автореферат диссертации по энергетике, 05.14.02, диссертация на тему:Повышение эффективности локальных принципов управления нормальными режимами электрических сетей

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ЗАДАЧ ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ НОРМАЛЬНЫМИ РЕЖИМАМИ ЭНЕРГОСИСТЕМ ПО НАПРЯЖЕНИЮ И РЕАКТИВНОЙ МОЩНОСТИ

1.1. Задачи и особенности регулирования напряжения и реактивной мощности в питающих сетях энергосистем

1.2. Вопросы автоматизации регулирования напряжения и реактивной мощности в питающих сетях энергосистем

1.3. Принципы взаимодействия основных уровней управления при оперативном управлении режимом питающих сетей по напряжению и реактивной мощности

Выводы.

2. ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ЛОКАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НА БАЗЕ МЕТОДОВ ПЛАНИРОВАНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТА

2.1. Предпосылки применения методов планирования эксперимента в задачах управления

2.2. Методика построения математических моделей локального регулирования на базе методов планирования эксперимента

2.3. Методика оценки погрешности и коррекции параметров ММЛР на основе МПЭ.

2.4. Методика адаптации математических моделей локального регулирования.

Выводы.

3. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ЛОКАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМОМ ПИТАЩИХ СЕТЕЙ ПО НАПРЯЖЕНИЮ И РЕАКТИВНОЙ МОЩНОСТИ . 89 3.1. Определение математических моделей локального регулирования режимами питающих сетей Азглавэнерго по напряжению и реактивной мощности

3.2. Локальная система автоматического регулирования режимом работы трансформаторов с РПН . ИЗ

3.3. Способ автоматического продольно-поперечного регулирования напряжения в питающих сетях энергосистем

3.4. Система автоматического адаптивного распределения реактивной мощности мезду электростанциями

Выводы.

4. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ

НА ШИНАХ ЭЛЕКТРОСТАНЦИИ.

4.1. Задачи и принципы выполнения систем группового управления возбуждением генераторов

4.2. Характеристики регулирования напряжения и реактивной мощности при групповом управлении возбувдением генераторов

4.3. Астатическая система группового управления возбувдением генераторов электростанции

Выводы.

В В Е Д Е Н И Е Среди важнейших задач народного хозяйства СССР, решение которых предусмотрено ХХУ1 съездом КПСС, основное место занимает задача создания автоматизированных и автоматических систем управления I J. Для энергетики данная задача создание автоматизированной системы диспетчерского управления (АСДУ) является особенно актуальной в связи с формированием единой энергетической системы страны (ЕЭС СССР). Трудности, связанные с решением поставленной задачи, обусловлены особенностями энергетического хозяйства и, главным образом, масштабами такого объекта управления, каким является Е Х СССР, с его сложным, уникальным характером технологических процессов, требующим скоординированное управление режимом работы многих сотен энергетических предприятий, раскинутых по огромной территории. Техническая база и методы управления АСДУ развиваются применительно к сложившейся структуре иерархии оперативно-диспетчерского управления. Важное значение на всех уровнях АСДУ придается вопросам дальнейшего повышения эффективности управления (управление перспективным развитием, текущее организационно-хозяйственное управление, оперативное управление в темпе технологического процесса) путем интенсивного внедрения комплексных систем регулирования, систем и средств связи, телемеханики и противоаварийной автоматики. Особенно это связывается с перспективой использования ЭВМ в контурах непосредственного решения широкого круга режимных задач, что определяет переход к качественно новому этапу развития систем оперативного управления. Среди основных задач оперативного управления, решаемых на различных уровнях иерархии АСДУ, важное место занимает задача оптимального управления установившимися режимами энергосистем по напряжению и реактивной мощности. Особенно важное значение придается решению данной задачи в питающих сетях энергосистем, что обусловлено не только возможностью достижения значительного экономического эффекта от снижения потерь активной мощности, которая, согласно [2,3] составляет в среднем 5-10 от суммарных потерь в этих сетях, но и необходимостью обеспечения требуемых уровней напряжения в центрах питания распределительных сетей для качественного электроснабжения потребителей. Для данного объекта управления, как и в целом для ЕЭС, характерно большое количество регулируемых элементов, к числу которых относятся: генераторы, синхронные компенсаторы, батареи статических конденсаторов, трансформаторы с продольным и продольно-поперечным регулированием напряжения и реакторы. Трудность оперативного управления подобным количеством регулирущих средств, обусловленная сложностью расчетов оптимальных режимов их работы, для современных энергосистем еще более усугубляется в связи с высокой степенью сложности и разветвленности схем питающих сетей, большим числом контролируемых параметров режима, необходимостью учета случайного и неопределенного состава и состояния исходных параметров системы, иерархической структуры существующей системы оперативно-диспетчерского управления и т.д.. Большой вклад в решение различных аспектов данной проблемы внесли советские ученые: Д.А.Арзамасцев, Я.Д.Баркан, В.А.Веников, А.З.Гамм, В.М.Горнштейн, Ф.Г.Гусейнов, В.Г.Журавлев, В.И.Ццельчик, Л.А.Крумм, Н.К.Круг, А.М.Кулиев, А.И.Лазебник, М.С.Либкинд, И.М.Маркович, О.С.Мамедяров, Н.А.Мельников, Г.Е.Поспелов, А.Совалов, Х.Ф.Фазылов, В.Г.Холмский, В.М.Чебан, Ю.В.Щербина, С В Усов и др.. На базе их исследований создано большое количество эталонных методов, математических моделей и программ оптимизации режимов электроэнергетических систем (ЭЭС), являющихся, по существу, основой разрабатываемых практических способов оптимального управления режимами питающих сетей энергосистем по напряжению и реактивной мощности. В плане рассматриваемой задачи этапными в исследовании и разработке практических способов оптимального управления являются работы: Я.Д.Баркана, В.П.Васина, Б.И.Головицдаа, М.С.Лисеева, О.С.Мамедярова, В.А.Строева, А.И.Сухова, В.М.Чебана, В.С.Черненко, I.Alno, a.Narita, M.Hamman, Y.KanlJa И Др. [4-17J Однако, как показывает анализ практики эксплуатации энергосистем, это не снижает актуальность дальнейших исследований как в направлении поиска новых, так и повышении эффективности существующих способов управления. Известные в этой части работы отечественных и зарубежных авторов в общем случае можно характеризовать тремя подходами к решению рассматриваемой задачи. Первый подход, связанный с осуществлением принципов централизованного управления, сводится к использованию ЭВМ для расчета параметров регулирования строго на верхних уровнях управления на основе моделей комплексной или

