автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности использования агрегата с модернизированной свекловичной сеялкой на посеве фасоли

На правах рука

МАСЛОВ Сергей Николаевич

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ АГРЕГАТА С МОДЕРНИЗИРОВАННОЙ СВЕКЛОВИЧНОЙ СЕЯЛКОЙ НА ПОСЕВЕ ФАСОЛИ

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Мичуринск 2005

Работа выполнена на кафедре эксплуатации машинно-тракторного парка и обеспечения жизнедеятельности человека Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Курской государственной сельскохозяйственной академии имени профессора И.И. Иванова.

Научный руководитель: Ренетов Андрей Николаевич,

доктор технических наук, профессор

Официальные оппоненты: Горшенин Василий Иванович,

доктор технических наук, профессор Курочкин Иван Михайлович, кандидат технических наук, профессор

Ведущая организация: ФГУ «Льговская опытно-селекционная станция» Курской области.

Защита состоится « ¿У » июня 2005 г. в « 1" У) часов на заседании диссертационного совета К220.041.01 Мичуринского государственного аграрного университета по адресу: 393760, Тамбовская область, г. Мичуринск, ул. Интернациональная, д. 101. зал заседаний диссертационного совета.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Мичуринского государственного аграрного университета.

Автореферат разослан «2$у> мая 2005 г

Ученый секретарь диссертационного совета, к.т.н., доцент Михеев Н.В.

№ з

Общая характеристика работы.

Актуальность работы: Существующие механические и пневматические сеялки, из-за несовершенства конструкций высевающих аппаратов, не позволяют использовать потенциальные возможности тракторов, возрастает расход топлива на каждый километр на 1,3%.

Сегодняшнее финансовое положение потребителей техники требуют разработки и осуществления комплекса мер по удешевлению средств механизации, стимулирующих методы реализации материально-технических ресурсов. Поэтому нужно продолжить укрепление материально-технической базы для посева зернобобовых культур на основе Федеральной программы «Техника для продовольствия России на 2000-2006 годы, предусматривающей дальнейшее развитие сельскохозяйственного машиностроения. В связи с этим требуется осуществить перевооружение сельскохозяйственного производства: стратегия частичного обновления техники в комплексе с мероприятиями технического сервиса разработка широкой номенклатуры научной продукции и прежде всего, технологий и техники различного уровня интенсивности для удовлетворения потребностей всей гаммы сельскохозяйственных товаропроизводителей. Поэтому нами были проведены исследования по повышению унификации и универсальности свекловичной сеялки на посеве фасоли.

Исследования по геме входили в план 2001-2004 г.г. научно-исследовательской работы Курской государственной сельскохозяйственной академии имени профессора И.И. Иванова (тема №11, номер государственной регистрации 01.9.20.006402) и соответствуют специальности 05.20.01 - «Технологии и средства механизации сельского хозяйства».

Цель работы. Повышение эффективности использования агрегата на посеве фасоли за счет определения размеров и режимов работы высевающего аппарата.

Объект исследования - выбор рационального процесса высева фасоли.

Научная новизна состоит:

- в выборе рационального процесса высева семян фасоли;

- в уточнении показателей для оценки универсальных сеялок;

- в определении размеров ячейки и режимов работы высевающего диска и катушечного высевающего аппарата;

- в обосновании вместимости бункеров для семян фасоли модернизированной свекловичной сеялки;

- в разработке методики для выбора агрегата для посева фасоли по комплексному критерию.

РО( . <• АЛ ЬН ЛЯ ь 11 КА

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обеспечена соблюдением действующих стандартов и подтверждается результатами лабораторно-полевых исследований, полученных с использованием современной измерительной аппаратуры при обоснованном числе опытов и измерений, обработкой опытных данных и использованием методов математической статистики, а также работой опытного агрегата на посеве фасоли в хозяйственных условиях и подтверждена актами о внедрении результатов исследований в производство.

На защиту выносятся следующие научные результаты:

- уточненные оценки модернизированной сеялки;

- основные положения выбора размеров ячейки и режимов работы диска и катушечного высевающего аппарата;

- определение вместимости бункеров для семян фасоли модернизированной свекловичной сеялкой;

- результаты исследований посевных агрегатов, полученных в производственных условиях.

Практическая значимость работы и реализация результатов исследования.

Выявлен и обоснован рациональный процесс высева семян фасоли, определены размеры ячейки и режимы работы многоячеистого диска для посева фасоли механической свекловичной сеялкой.

Результаты научных исследований внедрены в ООО «Прогресс», СПК «Иванинский» и ОАО «им. Мичурина» Курчатовского района Курской области на посеве фасоли на 148 гектарах.

Апробация результатов исследований. Основные положения работы докладывались и одобрены на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов Курской государственной сельскохозяйственной академии (2002-2004 гг.), на УП международной научно-практической конференции «Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения» в Белгородской государственной сельскохозяйственной академии (2003 г).

Результаты внедрения работы в ОАО «Прогресс» Курчатовского района используются в учебном процессе инженерного факультета КГСХА, при разработке технологических карт на возделывание и уборку фасоли.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 8 печатных работ, из них 4 во всероссийских журналах, в том числе 4 работы без соавторов.

Струетура и объем диссертации.

Диссертация состоит из введения, 5 разделов, выводов и рекомендаций производству, списка литературы из 136 наименований

Работа содержит 179 страницы компьютерного текста и три приложения на 82 страницах, которые включают 33 рисунка и 119 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы и приведена общая характеристика работы.

В первом разделе «Состояние вопроса и задачи исследования» рассмотрено народнохозяйственное значение фасоли.

Повышение урожайности фасоли в наибольшей степени зависит от работы сеялки с расстоянием между рядами. Для этого требуется модернизация высевающего аппарата свекловичной сеялки.

Выпуск промышленностью узкоспециализированных сеялок чрезвычайно осложняет организацию использования сельскохозяйственной техники.

На посеве фасоли в Российской Федерации и за рубежом применяют зернотуковые, пропашные механические и пневматические сеялки.

В Германии 50% сеялок для пропашных культур составляют механические сеялки.

В США производят сеялки как с механическими, так с пневматическими аппаратами. При испытании этих сеялок в нашей стране не выявлены преимущества пневматических сеялок по сравнению с механическими.

Рядовой посев не позволяет проводить междурядную обработку, из-за этого возрастает засоренность посевов и снижается урожайность.

Чтобы рационально организовать эксплуатацию агрегатов, оптимизировать их техническое обслуживание и ремонт необходима максимально возможная унификация, конструктивная законченность и технологичность агрегатов, узлов и деталей, которая не превышает в серийных машинах 7%.

Урожайность фасоли можно повысить за счет внедрения широкорядных посевов. Поэтому на посеве фасоли применяют зернотуковые и пропашные сеялки.

У зернотуковых сеялок чтобы уменьшить расход семян необходимо уточнить диаметры катушек, определить окружную скорость их и длину рабочей части.

Большой вклад в область разработки и систематического развития конструкций посевных машин внесли фундаментальные работы Горяч-кина В.П., Жиляговского В.А., Карпенко А.Н., Семенова А.Н., Василенко П.М., Рудакова Г.М., Киртбая Ю.К., Сергеева М.П., Иофинова С.А., Завалишина Ф.С. и других ученых.

Исследования Репетова А.H., Мурина В.Н., Скороходова А.Н., Орлова Н.М. и других авторов направлены на определение параметров и режимов работы посевных агрегатов.

Для точного посева кукурузы, фасоли, подсолнечника, клещевины к сеялке СУГ1Н-8А разработано приспособление «Агрос-1», но оно не удовлетворяет агротехническим требованиям, нельзя работать на повышенных скоростях. Дозирующие элементы подачи семян аппаратами сеялок точного высева не обеспечивают одноштучной подачи семян. Поэтому требуется совершенствование высевающего аппарата.

Многофункциональные высевающие аппараты сокращают типы высевающих аппаратов, но они сложные в эксплуатации, не надежные, не обеспечивают равномерный высев семян.

Результаты исследований машин для посева фасоли носят частный характер и не могут представлять общую закономерность выбора параметров и режимов работы высевающих аппаратов.

