автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности функционирования тракторов класса 4,0 в условиях Республики Таджикистан путем обоснования допускаемых режимов их работы

На правах рукописи

АХМАДОВ БД ХРОМ ДЖОН РАДЖАБОВИЧ

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ

ТРАКТОРОВ КЛАССА 4,0 В УСЛОВИЯХ РЕСПУБЛИКИ ТАДЖИКИСТАН ПУТЕМ ОБОСНОВАНИЯ ДОПУСКАЕМЫХ РЕЖИМОВ ИХ РАБОТЫ

Специальность: 05.20.01 — Технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации па соискание ученой степени кандидата технических наук

Санкт — Петербург 2006

Рабата выполнена в Республиканском научно-техническом центре по сельскохозяйственному машиностроению и механизации АПК Академии сельскохозяйственных наук Республики Таджикистан (РНТЦМ ТАСХН)

Научный руководитель

доктор технических наук профессор Джабборов Нозим Исмоилович

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель пауки РФ Ссчкин Василий Семенович

кандидат технических наук, старший научный сотрудник Клейн Вячеслав Федорович

Ведущая организация:

ФГУ «Северо — Западная Государственная зональная машиноиспытательная станция»

Защита состоится " 14 " декабря 2006 г. в 900 часов на заседании диссертационного совета К 006.054.01 в Северо-Западном научно-исследовательском институте механизации и электрификации сельского хозяйства по адресу: 196625, г. Санкт-Петербург, Тярлево, Фильтровское шоссе, 3, ауд. 201.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке СЗНИИМЭСХ. Автореферат разослан " " 2006 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Чсрей Н.Н.

1.0ЕЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ДИССЕРТАЦИИ

Актуальность темы. Стратегическая цель АПК Таджикистана направлена на укрепление материально-технической базы, повышение эффективности сельского хозяйства путем внедрения энергосберегающих технологий и машин.

Важным резервом повышения производительности труда при выполнении технологических операций является реализация научно обоснованных режимов работы МТА.

Контроль и оценка эффективного и качественного функционирования МТА при выполнении технологических процессов осуществляется с помощью научно обоснованных допускаемых значений контролируемых энергетических и технико-экономических параметров.

Разработка системы эксплуатационных допусков на контролируемые параметры МТА н внедрение их в производство позволяет существенно сократить топливно-энергетические затраты на технологические процессы.

Анализ показывает, что вопросы повышения эффективности функционирования МТА с тракторами тягового класса 4,0 в условиях Республики Таджикистан за счет обоснования допускаемых режимов их работы специально не были изучены и требуют дополнительных исследований.

Тема диссертационной работы соответствует тематическому плану НИР РНТЦМ ТАСХН (тема 1, № ГР 0106 ТД 333) и утверждена Ученым советом 27 августа 2004 года.

Цель и задачи исследования. Целью исследований является повышение эффективности функционирования тракторов класса 4,0 в условиях Республики Таджикистан путем обоснования допускаемых режимов их работы, В соответствии с целью исследований были предусмотрены решение следующих задач:

1.Определение вероятностных оценок энергетических, технико-экономических и агротехнических параметров комбинированного агрегата Т-4А+КМ -2,4 для обработки почвы и нарезки гряд при случайной нагрузке.

¿.Математическое моделирование процессов прогнозирования допускаемых значений энергетических, технико-экономических и агротех!шческих параметров МТА с тракторами тягового класса 4,0.

3.Обоснование допускаемых режимов работы МТА с тракторами класса 4,0, которые обеспечивают эффективное и качественное их функционирование.

4.Градация эксплуатационных допусков и обоснование допускаемых значений энергетических параметров для оценки эффективного и качественного функционирования МТА в различных условиях эксплуатации (с учетом высоты над уровнем моря, рельефа местности, конфигурации полей и меры рассеяния нагрузки).

5.Оценка энергетической эффективности внедрения допускаемых режимов работы МТА Т-4А+КМ-2,4 для обработки почвы и нарезки гряд.

Объект исследований. В качестве объекта исследований был выбран комбинированный МТА Т-4А+КМ-2.4 для обработки почвы с одновременной нарезкой гряд, оборудованный соответствующей измерительной, усилительной и регистрирующей аппаратурой.

Научная новизна включает в себя:

1.Усовершенствованную методику оптимизации эксплуатационных допусков на энергетические, технико-экономические и агротехнические параметры МТА с учетом вероятностного характера внешних возмущающих факторов.

2. Оптимальные значения эксплуатационных допусков на энергетические и технико-экономические параметры комбинированного агрегата Т-4А+КМ-2,4 для обработки почвы и нарезки гряд.

3. Эмпирические зависимости для определения оптимальных значений эксплуатационных допусков на энергетические и технико-экономические параметры МТА Т-4А+КМ-2,4 в условиях Республики Таджикистан.

4. Практические рекомендации по повышению эффективного и качественного функционирования агрегата Т-4А+КМ-2,4 для обработки почвы и нарезки гряд.

Практическая ценность. Разработанная система эксплуатационных допусков обеспечивает эффективное и качественное функционирование МТА с тракторами класса 4,0. Установленные оптимальные значения эксплуатационных допусков и режимов работы целесообразно использовать при разработке научно обоснованных норм выработки, расхода топлива и других видов энергоресурсов на механизированные полевые работы, прогнозировании потребности отрасли растениеводства в топливно-энергетические ресурсы.

Внедрение, Результаты НИР внедрены в Опытно-производственном хозяйстве Таджикской МИС, РНТЦМ ТАСХН и Восейском научно-производственном филиале РНТЦМ ТАСХН. Результаты исследований приняты Министерством сельского хозяйства Республики Таджикистан для разработки прогноза потребности растениеводства в топливно-энергетические ресурсы.

Апробапия работы. Результаты работы были доложены и одобрены на научной конференции «Модель круглогодичного сельскохозяйственного производства» Таджикского НИИ экономики и организации сельскохозяйственного производства, на ученом и научно-техническом советах РНТЦМ (2004-2006гг).

Публикации. По результатам диссертационной работы опубликовано 7 статей, в том числе одна в изданиях рекомендуемых перечнем ВАК.

Объём работы. Диссертация состоит из введения, 5 разделов, общих выводов и рекомендаций, списка использованной литературы и

приложения. Работа изложена на 133 страницах машинописного текста, содержит 64 рисунка, 36 таблиц.

2. СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении дано краткое обоснование актуальности темы диссертации и сформулированы основные научные положения, выносимые на защиту по специальности 05.20.01.

2.1. Первый раздел «Состояние вопроса и задача исследований» содержит краткий обзор литературы по обоснованию оптимальных параметров и режимов работы МТА, методов оценки качества технологических операций и технические средства для контроля эффективности функционирования МТА. На основе аналитического обзора сформулированы цель и задачи исследования.

2.2. Во втором разделе «Теоретические основы повышения эффективности функционирования тракторов класса 4,0 путем обоснования допускаемых режимов их работы» изложены теоретические предпосылки к определению оптимальных значений эксплуатационных допусков на энергетические и технико-экономические параметры МТА. При определении количественных характеристик допускаемых значений контролируемых параметров МТА и градации эксплуатационных допусков применялись методики профессоров Л.Е. Агеева и Н.И.Джабборова.

Математическая модель МТА рассматривается как одномерная система (рис. 1а), когда каждое входное воздействие влияет на какой-либо один из выходных параметров.

В дальнейшем в качестве основных выходных параметров МТА рассматриваются энергетические (часовой расход топлива Gt, тяговая мощность Л'^ трактора, скорость Ур движения МТА), технико-эко!юмические (производительность W, агрегата, энергоемкость технологического процесса), агротехнические (глубина обработки h«, h

почвы и высота гряд г ).

Входным параметром (аргументом) является тяговое усилие Рф трактора, плотность распределения вероятностей которого равна:

4>{PV~> = Ул*хр\_-iP„ - Р^)* /(О где Pv— математическое ожидание (или среднее значение) тягового усилия трактора; о „ — среднее квадратическое отклонение тягового усилия Р^ трактора.

Вероятностно-статистические оценки энергетических параметров МТА при случайном аргументе Р,р рассчитывались по общеизвестным формулам.

В общем случае эксплуатационные допуски на энергетические и технико-экономические показатели МТА определялись по выражениям:

-установочный допуск Д'- на уровень настройки.

д*у, • (2)

ж-ч » ■= * сх ) |-^

Рис.1. Одномерная модель «вход - выхода (а) и схемы к определению вероятностных оценок энергетических параметров трактора Т-4 А (б) и технико-экономических показателей СХА Т - 4А + КМ - 2,4 (в)

где У„<6),У* - соответственно, номинальное и оптимальное значения эксплуатационных параметров МТА.

-установочный додууц Д*^ и на точность настройки:

к, ; к, =К-<«)-у>'1 < (3)

где -<т^(й))<т* соответственно, базовое и экстремальное значения среднего квадратического отклонения эксплуатационных параметров МТА; ■ соответственно, базовое и экстремальное (минимальное)

значения коэффициента вариации эксплуатационных параметров МТА; - контрольный допуск

д'У=о,5|1;-1;|=|л<т;), (4>

где ¿д = У" + Д'^ - верхняя предельная граница допуска; Ь'н - У' -Д'--нижняя предельная граница допуска; сг*- экстремальное значения среднего квадратического отклонения параметра У; К — коэффициент удаления предельных границ.

