автореферат диссертации по металлургии, 05.16.02, диссертация на тему:Оптимизация режима нагрева металла в методических печах

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ, МИНИМИЗИРУЮЩИХ РАСХОД ТОПЛИВА, РЕЖИМОВ НАГРЕВА МЕТАЛЛА В МЕТОДИЧЕСКИХ ПЕЧАХ. 7 1.1 Цели и задачи оптимизации теплового режима нагревательных печей.

1.2. Принципы регулирования расхода газа и распределение тепловых нагрузок по зонам печи.

1.3.Стратегия и критерии оптимальных режимов нагрева металла.

1.4. Подача топлива в печь во время простоев.

1.5.Оптимизация процесса сжигания топлива в рабочем пространстве нагревательных печей.

ГЛАВА 2. ОПТИМАЛЬНОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕПЛОВЫХ НАГРУЗОК ПО ЗОНАМ МЕТОДИЧЕСКОЙ ПЕЧИ ДЛЯ МИНИМИЗАЦИИ ЗАТРАТ ТОПЛИВА НА НАГРЕВ.

2 .1. Оптимальный график энергосберегающего режима нагрева заготовки

2.2. Учет конструкционных и технологических ограничений при реализации оптимального режима нагрева металла.

2.3. Исследования влияния ограничений на энергосберегающий оптимальный режим нагрева заготовок.

Выводы.

ГЛАВА 3. РЕАЛИЗАЦИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ РЕЖИМОВ НАГРЕВА

МЕТАЛЛА В МЕТОДИЧЕСКИХ ПЕЧАХ.

3.1. Алгоритм реализации оптимальной траектории нагрева заготовки с учетом простоев и переменного темпа прокатки.

3 .2. Прогнозирование времени нагрева и скорости перемещения заготовок в проходной нагревательной печи.

3 .3 .Контроль текущего теплового состояния заготовок на выходе нагревательной печи.

3.4. Коррекция конечного теплового состояния заготовок с целью стабилизации температуры раската заготовок.

Выводы.

ГЛАВА 4. СИСТЕМА ОПТИМИЗАЦИИ ПРОЦЕССА СЖИГАНИЯ ТОПЛИВА В РАБОЧЕМ ПРОСТРАНСТВЕ МЕТОДИЧЕСКОЙ ПЕЧИ.

4.1. Постановка задачи оптимизации управления процессом сжигания топлива.

4.2.Двухконтурная самонастраивающаяся система управления сжиганием топлива.

Выводы.

В металлургическом производстве более 20% потребляемого топлива расходуется на нагрев металла перед прокаткой. Эффективная работа нагревательных печей для нагрева металла во многом определяет качество продукции и себестоимость проката.

За последнее десятилетие наметился существенный разрыв в энергоемкости производства проката в России по сравнению с другими странами [1]. В первую очередь это вызвано значительным удорожанием энергоносителей и ужесточением требований по защите окружающей среды от загрязнения. Существовавшие ранее режимы нагрева металла, ориентированные на достижение максимальной производительности, оказываются нецелесообразными в современных условиях экономики, когда требуется произвести заданное количество продукции при минимальных затратах. Исходя из анализа [1,2] показатели по удельному расходу условного топлива для зарубежных станов значительно лучше отечественных. Так, расходы условного топлива при нагреве слябов холодного посада в печах отечественных широкополосных станов составляют, на стане 2000 ОАО «ММК» - 1963 МДж/т (67 кг у.т./т) [2], на стане 2000 ЧерМК -1758 МДж/т (60 кг у.т./т) [1]. При нагреве слябов холодного посада в печах зарубежных станов расход топлива составляет: на стане 1800 Бохум, Германия -1298 МДж/т (44,3 кг у.т./т), на стане 2030 Серманж, Франция - 1151 МДж/т (39,3 кг у.т./т), на стане 1520 Куре, Япония - 1163 МДж/т (39,7 кг у.т./т) [1].

Существенное снижение затрат тепловой энергии обеспечивается проведением следующих мероприятий:

1) переходом на нагрев не остывших от предыдущего передела горячих или теплых заготовок [1 .3];

2) снижением требуемых температур нагрева для прокатки [1];

3) проведением теплотехнических мероприятий, направленных на уменьшение потерь тепла через конструкции печи и с отходящими газами [4 .7];

4) применением современных микропроцессорных систем оптимального управления тепловым режимом [8 .16].

