автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности культиваторного агрегата с трактором класса 0,6 применением активных колес-рыхлителей

На правах рукописи

КОБЕЛЕВ АЛЕКСАНДР ВЯЧЕСЛАВОВИЧ

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ КУЛЬТИВАТОРНОГО АГРЕГАТА С ТРАКТОРОМ КЛАССА 0,6 ПРИМЕНЕНИЕМ АКТИВНЫХ КОЛЕС-РЫХЛИТЕЛЕЙ

Специальность 05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Пенза - 2004

Работа выполнена в ФГОУ ВГ10 «Самарская государственная сельскохозяйственная академия».

Научный руководитель кандидат технических наук, доцент

Мусин Рамиль Магданович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, доцент

Емельянов Павел Александрович кандидат технических наук Ларюшин Сергей Николаевич

Ведущая организация ГНУ Поволжский научно-исследовательский

институт селекции и семеноводства имени П.Н. Константинова

Защита состоится 23 апреля 2004 года в часов на заседании диссертационного совета Д 220 053.02 при ФГОУ ВПО «Пензенская государственная сельскохозяйственная академия» по адресу: 440014, г. Пенза, ул Ботаническая, 30, ауд. 1246

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Пензенская государственная сельскохозяйственная академия».

Автореферат разослан 23 марта 2004 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Уханов А. П.

гоое-4-(48С

Общая характеристика работы

Актуальность темы. Использование активных колес-рыхлителей вместо опорных колес почвообрабатывающих машин, в составе энергонасыщенных тракторов, позволяет совмещать технологические операции по обработке почвы, снижению буксования колес, повышению производительности, уменьшению погектарного расхода топлива, полной загрузки двигателя и энергонасыщения тракторов. В связи с этим разработка культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями, обоснование его параметров и режимов работы является актуальной задачей. Работа выполнялась в соответствии с темой НИР Самарской ГСХА «Разработать и внедрить усовершенствованные технологические процессы, новые усовершенствованные движители, обеспечивающие допустимое воздействие на почву» на 1998 ... 2005 г.г. (ГР № 01.980001758) и сводным планом НИР Самарской ГСХА.

Цель работы - повысить эффективность культиваторного агрегата с трактором класса 0,6 применением активных колес-рыхлителей.

Объект исследования - технологический процесс работы культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями.

Научная новизна состоит в разработке аналитических зависимостей и графических методов определения геометрических и кинематических параметров активною колеса-рыхлителя; аналитических зависимостей влияния кинематических, силовых и мощностных параметров культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями на его технико-экономические показатели.

Практическая ценность. Использование разработанного культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями вместо серийного культиваторного агрегата, за счет повышения качества процесса окучивания и снижения технологического сопротивления, позволило повысить его производительность на 0,4 га/ч и уменьшить погектарный расход топлива на 0,8 кг/ч.

Достоверность результатов работы подтверждается использованием современного оборудования, приборов и контрольно-измерительной аппаратурой, планированием многофакторного эксперимента с обработкой экспериментальных данных на ПЭВМ. Контрольно-измерительные приборы прошли поверку и тарировку, что позволило обеспечить требуемую погрешность измерений изучаемых параметров. Использование результатов исследований подтверждено актами о внедрении.

Реализация результатов исследований. Разработанный культиваторный агрегат с активными колесами-рыхлителями прошел опытно производственную проверку в условиях сельскохозяйственного производственного кооператива «Прогресс» и закрытого акционерного общества «Смышляевский» Волжского района Самарской области.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы были доложены, обсуждены и одобрены на Поволжской межвузовской конференции «Актуальные агроинженерные проблемы АПК» Самарской ГСХА (2001 г.), Межгосударственном научно - техническом семинаре «Проблемы экономичности и эксплуатации двигателей внутреннего сгорания в АПК СНГ» Саратовского ГАУ имени Н. И. Вавилова (2002 г.), Поволжской межвузовской конференции «Совершенствование машиноис-пользования и технологических процессов в АПК» Самарской ГСХА (2002 г.), научно - практической конференции, посвященной 50 - летаю инженерного факультета Пензенской ГСХА «Проблемы развития машинных технологий и технических

РОС • 'ИЛЬНАЯ

! ' з ' ( КА

< • '¿рг

средств производства сельскохозяйственной продукции» (2002 г.), итоговой выставке Самарского областного ежегодного конкурса «ЭкоЛидер - 2002» (2003 г.).

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 12 научных статей, в том числе 1 научная статья без соавторов, и получено положительное решение о выдаче патента на изобретение.

Структура и объем диссертации. Диссертация работа состоит из введения, пяти разделов, общих выводов, списка использованной литературы и приложения.

Работа изложена на 195 страницах машинописного текста, содержит 6 таблиц, 53 рисунка, 1 приложения на 26 страницах. Список использованной литературы включает 209 наименований, в том числе 10 на иностранном языке.

Научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту:

- технологическая схема культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями;

- теоретическое обоснование конструктивных и рабочих параметров активного колеса-рыхлителя;

- процесс работы культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями;

- результата экспериментальных исследований по повышению эффективности культиваторного агрегата с трактором класса 0,6 применением активных колес-рыхлителей.

Содержание работы

Во введении обоснована актуальность темы и представлена общая характеристика работы.

В первом разделе «Состояние вопроса и задачи исследования» рассмотрены пути повышения производительности тяговых машинно-тракторных агрегатов, тяго-во-сцепных качеств тракторов, вопросы, связанные с вовлечением прицепных машин в процесс создания силы тяги машинно-тракторного агрегата через ВОМ трактора, а также представлен анализ конструкций отечественных и зарубежных машин с рабочими органами-движителями.

Вопросам ротационной обработки почвы у нас в стране и за рубежом уделяется большое внимание. В работах Василенко Л.Л., Далина А.Д., Канардва Ф.М., Медведева В.И., Панова И.М., Синеокова Г.Н., Виноградова В.И., Попова Г.Ф., Лисунова С.А. Бока Н.Б., Гринчука И.Н., Жука А.Ф., Зволинского В.Н., Инаекяиа С.А., Канева Н.Ф., Климанова A.B., Марченко О.С., Мусина P.M., Матяшина Ю.И., Яцука Е.П. и других ученых и исследователей рассмотрены конструктивные особенности, история и перспективы развития, механико-технологические основы расчета и проектирования, влияние различных факторов на энергозатраты и агротехнические показатели машин активной почвообработки.

В настоящее время колесный энергонасыщенный трактор при классическом способе передаче энергии «движители трактора - почва» не может выполнять мобильные технологические операции с полной загрузкой двигателя. В условиях повышения энергонасыщенности тракторов наблюдается расширение применения комбинированных машин и орудий с активными рабочими органами и органами-движителями, позволяющими полнее использовать мощность двигателя трактора. Таким образом, возникла необходимость в проведении теоретических и экспериментальных исследований культиваторного агрегата с активными колесами-

рыхлителями, которые явились бы основанием для выбора его конструктивных параметров и режимов работы, способных повысить его эффективность.

Исходя из вышеизложенного, целью настоящей работы является повышение эффективности культиваторного агрегата с трактором класса 0,6 применением активных колес-рыхлителей.

В соответствии с поставленной целью определены следующие задачи:

1. Определить технологическую схему культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями.

2. Обосновать конструктивные параметры активного колеса-рыхлителя имеющего механический привод от ВОМ трактора.

3. Выявить рациональный режим работы культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями по минимальным энергозатратам, максимальной скорости движения и тяговому к.п.д.

4. Провести сравнительные испытания серийного и предлагаемого культиватора с активными колесами-рыхлителями в производственных условиях и оценить технико-экономическую эффективность использования культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями.

Во втором разделе «Обоснование активного колеса-рыхлителя» определены контактные зоны жесткого колеса с почвой, зависимости для определения геометрических параметров профиля кулачка установленного в активном колесе-рыхлителе, параметры дискового ножа, а также представлены анализ движения колеса-рыхлителя, тяговый и мощностной балансы культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями.

При качении жесткого колеса по упругому основанию (рис. 1), поверхность контакта колеса с основанием можно разделить на зону буксования (OA), когда поверхность контакта колеса проскальзывает относительно поверхности основания в противоположную сторону, 180и на зону сцепления (АВ), когда на некоторой части поверхности контакта колеса нет относительных перемещений поверхностных элементов контактируем ых тел.

Г

Длина зоны буксования определиться как

где г - радиус колеса, м; а - угол взаимодействия колеса с основанием, рад.

где а, - угол, при котором действует буксование, рад.

Длина поверхности контакта колеса с основанием L определится как

Длина зоны сцепления равна

/,-»■«„ (2)

L = ra, (1)

i2'ra}, (3)

i__ 6

где аг - угол, при котором происходит сцепление, рад. „

Рисунок 1 - Схема к определению контактных зон жесткого колеса с почвой

L

Величина угла а определяется по формуле

Jl 1Г

a = arccosl 1--

где H - глубина колеи, м.

Величина угла равна а,

а, = arccos(l - 5). Значение угла а2 можно определить по формуле

а2 =а-а,. Координаты раздела двух зон будут равны jc = rsina,

y = rS

5 - коэффициент буксования

g _ пкг~пкх

(5)

(6)

(7)

"ю- " среднее значение суммарной частоты вращения ведущих колес за опыт под нагрузкой, об/мин; п^ - среднее значение суммарной частоты вращения ведущих колес за опыт на холостом ходу (на том же пути), об/мин.

Координаты точки А (см. рис. 1) меняются в зависимости от условий работы и конструктивных параметров колеса. С увеличением буксования 3 при постоянном радиусе колеса г, х меняется не по прямолинейной зависимости, а изменение у имеет прямолинейный характер (см. рис. 2). С увеличением радиуса колеса г при постоянном буксовании 5, изменения координат точки А - происходит по прямолинейной зависимости (см. рис. 3). Поэтому, при проектировании колеса с выдвижными рыхлителями, необходимо учитывать при каких условиях будет работать данное колесо.

