автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.16, диссертация на тему:Повышение достоверности результатов измерений в системах электромагнитного контроля энергооборудования на основе анализа и синтеза алгоритмов обработки информации

Аналитический обзор современных средств электромагнитного контроля и методов повышения достоверности результатов измерений в ИИС

1.1. Современное состояние средств электромагнитного контроля и целесообразность его применения для оценки технического состояния энергооборудования

1.2. Современное состояние построения функции влияния и выделение существенно влияющих на результаты измерений факторов

1.3. Пути повышения достоверности результатов измерений на основе статистических методов оценивания параметров ИИС

1.4. Выводы

Разработка методов анализа точности в дискретных точках диапазона измерений ИИС с учетом погрешностей во входных и выходных сигналах

2.1. Оценка точности измерений линейных ИИС

2.2. Разработка методов анализа точности измерений нелинейных ИИС при коррелированных погрешностях во входных и выходных сигналах

2.3. Выводы

Синтез алгоритмов для построения характеристик ИИС в активном и пассивном режимах

3.1. Алгоритмы построения линейных ИИС в активном режиме

3.2. Алгоритмы построения характеристик линейных ИИС в пассивном режиме

3.3. Алгоритмы построения характеристик нелинейных ИИС в активном и пассивном режимах

3.3.1. Активный режим

3.3.2. Пассивный режим

3.4. Алгоритмы построения характеристик нелинейных ИИС при неизвестных дисперсиях в погрешностях входных и выходных сигналов

3.5. Экспериментальная апробация разработанных алгоритмов

3.6. Выводы

Синтез устойчивых алгоритмов для построения характеристик линейных систем

4.1. Синтез алгоритмов устойчивого оценивания характеристик ИИС

4.2. Синтез алгоритмов устойчивого оценивания для построения характеристик линейных ИИС при наличии аномальных погрешностей во входных и выходных сигналах

4.2.1. Активный режим

4.2.2. Пассивный режим

4.3. Синтез алгоритмов для получения устойчивых характеристик линейных ИИС при неизвестных дисперсиях в погрешностях входных и выходных сигналов

4.4. Экспериментальная апробация разработанных устойчивых алгоритмов и принципов их построения

4.5. Выводы

Синтез алгоритмов, разработка программных и аппаратных средств для повышения достоверности вихретокового контроля энергооборудования

5.1 Особенности построения характеристик ИИС на основе вихретокового метода

5.2. Разработка аппаратных средств ИИС для вихретокового контроля энергоборудования

5.3. Программа отображения годографа для вихретокового преобразователя

5.3.1. Назначение

5.3.2. Инсталляция программы

5.3.3. Работа с программой

5.4. Программные средства для статистической обработки информации в ИИС «ЗОНД ВД»

5.4.1. Назначение

5.4.2. Инсталляция программы

5.4.3. Работа с программой

5.4.4. Анализ и просмотр записанных данных

5.4.5. Печать результатов

5.4.6. Просмотр годографа выбранного участка

5.5. Применение ИИС "ЗОНД-ВД" для контроля энергооборудования

5.5.1. Выявление и оценка параметров участков с повышенной твёрдостью в зонах припайки стеллитовых пластин на кромках лопаток турбин

5.5.2. ИИС для контроля технического состояния роторов паровых турбин ТЭС со стороны осевого канала

5.5.3. ИИС "ЗОНД-ТРУБОПРОВОД" для оценки технического состояния трубопроводов ТЭС

5.5.4. ИИС "ЗОНД-КОМПРЕССОР" для оценивания параметров технического состояния компрессорных машин

Выводы

Синтез алгоритмов, разработка программных и аппаратных средств для повышения достоверности электропотенциального контроля энергооборудования

6.1. Особенности построения характеристик ИИС на основе электропотенциального метода

6.2. Разработка аппаратных средств ИИС для электропотенциального контроля энергоборудования

Разработка программного обеспечения для ИИС электропотенциального контроля элементов энергооборудования

6.3.1. Запуск программы IGT99X.EXE

6.3.2. Подготовка электронного блока к обмену

6.3.3. Отличия новой версии программы электронного блока ИИС ЗОНД ИГТ от программы электронного блока прибора ЗОНД ИГТ

6.3.4. Процесс обмена данными

6.3.5. Обработка массивов на ПК

6.3.6. Обработка архива одиночных измерений

6.3.7. Выход из режима и обработка результатов

6.3.8. Обработка результатов обучения Программное обеспечение для статистической обработки информации в ИИС "ЗОНД ИГТ"

6.4.1. Инсталляция программы

6.4.2. Деинсталляция программы

6.4.3. Работа с программой

Анализ погрешностей при измерении глубины трещин электропотенциальным методом Алгоритмические способы повышения достоверности измерений электропотенциальным методом

6.6.1. ИИС с адаптируемыми параметрами для повышения точности измерений глубины поверхностных трещин электропотенциальным методом

6.6.2. Синтез характеристик ИИС электропотенциального типа в активном режиме

6.6.3. Получение устойчивых оценок параметров технического состояния металлообъектов

Выводы

В современных условиях роль средств контроля и технической диагностики сложных промышленных систем и объектов непрерывно возрастает. Это связано с общим экономическим положением в стране, не позволяющим производить своевременную замену выработавшего свой ресурс оборудования. С подобной проблемой столкнулась такая значимая отрасль промышленности, как электроэнергетика, в частности, теплоэнергетика. В связи с этим Правительство РФ выпустило постановление №241 от 28.03.2001 г. «О мерах по обеспечению безопасности опасных производственных объектов на территории РФ».

В настоящее время в теплоэнергетической отрасли назревает критическая ситуация, связанная с лавинным нарастанием числа энергоустановок, выработавших свой расчетный ресурс. Следует отметить, что расчетный ресурс ТЭС, заложенный при их проектировании, практически полностью исчерпан. Большое число энергоустановок достигло паркового ресурса, который примерно в два раза больше расчетного. В теплоэнергетике под парковым ресурсом понимается срок службы однотипных установок или их наиболее ответственного оборудования, в течение которого их надежность может быть обеспечена при сравнительно небольшом по объему регламентном контроле в соответствии с требованиями действующей «Типовой инструкции» в руководящем документе РАО "ЕЭС России" РД 153-34.1-17.491-98.

Общая мощность энергоустановок, исчерпавших парковый ресурс, сейчас составляет более 15 млн. кВт, а в 2015 г. она возрастет до 85,1 млн. кВт. Следует отметить, что указанные объемы исчерпания ресурса изменены в сторону уменьшения с учетом продления паркового ресурса некоторых установок специализированными организациями.

Прогноз исчерпания паркового ресурса энергоустановок РАО "ЕЭС России", составленный по результатам исследования состояния металла ответственных элементов длительно работавших котлов, турбин и паропроводов энергоустановок с различной единичной мощностью представлен на рис.В.1. Анализ приведенных данных показывает, что необходимые объемы работ по техническому перевооружению энергоустановок, подлежащих выполнению уже в 2000 г., были настолько велики, что их осуществление оказалось нереальным даже по чисто техническим причинам. В результате сложившаяся обстановка вынудила отрасль продолжать эксплуатацию нарастающего числа энергоустановок, выработавших парковый ресурс, который является базовым критерием для назначения срока технического перевооружения.

Эксплуатация большинства установок, отработавших парковый ресурс, невозможна без специального обследования и ремонтно-восстановительных работ. В связи с этим в теплоэнергетике был выработан и предложен второй критерий для назначения срока технического перевооружения в условиях, когда эксплуатация оборудования находится за пределами паркового ресурса и в ограниченных пределах индивидуального ресурса. Выбор второго критерия для определения срока технического перевооружения определялся по степени износа оборудования ТЭС. Данный критерий базируется на известной схеме отказов оборудования в зависимости от величины износа. Ориентировочно оборудование, исчерпавшее индивидуальный допустимый ресурс по второму критерию, находится на этой схеме на III стадии накопления повреждений. При этом индивидуальный ресурс превышает парковый в 1,35. 1,5 раза.

Оценка степени износа теплосилового оборудования ТЭС путем масштабного исследования его фактического состояния после длительной эксплуатации, выполненная в последнее время, показала, что значительное число котлов, турбин и трубопроводов приближается к исчерпанию спрогнозированного индивидуального ресурса, а некоторые из них даже превысили его.

Оценка степени износа оборудования ряда электростанций показала, что определенное число ответственных элементов котлов, турбин и паропроводов находится в стадии предразрушения, т.е. за пределами той степени износа, по которой выбран второй критерий назначения технического перевооружения.