ВЫВОДЫ

I. На основе анализа существующих способов и принципов выполнения систем группового управления возбуждением генерато

Рис.4.10. Диаграмма изменения режимных параметров генераторов при ГУВ с гибким приоритетом воздействия одного из каналов регулирования. ров показана необходимость и важность разработки новых, более надежных и функционально совершенных систем.

2. Показано, что в этом плане наиболее целесообразным является разработка комбинированной системы группового управления возбуждением генераторов астатического типа с применением в качестве исполнительного механизма шаговых двигателей. При одновременном повышении надежности функционирования системы, это позволяет резко снизить длительность всего процесса регулирования.

3. Разработана новая, астатическая система группового управления возбуждением генераторов, основанная на реализации режимов работы с жестким и гибким приоритетом воздействия одного из блоков управления (ЦРН или УРРН) на общий привод системы ГУВ.

4. Проведено испытание разработанной системы ГУВ на электродинамической модели СибНИИЭ в различных режимах работы, показавшее надежную и точную работу отдельных блоков и всей системы в целом.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ Основные научные результаты работы

1. На основе совместного применения методов теории планирования эксперимента и нелинейного программирования разработана инженерная методика построения комплекса математических моделей локального управления нормальными режимами электрических сетей энергосистем. Данная методика позволяет по результатам специальных режимных экспериментов на основе исходных, условно-эталонных математических моделей оптимизации, находить простые аналитические выражения, в явном виде определяющие целевые (оптимизационные) зависимости между исследуемыми технико-экономическими параметрами режима системы.

2. С помощью предложенной методики аппроксимированы в виде полиномов первого и второго порядка алгоритмы расчета оптимальных параметров комплекса регулирующих средств, обеспечивающих экономичность питающих сетей энергосистем по напряжению и реактивной мощности. Полученные модели двух типов, определяющие искомые зависимости раздельно от местных и централизованных параметров режима, позволяют с достаточной точностью осуществлять оптимальное управление режимом питающих сетей энергосистем в условиях существующего ограниченного информационного обеспечения.

3. Предложенный принпип моделирования положен в основу методики минимизации результирующей погрешности моделей путем оценки смещения и коррекции их параметров в условиях неточного задания исходных данных (±10$) и принятых допущениях регрессионного анализа. Применение этой методики при анализе предсказательных свойств моделей по отношению к реальным параметрам режима позволяет примерно в 2,5 раза снизить их результирущуго погрешность.

