автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Подкапывание и подъем корнеклубнеплодов копателем с гибкими звеньями

tm правах рукописи' УДК 631.35В.4.021.З

ФЕДІІРКО- 11ABEJI ПЕТРОВИЧ

подішшвлііиз іі подън: горіїешеіешюдоб

ЙІШ'НВІ С ГИЬКШІ ЗВЕНЬЯМИ '

Сиешіаль.ность 05.20.01 - механизация сельскохозяйственного производства

А В І 0 Р EíEP А Т

диссертации на солсканлс учёной степзші кандидата тсхшпєогііх наук

Работа вшіолаеиа на кафедре гидравлики к гадраалныивл

машин' Белорусского аграрного технического университета /ЕШ/.

ІІаучшііі руководитель -■ доктор технических л.чу с, пророс

■ З.ВДоькие

Оцядлрлыше о'лконенти - доктор технических наук,. ’ профессор А.К.Дмитриев

*

кандидат технических наук,

■ доцент Р.С. Сталинский

Ведущее предприятие ' Белорусская ЕЮ

■•Защита состоится ", /6" #/?/*?//£ 1,;93 г.

..на .заседании специализированного совета К 120.84.02 по защите диссертаций *на'со, и’скание ученой степені; кандидата технических: наук при Ьелорусскш аграрном техническом университете

С диссертацией можно ознакомиться а библиотеке ЕАТУ.

Отзив з 2-х экз., заверенный гербовой печатью, прост; вне лать в специализированны;-! совет по адресу:

'¿20608, Минск, проспект <£,Скорйіш, 99 . ’

• Автореферат разослан ", /6 " 1593 г.

Ученый секретарь специализированного сонета, кандидат технических наук, / дои гит • I

Актуальності. теш. Корнеклубнеплоды, в том числе к кцлс^лх, ЯВЛЯЮТСЯ ЦШСІОЛЄЄ расИГЛСТрСШеНПІКН СЄЛСі;ОХОЗЯІ.СТ2ЄЬЬ1і:..И ми в Республике Беларусь в странах Іівропи. Одиако, уроьсы. - -

ции воздєлшішшя.и уборка этоíl культури не отвечает cóéjtitreuai:.; -

бошшшм.’ Накбодее трудоемкий процесе із ойщаь. ко:-иль к ее ва картофеля - уборка, на которую цряходатся 45.. .СüJ облдз; ¿в'ц,.,, механизирован мекее всего. Это объясняется особслшсіда cutral і.-;,... туры а фазйко-иеханвческіш: сво/.етьи.ш почш. Карто^іслаубої^чіьл. «•. шина в процессе работы перерабатыьаот более ЮС кг/с клуСлелссч:-.; Maqcu, Е которой находится всего 2...3;ó клубке!;, а шдонтур ик.ц, ■цеобходпь» отсеять обратно на иоле и ну допустять при атом ir.. t¡ пт клубней. Наиболее нагружежш.ди элемонташ імрнсіоіубпе^г.о.го1;:'! машин в технологическом процессе уборки картофеля яідтлсл! uorrau.. ваице-сепарируюдие рабочие органи. Необход:;-.! поиск твил киьстг.у;. • дик, в тоы числе и рабочих олзмеитов, шзвешшадк о'і'Д.сл, ть fuy'Jtu: из всей кассы пласта без его подъема па поверхность. :

1 Диссертационная работа выполнена в соответствии с гиаы!. г г v но-исследовательских и онытио-коветрукторсках работ Ьыюруесгого :• рарцого технического университета но текь ¡i 90.3.S04 "ііитиіс.;jaia-ціш и повід.лчіє качества работы картофелеуборочных иішп на осшіл. новых рабочих органов, гидропривода к технолигві- оорабоакЕГ иочж", a таїске в поркдке бшмшсшю хоздоговорных раоот ко тег.о ’’ІІОИСК В ИССЛЄДОВ8ШІЄ онері'осбер'ех'аїжах способов Л СреДО. рЫХЛСнЛи почву". Комер гоереристрацки tfL'jLiWilü?.

Цель работы; цовдаешге о^ектамостг работ корвеклу ctocytiojuv■* шх маїдап за счет соверзовотвоьакл» технологического процесса nouv. нения клубней, снижения энергозатрат и удздьвоіі кеталлоемкости. rtei-работка и исследование шиатедя корнеклубнеплодов с ловиш технологические параметраш, • обеевв'жвадиш разделение Kj.yиаесодориил-хо пласта на фракции без его ждаека на сешрдрудцио рабочие органы.