О значительном износе энергетического оборудования свидетельствуют и серьезные разрушения деталей энергоустановок, которые произошли в последние годы на Сургутской ГРЭС-2, Балаковской ТЭЦ-4, Курганской ТЭЦ, Костромской, Новорязанской, Несветай ГРЭС и ряде других.

Условная граница спрогнозированного срока индивидуального ресурса была определена по комплексу признаков критериев предельного состояния металла, в том числе выходом на пониженный коэффициент запаса прочности не более 1,3. Однако анализ степени износа ответственных элементов тепломеханического оборудования ТЭС показал, что для оценки конкретного срока исчерпания прогнозируемого индивидуального ресурса необходимо иметь объективную информацию о состоянии металла рассматриваемого оборудования.

Весьма ответственными узлами паровых турбин, определяющими их ресурс и надежность, являются высокотемпературные цельнокованые роторы высокого и среднего давления. Повреждения этих элементов представляют серьезную угрозу безопасности людей и влекут за собой значительный материальный ущерб.

В настоящее время на территории Российской Федерации в турбинах мощностью 25. 1200 МВт эксплуатируются более 1000 высокотемпературных цельнокованых роторов. Обеспечение эксплуатационной надежности роторов является сложной задачей вследствие тяжелых условий их работы. К ним относятся: наличие высоких скоростей вращения и движения пара в проточной части турбины, значительный уровень термических напряжений при пусках и остановках турбины, длительная эксплуатация при температурах и напряжениях, обеспечивающих протекание в металле процессов ползучести и структурных превращений, определяющих деградацию служебных свойств стали.

Для оценки степени износа энергооборудования после выработки паркового ресурса в РАО "ЕЭС России" были разработаны критерии предельного состояния металла роторов и корпусных элементов турбин. Для корпусного оборудования наиболее важным критерием признана скорость распространения о трещины за межремонтный период, равная или меньшая 10" мм/час. Для роторов турбин предельное состояние определяется прежде всего по появлению трещин на внутренней поверхности осевого канала глубиной более 1 мм.

Существующие средства диагностики и контроля энергетического оборудования не решают в полной мере задач достоверного оценивания параметров его технического состояния. Это связано с тем, что результаты измерения параметров энергооборудования зависят от большого числа влияющих факторов, обусловленных механическими, коррозионными, химическими и тепловыми процессами, воздействующими на металл энергооборудования при его длительной эксплуатации. В связи с этим регистрируемые с помощью известных ИИС сигналы не несут однозначной информации об измеряемых параметрах и не позволяют получать их оценки с требуемой точностью. Для решения этой проблемы необходимо совершенствовать как средства измерения, так и в большей степени алгоритмы обработки измерительной информации.

Проведенный анализ показывает, что для оценки параметров технического состояния энергооборудования целесообразно применять средства контроля и измерения на основе электромагнитных методов, обладающих высокой производительностью и бесконтакностью.

Большой вклад в развитие электромагнитных методов и средств контроля внесли В.Г.Герасимов, А.К.Денель, В.В.Клюев, А.В.Ковалёв, В.Ф.Мужицкий,

A.Д.Покровский, В.В.Сухоруков, Ю.И.Стеблев., Ю.К.Федосенко,

B.Е.Шатерников, В.Е.Щербинин, П.Н.Шкатов, Ю.М.Шкарлет, Ф.Ферстер, Роман, Додд, Диддс, Споери, Кахн, Добнер и другие ученые [2-8, 21-24, 38, 40, 6779, 81, 88, 89, 110, 136, 137, 139, 147, 148, 157, 159-162, 165, 168, 169, 179-188].

Вышеперечисленные ученые в основном занимались разработкой и совершенствованием приборных средств контроля и измерений. Для получения достоверных оценок путем разработки и совершенствования алгоритмов обработки измерительной информации большое значение имеют идеи изложенные в работах В.А.Боднера, Н.С.Данилина, В.Г.Домрычева, М.А.Земельмана,

B.Д.Ивченко, Г.И.Кавалерова, А.Ф.Котюка, Л.Ф.Куликовского, Б.Р.Левина,

C.М.Манделынтамма, В.К.Маслова, Г.Я.Мирского, П.В.Новицкого, П.П.Орнатского, В.Г.Репина., В.Я.Розенберга, В.В.Слепцова, Г.П.Тартаковского, Ф.Е.Темникова, А.В.Фремке, М.П.Цапенко, Э.И.Цветкова, H.Hart, D.Hofmann и ряда других авторов [9, 32-35, 112-115, 123-126, 150, 151, 155, 156, 175-177].

К сожалению, следует отметить, что в 90-е годы принципиально новых работ по статистическим методам ИИС практически не появилось, что и побудило автора продолжить работу в этом направлении.

В настоящее время для контроля энергооборудования, в подавляющем большинстве случаев, применяются не информационно-измерительные системы (ИИС), а приборы ручного контроля, не позволяющие статистически обрабатывать получаемую информацию и документировать результаты измерения. Последние при оценке технического состояния энергооборудования зависят от большого числа влияющих факторов, обусловленных механическими, коррозионными, химическими и тепловыми процессами, воздействующими на металл энергооборудования при его длительной эксплуатации. Также существенное влияние на регистрируемые сигналы оказывает случайное изменение положения первичных преобразователей относительно контролируемого участка при их установке и сканировании. В связи с этим регистрируемые с помощью приборов ручного контроля сигналы не несут однозначной информации об измеряемых параметрах и не позволяют получать их оценки с требуемой точностью. Воздействие вышеперечисленных влияющих факторов приводит к тому, что и входные и выходные сигналы измерительного прибора содержат случайные компоненты, в общем случае, коррелированные между собой. При этом результирующая погрешность в наибольшей степени определяется погрешностями во входных сигналах. Существующие алгоритмы обработки измерительной информации не позволяют эффективно оценивать измеряемые параметры в данных условиях.

Таким образом, комплексное решение вопросов создания, на базе лучших приборов электромагнитного контроля, ИИС со статистической обработкой информации, учитывающей специфику оценки технического состояния энергообъектов - актуальная научно-техническая проблема, имеющая важное народнохозяйственное значение.

Работа выполнена в соответствии с НИР по темам ТИГ 703, 704, 705 в МГАПИ в 1998-2002 годах по федеральной целевой программе «Интеграция науки и высшего образования РФ» и НПП Минобразования и минпромнауки РФ «Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники», а также в соответствии с приказом РАО "ЕЭС России" от 23.08.99 №307 «О совершенствовании эксплуатации турбинного оборудования ТЭС».

Цель работы - повышение достоверности результатов измерений при оценке технического состояния энергооборудования на основе разработанных методов анализа и синтеза алгоритмов, адаптируемых к априорной информации с учетом погрешностей во входных и выходных сигналах ИИС, созданных на основе методов вихретокового и электропотенциального контроля.

Для достижения поставленной цели решались следующие научные задачи, заключающиеся в разработке:

• методов анализа точности в дискретных точках диапазона измерений ИИС с учетом различной априорной информации как о виде характеристики, так и о распределениях погрешностей на их входе и выходе;

• алгоритмов для построения достоверных характеристик ИИС с учетом различной априорной информации о параметрах распределений погрешностей во входных и выходных сигналах в активном и пассивном режимах;

• устойчивых (робастных) алгоритмов построения достоверных характеристик линейных ИИС с учетом различной априорной информации о законах распределений погрешностей во входных и выходных сигналах в активном и пассивном режимах;

• алгоритмов, адаптируемых к априорной информации для достоверного оценивания параметров поверхностных трещин: глубиной до 5 мм в ИИС вихретокового контроля и глубиной от 3 до 200 мм в ИИС электропотенциального контроля энергооборудования;

• программных и аппаратных средств для реализации ИИС на основе лучших для оценки технического состояния энергообъектов приборов вихретокового и электропотенциального контроля.

Методы исследований. В работе применялись как теоретические, так и экспериментальные методы исследований. В основе причинно-следственных механизмов лежат работы по электромагнитным методам контроля. Математические и расчетные модели были получены на основе таких разделов математической статистики и теории вероятностей, как временные ряды, теория оптимального эксперимента, регрессионный, факторный и дисперсионный анализы, теория распределений, распознавание образов, методы теории информации, аппроксимация зависимостей, а также методов численного анализа. Исследование характеристик созданных ИИС с разработанными алгоритмами статистической обработки информации проводилось как на стендовом оборудовании МГАПИ, так и в реальных условиях на предприятиях РАО "ЕЭС России" и ряде других промышленных объектов.