В качестве критериев эффективности при обосновании эксплуатационных допусков использовались максимум производительности МТА [й^ ,минимумы прямых топливно-энергетических затрат и

энергоемкости технологического процесса.

В качестве примера в табл. 1 и 2 приведены расчетные формулы для определения оптимальных значений эксплуатационных допусков на уровень и точность настройки прямых топливно-энергетических затрат и энергоемкости технологического процесса.

Таблица 1. Математические модели для определения оптимальных значений установочных допусков Л*- на уровень настройки по параметру.

Параметр Расчетная формула

Прямые топливно-энергети-ческие затраты Епа * о;)+е,<р(>: >л +«'К а+-к?;+ +вгй^о+v;>wo+«.хокЯл

Энергоемкость технологического процесса Э, Д'5, = |Зад-Щ = + /Г,)|

Таблица 2. Расчетные формулы для определения установочных допусков и К, на точность настройки по параметру.

Параметр Расчетная формула

Прямые топливно-энергетические затраты Ею Д... - - - л'(Gr) /

Энергоемкость Э-, технологического процесса. к„ =К™,-Н={А,<«,+/г>+gy„f(с;,-cy\w:}\

2.3 В третьем разделе «Методика экспериментальных исследований» - изложены программа и методика лабораторно-полевых испытаний МТА Т-4А+КМ-2,4, дано описание использованной аппаратуры и методика обработки опытных данных. Обработка опытных данных производилась с использованием вероятностно - статистических методов и ПЭВМ.

2.4. В четвертом разделе «Результаты экспериментальных исследований» приведены опытные данные и результаты их анализа. Вероятностно-статистический анализ эксплуатационных

показателей МТА.В процессе обработки опытных данных были установлены вероятностно-статистические оценки и законы распределения энергетических, технико-экономических и агротехнических параметров МТА Т-4А+КМ-2,4. Анализ показывает, что эмпирические частоты эксплуатационных показателей хорошо согласуются с теоретическими частотами закона Гаусса и вероятность согласия Р(х2)> находилась в пределах 0,16., .0,91. На основе экспериментальных данных с использованием интерполяционной формулы Лагранжа установлены эмпирические зависимости вероятностных оценок эксплуатационных показателей от скорости движения МТА Т-4А+КМ-2,4.

Кор пел я нио н н о-с пектр альный анализ. Анализ нормированных корреляционных функций и спектральных плотностей энергетических параметров показывает, что с повышением скорости движения МТА Т-4А+КМ-2,4 от 1,45 до 2,53 м/с наблюдается уменьшение времени спада корреляционных функций. При этом максимумы спектральных плотностей смещаются в сторону более высоких частот, что свидетельствует о повышении динамичности рассматриваемых процессов.

Влияние значений эксплуатационных допусков па энергетические и технико-экономические параметры комбинированного агрегата Т-4А+КМ-2,4:

- установочных допусков Д^, Д*^, А*^ и Д*^ на уровень

настройки тягового усилия, скорости движения, часового расхода топлива, тяговой мощности, прямых топливно-энергетических затрат, производительности и энергоемкости технологического процесса, а также

эмпирические зависимости этих допусков от коэффициента вариации Vр нагрузки МТА Т-4А+КМ-2,4 приведены в табл.З.

- установочных допусков и A*Vt, иа точность настройки энергетических и технико-экономических параметров МТА Т-4А+КМ+2.4, а также эмпирические зависимости для их определения от меры рассеяния

нагрузки Vр приведены в табл.4,

- установочных допусков , А"-* и д"^ на уровень настройки

соответственно производительности, энергоёмкости технологического процесса, прямых топливно-энергетических затрат и эмпирические зависимости для их определения с использованием выявленного нами обобщенного поправочного коэффициента Хов при работе МТА Т-4А+КМ-2,4 приведены в табл.5.

Обобщенный поправочный коэффициент ^в-Яд-Хц, который

учитывает степень влияния меры рассеяния vp нагрузки (Ау), рельефа и уклона местности (Хсе), высоты над уровнем моря, влияющая на динамику рабочего процесса двигателя (А,д), конфигурации полей (А*) на эксплутациопные показатели МТА. Значения обобщенного поправочного коэффициента Я^б и эмпирические зависимости для его определения от меры рассеяния vp нагрузки приведены в табл. б.

На рис. 2 и 3 представлены графические зависимости обобщенного поправочного коэффициента Xgg от меры рассеяния vp нагрузки.

Зависимости установочных допусков Д"- и A'íib на уровень настойки прямых топливно-энергетических затрат и энергоёмкости технологического процесса от меры рассеяния vp нагрузки и обобщенного поправочного коэффициента Х^ показаны на рис.4 и 5.

Таблица 3. Оптимальные значения установочных допусков , ^^ , , , А, и на энергетические и технико-экономические показатели и эмпирические зависимости для их определения от коэффициента вариации V р

Критерия оптимизации Установочный допуск ДР Рабочая передача трактора Коэффициент вариации нагрузки , % Расчетная формула

8,3 16,7 25,0 333

А\ 1 кН V 0.002 /V 0,031 0,048 p^ 0,082 p^ •0,000620V l+0,157500у,-1,182000

VII 0,003 р^ 0.008 p^. 0,034 0,098 pm 0,005420v2p-0,1185500v, +0,697100

VIII 0,009 0,026 iv 0,060 p^ 0.190 Рщя 0,007640vj-0,141730v,+0,869310

Л* ЛV? .м/с V 0,080 ^ 0,102 0,142 V„ 0,159 ^ 0,000062v* +0,002963v,+0,112100

VII 0,043 0,081 (;, 0,107 0,098 Vp„ -0,000323v\+0,018543 vp -0,030676

VIII 0,038 0,068 ¥„ 0,083 V^ 0Д17 ^ -0,000063v^+0,0109E0V,+0,014217

V 0,035 Gw 0,074 <?ra 0,09lGra 0,139Cra -0,000669v*+0,1235 И vp -0,174054

VI) 0,030 Gra , 0,056 Gm 0,083 Gw 0,113 G„, 0,000314v2p+0,063345v,+0,142620

VIII 0,126Gm 0,161 cm 0,191 0,222 Gm -0,000453 107150v,'+2,309950

I^L Д^>кВт V 0,087 N^ 0,151 0,224 ^ 0*239 N^ -0,006708v *+0,718890V „+0,788342 * я P 7

VII 0,048 N^ 0,108 ^ 0,173 A^ 0,234 Nm 0,001180^ +0,439540У^ -0,507650

VIII 0,044 0,099 ^ 0.159 Nm 0,231 tf^ 0,003597v, +0,329825vp -0,165380

Продолжение табл.3.

Критерия оптимизации Установочный допуск Рабочая переда-ча трак-тора Коэффициент вариации нагрузки р ,% Расчетная формула

8,3 16,7 25,0 33,3

\ЁпоЦ ^ Епо • МДж'га V 0,057 Е^ 0,091 Е^ 0,171 Ето„ 0,218 Едид 0,064033^ +0,197745 V,+192,73500

VII 0,018 Епд/, 0,057 Ем 0,109 Елвд 0.159 Едон 0,029398V £+1,537177-5,974840

VIII 0,387 Ед^, 0,375 Еддрт 0,355 Етн 0,322 Едедо -0,035388V*+0,168402^+195,101190

V 0,425 \Ут 0,439 0,461 0,472 К 0,000036 ^ +0,003626+1,127430

VII 0,113 №. 0,154 1ГШ 0,178 0,170 -0,000392^ +0,021940^ +0,124915

VI» 0,003 (Г„ 0,008 Г„ 0,025 0,062 0,000257-0,004986 v,, +0,030978

МДж/га V 0,035 Э„ 0,059 Эи 0,093 Э„ 0,132 Э„ 0,000257v ^ -0,000498 Ур +0,030978

VII 0,034 Э^ 0,071 Э„ 0,121 Эи 0,189 0,089197 +1,403200+10,251860

VIII 0,023 Э|я 0,098 Э„ 0,155 0,224 Э„ -0,051202v* +9,820300-55,982130

Таблица 4. Оптимальные значения установочных допусков на точность настройки МТА Т-4А+КМ+2,4 (агрофон - вспаханное поле V, VII и VIII передачи, 0 2 V^ й 0.333 )

Уетанов. допуск < Рабочая передача трактора Коэффициент вариации V p ,% Расчетная формула