Теоретическое обоснование методики оценки качества работы посевных машин приведено в трудах Кардашевского C.B., Киртбая Ю.К., Лурье А.Б., Громбчевского A.A., Назарова K.P. и в работах других исследователей. Для оценки работы машин используется вероятно-статистический метод. Однако в методиках обоснования интервального распределения растений недостаточно используются численные методы.

Поэтому нами предлагается давать объективную оценку качества работы посевного агрегата по всходам, по интервалам между растениями при уходе и перед уборкой с учетом параметров и режимов работы высевающего аппарата В связи с этим целью данного исследования является сокращение расхода семян, увеличение урожайности фасоли, снижение денежных средств на приобретение и использование агрегата на посеве за счет модернизации высевающего аппарата механической свекловичной сеялки.

В соответствии с поставленной целью выдвигаются следующие задачи исследования:

1. Уточнить показатели для оценки модернизированной свекловичной сеялки.

2. Определить рациональные параметры и режимы работы высевающего аппарата для работы агрегата на посеве фасоли.

3. Обосновать вместимость бункеров для семян универсальной сеялки.

4. Разработать методику для выбора посевного агрегата по комплексному критерию.

5. Установить экономическую эффективность применения агрегата с модернизированной свекловичной сеялкой на посеве фасоли.

Во втором разделе «Теоретические предпосылки совершенствования свекловичной сеялки для посева фасоли» уточнены показатели для оценки эффективности применения сеялки, определена форма и размеры ячейки диска для высева фасоли. Установлена вместимость бункеров для семян, и приведена методика для выбора посевного агрегата по комплексному критерию.

Для оценки уровня унификации и стандартизации сеялки предлагается количественная оценка ее производственной технологичности, которая обеспечивает рациональное использование трудовых и материальных ресурсов.

Экономия денежных средств от приобретения универсальной сеялки и от применения ее на посеве фасоли, сахарной и кормовой свеклы определяется по формуле

где Рск, рф - соответственно площадь, занятая сахарной и кормовой свеклой, фасолью, га;

Цск, Цф и Цу - соответственно цена сеялки для посева сахарной и кормовой свеклы, фасоли и модернизированной сеялки, руб;

Сск, Сф и Сскф - соответственно прямые эксплуатационные затраты на один гектар посева сахарной и кормовой свеклы, фасоли, посеянными специализированными (Сск и Сф) и модернизированной

(Сскф) сеялками, руб./га.

Равномерная подача семян фасоли зависит от размеров и режимов работы диска.

Время и полнота заполнения ячейки зависят от ее формы и размеров, окружной скорости диска.

Объем ячейки равен ¥я ~ Р£ я (2)

где £ я - длина ячейки, мм,

Р - площадь сечения ячейки, мм2.

Г * Л Ц

! I СК , ТТ V — (Р -4- Р V_ У__

^фТф " ф,\кф(Та +Тф)

+ + сф - СскфХР, + Рф) =

,(1)

Отсюда подача семян диском с учетом буксования колес сеялки

равна

2 = 60 п,кг7пве, (1 - * + О)

где пя - число ячеек на диске;

К3 -коэффициент, учитывающий заполнение ячеек;

У - плотность семян, кг/м3;

пд - частота вращения диска, мин'1;

я - длина ячейки;

8 - коэффициент буксования колес сеялки, %; £ ¡¡Ь - глубина ячейки, м; £ ¿с - ширина ячейки, м.

Отношение производительности посевного агрегата к приведенным эксплуатационным затратам денежных средств на час работы посевного агрегата определяется по формуле

К=-^--(4)

(ЯГ + Я30[С2+С,(д-до)]

где - вместимость бункеров для семян сеялки, м3; у - плотность семян, т/м3; (2з - производительность заправщика, т/ч; г - длительность цикла посевного агрегата, ч; С2 - приведенные затраты денежных средств на час работы агрегата, руб/ч;

С} - дополнительные приведенные затраты денежных средств на час работы посевного агрегата, изменяющиеся с увеличением бункеров сеялки для семян, руб/м3;

<70 - вместимость бункеров для семян базовой сеялки, м3.

Дифференцируя уравнение (4) = 0 и решая, вычислим вмеЛ?

стимость бункеров сеялок для семян посевного агрегата

_ д-<(С2-Сгд0)

V г-с,

грузовместимость бункеров сеялок посевного агрегата будет

= (5)

Количество сошников п (шт) посевного агрегата определяется по формуле

О

(6)

где <7, - вес семян, приходящийся на один высевающий аппарат, т. Вероятность наилучшего выбора агрегата при числе посевных агрегатов N > 1 и числа критериев оптимальность п> 1 определяется по формуле

#-(>»-1)" м2

%

(7)

Из уравнения (7) видно, что вероятность наилучшего выбора посевного агрегата снижается с увеличением их количества и возрастает с ростом критериев.

Вероятность не появления наилучшего вида посевного агрегата находится из выражения

и(#,л)=1-^ЛГ,я) (8)

Из уравнения (8) видно, что с увеличением числа посевных агрегатов возникают трудности с наилучшим выбором агрегата.

Рациональное число критериев, необходимое для выбора посевного агрегата, определяется по формуле

Исследования показывают, что рациональное количество критериев изменяется в зависимости сгг внешних факторов. Анализ их пока-

X

(9)

зывает, что на первом месте находится организационный фактор и обеспеченность запасными частями, фактор загрузки тракторов находится на последнем месте.

Расчет функции затрат производится с учетом основных технических характеристик посевных агрегатов и условий их работы.

Выбор посевного агрегата предлагается производить геометрическим способом. С этой целью величины затрат откладываются в трехмерном пространстве с координатами разных размерностей.

По минимальной сумме объемов параллелепипедов в одном варианте выбирается эффективный агрегат.

Теоретические разработки проверялись экспериментальным путем в соответствии с разработанной методикой.

В третьем разделе изложена «Программа и методика экспериментальных исследований», сформулированы цель и задачи исследования. Приведены схемы трех лабораторных установок, дано описание технических средств измерений.

Установка для исследования катушечного аппарата состоит из секции сеялки СЗУ-3,6 со сменными бункерами, валом высевающих аппаратов, двух электродвигателей, многоступенчатого редуктора. Частоту вращения катушек изменяли с помощью регулятора напряжения от 10 до 30 мин"1 через 5 мин"1. Скорость ленточного транспортера находилась в пределах 1,47...4,05 м/с.

На лабораторной установке определяли зависимость подачи и всхожести семян фасоли от диаметра катушек 40,50,60,70 и 80 мм; от длины рабочей части катушек 15; 20; 25 и 30 мм. Число желобков на катушке принималось 9; 12; 14; 17 и 19 шт.

Оценку работы вертикально-дискового высевающего аппарата давали фотометрическим способом на специально изготовленной установке (рис.1).

На ней определили форму ячейки, ее длину и число ячеек на диске, подачу семян, количество зерен на погонном метре и в гнезде, интервалы между семенами при различных режимах работы диска. Частоту вращения его изменяли с помощью регулятора напряжения от 10 до 30 мин"1 через каждые 5 мин"1.

Предварительные размеры ячеек определяли на основании длины, ширины и толщины семян. Доверительные границы этих размеров принимали с вероятностью 0,9973. На основании обработки размеров семян длину ячеек принимали 17, 20, 23, 26 и 29 мм; ширину - 8,5; 9; 9,5; 10 и 10,5 мм; глубину - 5,5; 6; 6,5; 7 и 7,5 мм; число ячеек 20, 25, 28, 29 и 30 шт. Опыты проводились на фасоли «Московская белая».

Пол фотометрическим прибором помещали пробоотборник. Из высевающего диска семена попадают в приемный блок, состоящий из источника света и светоприемника, пересекают луч света, замыкая при этом контакты реле регистрирующего блока. Реле посылает сигнал на электромагнитный отметчик, который втягивает сердечник, на котором закреплен пишущий стержень. Лентопротяжный механизм приводится в движение от электродвигателя, обороты которого, а следовательно, скорость ленты, регулируется с помощью лабораторного автотрансформатора. При втягивании сердечника со стержнем происходит разрыв изображаемой линии на бумажной ленте. Расстояние между двумя отметками на ленте и есть интервалы между семенами.

Для исследования пневматического высевающего аппарата на установке (рис.1.) заменили механический высевающий аппарат на пневматический и определяли названные выше показатели. Чтобы установить закономерности с достаточной степенью надежности, нужно было определить главные факторы.

