автореферат диссертации по разработке полезных ископаемых, 05.15.03, диссертация на тему:Оптимизация производительности технологического автомобильного транспорта железнорудных карьеров

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ УСЛОВИЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ И МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ КАРЬЕРНЫХ АВТОСАМОСВАЛОВ

1.1. Систематизация факторов, определяющих производительность карьерных автосамосвалов

1.2. Анализ современного состояния планирования производительности технологического автотранспорта на рудных карьерах.

1.3. Краткий обзор литературы об эффективности использования карьерных автосамосвалов

1.4. Цели, задачи и методы исследований.

2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ

РАБОТЫ КАРЬЕРНЫХ АВТОСАМОСВАЛОВ.

2.1. Методика экспериментальных исследований.

2*2. Анализ использования сменного времени технологического автотранспорта

2.3. Вероятностно-статистический анализ операций транспортного цикла

2.4. Связь основных параметров работы автосамосвалов с горнотехническими условиями эксплуатации

2.5. Исследование технологического взаимодействия автосамосвалов с забойными экскаваторами

Выводы.

3. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЛИЯНИЯ ГОРНОТЕХНИЧЕСКИХ

ФАКТОРОВ НА ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ БОЛЬШЕГРУЗНЫХ

АВТОСАМОСВАЛОВ.

3.1. Анализ и разработка регрессионной модели структуры транспортного цикла карьерных автосамосвалов.

3.2. Исследование влияния дорожных условий на производительность автосамосвалов.

3.3. Влияние кусковатости горной массы на производительность автосамосвалов.

3.4. Исследование влияния степени загрузки автосамосвалов на эффективность работы погрузочно-транспортных комплексов.

Выводы.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ НАДЕЖНОСТИ РАБОТЫ КАРЬЕРНЫХ АВГОСАМО

СВАЛОВ В ТЕЧЕНИЕ СМЕНЫ.

4.1. Критерий надежности карьерных автосамосвалов и теоретические принципы его определения.

4.2. Анализ надежности карьерных автосамосвалов в течение смены

4.3. Исследование закономерностей изменения надежности карьерных автосамосвалов в течение смены от основных горнотехнических условий эксплуатации

4.4. Влияние срока службы автосамосвалов на их производительность

Выводы.

5. МЕТОДИКА ОПТИМИЗАЦИИ И ПЛАНИРОВАНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО АВТОТРАНСПОРТА.

5.1. Общие положения методики.

5.2. Определение оптимальных условий эксплуатации

5.3. Имитационное моделирование погрузочно-транспорт-ного процесса.

5.4. Корректирующие коэффициенты, учитывающие отклонение условий эксплуатации от оптимальных

5.5. Эффективность совершенствования планирования производительности карьерных автосамосвалов.

Выводы

Для успешного выполнения решений ХХУ1 съезда КПСС о дальнейшем повышении эффективности работы всех отраслей народного хозяйства, в том числе горнодобывающей промышленности, необходимо постоянно повышать производительность труда на основе технического прогресса и интенсификации производственных процессов.

На горнорудных предприятиях в основном используется открытый способ разработки месторождений. Сущность его "заключается прежде всего в перемещении вскрышных пород и полезного ископаемого к пунктам их складирования или приема, которое обычно производится в четыре последовательные стадии" /85/. Основной и наиболее трудоемкой является стадия собственно транспортирования. Удельный вес затрат на нее составляет до 55-60$ в общих затратах на добычу полезного ископаемого. На железорудных карьерах, наряду с железнодорожным, широкое применение имеет автомобильный транспорт, как самостоятельный или в комбинации с другими видами транспорта. В связи с этим повышение эффективности открытой разработки железорудных месторождений в значительной мере связано с повышением производительности и экономичности автомобильного транспорта. Для решения этой задачи осуществляется интенсивное техническое перевооружение карьерного автотранспорта автосамосвалами грузоподъемностью 75, 110, 120 и 180 т отечественного и зарубежного производства. Полная реализация потенциальной производительности этих машин возможна при установлении и обеспечении условий эффективной эксплуатации и одновременном совершенствовании организации, планирования и нормирования автотранспортных работ.

Анализ практики эксплуатации,планирования и нормирования работы дизель-электрических автосамосвалов грузоподъемностью 75 т и выше показывает, что, несмотря на двух-четырех-кратное увеличение грузоподъемности, по сравнению с дизельными автосамосвалами, производительность их возрастает на 27-120%. Варьирование производительности автосамосвалов на различных карьерах таково, что разница между максимальными и минимальными значениями составляет 90-110%. Расхождение планируемой и фактической производительности составляет 20-50%, достигая в отдельных случаях 65%. Действующая методика планирования производительности содеркит исходные данные, ограничивающие применение ее автосамосвалами грузоподъемностью 27 т, 40 т.

