автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности использования пахотных агрегатов

На правах рукописи

Горбань Дмитрий Геннадьевич

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПАХОТНЫХ АГРЕГАТОВ

Специальность 05 20 01 - Технологии и средства механизации

сельского хозяйства

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Саратов 2007

003069752

Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Саратовский государственный аграрный университет им Н И Вавилова»

Научный руководитель доктор технических наук, доцент

Старцев Сергей Викторович

Официальные оппоненты доктор технических наук, профессор

Дементьев Александр Иванович

кандидат технических наук, ст науч сотрудник Матюшин Петр Алексеевич

Ведущая организация Государственное научное учреждение «Научно-исследовательский институт сельского хозяйства Юго-Востока»

Защита диссертации состоится 24 мая 2007 года в 12 часов на заседании диссертационного совета Д 220 061 03 при ФГОУ ВПО «Саратовский государственный аграрный университет им Н И Вавилова» по адресу 410056, г Саратов, ул Советская д 60, ауд 325

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета

Автореферат разослан «20» апреля 2007 г

Ученый секретарь диссертационного совета

Н П Волосевич

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность темы. Техническое оснащение сельского хозяйства Российской Федерации во многом определяется внедрением высокопроизводительных и ресурсосберегающих машин, а также уровнем их использования при выполнении механизированных работ в соответствии с установленными агротехническими требованиями

Современное состояние агропромышленного комплекса характеризуется существенным сокращением численного состава машинно-тракторного парка (МТП) и использованием техники, отработавшей свой амортизационный срок, при этом темпы обновления ее продолжают отставать от необходимого пополнения в 6 10 раз (Ю Ф Лачуга «Новые подходы к обновлению МТП)

Мощность современных сельскохозяйственных тракторов с начала производства эталонного трактора возросла от 40 до 70 %, без перехода трактора в более высокий тяговый класс Но гсмп увеличения энергетических качеств перспективных тракторов превосходит во много раз темп роста тягово-сцепных Отсюда следует, что длл достижения высоких эксплуатационных показателей пахотных агрегатов с новыми тракторами, необходимо искать пути улучшения их тягово-сцзпных свойств

Наряду с созданием перспективных тракторов высокой мощности, возникает необходимость комплектования их высокопроизводительной почвообрабатывающей техникой К основным особенностям таких агрегатов можно отнести применение широкозахватных почвообрабатывающих орудий Однако наращивание ширины захвата ведет к росту кииемагичсской длины орудия и как следствие длины всего агрегата Завышенные размеры агрегатов требуют размегки широких поворотных понос, в результате че! о уменьшается время производительной работы

Таким образом, научная проблема состоит в разработке новых, научно обоснованных принципов комплектования тракторов широкозахвагаыми почвообрабатывающими орудиями с малой кинематагческой длиной, позволяющих улучшить тягово-сцепные свойства энергетического средства, полнее загружать перспективные тракторы, с целью увеличения производительности и снижения энергоемкости агрегатов Решение которой представляет собой актуальную научно-техническую задачу, имеющую важное хозяйственное и экономическое значение

Цель работы. Повышение эффективности использования пахотных агрегатов путем улучшения тягово-сцепных свойств тракторов, за счет оснащения их орудиями с малой кинематической длиной

Объект исследований. Технологические процессы использования агрегатов скомплектованных из тракторов и новых почвообрабатывающих орудий с малой кинематической длиной и их сравнение с серийными пахотными агрегатами

Предмет_исследован ий. Закономерности влияния

кинематической длины навесного плуга с эшелонированным размещением рабочих органов на несущем брусе рамы на тягово-сцепные свойства трактора

Методика исследований. Теоретические исследования технологического процесса использования пахотных агрегатов выполнялись с применением положений, законов и методов классической механики н математики Экспериментальные исследования проводились в полевых условиях на основе методик, изложенных в государственных и отраслевых стандартах, руководящих документах на испытания сельскохозяйственной техники, с использованием математической статистики и ЭВМ, а также по разработанным нами частным методикам, учитывающим почвенно-климат!гческиз условия испытаний

Научная новизна. Усовершенствована классификация способов улучшения тягово-сцепных свойств тракторов Теоретически обосновано влияние кинематических параметров

почвообрабатывающего орудия на снижение затрат мощности на буксование трактора Впервые получено уравнение, устанавливающее зависимость прижимающей силы от кинематической длины навесного плуга на движители трактора, увеличивающей тягово-сцепные свойства энергетического средства на пахоте.

Научные положения, выносимые на защиту:

- показатели влияния кинематическсй длины навесно, о плуга с последовательным эшелонированным расположением рабочих органов на несущем брусе рамы на тягово-сцепные свойства трактора,

аналитическая зависимость прижимающей силы от кинемат ической длины навесного плуга,

- результаты экспериментальных исследований распределения составляющих баланса мощности трактора в агрегате с орудиями разной кинематической длины,

результаты экспериментальных зависимостей эксплуатационных показателей пахотных агрегатов, оснащенных орудиями разной кинематической длины, с учетом изменений почвенно-климатических условий,

результаты применения новых агрегатов с малой кинематической длиной на отвальной и безотвальной основной обработке почвы в сравнении с базовыми

Практическая значимость Результаты исследований позволяют решить важную задачу ресурсосбережения при отвальной и почвозащитной технологиях основной обработки почвы, комплектовать новые тракторы широкозахватными почвообрабатывающими орудиями с малой кинематической длиной и вести вспашку с минимальными потерями мощности на буксование без нарушения качественных показателей технологического процесса

Отвальные плуги с малой кинематической длиной серии ПБК в составе пахотных агрегатов позволяют повысить производительность на 13 25 % и уменьшить погектарный расход топлива на 9,4 % Плуги-рыхлители с малой кинематической длиной серии ПБ позволяют повысить производительность на 18 23 % и понизить погектарный расход топлива на 19 % в сравнении с существующими аналоями. Улучшенные эксплуатационные показатели достигнуты с соблюдением всех агротехнических требований при высоких качественных показателях основной обработки почвы

Реализация результатов исследований. Новые пахотные агрегаты с малой кинематической длиной использованы на отвальной вспашке и безотвальном рыхлении почвы на полях СХПК «Золотая степь» Советского района Саратовской области Теоретические исследования оценки уровня эффективности применения энерютического средства в сочетании с почвообрабатывающим орудием применены в учебном процессе по дисциплине «Эксплуатация МТГЪ>

АпроЗап'ш работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на ежегодных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского соаава, аспирантов и научных со] рудников ФГОУ ВПО «Саратовский 1 осу дарственный аграрный университет им Н И Вавилова» и Самарской ГСХА в 20042007 гг

Публикации- По материалам диссертации опубликовано 12 работ, из которых 4 без соавторов, а 3 - в изданиях, указанных в «Перечне ведущих журналов и изданий » ВАК Минобразования и науки РФ Обыий объем публикаций составляет 2,68 печатных листов, из них лично соискателю принадлежит 1,39 печатных листов

Структура и объем работы. Диссертация включает введение, 5 разделов, общие выводы, список используемой литературы и приложения Работа изложена на 159 страницах машинописного текст, содержит 17 таблиц, 66 рисунков и 5 приложений Список литературы содержит 131 источник, в том числе 2 на иностранных языках

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность и изложены основные научные положения, выносимые на защиту

В первом разделе «Состояние вопроса. Цель и задачи исследований» рассмотрен современный уровень системы машин, применяемой для основной обработки почвы Проанализировано влияние тягово-энергетических параметров тракторов на эксплуатационные показатели пахотных агрегатов. В результате анализа было установлено, что наращивание мощности перспективных тракторов не влечет за собой соответствующего увеличения их тягово-сцепных свойств

С созданием перспективного парка тракторов возникает необходимость комплектования их широкозахватными почвообрабатывающими орудиями Но увеличение ширины пахотного орудия неизбежно приводит к увеличению его кинематической длины, что в свою очередь неблагоприятно сказывается на копировании поверхности поля и на качестве обработки почвы Вместе с этим происходит увеличение габаритов пахотного агрегата, что приводит к увеличению ширины поворотных полос и уменьшению использования сменного времени

Важнейшее условие обеспечения надежных тягово-сцеггнъгх свойств пахотного агрегата — достаточное сцепление движителей трактора с почвой, определяемое величиной силы сцепления Увеличить данную силу можно несколькими способами, подразделяемыми на гри классификационных признака -конструктивные, конструктивно-эксплуатационные и

