автореферат диссертации по энергетике, 05.14.04, диссертация на тему:Исследование и совершенствование режима нагрева заготовок в методической печи на основе непрерывного контроля температуры металла

ВВВДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.

1.1. Основные пути совершенствования тепловой работы нагревательных печей.

1.2. Анализ математических моделей нагрева металла в методических печах.

1.3. Оценка достоверности информации об основных параметрах нагрева.

Выводы.

1.4. Постановка задач исследования.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕПЛОВОЙ РАБОТЫ ПЕЧИ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗМУЩАВДИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ.

2.1. Статистические характеристики возмущающих воздействий

2.2. Оценка закономерностей изменения температуры раската. . 57 Выводы.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ НЕПРЕРЫВНОГО БЕСКОНТАКТНОГО МЕТОДА

КОНТРОЛЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ПОВЕРХНОСТИ МЕТАЛЛА.

3.1. Выбор метода определения температуры поверхности металла.

3.2. Конструкция измерителя температуры поверхности металла.

3.3. Настройка измерителя температуры поверхности металла.

3.4. Результаты промышленных испытаний измерителя температуры поверхности металла.

Выводы. .ПО

4. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ НАГРЕВА МЕТАЛЛА. ИДЕНТИФИКАЦИЯ МОДЕЛЕЙ НАГРЕВА МЕТАЛЛА.

4.1. Модели нагрева металла в методических печах с шагающими балками.

4.2. Исследование нагрева заготовок на моделях.

4.3. Идентификация математических моделей при изменяющихся условиях нагрева.

Вывода.

5. ПРИМЕНЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОЩЕЙ ДЛЯ

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ КОНТРОЛЯ ТЕМПЕРАТУРЫ И РЕЖИМОВ НАГРЕВА МЕТАЛЛА.

5.1. Применение экспоненциальной модели для определения среднемассовой температуры заготовок.

5.2. Разработка рекомендаций по совершенствованию режимов нагрева металла в методических печах с шагающими балками.

Выводы.

ОБЩИЕ ВЫВОДУ.