8,3 16,7 25,0 33,3

V 0,063 0,126 0,190 0,149 -0,000004V J +0,00760Vp +0,00025

VII 0,045 0,089 0,131 0,165 -0,00003 V* +0,00589Vf -0,00213

VII] 0,027 0,052 0,074 0,096 -0,00001 е^+ОООЗЗОС, +0,00049

^vor > V 0,035 0,073 0,109 0,151 -0,00007V„ +0,00435v„ -0,00158

VII 0,032 0,065 0,099 0.135 0,00001 V „ +0,00364Vp +0,00099

VIII 0,030 0,062 0,094 0,129 0,000009v* +0,00358 v„ -0,00036

V 0,064 0,134 0,212 0,299 0,000006V* +0,00673 Vp +0,00374

VII 0,059 0,121 0,187 0,257 0,00003 +0,00657 v,,+0,00224

VIH 0,067 0,133 0,198 0,270 0,00002 vj +0,00746+0,00398

V 0,538 0,536 0,513 0,505 -0,00006v* +0,00139 +0,53094

VII 0,539 0,539 0,532 0,527 -0,00003V* +0,00072 vp +0,53499

VIH 0,447 0,465 0,476 0,476 -0,00006+0,00362 Vp +0,42101

V 0,102 0,203 0,305 0,400 -0,000006Vp+0,0121+0,00133

va 0,064 0,128 0,188 0,237 -0,00004V = +0,00867V, -0,00507

vm 0,0б2 0,120 0,П1 0,221 -0,00003^+0,00772^+0,000142

V 0,031 0,068 0,112 0,163 0,00005 +0,00308 Vp+0,00174

Vil 0,026 0,057 0,092 0,126 0,00002v^+0,00322v„ -0,00205 r P ' P *

VIH 0,024 0,050 0,079 0,115 0,00003 V* +0,00227Vp +0,00286

Таблица 5. Оптимальные значения установочных допусков А~-г,Д^ и Д'^ от коэффициента вариации нагрузки и обобщенного поправочного коэффициента Апб, учитывающего условия работы МТА Т-4А+КМ-2,4_

Критер ия оптими защти Уст&ново чный допуск д" Коэффициент вариации vp нагрузки Расчетная формула

0,083 0,167 0,15» 0,333

, га/ч 0.030W4H 0.236W4H 0,030W4H O^toOV/чн -125,494^, + 226,205^ -101,285

0,969 0,924 0.S9B 0,895

МДж/га 0,¡30 3ta од те э,„ ОД25 Э„ 0,300 Э„ 36,466^ + 741,12^-776,818

Ins 1,130 1,170 1,225 1,299

E ^Ёво МДж/га 0,112 Епон 0,154 Епон 0^12 Епон 0,265 Е,мн - 1,008А^ + 49- 490,833

1,112 1,154 1,212 1,265

Таблица 6. Значения обобщенного поправочного коэффициента и

эмпирические его зависимости от коэффициента вариации Ур нагрузки (при уклоне полей до 3°, высоты на у.м. от 500 до 1000 м, II конфигурация полей, длина гона 200-400

Обобщенный коэффициент Х,л Коэффициент вариации v, нагрузки Расчетная формула

0.0S3 »,167 0,254 0,333

Для производительности \VrMTA 0,970 0,764 0,742 0,740 9,23 h/J-4,760^ + 1,301

Для прямых топливно-энергетических затрат Е|ю 1,112 1,154 1,212 1,265 0,675v¿ +0,33 +1,080

Для энергоемкости технологического процесса Э, 1,130 1,170 1,225 1,299 - 46,415vj + 22,9%5vp -1,541

Экстремальные значения количественных характеристик выбросов энергетических параметров МТА. Количественные характеристики процесса /4(0 МТА Т-4А+КМ+2,4, полученные в результате обработки экспериментальных данных, приведены в табл. 7.

Таблица 7. Экстремальные значения вероятностей Ра нахождения и Р.

£

превышения одностороннего допуска

i

В на тяговое усилие fKp трактора Т-4А

МТА v;,% <у'р,кН -* Ра — Л

Т-4А+КМ-2,4 8,3 2,21 0,038 а; 0,514 0,486

16,7 4,23 0,053 с'р 0,520 0,480

25,0 6,05 0,158 о; 0,561 0,439

33,3 7,70 0,358 а; 0,640 0,360

Зоны эффективного и качественного функционирования МТА Т-4А+КМ-2,4. В качестве информационного и контролируемого параметра выбрано тяговое усилие Ркр трактора. На рис.6 представлены схемы к определению зоны эффективного и качественного функционирования МТА и её контроля посредством допусков Д*^ и Л"^ на точность настройки и оптимальной

степени загрузки Aj трактора на VII рабочей передаче.

Установлено, что общая зона эффективного функционирования МТА Т — 4А + КМ — 2,4 находится в следующих пределах степени загрузки Я ~, установочных

допусков Д*в(1 и на точность настройки по тяговому усилию трактора: V рабочая передача: 1,0 г Al ¿0,857; Os Д*^ й 11,73 кН; £0,333.

V

\

о Тз 1515 »53

Рис. 2. Зависимости обобщенного поправочного коэффициента "Кя от меры рассеяния нагрузки МТА Т4А+КМ-2,4 (для расчета оптимального значения установочного допуска на производительность МТА)

-Л к!

у;

Рис.3. Зависимости обобщенного поправочного коэффициента X»« от меры рассеяния нагрузки МТА Т-4А+КМ-2.4 для расчета оптимальны* значений установочных допусков энергоемкости технологического процесса (1) и прямых топливно-энергетических затрат(2)

11 В,г| 1 ^ .

1.0 JJIl 1.1М 1.Ü12 <Voü

Рис.4. Зависимости установочного допуска А^ на уровень настройки

прямых топливно-энергетических затрат от обобщенного коэффициента Я^имеры рассеяния у?кагрузки(1-безучегаХ^ н2-е учетом^)

Рис,5. Зависимости установочного допуска Д^ на уровень настройки

энергоемкости технологического процесса от обобщенного коэффициента Химеры рассеяния V, нагрузки МТА Т-4А+КМ-2.4 (]-без учета и 2-с учетом

VII рабочая передача: 1,0 £0,823; 0£Д^<7,70кН; ¿0,333,

УШрабочаяпередача: 1.0 а0.74б: 0йД*В/ £6,04 кН; 0< Д^ <0,333.

С учетом того, что 0 ^ Д*^ ¿0,167(А£)-1 и А^ > 0Д67(Д"^ )"' установлена зона качественного функционирования МТА Т-4А + КМ-2,4, которая находится в следующих пределах изменения установочных допусков Д*^ и

Д ^ на точность настройки параметра/^ и степени загрузки А. ~ грегата: V рабочая передача: 1.0 а Г а0.930: 0£ Д^ <6,80 кН; ¿0,179.

УК рабочая передача: 1.0 >Х- >0.895: Д*^ ¿4,66 кН; ¿0,186.

VII рабочая передача: 1.0 £ Х- >0.836: 0¿ Д^ ¿4,00 кН; »¿¿С ¿0,200.

Заштрихованные части рис.6 соответствуют зоне эффективного и качественного функционирования МТА при выполнении технологического процесса.

Рис. 6. Схема к определению зоны эффективного и качественного функционирования МТА Т-4А+КМ-2,4 и ее контроля посредством допусков на точность настройки и оптимальной степени загрузки трактора (VII рабочая передача)

Область, находящаяся вне заштрихованной области соответствует зоне только эффективного функционирования агрегата, так как в этом случае

к. >0467> 0,167 (А у У 1 илнд;^ >0Д67Л^„, ДУ,„ > 0,167

Л <SR . кН

Л 2

. я)

18

9

vVp 0.96

о,so о. es 0.80

---

S?

8,3

8.3

16,7 25,О

N

о ж 3 1С t.7 Zi i.О -ít

2.5, В 5-ом разделе Технико-экономическая оценка реализации

системы эксплуатационных допусков.

В табл.8, приведены результаты расчетов энергетической эффективности

комбинированного агрегата Т-4А+КМ-2,4 от реализации установочного

Л ~

допуска на уровень пастроики тяговой мощности трактора.

Таблица 8. Показатели энергетической эффективности комбинированного агрегата Т—4А+КМ-2,4 при реализации установочного допуска на уровень настройки по тяговой мощности трактора Т — 4А ( при 1,455 У, 52,53 м/с; кН/м;

АЛл=19...21 см; Т=0,75, агрофои-вспаханное поле, Гиссарская долина Республики Таджикистан, ?г "70 ч)

Рабочая передача *Гч,га/ч 3i, МДж/га ДЭ,, МДж/га Эг t МДж/arp

V 0,150 1,53' 1012,75 - -

0,151 1,53" 1012,75 0 0

VII 0,150 N^ 1,99* 895,66 - -

0,108 N^ 2,09" 883,35 12,31 1801,54

VIII 0,150 N^ 2¿7* 873,01 - -

0,099 Л^ 2,40" 875,00 2,01 336,00

1* *)- базовый вариант при =0,850;

2*

**)- рекомендуемый вариант при =0,849 (V рабочая передача); =0,892 (VII

рабочая передача), н«, "0,901 (VIII рабочая передача), Ур*0,167.

В табл. 9. приведены данные для сравнительной оценки энергоемкости технологии обработки почвы и нарезки гряд по типовой и рекомендуемой технологиям.

