автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Оптимизация процесса технического обслуживания электронных систем управления двигателя с использованием компьютерной диагностики в условиях сельскохозяйственного предприятия

На правах рукописи

Чукмарев Михаил Владимирович

ОПТИМИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМПЬЮТЕРНОЙ ДИАГНОСТИКИ В УСЛОВИЯХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ПРЕДПРИЯТИЯ

Специальность 05.20.03 - технологии и средства технического

обслуживания в сельском хозяйстве

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Саратов - 2006

Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Ульяновский государственный технический

университет»

Научный руководитель доктор технических наук, профессор

Попов Петр Михайлович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Цыпцын Валерий Иванович

кандидат технических наук, доцент Петряков Сергей Николаевич

Ведущая организация Федеральное государственное унитарное

предприятие - научно-производственное объединение «Марс», г. Ульяновск

диссертационного совета Д220.061.03 при ФГОУ ВПО «Саратовский государственный аграрный университет им. Н.И. Вавилова» по адресу: 410056. г. Саратов, ул. Советская, 60. ауд. 325.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Саратовский государственный аграрный университет им. Н.И. Вавилова».

Автореферат разослан »> 2006 г.

Защита состоится «;

г. в 12

часов на заседании

Ученый секретарь диссертационного совета

Волосевич Н.П.

/

2-ОР& &

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В Российской Федерации грузовые перевозки, в основном, осуществляются автомобильным транспортом. Все больше становится автомобилей, которые оснащены электронной системой управления двигателя (ЭСУД).

Надежнос1ь таких авюмобилей постоянно возрастав!, но из-за износа, коррозии и загрязнений нарушается стабильная работа, как двигателя, так и электронных сисгсм, а со временем наблюдаются отклонения установленных параметров технического состояния от нормативных значений или 01казы.

Все эго заставляет уделять повышенное внимание проблеме, связанной с обслуживанием и диагностированием ЭСУД. Одним из путей решения этой проблемы является использование компьютерной диагностики в процессе технического обслуживания авюмобилей на специализированных станциях или кустовых лабораториях при автотранспортных предприятиях. В наибольшей степени это относится к автомобилям, эксплуатирующимся в условиях с.-х. предприятий.

Существующие методы диагностики ЭСУД в достаточной степени эффективны. но в большинстве случаев требуют высокой квалификации обслуживающего персонала, применения дополнительною сложного и дорогого оборудования, длительного цикла обслуживания по времени, что в свою очередь увеличивает трудоемкость обслуживания, а также не обеспечивает априорного про! нозировапия неисправностей и отказов систем.

В связи с этим работа, направленная па оптимизацию процесса технического обслуживания ЭСУД с использованием компьютерной диагностики в условиях с.-х. предприятия, является актуальной и практически значимой для аграрного производства.

Работа выполнена по плану ПИР Ульяновского ГГУ.

Цель исследований. Оптимизация процесса технического обслуживания двигателя с использованием компьютерной диагностики в условиях сельскохозяйственною предприятия

Объект исследований - процесс технического обслуживания электронных систем управления двигателя (на примере бензиновых двигателей УМЗ-4213.10, ВАЗ-2111, ВАЗ-2112, ЗМЗ-406.2) на основе диагностической информации об их неисправностях.

Методика исследований. Основой теоретических исследований являются современные положения функционально-стоимостной инженерии (ФСИ) и функционально-стоимостного анализа (ФСА), направленные на выявление критических функций и определение недостающих функций ЭСУД в единой системе «Автомобиль» по критериям эксплуа! анионной надежности.

Научная новизна работы заключается в определении характеристик системы, обслуживающей ЭСУД (пропускной способности постов компьютерной диагностики, числа рабочих мест в кустовой диагностической лаборатории с.-х. предприятия, резервного фонда запасных частей ЭСУД); в разра-

БИБЛИОТЕКА С.-Петеп(™пг

ботке методики компьютерной диагностики ЭСУД с использованием программы «МОТОР-ТЕСТЕР - 2С» и специальных датчиков модификации «ГЦ», обеспечивающих априорное прогнозирование ресурса, на основе функции как полезного действия и диагностического тезауруса, внесенного в ба ¡у данных ПЭВМ; в оптимизации процесса технического обслуживания ЭСУД с использованием компьютерной диагностики ко кршерию «минимальные затраты - максимальных доход»; в количественной оценке системных показав-лей, эффективность функционирования ЭСУД (срока службы, вероятности '

безотказной работы, коэффициента готовности, коэффициент помехе защищенное! и, критерия весомости проектного решения и др.). 4

Практическая ценность работы. Разработанная меюдика математического описания состава ЭСУД на основе функционально-стоимостной инженерии и формула технического состава ЭСУД позволяют, по результатам компьютерного диагностирования с программным обеспечением высоких версий и с использованием сигналов датчиков модификации «ГЦ», прогнозировать неисправности ЭСУД в системе «Автомобиль» с высокой ciciicubio достоверности.

Реализация результатов исследований:

• меюдика компьютерного диагностирования ЭСУД автомобилей производства ВАЗ и УАЗ внедрена в транспортном управлении ЗАО «Авиасгар-СГ1», г. Ульяновск;

• методика оптимизации технического состояния ЭСУД используется и транспортном цехе «ФГУП НПО «Марс», г. Ульяновск;

• организована и функционирует научно-производственная кустовая лаборатория диагностики ЭСУД в системе «Автомобиль» в Заволжском районе г Ульяновска - ГСК(К) «Компас», по опытным данным которой разработана технология диагностирования, поставленная н системе «MOTOR-TESTER 2S» и поддерживаемая компьютером «COMPAQ» с программным обеспечением высокой версии.

Апробация работы. Основные результаты диссертации доложены и одобрены на научно-технических конференциях Ульяновского ГТУ и УлВАУГ'А (1999-2005 г.г.); на международном совещании «Использование ФСИ в народном хозяйстве» (г. Екатеринбург, 2003-2005 г.г.); на научно-техническом совещании руководителей оборонной промышленности (в разделе предоставления разработок и услуг народному хозяйству страны) в 2004 г.; па региональной НТК вузов Поволжья и Прсдуралья (г. Пенза, 2005 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 7 С1атей, общим объе- *

мом 2,1 п.л., из них авюру принадлежит 1,2 п.л. Программа для диагностики двтагелей внутреннего сюрания «МОТОР ТЕСТЕР 2С» зарегистрирована в Реестре программ об официальной регистрации программ для ЭВМ, а Роспатентом РФ выдано Свидетельство №990511 oi 11.07.1999 i.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяш ра !-делов, списка литературы из 177 наименований, приложения; включает 37 рисунков и 16 таблиц.

Научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту:

1. Математическое описание состава ЭСУД в единой системе «Автомобиль» на основе функционально-стоимостиой инженерии,

2. Методика компьютерного диагностирования ЭСУД в условиях сельскохозяйственного предприятия с использованием программного обеспечения высоких версий.

3. Оптимизация процесса технического обслуживания ЭСУД с использованием компьютерной диагностики по критерию «минимальные затраты максимальный доход».

4. Количес!венные оценки характеристик системы специализированного технического обслуживания ЭСУД и системных показателей эффективности функционирования ЭСУД в рядовых условиях эксплуатации.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована акдальность темы, изложена общая характеристика работы, поставлена цель исследований, сформулированы научные положения и резулыаш исследований, выносимые на защиту.

В первом разделе на основе системного анализа проблемы и сфуктурно-i о описания cociaBa объекта исследований выполнена декомпозиция ЭСУД по составляющим элементам и функции (полезному действию, состоянию и свойаву) с целью определения полноты состава ЭСУД в совокупности с системой "Автомобиль'*. Проводится сравнительный анализ и определяются недостатки диагностирования автомобильных двигателей с использованием измерительно-регистрирующей аппаратуры (например, осциллографов) и штатной (бортовой) системы диагностирования «MOTOP-TBCTF.P». В ходе анализа устанавливается, что ЭСУД является не только управляющей системой по отношению к двигателю автомобиля, но и системой, надежностью которой в процессе эксплуатации автомобиля можно управлять, а также прогнозировать неисправности до момента выхода из строя отдельных элементов.

Для математической взаимоувязки компонентов ЭСУД и автомобильного двшателя, в соответствии с теорией графов, сформирована структурная схема ЭСУД по принципу иерархичноаи построения, то есть входимости элементов системы.

Становление и развитие технической диагностики связано с именами многих ученых в различных отраслях знаний: И.А. Ьиргера, Г.Ф. Верзакова, П.Я. Говорущснко, A.B. Мозгалевского. Б.В. Павлова и др. Достойный вклад в развитие методов и средств диагностирования применительно к сельскохозяйственной технике внесли Г.В. Веденяпин, С.А.Иофинов, Н.С. Ждановский, IO.K. Киртбая, И.П. Терских, В.М. Михлин, A.B. Пиколаенко, В.А. Аллилуев, Л.Е. Агеев, В.И. Кирса, В.И. Вельских, А.Х. Морозов и др.

Исходя из результатов анализа литературных источников и в соответствии с поставленной целью исследований в работе решались следующие задачи:

1. Собрать, проанализировать и обработать статистическую информацию технических неисправностей (огказон) ЭСУД по результатам диагностирования в процессе эксплуатации автомобилей

2. Математически описать структуру ЭСУД с взаимоувязкой всех её компонентов в составе системы «Автомобиль» для организации компькяерно! о диагностирования с использованием специальных программных средств на основе методологии функционально-стоимостной инженерии.