4. На основе сочетания методов распознавания образов и планирования экспериментов разработана методика структурной и параметрической адаптации характеристик моделей по местным параметрам режима к изменениям схемной ситуации. Применение этой методики позволило, при схемной реализации, автоматически адаптировать характеристики выявленных моделей к наиболее вероятным, частым изменениям схемы электрической сети.

5. Выявленный комплекс моделей положен в основу функционирования автоматизированной системы оптимального распределения реактивной нагрузки между электростанциями. Внедрение этой системы в производственном объединении Азглавэнерго обеспечивает экономический эффект порядка 128 тыс.рублей в год.

6. Для неоднородных сетей с произвольным числом отборов мощностей предложен способ и разработано устройство автоматического продольно-поперечного регулирования напряжения с помощью автотрансформаторов с вольтодобавочными агрегатами по фазовому сдвигу токов на головных участках неоднородного контура.

7. Для регулирования напряжения на шинах электростанций предложен принцип и разработано устройство группового управления возбуждением генераторов, реализующая алгоритмы жесткого и гибкого приоритетного воздействия одного из блоков управления на общий привод системы. Работоспособность системы проверена на электродинамической модели СибНИИЭ.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М.: Политиздат, 1981. - 223 с.

2. Мельников Н.А., Соцдаткина Л.А. Технико-экономическая оценка целесообразности регулирования напряжения в электрических сетях. Электричество, 1965, № 2, с.1-7.

3. Казанцев В.Н., Кушнир Г.З., Слодарж В.М. Управление реактивной мощностью и напряжением в энергосистемах на основе оптимизационных расчетов. Электричество, 1982, № 3, с.1-6.

4. Алиев М.М., Мамедов Я.М., Мамедяров О.С. Оптимизация установившихся режимов ЭЭС с помощью регрессионного моделирования. В кн.: Моделирование электроэнергетических систем. Тезисы докл. Всесоюзной науч.конф., Баку, 1982, с.318-320.

5. Баркан Я.Д. Режимные принципы автоматического управления электрическими системами. Электричество, 1973, № 2, с.1-4.

6. Веников В.А., Головипин Б.И., Лисеев М.С. Вопросы управления режимами электроэнергетических систем. Электричество, 1972, № 10, с.1-6.

7. Головипин Б.И., Лисеев М.С. Регулирование напряжений и распределение реактивных мощностей с помощью гибридной вычислительной машины. В кн.: Электроэнергетика и автоматика. - Кишинев: Штиипа, 1972, с.78-91.

8. Веников В.А., Журавлев В.Г., Филиппова Т.А. Оптимизация режимов электростанций и энергосистем. М.: Энергоиздат, 1981, 464 с.

9. Мамедяров О.С., Алиев М.М., Мамедов Я.М. Оптимальное продоль-но-попёречное регулирование напряжения в неоднородных сетях при ограниченной исходной информации. В кн.: Вопросы развития и режимов энергетических систем. Сб.ЭНИН, 1975, с.61-66.

10. Мамедяров О.С., Мамедов Я.М. Принципы управления режимом энергетической системы переменной стуктуры на базе регрессионной модели. В кн.: Средства и системы управления в энергетике. М.: Информэнерго, 1975, с.5-7.

11. Сухов А.И. Модели и алгоритмы оперативного управления экономичностью неоднородных замкнутых сетей: Автореф. диссер, на соиск.учен.степ.канд.техн.наук, Новосибирск, 1978, 22 с.

12. Кижнер С.И., Чебан В.М., Швеи С.В. Повышение экономичностии увеличение пропускной способности неоднородных электрических сетей средствами фазового управления. В кн.: Режимы и АСУ электроэнергетических систем, Новосибирск, 1981, с.12-17.

13. Мамедяров О.С., Алиев М.М., Мамедов Я.М. Повышение экономичности замкнутых сетей 110-330 кВ с помощью продольно-поперечного регулирования напряжения. В кн.: Режимные вопросы энергетических систем. Сб.ЭНИН, 1974, с.50-55.

14. Черненко B.C. Вопросы применения средств автоматики для повышения экономичности и надежности работы электрических сетей: Автореф. диссер.на соиск.учен.степ.канд.техн.наук, Свердловск, 1980, 23с.

15. Lefkowitz J., Miltilevel approach to control system design. Trans. ASME, June 1966.

16. Minneci S.f Pinney H.E. Line-drop compensator setting for automatic parallel operation of loadtap-changing transformers. Power Apparatus and Systems. AIEE, 1958. N 35.

