автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Объектно-ориентированный частотно-регулируемый асинхронный электропривод турбомеханизмов

Введение.

Глава 1. Анализ основных направлений разработки и оптимизации частотно-регулируемых асинхронных электроприводов турбомеханизмов.

1.1. Основные характеристики и режимы работы турбомеханизмов.

1.2. Эффективность регулирования скорости электропривода; насосов.

1.3. Системы регулируемого электропривода турбомеханизмов.

1.4. Определение допустимого диапазона регулирования в системе РПН-КЗАД.

Выводы по главе 1.

Глава 2. Исследование оптимальных по максимуму производительности статических режимов при частотном регулировании асинхронных двигателей.

2.1. Критерии оптимального регулирования асинхронных электроприводов с вентиляторной характеристикой.

2.2. Определение режимов максимальной производительности электропривода.

2.3. Разработка алгоритма расчётов на ЭВМ законов регулирования и показателей режимов максимальной производительности электроприводов.

2.4. Оптимальные режимы асинхронных двигателей при частотах выше номинальной для серии 4А.

Выводы по главе 2.

Глава 3. Исследование переходных процессов асинхронных двигателей при частотном управлении турбомеханизмами.

3.1. Общие положения.

3.2. Частотное регулирование асинхронного двигателя при ступенчатом изменении напряжения.

3.3. Частотное регулирование асинхронного двигателя при линейном изменении напряжения.

3.4. Статическая и динамическая устойчивость системы ПЧ-АД.

3.5. Частотный пуск турбомеханизмов, имеющих большие инерционные массы.

3.6. Свойства асинхронных двигателей при частотном пуске.

3.7. Моделирование прямого пуска асинхронного двигателя.

Выводы по главе 3.

Глава 4. Технико-экономические показатели частотнорегулируемого электропривода турбомеханизмов.

4.1. Технико-экономические аспекты оптимизации частотного управления асинхронными электроприводами турбомеханизмов.

4.2. Зависимость потерь мощности в асинхронном двигателе от нагрузки и напряжения.

4.3. Методика определения экономического эффекта регулирования скорости электропривода насосов.

4.4. Технико-экономическая эффективность применения управляемых выпрямителей с искусственной коммутацией.

4.4.1. Определение экономической эффективности при искусственной коммутации вентилей преобразователя.

4.5. Экспериментальная проверка эффективности применения частотно-регулируемого электропривода насосного агрегата по материалам НРЩЭ при НГТУ).

4.5.1. Экономическая эффективность.

4.5.2. Энергетические показатели.

Выводы по главе 4.

Центробежные вентиляторы, насосы и компрессоры объединяются в один класс нагрузочных механизмов для электропривода, так как их характеристики, с точки зрения требований и условий работы электропривода, имеют много общего. Около 25% всей вырабатываемой электроэнергии расходуется на электропривод турбомеханизмов. В настоящее время большая часть электроприводов указанных механизмов является нерегулируемыми.

Традиционные способы регулирования подачи насосных и вентиляторных установок состоят в дросселировании напорных линий и изменении общего числа работающих агрегатов по одному из технологических параметров - давлению на коллекторе или в диктующей точке сети, уровня в приёмном или регулирующем резервуаре и др. Эти способы регулирования направлены на решение технологических задач и практически не учитывают энергетических аспектов транспорта воды или газа.

Гидравлическое и электротехническое оборудование насосных станций обычно выбирается по максимальным техническим параметрам (подаче, напору и др.) системы водоснабжения и водоотведения. Однако в реальной жизни оказывается, что вновь вводимые в эксплуатацию насосные установки выходят на проектные режимы в течение нескольких лет. Поэтому существующие станции нередко работают в режимах, отличающихся от расчётных [82]. Кроме того, имеют место суточные, недельные и сезонные колебания расходов и напоров, обусловленные переменным водопотреблением, в результате этого рабочие режимы насосов оказываются вне рабочих зон их характеристик.

Поэтому с появлением надёжного регулируемого электропривода создались предпосылки для разработки принципиально новой технологии транспорта воды или газа с плавным регулированием рабочих параметров насосной уста6 новки без непроизводительных затрат электроэнергии и с широкими возможностями повышения точности и эффективности технологических критериев работы систем подачи. При этом геометрическим местом рабочих точек насосной установки становятся характеристики трубопроводов, а не характеристики насосов как в случае регулирования подачи насосных агрегатов с постоянной частотой вращения [82, 83].

Со времени энергетического кризиса, вызвавшего повышение в 70-80-е годы цен на энергоресурсы, исследовались возможности энергосбережения, в том числе у рабочих машин с квадратически изменяющимся моментом вращения по отношению к частоте вращения. С помощью регулирования частоты вращения для изменения расхода по сравнению с дросселиванием достигается значительный потенциал сбережения энергии.

Если момент вращения - квадратическая функция частоты вращения, то мощность на валу двигателя уменьшается в кубической зависимости при снижении частоты вращения.

В настоящее время это широко используется в насосах, вентиляторах и турбокомпрессорах с асинхронными двигателями, которые питаются от статических преобразователей частоты.

В мировой практике для этой цели начинает широко использоваться частотно-управляемый асинхронный электропривод со стандартными коротко-замкнутыми асинхронными электродвигателями общего применения. Это обусловлено появлением на западном рынке большого количества весьма совершенных и относительно недорогих преобразователей частоты, построенных на современной элементной базе.

Эффект внедрения регулируемого электропривода для турбомеханизмов можно легко представить из сопоставления потребляемой мощности при различных способах регулирования производительности [100]. 7

На рис.1 приведены характерные зависимости потребляемой мощности при регулировании: дросселированием (кривая 1); использованием запорно-регулирующей арматуры (кривая 2) и изменением частоты вращения. Как видно из рисунка при расходе воздуха в объёме 50% расчётного максимума требуемая мощность при дросселировании составляет 73%; при использовании запорно-регулирующей арматуры - 50%, а при регулировании частоты вращения - всего 14% от номинальной мощности.