I

О 0.2 04 0.6 os Коэффициент буксования

X

Р /

Радиус колеса, см

60 Г

Рисунок 2 - Координаты точки А в зависимости от коэффициента буксования (1- при г = 10см; 2- при г = 20 см)

Рисунок 3 - Координаты точки А в зависимости от радиуса колеса (1- при 6 = 0,10;2- при 8 = 0,25) Исходя из конструктивных особенностей культиватора-окучника КОН-2,8Б и режима его работы оптимальным радиусом колеса-рыхлителя будет значение радиуса

г-16см, коэффициент буксование <5 = 0.1, тогда а - 32.46 а, = 25.84аг = 6.62 координаты т. А равны: х = 6.97 см, у = 1.6 см.

Для обеспечения выдвижения рыхлителей в точке А использовали в конструкции активного колеса-рыхлителя кулачек, установленный на его ось (см. рис. 4). Рабочий угол <рр (см. рис. 4), при котором происходит взаимодействие рыхлителя с почвой, определится как

, + Р«.

(8)

где <ру - угол, при котором происходит перемещение рыхлителя в почву, град; Фд - угол, при котором рыхлитель взаимодействует с почвой высотой , град; <рс - угол, при котором происходит перемещение рыхлителя из почвы, град.

Для обеспечения симметричности профиля кулачка и повышения сцепных свойств колеса необходимо, чтобы рыхлители начинали взаимодействовать с почвой в т. А (см. рис. 4), поэтому принимаем

<Р,=Ч>,=

2 '

(9)

тогда рабочий угол определиться как Рисунок 4 - Схема для расчета кулачка

С помощью установочного угла кулачка (см. рис. 4), производится настройка кулачка относительно вертикальной плоскости колеса, его значение определяется по формуле

Для расчета профиля кулачка нами получена функция перемещения й, рыхлителя, в зависимости от <р9 (см. рис. 5)

<Ру

9.

при

9,

(И)

¿и -А„(10(*,)5-15(*р)* + 6(*,)')при*, х

<Ру+<,

где к - безразмерный параметр, значения которого по следующей формуле

Рисунок 5 - График перемещения А, рыхлителя а зависимости от к (при = 6 см)

<ри - некоторое значение рабочего угла при повороте колеса.

С помощью уравнений (8) -(10) для колеса с радиусом г = 16 см, а, =30,7°, определили, что <Ру=<Рс = Ч>Л= 15,35°, <рр = 46,05 а ^ = 7,67°.

Для уменьшения бокового усилия (см. рис. 6), сдвигающие колесный ход в сторону и нарезки опережающей трещины перед окучником, в конструкции активного колеса-рыхлителя использовали дисковый нож.

Для сельхозмашины с колесами одного размера опорная площадь составляется из п сегментов, тогда высота дискового ножа определиться по формуле

где ^ - боковое усилие сдвигающие колесный ход в сторону, Н; / - коэффициент трения; <7- нагрузка на все

колеса, Н; п - количество колес; - величина допускаемого напряжения смятия почвы, кг/см2.

Для культиватора КОН-2,8 с пятью активными колесами-рыхлителями, радиусом г -16 см, высота дискового ножа = 5 см.

При установившемся режиме касательная сила тяги колеса равна сумме тангенциальных реакций фунта, направленных в сторону движения (рис. 7).

При движении активного колеса-рыхлителя, его рыхлители начнут постепенно выдвигаться, достигнув угла а, (см. рис. 7), а также - сдвигать и срезать грунт в направлении, обратном движению. В свою очередь дисковый нож будет резать пласт почвы в вертикальном направлении, также сдвигая почву в обратном направлении движению. Упор дискового ножа и рыхлителей в почву, сдвиг и срез почвенных кирпичей, зажатых между рыхлителями, возможны только при полном использовании сил трения, т. е. когда имеется пробуксовка колеса. Таким образом, касательная сила тяги колеса-рыхлителя, оборудованного рыхлителями и дисковым ножом, равна сумме сил трения и реакций сдвига и среза на каждом рыхлителе, а также на дисковом ноже.

Общая касательная сила тяги активного колеса-рыхлителя с выдвижными рыхлителями равна

Рисунок 6 - Схема для расчета дискового ножа

а-бф^у

.... ■;■ ■ — ■■ ■ ....... : Л

Л-го-а^^+о-*)»

\|-1 ь.1 У

где Ь - ширина обода, м; сг0 - предел прочности на одноосное сжатие, МПа; /, - длина

площади контакта колеса, на которой действуют рыхлители, м; к - коэффициент объемного смятия, Н/м3; с - ширина рыхлителя колеса; /м - коэффициент трения скольжения; в - вертикальная нагрузка на колесо, Н; кг- коэффициент деформации, м; Ьд - длина контакта дискового ножа, м; ¿>, - толщина дискового ножа, м; аЬс - длина элементарной площадки; [гср] - модуль

среза, Н/м; - суммарная

1.1

длина рыхлителей, одновременно взаимодействующих с почвой в пределах угла а,, м;

* суммарная длина рых-

1-1

лителей, одновременно взаимодействующих с почвой в пределах ах<<р„$<рр, м; и, - число рыхлителей на опорной поверхности жесткого колеса в пределах угла се,; п2- число рыхлителей на опорной поверхности жесткого колеса в пределах угла <Рш*-

Как видно из формулы (15), касательная сила тяги ведущего жесткого колеса с выдвижными рыхлителями, необходимая для преодоления сил

трения, сдвига и среза грунта, зависит от нормальной нагрузки в, действующей на колесо, параметров колеса (Л,г,/>р,/), физико-механических свойств грунта (/„./« А.*.<0 и режима движения (коэффициента буксования 3).

Кинематическая схема активного колеса-рыхлителя представлена на рис. 8. Уравнение, описывающее поверхность вращения, образованную при одновременном

Рисунок 7 - Схема для вывода касательной силы тяги активного колеса-рыхлителя

(15)

Рисунок - 8 Кинематическая схема колеса-рыхлителя

вращательном и поступательном движениях плоскости рыхлителя выглядит следующим образом

{x = (r + At)sinv у = (г+km Xl - cos у/), где ц/ • угол между осью рыхлителя и горизонталью, град.

При <рж Sor, значение y/~ai а при <pt >а, - у/ = tpx -аг,. Эта траектория будет представлять удлиненную циклоиду.

Уравнение тягового баланса для культиваторного агрегата, работающего в тяговом режиме на ровном поле будет выглядеть следующим образом F? +lMcJVm+G„f„, (16) где - вес сельскохозяйственной машины, Н; /у - коэффициент перекатыванию опорных колес сельскохозяйственной машины; кч - удельное сопротивление пассивных рабочих органов в почве, Н/м; Ьг - ширина захвата пассивного рабочего органа сельскохозяйственной машины, м; а - глубина обработки рабочими органами, м; и -количество рабочих органов; G„, - вес трактора, Н; /„, - коэффициент перекатыванию колес трактора.

Уравнение тягового баланса культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями

F? = G.L +UkJ1an+GTJ„-F?nKP, (17) где км1 - удельное сопротивление пассивных рабочих органов в почве, после прохода активных колес-рыхлителей в почве, Н/м; F^ - касательная сила тяги активного колеса-рыхлителя, Н; Пщ, - количество активных колес-рыхлителей.

Из анализа формул (16) и (17) следует, что затраты касательной силы трактора в культиваторном агрегате с активными колесами-рыхлителями, меньше чем в культиваторном агрегате без активных колес-рыхлителей на величину касательной силы

активных колес-рыхлителей F"n„ и удельного сопротивление пассивных рабочих органов в почве, после прохода активных колес-рыхлителей в почве кл (см. рис. 9).

Скорость агрегата, км/ч Рисунок 9 - Изменение составляющих тягового баланса сравниваемых агрегатов в зависимости от скорости: 1 - касательная сила трактора по двигателю; 2 - крюковое усилие агрегата с активными колесами-рыхлителями; 3 -крюковое усилие агрегата без активных колес-рыхлителей; 4 - касательная сила трактора по сцеплению; 5 - касательная сила агрегата без активных колес-рыхлителей; 6 - касательная сила колеса-рыхлителя; 7 - касательная сила агрегата с активными колесами-рыхлителями

Общие затраты мощности, необходимые для работы, агрегата с активными колесами-рыхлителями при установившемся движении и'на ровной поверхности поля определяют по формуле

N.-lf„l+I/№ + N„+N,+N,+lf^, (18)

где Nt- мощность, развиваемая тракторным двигателем, кВт; N^ - мощность, отбираемая от ВОМ трактора, кВт; N^- мощность на крюке трактора, кВт; N^ - потери мощности в трансмиссии трактора, кВт; N/ - потере мощности на самопередвижение агрегата, кВт; N{ - потери мощности на буксование движителей, кВт; Nlvllou -

потери мощности в приводе ВОМ, кВт.

Мощность, отбираемая через ВОМ трактора для привода активных колес-рыхлителей, равна

(19)

Ч.

где Л^ - мощность, необходимая для обработки почвы, кВт; N^, - мощность подталкивания, кВт-, г], - КПД привода активных колес-рыхлигелей.

Мощность, необходимая для обработки почвы, определяется следующим образом

1/<ЮИ

V =**r (20)

9554

где МГ - крутящий момент на ВОМ, Нм; 0)WJU - угловая скорость ВОМ, мин"'.

Мощность подталкивания равна

-Г». К-ИГ', (21)

где n^, - количество активных колес-рыхлителей; F™ - касательная сила тяги колеса-рыхлителя, Н; V - действительная скорость агрегата, м/с.

В третьем разделе «Программа и методика экспериментальных исследований» излагаются общая программа и частные методики исследований с описанием технических средств лабораторных, стендовых и эксплуатационных испытаний и обработки экспериментальных данных.

Программа исследований включала лабораторные исследования влияния геометрических и кинематических параметров активного колеса-рыхлителя на изменение движущей силы и затрат мощности; лабораторно-полевые. исследования процесса междурядной обработки культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями; производственную проверку культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями в эксплуатационных условиях.

Для осуществления программы исследований и проверки теоретических предпосылок нами были разработаны и изготовлены лабораторная и полевая экспериментальные установки.