17. Ishida K., Hayashi S., Junichi B. Miltilevel approach to voltage and reactive power control. Joint Electrical Enginering Conferense Nagoya, 1968.

18. Веников В.А., Идельчик В.И. Электрические станции, сети и системы. Методы оптимизации управления планированием большихсистем энергетики (оптимизация развития и функционирования). М.: ВИНИТИ, 1974, 208 с.

19. Крумм Л.А. Основные положения теории управления процессами в энергетических системах в нормальных условиях работы. -В кн.: Методы математического моделирования в энергетике. Иркутск: Вост.Сиб.кн.изд., 1966, с.197-209.

20. Крумм Л.А. Метод приведенного градиента в нелинейном программировании. В кн.: Методы оптимизации. Прикладная математика. - Иркутск:'СО АН СССР, СЭИ, 1975, с.109-157.

21. Dommel Н., TInney W.F. Optimal power flow solution. PAS. 1968, N 10, p.1866-1876.

22. Fletcher R., Reeves C.M. Function minimisation by conjugate gradients. Computer Journal, vol. 7, 1964, N 2.

23. Поляк Б.Т. Методы минимизации функции многих переменных. Экономика и математические методы, 1967, № 6, с.881-902.

24. Мельников Н.А. Электрические сети и системы. М.: Энергия, 1975. - 464 с.

25. Горнштейн В.М., Горелик И.С., Максимов Ю.И., Тимофеев В.А. Методика и алгоритмы расчета на ЦВМ оптимального режима электрической сети. ВНИИЭ, вып.40, 1972, с.141-161.

26. Фазылов Х.Ф., Насыров Т.Х. Некоторые вопросы итерационного расчета установившихся режимов электрических систем. Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1971, № 6, с.36-44.

27. Гамм А.З., Крумм Л.А., Шер И.А. Оптимизация режимов объединенных энергосистем градиентным методом с разбивкой на подсистемы. Электричество, 1967, № I, с.21-29.

28. Холмский В.Г. Расчет и оптимизация режимов электрических сетей. Специальные вопросы. М.: Высшая школа, 1975, - 280 с.

29. Мельников Н.А., Роддатис В.К. Регулирование напряжения в питающих сетях. В кн.: Регулирование напряжения в электрических сетях. М.: Энергия, 1968, с.352-359.

30. Оптимизация режимов энергетических систем. Под ред. Синько-ва В.М. Киев: Высшая школа, 1976. - 308 с.

31. Филиппова Т.А. Задачи и методы оптимизапии режимов энергосистем. Новосибирск: НЭТИ, 1973. - 108 с.

32. Электрические системы. Автоматизированные системы управления режимами энергосистем. Под ред. Веникова В.А. М.: Высшая школа, 1979. - 448 с.

33. Головицин Б.И., Лисеев М.С. Расчет на ЦВМ матриц чувствительности для регулирования напряжения в электрической сети.- В кн.: Применение вычислительной техники в электротехнике.- М.: МДНТП, 1969, с.75-79.

34. Холмский В.Г. Расчет режимов замкнутых электрических сетей с трансформаторными связями. Электричество, 1966, № 9, с.14-19.

35. Мельников Н.А., Роддатис В.К. К выбору вольтодобавочных трансформаторов для неоднородных замкнутых электрических сетей. Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1965, № 3, с.56-62.

36. Роддатис В.К. Выбор линейных регуляторов для неоднородных электрических сетей с учетом изменений потерь реактивной мощности. Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1965, № 5, с.41-46.

37. Мельников Н.А. Матричный метод анализа электрических сетей.- М.: Энергия, 1972. 232 с.

38. Баркан Я.Д. Автоматизация регулирования напряжения в распределительных сетях. М.: Энергия, 1971. - 231 с.

39. Чебан В.М., Сухов А.И., Швец С.В. Оптимизация потерь электроэнергии в неоднородных сетях по данным телеизмерений. В кн.: Снижение потерь в электроэнергетических системах. Тез. докл. Всесоюзной научн.конф., Баку, 1981, с.29.

40. Кривушкин Л.Ф. Исследование установившихся режимов работы и условий регулирования напряжения в сетях 330-750 кВ. Автореф. диссер.на соиск.учен.степ.канд.техн.наук. Минск, 1975, 23 с.

41. Нанчев С. Регулирование переключений трансформаторов в замкнутых сетях. Электричество, 1965, № 6, с.12-15.

42. Черненко B.C. Автоматизация потокораспределения в электрических сетях регулирующими трансформаторами. Электрические станции, 1977, № 6, с.43-46.

