автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.22, диссертация на тему:Разработка оптимального метода организации производства диагностирования электронных систем управления двигателей внутреннего сгорания

003480275

На правах рукописи

Федоров Александр Александрович

РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ОРГАНИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ С ПОМОЩЬЮ ПЕРЕДВИЖНЫХ ЛАБОРАТОРИЙ

Специальность 05.02.22 - Организация производства (машиностроение)

2 2 О ИТ ?ппч

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Ульяновск - 2009

003480275

Работа выполнена в ГОУ ВПО «Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва» и ГОУ ВПО «Ульяновский государственный технический университет» на кафедре «Основы проектирования машин»

Научный руководитель:

доктор технических наук, профессор Попов Петр Михайлович

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор кандидат технических наук, доцент

Титов Борис Александрович Лобанов Сергей Дмитриевич

Ведущая организация Федеральное государственное унитарное

предприятие Государственный научно-производственный ракетно-космический центр «ЦСКБ - Прогресс», г. Самара

Защита состоится 13 ноября 2009г. в 12 часов на заседании диссертационного совета Д212.215.03 при ГОУ ВПО «Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П.Королева» по адресу: 443086, г. Самара, ул. Московское шоссе, 34.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П.Королева».

Автореферат разослан 12 октября 2009г.

Ученый секретарь

диссертационного совета Клочков Ю.С.

Общая характеристика работы

Актуальность темы. В настоящее время в Российской Федерации основные грузовые перевозки осуществляются автомобильным транспортом. Все больше становится автомобилей, двигатели которых оснащены электронной системой управления (ЭСУД) или системами электронного впрыска

Трудоемкость работ по ремонту и обслуживанию автомобилей с ЭСУД постепенно снижается, но из-за износа, загрязнений и коррозии автотехники нарушается стабильная работа как двигателя, так и самих электронных систем, а со временем наблюдаются отклонения установленных параметров технического состояния этих систем от нормативных значений во время эксплуатации. Статистические исследования организации производства по диагностированию ЭСУД дают основание полагать, что в транспортных управлениях (ТУ) предприятий работы по диагностированию поставлены на недолжном уровне: используются технические и электронные средства устаревших модификаций; большое количество автотехники простаивают в очереди на обслуживание от нескольких дней до месяца и более, что вызывает нередко срыв выполнения заданий по грузоперевозкам. В транспортном управлении «Авиастар-СП» десятки машин, двигатели которых оборудованы ЭСУД, простаивают месяцами, ожидая своей очереди на техническое обслуживание и ремонт электронной системы управления двигателем. Услуги стационарных автотехнических центров обходиться автопредприятиям очень дорого.

В этой связи предлагается организацию диагностирования ЭСУД проводить с использованием мобильных лабораторий (например, на базе автомобиля УАЗ), оснащенных компьютерами COMPAQ с программным обеспечением «МОТОР-ТЕСТЕР-2С» по основному параметру ЭСУД - надежности. Подобная процедура диагностирования позволяет оперативно отыскивать неисправности. Следовательно, разработка оптимального методики организации диагностирования электронных систем управления двигателями внутреннего сгорания является актуальной и может принести при массовом применении значительный экономический эффект, определяемый сокращением простоев автотранспорта.

Цель исследований. Совершенствование организации процессов диагностирования электронных систем управления двигателями внутреннего сгорания по параметрам надежности и качества с использованием современных компьютерных технологий за счёт разработки оптимального метода диагностирования.

Состояние изученности проблемы. Значительный вклад в разработку процессов и систем диагностирования ЭСУД, прогнозирование неисправностей и отказов работы автотехники, проектирование технических систем как инструмента для организации диагностики и прогнозирования неисправностей и отказов, программных средств и программных продуктов внесли отечественные ученые и специалисты Ари-нин И.Н., Говорущенко Н.Я., Григорьев В.А., Донецкий В.А., Дьяков И.Ф., Михлин В.М., Рыбалко А.Г., Уханов А.П., Цыпцин В.Г., Чукмарев М.В., Игонин А.Н.. Волосе-вич Н.П., Засканов В.Г., Попов П.М., Петров Б.Н., Павлов В.В., Норенков И.П., Го-ранский А.Г. и другие.

Опубликованные работы вышеназванных авторов содержат результаты фундаментальных исследований в области управления и диагностирования сложных технических систем. В то же время предлагаемая ими методология и инструментарий, реализованные на языке теоретико-множественных описаний, требуют конкретизации с учетом специфики прикладных задач и, в частности, задач, решаемых в настоящей диссертации.

Недостаточность прикладных исследований, посвященных вопросам организации производства диагностирования ЭСУД двигателей внутреннего сгорания по критериям надежности и качества, в том числе по прогнозу состояния ЭСУД и определению её ресурса, предопределили актуальность настоящего исследования.

Задачи исследования. Достижение сформулированной выше цели, предполагает решение следующих задач:

1. Провести исследования состава и описать структуру электронной системы управления двигателями на основе методологии функционально-стоимостной инженерии.

2. Провести анализ технического состояния ЭСУД для организации производства технического обслуживания и диагностирования.

3. Разработать обобщенную математическую модель процесса организации технического обслуживания ЭСУД.

4. Разработать методику организации диагностирования электронной системы управления двигателем в составе системы «Автомобиль» в процессе эксплуатации с использованием метода программированного моделирования.

5. Произвести расчет экономической эффективности внедрения методики организации компьютерной диагностики дефектов ЭСУД.

Область исследований:

1. Методы и средства организации производства (по диагностированию ЭСУД и прогнозированию неисправностей и отказов в процессе эксплуатации) в условиях технических и экономических рисков (паспорт специальности 05.02.22 - Организация производства (машиностроение), п. 9).

2. Организация производства (по ремонту автотехники с ЭСУД в полевых условиях в процессе эксплуатации) в условиях воздействия возможных нештатных и чрезвычайных ситуаций и др. (паспорт специальности 05.02.22 - Организация производств машиностроение), п. 12).

Объект исследований. Производственно-технологический процесс диагностирования двигателей внутреннего сгорания.

Предмет исследований. Методы и средства построения организационных, управленческих и производственно-технологических процедур по организации производства диагностирования ЭСУД.

Методика исследований включает проведение теоретических, экспериментальных и эксплуатационных исследований процессов организации производства по диагностированию ЭСУД автотехники, прогнозированию неисправностей и отказов, ремонту в полевых условиях (в процессе эксплуатации) на основе комплексной методологии функционально-стоимостной инженерии (ФСИ).

Научная иовнзна работы заключается в разработке методики организации производства диагностирования электронных систем управления двигателей внутреннего сгорания, построенной на принципах функционально-стоимостной инженерии.

В результате проведенных исследований получены следующие результаты:

1. Методика организации диагностики ЭСУД в составе системы «Автомобиль», учитывающая условия единичного и массового поступления автотехники на обслуживание и ремонт.

2. Модель информационного диагностического тезауруса ЭСУД, сформированного по результатам исследований и экспериментов в процессе проведения диагностики.

3. Способ оценки экономической эффективности процесса диагностирования ЭСУД с помощью передвижных лабораторий.

4. Математическая модель функционирования ЭСУД, обеспечивающая решение задач анализа результатов диагностирования.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Методика математического описания состава электронной системы управления двигателями внутреннего сгорания, полученная с использованием методологии функционально-стоимостной инженерии.

2. Методика организации производства компьютерной диагностики ЭСУД с помощью передвижных лабораторий, обеспечивающая высокую эффективность процесса диагностирования как по экономическим, так и по временным параметрам.

3. Методика априорного прогнозирования неисправностей ЭСУД по результатам диагностирования.

Практическая ценность работы.

Проведенные исследования позволили разработать и создать передвижную диагностическую лабораторию, которая позволяет оперативно проводить диагностику ЭСУД в полевых условиях без привязки к стационарным измерительным комплексам.

Применение мобильных лабораторий позволяет на порядок увеличить скорость процесса диагностирования ЭСУД и тем самым снизить временные и экономические издержки.

Разработанная методика компьютерной диагностики ЭСУД на передвижных лабораториях на стадии первичной диагностики определять будущие отказы в системе и тем самым повышать качество и надежность ЭСУД, продлевая ресурс двигателей внутреннего сгорания.

Реализация результатов исследований:

1. Методика организации диагностики ЭСУД в составе системы «Автомобиль», учитывающая условия единичного и массового поступления автотехники на обслуживание и ремонт переданы в виде проектно-технологической документации на предприятия ОАО «Авиакор» - Самарский авиационный завод, в транспортное управления ЗАО «Авиастар-СП» - Ульяновский авиационно-промышленный комплекс, в транспортное предприятие ФНПЦ ОАО НПО «Марс».

