автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Оптимизация процесса азотно-сульфатно-сернокислотного разложения апатита в производстве минеральных удобрений

ВВЕДЕНИЕ.

СПИСОК УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ. ^

1. Анализ особенностей процесса азотно-сульфатно-серно-кислотного разложения апатита в производстве нитратно-фосфатного раствора. Формулировка задач исследования. ^ Введение

1.1. Особенности технологии и оценка существующей системы управления.

1.2. Анализ возмущающих воздействий стадии разложения апатита.

1.3. Формулировка задач исследования.

2. Оптимизация процесса с применением методов распознавания образов .**

Введение.

2 Л. Исследование и оптимизация процесса на базе метода логического распознавания образов с использованием булевой математической модели.

2.2. Распознавание и классификация технологических ситуаций процесса АСС разложения апатита на базе метода собственных векторов.

2.3» Пути повышения эффективности производства . 64 Выводы.

3. Разработка системы оптимального управления процессом Введение.

3.1. Выбор структуры системы оптимального управления.

3.2. Разработка и исследование математической модели

3~ Стр. статики.?

3.3. Постановка задачи оптимизации и выбор критерия оптимального управления.10*

Выводы.

4. Исследование динамических характеристик и разработка алгоритма системы цифрового управления.^

Введение.

4.1. Процесс разложения апатита как объект управления. 12Н

4.2. Исследование статистических характеристик объекта

4.3. Исследование динамических характеристик объекта . /

4.4. Разработка алгоритма реализации задающих воздействий с учетом динамики каналов управления . . • /45 Выводы.1 SO

5. Реализация системы управления процессом АСС разложения апатита в промышленных условиях.

Введение.

5.1. Общая характеристика АСУ процессом АСС разложения апатита и состав задач управления.

5.2. Результаты промышленного внедрения системы оптимального управления. IS к

Выводы.15 б

ОБЩИЕ ВЫВОда./

Основным направлением, определяющим развитие социалистического производства в 11-й (1981-1985 гг.) и последующих пятилетках, в соответствии с решениями ХХУТ съезда КПСС [I], является повышение его эффективности за счет увеличения производительности путем совершенствования оборудования, технологии, организации производства, автоматизации. Создание и внедрение автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП), позволяющих оптимизировать технологические процессы, является важной задачей исследователей и разработчиков на современном этапе.

Настоящая работа посвящена повышению эффективности производства нитратно-фосфатного раствора (НФР) и улучшению качества выпускаемого продукта путем создания системы оптимального управления и в конечном итоге направлена на повышение эффективности производства сложного минерального удобрения - нитроаммофоса, получаемого из НФР.

Согласно прогнозам экономистов [2] к 2000 году мировая потребность в соединениях фосфора возрастет по сравнению с 1970 г. в 4 раза. Продовольственной программой СССР на период до 1990 г. предусмотрено увеличить поставки сельскому хозяйству минеральных удобрений по сравнению с 1980 г. в 1,7 раза. В 1985 г. запланировано получить 26,5 млн.т, а в 1990 г. - 30-32 млн.т полезных веществ в минеральных удобрениях [3]. Доля концентрированных и сложных удобрений в XI пятилетке должна вырасти с 83% до 91$. Важнейшими путями интенсификации производства минеральных удобрений является увеличение коэффициентов использования сырья, улучшение качества выпускаемой продукции.

В производстве нитроаммофоса получение НФР является важным и ответственным этапом, характеризующим степень использования исход

- чного сырья и влияющим на качество минерального удобрения. Азотно-сульфатно-сернокислотный (АСС) метод разложения природных фосфатов, в результате которого получается НФР, является новым, перспективным направлением, основанном на азотнокислотной технологии, и существенно отличается от традиционно-распространенных методов вскрытия фосфатов серной кислотой, или ее смесью с азотной.

Обеспечение высокой эффективности производства НФР и его отдельных стадий невозможно без создания АСУТП, функционирование которой позволит не только учесть влияние возмущающих факторов, но и осуществить оптимальное управление отдельными процессами и производством НФР в целом.

В данной работе решается задача оптимизации первой стадии производства НФР - процесса АСС разложения апатита путем создания системы оптимального управления.

В работе проведен анализ особенностей технологии и химизма процесса АСС разложения апатита, выявлены основные возмущающие воздействия на процесс и дана оценка эффективности существующей системы управления.

Разработан критерий оптимальности процесса, позволяющий учитывать основные требования производства НФР и на основании имеющейся информации количественно оценивать эффективность процесса.

