сб. научных трудов. Санкт-Петербург: Изд. ВНИИТП, вып. 71. 1994. 170 с.

193. Михайлов A.B. Афанасьев А.Е. Интенсификация сушки фрезерного торфа // В сб.: Тезисы докладов VII Международной конференции «Физикохимия торфа и сапропеля». Тверь 1994. С. 87.

194. Михайлов A.B. Механико-технологическая схема производства фрезерного торфа // В сб.: Тезисы докладов VII Международной конференции «Физикохимия торфа и сапропеля». Тверь 1994. С. 54-55.

195. Михайлов A.B. Анализ рабочего процесса двухщеточного подборщика-метателя // Сб. науч. тр. Юбилейного Международного Симпозиума 60 лет ВНИИТП, вып. 73. Изд. ВНИИТП, С.-Петербург. 2002. С. 166-167.

196. Михайлов A.B. Многофункциональные щеточные торфяные машины. Записки СПбГТИ, вып. 157, СПб: 2004. с.42-45.

197. Михайлов A.B. Технологическая схема добычи торфа на мелкоконтурных участках. Изв. ВУЗов, Горный журнал. Екатеринбург, 2004, № 5. С.20-23.

198. Мишин М.А., Татьянко Н.В., Грозубинский В.А. Обоснование принципа действия очистителей головок корней свеклоуборочных машин // Тракторы и сельхозмашины. 1977, № 7. С. 43.

199. Мишин М.А. Определение мощности очистителей головок корней ботвоуборочных машин. // Тракторы и сельхозмашины, 1981, № 8. С. 19.

200. Мишин М.А. К вопросу теоретического исследования процесса работы очистителей головок корней свеклоуборочных машин// В кн.: Перспективы развития техники для возделывания и уборки сахарной свеклы и кукурузы на зерно. Харьков: УкрНИИ СХОМ, 1981. С. 116.

201. Мишин М.А. Результаты экспериментальных исследований очистителей головок корней сахарной свеклы от остатков ботвы // Тракторы и сельхозмашины. 1984, № 1. С. 21-22.

202. Мотяков М.А., Салуквадзе B.C., Семенихин А.Г. Очистка горячекатаного металла жесткой металлической щеткой // Сварочное производство, 1963, № 10. С. 5-7.

203. Мурашов М.В. Теория и расчет фрезерующих рабочих органов машин для разработки торфяной залежи. Дис. докт. техн. наук. Калинин, 1964. 196 с.

204. Мурашов М.В. Перемещение торфа методом сдвигания // В кн.: «Механизация добычи торфа», вып. XVII (XIII). М.: Недра, 1974. С. 9 -12.

205. Мяков С.Б. Геоэкологическое обоснование развития торфяной промышленности Ленинградской области. Автореферат дисс.канд. техн. наук по спец. 25.00.36. Санкт-Петербург.2002.28 с.

206. Нагорный А.Г., Лях В.В., Герасимчик В.Г. Щеточные очистители корней. //Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва. 1977,№ 9. С. 13-14.

207. Назаров Е. Г. Неравномерность толщины расстила слоя торфяной крошки при работе фрезерных барабанов различных конструкций. В кн.: Изменения физико-механических свойств торфа для комплексного его использования. — Л.: ВНИИТП, 1973. С. 18-19.

208. Найданов С.А. Силовое взаимодействие щеток с корнями сахарной свеклы// Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва. 1981, №11. С. 11-13.

209. Налимов В.В., Чернова H.A. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965. 340 с.

210. Никонов В.Н. Торфяные машины и механизмы. М.: ГОНТИ, 1938. 368 с.

211. Нилов Н.В. Применение теории предельного состояния сыпучей среды к процессу погрузки фрезерного торфа // В сб. научн. тр. Физические основы торфяного производства. Калинин: Изд. КГУ, 1986. С. 121-123.

212. Овчинников С.С., Рухля И.Е. Расчет центробежного метателя // В сб. Машины и технология торфяного производства. Минск: Вышэйшая школа. Вып. 4, 1974. С. 250-255.

213. Опейко Ф.А. Торфяные машины. Минск: Наука и техника. 1968.405 с.

214. Опейко Ф.А. О расчете местной пнистости торфяной залежи // Труды института торфа АН БССР. т. VI, 1957. С. 521-526.

215. Орлов Ю. Н., Буковец О. И. Динамика работы цилиндрических щеток подметально-уборочных машин / Науч. тр. АКХ им. Памфилова. М., 1975, вып. 108. С. 59-70.

216. Особов В.И., Васильев Г.К. Сеноуборочные машины и комплексы. М.: Машиностроение. 1983. 304 с.

217. ОСТ 6-06-08-76. Щетина капроновая для щеток и других технических целей. Переиздан. Январь 1982.