Объект» исследований: технологически!: процесс извлечении клубней из почни с использованием гибких элементов; зкеиорииер.таднпке установки с опнтноіі водканываше-сецасирукж*; частью. .

Обшая методика'исследований.'Геометрические, технологические и энергетические параметры гибких•элементов опредоляллсь теоретически; акешіуатіїцаошше параметры и агротехнические показатели определялись на лаборторноЕ установке в иочиеннок канал- . 7тш’тріюо»»їра}:евш*/>і,

с і о.гьв',контроля качества и измерений. Разработанный на осно~

’ иолученяих даннчх макетный образец копателя KopHSKJijtíuervio-•:гч з THiSKiir'tt звеньями к^овел производственную проверку, сопровож-iwrjxwi контролем arpo технических и энергетических показателей, а т'і:стчз хройоиетразпнш иаблпдепияш. При проведении исследований ас-г.эздзовоин соврекешшо нстоди планирования эксперимента я статисти-і'.-екой обработки результатов;- необходимые расчеты выполнены с прп-.'■¡’огпем Ж.

Научная новизна работы. Впервые иредлокея способ извлечения "гг ^»'клубнеплодов копателем с гибкими эвеюямя, получонь’ аналкти-чеогае заькскі»о?а лют расчета основних конструктивних и техпологи-че-жих параметров. Каучная новизна технического решения подтверждена eWcpcxKim свидетелкгьаки £В 1676433; 1727648; I6C7722; I73I036.

Практическая ценность работ». На основании результатов тсоре-•. н’іг.с'ілх и плслерякзнтальпиг исследований разработана методика рас-'х голттрумаюико-тсхнслогячесЕйх параметров сетчатой поверхности КСНТЇЄЛЯ »орисіслубнеплолов, состоящей из гибких элементов, обеспе-.’47. извлечение п- подъем корнеклубнеплодов на поверхность. ;’ан-;--.п зтедяка нрикекена при создании моделей машин дія выкапывания елл и кормової: свехсщ. ’

Аг.рсбацкя и публикации. Основные положения диссертационной ра-¡.отн дого-генн 'л е до сраны на каучио-врактичеегдх конференцияз в Ка-;.".т:еп-;1 о польском СлИ (t'.'cS и 1390 гг.), БАТУ (ІЛінск 1991 и 1992 гг.) ; гтомирском СХІ! (13-:С г.). lío те«бт?ке диссертации кгеется гссемь ’' пікаїпї. •

Стс.У-:тут/Э к объем работы. Диссертация пзлозепа на /¡Ж^страни-;гз них /а? сгрэпон основного г.іасшпоїшспого текста. 'Состоит кг wovsro!. S глаг;, :;га)дон и рекомендаций, списка лснолъсованнег. эргт;'[-jj /Off «аТ.’еИОВйЕИІ: ) И /З приложен::;'. Содврпат Sf r’~ '.гон ¡i /¿ та'Злчн.

ссзг.шге глгети

І; э в s •. к г я обсойэгаао актуальность ренаегоЛ проблемі, . , "•■гл'-íi;! гель п?лле^оьаі>яГ, сїу)ч/:удироЕя:<ч основные полсу.енлк, гк: ■; ''--U <Х^}; •

■- ? р г о *і г 7 г р "С0Я:П':ШЮі: О.’СТОгіі.ТТ 'ОГ.КСЛ К ЗА-

¡ і'">тс-т ':л:'?г когст,.ук-і:’іі подн"!'-;зг:і'';л--couaj :iiv;r.-

::: '"'п r:.::v>':'y :’;]=:-г1'-!,с иінл :т.'ліп, ¡к оаедеп анализ чек

-"И v;;v"' ¡: і к:1"'ц лли

вшіея. Рассмотрено и проапалпзяроьаио слияние дачшшо-шнахтс'п-ч: • йих условий усоркк на эффект леность процесса рыхшшя к сенарацш..

Вопроса!.! шдшшвшшї й сепарации почвы иосеящоіш різох.. ]>.!..і рячкина, М.Е.К.ацепуро, Г.Д.Детрова, А.А.Сорокина, Л.Р.Рьзшслович«, Е.В.Ловкиса, Т.Ї.Косова, А.М.Дыприева, Ii.Ii.Дроздова, Р.С.Стамйі:еп го, С.И.Рустамова и многих других учених.

