автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Оптимизация параметров рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов

1ЭСК0ВСКИЛ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ <!ЕЖ!ШРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЕ ИШТ1ГГУГ им. Е а КУЯШШЕВА

На правах рукописи

ГЛ'.ЮКЯ АНАТОЛИЯ СЕРГЕЕВИЧ СШЭДПАНИЯ ПАРА! ®Т РОВ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАЛИ

одяогяешшх с5г.0канаторов СНА примере гусеничного

1ГДРЛП "Некого ЭКСКАВАТОРА С ОБРАТНОЙ ЛОПАТОЙ)

03. С 5. 04. - Дороглш I! стростельнт шага

АВТОРЕФЕРАТ Л'-ОСЭГТаЮТ! на соискзниз ученей стояэни ¡пндпд.чтЬ технических наук

МОСКРЛ - 1992

Работа вшгалнепа в Шскоаскоы Срдэна Трудового ¡фаапого Sna-цэнн ннвэнврно-строительном института I1B, КуйЗыгз&а.

Паучний рукоюдзггэгь - цгон-горросповдонт Лкадсичз транспорта Российской Сгдорацзпг, доктор техническая наук, профессор Е. 11 КУДРЯВЦЕВ N

ОСяцнальниэ onnoHoifru доктор тогничэсгак ¡заук, профессор

С. М. ЮРЛХЗЕ,

иаздвдат тошкэсжв иг&м Е П, ЕЛГСОЛМЕЕВ

Еодусэо ярвдприатш - ЦШШОНГП

Еаз^гга диссертации состоится " 3 " ¿¿ал sggs г. a сюов иа оасодшши спзц!!адизироБашюго сопата К-ШЗ. 11.03 при Шс-иогском Ордоиа Трудового Красного Епамэни гагакорпогстроктолыюи институте m ЕЕ Еуйбызэва (IZXIO по адресу: 1Е3337, Яроссагскоа еоссэ, ES, Ш2Й, аул- Б07 Г .

О диссертацией i&zzîo сзнакшсггься в библиотека »попгтута.

Прсс!Ш D-3 пр»шять участка в oc^rre и направить Ела отгиэ m йзгорсфорат по адресу? 12G337, r. Ibcraa, Пр0С£а2С!50э еоесо, йоу £0» IZ21Î и ЕЕкуёзыеэба, УчЗпий Соезт.

Тсгафон да Cîîpasoifi (025) Î03-03-63. Авторгфэраг разослан " Ох-^аёуО-! ig32 г.

УчЗП1Й секретарь ссзцнавгнфовашгаго Соззта кглг^цд? тозпшчоския юук,

npoiocccp п. l ïoiam

ОЕЦАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАВОТЫ

Актуальность работи. Одной нз первоочередных задач исследований в области строительных машин является дальнейшее развитие имеющихся теорий взаимодействия различных рабочих органов и объектов работы для обоснованного выбора параметров проектируемой маии-ны. Одним из эффективных инструментов определения оптимальных па-раштров строительных машин становятся математические модели, которые часто равноценны испытаниям строительных машин на натурных образцах при существенно мепылай трудоёмкости и затратах времени. В настоящее время важную роль играет вопрос повышения эффективности одноковповых гидравлических экскаваторов (ОГЭ), т.к. анализ качественно-количественного состава парка ОГЭ основных подрядных организаций государств СНГ показывает, что доля ОГЭ в общем составе парка строительных макни составляет более 42%. Повышение эффективности ОГЭ моаш достичь применением оптимизационных методов решении все): вопросов от его конструирования, доводки, производства до Э1ссплуатацин, технического обслуживания и ремонта. На начальном этапе исследования особое внимание доллзю быть уделено вопросам оптимального проектирования ОГЭ, определению как параметров масины в цело«, так и параметров его сменного рабочего оборудования (РО).

Цель работы. Разрабоиса методик, математических моделей н алгоритмов определения оптимальных паритет ров и состава РО ОГЭ, котор!;э обеспечивают иишшальньо сутляарные народно-хозяйственные ватраты на эксплуатацию машины с учйтом кон!фетных факторов внешнего г,содействия,

Шучная новизна работы. Разработана методика, математические «одели и программное обеспеченно синтеза оптимальных параметров юшни для заданшгх эксплуатационных характеристик обметов и определения параметров расчйтного грунта; вютлена связь всех технических параметров ОГЭ с его вместимостью ковша, а также корреляционная и аналитическая взаимосвязь мэаду ними, а том числе даяду геометрическими характеристиками элементов его РО; приведён теоретический анализ формирования энергозатрат Есех составляющих рабочего цикла ОГЭ и разработаны соответствующие математические модели; разработана уточненная модель часовой технической производительности ОГЭ (ГТгех), проведан ей дисперсионный анализ и представлено множественное уравнение регрессии; раяработана методика опре-

деления оптимальных величин передвижки ОГЭ, высот подъёма его РО, а также определена связь между зоной выгрузки грунта и соответствующим ей положением РО; разработан алгоритм корректировки веса противовеса при изменении геометрических параметров РО; разработал критерий оптимизации технических параметров; выявлена технико-экономическая корреляционная связь для гусеничного ОГЭ; даны оптимизированные геометрические величины элементов РО для всего типораз-мерного ряда ОГЭ.

Практическая ценность работы. Заключается в разработанных методиках, алгоритмах и комплексах программ, позволяющих научно-обоснованно решать вопросы максимальной эффективности функционирования ОГЭ; в рассмотрении процесса формирования энергозатрат составляющих рабочего цикла ОГЭ и представленной уточнённой подели его часовой технической производительности; разработанной оптимальном составе и параметрах РО всего типоразмерного ряда ОГЭ.

'Реализация работа Результаты настоящего исследования использованы в научно-исследовательской работе по оптимизации технике- экономических показателей ЗГИ, в учебном процессе, а таюю внедрены в ряде строительных организаций.

Апробация работы. Основные результаты исследований докладывались и обсуждались на следующих научно-исследовательских 1аи$э-ренциях: 46-ой научно-технической кокферевции ШСй им. В. Е Куйбышева, 1988 год; мевдшародной ков^ренции в Выспей строительной сколе г. Лейпцига, Германия, 1089 год; республиканской конфэренцг-ш в г. Курган-Тюбе, Тадлзвагстан, 1991 год; республиканской научно-технической конференции б г. Воронеж, России, 1992 год. Диссертационная работа рассмотрена и одобрена ка заседашга кафедры "Строительные шпшы" ШСИ ни. а а в 1992 году.

Публикации. По тею пастояцэй диссертации опуСвпоэваш кость печатных работ, получоно одно автораггэс свидетельство па кзсОрото-иио, часть материала использовала в отчЗте по 1БГР.

06¿¿и работы. Яотсертоциошю:: работе состоит из введзипл, четырёх г ¿за, вшажчзюи, списга спорэтури I» 145 изжэкосапиЗ и пр;шкзш'я, содержат 207 страниц, вкскаа 123 страша? ьзгшоакоко-го текста, £9 тй&кц, 40 риаушаа, £1 на страаицхс.

Ш за^ггу вьзгоснтся. В ранках поставленной цели диссертационной работы па защиту выносятся:

- нзтоди:са, !з?еш?пческкэ модели и программное обеспеченно оп-ролехешга опти'злышх параметров ГО ОГЗ;

- корреляционные и аналгмчоские взаимосвязи между основш-"«л •гехничсашкн параметрами ОГО. в том числе и параметрами РО;

- мето;!;:::а опрс;;зген::я опт;::;гяьша параметров рабочей зоны ОГЭ с учЗтон технологи.: р,1зра6откк грунта и геометрических параметров ГО, сяр?дгхв1яга опт;" лльшк перэдзяяя ОГЗ, высот полгб.тл згемегггсп РО;

- !.:еюД!т;-л росчэта и алгср'гш ¡сорректгфовщ! ьеса противовеса пр*л ':э:!Г-!г:-1"!Т':1 "еом^тпичеекшг пар?,1:етрс>?> РО;

- («зтодика, математические короли н пр:)грз.!алюо обеспеченна оп-рэлелешп энергозатрат всснг составлявши рабочего шасла ОГЭ;

- методика определения и иагешткчзскзя модель часовой технической производительности ОГО;

- критерий опдаз!зашш техя-.к^скиг кпрзизтров ОГЭ;

- 1'этодика опрвдодешш с 1т^пмл твхююо-зкшомических параметров ГО ОГЭ;

- тахни!?о-зкэно;.5!»2С1а.з корг Еиаимссвгшн для ОГЭ;

- результаты оптккизагам геометрических паранзтров элементов РО :;ссто тторазмерного ряда СГЭ.

