автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.02, диссертация на тему:Оросительные насосные агрегаты с частотно-управляемым асинхронным электроприводом

Министерство уелиорации и водного хозяйства Взспублики Узбекистан ■

ТАШКЕНТСКИЙ ИНСТИТУТ ИНЖЕНЕРОВ ИРРИГАЦИИ И МЕХАНИЗАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА

На правах рукописи АЩАЛЛАХ ШАХ ЮХАШД

ОРОСИШЬНЬЕ НАСОСННЕ АГРЕГАТЫ С ЧАСТОТНО-УПРАВЛЯЕМЫМ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ -

Специальность 05.20.02 - Электрификация сельскохозяйственного производства

Авторефе рат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Ташкент. 7,15.95

Работа выполнена в Институте энергетики и автоматики ;

АН рУз.

Научный руководитель - кандидат технических н$ук,

старлий научный сотрудник КАНАЛОВ Т.С.

Официальный оппоненты: - доктор технических наук, профессор

МАМЕДШАХОВ М.Э.,

- кандидат технических наук, старший научный сотрудник ИСАМШМЕДОВ З.Ш,

Эедущая организация - Ташкентский Государственный

технический университет.

О О

Защита состоится "7 " ¡//-а^т^, 1995 г. в ¡0 час, на заседании специализированного совета К 120.06.22 Ташкентского института дажене ров-ирригации и механизации сельского хозяйства по адресу: 700000, ГСП Ташкент, ул. Кары-Ниязова, 39.

С диссертацией «ожно ознакомиться в библиотеке института. Автореферат разослан " 3 " Ф^р-аЛ-чЬ 1995 г.

Ученый секретарь специализированного совета

Х.М. МУРАТОВ

ОЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность Tew.

В зонах поливного земледелия широко используется оросительная вода, обеспечивающая водоподъемными насосными станциями. Анализ графиков водоподачи водоподъемных насосных станций показывает наличие .значительного расхождения между действительным потребны»« значением расхода оросительной воды л фактическим значением графика водоподачи насосных станций. Это ведет или перерасходу оросительной воды и соответственно электрической энергии, или к недодачи оросительной воды в требуемом объеме, что может влиять на производство сельхозкультуры.

В настоящее время в Узбекистане в эксплуатации находятс > более 1300 насосных станций, работающих на орошении с электрическим приводом на базе асинхронных и синхронных малин. Несовершенство управления режимами оросительных насосных станций ведет к сншвгнию эффективности орошения и нарушению правильного использования орошаемых земель. Tax как высокая эф--*вктивность орошения и правильное использование орошаемых земель достигается только на основе плавного водопользования, т.е. пользы проводят в оптимальные агротехнические сроки правильно рассчитанными кормами для каждой сельскохозяйственной культур«'.

Перспективным направлением решения данной проблемы является обработка и построение автоматизированных насосных станций, позволяющих подавать оросительную воду нк полив сельскохозяйственных культур в заданном оСгьеме в оптимальные агротехнические стоки полива.

Автоматизация насосных станций с '.главным регулированием подачи .:аеосннх станций можрг быть реализована через электропривод насосов, и э сзязи с эти-* разработка автоматизированного электропривода иасесных станииЯ должна ре пат ь задачи, связанные с обеспечением заданного графика водоподачи, снижением энергетических затрат, которое для оросительных насосных станций весьма, icтики.

Это поэдоляе." слглать вг^од Ь тем, ито з диспертацчончой

работе решается актуальная задача по разработке теории и принципов построения автоматизированного асинхронного электропривода насосных машинных орошений, имеющие важное народнохозяйственное значение.

Цэль работа.

Основной целью работы является разработка управления оросительных насосных станций,обеспечивающих требуемый график водоподачи на базе частотно-управляемого асинхронного электропривода центробежного насоса.

В соответствии с поставленной целью в работе решаются еле дующие з адачи:

- определение режимов работы 'оросительных насосных станций и состав энергогидросилового оборудования с учетом водо-потребления сельскохозяйственных культур;

- определение мощности электропривода насоса при переменных конструктивных и технологических параметров система "насос - напорный трубопровод";

- определение закона управления частотно-управляемым насосом и основных соотношений установившегося режима АД при частотном управлении;

- определение режимов работы системы "АД-насос" в динамике, с учетом их пусковых и тормозных режимов;

- разработка рациональной частотно-управляемой системы "АД-Н" насосной станции;

- разработка алгоритмов и программ расчета работы системы "АД-Н" статических и динамических режимов.