Проведены исследования процесса по математической модели на основании которых была произведена оценка эффективности технологических режимов промышленного объекта, выбраны основные каналы управления объекта.

Разработана математическая модель, пригодная для использования в алгоритме статической оптимизации цроцесса.

Осуществлен выбор структуры системы оптимального управления на основании анализа возмущающих воздействий и выбранного критерия оптимальности.

На базе статической математической модели процесса разработаны алгоритм компенсации контролируемых возмущающих воздействий, позволяющий повысить качество управления в динамике.

Проведено исследование динамических характеристик основных каналов управления с целью их учета при построении алгоритма оптимального управления процессом.

Результаты научно-исследовательской части работы нашли практическое применение в производстве НФР на Прикаспийском горнометаллургическом комбинате, где были опробованы и внедрены: рекомендации по оптимизации процесса на основании булевой математической модели; алгоритм распознавания образов на основании метода собственных векторов; алгоритм компенсации основных контролируемых возмущающих воздействий на базе статической математической модели процесса; алгоритм реализации управляющих воздействий, позволяющий повысить быстродействие системы оптимального управления.

По работе имеется 3 публикации; получены положительные решения на 2 заявки на изобретения. Основные результаты работы докладывались на научных семинарах кафедры автоматизированных систем управления ЛТИ им .Ленсовета и на ХУ научно-технической конференции молодых специалистов, посвященной 65-летию НИУИФа (г.Москва).

Работа состоит из 5 глав и приложений.

В первой главе рассматриваются особенности химизма, технологии, аппаратурного оформления процесса АСС разложения апатита и производства НФР, отмечаются недостатки существующей системы управления и формулируются задачи исследования, которые необходимо было решить в работе.

Во второй главе приводятся результаты исследования процесса на базе методов распознавания образов, дается их сравнительная характеристика. На базе булевой математической модели осуществляется предварительная оптимизация процесса, намечаются пути дальнейшего повышения эффективности процесса.

В третьей главе разрабатывается комбинированная система оптимального управления в выделенном классе состояния. Разрабатывается и исследуется математическая модель для компенсации основных возмущающих воздействий, осуществляется выбор критерия и постановка задачи оптимизации.

В четвертой главе приводятся результаты исследования динамических характеристик основных управляющих каналов и алгоритм реализации управляющих воздействий, позволяющий повысить быстродействие системы оптимального управления.

Пятая глава отражает результаты экспериментальных испытаний и опытной эксплуатации разработанных методик и алгоритмов оптимизации процесса АСС разложения апатита в производстве НФР на Прикаспийском горно-металлургическом комбинате. Внедрение результатов работы обеспечивает экономический эффект в размере 102,5 тыс. руб/год.

Работа выполнялась на кафедре АСУ ЛТИ им.Ленсовета.

Основными положениями, защищаемыми в настоящей работе являются:

I* Результаты исследования и выводы о причинах низкой эффективности производства НФР и путях ее повышения сделанные на основании применения метода логического распознавания образов на базе математического аппарата булевой алгебры.

2. Логическая булевая математическая модель процесса АСС разложения апатита, позволившая осуществить предварительную оптимизацию процесса путем уменьшения поддиапазонов изменения техноло

-логических переменных.

3, Алгоритм оптимального управления процессом АСС разложения апатита в производстве НФР, отражающий 2-х уровневую структуру системы оптимального управления с црименением метода распознавания образов на первом уровне и комбинированной системы оптимального управления в выделенном классе состояний на втором.

4, Результаты исследования и классификации состояния процесса, полученные при использовании метода собственных векторов для распознавания технологической ситуации объекта на первом уровне системы оптимального управления.

5« Статическая математическая модель процесса АСС разложения апатита на базе общего и покомпонентного материальных балансов, учитывающая физико-химические закономерности процесса, позволяющая определять удельные расходные нормы реагентов на единицу сырья и используемая для компенсации основных контролируемых возмущающих воздействий в разомкнутом контуре комбинированной системы управления.

6, Критерий оптимальности для производства НФР, учитывающий основные требования, предъявляемые к производству НФР, позволяющий оперативно, на базе имеющейся информации оценивать эффективность цроцесса.

7, Результаты экспериментального и теоретического исследования динамических характеристик объекта.

8, Алгоритм реализации управляющих воздействий, позволяющий повысить быстродействие системы оптимального управления.