Разработанный культиваторный агрегат с активными колесами-рыхлителями, приводимые в движение от ВОМ через механический привод. Культиваторный агрегат с активными колесами-рыхлителями создан на базе трактора Т-25А и культиватора-окучника КОН-2,8Б. Принципиальная схема культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями представлена на рис. 10.

В отличие от серийного культиватора-окучника КОН-2,8Б, культиватор-окучник с активными колесами-рыхлителями вместо колес секций имеет активные

колеса-рыхлители 1 (см. рис. 10,11), которые при вращении от вала отбора мощности трактора, рыхлителями 10 начинают взаимодействовать с почвой в осевом направлении в начале зоны буксования и сжимать пружины 6, копируя колесиками 9 поверхности кулачков 7. Как только рыхлители 10 войдут в контакт с почвой, то в зоне их контакта произойдет возникновение сил сопротивления, препятствующих буксованию активного колеса-рыхлителя и рыхление по его следу, что обеспечит снижение сопротивления движению пассивных рабочих органов 7 в почве.. Снижение сопротивления движению пассивных рабочих органов 7 в почве, также происходит благодаря дисковому ножу 9, установленного по середине жесткого обода активного колеса-рыхлителя 1, который нарезает опережающую трещину перед пассивными рабочими органами.

Рисунок 10 - Принципиальная схема культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями-1- активные колеса-рыхлители; 2- цепная передача; 3- редуктор; 4- карданная передача; 5- вал отбора мощности трактора; 6- навеска трактора; 7- пассивные рабочие органы; 8- рыхлители; 9- дисковый нож

Рисунок 11 - Принципиальная схема активного колеса-рыхлителя: 1- диск колеса; 2- жесткий обод колеса; 3- дисковый нож колеса; 4- втулка; 5- направляющая часть рыхлителя; 6- пружина; 7- кулачок; 8- вал колеса; 9-колесико рыхлителя; 10- рыхлитель; 11- отверстия для крепления; 12- болт, 13- гайка; 14- фиксатор рыхлителя; 15- ось колесика рыхлителя

Так как активное колесо-рыхлитель вращается, то после выхода колесиков 9 с поверхностей кулачков 7, под действием пружин б рыхлители 10 возвратятся в ис-

/ 9 в

7

ходное положение. Такое возвратно-поступательное движение происходит периодически, по мере их контакта с поверхностями кулачков 7.

Производственная проверка культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями проходила в условиях сельскохозяйственного производственного кооператива «Прогресс» и закрытого акционерного общества «Смышляевский» Волжского района Самарской области.

В четвертом разделе «Результаты экспериментально-теоретических исследований» представлены экспериментальные и теоретические данные и их анализ.

В результате многофакторного эксперимента и математической обработки данных исследования получена линейная модель факторов, влияющих на удельные затраты мощности < у, = 2,601 + 0,71х, - 0,062х2 + 0,238*5 +0,129*4 -

-0,523*5 +0,064х,х, -0,222х,х, +0,061х2х3 . ^ Из уравнения (22) следует, что все выбранные факторы оказывают влияние на затраты мощности. Это подтверждает правильность выбора действующих факторов и достоверность результатов исследования, проведенных в этом направлении однофак-торным экспериментом. Например, увеличение окружной скорости активного колеса-рыхлителя (ЛГ,),также как и догрузки на активное колесо-рыхлитель (Х3), вызывают заметные изменения энергозатрат. Значительная мощность требуется при установочном угле кулачка (X,) /р^ =15", чем при <р^= 5". Только увеличение количества рыхлителей (Х2) и установке кулачка на (р^ =5' вызывают соответствующее уменьшение затрат потребной мощности.

Зависимость касательной силы активного колеса-рыхлителя от выбранных факторов представляется линейной моделью

у2 =0,583 -0,03х, +0,035х2 + 0,09х3 + 0,104х, -0,085х, +0,03х,х4. (23) Из уравнения регрессии (23) видно, что в задашгом интервале варьирования параметров режима работы активного колеса-рыхлителя, величина касательной силы, в значительной мере, определяется действием выбранных факторов. Из них наиболее заметное влияние на касательную силу оказывают изменения тягового сопротивления (X,) (глубина обработки), угла установки кулачка (Х,), а также количества рыхлителей (Х2). С увеличением их пропорционально возрастает и движущая сила. Это объясняется соответствующим возрастанием при этом суммарной реакции почвы на ак-* тивное колесо-рыхлитель и интенсивности крошения ими почвы.

Результаты динамометрирования и математическая обработка опытных данных показали, что между энергетическими и силовыми показателями активного коле-^ са-рыхлителя и его угловой скорости существует криволинейная зависимость (рис.

12). Из графиков видно, что с увеличением угловой скорости а активного колеса-рыхлителя затраты потребной мощности возрастают, а уменьшение передаваемого момента М^ происходит также по криволинейной зависимости. Пропорциональное возрастание при этом скорости движения вызывает соответствующее повышение интенсивности выдвижение рыхлителей активного колеса-рыхлителя.

Экспериментальные данные показывают на нелинейный характер зависимости касательной силы ^. Так, изменение угловой скорости т, примерно в два раза, приводит к уменьшению касательной силы, создаваемой активным колесом-рыхлителем, в среднем на 12..16%. Это согласуется с результатами основной серии опытов, где эффект окружной скорости (А',) на величину касательной силы при раз-

личном количестве рыхлителей, участвующих в технологическом процессе на различных режимах, также незначителен. Менее интенсивное изменение касательной силы , следовательно, говорит о большей зависимости её от угловой скорости.

N.

кВт

2» 1,8

Гу, Н

420

350 280

N.

¡1:

- ^ _

** --- ** 1

✓ _ 44

Рисунок 12 - Изменение энергетических показателей и касательной силы в зависимости от угловой скорости активного колеса-рыхлителя (г = 26 см, Ь = 12 см, Аа = 6 см и = 6 см, =15')

--при л = 20

• при и = 40

з 7 11 15 (р^ Рисунок 13 - Изменение энергетических показателей и касательной силы в зависимости от угла установки кулачка <р активного колеса-рыхлителя (при г = 26 см, Ь = 12 см, йа =6сми И^ =6см) -при л = 20

---------при я = 40__

Увеличение угловой скорости активного колеса- рыхлителя вызывает значительный рост удельных показателей, этого нельзя не учитывать при проектировании агрегатов с активными колесами-рыхлителями используемых на различных скоростных режимах.

Результаты опытов показывают на линейный характер изменения потребной мощности в зависимости от угла установки кулачка (рис. 13). При равных условиях с уменьшением числа рыхлителей энергозатраты возрастают, так как соответствующее увеличение при этом угловой скорости вызывает пропорциональный рост и скорости резания.

С увеличением угла установки кулачка (см. рис. 13), происходит увеличение касательной силы до некоторого его значения. Максимальная касательная сила приходит на величину угла установки кулачка ^=7,5°. Это связано с уменьшением буксования благодаря внедрению рыхлителей в зоне буксования (см. рис. 1), что способствует увеличению зоны сцепления активного колеса-рыхлителя с почвой. При дальнейшем увеличении происходит уменьшение касательной силы, т.к. рыхлители начинают взаимодействие с почвой в зоне сцепления (см. рис. 1) активного колеса-рыхлителя вызывая дополнительное сопротивление качению колесу-рыхлителю. С увеличением количества рыхлителей силовые показатели активного колеса-

рыхлителя повышаются, так как в формировании процесса движения участвуют большее количество рыхлителей находящихся в зацеплении с почвой. Количество рыхлителей находящихся в зацепление с почвой ограничивается лишь конструктивным параметром. Оптимальный режим работа для сравниваемых агрегатов выбирали по их максимальному тяговому к.п.д., который выражает относительные потери мощности. Из анализа графиков (рис. 14) видно, что при работе относительные потери мощности у культиваторного агрегата без активных колес-рыхлителей, выше, чем у культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями. Это объясняется тем, что потери мощности на буксование у культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями ниже, чем у культиваторного агрегата с пассивными рабочими органами, в связи с тем, что активные колеса-рыхлители обеспечивают снижение сопротивления пассивному рабочему органу и создают дополнительную движущую силу.

Максимальное значение тягового к.п.д. культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями составляет 62,6 %, что соответствует скорости движения агрегата 6,8 км/ч, а для культиваторного агрегата без активных колес-рыхлителей максимальное значение тягового к.п.д. ниже на 10,7 % при скорости движения агрегата 5,7 км/ч. С увеличением скорости движения агрегатов производительность растет линейно, пока двигатель работает в режиме регулятора. Производительность культиваторного агрегата без активных колес-рыхлителей ниже производительности культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями.

Удельные энергозатраты на физическую единицу выработки (рис. 14) соответствующие максимальному тяговому к.п.д. агрегатов, у культиваторного агрегата без активных колес-рыхлителей выше, чем у культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями на 2 кВт-ч/га.

Из графиков (рис. 14) видно, что максимальному значению тягового к.п.д. агрегатов соответствует минимум кривой погектарного расхода топливо, который для культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями равен 6,4 кг/га. Погектарный расход топлива, соответствующий оптимальному режиму работы, для культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями меньше, чем у культиваторного агрегата без активных колес-рыхлителей на 0,4 кг/га. Буксование у культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлитг-ями очень мало и не превышает 6 %, а у культиваторного агрегата без активных колес-рыхлителей - до 26%.

Рисунок - 14 Зависимость удельных показателей от скорости движения агрегата с активными колесами-рыхлителями

--экспериментальный агрегат; --------- существующий.

Для комплексной оценки степени совершенства экспериментальной установки была проведена сравнительная агротехническая оценка еС работы с культиватором КОН-2.8Б. После прохода сравниваемых агрегатов фракционный состав почвы изменился, а именно, глыбы размером более 100 мм были намельчены, уменьшилась доля фракций с размером комков от 50 до 100 мм, увеличилось процентное содержание фракций с размером комков от 0 до 50 мм. Степень крошения, определяемая отношением веса частиц от 1 до 10 мм после прохода КОН-2,8К выше, чем у агрегата с навесным культиватором на 11% и составляет 26,6% от общего веса пробы.