В постановлении ХХУ1 съезда КПСС "Основные нацравления экономического и социального развития СССР на I98I-I985 гг. и на период до 1990 года" предусмотрено увеличение к 1985 году производства готового проката до II7-I20 ш ш тонн I]. Основными, определяющими направлениями развития черной металлургии должны стать коренное улучшение качества металлопродукции и экономия топливно-энергетических ресурсов. Поставленные задачи могут быть решены путем технического перевооружения и совершенствования систем управления металлургической промышленностью, в первую очередь, путем механизации и автоматизации производственных процессов, а также путем внедрения экономически целесообразных методов производства, совершенствования математического аппарата анализа технологических процессов, широкого использования для исследований и управления электронно-вычислительных ташшн (ЭВМ). Современный уровень развития прокатных цехов металлургических заводов характеризуется из года в год возрастающими мощностью и объемом производства. В то же время существенно повышаются требования и к качеству готового проката. Известно, что объем готового проката, а также его качество в первую очередь определяются условиями нагрева металла в отделении нагревательных печей прокатного цеха [10]. Современные методические печи характеризуются большой единичной мощностью. Вместе с ростом единичной мощности нагревательных печей их конструкция все более усложняется. В последние годы появились крупные нагревательные печи с принципиально новым способом движения металла печи с шагающими балками и шагающим подом, которые становятся наиболее массовыми нагревательными агрегатами станов горячей прокатки как в СССР, так и за рубежом. По перспективному плану развития вплоть до 1990 г. средств нагрева металла Минчермета СССР число печей с шагающими балками и подом для нагревательных отделений станов горячей прокатки должно увеличиться на 27 в то время как число печей садочного типа всего на 1,5 С изменением способа транспортировки металла в печах с шагающими балками и подом изменились ш условия его нагрева. Так за счет расположения заготовок о зазором время их нагрева может быть значительно сокращено. Нагреву подвергаются заготовки из разных марок стали с различными теплофизическими параметрами. Масса нагреваемых заготовок возрастает. В этих условиях недогрев даже одной заготовки становится ощутимым в общем объеме производства. Нагрев металла в печах происходит на фоне случайных возмущений, обусловленных как изменением тепловой работы печи, так и режимбм работы прокатного стана. Отделение нагревательных печей сложное энергоемкое хозяйство, потребляющее основную массу топлива в общем объеме затрат на передел. При нагреве металла происходит значительная потеря металла в окалину. Вместе с тем выдача из печи металла, имеющего не оптимальную с точки зрения затрат на прокатку температуру, влечет за собой повышение стоимости готовой продукции. Таким образом, дальнейшее совершенствование работы печей, улучшение их эксплуатационных параметров является существенным резервом повышения производительности, экономичности и качества продукции всего комплекса производства проката. Основным методом совершенствования технологии нагрева металла в методических печах является поиск оптимальных тепловых режимов цутем проведения теплотехнических исследований, в частности балансовых испытаний. Это сложный и трудный путь, возможности которого ограничены наличием имеющейся информации о процессе, а выводы, сделанные на основании полученных результатов, не всегда дают верное представление о реальной картине процесса, С другой стороны, такой вид исследований пригоден только для конкретного агрегата и весь цикл экспериментов необходимо повторять для любой другой печи. В связи с этим требуются более эффективные пути совершенствования режимов работы печей, основанные на получении четких обобщающих количественных представлений о тепловой работе за счет применения более точных средств контроля и регулирования процесса, широкого использования математических моделей для анализа и исследования процесса нагрева металла, оснащения агрегатов автоматизированными системами управления технологическими процессами (АСУ ТП). Одним из основных параметров технологического процесса нагрева, протекающего в печах, является температура металла. Наличие объективной информации о температуре нагреваемого металла определяет успех технологического процесса нагрева. Повышение точности контроля температуры металла позволит получить, учитывая масштабы прокатного производства, значительный экономический эффект даже при небольшом в процентном отношении снижении расхода топлива и угара металла. Этот факт является экономической предпосылкой разработки новых и совершенствования ранее известных методов неохрерывного контроля температуры металла в процессе его нагрева в различных нагревательных печах прокатного производства. Использование для разработки мер по совершенствованию нагрева металла в методических печах расчетов на ЭВМ, а также внедрение АСУ ТП нагрева требует наличия адекватных математических моделей, позволяющих определять тепловое состояние металла в темпе с процессом нагрева. Адекватность модели реальному процессу осуществляется методами идентификации. В этом случае информация о температуре металла является источником оценки качества модели и разработки простых и надежных алгоритмов идентификации. Настоящая диссертационная работа посвящена совершенствованию тепловой работы печей с шагающими балками на основе непрерывного определения температуры нагреваемого в печи металла с применением комплексных исследований технологических, теплотехнических и констрективных особенностей методических печей с шагающими балками при широком использовании математических моделей нагрева и ЭВМ для расчетов.I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ I.I, Основные пути совершенствования тепловой работы нагревательных печей Современный уровень развития прокатного производства характеризуется большими объемами производства. Вместе с тем стоит вопрос значительного улучшения качества готового проката. Основную часть горячекатанной листовой продукции толщиной 1,2-10 мм получают на непрерывных и полунепрерывных широкополосных станах. Получение листовой стали высокого качества на станах горячей прокатки невозможно без качественного нагрева металла на участке нагревательных печей. Основными агрегатами участка нагревательных печей современных станов горячей прокатки являшся методические печи. По способу движения металла методические печи делятся на толкательные, с шагающими балками и с шагающим подом. Процесс нагрева металла в подобных печах имеет много общих черт с нагревом металла в толкательных методических печах, но в силу конструктивных особенностей печей с шагающими балками имеет и ряд существенных отличий, требующих проведения дополнительных исследований. Для печей с шагающими балками и подом время нагрева заготовки до заданной температуры может быть меньше, чем для печей толкательного типа благодаря расположению заготовок с зазором, что приводит к более интенсивному теплообмену на боковых поверхностях заготовок, Практика эксплуатации печей с шагающими балками подтверждает необходимость комплексного исследования технологических, теплотехнических и конструктивных особенностей таких печей с целью разработки мероприятий по совершенствованию их тепловой работы. Основным показателем, характеризующим работу любой методической печи, является обеспечение заданной шшстичности металла перед прокаткой. Решение данной задачи осуществляется путем соблюдения определенных температурных и временных параметров нагрева металла. В связи с высокой производительностью методических печей с шагающими балками даже небольшие временные отклонения от заданного температурного режима могут привести к появлению большого количества металла, не соответствующего требуемым показателям качества. Являясь первым звеном в технологической линии прокатки, участок печей в значительной мере влияет на процесс прокатки металла и рассматривается в качестве одного из основных элементов управления процессом прокатки. Рассмотрение процессов нагрева и прокатки, как единого взаимообусловленного процесса, дает возможность путем определения непосредственных связей между реальными параметракш участка печей и прокатного стана выявить и реализовать технологические резервы всей линии в целом. Чем ниже температура металла, выданного из печи, тем выше его сопротивление деформации, а следовательно, больше нагрузки, приходящиеся на клети стана, что приводит к значительному возрастанию производственного брака при прокатке. Повышение температуры металла сопровождается увеличением его пластичности, а следовательно, ведет к уменьшению средней мощности обжатия, сокращается расход электроэнергии и понижается амортизация стана [10,42] Однако при чрезмерном превышении температуры значительно возрастает скорость образования окалины на поверхности металла, при этом может иметь место оплавление и сваривание заготовок в печи, что ведет к увеличению брака. Возрастание количества окалины ведет к увеличению количества сварочного пшака, то есть увеличивается время простоя печей и затраты труда на их обслуживание и ремонт. Перегрев металла также нежелателен и с точки зрения изменения его структуры