В связи с этим очевидна актуальность исследования комплексного влияния горнотехнических условий на формирование параметров внутри сменной работы карьерных автосамосвалов, направленного на совершенствование планирования и установление условий, обеспечивающих интенсификацию автотранспортного процесса.

Цель работы - повышение интенсивности использования технологических автосамосвалов путем оптимизации и совершенствования планирования их производительности в конкретных условиях железорудных карьеров.

Объектом исследования являются железорудные карьеры, использующие для перемещения горной массы автомобильный транспорту горнотехнические факторы, определяющие производительность карьерных автосамосвалов.

Основная идея диссертации заключается в том, что оптимальная производительность технологического автотранспорта должна определяться с учетом комплексного влияния горнотехнических условий эксплуатации, взаимодействия погрузочно-транспортно-го оборудования и его надежности.

Научные положения, защищаемые автором:

1. Для повышения интенсивности использования технологического автотранспорта в карьере необходимо совершенствование планирования сменной производительности автосамосвалов на основе оптимизации параметров их работы с учетом комплексного влияния горнотехнических условий эксплуатации.

2. Надежность работы карьерных автосамосвалов в течение смены должна определяться дифференцированно с учетом физико-механических свойств перемещаемой горной массы, параметров трасс движения и технического состояния автомобилей.

3. Перемещение горной массы автомобильным транспортом в карьерах характеризуется относительной стабильностью и должно рассматриваться как сложный процесс массового обслуживания с непуассо-новскими потоками требований и непоказательным законом распределения продолжительности погрузочно-разгрузочных операций.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обоснована анализом опыта планирования производительности технологических автосамосвалов на железорудных карьерах; достаточным объемом экспериментальных исследований с оценкой точности результатов по критериям математической статистики; сходимостью результатов теоретических исследований с результатами опытно-промышленных испытаний; эффективностью внедрения на карьерах Соколовско-Сарбайского и Донского горно-обогатительных комбинатов норм сменной производительности и рекомендаций по рациональным условиям производительной эксплуатации технологических автосамосвалов, разработанных на основе выполненных исследований.

Научная новизна работы заключается в следующем:

I. Установлены закономерности формирования параметров работы автосамосвалов с учетом вероятностного характера автотранспортного и смежного с ним процессов.

2. Аналитическими исследованиями получены регрессионные модели структуры транспортного цикла, установлены закономерности влияния на производительность автосамосвалов длины временной части автодороги и фракционного состава горной массы в зависимости от дальности транспортирования, средневзвешенного уклона трассы и числа циклов экскавации при погрузке.

3. Определены закономерности изменения надежности работы автосамосвалов в течение смены и установлена многофакторная зависимость коэффициента сохранения эффективности от параметров трассы движения и пробега автомобилей с начала эксплуатации.

4. Разработана методика имитационного моделирования работы экскаваторно-^автомобильных комплексов как сложной системы массового обслуживания с ненадежными элементами и непуассоновокими потоками.

Практическое значение. Разработанная методика оптимизации и планирования производительности карьерных автосамосвалов позволяет определять условия максимальной интенсивности погрузочно-транспортного процесса, устанавливать дифференцированные по горнотехническим условиям нормы производительности и повысить надежность и точность планирования сменной работы. Имитационную модель работы экскаваторно-автомобильных комплексов рекомендуется использовать для формирования информационно-математического обеспечения системы автоматизированного планирования и управления погруз очно-транспортным процессом.

Реализация результатов работы. Разработанные с помощью предложенной методики дифференцированные нормы выработки на транспортирование горной массы автосамосвалами грузоподъемностью 40, 110 и 120 т для карьеров Соколовско-Сарбайского ГОКа внедрены с годовым экономическим эффектом

70,9 тыс.руб. В настоящее врет разрабатываются отраслевые нормы выработки душ автосамосвалов БелАЗ-549 (75 т) и БелАЗ-7519 (ПО т). Результаты исследования использованы для разработки рекомендаций по рациональным условиям эксплуатации автосамосвалов М-120 на карьерах Донского ГОКа, реализация которых обеспечила годовой экономический эффект 129,4 тыс.руб. Управлением горного производства МЧМ СССР использованы дифференцированные по горнотехническим условиям нормы производительности автосамосвалов с различными сроками службы.