В пятом разделе «Оценка экономической эффективности результатов исследований» на основе существующего агрегата Т-25А+КОН-2.8Б и нового агрегата Т-25А+КОН-2.8К с активными колесами-рыхлителями для окучивания картофеля. С использованием полученных экспериментальных данных проведена оценка экономической эффективности использования культиваторного агрегата с трактором класса » 0,6 от применения активных колес-рыхлителей, в результате которой определен годовой экономический эффект 16269 руб., при сроке окупаемости дополнительных затрат 1,8 года.

Общие выводы

1.На основе предложенной технологической схемы (на базе трактора Т-25А и серийного культиватора-окучника КОН-2,8Б) спроектирован и изготовлен культива-торный агрегат с активными колесами-рыхлителями, имеющие механический привод отВОМ.

2.Для предлагаемого культиватора КОН-2.8К с пятью активными колесами-рыхлителями радиусом 16 см и шириной обода 12 см рациональными конструктивными параметрами являются: высота дискового ножа 6 см, максимальный выход рыхлителя 6 см, угол установки кулачка 7,5 градусов и количество рыхлителей 40 шт.

3.Рациональный режим работы культиваторного агрегата (Т-25А+КОН-2,8К) с активными колесами-рыхлителями обеспечивается при глубине обработки 8,5...9 см и средней скорости движения 6,8 км/ч. Благодаря снижению тягового сопротивления за счет активных колес-рыхлителей, погектарный расход топлива и удельные энергозатраты на данном режиме, при работе трактора с серийным культиватором КОН-2,8Б выше, чем с предлагаемым КОН-2,8К соответственно на 0,8 кг/га и 4 кВт ч/га. Степень крошения почвы предлагаемым агрегатом выше, на 11%, а глыби-стосгь меньше на 6% по сравнению с серийным.

4. Испытания в производственных условиях культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями показали, что данный культиваггорный агрегат обеспечивает окучивание картофеля в соответствии с установленными агротехническими требованиями. Применение культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями за счет повышения качества процесса окучивания и снижения технологического сопротивления по сравнению с серийным культиватором позволяет повысить производительность культиваторного агрегата на 0,39 га/ч, а урожайность до 25 ц/га. Экономический эффект от применения культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями составляет 16269 руб., при сроке окупаемости дополнительных затрат за 1,8 года.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Климанов В .А , Мусин P.M., Кобелев А. В. Эффективные направления решения проблемы воздействия движителей тракторов на почву // Совершенствование конструкции и технологии использования сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр. Поволжской межвуз. конф. - Самара: СГСХА, 1999. - С. 142-146.

2. Мусин P.M., Черников О Н, Кобелев А. В. Распределение потока мощности машинно-тракторного агрегата с активным приводом рабочих органов // Совершенствование конструкции и технологии использования сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр. Поволжской межвуз. конф. - Самара: СГСХА, 1999. - С. 147-150.

3. Климанов В.А., Мусин P.M., Кобелев A.B. Кинематика ведущего колеса почвообрабатывающей машины // Энергоресурсосбережение в механизации сельского хозяйства: Сб. науч. тр. Поволжской межвуз. конф. - Самара: СГСХА, 2000. -

С. 3-5.

4. Мусин P.M., Кобелев A.B. Мощностной баланс тягово-приводного агрегата // Энергоресурсосбережение в механизации сельского хозяйства: Сб. науч. тр. Поволжской межвуз. конф. - Самара: СГСХА, 2000. - С. 9-10.

5. Климанов A.B., Кобелев A.B. Кинематика агрегатов с рабочими органами-движителями // Актуальные агроинженерные проблемы АПК: Сб. науч. тр. - Самара: СГСХА, 2001.-С. 165-168.

6. Мусин P.M., Кобелев А. В. Уплотняющее воздействие активного колеса на почву при качении // Актуальные агроинженерные проблемы АПК: Сб. науч. тр. -Самара: СГСХА, 2001. - С. 168 -171.

7. Климанов A.B., Кобелев А. В. Общая методика экспериментальных исследований тягово-приводного агрегата И Совершенствование машиноиспользования и технологических процессов в АПК: Сб. научн. тр. - Самара: СГСХА, 2002. -

С. 104-105.

8. Мусин P.M., Кобелев А. В Результаты лабораторно-полевых экспериментов тягово-приводного агрегата // Совершенствование машиноиспользования и технологических процессов в АПК: Сб. науч. тр. - Самара: СГСХА, 2002. -

С. 106-107.

9. Кобелев A.B. Оценка агрегата с рабочими органами движителями // Проблемы развития машинных технологий и технических средств производства сельскохозяйственной продукции: Сб. научн. тр. науч. - практ. конф., посвящ. 50 - легию инженерного факультета Пензенской ГСХА. - Пенза: РИО ПГСХА, 2002. -

С. 139-142.

10. Мусин Р.М, Кобелев А. В. О повышении качества движения МТА // Современные технологии, средства механизации и техническое обслуживание в АПК: Сб. науч. тр. Поволжской межвуз. конф. - Самара: СГСХА, 2003. - С. 3 - 4.

11. Мусин P.M., Кобелев А. В. Взаимодействие ведущего жесткого колеса с деформируемым основанием // Сб. науч. тр. Поволжской межвуз. конф. - Самара: СГСХА, 2003.-С. 4-7.

12. Климанов В.А., Мусин P.M., Кобелев А. В. Касательная сила тяги ведуще го колеса с выдвижными рыхлителями И Сб. науч. тр. Поволжской межвуз. конф. -Самара: СГСХА, 2003. - С. 7-10.

ЛР№ 020444 от 10.03.98 г.

Подписано в печать ¡8.03.2004

Формат 60x84 I/I6 Бумага типографическая №1 Заказ 168 тираж 100

Ризограф Самарской государственной сельскохозяйственной академии 446442 п. Усть-Кинельский ул. Учебная 1

с.

РНБ Русский фонд

2006-4 1486

к X \ !

Ъ, * % J

о 5 ^ПР 2004

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОВЫШЕНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ И ТЯГОВО-СЦЕПНЫХ СВОЙСТВ ТЯГОВЫХ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ.

1.1. Пути повышения производительности тяговых машинно-тракторных агрегатов (МТА).

1.2. Повышение тягово-сцепных качеств тракторов.

1.3. Вовлечение прицепных машин в процесс создания силы тяги машинно-тракторного агрегата через ВОМ трактора.

1.4. Анализ конструкций отечественных и зарубежных машин.

1.5. Цель и задачи исследований.

ГЛАВА 2. ОБОСНОВАНИЕ АКТИВНОГО КОЛЕСА-РЫХЛИТЕЛЯ.

2.1. Контактные зоны жесткого колеса с почвой.

2.2. Определение геометрических параметров профиля кулачка в активном колесе-рыхлителе.

2.3. Определение параметров дискового ножа.

2.4. Анализ движения активного колеса-рыхлителя.

2.5. Тяговый баланс культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями.

2.6. Мощностной баланс культиваторного агрегата с активными колесамирыхлителями.

ГЛАВА 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.3. Планирование эксперимента.

3.4. Экспериментальная установка.

3.5. Методика обработки экспериментальных данных.

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО-ТЕОРЕТИЧЕСКИХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Реализация многофакторного эксперимента.

4.2. Влияние выбранных факторов на удельные затраты мощности.

4.3. Влияние факторов на формирование движущей силы.

4.4. Зависимость энергетических показателей и движущей силы от окружной скорости активного колеса-рыхлителя.

4.5. Зависимость энергетических и силовых показателей активного колеса-рыхлителя от угла установки кулачка.

4.6. Зависимость энергетических и силовых показателей активного колеса-рыхлителя от тягового сопротивления.

4.7. Влияние глубины обработки и режима работы (скорости движения) активных колес-рыхлителей на энергетические параметры экспериментальной установки.

4.8. Влияние крюкового усилия на тяговые и топливно-экономические показатели культиваторного агрегата.

4.9. Сравнительная оценка работы культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями и навесного культиватора-окучника КОН-2,8Б

4.10. Результаты сравнительных испытаний агрегатов.

4.11. Сравнительная агротехническая оценка качества работы культиваторов-окучников КОН-2,8К и КОН-2,8Б.

4.12. Производственные испытания культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями.

4.13. Выводы по результатам экспериментов и их анализу.

ГЛАВА 5. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ

РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

Развитие сельскохозяйственного производства неразрывно связано с увеличением энергонасыщенности производства. Выполнение технологических процессов сельскохозяйственного производства в основном осуществляется перемещением сельскохозяйственных машин по полю посредством тягача или движителей, которыми снабжается мобильная машина (комбайны, тракторы, автомобили и т.д.). В основу положен принцип тяги: трактор - сельскохозяйственное орудие (плуг, культиватор и т.д.). Энергия двигателя передается движителям, посредствам которых осуществляется передвижение мобильной машины по почве. Поэтому для выполнения тягового мобильного технологического процесса необходимо наличие определенных соотношений между мощностью двигателя, массой и скоростью движения. Нарушение этих соотношений приводит к значительному недоиспользованию мощности двигателя при недостаточной массе трактора или излишней его массе при ограниченных возможностях двигателя.

Повышение производительности агрегатов при классическом способе передачи энергии «ведущие колеса трактора - почва» возможно только за счет увеличения скорости движения, которая должна обеспечиваться соответствующим ростом мощности двигателя при сохранении массы трактора. Однако при увеличении скорости движения сопротивление почвы почвообрабатывающим орудиям возрастает не пропорционально этой скорости, а быстрее. При расчетной номинальной скорости движения сопротивление почвообрабатывающих орудий оказывается больше номинальной силы тяги трактора, вследствие чего увеличивается буксование ведущих колес, снижается рентабельность работ.

Существует множество способов снижения тягового сопротивления орудий, которые можно подразделить на три группы:

Первая фуппа - усовершенствование пассивных рабочих органов покрытие поверхности отвала полимерами, вибрация корпуса, замена крыла отвала роликом или сферическим диском и т.п.).

Вторая группа - установка дополнительных активных роторов (вертикальный ротор вместо крыла отвала, фрезерная секция вместо предплужника и т.п.). Другими словами, вторая группа характеризуется созданием комбинированных рабочих органов.

Третья группа характеризуется созданием орудий с активными рабочими органами, а также машины с рабочими органами - движителями.