43. Алиев М.М. Вопросы методики исследования и оптимального управления режимами работы неоднородных электрических сетей: Автореф.диссер.на соиск.учен.степ.канд.техн.наук. Новосибирск, 1979. 24 с.

44. Баркан Я.Д. Построение автоматического регулирования электрических систем. В кн.: Тезисы докл. 3-го Всесоюзн. совещан.по качеству электрической энергии. Баку, 1973, с.22-25.

45. Баркан Я.Д., Ланин A.M. Управление напряжением и реактивной мощностью в энергосистеме. В кн.: Моделирование электроэнергетических систем. Тез.докл. Всесоюзной научной конференции. Баку, 1982, с.379-380.

46. Гамм А.З., Крумм Л.А. Взаимодействие уровней иерархии при управлении нормальными режимами электроэнергетических систем. В кн.: Электроэнергетика и автоматика. - Кишинев: Штиица, 1972, с.10-17.

47. Мамедяров О.С., Алиев М.М., Мамедов Я.М., Мирзоев М.М., Од-жахвердова А.С. Автоматическое оптимальное управление режимами работы энергосистем. Тезисы докладов Всесоюзного совещания. Баку, 1980, с.93-95.

48. Хикс Ч.Р. Основные принципы планирования эксперимента. М.: Мир, 1967, - 408 с.

49. Планирование эксперимента. Под ред. Круг Г.К. М.: Наука, 1966. - 424 с.

50. Автоматика электроэнергетических систем. Под ред. Козиса В.Л., Овчаренко Н.И. М.: Энергоиздат, 1981. - 480 с.

51. Дроздов А.Д., Засыпкин А.С., Аллилуев А.А., Савин М.М. Автоматизация энергетических систем. М.: Энергия, 1977.- 440 с.

52. Поспелов Г.Е., Федин В.Т. Энергетические системы. Минск: Высшая школа, 1974. - 272 с.

53. Баркан Я.Д., Орехов Л.А. Автоматизация энергосистем. М.: Высшая школа, 1981. - 271 с.

54. Мельников Н.А., Росман Л.В. Принципы автоматического регулирования напряжения и реактивной мощности в питающих электрических сетях. Электричество, 1971, .№ 8, с. 14-19.

55. Чебан В.М. Специальные виды управления режимами электрических систем. Новосибирск: НЭТИ, 1980. - 114 с.

56. Алиев М.М., Мамедов Я.М. Влияние продольно-поперечного регулирования напряжения на устойчивость электрической системы. В кн.: Тезисы докладов У1 Республиканской конференции молодых ученых энергетиков. Баку, 1980, с.3-4.

57. Роддатио В.К. Выбор мест деления неоднородных замкнутых электрических сетей для повышения экономичности их работы. Известия АН СССР. Энергетика и транспорт. 1965, Jfc 6, с.67-72.

58. Ершевич В.В., Крайз А.Г., Кривушкин Л.Ф. Некоторые итоги разработки и внедрения поперечного регулирования в сетях 330-750 кВ. Электричество, 1982, № 2, с.47-49.

59. Мамедов Я.М. Система группового управления возбуждением генераторов с применением шаговых двигателей. В кн.: Вопросы экономичности и надежности энергетических систем. Сб.ЭНИН, 1981, с.45-48.

60. Росман Л.В. Составление и расчет систем группового управления возбуждением синхронных генераторов. М.: Энергия, 1966, - 71 с.

61. Гольдина Л.Л., Росман Л.В. Пути автоматизации регулирования режима электрической системы по напряжению и реактивной мощности. В кн.: Регулирование напряжения в электрических сетях. - М.: Энергия, 1968, с.366-374.

62. Мамедов Я.М. Вычислительное устройство для определения оптимальной реактивной нагрузки электростанции. В кн.: Вопросы разработки методов и средств управления режимами энергосистем. Сб.ЭНИН, 1981, с.45-48.

63. Либкинд М.С., Усов С.В., Черновец А.К. Регулирование напряжения в электрических сетях с помощью управляемых ферромагнитных устройств. В кн.: Регулирование напряжения в электрических сетях. - М.: Энергия, 1968, с.541-547.

64. Либкинд М.С., Черновец А.К. Управляемый реактор с вращающимся магнитным полем. М.: Энергия, 1971. - 80 с.

65. Веников В.А., Худяков В.В., Цовьялов А.П. Новые источники реактивной мощности, позволяющие улучшить использование генераторов и синхронных компенсаторов. Вестник электропромышленности, 1957, .№ 12, с.6-9.