218. Патрин В.А. Расчет траектории полета тела в воздушном потоке. // Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва. 1971, № 10, С. 44-46.

219. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины. М.: Машиностроение. 1984. 320 с.

220. Петровский Е.Е., Антоневич М.Н. и др. Рекомендации по определению технологических показателей добычи фрезерного торфа. Методы оценки экспериментальных данных. Л.: Изд. ВНИИ 111, 1983. 39 с.

221. Петровский Е.Е.и др. Рекомендации по определению технологических показателей добычи фрезерного торфа. Л.: ВНИИ111,1980. 76 с.

222. Петровский Е.Е., Меле Л.С. Технологические регламенты на проведение операций добычи фрезерного торфа. Л.: Изд. ВНИИ 111,1986. 37 с.

223. Петровский Е.Е., Щербакова Т.П. Анализ материального баланса цикла добычи фрезерного торфа. Торфяная промышленность, 1972, № 5. С. 10-13.

224. Пиуновский И.И. К вопросу полета торфяной крошки в воздухе // Тр. Инсторфа АН БССР, 1957, т. VI. С. 431-436.

225. Пиуновский И.И. Дальность полета торфяной крошки и ее распределение по ширине захвата // Тр. Инсторфа АН БССР, 1959, т. У1И. С. 192-198.

226. Погорелый Л.В. Вероятностные методы оценки работы ботвосрезающих аппаратов. Зеледельческая мехеника. Том IX, сб. тр. М.: Машиностроение, 1966. 388 с.

227. Поливанов Ю.П., Клашанов Ф.К. Анализ конструкций рабочих органов шнеко-роторных снегоочистителей. ВНИИСтройдормаш. М., 1986. 29 с. (Рукопись деп. В ЦНИИТЭстроймаш 13 марта 1986 г., № 52-сд).

228. Поликовский В.И. К вопросу о работе центробежных вентиляторов // Труды ЦАГИ. М.:Л., 1934. 60 с.

229. Попов Е. П. Теория и расчет гибких упругих стержней. М.: Наука, 1986. 296 с.

230. Поцюнас А.Ю., Валюнас К.Ю. Экспериментальные исследования работы ворса ротационной щетки // В сб. Механика. Каунас, 1972, вып.З. С. 35-36.

231. Правдин В.И. Основные кинематические характеристики щеточных метателей / Совершенствование процессов добычи и переработки торфа // Сб. науч. тр., вып. 57. Л.: Изд. ВНИИТП. 1986. С. 57-63.

232. Правдин В.И. Двухщеточный подборщик-метатель для уборки фрезерного торфа. В сб.: День молодого новатора торфяной промышленности. Тезисы докладов и сообщений. 19-23 мая 1987, ВДНХ СССР. Москва. С. 7-8.

233. Правдин В.И. Оборудование для уборки торфа МУЩ-1// Торфяная промышленность. 1991. №10. С. 28-31.

234. Преображенский В.А. Самоходный щеточный валкователь СФ-1 // В сб. «Итоги и основные направления научно-исследовательских работ по фрезерному способу добычи торфа». М.: Л.: Госэнергоиздат, 1959. С.33-43.

235. Преображенский В.А., Чубаров Н.Д. Щеточный рабочий орган для валкования фрезерного торфа. Труды института/ ВНИИ торфяной промышленности. М.:Л.: Госэнергоиздат, вып.18, 1961. С. 3-16.

236. Пугачев В. С. Теория случайных функций и ее применение в задачах автоматического управления. М.: Физматгиз, 1962.

237. Пятков Ф. Ф. Совершенствование процесса сушки торфяной крошки на основе управления операцией фрезерования. Автореф. дис. . канд. техн. наук. 05.15.05. Тверь: ТвеПИ, 1992. 20с.

238. Рыбалко А.Г. О движении продуктов обмолота в промежуточной зоне двухбарабанных молотильных устройств// Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва. 1986, №9. С. 39-43.

239. Саламандра Г.Л. Фотографические методы исследования быстропротекающих процессов. М.: Наука, 1974. 200 с.

240. Самсонов Л. Н. Фрезерование торфяной залежи. М.: Недра, 1985. 211 с.

241. Метод оценки эксплуатационных показателей работы фрезерующих устройств/ Л. Н. Самсонов, Б.Ф. Зюзин, В.Ф. Синицын и др.// Торфяная промышленность. 1988. №1 i.e. 13-15.

242. Селеннов В.Г., Щипитин Е.А., Михайлов A.B. Исследования по технологии и оборудованию для добычи и переработки торфа. Записки СПбГТИ, вып. 157, СПб: 2004. С.53-56 .