Научная новизна работы: 1. Развитие на основе теории вероятностей математических методов анализа оценки погрешностей дискретных точках диапазона измерений ИИС с учетом различной априорной информации, как о виде искомых характеристик, так и о распределениях погрешностей на их входе и выходе.

2. Разработка на основе регрессионного анализа и численных методов анализа алгоритмов для построения достоверных характеристик ИИС с учетом различной априорной информации о погрешностях во входных и выходных сигналах в активном и пассивном режимах.

3. Разработка на основе минимаксного подхода Хубера устойчивых (робаст-ных) алгоритмов для построения достоверных характеристик линейных ИИС с учетом различной априорной информации о законах распределения погрешностей во входных и выходных сигналах в активном и пассивном режимах.

4. Создание математического аппарата и расчетно-теоретических моделей, на основе которых разработаны новые эффективные принципы построения ИИС, адаптируемые как к априорной информации так и к измеряемым величинам, для достоверного оценивания вихретоковым методом параметров поверхностных трещин глубиной до 5 мм и электропотенциальным методом - глубиной от 3 до 200 мм.

Практическая значимость работы. Разработанные методы анализа и синтеза алгоритмов обработки информации позволили:

• при применении в системах электромагнитного контроля энергооборудования значительно повысить эффективность оценки параметров их технического состояния по сравнению со стандартными методами оценивания;

• создать новые высокоточные и многофункциональные ИИС вихретокового и электропотенциального типа для оценки технического состояния энергооборудования с целью определения остаточного ресурса;

• получить в общем виде, простые, универсальные и эффективные алгоритмы для оценивания по результатам электромагнитного контроля параметров технического состояния различных энергоустановок и продукции машиностроительных и металлургических производств;

Кроме этого разработанные алгоритмы обработки измерительной информации используются в руководящих документах РАО "ЕЭС России" по оценке остаточного ресурса энергоустановок, а также могут быть использованы в широком классе задач оценивания параметров технического состояния реальных объектов для ИИС различного типа и назначения в стандартах и практических методиках.

Реализация результатов работы. Созданные математический аппарат и рассчетно-теоретические модели, а также разработанные на их основе принципы построения ИИС, алгоритмы обработки измерительной информации и практические рекомендации по разработке ИИС, были широко использованы для решения различных важных и актуальных научно-технических задач на многих крупных предприятиях России:

• при оценивании глубины трещин и коррозионных поражений в трубопроводах, лопатках турбин, корпусах котлов с использованием ИИС "ЗОНД ВД" на предприятиях ОАО "Челябэнерго";

• при оценивании глубины поверхностных трещин в силовых элементах конструкций дорожных машин с использованием ИИС "ЗОНД ВД" и "ЗОНД ИГТ" на производственном объединении "ЛИДЕР", г.Челябинск;

• при оценивании глубины поверхностных трещин и оценке глубины при-жогов в заготовках шестерен с использованием ИИС "ЗОНД ВД" и "ЗОНД ИГТ" на производственном объединении "Челябинский тракторный завод", г.Челябинск;

• при выявлении эрозионных и усталостных дефектов в рабочих лопатках турбин без предварительной зачистки сканируемой поверхности с использованием дефектоскопа "ЗОНД ВД-96" на Белоярской АЭС;

• при оценивании параметров дефектов сплошности в трубных заготовках с использованием ИИС "ТРУБОТЕСТ" на ОАО "Синарский трубный завод", г. Каменск-Уральский, Свердловская область;

• при стендовых испытаниях газотурбинных двигателей и при проведении планово-предупредительного ремонта оборудования компрессорных станций и их сетей с использованием ИИС "ЗОНД ВД" и "ЗОНД ИГТ" на ОАО "Моторостроитель", г.Самара;

• при оценивании глубины поверхностных трещин в лопатках турбин, компрессорных установках, корпусах котлов, в осевом канале ротора с использованием ИИС "ЗОНД ВД", "ЗОНД ИГТ" и роботизированного устройства "ЗОНД КРОТ" на предприятиях ОАО "ОРЕНБУРГЭНЕРГО";

• при выявлении и оценке параметров дефектов типа трещин, плен и закатов в ленте для дисков сцепления, плющенной ленте для поршневых колец и проволоки для пружинных клапанов с использованием ИИС "ЗОНД ВД" и

ЗОНД ИГТ" на Миньярском метизно-металлургическом заводе, г. Минь-яр, Челябинская область;

• при выявлении и оценке параметров дефектов в листовом и сортовом прокате с использованием ИИС "ЗОНД ВД" и "ЗОНД ИГТ" на Нижнетагильском металлургическом комбинате, г. Нижний Тагил, Свердловская область;

• в руководящих документах РАО "ЕЭС России": РД 34.17.449-97 по вихре-токовому контролю лопаток паровых турбин и РД 153-34.1-17.466-00 по выявлению структурных неоднородностей в металле лопаток в зоне припайки стеллитовых пластин вихретоковым методом.

Апробация результатов работы.

Основные результаты диссертационной работы были обсуждены и доложены:

1) на международных конгрессах, симпозиумах, конференциях - 8 докладов:

• I Всемирном конгрессе общества математической статистики и теории вероятностей им. Бернулли, Ташкент, 1986;

• VII Европейской конференции по неразрушающим методам контроля, Копенгаген, 1998;

• II, III, IV Международных научно-практических конференциях "Фундаментальные и прикладные проблемы приборостроения, информатики, экономики и права", Сочи, 1999, 2000, 2001 г.;

• Международной научно-технической конференции "Информационная техника и электромеханика на пороге XXI столетия", Луганск, 2001;

• III Международной конференции "Диагностика трубопроводов", Москва, 2001;

• III Международной конференции "Компьютерные методы и обратные задачи в неразрушающем контроле и диагностике", Москва, 2002;

2) на Всесоюзных, Всероссийских конференциях, симпозиумах, школах-семинарах - 23 доклада:

• VII Всесоюзной научно-технической конференции по неразрушающим методам контроля качества материалов, изделий и сварных соединений, Кишинев, 1977;

• VII Всесоюзной конференции по теории кодирования и передачи информации, Вильнюс, 1978;

• Всесоюзном симпозиуме "Обобщенно-обратные задачи идентификации сложных систем", Харьков, 1979;

• Всесоюзном симпозиуме "Методы представления и аппаратурный анализ случайных процессов и полей", Сухуми, 1980;

• VI Всесоюзной конференции по планированию и автоматизации эксперимента в научных исследованиях, Москва, 1980;

• Всесоюзной конференции "Когерентная и нелинейная оптика", Ереван, 1982;

• Всесоюзном симпозиуме "Статистические измерения и применение микромашинных средств в измерениях", Вильнюс, 1982;

• III Всесоюзном симпозиуме "Методы теории идентификации в задачах измерительной техники и метрологии", Новосибирск, 1982;

• IV Всесоюзной конференции "Проблемы метрологического обеспечения систем обработки измерительной информации", Москва 1982;

• VI Всесоюзной конференции "Информационно-измерительные системы", Куйбышев, 1983;

• V Всесоюзной конференции "Проблемы метрологического обеспечения систем обработки измерительной информации", Москва, 1984;

• III Всесоюзной научно-технической конференции "Применение многомерного статистического анализа в экономике и оценке качества продукции", Тарту, 1985;

• II Всесоюзной школе-семинаре по некорректно поставленным задачам, Саратов, 1985;

• II Всесоюзном симпозиуме по вычислительной томографии, Куйбышев, 1985;

• III Всесоюзной школе-семинаре "Программно-алгоритмическое обеспечение прикладного многомерного статистического анализа", Цах-кадзор, 1986;

• Научно-технической межвузовской конференции "Перспективы повышения надежности и качества наукоемкой продукции на основе новейших достижений приборостроения", Москва, 1995;

• Научно-технической межвузовской конференции "Фундаментальные основы создания наукоемких и высокотехнологических приборов", Москва, 1997;

• III Научно-технической конференции "Моделирование электронных приборов и техпроцессов, обеспечение качества и надежности аппаратуры", Москва, 1997;

• XV Российской научно-технической конференции "Неразрушающий контроль и диагностика", Москва, 1999;

• Научно-технической конференции "Автоматизация-99", Москва, 1999;

• II Всероссийской конференции по прикладной и практической математике, Самара, 2001;

• УШ Всероссийской школе-коллоквиуме по стохастическим задачам, Йошкар-Ола, 2001;

• IX Всероссийской школе-коллоквиуме по стохастическим задачам, Ростов-на-Дону, 2002;

3) На научных семинарах ведущих высших учебных заведений России и Украины: МГУ, С.-Петербургского ГУ, НГУ, Киевского ГУ, Харьковского ГУ, МЭИ, МГАПИ, СГАУ, а также на предприятиях и организациях РАО "ЕЭС России", МПС и др. Публикации:

По теме диссертации опубликованы 62 печатные работы, из них - 2 монографии, 2 руководящих документа (РД) РАО "ЕЭС России". Поданы 4 заявки на выдачу патентов: №№97108819/20(008926), 97108820/20(008927), 97108821/20(008928), 97108822/20(008929). Структура работы:

Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, заключения, списка цитируемой литературы, приложений, иллюстраций.