2. Методика математического описания состава ЭСУД оформлена в виде учебного пособия и используется в учебном процессе ИАТУ УлГТУ при изучении курса «Основы автоматики и САУ».

Апробация работы. Основные результаты диссертации доложены и представлены на семи научно-технических конференциях в Ульяновском ГТУ (2001-2007 г.г., г. Ульяновск); на шести всероссийских конференциях в Пензенском ГТУ и Пензенском ГСХА) г. Пенза - 2001ч- 2006 г.г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 11 работ, в том числе в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях, определенных Высшей аттестационной комиссией - 10.

Публикации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников из 137 наименований. Основная часть диссертации изложена на 167 страницах, содержит 29 рисунков и 12 таблиц.

Содержание работы

Во введении обоснована актуальность темы, изложена общая характеристика работы, поставлена цель исследований, сформулированы задачи и направления ис-

следований, выбраны методы исследований и описания разработок, сформулированы научные положения и результаты, выносимые на защиту; дана краткая характеристика работы по разделам.

В первой главе работы на основе системного анализа проблемы и структурного описания состава объекта исследований - электронной системы управления двигателями по всем входящим элементам выполнена декомпозиция этой системы по составляющим элементам и функции (полезному действию, состоянию и свойству) с целью определения полноты состава ЭСУД в совокупности с системой «Автомобиль». Проводится сравнительный анализ традиционного диагностирования двигателя автомобиля с использованием осциллографов, штатной системы диагностирования «МОТОР-ТЕСТЕР», определяются недостатки этих систем. В ходе анализа устанавливается, что ЭСУД является не только управляющей системой по отношению к двигателю автомобиля, но и системой, надежностью которой в процессе эксплуатации автомобиля можно управлять и прогнозировать неисправности еще до выхода из строя элементов системы. Для математической взаимоувязки компонентов в ЭСУД и двигателя автомобиля, в соответствии с теорией графов, сформирована структурная схема ЭСУД по принципу иерархичности построения. Далее раскрываются и доказываются недостатки процессов диагностирования с помощью системы «МОТОР-ТЕСТЕР», а так же несовершенная организация производства по диагностике и прогнозированию неисправностей и отказов. Предлагается рассматривать зависимость между диагностическим параметром перемещения поршня h и прогиба Д по формуле Л = /г0 + 6Д = 15 + 0,53А, где h0 - номинальное значение диагностического параметра и рассчитывать этот параметр на ПЭВМ в системе «МОТОР-ТЕСТЕР-2С», усовершенствованной системы «МОТОР-ТЕСТЕР» в результате доработки программного и математического обеспечения.

Формируется, после системно-функционального анализа процесса диагностики по старой схеме, - схема подключения системы диагностирования «МОТОР-ТЕСТЕР» в условиях САЦ и ТУ авиапредприятия (рис. 1). Схема формируется для цели структурного преобразования в системе «МОТОР-ТЕСТЕР-2С» математического моделирования состава системы «Автомобиль» и совершенствования системы организации производства диагностики, прогнозирования неисправностей и отказов с использованием более совершенной ПЭВМ модификации COMPAQ.

Во второй главе определены требования к объему первоначальной информации о системе организации производства по диагностированию ЭСУД по критериям функциональности; мотивируется выбор наиболее подходящего и объективного метода описания функции управления двигателями - это функционально-стоимостная инженерия и, входящий в нее - функционально-стоимостной анализ для оптимизации технических и качественных решений организации производства диагностирования ЭСУД и прогнозирования неисправностей и отказов автотехники. Далее, по результатам исследований формируются (проектируются) математическая модель системы организации производства и математическая модель состава ЭСУД по функции (как полезному действию, свойству или состоянию), в виде:

Ao6o6utf = Sij{Pif,Tkf'M jf'Bukf'Cimf.....)> (1)

где Лосеву- обобщенная ЭСУД по функции выполнения полезного действия;

S,j- система (совокупность подсистем) по i-той функции с j-вариантом;

{Рф T„fi Mjf... ;} - совокупность составляющих подсистем;

Pif- подсистема управления зажиганием (ЭБУ - электронный блок управления) по главной функции;

Автомобиль

ЭСУД

ЭБУ

Аккумулятор

Тп гтькп ВАЗ

Рис. 1. Схема подключения системы диагностирования "МОТОР-ТЕСТЕР" в производственно-технологический процесс СЛЦ и ТУ (улучшенная схема)

Ту- подсистема управления массовым расходом воздуха; М'¡/- подсистема управления электробензонасосом (ЭБН); Виу- подсистема контроля температуры охлаждающей жидкости; Си,/- подсистема электронного впрыска;

{...;...;}- прочие подсистемы (дополняются в зависимости от типа ЭСУД). В операторной форме определение ЭСУД представляется в виде:

(2)

где У9={у,,у3, ...,у„}.

При условии замены ЭСУД совокупностью функций Фу её функционально-электронной моделью будет выражение:

Ф.-.Х^Я^Г,, (3)

после формализации модель (3) записывается в виде:

Е1={Р/,Т,-,Ме',В/,С/,...;...} (4)

при условии, что где -указание действия (управляющее воздействие), про-

изводимое ЭСУД через главную функцию; Тф Су - указание на действие Р;у

указание особых условий и ограничений; объекты управления в зависимости от типа автомобиля и материального носителя функций диагностирования. Далее расписывается модель в виде формализованной функции (функционала):

):[^(л0)]->к, (5)

где ср - бинарное отношение между элементами множеств А и Р; <// - бинарное отношение между элементами множеств Р и X, иначе

<р с {АхР)\у/ с (ЛеХ); Д, с А. (6)

Подчеркивается, что каждой цели может соответствовать несколько признаков или подмножество Р0 , с которым а, находится в отношении <р, является срезом через элемент Я/. Для управления процессом организации производства диагностирования выбрано подмножество Ао множества целей - функций А, тогда определяется срез через Ао, то есть

<Р(Фо) = (,{PWä)[a е А0Ма,Р) с <pl (7)

Также аналогично определяется y/(Aa) = {{x)(Vp)[P е. Р0к{Р,х)&у/, (8) где Р0 - срез множества Р по подмножеству Аа. Произведение бинарных отношений

V ° <p = [((a,x)](Vp)[(a,P] е <р\(Р,х) е <р] (9)

представляет множество упорядоченных пар (а, х), таких, что для них существует (Р) множества Р, с которым (а) находится в отношении <р с элементом (х). Тогда срез произведения по подмножеству А0 выражается как:

¥ ° <Р(А) = [((а,х)](Кр)[(а,Р) е <р\(Р,х) (10)

Изображается целевая функция управления процессами организации производства по диагностированию ЭСУД как совокупность:

■№ ° (Р(А0)] ->V}-> opt, (11)

где opt - означает оптимизацию решения задач управления организацией производства по диагностированию ЭСУД.

Формируется графоаналитическая модель объекта анализа для цели организации производства по его диагностированию и прогнозированию (рис. 2).

Далее в главе с использованием системы «Kanban» планируется запас комплектующих изделий для организации производства по диагностированию и прогнозированию неисправностей и отказов автотехники, минимизируются суммарные затраты на организацию производства диагностирования:

min с = f[F(iM) - F(xk )]С0 ) + icP(xttl)] +

т. N

(12)

о «г-о

где С0, Ср, Сэ - стоимости: на организацию производства, рабочие и технологические операции и эксплуатацию оборудования, соответственно;

X], х2, ..., хм, хь хк+1 - входные элементы (комплектующие) изделия; Р(хк) и Р(хк+1) - функции стоимости запасов; к- количество комплектующих в стоимостном выражении. Моделируются суммарные затраты на организацию производства диагностирования, проектируется матричная и графоаналитическая модели затрат. Проводится оптимизация организационных процессов с определением оптимального числа обслуживаемых рабочих мест в ТУ, определяется объем заявок на ремонт и диагностирование:

Б = к Ср , (13)

С* + Ср

где И - размер (объем) заявок в стоимостных показателях, а затем выводится формула общих ожидаемых затрат на регламентный ремонт:

Система организация производства

Внешняя среда

■'А

(

г

У

<

Силовая установка

Движитель

Объект исследований (мобильная машина)

А

Внешняя среда •• (поверхность движения)

Измеритель информации (датчики ОС)

V

V

Исполнительное устройство (орган)

1 .Электронная система управления (с позиции системы "Автомобиль") 2.Управление исследованием (Исследователь)

Семантический фильтр

II

Накопление информации, синтез знаний, теория, программа,...