Таблица 9. Энергоемкость технологических процессов обработки почвы и

МТА Э, , МДж/га

Типовая технология

Т-4А + ЧКУ-4 Т-4А + МВ-6 Т-4А + ГХ-4 Всего; 947,13

472, 18

571,12

1990,04

Рекомендуемая технология

Т-4А + КМ-2.4 Всего: 883.35

883,35

В целом размер энергетического эффекта от использования МТА Т -4А + КМ-2,4 по сравнению с применяемыми в хозяйствах агрегатами, составляет: 161908,1 МДж/агрегат.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Определены вероятностные оценки и закономерности изменения энергетических, технико-экономических и агротехнических параметров комбинированного МТА Т-4А+КМ-2,4. Установлено, что эмпирические частоты эксплуатационных параметров хорошо согласуются с теоретическими частотами,

соответствующими закону Гаусса. Например, вероятность согласия Р( %2) эксплутационных параметров МТА Т-4А+КМ-2,4 находилась в следующих пределах:

- тяговое усилие трактора - Р(д;2)=0,42.....0,91;

- тяговая мощность- Т(х 2}= 0Д6.. ..0,48; -Производительность МТА - Р(я г) = 0,16.. ..0,32;

- глубина обработки почвы - Р(£2) = 0,28...0,39. Установлены эмпирические зависимости вероятностных оценок эксплуатационных параметров от рабочей скорости МТА Т-4А+КМ-2,4.

2. Математическое моделирование изменений эксплуатационных параметров в условиях случайной нагрузки позволило обосновать допускаемые режимы работы комбинированного МТА Т-4А+КМ-2,4 по энергетическим критериям эффективности и обеспечить экономию топливно-энергетических затрат при выполнении технологической операции обработки почвы с одновременной нарезкой гряд.

3. Для оценки эффективного функционирования МТА рекомендуются следующие предельные значения установочных допусков на уровень

настройки по параметру (при 0<Vp<0,333):

- тяговое усилие трактора Т-4А: - тяговая мощность:

- V передача: Д*- = (0...8,2%)^; - V передача: Л"-^ = (0...23,9%)Л^„;

- VII передача: Л"- = - VII передача: Д'^ = (0...23,4%)/^„;

- VIII передача: Д'- = (0...19,0%)PVJ(. - VIII передача: Д'^ = (0...23,1 %)?/„,„;

- часовой расход топлива: - прямые топливно-энергетические затраты: -V передача: Д*йг =(0...i3,9%)Cm; -V передача: &'Iml =(0..2\,В%)Е1ЮН;

- VII передача: Д'5г =(0...1U%)GIJ„; - VII передача: Д*-^ = ф..Л5,9%)Е,юн; -VIII передача: А'дг =<0...22,2%)С7га; -VIII передача: А'1ап = (0..32,2%)Е„о„;

- производительность МТА: - энергоемкость технологического процесса:,

- V передача Д'г, = (0...47,2%)ffm - V передача: Д'а ■= (0... 13,2%)Э,„;

-VII передача Д*^ = (0...17,0%)(Г„ - VII передача: Д*а = (О.-Лв.^Э,,;

- VIII передача ¿V. = (0_.6,2%)Г„; - VIII передача: Д*3| =(0...22,4%)Э„.

В качестве нормативных значений установочных допусков Л*- (при vp=0,167) рекомендуется следующие (на VII рабочей передаче):

- тяговое усилие трактора: - прямые топливно-энергетические затраты: Д'^ = 0,008 Р крн или 0,8 % от Р крн. = 0,057 ЕПОн или 5,7 % от ЕПои.

- часовой расход топлива: - производительность МТА:

= 0,056 втн или 5,6 % от Стн. Л'*, = °>154 или 15,4% от \УЧ(1,

- тяговая мощность трактора: - энергоемкость технологического процесса: Д^ = 0,М8МкРНнли10,8 % от ЫКрн. Д'51 = 0,071 Э|„ или 7,1 % от Э^

4. Усовершенствованная методика градации эксплуатационных допусков позволяет при создании систем оперативного контроля, осуществлять непрерывный контроль эффективного и качественного функционирования МТА при выполнении технологических операций.

Установлено, что общая зона эффективного функционирования МТА Т-4А+КМ-2,4 находится в следующих пределах степени загрузки ДХ,

установочных допусков Д*^ и Д'^ на точность настройки по тяговому усилию

трактора:

- V передача: 1,0>л:>0,857; СКД^ <11,73 кН; 0<Д^ <0,333.

- VII передача: 1,0>ЯХ>0,823; <7,70 кН; 0<Д^ <0,333.

- VIII передача: >0,746; 0^ <6,04 кН; 0^ <0,333. С учетом того, что О^Д'^^ОЛб? (А^)"1 и А^ >0,167 (д*Д', установлена зона качественного функционирования МТА Т-4А+КМ-2,4, которая находится в следующих пределах;

- V передача: 1,>0,930; 0<д;,<6,80кН; Скд;<0,179.

- VII передача: 1,0>А£>0,895; 0<Д^ <4,66 кН; 0<Д^<0,186.

- VIII передача: 1,0> £>0,836; 0<Д^ <4,00 кН; 0<Д'^<0,20.

Установлены обобщенные поправочные коэффициенты для учета рельефа местности, высоты над уровнем моря, конфигурации полей и меры рассеяния нагрузки на эксплуатационные допуски контролируемых параметров МТА,

Для обоснования норм выработки и расхода топливно-энергетических ресурсов на технологическую операцию обработки почвы с одновременной нарезкой гряд комбинированным МТА Т-4А +КМ-2,4 в сложных условиях его эксплуатации, характерные для Республики Таджикистан (высота над уровнем моря до 1000 м, II конфигурация полей, длина гона 200 м и более, уклон местности до 3е) рекомендуются следующие значения установочных допусков на уровень настройки Д*^ по производительности, по прямым

топливно-энергетическим затратам и Д" по энергоемкости технологического

процесса (VII передача):

- при ур =0...0,333:

=(0...) 1ЛГЧИ; Л~ло =(0...0,265) Епон; Д", =(0...0,300) Э*.

- при ур=0,167:

А^ — 0,236 \Учвили 23,6 % от ХУ,,,. = 0,154 Епонили 15,4 % от ЕПОн, Д-5, = 0,170 Э1И или 17,0 % от Э1Н. 5. Размер ожидаемого энергетического эффекта (экономии энергии) от реализации эксплуатационных допусков на энергетические и технико-экономические показатели МТА Т-4А+КМ-2,4 по сравнению с нормативными данными составляет 1801,5 МДж на 1 агрегат.

В целом ожидаемый годовой энергетический эффект от использования комбинированного МТА Т-4А+КМ-2.4 по сравнению с применяемыми в хозяйствах агрегатами (Т-4А+ЧКУ-4, Т-4А+МВ-6 и Т-4А+ГХ-4) составляет 161908,1 МДж на 1 агрегат.

Основное содержание диссертации изложено в следующих работах:

1.Ахмадов Б.Р. Контроль качества работы комбинированного агрегата Т-4А+КМ-2,4 посредством допусков на агротехнические параметры //Материалы научно-практической конференции «Модель круглогодичного сельскохозяйственного производства», часть 1, Таджикский НИИЭИОСХП, Душанбе, 2006. - с.126 -129,

2.Джабборов Н.И,, Миракилов Д.Х., Ахмадов Б.Р. Энергетическая эффективность применения комбинированной машины КМ-2,4 для обработки почвы и нарезки гряд /Л 1нформ .листок НПИЦентра Республики Таджикистан, № 2 - 2006, Серия 68 - 85, Душанбе, 2006. — 4 с.

3.Джабборов Н.И., Эвиев В.А., Миракилов Д.Х., Ахмадов Б-Р. Методика определения зоны эффективного и качественного функционирования МТА // Информлисток НПИЦентра Республики Таджикистан, № 5 - 2006, Серия 68 - 85, Душанбе, 2006. - 6 с.

4. Джабборов Н.И., Ахмадов Б.Р. Энергетическая и экономическая эффективность использования комбинированного агрегата Т-4А+КМ-2,4 для обработки почвы и нарезки гряд //Материалы научно-практической конференции «Модель круглогодичного сельскохозяйственного производства», часть 2, Таджикский НИИЭИОСХП, Душанбе,2006.-с.99-102.

5.Джабборов Н.И. Ахмадов Б.Р, Вероятностно-статистические оценки и эксплуатационные допуски энергетических и технико-экономических параметров МТА Т-4А+КМ-2,4// Материалы научно-практической конференции «Модель круглогодичного сельскохозяйственного производства», часть 2, Таджикский НИИЭИОСХП, Душанбе, 2006. - с.188-192.

6. Джабборов Н.И. Ахмадов Б.Р. Оценка эффективности функционирования ' комбинированного МТА Т-4А+КМ-2,4 для обработки почвы и нарезки гряд за счет реализации эксплуатационных допусков на его энергетические и технико-экономические параметры //Научно-производственный журнал «Кишоварз» №2, издательство Таджикского аграрного университета, -Душанбе 2006. -с. 19-23.

7. Джабборв Н.И,, Ахмадов Б.Р. Оценка эффективности работы сельскохозяйственных агрегатов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2006. - №10. - С.26 - 27.