Основные результаты и выводы работы:

1. Разработаны методы анализа точности измерений в дискретных точках ИИС при различной априорной информации, как о виде характеристик, так и о распределении погрешностей во входных и выходных сигналах. Получены оценки сверху для измерений в дискретных точках систематической погрешности и средней квадратической погрешности, позволяющие судить о достоверности измерений.

2. Разработаны алгоритмы для построения характеристик ИИС в активном и пассивном режимах, с учетом погрешностей во входных и выходных сигналах при неизвестных дисперсиях их распределений. Экспериментальная апробация на ЭВМ разработанных алгоритмов подтвердила их высокую эффективность и достоверность, по сравнению со стандартными методами.

3. Разработаны основанные на минимаксном подходе Хубера устойчивые алгоритмы для построения характеристик ИИС в активном и пассивном режимах, с учетом погрешностей во входных и выходных сигналах, имеющих е -загрязнённые нормальные распределения. Показана устойчивость разработанных алгоритмов к аномальным погрешностям во входных и выходных сигналах. Экспериментальная апробация на ЭВМ разработанных алгоритмов подтвердила их высокую эффективность по сравнению со стандартными методами.

4. Разработаны алгоритмы, учитывающие специфику вихретокового контроля и адаптируемые к априорной информации, для достоверного оценивания параметров поверхностных трещин: глубиной до 5 мм в ИИС вихретокового контроля. Экспериментальная апробация разработанных алгоритмов подтвердила эффективность разработанных алгоритмов по сравнению со стандартными методами регрессионного анализа.

5. Разработаны алгоритмы, учитывающие специфику электропотенциального контроля и адаптируемые к априорной информации, для достоверного оценивания параметров поверхностных трещин глубиной от 3 до 200 мм в ИИС контроля. Экспериментальная апробация разработанных алгоритмов подтвердила их эффективность по сравнению со стандартными методами регрессионного анализа.

6. В состав ИИС «ЗОНД ВД» введена библиотека программ ЫВЕС, позволяющая проводить статистическую обработку информации при вихретоко-вом контроле в соответствии с разработанными алгоритмами при оценке технического состояния ответственных элементов энергооборудования.

7. В состав ИИС «ЗОНД ИГТ» введена библиотека программ Ь1ВЕР, позволяющая проводить статистическую обработку информации при измерении глубины поверхностных трещин, в соответствии с разработанными алгоритмами.

8. Разработана система адаптации ИИС «ЗОНД ИГТ» к параметрам измеряемой трещины, обеспечивающая оптимальные условия измерения. Предложен критерий оптимальности режима измерения, основанный на анализе погрешности при измерении и интерпретации сигналов электропотенциального преобразователя.

9. Разработано программное обеспечение для ИИС «ЗОНД ВД» и «ЗОНД ИГТ», обеспечивающее передачу данных от электронного блока ИИС к ПК, их обработку и архивацию результатов. В программном обеспечении создана библиотека статистической обработки данных, в соответствии с разработанными алгоритмами.

10. Разработаны критерии оценки работоспособности лопаток паровых турбин с подкаленными участками в зоне припайки стеллитовых пластин по результатам измерений с помощью ИИС «ЗОНД ВД».

11. Разработанные методы анализа и синтеза нашли практическое применение: при оценивании глубины трещин и коррозионных поражений в трубопроводах, лопатках турбин, корпусных котлах с использованием ИИС «ЗОНД ВД» на предприятиях ОАО «Челябэнерго»; при оценивании глубины поверхностных трещин в силовых элементах конструкций дорожных машин с использованием ИИС «ЗОНД ВД» и «ЗОНД ИГТ» на производственном объединении «ЛИДЕР», г.Челябинск; при оценивании глубины поверхностных трещин и оценки глубины прижогов в заготовках шестерен с использованием ИИС «ЗОНД ВД» и «ЗОНД ИГТ» на производственном объединении «Челябинский тракторный завод», г.Челябинск; при оценивании параметров дефектов сплошности в трубных заготовках с использованием ИИС «ТРУБОТЕСТ» на ОАО «Синарский трубный завод», г. Каменск-Уральский, Свердловская область; при стендовых испытаниях газотурбинных двигателей и при проведении планово- предупредительного ремонта оборудования компрессорных станций и их сетей с использованием ИИС «ЗОНД ВД» и «ЗОНД ИГТ» на ОАО «Моторостроитель», г.Самара; при оценивании глубины поверхностных трещин в лопатках турбин, компрессорных установках, корпусов котлов, в осевом канале ротора с использованием ИИС «ЗОНД ВД», «ЗОНД ИГТ» и роботизированного устройства «ЗОНД КРОТ» на предприятиях ОАО «ОРЕНБУРГ-ЭНЕРГО»; в руководящем документе РАО "ЕЭС России" РД 34.17.449-97 по вих-ретоковому контролю лопаток паровых турбин; в руководящем документе РАО "ЕЭС России" РД 153-34.1-17.466-00 по выявлению структурных неоднородностей в металле лопаток в зоне припайки стеллитовых пластин вихретоковым методом;

Заключение

1. Андерсон Т. Статистический анализ временных рядов. -М: Мир, 1975, 757с.

2. A.c. 905764 Россия, МКИ G01N 27/90, 17/00. Способ контроля состояния трубопроводов в процессе эксплуатации/ В.И. Рогачев, Л.И.Трахтенберг, П.Н.Шкатов (Россия):- 4 е.: ил.

3. A.c. 1045111 Россия, МКИ G01N 27/90. Устройство для дистанционного контроля трубопроводов / В. И. Ануфриков, С. С. Сидорова, Л.И.Трахтенберг, П.Н.Шкатов (Россия):- 5 е.: ил.

4. A.c. 1123375 Россия, МКИ G01N 27/90, 17/00. Устройство для неразру-шающего контроля силовой оболочки циркуляции теплоносителя в процессе эксплуатации/ В. И. Ануфриков, С.С. Сидорова, Л.И.Трахтенберг, П.Н.Шкатов (Россия):- 6 е.: ил.

5. A.c. 1189215 Россия, МКИ G01N 27/90. Устройство для электромагнитной дигностики трубопроводов / В.И. Ануфриков, С.С. Сидорова, Л.И.Трахтенберг, П.Н.Шкатов (Россия):- 4 е.: ил.

6. A.c. 1211647 Россия, МКИ G01N 27/90. Вихретоковый дефектоскоп с реакцией S(x) на точечный дефект / С.М. Петушков, Г.А.Касимов, С.В.Лядов, Л.А. Чернов, Л.И. Трахтенберг, П.Н. Шкатов (Россия): 3 е.: ил.

7. A.c. 1295315 Россия, МКИ G01N 27/82. Способ электромагнитной дефектоскопии ферромагнитных объектов/ П.Н.Шкатов, Б.Н. Домашевский, В.К.Колыхалов (Россия):- 4 е.: ил.

8. A.c. 1298636 Россия, МКИ G01N 27/90. Вихретоковый преобразователь/ П. Н. Шкатов, Г.А.Касимов, С.М. Петушков (Россия): 5 е.: ил.

9. Афонин В.Л., Крайнев А.Ф., Ковалёв В.Е., Ляхов Д.М., Слепцов В.В. Обрабатывающее оборудование нового поколения. -М.: Машиностроение, 2001, 256с.

10. Бинс К., Лауренсон П. Анализ и расчет электрических и магнитных полей.-Пер. с англ.- М., Энергия,- 1970. 376 с.

11. Брайнин Э. И. Соловьянова В. В. Неразрушаюший контроль прочности сцепления цинкового покрытия со стальным основанием. -Заводская лаборатория, 1964, т. 30, № 4, с. 457-459.