Рис. 2. Оптимальная графоаналитическая модель объекта организации производства по диагностированию

Ы

а

я

<

и О см Н

«=3 >>

и

ы

Рч

ы Я н я м

м <

Рч

ъ

1S; + SL

4 2 5„

.£l

lbs

- + -Sl-2bS0+Sl\n— 2 2 0 S„

(14)

b0, b - коэффициенты конкордации. Разрабатывается методика организации производства по прогнозированию и оптимизации ресурса автотехники до усталостного разрушения конструкции на основе системы «МОТОР-ТЕСТЕР-2С», поддерживаемой от компьютера COMPAQ; проектируется графоаналитическая модель зависимости площади F усталостных разрушений от продолжительности эксплуатации в пробеге автотехники (рис. 3).

Отмечается, что фактически интенсивность усталостного разрушения возрастает линейно по мере увеличения площади усталостного разрушения

с1Р1 с!1 = а + ¿>ДР, (15)

где а — постоянная; ЛГ - увеличение площади разрушения; Ь — коэффициент интенсификации разрушения.

Далее определяются: площадь остаточного ресурса по итогам машинного прогнозирования неисправностей и отказов; долговечность деталей двигателя с ЭСУД до усталостного разрушения конструкции в заданных эксплуатационных условиях (рис. 4 и 5).

f %

9 б 3

6

60 80 100 120 /тыс. км.

Рис. 3. Зависимость площади Fусталостных разрушений конструкции ЭСУД от

продолжительности I- воздействий при эксплуатации, где а) при использовании методики линейного суммирования усталостных накоплений разрушения 1' и 2' соответственно при больших a¡ и малом а? напряжений в рабочей зоне; 1,2- фактические зависимости: б) - для системы электронного впрыска 1 и системы зажигания 2 двигателей с ЭСУД от пробега I автотехники.

500 400 300 200 200

• ч

«ч!

X

0,4

0,5

1 -F„

Рис. 4. Зависимость предельной степени

повреждения 1 от максимального напряжения в конструкции ЭСУД а цикла для исследованных образцов

1 80 МО

/

1 >

у

Рис.5. Зависимость подсистемы Б - I и системы зажигания -2 от пробега 1 ЭСУД в составе системы „Автомобиль"

О влиянии разницы в условиях работы систем автотехники на долговечность можно судить по кривым износа (рис. 5). В главе отмечается, что погрешность прогнозирования в установившихся условиях при соответствующих условиях организации производства и условиях работы автотехники зависят от достоверности изменения технического состояния сопряжений, обоснованности критерия предельного состояния, методики определения параметров закономерности и обоснованности замены подсистем электронных составляющих. Формулируются выводы по главе.

В третьей главе разрабатывается методика организации производства по системной обработке и оптимизации параметров технического состояния автотехники. Проектируются математические модели организации производства ремонтных работ и прогнозирования неисправностей и отказов через модернизированную систему «МОТОР-ТЕСТЕР-2С», с помощью которой определяется оптимальное значение приведенной плотности распределения автосистем (автотехники):

р = [-2(а, +а2)± -¡А{а1+а1)г-А{а,+а1)а1-\1[-2(а[ + а2)], (16)

или упрощенно:

р = 1±

так

/XI,

можно записать

а,Н/

р -1 — /(а, + аг), после чего оптимальная пропускная способность определяется как /л = А/[1 - Л/а2 /(а, + а2)]. Тогда оптимальная приведенная плотность с увеличением убытка из-за простоя постов (каналов обслуживания в ТУ) по сравнению с простоем автотехники в очереди плавно нарастает (рис. 6), то есть при а, » аг - значение р приближается к единице.

200

}ч /1

в4

,4

- 2

(|,2

0,2 0,5 1 -1

0,2

0,4

0,6

0,8

Рис. 6. Зависимость показателей эффективности обслуживании ро и т:

а- от удельной плотности поступления заявок на канал обслуживания: I -вероятность ро простоя канала; 2 -среднее число т системы «Автомобиль» в ожидании обслуживания;

от числа каналов п обслуживания ■ 1 - среднего числа т авто-

при Р = у2

мобилей в ожидании обслуживания; 2 каналов в ожидании системы «Автомобиль» на обслуживание.

Следовательно, при знании оптимального числа постов от приведенной плотности и соотношения убытков из-за простоя постов и автотехники в ожидании технических процедур по диагностированию ЭСУД и прогнозированию отказов, следует определить оптимальное число постов при заданных: приведенной плотности и убытках (рис. 7).

.л-- 5 п 5 4 3 2 1

4

1

m 4 3 2 1 7 . 1 2 2 } 3 \ 4 1С Л 5 п 11

8 4

|

6 1

8 1

0

а m Р 1 уб

р, приведенная плотность

Рис. 7. Зависимость оптимального числа постов п от приведенной плотности р и соотношение убытков аI и а2 соответственно из-за простоя постов и систем «Автомобиль» в ожидании ремонта или технического обслуживания: 1, 3, 5 - простой постов т при р соответственно 1/2, 3/2, 5/2; 2, 4,6- среднее число систем «Автомобиль» т в ожидании ремонта технического обслуживания при р соответственно 1/2, 3/2, 5/2; 7 - при а/ = 1руб; 8-02 = Зруб; 9, 10, 11 - суммарные убытки от простоя постов и систем «Автомобиль» при рсоответственно 1/2, 3/2, 5/2.

Далее в главе описывается процедура оптимизации процесса организации производства технического обслуживания ЭСУД по затратной технологии в виде формализованной схемы «затраты-доход»; оптимизации параметров системы организации производства по диагностированию ЭСУД при их изменении, оптимизации параметров системы организации производства по прогнозированию неисправностей и отказов ЭСУД с дополнительными условиями при их изменении. Отмечается, что это согласуется с условием оптимального развития при максимально быстром изменении технической характеристики, что можно описать математической моделью вида:

С V2 С1 V1 11

W(°F ) = —ln(iC) + —ln(i,F)-——1- + _L- + _L.> (17) У r„; 2 к , ; 2 у 2 J 4 4 4k* 4kl

где Wf Fnp) - объемная функциональная система организации производства по диагностированию и прогнозированию отказов ЭСУД в автотехнике ТУ авиапредприятий;

С - стоимостные показатели производственно-технологических процессов; V — объем вложений в организацию производства; ki - количество работ в априорном состоянии организации производства; к2 - количество работ в апостериорном состоянии организации производства. Формулируются выводы по главе.

В четвертой главе формируется методика организации производства по диагностике ЭСУД на основе математического моделирования и статистических методов обработки наблюдений на основе методологии функционально-стоимостной инженерии и функционально-стоимостного анализа разработок. Отмечается, что в функционально-структурном анализе, при проектировании процессов организации производства и построении совмещенных функционально-элементных и структурных моделей систем, наряду с полной схемой сопряжения элементов и функций сложной системы рекомендуется использовать частные характеристики вида К их числу можно отнести:

- множество выходных каналов элемента системы Cj, связанных элементарными каналами с выходными контактами элемента:

Ск :[У<°&,] = Л{[У,°)]; fUWn, (18)

- множество входных контактов элемента Cj, связанных элементарными каналами с выходными контактами элемента С,:

[ХШ) ] = R-' {[У((4) ]; Л [X™]"}, (19)

где ЛТ1 - оператор, обратный оператору Rj; Rj — сужение оператора R на множестве контактов [Х^]". Здесь характеристики [X'J,l)] и [У0 ''] позволяют судить о факте наличия связи между элементами (СумС4) и о числе элементарных каналов («интерфейсов»), объединяющих технологические, производственные и технико-экономические элементы процесса организации производства по диагностированию и прогнозированию отказов системы «Автомобиль». Таким образом:

Д=аШ№(у)Ж, (20)

где соотношения R=P/t; Cj, Ск е Ср Cj=Cfl и С* е Sv - решают комплексную задачу организации производства по диагностированию и прогнозированию отказов в автотехнических системах. Далее в главе рассматриваются основные предпосылки организации производства по диагностике и прогнозированию отказов на персональных ЭВМ с использованием доработанного программного обеспечения - системы «МОТОР-ТЕСТЕР-2С». Отмечается, что на основе экспериментальных исследований процессов диагностирования автотехники модификации ГАЗ, ВАЗ, УАЗ, двигатели которых оснащены ЭСУД в условиях ТУ, выявлены зависимости: е = с-ак (износостойкость); долговечность т в зависимости от температуры Т:

т = т0-е(и'->°,)/кТ, (21)