Регулируемый электропривод позволяет экономить не только электрическую энергию, но и тепловую, снижать электрическую нагрузку в часы максимума, а также экономить воду. По данным АО «Москвич» [15] отопление промышленных зданий осуществляется с помощью приточных вентиляционных систем. Так, в сборочно-кузовном корпусе установлено 45 приточных вентиляционных систем, оснащённых электродвигателями 100 кВт каждый. Регулируя производительность вентиляторов по объёму нагнетаемого воздуха и одновременно уменьшая подачу теплофикационной воды на калориферы, молено обеспечить нужный температурный режим в цехе в соответствии с требованиями санитарно-гигиенических норм, не допуская «перетопа».

Регулируемый привод для вентиляторных систем может служить регулятором мощности в часы максимума нагрузки энергосистемы. Кратковременное снижение производительности вентиляторов, практически не оказывая влияния на работу в цехах завода, позволяет предприятию заявить меньшую мощность и, тем самым сократить затраты на электроэнергию при расчётах по двухста-вочному тарифу.

Электропривод, являясь энергосиловой основой современного производства, протребляет около 60% всей вырабатываемой электроэнергии. Среди промышленных электроприводов преобладают асинхронные короткозамкнутые электроприводы. 8

Р%

Рис. 1. Характерные зависимости потребляемой мощности при регулировании: дросселированием (кривая 1); использованием запорно-регулирующей арматуры (кривая 2); изменением частоты вращения (кривая 3). 9

По прогнозам [154] к 2002 году на Европейском рынке из общего числа продаваемых регулируемых приводов, электроприводы переменного тока составят 68%, а электроприводы постоянного тока составят только 15%, остальная доля приходится на механические и гидравлические привода.

Таким образом, применение регулируемого электропривода турбомеха-низмов позволяет создать новую технологию энергосбережения, в которой экономится не только электроэнергия, но и сберегается тепловая энергия и сокращается расход воды за счёт утечек её при превышениях давления в магистрали, когда расход мал.

Дополнительно новая технология энергосбережения в вентиляторных установках с большой суммарной мощностью позволяет регулировать мощность в часы максимума нагрузки и тем самым сократить затраты на электроэнергию при двухставочном тарифе. При частотном регулировании насосов можно в значительной степени избежать аварийные ситуации за счёт предотвращения гидравлических ударов, возникающих при изменении режимов работы и пуске системы при нерегулируемом электроприводе. Поэтому проводимые работы по переводу турбомеханизмов являются актуальными.

Диссертационная работа выполнялась в рамках научно-исследовательской работы в соответствии с целевой программой «Энергосбрежение», проводимой в Нижегородском региональном учебно-научном инновационном центре энергосбережения (НИЦЭ) при Нижегородском государственном техническом университете, созданном по распоряжению администрации Нижегородской области и Государственного комитета РФ по высшему образованию.

Цель работы.

Разработка и исследование путей модернизации нерегулируемых электроприводов турбомеханизмов, имеющих асинхронные короткозамкнутые электродвигатели, путём применения статических преобразователей частоты для регулирования производительности механизмов с целью достижения значительного

10 экономического эффекта, выражающегося в виде: экономии потребляемой энергии до 50%; сокращения утечек холодной и горячей воды при более точном поддержании давления в магистрали; повышения надёжности за счёт плавного регулирования производительности (при пуске и останове ликвидируются гидравлические удары в магистрали); возможности снижения заявленной мощности в часы максимума нагрузки. Задачи работы.

В число решаемых задач входят:

- рассмотрение требований и критериев оптимизации статических и специфических динамических режимов частотно-регулируемых асинхронных электроприводов механизмов с вентиляторной характеристикой;

- разработка методики оптимизации ограничений по току, потерям, нагреву и предельному значению напряжения на зажимах двигателя;

- исследование процессов в асинхронных двигателях при частотном управлении турбомеханизмами в статике;

- технико-экономические показатели модернизации нерегулируемых электроприводов турбомеханизмов.

Методы исследования.

В работе использованы: методы дифференциального и интегрального исчисления, методы теории систем и электрических цепей, методы автоматического управления, методы моделирования на ЭВМ, критерии оптимальности замкнутых систем.

Достоверность результатов исследований проверялась сопоставлением их с данными, полученными в работах других авторов и на основе испытаний натурных установок.

Практическая ценность результатов: ~

- подтверждена высокая эффективность частотного регулирования электроприводами турбомеханизмов за счёт экономии электроэнергии, сокращения рас

11 ходов воды холодного и горячего снабжения, повышения надёжности трубопроводов при плавном регулировании производительности турбомеханизмов;

- доказана целесообразность применения регулируемых преобразователей с искусственной коммутацией на новой элементной базе (тиристоров ОТО и силовых транзисторов ЮВТ);

- результаты исследований и расчётов характеристик регулируемого электропривода переданы для использования в учебном процессе НГТУ;

- разработана методика определения технико-экономических показателей применения регулируемых электроприводов турбомеханизмов.

Реализация работы нашла отражение в выполнении комплексной программы «Энергосбережение», проводимой в НГТУ по заданию администрации Нижегородской области. Результаты расчётов по модернизации электропривода вентилятора 250 кВт переданы на АО ГАЗ. Материалы исследований используются в учебном процессе при курсовом и дипломном проектировании на факультете автоматики и электромеханики НГТУ.