На основании проведения поисковых опытов на установке - 1 и обработки опытных данных определили значимость факторов при подаче семян фасоли по коэффициентам уравнения регрессии вида

К = 22,75 + 9,98А", +П,96Х2 +3,97Х,+; (10)

+ 1,й9Х^Хг +0,68X^3

где Х1 - частота вращения катушек, мин"';

Х2 - число желобков, шт;

Х} - длина рабочей части катушек, мм.

Адекватность модели определена по Фишеру.

Анализ уравнения регрессии (13) показывает, что переменных Хи Х2, Х3 и парное взаимодействие их являются значимыми факторами.

Значимость факторов при исследовании пневматического и механического высевающих аппаратов на сеялках точного высева определили аналогично. Выводы использовались при проведении лабораторно-полевых исследований и в производственных условиях.

Скорость агрегата, состоящего из трактора МТЗ-80 и модернизированной свекловичной сеялки ССТ-12В и серийного на посеве фасоли и сахарной свеклы составляла 1,1; 1,877; 2,3; 2,464 и 3,25 м/с; длина гона полей - 200; 400; 600; 800 и 1000 м. Расход топлива определяли за время испытаний.

I-регуляюр напряжения, 2-сскция ССТ-12В, З-ЛЛ'1 Р; 4- регистрирующий блок,

5- пробоотборник; 6- приемный блок; 7- высевающий диск, 8- рама;

9-редуктор; 10-муфта; 11-электродвигатель; 12-цепная передача Рисунок 1 - Установка для определения параметров и режимов работы ячейки многоячеистого диска

При исследовании влияния ширины междурядий 0,15; 0,30; 0,45 и 0,60 м на урожайность фасоли опыты в полевых условиях закладывали на делянках площадью по 10 м2 с четырех - кратной повторностью. Общее число делянок в опыте равнялось 16.

Сменная выработка посевного агрегата определялась путем замера обработанного участка. Эксплуатационно-технологические показатели работы посевного агрегата определялись по ГОСТ 23728-89 - ГОСТ 23730-89.

Данные опытов обрабатывали методами математической статистики с применением вычислительной машины Pentium II. Установлены корреляционные зависимости.

В четвертом разделе приведены «Результаты экспериментальных данных и их анализ».

Зернотуковые сеялки, несмотря на неравномерную заделку семян в почве, выворачивание ее двухдисковыми сошниками и частичный вынос семян в верхние слои, применяют в хозяйствах на посеве фасоли. Поэтому нами были проведены исследования катушечного аппарата высеве семян фасоли по изложенной методике.

В результате обработки опытны* данных установили, что с увеличением частоты вращения и (мин1) и диаметра катушек d (мм), длины

рабочей части их £/>(мм) возрастает подача (?р (кг/ч) семян по корреляционным зависимостям при £р=30 мм:

1 • Яр/ = 0,25 <1 + 10 при п = 10 мин 1

2. £>р2 = 0,4 <1 + 12 при п = 15 мин1

3. £2^ = 0,5 </ + 20 при п = 20 мин"1

4. ЯР4 = 0,55 й + 28 при п = 25 мин"1

5. = 1,125 7 при и = 30 мин"1

При увеличении рабочей длины катушек диаметром 50 мм с 15 до 20 мм при частоте вращения катушек п = 10 мин"1 подача семян возрастает в 1,5 раза, а при п = 30 мин"1 - в 1,7 раза.

Подача семян при рабочей длине катушек 25 мм с увеличением их частоты вращения с 10 до 30 мин"1 увеличилась в 2,45 раза, при рабочей длине катушек 30 мм - в 2,75 раза.

Число зерен на 1 погонном метре возрастает с увеличением частоты вращения и длины рабочей части катушек.

Увеличение количества желобков на катушке несколько снижает пульсацию зернового потока и возрастает число зерен на 1 погонном метре.

Исследования показали, что диаметр катушки должен быть равен 50 мм с 12 желобками.

На основании исследований установили, что использование результатов исследований в хозяйстве позволит определить оптимальную норму высева семян, уменьшит их расход и повысит урожайность фасоли.

Зависимость урожайности фасоли от ширины междурядий и разной засоренности посевов подтвердила целесообразность модернизации свекловичной сеялки с шириной междурядий 0,45 м для посева фасоли (рис.2).

На основании лабораторных исследований установили, что оптимальная длина ячейки равна 29 мм, ширина - 9,5 мм, глубина - 6,5 мм. Окружная скорость высевающего диска находится в пределах 0,173 ... 0,288 м/с. Коэффициент, учитывающий заполнение ячеек, равен 1,3... 1,6, удовлетворяет агротехническим требованиям и соответствует теоретическим предпосылкам при определении подачи семян диском .

Подача семян одной ячейкой от окружной скорости высевающего диска при различной длине ее и ширине 9,5 мм, глубина - 6,5 мм, показана на рис. 3.

Анализ опытных данных показывает, что с увеличением окружной скорости высевающего диска и длины ячейки возрастает подала семян фасоли по зависимости вида

- 4,286о + 0,257, при £=29лш (11)

1 - посевы без сорняков; 2 - засоренные посевы.

Рисунок 2- Зависимость урожайности У (т/га) фасоли от ширины междурядий В (м) при различной засоренности посевов

Подача семян увеличивается интенсивно до скорости вращения диска 0,288 м/с. При увеличении скорости диска с 0,288 до 0,346 м/с, ухудшается заполнение ячейки и прирост подачи семян незначительный.

Рисунок 3- Зависимость подачи семян диском с одной ячейкой qp (кг/ч) от окружной скорости его и (м/с) при различной длине С (мм) (ширина ячейки 9,5 мм; глубина - 6,5мм.

Экспериментальными исследованиями установлена зависимость числа зерен на погонном метре от числа ячеек (рис. 4).

шт/м

Рисунок 4- Зависимость числа семян на погонном метре N (шт/м) от числа ячеек Я (шт) на диске при различной скорости ленты прибора К, (м/с) (окружная скорость диска О = 0,23 м/с

В результате обработки опытных данных установили корреляционные зависимости (шт/м):

1 • Лр/ ~ 0.22 Я+1,6 при Ул, = 1,22 м/с (12)

2-= 0,1 Я+2 при Ул2 = 2,07 м/с (13)

3. Ыр3 = 0,08 Я + 1,7 при Ул3 = 2,54 м/с (14)

4. Ыр4 = 0,06 ЯЧ 1,3 при = 3,01 м/с (15)

5. Ыр, = 0,1 Я- 0,9 при Ул5 = 3,52 м/с (16)

Анализ уравнений (12).. (16) показывает, что с увеличением числа ячеек на диске возрастает количество семян на одном погонном метре. Исследования показали, что увеличение числа ячеек на диске снижает пульсацию зерна, улучшается заполнение ячеек семенами, повышает равномерность распределения семян на ленте. Поэтому принимается высевающий диск с 29 ячейками.

Качество сева фасоли и норма высева ее изменяется при работе высевающего диска на разных режимах (рис.5.).

Обработка опытных данных показывает на уменьшение интервалов между семенами фасоли с увеличением окружной скорости высевающего диска и уменьшением скорости ленты. Норма высева семян и число зерен на 1 погонном метре возрастают с увеличением частоты вращения диска. С увеличением скорости ленты прибора интервалы между семенами возрастают, число зерен на ленте снижается.

Рисунок 5- Зависимость интервалов между семенами I (м) от окружной скорости диска V (м/с) с 29 ячейками при разной скорости ленты прибора Ул (м/с)

Исследования пневматического высевающего аппарата показали на увеличение нормы высева семян от окружной скорости высевающего диска и снижение ее с увеличением скорости ленты прибора.

Сравнение интервалов между семенами на ленте при подаче их механическим и пневматическим высевающими аппаратами свидетельствует о равноценности их применения.

Всхожесть семян с применением пневматического высевающего аппарата больше, чем у механического на 0,11... 0,23%. Однако сеялка с механическим высевающим аппаратом проще, надежнее в работе. Поэтому ей отдали предпочтение.

Результаты теоретических и лабораторных исследований проверяли в производственных условиях. Для этого использовали свекловичную сеялку ССТ-12В с многоячеистыми дисками и СУПН-8А с тракторами МТЗ-80.