66. Жуков Л.А., Карташев И.И., Панкратова Е.А. Статический регулируемый источник реактивной мощности с вентильным управлением. Электричество, 1969, № 12, с.11-14.

67. Веников В.А., Зеленохат Н.И., Шакарян Ю.Г. О применении электромеханических преобразователей частоты в энергосистемах. Электричество, 1977, № 4, с.10-14.

68. Башнин О.И., Буевич В.В., Каштелян В.Е. Микропроцессоры в энергетике. Л.: Наука, 1982. - 191 с.

69. Coyчек Б. Микропроцессоры и микро-ЭВМ. М.: Советское радио, 1979. - 520 с.

70. Веников В.А., Головицин Б.И., Лисеев М.С. Вопросы применения теории чувствительности к анализу режимов регулируемых энергосистем. Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1969, № 5, с.1-5.

71. Лисеев М.С. Оперативная корректировка режима питающей сети энергосистем по напряжению и реактивной мощности с помощью ЭВМ. В кн.: Кибернетику на службу коммунизму. - М.: Энергия, 1977, с.153-163.

72. Ахундов Э.Б., Гольбин Д.А., Авраменко А.В. Способ автоматического регулирования напряжения в энергосистеме. Авторское свидетельство № 481099, 1976.

73. Литвак В.В., Маркман Г.З., Прокопчик В.В. Устройство для автоматического регулирования напряжения узла электрической сети. Авторское свидетельство № 736264, 1980.

74. Ахундов Э.Б., Гольбин Д.А., Авраменко А.В. Методика оперативной коррекции режима энергосистемы по напряжению. Энергетика, 1976, № 6, с.116-119.

75. Баркан Я.Д. Способ автоматического регулирования напряженияв электрических сетях. Авторское свидетельство № 432633, 1975.

76. Алиев М.М., Мамедяров О.С., Мамедов Я.М., Мирзоев М.М. Об одном способе повышения экономичности питающих сетей энергосистем. В кн.: Снижение потерь в электроэнергетических системах. Тез.докл.Всесоюзн.науч.конф., Баку, 1981, с.62-64.

77. Pashen J., Pinercy D., Tlnney F. Senltlvlng In power systems. IGGG. Transactions or. Proc., N 8, 1969.

78. Narlta S., Hamman M. A computational algective for real-time control of system voltage and reactive power. IGGG. Transactions vol. PAS 90, N 6 I971.

79. Narlta S.f Hamman M. Multicomputer control of system voltage and reactive power or real-time basis. PICA. Сотр. Proc. Boeton, 1971.

80. Alno I., Umegi Т., Ode K. Optimal control of voltage and reactive power in power systems. IGGG, 1968, Report N 32-03.

81. Kanija Y., Ode K. Determination of rejence operatlnc voltage in power systems. IGGG, Transactions. PAS-89, N I, 1970.

82. Веников B.A., Дуравлев В.Г. Некоторые эргадические принципы при управлении режимами электроэнергетических систем. -Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1976, № I, с.24-29.

83. Мелентьев Л.А. Оптимизация развития и управления больших систем энергетики. М.: Высшая школа, 1976. - 336 с.

84. Голенко Д.И. Статистические модели в управлении производством. М.: Статистика, 1973. - 368 с.

85. Раскин JI.Г. Анализ сложных систем и элементы теории оптимального управления. М.: Советское радио, 1976. - 344 с.

86. Голембо З.Б. Применение методов кибернетики в электротехнике. М.: Госэнергоиздат, 1962. - 304 с.

87. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики. М.: Энергия, 1980. - 424 с.

88. Веников В.А., Анисимова Н.Д., Круг Г.К. Оценка пропускной способности протяженных электропередач в условиях неточности задания схемных и режимных параметров системы. Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1970, № 3, с.19-22.

89. Веников В.А. Теория подобия и моделирования. М.: Высшая школа, 1976. - 479 с.

90. Дуков Л.А., Круг Г.К., Ярных Л.В. Эквивалентирование электрических систем при отсутствии достоверной информации о режимах ветвей и узлов примыкания. Известия АН СССР. Энер-тика и транспорт, 1971, № 3, с.6-10.

91. Бородюк В.П., Чирков И.М. Получение математического описания модели методами пассивного и активного эксперимента.- М.: МЭИ, 1963, вып. 51, с.26-30.

92. Жабинский Ю.В. Применение методов планирования эксперимента для исследования и оптимизации нормальных режимов электроэнергетических систем: Автореф.диссер.на соиск.учен.степ, канд.техн.наук, Баку, 1974. 24 с.

