автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение энергетической эффективности технологических процессов обработки почвы и нарезки гряд путём оптимизации эксплуатационных показателей комбинированной машины КМ-2,4 в агрегате с трактором класса 4,0

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Анализ исследований по обоснованию оптимальных режимов работы сельскохозяйственных агрегатов.

1.2. Анализ исследований по топливно-энергетической оценке технологических процессов и технологий возделывания сельскохозяйственных культур.

1.3. Эффективность возделывания хлопчатника и других сельскохозяйственных культур на гребнях и грядах.

1.4. Обеспеченность сельского хозяйства Республики Таджикистан техникой и эффективность применения комбинированных машин.

1.5. Технологические комплексы машин для возделывания хлопчатника на ровной поверхности, гребней и гряд.

1.6. Цель и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ПОВЫШЕНИЮ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ И НАРЕЗКИ ГРЯД ПУТЕМ ОПТИМИЗАЦИИ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КОМБИНИРОВАННОЙ МАШИНЫ КМ-2,4 В АГРЕГАТЕ С ТРАКТОРОМ ТЯГОВОГО КЛАССА 4,0.

2.1. Определение средних значений математических ожиданий эксплуатационных показателей.

2.1.1. Определение средних значений математических ожиданий энергетических параметров трактора.

2.1.2. Определение средних значений математических ожиданий технико-экономических показателей сельскохозяйственного агрегата.

2.2. Определение оптимальных значений математических ожиданий эксплуатационных показателей.

2.2.1. Определение оптимальных значений математических ожиданий энергетических параметров трактора.

2.2.2. Определение оптимальных значений математических ожиданий технико-экономических показателей сельскохозяйственного агрегата.

2.3. Обоснование параметров почвообрабатывающих рабочих органов комбинированной машины КМ- 2,4.

2.4 Выводы по 2 главе.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Цель и задачи экспериментальных исследований.

3.2 Методика проведения лабораторных и лабораторно-полевых испытаний.

3.3 Измерительная аппаратура, приборы и оборудование, применяемые при лабораторных и лабораторно-полевых испытаниях.

3.4 Тарировка измерительной аппаратуры.

3.5 Методика обработки экспериментальных данных.

3.6 Оценка погрешностей измерений и точности результатов испытаний.

4. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Вероятностно-статистический анализ эксплуатационных показателей комбинированной машины КМ- 2,4 в агрегате с трактором тягового класса 4.0.

4.1.1 Вероятностные оценки и законы распределения эксплуатационных и агротехнических показателей.

4.1.2 Связь эксплуатационных и агротехнических показателей.

4.2. Эксплуатационно-технологические показатели работы комбинированного агрегата Т-4А+КМ-2,4 для обработки почвы с одновременной нарезкой гряд.

4.3 Оптимальные значения эксплуатационных показателей и режимов работы комбинированного агрегата Т-4А+КМ-2,4.151 '

4.3.1.Оптимальные значения математических ожиданий эксплуатационных показателей.

4.3.2,Оптимальные уровни использования эксплуатационных показателей.

4.4 Оптимальные параметры почвообрабатывающего рабочего органа комбинированной машины КМ-2,4.

Таджикистан - аграрно-индустриальная республика, входящая в состав Содружества Независимых Государств. В административно-территориальном отношении республика состоит из Горно-Бадахшанской автономной области (центр г. Хорог), двух областей: Согдийской (центр г. Худжанд), Хатлонской (центр г. Курган-Тюбе), 51 района, 22 городов, 47 поселков городского типа и 347 кишлачных советов.1 Республика, имея более 6 млн. населения, расположена на юго-востоке Центральной Азии на площади 143,1 тыс.кв.км., как Греция и южная часть Италии, получает много солнечного тепла, и его долинная часть отличается субтропическим температурным режимом. Долины республики, хотя небольшие, но весьма разнообразные и богатые растительными и водными ресурсами, предоставляют несравнимые возможности человеку для полезной деятельности в развитии субтропического земледелия, хлопководства, виноградарства, садоводства, бахчеводства, безграничного развития отраслей национальной экономики.

Устойчивое развитие АПК, вывод сельского хозяйства из кризиса и укрепление его экспортного потенциала, увеличение производства продукции, повышение роли науки в развитии общественного производства являются основными направлениями экономической политики Правительства Таджикистана. Все изложенное обеспечивается, прежде всего, за счет разработки и широкого внедрения прогрессивной технологии и техники,

1 X. Одинаев. Таджикистан: проблемы малого агробизнеса. - Душанбе, 1996. - 74с. достижений науки и рационального использования топливно-энергетических ресурсов в народном хозяйстве, в том числе и в АПК.

Основными работами, направленными на энергосбережение, являются

78]:

- анализ структуры и объема энергопотребления, выявление потерь энергии, установление причин их возникновения и определения путей их устранения или сокращения; разработка мероприятий по энергосбережению, внедрение энергосберегающих технологических процессов и оборудования;

- выполнение работ по прогнозированию спроса сельскохозяйственной продукции, требующей меньших затрат энергоресурсов;

- проведение расчетов норм производственных запасов топлива;

- сбор сведений по наличию местных и вторичных энергоресурсов и разработка предложений по их использованию;

- определение перечня энергоемких машин и оборудования, подлежащих списанию как нерациональных;

- применение учета расходуемых энергоресурсов на фермах, бригадах, на каждом рабочем месте;

- учет перерасхода энергоресурсов, вызванного ненадлежащим качеством получаемого сырья, материалов и другой продукции, а также низким качеством производимой продукции.