3. Разработать методику компьютерного диагностирования ОС УД в условиях сельскохозяйственного предприятия. *

4. Оптимизировать процесс технического обслуживания ЭСУД с использованием компьютерной диагностики по затратному критерию и определить количественные оценки системных показателей эффективности функциони- * роваиия ЭСУД в условиях рядовой эксплуатации.

5. Определить экономическую эффективность от внедрения компьюарного диагностирования в процесс технического обслуживания авюмобиля.

Во втором разделе дана краткая характеристика функционально-сюимостнот анализа, входя и (его в методологию функционально-стоимостной инженерии, предусмафивающей математическое моделирование объектов исследований и. В частности, состава ЭСУД. Дано обоснование использования функций как полезных действий, применяемых в исследовании и описании состава ЭСУД. Приведены примеры формулирования технологических функций диагностирования ЭСУД в составе системы "Автомобиль".

Для проведения исследований ЭСУД по парамефу надежности, выполнены системный и функциональный анализы процессов управления объектами с позиции функции, как полезного действия, свойства или состояния объекта (системы). Предложена математическая модель ЭСУД в общем виде

А„аоощ/ = {Рф Мф С,„ф ...,'/, ( 1 )

| де Л„А*5П//- обобщенная ЭСУД по функции выполнения полезного действия;

- система (совокупность подсистем) по /-той функции с ^-вариантом, {Рф Т„г; Мф ...;} - совокупность составляющих подсистем; Р,/ - подсистема управления зажиганием по главной функции; Ту - подсистема управления массовым расходом воздуха; М^- подсистема управления электробензонасосами;

Вик1 - подсистема кошроля температуры охлаждающей жидкости; С„,„ - подсистема электронного впрыска; /..,...,} - прочие подсистемы (допочняются в зависимости от типа ЭСУД).

В операторной форме ЭСУД представляется в виде

: Х„ -> У,, , (2)

где У„ = {у,, у_,.....у,,}

При условии замены ЭСУД совокупностью функций Фч будет справедливо выражение

Фч : ХГ->К{->У,, (У\

или после формализации модель (3) записывается в виде

F, -{P,fi T„; M,f, B,f; С

(4)

где Л/ - указание действия (управляющее воздействие), производимое ЭСУД через главную функцию: Ту Mif, Blf, C,f- указание на действие Р, через функцию; указание особых условий и ограничений; объекты управления, в зависимости от типа автомобиля и материального носителя функций диагностирования, производящего дейавия через функцию надежности объекта анализа (автомобиль).

Далее записывается последова1ельность формирования типового функционального носителя информации о составе ЭСУД в виде математических зависимостей по принципу «следования», «предопределения» и «совместности» по функции - оператору - дескриптору (тезаурусу)

!Dn)

{Unî

/,-<fV

 -<a,t

u

<hr

<rl

<5:

J*L-

.Abtrflfr 1

<sï

Mh

м» a

(5)

где а, I, г, с, к ... - элементарные функции диагностирования из состава диагностическою тезауруса; 5, - состав системы диа1 нестировапия по функции; Вн - информационные комбинаторные файлы-блоки; - дескриптор (типовая функция) диагностирования; 5 - уровень информационного блока; о -подуровень среди своего уровня блока информации.

Тогда совокупность 5Л/ но блокам типовых представителей системы и совместностью с отельными 5', по у-варианту и по уровням математической модели предопределяет универсальное техническое множество в общей системе «Автомобиль»

faliM)

) (г\

1 2 <7

r£n\ . агЛо I

yS < IMMS) > ( tojj-Лл) ?

I 2 CT

Выражение (6) может быть записано в виде

'^N Т'кГ

(6)

где 1ц - универсальное информационное множество размерности А' от самореализующихся функций (полезных действий) математической модели системы «Автомобиль» с ЭСУД.

Произведя соответствующие математические операции с использованием теории структур и булевой алгебры-логики, выводится универсальная формула состава ЭСУД с позиции функциональности и стоимости, а также показателя интегрального качества системы:

'к, = „ -= тах-И, (8)

КгТ.С.О)-'

1=1

где У, - состав функций диагностирования; К, - коэффициент попарного сравнения; Рч - функциональность по /-функции/-варианту.

Путем выполнения композиции через пересечение (срез) компонентов а, Л г, с.....г, по функциям /, получается универсальное техническое множество вида

а1/ п г^ п с1т1 п... п т^ п... = 1 и доказывается функциональное значение системы «Автомобиль» с ЭСУД.

Для определения параметров распределения и линейной оптимизации параметров ЭСУД: формируется графоаналишческая модель автомобиля с ЭСУД (рис.1); анализируется состав ЭСУД по изменениям параметров технического состояния »а основе теории полезности; выделяется критическая функция - оптимальная полезность, которая позволяет изменять полезность и выбирать из допустимого множества функций опжмальный набор априорныч параметров надежности ЭСУД.

Используя «/ - распределение», находятся доверительные пределы для параметра (коэффициента) в, так как остальные величины сг*, сг*, /• и вц определяются непосредственно но выборке. При доверительной вероятности (1-р) справедливо неравенство:

о\,*1\-г а 'т/1-/-

«"', /_ (9)

2 О",

Далее строится доверительная область, в которой с вероятностью (/-/?) лежит истинная линия зависимости. Для построения доверительной области необходимо провести прямые линии через каждую из точек с координатами

т', т\ + Ау и т\, т -Ду с угловыми коэффициентами: вм ,

1 1 о4п-2

сг,

■'•УГТ

Используя «-затратную 1схноло1ию» ФСИ осуществляется поиск решения при случайном спросе дефицитных запасных частей и подсистем ЭСУД

Г=С, ¡(5 - ~ау(а)Ыа + С, ]|^/(а)с/а + С„ {^^/(а^а, {10)

о \ а л„

/(а)-- при 0 <«<6,1 (11)

/(») = 0 при гт<0, I'

^ ■Яру*'г**1'Л / *■' % Л '

* ' - Внешняя среда ,, .

111?" у,44; '

♦лрУ'«*» V . ,/4А. '

'"л"..........

ИСИОЛШПСЛЬНСХ,

\строиство

(орган)

Г, 1 -

! Этектронмаи система управ тения (с по-ишнп спса^мм 'Авючобпль") 2 Управление исследованием (исследователь)

Накоп-тение ннф(1рл|атт еттп )пан<ш корпя программа

и к

X

<

со О ец 5

Ч

>»

и

ш

ы

н я

м

<

й,

Рисунок 1 - Гоафоаналитическая модель ЭСУД автомобиля

ме - затраты на хранение одной единицы запасных частей Г)СУД без использования машинной информации, руб.: Я - максимальный обьем зая-

кок; « - функция распределения; Я,, - оптимальная величина максимального запаса запасных частей ЭСУД, руб.; СР - дополнительные затраты при отсутствии заявок на обслуживание ЭСУД, руб.; /(«) - плотность распределения вероятностей; Ь - коэффициент конкордации для объединения разнородных значений.

Тогда математическая модель (10) сводится к математическому ожиданию расходов на обслуживание ЭСУД

Ь 4 "

-ln-

С, ,ъ

S„ 2bS 2 2

( + s; - 2bSn + SiJn -£-)] и т.д.

(12)

В третьем разделе исследуется процесс оптимизации параметров технического состояния ЭСУД.

При этом необходимо выявить однородные элементы системы диагностирования по функции и целесообразности организации на сельскохозяйственных предприятиях сервисных автоцентров или организации мобильных кустовых лабораторий диагностики для нескольких сельскохозяйственных предприятий, имеющих в своем распоряжении малогабаритное современное диагностическое оборудование, в виде компьютера «COMPAQ», подсоединенного через адаптер к диагностической колодке автомобиля. Оптимальную пропускную способность (ц), например сервисного автомобильного центра через интенсивность потока отказов или заявок на обслуживание (X),математически можно записать следующим образом

// = 7-F=V (13)

1

а а,

2

На рисунке 2 представлены резуль-1агы численного примера по техническому обслуживанию ЭСУД в составе системы «Автомобиль» по данным сервисного автоцентра с.-х. предприятия Ульяновской области.

На основе статистических данных строится также график зависимости оптимального числа постов (п) от приведенной плотности (р), соотношения убытков (а, и а2) и др.

Оптимизация процесса технического обслуживания ЭСУД рассматривается по затратной технологии в виде схемы «Затраты - Доход», где резюмируются факты вложения средств в развитие системы обслуживания ЭСУД в составе системы «Автомобиль» для априорного прогнозирования и моделирования отказов на ПЭВМ

Рисунок 2- Зависимость приведенной плотности (р) от соотношения убытков (аь arf

<=|

или /, = 2[£(Я,)Д5]1п[в(5'|)] + £[£(5()Д5]1п(Д5) + Г,

1-1 1-1

где + £ [IV (8, )А5] 1п[6'(Х,)] + +£ [¡¥(3, )А5 ] 1п( ЛЯ), (15)

Ы Ы

где ЛЯ - длина интервала в отрезке [0,1], разбиваемая точками Я, (/' = 1,,...,я);

-денежная единица на интервале (5,,5, +Д5); в(Я1) _ вложения в выполнение одной работы; ) - число услуг по обслуживанию и диагностике ЭСУД; I, - величина информации, несущая сообщение о реализации одного из способов вложения средств в техническое обслуживание или диагносшро-вание ЭСУД; С - расходы на организацию диагностирования или 1е\ническо-го обслуживания ЭСУД в составе системы «Автомобиль».