Апробация работы. По результатам исследования сделаны сообщения на научно-технической конференции «Актуальные проблемы электроэнергетики» НГТУ, доклады на двух международных конференциях по автоматизированному электроприводу в Москве (сентябрь 1998 г.) и Ульяновске (сентябрь 1998 г.). Публикации по работе. По результатам работы опубликовано 7 работ. Объём и структура работы:

Работа содержит 115 страниц основного текста, 41 рисунок, 2 таблицы, 11 страниц списка использованной литературы из 162 наименований, 40 страниц приложений.

В работе автор защищает:

- расчёт предельных тепловых режимов и диапазона регулирования угловой скорости при частотном регулировании турбомеханизмов;

12

- определение режимов максимальной производительности электроприводов на базе электродвигателей серии 4А при частотном управлении;

- технико-экономические аспекты оптимизации управления асинхронными двигателями;

- результаты исследований характерных переходных процессов асинхронных двигателей при частотном управлении в статических режимах (ступенчатое изменение напряжения питания, пуск механизмов с большими инерционными массами, статическая устойчивость).

13

Выводы по четвёртой главе:

1. При определении оптимальных режимов работы турбомеханизмов следует исходить из оптимизации приведённыз затрат на эксплуатацию.

2. При определении экономической эффективности замены нерегулируемого электропривода на регулируемый электропривод насосов необходимо учитывать конкретно технологический процесс, характеристики насосов, графики производительности.

3. Серийно выпускаемые преобразователи частоты Международным консорциумом «Энергосбережение» и иностранными фирмами Simens, Motorolla, International Rectifer, Asea Brown Bo veri и др. не являются оптимальными преобразователями частоты со звеном постоянного тока с точки зрения взаимодействия с питающей сетью. Применение полууправляемых и управляемых выпрямителей для питания инвертора имеют пониженное значение коэффициента мощности (работают с отстающими углами управления) и генерируют высшие гармонические составляющие в сеть.

152

4. Для получения наибольшего эффекта при частотном регулировании скорости мощных электроприводов необходимо применять управляемые выпрямители в режиме искусственной коммутации в сочетании с ШИМ регулированием напряжения. В этом случае определяется оптимальный режим компенсации реактивной мощности в системе электроснабжения переменного тока. Таким образом, выпрямитель дополнительно выполняет функции источника реактивной мощности, снабжая реактивной энергией ближайшие потребители, либо используется как регулятор напряжения на шинах подстанции за счёт изменения перетока реактивной мощности в системе внешнего или внутреннего электроснабжения. В этом случае функции регулятора напряжения в преобразователе частоты полностью перекладываются на управляемый выпрямитель, а инверторная часть формирует только синусоидальное по форме напряжение. Работа инверторной части в этом случае будет облегчена по условиям ограничения сЮ/Ш и сИ/Ж. Все защитные функции преобразователя переносятся на выпрямитель.

5. Вопрос применения управляемых выпрямителей с искусственной коммутацией должен решаться для конкретных условий на основании технико-экономических расчётов.

153

Заключение

Выполненная работа по переводу массовых нерегулируемых электроприводов турбомеханизмов на базе асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором подтверждает актуальность направления в области создания энергосберегающих технологий.

В нерегулируемых электроприводах с традиционными способами регулирования подачи насосных и вентиляторных установках путём дросселирования напорных линий по одному из технологических параметров (давление на коллекторе или в диктующей точке сети, уровень в приёмном или регулирующем резервуаре и др.) направлены на решение технологических задач и практически не учитывают энергетических аспектов транспорта воды или газа.

Применение регулируемых электроприводов турбомеханизмов позволяет создать принципиально новые технологии транспорта воды или газа с плавным регулированием параметров установок без непроизводительных затрат электроэнергии с широкими возможностями повышения точности и эффективности технологических критериев работы системы подачи. При этом геометрическим местом рабочих точек становятся характеристики трубопроводов, а не характеристики механизмов.

Регулируемый электропривод позволяет экономить электрическую и тепловую энергию, а также экономить воду за счёт сокращения утечек при повышенных давлениях сети. При частотном регулировании насосов повышается надёжность за счёт предотвращения гидравлических ударов, возникающих при резком изменении режимов подачи и пуске системы при нерегулируемом электроприводе.

Проведённые исследования по применению регулируемого электропривода турбомеханизмов позволяют сформулировать следующие основные выводы и рекомендации:

154

1. Частотное управление по максимуму момента является основным способом достижения максимальной производительности асинхронного электропривода турбомеханизмов в статических режимах. При частоте ниже 50 Гц наиболее рационально использовать управление по минимуму тока с ограничением hdon = 1 (в относительных единицах) при более высоких частотах - управление по минимуму потерь с ограничением AP¿,on — 1. Параметрический способ может быть применён, когда по технологии требуется скорость либо номинальная, либо меньше половины (двухступенчатое регулирование).

2. Для турбомеханизмов при квадратичной зависимости момента от частоты изменения тока статора возможно осуществление двух законов управления:

- при работе без противодавления, когда критический момент формируется изменением магнитного потока, при соблюдении постоянства перегрузки с изменением частоты (статического момента) X = ~ — = COYlSt; М

- при работе на противодавление, когда диапазон регулирования сужается в пределах от максимальной скорости (максимальная производительность) до минимально допустимой скорости, обеспечивающей минимальную производительность при Нст, управление осуществляется приблизительно по закону 0=const без IR-компенсации.

В обоих случаях необходимо предусматривать ограничение по току или потерям и коррекцию на снижение частоты преобразователя при уменьшении напряжения сети скачком.

3. С точки зрения максимального использования активных частей электродвигателя при частотном регулировании серийные двигатели 4А работают на частоте 50 Гц в режимах отличных от оптимальных.

4. При модернизации электроприводов турбомеханизмов путём перевода корот-козамкнутых асинхронных электродвигателей на частотное регулирование

155 экономия электроэнергии и продление срока службы оборудования будут оптимальными при снижении скорости вниз.