Б результате анализа иссле-доізниі. нотхплывауяде-сепаркрух'Плх рабочих оргаьов установлено, что наиболее персаег.тЕЮШії пшачии использование кокбиішро ванних подкшшвакЕых рабочих оргшюь шзь; лягадих ири подкачивании от сепарировать значительную часть по ч пользование В технологическом Процессе Преляокеїіянх усїруї’.ств о пи кими акемеиташ душ усовершенствования коїютрукцкі. полкапывав„,е-- • парирующих рабочих органов корнеклубнеуборочішх кашки треоуе: рванного изучения. ,

С учетом изложенного, определены следу иле задача кссл'.;до»и;ч\

1. Изучить технологическая прием извлечения клубке, из ;р',0);;л

и гряд с использованием гибких элементов. • .

2. Оооспошгь осиовиие геометрические параметри гибких идиотов (обеспечивающих процесс сепарации почвы) для подкашаахиои Части корнеклубпеуборочных мамин, изучить их с-коплуатш^иопнис но;:;.:«.-.тела.

3. Исследовать агротехшічзские показателе райоти копателя корнеклубнеплодов; .

4. Дать сравнительную оценку &14ск?ип»ости креодшыдоо технического решения.’

. о. Обосновать методику проектирования и рекомендации проеты-коііотрукторекііорганизация'«! по использованию результатов ке следовавши - •

Во вт о рой главе "ТГОРЕТСЧтаж: ИССЩОВДИЯ ЇАЮТІЇ КОПАТЕЛЯ ЮЯШШШЕШЮИВ.С ГШШІ ШЛТЛГі'АіЗі’' .:здо:.;ени резулыт-тк аналитических исследований процесса сгвшт компонентов

клубненосной мг.сси с гибкими злеідентакк; «Ьокоздиг їсзиюло.?ичесігпч схема, конструкция к режимы работы копателя корисклубьшг.одов с і иг иная злег.ынтаки; определены элергетичосксо іюідоотояк ш.я і'.:п:отс і1:. раРШіх релнг.’лх.

Сй.ект даіших иссмодоодшс - юздсі.оі іі.:*. ни іміот со г1:; л>' і'.'~ осрхішсиі, образованно: гисігмш: я^/мен-.у ■

ИССЛСДОВаїШІ, прлк.нюііо уотроРст««, СОСТи'; • Сі-КЧМІ р«’”», ¡:с, • •

ка::ьнгх стоеі; 1 п по;;і?ші«ьадяіе-сеиари|../. ■. . •зпи , ео'..». '• -

УП----777---77?---777----777----777---777~

Рио. I. Технологическая схема измельчения и подьауе клубнезюсногс слоя: I - стоЛкя; 2 - г¡'бк/.с одегентн; 3 - клувив . .

кар'пногсипе поперечные 'колебашш трос« (I), ".сложил (2); уг:ух-уп рпчеекле гшс$&чг.п

ваішоіі отрезкаш тросов. Концы каждого отрезка крепятся па одне;,, уровне к соседним стоіікам (рис.1). Дяипа отрезков наростает снизу вверх. Намой линии, проведенной через краіііиіе точки петель г горизонтальном плоскости составляет угол сі- . При перемещений петель ь почве происходит активное кропіошіе глыб, подъём я .перемещение ГиЧуС-ней на поверхность.

Эффект разделения компонентов и активное крошение под воздеііст-бием гибких элементов можно объяснить следуюдш.! образом. Так как почва неоднородна ко своим Яизико-кехашпеекян свойствам даже в относительно малих объемах, то гибкие, элементы в процессе двп;кешш. перемецаются в слое по пути наименьшего сопротивления, совершая колебательные двиаеиия. Встряхивание клубиесодервдего пласта, шзшії-ноо вибрацией .гибких элементов, способствует перемещению клуонеі; и крушшх механических включений на дневную поверхность. Продольное фрикционные колебания троса способствуют уменьшению тягоеого усилил (рис.2).. Кроке фршециониих, возникают поперечное кармаповскле колебания. В нашем случае, учитывая, что трос имеет цилиндрическую Щсі-му, получены аналитические выражения частоты (/) и аьшлитудн (А):

' /=о,ы£> (і)

; А - ¿А ., - 1

где 1? - скорость перемещения гибкого элемента в.іючве; І ~ диаметр троса. Эти колебания прикодат к интенсивному рііхлеішю слоя почвы (рис.2а). Следует такие отметить, что. фрикционные колебания приводят к периодическое изменению-натяжения движущегося в почве трс-са. 'Такое периодическое изменение натяжения приводит к возбуждению ■ поперечных колебаний. Эти колебания являются высокочастотными и визуально могут наблюдаться в виде ударних вертикальних возбуждений троса (ряс.26). - ■ - ' .