По результатам теоретических исследований разрабатывается информационный диа1 ностический юзаурус в виде совокупности жновых формулировок функций в соответствии с требованиями государс!венных и международных стандартов. Функции диагностирования формулируются п повелительном наклонении и винительном падеже, кодируются и занося 1ся в систему «МОТОР-СЕСТЕР - 2С» по алфавиту русского (национальною) языка от «А» до «Я». Например:

«Автоматизировать процесс (диагностирования по параметру ...)... А0043; «Базировать датчики (модификации ГЦ на агрегаты двигателя ...)... Б0015;

«Воспроизводить параметр (надежности на ЭВМ по нормативу)... В0033;

«Моделировать неисправность (по сигналам от датчиков ...)... М0093.

Предложена система графического и математического описания функции диагностирования для взаимоувязки с физическим и программным интерфейсом системы «МОТОР-ТЕСТЕР - 2С». Сформулирована схема орыни-зации диагностических функций: «действие (глагол) -> предмет действия (существительное) -> физический эффект (отражение) абстрактность (широкий смысл) йолезность - определенность -> инвариантность - > содержательность точность — числовая характеристика ■ качество».

В четвертом разделе приведена статистическая информация об 01казах элементов ЭСУД, собранная в сервисном автоцентре. 0|казы сиасмагазированы по различным подсистемам ЭСУД. Например, в течение 2004 года статистика отказов следующая: датчик по контролю за работой электробензонасоса - 1 отказ из 94 проверенных; электронный блок управления 1 из 87; модуль зажигания - 1 из 81; датчик скорости - 1 из 84; модуль зажигания 1 и! 70; датчик фаз газораспределения - 2 отказа из 100 проверенных автомобилей и т. д. Детальная классификация отказов по статистическим данным сервисно-

со ашоцсптра позволила описать методику проведения диагностирования и виде математической модели, где ЭСУД по отношению к системе «Автомобиль» выступает как совокупность входных и выходных контактов

-^У е ОМ ' где ОМ ~ множество входных контактов всех эле-

1-4

а Г 1 / и А- = 12 Л' ]

ментов ЭСУД, )'/ ' е и и'/и где ' ' Ч- множество выходных кон-

>-и ?, /1,1-. г, I

тактов всех элементов ЭСУД и внешней среды, с которыми они связаны элементарными каналами.

В функционально-структурном анализе при построении функционально-элементных и структурных моделей систем, множество выходных каналов, например элемента С,, могут бьпь связаны с элементарными входными кон-1ак1ами элемента С* следующей зависимостью

а множество входных контактов элемента Ср связанных элементарными каналами с выходными контактами элемента , записываются в виде

(17)

где К', - оператор, обратный оператору /?, - сужение оператора Я на множестве контактов [-А/"]'\.

Далее рассматриваются множества выходных контактов К,10 всех >лементов ЭСУД - С), принадлежащих этой системе (по отношению к системе "Автомобиль"), т. е. С,е 5*,, > которые соединены элементарными каналами с выходными контактами элементов (7, г $ фиктивного элемента С0

</6<Л V

По результатам теоретических исследований (машинного моделирования системы «Автомобиль» с ЭСУД) формулируют основные предпосылки по организации диагностики на ПЭВМ. В состав диагностического средства ЭСУД «МОТОР-ТЕСТЕР-2С» (см. рис.3), кроме компьютера, адаптера последовательного канала, переходников и штатной диагностической колодки автомобиля, входят дополнительные датчики модификации «ГЦ»: ГЦ - ЗТ. ГЦ - 3.2, ГЦ - И К, ГЦ - РК, с помощью которых снимается информация по остаточному ресурсу элементов и подсистем ЭСУД, а также двигателя автомобиля. Принцип датчиков основан на использовании тепловых, электрических, вибрационных и бароэффекюв в сопряжениях трущихся поверхностей изделий. При этом вычисляется износостойкость отдельных элементов по формуле £ = с<тк, где с - коэффициент пропорциональности; сгк - напряжение разрушения изделия.

(18)

Рисунок 3 - Блок-схема диагностического средства «М0Т0Р-ТЕСТЕР-2С». ДУ-диагностическое устройство (колодка); ЭБУ- электронный блок управления (контроллер)

Долговечность (Т ) в зависимости от температуры (Т) интерпретируем («„-г"1) •

уравнением т = тае , где г0, н„, у - постоянные, определяющие прочностные свойства исследуемых подсистем; к - постоянная Больцмана. 11редлагается экспериментальная формула

= ~ \ии-кТ\п—1 = — и0-Шп—, Л М У Ч

г

где к 1п—, н„, у - можно принять постоянными.

го

По динамически нагруженным сопряжениям двигателя с ЭСУД пробе!' (£) до предельного износа изделий описывается уравнением

= , (19)

а а0е

где $п - предельный износ; а„ - интенсивность изнашивания, приведенная к началу координат; в - коэффициент интенсификации изнашивания; - про-

бег до первого отказа системы, приведенный к началу координат. Пробег (Ь ) можно ишерпретировать через давление на рабочей поверхности изделий

где Р0 давление па поверхности трения в конце приработки, приведенное к

началу координат, а = сР"' - интенсивность изнашивания, зависящая от ин-1енсивнос1и о!вода 1сплоты с поверхности изделий со степенью т > I.

Резулыагы исследований показывают, что проведение компьютерного диагностирования один раз в квар!ал с помощью «МОТОР-ТЕСТЕР-2С», за счет снижения отказов и качества выполнения операций, повышает срок службы ЭСУД на 31-33%. Мсюдика диа1 ностирования ЭСУД с использованием средства «МОТОР-ТЕСТЕР-2С» (приставка «2С» означает, что средство имеет в своем составе чстыре датчика двух модификаций и снабжена Свидетельством Роспатента на имя автора) базируется на программном обеспечении, зарегистрированном в Реестре программ для ЭВМ. Базисным элементом диагностического средства «МОТОР-ТЕСТЕР-2С» является информационный тезаурус по функции как полезному действию.

Математическая модель состава технологических функций диагностирования ЭСУД может быть представлена в виде

Л' = О,)'}, (20)

где ^ - функционал по составу функций диагностирования, измеряемый трудоемкостью; X - входные контролируемые параметры 01 датчиков ГЦ; О -операторы действия (дескриптор информационно-диагностический по функции как полезному действию, состоянию или свойству объекта-системы): )'- выходные данные системы диагностирования по сигналам датчиков «ГЦ».

В пятом разделе производится расчет экономической эффективности от внедрения компьютерной диагностики ЭСУД по формуле

Э, - К,('/>.„ п(1 + Л1 + а)+ Л] = 39848 руб., (21)

г^е вис идентификаторы формулы имеют соответствующие значения, например. Т„- (рудоёмкоегь настройки и формализации задач диагностирования и программною обеспечения (7'„-Ч,6 ч); Т, — и трудоёмкость настройки компьютера по про1 рамме (Г, = 0,38 ч); п - число диагностируемых «точечных мест» по максимуму (п = 36); Чт - стоимость одного средневыраженного точечного анализа (3,„и =1,103); Ф,,„- среднегодовой фонд рабочего времени с учетом периодичности поступления заявки на обслуживание автомобиля (Ф(,„ =279 ч); у, <т - коэффициенты, учитывающие дополни тельную зарплату и различные отчисления (у=0,19, ст_ 0.14); Я - коэффициент, учитывающий расходы (К= 1,84).

Число условно высвобождающихся работников на сервисном автоцентре

-- 2 чел., (22)

® рв

где t,ij,i - время на доработку программного обеспечения (/„,,, 2 ч); время на разработку в процессе диагностирования одного последующего теста (/„у,_> ! ,53 ч); п - число разрабатываемых в год диагностических тесюв (п ~ 700).

Условная годовая экономия от внедрения меюдики диа> ноС1ирования составляет Эу = 157 878 руб.; условное высвобождение численности работников 2 чел. Экономический эффект от операций непосредственно компьютерною диагностирования и моделирования неисправностей ЭСУД составляет 67 878руб.

При этом затраты (руб.) при ручном способе обработки информации

V <р

C = (23)

Не

где Ур—объём обрабатываемой информации традиционным ручным способом; (р—коэффициент, учитывающий дополни 1ельные зафаты времени на логические и расчетные операции; Н,_—норма обработки символов; Ц,шфцена информации, руб.

Затраты при автоматизированной обрабопсе информации равны

C,=C„ + Cu, (24)

|де С„ - затраты на подготовку исходных данных по марке авюмобиля с ЭСУД, то есть исходной информации; Г„- стоимость машинного времени, ю есть стоимость амортизации компьютера.

Затраты на подготовку исходных данных

Ц„, (25)

где Гул - объём информации, характеризующийся в формировании документации об отказах (справки, заключения и другие документы); Ц„ - цена подготовки условной единицы исходных данных, руб.

Экономия средств Э, =(), С\, - 127100 - 12670 = 1) 4430 руб.

Годовой экономический эффект oí внедрения компьютерной (автоматизированной! диа)ностики ЭСУД составит

Э„ -Эу - Е„К =-■ 157878 - 0,5 х 49500 = 67878 руб.