эксплуатационные Анализ усовершенствованной классификации улучшения тяг ово-сцепных свойств пахотного агрегата, содержащей полный комплекс мероприятий, позволяет сделать выбор рационального направления совершенствования современных тракторов в составе машинно-тракторных агрегатов, для достижения наивысших показателей их работы

При наращивании ширины захвата без изменения длины орудия возможно уменьшение расстояния от точкгг прицепа до точки следа центра тяжестгг плуга, вследствгге чего увеличивается давление на движители трактора, тем самым, увеличивая его сцепной вес Таким образом, использование плугов с малой кинематической длиной позволяет повысить тягово-сцепггые свойства пахотных агрегатов и существенным образом улучшить эксплуатационные параметрьг тракторов

В основу анализа общих принципов использования пахотных агрегатов положены теория эксплуатации МТА, разработанная

академиком Свирщевским Б С, а также фундаметальные работы, выполненные в этой области Горячкиным В П, Киртбая Ю К, Иофиновым С А , Линтваревым Виноградовым В И , Любимовым А И , Фортуной В И , и другими учеными

Проведен анализ работ, посвященных эффективности использования пахогных агрегатов, Синеокова ГН, Панова ИМ, Зангиева АА, Койкова ВМ, Сгарцева СВ, Сакуиа В А, Вайнруб В И , Скороходова АН и других ученых

Исходя из анализа литературных источников, патешного поиска, и в соответствии с поставленной целью работы определены следующие задачи исследований

1 Провести анализ системы машин для основной обработки почвы и совершенствовать классификацию способов улучшения тяюво-сцепных свойств тракторов

2 Теоретически обосновать снижение затрат мощности на буксование трактора оснащенного орудием с малой кинематической длиной.

3 Разработать частные методики экспериментальных исследований пахотных а1регатов с учетом изменений почвенно-климатических условий

4 Провести сравнительные экспериментачьные исследования пахотных агрегатов скомплектованных из тракторов и орудии с разной кинематической длиной

5 Да1ь эксплуатационно-технологическую и экономическую оценки использованию скомплектованных пахотных агрегатов

Во втором разделе «Теоретические исследования комплектования лахошых агрегатов орудиями с малой кинематической длиной» приведены теоретические исследования снижения затрат мощности на буксование в зависимости от кинематических параметров пахотных орудии

1яговая мощность Нкр будет равна номинальной мощности двигателя Ые за вычетом потерь мощности затрачиваемых соответственно на самопередвижение Щ преодоление подъема /V,,, буксование АС> и потерь в трансмиссии

Потери мощности на буксование характеризуются движущей силой, теоретической скоростью и величиной буксования

(1)

точностью можно

(3)

Ров — движущая сипа, кН, пт — теоретическая скорость, км/ч; ё - буксование, %

Величину буксования 8 с достаточной определить по эмпирической формуле

8 = с!{.с1 Осу/Р^г-1),

где с, с1- эмпирические коэффициенты, Р,:р - усилие на крюке, кН, Осц - сцепной вес трактора, кН

Таким образом, для снижения буксования необходимо увеличить сцепной вес трактора В результате увеличения сцепного веса трактора можно получить некоторое снижение коэффициента буксования, а вместе с этим и уменьшение потерь мощности на буксование

N„

N,

N*

N,

'кр

max V

i i ÍTiP N6

Na

-J

Рисунок 1 Баланс мощности трактора

Из рис 1 видно, что часть мощности на буксование Nó преобразуется в полезную тяговую мощность NKp, а другая часть (вследствие увеличения веса) будет затрачена на самопередвижение Nf Рассмотрим анализ сил действующих на пахотный агрегат в вертикальной плоскости хОу (рис 2) Отобразим все активные (вес плуга, суммарная сила сопротивления почвы от всех рабочих органов) и реактивные (реакции опорных колес, реакции в навеске трактора) силы Методом построения силового многоугольника определим направление действия результирующей силы Рху

При уменьшении кинематической длины плуга происходит уменьшение угла у наклона прямой АВ и высоты h2 точки приложения реакции R„„ в треугольнике ABC, а в треугольнике BDE уменьшается высота h, точки приложения результирующей силы Рху, угол Д наклона линии действия которой увеличивается

силы реакции в навеске трактора

Рост угла /? приводит к изменению направления действия результирующей силы Вследствие этих изменений в силовом многоугольнике (рис 2) возрастает величина h3, характеризующая изменение вертикальной составляющей реакции Re и увеличивается векторная длина реакции Re Реакция в верхней тяге навески трактора возникает вследствие действия догружающей силы Р0, которая раскладывается на горизонтальную и вертикальною составляющие Причем вертикальная сила Роу оказывает прижимающее воздействие на движители трактора тем самым, улучшая сцепление Следовательно, прижимающая сила обратно пропорциональна кинематической длине навесного плуга

Для обеспечения равновесия плуга в вертикальной плоскости сумма проекций действующих сил и моментов относительно точки А должна равняться нулю (рис 3)

1^=0, (4)

1^=0, (5)

Ъма(р)= о (6)

Составим уравнение моментов всех действующих сил и реакций относительно точки А.

Re h-sma + G ÍJ7.-R (я - h - а/2)-R0J £к=0, (7)

где 1\е - сила реакции в верхней тяге навески, кН;

Л - высота присоединительного треугольника, м,

а - угол между верхней тягой и вертикалью, град ;

О - вес плуга, кН,

/,. - кинематическая длина плуга, м,

Иху - суммарная сила сопротивления почвы, кН,

Я - высота плуга относительно дна борозды, м,

/?ш - реакция заднего опорного колеса, кН

Рисунок 3 Схема сил, действующих на плуг

Известно, что суммарная сила сопротивления почвы равна

Rxy=kmab, г, (8)

где кт - удельное сопротивление почвы, кН/м2, а - глубина обработки почвы, м, b - ширина захвата одного корпуса, м, п — количество корпусов

Из условий {ят + R01) - / G и R<„rRm следуе г что

ROJ=f G/2fJK, (9)

где/ — коэффициент сопротивления перекатыванию,

- коэффициент трения качения С помощью алгебраических преобразований, учитывая формулы 8 и 9 получим выражение для определения силы реакции в верхней тяге навески трактора: Re=\-k«, а b п {н -h~all)-G lK (l - f / juh )/2]/h ■ sinar (10)

Сила реакции в верхней тяге показывает, что на трактор воздействует догружающая сила Р„, как уже говорилось выше Эта

сила противоположна силе реакции в верхней тяге, но равна ей по

Из рисунка видно, что вертикальная составляющая Роу будет прижимать движители трактора к почве Если учесть, что P,)=Re, то

Pdv = Re cosa (11)

Тогда с учетом выражения 10 прижимающая сила будет равна

rov=[L„, а Ь п (n-h-a/2)-G ik (l -f/uJ/?]/h íga (12)

Анализ последнего выражения показывает, что уменьшение кинематической длины навесного плуга способствует увеличению прижимающей силы, действующей на движители трактора

Для оценки эксплуатационных показателей, согласно изложенным аналитическим исследованиям выполним расчеты и проведем сравнительный анализ известных пахотных и перспективных орудий (разрабтанных учеными СГАУ дтн Бойковым ВМ и Старцевым С В) по величине прижимающей силы, действующей на трактор По расчетным данным построим сравнительные гистограммы для плугов в соответствии с тяговым классом тракторов и проведем их краткий анализ

Из рис 5, а видно, чю прижимающая сила у плугов с малой кинематической длиной ПБ-3 и ПБС-2 значительно выше, чем у серииных лемепшо-отвальных орудий ПН-3-35, ПН-3-40 и ПЛН-3-35

На рис 5, б прослеживается аналогичная тенденция У плугов НПО-4, Г1Б-5, ПБК-З/ЗМ и ПБС-4 величина прижимающей силы существенно выше, чем у серийных пахотных орудии ПН-4-35, ПН-4-40 и ПЛН-4-35

На рис 5, в превосходство плугов с малой кинематической длиной по величине прижимающей силы несколько меньше, объясняется это увеличением веса конструкции перспективных плугов

6

34 -

3 •

А-

I " О

11 2 3.5

^ л 1,1"

1

0,5 О

1

__-1_

2.79|

4

Я1

г! 2

щ

!

ПН-335 ГН-3-4С ППН-^Х --- — —

ЧБ-З

ГЬС-2

■1.31

л ; !

ж-

ПН-4-Ч5 ПН-¿40 ПЛН4- НПСМ Э5

4.Э&

ш &1

' I

А*!