93. Файбисович В.А. Определение параметров электрических систем.- М.: Энергоиздат, 1982. 120 с.

94. Адлер Ю.П., Грановский Ю.В. Обзор прикладных работ по планированию эксперимента. М.: МГУ, 1972. - 125 с.

95. Перельман И.И. Модели регрессионных объектов. М.: ИАТ, 1975. - 76 с.

96. Уайлд Д.Дж. Методы поиска экстремума. М.: Наука, 1967.- 207 с.

97. Ццельчик В.И. Свойства решения уравнений стационарного режима сложных энергосистем. Иркутск, ИЛИ, 1970. - 57 с.

98. Идельчик В.И., Лазебник А.И. Аналитическое исследование сходимости решения уравнений установившегося режима электрических систем. Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1972, № 3, с.47-57.

99. Ццельчик В.И. О единственности и сходимости неявной вектор-функции. В кн.: Кибернетическая техника, Киев, ИК АН УССР, 1970, с.95-101.

100. Идельчик В.И., Лазебник А.И. Аналитическое исследованиесуществования и единственности решения уравнений установившегося режима электрической системы. Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1972, № 2, с.51-59.

101. Идельчик В.И., Тарасов В.И. Исследование на ЦВМ существования, неоднозначности и сходимости решения уравнений установившегося режима электрических систем. Электричество, 1974, № 3, с.20-24.

102. Васин В.П. Структура множества установившихся режимов электроэнергетической системы. Известия АН СССР. Энергетикаи транспорт, 1981, № 4, с.59-71.

103. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971.- 208 с.

104. Некоторые вопросы математического описания и оптимизации многофакторных процессов. Под ред. Круга Г.К. Труды МЭИ, вып. 51, 1963. 160 с.

105. Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента. М.: Мир, 1974. - 262 с.

106. Паламарчук С.И. Определение погрешностей при расчетах на ЦВМ установившихся режимов электрических систем: Автореф. диссер.на соиск.учен.степ.канд.техн.наук, Новосибирск, 1973. 23 с.

107. Дерзский В.Г. Анализ с помощью ЦВМ влияния погрешности исходных данных на результаты расчетов устойчивости энергосистем: Автореф.диссер.на соиск.учен.степ.канд.техн.наук, М.: 1968. 22 с.

108. Мамедяров О.С., Жабинский Ю.В. Оценка влияния неточности задания исходных данных на результаты расчета режима электрической сети методом планирования эксперимента. За технический прогресс, Баку, 1972, № 4, с.12-16.

109. ИЗ. Алиев М.М., Мамедов Я.М. Применение метода крутого восхождения в задачах развития электрических сетей. В кн.: Комплексные исследования режимов работы электрических сетей и систем. Сб.ЭНИН, 1982, с.27-31.

110. Веников В.А., Головицин В.И., Строев В.А. Применение метода статистических испытаний к анализу устойчивости электрических систем. Электричество, 1969, № I, с.13-18.

111. Каляев А.В. Расчет переходных процессов в линейных системах методом понижения порядка дифференциального уравнения. Автоматика и телемеханика, 1959, т.XX, № 9, с.64-69.

112. Валдма М.Х. Учет случайного характера режима при оптимальном планировании распределения активных нагрузок в энергетической системе. Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1969, № 6, с.36-43.

113. Идельчик В.И. Точность математического моделирования при управлении эксплуатацией электрических систем. Иркутск, 1971. - 61 с.

114. Идельчик В.И., Крумм Л.А. К расчету режимов электроэнергетических систем при неопределенном характере исходной информации. Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1973, № 3, с.1-7.

115. Щербина Ю.В., Кнеллер И.О. Принципы оценки влияния погрешностей информации на результаты управления работой энергосистемы с помощью ЭЦВМ. Энергетика и электрификация, 1969, Jfc I, с.44-46.

116. Гамм А.З. Статистические методы оценивания состояния электроэнергетических систем. М.: Наука, 1976. - 219 с.

117. Гамм А.З., Голуб И.И., Кесельман Д.Я. Наблюдаемость электроэнергетических систем. Электричество, 1975, № I,с.12-18.

118. Богданов В.А. Информационная модель электрической сети автоматизированной системы диспетчерского управления. -Электричество, 1973, № 5, с.1-7.

119. Мамедов Я.М., Алиев М.М. Методика оценки и коррекции смещения параметров регрессионных моделей управления. В кн.: Комплексные исследования режимов работы электрических сетей и систем. Сб.ЭНИН, 1982, с.36-39.