где г0> U0, у- постоянные, определяющие прочностные свойства исследуемого объекта; к — постоянная Больцмана. Справедливость математической модели (21) очевидна для большого круга агрегатов и деталей автотехники, в том числе и ЭСУД, при значительной вариации температуры и напряжения (определяется с помощью специальных датчиков производства ЦНИИ СЭТ, включаемых в систему «МОТОР-ТЕСТЕР-2С» и ПЭВМ типа COMPAQ). Также экспериментально выведена формула для определения напряжения разрушения деталей и подсистем диагностического комплекса а = 1 /y[Ua - кТ\п(т/т0)] = (1/у) ■ Ua - кТЬ(ф„), (22)

где к\п(т/т0),ио,у - здесь принимаются постоянными; после некоторых упрощений, напряжение разрушения записывается как ак = а'-Ь'Т, (23)

где a'=—U0, а Ь'= к(п(г/г0). Тогда, рекомендуется на основе линейной зависимо-7

сти износостойкость (£ = с-ак) от напряжения разрушения определять через произведение:

ак-е = Ссгк =Са- Cb't = а, - b't, (24)

а интенсивность изнашивания а для всех видов деталей, агрегатов и подсистем автотехнических систем, рекомендуется выразить как:

a = l/s = l/Cak = \/С(а - b't) = \/(a'-b't). (25)

Далее, формируются рекомендации и выполняется заключение методологической направленности организации производства по диагностированию, прогнозированию неисправностей и отказов автотехники. В главе также формируется и подробно излагается методика организации производства по диагностированию ЭСУД, разрабатывается подробный производственно-технологический процесс проведения работ по диагностированию и прогнозированию отказов на примере процессора отечественного производства типа «Январь-4» с использованием диагностического тезауруса, введенного в базу данных системы «МОТОР-ТЕСТЕР-2С» в совокупности с компьютером COMPAQ; специальных датчиков производства ЦНИИ СЭТ, включаемых в названную систему. Формируются и проектируются структурные схемы включения приборных комплексов в систему диагностирования и прогнозирования; разрабатывается специальная тестовая таблица предполагаемых отказов и неисправностей с рекомендациями по устранению этих неисправностей в процессе эксплуатации автотехники. Рекомендуется состав производственно-технологических функций диагностирования и прогнозирования отказов в виде свернутой математической модели:

S = F{X,D,Y}, (26)

где F- функционал производственно-технологического процесса;

X - входные контролируемые параметры организации производства комплекса работ по диагностированию и прогнозированию отказов автотехники; D — операторы действия [информационно-диагностический дескриптор - функция (как полезное действие, свойство или состояние анализируемого - проверяемого объекта - системы)]; У- выходные параметры по результатам диагностирования и прогнозирования отказов (по временному ресурсу). Описываются свойства и возможности специальных датчиков производства ЦНИИ СЭТ. На основе методологии ФСИ определяется оптимальный объем работ по производственно-технологическим процессам и организации производства по техническому обслуживанию, текущему ремонту, диагностике и прогнозированию на отказ автотехнических систем; прогнозируется оптимальный страховой запас изделий, деталей, узлов, агрегатов и других запасных частей и изделий, необходимых для четкой организации производства; подчеркивается, что предусмотренный априорный состав комплексной системы организации производства работ по диагностированию и прогнозированию автотехнических систем с использованием логистической системы «КапЬап», предопределяет качество работ, надежность автотехнических средств в процессе штатной эксплуатации и продлении их работоспособности (долговечности) и сроков безаварийной работы. Проводится расчет экономической эффективности внедрения методики организации производства по компьютерной диагностике ЭСУД на основе моделирования, что позволило определить эффективность от внедрения автоматизированной системы диагностирования и про-

гнозирования при организации производства этих работ с коэффициентом Кь=1,15, а в стоимостном выражении на одном (исследуемом) предприятии достичь общей экономии в сумме Эу=157878 руб.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

На основании вышеизложенного следует, что:

1. В результате проведенных исследований состава ЭСУД сформирована обобщенную структурно-функциональную модель электронного впрыска, которая позволила определить: конструктивные и технологические недостатки системы ЭСУД в части диагностирования и прогнозирования на отказ.

2. Определены параметры технического состояния электронной системы управления двигателем, что позволило организовать процессы диагностированию и технического обслуживания при эксплуатации с помощью передвижных лабораторий.

3. Разработана обобщенная математическая модель методики организации производства технического обслуживания ЭСУД на основе метода статистических наблюдений и функциональной стоимостной инженерии, что позволило автоматизировать производственно-технологические процедуры диагностики и прогнозирования отказов.

4. Разработана методика организации процессов диагностирования и прогнозирования отказов ЭСУД при эксплуатации, позволяющая значительно снизить трудоемкость работ и достичь индекса валидности АГ4=1,15.

5. Сформулированы научно-обоснованные рекомендации по организации производства работ по диагностированию и прогнозированию отказов ЭСУД, позволившие получить экономический эффекта Эу=157878 руб.

Основные положения диссертации опубликованы

в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях, определенных Высшей аттестационной комиссией

1. Попов, С.П. Технико-методические и научно-технические обоснования организации производства по диагностированию электронных систем управления двигателями [Текст] / С.П. Попов, A.A. Фёдоров //Известия Самарского научного центра Российской академии наук, специальный выпуск «Технологии, процессы и системы в ходе их эволюционного развития». - Т.1. - 2006. - Самара. - С. 164-170.

2. Кочергин, В.И. Графоаналитическое моделирование автоматизированного проектирования процессов управления и контроля ресурсными испытаниями изделий [Текст] /В.И. Кочергин, Г.Л. Ривин, А.А.Федоров // Проблемы машиностроения и автоматизации. -2008. -№ 1. -С. 63-71.

3. Трутников, В.Е. Моделирование процессов в гомогенной зоне смесителя модернизированного реактора риформинга природного газа [Текст] / В.Е. Трушников, А.А.Федоров // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. Специальный выпуск «Четверть века изысканий и экспериментов по созданию уникальных технологий и материалов для авиаракетостроения УНТЦ-ФГУП ВИАМ». 2008. Том 2. С. 98-103.

4. Трушников, В.Е. Моделирование процесса конверсии в модернизированном реакторе риформинга природного газа [Текст] /В.Е. Трушников, A.A. Федоров // Из-

вестия Самарского научного центра Российской академии наук. Специальный выпуск «Четверть века изысканий и экспериментов по созданию уникальных технологий и материалов для авиаракетостроения УНТЦ-ФГУП ВИАМ». 2008. Том 2. С. 103-108.

5. Кочанова, О.Д. Комплексная информационная производственная система в задачах технико-экономического моделирования и прогнозирования сборочного производства [Текст] / О.Д. Кочанова, Т.В. Денисова, A.A. Федоров // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. Специальный выпуск «Технологии, процессы и системы в ходе их эволюционного развития».2007. Том 2. С. 58-66.

6. Федоров, A.A., Интерпретация метода системно-функционального анализа состава электронной системы управления двигателей для организации производства по ее диагностированию и прогнозированию отказов [Текст] / А.А.Федоров, П.М.Попов // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2007. № 2. С. 86-91.

7. Попов, П.М. Построение технических процедур оптимизации сборочных процессов при наличии ресурсов с использованием системы автоматизации проектирования [Текст] / П.М. Попов, A.A. Федоров, С.П. Попов // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. Специальный выпуск «50 лет содружества науки УлГТУ и машиностроения».2007. С. 161-167.

8. Трушников, В.Е. Применение гребневой регрессии и интегральных методов в моделировании селективного окисления оксида углерода при получении водорода [Текст] / В.Е. Трушников, А.А.Федоров // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. Специальный выпуск «50 лет содружества науки УлГТУ и машиностроения».2007. С. 191-196.

9. Федоров, A.A. Анализ проблем и недостатков планово-экономической системы управления сборочными процессами авиастроительного предприятия [Текст] / А.А.Федоров, О.Д. Кочанова // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. Специальный выпуск «50 лет содружества науки УлГТУ и машино-строения».2007. С. 196-201.

10. Федоров A.A., Попов П.М. Основной инструмент исследования состава электронной системы управления двигателями по параметру надежности [Текст] /А.А.Федоров, П.М. Попов // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. Специальный выпуск «Технологии, процессы и системы в ходе их эволюционного развития». 2006.Том 1. С. 156-164.

в других изданиях

11. Попов, С.П. Организация процессов производства диагностирования электронных систем управления двигателями методами программированного моделирования [Текст] / С.П. Попов, A.A. Фёдоров, М.В. Чукмарёв // Современные технологии производства и управления в авиастроении. - Ульяновск, 2005. - С. 131-136.