Технологическое сопротивление движению рабочих органов-движителей способствует снижению суммарного тягового сопротивления почвообрабатывающей машины. Следует отметить, что энергонасыщенный трактор в агрегате с рабочими органами-движителями не будет иметь ограничений по сцепление движителей с почвой. Горизонтальная составлявшая реакции почвы будет направлена на улучшение тяговых скоростей тракторов, особенно колесных. Это создает условия и рационального использования мощности двигателя и способствует увеличение производительности машинного агрегата. При этом рост производительности может осуществляться за счет повышения рабочих скоростей и увеличения ширины захвата почвообрабатывающих агрегатов.

Анализ различных конструкций орудий с рабочими органами-движителями показал, что наиболее эффективным применением органов-движителей является использование их вместо опорных колес почвообрабатывающих агрегатов.

Актуальность темы. Использование активных колес-рыхлителей вместо опорных колес почвообрабатывающих машин, особенно в составе энергонасыщенных тракторов, открывает широкие перспективы по совмещению технологических операций по обработке почвы, снижению буксования колее, повышению производительности, уменьшению погектарного расхода топлива, открывает возможность полной загрузки двигателя и дальнейшего энергонасыщения тракторов. В связи с этим разработка куль5 тиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями, обоснование его параметров и режимов работы является актуальной задачей. Актуальность данной работы подтверждается также тем, что она выполнялась в соответствии с темой НИР Самарской ГСХА «Разработать и внедрить усовершенствованные технологические процессы, новые усовершенствованные движители, обеспечивающие допустимое воздействие па почву» на 1998 . 2005 г. (ГР № 01.980001758) и сводным планом НИР Самарской ГСХА.

Цель работы. Повышение эффективности культиваторного агрегата с трактором класса 0,6 применением активных колес-рыхлителей.

Объект исследования - технологический процесс работы культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями.

Предмет исследования - культиваторный агрегат в составе трактора Т-25А и культиватора-окучника КОН-2,8Б

Научная новизна. Научная новизна работы состоит в разработке аналитических зависимостей и графических методов определения геометрических и кинематических параметров активного колеса-рыхлителя; показателей оценки работы культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями и эффективности применения активных колес-рыхлителей СХМ; аналитических зависимостей влияния кинематических, силовых и мощностных параметров культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями на его технико-экономические показатели.

Практическая значимость работы. Использование разработанного культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями вместо серийного культиваторного агрегата, за счет повышения качества процесса окучивания и снижения технологического сопротивления, позволило повысить его производительность на 0,4 га/ч и уменьшить погектарный расход топлива на 0,8 кг/ч.

Достоверность результатов. Достоверность результатов подтверждается с помощью современного оборудования, приборов и контрольно6 измерительной аппаратурой, планированием многофакторного эксперимента с обработкой экспериментальных данных на ПЭВМ. Контрольно-измерительные приборы прошли проверку и тарировку, что позволило обеспечить требуемую погрешность измерений изучаемых параметров. Использование результатов исследований подтверждено актами о внедрении.

Реализация результатов исследований. Разработанный культива-торный агрегат с активными колесами-рыхлителями прошел опытно производственную проверку в условиях сельскохозяйственного производственного кооператива «Прогресс» и закрытого акционерного общества «Смышляевский» Волжского района Самарской области (см. приложения 17, 18).

Апробация работы и публикации. Основные положения и результаты работы были доложены, обсуждены и одобрены на Поволжской межвузовской конференции «Актуальные агроинженерные проблемы АПК» Самарской ГСХА (2001 г.), Межгосударственном научно — техническом семинаре «Проблемы экономичности и эксплуатации двигателей внутреннего сгорания в АПК СНГ» Саратовского ГАУ имени Н. И. Вавилова (2002 г.), Поволжской межвузовской конференции «Совершенствование маши-ноиспользования и технологических процессов в АПК» Самарской ГСХА (2002 г.), научно - практической конференции, посвященной 50 - летию инженерного факультета Пензенской ГСХА «Проблемы развития машинных технологий и технических средств производства сельскохозяйственной продукции» (2002 г.), итоговой выставке Самарского областного ежегодного конкурса «ЭкоЛидер - 2002» (2003 г.).

По результатам выполненных исследований опубликовано 12 научных статей, в том числе 1 научная статья без соавторов, и получено положительное решение о выдачи патента на изобретение.

Научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту:

- технологическая схема культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями;

- теоретическое обоснование конструктивных и рабочих параметров активного колеса-рыхлителя;

- процесс работы культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями;

- результаты экспериментальных исследований по повышению эффективности культиваторного агрегата с трактором класса 0,6 применением активных колес-рыхлителей.

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

Выполненные теоретические и экспериментальные исследования позволяют сделать следующие выводы и предложения:

1.Ha основе предложенной технологической схемы (на базе трактора Т-25А и серийного культиватора-окучника КОН-2,8Б) спроектирован и изготовлен культиваторный агрегат с активными колесами-рыхлителями, имеющие механический привод от ВОМ.

2.Для предлагаемого культиватора КОН-2,8К с пятью активными колесами-рыхлителями радиусом 16 см и шириной обода 12 см рациональными конструктивными параметрами являются: высота дискового ножа 6 см, максимальный выход рыхлителя 6 см, угол установки кулачка 7,5 градусов и количество рыхлителей 40 шт.

3.Рациональный режим работы культиваторного агрегата (Т-25Л+КОН-2,8К) с активными колесами-рыхлителями обеспечивается при глубине обработки 8,5.9 см и средней скорости движения 6,8 км/ч. Благодаря снижению тягового сопротивления за счет активных колес-рыхлителей, погектарный расход топлива и удельные энергозатраты на данном режиме, при работе трактора с серийным культиватором КОН-2,8Б выше, чем с предлагаемым КОН-2,8К соответственно на 0,8 кг/га и 4 кВт-ч/га. Степень крошения почвы предлагаемым агрегатом выше, на 11%, а глыбистость меньше на 6% по сравнению с серийным.

4.Испытания в производственных условиях культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями показали, что данный культиваторный агрегат обеспечивает окучивание картофеля в соответствии с установленными агротехническими требованиями. Применение культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями за счет повышения качества процесса окучивания и снижения технологического сопротивления по сравнению с серийным культиватором позволяет повысить производительность культиваторного агрегата на 0,39 га/ч, а урожайность до 25 ц/га. Экономический эффект от применения культиваторного агрегата с активными колесами-рыхлителями составляет 16269 руб., при сроке окупаемости дополнительных затрат за 1,8 года.

1. Bernerd С., Herzog R. Inertnationaler Stand der Entwiklung von Geraten und Maschinen zur Bodenbearbeitung saatbeettbereitung. - Berlin: Agrartechnik, 1988.-№4.-S. 153.

2. Entwicklungstendenzen bei Ackerschlepper // Lonurternehmen Land — und Forstwirt. 1934. - №39 - S. 342, 344-351, 354.

3. Hartmann H. Entscheidet beim Landwirtschaftstraktor der Reifen uber Zugkraft? // Schweiz Landtechn, 1975. № 3. - S. 165 - 166.

4. Le Tracteur en evolution // Tract. Et mach. Agr. 1984. - № 816. P.11.17.

5. Maidl F.X., Fischbeek G. Wenn dem Boden die Luft ausgeht // DLG Mitteilungen. 1985. -№23. - S. 100.

6. Schulz H. Traktorentechnik Stand und Tendenzen im Uberblick // Kraftfahrzeugtechnik. - 1986. - № 12. - S. 369-370.

7. Ten questions for would be buyers of soft-shoe sprayers // Farmer's Weekly. 1981. - N7. - V. 94.

8. The tractive performance of a wide, low pressure ture compared with conventional tractor drive tures. Dwuer M. I. //1. Terramech. — 1987. - №3. - S. 227-234.

9. Tractor odyssey 2000 // Power Farm. Mag. 1984. - №1. - P. 30.

10. Wethers I. Past, present and future of the tractor // Power Farm. Mag. 1984. - №3. - P. 25-31, 47-48.

11. A.c. 1169550 (СССР) Почвообрабатывающее орудие. / В.И. Беляев, И.П. Сулимин, С.Ф. Мясоедов. Опубл. в Б.И., 1985. - №28.

12. А.с. 912085 (СССР) Почвообрабатывающая ротационная машина. / В.И. Таранин, А.И. Волочаев, ATI. Андреев. Опубл. в Б.И., -1982.-№10.

13. А.с. 917721 (СССР) Плуг / Б.В. Туровский. Опубл. в Б.И.,1501983.-№12.

14. Л.с. 938776 (СССР) Комбинированная почвообрабатывающая машина / JI.К. Литвинюк, М.С. Хомнко. Опубл. в Б.И., - 1982. - №24.

15. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981. - 232 с.

16. Аксенов П.В. Многоосные автомобиле. М.: Машиностроение, 1989.-280 с.

17. Амельченко П.А., Белковский В.Д. Расширение ассортимента шин тракторов "Беларусь" // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1991.-№9.-С. 43-45.

18. Астафьев М.И. и др. Экспериментально-расчетный метод определения эксплуатационно-технологических показателей тракторов // Тракторы и сельхозмашины. 1976. - №5. - С. 7-9.

19. Астафьев М.И. Улучшение эксплуатационных показателей тракторов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. -№ 3. - С. 37-39.

20. Бахтин П.У. Проблемы обработки почвы. М.: Знание, 1969.62 с.

21. Беляев В.И. Обоснование параметров движителя-рыхлителя. // Механизация и электрификация соц.сель.хоз-ва. 1979. - №3. - С.13-15.

22. Беляев В.И., Сулимип Н.П. Удельные энергозатраты движителя-рыхлителя // Механизация и электрификация соц.сель.хоз-ва. 1981. -№3. - С.20-22.

23. Беляев Н.М. Почвообрабатывающие машины с активными рабочими органами // Механизация и электрификация соц.сел.хоз-ва. 1978. - №2. - С.54-57.

24. Бок И.Б. К теории ротационных органов сельскохозяйственных машин // Земледельческая механика: Сб.науч.тр. / ВАСХНИЛ. — М., 1968. С.33-39.