5. Рассмотренная методика определения экономии электроэнергии позволяет производить расчёт на любой стадии проектирования и эксплуатации.

6. Технологические особенности электроприводов турбомеханизмов позволяют считать их основные режимы работы как статические. Наибольшее проявление динамики привода происходит при пуске турбомеханизмов с большими инерционными массами.

7. Для математического описания электромеханического состояния системы ГТЧ-АД удобно использовать уравнение, соответствующее разгону и замедлению, записанное по отношению вала электродвигателя.

8. Тепловое состояние асинхронного двигателя для привода турбомеханизмов целесообразно характеризовать при постоянстве потока <£=const, когда скорость двигателя равна или меньше номинальной. На скоростях выше номинальной необходимо учитывать явление насыщения магнитной системы, если напряжение на статоре при этом потребуется больше номинального для создания необходимого момента (когда имеется необходимый запас прочности электроизоляции).

9. Для питания мощных электроприводов турбомеханизмов серийно выпускаемые преобразователи частоты Международным консорциумом «Энергосбережение» и иностранными фирмами с управляемыми выпрямителями не являются оптимальными с точки зрения совместимости с системой электроснабжения, когда при мощных потребителях требуется компенсация реактивной мощности или более глубокие задачи по регулированию напряжения на шинах подстанции. В этом случае при применении запираемых тиристоров GTO или силовых транзисторов IGBT можно создавать управляемые выпрямители с искусственной коммутацией, где выпрямитель наряду с функциями регулятора напряжения может выполнять и функции компенсато

156 ра реактивной мощности и высших гармоник. При таком решении снимается проблема заряда ёмкостного фильтра на выходе выпрямителя, а на инвертор возлагаются только функции формообразования выходного напряжения по закону синуса. Регулирование выходного напряжения выпрямителя по законам ШИР и ШИМ совместно с опережающими или отстающими углами управления вентилями даёт возможность формировать потребляемый из питающей сети ток близкий к синусоидальному.

10. Опытная эксплуатация частотно-регулируемого электропривода Нижегородским региональным учебно-научным инновационным центром энергосбережения и других организациях подтверждает высокую экономическую эффективность применения такого привода.

157

1. Абрамов H.H. Водоснабжение. М., Сторойиздат, 1974.

2. Акперов В.И. Электропривод переменного тока с контроллером С200. -1 Международная (12 Всероссийская) конференция по автоматизированному электроприводу. С.-П., 1995.

3. Александров Б.Г., Клейбанов С.Б. Оптимальное по нагреву управление асинхронным короткозамкнутым двигателем при частотном пуске. -Электричество, 1972, № 1.

4. Андреев В.П., Сабинин Ю.А. Основы электропривода. M.-JL, Госэнергоиздат, 1962, с.771.

5. Анисимов В.А., Горнов O.A., Катаев М.Ю. и др. Опыт разработки и применения тиристорных преобразователей напряжения для управления асинхронными электроприводами. Электротехника, 1993, № 6, с.37-41.

6. Анхимюк B.JL, Ильин О.П., Шейна Г.П. О выборе двигателя электропривода с частотным регулированием при постоянстве мощности. Энергетика, 1966, № 5, с.40-45.

7. A.C. № 1437583 (СССР). Устройство для управления вентилятором . Зайцев А.И., Железняков C.B., Плехов A.C.

8. A.C. № 1539949 (СССР). Способ импульсного управления асинхронным электродвигателем с вентиляторной нагрузкой и устройство для его осуществления. Зайцев А.И., Железняков C.B., Тихомиров В.А.

9. A.C. № 1697250 (СССР). Способ параметрического управления асинхронным короткозамкнутым электродвигателем с вентиляторной нагрузкой и устройство для его осуществления. Зайцев А.И., Тихомиров В.А., Железняков C.B.

10. Бейнарович В.А., Алёхин А.Е., Удут JI.C. Синтез оптимальных управлений двигателями последовательного возбуждения. Доклады VII научно-технической конференции по вопросам автоматизации производства. Томск, ТГУ, 1968, с.151-155.

11. Белянин И.В. Математическое моделирование преобразователей частоты на запираемых тиристорах. Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук. Н.Новгород, НГТУ, 1993.

12. Бернштейн И.Я. Тиристорные преобразователи частоты без звена постоянного тока. М., Энергия, 1968, с.88.

13. Беспалов В.Я., Мощинский Ю.А. Идентификация параметров и расчёт характеристик асинхронных двигателей на основе паспортных данных. -Труды XI научно-технической конференции «Электроприводы переменного тока», Екатеринбург, 1998, с.270-271.

14. Бизиков В.А., Миронов В.Н., Обухов С.Г., Шамгунов Р.Н. Системы управления тиристорными преобразователями частоты. М., Энергоиздат, 1981, с.144.

15. Бордачевский В.Т., Бордун М.М. Оптимальное управление частотно-регулируемым асинхронным электроприводом при заданном токе статора и минимальных потерях в роторе. Электромеханика, 1973, № 9.

16. Ботвинник М.М., Шакарян Ю.Г. Управляемая машина переменного тока. -М., Наука, 1970.

17. Браславский И.Я. Асинхронный полупроводниковый электропривод с параметрическим управлением. М., Энергоатомиздат, 1988, с.224.

18. Браславский И.Я. Возможности энергосбережения при использовании регулируемых асинхронных электроприводов. Труды XI научно-технической конференции «Электроприводы переменного тока», Екатеринбург, 1998, с.102-107.

19. Булгаков A.A. Основы динамики управляемых вентильных систем. М., АН СССР, 1963, с.220.

20. Булгаков A.A. Частотное управление асинхронными электродвигателями. -М., Наука, 1966, с.296.