оснопюс содерллжз работы

СОСТОШШ ГОПГОСА. ССНОВШЫ ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

Среди землеройных машин наибольшее распространение получили одноковшовые экскаваторы, юэторые отличает относительная простота, универсальность, возможность работы в различных условиях эксплуатации, «обильность. В свою очередь, происходит постепенное вытеснение ОГЭ механических, что пршстически полностью аавершено для моделей с вместимостью ковша до 2-3 м. куб и имеет тенденцию к дальнейшему повышению верхней границы вместимости. Аналиа состояния мирового экскаваторостроения говорит о необходимости оптимизации параметров отечественных ОГЭ для обеспечения их конкурентноспособности на мировом рынке.

Обзор тенденций развития мирового экскаваторостроения позволил систематизировать основные модели, параметры и характеристики

PO ОГЭ мирового тилораамерного ряда, выпускаемиэ такими фирмами как CATERPILLAR, DRESSER (США); HITACHI, KUBOTA, НАТО, KOMATSU, MITSUBISHI (Япония); POCLAIN, PEL-JOB (Оранция); LIEBHERR, OREN-STEIN Ä KOPPEL (ФРГ); JCB (Великобритания) ; FIATALLIS (Италия); ATLAS-COPCO (Швеция), а такта в СНГ. Отмечено, что доля ОГЭ о оборудованием обратная лопата, в обдам объёме производства, доходит до 9О-0БХ, при этом имеется тенденция увеличения как различных видов сменного РО, так и их количества.

Вопросы оптимизации параметров ОГЭ, в том числе и вопросы оптимизации параметров РО, исследовались в работах А. С. Плотникова, Э. А. Сколятщкого, НЕШгаша, EIL Павлова, IL H. Живейнова, Г. Elta-pacöBa, Л. Г. Григорьева и др. Среди ааруСелшых . учонш этим» вопросами эанитлась Fong P.E., Boitz V., liilcsz M и др. Анализ'состояния этих вопросов позволил выявить сущэствукцпе недостатки в in разработке, сформулировать цель иастоясзго исследования, а тшсз основные методологические принципы eö достижения, намэтить аадачи ü подзадачи для eö решения.

Эффективность работы ОГЭ иогэт быть в какой-то степени определена по eö технической производительности, рассчитываошй двуш различными способами: введением в основную формулу дополнительных "корректирующих" коэффициентов ( работы IL Г. Доыбровского, Е IL Шря-кова, IL Е Бородина, Д. Ридера) или Оолзо точпщ расчетом вреиопп цшела ОГЭ, основнс.. гшшняеиой величины борыулы lîxex, способной дать истинное вначениэ критерия опти^пзацга, галичоствзикоо зпачэ-яко которого оценивает стопеиь оптимальности иасошг параузгроз, и обеспечивает достоверность сразкигелыпа данных.

Наиболее обгзш критериев оптимизации будет являться показатель уделькш приведению затраты (УПЗ), сашгсяг;;») от скспдуатсцн-ошгаА производ1ггельности i^izru. С г:ог.:э^ю поглэателг; УШ виализк-ровоаись параютри стросте^кш игл; а с работал Е IL Шлоелэбз, iL L Васильева, Е. Н Кудрявцэьа. С. Е. liairropapa, Г. Я КарасЗва, Л. С. Плотникова и др.

осшш определение опткулшш парлшров рабочего

ошг/доваюш одшглеювого гдалвямазкого экскаватора

штодикз спродолзпкя опттаяьпьк параметров РО СГЭ киавчазт в ctCn три ссшаоевязепт» изтодиза ьзтодацг построзша г*:ячЗта параметров РО 01*3; игтодкку расчдга оясргоёиостп

операций цикла и построения шдели ГСгех ОГЭ; методику определения оптимальных техннко-экономических параметров ОГЭ. Каидая из указанных методик включает ряд более мелких локальных методик расчета и рассматривается в соответствующих главах диссертации.

Уетодика построения моделей расчёта параметров РО ОГЭ состоит кз следующих этапов.

1). Сбор статистической информации о параметрах ОГЭ и его РО.

2). Обработка собранной информации и установление взаимосвязи шдду выбранными техническими параметрами ОГЭ.

4). Сбор статистической информации о грунтовом фоне эксплуатации ОГЭ; формирование шдели расчётного грунта.

Б). Установление цатематическНх зависимостей мелду всеми эле-иэнтаии конструкции ОГЭ, включая элементы его РО.

6). Расчёт массы всех элементов ОГЭ и противовеса с учётом ей корректировки в зависимости от изменения линейных параметров РО.

7). Расчёт моментов инерции ОГЭ при повороте на выгрузку и в забой.

8). Расчёт величины оптшЪльной длины передвижки ОГЭ.

9). Определение возможных ограничений в работе ОГЭ при формировании кюделн расчёта технических параметров.

10). Разработка алгоритмов и комплексов программ по форшровашш ттематичоских моделей расчёта параметров РО ОГЭ; проведение ¡¿одорирования на ЭВМ; получение и анализ результатов.

На основе статистических данных более чем по 200 иоделяц ОГЭ 17 педупда мировых фирм-производителей установлены следук^ие корреляционные взаимосвязи между их техническими параметрами: ¡давностью силовой установки (Ндв), эксплуатационной массой (Go) и геометрической вместимость» ковка ОГЭ (0):

Ндв - 23,3 + 79,8-Q , кВт. (1)

Оэ - -1,727 + 0,22941Идв + 3,406-Q + 0,0000051 б-Ндв2 , т, (8)

с коэффициентом корреляции R - 0,92 и R - 0,993, соответственно.

Установлена тенденция оснащения ОГЭ двумя Сменными стрелами (стандартной 1.с(станд) и удлинённой Ьс(удл)) и тремя сменными рукоятями (укороченной Lp(Kop), стандартной 1,р(станд) и удлинённой Ьр(удл)), причем их длины находятся в связи с параметрами ОГЭ:

станд) - С Ргб, 45 + 1194,22'0)°,г'г? м. (П)

Ьс(удл) - 6,478 2,039-lriQ, м,

(4)

Lp(Kop) - (Б,035 t 7,33-Q ) 4 , н.

4,5. С,

(Б)

Lp(CTaiw) - 2,69 + 0,7-InQ + 0,427-lnQa, u, йр(удл) - 4,07 + 1,243-lnQ + 0,348-lnQ^ , M,

(6)

(7)

о коэффициентом корреляции 13-0,919, П-0.7В1, Р-0,С69, Я-0,041, Р-0,728, соответственно.

При рассмотрении и анализа грунтового фона эксплуатации ОГЭ, о цольп моделирования параметров расчётного грунта. учтены результаты исследований И. А. Недоревова, А. Н. Зеленина, И. К. Растегаева, 11 Д. Андриуде и др. Выявлено, что плотность распределения вероятности появления грунтов описывается следующим нормальны« законом:

где К(гр) - категория грунта.

Расчёт массы ОГЭ с оборудованием обратная лопата осувдствля-ется с nouoiub» детерменированно-статистической модели, при этой для конструктивно-подобного варнирно-сочленённого РО и общепринятой развесовки ОГЭ массы его отдельных элементов определяется по известным расчётным зависимостям. Для построения математической модели ОГЭ с иэмзнякдамнся параметрами РО разработана специальная методика и алгоритм корректировки веса противовеса, отличапааяся учётом изменения технических параметров ОГЭ при соответствуй^« изменении геометрических характеристик его РО.