На рабочий элемент, движущийся в почве, действуют силы: веса {Р^тд), натяжения ( Рн ), трения V», кармана ,где

А - коэффициент пропорциональности, зависящий от геометрии гибкого элемента и сила лобового сопротивления ( Рас,). Предположим, что лобовое сопротивление Я».с. максимальное и лредставляет собоіі полз параллельных сил. Д!дк того, чтобы получить уравнение равновесия гибкого элемента в потоке', следует учесть, что СИ/.7, действущие на кая-дкі- элемент, находятся в равновесии Іркс.З). П'а мбе£ злекзнт меугу точками с крпіюдшіеі;ш;:>:и координатами •і и Л < (¿5 действуй три салм:

“КС. 4.

Зашсвмосиь- усялия реганяя гибким влиментом от скоро'стя ПерЗМе’ііЄЇІИЯ при СІ, = Ó»t:C4 м, ' ct¿ = О,COS w, äs* 0,01 w, = 0.CI5 V jft? гзсіо ft/m3, a « r,3 V,

активная сила сила аатякения в конечной точ-

fje -¿+(¿6 элемента, равная ñ(S+cLl)ñ F%(¿)*dR, и сяла ьатязгсиил ь начальной точка & элемента, равная П(*) . Так как элемент CLS можно рассматривать как материальную точку, то

■ 'RÍ(J*0L&)-ft{4)+&it3 *0, ■ (3)

или • ' . '

йЛ+0. ~ О. (4)

■ Это условие .равновесия произвольно выделенной части гибкого элемента. Уравнение (4) ьхшю записать в интегральной форме ■' 1 : _ J"

№)-Ш^1йсИ--о. ^

л'

Проектируем векторное'уравнение (4). на координатные осп:

' . te) -

Величина ч5 представляет сосой длину дуги гибкого элемента к Связана с X , У ,2. зависимостью '

■шьтмт-1- т

Аналитически.решая уравнения (6), получлы лобовое сопротивление ( Я2с) гтроса , .... .

- ' • ■■■ ■ (8) '

'Интегрируя (8), полечим: ■ .

Рас. -№%с. =£р0-ггк-а, (9)

.. ■ -а ■ ■ . .

где £>а - плотность почвы; 7Г - скорость перемещения гаокого.елемента в. почве; сС - дИакетр гибкого элемента; <2- - расстояние иеж~ ду крайними точка:«! крепления. . • '

Уравнение (У) позволяет определить сопротивление ПСрЄ..!С-:'(ЄЧ12Ю гибках елементоЕ в почве при различных значених пере.чзшшх (рис.А) Технологический процесс разделения клу Зі.езодо]аоиего слоя на

r::- itunn иод воздействием гибких элементов, целесообрзгшо разделить па две составляющие: / . .

1. "Всплывание" кяубией под воздёСствкем ВЕбропиа, вызванной

исрскещепием гибких элеконтов в почве. , .

2. Выкатывание клубней при их непосредственном взаи?.,олеРсттаи

. I • • .

С r:i6iWV.K. ЭЛеМСПТЯКН.' ' : •

. Последуем движение клубня в слое почвы, на который наряду с &рхшгедовой силой и силой кулоновского трения, действует вертикально: составляющая силк, возникающая при перемещении в вабрируемои среде. Эта сила зависит от глубины погружения клубня.в среде и ото-дедяетея различней степенью торгожения его шишей и верхней части. ДГСХСЯЕв клубш! относительно среды при ев колебаниях юхет бнтъ пред С1£ЯЮвНО л вале функции ' .

'm**f(V-VÍ;h0; 27/У, ÍI0) .

где Ve - абсолюгиая скорость точек среды; Д, - расстояние по лзер-нь:ш1И от-поверхности до центра тяжести клуб}'/:; Z - геокетрячес-гий фактор, характеризующий борму поверхкостк клубпя; £ - физичег,-гиС '"актор, характеризующий фрцкциошшё сво?ства поверхности клубпя.