Апробация работы. Основное содержание диссертации и отдельные ее положения доложены, обсуждены и одобрены на межотраслевой конференции молодых ученых "Новые разработки и методы по повышению эффективности производственных процессов на горно-металлургических предприятиях черной и цветной металлургии" (г. Свердловск, 1978 г.); в институтах Гипроруда, Унипромедь и ИГД МЧМ СССР (1977-1983 гг.); на технических советах Соколовско-Сарбайского, Донского и Ингулецкого ГОКов (1977-1982 гг.).

Публикация. По материалам исследований опубликовано 9 статей.

Объемы работы. Диссертация состоит из введения, 5 разделов и заключения, изложенных на 128 страницах машинописного текста, содержит 38 рисунков и 36 таблиц, список основных использованных источников из 131 наименования и 3 приложения.

ВЫВОДЫ

I. Разработана методика оптимизации и планирования производительности карьерных автосамосвалов, отличающаяся тем, что автомобиль рассматривается как элемент вероятностной системы "экскаваторно-автомобильный комплекс". На основании полученных закономерностей изменения параметров работы автосамосвалов более точно учитывается влияние на производительность расстояния транспортирования, высоты подъема горной массы, средневзвешенного уклона, качества рыхления горной массы в забое и дополнительно учитывается влияние обеспеченности экскаватора автотранспортом, внутрисменной надежности автосамосвалов и экскаваторов, длины временной части автодороги.

2. Методика включает в себя: а) основные положения по подготовке и проведению экспериментальных наблюдений, необходимых для формирования информационно-математической базы; б) экономико-математические модели определения для горнотехнических и организационно-экономических условий конкретного горно-обогатительного комбината оптимальных значений факторов, определяющих производительность автосамосвала; в) алгоритм имитационного моделирования работы экскаваторно-автомобильного комплекса как сложной системы массового обслуживания с непуассоновскими потоками; г) корректирующие коэффициенты, учитывающие отклонение значений определяющих факторов от оптимальных;

3, Внедрение разработанной методики на карьерах Донского и Соколовско-Сарбайского ГОКов для определения оптимальных условий работы автосамосвалов и планирования их производительности позволило увеличить точность планирования работы автотранспорта на 12-20$, повысить интенсивность работы в карьере и производительность автомобилей на 3-8$.

Суммарный годовой экономический эффект от внедрения составил 200,3 тыс.рублей.

1. Александров Л.А. Техническое нормирование труда на автомобильном транспорте. М.: Транспорт, 1976. 152 с.

2. Альтшулер В.М., Биденко А.В,, Казарез А.Н. Оптимизация сроков службы карьерных автооамосвалов. Пром. транспорт, 1974, J 10, с.12-14.

3. Альтшулер В.М., Левчик А.П. Планирование работы автотранспорта на угольных разрезах. Научные исследования по технике и технологии открытых горных работ: Науч.сообщ./ИГД им.А.А.Скочинского. М., 1974, вып.124, с.40-45.

4. Анистратов Ю.И., Жабин Н.И. Рациональная степень дробления горной массы на карьерах с автомобильным транспортом. Горн.лофн., 1969, 1 с.36-38.

5. Асатов С,К. Исследование и установление условий оптимального технологического использования большегрузного автотранспорта на Златоуст-Беловском карьере. Автореф.дис.канд. техн.наук. Azmia-ATa: КазПИ. 1975. 22 с.

6. Астафьев Ю.П, Принципы функционирования icapbepa как технической системы. Науч.тр.по сан.техн./Волгоград.ин-т.инж. гор.хоз-ва, I97I, вып.З, с.242-247.

7. Базовский И. Надежность. Теория и практика. М.: Мир, 1965. 368 с.

8. Балута A.M., Резников М.А., Вихров В.И. Пути повышения эффективности использования карьерного автотранспорта. Киев: УкрНИИНТИ, I97I. 23 с.

9. Бастан П.П., Ключкин Е.И., Новоселова В. Методика расчета фронта разгрузки транспортных машин на усреднительном складе. Труды/ИГД ГЛЧМ СССР. Свердловск, 1974, вып.44, с.53-58.

10. Белозерских А.П, Исследование основных условий повышения производительности технологического автотранспорта при обслуживании группы карьеров (на примере карьеров КМА). Автореф.дис...канд.техн.наук. М.: М Ш 1977. 24 с.