Для определении оптимальной величины длины передвижки ОГЭ разработана соответствующая методика её расчёта и дан анализ полученных результатов:

- расчётное продольное сечение фигуры, соответствующе вишоае-шму грунту, при рассмотрении ряда последовательных зон копания и определяемое кинематикой РО ОГЭ и параметрами грунта, составляет параллелограм, причём его размеры являются единственно восшшплзт для конкретного сочетания вышеперечисленных Дикторов;

- величина передвинет (Lnep) определяется величиной длины горл-ронтальной стороны паралл»логра*п п ямяртся шкснмально возшгаоП

и опткыояьной:

р(Кгр) - 0,481-ехр(-0.726-(Кгр - 2)2 ),

(в)

Lnap » Xc - Rmin ■(

■{0?яах - Xc)2 - Икон2 - 2-Нкоп-Ус - IlKori/tgoCy, M,

где Ko, Yo - абсцисса и ордината положения оси пяты стрелы, соответственно, ц; Rmin, Rrrax - минимальный и мшссималышй радиусы !to-кания, соответственно, м; 1!коп - глубина копания, и; об у - угол на-¡еюиа ваСоя к горизонту, град.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗИЕРГОЕШЮСТИ ОПЕРАЦИЯ цикла и ПОСТРОЕНИЕ нлтематическоя «ОДЕЖ технической проюводэтелыюсти

одеюш^ююго гидр/лшческого зшзкаватора

Слреде.^'ше энергозатрат все2 составляющих рабочего цикла ОГЭ ивлиется необходимым при определили оптишльных параметров его ГО. Штодилч эиергосм'гссти операций цикла состоит иэ сле-

ду ta#tt основных этапов.

1). Определение способа разработки грунта в зависимости от тех-¡¡пческих нпраштров ОГО и конкретнее условий-его эксплуатации.

2). Расчет рг-йоти |сопп!!й!! поворотом гсовпа (определение сопротивления рзэ.ишю грунта н наполнению ковиа, расчёт работы пвремеиэ-Н1!я грунта п работы переведения п пространстве РО).

3). Расчэт работы копания поворотом рукояти (определение толщин струяш и аоличипы угла требуегаго поворота рукояти, расчэт силы сопротивления попанип, величины работы копания, перемещения грунта, полома стрелы и рукояти, доворота гавпа с грунтом).

1). Анализ процесса подъёма Ю иа забоя (определение работ под-tâia стрели, рукояти, ковша и грунта).

Б). Расчёт работы поворота ОГО на выгрузку и в вабой в соответ--стг.ш! с известной :»п5юстьг> двигателя, моментами инерции элементов ОГЭ и к. п. д. системы.

б). Определение работы выгрузки грунта в зависимости от угла доворота ковва.

Техническая произрп/штелыгагть ОГО мояет бить рассчитана:

!1те* - ÎV'0/i'U, Щ-Кн/Кр , м. куб,'час,

ПО)

где Кн т^М-ипие-нт нг(1Ь'.1»р»ия копи'!; Кр - ко?(М'И!Ш"нг рп.-'рикле-

- с -

ния грунта; tu - суммарное время операций цикла ОГЭ, о.

Время цикла экскавации определяется оушарной продолжительностью операций копания, подъёма РО иэ эабоя, поворота платформы на выгрузку, разгрузки ковша, поворота платформы в аабой, опускания РО. Каждое составляющее цикла (ti) рассчитывается кач отношение энергоёмкости соответствующего процесса (Ai) к мощности, иду-¡5зй на его выполнение (Ni)i

п п

tu - И ti - i- Al/Ni , о. (11)

t-i ¡-'L

Ты: проводилось исследование энергоёмкости операций цикла ОГО в диссертациях А. С. Плотникова и ЕП. Павлова. Однако, рассмотрение энергоёмкости было проведено но у всех его составляю®« и ишлоп ряд допущений, ке отражавших истинного положения дел и штшшооти полученных результатов.

Общая энергоёмкооть копания (ковшом/рукоятью) - (Ак(к/р)) ОГО рассчитывается по Формуле!

Ак(к/р) - Акоп( к/р) +Агр( к/р)+Апрк( к/р) +Адкг( р), (12)

гдэ Акоп(к/р) - энергоёмкость непосредственно процесса копания; Агр(к/р) - энергозатраты на перемещение грунта; Апрк(к/р) - энергозатраты на перемещение рабочего органа в пространстве; Адкг(р) -работа на доворот ковша о грунтом (при копании поворотом рукояти).

Акоп(к) - RkkJpk-c1>, и*м, (13)

о

где Гк - сопротивление копанию (в фушецин пути копапия S или угха поворота ковЕа^); - полный угол поворота ковш при копаниш

2^-3^12-Q/(C:;-Rioc2) . (14)

Здесь Вс - ширина кобез, hj Rkk - раднус копания koeeou, а

Использование соответствующих штеттических методов позволяет реиить в автоматизированной режиме интегральнув зависимость входящую в формулу расчета Акоп(к) поворотом kobíso:

^ I 35

I (oos( >f -J>) - 003 ф ) * djb . (16)

i) ' о

При копании поворотом рукояти, для обеспечения подлого сгяол-

гения ковпа грунтом, угол оптимального поворота рукояти ( <t> кр) составляет:

«бкр - 3S0/tf-Q/(BK-(Ршх/К) • (2-Up+RraO-iPmax/K) )), град, (16)

где Ртах - ншиималыюо усилие на режуп»Л кромке ковка, реалгауе-tcoe ОГЗ; Lp - длина ругялти, и; "к - коэффициент, учиплащнЛ влияние параметров реауиего периметра (ковша):

К - lO-C'fl+S.G'Rt)•(l+O.OOlS'et)'(l+O.CO'S)'Kz-Kv-Km. (17)

При определении коэффициента Kz, учитывающего расстановку субьев, и коэффициента Км. учтггшзагсцэго влияние отбытых стенок, еклвлэны следугцне гарреляционнкэ зависимости:

Kz - 0,695 + 0,12'Di - 0,003-m, (18)

Кн - О.ББЗ + 0.G97-BK, (19)

где lit - шисиуагьная глублна копания поворотом ковпа; Осоэффициентн корреляции R - 0,888 н R - 0,852, соответственно)..

Слтюальнвя толста струяи (h) при копашш поворотом ругал-ти составляет:

h - Lp + Rkk - Lp + Rkk)2 - Q/Bv3607s7o6kp , it (20)

Величина работы, затрачнэсошЛ непосредственно па процесс га-паяиа поворотом рутоятн (Акоп(р)), «ояэт быть рассчитана по следу-cqefl формуле:

Лкоп(р) - 10-С-(1 ♦ 2.Q-B0-C1 ♦ 0.001Б-Л)»

х(1 + 0.03-5)-Kz-!iv-KM.R-2#/C30'elp4h-100) + (El)

R-(30.7 - 18,4-/р/2) -0*1000, Н-м, '

где П - суютрная длина газга и рукояти (П - l,p + RiuO. и; <L р -полмыЯ угол поворота рукоптп. гряд.

Гасчйт работы Arpi р) , при копании попоротом руглятя. глу-ггствляется по ¿орчу'я:

Агр(р) - Q-KH/Kp-fl-10000-(((2-(Lp + Rkk) - h)/2 »

' sln(o(,p/2)/ ( oí.p/Z) 4 h-oos(<¿ p/2))-c03c¿V - (22)

- (Lp + Rkk/2) /oos( в') • соз( Л p/2t <¿y- Э')), II-u. Работа Апрк(р) складывается из работ перенесения ковша и рукояти: Апрк(р) - Gp'lOOOO-bp-sin<¿y-sin(oCp/2) + Gc-lOOOO»

(23)

* (2-Lp + RmO/co3ü-stn( c¿ y -ü)-stn(o£p/2), H*u.