Решению вышеназванных вопросов энергосбережения в сельском хозяйстве посвящены труды JI.E. Агеева, Л.П. Кормановского,

B.В. Виноградова, А.П. Спирина, А.А.Кораблева, В.А.Токарева, А.Н.Никифорова, В.Н.Братушкова, Н.И.Джабборова, Н.В.Краснощекова, Е.И.Базарова, В.И.Родичева, Г.А.Булаткина, В.А.Паршина, М.М.Оконова и многих других ученных [1,19,25,36,38,67,71,77,78,85,86,109].

Вопросами повышения эффективности использования сельскохозяйственных агрегатов в различных почвенно-рельефных и климатических условиях, как одним из основных резервов энергосбережения в системе АПК, посвящены работы Л.Е.Агеева, А.В.Николаенко,

C.А.Иофинова, А.А.Зангиева, Р.Ш.Хабатова, В.Г.Еникеева, Ф.Ф.Романова, Н.И.Джабборова, Е.И.Давидсона, Б.И.Гусева, С.В.Глотова, С.М.Базарова, Т.И.Ахунова, У.П.Латыпова, В.А.Эвиева, Р.С.Асророва, А.К.Кимсанова, А.Б.Ризоева, Э.Х.Багаева и др [1,2,4,8,9,10,15,18,24,3132,34 - 39,45 - 49,54,56,82,98,101,110,119,121,130,131].

Теория топливно-энергетического анализа технологий и мобильных сельскохозяйственных агрегатов с учетом случайного характера внешних возмущающих процессов получила своё дальнейшее развитие в трудах Л.Е.Агеева, Н.И.Джабборова и их учеников [1,2,9,10,34-41,101,119,125,131,133].

Исследования Ш.В.Саидова, Т.И.Ахунова, Н.И.Джабборова, Г.Я.Яхияева, С.Т.Тешаева, С.Х.Бахриева, А.Б.Ризоева, Э.С.Караматуллаева, М.А.Сафарова, А.К.Кимсанова, Д.С.Саъдуллобекова, Р.С.Асророва, А.С.Насрединова, А.Т.Тагаймуродова, Н.Ш.Шералиева, Н.Д.Сайфова и других ученых [4,5,8,12,34,35,36,38,56,57,101,119,125,131,135] посвящены вопросам экономии энергоресурсов в АПК, рационального использования техники в различных почвенно-рельефных и климатических условиях Таджикистана.

Исследованиями авторов [36,89,101,125] установлено, что для производства хлопка-сырца в условиях Республики Таджикистан расходуется от 72740 до 121956 МДж энергии на 1 га, а на прямые затраты энергии (топливо) расходуется 20.21 % от общих энергозатрат.

На производство картофеля, в настоящее время, по типовой технологии в условиях орошаемых земель горных и долинных зон Таджикистана в среднем на 1 га топливно-энергетические затраты составляют 98295-102149 МДж. При этом урожайность колеблется в пределах 200-300 ц /га.

Полные топливно-энергетические затраты на 1 га при производстве пшеницы на обеспеченных осадками богарных и на поливных землях составляют 23390-27648 МДж. Следует признать, что в условиях дефицита и роста цен на энергоресурсы при производстве продукции, требуется разработка новых агротехнических приемов обработки почвы, технологических материалов, комбинированных машин и орудий, которые позволяли бы снизить расходы энергии на выполнение технологических процессов, в целом на технологию. В связи с этим в Республиканском научно-техническом центре по сельскохозяйственному машиностроению и механизации АПК Таджикистана была разработана комбинированная машина КМ-2,4 для обработки почвы с одновременной нарезкой гребней или гряд. Однако вопросы энергетической оценки и обоснования оптимальных скоростных и нагрузочных режимов работы КМ - 2,4 в агрегате с трактором класса 4,0 не были специально исследованы.

Целью данной диссертационной работы является повышение энергетической эффективности технологических процессов обработки почвы и нарезки гряд путем оптимизации эксплуатационных показателей комбинированной машины КМ-2,4 в агрегате с трактором тягового класса 4,0.

На защиту по специальности 05.20.01. - технологии и средства механизации сельского хозяйства выносятся следующие основные научные положения:

1. Эмпирические зависимости эксплуатационных показателей от скорости движения, глубины обработки и коэффициента вариации внешней нагрузки комбинированного агрегата Т-4А+КМ-2,4 для обработки почвы с одновременной нарезкой гряд.

2. Оптимальные значения эксплуатационных показателей и режимов работы комбинированного агрегата Т-4А+КМ-2,4 для обработки почвы с одновременной нарезкой гряд в условиях Гиссарской долины Республики Таджикистан.

3. Расчетные формулы для определения вспущенности почвы (2.63) и силы, сжимающей почвенный пласт (2.69) от скорости, силы сопротивления деформации и конструктивных параметров рабочего органа.

4. Практические рекомендации по повышению энергетической эффективности технологических процессов обработки почвы и нарезки гряд, выполняемых комбинированной машиной КМ — 2,4 в агрегате с трактором класса 4,0.

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. В процессе лабораторно - полевых испытаний комбинированной машины КМ-2,4 для обработки почвы с одновременной нарезкой гряд с трактором тягового класса 4,0 установлено, что эмпирические частоты тягового усилия Р , тяговой мощности N , погектарного расхода топлива часовой производительности fV4, глубины обработки почвы ИСЛ1, высоты гряд Иг хорошо согласуются с теоретическими частотами, соответствующими нормальному закону (или закону Гаусса).