З.Е7

ш

а

Г1БК- ИБС- 4 З/ЗМ

ШН&ЭБ

НПО-5

ъШ>1 И

:

Г :

■ ш>

пег-5 ПБС-5

6

Рисунок 5. Гистограммы прижимающей силы для марок плугов, агрегагируемых с тракторами тягового класса: а) - 1,4; б) - Ъ\ в) - 4.

По расчётным значениям прижимающей силы построили зависимость этой силы от кинематической длины плуга, имеющую прямолинейный характер (рис. 6).

Кинематическая длина плугоЬ, м Рисунок 6 Зависимость прижимающей силы о г кинематической длины плугов 1 - ПБ-3; 2 - ПБК-ЗМ, 3 - ПБ-5, 4 - ПБС-4, 5 - ПБС-5, 6 - ПБС-6, 7 - НПО-5

Нагружая трактор дополнительным весом за счёт орудия и, увеличивая площадь контакта движителей энергетического средства с почвой, прижимающая сила существенным образом увеличивает сцепной вес и силу сцепления Следовательно, комплектование пахотных агрегатов навесными орудиями с полой кинематической длиной позволит улучшить тягово-сцепные свойства тракторов и снизить затраты мощности на буксование

В третьем разделе «Программа и методика экспериментальных исследований» изложены программа, стандартная методика и разработанная методика проведения лабораторно-полевых исследований пахотных агрегатов, скомплектованных, из применяемых и перспективных тракторов и новых почвообрабатывающих орудий Объектом исследований являлись

- в качестве энергетических средств тракторы тягового класса

• 1,4 - МТЗ-82В;

в 3 - 4 - Т-150К, ВТ-150Л, ХТЗ-16131,

- в качестве орудий с малой кинематической длнной

® плуги-рыхлители ПБ-3 для безотвальной обработки почвы,

в плуги для отвальной пахоты ПБК-ЗМ, плуги-рыхлители ПБ-5 для безотвальной обработки почвы, плуги для комбинированной обработки почвы ПБС-4/6

Лабораторно-полевые исследования новых агрегатов, проводились согласно рабочим программам-методикам проведения испытаний па Поволжской государственной машиноиспытательной станции, с учет О" изменений физичо-м£ханииеских свойств почвы и агрономического фона от погодных условий Новые пахотные агрегаты исследовались на полях в зонах Поволжской МИС с обыкновенным средне- и тяжелосуглинистым черноземом Вспашка зяби проводилась по различным агрофонам стерне ячменя, яровой и озимой пшеницы Высота растительных и пожнивных остатков на обрабатываемых полях варьировала от 8,5 до 50,0 см Масса стерни на одном квадратном мегре в зависимости от фона составляла от 85 до 800 г Рельеф полей был практически ровный, микрорельеф - средиевыраженный

В четвертом разделе «Результаты экспериментальных исследовании пахошыч агрматов с малой кинематической длиной» приведены данные, полученные при проведении лабораюрно-полевых опытов

Раутьтаты исследований агрегатов дчн отвальной обработка

почвы

Условия исследований отвальных пахотных агрегатов с тракторами тягового класса 3 показали, что влажность почвы у всех слоев 0 30 см была выше допустимой требованиями агротехники (по АТГ - до 28 %) и составила от 32 до 36 %, а твердое (ь почвы находилась в пределах нормы (до 4 МПа)

Оценка эффективности использования нового и сепийною пахотных агрегатов для отвальной обработки почвы Т-150К-ПБК-ЗМ и Т-150К+ПЛП-5-35 проводилась на глубинах 24,7 26,6 см Рабочая ширина захвата Т-150К>ПБК-ЗМ имела величину 2,1 2,2 м, Г-15 ОК+ПЛН-5-3 5 - 1,9 м

Эксплуатационные показатели работы пахотных агрегатов с факторами тягового класса 3 представлены зависимостями на рис 7 Сравнивая пахотные агрегаты с известными лемешно-отвальными плугами ПЛН-5-35 и плугами с малой кинематической длиной ПБК-ЗМ было снижено буксование на 14 29 %, увеличена производительность на 13 25 %, а удельные энергозатраты на вспашку при этом снижены на 14 18 % по отношению к агрегату с серийным орудием При этом погектарный расход топлива у пахотного агрегата, оснащенного плугом с малой кинематической длиной, был снижен на 9,4 %

К га/ч

2 1

Нэ кВт ч/га 60

50

(О

30

6%

— 7 _V г 1 ___< ___I 5_

\ 1

к ч

— N > ч а,"

ч ч "■V

____ — «и

-т! —

к7

> ГГГ-Г

5 6 7 В 9 1>р к"/4 Рисунок 7 Зависимость эксплуатационно-технологических показашлей агрегатов с тракторами тягового класса 3 ог С1 орости I — Т-150К+ПЛН-5-35, 2 - Т-150К+ПБК-ЗМ

Эффективность работы агрегата Т-150К>ПБК~ЗМ по сравнению с агрегатом Т-150КЧПЛН-5-35 можно проследить из баланса мощности построенною в зависимости от усилия на крюке (рис 8)

Т-т * ЛЛН-5-35

Т-150К * ПБК-ЗМ

И* кВт

Р„„кН

Рисунок 8 Баланс мощности пахотных агрегатов в зависимости от усилия на крюке —буксование, области изменений Ыкр - тяговой мощности, Л^— мощности, затрачиваемой на самопередвижение, Мд -мощности, затрачиваемой на буксование

Агрегат с серийным орудием ПЛН-5-35 работал с усилием на крюке Ркр—20 кН и тяговой мощностью А^,=40 кВт, при этом имел буксование ¿=8,1 %, а часть эффективной мощности затрачивалась на самопередвижение и буксование движителей трактора

У агрегата с перспективным орудием ПБК-ЗМ при такой же нагрузке на крюке величина буксования была ниже на 20,4 % {Л§), вследствие чего полезная составляющая баланса мощности Ыгр увеличилась на 7 % (¿4Икр), а мощность, затрачиваемая на буксование существенно снизилась

Результаты исследований агрегатов для безотвальной обработки почвы

Условия исследований безотвальных пахотных агрегатов с тракторами тягового класса 3 показали, что твердость почвы у слоев 10 20 см и 20 30 см была выше допустимой требованиями агротехники (по АТГ — до 4 МПа) и составила от 4,9 до 5,7 МПа, а влажность почвы находилась в пределах нормы (до 28 %)

Эксплуатационные показатели работы почвозащитных агрегатов с тракторами тягового класса 3 представлены зависимостями на рис 9

показателей ацетатов с тракторами тягового класса 3 от скорости 1 — Т-150К+ПЛН-5-35+ЛП-0,35, 2 -Т-150К+ПБ-5

Сравнение эксплуатационных показателей работы пахотных агреттов по характеру изменения величины буксования <5, производительности Ж, и удельных затрат энергии Н, на единицу обработанной площади в зависимости от рабочей скорости ор показало, что эксплуатационные показатели у нового агрегата выше чем у серийного. Так например на скорости движения 8,0 км/ч производительность пахотного афегата оснащённого плугом с малой кинематической длиной Т-]50К+ПВ-5 на 22 % больше, чем у серийного Т-150К>ПЛН-5-35+Л!{-0,35, величина буксования ниже на 11 %, что в свою очередь уменьшило энергетические затраты на 26 %,

Эффективность работы агрегата Т-150К+ПБ-5 по сравнению с агрегатом Т-!50К+ПДН-5-35 -МТП-0,35 можно проследить из баланса мощности построенного в зависимости от усилия на крюке (рис. 10).

Т-15ОК*П/1Н-5-Х*ЛП-0,35 Т.-ШШ-5

Ш гвт Н* кВт

Рис. ! 0. Баланс мощности пахотных агрегатов в зависимости от усилия на крюке: — буксование; области изменений: Мкр — тяговой мощности; мощности, затрачиваемой на самопередвижение; Л^-мощности, затрачиваемой на буксованию.

У пахотного агрегата с серийным орудием ПЛН-5-35 укомплектованного рыхлительными рабочими органами ЛП-0,35 (СибИМЭ) при усилии на крюке Ркр~25 кН и тяговой мощности -4^47,5 кВт буксование движителей трактора составило <5=14 %, а часть эффективной мощности затрачивалась на буксование и самопередвижение движителей трактора.

У пахотного агрегата с перспективным орудием ПБ-5 при такой же нагрузке на крюке величина буксования была снижена на 18,6 % (¿ё), вследствие чего мощность, затрачиваемая на буксование существенно снизилась, а мощность на тягу увеличилась на 14,6 %

(ллу.