Положения, вносимые на защиту:

- Частотно-управляемый асинхронный электропривод оросительных насосных агрегатов и законы управления ими.

- Динамика системы "Тйристорный преобразователь часто-ты-асинхронный двигатель-насос-напорный трубопровод" з пусковых и тормозных режимах.

- Математические модели элементов системы электромагнитных процессов в АД при переменной частоте, их структурные зхемы и передаточные функции.

- Структура автоматизированного частотно-управлл могс асинхронного электропривода, реализующего рациональные рьж;-мы работы яасоскнх агрегатов оросительных систем.

- Алгоритм и программы расчета мощности электроприводов, динамических режимов.

Научная новизна.

- Обоснован пропорциональный закон частотно-управляемого асинхронного электропривода для насосных агрегатов мелиоративных систем.

- Научно обоснована динамика работа системы "ТПЧ-АД-на-сос-напорный трубопровод" в пусковых и тормозных режимах.

- Разработан" структурные схемы частотно-управляемых АД замкнутой САР производительности насоса.

- Обоснованы и разработаны алгоритмы расчета мощности электропривода при переменных конструктивных и технологических параметрах системы, а также динамических режимов.

Практическая ценность результатов работы. На основе проведенных исследований разработан частотно-управляемый асинхронный электропривод насосных агрегатов мелиоративных систем с учетом работы тириеторного преобразователя частоты, динамики систев-" "АД-насос-напорный трубопровод" и элементов автоматики, которые в целом дают возможность проектировать и реализовать систему автоматического управления насосной станции по заданному графику водоподачи с учетом водопотребления сельскохозяйственных культур.

Реализация результатов работы. Основннэ результаты работы используются на обобщенных итоговых отчетах лаборатории "Автоматизированный электропривод" по направлении приоритетной темы 2.4 "Разработка научных основ и технических средств рационального использования энергоресурсов и эффективных энергосберегающих технологий" этап 2.3.2.1 "Разработка научно-технических основ создания и путей широкого использования эффективных электрических машин и электромашитшх комплексов, основанных на автоматизированном электроприводе для нузд аграрного производства.

Апробация работы.

Основные положения диссертационной работы »доложены и обсуждены на конференции хужалиги ишлаб чш$аришида энергоресурслардан самарали фойдалаяиш" 25-27 ноябрь 1993 г. и объединенных" семинарах лабораторий.

"Публикация. По теме диссертации опубликовало 3 работы,

"í-

из них 2 статьи в Узбекском журнале "Проблемы информатики и энергетики" и один тезис доклада Республиканской научно-технической конференции.

Структура и обьрм диссертации.

Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка использованной литературы и приложения 45 рисункоЕ и 8 таблиц.

Машинописный текст без рисунков и списка литературы составляет 108 стр.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ .

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, показана ее новизна и практическое значение, сформулированы основные положения, которые выносятся на защиту.

В первой главе приводится подробный анализ режимов орошения сельскохозяйственных культур и орог.ительшлс насосных станций, график их работы. Показано, что значительное расхож^ дэние между графиками водопотребления и водоподачи ведет к перерасходу оросительной вода и соответственно электрической энергии. Работа насосных станций должна обеспечивать сельскохозяйственную культуру оросительной водой не только по интегральному значению водопотребления, но и по мгновенному значению потребности в оросительной воде с учетом поливных норм каждой сельскохозяйственной культуры. Асинхронные электродвигатели в основном используются в качестве привода центробежных насосов. Комплектующие электродвигатели насосов составляют 4А: АО, 4АН и А на напряжение 380 и 6000 В, мощностью от 10 кВт до 1*/50 кВт - для центробежных насосов типа Д, а для болгарских соответственно от 40 до 1000 кВт. Насосные агрегаты не регулируются по производительности, что не позволяет плавно регулировать производительность насосов.

Для регулирования производительности насосов анализируется и выбирается частотный способ - как наиболее прогрессивный и экономичный способ регулирования производительности. Показана эффективность применения частотно-управляемого АД для регулирования производительности центробежных насосов мелиоративных систем.