- -и

СПИСОК УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

- объемный расход ¿-го материального потока, (м3Дас)

Чг - вода на распульповку апатитового концентрата, ВФК - экстракционная фосфорная кислота, п А к - пульпа апатитового концентрата, I С (К сульфат аммония, о&я- я-я - оборотный раствор, V

МЙТ. р-р - маточный раствор, : - весовое количество -го материального потока о . или -ой фазы реакционной среды (т/час) >

АКт$. - твердый апатитовый концентрат,

М - удельная нагрузка на карусельный вакуум-ц-кв<р фильтр по твердому апатитовому концентрату,

- жидкая фаза пульпы апатитового концентрата,

- твердая фаза пульпы апатитового концентрата, Ф- - жидкая фаза реакционной пульпы,

Гр'п ~ твеРДая фаза реакционной пульпы, У НФР - нитратно-фосфатный раствор, " сеРная кислота,

Н/оо% " азотная кислота, азотная кислота в пересчете на 100$ (нл юсМнм)серную кислоту, сл, 100%

-12- 100$ сульфат аммония,

- 100$ сульфат аммония в пересчете на 100$

СА 100%

ИЛ юо/о серную кислоту,

-/(^ - весовое количество К -го компонента в / -ом материальном потоке (т/час), г к = <

- водорастворимая форма фосфора в пересчете на пятиокись фосфора, Нн - азот, содержащийся в нитрат-ионах ^ -го материального потока (азот нитратный),

100%

К' < И

Н<РР> мл* р-р

СI - концентрация i -го реагента (г/л), i = НЩ, Нг$0ч,СЙ,

Ci<j - концентрация К -го компонента в j -ом материальном потоке или f -ой фазе реакционной среды (г/л),

- А/и, Pz0?, $0Ч - сульфат-ионы,

Са 0 - кальций в пересчете на окись кальция р. п. - реакционная пульпа,

1У<р-т — четвертый фильтрат,

-УЗ

Л/С - апатитовый концентрат, &и. } - отношение концентраций Ин и Р^О? в у -ом

4 • материальном потоке, = р. п. , Н<РР,

- плотность ^ -го материального потока или ^—ой фазы реакционной среды (г/см3), - отношение весовых количеств жидкой и твердой фаз реакционной пульпы, Хрьо? - общие потери фосфора (в пересчете на пятиобщ. окись фосфора) с фосфогипсом (%), ХргО? - водонерастворимые бодонер.

Хргог - водорастворимые -11оодорльтб.

К лих. коэффициенты технологического выхода фосфора

Г4О5 в водорастворимую форму (%), Кмбл. - коэффициент извлечения фосфора из апатита в раствор (%), Н™. - коэффициент эффективности отмывки фосфогипса

Ф,

Рбак. - вакуум в экстракторе (ати), экстр.

Ьпром' - температура промывочной воды на карусельном

П10 вакуум-фильтре (°С), «Ц - отношение объемных расходов серной и азотной кислот,

- сульфата аммония и азотной кислоты,

-14- отношение объемных расходов пульпы апатитового концентрата и азотной кислоты, К-эфк - коэффициент расхода экстракционной фосфорной кислоты на распульповку апатитового концентрата, л - избыток серной кислоты в процесс по сравнению со стехиометрическим (%), Г - гипсовое число.

I. АНАЛИЗ ОСОБЕННОСТЕЙ ПРОЦЕССА А30ТН0-СУШАТН0-СЕРН0-КИСЛОТНОГО РАЗЛ(ЖШИЯ АПАТИТА В ПРОИЗВОДСТВЕ НИТРАТНО-ФОСФАТНОГО РАСТВОРА. ФОРМУЛИРОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

Введение

В главе рассматриваются особенности химизма, технологии и аппаратурного оформления процесса, а также недостатки существующей системы управления. Анализируются возмущающие воздействия, влияющие на процесс и снижающие эффективность производства в целом.

Формулируются основные задачи исследования, решение которых направлено на повышение эффективности производства НФР.

ОБЩИЕ ВЫВОЛЦ

1. Проведено исследование технологии и химизма процесса азотно-сульфатно-сернокислотного разложения апатита в производстве нитратно-фосфатного раствора и выявлены следующие характерные особенности: сильное взаимное влияние стадий разложения и фильтрации; дискретный контроль основных режимных параметров путем химического анализа; сложность стадии разложения, обусловленная одновременным протеканием процесса разложения апатита и процесса осаждения и вристаллизации гипса; отсутствие математической модели, пригодной для управления.

2. На процесс разложения апатита действует большое количество контролируемых и неконтролируемых возмущений, снижающих эффективность производства, влияние которых существующая система управления не в состоянии качественно компенсировать, что обусловливает необходимость разработки автоматизированной системы оптимального управления, позволяющей повысить эффективность производства.