Анализ корреляционных функций и спектральных плотностей показывает, что наиболее устойчиво происходит посев фасоли при работе на скорости 8,3 км/ч. С увеличением скорости посевного агрегата до 11,7 км/ч ухудшается качество сева. Поэтому посев фасоли рекомендуется производить на скоростях 8,3... 8,7 км/ч.

Урожайность фасоли на опытном участке составила 2,01 т/га, на контрольном участке при посеве ее серийной сеялкой СУПН-8А - 1,8 т/га, зернотуковой -1,39 т/га.

Годовой экономический эффект в хозяйстве при посеве фасоли на 22 га и продаже по 20 руб/кг составил 92800 руб. Таким образом, при- <

менение свекловичной сеялки ССТ-12В с многоячеистыми дисками выгодно применять на посеве фасоли.

В пятом разделе приведена «Экономическая эффективность внедрения результатов исследований».

В соответствии с ГОСТ 23729-79 и ГОСТ 24055-88 эксплуатационно-технологическая оценка агрегата на посеве фасоли с модернизированной сеялкой производится по производительности, расходу металла, прямым эксплуатационным затратам, затратам труда и энергозатратам.

Часовая производительность агрегата на посеве фасоли определена в производственных условиях при работе на поле с длиной на 800 м и равна 2,1 га. Затраты труда составили 0,955 чел.ч/га.

Прямые эксплуатационные затраты при посеве фасоли опытным агрегатом равны 77 руб/га, серийным - 82 руб/га Снижение прямых эксплуатационных затрат объясняется ростом сезонной загрузки.

Среднее значение часовой производительности агрегата с модернизированной сеялкой на посеве сахарной, кормовой свеклы и на посеве фасоли равна 2,17 га/ч.

Металлоемкость опытного агрегата уменьшилась на 18,9%.

Коэффициент унификации деталей сеялки равен 97,4%.

Расчеты подтверждены работой модернизированной сеялки ССТ-12В в ОАО «Прогресс», СПК «Иванинский» и в ОАО им. Мичурина Курчатовского района Курской области.

Экономия денежных средств в хозяйстве за счет отказа от приобретения дополнительной специализированной сеялки равна 118 тыс. руб.

Выводы

На основании теоретических и экспериментальных исследований можно сделать следующие выводы:

1. Теоретическими исследованиями предложено оценивать агрегат для посева фасоли по минимуму металлоемкости и экономии денежных средств на приобретение сеялки Определены размеры ячейки много-ячеистого диска для высева фасоли установлена формула для расчета подачи семян и интервалов между ними. Вместимость бункеров для семян определена по приведенным затратам, по производительности заправщика и длительности цикла посевного агрегата, разработана методика для выбора посевного агрегата по комплексному решению.

2. Повысить производительность агрегата на посеве фасоли механической свекловичной сеялкой можно за счет применения ее с новым многоячеистым диском.

3. Параметры и режимы работы многоячеистого диска определены фотометрическим способом. Исследованиями установлено, что с увеличением длины ячейки с 17 до 29 мм; ширины - с 8,5 до 10,5 мм; глубины - с 5,5 до 7,5 мм при частоте вращения дискаЮ...ЗО мин увеличивает интервалы между семенами от 0,06 до 0,62 м. Коэффициент заполнения ячеек равен 1,3... 1,6 и удовлетворяет агротехническим

требованиям. Длина ячейки диска должна быть равна 29 мм, ширина -9,5 мм, глубина - 6,5 мм. Рациональное число ячеек на диске 29.

4. Норма высева семян фасоли возрастает с увеличением окружной скорости высевающего диска с 0,115 до 0,346 м/с. При увеличении скорости ленты регистрирующего блока возрастают интервалы между семенами, снижается число зерен на 1 погонном метре.

С увеличением числа ячеек на диске снижается пульсация зернового потока и возрастает число зерен на 1 погонном метре.

5. Исследования показали, что всхожесть семян, высеянных пневматическим высевающим аппаратом больше, чем у сеялки с механическим на 0,11 ...0,23%. Однако сеялка с механическим высевающим аппаратом проще, надежнее в работе и ее экономически выгоднее применять на посеве фасоли и ей отдали предпочтение.

6. Подача семян катушками зернотуковой сеялки возрастает от частоты вращения их и диаметра по линейным зависимостям. Наиболее устойчивая и равномерная подача семян наблюдается у катушки диаметром 50 мм с 12 желобками.

7. При увеличении рабочей длины катушек с 15 до 20 мм при частоте вращения 10 мин"', подача семян возрастает в 1,5 раза, а при частоте вращения 30 мин"1 - в 1,7 раза. Подача семян при рабочей длине катушек 25 мм с увеличением их частоты вращения с 10 до 30 мин"1 увеличивается в 2,45 раза, при рабочей длине катушек 30 мм - в 2,75 раза.

Число зерен на 1 погонном метре возрастает с увеличением частоты вращения и длины рабочей части катушек.

8. При использовании зернотуковой сеялки на посеве фасоли трудно обеспечить устойчивую норму высева и равномерное распределение семян в рядке из-за неточной регулировки длины рабочей части катушек и частоты вращения их. Поэтому предпочтение отдано свекловичной сеялке точного высева типа ССТ-12В с новым высевающим диском.

9. Анализ опытных данных показал, что при длине гонов полей 200... 1000 м производительность посевного агрегата и прямые эксплуатационные затраты стабилизируются при вместимости бункеров сеялки ССТ-12В 144... 180 кг. Вместимость бункеров для семян равна 0,24 м3.

10. Нормированные корреляционные функции показывают, что наиболее устойчивые интервалы между растениями фасоли перед уборкой наблюдаются на поле при работе посевного агрегата со скоростью 8,3...8,87км/ч.

11. Внедрение опытного агрегата в ООО «Прогресс», СПК «Ива-нинский» и ОАО «им. Мичурина» Курчатовского района Курской области повысило сезонную выработку по сравнению с базовым агрегатом на 18%, прямые эксплуатационные затраты на посеве фасоли уменьшились на 7%. Изготовление дополнительного комплекта дисков для

посева фасоли к свекловичной сеялке ССТ-12В снизит расход металла на изготовление специализированных сеялок на 18,98%.

Экономия денежных средств за счет отказа одного хозяйства от приобретения дополнительной специализированной сеялки составит 118 тыс.руб.

Основное содержание диссертации отражено в следующих публикациях:

1. Репетов А.Н., Маслов С.Н. Оценка высевающих аппаратов для фасоли. // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2004, №12,-с. 6...7.

2. Репетов А.Н., Маслов С.Н. Как переоборудовать свекловичную сеялку для посева фасоли. // Картофель и овощи. - 2005, №1,- с. 10... 11.

3. Репетов А.Н., Маслов С.Н. Переоборудование свекловичной сеялки ССТ-12В для высева фасоли. // Сахарная свекла.- 2005, №2,- с. 22...26.

4. Репетов А.Н., Маслов С.Н. Переоборудование свекловичных и зернотуковых сеялок под посев фасоли. // Тракторы и сельскохозяйственные машины,- 2005, №3,- с. 42...43.

5. Маслов С.Н Оценка эффективности применения сеялки для посева фасоли. // Совершенствование технологий и средств механизации в АПК: Мат. науч.-практ. конф.- Курск: Изд-во КГСХА, 2003, с. 32...37.

6. Маслов С.Н. Совершенствование машин для посева фасоли и пропашных культур. // Совершенствование технологий и средств механизации в АПК: Мат. науч.-практ. конф,- Курск: Изд-во КГСХА, 2003, с. 38...40.

7. Маслов С.Н. Исследование катушечного аппарата на высеве семян фасоли. // Вопросы современного земледелия в Центральном Черноземье: Мат. науч.-практ. конф.- Курск: Изд-во КГСХА, 2003, с. 123...126.

8. Маслов С.Н. Определение формы и размеров ячейки диска для высева фасоли./ Совершенствование технических средств в сельском хозяйстве/ Научные труды.- Т-13,- Курск: Изд-во КГСХА, 2003, с. 135...142.

Сдано в набор 27 05 2005 г Подписано в печать 27.05 2005 г Формат60х84 1/16 Бумага Айсберг Объем 1,0 уел печ л Гарнитура Тайме Тираж 100 экз Заказ №65.