Так, переход на нагрев заготовок горячего посада позволяет сократить расход топлива от 15% до 60% в зависимости от температуры посада и процентного соотношения заготовок горячего и холодного посада [1. 7].

Снижение температуры нагрева металла позволяет экономить топливо пропорционально понижению энтальпии металла на выдаче. По материалам фирм «Син ниппон сэйтэцу», Япония, и «Дэви Мак-Ки», Великобритания, установлено, что при понижении температуры нагрева на 100°С экономия топлива может составлять 16% [1]. С понижением температуры нагрева снижается температура в зонах подачи топлива, что улучшает условия работы печи: уменьшается образование вредных выбросов NOx и сокращаются потери от окисления; увеличивается срок службы печи, сокращается число её остановок на ремонты, что способствует уменьшению затрат топлива на последующие ра-зогревы.

Снижение потерь тепла через конструкции печи достигается применением эффективной изоляции подовых балок и труб, совершенствованем системы охлаждения с уменьшением поверхности охлаждаемых элементов, сокращением потерь тепла через ограждения печи путём использования современных футе-ровочных материалов [1,7].

Реализация первых трех мероприятий требует проведения существенных дорогостоящих работ по совершенствованию производственного процесса, а также проведения значительной реконструкции существующих печей. Использование микропроцессорных технических средств позволяет эффективно, с минимальными затратами и оперативно решить задачу реализации энергосберегающих режимов управления подачей топлива при нагреве металла, повысить эффективность его использования, улучшить качество нагрева заготовок за счет централизованного контроля параметров нагревательной печи. В зависимости от условий эксплуатации печей микропроцессорные системы управления позволяют снизить расход топлива на 6-18% [17,18].

Энергосберегающие режимы нагрева предусматривают минимизацию затрат топлива на нагрев за счет организации оптимального распределения подачи топлива во времени и по длине рабочего пространства нагревательной печи, оптимизации процесса сжигания топлива и оптимизации гидравлического режима нагревательной печи.

Надо добавить, что успешному внедрению всех этих мероприятий способствует строгое соблюдение технологической дисциплины и приоритетное отношение к вопросам энергосбережения [7].

Настоящая работа посвящена разработке и реализации энергосберегающих режимов нагрева металла в современной проходной нагревательной печи путём оптимизации теплового режима печи в различных условиях её работы и обеспечения эффективного сжигание топлива.

Представленные в работе простые алгоритмы формирования режимов нагрева и их техническая реализация могут применяться практически на всех методических печах широкополосных прокатных станов и реализовываться на широко распространенной микропроцессорной технике.

Автор приносит глубокую благодарность за помощь в работе сотрудникам Центра энергосберегающих технологий ОАО «ММК», работникам цеха ЛПЦ-10, ЦАСУ. Приношу искреннюю благодарность всем сотрудникам кафедры «Промышленной кибернетики и систем управления» за их помощь в работе над диссертацией. Автор благодарен заведующему лабораторией кафедры ПКиСУ Усанину А С. и учебному мастеру Евстигнееву В.А. за их помощь при создании экспериментальных установок и проведении экспериментов.

Особую благодарность приношу научному руководителю профессору, доктору технических наук Парсункину Борису Николаевичу за неоценимую помощь и поддержку.

Выводы

1. Между температурой зоны нагревательной печи и коэффициентом расхода воздуха при постоянном расходе топлива существует экстремальная зависимость.

2. Использование в системах связанного регулирования расхода воздуха рациональных рабочих характеристик, определенных для каждой зоны методической печи, ещё не гарантирует экономичного сжигания топлива. Неконтролируемые изменения оптимального значения коэффициента расхода воздуха приводит к необходимости применения систем автоматической оптимизации, в которых в результате поиска определяется оптимальное значение соотношения топливо-воздух, обеспечивающее максимальную при данном расходе топлива температуру в рабочем пространстве печи.