Поялисмо • Овчать П.112ЯИ еуимчофоетм«.»арм»гбОХ9« l/l* Печать трафаретка«. yen. nan п. 1 Тир»* 100 *к>-Эмм 615

Отпечатано с оригинал-пикета аака^вжа

• «ехшроеапьно-адснадтелшом центре "АРГУС-Сэню-nrrepiypr—Пушкин, ул. пушкинская, д. 29f21, тел.: (812) 4S1-B9-B& Per. нводдо от О7.О1Л0О1

ВВЕДЕНИЕ.

1.СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Анализ исследований по обоснованию оптимальных параметров и режимов работы МТА.

1.2. Анализ исследований по обоснованию эксплуатационных допусков на энергетические и технико-экономические параметры МТА.

1.3. Методы оценки качества технологических операций.

1.4. Методы и технические средства для контроля эффективности функционирования МТА.

1.5. Цель и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ТРАКТОРОВ КЛАССА 4,0 ПУТЕМ ОБОСНОВАНИЯ ДОПУСКАЕМЫХ РЕЖИМОВ ИХ РАБОТЫ.

2.1. Определение эксплуатационных допусков на энергетические и технико-экономические параметры МТА.

2.1.1. Установочные допуски на уровень настройки А-.

2.1.2. Установочные допуски на точность настройки и Alv.

2.1.3. Контрольные допуски А У.

2.2. Определение допусков на агротехнические параметры работы МТА.

2.3. Определение оптимальных значений эксплуатационных допусков на энергетические и технико-экономические параметры

2.3.1. Установочные допуски на уровень настройки А-.

2.3.2. Установочные допуски на точность настройки и л;у.

2.3.3. Контрольные допуски А* У.

2.4. Определение количественных характеристик выбросов энергетических параметров МТА.

2.5. Методика определения и контроль зоны эффективного и качественного функционирования МТА.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Цель и задачи экспериментальных исследований.

3.2. Методика проведения лабораторно-полевых испытаний.

3.3. Оборудование и измерительная аппаратура, применяемые при лабораторно - полевых испытаниях.

3.4. Тарировка приборов.

3.5. Методика обработки экспериментальных данных.

3.6. Оценка погрешностей измерений и точности результатов экспериментов.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Вероятностные оценки и законы распределения эксплуатационных параметров комбинированного агрегата Т-4А+КМ-2,4.

4.2. Корреляционно - спектральный анализ внешних воздействий и эксплуатационных параметров комбинированного агрегата Т-4А+КМ-2,4.

4.3. Эксплуатационные допуски на энергетические и технико-экономические параметры комбинированного агрегата Т-4А+КМ-2,4.

4.3.1. Установочные допуски А- на уровень настройки по параметру.

4.3.2. Установочные допуски Affy и Д1у на точность настройки по параметру.

4.3.3. Контрольные допуски А У.

4.4. Оптимальные значения эксплуатационных допусков на энергетические и технико-экономические параметры комбинированного агрегата Т-4А+КМ-2,4.

4.4.1. Установочные допуски А у на уровень настройки по параметру.

4.4.2. Установочные допуски Affу и AVy на точность настройки по параметру.

4.4.3. Установочные допуски А" на уровень настройки по параметру с учетом рельефа, высоты над уровнем моря и конфигурации полей.

4.4.4. Контрольные допуски А* У.

4.5. Экстремальные значения количественных характеристик выбросов энергетических параметров МТА.

4.6. Зоны эффективного и качественного функционирования комбинированного агрегата Т-4А+КМ-2,4.

4.7. Допуски на агротехнические параметры МТА.

5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕАЛИЗАЦИИ СИСТЕМЫ

ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ДОПУСКОВ.

Природные и человеческие ресурсы Таджикистана достаточны для производства необходимого количества основных видов сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия. Сельскохозяйственное производство, составляющее 21% от ВВП, является также сырьевой базой для промышленности (в основном первичной переработки). На селе проживают 66% населения страны. При этом сельские домохозяйства, обладающие 22% пахотной земли, производят свыше 50% всей продовольственной продукции. Хлопок остается основной товарной культурой, обеспечившей в 2004 году 11% ВВП и около 20% валютных поступлений от экспорта.

Из-за дороговизны топливно-энергетических ресурсов (техники, топлив-но-смазочных материалов, ядохимикатов и т.д.), а также по причине частого нарушения в хозяйствах своевременного и качественного проведения агротехнических приемов технология возделывания хлопчатника стала не эффективной. Высокие тарифы на очистку хлопка-сырца на хлопкоочистительных заводах (более 140 долларов США за 1 тонну) приводят к дополнительным затратам и снижению доходов производителей хлопка-сырца.

В этих условиях стратегическая цель отраслей и сфер АПК Таджикистана направлена на повышение эффективности развития сельского хозяйства путем внедрения конкурентоспособных технологий и машин, позволяющих увеличить производительность труда.

Вышеизложенное создало базу для принятия следующих решений:

1.Оценка целесообразности производства того или иного вида продукции и техники, уровня эффективного их использования.

2. Обоснование целесообразности собственного производства и покупки техники.

3. Определение целевой стратегии сельскохозяйственных предприятий, успешно использующих преимущества механизации отраслей сельского хозяйства.

4. Оценка целесообразности совершенствования технологий производства продукции в условиях многообразия форм собственности в сельском хозяйстве.

С целью совершенствования и повышения эффективности технологии возделывания хлопчатника и других сельскохозяйственных культур в Республиканском научно-техническом центре по сельскохозяйственному машиностроению и механизации АПК Таджикистана был разработан и создан опытный образец комбинированной машины КМ-2,4 для обработки почвы с одновременной нарезкой гребней и гряд.

Общеизвестно, что важным резервом повышения производительности труда при выполнении технологических операций является реализация научно обоснованных режимов работы машинно-тракторных агрегатов.

Для оценки эффективного и качественного функционирования МТА необходимо непрерывно контролировать энергетические, технико-экономические и агротехнические параметры агрегатов. Контроль и оценка эффективного и качественного функционирования МТА при выполнении технологических процессов осуществляется с помощью научно обоснованных допускаемых значений контролируемых входных и выходных параметров.

Обоснованию допускаемых значений эксплуатационных показателей МТА при их эксплуатации в различных почвенно-климатических условиях посвящены труды профессоров Л.Е.Агеева [1-3, 10-11, 13], А.П.Савельева [13], С.В.Глотова [30,32, 33, 34], Б.И.Гусева [31, 32], Н.И.Джабборова [3, 44, 45, 50, 123], В.А.Эвиева [123-127], кандидатов техн. наук. Р.С.Асророва [10, 17], П.В.Багнюка [24], Е.С. Волгаева [32, 33], Н.Непесова [90], В.А. Филина, Е.В.Максутова [91, 115], А.Б. Ризоева [99], О.И. Худиева [118] и др.

Анализ показывает, что вопросы обоснования допускаемых режимов работы комбинированной машины КМ-2,4 в агрегате с трактором тягового класса 4,0 не были специально изучены и требуют дополнительных исследований.

С этой целью настоящая диссертационная работа посвящена повышение эффективности функционирования тракторов класса 4,0 в условиях Республики Таджикистан путем обоснования допускаемых режимов их работы (на примере комбинированного агрегата Т-4А+КМ-2,4 для обработки почвы и нарезки гряд).

На защиту по специальности 05.20.01-технологии и средства механизации сельского хозяйства выносятся следующие основные научные положения.

1.Усовершенствованная методика оптимизации эксплуатационных допусков на энергетические и технико-экономические параметры МТА с учетом вероятностного характера внешних возмущающих факторов.

2.0птимальные значения эксплуатационных допусков на энергетические и технико-экономические параметры комбинированного агрегата Т-4А+КМ-2,4 для обработки почвы и нарезки гряд.

З.Эмпирические зависимости для определения оптимальных значений эксплуатационных допусков на энергетические и технико-экономические параметры МТА Т-4А+КМ-2,4 в условиях Республики Таджикистан.

4.Практические рекомендации по повышению эффективного и качественного функционирования МТА Т-4А+КМ-2,4 для обработки почвы и нарезки гряд.

Тема диссертационной работы соответствует плану научно - исследовательских работ Республиканского научно-технического центра по сельскохозяйственному машиностроению и механизации АПК Таджикской АСХН (РНТЦМ ТАСХН) по проблеме «Оценка энергетической и экономической эффективности существующих и перспективных машин для механизации растениеводства» (№ ГР 0106ТД 333), и утверждена Ученым советом 27 августа 2004 года.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Определены вероятностные оценки и закономерности изменения энергетических, технико-экономических и агротехнических параметров комбинированного МТА Т-4А+КМ-2,4. Установлено, что эмпирические частоты эксплуатационных параметров хорошо согласуются с теоретическими частотами, соответствующими закону Гаусса. Например, вероятность согласия Р(х ) эксплутационных параметров МТА Т-4А+КМ-2,4 находилась в пределах:

- тяговое усилие трактора - Р(^2)=0,42.0,91;

-тяговая мощность- Р(^2)= 0,26.0,48;

-производительность МТА - P(/f2) = 0,16.0,32;

- глубина обработки почвы - Р(^2) ~ 0,28.0,39.