ВраташяЕ ’ мошат сил /% •, возникают!! из-за различно?! степепп ТОрГ'О'К.еШШ НИУНСЙ И верхней 'laCTOi. клубня, вычисляется ПО 'ГОргсуле ■ . л>

М0-~г f^-h)(G-ll)(& + %h)y(2)cLy, (И)

т-дс h - глубина залегаг'Ш: клубня; - коэ‘.)!ЯШ!снт сопротивления ■;¡ ii¡ в поверхностно;.: слое; ff — коэдЛицпент сопротивления среди '.я глубине /7 .

Сила соплрзоайк ( F*) представлена и виде:

(12)

F<=Fo/[m(cot +¿) * v(Ss-ff)] ,

,■ jareta %

0 o R ЫЙЧр } “ a

Нроволя состп'тсгвуипе «рссбрязогпипл, получлк затои вертяк^л. доге перемешайся r.’Jftfjlft

■ -.гн)х(ф--§*?#Н‘, «»

где £ - i¡pt:'.rf ко ¡еббчк!’ снедь;

О нотлддк дачкой: yrrwsrow оире,ге.пени параметры, д!«;актерн:;ум-г:: г, прг.цегс ос’!Г«рг.х!1! кдубгг-й твх, что продеос рч:зде.”< ипг :>pt: бло-гелечп!. ;уг-с\г--:л.v 'v;:e.<: П'тдд; д.:>д\

Из полученных зокоаої’сркостеїі' установлено, что отделение кдуг;-яей от исчвн без непосредственного контакта троса и клубня, за сіірт вибрации происходи б крайне узлом диапазоне, з^ект раздзлепия опекается прл работе на тяжелнх почвах. Это заставше? рассггатряваті-ЄШ2 'один ыеодшэм "бошшшкия"' клубней,. который связан о' непосредственен!! взаимодействием троса с поверхшетш клубней. '

На рис.5 приведена расчетная схема, гДє клубни модеяіц,„. иар'.’::, даакетром О , а зф(/ектяшнії диаметр гибкого эяе.кептв (с уче-то'.' првзш волочения) равен с£ . На глубепь дёЯствукг сили: веса , Й?-/п0 ; вертшхлькая и хорлзонтааьаея соотавдащада оялв Й ' , возникаете!; пра лза:і:.:одеііатвял клубня с гнйкк» алвійіигок (тросом;. Сила Я зависят от глубшш заіьга'шя клубня в позде,' Зрсшюшшг оеоЕст: глуби*?, почвы и троса. Так как скла Р? измептется в процессе ез&г-у’дєї.стеия, тс для расчета определено ее усредненное значение:

(к)

где ДІ - время взаякодеі.сїьия клубня и троса. ' . -

ІСропс указанных сііл, на клуйеаь действует 'ош яобошго пощфг тпвлєіг.ія, ирерятствувдая иерокс?»'-» гмубт и г.окорхгасть ■

Р*с. ^ ... !1£) -

і’дє $ - ллоиадь ь«:?окь.а.іі.пчго яс-пог.счиош 'сечет: Хяя рас-

Ч‘Г"сп п\.;:л‘ж& ’л:'. _роСОпіІ. ■

Ь

•. На-клубень также действует сила трешя Ртр и момент сил трения Мг/> , которые определился зк&и-римепташю•' ■ •

■ Дяя описания двалепня'. клубня- под воздействием' шве перечисленных cfui, введем •е.ийтеод координат X О У. жестко связанную с неподатной почвой," причем -начало координат удобно выбрать.в центре клубня •до начала взаимодействия. • Запишем яввашческое уравнение поступательного и вр&нщтёлыгаго движения клубня юуг воздействием ейл:

■ :'[Мх< ; • :

< НУ:-~ ^(>'-\ф/ои'* Я - Prf caí«С; (I6)

. .,\jÍP--rMr,i-Rh(í).: • . . ' . ...

J Решение системы (16) позволяет определять Ереадя перемещения мубня ла поверхность' ПОЧЕК • . . . - .

; : (17) - ,

п'получись значение'числа’гибких'элементов.и копателе: .

' _ и- JzwDinir}

. /7r'afi~o^~ ■ V .

. Такое ’значение- числа .элементов позволяет' глубняы массой’ от 2u'fp ¿.’визе ’'еешшвадь’’* на поверхность.,- Так, при глубине залега-1»ш рйлнего клуйая hmt л 0,21. ц и шшш&дыюы диаметре клубнЛ Д^г 0.ÚS м количество тросов будет равным /7Г*4 7 штук. . .