3. В условиях сложного дрейфа статической характеристики процесса сжигания топлива система автоматической оптимизации должна строиться не по одноконтурной, а по двухконтурной схеме. Первый контур - стабилизирующий, обеспечивает быстрое, но грубое нахождение требуемой величины расхода воздуха, что позволяет быстро реагировать на резкий дрейф статической характеристики вызванный изменением расхода газа. Второй контур - оптимизирующий, позволяет осуществить более тонкую подстройку процесса сжигания топлива к оптимальному в пределах заданной разрешенной зоны поиска, однако процесс подстройки более медленный.

4. Наиболее пригодным для использования в производственных условиях металлургического производства является оптимизирующий алгоритм по запоминанию максимума первой производной температурного параметра технологического процесса с остановкой исполнительного механизма в точке достижения максимума температурного параметра. Применение такого алгоритма позволит совместить поисковое и рабочее воздействие и исключить периодические автоколебательные режимы изменения расхода воздуха Vb(t).

5. Применение микропроцессорных свободно программируемых управляющих технических средств позволяет решать задачи по разработке алгоритма работоспособного в условиях постоянного дрейфа статической характеристики из-за действия случайных и технологических возмущений.

6. Предложенный оптимизирующий алгоритм реализован и апробирован в условиях близких к реальным производственным. В результате проведенных опытов доказана эффективная работоспособность данного. Это позволяет утверждать о возможности успешного и эффективного использования предложенного алгоритма в реальных условиях работы нагревательных печей. Реализация предложенной системы управления процессом сжигания топлива позволит исключить вмешательство нагревальщика в режим управления и реально снизить удельные затраты топлива на нагрев металла за счет его более эффективного использования.

Заключение

1. Теоретически обоснована методика и разработано алгоритмическое и программное обеспечение расчета энергосберегающего режима нагрева литых слябовых заготовок в методической печи, учитывающая различные реальные технологические ограничения.

2. Проведен теоретический анализ влияния различных технологических ограничений на закономерность распределения тепловых нагрузок по длине рабочего пространства печи при реализации оптимального, минимизирующего расход топлива, режима нагрева металла.

3. Существующая стратегия проектирования методических нагревательных печей с выделением зон выдержки металла, не обеспечивает эффективную реализацию энергосберегающих режимов нагрева.

4. Предложена усовершенствованная методика прогнозирования времени нагрева заготовок и скорости их перемещения по печи с учетом прогнозируемых и непрогнозируемых простоев и коэффициента использования стана, учитывающая колебания темпа прокатки и позволяющая повысить точность прогнозирования времени нагрева за счет постоянного учета действительного положения заготовок по длине рабочего пространства печи.

5. Предложен и теоретически обоснован метод контроля текущего теплового состояния металла на выходе из нагревательной печи, исключающий выдачу в прокатку недогретой заготовки, и разработан способ коррекции теплового режима печи с целью стабилизации температуры раската за черновой груп-пои клетей широкополосного стана.

6. Предложена методика и разработан алгоритм оперативной коррекции тепловых нагрузок в зонах нагревательной печи, реализующий энергосберегающий режим нагрева металла в период прогнозируемых и непрогнозируемых простоев.

7. Разработан быстродействующий оптимизирующий алгоритм управления процессом сжигания топлива, обеспечивающий достижение максимально возможной температуры греющей среды при снижении текущего расхода топлива, совмещающий поисковое и рабочее изменение расхода воздуха. Экспериментально, на специально созданной лабораторной установке, доказана работоспособность предложенного алгоритма в условиях близких к реальным производственным.

1. Расход топлива перед прокаткой на широкополосных станах / Спивак Э.И., Аносов В.И., Гусовский B.JI. и др. // Бюлл. НТИ. Черная металлургия. -1993. вып. 6. -С.3-12.

2. Освоение нагревательных печей стана горячей прокатки 2000 / Михайловский В.Н., Носов С.К., Пирожков А.Н.и др. // Сталь. -1998. -№2. -С.27-30.

3. Лисиенко В.Г., Волков В В., Маликов Ю.К. Улучшение топливо использования и управление теплообменом в металлургических печах. М.: Металлургия, 1988.-231 е., ил.

4. Оптимизация печей повторного нагрева широкополосного стана горячей прокатки фирмы Групп шталь / Брод X., Риман Г., Фогт X. и др. // Пер. с нем. Черные металлы. -1992. -№8. -С.6-13.

5. Мюнх Ф.Т. Повышение производительности и экономия энергии при производстве горячекатаных полос // Пер. с нем. Черные металлы. -1997. -№10. -С.38-45.