Качественные показатели выполнения отвальной и безотвальной технологии обработки почвы пахотными агрегатами с тракторами тягового класса 3 представлены гистограммами на рис. 11,

АТТ

nr-i-.-7.ja

ПУ,

Рмс. 11. Качественные показатели работы агрегатов для основной обработай почвы с тракторами гя го в о го класса 3: 1 - отвальная вспашка.51 ое:'отвальнос рыхление; а) - отклонение глубины — ^Данной; 6} - отклонение ширин« от заданной; в) - крогтьг1Ие и0'!вы: заделка и сохранность стерни.

В условиях повышеДОй влажности почвы новыми отвальными агрегатами достигнута 8 % величина заделки растительных и пожнивных остатков -»'сотой до 50 см. У пахотного агрегата, оснащённого плугом малой кинематической длиной ПБК-ЗМ,

среднеквадратичное отклонение глубины обработки от установленной ниже на 33,3 %, чем у агрегата с серийным орудием ПЛН-5-35

По агротехническим показателям агрегаты для безотвальной обработки почвы, в сравнении с агрегатами оснащенными плугами с «сибирской» стойкой улучшили технологию по качеству кропления почвы на 20 25 %, по степени сохранности стерни агрегаты показали равноценные результаты Показатель среднеквадратичного отклонения глубины обработки от установленной у пахотного агрегата Т-150К+ПБ-5 получен ниже на 27,3 %, чем у агрегата Т-150К+ПЛН-5-35+ЛП-0,35

В пятом разделе «Экономическая эффективность и результаты внедрения новых пахотных агрегатов в производство»

представлены результаты расчетов экономической эффективности применения новых пахотных агрегатов в сравнении с базовыми (таблица 1)

Экономическая эффективность использования новых пахотных афегатов

Таблица 1

Показатс ш Отвальные Безотвальные

Г-150К Т-150К

ПЛН-5-35 ПБК-ЗМ ПЛН-5-35 +ЛГ1-0 35 ПБ-5

Ютематическая длина агрегата, м 7,2 5,77 72 6,1

Производительность, га/ч 1,42 1,63 1,66 2,12

Расход топлива, кг/1 а 14,9 13 5 15,5 12,6

Затраты труда, чеч ч/га 0,71 0,61 0,6 0,47

Прямые эксплуатационные затраты на 1 га пахогы, руб 441,5 394,8 430,5 347,3

Годовая экономия, рубЛа — 46,7 — 83,2

Метадтоемкость процесса, кг/га 3,89 3,29 3 58 2,63

Энергоемкость процесса, кВт ч/га 85,5 74,5 73,1 57,3

Расчеты технологического эффекта показали эффективность

использования рекомендуемых пахотных афегатов по качеству

выполняемой обработки почвы, в частности от устойчивости хода плуга по глубине

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.

Совокупность теоретических и экспериментальных исследований дала возможность получить научные и практические результаты, обобщенные в следующих выводах

1. В результате анализа существующей системы машин для основной обработки почвы отечественного и зарубежного производства установлено, что мощность современных сельскохозяйственных тракторов с начала производства эталонного фактора, возросла на 40 60 % без перехода фактора в более высокий тяговый класс Величина мощности и значение коэффициента использования сцепного веса свидетельствуют о наращивании мощности тракторов без соответствующего увеличения их тягово-сцепных свойств, даже по отношению к менее мощному фактору в пределах одного гягосого класса Закономерность изменения кинематической длины плугов с последовательным эшелонированным расположением рабоч!^ органов на несущем брусе рамы, в функции ширины захвата определяется уравнением прямой с угловым коэффициентом 2,0

В результат совершенствования классификации способов улучшения тягово-сцепных свойств факторов предложено повысить тятово-сцепные качества тракторов по консфуктивно-эксплуатационному признаку уменьшением кинематической длины полунавесных и навесных плугов на 0,35 1,1м

2. Теоретически обосновано снижение зафат мощности на буксование фактора за счет изменения кинематических парамефов пахотного агрегата В результате аналитических исследований получены уравнения (10-12), позволяющие теоретически определять влияние кинематических характеристик почвообрабатывающих орудий на сцепной вес фактора, установлена обратно-пропорциональная зависимость прижимающей силы от кинематической длины плуга

Расчетные значения затрат мощности на буксование пахотных агрегатов, скомплектованных из орудий с малой кинематической длиной (1,9 3,5 м) с последовательным эшелонированным расположением рабочих органов на несущем брусе рамы ниже на 20 23 %, чем у афегатов с такой же компоновкой, но большей кинематической длиной (2,35 4,3 м)

3. Проведенными на Поволжской машиноиспытательной станции сравнительными экспериментальными исследованиями пахотных агрегатов с укороченной на 15 20 % кинематической длиной и существующих подтверждена эффективность использования новых широкозахватных почвообрабатывающих орудий

Баланс мощности тракторов, оснащенных плугами с укороченной кинематической длиной, построенный в тяговой зависимости, свидетельствует о снижении затрат мощности на буксование на 11 29 % и повышении тяговой мощности на 7. 14,6 % в сравнении с пахотными агрегатами оснащенными серийными плугами

4. Эксплуатационная оценка, выполненная с учетом разработанных частных методик, новых пахотных агрегатов оснащенных орудиями ПБК в сравнении с серийными лемешно-отвальными плугами общего назначения выявила повышение производительности на 12,9 % при снижении погектарного расхода топлива на 9,4 % Комплектование агрегатов плугами-рыхлителями ПБ в сравнении с серийными безотвальными орудиями позволяет повысить производительность на 21 % и снизить погектарный расход топлива на 18,7 %

5. Технологическая оценка новых пахотных агрегатов показала улучшение технологии основной обработки почвы по показателям среднеквадратичного отклонения глубины обработки от установленной на 27,2 33,3 %, заделки в почву высокостебельных растительных остатков на 13,3 %, сохранности стерни на 5 % и качеству крошения почвы на 26,5 %

6. Экономическая эффективность от снижения эксплуатационных затрат новыми агрегатами составляет 46,7 руб/га на отвальной вспашке и 83,2 руб/га на безотвальной обработке почвы

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах.

1 Горбань Д Г Оценка тягово-сцепных свойств агрегатов с энергонасыщенными тракторами тягового класса 3 / С В Старцев, ДГ Горбань // Материалы международной научно-практической конференции, посвященной 100-летию со дня рождения профессора Алексея Федоровича Ульянова Саратов 2005 с 24-26(0,29/0,1)

2 Горбань ДГ Оценка тягово-сцепных свойств тракторов тягового класса 3 ОАО «Волгоградский тракторный завод» / Д Г Горбань // Материалы конференции по итогам научно-исследовательской и производственной работы студентов за 2004i од Саратов 2005 с 240-241 (0,13)

3 Горбань Д Г Расчет эксплуатационных показателей пахотных агрегатов на основе тяговой характеристики трактора / ДГ Горбань // Вавиловские чтения - 2005 Саратов 2005. с 15-18 (0,19)

4 Горбань Д Г Использование сцепления тракторов семейства «Кировец» / С В Старцев, Д Г. Горбань, Д И Лысенков // Вавиловские чтения-2005 Саратов 2005 с. 86-88 (0,19/0,06)

5 Горбань Д Г Изменение энергетических и тягово-сцетгых свойств гусеничных тракторов / Д Г Горбань // «Современные проблемы механизации сельскохозяйственного производства» Махачкала 2006 с 19-21(0,13)

6 Горбань ДГ Тягово-сцепные свойства пахотных агрегатов с перспективными тракторами / С В Старцев, Д Г Горбань // Вестник СГАУ №6 Саратов 2005 с 33-35 (0,45/0,15)

7 Горбань Д Г Графоаналитический расчет эксплуатационных показателей пахотных агрегатов / С В Старцев, Д Г Горбань, Д И Лысенков // Вестник СГАУ №1 Саратов 2006 с 49-50 (0,4/0,15)

8 Горбань Д Г Соотношение эксплуатационных параметров и показателей пахотных агрегатов / С В Старцев, Д Г Горбань // Материалы международной научно-практической конференции, посвященной 75-летию со дня рождения профессора Виктора Григорьевича Кобы Саратов 2006 с 130132 (0,27/0,09)

9 Горбань Д Г Классификация способов улучшения тягово-снепных свойсте тракторов / С В Старцев, Д.Г Горбань // Известия Самарской ГСХА, выпуск №3 Кинель 2006 с 63-65 (0,25/0,1)

10 Горбань ДГ Способ улучшения тягоео-спепных свойств пахотного агрегата / Д Г Горбань Материалы международной научно-практической конференции, посвященной 70-летию со дня рождения профессора Александра Григорьевича Рыбалко Саратов 2006 с 126-128 (0,06)

11 Горбань ДГ Влияние кинематических характеристик навесных плугов на тягово-сцепные свойства тракторов / Д Г Горбань // Вавиловские чтения — 2006 Саратов 2006 с 33-36 (0,19)

12 Горбань Д Г Баланс мощности трактора с орудиями разной кинема гинеской длины / В М. Бойков, С В Старцев, Д Г Горбань, Д И Лысенков // Журнал «Тракторы и с/х машины» №1 ,2007 с 39(0,13/0,04)

Подписано в печать 16 04 07. Формат 60x84 1/16

Корректор - Иванова В П Печать трафаретная Бумага офсетная Печ л 1,0 Тираж 100 Заказ 42/142

Подготовлено в печать и отпечатано в ООО «Издательство Архитектор-С», г Саратов, ул Московская, 43

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Анализ уровня оснащённости предприятий АПК России тракторами и орудиями для основной обработки почвы.