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Проведены экспериментальные и аналитические исследования тепловых режимов работы методических печей с шагающими балками. Отсновными технологическими параметрами, определяющими режим работы комплекса "печь-стан", являются: темп выдачи заготовок из печи, время их нагрева в печи, температура поверхности и средне-массовая температура металла в печи.

2. Исследован нагрев металла в условиях наличия различного рода возмущений процесса нагрева, обусловленных как изменением темпа работы прокатного стана, так и изменением теплофизических параметров заготовок. Большинство возмущений процесса нагрева носит случайный характер. Установлено, что отклонения температуры металла на выдаче из печи вследствие случайных возмущающих воздействий могут достигать значений, превыщающих допустимые по технологии нагрева. Наибольшее влияние на дисперсию конечной температуры металла оказывают случайные воздействия, связанные с переменной производительностью прокатного стана (темп выдачи заготовок, время нагрева).

3. Проведен корреляционный анализ основных технологических параметров нагрева. Установлено, что наибольшее влияние на сред-немассовую температуру заготовок на выдаче из печи оказывают колебания времени нагрева в сварочных зонах печи. Связь между среднемассовой температурой и временем нагрева в томильной зоне практически отсутствует.

4. Полученные оценки числовых случайных характеристик основных возмущающих факторов процесса нагрева позволили разработать эффективный метод прогнозирования темпа выдачи заготовок из печи и времени их нагрева.

5. Разработан метод непрерывного измерения температуры поверхности металла в методической печи с шагающими балками радиационным пирометром при вводе коррекции на излучение окружающего пространства по показаниям зональных термопар.

Разработано специализированное вычислительное устройство на базе АКЭСР для реализации указанного метода и методика его настройки с учетом изменения радиационных свойств поверхности металла и отраженного излучения кладки и факела.

Проведены сравнительные исследования по измерению температуры поверхности металла устройством для непрерывного измерения и контактной термопарой, показавшие совпадение результатов в пределах + 15 °С. Устройство прошло промышленные испытания и внедрено в эксплуатацию на методической печи № 5 стана 2000 НЯЖ.

6. Для определения среднемассовой температуры заготовок в печи разработана упрощенная экспоненциальная модель нагрева.

Точность расчета среднемассовой температуры по экспоненциальной модели определяется величиной зазора между заготовками.

7. Разработан алгоритм адаптивной идентификации, предназначенный для настройки экспоненциальной модели и моделей на базе уравнения теплопроводности по результатам непрерывного измерения температуры поверхности металла в печи. Предложенный алгоритм позволяет с удовлетворительной точностью определять коэффициенты моделей нагрева и иметь модели нагрева, адекватные процессу, в любой момент времени.

8. Предложенный метод использования экспоненциальной модели для непрерывного определения среднемассовой температуры заготовок в процессе нагрева позволил разработать специализированное вычислительное устройство, реализующее этот метод.