25. Бок Н.Б. Основы исследования и проектирования активных ра151бочих органов сельскохозяйственных машин // Доклад-сообщение опубликованных работ. М., 1970. - 109 с.

26. Бок Н.Б. Технологический расчет почвообрабатывающих врез // Земледельческая механика: Сб.науч.тр. / ВАСХНИЛ. М., 1968. - С.16-23.

27. Бондарев А.Г. Кузнецова И.В. Физические основы повышения плодородия почв // Органическое вещество пахотных почв: Науч. тр. Почвенного ин-та им. В.В. Докучаева. М., 1987.-С. 19-24.

28. Бондарев А.Г. Проблема уплотнения почв сельскохозяйственной техникой и пути ее решения // Почвоведение. 1990. - №5. — С. 23-29.

29. Бондарев А.Г. Физические свойства почв как теоретическая основа прогноза их уплотнения сельскохозяйственной техникой // Влияние сельскохозяйственной техники на почву: Науч. тр. Почвенного ин-та им. Докучаева. М., 1981.

30. Бондарев А.Г., Русанов В.А., Медведев В.В. Уплотнение почв техникой (состояние проблемы и пути решения) // Проблемы почвоведения. М., Наука, 1990.

31. Бондарев А.Г., Сапожников П.М. и др. Изменение физических свойств и плодородия почв при их уплотнении движителями сельскохозяйственной техники // Сб. науч. тр. ВИМ. Т. 118. М., 1988.

32. Борисов В.Н. Пути повышения устойчивости сельскохозяйственных фрез // Материалы / НТС ВИСХОМ. М., 1970. - Вып. 27. - С.483-489.

33. Борисов Н.А. Моделирование динамики тягово-приводных агрегатов. / Изв. Тимерязьевской с.-х.акад. 1983. - Вып. 6. - С.159-161.

34. Бойков В.П., Петровсий В.Н. Шины для тракторов и сельхозмашин.-М.: Агропромиздат, 1988.- 123 с.

35. Бурцев В.В. Исследование тягово-сцепных показателей трехосного колесного движителя тяговой машины: Дис. .канд. техн. наук. -Челябинск, 1974.

36. Бурченко Б.Н. Перспективы механизации обработки почвы // Механизация и электрификация соц.сел.хоз-ва. 1977. - №2. - С.7-9.

37. Бурченко И.Н., Тургиев А.К. Принципы разработки адаптивных унифицированных почвообрабатывающих технических средств // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1996.

38. Василенко П.М. и др. Механико-технологические основы выбора конструктивных и кинематических параметров ротационных рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы // Сб.науч.тр. / АНУСССР. Киев, 1960. - Т. 2. - С. 17-34.

39. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 199 с.

40. Велев Н.М. О методах определения оптимального тягового режима трактора//Тракторы и сельхозмашины. 1976. - №1. - С. 17-19.

41. Вильде А.А. Почвощедящие технологии и машины // Тракторы и сельхозмашины. 1989. - №5. - С. 15-17.

42. Вильде А.А., Цесниекс А.Х. Комбинированные почвообрабатывающие машины. J1.: Агропромиздат, 1986. - 128 с.

43. Виноградов В.И. Сопротивление рабочих органов лемешного плуга и методы снижения энергоемкости пахоты: Автореф. дис. .док. техн. наук. М., 1969. - 74 с.

44. Виноградов В.И., Дорохов И.П. Широкозахватные мостовые агрегаты для возделывания картофеля // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1986.

45. Виноградов В.И., Леонтьев Ю.С. Взаимодействие ротационных рабочих органов с почвой // Тракторы и сельхозмашины. 1968. - №9. - С.29-31.

46. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1968. - 290 с.

47. Ганькин Ю.А. Оценка ходовых систем тракторов по уплотняющему воздействию на почву // Механизация и электрификация сель153ского хозяйства, 1995. №7. - С. 18-26.

48. Гсдройц К.К. Отдельные мнения но вопросу о структуре почвы // Материалы к выяснению вопроса о структуре почвы. М.; JI.: Сельхо-зизд, 1933.

49. Гольдман В.Б., Школьников А.Б. Завтра земледельческой техники. М.: Колос, 1982. - 223 с.

50. Горячкин В.П. Общая теория орудий // Собр.соч. Т. 2. - М.: Сельхозгиз, 1937. - 164 с.

51. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. М., 1985. - 28 с.

52. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1975.

53. Гринчук И.М. Уравнение линии лезвия нового Г-образного ножа ВНК к фрезерным машинам // Сб.науч.тр. М.: ОНТИ ВИСХОМ, 1970. - Вып. 27. - С. 418-423.

54. Гриценко П.П., Парахин И.В. Влияние способов основной обработки па водно-физические и агрохимические свойства дерново-подзолистой почвы // Изв. ТСХА. 1976. - Вып. 3.

55. Гуревич A.M. и др. Исследование влияния буксования трактора МТЗ-80 на урожай с.-х. культур // Совершенствование и развитие МЭС в с.-х. Чебоксары, 1983. - С. 69-101.

56. Гуревич A.M. Повышение проходимости колесных тракторов // Тракторы и сельхозмашины. 1977. - №3. - С. 17-18.

57. Гуревич A.M., Сорокин Е.М. Тракторы и автомобили. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Колос, 1974. - 400 е.: ил. (Учебники и учеб. пособия для высш. с.-х. учебн. заведений).

58. Гуревич J1.A. Улучшение качества работы картофелепосадочных машин (агрегатов): Дис.канд.тех.наук. М., 1982. - 200 с.

59. Гуськов В.В. Тракторы. Часть 2. Теория. Минск: Высш. школа, 1977.-384 с.

60. Гуськов В.В., Балицкий В.Л., Яцкевич В.В. Тягово-сцепные свойства вездехода с регулируемым давлением движителя на грунт // Вопросы проходимости машин / Благовещенский СХИ. Благовещенск, 1980. -С. 7-13.

61. Гуськов В.В., Валев Н.Н., Атаманов Ю.Е. и др. Тракторы: Теория: Учебник для студентов вузов по специальности "Тракторы и автомобили". М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.

62. Далин А.П., Павлов П.В. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины. М.: Машгиз, 1950. - 258 с.

63. Данилова В.И. Влияние исходного физического состояния на набухание и разуплотнение дерново-подзолистых и черноземных почв // Почвоведение. 1993. - №8.

64. Данилова В.И. Влияние процессов набухания-усадки на разуплотнение почв: Автореф. дис.канд. с.-х. наук. М.: Почвенный институт им. Докучаева, 1991.

65. Диденко Н.К., Кудинов П.А., Печурица A.M. Совершенствование почвообрабатывающих машин с активными рабичими органами. Киев: УкрНИИНТИ, 1975. - 10 с.

66. Докин Б.Д. Исследование зависимости усилия от скорости при резании. // Сб.науч.тр. / ЧИМЭСХ. Челябинск, 1967. - Вып. 27.- С.7-9.

67. Ермаков С.М., Жиллявский А.А. Математическая теория оптимального эксперимента. М.: Наука, 1987. - С. 13-14.

68. Желиговский В.А., Сизов О.А. и др. Перспективное направление развития почвообрабатывающих агрегатов // Механизация и электрификация соц.сель.хоз-ва. 1974. -№11.- С.6-9.

69. Жук А.Ф. Вероятностно-статическое исследование процесса измельчения растительных остатков ротационными почвообрабатывающими орудиями. // Сб.науч.тр. / ВИМ. Т. 76. - М., 1975. - С.56-65.

70. Жук Я.М. Исследование фрезерование почвы. // Сб.науч.тр. /

71. ВИМ.-Т. 15.-М.: Сельхозгиз, 1952. С. 18-39.155

72. Завальшин Ф.С. Основные направления развития механизации сельского хозяйства с СССР. Воронеж, 1974. - С.22-23.

73. Завальшин Ф.С., Нагорнов В.И., Рубцов С.В. Вес и движущая сила aiperaTa. // Сб.науч.тр. / Воронежский СХИ. Т. 53. - Воронеж, 1972.

74. Зангиев А.А. Оптимизация скорости и ширины захвата агрегата. // Механизация и электрофикация сел. хоз-ва. 1983. - №4. - С. 48.

75. Зволинский В.Н., Инаекян С.А. К вопросу определения усилия резания ротационными рабочими органами. // Сб.науч.тр. / ВИСХОМ. -М., 1975. С.36-40.

76. Иванов И.К., Коробова Л.И. Плотность почвы и плодородие // Теоретические вопросы обработки почвы. Л., 1969.

77. Инаекян С.А. Механико-технологическое обоснование параметров вертикально-роторной почвообрабатывающей машины: Автореф. дис.канд.техн.наук. М., 1982. -20 с.

78. Инаекян С.А., Зволинский В.П., Савин В.П. Фрезерные и пропашные культиваторы. // Тракторы и сельхозмашины. 1984. - №11. -С.28-32.

79. Канаев Н.Ф. Механика почвообрабатывающей фрезы. М.: ВНИИЛМ, 1957.-46 с.

80. Канарев Ф.М. Обработка почва рисовых полей ротационными машинами и орудиями в зоне рисосеяния Краснодарского края: Авто-реф.дис. .док.техн.наук. Волгоград, 1974.

81. Канарев Ф.М. Ротационные машины и орудия. — М., 1978. С.3.24.

82. Кацыгин В.В. и др. Перспективные мобильные энергетические средства для сельскохозяйственного производства. Минск: Наука и техника, 1982.-272 с.

83. Кацыгин В.В. Повышение эффективности тракторных агрегатов. // Тракторы и сельхозмашины. 1978. - №6. - С. 46.

84. Кацыгин В.В. Тягово-энергетические мобильные средства для156сельскохозяйственного производства Нечерноземной зоны // Вопросы сельскохозяйственной механики. Минск: ПНИИМЭСХ Нечерноземной зоны СССР, 1985.- 188 с.

85. Кармановский Л.П. Инженерно-техническое обеспечение сельского хозяйства // Аграрная наука. 1995. - №2.

86. Качинский Н.А. Влияние тракторной обработки на физические свойства почв//Тр. Гос. Почв, ин-та. 1927.