11. Бишон Т.е. Автомобильный транспорт. Открытые горные работы: Труды Американского ин-та горн.инж.металлургов и нефтяников: Сокр.пер. с анг., Нью-Йорк. М.: Недра, I97I, с.243-260.

12. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1968. 297 с.

13. Васильев М.В. Комбинированный транспорт на карьерах. М.: Недра, 1975. 360 с.

14. Васильев М.В. Научные основы проектирования и эксплуатации автомобильного транспорта на открытых горных разработках. Свердловск, 1962. 332 с. (Труды/ИГД МЧМ СССР, вып.1).

15. Васильев М.В. Транспорт глубоких карьеров. М.: Недра, 1983. 295 с.

16. Васильев М.В. Факторы, определяющие эффективность транспортных средств на карьерах. Труды/ИШ }ШМ СССР. Свердловск, 1970, вып.31, с.26-34.

17. Васильев М.В., Попов В.М., Бобылев А.А. Рациональный срок службы большегрузных карьерных автосамосвалов. Цветная металлургия: Науч.-техн.бюл., 1973, Ш 6, с.50-53.

18. Васильев М.В., Сироткин З.Л., Смирнов В.П. Автомобильный транспорт карьеров. М.: Недра, 1973. 281 с.

19. Васильев М.В., Смирнов В.П., Котяшев А.А. Влияние динаглики карьерных автомобилей на продолжительность транспортного цикла. Физ.-техн.пробл.разраб.полезных ископаемых, I97I,

20. Оценка эффективности применения автомобилей МоАЗ-522А на железорудных карьерах/Васильев М.В., Смирнов В.П,, Котяшев А.А., Торов B.C. Труда/ЖД МЧМ СССР. Свердловск, 1970, вып.31, с.35-39.

21. Васильев М.В., Смирнов В.П,, Стенин Ю.В. Резервы повышения производительности экскаваторно-автомобильных комплексов при автоматизированном управлении. Физ.-техн.пробл, разраб.полезных ископаемых, 1982, J I, с.54-58.

22. Васильев М.В,, Яковенко Б.В., Бобылев А.А. Влияние горнотехнических факторов на эксплуатационные показатели карьерных автосамосвалов. Труцы/И1Д МЧМ СССР. Свердловск, 1970, вып.30, с.122-129,

23. Васильев М.В., Яковенко Б.В., Яковлев В.Л. Опыт планирования работы карьерного транспорта с использованием математических методов и вычислительной техники. М,:Недра, 1966. 50 с.

24. Васильев М.В., Яковлев В.Л. Научные основы проектирования карьерного транспорта. М.: Наука, 1972. 202 с.

25. Важпаев И.И. Исследование сезонной неравномерности и путей повышения эффективности работы карьеров. Автореф. дис...канд.техн.nayic. Свердловск: И1Д WM СССР, 1983. 19 с.

26. Виницкий К.Е. Оптимизация технологических процессов на открытых горных разработках. М.:Недра, 1976. 280 с.

27. Вознесенский В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях. М.: Статистика, 1974, 190 с.

28. Воловиков Г,Я,, Наябандянц Ю.Г. Влияние кусковатости взорванных пород на производительность карьерных автосамосва29. Влияние дробления пород на эффективность технологических процессов открытой разработки/Друкованный М.Ф., Тартаковский Б.Н., Вишняков B.C., Ефремов Э.И. Киев: Наук.думка, 1974. 268 с.

30. Воробьев Г.М., Бурчаков А С Шибаев Е.В. Надежность технологических схем и процессов угольных шахт. М.: Недра, 1975. 237 с.

31. Выбор вида карьерного транспорта: Методика/Васильев М.В., Яковлев В.1., Демкин В.Б. и др. М.: Недра, 1973. 191 с.

32. Выбор рационального типа автосамосвала для конкретных условий эксплуатации: Метод, указ./Васи ль ев М.В., Смирнов В.П., Котяшев А.А. Свердловск: ИГД ШЛА СССР, 1976. 72 с.

33. Галкин В.А. Исследование коммуншаций для автомобильного транспорта вскрышных пород на карьерах цветной металлургии. Автореф.дис...канд.техн.наук. Свердловск: И1Д МЧМ СССР, 1979. 25 с.

34. Гаскаров Д.В., Шаповалов В.И. Малая выборка. М.:Статистика, 1978. 248 с.

35. Гнеденко В.В., Коваленко И.Н. Введение

36. Гойзман Э.И. Моделирование производственных процессов в шахтах. М.: Недра, 1977. 192 с.