Применение оперативной оценки теплового состояния заготовок в печи позволило снизить среднеквадратичное отклонение температуры металла на выдаче из печи в 2-3 раза.

9. Методом имитационного моделирования разработаны температурные режимы методической печи № 5 стана 2000 НЛМК с применением различных критериев оптимальности (минимальный расход топлива на нагрев, минимальное отклонение температуры металла от заданной на выходе из печи).

10. Внедрение результатов работы на методической печи № 5 с шагающими балками стана 2000 НЛМК позволило уменьшить угар металла на 1,5 % при сокращении удельного расхода топлива на 2,5 %, что обеспечило реальный экономический эффект в размере 77,4 тыс. рублей в год на одну печь.

1. Постановление ХХУ1 съезда КПСС по проекту ЦК КПСС "Основные направления развития народного хозяйства СССР на 1.8I-I985 годы и период до 1990 года". - Правда, 1981, 5 марта.

2. Брежнев Л.И. Отчетный доклад ЦК КПСС ХХУ1 съезду КПСС и очередные задачи партии в области внутренней и внешней политики. М.: Политиздат, 1981. - II с.

3. IFFP Conference on Digital Computer applications to Iron Control /Helsinki, 1971 - 835.

4. У Всесоюзная конференция "Теплофизика технологических процессов" (29 сент. 1980 г.): Тез. докл. АН СССР и Волгоградского политехнического института Волгоград: 1980. - 225 с.

5. У1р Congress of IFAC " Iron and Steel" (session N 39)1. Warzawa, 1969 80p.

6. Бутковский А.Г., Малый С.А., Андреев Ю.Н. Оптимальное управление нагревом металла. М.: Металлургия, 1972. - 439 е., ил.

7. Иванцов Г.П. Нагрев металла. М.: Металлургиздат, 1948. -192 с., ил.

8. Лыков А.В., Михайлов Ю.А. Теория тепло- и массопереноса. -Госэнергоиздат, 1963. 536 е., ил.

9. Круашвили З.Е. Автоматизированный нагрев стали. М.: Металлургия, 1973. - 328 е., ил.

10. Маковский В.А., Лаврентик И.И. Алгоритмы удравления нагревательными печами. М.: Металлургия, - 1977. - 127 е., шт.

11. Y/oelk G. "Stahl und Eisen", 1976, 96, N 23, 13.1143-1150.

12. AciiaTtypoB B.H. Автоматическое регулирование температуры при изменении темпа прокатки. Черная металлургия. Бюл. ин-та "Черметинформадил", 1966, № 7, с. 85.

13. Оптимизация металлургических процессов: Сб. научн. тр. № 10, Всесоюзный научно-исследовательский институт металлургической теплотехники. Свердловск: ВНИИМТ, 1967. - 51 с.

14. Самойлович Ю.А. Моделирование теплового режима методической печи с применением аналоговой вычислительной машины. В кн.: Нагрев и охлаждение стали. Теплотехника слоевых процессов: Сб. науч. тр. /ВНИИМТ. М.: Металлургия, 1970, № 23, с. 5-22.

15. Плискановский С.Т., Маковский В.А. Применение вычислительной техники на металлургическом заводе. М.: Металлургия, 1973.271 е., ил.

16. Гусовский В.Л., Оркин Л.Г., Тымчак В.М. Методические печи. -М.: Металлургия, 1970. 432 е., ил.

17. Hollander P., Huisman R.L. On line computer control for five zone reheating furnaces in a modern hot strip mill,- Iron and Steel Engineering. iI97£, 49,№9, p. 43-56J

18. Костогрызов B.C., Прядкин Л.Л., Дикий В.А., Василевский Г.Н. Автоматическое управление параметрами комбинированного режима нагрева металла в проходных печах. Механизация и автоматизация управления, 1973, J£ 6, с. 28-31.

19. Потрягин JI.C., Болтянский В.Г., Гиркамелидзе Р.В., Мищенко Е.Р.1

20. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Физматгиз, 1969. - 384 е., ил.

21. Stralinges wetten en stalings detectoren voor optischetempe-raturmetingen Beyrift und Technick. 1977, N 3, s.178-182.