где 6p, Gk - вес рукояти и ковша, соответственно; д - угол ыэ;.'ду осью рукояти и линией, проведённой через центр тякэсти (Ц-Т.) «овса и шарнир'поворота рукояти.

Ввиду того, что выгрузка грунта осуществляется на полог^шь. максимальной новортнутости ковша к рукояти, а копание из другого положения, то работа Адкг(р) составит:

Адкг(р) - Gkt-10000'Rkk/2/cos( г-(£ - Кн)) «

(24)

* (1 + cos( <L Kp(min))). Н'М,

где Gkt - ыасса 1ювиа с грунтом, T¡<¿Kp(min) - минимальный угол манду кроьаюй ковша и рукоятью, град.

Расчёт работы подъёма ГО из вабоя является наиболее сложной вадачей теоретического анализа в силу непостоянства положения РО при копании и неизвестности его положения при выгрузке. Поэтому в предаиствуших исследованиях вводилось понятие "среднее положение ГО в забое и при выгрузка", что не отвечало реальным энергозатратам, сильно искаляало итоговый результат и не учитывало параметров вабоя. Для решения данного вопроса предлоюэна методика расчёта фактической величины подъёма РО с грунтом из вабоя.

При копании грунта поворотом ковша общая работа по подъёму РО гн различных точек зоны копания будет эквивалентна подъёму этой кг массы грунта из его ц. т. и ГО из положения, соответствующего сов-• адению ц. т. ковша с ц. т. ваб'.я, причем к минималмю возможным уг •м между кромкой ковша и гмп »• пукляш. При разработке i рунта пу ч поворота руконт, в качаем р« рчги»-1 ш» о положен»4 ннчлл.» гюль

6i.a РО, следует принять полегание, при котором вубья ковпз распо-лзпгны на уровне поверхности по середине теоретической зоны копоши, а угол меяду кромкой ковша и осью рукояти составляет 180 грэд. При гыгрузкэ грунта, п качестве расчётного положения ютесэ, следует принять полопшие, соответствуйте параметрам отвала, определяет,« ¡cut величиной вынимаемого грунта, тал и параметрам:! РО, и найденное, исходя га закона подобия зон выгрузки при различных объёмах вынутого грунта При этом общий ц. т. зоны выгрузки далзт бить определён по известному положения ц. т. составляете его фигур, с учётом коэффициента насптабностя отношения максимально возмогшей зоны выгрузки к реальной.

Величина суммарной работы подъёма РО из забоя (Annum) состоит ¡га величины работы подъема РО (Апро) и грунта (Апгр):

Апзип - Апро + Апгр, Н-м, (26)

где

Апро - (Ос*Не + Gp-Hp + Gk-Hk )• 10000 , H-Mj (26)

Апгр - Vrp-^-Hrp-lOOOO/Nq , Н-ы. (27)

Здесь Gc - вес стрелы, т; Не, Hp, Нк, Игр - с карниз еысоты подъ-?мэ стрелы, рукояти, ковша и грунта, соответственно, и; Vrp -сбзём вынимаемого грунта, м. куб; Nq - количество циклов подъёма РО из забоя, обеспечивающих полную выемку Vrp.

ГТри рассмотрении работы выгрузки (Ав), следует учитывать допорот ковш из вертикального положения в пологэнио, соответствующе его максимальному отвороту от рукояти:

Ав - GKrp-10000-Ri«/(2-cos( J (2 - Кя)})»(1 - s»n(9)), w, (28)

•дэ Gxrp - вес ковиз с грунтом, т; 0 - угол шдду осью горизонтали I линией, проходяпзй через ц.т. ковпз и шарнир ого прасэнпп; ; - угол медду кромкой ковпа п линией, проходящей через гарнир фэплэнкя ковпа к рукояти и ц.т. ковка.

Геб вчлояэнное позволяет создать уточнённую шдель опредоле-часовой Пгех ОГЭ, п том числе и с учётом времени его породг.иж-:л, л ссувгстшггь её дпухэтапный дисперсионный сла.::п, ют: ifymapn! •рЭх миопестр: <GRUNT) - ?ярпктрр!ту*г?го груптотчт Спи гжеплу.тт-г:;;; Ш7оК> - характерна угтт го ссновкмэ теяшгчхчете яяра'ггорнотнки >гз; i ТЕСНО?л - хяряктерйяугтгп т«хпологкз пгскяполртрч р~г:от.

Цэтодика определения технической производительности ОГЭ состоит из следующих этапов.

1). Определение продолжительности составляющих времени цикла.

2). Определение составляющих коэффициента использования машины по времени и расчёт эксплуатационной производительности ОГЭ.

О). Построение многопараметрической шдели технической производительности ОГЭ и определение значимости ей показателей.

4). Расчёт значения критерия оптимальности при различных значениях параметров ГО ОГЭ.

6). Оценка оптимальности параметров РО ОГЭ по критерию УГО (гуд) и критерию оптимальности (Копт).

lía базе итогов дисперсионного анализа построена упрощённая показательная параметрическая модель часовой ГСгех ОГЭ;

¿i. J.Z ¿к ¿г •£«

Iírex - 1/(Ктр-Кро)-е • Ндв -О -Ккоп -hK куО/ч, (2S)

где Ктр - коэффициент, учитывающий характер выгрузки грунта (в отвал Ктр - 1, в транспорт Ктр - 1,05...1,16); Кро - коэффициент ио-подьвуемого ГО ("пряиая лопата" - Кро - 1, "обратная лопата" - Кро » 1.1 Б.. .1.30); Ккоп - удельное сопротивление грунта копанию при работе с ГО "обратная лопата", кИ/ы. кв; hK - высота подъема ковса при копании, м; ß - угол поворота на выгрузку, град.

Оценка значений коэффициентов <Ll , а также нх доверительны/: границ для различных категорий грунта, осуществлялась, с помощью комплексов программ DIOrCRSl и DISPERS2.

Для реализации обдай методики определения оптимальных параметров ГО ОГЭ был разработан программный комплекс HYDEXDAV. Его анализ показывает, что процесс моделирования проходит четыре этапа; определение технических параметров ОГЭ (подпрограммы GRUMT, GCIIEME, RADIUS, IICIGHT, CENTR); расчёт энергетических параметров ОГЭ, включая построение математической модели его Пгех (подпрограммы ENERGY, HULL,-Fl, F2, OUTPUT); экономический расчёт (подпрограммы ZATRAT, EC0N); выдача информации моделирования в числовом и графическом видах (подпрограммы TABL1, ZOMA, GORT, GRAFIK).

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОГГГИУАЖЛШХ ПАРАМЕТРОВ, ТИШРАЗШЧЮГО РЯДА, ЗОН И ОЕЛАСТЕЯ ЭФШСГИППОТ'О ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ОГО

И?годшса определения опгнмзлшяг теяюыг-экономических пара-

- 13 -

ыэтров РО ОГЭ состоит иа следующих основных этапов.

1). Выявляем показатели математической модели УГО при производстве работ ОГЭ, значения которых подвергается изменению при изменении конструкции; из выявленных показателей математической модели выделяем показатели, влияющие на эффективность использования машины.

2). Используя ыатематическуи модель УПЗ ОГЭ традиционного исполнения, производим расчет их составляющих в функции выделенного показателя. Затем определяем 2уд и Птех по измененной величине выделенного показателя, оптимизированного в данных условиях. При стой, значения погсазателей, не влиящих на эффективность ксполъоо-езиия новой гсояструкиии, остается геизионными.

3). Ез 1.атс!пт:!ческоП гаделн выделяем показатели, значения которых долг:и пвгонятьсп при "г;.*о::ен:ш конструкции ОГЭ традиционного '"спо/лэшп я величина которыз определяет затраты, сопутствуйте "ainroiíy пути изменения конструкции.