6. Кламмер X., Шупе В., Шпеер В. Обзор энергетического хозяйства и оптимизации процессов в печных агрегатах // Пер. с нем. Черные металлы. -1985. -№3. -С.12-22.

7. Шупе В., Талер Г. Обзор современного состояния управления печами с помощью вычислительной техники // Пер. с нем. Черные металлы. -1987. -№20. -С.9-14.

8. Управление нагревательными печами при помощи микропроцессоров на примере проволочного и мелкосортного станов / Райницхубер Ф., Якоб Г., Хиршман Г. и др. // Пер. с нем. Черные металлы. -1986. -№4 -С.3-9.

9. Автоматизированное задание температур зон печи с шагающими балками при помощи ПЭВМ / Кёстер Ф., Вик Х.-Й., Фунгини А. и др. // Пер. с нем. Черные металлы. -1991. -№11. -С. 15-22.

10. Шупе В. Опыт ведения процесса нагрева при помощи УВМ для различных типов печей и геометрических параметров загружаемых заготовок // Пер. с нем. Черные металлы. -1992. -№8. -С.14-20.

11. Кламмер Г., Шупе В. Системы управления процессом в проходных печах // Пер. с нем. Черные металлы. -1984. -№19. -С. 10-17.

12. Меринг Г Г. Система управления толкательными печами, работающая в замкнутом контуре // Пер. с нем. Черные металлы. -1982. -№6. -С.19-27.

13. Прядкин J1.J1. Автоматизация проходных нагревательных печей прокатного производства // Сталь. -1986. -№2. -С.103-106.

14. Климовицкий М.Д. Автоматизация управления нагревом металла за рубежом // Бюлл. НТИ. Черная металлургия. -1980. вып. 7(867). -С.18-31.

15. Климовицкий М.Д. Системы автоматического управления нагревательными печами за рубежом // Бюлл. НТИ. Черная металлургия. -1982. вып. 8. -С.30-37.

16. Спивак Э.И., Смирнитская Н.А. Экономия топлива в нагревательных печах прокатного производства // Бюлл. ин-та «Черметинформация». Черная металлургия. -1988. вып. 22. -С.25-28.

17. Автоматизация методических печей / Буглак Л.И., Вольфман И.Б., Ефрой-мович С.Ю. и др. М.:Металлургия, 1981. - 196 е., ил.

18. Андреев С М., Прозоров В.В. Оптимизация управления нагревом металла//Информационные и кибернетические системы управления и их элементы: Тезисы доклада. Всероссийская молодежная научно-техническая конференция. -Уфа, 1997.-С.247.

19. Климовицкий М.Д. АСУ ТП нагревательных печей прокатных станов. //Бюлл. НТИ. Черная металлургия. -1988. вып. 8(1060). -С.23-32.

20. Контроль положения нагреваемых заготовок в методических нагревательных печах / Парсункин Б.Н., Обухов Г.Ф., Леднов А.В., и др. // Автоматическое управление металлургическими процессами: Межвуз.сб.науч.тр. -Магнитогорск, МГМИ. -1990. -С.60-68.

21. Бутковский А.Г., Малый С.А., Андреев Ю.Н. Управление нагревом металла. М.:Металлургия, 1981. - 272 е., ил.

22. Бутковский А.Г., Малый С.А., Андреев Ю.Н. Оптимальное управление нагревом металла. М. Металлургия, 1972. - 440 е., ил.

23. Лисиенко В.Г. Развитие принципов построения трехуровневых АСУ ТП на примере АСУ нагревом материала при переменном темпе // Автоматическое управление металлургическими процессами: Межвуз.сб.науч.тр. -Магнитогорск, МГМА, 1996. -С.3-16.

24. Принципы построения трехуровневых АСУ ТП объектов с распределенными параметрами на примере АСУ нагревом металла. Екатеринбург. УГТУ. -1999.

25. Автоматизированное управление тепловой нагрузкой методических нагревательных печей / Парсункин Б.Н, Панферов В.И., Леонтьев А.И и др. // Сталь. -1982. -№7. -С.88-89.