37. Гонзаров С М Рыженков Н.А. Исследование организационной взаимосвязи звеньев с целью повышения эффективности управления системой "карьер". В кн.: Автоматизированные системы управления горным производством, Иркутск: Иркутск.политехи. ин-т, 1974, с.26-29.

38. Дороненко Е.П. Исследование особенностей работы и основных параметров автомобильного транспорта на нагорных карьерах. Автореф.дис...канд.техн.наук. -Магнитогорск: ГЯМИ, 1963.16 с.

39. Дороненко Е.П., Серебренников К.Н. К методике определения параметров автосамосвалов при их работе с экскаваторами. Труды/ИХД ШШ СССР. Свердловск, 1964, вып.9, с.95-100. 42. БЕСиные нормы выработки на открытые горные работы для предприятий горнодобывающей промышленности. Ч.Ш. Экскавация и транспортирование горной массы автосамосвалами. Утв. 15.02.78, М.: НИИтруда, 1979. 70 с.

40. Исследования по повышению эффективности буровзрывных работ на высоких уступах на карьерах ССГОКа: Отчет/ИГД Ш Л СССР. Рук.Сенук В.М. J ГР. 710005949, Инв. J Ы65

41. Сверд£ ловск, I97I. 65 с.

42. Использование теории массового обслуживания при анализе совместной работы погрузочно-транспортного оборудования на карьере/Новожилов М.Г., Прокопенко В.И., Селянин В.Г., Пчелкин Г.Д. Изв.вузовiГорн.журн., 1968, Л 2, с.51-58.

43. Казарез А.Н., Баталенко А.А, Исследование работоспособности и основные вопросы эксплуатации автомобилей-самосвалов БелАЗ44. Горн.журн., 1973, J& 5, с,9-11.

45. Каменщук В,П,, Хазан В.Б. Оценка качества дробления горной массы при проведении экспериментальных работ. Совершенствование техники и технологии открытой разработки месторож46. Кокрен У. Методы выборочного исследования. М.: Статистика, 1976. 440 с.

47. Кокс Д., Смит У. Теория очередей. М.: Мир, 1966. 218 с.

48. Котяшев А.А. Исследование условий эксплуатации и эффективности применения дизель-электрических автосамосвалов на железорудных карьерах. Дис...канд.техн.наук. М.: И1Д им.А.А.Скочинского, 1974. 204 с

49. Котяшев А.А., Лель Ю.И. Стенин Ю.В. Исследование эксплуатации большегрузных.автосамосвалов на глубоких горизонтах Ингулецкого карьера. Труды/И1Д WM СССР. Свердловск 1980, выл.62, с.52-58..

50. Котяшев А.А., Лель Ю.Й., Тарасов П.И. Режим работы большегрузного. автотранспорта в Сарбайском карьере. Труды/И1Д ШШ СССР. Свердловск,.1978, выл.56, с.23-27.

51. Котяшев А.А., Смирнов В.П., Лель Ю.И. Оценка влияния горнотехнических факторов на эксплуатационные параметры большегрузных автосамосвалов. Труды/И1Д МЧМ СССР. Свердловск, 1980, вып.62, с.48-52.

52. Кулешов А.А. Мощные экскаваторно-автомобильные комплексы карьеров. М Недра, 1980. 317 с.

53. Кулешов А.А. Эффективность эксплуатации большегрузного карьерного автотранспорта. Горн.журн., 1973, J II, с. 20-25.

54. Лель Ю.И, Исследование режимов движения карьерных автосамосвалов. Добыча угля открытым способом: Науч.-техн. реф.сб./ЦНИЭИуголь, I98I, J 8, с.21-25.

55. Мамота Д.И., Яковенко Б.В., Адамский В.А. Планирование ра56. Маслов В.П. Исследование формирования и оперативного распределения технологического автопарка на карьерах Кузбасса. Автореф.дис...канд.техн.наук. М.: М Ш 1975. 21 с.

57. Маслов В.П.,Митьковский В.Т., Королев Ю.А. Определение сменного резерва рабочего парка автосамосвалов. Добыча угля открытым способом; Науч.-техн.реф.сб./ЦНИЭИуголь, 1978, 8, C.7-I0.

58. Матюнин И.Е., Катькало Ю.А. О типах распределений в транспортно-грузовых потоках. Пром.транспорт, 1977, Л 12, с. .16-17.