Установлены эмпирические зависимости вероятностных оценок эксплутационных параметров от рабочей скорости МТА Т -4А+КМ-2,4.

2. Математическое моделирование изменений эксплуатационных параметров в условиях случайной нагрузки позволило обосновать допускаемые режимы работы комбинированного МТА Т-4А+КМ-2,4 по энергетическим критериям эффективности и обеспечить экономию топливно-энергетических затрат при выполнении технологической операции обработки почвы с одновременной нарезкой гряд.

3. Для оценки эффективного функционирования МТА рекомендуются следующие предельные значения установочных допусков А^ на уровень настройки по параметру (при 0<vp<0,333).

- Тяговое усилие трактора Т-4 А:

- V передача: д'- = (0.8,2%)/%,;

- VII передача: д'- =(0.9$%)Р>рнш,

- VIII передача: д'- = (0.19.0%)Ркрн.

- Часовой расход топлива:

- V передача: д*г =(0.13,9%)GZ//;

- VII передача: А'(п =(0.11,3%)07Н;

- VIII передача: а'-г = (0.22,2%)G7ll;

- Тяговая мощность:

- V передача: д"^ = (0.23,9%)ЛГШ/;

- VII передача: Д^ = (0.23,4%)#ш/;

- VIII передача: А\р = (0.23.1 %)NkPH;

- Прямые топливно-энергетические затраты:

- V передача: д',ш = (0.21,8%)£/ww;

- VII передача: д'Гда =(0.15,9%)Е//Ш;

- VIII передача: д'7да = (0.32,2%)£//ш;

- Производительность МТА:

- V передача Д^ = (0.47,2%)fF,„

- VII передача Д'^ =(0.17,0%)^га

- VIII передача д'- = (0.6,2%)Wn;

- Энергоемкость технологического процесса:

- V передача: д^ = (0 .13,2%)Э„;

-VII передача: д'- = (0.18,9%)Э,Н;

- VIII передача: Д^ = (0.22,4%)Э,„.

В качестве нормативных значений установочных допусков д'~ (при vp=0,167) рекомендуется следующие (на VII рабочей передаче).

- Тяговое усилие трактора: А'т = 0,008 Р крн или 0,8 % от Р крп

- Часовой расход топлива: д;„ = 0,056 Gin или 5,6 % от Gth

- Тяговая мощность трактора: А\ =0,108 Nkph или 10,8 % от NKPH

- Прямые топливно-энергетические затраты: ДУ„, = 0,057 Епон или 5,7 % от Е1Ю„

- Производительность МТА: Д'- = 0,154 W41I или 15,4 % от W4II

- Энергоемкость технологического процесса: д'-з =0,071 Э„,или 7,1 % от Э,„

4. Усовершенствованная методика градации эксплуатационных допусков позволяет при создании систем оперативного контроля, осуществлять непрерывный контроль эффективного и качественного функционирования МТА при выполнении технологических операций.

Установлено, что общая зона эффективного функционирования МТА Т-4А+КМ-2,4 находится в следующих пределах степени загрузки X, установочных допусков д* и д* на точность настройки по тяговому усилию трактора.

- V передача: 1,0>£>0,857; 0<Д*СТ <11,73 кН; 0<Д^ <0,333.

- VII передача: 1,0>Х>0,823; 0<д'^<7,70 кН; 0<д'^<0,333.

- VIII передача: 1,0>Л>0,746; 0<д^<6,04 кН; 0<Д*1р <0,333. С учетом того, что 0<д'(1 <0,167 (Ар)"1 и Л\ >0,167 (д'ч )"', установлена зона качественного функционирования МТА Т-4А+КМ-2,4, которая находится в следующих пределах.

- V передача: 1,0>Д1>0,930; 0<д'^<6,80 кН; 0<Д^<0,179.

- VII передача: 1,0>^ >0,895; 0<д; <4,66 кН; 0<д'^<0,186.

- VIII передача: 1,0>Л^>0,836; 0^ <4,00 кН; 0<д'^<0,20.

Установлены обобщенные поправочные коэффициенты для учета рельефа местности, высоты над уровнем моря, конфигурации полей и меры рассеяния нагрузки на эксплуатационные допуски контролируемых параметров МТА.

Для обоснования норм выработки и расхода топливно-энергетических ресурсов на технологическую операцию обработки почвы с одновременной нарезкой гряд комбинированным МТА Т-4А +КМ-2,4 в сложных условиях его эксплуатации, характерные для Республики Таджикистан (высота над уровнем моря до 1000 м, II конфигурация полей, длина гона 200 м и более, уклон местности до 3°) рекомендуются следующие значения установочных допусков на уровень настройки по производительности, по прямым топливноэнергетическим затратам и д" по энергоемкости технологического процесса

VII передача).

- При vp = 0.ДЗЗЗ : д; =(0. .0,260) W4II; Д7 =(0. .0,265) ЕП0Н; л" =(0. • .0,300) Э1Н ч 1 l!()

- При vp=0,167:

Д*;# = 0,236 W4„ или 23,6 % от W4„, д"; =0,154 Ецон или 15,4 % от Епон, Д" =0,170 Э,„ или 17,0 % от Эш

5. Размер ожидаемого энергетического эффекта (экономии энергии) от реализации эксплуатационных допусков на энергетические и технико-экономические показатели МТА Т-4А+КМ-2,4 по сравнению с нормативными данными составляет 1801,5 МДж на 1 агрегат.

В целом ожидаемый годовой энергетический эффект от использования комбинированного МТА Т-4А+КМ-2,4 по сравнению с применяемыми в хозяйствах агрегатами (Т-4А+ЧКУ-4, Т-4А+МВ-6 и Т-4А+ГХ-4) составляет 161908,1 МДж на 1 агрегат.

1.Агеев J1.E. Основы расчёта оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. - Л.: Колос, Ленинградское отделениение, 1978. -256 с.

2. Агеев Л.Е., Шкрабак B.C., Моргулис-Якушев В.Ю. Сверхмощные тракторы сельскохозяйственного значения. Л.: Агропромиздат, Ленинградское отд-ние, 1986. -415 с.

3. Агеев Л.Е., Бахриев С.Х. Эксплуатация энергонасыщенных тракторов.-М.: Агропромиздат, 1991. -271с.

4. Арановский М.М. Информационные (входные) параметры автоматических систем энергоконтроля и управления энергорежимами СХА// «Методы и средства повышения эффективности эксплуатации МТП», Л.Пушкин, 1987.

5. Аллилуев В.А., Кудзыев К.Д. Повышение эффективности эксплуатации МТА в горных условиях земледелия / Сб. научи, трудов ЛСХИ, Л.- Пушкин, 1990. -с.27-30.

6. Арановский М.М. Основные принципы контроля, оценки и управления энергорежимами МТА в эксплуатационных условиях / Сб. научн. трудов ЛСХИ, Л.- Пушкин, 1985. -с. 63-68.

7. Аллилуев В.А. Контроль техническою состояния и работы МТА на основе универсальных методов и автоматизированных электронных диагностических средств/Сб. научн. трудов ЛСХИ, Л,- Пушкин, 1987. -с. 4-7.

8. Арановский М.М. Автоматизация учета и конгроля работы МГА. -Л.: Колос, Ленинградское отд-ние, 1981. -160с.

9. Агеев JI.E., Асроров Р.С., Олимов Х.М. Определение оптимальных и допускаемых значений технико-экономических показателей сельскохозяйственных агрегатов //Депонир. во ВНИИТЭИ агронром №38ВС-92, 1992.-30.

10. И. Агеев JI.E., Система эксплуатационных допусков для агрегатов // Механиз.и электр. соц-го сельского хоз-ва, №4, 1976. -с. 37-39.

11. Агеев JI.E. Методические указания по оценке качества технологических операций в растениеводстве. -Л.-Пушкин,1983. -15с.

12. Ахунов Т.Н. Анализ параметров гераноуборочной машины и их оптимизация // Сб. научн. трудов. ТСХИ. Вопросы механизации с.-х. производства, эксплуатации и ремонта машин. Душанбе, 1991. -с. 3-8.

13. Ахунов Т.Н. Теория и методы повышения эффективности технологии и средств механизации возделывания и уборки розовой герани с учетом вероятностной природы условий их функционирования // Автореф. дисс. докт. техн. наук, С.- Пб- Пушкин, 1992. -29с.

14. Асроров Р.С. Энерю технологическая оценка работы сельскохозяйственных агрегатов с тракторами классов 3, оснащенных ДПМ, и 4. // Авюреф. дисс. канд. техн. наук, С.- Пб- Пушкин, 1994. -17с.

15. Агеев Л.Е., Джабборов Н.И., Эвиев В.А. Оптимизация энергетических параметров МТА.//Тракторы и сельскохозяйственные машины, №2., 2004. -с. 19-20.

16. Агеев Л.Е., Эвиев В.А. Техническое обеспечение почвозащитных энергосберегающих технологий. Учебное пособие. СПб Пушкин: Тип. СПбГАУ, 2005.-145с.