" Установлено, что ола’ииалыий угол наклона сетчатой поверхности сС' 20. ,.25°. Св&ч глубину расположения нймнего троса и угол сС (рпс.6)., можно определить, лампу рабочей поверхности -

' •*' ' . - i-íkS- , ‘ . . -"<• . (18) ,

■ r ' U,. itn¿, ; ■_ ’■. ■ ’-■■ '

’ Длину тросов'-определим Kait дияпу.дугя сегмента из зависашст»:

, ’ . t-P'^íW^ñSt : {I&) .

где Q - ширйва.'захвата-копателя i Gt»- параметр стрелы сегмента , . a» S í/b-iinisó-*);'' (2С)

. Так, при сС 25°, L ~ 0;4üa, 6 I,ÜÜm;./* = I,3Ik; /» ~

-= I.Süm; Д- 1,42/:; Л* 1-,Б0м; ft. =■' I,6üa; 1.73м, ' ,

й т р. с т Ь tí í: ■ Г л а в’-е "IlPOlPAfe’A К ШОДШ SICCv ПР1:МЕН-7МЫШХ MCG."SÍ'01iAiftl!’': иино описание'истодов а средств рксаеридеп-

Рис. Ь. Расчетная схека лая '"•редалеьля геомзтрйческих лава’/етро? г;.' ••

OJÎÜÂ’ûrrOB

тального изучения процесса сепарации.

• Программой иссуіиховднпЛ предесштриишось: ' .

І.ч Изучить процесс перемещения-а грунте .•одного и нескольких гибких, элементов- и ^определить тіе^атачечкие и данршческие параметру. ■ ~ , ; ■ .

.. 2,. Експериментально- определять каршдетри сепарации в зависикос-

тя от дийматра гибких звеньев, их количества и расстояния между ни-ыя/ ' _ ■ '

- 3.* Изучать '»шроіехнкческиа- а энергетические показатели копаге-ля о-'всзодьзоваааем "етодов птнированля шог^аиторных эксперимент-їое. Определить взаимосвязи глгад иэучаекыка параметрами.і • .

. -1, Дать сравидтельну» (с серяйкіш картофелекоіштелем КСТ-1,4) оценку рабйти -мшателл преЛясжелио^ конструкция. ' . '

' 5. ийргдолить этною'леекую ¿фиктивность разработанной конструкции шпателя кс.рвеклуонепдодов. Методика экспериментов, разработана чд-основаиш-.ІОСТ 28713-90 .‘'¡лавзан дня уЗорка картофеля. Мето- • ди’ испытаний". .'І'сгії^іанкя' сельсі'охозяйствзннОй техники. .Кашакы для у Горки и посіеуборо’іїт обработка картофеля. Яетодн л программа ис-тагшиЁ". ?ДМ.3.5.Ь9. / ■ . -

• Эпсргвткчзскяе параметри работы копателя оценивались после рао-кк'/'рлюк паанссЯ, те'їіпомеїряроваїшя и соответствующих математических вичасАваиЙ. ■ ■, • • . . ' , .

’ ДгроТцХИЙЧЗСІШв' Л0К£12£.гМК ' оцеягБанись путем язьеичшшия. Срав-шшй воа ,<с1ракинх на і:оверх,’ссти по/л клуйаеіі с весом невнкоиан-ншс, определяя:! цояпоту сепарации.-.' ; • .

. Экснериыеьтн цров?д?ллсь' по ортогональному центральному -кокпо-зшу:оппо;>:у. плану 1КК*-2. , ' , . , • ' ' - •

■ В, ч е.т зі с р т о ІІ глазе "РЕЗУЛЬТАТЫ ЗІ'йПЕРйКі.ІГГАІЬІШ ИССЛЩ'.ОЬАКЙІ' даіІАЇК’іЯ Я)РШй1УЬІІЗШ.0Д0Ь'С ‘ГИБЮШ 'ЗНШЬШГ обобша-нн и проанализированы дашіе, полученные гірк экспериментальной про-ьсрке еолококий и вьто^ов теоретических асследосанаїї; обосіюгаїш оптгнашше- техводог&ческйб релашу предлогешюР конструкции, .

. Установлено, %чте основное параметры- исследуемого копателя забасят 'от скорос-ія ^агрегата, расстояния иежду габ«я елементами и угла наклона сетчатой поверхности к горизонту.