1.2. Тягово-энергетические параметры тракторов и их влияние на эксплуатационные показатели пахотных агрегатов.

1.3. Классификация и анализ способов улучшения тягово-сцепных свойств тракторов.

1.4. Влияние кинематических характеристик почвообрабатывающих орудий на эксплуатационные параметры тракторов.

1.5. Анализ методов оценки эффективности использования пахотных агрегатов.

Выводы. Цель и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КОМПЛЕКТОВАНИЯ ПАХОТНЫХ АГРЕГАТОВ ОРУДИЯМИ С МАЛОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ДЛИНОЙ.

2.1. Баланс мощности трактора в агрегате с навесным плугом.

2.2. Анализ силового взаимодействия навесного плуга на движители трактора.

2.3. Влияние кинематической длины плуга на сцепной вес трактора.

Выводы по главе.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа исследований.

3.2. Объект исследований.

3.3. Пахотные агрегаты с малой кинематической длиной.

3.4. Методика экспериментальных исследований эксплуатационно-энергетических показателей пахотных агрегатов.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПАХОТНЫХ АГРЕГАТОВ С МАЛОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ДЛИНОЙ.

4.1. Результаты и анализ исследований агрегатов для отвальной обработки почвы.

4.2. Результаты и анализ исследований агрегатов для безотвальной обработки почвы.

4.3. Результаты и анализ исследований агрегатов для комбинированной обработки почвы.

Выводы по главе.

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ И РЕЗУЛЬТАТЫ ВНЕДРЕНИЯ НОВЫХ ПАХОТНЫХ АГРЕГАТОВ В ПРОИЗВОДСТВО.

5.1. Экономическая эффективность применения новых агрегатов.

5.2. Результаты внедрения новых пахотных агрегатов.

Выводы по главе.

Техническое оснащение сельского хозяйства Российской Федерации во многом определяется внедрением высокопроизводительных и ресурсосберегающих машин, а также уровнем их использования при выполнении механизированных работ в соответствии с установленными агротехническими требованиями.

В процессе производства растениеводческой продукции основная обработка почвы является самой энергоёмкой операцией, на которую расходуется до 40 % всей потребляемой в сельском хозяйстве энергии, при этом качество её часто не соответствует требованиям агротехники, что приводит к значительным потерям урожайности возделываемых культур [6,14, 37, 68, 77].

За прошедшее десятилетие мощность отечественного машинно-тракторного парка резко ослабла, сокращение достигло 4(М5 % [59, 62]. Современная система машин для агропромышленного комплекса имеет на вооружении тракторы и сельскохозяйственные машины, поставленные на производство несколько десятилетий назад [31, 51, 52, 58].

Чтобы стабилизировать экономическую ситуацию, отечественными тракторостроителями разработаны и в настоящий период проходят государственные испытания энергетические средства нового поколения МТЗ-1221+2822, РТ-М-160, ВТ-100-200, Т-402-250, К-744-745. При этом сельскохозяйственное машиностроение существенного конструктивного изменения не получило, причём до 50 % номенклатуры машин передано на производство в регионы [16, 38, 65, 67].

С ростом механизации технологических процессов вспашки существенно возросла мощность современных тракторов всех тяговых классов, изменились их эксплуатационные и технико-экономические показатели. Но темп увеличения энергетических качеств перспективных тракторов превосходит во много раз темп роста тягово-сцепных качеств.

Отсюда следует, что для достижения высоких эксплуатационных показателей пахотных агрегатов с новыми тракторами необходимо искать пути улучшения их тягово-сцепных свойств.

Наряду с созданием перспективных тракторов высокой мощности, возникает необходимость комплектования их высокопроизводительной почвообрабатывающей техникой. К основным особенностям таких агрегатов можно отнести применение широкозахватных почвообрабатывающих орудий. Однако наращивание ширины захвата ведет к росту кинематической длины орудия и как следствие длины всего агрегата. Завышенные размеры агрегатов требуют разметки широких поворотных полос, в результате чего уменьшается время производительной работы.

Таким образом, разработка новых, научно обоснованных принципов комплектования тракторов широкозахватными почвообрабатывающими орудиями с малой кинематической длиной, позволяющих улучшить тягово-сцепные свойства энергетического средства, полнее загружать перспективные тракторы, с целью увеличения производительности и снижения энергоемкости агрегатов, представляет собой актуальную научно-техническую задачу, решение которой имеет важное хозяйственное и экономическое значение.

Для сокращения трудозатрат, снижения энергоёмкости, повышения производительности и качества основной обработки почвы во всех странах идёт непрерывный поиск по созданию более эффективных машин, о чем свидетельствуют разработки последних лет передовых западно-европейских и скандинавских фирм-производителей почвообрабатывающей техники Lemken, Kuhn, Rabe, Vogel-Noot (Германия), Gregoire Besson, Kuhn-Huard (Франция), Kveneland (Норвегия), Overum (Швеция) [102,103,130, 131,132].

В связи с этим целью настоящей работы является повышение эффективности использования пахотных агрегатов путём улучшения тяговосцепных свойств тракторов, за счёт оснащения их орудиями с малой кинематической длиной.

Изложенный в диссертации материал - итог работы автора с 2004 по 2007 гг. в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова» на кафедре «Эксплуатация машинно-тракторного парка».

Теоретические исследования проведены с использованием современных компьютерных технологий и математических методов. Экспериментальные исследования выполнены с применением высокоточной измерительной аппаратуры на государственной Поволжской машиноиспытательной станции.

На защиту выносятся следующие научные положения:

1. Показатели влияния кинематической длины навесного плуга с последовательным эшелонированным расположением рабочих органов на несущем брусе рамы на тягово-сцепные свойства трактора.

2. Аналитическая зависимость прижимающей силы от кинематической длины навесного плуга.

3. Результаты экспериментальных исследований распределения составляющих баланса мощности трактора в агрегате с орудиями разной кинематической длины.

4. Результаты экспериментальных зависимостей эксплуатационных показателей пахотных агрегатов, оснащённых орудиями разной кинематической длины, с учётом изменений почвенно-климатических условий.

5. Результаты применения новых агрегатов с малой кинематической длиной на отвальной и безотвальной основной обработке почвы в сравнении с базовыми.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.

1. В результате анализа существующей системы машин для основной обработки почвы отечественного и зарубежного производства установлено, что мощность современных сельскохозяйственных тракторов с начала производства эталонного трактора, возросла на 40.60 % без перехода трактора в более высокий тяговый класс. Величина мощности и значение коэффициента использования сцепного веса свидетельствуют о наращивании мощности тракторов без соответствующего увеличения их тягово-сцепных свойств, даже по отношению к менее мощному трактору в пределах одного тягового класса. Закономерность изменения кинематической длины плугов с последовательным эшелонированным расположением рабочих органов на несущем брусе рамы, в функции ширины захвата определяется уравнением прямой с угловым коэффициентом 2,0.

В результате совершенствования классификации способов улучшения тягово-сцепных свойств тракторов предложено повысить тягово-сцепные качества тракторов по конструктивно-эксплуатационному признаку уменьшением кинематической длины полунавесных и навесных плугов на 0,35.1,1 м.

2. Теоретически обосновано снижение затрат мощности на буксование трактора за счёт изменения кинематических параметров пахотного агрегата. В результате аналитических исследований получены уравнения (2.19-2.21), позволяющие теоретически определять влияние кинематических характеристик почвообрабатывающих орудий на сцепной вес трактора, установлена обратно-пропорциональная зависимость прижимающей силы от кинематической длины плуга.