4). Составляем математическуп модель расчета еатрат, сопутству-ЕК5Я изменении конструкции ora в функции исследуемого показателя. •

0). Производим выбор оптга.шыгого варианта параметров РО по ¡:рстер:ш ыинимукз УГО или Копт.

В качестве критериев оптимизации, выраяагоихся целевой функцией п представ ля rrr¡tx собой !!эте>.'э?1!,.,сс!з:э саэнсигязстн ¡п значения от пзраштроа проектируемого ОГЭ, принят фунгарганад УПЗ и ¡григори-") Копт. ПрптериЯ Копт с.г/г-гг для определения оггпоалъностн тохничео-:r:s пзрзмзтроэ ГО ОГЭ (э pairas одной Сагссой игзптшы) п прэдстаз-пот отяошнкэ суу\эрися пасогоЯ работы эксплуатации ОГЭ (вклсчга гатраты работы па его пэр-здвигзсу) (Асу})) к сэлячиио его '-согой

Т92!!!ТЧ?егоЯ ПрОЛЭПОД]!ТОЛЫ!ОСТ1! с учбТСИ пэродвияс! ОТ ОДНОГО PGV

рзбатьшаомого забоя к другому (1Тгох2).

Копт - Асуи/Пгох2, кДт/м. куб, (20)

Асуа - (Ецпкд'Д * Глзр«Апер)/1000, 1{Д£Лня, (31)

гдэ А - сязорпач рзСота рабочего гояка СГЭ баз учета перэдмвзс!, й-!'; Дпэр - едяпгакзя работа пер-эдгипа СГЭ от одного i*?cra paapn-Ccticj грунта к другому, /1-м; Ящш - tvziKecrso рабочих ti~\vrm га 1 «ас работы ОГЭ, 1 /чпс; Клер - nwnr-ncrco погодвиг-'к от одного ггйол к другс!</ з твчзк::э 1 часа, 1/чгс.

í!p:rrep;r1 ЛЛ сплигзу s zuna:

lyR - 1/(Шкс-Кп) -[Nn-Sn/ToQ + Seo + (Ам/100+Ен)-Иг/Тгод], (32)

где Нп - галичеетю перебазировок капам с объекта на объект в течение года (Ип-Тгод/Тоб); Sn - стоимость перебазировта одной пашни с объекта ■ на объедет, руО; Тоб - продолжительность выполнаш:л работ на объекте, под. час; Аы - ашртизацшншк отчисления на ьа-вешу, X; Hz - капитальные затраты на машину, руб; Тгод - продолжительность работы машны в году, iras, час; Ей - иориаткшшЯ коэф?л-циент эффективности капиталовложений е строительстве; Кб - коэйп-цизит внутривенного использования; See - 06:510 часовые эксплуатационные затраты на шаину, руб/ч:

See - SKp/Тгод + Sa, руб/ч. (33)

Здесь Skp - годовые затраты на капитальный ремонт, руб/год; S3 -суммарные часовые эксплуатационные затраты, руб/ч.

Дяя вычисления экономических составляющих, входясщх и УШ, созданы подпрограммы ZATRAT и ЕСОН, использующие следумха тезши-ко-экопомнческие корреляционные связи для гусеничного ОГЗ; кагш-тальные ватраты на машину, связанные с созданием, производство;.;, доставкой ОГЭ и его монтажом (Kz-( АтЕн)); суммарные часовые sico-плуатационные затраты, без затрат на капитальный ремонт (Бэ); затраты на капитальный ремонт (Зкр):

Kz-(AMtEH) - 10450,6 - 452-Мдв +■ 25048,4-Q - 860,27-nflb-Q +

2 2 (34) + 7,77-NflB + 24785,2-Q, руб,

S3 - 0,649 + 0,010'Нцв + 3,298-0 " 0,787-(Д руО/ч, (35)

SKP - 848,34 + 6,007-Мдв - 1304,8-Q + 8,355-NflB-Q, руб/год, (33)

(коэффициенты корреляции R - 0,960, R - 0,974, R - 0,819, соответственно) .

Поскольку все составляющие уравнения (32) зависят в итоге oí таких параметров, как if , С, Le, Lp, Q и т.д., то можно считать, что мы имеем функцию вида:

гуд = f( if , С, Le, Lp, Q, ... )r

(37]

Изменяя условия функционирования ОГЭ, т.е. придавая определённые значения некоторым параметрам и функциям, с помощью ЭШ определяем параметры конструкции, обеспечивающие мипимум экономически затрат производства земляных работ. При этом, анализ такие мо-жт проводится я по критерию Копт, не включающим в свой состав стоимостные показатели, а базирующейся только на технико-энергетических параметрах конкретного ОГЭ.

Исследование математической "модели ОГЭ проведено на основе общего анализа распределения глубин траншей и грунтов по трудности их разработки на территории страны, применительно к типоразмэрному ряду отечественных ОГЭ. Рассматривались глубины копания от 3 до

5 м, и грунты с числом ударов динамического плотномера от 2 до 20. В результате определены зависимости оптимальных параметров РО и критериев оптюлгэацин УПЗ и Копт ОГЭ от вместимости ковпа, числа ударов плотномера и глубины копания.

Исходя иа условий проведённой оптимизации, а тага® с учётом технологических возможностей ОГЭ, рекомендуются следующие величины дшет стрел и рукоятей ОГЭ (табл. 1); при этом следует говорить не

06 оснащении каядого ОГЭ оптимальным комплектом РО, а об оснаирнии РО с сптишльпюм параметрами, учитывающими вероятностные процессы его эксплуатации.

Таблица 1

Оптимальные значения величин длин стрел м рукоятей типовазнврного ряда гусеничных ОГЭ

-^<3,н. кув [.с. Ьр 0,4 0, 65 1.0 1,6 2,3 4,0

Ьс(станд), м Ьс(удл), м 3, во 4,75 4,00 5,00 4,50 5,60 4,90 6,12 5,40 6,75 6,00 7, 50 3, 60 4, 50 5,62

Ьр(кор), И Ьр(станд). м . 1.р(удл), м 2, 30 2, 87 3, 59 2.65 3, 31 4, 14 2,90 3,62 4. 53 3,01 3, 76 4,70 3, 34 4, 17 5.21

Апагпз табл. 1 клеил теспую свпвь !*эгду длинами суэшпя стр-эл и рукоятей л ре-лпя гошсрэтнсго исследуоюто одпоковгосого гндрпз-лзпоского эксгазаторз:

Ьс(удл)/Ьс( стоил) - Ц>(удд)/Ър(стачд) -

(Г9)

« 1.р(с7с.'1л)л.р(;»р) ■» 1,25,

- 16 -

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

В данной диссертационной работе предложено новое, научно-обоснованное решение важной задачи - определение оптимальных параметров и состава РО ОГО, путем разработки методик, математических моделей, алгоритмов расчета и реализующих их средств, обеспечиваювдх минимальные суммарные народно-хозяйственные затраты на эксплуатацию машины, с учетом конкретных факторов внешнего воздействия.

Основные результаты и выводы по работе состоят в следующем.

1), Разработана общая методика определения оптимальных параметров РО ОГЭ (методика построения моделей расчёта параметров РО ОГЭ, методика расчёта энергоёмкости операций цикла и построения модели Птех ОГЭ, методика определения оптимальных технико-экономических параметров ОГЭ).

2). На базе статистического анализа тенденций развития основных технических параметров, характеризушлх лучшие отечественные и зарубежные ОГЭ, установлены корреляционные связи меиду этими параметрами, в том числе применительно к параметрам РО.

3). Разработана и алгоритмизирована модель определения параметров расчетного грунта, выявлены основные параметры, характери-вуюшие грунтовый фон эксплуатации.

4). В развернутом виде описана методика расчета и корректировки веса противовеса с учетом возможности комплектования базовой машины сменным РО различного размера; дан соответствующий илгоритм.

6). Дано теоретическое обоснование и методика определения ео-личины передвшки ОГЭ в^ зависимости от условий эксплуатации, выведены соответствующие аналитические зависимости.