3. На основании исследования процесса по булевой математической модели показано, что кислотное разложение апатита протекает достаточно эффективно для данной технологической схемы и значительные общие потери фосфора, обусловлены увеличением его водорастворимых потерь за счет низкой эффективности процессов осаждения и кристаллообразования гипса. Выделены в качестве управляющих переменных для оптимизации расходы сульфата аммония, серной кислоты, оборотного раствора; показано, что интенсификация процесса кристаллообразования возможна за счет уменьшения расходных нора сульфат-содержаших реагентов, и в частности, сульфата аммония. Проведена предварительная оптимизация процесса на осно

-реванш рекомендаций, полученных по булевой математической модели, позволившая уменьшить общие потери фосфора в производстве и улучшить качество товарного нитратно-фосфатного раствора.

4. Показана эффективность метода собственных векторов для распознавания и классификации технологических ситуаций стадии разложения, позволившего выделить четыре класса состояний объекта, характеризующиеся различным значением величины общих потерь фосфора с фосфогипсом. Внедрена программа распознавания образов на базе метода.

5. Предложена двухуровневая система оптимального управления процессом, которая осуществляет классификацию состояния процесса на первом уровне, перевод в лучший класс и оптимизацию на втором.

6. Разработана математическая модель процесса разложения апатита с учетом его физико-химических закономерностей, используемая для компенсации основных контролируемых возмущений. На базе математической модели разработан алгоритм компенсации контролируемых возмущений и внедрена программа его реализации, что позволяет за счет расчета обоснованных расходных норм реагентов уменьшить потери фосфора и улучшить качество нитратно-фосфатного раствора.

7. Предложен критерий оптимизации процесса азотно-сульфатно-сернокислотного разложения апатита с учетом основных требований к производству нитратно-фосфатного раствора и нитроаммофоса, позволяющий на основании имеющейся информации оценивать эффективность протекания процесса по величине общих потерь фосфора с фосфогипсом. Осуществлена постановка задачи оптимизации, обеспечивающая минимальную величину указанных потерь при соблюдении основных качественных показателей нитратно-фосфатного раствора.

8. Проведено экспериментальное исследование динамических характеристик управляющих каналов объекта методом активного эксперимента, определена структура передаточных функций и их параметры. Сравнение расчетных и экспериментальных кривых разгона показало, что их расхождение не превышает 5$ относительных.

9. Разработан алгоритм системы цифрового управления, учитывающий динамические характеристики каналов управления, позволяющий повысить эффективность управления за счет увеличения быстродействия системы оптимального управления при переводе объекта из неоптимального режима в оптимальный в среднем на 30-40$.

10. Новизна технических решений подтверждена положительным решением на две заявки на изобретение на способ управления процессом азотно-сульфатно-сернокислотного разложения апатита в производстве нитратно-фосфатного раствора.

-•/60-ЗАК1ШЕНИЕ

Основные положения, выводы и практические рекомендации, полученные в диссертационной работе, могут быть использованы при исследовании процессов кислотного разложения фосфатного сырья и разработке их систем оптимального управления.

Эффективность применения методов распознавания образов, впервые показанная для таких сложных процессов, обусловливает необходимость дальнейших исследований в этом направлении с целью достижения наиболее оперативной и надежной классификации состояний процесса. Научный интерес представляет проблема математического описания отдельных классов технологических ситуаций, решение задачи оптимального перевода объекта из одного класса в другой, разработка критерия оптимальности перехода между классами.

Совершенствование разработанной в диссертации математической модели азотно-сульфатно-сернокислотного разложения апатита путем учета кинетических закономерностей процесса, позволит осуществить управление в замкнутом контуре по математической модели, тем самым значительно повысить эффективность управления процессом в динамике.

Исследования, направленные на устранение влияния нестационарности потока пульпы апатитового концентрата, нестационарности стадии фильтрации на основные показатели стадии разложения и производства в целом, дополнительно обеспечат повышение эффективности производства.

Теоретическая часть работы, элементы ее научной новизны имеют реальное практическое приложение; их внедрение в условиях промышленного производства способствует решению важной народнохозяйственной проблемы улучшения качества и увеличения объема выпускаемых в стране сложных минеральных удобрений, помогает успешному выполнению Продовольственной программы, намеченной КПСС.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М.: Политиздат, 1981. -223 с.

2. Вольфкович С.И. Некоторые актуальные вопросы химии и технологии фосфатов. Изв.АН СССР, Неорганические материалы, 1979, т.15, « 6, с.923-930.