Подписано в печать 25 сентября 2009г. Формат 60x84/16 Тираж 100 экз. Отпечатано с готового оригинала-макета 443086, Самара, Московское шоссе, 34, СГАУ.

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СОСТАВА ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ПО ОРГАНИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА PIX ДИАГНОСТИРОВАНИЯ.

1.1. Краткая характеристика задач исследований.

1.2. Анализ состава и устройства электронной системы управления двигателем внутреннего сгорания.

1.3. Анализ методов диагностирования ЭСУД в системе «Автомобиль».

1.4. Постановка задач исследований и экспериментов.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ СОСТАВА И ОПИСАНИЕ СТРУКТУРЫ ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ НА ОСНОВЕ МЕТОДОЛОГИИ ФУНКЦИОНАЛЬНО-СТОИМОСТНОЙ ИНЖЕНЕРИИ.

2.1. Функциональная и математическая интерпретация электронной системы управления двигателями внутреннего сгорания.

2.2. Основные системные показатели электронных систем управления двигателями внутреннего сгорания.

2.3. Определение параметров распределения и линейной оптимизации системы организации производства по диагностике ЭСУД.

2.4. Экономическо-математический метод оптимизации системы организации производства по диагностике ЭСУД.

2.5. Оптимизация организации производства диагностирования системы «Автомобиль».

2.6. Методика организации производства по прогнозированию и оптимизации ресурса до усталостного разрушения системы «Автомобиль».

3. МЕТОДИКА ОРГАНИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА ПО СИСТЕМНОЙ ОБРАБОТКЕ И ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ СИСТЕМЫ «АВТОМОБИЛЬ» ПРИ ДИАГНОСТИКЕ.

3.1. Организация производства по созданию постов диагностики на основе оптимизации их пропускной способности.

3.2. Оптимизация процесса организации производства по техническому обслуживанию ЭСУД по затратной технологии в виде схемы «затраты-доход».

3.3. Оптимизация параметров системы организации производства по диагностированию ЭСУД при их изменении.

3.4. Оптимизация параметров системы организации производства по диагностированию ЭСУД с дополнительными условиями при их изменении.

4. МЕТОДИКА ОРГАНИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯМИ НА ОСНОВЕ ОБРАБОТКИ СТАТИСТИЧЕСКИХ НАБЛЮДЕНИЙ.

4.1. Методика организации производства по диагностике ЭСУД на основе математического моделирования и статистических методов обработки наблюдений.

4.2. Основные предпосылки организации производства по диагностике ЭСУД на персональных ЭВМ.

4.3. Методика организации производства по диагностированию электронной системы управления двигателя с процессором «Январь-4».

4.4. Расчет экономической эффективности внедрения методики организации производства по компьютерной диагностике дефектов ЭСУД.

4.5. Расчет экономической эффективности и внедрения системы диагностирования ЭСУД.

Для решения задачи диагностирования электронных систем управления автомобильных двигателей внутреннего сгорания необходимо, прежде всего, создать адекватную математическую модель объекта исследования, опираясь при этом на современные методологии описания рабочих процессов в подобных системах. С этой целью в настоящей работе используется методология функционально-стоимостной инженерии, как одна из апробированных и эффективных теорий, применяемых для описания процессов в сложных технических и организационно-технических системах.

Использование этой теории для решения задачи диагностирования ЭСУД предполагает выделение двух основных показателей эффективности системы — функциональности и стоимости.

Здесь функциональность следует рассматривать как качество, надежность, эффективность, ремонтопригодность и долговечность, то есть, как основные показатели, которые могут быть смоделированы и определены с достаточной степенью точности ещё до изготовления объекта в «металле» или до проведения управляющих воздействий.

Следовательно, качеством, надежностью и другими параметрами можно управлять еще до совершения управляющего воздействия, например, со стороны ЭСУД в системе «Автомобиль» (под системой «Автомобиль» в настоящей работе будем понимать всю совокупность подсистем автомобильного двигателя внутреннего сгорания, исключая ЭСУД).

Для постановки задачи исследований, доказательства актуальности настоящей работы сформулируем определение надежности с позиции функции как полезного действия для конкретного объекта исследования -электронной системы управления двигателями внутреннего сгорания.

Надежность - это критерий качества и долговечности системы, обеспечивающий выполнение функций системой по оптимальному варианту функциональности.

Функция - это проявление свойств объекта или системы (в виде действий или состояний) в определенной системе отношений [98].

Функция - полезное действие, состояние или свойство объекта [132].

Функционально-стоимостная инженерия (ФСИ) - это совокупность технико-экономических, математических и электронных методов анализа функций анализируемого объекта (или системы) по критериям функциональности и стоимости [10].

Система управления двигателями внутреннего сгорания относится (как и в других высокотехнологичных отраслях народного хозяйства) к электронным системам со встроенной памятью и при исследовании этих систем, а тем более для повышения их априорной надежности на основе математического моделирования, электронного представления и функционально-стоимостной инженерии следует использовать современные методы анализа. Для четкого представления последовательности проведения исследований по повышению априорной надежности электронных систем управления двигателем в системе «Автомобиль», представим схему (рисунок 0.1), отражающую направления и методы, используемые в процессе исследования и экспериментов.

На основании вышеизложенного можно констатировать, что основной целью настоящей работы является: совершенствование организации производства диагностирования электронных систем управления двигателями внутреннего сгорания по параметрам надежности и качества с использованием современных компьютерных технологий. На основе методологии функционально-стоимостной инженерии необходимо разработать метод организации производства диагностирования электронной системы управления двигателями внутреннего сгорания для априорного и к И ю о а к

Ь-Н ч и <и

К ч

И о и « 2 ю и я о р. ы

В о

Й к и 1 ^

1 й

1 ^

1 н

1 ^ 2 и к и <и ч § о. к Й к

8={ХДЭ,У}

Результат исследований и экспериментов по повышению надежности ЭСУД в составе системы "Автомобиль"

Рисунок 0.1. Схема проведения исследований для повышения априорной надежности ЭСУД на основе функционально-стоимостной инженерии; А}, А2, Аз, . , Ап — система "Автомобиль" с ЭСУД; х/, Х2, хз, . , х„ - входные параметры; £>/, В 2, Из, . Д, -операторы действия; у\, уг, уз, . , у„ - выходные; модель ЭСУД. прогнозирования отказов и повышения надежности работы системы «Автомобиль» в процессе эксплуатации.

Для достижения поставленной цели необходимо провести математическую декомпозицию ЭСУД, описать ее функциональный и структурный состав, как электронной системы, выполнить обратную процедуру - композицию этой системы в виде математической модели и систематизировать отказы, выработать методику априорного прогнозирования надежности ЭСУД с использованием методологии функционально-стоимостной инженерии.

Следовательно, основными задачами исследований являются:

1. Провести исследования состава и описать структуру электронной системы управления двигателями на основе методологии функционально-стоимостной инженерии.

2. Провести анализ технического состояния ЭСУД для организации производства технического обслуживания и диагностирования.

3. Разработать обобщенную математическую модель процесса организации технического обслуживания ЭСУД.

4. Разработать методику организации диагностирования электронной системы управления двигателем в составе системы «Автомобиль» в процессе эксплуатации с использованием метода программированного моделирования.

5. Произвести расчет экономической эффективности внедрения методики организации компьютерной диагностики дефектов ЭСУД.

Научной новизной в настоящей работе обладают следующие результаты:

1. Методика организации диагностики ЭСУД в составе системы «Автомобиль», учитывающая условия единичного и массового поступления автотехники на обслуживание и ремонт.

2. Модель информационного диагностического тезауруса ЭСУД, сформированного по результатам исследований и экспериментов в процессе проведения диагностики.

3. Способ оценки экономической эффективности процесса диагностирования ЭСУД с помощью передвижных лабораторий.

4. Математическая модель функционирования ЭСУД, обеспечивающая решение задач анализа результатов диагностирования.

В первой главе автором выполняется структурный анализ ЭСУД с позиции функции и формируется структурно-функциональная схема ЭСУД в системе «Автомобиль»; для цели сравнения системы организации производства ее диагностирования выполняется анализ литературных источников, связанных с организацией производства по диагностированию ЭСУД автомобилей. По результатам анализа существующих методов диагностирования двигателей автомобилей, ставятся задачи исследований и экспериментов.