6). Цхзиаведено уточнение известных зависимостей определения энергоемкости составляю^ рабочего цикла ОГЭ.

7). Предложена методика определения работы подъема РО с грунтом из забоя как при копании поворотом ковш, так и при копании поворотом рукояти.

8). Разработана методика и соответствующее программное обеспечение для расчета ц. т. воны выгрузки, определяемого параметрами РО и параметрами вабоя.

9). Разработана методика и алгоритмизирована модель определения среднечасовой технической производительности ОГЭ. Разработана методика определения вначимости параметров модели часовой технической производительности ОГЭ и построена упущенная показательная модель не вычисления. Дано соответствующее программное обеспечений.

10). Епедеио и обосновано понятие критерия оптимальности, поз-5Слягг£го явряд7 с критерием УПЗ оценивать зйоктшшссть ОГЭ. ?Рог.зеодоп сопоставительный апалхэ критериев Копт и гуд.

11). Разработало и представлено алгоритмическое и програхгмное :С5спэчек:та епчжлзшп гганошгческих составляющих, входяезвс в УПЗ.

12). Прскззэдеи песлэоптюгаационниЛ анализ полученных рсзуль-гатоз: подтвср^эпа тенденция ксмпяекговштя огэ дзуга сшншеп ггрэллли п трсг^л смзктап рукоятями; указано на несоотпэтствие ге-3'-стргг;сс;с;х размеров эг-эигнтоп ГО в комплектации гаводз-гаготоси-гсга № спэтишыша парсгзтраа, обеспечазахязм минимум затрат; рэ-»«эядскшн оэт:пзльн1я пгргизтры составляющих РО для всего тппо-;а21ггрпсго ряда сптгоазирувют огэ; выявлена сгязь 1»длу длинами ::.:з:плгг стрсл п руголтеЯ э радах исследуемого ОГЭ.

13). Г!ро",стпа;:э:п1 и проанализированы а они сффзктнвного ис-зсльзогжшп ОГЭ э сазжгшости от трудности разработки грунта и РЛубШШ КОП&НИЯ.

ссгюешз содккшш д-гссертадий отрази» в работах

1. йгСрогольскнЯ Л. а , Сл'юншг Д. С. Псгроразтймтгсе соединение трубопроводов. / Лзторсксо свидетельство СССР. Н 1315000. -Спцба. в В. II, 1037, .'( 53.

2. Кудрявцев 3. 'I, Оценки Л. С. Експросс-оценка основных твхнкко-ог5зг!омз!Чэсш1х пгрямэгроз ояиоковетвых гидралличесют згакава-тороз. - Пэз. ЕГОсз. СтромелъстЕО н архитеетура, 1860, М О, с. 1СО-Ю1.

а Гудрягцез 1!. К , Есйюакя А. С. К вопросу оптгсггзащш парамэтроз одпокэзаозчх гпдравгппмсп: скекаваторов: руксгогсь. - !1: глкзи, 1992. Леи. а !ЛЮ "ЦЛЕ^Я?". И Н-сд-92. - 21 с.

4. Киоз .'1, ¿Зшояил А. С. Пштгащгаапоэ пседедопаяпэ с::стс:,"!ой па-гЗгяести вкекмлов строительных ¡длин: Р7>»тюь. - И: 1£5СЯ, 1532. Лзп. 3 ?ЛЮ ""'."-'ПТ*, <! 1Б-сл-С2. - 10 с.

5. Кадзз У., .1С. {утпецкокфоваагю парга стрс*лтз.":":гг пяоштеъ. - !1: ИПСП, 1532. До п. в !!1Ю

м-сд-С2. - ю с. 0. УгэрсЛотка ксагг.ггя» прогрел епткютацяя тсапязд-зяоясмя-чзс^п пк«?атвг;Л Е7!1 (Сг«-5? по Ш!Р)./ Гудрясцзз Е.Н. ,

Л, :л, ГГ^:;:::! Д. с. ;? лр. / гр - !1: »ггсл.

1г34. - 2?л с.

7. Оашнии А. С. Э;хпресс-оценка основных технико-эконокичесгак параметров одноковсовых гидравлически эгацсаваторов. / Доклад на 46-ой научно-технической конференции. - Ы.: ИИСЙ, 1088.

8. Шаионин А. С. Автоматизация моделирования строительных и дородных машин. /Тезисы докладов международной конференции. - Лейпциг, Германия: ТНЬ (Высшая строительная школа), 1989, с.68-70.

9. Шамонин А. С. Автоматизация моделирования при оптимизащш технических параметров одноковшовых гидравлических экскаваторов. / Теаисы докладов республиканской научно-практической конференции молодых учёных и специалистов. - Курган-Тюбе, Таджикистан: Энергетический техникум, 1991._

10. цкионин А. С. Оптимизация параметров рабочего оборудования одноковшовых гидравлических экскаваторов. / Теаисы докладов республиканской научно-технической конференции. - Воронеж, Россия: ВИСИ. 1992.

11. Шзмонин А.С., Ыилоп Ц Основные тенденции развития совращенного экскаваторостроения: рукопись. - 11: Ю'СИ, 1С92. Деп. • б 1Ш "ЫАДШР", Н 13-СД-92. - 17 с л1

12. Шамонин А. С., 1!илоп И Анализ исследования вопроса оптнидаа-цни параметров одноковеовых гидравлических экскаваторов: рукопись. - 11: 1ИСИ, 1992. Деп. в ШЮ "УА1ШИР", N 12-сд-92. -2-1с.

Подписано в печать 22.09.92 Формат 60x04^/16 Печ.офс, И-2Р.2 Объем I уч.-изд.л. 7.100 Заказ Бесплагкз

Ротапринт НИС11 им.В.В.КуЯбьтав:!

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Состояние и перспективы развития рабочего оборудования одноковшовых гидравлических экскаваторов.

1. 2. Обзор и анализ исследований, посвященных вопросу оптимизации параметров рабочего оборудования одноковшовых гидравлических экскаваторов.

1.3. Основные задачи исследования.

ГЛАВА 2. ОСНОВЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО

ОБОРУДОВАНИЯ ОДНОКОВШОВОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА.

2.1. Общая методика определения оптимальных параметров.

2.2. Установление взаимосвязей между основными параметрами.

2.3. Формирование модели расчётного грунта.

2.4. Формирование модели определения основных технических параметров.

2. 5. Программы определения основных параметров.

2.6. Синтез и анализ технических параметров

Итоги и выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭНЕРГОЕМКОСТИ ОПЕРАЦИЙ ЦИКЛА И ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ТЕХНИЧЕСКОЙ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ОДНОКОВШОВОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА.

3.1. Методика определения энергозатрат составляющих рабочего цикла.

3.2. Расчет энергоемкости копания рабочим оборудованием типа "обратная лопата".

3. 3. Анализ процесса подъема рабочего оборудования из забоя, поворота экскаватора на выгрузку и в забой, выгрузки грунта.

3. 4. Определение технической и эксплуатационной производительности.

3.5. Программы определения энергоёмкости операций цикла и технической производительности.

Итоги и выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ, ТИП0РАЗМЕРН0Г0 РЯДА, ЗОН И ОБЛАСТЕЙ ЭФФЕКТИВНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ОДНОКОВШОВЫХ

ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЭКСКАВАТОРОВ.

4.1. Методика определения эффективности использования одноковшового гидравлического экскаватора.

4. 2. Определение технико-экономических показателей и построение математической модели критерия оптимизации.

4.3. Определение оптимальных параметров рабочего оборудования. Программное обеспечение.

Итоги и выводы по главе 4.

Одной из первоочередных задач исследований в области строительных машин является дальнейшее развитие имеющихся теорий взаимодействия различных рабочих органов и объектов работы для получения достаточно надёжных данных относительно сил, действующих на строительную машину. Это является весьма важным условием для обоснованного выбора параметров машины. Одним из эффективных инструментов определения оптимальных параметров строительных машин становятся математические модели, которые часто равноценны испытаниям строительных машин на натурных моделях при существенно меньшей трудоёмкости и затратах времени.