В основу рекомендаций по организации диагностики ЭСУД, моложены графические и математические модели построения сложного отображения пространства управляемых параметров общей задачи компьютерного диагностирования в ее критериальное пространство, через функцию ценности, независимой по предпочтениям задачи

<26)

или по совокупности всех функций, приведенных в тезаурус диагностический (информационно-поисковый)

<*>(*)=п '',[/;(*)]• (27)

Также констатируется результат эффективности ЭСУД через коэффици-ен г весомости или индекс валидности Кн —> Е„» 1!

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. По результатам диагностирования автомобилей производства ВАЗ и УАЗ в 1ечение двух лет собрана, проанализирована и обработана статистическая информация об 01казах ЭСУД, что позволило разработать методику компьютерною диагностирования ЭСУД на основе информационно-поискового тезауруса. При этом разработано более семи тысяч диагностических функций, внесенных в базу данных типовою диагностического средства «МОТОР-ТЕСТЕР».

2. Математически описана структура ЭСУД с взаимоувязкой всех ей компонентов в составе системы «Автомобиль». Выведена формула, по которой можно определить технический состав ЭСУД для организации компьютерного диагностирования с помощью ПЭВМ типа «COMPAQ» и специальных программных средств на основе функционально-стоимостной инженерии. Указанный математический аппарат позволил адаптировать типовую методику компьютерного диагностирования ЭСУД для условий сельскохозяйственных предприятий с возможностью прогнозирования остаточного ресурса при проведении технического обслуживания автомобилей.

3. Разработанная методика компьютерного диагностирования ЭСУД автомобилей в условиях с.-х. предприятия включает доработанное программное обеспечение типового диагностического средства «МОТОР-'I ЕС ГЬР» на основе предложенного математического описания структуры и состава ЭСУД. Доработанные программы и дополнительные датчики типа ГЦ-ЗТ, ГЦ-3.2, ГЦ-ИК и ГЦ-РК позволили создать диагностическое средство «МО-ТОР-ГЕСТЕР-2С». Получено свидетельство 3990511 Роспатента об использовании зарегистрированной программы в процессе компьютерного диагностирования двигателей внуфеннего сюрания с номощыо «МОТОР-ТЕСТЕР-2С». Компьютерное диагностирование обеспечивает оперативное нахождение неисправностей ЭСУД в системе «Автомобиль», своевременную замену типовых элементов и априорное прогнозирование остаточного ресурса изделий ЭСУД.

4. Определены характеристики технической системы, обслуживающей ЭСУД/пропускная способность постов компьютерной диагностики, число рабочих мест в кустовой диагностической лаборатории сельскохозяйственного предприятия, резервный фонд запасных частей ЭСУД). По критерию «минимальные затраты - максимальный доход» оптимизирован процесс технического обслуживания ЭСУД с использованием компьютерной диажости-ки. По комплексу системных показателей (сроку службы, вероятности безотказной работы, коэффициенту готовности, критерию весомости и др.) дана количественная оценка эффективности функционирования ЭСУД. При этом коэффициен1 весомости (индекс валидности) системы «Автомобиль» с ЭСУД достиг величины к, - = 1,15.

5. 11роизведен расчет экономической эффемивности компьютерного ди-ai носгирования ЭСУД в системе «Автомобиль» с использованием специальных программных средств, применительно к процессу технического обслуживания автомобилей типа ВАЗ и УАЗ в условиях сельскохозяйственного предприятия.

Выполнено научно-техническое обоснование результатов исследований на основе типового априорного решающею правила многокритериальной оптимизации и принципов равноценной оптимальности, справедливого компромисса и гарантированного результата.

При условии компьютерного диагностирования ЭСУД один раз в три месяца с помощью «МОТОР-ТЕСТЕР-2С» срок службы всей системы «Автомобиль» повышается на 31-33% (за счет снижения отказов и качества выполнения операций) по сравнению с типовым диагностическим средством «МОТОР-ТЕСТЕР», а расчетный годовой экономический эффект составляет 67878 рублей.

Основные положения диссертации опубликованы в 8 работах:

1. Свидетельство № 990511 об официальной регистрации программы для ЭВМ. Программа для дианюсгики двига1елей внутреннего сгорания автомобилей (МОТОР-ТЕСТЕР-2С) /М.В. Чукмарев и др. - Роспатент; Заре-гестр. 16.07.1999.

2. Чукмарев М.В., Попов С.П. Степень законченности подготовки опытного производства в условиях функционирования АСУТП и САПР // Сб. науч. тр. - Ульяновск: УлГТУ, 2005. - С. 89-96.

3 Чукмарев М.В., Попов С.П. Систематизация информационных потоков для использования в АСУТП и САПР в нодгоювке опытного производства// Сб. пауч ip. - Ульяновск: УлГТУ, 2005. - С. 97-101. 4. Чукмарев М.В., Попов П.М. Ор!анизания процессов диагностирования электронных систем управления двигателями методами матема1ическою моделирования//Сб. пауч. тр. - Ульяновск: УлГТУ, 2005. - С. 131-135. 5 Чукмарев М.В., Попов П.М. Метлы и средства информатизации производственных процессов по диагностике ЭСУД // Сб. науч. тр. - Ульяновск: УлГГУ, 2005.-С. 172-174.

6. Чукмарев М.В., Попов С.П. Основные системные показатели электронных систем управления двигателями автомобилей // Повышение эффективности использования автотракторной и сельскохозяйственной техники: Межвуз. сб. пауч. тр. XVI региональной НПК вузов Поволжья и Прсдуралья. - Пенза: РИО ПГСХА, 2005 -С. 216-219.

7. Чукмарев М.В., Попов С.П. Функциональная и математическая интерпре-1ация электронной системы управления двигателями // Повышение эффективности использования автотракторной и сельскохозяйственной техники: Межвуз. сб. науч. тр. XVI региональной 11ПК вузов Поволжья и Предура-лья. - Пенза: РИО ПГСХА, 2005. - С. 219-224.

8. Чукмарев М.В., Попов С.П. Экономико-математический метод оптимига-ции ЭСУД автомобилей II Повышение эффективности использования автотракторной и сельскохозяйственной техники: Межвуз. сб. науч. тр. XVI региональной НПК вузов Поволжья и Предуралья. - Пенза: РИО ПГСХЛ. 2005. - С. 224-227.

Подписано в печать 25 05 2006 г. Формат 60x84 1/16 Бумага офсетная Гарнитура Times Печ л 1,0. Тираж 100 Заказ 142/145

Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Саратовский государственный аграрный университет им Н И Вавилова» 410600, Саратов, Театральная ил, 1.

AOOSft

1 4 3 7«*^

АББРЕВИАТУРЫ.

ВВЕДЕНИЕ.

1 АНАЛИЗ СОСТАВА ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ ДЛЯ ОРГАНИЗАЦИИ ИХ

ДИАГНОСТИРОВАНИЯ.

1.1 Методы и средства диагностирования автотракторной техники.

1.2 Анализ состава и режимов работы электронной системы управления двигателя в системе "Автомобиль".

1.3 Анализ методов диагностирования электронной системы управления двигателя в системе "Автомобиль".

1.4 Постановка задач исследований.

ВЫВОДЫ.

2 ИССЛЕДОВАНИЕ СОСТАВА И ОПИСАНИЕ СТРУКТУРЫ ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ НА ОСНОВЕ МЕТОДОЛОГИИ ФУНКЦИОНАЛЬНО-СТОИМОСТНОЙ ИНЖЕНЕРИИ.

2.1 Функционально-стоимостная инженерия и функционально-стоимостной анализ как инструмент исследования состава электронной системы управления двигателя по параметру надежности.

2.2 Функциональная и математическая интерпретация

I электронной системы управления двигателя.

2.3 Основные системные показатели эффективности электронной системы управления двигателя.

2.4 Метод анализа электронной системы управления бензинового двигателя в системе «Автомобиль».

2.5 Определение параметров распределения и параметров i линейной оптимизации ЭСУД.

2.6 Экономическо-математический метод оптимизации ЭСУД на основе законов классической математики.

2.7 Оптимизация решений при выборе электронной системы управления двигателями.

2.8 Прогнозирование и оптимизация ресурса до усталостного разрушения ЭСУД.

ВЫВОДЫ.

3 ОПТИМИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ ПРИ ДИАГНОСТИКЕ.

3.1 Оптимизация пропускной способности постов диагностики ЭСУД в составе системы «Автомобиль».

3.2 Оптимизация процесса технического обслуживания ЭСУД по затратной технологии в виде схемы «затраты-доход».

3.3 Оптимизация параметров в ЭСУД при их изменении.

3.4 Оптимизация параметров ЭСУД с дополнительными условиями при их изменении.

ВЫВОДЫ.

4 ПРОЦЕСС ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМПЬЮТЕРНОЙ ДИАГНОСТИКИ НА ОСНОВЕ ОБРАБОТКИ СТАТИСТИЧЕСКИХ НАБЛЮДЕНИЙ.

4.1 Анализ дефектов ЭСУД по результатам статистических наблюдений при обслуживании автомобилей.

4.2 Методика диагностики ЭСУД на основе математического моделирования и статистических методов обработки наблюдений

4.3 Основные предпосылки по организации диагностики ЭСУД на персональных ЭВМ.

4.4 Методика компьютерного диагностирования электронной системы управления двигателя с процессором «Январь-4».

ВЫВОДЫ.