Расчётные значения затрат мощности на буксование пахотных агрегатов, скомплектованных из орудий с малой кинематической длиной (1,9.3,5 м) с последовательным эшелонированным расположением рабочих органов на несущем брусе рамы ниже на 20.23 %, чем у агрегатов с такой же компоновкой, но большей кинематической длиной (2,35.4,3 м).

3. Проведёнными на Поволжской машиноиспытательной станции сравнительными экспериментальными исследованиями пахотных агрегатов с укороченной на 15.20 % кинематической длиной и существующих подтверждена эффективность использования новых широкозахватных почвообрабатывающих орудий.

Баланс мощности тракторов, оснащённых плугами с укороченной кинематической длиной, построенный в тяговой зависимости, свидетельствует о снижении затрат мощности на буксование на 11.29 % и повышении тяговой мощности на 7. 14,6 % в сравнении с пахотными агрегатами оснащёнными серийными плугами.

4. Эксплуатационная оценка, выполненная с учётом разработанных частных методик, новых пахотных агрегатов оснащённых орудиями ПБК в сравнении с серийными лемешно-отвальными плугами общего назначения выявила повышение производительности на 12,9 % при снижении погектарного расхода топлива на 9,4 %. Комплектование агрегатов плугами-рыхлителями ПБ в сравнении с серийными безотвальными орудиями позволяет повысить производительность на 21 % и снизить погектарный расход топлива на 18,7 %.

5. Технологическая оценка новых пахотных агрегатов показала улучшение технологии основной обработки почвы по показателям среднеквадратичного отклонения глубины обработки от установленной на 27,2.33,3 %, заделки в почву высокостебельных растительных остатков на 13,3 %, сохранности стерни на 5 % и качеству крошения почвы на 26,5 %.

6. Экономическая эффективность от снижения эксплуатационных затрат новыми агрегатами составляет 46,7 руб/га на отвальной вспашке и 83,2 руб/га на безотвальной обработке почвы.

1. Аристов А.Н. Результаты опытов по определению влияния неравномерности глубины вспашки на потери урожая яровой пшеницы / А.Н. Аристов, М.Г. Мулл // Труды ЧИМСХ, вып. 57. Почвообрабатывающие и посевные машины и динамика агрегатов. Челябинск 1972. с. 5-12.

2. Артюшин А.А. Перспективная техника для продовольствия России / А.А. Артюшин // Техника и оборудование для села. 1999. - №1-2.- с. 46.

3. Астахов А.С. Сельскохозяйственная техника для интенсивных технологий / А.С. Астахов // Каталог. М.: АгроНИИТЭИИТО, 1988 г. 281 с.

4. Беляев Н.М. Сельскохозяйственная техника / Н.М. Беляев // Каталог ч.2. Машины для комплексной механизации производственных процессов в растениеводстве. М., 1982 г. 607 с.

5. Бойков В.М. Новый почвозащитный агрегат ВТ-100Д+ПБ-5 / В.М. Бойков, С.В. Старцев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2001.-№12.-с. 14.

6. Бойков В.М. Механико-технологическое обоснование новых способов и технических средств основной обработки почвы. Дис. . д-ра техн. наук. Саратов, 1997. 357 с.

7. Бойков В.М. Новые способы и технические средства основной обработки почвы / В.М.Бойков. Саратов: Изд.-во Сар.ун.-та,1998.- 56 с.

8. Босой Е.С. Теория, конструкция и расчёт сельскохозяйственных машин: Учебник для вузов сельскохозяйственного машиностроения / Е.С. Босой, О.В. Верняев //- М.: Машиностроение, 1977 568 с.

9. Бубнов В.З. Эксплуатация машинно-тракторного парка / В.З.Бубнов, М.В. Кузьмин. Уч. пособие для с.х. вузов. М.: Колос, 1980. - 231с.

10. Буклагин Д.С. Справочник инженера-механика сельскохозяйственного производства: Учеб. пособие / Д.С. Буклагин М.: ФГНУ «Росинформагротех». - 4.1. - 2003. - 340 с.

11. Бычков Н.И. Развитие системы тракторов для растениеводства / Н.И. Бычков // Техника в сельском хозяйстве, №1,2005, с. 3-7.

12. Вайнруб И.В. Оптимизация режима работы пахотного агрегата / И.В. Вайнруб // Механизация и электрификация с.х. 1980.- №11.- С. 19 -21.

13. Вайнруб И.В. Механизация обработки почвы и посева Нечерноземной зоне / И.В. Вайнруб, М.Г. Догановский. М.:Россельхозиздат, 1977.-190 с.

14. Венченков Н.А. Механизация обработки почвы / Н.А. Венченков, И.Е. Попов, Е.И. Куценко, М.Ф. Пиронков М.: Колос, 1972. - 272 с.

15. Власов Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники / RC. Власов. М.: Колос, 1979. - 399 с.

16. Волгоградские тракторы ВТ-100 новое семейство машин для успешного земледелия. // Техника и оборудование для села.- 2003. -№ 8. -с. 14-15.

17. Гаврилов Ф.И. Методы анализа использования с.х. техники / Ф.И. Гаврилов. М.: Колос, 1971. - 262 с.

18. Гельман Б.В. Сельскохозяйственные тракторы / Б.В. Гельман, М.В. Москвин // Учебник для ср. проф.-техн. училищ. Изд.З-е, перераб. и доп. М.: Высшая школа, 1978. - 280 с.

19. Горбань Д.Г. Способ улучшения тягово-сцепных свойств пахотного агрегата / Д.Г. Горбань Материалы международной научно-практической конференции, посвященной 70-летию со дня рождения профессора Александра Григорьевича Рыбалко. Саратов 2006. с. 126128.

20. Горбань Д.Г. Оценка тягозо-сцепиых свойств агрегатов с энергонасыщенными тракторами тягового класса 3 / С.В. Старцев, Д.Г.

21. Горбань // Материалы международной научно-практической конференции, посвящённой 100-летию со дня рождения профессора Алексея Фёдоровича Ульянова. Саратов 2005. с. 24-26.

22. Горбань Д.Г. Использование сцепления тракторов семейства «Кировец» / С.В. Старцев, Д.Г. Горбань, Д.И. Лысенков // Материалы конференции, посвящённой 118-й годовщине со дня рождения академика Николая Ивановича Вавилова. Саратов 2005. с. 86-88.

23. Горбань Д.Г. Тягово-сцепные свойства пахотных агрегатов с перспективными тракторами / С.В. Старцев, Д.Г. Горбань // Вестник СГАУ №6. Саратов 2005. с. 33-35.

24. Горбань Д.Г. Графоаналитический расчёт эксплуатационных показателей пахотных агрегатов / С.В. Старцев, Д.Г. Горбань, Д.И. Лысенков//Вестник СГАУ №1. Саратов 2006. с. 49-50.

25. Горбань Д.Г. Влияние кинематических характеристик навесных плугов на тягово-сцепные свойства тракторов / Д.Г. Горбань // Материалы конференции, посвящённой 119-й годовщине со дня рождения академика Николая Ивановича Вавилова. Саратов 2006. с. 33-36.

26. Горбань Д.Г. Баланс мощности трактора с орудиями разной кинематической длины / В.М. Бойков, С.В. Старцев, Д.Г. Горбань, Д.И. Лысенков // Журнал «Тракторы и с/х машины» №1., 2007. с. 39.

27. Горский В. История плуга / В. Горский // Сельский механизатор. 1996. -№6.- с. 12-15.

28. Горячкин В.П. Собрание сочинений в трёх томах. Том 2 / В.П. Горячкин -М.: Колос, 1965.-459с.

29. ГОСТ 11.006-74. Правила проверки согласия опытного распределения с теоретическим. М.: Изд-во стандартов, 1974. -24 с.

30. ГОСТ 11.004-74. Прикладная статистика. Правила определения оценок и доверительных границ для параметров нормального распределения. М.: Изд-во стандартов, 1974. 20 с.

31. Гребцов И.П. Сельскохозяйственная техника / И.П. Гребцов // Справочник. М., 1962 г. 376 с.

32. Гуревич A.M. Эксплуатация гусеничных тракторов / A.M. Гуревич, А.К. Болотов, В.И. Фортуна. М.: Колос, 1980. - 352 с.

33. Гуреев И.И. Энергоёмкость обработки почвы / И.И. Гуреев // Техника в сельском хозяйстве. 1988.- № 3. - с. 22-25.