Вероятность согласия р(х2) контролируемых параметров находится в следующих пределах:

• тяговое усилие ркр: р{х2) = 0,42.0,91;

• тяговая мощность nkp : р[х2) ~ 0,26.0,48;

• погектарный расход топлива g,a: р{х2) = 0,18.0,39;

• производительность агрегата w4: р{х2) = 0,16.0,32;

• глубина обработки почвы hCM: Р{%2) = 0,28.0,39;

• высота гряд Иг: Р{%2) = 0,46.0,59.

Установлены вероятностные оценки (математическое ожидание, дисперсия и среднее квадратическое отклонение) эксплуатационных показателей на трех скоростных режимах работы (Fp = 1,45 м/с; Vp = 2,24 м/с; Vp = 2,53 м/с) комбинированного агрегата Т-4А+КМ-2,4 (табл. 4.1

4.8). С использованием интерполяционной формулы Лагранжа установлены эмпирические зависимости вероятностных оценок эксплуатационных показателей от рабочей скорости комбинированного агрегата Т-4А+КМ-2,4 (табл. 4.9).

2. Установлены математические модели для определения средних и оптимальных значений математических ожиданий эксплуатационных показателей комбинированной машины в агрегате с трактором тягового класса 4,0, дифференцированные от коэффициента вариации внешней нагрузки vp (см. главу 2 и табл. 4.17).

3. Установлены оптимальные параметры почвообрабатывающего рабочего органа, по критерию максимум вспущенности почвы (или ее крошения):

• ширина проема рабочего органа вн при входе пласта почвы в рабочий орган ви = 0,34 м;

• ширина рабочего органа вк. при выходе пласта почвы из ножа вК = 0,290 м;

• угол конуса рабочего органа р = 18°;

• угол атаки а =25°;

• ширина рабочего органа / =8 см;

• глубина обработки почвы hCM — 20см.

4. По результатам фотографии рабочего времени определены показатели технического уровня и эксплуатационно-технологической оценки комбинированного агрегата Т-4А+КМ-2,4 при его работе на выбранной VII рабочей передаче трактора (табл. 4.10 - 4.11). Результаты испытаний свидетельствуют о том, что комбинированная машина КМ-2,4 выполняет технологический процесс устойчиво, коэффициент надежности технологического процесса равен 1,0.

Производительность за 1 час основного и эксплуатационного времени получено соответственно 1,93 и 1,23 га/ч. Затраты труда при работе машины КМ-2,4 в агрегате с трактором Т-4А в заданном рабочем режиме составили 0,81 чел.-час/га.

По результатам государственных приемочных испытаний, проведенных в Таджикской машиноиспытательной станции, опытный образец комбинированной машины КМ-2,4 рекомендован в производство (протокол № 01-2002 от 28 мая 2002 года).

5. Обоснованы оптимальные режимы работы комбинированного агрегата Т-4А+КМ-2,4 по критериям NKPm, , Э^ , gkp^, а также по обобщенному критерию оптимальности ЁПОт1а •

Так, в интервале изменения коэффициента вариации vp нагрузки

0<vp <0,333 оптимальные значения вероятностных коэффициентов Хр, Л'г,

4 , Xw, Я'з, соответствующие критериям NKp^, , Э^, варьируют в следующих пределах:

V рабочая передача: 1,0>Д*->0,918;

1,0>4>0,841; 1,0>4 >0,706; кр

1,0>4>0,842; 1,0<4<1,133.

VII рабочая передача:

1,0>4>0,902;

1,0>4>0,901;

1,0>4 >0,771; iTlсо

1,0>4 >0,863; 1,0<4<1,189.

VIII рабочая передача:

1,0>4>0,810;

1,0>4>0,883;

1,0>4 >0,769;

• k'D

1,0>4>0,883;

1,0<4 <1,224.

При фиксированном значении коэффициента вариации vр нагрузки v„ = 0,167, оптимальные значения вероятностных коэффициентов 4, Я^ , 4, Х5 и соответствующие им оптимальные уровни загрузки Х-р комбинированного агрегата Т-4А+КМ-2,4 будут равны: (по критериям N ,

V рабочая передача: Я'- = 0,969; 4 = 0,898; Л*л = 0,848;

4 =0,894; 4 = 1,059.

VII рабочая передача: Х- = 0,991; 4 = 0,918; 4 = 0,899;

Г /VКр

4=0,921; 4 = 1,078.

VIII рабочая передача: Х-р = 0,974; 4 = 0,932; = 0,900;

4 =0,934; 4 = 1,098. В интервале изменения коэффициента вариации vp нагрузки 0<vp <0,333 оптимальные значения вероятностных коэффициентов Хп , X , 4„ и

К , Э, ):

4ma* 'min ' соответствующие им уровень загрузки Х- трактора (по критериям g ) колеблется в следующих пределах:

V рабочая передача: 1,0>А*->0,977;

1,0>4 >0,861; 1,0<Я*<1,219; 1,0<Я* <1,112.

W/- Ь кр А л»

VII рабочая передача: 1,0>Я*->0,975;

1,0>4 >0,887; 1,0<Я* <1,159; 1,0<Я* <1,214.

L/j1 о кр о fa

VIII рабочая передача: 1,0>Я'->0,972;

1,0>Я1 >0,734; 1,0<Я* <1,131; 1,0<Я* <1,249.

С/ т о кр Л га

При фиксированном значении коэффициента вариации v нагрузки vp = 0,167, оптимальные значения вероятностных коэффициентов Хп , Xg/>, Х^ и соответствующие им уровни загрузки Х- (по критерию g ) равны:

V рабочая передача: Х- = 0,988; = 0,952; = U23; = 1,037.