87. Киртбай Ю.К. Резервы в использовании МТП. М.: Колос,1982. -319 с.

88. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные машины: Элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы. 2-е изд, перераб. и доп. - М.: Колос, 1980. - 671 с.

89. Кобозев И.В. и др. Разработка новых ресурсосберегающих технологий обработки почвы // Известия ТСХА. 1995. - №5.

90. Когай Г.В. Обоснование рациональной схемы агрегатирования шарнирносочлененных гусеничных тракторов с противоэрозионными сельскохозяйственными машинами: Дис. .канд. техн. наук. Челябинск, 1991.

91. Кокарев А.Ю. Повышение технико-экономических показателей МТА путем применения ведущих колес сельхозмашины: Дис. .канд. техн. наук. Челябинск, 1990.

92. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости / Под ред. Н.Ф. Бочарова, И.С. Цитовича. М.: Машиностроение,1983.-299 с.

93. Коровин В.А., Старцев А.В. Некоторые пути улучшения тяго-во-сцепных показателей тракторов типа "Беларусь" // Повышение использования мощности двигателя сельскохозяйственного трактора: Тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1990. - С.43-48.

94. Корсун Н.А. О тягово-энергетической характеристике с.-х.трактора общего назначения. // Тракторы и сельхозмашины. 1983. - №12.157-С. 6-7.

95. Краснощекое Н.В. К анализу влияния скорости движения па отброс почвы катящимся диском. // Сб.науч.тр. / Сиб.ННИИСХ. T.l 1. -1969.-С.118-129.

96. Ксеневич И.П. Внедорожные тягово-транспортные системы. Проблемы защиты окружающей среды // Тр-ры и с.х. машины. 1996. -№6-7.

97. Ксеневич И.П. Орлов Н.М. Проблемы агрегатирования с.-х. техники // Трактиры и сельхозмашины. 1985. - №11.-е. 4-5.

98. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.Н. Ходовая система -почва урожай. - М.: Агропромиздат, 1985. - 304 е.: ил.

99. Кузнецов Н.Г. Сохранение плодородия почвы при воздействии на нее ходовых систем тракторов и рабочих органов машин // Вести с.-х. наук.- 1978. №7.

100. Кузнецов Ю.И., Юзбашев Ю.А. Комбинированные машины для обработки почвы и посева. // Механизация и электрификация соц.сел.хоз-ва. 1978. - №5. - С.8-10.

101. Кутьков Г.М. Теория трактора и автомобиля. М., 1996. - 286 е.: ил. (Учебники и учеб. пособия для студентов высш.учебн.заведений).

102. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. — М.: Машиностроение, 1980.-215 с.

103. Кычев В.Н. Взаимосвязь энергонасыщенности трактора и производительности МТА // Улучшение тягово-динамических качеств сельскохозяйственных тракторов в условиях эксплуатации: Тр. ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1982.-С. 14-18

104. Кычев В.Н. Проблемы и пути реализации потенциальных возможностей машинно-тракторных агрегатов при увеличении эпергопасы-щенности тракторов: Учебное пособие. Челябинск, 1989. - 84 с.

105. Кычев В.Н. Пути повышения использования мощности двигателя с.-х. трактора. Челябинск, 1987. - С. 3-6.158

106. Кычев В.Н. Эффективность использования в МТА ведущих колес с жесткой кинематической связью // Резервы повышения эксплуатационных качеств сельскохозяйственных тракторов: Тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1986.-С. 24-31.

107. Кычев В.Н., Кокарев А.Ю. Шестирядный картофелепосадочный агрегат//Достижения науки и техники АПК. 1991. -№ 12. - С. 36.

108. Кычев В.Н., Цхварадзе P.O. Влияние скорости трактора на КПД ходовой системы // Повышение степени использования установленной мощности двигателя сельскохозяйственных тракторов: Тр. ЧИМЭСХ. Челябинск. - 1983. - С. 48-53

109. Летошнев М. Н. Сельскохозяйственные машины: Теория, расчет, проектирование и испытание. 3 изд., перераб. и доп. - Л.: Сельхоз-гиз, 1955.-764 с.

110. Лефаров А.Х., Кабанов В.И. Потери мощности на буксование колесного трактора 4К4 с блокированным приводом // Тракторы и сельхозмашины. 1971.-№12.-С. 16-18.

111. Лещанкин А.И. Теоретические основы ротационных почвообрабатывающих рабочих органов с винтовыми поверхностями. Саратов: СГУ, 1986.-208 с.

112. Лисунов Е.А. Энергоемкость фрезерования почвы. // Механизация и электрификация соц.сел.хоз-ва. 1968. - №10. - С.36-37.

113. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высшая шк., 1988. - 239 с.

114. Ляско М.И. и др. Результаты испытаний трактора класса 1,4 с разными колесами передних и задних колес // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1985. - №8. - С.18.

115. Маркова Е.В., Лисенков А.Н. Планирование эксперимента в условиях плодородности. М.: Наука, 1973. - 248 с.

116. Марченко О.С. Бычков В.В. К определению силовых характеристик вертикально-ротационных рабочих органов. // Науч. тех. бюл. /159

117. ВИМ.-М., 1979.-Вып. 4. С.10-13.

118. Матяшин Ю.И., Гринчук И.М., Егоров Г.М. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. М.: Агропромиз-дат, 1988,- 176 с.

119. Медведев В.В. Некоторые изменения физических свойств черноземов при обработке // Почвоведение. 1979. - №1.

120. Медведев В.В. Физическая деградация черноземов, ее причины, средства и пути устранения. // Успехи почвоведения. Б.: Наука, 1986.

121. Медведев В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами-движителями. Чебоксары: Чувашск.кн.изд-во, 1972. - 180 с.

122. Медведев В.И., Акимов А.Г1. Эффективность использования плуга ПН-3-35 с приводными дисками. // Тракторы и сельхозмашины. -1979.-№8.-С. 15-17.

123. Медведев В.И., Веднеев А.И. Лемешные плуги с активными дисковыми фрезами. // Техника в сел.хоз-ве. 1968. -№11.- С.76-77.

124. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. J1.: Колос. Ленингр. отделение, 1980. - 200 с.

125. Мсркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения. М.: Наука, 1987.-304 е.: ил.

126. Миркитанов В.И., Таяновский Г.А. Влияние параметров трактора и прицепа с приводом колес на эксплуатационные свойства тракторного поезда // Резервы повышения эксплуатационных качеств с.-х. тракторов: Тр. ЧИМЭСХ Челябинск. - 1986. - С. 32-34.

127. Митропольский А.К. Техника статических вычислений. М.: Наука, - 1971.-576 с.

128. Мобильные энергетические средства (МЭС) на базе трактора МТЗ-142 / Г.С. Горин и др. // Повышение ТЭП пропашных тракторов: Тр.БСХА Горки. - 1982. - С. 18-20.

129. Моделирование с.-х. агрегатов и их систем управления. / Под160ред. А.Б. Лурье. Л.: Колос, 1988. - 387 с.

130. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, - 1971.

131. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965. - 49 с.

132. Нигуе Э.Ю., Лехтвеэр Р.В. Предельные показатели физического состояния почв. // Земледелие. 1987. - №9.

133. Никитюк И.П. Влияние кинематического рассогласования на тяговые свойства двух активных мостов. // Тракторы и сельхозмашины. -1969. №12. - С. 12-14.

134. Нормы и нормативы для планирования механизации и электрификации в отраслях АПК. М.: Колос, 1988. - 337 с.

135. Основные мероприятия по повышению плодородия почв и эффективности удобрений в колхозах и совхозах БССР на 1986-1990 гг. -Минск, 1987.

136. Павлов В.П. Исследование сил в почвенных фрезах. // Сб.науч.тр. / ВИМ.- М., 1952. Т. 15. - С.40-73.

137. Панов И.М. Современные тенденции развития, состояния разработки и производства комбинированных машин для обработки почвы и посева. // Тракторы и сельхозмашины. 1978. - №1. - С. 14-16.

138. Панов И.М., Кирюхин В.Г. и др. Перспективные направления развития лемешно-отвальных плугов. // Тракторы и сельхозмашины. -1983. №1. - С.3-6.

139. Панов И.М., Мелихов В.В. Ротационные плуги. // Тракторы и сельхозмашины. 1964. - №10. - С.45-48.

140. Панов И.М., Мелихов В.В. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. М., 1963. - 31 с.

141. Панов И.М., Мелихов В.В., Юзбашев В.А. Снижение энергоемкости ротационного плуга. //Механизация и электрификация соц.сел.хоз-ва. — 1971. №2. - С.20-22.

142. Панов И.М., Юзбашев В.А., Мелихов В.В. Энергетика и обос161нование основных параметров и режимов работы ротационных машин // Науч.тр. / ВИСХОМ. М., 1978. - Вып. 93.

143. Переуплотнение пахотных почв: причины, следствия, пути уменьшения. М.: Наука, 1987.

144. Перспективные мобильные энергетические средства (МЭС) для с.-х. производства / В.В. Кацыгин, Г.С. Горин и др. Минск: Наука и техника, 1982. - 267 с.

145. Петров Г.Д., Хвостов В.А. Возделывание пропашных культур с единой уширенной базовой колеей // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1984. - №2.

146. Петров Г.Д., Хвостов В.А. Мостовое земледелие: фантазии и реальность // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. -№4.

147. Петров В.Г. МТА с активным приводом ходовых колес прицепной машины //Тракторы и сельскохозяйственные машины. Ч. 7. 1988. - С. 25-28.

148. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. М.: Машиностроение, 1989. - 312 с.

149. Погорелый J1.B. Сельскохозяйственная техника и технологии будущего. Киев: Урожай, 1988. - 176 с.

150. Полетаев Ф.А. Основы теории сопротивления качению и тяги жесткого колеса по деформируемому основанию. М.: Машиностроение, 1971.-68 с.

151. Попов В.Н. Использование мощности сельскохозяйственных гусеничных тракторов в эксплуатации // Резервы повышения эксплуатационных качеств сельскохозяйственных тракторов: Тр. ЧИМЭСХ. Челябинск. - 1986.-С. 6-10.