Б результате реализаций полного факторного эксперимента получены у;,г,Енені!Я регреес’Ш полкотн вЦкааиВапкя и тягового сопротивления і'и'.іателя корнеклубнеплодов -■ ‘.. •" . *

Ур=8,?з*$,с9 Iу >•<? з л« о,ыги- і, з?рг~ о. г^аг. (2П

Тл

Гкс. '<■. Ьашюимэсть полноты сшшнодшя клубней от поступательно!! скорости агрегата ¡Т»

' л угла наклона пэдкаттающе-сепариругдцеГ: исЕсрхностд .

; по. и. С 'шлсл’-'.ость тчгоього сопротивлзпкк ^станов1';' от позхуиьтс 1ь;.т>г о!',огости а'.роггат'-1 Ц*

%•> оС уот:к;;:м:л полтанат^е-Сбкс ."г я •зр-Поси:

Ц =і,6Ь~183гГ-0, №о(+3,№Я<+9№$*ОМг{22)

На рис. 7, 8 нанесён» поверхности отклика и в зависимости от скоросїл движения ¿1 угла установки сетчат.оь аоьерхности.

Из уравнений регрессии (21; 22) видно, что с удлинением скорости процент выкапывания клубней возрастает и является максимальны-.! нри угле сС = '20°, . . . - 4

Методом сечений определены оптималыше эксплуатационные параметры копателя-. Так, для обеспечения -1Л% викаїшваиия клубней.пра мишявдьном тяговом сопротивлении, агрегат должен двигаться со скоростью 2 й/с, что соответствует, третьей передаче трактора Щ’3-й2.

В результате сраанительних производственных испытаний копателя .ксрнекяубнешюдов установлено, что. по производительности он превосходит сери^лше-картофелекопатели тепа КЬТ-1,4, КШ-2В в 1,25 раза. Ііовреждепие клубней не превышает 3%.

В пято і\ 1-- л-а б е "ТааПШ-ЗШКОШЧЕСШ ЭФФЕКТИВНОСТЬ

■ [ЖТШ МЗЩкКУБНВШіОД)В". в соответствии с ГОСТ 23728-^8.. .23730-138 "Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки".В качестве базового образца принят картофелекопатель КСТ-1,-4.

■ Установлено, что применение разработанной конструкции копателя корнеклубнеплодов обеспечивает годовой экоиокичеекпй эффект в размер*? 968.7 руб. на одну маки ну (в ценах К90 г.}.

, ОП^ЛЕ ІЙІЮ,ЙІІ " '

1. Суцествумгціе корнеклубнеу боро чипе машин .обладгьт ыюошаг

удельішг.'.іі показателями энерто- и металлоемкостн и вс в полной мере от-Ее^ают агротехническим требованиям. Поэтом/ необходим поиск тип-: приемов извлечения корнеклубнеплодов- из почвы. . .

2. Предложен технологически;! приек подкашивания а извлечения корнеклубнеплодом из иочмі, опповатшй на ясішьзоеяшш гибких к вопьем, позволяет снизить тяговое сопротивление, металлоемкость и значительно упростить конструкцию »ірнеклубнеуборс'шнх пашин.

3. Ир :’едені]нй теоретический ака»и» мелел» позволил получить

ОСКОВШіЄ ІЛ1СЧЄТ!Ц)Є ЗОЕ'ИCiil.iOCT.il ДВИЗІЄНЙЯ ЗДубг.Я ПСИ ЕЗаИЮДР І! СТВШІ ’

о п!бк;п;л элементами, параметры'гибких .элементов и зон деоорпан::;:.

4. дана историка расчета параметров тибквх элекзлтов, состнь-лголах нодкгшішаїсце-секаріїр.ущуа иоверхиость копателя. Гпочетоы цо-лучоїш: дигаетр трен Д?ч» =-• 10.. .їй члі, даага» еегчаТог иокермк.сгп

і -■ 1,<Ч и .¡'г-' утодогиа к гортопу Ы. *• 10°.