12. Брайнин М. И., Брайнин Э. И. Определение удельной электропроводности металлов на образцах в форме дисков и листов. / Заводская лаборатория, 1967, т. 33, №1, с. 47-48.

13. Брайнин Э. И., Богомолов Б. Н., Полякова А.И., Соловьянова В. В. Дефектоскоп для контроля качества стыковой сварки проволоки/ Сварочное производство, 1970, № 2, с. 45.

14. Брайнин М. П., Брайнин Э. И. Измерение двугранных углов металлических деталей четырехзондовым методом падения потенциала. /Измерительная техника, 1971, № И, с. 90-91.

15. Бюлер Г. А. К вычислению потенциала при обтекании призматического дефекта постоянным током. -Дефектоскопия. -1969, № 3. -С. 98-103.

16. Бюлер Г. А., Наумкин И. Е., Тынкевич М. А. Применение методов математической физики к решению задач электромагнитной дефектоскопии. -Томск. -ТГУ. -1975. -270 с.

17. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. -М: Наука, 1969, 577с.

18. Вероятность и математическая статистика. Энциклопедия. Под ред. И.В. Прохорова -М: Большая Российская Энциклопедия, 1999, 910с.

19. Волченко В.Н. Статистические методы управления качеством по результатам неразрушающего контроля изделий. М.: Машиностроение, 1976. -64с.

20. Воронин Л.М. Особенности эксплуатации и ремонта АЭС М.: Энергоиз-дат, 1981.-166 с.

21. Герасимов В.Г. Вопрсы общей теории и применения метода вихревых токов для контроля многослойных проводящих изделий: Автореф. дис. д-ра техн. наук. М., 1970. - 32 с.

22. Герасимов В. Г. Электромагнитный контроль однослойных и многослойных изделий. М.: Энергия. 1972. - 160 с.

23. Герасимов В. Г., Клюев В. В., Шатерников В.Е. Методы и приборы электромагнитного контроля промышленных изделий. М.: Энергоатомиздат, 1983.-272 с.

24. Герасимов В. Г. , Ковалев А. Д. , Кулаев Ю. В. , Покровский А. Д. Анализ работы преобразователя с контактным возбуждением при усталостных испытаниях плоских образцов. -Дефектоскопия. -1981. -№ 1. С. 21-31.

25. Головицын В. Н. Электроразведка (Интерпретация данных методов постоянного тока). Киев: Изд-во АН УССР, 1963.

26. Гончаров Б.В. Приближенный метод решения задач электромагнитной дефектоскопии // Тез. докл./ 11-я Всесоюз. научи.-техн. конф. по неразру-шающим физическим методам и средствам контроля,- М. 1-3 октября 1987 г. -М., 1987. - 4.2. -С.26.

27. Гончаров Б. В. , Макаров В. С. , Триндофилов Л. Д. , Рык В. И. Прибор для измерения глубины поверхностных трещин в изделиях энергооборудова-ния//В кн. «X Всес. НТК «Неразрушающие физические методы и средства контроля», Львов. -1984. ч. 2. -С. 118.

28. ГОСТ 24289-80. Контроль неразрушающий вихретоковый. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1989. - 14 с.

29. Гребенник В. С. Методы неразрушающего контроля на атомных станциях. Дефектоскопия. -1981. -№ 8. - С. 85-104.

30. Гуляев В.Н., Коржова Л.В. Контроль металла и сварных соединений оборудования тепловых электростанций. М.: Энергия. - 1970. 180 с.

31. Давыдов Н. В., Денель А. К., Хвалебнов Ю. П. Измерение глубины трещин в металлических материалах электропотенциальным методом//В кн. «X Всес. НТК «Неразрушающие физические методы и средства контроля», Львов. -1984.-ч. 2.-С. 66.

32. Данилин Н.С. Надёжность радиоэлектронной аппаратуры. Энциклопедия, том 4-III. Надёжность машин. -М.: Машиностроение, 1998, с.454-474.

33. Данилин Н.С. Информационное обеспечение космических телекоммуникаций ГТК РФ. -М.: РИО РТА, 1997, 64с.

34. Данилин Н.С. Информационные технологии и сертификация элементной базы новых космических телекоммуникаций. М. РИО РТА, 2000, 75с.

35. Данилин Н.С., Нуров Ю.Л. Диагностика и контроль качества изделий цифровой микроэлектроники. -М.: Стандарты, 1990, 173с.

36. Демиденко Е.З. Оптимизация и регрессия. -М: Наука, 1989, 297с.

37. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы анализа. -М: Наука, 369с.

38. Денель А. К. Дефектоскопия металлов. М.: Металлургия, 1972 - 180 с.

39. Добровольский И.Г. Об определении влияющих факторов и функции влияния. Измерительная техника, №5, 1977, с. 17-19

40. Добровольский И.Г. Учет погрешностей на входе и выходе при определении характеристик систем. Труды республиканской конференции "Современное состояние и развитие средств в области электрорадиоизмере-ний", Ереван, 1978, с.120-124

41. Добровольский И.Г., Ершов A.A. Об одном робастном методе оценки параметров. Труды YII Всесоюзной конференции по теории кодирования и передаче информации, ч.1, Теория информации, Москва-Вильнюс, 1978, с.91-95

42. Добровольский И.Г., Добровольская Л.Г. Оценка точности измерения значений характеристики функционального преобразователя. Измерительная техника, №4, 1978, с. 14-17

43. Добровольский И.Г., Федоров В.В. Методы получения характеристик функциональных преобразователей при коррелированных погрешностях во входных и входных сигналах. Метрология, №5, 1978, с.32-37

44. Добровольский И.Г., Ершов A.A. Получение характеристик функциональных преобразователей при аномальных погрешностях во входных и выходных сигналах. Метрология, №6, 1978, с.21-25

45. Добровольский И.Г., Федоров В.В. Обработка результатов регрессионного эксперимента при коррелированных погрешностях. Труды IX Всесоюзной школы-семинара по статистической гидроакустике, Киев, 1979, с. 113-116

46. Добровольский И.Г., Добровольская Л.Г., Ларцев Е.Ю. Об одном методе оценивания параметров нелинейных систем в режиме активного эксперимента. Труды Всесоюзного симпозиума "Обобщенно-обратные задачи идентификации сложных систем", Харьков, 1979, с.42-45

47. Добровольский И.Г., Мироненко B.C., Ревков Е.Г., Ядров В.П. Оценивание погрешностей измерения диагностических параметров в активно-пассивных экспериментах. Сборник "Физика неразрушающего контроля", М., 1980, с.55-59

48. Добровольский И.Г., Караваев В.В. Эффективность обращения волнового фронта в задачах оптической локации. Труды Всесоюзной конференции по когерентной и нелинейной оптике, Ереван, 1982, с.215-219

49. Добровольский И.Г. Определение параметров распределения гидравлического давления в захвате пресса. Сборник трудов ЦНИИБ, М., 1982, с.23-27

50. Добровольский И.Г., Добровольская Л.Г. К оценке точности характеристик электромагнитных преобразователей. Труды V Всесоюзной конференции "Проблемы метрологического обеспечения систем обработки измерительной информации", М., 1984, с.46-49

51. Добровольский И.Г., Медведев В.А. Теорема отсчетов в Гильбертовых пространствах с воспроизводящим ядром и некоторые ее приложения. Труды УН Всесоюзной школы-семинара по некорректно поставленным задачам, Саратов, 1985, с. 111-117

52. Добровольский И.Г., Медведев В.А. Принципы построения автоматизированных томографических комплексов со сверхвысоким ???. Труды II Всесоюзного симпозиума по вычислительной томографии, Куйбышев, 1985, с.131-135

53. Добровольский И.Г., Добровольская Л.Г., Медведев В.А. О статистическом оценивании параметров линейных разностных уравнений. Сборник трудов МГУ "Численный анализ: методы, алгоритмы, программы", М., 1988, с.53-57

54. Добровольский И.Г., Морозов В.А., Медведев В.А. Интерполяционные методы в задачах цифровой обработки изображений. Сборник трудов МГУ "Численный анализ: методы, алгоритмы, программы", М., 1988, с.58-61

55. Добровольский И.Г. Анализ и синтез алгоритмов оценки параметров функциональных преобразователей с учетом погрешностей во входных и выходных сигналах. Учебное пособие М., МГАПИ, 1995, 77с.

56. Добровольский И.Г., Шкатов П.Н., Шатерников В.Е., Леонтьев А.К. Электромагнитная дефектоскопия элементов энергетического оборудования в процессе экплуатации. Доклады межвузовской НТК,- М.: МГАПИ.-1996,-с. 142-143.