Издательство КГСХА им проф ИИ Иванова. 305021, г Курск,ул К Маркса, 70

Отпечатано в множительном центре ВНИИЗиЗПЭ 305021, г Курск, ул К Маркса, 70-6

РНБ Русский фонд

2007^ 1256

11 тш

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Народнохозяйственное значение фасоли.

1.2. Основные направления развития конструкций посевных машин.

1.3. Основные направления развития механизации посева фасоли.

1.4. Цель и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ СВЕКЛОВИЧНОЙ СЕЯЛКИ ДЛЯ ПОСЕВА

ФАСОЛИ.

2.1. Оценка эффективности применения сеялки для посева фасоли.

2.2. Определение формы и размеров ячейки диска для высева фасоли.

2.3. Определение вместимости бункеров универсальной сеялки для посева фасоли.

2.4. Исследование катушечного аппарата на высеве семян фасоли.

2.5. Выбор агрегата для посева фасоли по комплексному критерию.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа исследований.

3.2. Устройство лабораторных установок.

3.2.1. Установка для исследования катушечного аппарата.

3.2.2. Фотометрический способ для оценки работы вертикального диска.

3.2.3. Установка с пневматическим высевающим аппаратом.

3.3. Определение значимости факторов при исследовании высевающих аппаратов.

3.4. Элементы полевых опытов.

3.5. Подготовка к проведению исследований технических средств.

3.6. Проверка мощности двигателя Д-240 бестормозным методом.

3.7. Методика определения лабораторной всхожести семян фасоли.

3.8. Экспериментальные исследования высевающих аппаратов.

3.8.1. Методика исследования катушечного высевающего аппарата.

3.8.2. Методика исследования вертикально-дискового высевающего аппарата фотометрическим способом.

3.8.3.Экспериментальная оценка пневматического высевающего аппарата.

3.9. Методика закладки полевых опытов.

3.10. Выбор вместимости бункера для семян.

3.11. Математическая обработка результатов эксперимента.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ И ИХ

АНАЛИЗ.

4.1. Определение размеров ячейки вертикального высевающего диска по размерной характеристике семян.

4.2. Обоснование размеров ячейки и режимов работы высевающего диска по лабораторной всхожести семян фасоли.

4.3. Закономерности подачи семян фасоли от размеров ячейки и окружной скорости диска.

4.4. Показатели работы многоячеистого диска на высеве фасоли.

4.5. Определение качества сева фасоли и нормы высева ее при работе высевающего диска на разных режимах.

4.6. Качество сева фасоли пневматическим высевающим аппаратом.

4.7. Результаты измерений интервалов между растениями фасоли перед уборкой.

4.8. Выбор размеров и режимов работы катушечного высевающего аппарата на высеве фасоли.

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВНЕДРЕНИЯ

РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ.

5.1. Результаты исследований факторов, влияющих на производительность посевного агрегата и его параметры.

5.2. Технико-экономическая оценка посевных агрегатов.

ВЫВОДЫ

К 2010 году посевы фасоли в Российской Федерации должны занимать около одного процента от общей площади пашни при средней урожайности 1,65 т/га.

Однако средняя урожайность фасоли в РФ в настоящее время составляет 1,05 т/га. Это частично объясняется увеличением продолжительности сева против оптимальных из-за простоя посевных агрегатов по техническим и технологическим причинам от 5 до 7% времени смены. Это сдерживает увеличение объема производства зерна.

В настоящее время в мире более 830 млн. человек систематически недоедают. По расчетам специалистов за первую половину XXI века население в мире может удвоиться [1]. Соответственно должно удвоиться производство продовольствия, особенно из числа зерновых и зернобобовых культур, в том числе должно возрасти производство фасоли для населения планеты с крайне низкой покупательной способностью.

Фасоль является высокопитательной пищевой культурой, обладающей отличными вкусовыми и кулинарными качествами. В пищу используют семена и зеленые бобы овощных сортов [2]. Поэтому в настоящее время перед механизаторами стоит задача значительного повышения производительности труда. Этого можно достичь лишь на основе всестороннего технического прогресса [3].

Главным направлением технического прогресса посевных агрегатов является направление связанное с повышением скорости движения их за счет модернизации сеялок на посеве фасоли.

Для этого на первом этапе научно-исследовательской работы по теме необходимо установить возможность и пределы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов с существующими сеялками.

На втором этапе научно- исследовательской работы необходимо повысить рабочие скорости на посеве фасоли до технически и экономически целесообразного уровня.

Исследованиями нужно показать возможность повышения рабочих скоростей до 9.15 км/ч и определить агротехнические требования на посеве фасоли с модернизированной сеялкой. Это позволит начать комплексную подготовку внедрения в сельское хозяйство агрегатов на посеве фасоли, работающих на скоростях 9.15 км/ч.

Серийные колесные и гусеничные тракторы обеспечивают достаточную стабильность мощности . Нестабильность в работе посевных агрегатов происходит из-за недостатков в конструкциях высевающих аппаратов. Это подтверждают сравнительные испытания серийных посевных агрегатов в ОАО "Прогресс" Курчатовского района Курской области на посеве зерновых и зернобобовых культур.

На основании анализа этих данных установили, что с повышением рабочих скоростей увеличивается расстояние между семенами и производительность их.

Вследствие ограничения возможностей катушечного и вертикально-дискового высевающих аппаратов не используются потенциальные возможности тракторов.

Материалы испытаний показали, что при работе с серийными сеялками на скоростях 4. 10 км/ч возрастает расход топлива на каждый километр на 1,3%, увеличивается загрузка двигателя.

Производственная эффективность выполнения посева фасоли в значительной мере зависит от унификации и универсальности сеялок, правильного комплектования посевных агрегатов и уровня организации машиноиспользо-вания.

Пунктирный посев фасоли, кукурузы как зернотуковой сеялкой С3-3,6, так и универсальной пунктирной пневматической сеялкой СУПН-8А не позволяет увеличить скорость посевных агрегатов до 7 км/ч без снижения агротехнических показателей [4].

Система технологий базируется на новейших достижениях биологической, инженерной и экономической наук и предусматривает внедрение комплексной механизации. При этом на всех этапах совершенствования технологического обеспечения сельскохозяйственных товаропроизводителей главным остается трудо-, энерго- и ресурсосбережение [5].

Сегодняшнее финансовое положение потребителей техники требуют разработки и осуществления комплекса мер по удешевлению средств механизации, стимулирующих методы реализации материально- технических ресурсов. Поэтому нужно продолжить укрепление материально-технической базы для посева зернобобовых культур на основе Федеральной программы "Машиностроение для АПК России". Для этого необходимо предусмотреть создание семейства машин на основе базовых модулей [6].

Федеральная программа "Техника для продовольствия России на 20002006 годы"предусматривает дальнейшее развитие сельскохозяйственного машиностроения [7].

В связи с этим требуется дальнейшее развитие научной стратегии технического перевооружения сельскохозяйственного производства: стратегия частичного обновления техники в комплексе с мероприятиями технического сервиса; разработка широкой номенклатуры научной продукции, и прежде всего технологий и техники различного уровня интенсивности для удовлетворения потребностей всей гаммы сельскохозяйственных товаропроизводителей [8].

Поэтому много было проведено исследований по повышению унификации и универсальности свекловичных сеялок на примере посева фасоли.

Исследования по теме выполнялись в 2002-2004 гг. Они входили в план НИР Курской государственной сельскохозяйственной академии им. Проф. И.И. Иванова (тема№11, номер государственной регистрации 01.9.20.006

402) и соответствуют специальности 05.20.01- "Технологии и средства механизации сельского хозяйства".

Целью исследования является повышение эффективности использования агрегата на посеве фасоли за счет определения размеров и режимов работы высевающего аппарата.

Объект исследования- выбор рационального процесса высева семян фасоли.

Предмет исследования- установление закономерностей работы механических и пневматического высевающих аппаратов и агрегатов на посеве фасоли.

Научная новизна состоит в уточнении показателей уровня универсальности сеялок, определении формы и размеров ячейки, в исследовании катушечного, вертикально- дискового и пневматического высевающих аппаратов и в выборе эффективного агрегата по комбинированному критерию: по минимальному расходу металла, по минимальным затратам труда, прямым эксплуатационным затратам и энергозатратам.