21. Бычков М.Г. Компоненты для электропривода. М., МЭИ, 1996, Motorolla (обзор).159

22. Вакуленко К.Н. Определение оптимальных режимов автономной системы переменного тока. Электромеханика, 1962, № 8.

23. Вольдек А.И. Электрические машины. М.-Л., Энергия, 1966, с.782.

24. Видмар М. Экономические законы проектирования электрических машин. ГОНТИ, 1930.

25. Галицкая С.Я., Стариков A.B. Силовые преобразователи для управления скоростью асинхронных двигателей. Труды XI научно-технической конференции «Электроприводы переменного тока», Екатеринбург, 1998, с.117-120.

26. Гейлер Л.Б. Основы электропривода. Минск, Высшая школа, 1972.

27. Гильдебранд А.Д., Зенкин H.H., Кирпичников В.М., Томашевский Н.И. Выбор схемы электронной модели асинхронного двигателя при переменой скорости вращения. Электромеханика, 1967, № 2.

28. Гильдебранд А.Д., Шрейнер Р.Т. Оптимальное по быстродействию управление асинхронным электроприводом при частотно-токовом управлении. Сборник: Асинхронный тиристорный электропривод, Свердловск, 1971, с.7-11.

29. Глазенко Т.А., Хрисанов В.Н. Полупроводниковые системы импульсного асинхронного электропривода малой мощности. Л., Энергоатомиздат ленинградское отделение, 1983, с.176.

30. Голован А.Т. Основы электропривода. М., Госэнергоиздат, 1959, с.344.

31. Головацкий В.А., Гулякович Г.Н., Конев Ю.И. и др. Источники вторичного электропитания. М., Радио и связь, 1990.

32. Гольдберг О.Д., Турин Я.С., Свириденко И.С. Проектирование электрических машин. М., Высшая школа, 1984, с.431.

33. Грейвулис Я.П., Рыбицкий Л.С. Тиристорный асинхронный электропривод для центробежных насосов. Рига, Зинатне, 1983.

34. Григоренко В.П., Дерменжи П.Г., Кузьмин В.А., Мнацаканов Т.Т. Моделирование и автоматизация проектирования силовых полупроводниковых приборов. М., Энергоиздат, 1988, с.280.160

35. Дмитриков В.Ф., Петяшин Н.В., Сивере М.А. Высокоэффективные формирователи гармонических колебаний. М., Радио и связь, 1988, с. 192.

36. Доклады 1-ой Красноярской краевой конференции по электрооборудованию промышленных предприятий. Красноярск, 1965.

37. Железняков C.B. Анализ потерь в асинхронном короткозамкнутом электродвигателе при параметрическом регулировании. Межвузовский сборник: Элетропривод и автоматизация промышленных установок. -Горький, ГПИ, 1987, с. 152-158.

38. Железняков C.B. Энергосберегающие режимы инерционных асинхронных электроприводов вентиляторов теплообменных установок с параметрическим управлением. Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук. Горький, ГПИ, 1989.

39. Загорский А.Е. Электродвигатели переменной частоты. М., Энергия, 1975, с.152.

40. Загорский А.Е., Золотов А.Е. Автономный электропривод повышенной частоты. М., Энергия, 1973, с. 184.

41. Зайцев А.И., Костюков Ю.П. Асинхронно-вентильный каскад с импульсным управлением. Томск, Известия ТПН, 1965, том 153, с.36-43.

42. Зайцев А.И., Костюков Ю.П. Импульсное регулирование скорости асинхронных двигателей с фазным ротором. Тезисы докладов четвёртой научно-технической конференции по вопросам автоматизации производства. Томск, изд. ТГУ, 1965, с.15-16.

43. Зайцев А.И., Костюков Ю.П. Импульсные системы регулирования скорости асинхронных двигателей с фазным ротором. Томск, Известия ТПН, 1967, том 161, с.20-26.161

44. Зайцев А.И., Тихомиров В.А., Железняков С.В. Технико-экономические аспекты модернизации электроприводов вентиляторов теплообменных установок. Промышленная энергетика, 1988, № 5, с.5-9.

45. Зайцев А.И., Юдин В.В. Методы расчёта неравномерности вращения асинхронных электроприводов с частотным управлением. Горький, ГПИ, 1985, деп. В Информэлектро 15.11.85. № 125 - ЭТ.

46. Иванов В.В., Колпаков А.И. Применение IGBT в мощных инверторах электропривода. -1 Международная (12 Всероссийская) конференция по автоматизированному электроприводу. С.-П., 1995, с.21.

47. Иванов Г.М., Онищенко Г.Б. Автоматизированный электропривод механизмов химической промышленности. М., Машиностроение, 1975.

48. Ильинский Н.Ф. Опыт и перспективы применения регулируемого электропривода насосов и вентиляторов. -1 Международная (12 Всероссийская) конференция по автоматизированному электроприводу. С П., 1995, с.12.

49. Ильинский Н.Ф. Энергосберегающий электропривод насосов. Научно-технический семинар «Энергосберегающий электропривод насосов и вентиляторов в промышленности и коммунальном хозяйстве», Тезисы докладов, М., 1995, с.3-8.

50. Ильинский Н.Ф. Энергосбережение в центробежных машинах средствами электропривода. Вестник МЭИ, 1995, № 1, с.53-62.

51. Ильинский Н.Ф., Игнатенко В.Н. Тепловые модели электродвигателей в неноминальных циклических режимах. Электричество, 1984, № 7, с.37-41.

52. Ишматов З.Ш. О синтезе алгоритмов управления частотно-регулируемым электроприводом. Труды XI научно-технической конференции «Электроприводы переменного тока», Екатеринбург, 1998, с. 168-171.162

53. Ключев В.И. Теория электропривода. М., Энергоатомиздат, 1985, с.560.