5. Обоснованы параметры вспомогательных элементов, т.с. с-тое1; с подрезающими лемехами, предназначенных для подвода гкбкрх алешп-

. о'ов в зону расположения корнеклубнеплодов. Расчетная высота стоек //с =.600 м.їі, угол крошения подрезающего лемеха - 15°, угол ра-

стьора ^ - 65°, заострения £ =15°, наклона к горизонту 6 = 25° при ширине захвата лемеха В» - 330 км. . _ '

6. Но результата}.; Ькопериненгальных исследований із лаборатории х и полевых условиях получены величины зон дИормации клубненосного слоя и усилия резания от геометрических параметров гибких элементов," а также установлено влияние скорости резания на технологи-

■ чес кие параметри ма^ни.' • ' ' ' ,

7. Но результатам тштаниіі получены^ значения полноты выкали-

вания клубнеіі /2 =Ы...Ь8% пря повреждаемости /Я» 4 3%, что соответствует агротехническим требованиям для аналогичных конструкций ыатми. ' ' • ■ '

0. На основе изучения влияния.работы гибких элементов на' энер-

гозатраты копателя корнеклуинёплодов установлено, что в процесе? работы в оптимальном режиме ( 25 = 2,0 м/с; с£ = 20°)'тяговое сопротивление уменьшается -на 12% (по сравнению с сериіінам копателе,,: 'КСТ-1,4).- - ' /

9. Рекомендуемая .конструкция копателя корнеклубнеплодов позволяет увеличить производительность в 1,4 раза и снизить металлоемкость на 67,С б сравнения с базовым копателем. . •

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах. ' ■ • • , ....

1. Динамическая оптимизация почвообрабатывающих устройств //Гез. докл. науч.-теор, конф. К4ІСХИ. - 'Кштепец-Есдодьский, Н-ЬЗ,-С. 3 (соавтор И.Н.Ьендера).

2. Анализ состояния М'зханизацйя уборки картофеля на Псдолъе

/Дез.докл. науч.-теор. конш. К-ПСХИ.- Каменец-Кодольсшііі, ІІ!39._-С. 32.. .33- (соагтор А.М. Курко)' ' . ■

3. Разработка и усовершенствование приємне,': части яартофгле-

уборочлоЛ моагяа // Теэ.жогл. науч.-теор. іюнф. 2ги-ом’рского СІІІ.-/.птоклр, 19141.- 0. 73. • . ' ' .

4. ¡'зыс'-.пкас рациональной ко”отруюти кспача корнеі'лубнеплоїїог с глЗкиг* згоггяки // Тез. докл. пауч.-тоор. конф. Щ.ХХ,- Минск,

I: С. Г/1, ' ' " ■ ■ ■ .

С. ]К',Л'.г.;хі''і';'у.'ле п ічклеияе /лубвеиосного слоя п;и: »«иЗаГяельИ

уіЬрке картофеля // Механизация возделывания и уборки карті, ¡еля в ІЛЛР.- Горки, ІЬ9І,г G. 45...49.

■ S. Копатель корнеклубнеплодов с гибкими авеньяш ьикЕ.пыьаь^с-i’Q устроі’.ства // Ицформ. лис? £ 223'Недоруссіаи, йплт-ч Іі.'іиіГГйИагро-пром.- ІУ91. Ссоавто'р 3.В.Лопккс). . .

7. Копатель корнеклубнеплодов с гибкими звеньями // Тез. докл. вауч.-теор. конф, БИЫСХ.- Мішок, ІЧіґі.- О. 67. ' •

¡3. іінтєнсифшщйия-и повцыеше качества рабо^и картоjejtcyборозних шзаш аа основе новых рабочих органов и гидропривода. Отчет о НИР. й к'осрёгпстрацип OI8U0O3I776 (Соавтору. 5.В.Ловкие, У'.Б.Зтдшюи,

ІІ.Е.Петров и др.). : •

■ І. A.c. Ji IG7 6 493■ Вшшшвак[ш;' рабочий орган для корпоклуоне-п.:одоіз (Соавторы З.В.Іюшшс, И.И.Тендера, А.А.Андреев, Ц..5.Сашкиа ti др.'). _ ' ' ’ ’ ‘ .* •

•10. A.c. If 172764b Сепарирующее устройство клубпеуборочноі: машины (Соавторы З.В.Лошсяс, И.Н.Ьендера, А.А.Андреев л др.).

. i _ II. A.c. №. IÜ07722 Сеіі&ркруюїдае устройство Kayäueyöojxtwok г.к-шшш (Соавторы 3.В.Ловкие, И.Н.Ьендера, А.А.Андреев, ы.й.Сашшш и др.). .

12. A.c. № І73І0Б6 Грядообхиглюе устройство картофелеуборочной «еаянн (Соавторы З.В,Ловкие, И.Н.Ьендера, А.А.Андреев, и др.).