57. Добровольский И.Г., Шкатов П.Н., Леонтьв А.К. Исследование возможности вихретоковой дефектоскопии сварных соединений. Труды межвузовской НТК "Фундаментальные основы создания наукоемких и высокотехнологичных приборов" М., МГАПИ, 1997, с. 179-180

58. Добровольский И.Г., Шкатов П.Н., Трофимов Ю.И. Анализ погрешностей измерения глубины трещины электропотенциальным методом. Труды III

59. НТК "Моделирование электронных приборов и техпроцессов, обеспечение качества и надежности аппаратуры", М,, МИФИ, 1997, с.78-84

60. Добровольский И.Г., Шкатов П.Н., Леонтьев А.К., Трофимов Ю.И., Щеко-тов В.А. Способ измерения глубины трещин. Заявка №97108819/20(008926) на выдачу патента от 23.05.97г.

61. Добровольский И.Г., Шкатов П.Н., Леонтьев А.К., Трофимов Ю.И., Щеко-тов В.А. Имитатор воздействия дефектов на электромагнитный преобразователь. Заявка №97108820/20(008927) на выдачу патента от 23.05.97г.

62. Добровольский И.Г., Шкатов П.Н. Электромагнитный преобразователь. Заявка №97108821/20(008928) на выдачу патента от 23.05.97г.

63. Добровольский И.Г., Шкатов П.Н., Гусев В.В. Способ выявления и оценки параметров трещин в U-образных пазах ферромагнитных ???. Заявка №97108822/20(008929) на выдачу патента от 23.05.97г.

64. Добровольский И.Г., Шкатов П.Н., Шатерников B.E., Гусев В.В. Новые возможности вихретоковой дефектоскопии металла оборудования электростанций. Энергетик. -1998. -№7. -С. 19-20.

65. Добровольский И.Г. Алгоритмы повышения точности оценивания погрешностей вихретоковых и электромагнитных преобразователей. Труды 15-й Российской НТК "Неразрушающий контроль и диагностика", М., ВИИН, 1999, с.364-366

66. Добровольский И.Г. К вопросу о математическом описании информационно-измерительных систем неразрущающего контроля при пассивном эксперименте. Труды НТК "Автоматизация 99".-г.Чехов,—1999.-с. 151-153

67. Добровольский И.Г. Измерение глубины трещин на сложно профильных участках электропотенциальным методом. Труды НТК "Автоматизация -99".-г.Чехов.—1999. С.-32-34

68. Добровольский И.Г. Алгоритмы повышения точности и оценивание погрешностей вихретоковых и электропотенциальных преобразователей. Труды 15-й Российской НТК "Неразрушающий контроль и диагностика". -28 июня 2 июля 1999 г. - Москва. -1999.-Т.1.-С.366-367.

69. Добровольский И.Г. Повышение точности измерений при электромагнитном контроле на основе статистических методов обработки информации.

70. Научные труды IV Международной научно-практической конференции "Фундаментальные и прикладные проблемы приборостроения, информатики, экономики и права". Книга «Приборостроение» -М.-2000г.-С.-62-64.

71. Добровольский И.Г., Шкатов П.Н., Волков Б.И., Темрюх В.М., Родюков М.С. Роботизированный модуль для контроля технического состояния роторов турбин тепловых электростанций со стороны осевого канала. Меха-троника№5,- 2001.-С.-17-19

72. Добровольский И.Г. Статистические методы повышения точности измерения при вихретоковом контроле. Труды международной научно-технической конференции "Информационная техника и электромеханика на пороге XXI столетия" Луганск - 2001.-С.-120-121

73. Добровольский И.Г. Робастное оценивание параметров регрессии при наличие погрешностей в зависимой и независимой переменных. Обозрение прикладной и промышленной математики, М., Теория вероятностей и применения, Т.8, выпуск 1, 2001, с.-160-161

74. Добровольский И.Г. Алгоритмические методы повышения достоверности электромагнитного контроля трубопроводов. III Международная конференция "Диагностика трубопроводов ".-Москва.-2001.-С.-62-64.

75. Добровольский И.Г. Повышение достоверности вихретокового контроля при выявлении участков с повышенной твердостью в зонах припайки стеллитовых пластин на кромках лопаток турбин. Контроль. Диагностика.-№ 9,- Москва.- 2001.-С.-22-24.

76. Добровольский И.Г. Повышение достоверности электромагнитной диагностики трубопроводов на основе информационно-измерительной системы в пассивном эксперименте. Приборы и Системы. Управление, Контроль, Диагностика,- № 4.-2002.-С.-54-58.

77. Добровольский И.Г. ИИС с адаптируемыми параметрами для повышения точности измерений глубины поверхностных трещин электропотенциальным методом. Контроль. Диагностика. № 4,- 2002,- С.-39-43.

78. Добровольский И.Г. Оптимизация алгоритмов обработки измерительной информации в системах электромагнитного контроля энергоустановок. ООО "Научтехлитиздат" 2002,- 170с.

79. Добровольский И.Г. Информационно-измерительная система для контроля лопаток турбин тепловых электростанций вихретоковым методом. Приборы и Системы. Управление, Контроль, Диагностика. № 5. -2002.-С.-58-61.

80. Добровольский И.Г. Анализ точности измерений значений информационно-измерительных систем. Контроль. Диагностика. № 5,- 2002,- С.-41-45

81. Добровольский И.Г. Получение устойчивых оценок параметров технического состояния металлообъектов. Приборы и Системы. Управление, Контроль, Диагностика. № 6.-2002.-С.45-48

82. Добровольский И.Г. Повышение достоверности оценивания параметров технического состояния компрессорных машин. Контроль. Диагностика.-№ 6,- 2002,- С.32-35

83. Добровольский И.Г., Трофимов Ю.И., Шкатов П.Н. Информационно-измерительная система для контроля технического состояния роторов паровых турбин ТЭС со стороны осевого канала. Приборы и Системы. Управление, Контроль, Диагностика.- № 7.-2002.-С.28-31

84. Добровольский И.Г. Синтез характеристик информационно-измерительных систем в активном режиме. Контроль. Диагностика.- № 7,2002,- С.-29-32

85. Дрейпер Н., Смит Т.Г. Прикладной регрессионный анализ. -М: Финансы и статистика, 1986, Том 1 367с.

86. Дрейпер Н., Смит Т.Г. Прикладной регрессионный анализ. -М: Финансы и статистика, 1987, Том 2 351с.

87. Дубров В. А. Электропотенциальный метод определения глубины трещин при бесконтактном намагничивании. Дефектоскопия. -1984. -№ 8. С. 21-26.

88. Зацепин H.H. Исследование электромагнитных процессов в проводящих средах и разработка многопараметровых методов контроля: Автореф. дис. д-ра техн. наук,- М., 1966. 38 с.

89. Зацепин H.H., Коржова JI.B. Магнитная дефектоскопия. Минск: Наука и техника,- 1981,- 208 с.

90. Зацепин H.H., Щербинин В.Е. К расчету магнитостатического поля поверхностных дефектов // Дефектоскопия. 1966.- N 5.- с. 50-58.

91. Земельман М.А., Кнюпфер А.П., Кузнецов В.П. О методах нормирования метрологических характеристик измерительных устройств., Измерительная техника, 1969, с. 11-13

92. Ивченко В.Д. Диагностика нелинейных динамических систем с использованием корреляционных методов. Межвузовский сборник: Автоматическое регулирование и управление. -М.: ВЗМИ, 1985, с.21-27

93. Ивченко В.Д. Математические модели диагностической информации отказоустойчивых систем. -М.: ВИНИТИ, 1989, с.33-39

94. Ивченко В.Д., Лебедев С.К., Рязанов Ю.А. Основные принципы построения отказоустойчивых электронных систем управления газотурбинными двигателями. -М.: ВИНИТИ, 1991, с. 9-16

95. Исследование систем теплоснабжения / JI.C. Попырин и др. М.: Наука, 1989.-232 с.

96. Йовчев М.Коррозия теплоэнергетического и ядерноэнергетического оборудования,- М.: Энергоатомиздат, 1988 222 с.

97. Кендалл М.Д., Стюарт А. Многомерный статистический анализ и временные ряды. -М: Наука, 1976, 727с.

98. Колмогоров А.Н., Фомин C.B. Элементы теории функций и функционального анализа. -М: Наука, 1981, 543с.

99. Корн Г, Корн Т. Справочник по математике. -М: Наука, 1979, 833с.