54. Кобзев A.B., Михальченко Г.Я., Музыченко Н.М. Модуляционные источники питания РЭА. Томск, Радио и Связь, Томский отдел, 1990, с.336.

55. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. -М., Госэнергоиздат, 1963, с.744.

56. Колосов В.И. Определение кратности пускового момента асинхронного двигателя, регулируемого частотой. Электротехника, 1974, № 4.

57. Кононенко Е.В., Мещеряков Ю.Г. Анализ процессов изменения реактивной мощности асинхронного двигателя при регулировании частоты. Томск, изв.ТПИ, 1973, т.265, с.27-31.

58. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии. М., Энергия, 1973.

59. Копылов И.П., Щедрин О.П. Расчёт на ЦВМ характеристик асинхронных машин. М., Энергия, 1973, с. 152.

60. Костенко М.П. Электрические машины. Спецчасть. M.-JL, Госэнергоиздат. 1949, с.712.

61. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины, ч.2. M.-JL, Госэнергоиздат, 1958.

62. Костюков Ю.П. Некоторые вопросы теории асинхронных двигателей с фазным ротором при импульсном регулировании скорости. Томск, Известия ТПН, 1967, том 161, с.161-166.

63. Ковчин С.А., Сабинин Ю.А. Теория электропривода. Санкт-Петербург, Энергоатомиздат, 1994, с.496.

64. Кривицкий С.О., Эпштейн И.И. Динамика частотно-регулируемых электроприводов с автономными инверторами. М., Энергия, 1970, с.152.

65. Кудрявцев A.B., Богаченко Д.Д. и др. Преобразователь частоты для регулируемого электропривода широкого применения. Электротехника, 1944, №7, с. 18-20.

66. Кудрявцев A.B., Богаченко Д.Д. и др. Частотно-регулируемый электропривод системы водоснабжения зданий. Вестник МЭИ, 1995, № 1, с.73-75.

67. Лезнов Б.С. Экономия электроэнергии в насосных установках. М., Энергоатомиздат, 1991, с. 144.

68. Лосева Н.И. Исследование и оптимизация частотно-регулируемых асинхронных электроприводов промышленных роботов. Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук. Томск, 1979.

69. Маланов В.В. Новые виды двухтактной ШИМ и некоторые вопросы их теории. Известия ВУЗов, Радиотехника, 1966, № 6, с.34-42.

70. Мищенко В.А. Оптимизация частотно-управляемого асинхронного электропривода по минимуму тока. Автореферат диссертации на соискание учёной степени к.т.н. Свердловск, УПИ, 1969.

71. Мищенко В.А., Иванов А.В., Мищенко Н.Б. Два этапа метода последовательной оптимизации для частотно-управляемого асинхронного электродвигателя перемещения. Тр. Алт. Политехнического института, 1973, вып.34, с.28-31.

72. Мищенко В.А., Лосева Н.И. Исследование предельных статических режимов серии асинхронных двигателей мощностью 0,6-100 кВт при частотном регулировании. Депонировано «Информэлектро», 1976, № 110-76 Деп.

73. Мищенко В.А., Лосева Н.И. Расчёт параметров, электромеханических и энергетических характеристик частотно-управляемого асинхронного двигателя по конструктивным данным. Материалы научной конференции, ч.5, Барнаул, 1974, с. 11-13.

74. Мищенко В.А., Мищенко Н.Б., Лосева Л. Н. Исследование изменений параметров асинхронного двигателя и его внутреннего сопротивления при частотном управлении. Тр. Алт. Политехнического института. 1973, вып.З, с.3-11.

75. Мищенко В.А., Мищенко Н.Б., Полякова О.А. Исследование критериев оптимальности и выбор оптимальных двигателей мощностью выше 100 кВт для статических режимов частотно-регулируемых электроприводов. -Информэлектро, 1976.164

76. Мищенко Н.Б. О разработке и исследовании новой специальной серии асинхронных двигателей для частотно-регулируемого электропривода. -Барнаул, Энергетика, 1974, ч.5.

77. Моин B.C. Стабилизированные транзисторные преобразователи. М., Энергоиздат, 1986, с.40-45.

78. Морозов Е.Ф., Трошин В.А., Петров Е.М., Лаврентьев О.М. К определению эффективности регулирования скорости электропривода насосов гидросмесителей. Промышленная энергетика, 1972, № 11, с.35-38.

79. Мустафа Г.М., Ковалёв Ф.Н. Новый этап развития преобразовательной техники. Электротехника, 1988, № 5, с.2-4.

80. Онищенко Г.Б., Юньков М.Г. Электропривод мощных турбомашин. М., ЦИНТИПриборэлетропром, 1962.

81. Онищенко Г.Б., Рожанховский Ю.В. Регулируемый электропривод шахтных вентиляторов. В кн.: Автоматизированный электропривод в народном хозяйстве, М., Энергия, 1971, т.2.

82. Онищенко Г.Б., Юньков М.Г. Электропривод турбомеханизмов. М., Энергия, 1972, с.240 с ил.

83. Онищенко Г.Б., Локтева И.Л. Метод колеблющихся координат в исследовании электромагнитных переходных процессов асинхронных двигателей. Электротехническая промышленность. Электропривод в промышленности. М., Энергия, 1974.

84. Петров Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей. М., Энергоиздат, 1981, с. 184.

85. Петров Л.П. Управление электромагнитными переходными режимами асинхронных электроприводов с короткозамкнутыми двигателями. Автореферат диссертации на соискание учёной степени доктора технических наук.-М., МЭИ, 1973.

86. Петров Л.П., Андрющенко В.И., Капинос и др. Тиристорные преобразователи напряжения для асинхронного электропривода. М., Энергоатомиздат, 1986, с.200.

87. Петров Ю.П. Оптимальное управление электроприводом. Л., Энергия, 1971.