59. Мельников Н.В., Виницкии К.Е., Потапов М.Г. Основы поточной технологии открытой разработки местороясдений. М.: Наука, 1962. 175 с.

60. Мельников Н.В. Краткий.справочник по открытым горным рабо. там. М.: Недра,.1982. 414 с.

61. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. М.: Наука, I97I.,- 576 с.

62. Михайлов В.А., Коваленко Г.Г. Пути повышения производительности карьерных автосамосвалов. Разработка рудных местороадений: Респ.межвед.научн.-техн.сб. Техника, Киев: 1980, вып.29,.с.38-42.

63. Митьковский В.Т. Исследование условий применения комбинированного транспорта при открытой разработке свиты пластов. центрального Кузбасса. Автореф.дис..канд.техн.наук. М.: 1Щ[ им.А.А.Скочинского, 1973. 12 с. 65. Мун B.C. Исследование вопросов использования автомобилейсамосвалов на перевозках горной массы (на примере карьеров

64. Нападайло В.А., Матвеев А С Данченко В.В. Оперативное планирование и управление горным производством на карьерах. М.: Недра, 1976. 191 с.

65. Новожилов М.Г. Открытые горные работы. М.: Недра, 1965, 553 с.

66. Окользин Е.П., Лебедев М.А., Лутай Т.М. Исследование исходных данных для построения математических моделей погрузочнотранслортного процесса на карьерах нерудных строительных материалов. Труды/ВНИИнеруд. Тольяти, 1972, вып. 33, C.92-I07. 69. О нормировании производительности карьерных автомобилей/ Васильев М.В., Смирнов В.П., Котяшев А.А. и др. Пром. транспорт, I98I, I, с.16-17.

67. Операционные исследования открытых разработок/Ржевский В.В., Резниченко С С Хронин В.В., Попов К.С. М.: М Ш 1968. 194 с.

68. Определение рационального режима работы карьерного автосамосвала/Левчик А.П., Альтшулер В.М., Клевайчук Н.В., Тюрков Л.Н. Вопросы разработки угольных и сланцевых месторождений открытым способом: Научн,сообщ./ИЦ1; им.А.А.Ско, чинского. -М., 1980, вып. 185, с.71-77,

69. Оптнер Л. Системный анализ для решения деловых и промышленных проблем: Пер. с англ. М.: Сов.радио, 1969. 216 с, 73. О целесообразном сроке службы карьерных автосамосвалов/Потапов М.Г., Альтшулер В.М., Сироткин З.Л., Казарез А.Н. Горн.журн., 1972, Je 5, с.47-49. f

70. Полов В.М., Бобылев А.А. Исследование влияния срока службы на технико-экономические показатели работы автомобилей большой грузоподъемности. Труды/ВД ШШ СССР. Сверд. ловск, 1968, вып.30, с.77-80. с.

71. Потапов М.Г., Комраков А.Н. Некоторые вопросы оценки схем транспортирования в карьерах..- В кн.: Научные основы технологии открытых горных работ. М.: Наука, 1969, с.144. 152.

72. Протодьяконов М.М., Тедер P.M. Методика рационального пла, нирования экспериментов. М Наука, 1970. 76 с.

73. Пязок Р.А., Рябовыйграмм М.Г. Применение метода МонтеКарло при планировании работы карьерного автотранспорта. Труды/Таллин.политехи.ин-т. Таллин, 1970, виаЛ 53-59.

74. Рахутин Т.е. Вероятностные методы расчета надежности, профилактики и резерва горных машин. М.: Наука, 1969. 204 с.

75. Рациональные соотношения параметров экскаваторов и транспортных средств на 1ш.рьерах./Васильев М.В., Смирнов В.П., Котяшев А.А. и др. Черная металлургия:Бюл.НТЙ, I98I, В 15, с.3-19.

76. Репин Н.Я., Ташкинов А.Я., Семенычев В.М. К определению производительности автосамосвалов при перевозке скальных пород на разрезах. Разработка угольных месторождений 287, с.

77. Потапов М.Г. Карьерный транспорт. М.: Недра, 1980. 264

78. Ржевский В.В. Научные основы проектирования карьеров. М.: Недра, 1977. 598 с.

79. Ржевский В.В. Проблемы организации и управления карьерным автотранспортом. Всесоюз.науч.-техн.конф. по карьерному транспорту, Ш: Тез .докл. Свердловск: ИГД МЧГЛ СССР, 1973, с.48-52.

80. Ржевский В.В..Процессы открытых горных работ. М.: Недра, 1978. 541 с.