VII рабочая передача: Х-р = 0,987; Хп =0,943;

Я' = 1,058; Я* = 1,076. е> кр А Л1

VIII рабочая передача: Я1 = 0,986; =0,791; 1.041; = 1,105. Оптимальные значения степени использования X^ тяговой мощности, кр

X удельного расхода топлива, Xw производительности агрегата, Х5 энергоемкости технологического процесса и соответствующий им оптимальный уровень Х- загрузки трактора, установленные по обобщенному критерию оптимальности ЕПОта - минимума математического ожидания основных прямых топливно-энергетических затрат при 0<v <0,333 равны для основной VII рабочей передаче):

1,0>Л'->0,938; hO>XK >0,790; 1,0<Я^ <1,230;

1,0>4>0,875; 1,0<4<1,266.

При фиксированном значении коэффициента вариации v нагрузки vp = 0,167, оптимальные значения уровня загрузки Х-р и степени использования эксплуатационных показателей XN , Xg i Xw, Х5, соответствующие критерию оптимальности Епо (на VII рабочей передаче) равны:

4=0,980; А^ =0,871; 4, = 1,116; 4=0,911; 4 = 1,086.

Установлены эмпирические зависимости вероятностных коэффициентов Х-, 4г, 4Ч>> 4 >4» 4 от меры рассеяния vp нагрузки комбинированного агрегата Т-4А+КМ-2,4 при его работе на различных передачах (табл. 4.21 — 4.22, 4.24).

6. Определены оптимальные значения погектарного расхода топлива и энергоемкости технологических процессов обработки почвы и нарезки гряд по типовой и рекомендуемой технологиям (табл. 4.28).

Установлено, что по типовой технологии в настоящее время проводятся 3 операции: сплошное рыхление почвы СХА Т-4А+ЧКУ-4, малование с боронованием Т-4А+МВ-6+БЗТС-1 и нарезка гряд Т-4А+ГХ-4.

Рекомендуемая технология предусматривает использование комбинированного агрегата Т-4А+КМ-2,4, который все вышеуказанные операции выполняет за один проход. В целом, погектарный расход топлива по типовой и рекомендуемой технологиям составляет соответственно 29,75 и 13,0 кг/га, а энергоемкость технологического процесса - 1990,04 и 896,11 МДж/га. При эффективном использовании комбинированной машины КМ-2,4 в агрегате с трактором Т-4А, по сравнению с типовой технологией экономия энергии составляет 1093,9 МДж/га.

Размер ожидаемого годового экономического эффекта от использования комбинированного агрегата Т-4А+КМ-2,4 составляет 158510,4 МДж на 1 агрегат.

Ожидаемый экономический эффект от реализации оптимальных параметров и режимов работы СХА Т-4А+КМ-2,4 по сравнению с нормативными данными составляет 1391,04 МДж на 1 агрегат.

7. Для повышения энергетической эффективности технологических процессов обработки почвы и нарезки гряд в условиях Гиссарской долины Республики Таджикистан предлагаются следующие практические рекомендации:

• на основе результатов исследований и государственных приемочных испытаний (протокол №01-2002 Таджикской МИС от 28 мая 2002 года) комбинированная машина КМ-2,4 рекомендована в производство, в связи с этим просит МСХ и Министерство промышленности Республики Таджикистан организовать ее серийный выпуск; при использовании КМ-2,4 в агрегате с трактором тягового класса 4,0 на сероземных почвах Гиссарской долины Таджикистана следует соблюдать обоснованные оптимальные режимы, приведенные в п.5 выводов диссертации; с учетом соблюдения показателей качества технологического процесса и эксплуатационных параметров агрегата Т-4А+КМ-2,4, при его использовании на светло-серозёмных почвах Гиссарской долины за основную рекомендуется принимать VII рабочую передачу трактора.

1. Агеев Л. Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. - Л.: Колос, 1978. - 296 с.

2. Агеев Л. Е., Асроров Р. С., Олимов X. М. Определение оптимальных и допускаемых значений технико-экономических показателей сельскохозяйственных агрегатов / Депонировано в ВНИИТЭИ агропром, 1992, №38, ВС - 92. -30 с.

3. Ашмарин И.Ш., Васильев Н.Н. Амбросов В.А. Быстрые методы статистической обработки и планирование экспериментов.- Л.: Изд во ЛГУ, 1975.- 75 с.

4. Ахунов Т.И. Теория и методы повышения эффективности технологии и средств механизации возделывания и уборки розовой герани с учетом вероятностной природы условий их функционирования /Автореф. диссертации докт. техн. наук, С.П. Пушкин, 1992, 29 с.

5. Агеев Л.Е. Бахриев С.Х. Эксплуатация энергонасыщенных тракторов. -М.: Агропромиздат, 1991,-271 с.

6. Агеев Л.Е. Шкрабак B.C., Моргулис Якушев В.Ю. - Сверхмощные трактора сельскохозяйственного назначения. — П.: Агропромиздат, Ленингр. отделение, 1986. - 415 с.

7. Актуальные проблемы развития сельскохозяйственной науки и повышения эффективности научных разработок. // Материалы выездного заседания Президиума Таджикской академии сельскохозяйственных наук, г. Худжанд, 29-30 ноября 1996. 103 с.

8. Асроров Р.С. Энерго-технологическая оценка работы сельскохозяйственных агрегатов с тракторами класса 3, оснащенных ДПМ, и 4 // Автореферат дисс. канд. техн. наук, СПб — Пушкин, 1994, -17 с.