22. Беллман P., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования. М.: Наука, 1965. - 458 е., ил.

23. Эванс Ю.Р. Коррозия и окисление металлов. М.: Машгиз, 1962.856 е., ил.

24. Вырк А.Х. Оптимальный нагрев массивных тел в проходных печах.-Автоматика и телемеханика, 1970, № 7, с. II9-I30.

25. Каплан В.Г. Наладка и эксплуатация печей для нагрева металла.-М.: Металлургия, 1975. 567 е., ил.

26. Тайц Н.Ю. Технология нагрева стали. М.: Металлургия, 1975. -567 е., ил.

27. Челюсткин А.Б. Автоматизация процесса прокатного производства.-М.: Металлургия, 1971. 294 е., ил.

28. Каганов В.Ю., Оркин В.М., Хилков Б.М., Бочарников В.М., Рудницкий Р.П. Выбор места отбора давления и установки термопар в методической печи. Черная металлургия. Бюл. института "Черметинформация", 1973, № 15, с. 53-56.

29. Преображенский В.П. Теплотехнические измерения и приборы. -3-е изд. перераб. и доп. М.: Энергия, 1978. - 704 е., ил.

30. Пат. 4037473 (США). Radiation pyrometers with purging fluid / William A. Gompton, Thomas E. Fully, Manfred I. Sugall1977, 26.07.77.

31. Файн В.Б., Круашвили З.Е., Вырк А.Х. Алгоритм оптимизации управления процессом нагрева металла в методической печи по минимуму отклонения температуры нагрева.от заданной. В кн.: ПКИ "Автоматцром", J6 6, Рустави, 1971, о. 3-10.

32. Свешников А.А. Прикладные методы теории случайных функций. -М.: Наука, 1968. 463 е., ил.

33. Кнотек М., Войта Р. Анализ металлургических процессов методами математической статистики. М.: Металлургия, 1968. - 211 е.,ил.

34. Brovm iE'CN Shoo thing, Forecasting and Prediction of Diserete Time Series. Prentice $all Englemood Cliffs. 1963 - 350 p.

35. Iuchi B.T. , Ohno I, Kusaka R. Temperature Mesurements System of Steel Strip in a Continuous Annealing Furnace of Japan.1. N 4, 1976. 2o3 p.

36. Кулаков M.B., Макаров Б.И. Измерение температуры поверхности твердых тел. М.: Энергия, 1969. - 136 е., ил.

37. Лыков А.В. Теория теплопроводности. М.: Высшая школа, 1969. - 930 е., ил.

38. Сучков В.Ф., Светлова Т.Н., Финкель Э.Э. Жаростойкие кабелис магнезиальной изоляцией. М.: Энергия, 1969. - 136 е., ил.

39. Самарский А.А. Теория разностных схем. М.: Наука, 1977. -517 с., ел.

40. Автоматизация методических печей /Под общ.ред. М.Д.Климовицко-го. М.: Металлургия, 1981. - 196 е., ил.

41. Малый С.А. Экономичный нагрев стали. М.: Металлургия, 1967.191 е., ил.

42. Глинков М.А., Глинков Г.М. Общая теория печей. М.: Металлургия, 1978. - 264 е., жл.

43. Глинков М.А. Основы общей теории печей. М.: Металлургиздат, 1962. - 575 е.,ил,.

44. Бек Н.Н. Статистические методы оптимизации в экономических исследованиях. М.: Статистика, 1971. - 275 е., ил.

45. Зангвил У.И. Нелинейное программирование. М.: Советское радио, 1973. - 230 е., ил.

46. Чернецкий В.И. Анализ точности нелинейных систем управления.-М.: Машиностроение, 1968. 248 е., ил.

47. Бутковский А.Г. Оптимальные процессы в системах с распределенными параметрами. Автоматика и телемеханика, 1961, № I,с. 682-691.

48. Тайц Н.Ю., Асцатуров В.Н. Применение конечноразностной аппроксимации для решения нелинейных задач теплопроводности. Известия вузов. Черная металлургия, 1965, № II, с. 164-169.

49. Глинков М.А., Каганов В.Ю., ОДугараб-Самеди К.Р.Г., Блинов О.М. Вопросы оптимизации теплового режима нагревательных колодцев.-Известия вузов. Черная металлургия, 1966, №11, с. 183-186.