Методика исследования. Общая методика предусматривала проведение поисковых экспериментов, разработку теоретических предпосылок, экспериментальные исследования в лабораторных, лабораторно-полевых и производственных условиях и экономическую оценку результатов исследований. В теоретических исследованиях использованы методы теоретической механики и прикладной математики. В экспериментальных исследованиях применяли теорию планирования эксперимента. Опытные данные обрабатывали методами математической статистики с использованием ПЭВМ. Экспериментальные исследования выполняли в соответствии с действующими ГОСТами, ОСТами и частными методиками.

Достоверность основных положений, выводов и рекомендаций подтверждена сходимостью теоретических исследований с экспериментальными данными, полученными в лабораторных, лабораторно- полевых, производственных условиях и подтверждена актами о внедрении результатов исследований в производство.

На защиту выносятся теоретические разработки по уточнению оценки универсальности сеялки с вертикально-дисковым высевающим аппаратом, исследования катушечного и пневматического аппаратов на высеве фасоли, режимы их работы, выбор агрегата геометрическим способом по комплексному критерию, результаты исследований посевных агрегатов полученных в производственных условиях.

Практическая ценность и реализация результатов исследования. Внедрение результатов исследования позволяет сократить расход металла на изготовление сеялок и затраты денежных средств на их приобретение и эксплуатацию. Материалы могут быть использованы в сельскохозяйственных предприятиях, конструкторских бюро и на заводах сельскохозяйственного машиностроения. Это подтверждено двухлетней работой агрегата на посеве фасоли с модернизированной сеялкой в ООО "Прогресс", ОАО "им. Мичурина" и СПК "Иванинский" Курчатовского района Курской области. Общая площадь посевов составила 148 га.

Апробация работы. Основные материалы диссертации доложены и одобрены на научных конференциях профессорско- преподавательского состава и аспирантов Курской (2002, 2003, 2004 гг.) государственной сельскохозяйственной академии, на IV международной научно-производственной конференции "Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения" в Белгородской государственной сельскохозяйственной академии (2002г), в Орловском государственном аграрном университете (2004г).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 8 статей, из них 4 во всероссийских журналах, в том числе 4 работы без соавторов.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, общих выводов, рекомендаций производству, списка использо

180 ВЫВОДЫ.

На основании теоретических и экспериментальных исследований можно сделать следующие выводы:

1. Теоретическими исследованиями предложено оценивать агрегат для посева фасоли по минимуму металлоемкости и экономии денежных средств на приобретение сеялки. Определены размеры ячейки много-ячеистого диска для высева фасоли установлена формула для расчета подачи семян и интервалов между ними. Вместимость бункеров для семян определена по приведенным затратам, по производительности заправщика и длительности цикла посевного агрегата, разработана методика для выбора посевного агрегата по комплексному решению.

2. Повысить производительность агрегата на посеве фасоли механической свекловичной сеялкой можно за счет применения ее с новым многоячеистым диском.

3. Параметры и режимы работы многоячеистого диска определены фотометрическим способом. Исследованиями установлено, что с увеличением длины ячейки с 17 до 29 мм; ширины - с 8,5 до 10,5 мм; глубины - с 5,5 до 7,5 мм при частоте вращения дискаЮ.ЗО мин -1 увеличивает интервалы между семенами от 0,06 до 0,62 м. Коэффициент заполнения ячеек равен 1,3.1,6 и удовлетворяет агротехническим требованиям. Длина ячейки диска должна быть равна 29 мм, ширина - 9,5 мм, глубина - 6,5 мм. Рациональное число ячеек на диске 29.

4. Норма высева семян фасоли возрастает с увеличением окружной скорости высевающего диска с 0,115 до 0,346 м/с. При увеличении скорости ленты регистрирующего блока возрастают интервалы между семенами, снижается число зерен на 1 погонном метре.

С увеличением числа ячеек на диске снижается пульсация зернового потока и возрастает число зерен на 1 погонном метре.

5. Исследования показали, что всхожесть семян, высеянных пневматическим высевающим аппаратом больше, чем у сеялки с механическим на

0,11 .0,23%. Однако сеялка с механическим высевающим аппаратом проще, надежнее в работе и ее экономически выгоднее применять на посеве фасоли и ей отдали предпочтение.

6. Подача семян катушками зернотуковой сеялки возрастает от частоты вращения их и диаметра по линейным зависимостям. Наиболее устойчивая и равномерная подача семян наблюдается у катушки диаметром 50 мм с 12 желобками.

7. При увеличении рабочей длины катушек с 15 до 20 мм при частоте вращения 10 мин*1, подача семян возрастает в 1,5 раза, а при частоте вращения 30 мин"1 - в 1,7 раза. Подача семян при рабочей длине катушек 25 мм с увеличением их частоты вращения с 10 до 30 мин'1 увеличивается в 2,45 раза, при рабочей длине катушек 30 мм - в 2,75 раза.

Число зерен на 1 погонном метре возрастает с увеличением частоты вращения и длины рабочей части катушек.

8. При использовании зернотуковой сеялки на посеве фасоли трудно обеспечить устойчивую норму высева и равномерное распределение семян в рядке из-за неточной регулировки длины рабочей части катушек и частоты вращения их. Поэтому предпочтение отдано свекловичной сеялке точного высева типа ССТ-12В с новым высевающим диском.

9. Анализ опытных данных показал, что при длине гонов полей 200. 1000 м производительность посевного агрегата и прямые эксплуатационные затраты стабилизируются при вместимости бункеров сеялки ССТ-12В 144. 180 кг. Вместимость бункеров для семян равна 0,24 м3.

10. Нормированные корреляционные функции показывают, что наиболее устойчивые интервалы между растениями фасоли перед уборкой наблюдаются на поле при работе посевного агрегата со скоростью 8,3.8,87км/ч.

11. Внедрение опытного агрегата в ООО "Прогресс", СГПС "Иванин-ский" и ОАО "им. Мичурина" Курчатовского района Курской области повысило сезонную выработку по сравнению с базовым агрегатом на 18%, прямые эксплуатационные затраты на посеве фасоли уменьшились на 7%. Изготовление дополнительного комплекта дисков для посева фасоли к свекловичной сеялке ССТ-12В снизит расход металла на изготовление специализированных сеялок на 18,98%.

Экономия денежных средств за счет отказа одного хозяйства от приобретения дополнительной специализированной сеялки составит 118 тыс.руб., в целом для хозяйств Курской области - 11,53 млн.руб.

1. Тульчеев В.В. Второй хлеб России. // Картофель и овощи.- 2003, №6, с.11.12.

2. Растениеводство. / Г.В. Корнеев, В.А. Федотова, А.Ф. Попов и др.: под ред. Г.В. Корнеева.- М.: Колос, 1999.- 368с.

3. Орсик Л.П. Состояние и перспективы механизации растениеводства России.// Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2002, №1, с.2. 5.

4. Шпилько A.B. Развитие технической базы и инженерной службы АПК России. // Тракторы и сельско-хозяйственные машины. 1998, №8, с.2.6.

5. Алтынбаев Р.З. Пути преодоления кризиса в АПК и сельхозмашиностроения России. //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999, №11, с.2.5.

6. Долганов М.С. Годичное собрание отделения механизации, электрификации и автоматизации Россельхозакадемии. // Техника в сельском хозяйстве. 2002, №4, С.39.40.

7. Пруцков Ф.М., Рубцова В.П., Крючев Б.Д. Растениеводство. М.: Колос, 1969.-432, с.

8. Воронцова Г.А. вместо мяса . фасоль. Сельская жизнь, от 20 - 26 марта 2003 г.

9. Новая техника для агропромышленного комплекса. М.: Инфор-магротех. 1994.-316 с.

10. Нанаенко А.К., Ренгач П.Н., Лоскутов А.И. Междурядные обработки и засоренность. //Сахарная свекла. 2003, №5, с. 19.

11. Кибирнетика в сельском хозяйстве. // А.Ф. Чудновский, В.Г. Карманов, В.Н. Савин, Е.П. Рябова. JL: Колос, 1965. - 152 с.