9. Агеев JI. Е. Оценка оптимальных и допускаемых значений энергетических параметров тракторных двигателей при вероятностной нагрузке /Депонированные научные работы. Ленингр. СХИ, Л. -Пушкин, 1985, - Деп. в ВНИИТЭИ Агропром 31.07.86, №296 - 40 с.

10. Агеев Л.Е., Джабборов Н.И., Эвиев В.А. Оптимизация энергетических параметров МТА. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2004, №2, с. 19-20.

11. Агеев Л. Е., Ризоев А. Б. Мощностные показатели тягово-приводного агрегата при вероятностном характере внешних воздействий. -Записки Л СХИ, 1973. т. 215.

12. Баширов Р. М. Оптимизация эксплуатационных параметров и распределения машинно-тракторных агрегатов по операциям. Уфа, Изд-во БГАУ, 1998,- 178 с.

13. М.Болтинский В. Н. Работа тракторного двигателя на неустановившейся нагрузке. М.: Сельхозгиз, 1949, - 216 с.

14. Базаров С. М. Повышение эффективности использования машинно-тракторного парка / Сб. научных трудов САИМЭ, вып. 27, Ташкент, 1986, с. 134- 138.

15. Березин Н. Г. — Ресурсосберегающая технология основной обработки почвы. Москва. ВО «Агропромиздат». Техника в сельском хозяйстве, №2, 1990 с. 14- 15.

16. Багаева И. В., Чебочаков Е. Я. Энергетическая оценка севооборотов и основной обработки почвы. // Земледелие, 1995, №6. с. 38 39.

17. Багаев Э. X. Повышение эффективности функционирования МТА за счет оптимизации скоростных и нагрузочных режимов (на примере тракторов класса 14 кН)// Автореферат дисс. канд.техн.наук. С.-Пб-Пушкин, 1998,- 16 с.

18. Булаткин Г. А., Ватолин В. И. Энергетические затраты и резервы их экономии в земледелии. Доклады ВАСХНИЛ, 1981, №9. - с. 3-5.

19. Взоров Б. А., Молчанов К. К., Трепененников И. И. Снижение расхода топлива сельскохозяйственными тракторами путем оптимизации режимов работы двигателей // Тракторы и сельскохозяйственные машины, - 1985, №6. с. 10 - 14.

20. Веденяпин Г. В., Киртбая Ю. К., Сергеев М. П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. - М.: Колос, 1968, - 343 с.

21. Вентцель Е. С. Теория вероятностей. - М.: Наука, 1969, - 567 с.

22. Высоцкий А. А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. - М.: Машиностроение, 1968. - 290 с.

23. Вероятностная оценка режимов тракторного двигателя // Жегалин О. И., Лупачев П. Ф., Челозков Б. В., Сафонов С. С. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1985, №9, с. 6 9.

24. Виноградов В. В. — Зависимости расхода топлива от технико-экономических показателей тракторного транспортного агрегата / Реферат. Журнал «Механизация и электр. АПК», 1990, с. 3.

25. ГОСТ 24055 88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. — М.: Изд-во стан-1982. -28 с.

26. ГОСТ 24026 80. Исследовательские испытания. Планирование эксперимента. Термины и определения. - Введ. 01.01.81.

27. ГОСТ 23728-80. ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Изд- во стандартов, 1988, - 25 с.

28. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. — Взамен ГОСТ 7057-73. Введ. 01.82. - М.: Издательство стандартов. -24 с.

29. ГОСТ 1.25-76. Метрологическое обеспечение. Основные положения // Государственная система стандартизации. М.: Изд-во стандартов, 1986, -с. 225-236.

30. Глотов С.В. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов за счет совершенствования контроля эксплуатационных параметров тракторов.

31. Автореф. дисс. докт. техн. наук, Саранск, 2004- 34с.

32. Гусев Б.И. Обоснование моделирования эксплуатационных режимов работы МТА с учетом динамических характеристик.- Саранск, Изд-во Мордовского ун-та, 1996- 152с.

33. Докин Б.Д. Анализ методик оптимизации состава МТП колхозов и совхозов// Оптимизации некоторых процессов С.- X. производства/ Метод, рекоменд.- Новосибирск. 1976.- С.З- 35.

34. Джабборов Н. И. Научные основы энерго-технологической оценки и прогнозирования эффективности использования мобильныхсельскохозяйственных агрегатов. Душанбе, Изд-во «Дониш», 1995, -286 с.

35. Джабборов Н. И. — Вероятностно-статистический метод определения энергоемкости технологических процессов в растениеводстве. Методическое пособие. — Душанбе, Таджик НИИНТИ, 1992. 42 с.

36. Джабборов Н. И., Асроров Р. С., Сафаров М. Оценка степени загрузки транспортных средств с тракторами класса 0,9 / Экспресс-информация НПИ Центра Республики Таджикистан, Выпуск 5, Душанбе, 1995,- 8 с.

37. Джабборов Н. И., Мирзоев Г. Д., Асроров Р. С. Оптимизация прямых топливно-энергетических затрат сельскохозяйственных агрегатов при выполнении технологических процессов //Экспресс-информация Таджик НИИНТИ, Душанбе, 1991, - 12 с.

38. Джабборов Н. И., Кимсанов А. К. Резервы повышения эффективности использования сельскохозяйственной техники. Душанбе, «Матбуот», 2002,- 178 с.