50. Глинков М.А. Теплотехнические проблемы автоматического регулирования печей. Известия вузов. Черная металлургия, 1969,8, с. 43-45.

51. Ткаченко В.Н., Бодня М.И., Дмитриев В. Д., Емченко В. К., Литви-ненко Ю.П. Расчет на ЭВМ режимов нагрева в методических печах листопрокатного производства. Черная металлургия. Бюл.ин-та "Черметинформация", 1978, № 14, с. 51-52.

52. Тайц Н.Ю., 1Удов Л.А. Выбор режима нагрева металла с минимальным расходом топлива. Известия вузов. Черная металлургия, 1977, № 4, с. 164-167.

53. Климовицкий М.Д. Построение и исследование моделей нагрева металла в проходных нагревательных печах. Сталь, 1975, № 2,с. I79-I8I.

54. Маковский В.А. Анализ теплообмена в системах с распределенными параметрами методом динамических характеристик. Известиявузов. Черная металлургия, 1966, #11, с. 147-149.

55. Котов Ю.С., Прицкер Б.С. Моделирование нагрева заготовок в методической печи. Известия вузов. Черная металлургия, 1974,4, с. 154-158.

56. Андреев Ю.А. Некоторые вопросы математического моделирования нагрева металла. В кн.: Печи и сушила машиностроительной промышленности, часть П, вып. 17. - М., 1971, с. 43-50.

57. Эльке И.Н., Котов Ю.С., Кравченко В.П. Измерение времени нагрева и температуры поверхности металла в методической печи. -Сталь, 1968, № 3, с. 277-278.

58. Тышко А.И., Плискач В.Н., Скрынченко Д.А. Измерение температуры при автоматизации процессов в черной металлургии. Приборы и системы управления, 1978, № 5, с. 37-38.

59. Файн В.Б., Кюркчян A.M., Краушвили З.Е., Буглак Л.И. Экспериментальное сравнение помехоустойчивости некоторых типов пирометров излучения в условиях измерения температуры поверхности металла в методических печах. Сталь, 1969, № 12, с. 32-35.

60. Эльке И.Н., Кравченко В.П. Статистические возмущения нагрева металла в проходных печах. Известия вузов. Черная металлургия, 1973, № 3, с. 164-168.

61. Вольфман И.Б., Ефроймович С.Ю., Климовицкий М.Д. Статистические модели нагрева металла и проверка их эффективности. Известия вузов. Черная металлургия, 1978, J& 9, с. 157-159.

62. Brown R.Gr. and Mayer R. E. The Fundamental Theorem of Exponential Smoothing. "Operation Reseach", 1961, Ы 5, 673-687 p.

63. Шальман A.M., Тихомиров В.П. Реализация технических структур АСР на базе АКЭСР. Приборы и., системы управления, 1977, МО, с. 31-33.

64. Nadzaki D., The mathematical model is for the copputation of reheating furnace. Denki Seiko, 1966, N 3, 89-95

65. Захаров Г.К. Оптимизация нагрева металла в проходных печах в темпе с;: процессом нагрева. Известия вузов. Черная металлургия, 1978, Ж и № 3, с. I8I-I83 № I и с.169-173 № 3.

66. Чиркин B.C. Теплофизические свойства вещества. М.: Физматгиз, 1959, - 321 е., их.

67. Анисимов Е.Ф., Глинков Г.М. Регулирование теплового режима методической печи. В кн.: Повышение эффективности использования топлива в нагревательных и термических печах машиностроения. Тез. докл. Всесоюзн. семинар, Москва, 1981, с. 62-63.

68. Анисимов Е.Ф., Глинков Г.М. Математическое моделирование температуры нагрева металла в методических печах. В кн.: Теплофизика технологических процессов. Тез. докл. У Всесоюзн. конф., Волгоград, 1981, с. 105-106.