Во второй главе с использованием математических методов исследуется состав ЭСУД, выполняется математическое описание состава системы с использованием критериев функциональности и стоимости; по отношению и «внешней» среде системы «Автомобиль» формируется модель процесса исследований ЭСУД. В процессе исследования и описания состава ЭСУД используются экономико-математические методы анализа, рассматривается задача выбора оптимального типажа организации производства по диагностированию ЭСУД в условиях эксплуатации до усталостного разрушения.

В третьей главе на основе исследований и анализа состава ЭСУД, рассматриваются вопросы оптимизации параметров технического состояния системы. На основе штатной диагностики ЭСУД на участке технического обслуживания в системе «Автомобиль» подтверждается правильность решения, выбранного соискателем. Здесь же решается численный пример по определению оптимального количества постов при организации производства технического обслуживания системы «Автомобиль» при массовом поступлении заявок на участке технического обслуживания предприятий г. Ульяновска.

Предлагается оптимизационная схема организации диагностики системы «Автомобиль» по затратной технологии в виде схемы «затраты — доход» для цели определения необходимости организации сервисных автоцентров на предприятиях, а также обосновывается организация компьютерной диагностики с целью прогнозирования априорной надежности ЭСУД по принципу "затраты - доход".

В четвертой главе предлагается метод математического описания системы организации производства по диагностированию системы «Автомобиль» с электронной системой управления двигателями на основе статистической обработки наблюдений, с использованием математической статистики. Здесь же описывается сама система организации производства и процесс диагностирования ЭСУД с использованием ПЭВМ с программным обеспечением высокой версии и разрабатывается методика процесса организации производства по диагностированию системы «Автомобиль» в виде математической модели по результатам обработки статистической информации, полученной с участка технического обслуживания транспортного предприятия г. Ульяновска. Далее в главе излагаются основные методологические аспекты организации производства по диагностике отечественных ЭСУД в составе системы «Автомобиль» и описывается процедура организации производства диагностирования с использованием персональных ЭВМ в условиях участка технического обслуживания предприятия. Отмечается, что возможности программного обеспечения высокой версии и современной ПЭВМ позволяют выполнить диагностику ЭСУД с определением дефектов подсистем системы «Автомобиль». Далее, выполняется расчет экономической эффективности от внедрения системы организации производства по диагностике и тестированию априорных дефектов ЭСУД. Расчеты подтверждены актами о внедрении результатов исследований, экспериментов и разработок.

В заключении к диссертации делаются выводы, резюмируются научные и практические результаты и научная новизна исследований, определяется полезность выполненной работы.

В перечень литературы автором внесено 137 наименований источников, используемых при написании настоящей работы, в том числе пять изданий на иностранных языках.

По теме диссертации опубликовано 11 статей, в том числе в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях, определенных Высшей аттестационной комиссией Минобрнауки России - 10.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

На основании вышеизложенного можно сделать следующие выводы:

1. В результате проведенных исследований состава ЭСУД сформирована обобщенную структурно-функциональную модель электронного впрыска, которая позволила определить: конструктивные и технологические недостатки системы ЭСУД в части диагностирования и прогнозирования на отказ.

2. Определены параметры технического состояния электронной системы управления двигателем, что позволило организовать процессы диагностированию и технического обслуживания при эксплуатации с помощью передвижных лабораторий.

3. Разработана обобщенная математическая модель методики организации производства технического обслуживания ЭСУД на основе метода статистических наблюдений и функциональной стоимостной инженерии, что позволило автоматизировать производственно-технологические процедуры диагностики и прогнозирования отказов.

4. Разработана методика организации процессов диагностирования и прогнозирования отказов ЭСУД при эксплуатации, позволяющая значительно сиизить трудоемкость работ и достичь индекса валидности Кь=1,15.

5. Сформулированы научно-обоснованные рекомендации по организации производства работ по диагностированию и прогнозированию отказов ЭСУД, позволившие получить экономический эффект Эу= 157878 руб.

Практические результаты исследований: 1.Внедрены методики технического обслуживания, ремонта и сервиса ЭСУД для автомобилей серии ВАЗ-2110; УАЗ.

2. На базе гаражного комплекса ИАТУ УлГТУ организована и обеспечивает работу научно-производственная лаборатория по организации производства и компьютерному диагностированию системы «Автомобиль», по экспериментальным исследованиям и статистической информации которой разработана методика организации производства по априорному прогнозированию неисправностей, поставленная в системе "МОТОР-ТЕСТЕР-2С".

В соответствии с произведенными расчетами экономической эффективности на вышеперечисленных предприятиях, совокупный экономический эффект составляет 2821619 рублей.

1. Асатурян В.Н. Теория планирования эксперимента. — М.: Радио и связь, 1983.-248 с.

2. Аскинази Б.М., Нодельский В.О., Сиднев Р.Д. Рекомендации по упрощению и восстановлению деталей машин электромеханической обработкой. М.: Россельхозиздат, 1970. - 22 с.

3. Бараш Х.Г., Потапков H.H., Бардина Е.П. Методические указания по определению потерь простоев машин по техническим причинам. — М.: ГОСНИТИ, 1978.-28 с.

4. Беляева С.Н. Имитационное моделирование систем массового обслуживания. Горький, ГПИ, 1988. - 52 с.

5. Бурумкулов Ф.Х., Лезин П.П. Работоспособность и долговечность восстановленных деталей и сборочных единиц машины. Саранск.: Издательство Морд, университета, 1993. - 120 с.

6. Бусленко Н.П. Метод статистического моделирования. Статистика. М.: 1970.- 111 с.

7. Варнаков В.В. Фирменный ремонт машин на основе дилерской службы. // Инженерно-техническое обеспечение АПК. — 1994. —264 с.

8. Варнаков В.В. Дилерская система технического сервиса машины в АПК на этапе перехода к рыночной экономике. Механизация и электрофикация сельского хозяйства. 1994. — 116 с.

9. Гжиров Р.И. Краткий справочник конструктора. — Л.: Машиностроение, 1983.-463 с.

10. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Учеб. пособие для вузов: Издание 7-е, стер. — М.: Высш. шк., 2001. — 479 с.

11. Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике. Учеб. пособие для вузов: изд. 7-е, стер. — М.: Высш. шк., 2001.-416 с.

12. Дольниковский A.B., Михлин В.М., Колчин A.B. Оптимизация номенклатуры качественных признаков технического состояния машин // Техника в сельском хозяйстве. 1990. 8 по 46 с.

13. Джонсон, Норман и др. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы планирования эксперимента (перевод с англ. под ред. Э.К. Лецкого, Е.В. Марковой). -М.: Мир, 1981. 516 с.

14. Попов П.М., Попов С.П. Метод анализа математической модели информационного обеспечения АСУ на основе структурирования модели. Перспективные методы и средства обеспечения качества летательных аппаратов. Изд-во «Венец», 2000. с. 92 - 99.

15. Зимин Н.Е. Конкретный рынок в сфере технического сервиса. // Механизация и электрофикация сельского хозяйства. — 1995. — 56 с.

16. Иванов В.П. Технологическая подготовка ремонтного производства в условиях рынка. // Механизация и электрофикация сельского хозяйства. — 1994.-27 с.

17. Меленьтьев А.Н. Планирование методом линейного программирования. — М.: Колос, 1971.

18. Методические указания по определению потерь от простоев машин по техническим причинам. М.: ГОСНИТИ, 1978, - 26 с.

19. Методические указания по определению ресурса деталей. — М.: ГОСНИТИ, 1977.- 19 с.

20. Михлин В.М. Прогнозирование технического состояния машин. М.: Колос, 1976.-278 с.21.0ленев В.И., Ареланбеков A.C., Чистов Н.И. Ремонтно-обслуживающие предприятия АПК и маркетинг // Механизация и электрофикация сельского хозяйства, 1993. 32 с.

21. Перспективы развития научных исследований в области технического обслуживания машин. Труды ГОСНИТИ. Т 46, М.: 1976. - 27 с.

22. Путинцева A.M. Специализированное техническое обслуживание машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1967. - 306 с.

23. Ремонт машин . // Под. ред. Тельнова Н.Ф. М.: Агропромиздат, 1992. -560 с.

24. Ретивин А .Г. Методика определения величин зоны обслуживания технического обменного пункта. Надежность и ремонт сельскохозяйственной техники. Горьковский СХИ. Труды. Т 96. — Горький, 1977. 260 с.

25. Сафаров К.У. Планирование обслуживание маши. Ульяновский СХИ. Труды Т 19. Вып. 4. Вопросы использования и совершенствования сельскохозяйственной техики. — Ульяновск, 1973. — 23 с.