Среди землеройных машин наибольшее распространение получили одноковшовые экскаваторы, которые отличает относительная простота, универсальность, возможность работы в различных условиях эксплуатации, мобильность. В свою очередь, происходит постепенное вытеснение одноковшовыми гидравлическими экскаваторами (ОГЭ) механических, что практически полностью завершено для моделей с вместимостью ковша до 2-3 м. куб и имеет тенденцию к дальнейшему повышению верхней границы вместимости.

Цель данной работы - разработка методик, математических моделей и алгоритмов определения оптимальных параметров и состава рабочего оборудования (РО) ОГЭ, которые обеспечивают минимальные суммарные народно-хозяйственные затраты на эксплуатацию машины с учётом конкретных факторов внешнего воздействия.

В рамках поставленной цели диссертационной работы на защиту выносятся:

- методика, математические модели и программное обеспечение определения оптимальных параметров РО ОГЭ;

- корреляционные и аналитические взаимосвязи между основными техническими параметрами ОГЭ, в том числе и параметрами РО;

- методика определения оптимальных параметров рабочей зоны ОГЭ с учётом технологии разработки грунта и геометрических параметров РО, определения оптимальных величин передвижки ОГЭ, высот подъёма элементов РО;

- методика расчёта и алгоритм корректировки веса противовеса при изменении геометрических параметров РО;

- методика, математические модели и программное обеспечение определения энергозатрат всех составляющих рабочего цикла ОГЭ;

- методика определения и математическая модель часовой технической производительности (Птех) ОГЭ;

- критерий оптимизации технических параметров ОГЭ;

- методика определения оптимальных технико-экономических параметров РО ОГЭ;

- технико-экономические корреляционные взаимосвязи для ОГЭ;

- результаты оптимизации геометрических параметров элементов РО всего типоразмерного ряда ОГЭ.

Практическая ценность работы заключается в разработанных методиках, алгоритмах и комплексах программ, позволяющих научно-обоснованно решать вопросы максимальной эффективности функционирования ОГЭ; в рассмотрении процесса формирования энергозатрат составляющих рабочего цикла ОГЭ и представленной уточнённой модели его часовой Птех; разработанном оптимальном составе и параметрах РО всего типоразмерного ряда ОГЭ.

Результаты настоящего исследования использованы в научно-исследовательской работе по оптимизации технико-экономических показателей ЗТМ, в учебном процессе, а также внедрены в ряде строительных организаций.

Основные результаты исследований докладывались и обсуждались на следующих научно-исследовательских конференциях: 46-ой научнотехнической конференции МШИ им. В. В. Куйбышева, 1988 год; международной конференции в Высшей строительной школе г. Лейпцига, Германия, 1989 год; республиканской конференции в г. Курган-Тюбе, Таджикистан, 1991 год; республиканской конференции в г. Воронеже, Россия, 1992 год.

По теме настоящей диссертации опубликовано шесть печатных работ, получено одно авторское свидетельство на изобретение, часть материала использована в отчёте по НИР.

Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав, заключения, списка литературы из 145 наименований и приложения, содержит 207 страниц, включая 125 страниц машинописного текста, 29 таблиц, 40 рисунков, 21 приложение на 34 страницах.

Основные результаты и выводы по работе состоят в следующем:

1). Разработана общая методика определения оптимальных параметров РО ОГЭ, позволяющая достичь цель настоящего исследования.

2). На базе статистического анализа тенденций развития основных технических параметров, характеризующих лучшие отечественные и зарубежные ОГЭ, установлены корреляционные связи между этими параметрами, в том числе применительно к параметрам РО.

3). Разработана и алгоритмизирована модель определения параметров расчетного грунта, выявлены основные параметры, характеризующие грунтовый фон эксплуатации, даны пределы их изменений.

4). В развернутом виде описана методика расчета и корректировки веса противовеса с учетом возможности комплектования базовой машины сменным РО различного размера; дан соответствующий алгоритм.

5). Дано теоретическое обоснование и методика определения величины передвижки ОГЭ в зависимости от условий эксплуатации, выведены соответствующие аналитические зависимости.

6). Обоснован и разработан алгоритм моделирования основных технических параметров ОГЭ. Разработано соответствующее программное обеспечение.

7). Подтверждена адекватность полученной математической модели ОГЭ соответствующему физическому прототипу и высокая достоверность рассчитываемых с помощью неё технических данных.

8). Разработана методика определения энергозатрат составляющих рабочего цикла ОГЭ.

9). Произведено уточнение известных зависимостей определения энергоемкости составляющих рабочего цикла ОГЭ; при расчёте энергоёмкости копания поворотом ковша предложена методика определения на ЭВМ интегральной зависимости в расчёте толщины стружки; определен оптимальный угол копания поворотом ковша; учтено влияние коэффициента наполнения ковша и коэффициента разрыхления грунта на значение величины работы соответствующего процесса.

10). Определена работа копания поворотом рукояти; определен оптимальный угол поворота рукояти при копании, оптимальная величина толщины стружки; даны зависимости к определению величины работы перемещения грунта и подъема РО из забоя. Предложено учитывать работу, связанную с доворотом ковша после копания поворотом рукояти.

11). Предложена методика определения работы подъема РО с грунтом из забоя как при копании поворотом ковша, так и при копании поворотом рукояти, позволяющая отказаться от показателя "среднее положение РО в забое и при выгрузке" и учитывающая реальное положение РО как в забое, так и при выгрузке.

12). Разработана методика и соответствующее программное обеспечение для расчета ц. т. зоны выгрузки, определяемого параметрами РО и параметрами забоя.

13). Для учёта работы выгрузки грунта разработаны зависимости, определяющие величину времени выгрузки грунта и зависящие от инерционности высыпания грунта из ковша и размерной группы ОГЭ.

14). Разработана методика и алгоритмизирована модель определения среднечасовой технической производительности ОГЭ с учётом параметров грунтового фона эксплуатации. Дано соответствующее программное обеспечение.

15). Выявлено, что наиболее достоверный расчет составляющих рабочего цикла ОГЭ может быть произведен при использовании значений энергоемкости и мощности, идущей на соответствующий процесс.

16). В развернутом виде описан комплексный коэффициент перехода от технической к эксплуатационной часовой производительности как функции десяти составляющих, учитывающих эксплуатационные характеристики разрабатываемых объектов, состояние машины и квалификацию оператора.

17). Разработана методика определения значимости параметров модели часовой технической производительности ОГЭ и построена упрощенная показательная модель её вычисления.

18). Произведен анализ адекватности построенной математической модели энергоемкости и технической производительности ОГЭ и распределения работ в пределах энергозатрат одного рабочего цикла.

19). Введено и обосновано понятие критерия оптимальности, позволяющего наряду с критерием УПЗ оценивать эффективность ОГЭ, в частности, энергетические затраты работы. Основным отличием критерия Копт от критерия УПЗ является возможность его использования без учета стоимостных показателей.

20). Разработана методика определения оптимальных технико-экономических параметров РО ОГЭ. Рассмотрены различные модели описания функционала УПЗ и его составляющие.

21). Даны корреляционные зависимости для расчета средней скорости транспортирования, продолжительности погрузочно-разгрузочных

- 157 операций, величины капитальных затрат, суммарных часовых эксплуатационных затрат, затрат на капитальный ремонт.

22). Разработано и представлено алгоритмическое и программное обеспечение вычисления экономических составляющих, входящих в УПЗ.

23). Подтверждена возможность применения при анализе различных технических параметров в рамках данной вместимости ковша критерия Копт. Произведен сопоставительный анализ критериев Копт и гуд.