81. Ржевский В.В. Технология, механизация.и автоматизация про. цессов на карьерах. М.: Недра, .1966. 653 с.

82. Ромашкин И.П. Математическая модель погрузочно-транспортного процесса в карьерах с автотранспортом. Изв.вузов.Горн. журн., 1967, J 8, с.22-26.

83. Селянин В.Г. Интенсификация горных работ в глубоких карь. ерах. М.: Недра, 1977. 192 с.

84. Симкин Б.А. Технология и.процессы открытых горных работ. М.: Недра, 1970. 215 с.

85. Сироткин З.Л., Казарез А.Н. Повышение надежности карьерных автомобилей-самосвалов БелАЗ. Горн.журн., 1973, J 5, с. 5-8.

86. Сироткин З.Л., Казарез А.Н. Пути повышения эффективности использования большегрузных автомобилей на карьерах. Горн.журн., 1968, 8, с.34-38.

87. Сисин А.Г., Лукин Ю.Г. Методика планирования производительности автосамосвалов БелАЗ-540 на карьерах цветной металлургии. ТрудыДнипромедь. Свердловск, 1972, вып. 15, с.3-7.

88. Смирнов В.П., Котяшев А.А., Лель Ю.И. Использование теории эксперимента в исследованиях карьерного автотранспорта. Труды/ИХД.МЧМ СССР. Свердловск, 1979, вып.60, с.28-34.

89. Смирнов В.П., Котяшев А.А. Типизация условий применения автомобильного транспорта на карьерах. Труды/ИТД МЧТЛ СССР. Свердловск, 1974, вып.43, с.90-95.

90. Смирнов В.П., Могилат В.Л., Стенин Ю.В. Ритмичность поступления горной массы как условие безопасной работы автотранспорта на перегрузочных пунктах. Труды/И1Д МЧМ СССР. Свердловск, 1979, вып.60, с.49-53.

91. Смирнов В.П., Стенин Ю.В. Исследование и систематизация факторов, определяющих производительность карьерных автосамосвалов..- Труды/Ш?Д МЧМ СССР. Свердловск, 1978, вып. 56, с.23-27.

92. Сорокин Л.А. Приведение показателей работы карьерного транспорта к сопоставимым условиям. Изв.вузов.Горн. журн., I97I, Ш.5, C.II6-I20..

93. Спиваковский А С Потапов М.Г. Транспортные машины и комплексы открытых горных разработок. М.: Недра, 1974. 440 с.

94. Стахеев Н.Л., Мартынов Н.В. Математическая модель погрузочно-транспортного процесса в карьере. В кн.: Совершенствование методов планирования и управления в условиях АСУ на горных предприятиях ГЛурманской области: Сб.науч.тр. Апатиты, Ш АН СССР, 1976, с.92-93.

95. Стенин Ю.В. Вероятностный анализ операций транспортного цикла карьерных автосамоовалов. Добыча угля открытым способом: Науч.-техн.реф.сб./ЦНИЭИуголь, 1980, J 10, с. 21-25.

96. Стенин Ю.В. Вероятностно-статистические характеристики параметров работы большегрузных автосамосвалов в условиях рудных карьеров. Труды/ИХЩ МЧМ СССР. Свердловск, 1982, вып.70, с.53-57.

97. Стенин Ю.В. Исследование параметров работы дизель-электрических автосамосвалов (75 т-180 т) в забое и на отвале. Труды/И1Я МЧМ СССР. Свердловск, 1983, вып.72, с.59.62.

98. Стенин Ю.В. Оценка влияния горнотехнических факторов на производительность карьерных автосамосвалов. Труды/И1Д МЧМ СССР. Свердловск, I98I, вып.66, с.48-53.

99. Степанов Б.П., Бабич В.А., Прилучный Ю.В. Определение производительности автосамосвалов при оперативном планировании погрузочно-транспортных работ. Разработка рудных местороздений: Респ.межвед.науч.-техн.сб. Киев: Техника, 1975, вып.19, с.81-84.

100. Субботин А.Н., Нечитайло А.А., Рыбаков В.А. Рациональная грузоподъемность и эффективность подвижного состава карьерного автотранспорта. Техника и технология разработки полезных ископаемых. Труды/НИИОГР. -Челябинск, 1969, вып.6, C.II4-I22.

101. Теория и практика открытых разработок/Мельников Н.В., Реентович Э.И., Симкин Б.А. и дзр. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Недра, 1979. 636 с.