88. Поздеев А Д. Электропривод в станкостроении. Электротехника, 1977, № 11, с.31-33.

89. Поздеев А.Д. Динамическая модель управляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока. Электричество, 1977, № 6, с.43-50.165

90. Поздеев А.Д. Динамика вентильного электропривода постоянного тока. М., Энергия, 1975, с.224.

91. Поздеев А.Д., Донской Н.В., Влияние неполной управляемости вентильных преобразователей на устойчивость замкнутых систем. Электричество, 1969, № 9, с.36-40.

92. Попов Д.А. О частотном пуске асинхронных гидродвигателей. -Электричество, 1968, № 8, с. 15-18.

93. Портной О.П. Анализ рациональных режимов частотного управления комплексом «преобразователь частоты асинхронный двигатель». -Электропривод, 1978, № 1, с.25-27.

94. Портной Ю.Т. Савин A.C. Изотермические границы увеличения эффективности частотно-управляемого асинхронного двигателя. ЭП Электропривод, 1977, вып.9, с. 11-13.

95. Разработка макета асинхронного электропривода вентилятора с тиристорным регулятором напряжения. Отчёт о НИР. ГПИ. Руководитель Зайцев А.И., ответственный исполнитель Железняков С.В. № ГР01820092388; инв.№ 02880006707. - Горький, 1987, с.78.

96. Сандлер A.C., Аввакумова Г.К., Кудрявцев A.B. и др. Преобразователи частоты на тиристорах для управления высокоскоростными двигателями. -М., Энергия, 1970, с.80.

97. Сандлер A.C., Гусяцкий Ю.М. Тиристорные инверторы с широтно-импульсной модуляцией для управления асинхронными двигателями. М., Энергия, 1968.

98. Сандлер A.C. и др. Развитие электроприводов переменного тока с частотным управлением. Электричество, 1973, № 3.

99. Сандлер A.C., Сарбатов P.C. Частотное управление асинхронным двигателем при номинальных потерях в установившемся режиме. -Электричество, 1966, № 10, с.7-13.

100. Сандлер A.C., Сарбатов P.C. Частотное управление асинхронными двигателями. М., Энергия, 1974, с.328.

101. Сарач Б.М., Зиновьев А.Ю. и др. Энергосберегающая насосная станция (опыт практической реализации) Вестник МЭИ, 1995, № 1, с. 63-66.

102. Серия регулируемых транзисторных электроприводов насосов типа РЭН. -Научно-промышленный консорциум «Интеллектуальная силовая электроника».

103. Серия силовых модулей на полевых и биполярных транзисторах с изолированным затвором. Научно-промышленный консорциум «Интеллектуальная силовая электроника».

104. Силовые модули IGBT. Информация об изделиях, 1996, Simens.

105. Соколов М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. М., Энергия, 1976, с.488.166

106. Соколов М.М., Масандилов Л.Б., Когарян В.Г. Учёт электромагнитных переходных процессов в асинхронном приводе при расчётах потерь в обмотках двигателя. Электромеханика, 1975, № 8, с. 1-3.

107. Соколов М.М., Петров Л.П., Масандилов Л.Б., Ландезон В.А. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе. -М., Энергия, 1967, с.200.

108. Соколов С.Д., Руденский В.В. и др. Новые схемы защиты от перенапряжений преобразователей, работающих в выпрямительном режиме. -Труды ВНИИ железнодорожного транспорта, 1974, в.520, с. 100-107.

109. Суйский П. А. К расчёту нагрева асинхронных машин по методу эквивалентных греющих потерь. Вестник электропромышленности, 1963, № 7, с.30-35.

110. Сыромятников И. А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей. М., Госэнергоиздат, 1963, с.528.

111. Терёшкин Д.С. Работа асинхронного частотно-регулируемого электропривода при колебаниях напряжения сети. Новое оборудование в судовой электротехнике. Сборник трудов ГИВТа, выпуск 148, Горький, 1975, с.3-12.

112. Томашевский H.H., Шрейнер Р.Т., Федоренко A.A. Синтез и анализ систем частотного управления асинхронными электроприводами с автономными инверторами напряжения. Электротехника, 1977, № 9, с.32-35.

113. Трошин В.А. Об оптимальном управлении электроприводами. Доклады VII научно-технической конференции. Томск, ТГУ, 1971, с.251-253.

114. Тубис Я.Б., Фанарь М.С. Определение коэффициентов греющих потерь асинхронного двигателя. Электромеханика, 1966, № 11.

115. Усышкин Е.И. Спектры напряжения с ШИМ. Электричество, 1969, № 1, с.12-16.

116. Флоренцев С.Н., Ковалёв Ф.И., Травкин В.И., Буданов Х.Г. Силовые модули на полевых и биполярных транзисторах с изолированным затвором. -1 Международная (12 Всероссийская) конференция по автоматизированному электроприводу. С.-П., 1995, с.6-7.

117. Хрисанов В.И., Коновалов Ю.Н., Шамсиев Б.Г. Тиристорные преобразователи для асинхронных электроприводов общепромышленного применения. -1 Международная (12 Всероссийская) конференция по автоматизированному электроприводу. С.-П., 1995, с.22.

118. Чиженко И.М., Выдолоб Ю.Ф. и др. Проблемы улучшения энергетических показателей тиристорных электроприводов общепромышленных механизмов. «Автоматизированный электропривод в промышленности», М., Энергия, 1974, с.85-88.167

119. Чиликин М.Г., Юпочев В.И., Сандлер A.C. Теория автоматизированного электропривода. М., Энергия, 1979, с.616.

120. Чиликин М.Г., Соколов М.М., Терехов В.М., Шинянский A.B. Основы автоматизированного электропривода. М., Энергия, 1974.