5 РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ ПО АНАЛИЗУ НАДЕЖНОСТИ ЭСУД НА ОСНОВЕ ФУНКЦИОНАЛЬНО-СТОИМОСТНОЙ ИНЖЕНЕРИИ.

5.1 Расчет экономической эффективности от внедрения методики компьютерной диагностики ЭСУД.

5.2 Расчет экономической эффективности от адаптации и внедрения системы диагностирования ЭСУД.

5.3 Технические и научно-обоснованные рекомендации по организации диагностики ЭСУД.

ВЫВОДЫ.

В Российской Федерации грузовые перевозки, в основном, осуществляются автомобильным транспортом. Все больше становится автомобилей, которые оснащены электронной системой управления двигателя (ЭСУД).

Надежность таких автомобилей постоянно возрастает, но из-за износа, коррозии и загрязнений нарушается стабильная работа, как двигателя, так и электронных систем, а со временем наблюдаются отклонения установленных параметров технического состояния от нормативных значений или отказы.

Все это заставляет уделять повышенное внимание проблеме, связанной с обслуживанием и диагностированием ЭСУД. Одним из путей решения этой проблемы является использование компьютерной диагностики в процессе технического обслуживания автомобилей на специализированных станциях или кустовых лабораториях при автотранспортных предприятиях. В наибольшей степени это относится к автомобилям, эксплуатирующимся в условиях сельскохозяйственных предприятий.

Существующие методы диагностики ЭСУД в достаточной степени эффективны, но в большинстве случаев требуют высокой квалификации обслуживающего персонала, применения дополнительного сложного и дорогого оборудования, длительного цикла обслуживания по времени, что в свою очередь увеличивает трудоемкость обслуживания, а также не обеспечивает априорного прогнозирования неисправностей и отказов систем.

В связи с этим работа, направленная на оптимизацию процесса технического обслуживания ЭСУД с использованием компьютерной диагностики в условиях сельскохозяйственного предприятия, является актуальной и практически значимой для аграрного производства.

Цель работы. Оптимизация процесса технического обслуживания двигателя с использованием компьютерной диагностики в условиях сельскохозяйственного предприятия.

Для достижения поставленной цели необходимо провести математическую "декомпозицию" ЭСУД, описать ее функциональный и структурный состав, как электронной системы, выполнить обратную процедуру -композицию этой системы в виде математической модели, методом обработки статистических наблюдений и систематизировать отказы, выработать методику априорного^ прогнозирования надежности ЭСУД с использованием методологии функционально-стоимостной инженерии и других универсальных методов таких как: теория массового обслуживания, теории вероятностей и математической статистики, алгебры-логики, исследования операций и математического программирования.

На основе комплексного метода функционально-стоимостной инженерии необходимо разработать методику компьютерного диагностирования электронной системы управления двигателями автомобилей (по результатам статистической информации) с использованием программных средств, для априорного прогнозирования отказов и повышения надежности работы системы "Автомобиль" с ЭСУД в процессе эксплуатации.

Объект исследований - процесс технического обслуживания электронных систем управления двигателя (на примере бензиновых двигателей УМЗ-4213.10, ВАЗ-2111, ВАЗ-2112, ЗМЗ-406.2) на основе диагностической информации об их неисправностях.

Методика исследований. Основой теоретических исследований являются современные положения функционально-стоимостной инженерии (ФСИ) и функционально-стоимостного анализа (ФСА), направленные на выявление критических функций и определение недостающих функций ЭСУД в единой системе «Автомобиль» по критериям эксплуатационной надежности.

Для представления последовательности проведения исследований по повышению априорной надежности электронных систем управления двигателем в системе "Автомобиль", представим схему (рис. 0.1), отражающую направления, порядок и методы, используемые в процессе исследования и экспериментов. ш s а

L> ч m я m а

Системы А/, А2, А3,., А„, ("Автомобиль") с ЭСУД (статистика) D)

X и

Методы априорного моделирования и повышения надежности ЭСУД на основе функционально-стоимостной инженерии D dm D

Уз

Экономическая эффективность от результатов исследований

S={X,D,Y}

0> К X ш Ч m cd о, С

KS

ГС

Результат исследований и экспериментов по повышению надежности ЭСУД в составе системы "Автомобиль"

Рисунок 0.1 - Схема проведения исследований для повышения априорной надежности ЭСУД на основе функционально-стоимостной инженерии

Научная новизна заключается в определении характеристик системы, обслуживающей ЭСУД (пропускной способности постов компьютерной диагностики, числа рабочих мест в кустовой диагностической лаборатории сельскохозяйственного предприятия, резервного фонда запасных частей ЭСУД); в разработке методики компьютерной диагностики ЭСУД с использованием программы «МОТОР-ТЕСТЕР - 2С» и специальных датчиков модификации «ГЦ», обеспечивающих априорное прогнозирование ресурса, на основе функции как полезного действия и диагностического тезауруса, внесенного в базу данных ПЭВМ; в оптимизации процесса технического обслуживания ЭСУД с использованием компьютерной диагностики по критерию «минимальные затраты -' максимальных доход»; в количественной оценке системных показателей, эффективность функционирования ЭСУД (срока службы, вероятности безотказной работы, коэффициента готовности, коэффициента помехозащищенности, критерия весомости проектного решения и др.).

Практическая ценность работы. Разработанная методика математического 1 описания состава ЭСУД на основе функционально-стоимостной инженерии и формула технического состава ЭСУД позволяют, по результатам компьютерного диагностирования с программным обеспечением высоких версий и с использованием сигналов датчиков модификации «ГЦ», прогнозировать неисправности ЭСУД в системе «Автомобиль» с высокой степенью достоверности.

Реализация результатов исследований:

• методика компьютерного диагностирования ЭСУД автомобилей производства ВАЗ и УАЗ внедрена в транспортном управлении ЗАО «Авиа-стар-СП», г. Ульяновск;

I • методика оптимизации технического состояния ЭСУД используется в транспортном цехе «ФГУП НПО «Марс», г. Ульяновск;

• организована и функционирует научно-производственная кустовая лаборатория диагностики ЭСУД в системе «Автомобиль» в Заволжском районе г. Ульяновска - ГСК(К) «Компас», по опытным данным которой разработана технология диагностирования, поставленная в системе «MOTOR—

TESTER-2S» и поддерживаемая компьютером «COMPAQ» с программным обеспечением высокой версии.

Апробация работы. Основные результаты диссертации доложены и одобрены на научно-технических конференциях Ульяновского ГТУ и УлВАУГА (1999-2005 г.г.); на международном совещании «Использование ФСИ в народном хозяйстве» (г. Екатеринбург, 2003-2005 г.г.); на научно-техническом совещании руководителей оборонной промышленности (в разделе предоставления разработок и услуг народному хозяйству страны) в 2004 г.; на региональной НТК вузов Поволжья и Предуралья (г. Пенза, 2005 г.).

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. По результатам диагностирования автомобилей производства ВАЗ и УАЗ в течение двух лет собрана, проанализирована и обработана статистическая информация об отказах ЭСУД, что позволило разработать методику компьютерного диагностирования ЭСУД на основе информационно-поискового тезауруса. При этом разработано более семи тысяч диагностических функций, внесенных в базу данных типового диагностического средства «МОТОР-ТЕСТЕР».

2. Математически описана структура ЭСУД с взаимоувязкой всех её компонентов в составе системы «Автомобиль». Выведена формула, по которой можно определить технический состав ЭСУД для организации компьютерного диагностирования с помощью ПЭВМ типа «COMPAQ» и специальных программных средств на основе функционально-стоимостной инженерии. Указанный математический аппарат позволил адаптировать типовую методику компьютерного диагностирования ЭСУД для условий сельскохозяйственных предприятий с возможностью прогнозирования остаточного ресурса при проведении технического обслуживания автомобилей.

3. Разработанная методика компьютерного диагностирования ЭСУД автомобилей в условиях с.-х. предприятия включает доработанное программное обеспечение типового диагностического средства «МОТОР-ТЕСТЕР» на основе предложенного математического описания структуры и состава ЭСУД. Доработанные программы и дополнительные датчики типа ГЦ-ЗТ, ГЦ-3.2, ГЦ-ИК и ГЦ-РК позволили создать диагностическое средство «МОТОР-ТЕСТЕР-2С». Получено свидетельство 3990511 Роспатента об использовании зарегистрированной программы в процессе компьютерного диагностирования двигателей внутреннего сгорания с помощью «МОТОР-ТЕСТЕР-2С». Компьютерное диагностирование обеспечивает оперативное нахождение неисправностей ЭСУД в системе «Автомобиль», своевременную замену типовых элементов и априорное прогнозирование остаточного ресурса изделий ЭСУД.

4. Определены характеристики технической системы, обслуживающей ЭСУД (пропускная способность постов компьютерной диагностики, число рабочих мест в кустовой диагностической лаборатории сельскохозяйственного предприятия, резервный фонд запасных частей ЭСУД). По критерию «минимальные затраты — максимальный доход» оптимизирован процесс технического обслуживания ЭСУД с использованием компьютерной диагностики. По комплексу системных показателей (сроку службы, вероятности безотказной работы, коэффициенту готовности, критерию весомости и др.) дана количественная оценка эффективности функционирования ЭСУД. При этом коэффициент весомости (индекс валидности) системы «Автомобиль» с ЭСУД достиг величины кв - = 1,15.