39. Джабборов Н. И. Основы топливно-энергетической оценки и прогнозирования эффективности технологий и мобильных сельскохозяйственных агрегатов // Автореф. дисс. докт. техн. наук, С.-Пб.-Пушкин, 1998, 38 с.

40. Дьяконов В. П. — Справочник по расчетам на микрокалькуляторах. -2-е изд., испр. М.: Наука, Гл. ред., Физ. мат. литер. 1986, - 224 с.

41. Денисов А. А., Тырков Ю. А., Иванов О. Б., Колесников А. В. Прибор контроля загрузки тракторного двигателя. - Тракторы и сельхозмашины, 1987, №8, с. 15-18.

42. Давидсон Е. И. К методике построения математических моделей высевающих систем сеялок // Сб. науч. трудов ЛСХИ, том 397,- Л.: -Пушкин, 1980.-с. 23-25.

43. Давидсон Е. И. Контроль и управление технологическим функционированием мобильных сельскохозяйственных машин // Юбилейный сборник трудов инженерного факультета СПГАУ, СПб,1997,-с. 26-30.

44. Давидсон Е. И. .Совершенствование агротехнических требований на показатели работы сельскохозяйственных машин // Автоматизация мобильных СХА: Сборник научных трудов ЛСХИ, Т. 220. Л.:, 1976. -с. 63 - 67.

45. Еникеев В. Г. Методика и программное обеспечение для обработки результатов экспериментальных испытаний сельскохозяйственных агрегатов и их идентификации на ЭВМ. — Л.: Пушкин, 1981. — 82 с.

46. Иофинов С. А., Райхлин X. М. Приборы для учета и контроля работы машинно-тракторных агрегатов. - JL: Машиностроение, 1972. - 224 с.

47. Иванов А. И., Куликов А. А., Третьяков Б. С. Контрольно-измерительные приборы в сельском хозяйстве. — М.: Колос, 1984. -352 с.

48. Имамалиев А., Погосов Ю., Степанова J1. Урожай на грядах и гребнях. // Сельское хозяйство Узбекистана, 1985, №7. с. 10-11.

49. Ибрагимов К., Устименко Г., Хисамов Т., Харламов М. Гребневые посевы хлопчатника в голодной степи. // Хлопководство, ВО Агропром издат, 1984, №3. с. 20-22.

50. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. - М.: Колос, 1984, - 351 с.

51. Композиционное построение и оформление диссертации и автореферата. Методические рекомендации в помощь соискателю. М.: 1983,-38 с.

52. Караматуллаев Э.С., Кимсанов А.К., Солиев М. О непроизводительных затратах времени. // Агропромышленный комплекс Таджикистана, № 6, 1988, С. 57-58.

53. КараматуллаевЭ.С., Кимсанов А.К. Статистические характеристики тягового сопротивления сельскохозяйственных агрегатов // Известия АН Таджикской ССР, 1977, № 2.- с. 89-91.

54. Козачук А. М. Двухпоршневой расходомер топлива / Записки ЛСХИ, -Л.-Пушкин, 1968, т. 121.

55. Коробейников А.Т. и др. Испытания сельскохозяйственных тракторов. -М.: Машиностроение, 1985, - 240 с.

56. Корн Г., Корн Т., Справочник по математике для научных работников и инженеров. - М.: Наука, 1984, - 832 с.

57. Киртбая Ю.К. и др. Методика разработки операционной технологии механизированных работ. М.: Колос, 1973, - 320 с.

58. Корсун А.И., Вахобов А.Д. Энергетические показатели машинно-тракторных агрегатов на возделывании хлопчатника // Механизация хлопководства, Ташкент, 1991, № 12, с. 20-22.

59. Кальман И.Г. Методологическое обеспечение испытаний аппаратуры, приборов и элементов на воздействие внешних факторов. — М.: Изд-во стандартов, 1980. - 125 с.

60. Караханов А. Обработка междурядий хлопчатника при севе по снятым гребням // Сельское хозяйство Узбекистана, 1980, № 4. с. 26-27.

61. Кондратюк В., Погосов Ю. Возделывание хлопчатника на грядах и гребнях //Хлопководство, ВО Агропромиздат, 1980, № 4. с. 15-17.

62. Кормановский Л.П. Энергосбережение первостепенная задача в предстоящем столетии. // Техника в сельском хозяйстве, № 4, 1999. - с. 3-6.

63. Каррыев Б. Экономический эффект гребневых посевов // Хлопководство, ВО Агропромиздат, Ташкент, 1980, № 10. с. 12.

64. Калееби Д.Д. Исследование и обоснование параметров поперечного сечения гребня, ориентированного на солнечные лучи // Механизация хлопководства, Ташкент, 1982, № 4, с. 19-21.

65. Краснощекое Н.В. Агроинженерная наука на новом этапе // Техника в сельском хозяйстве, № 4, 2001, с. 3-6.

66. Краснощеков Н.В., Спирин А.П. Проблемы создания влагосберегающей техники для засушливых регионов // Техника в сельском хозяйстве, № 1, 2000. с. 3-6.

67. Кошкаров А., Файзиев Т. Гребневые посевы хлопчатника. // Сельское хозяйство Узбекистана, 1978, № 3. — с. 13.

68. Курвантаев Р. При поделки гребней весной. // Сельское хозяйство Узбекистана, 1988, № 2. с. 25-26.

69. Курвантаев Р., Икрамов Ж. Посев хлопчатника по гребням и грядам в пустынной зоне Узбекистана // Хлопководство, ВО Агропромиздат, 1985, № 10.-с. 15-16.