69. Глинков Г.М., Анисимов Е.Ф., Лабинов М.Б. Расчет среднемассовой температуры заготовок по длине методической печи. В сб.: Теплотехника процессов выплавки стали и сплавовДральский политехнический институт. - Свердловск, УПИ, 1980, с. 188

70. Roberts M.I., Kollie T.I. Deviration and testing of a model to calculate electrical shuting and leakade arriers in sheathed thermocouples, Rev. Sei. Instrum. 1977, 48, N 9 III9

71. Невельсон М.Б. Об асимптотической оптимальности рекуррентных оценок. Проблемы передачи управления, 1977, ШТ,т.1,с.50-57.

72. Прядкин Л.Л., Бондарь Ю.Д., Бойчук Б.Н. Математическая модель нагрева металла в проходной печи. В кн.: Научные основы автоматизации процессов обработки давлением. - Киев: Науковадумка, 1977, с. 53-59.

73. Ярошенко Ю.Г., Шкляр Ф.Р. Нагрев в прямотоке с учетом потерьв окружающую среду. В кн.: Исследования по теплопроводности.-Минск: Наука и техника, 1967, с. 472-480.

74. Блинов О.М.Разработка, исследование и применение тепловых методов определения состава и температуры металла в технологических процессах черной металлургии. Дисс. на соиск. уч. степени докт. техн. наук. Москва, 1981. - 454 с.

75. Кравченко В.П. Статистически оптимальное управление нагревом металла в проходных печах. Автореф. дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. - Москва, 1975. - 25 с.

76. Зеньковский В.А. Разработка и совершенствование методов исследования и контроля тепловых режимов нагревательных печей и устройств черной металлургии. Автореф. дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. Москва, 1980. - 27 с.

77. Вольфман И.Б. Разработка и исследование алгоритмов управления нагревом металла по:, принципу максимума производительности. Автореф. дисс. на соиск. уч. стен. канд. техн. наук. -Москва, 1980. 23 с.

78. Патент № II43384 (Англия). Система регулирования теплового режима методической печи. Опубл. 19.П.1969. - Картотека ВПТБ.

79. Kim М., Gajwani S.H. Variotional approach to optimum distributed parameter systems. ransaction of Automatic control. 1967, V 13, N 2 37-43 J>.

80. А.с. 333419 (СССР). Устройство для контроля температуры поверхности заготовок в нагревательной печи/Н.И.Тышко, В.С.Костогры-зов, П.И.Шестак и др. Опубл. в Б.И., 1972, № II.

81. Коздоба Л.А. Решение нелинейных задач теплопроводности. -Киев: Наукова думка, 1976. 136 е., ил.

82. А.с. 744606 (СССР). Устройство для определения медианы случайного процесса/Л.Л.Григорьян-Чтенц Л.Л., Г. М. Глинков, В. В. Петрике ев Е.Ф.Анисимов. Опубл. в Б.И., 1980, № 24.

83. А.с. I029I83 (СССР). Устройство для вычисления дисперсии случайного процесса/Л.Л.Григорьян-Чтенц Л.Л., Г.М.Глинков, Е.Ф.Анисимов. Опубл. в Б.И., 1983, Jfe 16.

84. Кавадеров А.В. Тепловая работа пламенных печей. М.: Металлургиздат, 1956. - 323 е., ил.

85. Перельман И.И. Адаптивные алгоритмы текущей информации. М.: 1978. - 77 с. (Препринт Институт проблем управления).

86. Глинков Г.М., Анисимов Е.Ф., Григорьян-Чтенц Л.Л. Влияние некоторых теплофизических параметров на точность моделей нагрева металла. М.: 1981. - II с. Рукопись деп. в ин-те "Черметин-формация", 16.XI.1982 В 1427.

87. Глинков Г.М., Анисимов Е.Ф., Григорьян-Чтенц Л.Л. Управление нагревом металла в печи с шагающим подом. Москва, 1981.10 с. - Рукопись деп. в ин-те "Черметинформация", 16.У1.1981, Jfc 1426.

88. Bloom F.S. Controlling and. Measuring Steel Temperatures in Billet Heating Furnaces. Iron and. Steel Engineer, 1969, N II 60 p.

89. Kod W.T., Bailey A.I. Simulation of reheating furnace operation using aloque and digital techniques. Fransaction of Society of Instruments technology. N 4, 1966, I8p'.

90. Тихонов Н.Н., Самарский А.А. Уравнения математической физики.-М.: Наука, 1966. 724 е., ил.