5. Произведен расчет экономической эффективности компьютерного диагностирования ЭСУД в системе «Автомобиль» с использованием специальных программных средств, применительно к процессу технического обслуживания автомобилей типа ВАЗ и УАЗ в условиях сельскохозяйственного предприятия.

Выполнено научно-техническое обоснование результатов исследований на основе типового априорного решающего правила многокритериальной оптимизации и принципов равноценной оптимальности, справедливого компромисса и гарантированного результата.

При условии компьютерного диагностирования ЭСУД один раз в три месяца с помощью «МОТОР-ТЕСТЕР-2С» срок службы всей системы «Автомобиль» повышается на 31-33% (за счет снижения отказов и качества выполнения операций) по сравнению с типовым диагностическим средством «МОТОР-ТЕСТЕР», а расчетный годовой экономический эффект составляет 67878 рублей.

1. Асатурян В.Н. Теория планирования эксперимента. М.: Радио и связь, 1983.-248 с.

2. Аскинази Б.М., Нодельский В.О., Сиднев Р.Д. Рекомендации по упрощению и восстановлению деталей машин электромеханической обработкой. М.: Россельхозиздат, 1970. - 22 с.

3. Бараш Х.Г., Потапков Н.Н., Бардина Е.П. Методические указания по определению потерь простоев машин по техническим причинам. М.: ГОСНИТИ, 1978.-28 с.

4. Беляева С.Н. Имитационное моделирование систем массового обслуживания. — Горький, ГПИ, 1988. 52 с.

5. Бурумкулов Ф.Х., Лезин П.П. Работоспособность и долговечность восстановленных деталей и сборочных единиц машины. Саранск.: Издательство Морд, университета, 1993. — 120 с.

6. Бусленко Н.П. Метод статистического моделирования. Статистика. — М.: 1970.- 111 с.

7. Варнаков В.В. Фирменный ремонт машин на основе дилерской службы. // Инженерно-техническое обеспечение АПК. 1994. - 264 с.

8. Варнаков В.В. Дилерская система технического сервиса машины в АПК на этапе перехода к рыночной экономике. Механизация и электрофикация сельского хозяйства. 1994. — 116 с.

9. Гжиров Р.И. Краткий справочник конструктора. Л.: Машиностроение, 1983.-463 с.

10. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Учеб. пособие для вузов: Издание 7-е, стер. -М.: Высш. шк., 2001. -479 с.

11. Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике. Учеб. пособие для вузов: изд. 7-е, стер. М.: Высш. шк., 2001. - 416 с.

12. Дольниковский А.В., Михлин В.М., Колчин А.В. Оптимизация номенклатуры качественных признаков технического состояния машин // Техника в сельском хозяйстве. 1990. 8 по 46 с.

13. Джонсон, Норман и др. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы планирования эксперимента (перевод с англ. под ред. Э.К. Лецкого, Е.В. Марковой). -М.: Мир, 1981. 516 с.

14. Попов П.М., Попов С.П. Метод анализа математической модели информационного обеспечения АСУ на основе структурирования модели. Перспективные методы и средства обеспечения качества летательных аппаратов. Изд-во «Венец», 2000. 92 - 99с.

15. Зимин Н.Е. Конкретный рынок в сфере технического сервиса. // Механизация и электрофикация сельского хозяйства. 1995. - 56 с.

16. Иванов В.П. Технологическая подготовка ремонтного производства в условиях рынка. // Механизация и электрофикация сельского хозяйства. — 1994.-27 с.

17. Меленьтьев А.Н. Планирование методом линейного программирования. -М.: Колос, 1971.

18. Методические указания по определению потерь от простоев машин по техническим причинам. М.: ГОСНИТИ, 1978, - 26 с.

19. Методические указания по определению ресурса деталей. М.: ГОСНИТИ, 1977.- 19 с.

20. Михлин В.М. Прогнозирование технического состояния машин. — М.: Колос, 1976.-278 с.21.0ленев В.И., Ареланбеков А.С., Чистов Н.И. Ремонтно-обслуживающие предприятия АПК и маркетинг // Механизация и электрофикация сельского хозяйства, 1993. 32 с.

21. Перспективы развития научных исследований в области технического обслуживания машин. Труды ГОСНИТИ. Т 46, М.: 1976. - 27 с.

22. Путинцева A.M. Специализированное техническое обслуживание машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1967. - 306 с.

23. Ремонт машин . // Под. ред. Тельнова Н.Ф. — М.: Агропромиздат, 1992. -560 с.

24. Ретивин А.Г. Методика определения величин зоны обслуживания технического обменного пункта. Надежность и ремонт сельскохозяйственной техники. Горьковский СХИ. Труды. Т 96. — Горький, 1977. 260 с.

25. Сафаров К.У. Планирование обслуживание маши. Ульяновский СХИ. Труды Т 19. Вып. 4. Вопросы использования и совершенствования сельскохозяйственной техики. Ульяновск, 1973. - 23 с.

26. Сафаров К.У., Лисин В.И. Корректирование периодичности обслуживания машин. // Тематический сборник. Эксплуатация и ремонт сельскохозяйственной техники. Ульяновск, УСХИ, 1977. - 85 с.

27. Северный А.Э., Пильщиков J1.M. Как развиваться техническому сервису. (Вопросы эффективности технического обслуживания сельскохозяйственной техники). Достижение науки и техники АПК. 1980. Т. №9. 238 с.

28. Северный А.Э. Новое в организации ТС в АПК. // Механизация и электрофикация сельского хозяйства. 1997. 140 с.

29. Стариков В.М., Давыдов А.П., Левин И.Е. Технический сервис путь к повышению уровня эксплуатации машин и оборудования. // Техника в сельском хозяйстве. 1990. - 166 с.

30. Суслов К.И. Проблемы инженерно-технического сервиса в АПК. // Механизация и электрофикация сельского хозяйства. 1990. 107 с.

31. Попов П.М., Попов С.П. Оптимизация состава технических решений ЭСУД и систем автоматизации проектирования. Тезисы докладов в ст. "Вузовская наука в современных условиях", 36 НТК УлГТУ, изд-во «Венец», 2002г., 58-59с.

32. Уваров А.А. Возможные методы совершенствования системы обслуживания машин. // Техника в сельском хозяйстве. 1990. 588 с.

33. Факторный дискриминантный и кластерный анализ. (Сборник). Перевод с английского. — М.: Финансы и статистика. 1989. 215 с.

34. Федан В.И. Перспектива развития технического сервиса на селе. // Механизация и электрофикация сельского хозяйства. 1990. 360 с.

35. Халфин М.А. Требования к эксплуатационной и ремонтной технологичности машин. // Техника в сельском хозяйстве. 1990. 546 с.

36. Черноиванов В.И. Техническое обслуживание и ремонт машин в США. Труды. ГОСНИТИ, 1977. 250 с.

37. Черноиванов В.И. Состояние и перспективы технического сервиса в АПК Российской Федерации. М.: ГОСНИТИ, 1993.-370 с.

38. Черноиванов В.И. Проблемы технического сервиса на современном этапе развития АПК.//Механизация и электрофикация сельского хозяйства. 1993.-92 с.

39. Черноиванов В.И. Инженерно-технический сервис в системе АПК. // Механизация и электрофикация сельского хозяйства. 1993. 460 с.

40. Черноиванов В.И., Михлин В.И. Новые направления технического сервиса в условиях рынка. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1994. 110 с.

41. Черноиванов В.И., Северный А.Э. Развитие технического сервиса в АПК, как приоритетное направление работ ГОСНИТИ. // техника в сельском хозяйстве. 1994.-416 с.

42. Черепанов С.С. и др. Обслуживание сельскохозяйственной техники дилерами США. -М.: 1977.-315 с.

43. Черепанов С.С. Проблемы надежности в современных условиях. // Техника в сельском хозяйстве. 1990. — 260 с.

44. Шейнин A.M. Методы расчета потребностей автомобильного парка в ТО и ремонте. М.: Высшая школа. 1966. - 100 с.

45. Шейнин A.M. Основные принципы управления надежностью машин в эксплуатации. -М.: Знание, 1977. 55 с.

46. Шейнин A.M., Шейнин В.А. Алгоритмы и программы решения оптимальных задач надежности машин. М.: МАДИ, 1981 - 316 с.

47. Шленкин К.В. Вопросы надежности техники при дилерской системе технического сервиса в АПК. Сборник научных трудов. Организация системы технического сервиса машин в АПК. Ульяновск. ГСХА, 1997. 714 с.

48. Шор А.Б. Статистические методы анализа и контроля качества надежности. М.: Советское радио, 1962. - 350 с.

49. Шпилько А.В. Состояние меры по реализации технической политики в АПК. // Инженерно — техническое обеспечение АПК. 1996. 257 с.

50. Авдонькин Ф.Н. Оптимизация изменения технического состояния автомобиля в процессе эксплуатации . М.: Транспорт, 1993. - 350 с.

51. Авдонькин Ф.Н. Теоретические основы технической эксплуатации автомобилей. М.: Транспорт, 1985. 215 с.

52. Авдонькин Ф.Н. Изменение технического состояния автомобиля в процессе эксплуатации. Саратов: Изд-во СГУ, 1973. — 192 с.

53. Авдонькин Ф.Н. Повышение срока службы автомобильных двигателей. Саратов: Приволжское книжное изд-во, 1969. 278 с.