120. Духов Г.Е., Хатиашвили Ц.С. Локальные математические модели систем управления. Киев.: Наукова думка, 1971. - 197 с.

121. Горелик А.Л., Скрипкин В.А. Методы распознавания. М.: Высшая школа, 1977. - 222 с.

122. Васильев Р.И. Распознающие системы. Киев.: Наукова думка, 1969. - 196 с.

123. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1968. - 339 с.

124. Божанов Э.С., Круг Г.К. Классификация многофакторных объектов по экспериментальным данным. В кн.: Планирование экспериментов. - М.: Наука, 1966. - 412 с.

125. Богатырев Л.Л., Богданов Л.Ф. Использование методов теории распознавания для классификации аварийных состояний в электроэнергетической системе. Известия АН СССР. Энергетикаи транспорт, 1975, № 2, с.39-43.

126. Арутюнова О.Н., Мамедов Я.М., Мамедяров О.С. Принцип автоматического продольно-поперечного регулирования напряжения в электрических сетях. В кн.: Вопросы экономичности и надежности энергетических систем. Сб.ЭНИН, 1979, с.37-41.

127. Мамедов Я.М., Мамедяров О.С. Устройство для автоматического регулирования вольтодобавочного агрегата, служащего для связи неоднородных сетей. Автор.свид. № 838888, 1979.

128. Фабрикант В.Л., Глухов В.П., Паперно Л.Б. Элементы устройств релейной защиты и автоматики энергосистем и их проектирование. М.: Высшая школа, 1974. - 472 с.

129. Путников B.C. Применение операционных усилителей в измерительной технике. Л.: Энергия, 1975. - 120 с.

130. Маклюков М.И., Протопопов В.А. Применение аналоговых интегральных микросхем в вычислительных устройствах. М.: Энергия, 1980. - 160 с.

131. Фабрикант В.Л. Основы теории построения измерительных органов релейной защиты и автоматики. М.: Высшая школа, 1968. - 364 с.

132. Марше Ж. Операционные усилители и их применение. Л.: Энергия, 1974. - 216 с.

133. Соренков Э.И., Телига А.И., Шаталов А.С. Точность вычислительных устройств и алгоритмов. М.: Машиностроение, 1976. - 200 с.

134. Шило В.Л. Линейные интегральные схемы в радиоэлектронной аппаратуре. М.: Советское радио, 1974. - 312 с.

135. Кроуфорд Р. Схемные применения МОП-транзисторов. М.: Мир, 1970. - 188 с.

136. Смолов В.Б., Угрюмов Е.П. Время-импульсные вычислительные устройства. Л,: Энергия, 1968. - 139 с.

137. Наумов Ю.Е. Интегральные логические схемы. М.: Советскоерадио, I971. 160 с.

138. Павлов Г.М. Автоматизация энергетических систем. Л.: ЛГУ, 1977. - 240 с.

139. Росман Л.В. Групповое управление возбуждением синхронных генераторов. М.: Энергия, 1966. - 168 с.

140. Г^мин М.И., Росман Л.В., Тарнавский В.М. Групповое управление возбуждением генераторов в АСУ ТП ГРЭС. Электрические станции, 1983, № I, с.32-35.

141. Абдуллаев Н.Ш., Мамедов Я.М. Регулирование напряжения на шинах электростанции. В кн.: Тез.докл.Республ.науч.техн. конф.по качеству электр.энергии, Баку, 1981, с.22-24.

142. Абдуллаев Н.Ш., Алиев М.М., Мамедов Я.М., Мамедяров О.С. Устройство для регулирования напряжения на электростанции. Авторское свидетельство № 993430, 1982.

143. Ратмиров В.А., Рашкович П.М., Павлов Ю.А. Шаговый привод в станках с программным управлением. НИИМАШ. М.: 1971. - 124 с.

144. Карпенко Б.К., Ларченко В.И., Прокофьев Ю.А. Шаговые электродвигатели. Киев: Техника, 1972. - 216 с.

145. Методика оценки экономической эффективности научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ в области энергетики. Мин.энергетики и электрификации СССР, ЭНИВ им. Г.М. Кржижановского, ГЛАВНИИПРОЕКТ. М.: Энергия, 1979. - 84 с.

146. Инструкция по определению экономической эффективности капитальных вложений в развитие энергетического хозяйства (генерирование, передача и распределение электрической и и тепловой энергии). М.: Энергия, 1973. - 91 с.

147. Карпов Ф.Ф. Расчет городских распределительных электрических сетей. М.: Энергия, 1968. - 191 с.