70. Курбоналиев 3. Технико-экономические показатели и система машин по производству хлопка-сырца в базовых хозяйствах Узбекской ССР / Механизация хлопководства, Ташкент, 1991, № 9, с. 19-20.

71. Кульбаков В.А., Иванова Н.М. Методика определения оптимальных параметров сельскохозяйственных специализированных тракторов // Труды НАТИ. М., 1975. - Вып. 238. - с. 10-13.

72. Клочкова А.В. Энергетическая оценка современных технологий обработки почвы. // Земледелие, 1986, № 7. с. 59-60.

73. Караблев А.А. Экономия энергоресурсов в сельском хозяйстве. — М.: Агропромиздат, 1988. 208 с.

74. Концепция развития инженерно-технического сервиса фермерских хозяйств. М.: ГОСНИТИ, 1992, - 48 с.

75. Кузмин В.Н. МТС в сельском хозяйстве: Обзорная информация. / Информагротех. М.: 1997. - 59 с.

76. Лурье А.Б.- Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов.- Л.: Колос, 1989,- 16 с.

77. Латыпов У.П.- Оптимизация эксплуатационных режимов машинно-тракторных агрегатов на основе вероятностно-статистических моделей // Автореферат диссертации канд. техн. наук,- Л. — Пушкин, 1989, 16 с.

78. Методические указания по разработке системы машин для комплексной механизации растениеводства на 1986 1995 гг. - М.: ВИМ, 1983.-48 с.

79. Михлин В.М. Типизированные решения по формированию МТС // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1998, №4.

80. Методические рекомендации по топливно-энергетической оценке сельскохозяйственной техники, технологических процессов и технологий в растениеводстве / Токарев В.А., Братушков В.Н., Никифоров А.Н. и др. М.: ВИМ, 1989. - 59 с.

81. Методические рекомендации по оценке топливно-энергетических затрат на выполнение механизированных процессов в растениеводстве // Токарев В.А., Никифоров А.Н., Родичев В.А., Базаров Е.И. — М.: ВАСХНИЛ, 1985,-44 с.

82. Методика статистической обработки эмпирических данных РТМ 44-62, ВНИИМАШ, 1966, 100 с.

83. Мирзоев Г.Д., Анохин Ю.С., Джабборов Н.И. Энергетическая оценка технологий производства хлопка в Таджикистане / Обзорная информация Таджик НИИНТИ, Душанбе, 1991, - 84с.

84. Мирзоев Г., Рашидов X. Преимущества гребневой технологии. // Хлопок, ВО Агропромиздат, № 5, 1990. с. 30-31.

85. Мирзоев Г.Д., Джабборов Н.И. Комбинированный агрегат для поделки гребней и гряд на посевах хлопчатника. // Информ. Листок Тадж НИИНТИ, № 46-88., Душанбе, 1988. 4 с.

86. Мухамеджанов М. и др. На грядах с комбинированными междурядьями. Поле зеленеет — почва не стареет. // Хлопок, ВО Агропромиздат. № 6, 1989. с. 20-21.

87. Махкамов X., Шаматов Г., Бичерев Е., Султанов Б. Преимущества возделывания хлопчатника на грядах. // Хлопководство, ВО Агропромиздат, Ташкент, 1983, № 3. с. 14-15.

88. Мамаджанов К., Сулейманов С., Бегметов Р. Отдаем предпочтение грядам. // Хлопок, ВО Агрпромиздат, 1990, № 5. с. 16-19.

89. Мамаджанов М. и др. Хлопчатник на грядах не боится вилта. // Хлопок, ВО Агропромиздат, 1990, № 5. с. 33-34.

90. Марымов В.И., Сухов А.И., Коринец В.В. Методические рекомендации по энергетической оценке систем и приемов обработки почвы. — М.: 1989.-29 с.

91. Методические рекомендации по испытанию тракторных агрегатов в эксплуатационных условиях // Гольверк А.А. Укр НИИМЭСХ, Киев, 1974,-96 с.

92. Николаенко А.В., Хватов В.Н. — Повышение эффективности использования тракторных дизелей в сельском хозяйстве. JL: Агропромиздат. — Ленинградское отделение, 1986. - 191 с.

93. Научно обоснованная система земледелия Таджикской ССР // Под ред. акад. Максумова А. Н., Душанбе, Ирфон, 1984. 502 с.

94. Насридинов А., Пономарев Е. Механизированный уход на гребневых посевах. // Хлопководство, Изд-во «Колос», Ташкент, 1983. -с. 18.

95. Насрединов А. С. Повышение энергетической эффективности производства пшеницы путем рационального использования средств механизации в условиях Гиссарской долины Таджикистана. // Автореф. дисс. канд. техн. наук, С-Пб-Пушкин, 2002. 21 с.

96. ОСТ 102.2-86. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. Введ.01.01.87. - 59 с.

97. Одинаев X., Гафуров X. Таджикистан. Три концепции развития. -Душанбе. 1997. - 104 с.

98. Орманджи К. С. — Контроль качества полевых работ. Справочник. М.: Россельхозиздат, 1991.-131 с.

99. ОСТ 10.165 88. - Топливно-энергетические затраты в сельском хозяйстве. Механизация растениеводства. Термины и определения. -М.: Изд-во стандартов, 1989, - 5 с.

100. Пономарев Е., Цай С. Формирование гребней. // Хлопок. ВО Агропромиздат, 1990, №5. с. 29 - 3-.

101. Пономарев Е. Что мешает внедрению гребневой технологии? // Хлопок. ВО Агропромиздат, 1989, №2. с. 23 - 24.