26. Сафаров К.У., Лисин В.И. Корректирование периодичности обслуживания машин. // Тематический сборник. Эксплуатация и ремонт сельскохозяйственной техники. Ульяновск, УСХИ, 1977. — 85 с.

27. Северный А.Э., Пильщиков JI.M. Как развиваться техническому сервису. (Вопросы эффективности технического обслуживания сельскохозяйственной техники). Достижение науки и техники АПК. 1980. Т. №9.-238 с.

28. Северный А.Э. Новое в организации ТС в АПК. // Механизация и электрофикация сельского хозяйства. 1997. 140 с.

29. Стариков В.М., Давыдов А.П., Левин И.Е. Технический сервис путь к повышению уровня эксплуатации машин и оборудования. // Техника в сельском хозяйстве. 1990. — 166 с.

30. Суслов К.И. Проблемы инженерно-технического сервиса в АПК. // Механизация и электрофикация сельского хозяйства. 1990. 107 с.

31. Попов П.М., Попов С.П. Оптимизация состава технических решений ЭСУД и систем автоматизации проектирования. Тезисы докладов в ст. "Вузовская наука в современных условиях", 36 НТК УлГТУ, изд-во «Венец», 2002. с.58 - 59.

32. Уваров A.A. Возможные методы совершенствования системы обслуживания машин. // Техника в сельском хозяйстве. 1990. 588 с.

33. Факторный дискриминантный и кластерный анализ. (Сборник). Перевод с английского. — М.: Финансы и статистика. 1989. —215 с.

34. Федан В.И. Перспектива развития технического сервиса на селе. // Механизация и электрофикация сельского хозяйства. 1990. — 360 с.

35. Халфин М.А. Требования к эксплуатационной и ремонтной технологичности машин. // Техника в сельском хозяйстве. 1990. — 546 с.

36. Черноиванов В.И. Техническое обслуживание и ремонт машин в США. Труды. ГОСНИТИ, 1977. 250 с.

37. Черноиванов В.И. Состояние и перспективы технического сервиса в АПК Российской Федерации. -М.: ГОСНИТИ, 1993. 370 с.

38. Черноиванов В.И. Проблемы технического сервиса на современном этапе развития АПК.//Механизация и электрофикация сельского хозяйства. 1993.-92 с.

39. Черноиванов В.И. Инженерно-технический сервис в системе АПК. // Механизация и электрофикация сельского хозяйства. 1993. -460 с.

40. Черноиванов В.И., Михлин В.И. Новые направления технического сервиса в условиях рынка. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1994. -110 с.

41. Черноиванов В.И., Северный А.Э. Развитие технического сервиса в АПК, как приоритетное направление работ ГОСНИТИ. // техника в сельском хозяйстве. 1994. 416 с.

42. Черепанов С.С. и др. Обслуживание сельскохозяйственной техники дилерами США. -М.: 1977. 315 с.

43. Черепанов С.С. Проблемы надежности в современных условиях. // Техника в сельском хозяйстве. 1990. — 260 с.

44. Шейнин A.M. Методы расчета потребностей автомобильного парка в ТО и ремонте. М.: Высшая школа. 1966. - 100 с.

45. Шейнин A.M. Основные принципы управления надежностью машин в эксплуатации. М.: Знание, 1977. - 55 с.

46. Шейнин A.M., Шейнин В.А. Алгоритмы и программы решения оптимальных задач надежности машин. М.: МАДИ, 1981. - 316 с.

47. Шленкин К.В. Вопросы надежности техники при дилерской системе технического сервиса в АПК. Сборник научных трудов. Организация системы технического сервиса машин в АПК. Ульяновск. ГСХА, 1997. -714 с.

48. Шор А.Б. Статистические методы анализа и контроля качества надежности. М.: Советское радио, 1962. - 350 с.

49. Шпилько A.B. Состояние меры по реализации технической политики в АПК. // Инженерно техническое обеспечение АПК. 1996. — 257 с.

50. Авдонькин Ф.Н. Оптимизация изменения технического состояния автомобиля в процессе эксплуатации . — М.: Транспорт, 1993. — 350 с.

51. Авдонькин Ф.Н. Теоретические основы технической эксплуатации автомобилей. М.: Транспорт, 1985. — 215 с.

52. Авдонькин Ф.Н. Изменение технического состояния автомобиля в процессе эксплуатации. Саратов: Изд-во СГУ, 1973. — 192 с.

53. Авдонькин Ф.Н. Повышение срока службы автомобильных двигателей. Саратов: Приволжское книжное изд-во, 1969. — 278 с.5 5. Алимов В.И. Экзоэлектронная дефектоскопия начальных стадий усталостного разрушения. // Дефектоскопия. 1976. №5. — 58 с.

54. Аринин И., Завадский Б., Шитник А. Управление межремонтным ресурсом легковых автомобилей при эксплуатации. // Автомобильный транспорт. 1975. №6. - 23 с.

55. Аринин И.Н. Диагностирование технического состояния автомобилей. М.: Транспорт, 1978. — 176 с.

56. Балтер М.А. Упрочнение деталей машин. М.: Машиностроение. 1968. — 196 с.

57. Бухарин H.A., Котиков Ю.Г., Лукинский B.C. О проведении нестационарного случайного процесса к стационарному при исследовании динамических нагрузок. // Двигателестроение. 1975. №3 — с. 12-16.

58. Венцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Физматиз, 1962. — 564 с.

59. Геронимус Б.Л. Экономико-математические методы в планированием на автомобильном транспорте. М.: Транспорт, 1982. 192 с.

60. Говорущенко Н.Я. Техническая эксплуатация автомобилей. Харьков: Изд-во Харьков. Ун-та, 1984. — 312 с.

61. Григорьев М.А., Долецкий В.А. Обеспечение надежности двигателей. М.: Из-во стандартов, 1977. 324 с.64.3акин Я.Х., Борца А.Д., Мирохин А.Т. Проверка технического состояния автомобилей. М.: Транспорт, 1968. 94 с.

62. Исаева Л.С. Оптимальные сроки службы автомобилей. М.: Транспорт, 1976.-56 с.

63. Индикт Е.А., Черняйкии В.А. Эксплутационная надежность грузовых автомобилей. М.: НИИАвтопром, 1977. 92 с.

64. Канарчук В.Е. Долговечность и износ двигателей при динамических режимах работы. Киев: Науково думка, 1978. — 256 с.

65. Кузнецов Е.С., Курников К.П, Производственная база автомобильного транспорта: состояние и перспективы. М.: Транспорт, 1988. — 231 с.

66. Ланге О. Оптимальные решения. М.: Прогресс, 1987. — 147 с.

67. Луйк H.A. Теоретические основы планирования технической эксплуатации машинного парка. Киев. Вища школа, 1976. 144 с.

68. Попов Е.С., Брыков H.H., Пугачев Г.А. К методике исследования сопротивляемости материалов изнашиванию. // Заводская лаборатория. 1984.- №11. с.76-78.

69. Попов П.М. Оптимизация технических решений проектирования и управления на основе экономико-математических методов анализа.

70. Монография под научной редакцией профессора Егорова Ю.Л. УлГТУ, изд-во «Венец», 2000. 148 с.

71. Попов П.М., Попов С.П. Объекты проектирования и управления разработками на основе экономико-математических методов анализа. // Сборник тезисов докладов, УлГТУ, изд-во «Венец», 2000. — 3 с.

72. Попов П.М., Попов С.П. Верификационные методы анализа оптимального управления процессами и системами. Ульяновск: Изд-во «Венец», 2001. -гл. 5 и 6., с. 132-187.

73. Попов П.М., Попов С.П. Организация тезауруса по конструкции летательных аппаратов. Ульяновск, Изд-во «Венец», 2001. — с 8-15(гл.1); с. 21-37 (гл. 2).

74. Попов С.П., Попов П.М. Оптимизация технического состояния электронной системы управления двигателями. Тезисы доклада — собрание тезисов. Изд-во «Венец», УлГТУ. — с. 133-135.

75. Сергеев А.Г. Точность и достоверность диагностики автомобилей. М.: Транспорт, 1980.- 188 с.

76. Шумик C.B. Основы технической эксплуатации автомобилей. Минск: Высшейше школа, 1981. — 286 с.

77. Ящерицин П.И., Скорынин Ю.В. Работоспособность узлов трения машин. Минск, Наука и техника, 1984. 288 с.

78. Попов П.М., Корнев А.И. Формирование дескрипторного словаря типовых функций локальной информационной конструкторско-технологической базы САПР-СТО / Деп. в ЦНИИ «Румб», № ДР 2989, 1989.