12. Кузнецов Б.Ф. Основные направления развития конструкций посевных машин. // Тракторы и сельхозмашины. 1980, №9, с. 13. 14.

13. Любушко Н.И., Зволинский В.Н. Разработка зерновых широкозахватных сеялок на базе автономных высевающих систем. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003, №11, с. 19.20.

14. Скорляков В.И. Эффективность пневматической зерновой сеялки СЗПЦ-12. // Техника в сельском хозяйстве. 2003, №3, 3. 39.40.

15. Бершицкий Ю.И., Шевченко Н.В. Аналитический метод определения рациональных рабочей скорости и ширины захвата МТА. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2003, №10, с. 29.32.

16. Орсик Л.С., Дринча В.М. Некоторые аспекты взаимодействия промышленности с наукой. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2002, №8, с. 2.5.

17. Рунов Б.А. Рациональное использование природных ресурсов. // Тр. междунар. конф., Т130. М.: ВИМ, 2000.

18. Chtze Cooperation between industry and the research institutions: the point of view of the research institutions. Proceedings of the 7 the meeting of the fultmembers/ Bologna. 1996.

19. Renius K.T. Cooperation between industry and the research institutions: the point of view of the research institution. Proceedings of the 7 the meeting of the full members. Bologna, 1996.

20. Zegg B. Cooperation between industry and the research institutions: the point of vieree of the research institutions. Proceedings of the 7 th veeting of the full members. Bologna, 1996.

21. Рунчев М.С. Основные экономические категории эффективного использования техники в АПК. // Техника в сельском хозяйстве. 1989, №6, с. 3.4.

22. Кряжков В.М. Пути повышения эффективности использования сельскохозяйственной техники. // Техника в сельском хозяйстве. 1989, №6, с.2.

23. Беляев Н.М. Проблемы ускорения научно-технического прогресса в сельском хозяйстве. 1989, №6, с. 47.48.

24. Бондаренко П.А., Чеба Б.П. Развитие мониторинговых систем посевных машин. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -2003, №1, с. 2.4.

25. Зволинский В.Н., Любушко Н.И. Развитие конструкций зерновых сеялок прямого посева. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003, №7, с. 28.32.

26. Прокопенко В.А. Эффективность отечественных и зарубежных технологий. // техника и оборудование для села. 2001, №8.

27. Зуев В.М. Потенциальные возможности растениеводства: пути их реализации. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1998, №6, с. 6.7.

28. Нанаенко А.К., Забугин В.Ю. Различные схемы сева и площадь поля. // Сахарная свекла. 2000, №3 .с. 15. 16.

29. Маркевич Г.Г. Представляем комплекс белорусских машин. // Сахарная свекла. 2001, № 1, с. 25. .27.

30. Мухин С.П. Наука агропромышленному комплексу России. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1994, №11, с. 12. 14.

31. Бороздковая свекловичная. // Сельский механизатор. 2001, №5,с.14.

32. Лобачевский П.Я. Закономерности подачи семян аппаратами сеялок точного высева. // Техника в сельском хозяйстве. 2003, №6, с. 8. 10.

33. Вишняков A.C., Вишняков A.A. Многоструйный вибрационный высевающий аппарат сеялки. // Техника в сельском хозяйстве. 2003, №3, C.3.5.

34. Кардашевский C.B. Высевающие устройства посевных машин. М.: Машиностроение. 1973. - 175 с.

35. Чандрабуров А. Пневматический высевающий аппарат. // Сельский механизатор. -2002, №12, с. 22.23.

36. Курилович К., Сентюров А., Астахов В., Лисовский Г. Равномерный высев. // Сельский механизатор. 2002, №12, с. 23.

37. Любушко Н.И. Зерновые сеялки на выставке «SJMA 2003». // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2003, №12, с. 50. .54.

38. Джашеев А М.С., Шульженко Б.А. Основные принципы нормирования качества работы посевных и посадочных машин. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2003, №6, с. 29.30.

39. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка, 2 изд. М.: Колос, 1982. - 319 с.

40. Лурье А.Б., Громбчевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. Л.: Машиностроение, 1977.

41. Казаров K.P. Совершенствование теории и методов точного размещения растений сахарной свеклы вдоль рядка. Воронеж, 1998. -119 с.

42. Бородачев H.A. Основные вопросы теории точности производства. М-Л.: Машгиз, 1950. - 156 с.

43. Василенко В.В. Оценка точности пунктирного посева. // Механизация и электрификации социалистического сельского хозяйства. 1974, №9, с.38 - 39.

44. Василенко В.В., Труфанов B.B. Влияние точности распределения семян и растений на урожай подсолнечника. // Деп. во ВНИИТЭИСХ от 2.06.1977,- 49 с.

45. Василенко В.В., Казаров K.P. О распределении растений после прореживания при точном высеве малых норм сахарной свеклы. // Механизация с-х процессов: Записки Воронеж с-х. Ин-та. Т 48. Вып.1. - Воронеж, 1971, с.58-67.

46. Дайитбегов Д.М., Колмыков О.В., Черепанов А.И. Программное обеспечение статической обработки данных. // Финансы и статистика. М., 1984.- 192 с.

47. Казаров K.P. Номограмма для установления связи между качеством распределения семян в борозде и всходами в рядке. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1986, №8, с. 56.57.

48. Кононенко А.Ф. Пути улучшения использования сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1980. - 304 с.

49. Клятис JI.M. Основные принципы прогнозирования эффективности сельскохозяйственных машин по результатам их ускоренных испытаний. — М.: МСХ СССР, 1973, с. 11.27.

50. Кононенко А.Ф. Некоторые вопросы прогнозирования эффективности сельскохозяйственных машин. М.: ВНИИТЭИСХ, 1975.

51. Горячкин В.П. Собрание сочинений в 3 томах, т.2. М.: Сельхозиз,1965.

52. Василенко П.М. Теория движения частиц по шероховатым поверхностям сельскохозяйственных машин. Киев: Изд. Украинской с-х академии, 1960.

53. Репетов А.Н., Линд A.B., Мурин В.Н. Высокопроизводительное использование машин на севе кукурузы. // Техника в сельском хозяйстве. -1978, №4, с. 35.39.

54. Репетов А.Н. Оптимизация параметров посевных агрегатов. // Кукуруза. 1983, №3, с. 26.27.

55. Репетов А.Н, Определение потребности в свекловичных сеялках колхозов и совхозов. Экспресс-информация, вып. 10. -М., 1985, с. 4.7.

56. Репетов А.Н. О проблемах развития сельского хозяйства и сельскохозяйственного машиностроения в России. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1994, №7, с. 9.11.

57. Иванов И.М. Пути повышения качества квадратно-гнездового посева и экономическая эффективность сеялки СКГ-6, М.: 1962.

58. Поплавко JI.A. Высев калиброванных семян. // Кукуруза. 1957,2.

59. Алексеенко И.С. Исследование дискового высевающего аппарата и обоснование его параметров. Диссертация. - М., 1955.

60. Петунин А.Ф. Исследование и выбор посевной секции скоростной сеялки для пропашных культур. Челябинск.: Диссертация, 1967.

61. Ma С.А. Обоснование типа, формы и размеров ячеек высевающих дисков точного высева на повышенных скоростях движения. Доклады ТСХА, вып. 81, 1963.

62. Полонецкий С.А. Исследование высевающих аппаратов для желудей дуба. Дис. на соиск. уч.ст. КТН. - Воронеж, 1954.

63. Шомахов С.М. Изыскание и исследование вертикально-дискового высевающего аппарата для скоростной сеялки крупносемянных пропашных культур. Диссертация на соиск.уч.ст. КТН. - Краснодар, 1969.

64. Лисицын Н.И. Исследование процесса крупносемянных культур вертикально-дисковым высевающим аппаратом. Диссертация на соиск.уч.ст. КТН—Краснодар, 1971.

65. Басин B.C. Исследование дискового высевающего аппарата и обоснование его параметров. Диссертация на соиск.уч.ст.КТН. - М., 1955.

66. Шахбазян В.А. Исследование высевающих аппаратов для посева фасоли и бобов. Автореферат дис.на.соиск.уч.ст. КТН. - Ереван, 1966.

67. Репетов А.Н. Оптимизация состава МТП и его работоспособность. //Тракторы и сельхозмашины.- 1984, №2, с. 8. 10.