34. Дерфлер А.А. Семейство модульных тракторов «Алттрак» / А.А. Дерфлер, В.В. Бурдин, В.П. Соколов. // Техника и оборудование для села. 1999. - № 1-2.-с. 16-17.

35. Динник А.Н. Справочник по технической механике / А.Н. Динник М.: ОГИЗ-Гостехиздат, 1949 г.

36. Емелин Ю.Б. Основы экономики АПК / Ю.Б. Емелин ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ им. Н.И. Вавилова». Саратов, 2004. 44 с.

37. Забросаев В.Д. Методические указания к выполнению контрольной работы и изучения дисциплины ЭМТП / В.Д. Забросаев Саратов, 2004. 60 с.

38. Зангиев А.А. Производственная эксплуатация МТП / А.А. Зангиев, Г.П. Лышко, А.Н.Скороходов. М.: Колос, 1996. - 320 с.

39. Зангиев А.А. Оптимизация эксплуатационных параметров и режимов работы машинно-тракторных агрегатов / А.А. Зангиев. М.: Изд-во МИИСП, 1986. - 80 с.

40. Зангиев А.А. Практикум по эксплуатации машинно-тракторного парка / А.А. Зангиев, А.Н. Скороходов М.: КолосС, 2006. - 320 с.

41. Захаров И.К. Тенденции развития плугов с изменяемой шириной захвата / И.К. Захаров // Обзорная информация, № 7. М.: 1983. 34 с.

42. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка / С.А. Иофинов М.: Колос, 1974. - 474с.

43. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка / С.А. Иофинов, Г.П. Лышко. 2-е изд. перераб. и доп. М.: Колос, 1984. - 351 с.

44. Иофинов С.А. Справочник по эксплуатации машинно-тракторного парка / С.А. Иофинов, Э.П. Бабенко, Ю.В. Зуев. М.: Агропромиздат, 1985. -272 с.

45. Иофинов С.А. Технология производства тракторных работ / С.А. Иофинов. JL: Сельхозгиз, 1959. - 231 с.

46. Карнаухов С.Б. Состояние российского рынка тракторов и зерноуборочных комбайнов / С.Б. Карнаухов, Р.П. Кулапин // Техника и оборудование для села. 1999. - № 1-2. - с. 37-39.

47. Каталог тракторов, сельскохозяйственных, землеройных и мелиоративных машин, транспортных средств, машин и оборудования для механизации животноводческих ферм. М.: ЦНИИТЭИ, 1971. - с. 624.

48. Каталог тракторов, сельскохозяйственных, землеройных и мелиоративных машин, транспортных средств, машин и оборудования для механизации животноводческих ферм.- М.: ЦНИИТЭИ, 1973. с. 632.

49. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка / Ю.К. Киртбая. М.: Колос, 1982. - 319 с.

50. Киртбая Ю.К. Основы теории использования машин в сельском хозяйстве / Ю.К. Киртбая. М.: Изд-во машиностроительной лит-ры, 1957.-287 с.

51. Киселёв И.И. Резервы в использовании машинно-тракторного парка / И.И. Киселёв М.: Государственное издательство сельскохозяйственной литературы, 1952.-247с.

52. Князев А.А. Исследование влияния неравномерности глубины пахоты на урожайность зерновых культур в условия Среднего Поволжья / А.А. Князев, Н.К. Баев // Почвообрабатывающие и посевные машины и динамика агрегатов: Труды ЧИМЭСХ, вып.56. Челябинск с. 13-18

53. Князев А.А. Проектирование навесных плугов / А.А. Князев -Куйбышев, 1975 228 с.

54. Кононенко А.Ф. Совершенствование сельскохозяйственных тракторов / А.Ф. Кононенко. М.: ВНИИТЭИСХ, 1975.- 127 с.

55. Краснощеков М.В. Стратегия выхода из кризиса инженерно-технической сферы АПК / М.В. Краснощеков, А.А. Артюшин // Техника и оборудование для села. 1999.- № 3-4 (21-22). - с. 4-7.

56. Ксеневич И.П. Сельскохозяйственный трактор XXI века / И.П. Ксеневич, В. А. Русанов // Мобильная энергетика, энергосбережение, использование с.х. техники и техн. сервис, автом-я и информац. технологии. М.: РАСХН, ВИМ, 2000. - Т. 133. - с. 3-9.

57. Лачуга Ю.Ф. Новые подходы к обновлению МТП / Ю.Ф. Лачуга, В.Н. Василенко, Э.И. Липкович, Ю.И. Бершицкий // Техника в сельском хозяйстве, №6,2005, с. 3-7.

58. Лачуга Ю.Ф. Стратегия машинно-технологического обеспечения производства с.х. продукции / Ю.Ф. Лачуга // Техника и оборудование для села. 2004.- № 1. - с. 3-7.

59. Ленский А.В. Справочник тракториста-машиниста / А.В. Ленский, Г.В. Яскорский // М.: Росагропромиздат, 1990 г.

60. Линтварев Б.А. Научные основы повышения производительности земледельческих агрегатов / Б.А. Линтварев. М.: ГОСНИТИ, 1962. - 598 с.

61. Листопад Г.Е. Важнейшие проблемы в развитии земледельческой механики / Г.Е. Листопад // Техника в сельском хозяйстве. 1991. - № 3. - с. 4-5.

62. Лихачев B.C. Испытания тракторов / B.C. Лихачев. М.: Машиностроение, 1974. - с. 37.

63. Лишний А.Г. О технико-экономической эффективности перспективных гусеничных тракторов общего назначения / А.Г. Лишний // Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов -М.: Колос, 1982.-319 с.

64. Лурье А.Л. Широкозахватные почвообрабатывающие машины / А.Л. Лурье, А.И. Любимов. Л.: Машиностроение, 1981. - 270 с.

65. Лысенков Д.И. Энергонасыщенность современных тракторов и производительность пахотных агрегатов / Д.И. Лысенков // Материалы конференции, посвящённой 118-й годовщине со дня рождения академика Николая Ивановича Вавилова. Саратов 2005. с. 43-45.

66. Мальцева Д. Тракторы вместо танков (трактор РТ-М-160) / Д. Мальцева // Техника и оборудование для села. 2004.- № 1. - с. 17.

67. Маркелов Н.Н. О повышении энергонасыщенности с.х. тракторов / Н.Н. Маркелов // Повышение рабочих скоростей тракторных агрегатов: Науч. тр. ВАСХНИЛ. М., 1976. с. 29-33.

68. Медведев А.А. Техническая составляющая в ресурсосберегающих технологиях / А.А. Медведев, А.А. Медведева // Известия Самарской ГСХА, выпуск №3. Международная научно-практическая конференция «Аграрная наука сельскому хозяйству». Кинель 2006. с. 3-7.

69. ОСТ 70.4.1 80. Испытания с.х. техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Программа и методы испытаний. М.: ЦНИИТЭИ, 1984.-34 с.

70. Охинько И.П. Влияние обработки почвы на дифференциацию обрабатываемого слоя и урожайность зерновых культур / И.П. Охинько, И.Ф. Татошин // Земледелие. 1984. - № 5. - с. 22-24.

71. Панов И.М. Современные тенденции развития техники для обработки почв / И.М. Панов, А.И. Панов // Тракторы и сельхозмашины. 1998. - № 5. - с. 32-36.

72. Панов И.М. Основные пути снижения энергозатрат при обработке почвы / И.М. Панов, Н.М. Орлов // Тракторы и сельхозмашины. -1987.- № 8.- с. 27-30.

73. Панов И.М. Перспективы развития конструкций почвообрабатывающих машин и орудий / И.М. Панов // Механизация и электрификация с.х. -1987.-№3.-с. 13-15.

74. Плаксин A.M. Энергетика мобильных агрегатов в растениеводстве / A.M. Плаксин Челябинск.: ЧГАУ, 2005. - 204с.

75. Погорелов А.В. Аналитическая геометрия / А.В. Погорелов.- М.: Наука, 1968.- 126 с.

76. Полканов И.П. Теория и расчет машинно-тракторных агрегатов / И.П. Полканов. М.: Машгиз, 1964. - 126 с.

77. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка. Изд. 2-е, перераб. и доп.- М.: Колос, 1978. 256 с.

78. Протокол № 08-50-97 (4010262) государственных приёмочных испытаний плуга-рыхлителя ПБ-1 (ПБ-5) / Поволжская МИС. Кинель, 1997. 30 с.

79. Протокол № 08-66-99 (1010042) приёмочных испытаний плуга -рыхлителя ПБ-3 / Поволжская МИС. Кинель, 1999.- 35 с.