26. Парсункин Б.Н. Оптимизация процесса сжигания топлива с целью снижения его удельных расходов // Изв.вузов. Черная металлургия. -1999, -№3. -С.7175

27. Парсункин Б.Н., Дегтярев В В. Оптимизация управления процессом сжигания топлива // Автоматическое управление металлургическими процессами: Межвуз.сб.науч.тр. -Магнитогорск, МГМА, 1996. -С.48-53.

28. Гробе У., Якобсхаген П., Шупе В. Применение ЭВМ для оптимизации процесса на нагревательных установках трубопрокатного стана // Пер. с нем. Черные металлы. -1997. -№5. -С.29-33.

29. Каган М.Б., Комов В.Ю., Душенин А.В. Подсистема ведения дневника мастера в АСУ ТП участка печей на стане 2000 // Сталь. -1993. -№10. -С.43-50.

30. Смирнов М.А., Полевой Г.А., Иванов И.И. Внедрение микропроцессорной техники для управления нагревательными колодцами // Сталь. -1996. -№9. -С.48-49.

31. Применение микропроцессорной техники для автоматизации нагревательных и термических печей / Воловик И.С., Ефремов Ю.С., Пеликс С.Я. и др. // Сталь. -1992. -№8. -С.85-88.

32. Операционная система в АСУ ТП стана 2000. / Селиванов И.А., Каранда-ев А.С., Сеничев B.C. и др. // Автоматическое управление металлургическими процессами: Межвуз.сб.науч.тр. -Магнитогорск, МГМА, 1996. -С.76-79.

33. Сергеев Е.П., Порицкий JI.A., Беняковский М.А. Совершенствование АСУ ТП на широкополосном стане горячей прокатки 2000 // Сталь. -1980. -№8. -С.707-708.

34. Торопов Е.В., Панферов В.И. Некоторые проблемы построения АСУ ТП нагревательных печей // Изв. вузов. Черная металлургия. -1991. -№2. -С.93-96.

35. Панферов В.И. Инструментально-расчетный контроль температуры металла в АСУ ТП методических печей // Изв. вузов. Черная металлургия. -1996. -№8. -С.63-66.

36. Панферов В.И. О некоторых свойствах и об алгоритме косвенного контроля температурных полей массивных тел в период выдержки при постоянной температуре печи // Изв. вузов. Черная металлургия. -1985. -№6. -С.114-116.

37. Панферов В.И. Алгоритмизация контроля качества нагрева металла в печах // Изв. вузов. Черная металлургия. -1989. -№4. -С.140-144.

38. Панферов В.И. Оценка температурных полей массивных тел по наблюдаемым величинам процесса нагрева // Изв. вузов. Черная металлургия. -1988. -№7. -С.112-115.

39. Панферов В.И. Об алгоритме косвенного контроля и особенностях температурных полей массивных тел в период выдержки при постоянной температуре поверхности // Изв. вузов. Черная металлургия. -1985. -№4. -С.93-97.

40. Панферов В.И. К контролю и анализу температурных полей массивных тел в период выравнивания при нулевом тепловом потоке через поверхность // Изв. вузов. Черная металлургия. -1986. -№3. -С.123-126.

41. Панферов В.И. Об алгоритмах вычисления некоторых показателей качества нагрева массивных тел // Изв. вузов. Черная металлургия. -1988. -№5. -С. 116118.

42. Панферов В.И. Адаптивные системы контроля качества нагрева металла в печах // Изв. вузов. Черная металлургия. -1990. -№7. -С.110.

43. Панферов В.И. Настройка алгоритмов контроля качества нагрева металла в печах // Изв. вузов. Черная металлургия. -1989 -№2. -С.139-142.

44. Парсункин Б.Н., Андреев С.М. Система контроля качества нагрева металла// Теплотехника и теплоэнергетика в металлургии:Сб.науч.тр. -Магнитогорск, МГТУ, 1999. -С.52-58.

45. Парсункин Б.Н., Фомичев А.В., Катасонов С.В. Определение скорости продвижения металла в методической печи // Электротехнические системы и ком-плексы.Межвуз.сб.науч.тр. Вып.З. -Магнитогорск, МГТУ, 1998. -С. 156-163.

46. Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука. 1975. - 568 е., ил.

47. Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука. 1965. - 476 е., ил.

48. Малый С.А. Экономичный нагрев металла. -М.: Металлургия. 1967. -192 с.