17. Баширов P.M. Оптимизация эксплуатационных параметров и распределения машинно-тракторных агрегатов по операциям. Уфа, Изд-во БГАУ, 1998.-178с.

18. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя на неустановившейся нагрузке. М.: Сельхозгиз, 1949. - 216с.

19. Багаев Э.Х. Повышение эффективности функционирования МТА за счет оптимизации скоростных и нагрузочных режимов (на примере тракторов класса 14 кН) // Автореф. дисс. канд. техн. наук, С.- Пб- Пушкин, 1998. -16с.

20. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. -540с.

21. Багнюк П.В. Оценка допускаемых значений энергетических показателей трактора класса 3 с ДПМ в составе тягово-приводных афегатов (на примере агрегатов ДТ-75Н+БДТ-3 и ДТ-75Н+ВПК-4,5) // Автореф. дисс. канд. техн. наук, Л.- Пушкин, 1990. -17с.

22. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач: Учебное пособие для ВУЗов. 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Наука. Гл.ред.физ.-мат., 1988.-552с.

23. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. -М.: Наука, 1969. -576с.

24. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин,-М.: Машиностроение, 1968. -290с.

25. ГОСТ 24055-88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. М.: Изд-во стандартов, 1982. -28с.

26. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. Взамен ГОСТ7057-73. Введ. 01.82.- М.: Изд-во стандартов. 24с.

27. Глоюв С.В. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов за счёт совершенствования контроля эксплуатационных параметров // // Автореф. дисс. докт. техн. наук, Саранск, 2004. -34с.

28. Гусев Б.И. Обоснование и моделирование эксплуатационных режимов работы МТА с учетом динамических характеристик. Саранск, Изд-во Мордовского ун-та, 1996. -152с.

29. Глотов С.В. Определение эксплуатационных допусков на энергетические параметры трактора класса 1,4 при ею функциональном диагностировании на частичных режимах // Автореф. дисс. канд. техн. наук, JI.- Пушкин, ЛСХИ, 1988. -16с.

30. ГОСТ11.006-74. Правила проверки согласия опытного распределения с теоретическим. М.: Изд-во стандартов, 1979. - 24с.

31. ГОСТ16308-75. Управление технологическими процессами. Контроль точноеIи технологических процессов. Методы расчета допусков на настройку. -М.: Изд. Стандартов, 1975.

32. ГОСТ21878-76. Случайные процессы и динамические системы. Термины и определения. Вред. 01.06.76. -30с.

33. ГОСТ 27.302-86. Надежность в технике. Методы определения допускаемого отклонения параметра технического состояния и прогнозирования остаточного ресурса составных частей агрегатов и машин.

34. ГОСТ 27021-86. Тракторы сельскохозяйственные и лесохозяйственные. Тяговые классы. М.: Издательство стандартов, 1986. -5с.

35. Джабборов Н.И. Система эксплуатационных допусков для оценки энергетических параметров сельскохозяйственного агрегата с газотурбинным трактором типа «Кировец» (на примере пахотного агрегата) // Автореф. дисс. канд. техн. наук, JT.- Пушкин, 1987. -17с.

36. Джабборов Н.И., Мирокилов Д.Х., Ахмадов Б.Р. Энергетическая эффективность применения комбинированной машины КМ-2,4 для обработки почвы и нарезки гряд // Экспресс информ. НПИЦентра Республики Таджикистан, № 2-2006, Душанбе, 2006. - 4 с.

37. Джабборов Н.И., Эвиев В.А., Мирокилов Д.Х., Ахмадов Б.Р. Методика определения зоны эффективного и качественного функционирования МТА // Экспресс-информ. НПИЦентра Республики Таджикистан, № 5-2006, Душанбе, 2006. 5 с.

38. Джабборов Н.И. Научные основы энерго технологической оценки и прогнозирования эффективности использования мобильных сельскохозяйственных агрегатов. - Душанбе «Дониш», 1995. - 286с.

39. Джабборов Н.И., Кимсанов А.К. Резервы повышения эффективности использования сельскохозяйственной техники. Душанбе, «Магбуот», 2002. -178с.

40. Джабборов Н.И. Основы топливо энергетической оценки и прогнозирования эффективное ж технологий и мобильных сельскохозяйственных агрегатов // Автореф. дисс. докт. техн. наук, С.- Пб-Пушкин, 1998.-38с.

41. Джабборов Н.И., Эвиев В.А. Эффективность использования техники по топливно-энергетическим затратам // Тракторы и сельскохозяйственные машины, №4, 2005. -с.26-28.

42. Демидов В.П. Оперативный контроль и оценка степени загрузки тракторного двигателя по частоте вращения коленчатого вала // Сб. научных трудов ЛСХИ, Л.- Пушкин, 1987. с. 74-77.

43. Демидов В.П. Прибор для контроля загрузки тракторного двигателя в эксплуатационных условиях / Сб. научных трудов ЛСХИ, Л.- Пушкин, 1985. -с. 63-68.

44. Джабборов Н.И. Асроров Р.С. Оценка степени использования потенциальной энергетической возможности трактора при вероятностной нагрузке // Экспресс информ. Тадж. НИИНТИ, Душанбе, 1993. - 4с.

45. Джабборов Н.И., Асроров Р.С. Методика оценки эффективности использования сельскохозяйственных агрегатов // Информ. листок НПИЦентра РТ, №75-94, Душанбе, 1994. -2с.

46. Давидсон Е.И. Контроль и управление технологическим функционированием мобильных сельскохозяйственных машин. // Юбилейный сб. трудов инженерного факультета СПГАУ, 1997. с. 26-30.

47. Давидсон Е.И. К методике построения математических моделей высевающих систем сеялок // Сб. научных трудов ЛСХИ, том.397,- Л.Пушкин, 1980.-с. 23-25.

48. Давидсон Е.И. Совершенствование агротехнических требований на показатели работы сельскохозяйственных машин //Авюматизация мобильных СХА: Сб. научных трудов ЛСХИ, том.220,- Л.- Пушкин, 1976. с. 63-67.

49. Еникеев В.Г. Методика и программное обеспечение для обработки результатов экспериментальных испытаний сельскохозяйственных агрегатов и их идентификации на ЭВМ. -Л.-Пушкин, 1981. -82с.

50. Иофинов С.А., Райхлин Х.М. Приборы для учета и контроля работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1972. - 224с.

51. Иванцов В.Д., Долгов И.А. Резервы повышения эффективности гусеничного пахотного МТА // Тракторы и сельскохозяйственные машины, №4, 2005.-е. 15-17.

52. Иофинов С.А., Агеев Л.Е., Валюженич А.11. Обоснование эксплуатационных допусков для оценки работы агрегатов // Мех. и электриф.соц-го сельского хоз-ва, 1972., № 12.

53. Иофинов С.А., Бабенко Э.П., Зуев Ю.А. Справочник по эксплуатации машинно-тракторного парка.-М.: Агропромиздат, 1985. -272с.

54. Иванов А.И., Куликов А.А., Третьяков Б.С. Контрольно -измерительные приборы в сельском хозяйстве. М.: Ко.юс, 1984. - 352с.

55. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракгорною парка.-М.: Колос, 1984.-351 с.

56. Козачук A.M. Двухпоршневой расходомер юплива // Записки ЛСХИ, -Л.- Пушкин, 1968, т. 121.

57. Коробейников А.Т. и др. Испытание сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1985. - 240с.

58. Корн Г., Корн Т. Справочник для научных работников и инженеров, -М.: Наука, 1984.-832с.

59. Кормановский Л.П. Энергосбережение первостепенная задача в предстоящем столетии //Техника в сельском хозяйстве, № 4, 1999. - с. 3-6.

60. Кряжков В.М., Ксеневич И.П., Хорошенков В.К. К разработке и обоснованно универсального бортового компьютера для управления самоходными сельскохозяйственными агрегатами. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, № 10, 1997. с. 40-44.

61. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка.-2-е . Изд., перераб.и доп. М.: Колос, 1982. -319с.

62. Караматуллаев Э.С., Кимсанов А.К., Ризоев А.Б., Садуллобеков Д., Набиджонов К. Пути улучшения работы пахотного агрегата // Информ. Листок Таджик НИИНТИ, 1988. 4с.

63. Караматуллаев Э.С., Кимсанов А.К. Исследование технико-экономических и агротехнических показателей пахотного агрегата // Сб. научных трудов ТСХИ, том.22, 1979.-е 14-16.

64. Кимсанов А.К. Разработка и исследование методов оценки эксплуатационных показателей посевных агрегатов // Автореф. дисс. канд. техн. наук, С.- Пб- Пушкин, 1973. -17с.

65. Клейн Ю.К. Измерительные устройства и системы автоматического регулирования загрузочных и скоростных режимов тракторных агрегатов. Обзор.- М.: ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш, 1975. -52с.

66. Краснощекое Н.В., Спирин А.П. Проблемы создания влагосберегающей техники для засушливых регионов // Техника в сельском хо ?яйстве, № 1, 2000. -с. 3-6.

67. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйс1 венных ai регат ов.-Л.: Колос, 1981. -382с.