3. Позин М.Е. Технология минеральных удобрений. I.: Химия, 1983. - 336 с.

4. Позин М.Е. Технология минеральных солей, ч.2, изд.4-е,-Л.: Химия, 1974. 751 с.

5. Комплексная азотнокислотная переработка фосфатного сырья./ Под ред.А.Л.Гольдинова и Б.А.Копылева. Л.: Химия, 1982. - 207 с.

6. Романков П.Т., Курочкина М.И. Экстрагирование из твердых материалов. Л.: Химия, 1983. - 256 с.

7. Подборнов Н.В. Эффективность использования результатов лабораторных анализов для управления технологическими процессами. Химическая промышленность, 1976, № 5, с.71-72.

8. Земельман В.Б., Иванов М.И., Конкина В.М. Зависимость электропроводности пульпы и ее фильтратов от их состава в производстве экстракционной фосфорной кислоты. Химическая промышленность, 1975, № 3, с.59-61.

9. Клименко В.Г., Михайлов Ю.А., Степанов В.Б. Система анализа фильтрата пульпы. Автоматизация химических производств. На-учно-техн.реф.сборник. -М.: НШТЭХИМ, 1979, Вып.З, с.18-21.

10. Земельман В.Б., Андронов В.И. Автоматический контроль2"содержания ионов и Р°ч в жидкой фазе пульпы экстракционной фосфорной кислоты. Автоматизация химических производств. Научно-техн.реф.сборник. - М.: НШТЭХИМ, 1975, Вып.4, с.20-25.

11. Майзель Ю.А., Земельман В.Б., Баркан А.Б. Автоматизацияпроизводств фосфора и фосфоросодержащих продуктов. М.: Химия, 1973. - 398 с.

12. Земельман В.Б. Постановка задачи автоматического определения состава многокомпонентных смесей в производстве экстракционной фосфорной кислоты. Химическая промышленность, 1975, В 6, с.76-77.

13. Земельман В.Б. Целесообразность непрерывного автоматического контроля параметров состава пульпы в производстве экстракционной фосфорной кислоты. Химическая промышленность, 1975,8, с.64-65.

14. Земельман В.Б., Конкина В.М. Определение плотности пульпы и ее жидкой фазы в производстве экстракционной Н^Р0Ч полугид-ратным методом. Химическая промышленность, 1974, $ II, с.33-34.

15. Земельман В.Б., Конкина В.М. Зависимость плотности дигид-ратной пульпы и ее жидкой фазы от их состава в производстве экстракционной фосфорной кислоты. Химическая промышленность, 1975, № 10, с.77.

16. Гинзбург Э.Н. Особенности работы технологической аппаратуры в производстве экстракционной фосфорной кислоты. Химическая промышленность, 1976, В 7, с.32-34.

17. Горелик P.A. Анализ характеристик надежности в производстве экстракционной фосфорной кислоты. Химическая промышленность, 1980, Jfc 12, с.21-24.

18. Батырев Р.И., Зарецкий Б.Ф., Симкина М.С., Гутин Ю.В. Системы управления фильтрами периодического и непрерывного действия. М.: ЩНТИиТЭИ, 1978. - 80 с.

19. Получение концентрированной смеси азотной и фосфорной кислот азотно-сернокислотным разложением рязанских фосфоритов. -Е.Б.Ярош, З.М.Головина, Б.А.Дмитриевский, Б.А.Копылев, М.Е.Позин.-Химическая промышленность, 1973, Ш 4, с.42-43.

20. Мелихов И.В. Микрокинетические основы оптимизации промышленной кристаллизации. Химическая промышленность, 1981, № II, с.47-50.

21. К вопросу о потерях Pz0? в производстве фосфорной кислоты. / Н.Г.Вашкевич, М.С.Позин, Б.Д.Гуллер, В.Ф.Кармышов, Е.С. Полонский. Журнал прикладной химии, 1978, т.51, № II, с.2412-2416.

22. Соосаждение фосфатных соединений при кристаллизации гипса из фосфорнокислых растворов. / А.Г.Иванченко, Б.Д.Гуллер, Р.Ю.Зинюк, Н.Г.Вашкевич. Журнал прикладной химии, 1981, т.54, Я 5, с.1001-1006.

23. Васильев В.И. Распознающие системы. Киев: Наукова думка, 1983. - 421 с.

24. Хромой Я.В. Математична лоп'ка. Ки'/в: Вша школа, 1983. - 208 с.