102. Погосов Ю., Сайбердиев Н. Развитие хлопчатника на гребневых посевах. // Хлопководство, 1985, №6. с. 36 - 37.

103. Паршин В. А., Оконов М. М., Бакинова Т. И. Биоэнергетическая оценка технологий возделывания сельскохозяйственных культур. Элиста, 1997.- 160 с.

104. Романов Ф. Ф. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов на базе малогабаритных энергосредств за счет улучшения их эксплуатационных свойств. // Автореф. дисс. доктора техн. наук, С.-Пб-Пушкин, 2001. 48 с.

105. Рашидов X. И., Мирзоев Г. Д. Рекомендации по возделыванию хлопчатника на гребнях в Таджикистане. — Душанбе, 1988. — 9 с.

106. Рыжов С. Н., Кондратюк В. П., Погосов Ю. А. Возделывание хлопчатника по грядам и гребням. Ташкент, Изд-во «Фан», 1980. -76 с.

107. Рахмонов Р. Нормы потребности сельского хозяйства Таджикистана в тракторах, тракторных прицепах, сельскохозяйственных машинах для растениеводства на XIII пятилетку. - Душанбе, - 1991. - 16 с.

108. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: в 2-х кн. Кн. 1, пер. англ. - М.: Мир, 1986. - 349 с.

109. Рахмонов Р. — Нормативы годовой загрузки сельскохозяйственных машин на XII пятилетку. Душанбе, ТНИИЗ, 1991,- 16 с.

110. Спирин А. П., Сизов О. А. Экологические требования к сельскохозяйственной технике. // Техника в сельском хозяйстве, №2, 1999,-с. 19-22.

111. Степанова Л. Хлопчатник на гребнях. // Сельское хозяйство Узбекистана, 1983, №3. с. 14.

112. Спирин А. П. Энергосберегающие приемы безотвальной обработки почвы. // Техника в сельском хозяйстве, №4, 1998. -с. 20-23.

113. Сайфов Н. Д. Повышение энергетической эффективности технологического процесса глубокого рыхления почвы путем оптимизации эксплуатационных параметров МТА с тракторами класса 4,0. // Автореф. дисс. канд. техн. наук, С.-Пб-Пушкин, 2003. 17 с.

114. Сигыданов Ю. Н. Методы нормативного оснащения МТС техническими средствами и обеспечения их работоспособности. — М.: ФГНУ Росинформагротех, 2003. -412 с.

115. Смелик В. А. Разработка устройств контроля за качеством работы сельскохозяйственных машин с использованием стендового моделирования. // Актуальные проблемы науки в АПК: Материалы научно-практической конференции КГСХА,- Кострома, 1997. -с. 98-99.

116. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986 1995 годы. / Растениеводства, Часть 1, - М.:, 1988, - 958 с.

117. Саакян Д. Н. Система показателей комплексной оценки машин. -М.: Агропромиздат, 1988.-415 с.

118. Справочник машиностроителя. Под ред. Н. С. Ачеркана, М.: 1954, Т. 1,-567 с.

119. Тагоймуродов А. Повышение эффективности технологии производства картофеля путем рационального использования топливно-энергетических ресурсов в условиях Республики Таджикистан. // Автореф. дисс. канд. техн. наук, С.-Пб-Пушкин, 2003. 17 с.

120. Фортуна В. И. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1979.-375 с.

121. Хамдамов Г., Ахмедов Т. Прогрессивная технология возделывания лука и моркови. НПИ Центр РТ, Душанбе, 1994. 29 с.

122. Хакимжанов X., Яшева С. Азот, навоз, гребни. // Хлопок, ВО Агропромиздат, 1988, №6. —с. 14-15.

123. Холов А. К., Мазо В. М., Шишкин Е. С., Орифов С. Дар пуштаю ЧУякхо коштани пахта ва самаранокии он (Посев хлопчатника на гребнях и грядах и его эффективность) // Сельское хозяйство Таджикистана, №2. 1987. с. 10 - 12.

124. Хабатов Р. Ш. Методика прогнозирования параметров агрегатов и оптимального состава машинно-тракторного парка для комплексной механизации сельскохозяйственного производства. М.: 1973. - 53 с.

125. Шарипов Н., Кундузов А., Бурданин А., Тюпко В. Сев хлопчатника по гребням в опытном хозяйстве им. Пятидесятилетия Уз ССР. // Механизация хлопчатника, Ташкент, 1981, №11. с. 6.

126. Эвиев В. А., Миракилов Д. X. Эксплуатационно-технологическая оценка комбинированной машины КМ-2,4 // Актуальные проблемы инженерного обеспечения АПК. Сборник научных трудов, часть III. Материалы международной конференции. Ярославль, 2004. с. 97 -99.

127. Юдкин В. В., Сурменев Е. В. Определение удельного сопротивления плугов и плоскорезов. / Техника в сельском хозяйстве, 1986, №6, с. 43-44.

128. Юнусов Н. Результаты испытаний гребнегрядоделателя ГХ-4. // Механизация хлопководства, Ташкент, 1985, № 10. — с. 3-4.

129. Яхияев Г., Умаров А. Динамика уплотнения почвы и пути его снижения //Обзорн. Информ. Таджик НИИНТИ, Душанбе, 1992, 39 с.

130. Eurostat. Energy Balance Sheets Based on the input - output tables (1995). 1982. p. 87.

131. Cutting Energy Costs // The 1980 Yearbook of Agriculture // USDA. Wash. 1981. p. 10-15.