152. Попов В.Н. Пути повышения эффективности использования мощности двигателей гусеничных тракторов в сельском хозяйстве: Лвторсф. дис. .докт. техн. наук. Челябинск, 1976.162

153. Попов Г.Ф. Исследование энергоемкости рабочих органов фрезерных культиваторов // Сб. научн. тр. / НТС ВИСХОМ. Вып. 25. - М., 1968. - с.487-492.

154. Поповский А.А. и др. Эффективность повышения мощности тракторов Т-150 и Т-150 К // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1979. -№ 11.

155. Поповский А.А., Козырев С.П. Влияние повышения единичной мощности трактора на его ТЭП // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1977. -№3-С. 8-10.

156. Прокопенко Д.Д., Эльгурт Я.Б. Исследование кинематических и конструктивных параметров рабочих органов ротационной бороны-культиватора. // Сб.науч.тр. / МИИСП. М., 1964. - Вып. 1: Сельскохозяйственные машины. - С. 61-68.

157. Пупонин А.И., Матюк Н.С. и др. Депрессия урожая сельскохозяйственных культур при уплотнении почвы и приемы ее снижения // Сб. науч. тр. / ВИМ. Т. 118. - 1988.

158. Разумов И.Н. Справочный материал к методическим указаниям по дисциплине «Эксплуатация машинно-тракторного парка». Кипель: КСХИ, 1987.- 147 с.

159. Ревут И.Б. Физика почв.-Л.: Колос, 1972.

160. Романепко Г.А. Актуальные вопросы развития земледелия // Земледелие. 1986. - №7.

161. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, - 1971. - 192 с.

162. Савельев Г.С. и др. Особенности конструкции мобильного энергетического средства для Нечерноземной зоны // Тр. ВИМ. М., 1978. -Т.81.-С. 25-30.

163. Саклаков В.Д. Исследование структуры и методика подбора состава тракторного парка сельскохозяйственного предприятия (на примере модельных хозяйств лесостепной зоны Южного Урала): Автореферат163дис. .канд. техн. наук. Челябинск, 1968.

164. Сакун Б.Л. Способы снижения расхода энергии на основную обработку почвы. // Сб.науч.тр. / МИНСП. Вып. 1. - М., 1978. - С.8-11.

165. Сакун В.А., Шаров В.В. и др. Тенденция развития плугов и орудий для гладкой вспашки: Обзор.информ. М.: ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш, 1989. - 36 с. (Сер. 2. Сельскохозяйственные машины, Вып. 4).

166. Сапожников Н.М. Физические параметры плодородия почвы при антропогенных воздействиях: Автореф. дис. д-ра с.-х. наук., 1994.

167. Севернов М.М. Методы энергетической оценки технологий и комплексных машин // Механизация и электрификация сел.хоз-ва. 1986. -№9. - С.3-5.

168. Семенов А.Н., Шамота В.А. О ротационном принципе обработки почвы. // Сб.науч.тр. / Кишеневский СХИ Кишенев, 1964. - Т. 33. — С.84-93.

169. Синеоков Г.Н., Панов Н.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.

170. Система машин для комплексной механизации с.-х. производства на 1986-1995 годы: Часть 1. Растениеводство. М.: Госагропром, -1985.-960 с.

171. Скойбеда А.Т. Автоматизация ходовых систем колесных машин. Минск: Наука и техника, 1979. - 280 с.

172. Слесарев В.И., Власенко А.Н. Предотвратить техногенную деградацию почв Западной Сибири // Земледелие. 1996. - №5.

173. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1981.-271с.

174. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин: Учеб. для студентов автомоб. специальностей вузов. М.: Машиностроение, 1981. -271 с.

175. Степанова Е.А., Лефаров А.Х. Блокирующиеся дифференциалы грузовых автомобилей. М.: Гос. научно-техн. изд. машиностроительной литературы, 1960. - 127 с.

176. Стригунов С.И., Лефаров А.Х. Исследование влияния схемы привода к ведущим колесам на тяговые свойства трактора 4К4 // Вопросы проходимости машин // Благовещенский ОХИ. Благовещенск, 1980. - С. 3-7.

177. Строков В.Л. Изыскание и исследование средств повышения эффективности применения колесных машин в условиях сельского хозяйства: Автореф. дис. д-ра тех. наук. Волгоград, 1975.

178. Сурилов B.C., Секачев Н.С. Выбор оптимальных скоростных режимов болотной фрезы ФБН-1,5 для различных почвенных условий. // Сб.науч.тр. / МТС ВИСХОМ. М., 1970. - Вып. 27. - С.439-445.

179. Суркова Т.А., Чудин Е.И. Новый движитель для трактора? // Новая техника и прогрессивные технологии: Экспресс-информ: Вып. 9. -М.: АгроНИИТЭИТО, 1988.-С.1-3.

180. Танклевский М.М. Снижение затрат энергии при взаимодействии ходовых устройств с почвой. // Механизация и электрификация селу хоз-ва.- 1984.-№11.-С. 13-14.

181. Теория механизмов и механика машин: Учеб. для втузов/ К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В. Фролова. 3-е изд., стер. - М.: Высш. шк., 2001. - 496 с.

182. Тимофеев А.И., Гришин М.Д. Вопросы теории рабочего процесса самоходного реактивного почвообрабатывающего агрегата с полным совмещением рабочих органов и движителей. // Сб.науч.тр. / МИИСП. -М., 1973. — Т. 10. С. 19-25.

183. Тракторы. Теория: Учебник для студентов вузов по спец. «Автомобили и тракторы»/ В.В. Гуськов, Н.Н. Велев, Ю.Е. Атаманов и др.; Под общ. Ред. В.В. Гуськова. М.: Машиностроение, 1988. — 376 с.

184. Тракторы с электронной системой сбора и передачи эксплуатационных данных.АгаЫе Farming. Великобритания. 1990. VI7, № 4, Р. 47 //Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1991. -№ 2. - С. 53.

185. Тураев Т.Т. Теоретическое исследование работы ротационной бороны. // Сб.науч.тр. / ВАСХНИЛ. М., 1985: Земледельческая механика. - С.27-30.

186. Тюрюканов А.Н., Федоров В.М. Вестник грядущего естествознания // Почвоведение. 1996. - №3.

187. Тягово-энергетические мобильные средства для сельскохозяйственного производства нечерноземной зоны. / Под ред. В.В. Кацыгина. // Вопросы сельскохозяйственной механики: Тр. ЦНИИМЭСХ. Минск: 1985.-164 с.

188. Фомин И.П. Повышение эффективности использования картофелепосадочных агрегатов: Дис.канд.тех.наук / ЧИМЭСХ. Челябинск. -1987.-200 с.

189. Флик Э.П. Механические приводы СХМ и перспективы повышения их технического уровня. // Тракторы и сельхозмашины. 1984. -№8. -с. 16.

190. Харитончик Е.М. Оптимальные параметры тракторов при повышении рабочих скоростей // Механизация социалистического сельского хозяйства. 1959. - № 4.

191. Хвостов В.А., Селифанов С.Е. Экологические показатели комплекса машин для возделывания и уборки овощей в фермерских хозяйствах // Тр-ры и с.х. машины. 1992. - № 10-12.

192. Хикс Ч. Основные принципы планирования эксперимента. / Перевод с английского. М.: Мир, 1967. - 406 с.

193. Ходовые системы тракторов. Справочник. М.: Агропромиз-дат, 1986.

194. Хоменко М.С., Перспективы использования почвообрабатывающих машин с пассивными и активными рабочими органами. // Механи166зация и электрификация соц.сел.хоз-ва. 1987. - №5. - С.26-28.

195. Цукуров А.И. Теоретические основы экологической совместимости колесных машин с почвой: Автореф. дис. д-ра тех. наук. Ростов на Дону, 1992.

196. Цхварадзе P.O. Оптимизация распределения крутящих моментов между валом отбора мощности и движителями // Резервы повышения эксплуатационных качеств сельскохозяйственных тракторов: Тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1986. - С. 10-24

197. Цхварадзе P.O. Обоснование рационального распределения энергии двигателя между валом отбора мощности и движителями трактора в составе тягово-приводного агрегата: Дис. .канд. техн. наук. Челябинск, 1988.

198. Чинжаров С.Ф. Повышение эффективности функционирования асимметричного машинно-тракторного агрегата: Дис. .канд. техн. наук. -Челябинск, 1988.

199. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. / Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Колос, 1972.

200. Чудаков Е.А. Избранные труды: Том 1, 2. Теория автомобиля. -М.: Издательство Академии наук СССР, 1961.

201. Шалягин В.Н. Выбор параметров автомобильных и тракторных поездов // Механизация и электофикация сел. хоз-ва. 1983. - №3. - С. 3739.

202. Шалягин В.Н. Комплексное повышение эффективности МТА с энергонасыщенными тракторами // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988.-№ 5. - С. 9-13.

203. Шалягин В.Н. Создание тракторных поездов повышенной проходимости // Тракторы и сельхозмашины. 1985. - №10. - С. 13-15.

204. Шалягин В.Н. Транспортные и транспортно-технологические средства повышенной проходимости. — М.: Агропромиздат, 1986. 204 с.

205. Шаров Н. М. Эксплуатационные свойства машипно167тракторных агрегатов. М.: Колос, 1981.

206. Шевцов В.Г. Основные аспекты повышения конкурентоспособности отечественных сельскохозяйственных тракторов // Тр-ры и с.х. машины. 1992. - №7.

207. Шикула Н.К., Назаренко Г.В. Минимальная обработка черноземов и воспроизводство их плодородия. М.: Агропромиздат, 1990.

208. Шипилевский Г.Б. Эффективность применения электронной аппаратуры на сельскохозяйственных тракторах // Тр-ры и с.х. машины. -1996.-№1.

209. Эльгурт Я.Б. Механика взаимодействия с почвой радиально расположенных зубьев ротационного рабочего органа. // Материалы / НТС ВИСХОМ. М., 1968. - Вып. 25. - С.577-584.

210. Яблонский О.В. Целесообразность создания тракторов с колесной схемой 6К6 // Механизация и электрификация. 1979. - №12. - С. 23-25.

211. Яцук Е.П., Панов И.М. и др. Ротационные почвообрабатывающие машины. М.: Машиностроение, 1971. -252 с.