25. Риков Ю.М., Сущансышй В. . Булев/ алгебри. Ки'/'в: Виша школа, 1982. - 94 с.

26. Горелик А.Л., Скрипкин В.А. Методы распознавания. М.: Высшая школа, 1984. - 207 с.

27. Кафаров В.В., Дорохов И.Н. Системный анализ процессов химической технологии. Основы стратегии. М.: Наука, 1976. -с.500.

28. Кафаров В.В., Щеглов В.Н., Дорохов И.Н. Моделирование сложных химико-технологических процессов на основе методов алгебры логики. ДАН СССР, 1976, т.231, № 6, с.1415-1418.

29. Щеглов В.Н., Ефанкин Т.А. Химическая промышленность Украины, 1970, & I, с.29-31.

30. Щеглов В.Н. Получение булевой модели сложного технологического процесса по текшей информации. Заводская лаборатория, 1972, т.ШУШ, № I, с.56-61.

31. Кац М.Д., Щеглов В.Н. Применение булевой алгебры для анализа многокомпонентных смесей по спектрам поглощения. Заводская лаборатория, 1973, т.XXIX, № 3, с.317-323.

32. Щеглов В.Н., Сотников В.В. Построение и использование булевых моделей в интервальной форде в химической технологии. -Л., 1982. 10 с. Рукопись представлена ЛГИ им.Ленсовета. Деп. в ОНИИТЭХШ, г .Черкассы, № 680 ХП-Д80.

33. Щеглов В.Н. Алгебраические модели конструктивной логики для управления и оптимизации химико-технологических систем. -Дис.канд.техн.наук. Л., 1983. - 187 с.

34. Кац М.Д., Резниченко В.В. Новый метод математического моделирования химико-технологических процессов. Автоматизация химических производств. Научно-техн.реф.сборник. - И.: НИИТЭХИМ, 1975, Вып.2, с.14-20.

35. Кац М.Д. Метод оптимизации химико-технологических процессов по информации, получаемой в режиме нормальной эксплуатации.

36. Автоматизация химических производств. Научно-техн.реф.сборник. -М.: НИИТЭХИМ, 1980, Вып.2, с.5-6.

37. Использование метода логического программирования для оптимизации способа применения и стандартизации технического кубогена. / М.Д.Кац, О.И.Шулепова, Л.М.Славуцкая, Г.В.Шалимова. -Химическая промышленность, 1983, Л I, с.43-45.

38. Кац М.Д. О построении ситуационной модели в ситуационном управлении химико-технологическими процессами. Автоматизация химических производств. Научно-техн.реф.сборник. - М.: НШТЭХИМ, 1980, Вып.5, с.15-17.

39. Кац М.Д. О выборе управляемых переменных при разработке АСУТП. Автоматизация химических производств. Научно-техн.реф. сборник. - М.: НИИТЭХИМ, 1981, Вып.1, с.30-32.

40. Кац М.Д. Исследование в области управления химико-технологическими процессами в статическом режиме (на примерах производств тонкого органического синтеза). Дис.канд.техн.наук. -Л., 1979. - 192 с.

41. Кац М.Д., Сотников В.В. Оценка адекватности булевой модели. Автоматизация химических производств. Научно-техн.реф. сборник. -М.: НШТЭХИМ, 1980, Вып.З, с.19-21.

42. Земельман В.Б. О распределении времени пребывания пульпы в экстракторах фосфорной кислоты. Журнал прикладной химии, 1975, № II, т.48, с.2497-2501.

43. Иберла К. Факторный анализ. М.: Статистика, 1980.397 с.

44. Hotitltiñy /Л CLvaiysís, of а еотр&к ojj

45. S-taíisticaí vatíaS^s {„to f>a'n<upot¿ components.— leotuc. Psychoi, mi, л/л*, p.p. W'V«, 4SS- 5Я0.

46. Андерсон Т. Введение в многомерный статистический анализ. М.: Физматгиз, 1963. - с,586.

47. Харман Г. Современный факторный анализ. М.: Статистика, 1972. - с.325.

48. Henotcitt М. Ü-. ОС tcuAst Сп muClCvaAi'ate.1. GLMÍyvs .- Л., 19М- С*.Л

49. WcfMen а.И. Komponesitenanafyse. .

50. StacdWbücA . Fai.of. Vhí\/. MüncJien., ПС0- Шр.

51. Могильнер А.И. Перспективные методы анализа многомерной информации. М.: ВНИИатоминформ, 1976. - с.71.