121. Шрейнер Р.Т., Карагодин М.С. Исследование оптимальных по быстродействию процессов изменения скорости асинхронного двигателя при частотном управлении. Электромеханика, 1973, № 9, с.1013-1019.

122. Шрейнер Р.Т., Кривицкий М.Я. Оптимальное по минимуму потерь частотное управление асинхронным электроприводом в электромеханическом переходном процессе. Электромеханика, 1975, № 1, с.75-82.

123. Шубенко В.А, Шрейнер Р.Т., Гильдебранд А.Д. Управление потокосцеплением ротора асинхронного двигателя при частотно-токовом регулировании. Электричество, 1971, № 10, с.25-29.

124. Шубенко В.А, Шрейнер Р.Т., Мищенко В.А. Оптимальный по минимуму потерь закон частотного управления асинхронным электродвигателем. -Энергетика, 1969, № 8, с.25-30.

125. Шубенко В.А, Шрейнер Р.Т., Мищенко В.А. Оптимизация частотно управляемого асинхронного электропривода по минимуму тока. -Электричество, 1970, № 9.

126. Шубенко В.А, Шрейнер Р.Т., Мищенко В.А. Частотно-управляемый асинхронный электропривод с оптимальным регулированием абсолютного скольжения. Электромеханика, 1970, № 6, с.676-681.

127. Яуре А.Г., Певзнер Е.М. Крановой электропривод. Справочник. М., Энергоатомиздат, 1988, с.344.

128. Bellini А., De Carli А. Simulation of phase Controlled induction motors. - Ann. Assoc. Intern. Calcul. Analogique, 1975, vol.17, № 1.

129. Blaschke F. Das Prinzip der Feldorientirung, ein neues Verfahren rur Regelung der Asinchron-maschine. Simens - Forschung und Eutwiklungsber, 1971, h.2.

130. Dawidziuk J. Resonat Pole Converters. -1 Международная (12 Всероссийская) конференция по автоматизированному электроприводу. С.-П„ 1995, с.7-8.

131. Kalashnikov S. A.PWM-Rectifier for High Dynamic 4Q-AC-Drives. -1 Международная (12 Всероссийская) конференция по автоматизированному электроприводу. С.-П., 1995, с. 15-16.

132. Mistschenko W., Sergl J., Echtler К. Betrieb eines Asinchronmotors mit optimaler Spanunqsund Freguenzregelund bei konstanter Verlustsumme, Bulletin des SEVs Baden. / Schweiz, 1974, № 3.

133. Power-Semiconductors. Power Moduls IGBT 2. Generation. Data Book 05.96. Siemens AGDB 059610 520 p.

134. Semikron Innovation Service. Power Electronics Printed by Semikron International, № 11224240, pp. A-193-A-196.168

135. Schulze G., Tscharn M. The technique of intelligent models. // European power electronics and drives journal. 1994, vol.4, № 2, June.

136. Steve Dewar. IGBT Driver Applications Part 1. // PCIM EUROPE Power conservation and Intelligent motion for power electronics, drives and controls. 1993, January/February.

137. Tecynology A.C. Anticipated to Boost Seles in Variable Speed Drives Market. EPE Journal. Vol.6, № 2, 1996, September.

138. Tsiviste P.J., Klingshirn E.A. Optium voltage and frequency power supplies. -IEE Trans. Ind. and Gen. Appl., 1971, vol.7.

139. Зайцев А.И., Плехов A.C., Сандалов B.B. Автоматизация разработки заказного электропривода // Электорооборудование промышленных установок: Межвузовский сборник научных трудов. Нижний Новгород, 1996, с.122-124.

140. Зайцев А.И., Плехов A.C., Сандалов В.В. Автоматизация разработки заказного электропривода // Актуальные проблемы электроэнергетики: Тезисы докладов XV научно-технической конференции. Нижний Новгород, 1996, с.12-13.

141. Зайцев А.И., Плехов A.C., Сандалов В.В. Составляющие энергосбережения в электроприводах турбомеханизмов // Электромеханика и электротехнологии: Тезисы доклада III Международной конференции. -Москва, 1998, с.96-99.

142. Зайцев А.И., Плехов A.C., Сандалов В.В. Объектно-ориентированные электроприводы турбомеханизмов // II Международная конференция по автоматизированному электроприводу. Ульяновск, 1998, с. 147-149.

143. Зайцев А.И., Сандалов В.В., Плехов A.C. Энергетические показатели преобразователей переменного тока в постоянный с искусственной коммутацией // Электротехнические системы и комплексы: Межвузовский сборник. Магнитогорск: МГГМА, 1998, с. 144-151.

144. Зайцев А.И., Сандалов В.В. Энергосберегающие аспекты частотно-регулируемых электроприводов турбомеханизмов // Электорооборудование промышленных установок: Межвузовский сборник научных трудов. -Нижний Новгород, 1998, с.79-82.

145. Сандалов В.В. Статическая и динамическая устойчивость электропривода турбомеханизмов в системе ПЧ-АД // Электорооборудование промышленных установок: Межвузовский сборник научных трудов. Нижний Новгород, 1998, с.140-143.

146. УТВЕРЖДАЮ Первый проректор НГТУ ^ Кошелев О. С.g» <z> Y 1999 г.5L1. А К Т го внедрении результатов диссертационной работы Сандалова В.В. в учебный процесс

147. Декан ФАЭ, д.т.н., профессор

148. Зав. Кафедрой ЭОС, д.т.н., профессор1. Аспирант1. Хватов C.B.1. УТВЕРЖДАЮ1. АКТвнедрения материалов диссертационной работы В.В.Сандалова

149. Зам.шавного энергетика Завкафедрой

150. Кузнечно-литейного производства "Электрооборудование

151. Зншттнк литейного цеха Ла 4 Ю.П.Манин

152. Аспирант кафедры "Электрооборудование судов" НГТУ171