80. Протокол № 08-100-2000 (4010402) приёмочных испытаний плуга ПБК-3 / Поволжская МИС. Кинель, 2000. 37 с.

81. Протокол № 08-86-2004 (4010152) приёмочных испытаний плуга ПБС-4/6 / Поволжская МИС. Кинель, 2004. 42 с.

82. Разумов И.Н. Справочный материал к методическим указаниям по дисциплине «Эксплуатация машинно-тракторного парка» / И.Н. Разумов -Кинель, 1987.- 147 с.

83. Рубан П.И. Руководство к решению задач по аналитической геометрии / П.И. Рубан, Е.Е. Герман М.: Высшая школа, 1963.-314 с.

84. Саакян Д.Н. Система показателей комплексной оценки мобильных машин /Д.Н. Саакян М.: Агропромиздат, 1988. - 415 с.

85. Сакун В.А. Современный этап и пути дальнейшего развития пахотных агрегатов / В.А. Сакун, Я.П. Лобачевский, О.А. Сизов // Техника в сельском хозяйстве. 1991. - № 3. - с. 9-12.

86. Сборник агротехнических требований на тракторы и сельскохозяйственные машины. Т.36 / ЦНИИТЭИ. М. 1985. - 250 с.

87. Свирщевский Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка / Б.С. Свирщевский. М.: Изд-во с.х. лит-ры, 1958. - 660 с.

88. Свирщевский Б.С. Организация и технология производства тракторных работ/Б.С. Свирщевский. М.: Сельхозгиз, 1954. - 415 с.

89. Сельскохозяйственная техника: Каталог. Т. 1. Часть I II. - М.: Информагротех, 1991.-С.5-181.

90. Сельскохозяйственная техника для интенсивных технологий. Каталог.-М.: АгроНИИТЭИ, 1988. с. 3-52.

91. Сельскохозяйственная техника. Справочник. М.: Изд.-во с.х. лит.- ры, жур.-лов и плакатов, 1962.- с. 1-48.

92. Сельскохозяйственная энциклопедия. Т. 4. М.: Изд-во «Советская энциклопедия», 1973. - с. 1003-1018.

93. Синеоков Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин / Г.Н. Синеоков, И.М. Панов. М.: Машиностроение, 1977.- 326 с.

94. Синеоков Г.Н. Проектирование почвообрабатывающих машин / Г.Н. Синеоков. М.: Машиностроение, 1965. - 308 с.

95. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1976-1980 гг. Ч. I. Растениеводство.- М.: ЦНИИТЭИ, 1976.-592 с.

96. Система машин для комплексной механизации растениеводства в Поволжье и Оренбургской области. Саратов: Приволжск. кн. изд.- во, 1984. - 247 с.

97. Современные сельскохозяйственные машины и оборудование для растениеводства (конструкции и основные тенденции развития): По материалам Международного салона сельскохозяйственной техники SIMA-97.- М.: ИНФРА-М, 1997. 176 с.

98. Современные сельскохозяйственные машины и оборудование для растениеводства (конструкции и основные тенденции развития): По материалам Международного салона сельскохозяйственной техники SIMA-2001. М.: ИНФРА-М, 2001.- 136 с.

99. Справочник инженера-механика сельскохозяйственного производства: Учебн. пособие. М.: ФГНУ «Росинформагротех». 4.II. 2003.- с. 193-194.

100. Ю5.Стародинский Д.З. Агрегатирование тракторов с сельскохозяйственными машинами / Д.З. Стародинский, П.Л. Щупак -М.: Машиностроение, 1973. 145 с.

101. Старцев С.В. Плуг для почвозащитной технологии / С.В. Старцев, В.М. Бойков, С.В. Поликарпов // Земледелие. 1998. - № 5. - с. 27.

102. Старцев С.В. Влагосберегающий агрегат для засушливого земледелия / С.В. Старцев // Сельский механизатор. 2001.- № 7. - с. 48 и С. 3 обл.

103. Старцев С.В. Ресурсосберегающий агрегат ВТ-100Д+ПБ-5 / С.В. Старцев, Е.К. Мухалане. Инф. листок № 120-00. ЦНТИ. Саратов2000. 2 с.

104. Старцев С.В. Плуг рыхлитель для безотвальной обработки почвы / С.В. Старцев, В.М. Бойков, А.Н. Беднов. Инф. листок № 196 - 97. ЦНТИ. Саратов, 1997. - 4 с.

105. Старцев С.В. Оценка тягово-сцепных свойств перспективных гусеничных тракторов / С.В. Старцев // Повышение эффективности процессов механизации и электрификации в АПК: Сб. науч. работ Сарат. гос. агр. ун-т им. Н.И. Вавилова. Саратов, 2001. с. 70 - 74.

106. Старцев С.В. Расчет технико-эксплуатационных показателей пахотных агрегатов / С.В. Старцев // Вестник СГАУ. 2003. - № 2. - с. 62-63.

107. Старцев С.В. Новый пахотный агрегат тягового класса 3 для безотвальной обработки почвы / С.В. Старцев, В.М Бойков, В.М. Пронин // Рекомендации ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ». Саратов, 2002. 28 с.

108. Старцев С.В. Повышение эффективности использования пахотных агрегатов путём улучшения их эксплуатационно-технологических параметров. Дис. д-ра техн. наук. Саратов, 2004. 434 с.

109. Старцев С.В. Обоснование параметров плуга с малой кинематической длиной / С.В. Старцев, Н.А. Сатыбаева // Известия Самарской ГСХА, выпуск №3. Международная научно-практическая конференция «Аграрная наука сельскому хозяйству». Кинель 2006. с. 118-119.

110. Старцев С.В. К вопросу теории кинематической длины пахотного агрегата / С.В. Старцев, Н.А. Сатыбаева // Известия Самарской ГСХА, выпуск №3. Международная научно-практическая конференция «Аграрная наука сельскому хозяйству». Кинель 2006. с. 119-121.

111. Старцев С.В. Повышение эффективности использования пахотных агрегатов / С.В. Старцев ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ». Саратов, 2003. 144с.

112. Тарасов Н.П. Курс высшей математики / Н.П. Тарасов. М.: Наука, 1971. -448 с.

113. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики / С.М. Тарг М.: Физматгиз, 1963. - 480 с.

114. Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов. Альбом -справочник. М.: Россельхозиздат, 1979. - 240 с.

115. Фере. Пособие по эксплуатации МТП / Фере М.Колос.1978г.

116. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений (методы исследования, приборы, характеристики). М.: Колос, 1970. - 422 с.

117. Фортуна В.И. Эксплуатация машинно-тракторного парка / В.И. Фортуна -М.: Колос, 1979.-375 с.

118. Халанский В.М. Сельскохозяйственные машины / В.М. Халанский, И.В. Горбачёв М.: КолосС, 2003.- 624 с.

119. Чудаков Д.А. Основы теории с.х. навесных агрегатов / Д.А. Чудаков- М.: Машгиз, 1954. 128 с.

120. Яблонский А.А. Курс теоретической механики. Ч. 1. Статика. Кинематика / А.А. Яблонский, В.М. Никифорова М.: «Высшая школа», 1977.-368 с.127. e-sales@kirovets.com

121. Ferguson Н.A. New Farmall Tractor Torgue Amplifier, AE, v 35, 1954, №10.

122. Harst W. M. Industrial Applications of Agricultural Engineering, AE, v 31,1950, №9.130.http: // www. agrargruppe. ru.131. http: // www. agro. ru.132. http: // www. selmash. ru.

123. Расчёт тягово-сцепных показателей трактора Т-250 Мощность 183,8 кВт, Вес - 124,6 кН

124. Расчёт тягово-сцепных показателей трактора ВТ-175 Мощность 125,1 кВт, Вес - 85,2 кН

125. Расчёт тягово-сцепных показателей трактора К-744Р2 Мощность 235 кВт, Вес - 153,8 кН

126. Расчёт тягово-сцепных показателей трактора МТЗ-2102 Мощность 154,5 кВт, Вес - 102 кН

127. Расчёт тягово-сцепных показателей трактора ХТЗ-200 Мощность 132,4 кВт, Вес - 89,3 кН

128. Программа расчёта прижимающей силы.

129. Dim paramK As Double Dim paramA As Double Dim paramB As Double Dim paramN As Double Dim paramH As Double Dim paramH2 As Double Dim paramG As Double Dim paramL As Double Dim paramF As Double Dim paramM As Double Dim paramA2 As Double

130. Удельное сопротивление, кН/м2 Глубина вспашки, м Ширина захвата одного корпуса, м