49. Russell A. Fadel. Integrated reheat furnace control system to improve productivity // Iron and Steel Engineer. -1989. -№3. -P.38-40.

50. Giuseppe Facco, Michael E. Petesen, Robert J. Ferguson. State of art slab reheating furnaces at Dolasco // Iron and Steel Engineer. -1990. -№1. P.27-36.

51. Андреев Ю Н. Номограммы для расчета наискорейшего нагрева массивной пластины // Изв. вузов. Черная металлургия. -1967. -№13. -С.147-152.

52. Андреев Ю.Н., Оркин В.М. О приближенном решении задач оптимального управления распределенной системой // Автоматика и телемеханика. -1969. -№5. -С.30-40.

53. Малый С.А. Автоматизация методических печей. -М.: Металлургия. 1962, -104с. ил.

54. Рябков В.М. Нагрев с минимальным окислением при конечных параметрах теплообмена // Изв. вузов. Черная металлургия. -1973. -№8. -С.142-144.

55. Рябков В.М. Оптимальное по быстродействию управление нагревом и кристаллизацией слитков с жидкой фазой // Изв. вузов. Черная металлургия. -1968. -№12. -С. 169-172.

56. Девятое Д.Х., Рябков В.М. Оптимальное управление нагревом слитков с незавершенным процессом затвердевания // Изв. вузов. Черная металлургия. -1972. -№6.

57. Голубь Н.И. Оптимальное управление нагревом массивных тел. В кн.: Теория и средства автоматизации. -М.: Наука. -1968. -С.3-31.

58. Голубь Н И. Оптимальное управление симметричным нагревом массивных тел при различных фазовых ограничениях // Автоматика и телемеханика. -1967. -№4. -С.38-57.

59. Тайц Н.Ю., Гузов JI.A., Ольшанский В.М. и др. // Изв. вузов. Черная металлургия. -1974. -№4. С164-167.

60. Понтрягин J1.C., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В и др. Математическая теория оптимальных процессов. -М.: Наука, 1969.

61. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. -М.: Наука, 1969.

62. Парсункин Б.Н., Прозоров В.В., Андреев С.М. Оптимальное управление нагревом металла с целью минимизации затрат топлива. // Электротехнические системы и комплексы.Межвуз.сб.науч.тр. Вып.З. -Магнитогорск, МГТУ, 1998. -С.163-168.

63. Рябков В.М., Дубинин В.М. Принцип максимума для систем с распределенными параметрами в случае линейных граничных условий. // Теплотехника процессов выплавки стали и сплавов: Межвуз.сб.науч.тр. Вып.З. -Магнитогорск, 1973.-С. 193-201.

64. Девочкина С.И., Захарова Е В. Система управления нагревом металла // Изв. вузов. Черная металлургия. -1987. -№2. -С.97-100.

65. Трубицын Г.В., Сотников Г.В. Численное решение задачи оптимального нагрева металла в камерных печах с минимальным расходом топлива // Изв. вузов. Черная металлургия. -1983. -№12. -С.103-107.

66. Панферов В.И. Об оптимальном управлении нагревом металла // Изв. вузов. Черная металлургия. -1981. -№8. -С. 117-119.

67. Панферов В.И. К вопросу об оптимальном управлении процессами нагрева (охлаждения) и затвердевания металла // Изв. вузов. Черная металлургия. -1982. -№4. -С.129-132.

68. Панферов В.И. Об оптимальном управлении нагревом окисляющихся массивных тел при теплообмене со средой через поверхностный слой окалины // Изв. вузов. Черная металлургия. -1984. -№2. -С.87-90.

69. Панферов В.И., Рябков В.М., Парсункин Б.Н. Об одной задаче оптимального управления нагревом металла // Изв. вузов. Черная металлургия. -1981. -№6. -С.105-108.

70. Панферов В.И. Расчет уставок регуляторов температуры в зонах методической печи // Изв. вузов. Черная металлургия. -1997. -№6. -С.20-24.

71. Трубицын Г.В., Сотников Г.В. Эффективность оптимальных по расходу топлива режимов нагрева слитков в нагревательных колодцах // Изв. вузов. Черная металлургия. -1983. -№10. -С.148-149.