243. Сергеев М.П., Евтухов Н.И. Обоснование параметров ротора разбрасывателя органических удобрений. // Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1966, №4. С. 15-17.-304263. Зерноуборочные комбайны /Г.Ф. Серый, Н.И. Косилов, Ю.А. Ярмашев,

244. А.И. Русанов. М.: Агропромиздат, 1996. 248 с.

245. Синицын В.Ф. Методика и результаты экспериментального определения скорости, получаемой торфяным грунтом в процессе резания // В кн.: «Механизация добычи торфа», вып. XVII (ХШ)/М.: Недра, 1974. С. 27 -31.

246. Скрябин А.К. Расчет мощности, потребляемой уборочной щеткой // Тр. Московского торфяного института, 1934, вып. 1. С. 68-79

247. Смирнов К.А. Влияние пнистости торфяной залежи на величину циклового сбора фрезерного торфа// Торфяная промышленность, 1954, №3. С. 21-22.

248. Соколов И.Д. Исследование процесса сушки фрезерного торфа // В сб, "Итоги работ по фрезерному способу добычи торфа". М.-Д., Госэнергоиздат, 1959. С. 50-72.

249. Солопов С. Г., Горцакалян Л. О. Вопросы пневмотранспорта фрезерного торфа в горизонтальных трубах// Торфяная промышленность, 1961, № 6. С.6-11.

250. Солопов С. Г., Горцакалян Л. О., Ворзонин В.А. О применении механической активации крошки при пневматической уборке фрезерного торфа // Труды КПИ, Комплексная механизация торфяного производства, Калинин, 1973, вып. XVI (VIII). С. 8-18.

251. Справочник по пластическим массам. Т.2. Под ред. В.И. Катаева, В.А. Попова Б.И. Сажина. М.: Химия, 1975. 568 с.

252. Справочник по торфу / Под ред. А.В. Лазарева и С.С. Корчунова. М.: Недра, 1982. 760 с.

253. Тагер П.Г. Высокоскоростная киносъемка в науке и технике. М.: Наука, 1965. 265 с.-305274. Татьянко H.B. К статистическому расчету ботвосрезающих аппаратовсвеклоуборочных машин. Труды ВИСХОМ. М.: 1967.

254. Татьянко Н.В. О вероятностном методе оптимизации систем механизированного сельскохозяйственного производства // Сб. тр. ВИСХОМ, УкрНИИСХОМ, М.: 1986. С. 11-20.

255. Технология и комплексная механизация разработки торфяных месторождений / А. Е. Афанасьев, JI. М. Малков и др. М.: Недра, 1987. 311 с.

256. Тимофеев А. В., Шапиро Л.А., Беляева H.H. О влиянии высоты «гребешка» на величину коэффициента сбора. / / Торфяная промышленность. — 1968. №8. С. 9-13.

257. Тимофеев А. В. Теоретические и экспериментальные исследования процесса фрезерования торфяной залежи и формирования расстила: Автореф. дис. канд. техн. наук. Калинин, 1969. 26 с.

258. Торфяные машины и комплексы. / С. Г. Солопов, JI. О. Горцакалян, JI. Н. Самсонов. М.: Недра, 1973. 384 с.

259. Торфяные машины и комплексы. / С. Г. Солопов, JI. О. Горцакалян, JI. Н. Самсонов, В. И. Цветков. М.: Недра, 1981. 416 с.

260. Уайльд Д.Дж. Методы поиска экстремума. М.: Наука, 1967. 268 с.

261. Фомин И. П. Исследование устойчивости движения в горизонтальной плоскости широкозахватного картофелепосадочного агрегата, ЧИМЭСХ. Челябинск, 1986. Деп. в ВС, 87, № 111.

262. Фурлетов В.М. Оптимизация параметров отделителя клубней картофеля от камней // Тракторы и сельхозмашины, 1981, № 5. С. 22 23.

263. Фурлетов В.М. Транспортерно-гцеточные отделители клубней картофеля от примесей //Тракторы и сельхозмашины, 1984, № 1.С. 19-21.

264. Хилл Т. Статистическая механика. М.,1960.

265. Черкасский А. Е. Неровнота нетканых материалов. М.: Легпромбытиздат, 1989. 216 с.-306287. Черникова Л.С. Основные положения метода аналитического решениязадачи о работе ворса щеточных устройств // Тр. ин-та/ ВНИИКоммунмаш. Л.,1970, вып. 2. С. 60-66.

266. Чудновский А. Ф. Теплофизика почв. М.: Наука, 1976. 352 с.

267. Ястремский А.И. Стохастические модели математической экономики. Киев, Вища школа, 1983. 128 с.

268. Яцевич Ф. С. Торф сырье для химической переработки (Физико-технические основы). Минск: Наука и техника, 1983. 136 с.