79. Стандарт СЭВ от СЭВ 17Н275. Тезаурус. Виды тезаурусов. Термины и определения. Введ. с 1.01.77 г. — М.: Издательство стандартов, 1976.

80. Современный словарь иностранных слов: Ок. 20000 слов. — М.: Рус. яз., 1992.

81. Андреев Г.Н., Новиков В.Ю., Схиртладзе А.Г. Проектирование технологической оснастки машиностроительного производства: Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов / Под ред. Ю.М. Соломенцева. — 2е изд., испр. -М.: Высш. шк., 1999.

82. Бойцов В.В. Научные основы комплексной стандартизации технологической подготовки производства. М.: Машиностроение, 1982.

83. Бояршинов C.B. Основы строительной механики машин. М.: Машиностроение, 1973.

84. Горанский Т.К. Элементы теории автоматизации машиностроительного проектирования с помощью вычислительной техники. — Минск: Наука и техника, 1970.

85. Корсаков B.C. Основы конструирования приспособлений в машиностроении. — М.: Машиностроение, 1971.

86. Дюмин И.Е. Повышение эффективности ремонта автомобильных двигателей —М.: Транспорт, 1987.

87. Кряжков В.М. Надежность и качество сельскохозяйственной техники. — М.: Агропрмиздат, 1989.

88. Черепанов С.С. Перспективы совершенствования процессов обеспечения работоспособности машин АПК и меры по их практической реализации. (Научный доклад). М.: ГОСНИТИ, 1988.

89. Храмцов Н.В., Королев А.Е. Обкатка и испытание автомобильных двигателей./ под науч. ред. B.C. Малаева. — М.: Агропромиздат, 1991.

90. Гаенко J1.M. Приработка и испытание автомобильных двигателей и механизмов после ремонта. Автотраниздат, 1961.

91. Румьянов JI.А., Сарафанов С.К. Пути повышения надежности и долговечности автотранспортных двигателей. — М.: Воениздат, 1967.

92. Ефремов В.В. Ремонт автомобилей. Из-во "Транспорт", 1965.

93. Долецкий В.А., Григорьев М.А. Конструкторско-технологические методы обеспечения надежности двигателей, — М.: Издательство стандартов, 1967.

94. Величкин И.Ii., Семенов К.К. Повышение надежности автомобильных и транспортных двигателей внутреннего сгорания. — М.: 1967.

95. Попов П.М. Организационная последовательность оптимизации выбора решений па основе функционально-стоимостной инженерии. Прогрессивные технологии, материалы и конструкции: Сборник научных трудов. УлГТУ, 1999.

96. Попов П.М., Ляшко Ф.Е. Оптимальное управление в ходе эволюционного развития процессов и систем. Учеб. пособие. УлГТУ, 2000г.

97. Попов П.М. Правило формирования тезауруса — информационного языка автоматизированных систем. Составление дескрипторного словаря функций авиационного производства. МУ, УлГТУ, 1998.

98. Сига Хирому, Мидзутани Сюдзи. Введение в автомобильную электропику. Х.Сига, С.Мидзутани: Пер. с яп. Л.А.Богдонова и др.; Под. ред. А.Б. Брюханова М.: Мир, 1989. - 232с.: ил.; 22. (х-907720 Техн. 39.33. 6Т2.107. С.34. Стр 66-100)

99. Прогнозирование надежности автомобилей. — Л: Политехника, 1991.222, 2. е.: пл.; 22 см. (39.33 Техн. Л84)

100. Системы впрыска бензина, Росс Тверн. Издательство "ЗР", 1997.

101. Устройство и ремонт автомобилей семейства ВАЗ-2110. Издательство "Ливр". 2000.

102. Кугель Р.В. Испытания на надежность машин и их элементов. М.: Машиностроение, 1982 - 181с., ил.

103. Решетов Д.Н. и др. Надежность машин: Учеб. пособие для машиностроения. Спец вузов/ Д.Н.Решетов, А.С.Иванов, В.З.Фадеев; Под ред. Д.Н.Решетова. М.: Высшая школа, 1988 - 238с.: ил.

104. Сковородин В.Я., Чижкин JI.B. Справочная книга по надежности сельскохозяйственной техники. JL: Лениздат, 1985 — 204с., ил.

105. Справочник по надежности издательство "Мир", Москва, 1й Рижский пер.,2.

106. Казедорф 10., Войзетшлегер Э. Системы впрыска зарубежных автомобилей. Устройство, регулировка, ремонт: Пер. с нем. под ред. канд. техн. наук А.С.Тюфякова. М.: Издательство "За рулем", 2000 - 256с., ил.

107. Данов Б.А., Титов Е.И. Электронное оборудование иностранных автомобилей, Москва, Изд. Транспорт, 1998. 78с.

108. Автомобильный справочник. Перевод с англ. Первое русское издание. -М.: Издательство "За рулем", 1999 896с.

109. Юрачковский Ю.П. Методы самоорганизации модели в случае активного эксперимента. // Автоматика. — 1988. №1. — с. 94.

110. Федоров В.В. Математическая теория планирования эксперимента. — М.: Наука, 1982.-312с.

111. Фарберов М.Б., Крылов Г.В. Оптимизация процесса сортировки деталей и сборочных единиц одного типоразмера. // Приборы и системы управления 1985. - №9 - с.11-12.

112. Тимофеев Б.Б., Зайцев В.Г. Особенности индустриальной технологии разработки программного обеспечения АСУТП. // УС и М. 1986. - №4. -с.3-8.

113. Фивегер Г. Эффективность автоматизации производства. // Зарубежная радиоэлектроника. 1989. - №3. - с.33-88.

114. Флеймер Е.Г. Организация межпроцессорного обмена в У411У с подчиненным контроллерами. // Микропроцессорные средства и системы. 1987. -№2.-с.43-48.

115. Берхеев М.М., Заляев И.А., Кожевников Ю.В. и др. Основы систем автоматизированного проектирования. / Под общ. ред. Ю.В. Кожевникова. Казань, Каз. унив-тет, 1988. - 256с.

116. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. М: Высшая школа, 1988. - 311с.

117. Волков A.M., Ломнев B.C. Классификация способов извлечения опыта экспертов // Техническая кибернетика. 1989. - №5.

118. Харти Дж. ГПС в действии: Пер. с англ. — М.: Машиностроение, 1987. -328с.: ил.

119. Сидоренко С.М., Сидоренко B.C. Методы контроля качества изделий в машиностроении. — М.: Машиностроение, 1989. — 288с.: ил.

120. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х томах. М.: Машиностроение, 1985. 1152с.

121. Приборы для неразрушаемого контроля материалов и изделий. Справочник. В 2-х кн. М.: Машиностроение, 1987. — 717с.

122. Сборка и монтаж изделий машиностроения: Справочник. В 2-х т. М.: Машиностроение, 1986. 840с.

123. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления. / Я.Я Алексанкин, А.Э. Брокозовекий, В.А Жданов, и др., под ред. В.В. Солодовникова. -М.: Машиностроения, 1990. 332с.: ил.

124. Солодовников В.В. Основные понятия, определения и проблемы автоматизации проектирования системы управления. м'.: Машиностроения, 1982. 48с.

125. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев A.B. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1985.-536с.

126. Шлихт А.Т., Семенова И.Б. Алгоритмическое программное обеспечение стохастически оптимальных САУ. // Сборник трудов ДВГУ. Владивосток, 1986. 1-12с.fj

127. Смирнов Э.А. Основы теории организации: Учеб. пособие для вузов. — М.: Аудит, ЮНИТИ, 1998. 375с.

128. Доблаев B.JI. Теория организаций. М.: Институт молодежи, 1995. — 174с.

129. Федоров А.А., Попов С.П. Основной инструмент исследования состава электрошюй системы управления двигателями по параметру надежности. Статья в сборнике Самарского центра РАН, Самара. — С. 205-214, 2006.

130. Winter P. Steiner problem in networks. A survey // Networks, 1987. - V. 17, № 2.-P. 129-167.

131. Kerr J.R., Titterton P.J., Brown C.M. Atmospheric Distortion of Short Laser Pulses «Applied Optics», 1989, 8, № 11, p. 2233-2239.

132. Macan W.A., III Electrial Sensors of Temperature. «Res/Develop», 1990, 21,№ 6, p.22-29.

133. Lytollis J. Optical Communication Systems. «Engineering», 1999, 208, №5393, p.277-280.

134. Masson Warren P. Use of Solid-State Acoustic Transducers in Communications. «IEEE Trans on Audio and Electroacoustic», 1997, 19, № 1 p. 13-18.