102. Томаков П.И., Алексеева Н.Т., Варийчук М.И. Пригленение аналитических функций распределения случайных величин

103. Томаков П.И. О комплектации технологического оборудования при использовании механических лопат и автомобильного транспорта. Изв.вузов.Горн.журн., I97I, В 6, c.IO15. Н О Томаков П.И. Структура комплексной механизации карьеров с техникой цикличного действия. М.: Недра, 1976. 232 с.

104. Транспорт.рудных карьеров/Васильев М.В., Фаддеев Б.В., Фесенко Л., Яковлев В.Л. -Свердловск, 1968. 354 с. (Труды/ИХД.МЧМ СССР, вып. 19). 112, Трусий В.Т., Коваленко Г.Г, Эксплуатационная надежность автосамосвалов БелАЗ-548А. Добыча угля открытым способом: Науч.-техн.реф.сб./ЩМЭИуголь, 1975, II, с. 18-19. И З Хохряков B.C. Исследование условий эффективного применения мощных автосалгосвалов на.открытых горных работах.. Автореф.дис...канд.техн.наук. Свердловск: СП1. 1953. 26 с.

105. Хохряков B.C. Проектирование и организация работы карьерного автотранспорта. М.: Госгортехиздат, 1963. 167с.

106. Хохряков B.C., Сорокин Л.А., Ольховский A.M. Отрицательное воздействие глубины на показатели работы оборудования и пути их улучшения в глубоких карьерах разработка глубоких горизонтов карьеров: Материалы Ш Всесоюз.науч.техн.совещ., Днепропетровск, 1977 г. Киев: Назгков.ду№ка, 1977. с.49-52.

107. Храковский А С Маслов В.П. К вопросу совершенствования технического нормирования автотранспортных работ на раз108. Шешко Е.Ф., РЕОВСКИЙ В В Основы проектирования карье. ров. М,: Углетехиздат, 1958. 355 с.

109. Шилин А.Н. Некоторые вопросы применения автомобильного транспорта на открытых горных работах. ТрудыДнипромедь. Свердловск, 1957, вып.П, с.238-247.

110. Шилин А.Н., Стахеев Н.Л. Эксплуатационная надежность горнотранспортного оборудования на карьерах. Труды/И1Д МЧМ СССР, г- Свердловск,,1967, вып.17, с.158-163.

111. Шконда К.В., Оводенко Б.К. Планирование производительности карьерного автотранспорта с учетом износа парка ма. шин. Горн.яурн., 1973, 10, с.11-13.

112. Яковенко Б.В, Исследование экскаваторно-автомобильного комплекса при автомобильно-конвейерном транспорте на рудных карьерах. Автореф.дис...канд.техн.наук. Магнито. горек: М П Ш .1967. 22 с.

113. Яковенко Б.В., Конюхов Л.В. Некоторые особенности планирования показателей карьерного автомобильного транспорта. -ТрудыДЦД ШШ СССР. Свердловск, 1973, вып. 41, с. 49-51.

114. Яковенко Б.В., Цыганов В.М., Забелло Э.Б. Статистическая оценка надежности карьерных автосамосвалов. Труды/ИЦЦ МЧМ СССР. Свердловск, 1970, вып.30, с.156-161.

115. Яковлев В.Л. К вопросу учета влияния глубины карьера на эффективность автомобильного транспорта. Труды/КЩ МЧМ СССР. Свердловск, 1977, вып.54, с.8-13.

116. Яковлев В.Л. К дифференцированному учету горнотехнических условий при проектировании карьерного транспорта.

117. Яковлев В.Л. Особенности системного подхода к оптимизации параметров транспортных схем рудных карьеров. Труды/ШД ШШ СССР. Свердловск, 1976, вып.50, с.22-27.

118. Яковлев В.Л. Теоретические основы выбора транспорта рудных карьеров. Дис...д-ра техн.наук. Свердловск: Ж Д МЧМ СССР, 1979. 491 с.

119. Automatic truok dispatch comes of age. World Mining, 1981, vol,34, H 10, pp.56-59. 129* Development poe quickens in off highway haulage. Canadian Mining J., 1971, vol.95, N 11, pp.20-26.

120. Himebaogh A.£. Computer-based truok dispatching in the ajyrone Mine. Mining Congress J., 1980, vol. 66, H 11, pp>l6-21.

121. Bummel H* badegerat imd IransporteOirzeug. Baumasohine und Bauteohnik, 1969, Jg.16, N 10, s.414-417.