В связи с этим, для удовлетворения работы оросительных насосных агрегатов е рабочем, пусковых и аномальных режимах, определяются следующие основные требования к частотно-управляемому асинхронному электроприводу: диапазон регулирования частота вращения с учетом пусковых режимов 10:1 и более; обеспечивать пуск насосных агрегатов при закрытой задвижке с моментом сопротивления 0,4+0,6 от мн , обеспечивать плавный пуск и тормозной режим АД при технологических и аномальных отключениях.

Зо второй главе дается анализ потребляемой мощности электропривода насоса при переменных , конструктивных и технологических параметрах системы "насос-напорный трубопровод". Разработан алгоритм,и программа расчета потребляемой мощности электроприЕода насоса. Выявлено, что мощность электропривода насоса с увеличением диаметра напорного трубопровода и соответственно расхода при поддержании постоянства скорости потока воды в трубопроводе растет нелинейно по параболическому закону. Увеличение длины напорного трубопровода снижает значение расхода за счет потерь в трубопроводе и мощность электропривода почти не изменяется. Изменение мощности электропривода при регулировании производительности в рабочей зоне насоса от нуля до номинального значения происходит нелине йно.

Определены основные соотношения установившегося режима АД при частотном управлении, при котором необходимо с учетом его параметров выбрать закон частотного управления, позволяющий обеспечить устойчивую работу двигателя в заданном диапазоне регулирования. На основе использования г -образной схемы замещения АД и использования общеизвестных допущений получены основные соотношения АД.

Определено, что наиболее целесообразным для регулирования производительности насоса в рабочей зоне является пропорциональный закон частотного управления, который проще реализуется по сравнению с вентиляторнымизаконом.

При пропорциональном законе частотного управления зависимость мезду частотой и действующим значением питающего АД напряжения имеът вид И =1ГМР где ^ = i /fн - относительная частота управления

-g-

При этом выражение потока и электромагнитного момента имеет вид

ЦнХ^Р Гк

с£1н1)г у [»

"1

I г

+ *гн

О)

где

f* )

- индуктивное сопротивление намагничившцего контура, Га* и X¿ - приведенные активное и индуктивное сопротивления фазы обмотки ротора, £ - параметр абсолютного скольжения,

& = 1 /*5*Л ~ коэффициент рассеяния при номиналь-

ной частоте, Се , О. - постоянные величины.

Значения критического параметра абсолютного скольжения и момента имепт вид: .

„ifcI

Р =iJ-g,.,/ IF I ■(*/)

Хг

м __ а иг„ xl„

пк =--. - IS)

X8

В третьей главе рассматривается динамика чистемы частотно-управляемый асинхронный-двигатель-насос-трубопровод". Пере хода*® процессы подразделяются на нормальные, вызываемыг-технологическими режимами работы системы и аварийные, появляющиеся в аварийных ситуациях. При этом имеет место электромагнитные, механически и гидравлические переходные процессы. Определена гатемагическая модель элементов системы "преобразователь частоты - АД-н&сэс-трубопровод".

Уравнение электромагнитных процессов частотно-управляемого АД имеет вид

СТЭР +1 }SM (TsP+tlScoJSR^O

где Тэ = L/fij - электромагнитная постоянная времени

АД, Pxd./at - оператор дифференцирования, Kg = Lm/bt-коэйфициент электромагнитной связи статора.

Для линейной части механическая характеристика АД прини-тае тся Тэг S г о->4г < 1 , что дает

[T3PH)M-3PKjv¿Sa/2R¿ = 0 í6)

где Sjj = S СО í - абсолютное скольжение двигателя.

Линеаризуя полученное уравнение для динамического режима ад получены

Кц ¿SU + Ks ¿Sa+KujbtOt (7)

где

Нш = M0 /w,0 ) Ks = a U0 /Cül0 , ка=- а sao/w10.

Уравнение вращающейся механической части электропривода насоса в одномассовой системе для динамического режима имеет д П-дИс

Уравнения напорного трубопровода и насоса для динамического режима соответственно имеют вид

Д W = Kr f Í +• Ттр) &Q

дн =ка)дсог + кдд9 (з)

где Кг = 2RQ0 - коэффициент линеаризации,

TT^-L / 2q.RQо - постоянная времени напорного трубопровода,

Кш = 2шго Н0/ш/„ , Kq (H¿-H*)' - коэффициен-

ты линеаризации.