68. Лисюпад И.А. Планирование эксперимента в исследованиях по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Агропромизда1, 1988. -88с.

69. Латыпов У.П. Оптимизация эксплуатационных режимов машинно-тракторных агрегатов на основе вероятностно-статистических моделей // Автореф. дисс. канд. техн. наук, -JI- Пушкин, 1989. -16с.

70. Методика оптимизации и нормативы коэффициента готовности машин в зависимости от вида работы, потенциальной урожайности продукции и других факторов / ГОСНИТИ, Михлин В.М., Разумов А.Н.-М.: 1993.-39с.

71. Муминов Ф.А. Погода, климат и хлопчатник. JI.: Гидрометеоиздат, 1991.-191с.

72. Методические рекомендации по топливно-энергетической оценке сельскохозяйственной техники, технологических процессов и технологий в растениеводстве //Токарев В.А., Братушков В.Н., Никифоров А.Н. и др. М.: ВИМ, 1989.-59с.

73. Методические рекомендации но оценке топливно-энергетических затрат на выполнение механизированных процессов в растениеводстве // Токарев В.А., Никифоров А.Н., Родичев В.А., Базаров Е.И.- М.: ВАСХНИИ, 1985.-44с.

74. Методика статистической обработки эмпирических данных. РТМ44-62, ВНИИМАШ, 1966. -100с.

75. Николаенко А.В., Хватов В.Н. Повышение эффективности использования тракторных дизелей в сельском хозяйстве. -Л.: Агропромиздат., Ленинф-е отд-ние, 1986.-191с.

76. Научно обоснованная система земледелия Таджикской ССР. Под.ред.акад. А.Н.Махсумова, Душанбе, Ирфон, 1984. -502с.

77. Насреддинов А.С. Повышение энергетической эффективности производства пшеницы путем рационального использования средств механизации в условиях Гиссарской долины Таджикистана // Автореф. дисс. канд. техн. наук, С.П- Пушкин, 2002. -21с.

78. Никифоров А.Н. Научные основы использования топлива и смазочных материалов в сельском хозяйстве. М.: Агропромиздат, 1987. -247с.

79. Паршин В.А., Оконов М.М., Бакинова Т.И. Биоэнергетическая оценка технологий возделывания сельскохозяйственных культур. -Элиста, 1997.-160с.

80. Патент № 1792241. Устройство для измерения расхода семян и минеральных удобрений / И.З. Теплинский, А.В. Липов, В.А. Смелик, Г.М. Садовников, В.М. Сало.-Опубл. Б.И. №4.- 1993.

81. B.М. Сало. Опубл. Б.И. №25. - 1995.

82. Романов Ф.Ф. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов на базе малогабаритных энергосредств за счет улучшения их эксплуатационных свойств // Автореф. дисс. докт. техн. наук,1. C.-Пб-Пушкин, 2001.-48с.

83. Ризоев А.Б. Исследование и обоснование эксплуатационных допусков энергетических параметров тягово-приводных машинно-тракторных агрегатов // Автореф. дисс. канд. техн. наук, Л.- Пушкин, 1974. -24с.

84. ЮО.Рахмонов Р. Нормы потребности сельского хозяйства Таджикистана в тракторах, тракторных прицепах, сельскохозяйственных машинах для растениеводства на XIII пятилетку//Душанбе. 1991.- 16с.

85. Ю1.Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдель К. Оптимизация в технике: В 2-х кн. Кн. 1. Пер. с англ. М.: Мир, 1986. - 349 с.

86. Романов Ф.Ф. Малогабаритные энергосредства. Выбор оптимальных эксплуатационных параметров. С Пб: «Агропромиздап>, 2000.182 с.

87. Романов Ф.Ф. Эвиев В.А., Палицын А.В. Использование параметров расхода топлива для контроля функционирования МТА // Тракторы и сельскохозяйственные машины, №5, 2005. -с. 30-32.

88. Романов Ф.Ф., Эвиев В.А., Палицын А.В. Точность измерения расхода топлива ДВС с помощью поршневых расходомеров // Тракторы и сельскохозяйственные машины, №6, 2005. -с. 37-38.

89. Стратегия машинно-технологического обеспечения производства сельскохозяйственной продукции России на период до 2010 года . -М.: ВИМ, 2003. 64 с.

90. Юб.Саакян Д.Н. Система показателей комплексной оценки мобильных машин. М.: Агропромиздат, 1988. -415с.

91. Ю7.Сидыганов Ю.Н. Методы нормативного оснащения МТС техническими средствами и обеспечение их работоспособности. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2003. -409с.

92. Ю8.Спирин А.П. Энергосберегающие приемы безотвальной обработки почвы // Техника в сельском хозяйстве, №4, 1998. с. 20-23.

93. Ю9.Сафаров М. Обоснование нагрузочных режимов работы транспортных средств с тракторами классов 0,9 и 1,4 путем оптимизации их энергетических и технико-экономических параметров // Автореф. дисс. канд. техн. наук, С.-Пб- Пушкин, 1998. -15с.

94. ПО.Сайфов Н.Д. Повышение энергетической эффективности технологического процесса глубокого рыхления почвы путем оптимизации эксплуатационных параметров МТА с тракторами класса 4,0 // Автореф. дисс. канд. техн. наук, С.-Пб- Пушкин, 2003. -17с.

95. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986-1995 гг./ Растениеводства, Част 1,-М.: 1988. -958с.

96. Справочник машиностроителя. Под.ред. Н.С. Ачеркана. М.: Том 1, 1954.-567с.

97. Тагоймуродов А. Повышение эффективности технологии производства картофеля путем рационального использования топливно-энергетических ресурсов в условиях Республики Таджикистан // Автореф. дисс. канд. техн. наук, С.-Пб- Пушкин, 2003. -17с.

98. Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов. Альбом-справочник. М.: Россельхозиздат, 1979. - 240 с.

99. Филин В.А. Определение эксплуатационных допусков и режимов нагружения тракторов при их диагностировании на тормозных установках (на примере тракторов класса 30 кН) // Автореф. дисс. канд. 1ехн. наук, Мордовский ук-т, Саранск, 1992.-16с.

100. Хабатов Р.Ш. и др. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: 1999.-208 с.

101. Хабатов Р.Ш. Методика прогнозирования параметров агрегатов и оптимального состава машинно-тракторного парка для комплексной механизации сельскохозяйственного производства. М.: 1973. - 53 с.

102. Худиев О.И. Обоснование эксплуатационных допусков на энергетические параметры тракторов при гармонической и случайной нагрузках // Автореф. дисс. канд. техн. наук, J1.- Пушкин, 1984. -16с.

103. Черноиванов В.И., Дринча В.М. Проблемы и системообразующие факторы развития агроинженерной науки в России и странах СНГ в переходный период. М.: ГОСНИТИ, 2004. - 64 с.

104. Шамсиев А. Радиационный режим и использование энергии солнечной радиации в некоторых районах Таджикистана. В кн. Световой режим и использование солнечной радиации растениями и растительными сообществами Таджикистана. - Душанбе, Дониш, 1973. - с. 3-12.

105. Эвиев В.А. Мирокилов Д.Х. Эксплуатационно-технологическая оценка комбинированной машины КМ 2,4 // Актуальные проблемы инженерного обеспечения АПК. Сб.научн.трудов.,часть III. Материалы международной научной конференции, Ярославль, 2004. - с. 97-99.

106. Эвиев В.А., Джабборов Н.И. Определение эксплуатационных допусков для оценки энергетических параметров сельскохозяйственных агрегатов // Тезисы докл. конфер. молодых ученых ЛСХИ,-Л.: 1988. -с. 103.

107. Эвиев В.А. Методология определения оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторнных агрегатов. -С.-Пб -Пушкин, Типогр. СПбГАУ, 2004. -274 с.

108. Эвиев В.А. Допусковые контроль МТА // Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики. Межвузовский сборно.науч.трудов. Киров, ВГСХА, 2004. - 74-77.

109. Эвиев В.А. Методология повышения эффективности функционирования тяговых и тягово приводных агрегатов за счет оптимизации эксплуатационных режимов // Автореферат дисс.докт.техн.наук, С.-Пб - Пушкиин, 2005. - 34 с.

110. Эвиев В.А. Допустимые режимы рабопп тягово-приводных агрегатов // Тракторы и сельскохозяйственные машины, № 2, 2005. с. 12-14.

111. Электронное оборудование современных сельскохозяйственных тракторов (ФРГ) // Механиз. и электриф.сельского хозяйства, № 7, 1988.-c.14.

112. Яхияев Г. Повышение эффективности посева хлопчатника путем оптимизации подготовки почвы и предпосевной обработки семян // Автореф. дисс. докт. техн. наук, С.-Пб- Пушкин, 1999. -32с.

113. Яхияев Г., Шерматов М. Графоаналитический метод определения режимов работы МТА. Информ. листок Тадж.НИИНТИ, № 125- серия 68.85, Душанбе, 1993. -5 с.

114. Яхияев Г., Умаров А. Динамика уплотнения почвы и пуги его снижения // Обзорная Информ.Таджик. НИИНТИ, Душанбе, 1992. -39с.