100. Ш.Корнеева Т.В. Толковый словарь по метрологии, измерительной технике иуправлению качеством. -М: Русский язык, 1990, 463с.

101. Коростолёв А.П. Стохастические рекуррентные процедуры. -М: Наука, 1984, 207с.

102. Котюк А.Ф., Антошин В.А., Розенберг В.Я. Измерение статистических характеристик случайных процессов. -М: Машиностроение, 1979, 62с.

103. Котюк А.Ф., Загорский Я.Т. Основы метрологического обеспечения лазерной энергетической фотометрии. Стандарты, 1990, 212с.

104. Котюк А.Ф., Ольшевский В.В., Цветков Э.И. Методы и аппаратура для анализа характеристик случайных процессов. -М: Энергия, 1967, 312с.

105. Котюк А.Ф., Цветков Э.И. Спектральный и корреляционный анализ нестационарных случайных процессов. Стандарты, 1970, 103с.

106. Кузнецов В. Б. Современные системы контроля и диагностики металла парогенераторов АЭС с ВВЭР/PWR (Зарубежный опыт применения компьютеризированных установок для многочастотного вихретокового вихретоко-вого контроля).- М.: МИИ, 1993.- 43 с.

107. Липцер Р.Ш., Ширяев А.Н. Статистика случайных процессов. -М: Наука, 1976, 697с.

108. Лукин Г.П., Розенберг В.Я. К вопросу об оценке погрешности определения зависимости между величинами. Измерительная техника №8, 1976, с. 14-17

109. Мекель Р. и др. О характеристике материалов коллекторов и теплообменых трубок парогенераторов на АЭС "Бруно Лейшнер" Отчет N PWW 67/84,-Грейфсвальд, 1984,- 14 с.

110. Морозов В.А. Методы регуляризации неустойчивых задач. -М: МГУ, 1987, 219с.

111. Морозов В.А. Регулярные методы решения некорректно поставленных задач. -М: Наука, 1987, 241с.

112. Мудров В.И., Кушко В.Л. Методы обработки измерений. -М: Советское радио, 1976, 193с.

113. Мужицкий В. Ф. Развитие теории и создание электромагнитных средств дефектоскопии изделий сложной формы: Автореф. дис. .д-ра техн. наук.-М., 1986.-45 с.

114. Неразрушающие испытания. Справочник под. Ред. Р. Мак-Мастера. -Пер. с англ. Кн. 2. М. -Л. :Энергия, 1965. -492 с.

115. Неразрушающий контроль и диагностика: Справочник/ В. В. Клюев, Ф. Р. Соснин, В. Н. Филинов и др.; Под. ред. В. В. Клюева . -М.: Машиностроение, 1995.-488 с.

116. Неразрушающий контроль металлов и изделий: Справочник/ Под. ред. Г. С. Самойловича. -М.: Машиностроение. 1976-456с.

117. Островская Э. JI. Определение потенциала электрического поля при электроконтактной дефектоскопии с диагональным расположением электродов. -Заводская лаборатория, 1970, т. 36, № 2, с. 199-201.

118. Патент 4060760 США, МКИ G01 R 33/12. Eddy Current Sensor for NonDestructive Testing The Quality of Electrically Conductive Through-Hole Plating in Printed Circuit Boards/ V.I. Rogachev, V.V.Sukhorukov, P.N.Shkatov (Россия): 9 е.: ил.

119. Патент 4072895 США, МКИ G01 R 33/12. Eddy Current Converter for NonDestructive Testing of Electrically Conducting Coating in Holes of Printed Circuit Boards/ V.I. Rogachev, V.V.Sukhorukov, P.N.Shkatov (Россия): 9 е.: ил.

120. Патент 4352065 США, МКИ GOl R 33/12. Nondestructive Electromagnetic Inspection of Pipelines Incorporated in an Electrically Closed Loop/ V.I. Rogachev, L. I. Trakhtenberg, P.N.Shkatov (Россия): 13 е.: ил.

121. Петушков С.М. Исследование и разработка средств вихретоковой дефектоскопии элементов энергетического оборудования: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1988.- 16 с.

122. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий: Справочник / Под. ред. Клюева В.В. М.: Машиностроение, 1986.-Кн.1. - 487 с.

123. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий: Справочник / Под. ред. Клюева В.В. М.: Машиностроение, 1986.-Кн.2. - 362 с.

124. Применение электроконтактного метода для промышленного контроля качества пайки соединений токопроводов/ Ахтырский В. И., Каган Я. И., За-дорожная Т. А., Мовшович Б. И., Островская Э.Л. Труды ВНИИТэлек-тромаш, 1971, вып. 9, с. 190-198.

125. Репин В.Г., Тартаковский Г.П. Статистический синтез при априорной неопределённости и адаптация информационных систем. -М.: Советское радио, 1977, 433с.

126. Розенберг В.Я. Введение в теорию точности измерительных систем. -М. : Советское радио, 1975, 305с.

127. Саломаха М. А., Алдакушин П. И. Повреждения гибов паропроводов высокого давления из стали 12Х1МФ // Электрические станции.- 1976.- N 4,- С. 28-31.

128. Сапожников А. Б. Основы электромагнитной дефектоскопии металлических тел: Дис.д-ра техн. наук-Томск., 1951 845 с.

129. Сапожников А. Б. Теоретические основы электромагнитной дефектоскопии металлических тел.-Томск., ТГУ, 1951.-308 с.

130. Слепцов В.В. Сборник: Приборы, контрольно-измерительные системы, автоматизация и управление. Проектирование информационно-измерительных систем промышленных роботов. -М.: МГАПИ, 1999, с. 1-5

131. Слепцов В.В. Сборник: Приборы, контрольно-измерительные системы, автоматизация и управление. Применение идентификаторов состояния в следящих системах промышленных роботов. -М.: МГАПИ, 1999, с.29-36

132. Соболев B.C., Шкарлет Ю.М. Накладные и экранные датчики. Новосибирск: Наука, 1967. -144 с.

133. Сорокин В. Л. , Змитрук В. Ф. , ГЦербидинский Г. В. Применение электропотенциального метода для определения характера развития трещин. -Заводская лаборатория. -1982. -№ 12-С. 60-62.

134. Стеблев Ю.И. Разработка методов синтеза вихретоковых преобразователей и повышение на их основе эффективности средств неразрушающего контроля изделий сложной формы: Авт. дис. д-ра техн. наук,- М., 1989,- 32 с.

135. Стеблев Ю.И., Шатерников В.Е., Урозаев В.П. Расчёт электромагнитного поля системы «сфероид-виток» в проводящей среде. Электромеханика №12, 1977, с.51-57

136. Сухоруков В.В. Математическое моделирование электромагнитных полей в проводящих средах. М.: Энергия, 1975. - 150 с.

137. Сухоруков В. В. Основы теории и проектирования вихретоковых дефектоскопов с проходными преобразователями: Авт. дис. д-ра техн. наук,- М., 1979,- 32 с.

138. Уилкс С. Математическая статистика. -М: Наука, 1967, 633с.

139. Учанин В.Н. Вихретоковый метод обнаружения скрытых дефектов усталостного и коррозионного происхождения. Киев: Знание, 1989. - 19 с.

140. Федосенко Ю.К. Разработка теории и создание технических средств вих-ретокового многопараметрового контроля на основе решения обратных нелинейных многомерных задач: Автореф. дис. д-ра техн. наук,- М., 1981.34 с.

141. Феллер В. Введение в теорию вероятностей и её приложения. -М: Мир, 1984, Том 1 529с.

142. Феллер В. Введение в теорию вероятностей и её приложения. -М: Мир, 1984, Том 2-751с.

143. Ферстер Ф. Контроль труб и других изделий круглого профиля методом магнитного потока рассеяния // Дефектоскопия. 1977. -N 6. -с.25-31.

144. Ферстер Ф. Неразрушающий контроль методом магнитных полей рассеяния. Теоретические и экспериментальные основы выявления поверхностных дефектов конечной и бесконечной глубины // Дефектоскопия. 1982. -Nll.-c.3-25.

145. Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента. -М: Наука, 1971, 371с.

146. Федоров В.В. Оценивание параметров регрессии в случае вектор наблюдения. Сборник «Регрессионные эксперименты». -М: МГУ, 1977, с. 112-123

147. Харт X. Введение в измерительную технику. -М: Мир, 1999, 393с.

148. Хофманн Д. Техника измерений и обеспечение качества. -М: Энергоатом-издат, 1983, 473с.