"Передаточная функция цепи постоянного тока определится

как

л"и=лЕа /( Татс р® *тсР *1)

Уравнения сравнивающих узлов

= Гз^ ~Л ^ос '> -л гд и0сг

где Тщ = /- постоянная времени цепи дросселя, = Яс< С ~ постоянная времени цепи конденсатора

ДИу и дЕц - приращения входного управляющего напряжения и выходной ОДС управляемого выпрямителя.

Рассмотрим пуск и пусковые процессы системы " АД-насос --трубопровод1*. Для оросительных насосных агрргаточ имеют место пусковые режимы: прямой пуск АД от сети [ ¿с = ) прй .

закрытой задвижке; прямой пуск до определенной фиксированнбй частоты <.4с] с последующим частотным разгоном до задан-

ной частоты при закрытой задвижке; частотный пуск системы при закрытой задвижке до заданной рабочей частоты управления и варианта с заполненным или с опорожненным трубопроводом, йс-ходным для расчета процесса пуска системы принято уравнение

свг ап

ио)

375 а г

Для расчета процесса пуска системы "АД-насос" составлен алгоритм и программа расчета с использованием численного метода Рунге-Кутта,

Зависимость ^мех ~ ¥ зависит от режима пуска,

т.е. от положения напорной задвижки и темпе нарастания частоты управления сЦ /сИ , который определяет при частотном пуске - "мягкий" или "жесткий" режимы пуска. Выбор темпа нарастания частоты инвертором зависит от механической характеристики насоса и требований, вытекающих из процессов происходящих в насосе и трубопроводе с жидкостью в динамике. Одним из основных условий динамических режимов в трубопроводе являются ограничения гидравлических ударов в напорном трубопроводе и экономические соображения, связанный с потерями, но и нагревом двигателя, а также влиянием на установленную мощность тиристорного преобразователя частоты.

Исходя из оточенного, для системы "ТПЧ-АД-насос-трубо-провод" выбран режим "мягкого" пуска, позволяющий обеспечить более благоприятный режим работы насоса в электроприводе, а также снизить установленную мощность тиристорного преобразователя частоты. •

/Ъ области "мягкого" режима пуска выдается область "чистого мягкого" режима, отсй области соответствует режим пуска АД с постоянством абсолютного скольжения. .

На рис. I приведены кривые пуска насосного агрегата мощностью 132 кВт при различных значениях /V' . Закон изменения частотой управления инвертором принят линейный f =а. где а= 8 = ю , 4 = 0,1. При таком выборе темпа ускорения в процессе разгона системы "АД-насос", АД проходит три зоны режима пуска: зону "жесткого" режима, зону "мягкого" и зону "чистого мягкого" режима. Причем с уменьшением значения мощности

/V' зона "четкого" режима уменьшается и увеличивается зона "мягкого" режима с переходом в зону "чистого мягкого" режима -с постоянством абсолютного скольжения.

На рис. 2 приведена динамика пуска АД при темпе нарастания частоты по линейному закону

При этом АД сразу переходит в область "мягкого" режима пуска с последующим переходом в режим "жесткого мягкого" режима при этом вторая зона превалирует над первой. Рассмотрены тормозные режимы системы "АД-насос", вызванные спецификой оросительных насосных агрегатов. Наиболее приемлемыми вариантами торможения для систем "ТПЧ-АД-насос-тргубопровод" являются рекуперативный и динамический тормозной режим. Для реализации рекуперативного торможения не требуется дополнительного устройства в силовой части ТПЧ. Перевод АД в тормозной режим с рекуперацией энергии в сеть осуществляется системой управления и автономного инвертора.

Заткнутая система автоматического частотного регулирования производительности оросительного насоса рассматривается в т1етвептой главе.

На рис. 3 приведена блок-схема автоматического управления насосной установки с вариантами построения замкнутой САР по частоте в радения приводных электродвигателей, расхода каждого из насосных атргагев, уровню нижнего бьейа и их комол-

Рис. 2. Динамика пуска "АД-насос" при / '4=0.1 с.

Рис. I. Динамика пуска "АД-насос" при N = 132; $5; 20 кВт,/ » а + б*,а=в = «о.

Сеть

рис. 3 ' Принципиальная схема замкнутой системы -Не вариантами по расходу, чиспу оборотов цвигатепя, уронно нижнего бье?а.

нации.

Структурная схема САР производительности насоса при пропорциональном законе частотного управления приведена на рис. 4.

Характеристическое уравнение САР производительности насоса выражается как:

или а0рц+а1р3+агрг+а3р+ач = о где \л/ц » V// , г/ - передаточные функции соот-

ветственно канала управления по напряжению, частоте, абсолютного скольжения, системы "насос-трубопровод".