68. Репетов А.Н. О выборе единичной мощности трактора. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1993, №2, с. 15. 17.

69. Репетов А.Н. Неотложные проблемы агропромышленного комплекса. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991, №11, с. 48.49.

70. Репетов А.Н. Полные энергозатраты: критерий выбора тракторов в хозяйствах. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1994, №10,с.17.21.

71. Астахов В.С., Сентюров А.С. (БСХА). Принципиально новые распределители семян. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1994, №10, с. 27.31.

72. Репетов А.Н. Приближенно-групповой метод выбора машин. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1992, №8-9, с. 26.28.

73. Попандопуло К.Х. Исследование процесса высева семян подсолнечника дисковым аппаратом. Дис.на.соиск.уч.ст. КТН. Зерноград, 1978.

74. Семушкин Н.И. Разработка и обоснование параметров аппарата для пунктирного высева семян крупяных и масличных культур. Автореферат дис.на.соиск.уч.ст. КТН. Казань, 1999.

75. Лукьянец В.В. Совершенствование технологического процесса точного высева семян пропашных культур пневматической сеялкой (на примере дражированных семян сахарной свеклы). Автореферат дис.на.соиск.уч.ст. КТН. Зерноград, 1999.

76. Неблюдов А.И., Кругляков А.М. Универсализация сельхозмашин. // Тракторы и сельхозмашины. 1977, №12, с. 17.20.

77. Кальченко Б.И., Писаренко А.Е., Сидоренко О.М., Евтенко В.Г. Анализ универсальности тракторов и самоходных машин. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1997, №1, с. 21 .23.

78. Будагов A.A. Посев пропашных культур на высоких скоростях движения. Дис.на.соиск.уч.ст.д.с-х.н. Одесса, 1969.

79. Гаврилов Н.Ф. Повышение рабочих скоростей тракторов и сельхозмашин. М.: ЦИНТиАМ, 1963.

80. Репетов А.Н. Комплектование посевных агрегатов геометрическим способом. Экспресс-информация, вып. 1 -М.: 1988, с. 1.5.

81. Репетов А.Н. Выбор технологии машин для внесения органических удобрений геометрическим способом. Информационный сборник. Вып. 1 -М.: 1990, с. 14.23.

82. Моисеев H.H., Иванилов Ю.П., Столярова Е.М. Методы оптимизации. М.: Наука, 1978. - 352 с.

83. Дынкин Е.Б., Юшкевич A.A. Теоремы и задачи о процессах Маркова. М.: Наука, 1967, - 231 с.

84. Фиако А., Мак-Кормик Г. Нелинейное программирование. Методы последовательной минимизации. Пер. с англ. М.: Мир, 1972. - 240 с.

85. Ицкович Г.М. Сопротивление материалов. М.: Высшая школа, 2001.-368 с.

86. Маслов С.Н. Оценка эффективности применения сеялки для посева фасоли.

87. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Колос, 1994. - 751 с.

88. Репетов А.Н. К расчету емкости бункеров и ширины захвата картофелесажалок. //Тракторы и сельхозмашины. 1970, «12, с. 19.20.

89. Мееров М.В. Исследование и оптимизация многосвязных систем управления. — М.: Наука, 1980. 236 с.

90. Березовский Б.А., Гнедин A.B. Задача наилучшего выбора. М.: Наука, 1984.- 196 с.

91. Репетов А.Н. Методика принятия технического решения. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1993, №12, с. 28.30.

92. Лоули Д., Максвелл А. Факторный анализ как статистический метод. М.: Мир, 1967. - 144 с.

93. Гришин В.Н. Модели, алгоритмы и устройства идентификации сложных систем. В.Н. Гришин, В.А. Дятлов, JI.T. Милов. JI. - Энергоатом-издат, 1985.- 104 с.

94. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Высшая школа, 1998.576 с.

95. Кудрявцев Е.М. Исследование операций в задачах, алгоритмах и программах. М.: Радио и связь, 1984. - 184 с.

96. Бримкулов У.Н., Круг Г.К., Саванов B.JI. Планирование экспериментов при исследовании случайных полей и процессов. М.: Наука, 1980. -153 с.

97. Ермаков С.М., Жиглявский A.A. Математическая теория оптимального эксперимента. М.: Наука, 1987 - 320 с.

98. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. JL: Колос, 1980.- 168 с.

99. ПанковаЛ.А., Петровский A.M., Шнейдерман М.В. Организация экспертизы и анализ экспертной информации. М.: Наука, 1984. - 120 с.

100. Налимов В.В., Чернова H.A. Статестические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: 1965. - 201 с.

101. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных. М.: Колос, 1973. - 199 с.

102. Испытания сельскохозяйственной техники. М.: Машиностроение, 1979.-288 с.

103. Основы научных исследований в агрономии /В.Ф. Моисейченко, М.Ф. Трифонова, А.Х. Заверюха, В.Е. Ещенко. М.: Колос, 1996. - 336 с.

104. Гаджиев П.В. Применение метода планирования эксперимента для исследования комкоразрушающего рабочего органа. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1999, №4, с. 25.28.

105. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. М.: Физматгиз, 1961.-480 с.

106. Лихачев B.C. Испытания тракторов. М.: Машиностроение, 1974.288 с.

107. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 194 с.

108. Основополагающие стандарты в области метрологического обеспечения. М.: Издательство стандартов, 1983. - 263 с.

109. Андреев И.Д. О методах научного познания. М.: Наука, 1984.184 с.

110. Грек В.В., Максимей И.В. Стандартизация и метрология систем обработки данных. Минск: Высшая школа, 1994. - 287 с.

111. Маслов С.Н. Планируемые эксперименты.

112. Маслов С.Н. Оценка эффективности.

113. Коноплев В.К. Научное предвидение в военном деле. М.: Военное издательство министерства обороны СССР, 1974. - 199 с.

114. Бримкулов У.П., Круг Г.К., Саванов В.Л. Планирование экспериментов при исследовании случайных полей и процессов. М.: Наука, 1980. -153 с.

115. Круг Г.К., Кабанов В.А., Фомин Г.А., Фомина Е.С. Планирование эксперимента в задачах нелинейного оценивания и распознавания образов. -М.: Наука, 1982.-172 с.

116. Ждановский Н.С., Зуев А.И. Бестормозная проверка и обкатка тракторных двигателей. Ленинград - Москва.: Изд.с-х литературы, журна лов и плакатов, - 1962. — 55 с.

117. Аллилуев В.А. и др. Техническая эксплуатация машинно-тракторного агрегата/В.А. Аллилуев, А.Д. Ананьин, В.М. Михлин. -М.: Аг ропромиздат, 1991.-367 с.

118. Веденяпин Г.В., Киртбая Ю.К., Сергеев М.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1968.

119. Веллингтон П. Методика оценки проростков семян. М.: Колос, 1973- 175 с.

120. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.: Колос, 1979.-416с.

121. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения. ГОСТ 24055-88; ГОСТ 24059-88. М.: Госстандарт СССР, 1988. - 47с

122. Рекомендации по операционной технологии комплексной механизации возделывания сахарной свеклы на 1979. Курск, 1979. - 54 с.

123. Техника сельскохозяйственная. ГОСТ 23728-89-ГОСТ 23730-89. -М.: Госстандарт СССР, 1989. 26 с.

124. Орлов П.И. Основы конструирования. М.: Машиностроение, 1968.-568 с.

125. Общий физический практикум. Механика. Под редакцией А.Н. Матвеева, Д.Ф. Киселева. М.: Изд. Московского университета, 1991.-272с

126. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: Наука, Главная редакция Физмат литературы, 1980.-975 с.

127. Ленник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической теории обработки наблюдений. М.: Физматизд. 1962.-350с.

128. Щиголев Б.М. Математическая обработка наблюдений. М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1962.-344с

129. Лукомский Я.И. Теория корреляции и ее применение к анализу производства. М.: ГОССТАТИЗДАТ, 1961. - 375 с.

130. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике для вузов и втузов. М.: «Век». «Большая медведица», 1997. - 863 с.

131. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: Изд. Наука, 1964. - 608 с.

132. Справочник заведующего машинным двором/ сост. В.И. Добрин,-М.: Росагропромиздат, 1988.- 254с.