149. Хубер П. Робастность в статистике. -М: Мир, 1984, 303с.

150. Цапенко М.П. Измерительно-информационная система. Принципы построения. М: Энергия, 1974, 320с.

151. Цапенко М.П. Измерительно-информационная система. Структуры и алгоритмы. Системо-техническое проектирование. -М: Энергоатомиздат, 1985, 440с.

152. Цветков Э.И. Нестационарные случайные процессы и их анализ. -М: Энергия, 1973, 247с.

153. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. -М: 1977, 561с.

154. Шатерников В.Е., Лазарев С.Ф. Автоматический контроль качества в машиностроении. -М.: ВЗМИ, 1988, 86с.

155. Шатерников В.Е., Фридлендер H.A. Электромагнитный контроль изделий машиностроения. -М.: МИП, 1993, 69с.

156. Шкарлет Ю.М. Основы теории моделей накладных электромагнитных и электромагнитно-акустических преобразователей// Дефектоскопия.- 1974.-N 2,- с. 39-45.

157. Шкарлет Ю.М. Вопросы общей теории и практического применения элек-тромагнито-акустического и электромагнитного методов неразрушающего контроля: Автореф. дис. д-ра техн. наук,- Свердловск, 1974,- 50 с.

158. Шкатов П. Н. Математическая модель для решения задач электромагнитной дефектоскопии// Дефектоскопия. 1988. -N 1. -с. 59-66.

159. Шкатов П.Н. Исследование погрешности измерения глубины трещин электропотенциальным методом //14 российская научно-техническая конференция «Неразрушающий контроль и диагностика», М.:23-26 июня 1996 г. Тезисы докладов. 1996. С. 195.

160. Шкатов П.Н. Математические модели для решения прямых и обратных задач электромагнитной дефектоскопии // Неразрушающие физические методы и средства методы и средства : XII Всес. НТК 11-13 сентября 1990 г. -Свердловск. -1990.-т.З. С. 129-130.

161. Шкатов П.Н., Молчанов Ю.М. Решение трехмерных задач магнитной дефектоскопии при неоднородном намагничивании переменным магнитным потоком // Дефектоскопия-89: Сб. докл. междунар. конф. 24-26 октября 1989 г.-Пловдив, 1989,-ч.2,-С. 158-162.

162. Шурыгин А.М. Прикладная стохастика. Робастность, оценивание, прогноз. -М: Финансы и Статистика, 2000, 225с.

163. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. -М: Мир, 1975, 685с.

164. Янке Б., Эмде Ф. Леш Ф. Специальные функции: Формулы, графики, таблицы. -М.: Наука, 1977. 344 с.

165. Ершов A.A. Стабильное оценивание параметров систем. Автоматика и телемеханика, №9, 1978, с.66-100.

166. Andrews D., Bickel P., Harapel F., Huber P., Rogers W., Tukey J. Robust estimates of location. Survey and advances. Princeton, Princeton Univ. Press, 1972, 45 lp.

167. Berkson J. Are there two regression? J.Amer. Statist. Ass., 45, 1950, pi 15-120.

168. Chandler J. On an iterative procedure for estimating functions when both variables are subject to error. Technometrics, 14, 1972, p.71-78.

169. Clutton-Brock M. Likelihood distributions for estimating functions when both variables are subiechtto error. Technometrics, 9,1967, p.55-65.

170. Deming W. Statistical Adjustment of Date, London, John Wiley, Ins., 1943, 243p.

171. Hampel F. contributions to the theory of robust estimation. Ph. D. diss, Berkey, Univ. California, 78p.

172. Ellis R. On the method of "least" sguares. Trans Cambridge Philosophical Soc., 8, 1844, p.63-73.

173. Hotteling H. Analysis of Complese Statistical variables into Principal Components. J. Educ. Psych., 24, 1933, p.31-39.

174. Huber P. Robust estimation of location parameter. Ann. Math. Stat., 35, 1964, p.67-79.

175. Huber P. Robust statistics: a review. Ann. Math. Stat., 43, 1972, p.21-29.

176. Jennrich R. Asymptotical properties of nonlinear least sguares estimators, p. 5359.

177. Kendall M. A course in Multivariats Analysis, London, 1957, 457p.

178. Kiefer J., Wolfowitz J. Consistency of the maximum likelihood estimator in the presence of infinitely many incidental parameters, p.63-69.

179. Massay W. Principal Components in Exploratory Statistical Research. J. Amer. Stat. Assoc., 60, №309, 1965, p.l 15-121.

180. Satterthwait F. Random Balance Experimentation. Technometrics, I, 1959, p.21-27.

181. Srivastava J. Desigs for Searching Non-negligible Effects. International Symposium of Statistical Design and Linear Models, Colorado State University, 1970, 76p.

182. Tukey J. A survey of sampling from contaminated distributions. In "Contributions to Prob. And Statistic". Stanford Univ. Press, 1960, 38p.

183. Tukey J. Instead of Gauss-Markov least squares what? In "Applied statistics", North-Holand publ. со., 1975, p.41-47.

184. Tukey J. The future of data analysis. Ann. Math. Stat., 33, 1967, p.83-88.

185. Tukey J., Mc Laughlin D. Less vulnerable confidence and significance procedures for location based on a single sample: Trimming/Winsorization. J. Sank-hya, Ser. A., 25, 1963, p.66-72.

186. Кавалеров Г.И., Манделыитамм C.M. Введение в информационную теорию измерений. -М: Энергия, 1974, 346с.

187. Мешалкин Л.Д. К обоснованию методов случайного баланса. Заводская лаборатория. №3, 1970, с.21-25.

188. Андрукович П.Ф. Применение метода главных компонент в практических исследованиях. -М: МГУ, 1973, 17с.

189. Pao С. Линейные статистические методы и их применение. -М: Наука, 1968, 467с.

190. Клепиков Н.П., Соколов С.Н. Анализ и планирование экспериментов методом максимального правдоподобия. -М: Наука, 1964, 257с.

191. Добровольский И.Г. Стабильное оценивание параметров регрессии в режимах активного и пассивного экспериментов, Обозрение прикладной и промышленной математики, М., Теория вероятностей и применения, Т. 9, выпуск 1, 2002, С.-114-115

192. Себер Д. Линейный регрессионный анализ. -М: Мир, 1980, 457с.

193. Вероятность и математическая статистика. Энциклопедия. -М. «Большая Российская энциклопедия, 1999, 913 с.

194. Уилкс С. Математическая статистика. -М. Наука, 1967, 633с.

195. Поляк Б.Т., Цыпкин Е.З. Стабильное оценивание в условиях неполной информации. Сборник: «Вопросы кибернетики. Адаптивные системы управления». Научный совет по кибернетике АН СССР. -М. 1977, с. 80-92.

196. Добровольский И.Г. Стабильное оценивание параметров регрессии в режимах активного и пассивного экспериментов. Обозрение прикладной и промышленной математики, М., Теория вероятностей и применения, Т. 9, выпуск 1,2002, С.-114-115

197. Borrows M.L. A Teory of Eddy Current Flaw Detection? University Microfilms. Inc. Ann Arber. - Mich. - 1964.

198. Dodd C.V., Cov C.D., Deeds W.E. Experimental verification of eddy-current flaw theori // Rew. Prog. Quant. Nondestructive Eval. San. Diego. Calif. 8-13 July, 1984, Vol. 4А,- New York; London. 1985. - p.359-364.

199. Dobman G., Betzold K., Holler P. Recent Developments in eddy current testing // Rev. Prog. Quant. Nondestructive Eval. San. Diego. Calif. 8-13 July, 1984, Vol. 4A. New York; London. 1985. -p.387-400.

200. Kahn A.H. Impedance of a coil in the vicinity of a crack // Rev. Prog. Quant. Nondestructive Eval. Proc. 10th Annu. Rev. Santa Cruz, Calif. 7-12 Aug., 1983, Vol.3A. New York; London. 1984. - p.579-587.

201. Янус Р.И. Магнитная дефектоскопия. М.-Л., ОГИЗ. - Гостехиздат. -1946. -172 с.

202. Беда П.И., Сапунов В.М. Вихретоковые дефектоскопы типа ВДЦ // Тез. докл. 14-й российской НТК "Неразрушающий контроль и диагностика". -23-26 июня 1996 г. -М. -РОНКТД. 1966. - 176 с.

203. Дорофеев А.Л., Казаманов Ю.Г. Электромагнитная дефектоскопия. 2 изд., перераб. и допол. - М. - Машиностроение, - 1980. - 232 с.