54. Алимов В.И. Экзоэлектроиная дефектоскопия начальных стадий усталостного разрушения. // Дефектоскопия. 1976. №5. — 58 с.

55. Аринин И., Завадский Б., Шитник А. Управление межремонтным ресурсом легковых автомобилей при эксплуатации. // Автомобильный транспорт. 1975. №6. -23 с.

56. Аринин И.Н. Диагностирование технического состояния автомобилей. М.: Транспорт, 1978. 176 с.

57. Балтер М.А. Упрочнение деталей машин. М.: Машиностроение. 1968. -196 с.

58. Бухарин Н.А., Котиков Ю.Г., Лукинский B.C. О проведении нестационарного случайного процесса к стационарному при исследовании динамических нагрузок. // Двигателестроение. 1975. №3 с 12-16.

59. Венцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Физматиз, 1962. 564 с.

60. Геронимус Б.Л. Экономико-математические методы в планированием на автомобильном транспорте. М.: Транспорт, 1982. 192 с.

61. Говорущенко Н.Я. Техническая эксплуатация автомобилей. Харьков: Изд-во Харьков. Ун-та, 1984. 312 с.

62. Григорьев М.А., Долецкий В.А. Обеспечение надежности двигателей. М.: Из-во стандартов, 1977. 324 с.64.3акин Я.Х., Борца А.Д., Мирохин А.Т. Проверка технического состояния автомобилей. М.: Транспорт, 1968. — 94 с.

63. Исаева Л.С. Оптимальные сроки службы автомобилей. М.: Транспорт, 1976.-56 с.

64. Индикт Е.А., Черняйкин В.А. Эксплутационная надежность грузовых автомобилей. М.: НИИАвтопром, 1977. -92 с.

65. Канарчук В.Е. Долговечность и износ двигателей при динамических режимах работы. Киев: Науково думка, 1978. 256 с.

66. Кузнецов Е.С., Курников К.П, Производственная база автомобильного транспорта: состояние и перспективы. М.: Транспорт, 1988. 231 с.

67. Ланге О. Оптимальные решения. М.: Прогресс, 1987. 147 с.

68. Луйк И.А. Теоретические основы планирования технической эксплуатации машинного парка. Киев. Вища школа, 1976. 144 с.

69. Попов Е.С., Брыков Н.Н., Пугачев Г.А. К методике исследования сопротивляемости материалов изнашиванию. // Заводская лаборатория. 1984; №11. с.76-78.

70. Попов П.М. Оптимизация технических решений проектирования и управления на основе экономико-математических методов анализа. Монография под научной редакцией профессора Егорова Ю.Л. УлГТУ, изд-во «Венец», 2000 г.-148 с.

71. Попов П.М., Попов С.П. Объекты проектирования и управления разработками на основе экономико-математических методов анализа. // Сборник тезисов докладов, УлГТУ, изд-во «Венец», 2000 г. — 3 с.

72. Попов П.М., Попов С.П. Верификационные методы анализа оптимального управления процессами и системами. Ульяновск: Изд-во «Венец» УлГТУ. - гл. 5 и 6., с. 132-187.

73. Попов П.М., Попов С.П. Организация тезауруса по конструкции летательных аппаратов. Ульяновск, Изд-во «Венец» УлГТУ, 2001. — с 8-15(гл.1); с. 21-37 (гл. 2).

74. Попов С.П., Попов П.М. Оптимизация технического состояния электронной системы управления двигателями. Тезисы доклада собрание тезисов. Изд-во «Венец», УлГТУ. - с. 133-135.

75. Сергеев А.Г. Точность и достоверность диагностики автомобилей. М.: Транспорт, 1980.- 188 с.

76. Шумик С.В. Основы технической эксплуатации автомобилей. Минск: Высшейше школа, 1981. — 286 с.

77. Ящерицин П.И., Скорынин Ю.В. Работоспособность узлов трения машин. Минск, Наука и техника, 1984. 288 с.

78. Стандарт СЭВ от СЭВ 17Н275. Тезаурус. Виды тезаурусов. Термины и определения. Введ. с 1.01.77 г. -М.: Издательство стандартов, 1976.

79. Современный словарь иностранных слов: Ок. 20000 слов. М.: Рус. яз., 1992.

80. Андреев Г.Н., Новиков В.Ю., Схиртладзе А.Г. Проектирование технологической оснастки машиностроительного производства: Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов / Под ред. Ю.М. Соломенцева. 2е изд., испр. -М.: Высш. шк., 1999.

81. Бойцов В.В. Научные основы комплексной стандартизации технологической подготовки производства. -М.: Машиностроение, 1982.

82. Бояршинов С.В. Основы строительной механики машин. — М.: Машиностроение, 1973.

83. Горанский Г.К. Элементы теории автоматизации машиностроительного проектирования с помощью вычислительной техники. Минск: Наука и техника, 1970.

84. Корсаков B.C. Основы конструирования приспособлений в машиностроении. -М.: Машиностроение, 1971.

85. Дюмин И.Е. Повышение эффективности ремонта автомобильных двигателей-М.: Транспорт, 1987.

86. Кряжков В.М. Надежность и качество сельскохозяйственной техники. -М.: Агропрмиздат, 1989.

87. Черепанов С.С. Перспективы совершенствования процессов обеспечения работоспособности машин АПК и меры по их практической реализации. (Научный доклад). М.: ГОСНИТИ, 1988.

88. Храмцов Н.В., Королев А.Е. Обкатка и испытание автомобильных двигателей./ под науч. ред. B.C. Малаева. М.: Агропромиздат, 1991.

89. Гаенко JI.M. Приработка и испытание автомобильных двигателей и механизмов после ремонта. Автотраниздат, 1961.

90. Румьянов JI.A., Сарафанов С.К. Пути повышения надежности и долговечности автотранспортных двигателей. М.: Воениздат, 1967.

91. Ефремов В.В. Ремонт автомобилей. Из-во "Транспорт", 1965.

92. Долецкий В.А., Григорьев М.А. Конструкторско-технологические методы обеспечения надежности двигателей, — М.: Издательство стандартов, 1967.

93. Величкин И.Н., Семенов К.К. Повышение надежности автомобильных и транспортных двигателей внутреннего сгорания. — М.: 1967.

94. Попов П.М. Организационная последовательность оптимизации выбора решений на основе функционально-стоимостной инженерии. Прогрессивные технологии, материалы и конструкции: Сборник научных трудов. УлГТУ, 1999.

95. Попов П.М., Ляшко Ф.Е. Оптимальное управление в ходе эволюционного развития процессов и систем. Учеб. пособие. УлГТУ, 2000г.

96. Попов П.М. Правило формирования тезауруса информационного языка автоматизированных систем. Составление дескрипторного словаря функций авиационного производства. МУ, УлГТУ, 1998.

97. Сига Хирому, Мидзутани Сюдзи. Введение в автомобильную электронику. Х.Сига, С.Мидзутани: Пер. с яп. Л.А.Богдонова и др.; Под. ред. А.Б. Брюханова М.: Мир, 1989. - 232с.: ил.; 22. (х-907720 Техн. 39.33. 6Т2.107. С34. Стр 66-100)

98. Прогнозирование надежности автомобилей. Л: Политехника, 1991.222, 2. е.: ил.; 22 см. (39.33 Техн. Л84)

99. Системы впрыска бензина, Росс Твери. Издательство "ЗР", 1997.

100. Устройство и ремонт автомобилей семейства ВАЗ-2110. Издательство "Ливр". 2000.

101. Кугель Р.В. Испытания на надежность машин и их элементов. — М.: Машиностроение, 1982- 181с., ил.

102. Решетов Д.Н. и др. Надежность машин: Учеб. пособие для машиностроения. Спец вузов/ Д.Н.Решетов, А.С.Иванов, В.З.Фадеев; Под ред. Д.Н.Решетова. -М.: Высшая школа, 1988 238с.: ил.

103. Сковородин В.Я., Чижкин Л.В. Справочная книга по надежности сельскохозяйственной техники. Л.: Лениздат, 1985 - 204с., ил.

104. Справочник по надежности издательство "Мир", Москва, 1й Рижский пер.,2.

105. Казедорф Ю., Войзетшлегер Э. Системы впрыска зарубежных автомобилей. Устройство, регулировка, ремонт: Пер. с нем. под ред. канд. техн. наук А.С.Тюфякова. М.: Издательство "За рулем", 2000 — 256с., ил.

106. Данов Б.А., Титов Е.И. Электронное оборудование иностранных автомобилей, Москва, Изд. Транспорт, 1998. 78с.

107. Автомобильный справочник. Перевод с англ. Первое русское издание. -М.: Издательство "За рулем", 1999 896с.

108. Юрачковский Ю.П. Методы самоорганизации модели в случае активного эксперимента. // Автоматика. — 1988. №1. - с. 94.

109. Федоров В.В. Математическая теория планирования эксперимента. — М.: Наука, 1982.-312с.

110. Фарберов М.Б., Крылов Г.В. Оптимизация процесса сортировки деталей и сборочных единиц одного типоразмера. // Приборы и системы управления- 1985. №9-с. 11-12.

111. Тимофеев Б.Б., Зайцев В.Г. Особенности индустриальной технологии разработки программного обеспечения АСУТП. // УС и М. 1986. - №4. — с.3-8.

112. Фивегер Г. Эффективность автоматизации производства. // Зарубежная радиоэлектроника. 1989. - №3. - с.33-88.