Условия устойчивости работы САР производительности насоса по критерию устойчивости, например Гурвица, согласно характеристического уравнения будет

° о> о , а< > о, аг>о , аъ>о,ач>о и

а3 га,аг-аса3) -а,8а„ = о_

В пятой главе рассмотрена экономическая эффективность от использования частотно-управляемого асинхронного электропривода оросительных насосных агрегатов,а также выбор тиристорных преобразователей частоты его для питания.

На основании расчетных данных АД при частотном управлении и сопоставления графиков производительности одновременно работающих агрегатов насосной станции и требуемого расхода экономия электроэнергии составляет 17,3 % от суммарной потребляемой электроэнергии по насосной станции.

Из таковых преобразователей частоты наиболее приемлемыми для насосных агрегатов с АД электроприводом являются серии ЭКТ и ШТР, позволяющие регулировать выходное напряжение по пропорциональному закону, с обеспечением разгона и торможения двигателя в'функции задания частоты в виде электрического сигнала с использованием задатчика интенсивности частоты в диапазоне изменения частоты от минимальной до максимальной 0,5-60 сек, что соответствует определенным требованиям работы системы "ТПЧ-АД-насос" в динамических режимах.

ли

ОС«

ОС

Кп

ТлТсР'*Т,М

Ну

ли

и*

Ли<рп

-Кфп »1

" _ _

А"

ОС!

11 ш о

<

фгь

КЗ

Т9Р+<

Кцр

Рис. 4. Структурная схема САР производительности насоса без компенсации 1,1^ при пропорциональном законе

частотного управления.

v*>

ЗАЮЮЧЕНИЕ

1. С целью обеспечения энерго- и водосберегасщих режимов оросительных насосных станций при обеспечении совмещения графика водоподачи насосных станций с графиком водопотребления основных сельскохозяйственных культур, плавное регулирование производительности насосных агрегатов с асинхронным коротко-замкнутым двигателем, реализуемое на базе частотного управления является наиболее рациональным, которое позволяет экономить электроэнергии до 17 % от общего объема ее потребления.

2. Для обеспечения технологических и предотвращения аномальных режимов работа системы "двигатель-насос-напорный трубопровод", выявлены и научно обоснованы основные требования к частотно-управляемому асинхронному электропривод;,' насоса, которые заключаются б следующем:

»

- для регулирования производительности насоса наиболее целесообразным является пропорциональный закон регулирования асинхронного двигателя, который проще реализовать;

- диапазон регулирования часьоты вращения в рабочей зоне 2:1; '

обеспечивать плавный пуск асинхронного двигателя при закрытой задвижке с моментом сопротивления 0,4*0,6 от Мн и тор мозной режим при технологически* и аномальных отключениях насоса.

3. Установлено, что наиболее целесообразным режилом пуска и частотного перехода с одной режимной точки в другую системы ТПЧ-АД-насос-трубопровод" является режим мягкого пуска АД, позволяющий обеспечить более благоприятный режим работы система без гидравлических ударов, уменьшить потери в электроприводе, снизить установленную мощность тиристорного преобразователя частоты. Выявлено из области "мягкого" режима пуска область "чистого мягкого" режима пуска АД с постоянством абсолютного скольжения являющимся наиболее совершенным условием пуска для рассматриваемой системы. Для достижения условия "мягкого" и "чистогмягкого" режима пуска и перехода из одного значения задания расхода в другое существеиное значение имеет темп, изменения частоте независимо от принятого закона управления частотой.

4. 4елссоооог.зн>ч.; вариантом тоогокения для систем "ТПЧ-АД-

-насос-трубопровод" является рекупс ратирно<= и динамическое [инв^рторное) тормо.-жния, при этом для случая технологического отключения системы приемлемо рекуперативное тормоткение, при условии достаточного значения длины напорного трубопровода и геометрической высоты столба р,одн для создания обратной скорости, как по г-еличин<=-, так л по длительности, при опрокидывании инЕпртора и других неполадок необходимо реализовать динамическое торможение.