52. Турсунходжаев Р. Разработка системы оптимального управления процессом получения экстракционной фосфорной кислоты. В кн.: Вопросы кибернетики, Ташкент, Ин-т кибернетики АН УзССР, 1980, Вып.109, с.73-80.

53. Касымов С.С., Умеров Х.У. Анализ структурной схемы функционирования АСУТП производства аммофоса. В кн.: Вопросы кибернетики, Ташкент, Ин-т кибернетики АН УзССР, 1981, Вып. 115, с.122-126.

54. Плютто В.П. Практикум по теории автоматического регули-У6?рования химико-технологических процессов. М.: Химия, 1969. -III с.

55. Основы автоматизации химических производств. / Под ред. П.А.Обновленного и А.Л.Гуревича. Л.: Химия, 1975. - 528 с.

56. А.с.893860 (СССР). Способ автоматического управления процессом экстракции (Б.А.Захидов, Ф.С.Мусаев, Ф.А.Туляганов и др.). Опубл.в Б.Й., 1981, В 48.

57. А.с.1036679 (СССР). Способ автоматического регулирования процесса получения экстракционной фосфорной кислоты (В.И. Андронов, А.М.Коган, К.А.Котляров и др.). Опубл.в Б.й., 1983, № 31.

58. Турсунходжаев Р., Алимов Б. Математическое моделирование технологического процесса экстракции на базе материального и теплового балансов. В кн.: Вопросы кибернетики, Ташкент, Ин-т кибернетики, АН УзССР, 1974, Вып.71, с.59-61.

59. Турсунходжаев Р., Исхаков Д.М. Построение статической модели процесса экстракции в производстве фосфорной кислоты.

60. В кн.: Вопросы кибернетики, Ташкент, Ин-т киб-ки АН УзССР, 1974,1. Вып.73, с.86-92.

61. Захидов Б.А., Прокопченко A.B., Турсунходжаев Р. Получение математической модели статики процесса экстракции в производстве аммофоса. В кн.: Вопросы кибернетики, Ташкент, Ин-т киб-ки АН УзССР, 1976, Вып.86, с.8-12.

62. Алимов Б., Турсунходжаев Р. Расчет материальных потоков процесса экстракции фосфорной кислоты с помощью ЭВМ. В кн.: Вопросы кибернетики, Ташкент, Ин-т киб-ки АН УзССР, 1976, Вып.87, с.36-40.

63. Земельман В.Б., Коган A.M., Петров Г.Н. Математическая модель статики экстрактора фосфорной кислоты. Научн.-техн.реф. сб. "Автоматизация химических производств", М., НИИТЭХИМ, Вып.З, 1976, с.23-28.

64. В Band J. A., HawhtyM- , РелЬгт J. , frhe. Contvoi ф GianuMion. Pfants,1. Fwt. Sot. у Unc/on,

65. Притыко Г.М., Полозков П.П., Земельман В.Б., Родионова Г.А. Статистическая оценка параметров системы экстрактор-фильтр в производстве экстракционной фосфорной кислоты. Химическая промышленность, 1977, Jfe 2, с.35-36.

66. Полозков П.П., Притыко Г.М., Родионова Г.А., Земельман

67. B.Б. Экспериментальные зависимости водорастворимых потерьс фосфогипсом от контролируемых величин в производстве экстракционной фосфорной кислоты. Химическая промышленность, 1977, № II, с.61-64.

68. Земельман В.Б., Конкина В.М. Зависимость растворимости сульфата кальция от режимных показателей производства экстракционной Н3Р0ц . Журнал прикладной химии, 1975, Л 6, т.48,c.II96-II99.

69. Набиев М.Н., Азотнокислотная переработка фосфатов, т.1 -Ташкент: йзд-во ФАН, 1976. 366 с.

70. Кармышов В.Ф. Химическая переработка фосфоритов. М.: Химия, 1983. - 304 с.

71. Романков П.Г., Курочкина М.И. Экстрагирование из твердых материалов. Л.: Химия, 1983. - 256 с.

72. Ягодин Г.А., Тарасов В.В. Межфазные явления в системах электролит-неэлектролит и их влияние на кинетику экстракции.

73. В кн.: Химия экстракции. Сборник материалов УЛ Всесоюзной конференции по химии экстракции, Новосибирск, Наука, 1984, с.35-53.

74. Турсунходжаев Р. Процесс экстракции в производстве аммофоса как объект управления. В кн.: Вопросы кибернетики, Ташкент, Ин-т кибернетики АН УзССР, 1974, Вып.70, с.106-110.