113. Флеймер Е.Г. Организация межпроцессорного обмена в УЧПУ с подчиненным контроллерами. // Микропроцессорные средства и системы. -1987. №2. — с.43-48.

114. Берхеев М.М., Заляев И.А., Кожевников Ю.В. и др. Основы систем автоматизированного проектирования. / Под общ. ред. Ю.В. Кожевникова. — Казань, Каз. унив-тет, 1988. -256с.

115. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. М: Высшая школа, 1988. - 311с.

116. Волков A.M., Ломнев B.C. Классификация способов извлечения опыта экспертов // Техническая кибернетика. 1989. - №5.

117. Харти Дж. ГПС в действии: Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1987. -328с.: ил.

118. Сидоренко С.М., Сидоренко B.C. Методы контроля качества изделий в машиностроении. М.: Машиностроение, 1989. — 288с.: ил.

119. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х томах. М.: Машиностроение, 1985. 1152с.

120. Приборы для неразрушаемого контроля материалов и изделий. Справочник. В 2-х кн. М.: Машиностроение, 1987. — 717с.

121. Сборка и монтаж изделий машиностроения: Справочник. В 2-х т. М.: Машиностроение, 1986.-840с.

122. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления. / Я.Я Алексанкин, А.Э. Брокозовекий, В.А Жданов, и др., под ред. В.В. Солодовникова. М.: Машиностроения, 1990. - 332с.: ил.

123. Солодовников В.В. Основные понятия, определения и проблемы автоматизации проектирования системы управления. М.: Машиностроения, 1982. 48с.

124. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение,1985.-536с.

125. Шлихт А.Т., Семенова И.Б. Алгоритмическое программное обеспечение стохастически оптимальных САУ. // Сборник трудов ДВГУ. Владивосток,1986.- 1-12с.

126. Смирнов Э.А. Основы теории организации: Учеб. пособие для вузов. -М.: Аудит, ЮНИТИ, 1998. 375с.

127. Доблаев B.J1. Теория организаций. — М.: Институт молодежи, 1995. — 174с.

128. Попов П.М. Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательным аппаратам: Учеб. пособие для студентов вузов, обучение по специальности «Самолетостроение»: Ул-ГТУ, 2000 53с.; ил.

129. Winter P. Steiner problem in networks. A survey // Networks, 1987. - V. 17, № 2.-P. 129-167.

130. Kerr J.R., Titterton P.J., Brown C.M. Atmospheric Distortion of Short Laser Pulses «Applied Optics», 1989, 8, № 11, p. 2233-2239.

131. Macan W.A., III Electrial Sensors of Temperature. «Res/Develop», 1990, 21, №6, p.22-29.

132. Lytollis J. Optical Communication Systems. «Engineering», 1999, 208, №5393,p.277-280.

133. Masson Warren P. Use of Solid-State Acoustic Transducers in Communications. «IEEE Trans on Audio and Electroacoustic», 1997, 19, №1, p. 13-18.

134. Агеев JI.E. Научные основы определения оптимальных и допустимых значений энергетических параметров машинно-тракторных агрегатов с учетом вероятностного характера внешних воздействий: Автореф. дис. д-ра техн. наук.-Л-П., 1973.-35с.

135. Аллилуев В. А., Ждановский Н. С, Николаенко А. В., Михлин В. М., Ермолов Р. С. Электронная диагностика автотранспортных и комбайновых двигателей. Л. ЛСХИ, 1971. - 28с.

136. Аллилуев В.А., Горанчаровский В.Н., Ждановский Н.С., Михлин В.М. и др. Электронный малогабаритный диагностический прибор ЭМДП. Л.: ЛСХИ, 1976. - 22с.

137. Аллилуев В.А. Техническое диагностирование тракторов и сложных уборочных машин на индустриальной основе: Автореф. дис. д-ра техн. наук, Л.-П., 1983.-447с.

138. Вельских В.И. Диагностирование и обслуживание сельскохозяйственной техники. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Колос, 1980. - 575с.

139. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978-240с.

140. Верзаков Г.Ф., Кипшт Н.В., Рабинович В.И., Тимонен Л.С. Введение в техническую диагностику. М.: Энергия, 1962. - 219с.

141. Герасимов Г.Г. Организация диагностирования комбайнов в хозяйствах // Техника в сельском хозяйстве. 1975. - №10. - С. 23-26.

142. Ждановский Н.С., Улитовский Б.А., Аллилуев В.А. Диагностирование дизелей автотракторного типа.- Л.: Колос, 1970. 190с.

143. Ждановский Н.С., Аллилуев В.А., Михлин В.М. Диагностика автотракторных двигателей с использованием электронных приборов. Л.: ЛСХИ, 1973.-123с.

144. Ждановский Н.С., Аллилуев В.А., Николаенко А.В., Улитовский Б.А. Диагностика автотракторных двигателей. Л.: Колос, 1977. - 256с.

145. Иофинов С.А., Терских И.П. Определение мощностных показателей тракторного двигателя с помощью работомера РБП и гидродогружа-теля трактора// Записки ЛСХИ, 1963. - Т. 93, - С. 204-213.

146. Кеба И.В. Диагностика авиационных газотурбинных двигателей. -М.: Транспорт, 1980. 245с.

147. Кирса В.И. и др. Разработка методов измерения диагностических параметров по узлам Науч. отчет Украинского филиала ГОСНИТИ, 1970.

148. Концепция развития механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства Нечерноземной зоны России на 1995 и на период до 2000 года. СПб.: ОНЗ РАСХН, 1993.

149. Маркеданец О.В. Диагностика машин. С-Пб., 1996. -54с.

150. Мирошников Л.В., Болдин А.П., Пал В.И. Диагностирование технического состояния автомобилей на транспортных предприятиях. -М.: Транспорт,-1977. 259с.

151. Михлин В.М. Теоретические основы прогнозирования технического состояния тракторов и с.-х. машин: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. -М., 1972.-40с.

152. Михлин В.М. Современные методы и средства технического диагностирования сельскохозяйственных машин // Международный, сельскохозяйственный журнал. 1982. - №1. -С. 55-58.

153. Мозгалевский А.В., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. М.: Высшая школа, - 1975. - 203с.

154. Морозов А.Х. Техническая диагностика в сельском хозяйстве. М.: Колос,-1979.-207с.

155. Научно-технические достижения в механизации и электрификации сельскохозяйственного производства // Обзор, информ. /Госагропром СССР. АгроНИИ ТЭИИТО; Сост. Э.Л. Аронов.-М., 1988.-26с.

156. Николаенко А.В. Научное обоснование путей повышения эксплуатационной надежности энергетических установок мобильных сельскохозяйственных агрегатов в связи с характером рабочего процесса: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. -Л.-П., 1973.—51с.

157. Николаенко А.В., Козлов М.В. Диагностирование топливной аппаратуры дизеля с.-х. трактора на неустановившихся режимах / Ленинград. СХИ.-Л.-П., 1985.-13с.

158. Основы технической диагностики / П.П. Пархоменко, В.В. Карибский, Е.С. Согомонян, В.Ф. Холгев. -М.: Энергия, 1976. -462с.

159. Павлов Б.В. Акустическая диагностика механизмов. -М.: Машиностроение, 1977. -227с.

160. Пархоменко П.П. и др. Основы технической диагностики.-М.: Энергоиздат, 1981.-223с.

161. Положение о диагностировании машин / В.М. Михлин, А.В. Дунаев, Н.М. Хмелевой и др.; Под ред. СИ. Костенко.- М.: ГОСНИТИ, 1988.-72с.

162. Серов А.В. Диагностика основа надежности машин. -М., Знание.-1969.

163. Сиротин Н.Н., Коровин Ю.М. Техническая диагностика авиационных газотурбинных двигателей.-М.: Машиностроение, 1970.-270с.

164. Система технического обслуживания и ремонта сельскохозяйст венных машин по результатам диагностирования / Мизлин В.М., Хал-фин М.А., Мухамадеев СБ., Дунаев А.В.- М.: Информагротех, 1995.-64с.

165. Скибневский К.Ю. Средства и методы диагностирования тракторов,-М.: Колос, 1978.-80с.

166. Сушко И.С. Комплексное техническое обслуживание техники в условиях АПК // Техника в сельском хозяйстве.-1984.-№1.-С.35-37.172. (эксплуатационных параметров) машинно-тракторных агрегатов: Авто-реф. дис. д-ра техн. наук.-JI.: 1973.-51с.

167. Техническая диагностика тракторов и зерноуборочных комбайнов / В.А. Аллилуев, Н.С. Ждановский, А.В. Николаенко и др. Под общ. Ред. В.М. Михлина.-М.: Колос, 1978.-287с.

168. Техническая диагностика. Методика определения периодичности диагностирования технических систем / В.А. Гуляев, Г.Г. Костанди, И.Л. Коршунов и др.- Киев: ИПМЭ, 1987.-25с.

169. Улитовский Б.А. Научные основы диагноза дизелей сельскохозяйственных тракторов в эксплутационных условиях колхозов и совхозов: Автореф. дис. д-ра техн. наук.-Л.: 1973.-47с.

170. Фролов А.Б. Модели и методы технической диагностики.-М.: Знание, 1990-47с.

171. Черепанов С.С. Развитие и совершенствование агротехнического сервиса в АПК // Механизация и электрификация сельского хозяйст-ва.-1997.-№1.-С.6-8.