0. Лолуч^ны линеаризованные -/атематические модели элементов системы: электромагнитных процессов в АД при переменной частоте, враяауацихся движений механической части электропривода с учетом упругости валов двигателя и рабочего колеса насоса, гидромеханических процессов в системе "насос-трубопровод" с учетом явлений дасткого гвдроудара в напорном трубопроводе. Составлена обобщенная многоконтурная структурная схема замкнутой САР производительности насоса без учета режима компенсации падения напря?кения в акт^ных сопротивлениях статора двигателя, позволящая исследовать устойчивость и качество регулирования сист^.чы.

6. Разработаны замкнутые САР производительности насоса в соответствии с двумя вариантами принятого пропорционального закона частотного управления. Первая САР построена по принципу пропорционального закона частотного управления с компенсацией паяния напряжения в актирных сопротивления статора' приводного асинхронного двигателя при помощи репа'-яарго устройства. Сна обеспечивает постоянство критического момента двигателя в □ироком диапазоне изменения частоты управления. Вторая САР построена без компенсации. Она работоспособна" в рабочей зоне насоса, не содержит реи&ощего устройства, простая и практически легко реализуется.

7. Разработэны алгоритмы и програ1-мы расчета мощности электропривода при переменных конструктивных и технологических параметрах Системы, а тагаз? пусковых режимов при линейном и синусоидальном законах управления частотой преобразователя частоты.

По теме диссертации опубликованы следуо^ле работы;

1. Кдмалов Т.С., '¿уминэв д, Абдаллах С. Частотное уяс.аа-"они-- асинхронного ?.гокгропр^Т!зда опосител.^ьо^о нососа. .лЧ-рннд

проблемы информатики и энергетики, 1994, ¥ 5.

2. Каналов Т.С., Абдаллах С., Муминов К. Структурная схема системы. Частотно-управляемый асинхронный двигатель- : -насос-трубопровод. Зурнал проблей; информатики и энергетики, 1994, JS 6.

3. Качалов Т.С., Муминов К., Абдаллах С. Вь'бор экономического закона частотного управления асинхронны»' электроприводом оросительного насоса. Тезисы доктада на ре с гту б л! t кан ско Л научно-технической конференции "Киалок хужялиги измаб чикари-шида энергоресурслардак фойдаланиш" 25-27 ноября. 193о г., Ташкент, с. 7.

АЩАЛЛАХ С.М. .

Частота бошкаришли асинхрон электрик притмали

сугориш насос агрегатлари.

Ипнинг максади, сугориш суви ва электрэнеагиясинн текая-га олиб келувчи,насос станциаларнинг иш унуидорлигини сув истеъмоли графики буйича ростлаш учун мелиоратив тизимлардаги марказдан кочма насоснинг электрик сритмасини частота бошха-ришни,тузишдан йборат.

Химояга киритиладиган коиддлар:

- Сугориш насос агрегатларнинг частота бопкаришш элехтрик >ритмаси ва уни бовкариш конунлари.

- №пга тушириа ва тормоз режимларида "Тирисгорли частота узгартгич-асинхрон мотор-насос-чикип кувури" тизимининг ди-чакикаси.

- Тизим элементларининг узгарувчан частотадаги »гатематик •модели, уларнинг структур схемалари.

- Чгдиоратив тизи»лардаги нассс агрегатлартинг рэционал реиимларини акалга ошипуБчи автоматлаштиршггая частота бепкя-рлшли асинхрон электрик юритманинг структураси.

- Электрик юритманинг кувватинх ва данм'ик режимл&ри.чи чисаблал програт-алари за алгеритмлари.

диссертация мавзуои буйича 3 та илмий иш чоп эгилган.

S.M.ABDALLAH

Irrigation pump plants uith frequency controlled electric

The basic object of the dissertation is the work out of the frequency control asynchronic electric drive of centrifugal pump for irrigation systems to reach the optimom point according to the requered flow at the pump station with minimum losses In volume of pumping uater and electri- . c power.

From the obtained scientific results the following are presinted to the discution:

-laus of the frequency controlled electrjc.drive for centrifugal pump plants.

-the dynamic of system "thyristor frequency rectiflre-asynchronic aator-pump-pressure pipe" in starting and br-king conditions.

-mathematical models of the system elements in case variable frequency.

-construction of the automized frequency controlled asynchronic electric motor uhich is able to realize the best working conditions.of the irrigation pumping systems.

-algorithms and programs for calculation the transition processes and electric drive power.

The basic contents of the work is elucidated in 3 publicatidns. •

drive

Подписано в печать; 1.-02; 95. Заказ 46. Отпечатано в типографии: ГФНТИ