75. Турсунходжаев Р. Определение кинетических констант с целью составления математической модели процесса экстракции. -В кн.: Вопросы кибернетики, Ташкент, Ин-т кибернетики АН УзССР, 1975, Вып.78, с.82-88.

76. Турсунходжаев Р., Закриллаев X. Решение прямой задачи математической физики для определения параметров процесса экстракции. -В кн.: Вопросы кибернетики, Ташкент, Ин-т кибернетики, АН УзССР, 1975, Вып.79, с.92-96.

77. Карабаев А.Х., Турсунходжаев Р., Закриллаев X. Разработка АСУТП экстракции на основе экспериментально-аналитических моделей. В кн.: Вопросы кибернетики, Ташкент, Ин-т кибернетики АН УзССР, 1975, вып.83, с.94-98.

78. Гафуров A.A., Шарапов А. Процесс экстракции как взаимосвязанная система управления. В кн.: Вопросы кибернетики, Ташкент, Ин-т кибернетики АН УзССБ, 1974, Вып.68, с.74-86.

79. Гафуров A.A., Прокопченко A.B. Алгоритм оптимизации скорости основных реакций цроцесса экстракции как решение задачи Денбига. Б кн.: Вопросы кибернетики, Ташкент, Ин-т кибернетики АН УзССР, 1974, Вып.71, с.77-82.

80. Шарапов А. Решение кинетических уравнений процесса экстракции фосфорной кислоты с учетом циркулирующей пульпы. -Труды Самаркавдского университета, 1978, Вып.375, с.4-7.

81. Шарапов А., Хатамов У. Определение констант скоростей реакции процесса экстракции фосфорной кислоты. Труды Самаркандского университета, 1978, Вып.375, с.7-П.

82. Захидов Б.А., Аюпов Р.Х., Туляганов Ф.А. Получение динамической модели процесса производства экстракционной фосфорной кислоты. В кн.: Воцросы кибернетики, Ташкент, Ин-т кибернетики АН УзССР, 1981, Вып.115, с.104-112.

83. Расчеты по технологии неорганических веществ. /Под ред. М.Е.Позина. Л.: Химия, 1977. - 496 с.

84. Полозков П.П., Притыко Г.М., Земельман В.Б., Родионова Г.А., Поляков О.Д. Номограмма для расчета потерь Я* 05 с фосфогипсом в производстве экстракционной фосфорной кислоты. Химическая промышленность, 1976, $ 3, с.44-46.

85. Турсунходжаев Р., Захидов Б.А. Выбор критерия оптимизации процесса экстракции цри производстве аммофоса. В кн.: Вопросы кибернетики, Ташкент, Ин-т кибернетики АН УзССР, 1975, Вып.80, с.90-94.

86. Бекмуратов Г.Ф., Захидов Б.А., Умеров Х.У. Выбор метода оптимизации процесса экстракции. В кн.: Воцросы кибернетики, Ташкент, Ин-т кибернетики АН УзССР, 1976, Вып.90, с.22-28.

87. Копылев Б.А. Технология экстракционной фосфорной кислоты. Л., Химия, 1981. - 224 с.

88. Куропаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высш.школа, 1980. - 287 с.

89. Бояринов А.И., Кафаров В.В. Методы оптимизации в химической технологии. Изд.2-е, М.: Химия, 1975. - 576 с.

90. Моисеев H.H., Иванилов ЮЛ., Столярова Е.М. Методы оптимизации. М.: Наука, 1978. - 352 с.

91. Бриллинджер Д. Временные ряды. Обработка данных и теория. • М.: Мир, 1980. 533 с.

92. Бокс Дж., Дзкенкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и управление. Выпуск I. М.: Мир, 1974. - 406 с.

93. Андерсон Т. Статистический анализ временных рядов. М.: Мир, 1976. - 755 с.

94. Волгин В.В., Каримов Р.Н. Оценка корреляционных функций в промышленных системах управления. М.: Энергия, 1979. - 74 с.

95. Земельман В.Б. Вероятностные характеристики промышленных экстракторов фосфорной кислоты. Химическая промышленность, 1976, № I, с.54-56.

96. Балакирев B.C., Дудников Е.Г., Цирмен A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М.: Энергия, 1967. - 232 с.

97. Плютто В.П. Практикум по теории автоматического регулирования химико-технологических процессов. М.: Химия, 1969.112 с.

98. Горский В.Г., Адлер Ю.П., Талалай A.M. Планирование промышленных экспериментов (модели динамики). М.: Металлургия, 1978. - 112 с.

99. Попов Е.П. Автоматическое регулирование и управление. -М.: Наука, 1966. 388 с.