72. Трубицын Г.В. Оптимальное управление камерными печами в период простоев с минимальным расходом топлива. / Автоматическое управление металлургическими процессами: Межвуз.сб.науч.тр. -Свердловск, 1987. -С.52-56.

73. Захарова Е.В., Девочкина С.И., Кузнецов Г.Г. Об алгоритме управления косвенным радиационным режимом нагрева металла // Изв. вузов. Черная металлургия. -1989. -№12. -С. 154-154.

74. Девочкина С.И., Захарова Е.В. Управление нагревом металла в печах периодического действия // Изв. вузов. Черная металлургия. -1988. -№2. -С. 157158.

75. Панферов В.И., Парсункин Б.Н., Торопов Е.В. Анализ экономических способов нагрева металла в методических печах // Автоматическое управление металлургическими процессами: Межвуз.сб.науч.тр. -Магнитогорск, МГМА, 1996. -С.63-72.

76. Парсункин Б.Н., Прозоров В.В. Энергосберегающая технология нагрева металла в кн. Энергосберегающие технологии на промышленных предприятиях. МДП. -1997. -С.52-57.

77. Автоматизированное управление тепловой нагрузкой методических нагревательных печей / Парсункин Б.Н., Панферов В.И., Леонтьев А.И. и др. // Сталь. -1982. -№7. -С.88-89.

78. Иванов Ю.Н., Климовицкий М.Д. Субоптимальное управление нагревом // Изв. вузов. Черная металлургия. -1974. -№5. -С.166-169.

79. Лисиенко В.Г., Волков В В., Гончаров А.Л. Математическое моделирование теплообмена в печах и агрегатах. Киев : Наукова думка, 1984. - 230 е., ил.

80. Экономия энергии на листовых станах горячей прокатки / Ф.Е. Долженков, Ю.В. Коновалов, А.Л. Остапенко и др.( Обзорная информация) М.: Ин-т Чер-метинформация, 1986. -31 с.

81. Котляревский Е.М., Кузовников А.А. Экономия топлива и снижение угара металла при нагреве слитков и заготовок // Бюлл. НТИ. Черная металлургия. -1985. вып. 9(989). -С.16-21.

82. Вольфман И.Б. Управление нагревательной печью при выходе из простоя // Изв. вузов. Черная металлургия. -1987. -№11. -С.121-124.

83. Линчевский В.П. Топливо и его сжигание. -М.:Металлургздат, 1959. -400 е.,ил.

84. Парсункин Б.Н., Андреев С.М., Прозоров В.В. Контроль качества сжигания топлива в методических печах // Вопросы прикладной химии:Сб. науч.тр. -Магнитогорск, МГТУ, 1999. -С.224-228.

85. Казакевич ВВ. , Родов А.Б. Системы автоматической оптимизации. -М.:Энергия, 1977. -с.285.

86. Казакевич В В., Щербина Ю.В. О построении непрерывно-дискретных систем экстремального регулирования, устойчивых при действии низкочастотных возмущений // Автоматика и телемеханика. -1979. -№2. -С.59-64.

87. Буглак Л И., Климовицкий М.Д., Коршунов В.К. Контроль качества сжигания топлива в методических печах прокатных станов // Сталь. -1990. -№8. -С.97-101.

88. Ильина Н.П., Прозоров В.В. Системы экстремального регулирования теплотехнических параметров // Автоматическое управление металлургическими процессами: Межвуз.сб.науч.тр. -Магнитогорск, МГМА, 1996. -С.104-109.

89. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс. -М.:Радио и связь, 1988. -с.76.

90. Арутюнов В.В., Бухмиров В.В., Крупенников С.А. Математическое моделирование тепловой работы промышленных печей. -М.:Металлургия, 1990. -239с.

91. Маковский В.А. Динамика металлургических объектов с распределенными параметрами. -М.Металлургия, 1971. -384с.

92. Маковский В.А., Лаврентик И.И. Алгоритмы управления нагревательными печами. -М.:Металлургия, 1977. -184с.

93. Парсункин Б.Н. Адаптация и оптимизация настройки контуров цифрового управления. -Магнитогорск, МГМА, 1997. -134с.

94. Прозоров В.В. Оптимизация теплового и температурного режима в проходных нагревательных печах широкополосных прокатных станов. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. -Магнитогорск, МГТУ, 2000. -28с.