91. Эльке И.Н., Кравченко В.П. Нелинейная стохастическая модель проходной нагревательной печи. Известия вузов. Черная металлургия, 1972, №9, с. 151-154.

92. Степанян Б.С., Абрамян С.М. Исследование процесса нагрева металла в методических печах методом множественной корреляции. -Цветные металлы, 1966, № 3, с. 69-74.

93. Nadzaki D. The matematical model is for the computation of reheating furnace. Denki Seiko, 1966, N 3, 89-95 P.

94. Кривандин В.А., Марков Б.Л. Металлургические печи. М.: Металлургия, 1977. - 464 е., ил.

95. Hacle P., Ussar М. Pine betriebsorientierte Method zur Bere-chung der instationaren thermischen Vorgange in Warmebhand lungsofen. Stall und eisen. 1975, N 24, II72-ii77 s.

96. Muki P., Weber H. -Zeitschrift £eiheft " Antribstechnik und ProzeBautomatisierung in Hutten und Walzv/erben", 1973, N 47, 62-66 s.

97. Бендат Д., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов.-М.: Мир, 1974. 464 е., ил.

98. Поскачей А.А., Свенчанский А.Д. Пирометры излучения в установках нагрева. М.: Энергия, 1978. - 95 е., ил.

99. Гасанов Ф.Б. Разработка и исследование устройств и методов автоматического контроля температуры металла в протяжных печах. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. - Москва, 1976.23 с.

100. А.с. 525108 (СССР). Устройство для контроля температуры заготовок/Л. И. Бугдак, М.Д,Климовицкш, А.М.Сегаль. Опубл. в Б.И., 1977, № 3.

101. Коновалов Ю.В., Остапенко А.Л. Температурный режим широкополосных станов горячей прокатки. М.: Металлургия, 1981. -195 е., ил.

102. ЭДугараб-тСамеди К.Р. Техн. тэрэрги утрунда за техн. прогресс, 1972, №5, с. 3-6.

103. Рубин Г.К. Электрические печи скоростного нагрева. М.: Энергия, 1969. - 127 е., ил.

104. Сенин А.Г. Автоматика и телемеханика, 1970, № 7, с. 34-36.

105. Бровкин Л.А. Нагрев тел лучеиспусканием в среде с переменной температурой. Известия вузов. Энергетика, 1957, й 8,

106. Гольдфарб Э.М. Теплотехника металлургических процессов. -М.: Металлургия, 1967. 439 е., ил.

107. НО. Будрин Д.В. Расчет лучистого теплообмена. В кн.: Теплообмен и воцросы экономии топлива в металлургических печах. - Научные труды.Драпьский политехнический институт им. С.М.Кирова, Свердловск, 1951, - с. 13-40.

108. Егер Д., Карслоу Т.С. Теплопроводность твердых тел. М.: Наука, 1964. - 487 е., ил.

109. Невский А.С. Лучистый теплообмен в печах и топках. М.: Металлургия, 1971. - 440 е., ил.

110. Копытов В.Ф. Нагрев стали в печах. М.: Металлургия, 1955.264 с., ил.

111. Вырк A.I., Захаров Г.К., Кяимовицкий М.Д. Использование ЭВМ для автоматизации методических печей за рубежом. Черная металлургия, Бюл. института "Черметинформация", 1973, № 3, с. З-И.

112. Итоги науки и техники. Металлургическая теплотехника. Оборудование, измерения, контроль и автоматизация в металлургическом производстве./Под общ.ред. Г.М.Глинкова. М.: ВИНИТИ, 1966. -156 с., ил.

113. ЛахВ.И., Самченко Г.П. Агрегатный комплекс стационарных пирометрических преобразователей пирометров излучения АПИР-С. -Приборы и системы управления, 1980, № 5, с. 13-17.

114. Вольфман И.Б. Идентификация моделей нагрева металла в методических печах. В кн.: Автоматизация металлургического производства. Тематический отраслевой сборник МЧМ СССР JS 9.

115. М.: Металлургия, 1980, с. 40-44.

116. Анисимов Е.Ф., Вольфман И.Б. Об использовании температуры поверхности металла для идентификации модели нагрева. -Известия вузов. Черная металлургия, 1983, № I, с. 153-156.