24). Произведен послеоптимизационный анализ полученных результатов:

- подтверждена тенденция комплектования каждого ОГЭ двумя сменными стрелами и тремя сменными рукоятями;

- указано на несоответствие геометрических размеров элементов РО в комплектации завода -изготовителя их оптимальным параметрам, обеспечивающим минимум затрат;

- рекомендованы оптимальные параметры составляющих РО для всего типоразмерного ряда оптимизируемых ОГЭ;

- выявлена тесная связь между длинами сменных стрел и рукоятей в рамках исследуемого ОГЭ.

25). Представлены и проанализированы зоны эффективного использования ОГЭ в зависимости от трудности разработки грунта и глубины копания.

1. Абчук В. А., Матвейчук Ф. А., Томашевский JL И Справочник по исследованию операций. - М.: Из-во МО СССР, 1979. - 368 с.

2. Акинфиев А. А. Экскаваторы и экскаваторное оборудование зарубежных фирм на выставке "Стройдормаш-88". Строительные и дорожные машины, 1990, N 2, с. 24-26.

3. Андриуце К Д. Исследование корреляционных связей между сопротивлением грунтов резанию и копанию и их физико -химическими свойствами. Дисс. канд. техн. наук. - М.: МАДИ, 1969. -205 с,

4. Афифи А., Эйзен С. Статистический анализ. Подход с применением ЭВМ. ML: Мир, 1982. - 377 с.

5. Баловнев В. И. Новые методы расчёта сопротивлений резанию грунтов. М.: Росвузиздат. - 96 с.

6. Бауман В. А. и др. Состояние и перспективы развития строительных и дорожных машин. Обзорная информация. Серия дорожные машины. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1982.

7. Бауман В. А. и др. Строительные машины. Машины для строительства промышленных, гражданских, гидротехнических сооружений и дорог. Том 1. М.: Машиностроение, 1976.

8. Бауман В. А., Гилула М. Д., Вязовник В. Н. и др. Технико-экономический анализ и прогнозирование параметров строительных машин.- М.: Машиностроение, 1980. 224 с.

9. Башкиров В. А. Оптимизация параметров стрелоподъёмного механизма одноковшовых универсальных гидравлических экскаваторов.- Дисс. канд. техн. наук. М.: 1986.

10. Береснев В. JL Алгоритм неявного перебора для задачи типа размещения и стандартизации. В сб. "Управляемые системы", вып. 12. - Новосибирск: Наука, 1974, с. 22-34.

11. И. Береснев В. JL , Гимади Э. X , Дементьев В. Т. Экстремальные зада- 159 чи стандартизации. Новосибирск: Наука, 1978. - 333 с.

12. Беркман И. П., Раннев А. В. , Рейш А. К Одноковшовые строительные экскаваторы. 3 изд., М.: Высшая школа, 1986. - 378 с.

13. Борисов С. М. , Рустанович А. В., Смирнов О. А. , Агароник М. Я. Современные одноковшовые экскаваторы. М.: , НИИ Инфстройдорком-мунмаш, 1966.

14. Бородин П. В. Исследование производительности экскаватора.- Дисс. канд. техн. наук. Баку: 1948.

15. Брайловский С. О. Вопросы физического моделирования процесса резания грунта с учётом случайного характера его протекания.- Дисс. канд. техн. наук. М.: МАДИ, 1971. - 191 с.

16. Бронштейн И. Н., Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов. М.: Наука, 1980. - 976 с.

17. Бункин В. А., Колев Д. и др. Справочник по оптимизационным задачам в АСУ. JL: Машиностроение, 1984. - 212 с.

18. Буеленко Е П. Метод статистического моделирования. М.: Статистика, 1970.

19. Варфоломеев В. П. Прогнозирование развития строительных и дорожных машин. Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1983.

20. Васильев И. А. , Ландсман А. Я. Экономические аспекты совершенствования структуры выпуска машин для земляных работ. / Труды ВНИИСтройдормаш, вып. 95. М.: ВНИИСДМ, 1982, с. 33-37.

21. Васильев И. А., Гилула М. Д. , Кудрявцев Е. М. Вопросы технико -экономической оценки строительных и дорожных машин. М.: ЦНИ-ИТЭстроймаш, 1971. - 73 с.

22. Бентцель Е. С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1978.

23. Ветров Ю. А. Резание грунтов землеройными машинами. М.: Машиностроение, 1978. - 360 с.

24. Виницкий Е. К. Определение эмпирических зависимостей между параметрами экскаватора. Строительные и дорожные машины, 1965,1. N 3, с. 15-18.

25. Волков Д. П., Николаев С. а Повышение качества строительных машин. Стройиздат, 1984. - 168 с.

26. Волков Д. П., Алёшин Н. И., Крикун В. Я , Рынсков 0. Е. Строительные машины. М.: Высшая школа, 1988. - 515 с.

27. Выставка строительных и дорожных машин "Конэкспо". // "Quarry management", 1987, N 4, p. 45-47.

28. Гаркави R Г. Машины для земляных работ. М.: Высшая школа, 1982. - 335 с.

29. Гидравлические экскаваторы и экскаваторы-погрузчики фирмы JCB (Великобритания): Экспресс-информ. М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1989, с. 2-4. (Сер. 1 Строительные машины. Вып. 3).

30. Гимади Э. X , Дементьев В. Т. Методы решения некоторых технических задач оптимизации параметрических рядов. Стандарты и качество, 1971, N 12, с. 14-15.

31. Голубович С. Р. Расчёт оптимальных параметрических рядов строительных машин. Механизация строительства, 1967, N 4.

32. Голяков И. а Определение оптимальных траекторий, скоростей и кинематических параметров рабочего оборудования гидравлических экскаваторов. Реф. сб. Строительные и дорожные машины. - М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1966, N 1, с. 25-31.

33. ГОСТ 22894-77. Экскаваторы одноковшовые универсальные гидравлические. Технические условия.

34. ГОСТ 17257-87. Экскаваторы одноковшовые универсальные. Методы определения вместимости ковша.

35. Григорьев А. Г. Автоматизация проектирования рабочего оборудования одноковшовых гидравлических экскаваторов. Диес. канд. техн. наук. - М.: ВНИИСДМ, 1990.

36. Деррик Д. Продукция строительной японской фирмы K0MATSU. // "Construction plant & equipment", 1984, t.12, N 4, p. 14-17.- 161

37. Добровольский А. В., Шамонин А. С. Быстроразъёмное соединение трубопроводов. / Авторское свидетельство СССР. N 1345000. -Опубл. в Б. И. , 1987, N 38.

38. Домбровекий Е Г. Основы теории производительности одноковшовых экскаваторов и технических норм выработки. Дисс. докт. техн. наук. - М.

39. Домбровекий Е Г. Исследование экскаваторов и кранов. Сборник статей. / М. , 1974. - 179 с.

40. Домбровекий Е Г., Панкратов С. А. Землеройные машины. Часть 1. Одноковшовые экскаваторы. М.: Госстройиздат, 1961. - 650 с.

41. Домбровекий Е Г. , Картвелишвили Е JL , Гальперин М.И. Строительные машины. Часть 1. М.: Машиностроение, 1976. - 391 с.

42. Живейнов Е Е , Карасёв Г. Е , Павлов В. Е Определение расчётных положений рабочего оборудования экскаваторов с гидравлическим приводом. // Надёжность и долговечность строительных и дорожных машин. Труды. / КрПИ. Красноярск: 1975, с. 106-111.

43. Живейнов ЕЕ и др. Определение расчётных положений рабочего оборудования гидравлических экскаваторов с помощью ЭЦВМ. Строительные и дорожные машины, 1976, N 4, с. 29-30.

44. Житкова С. А. и др. Строительные и дорожные машины на выставке "Стройдормаш 88". Обзорная информация. - М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1989, вып. 1.

45. Зеленин А. Е , Павлов В. Е и др. Исследование разработки грунта гидравлическими экскаваторами. Строительные и дорожные машины, 1976, N 10, с. 9-10.

46. Зеленин А. Е , Баловнев В. И. , Керов И. Е Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1975. - 424 с.

47. Зеленин А. Е , Живейнов Е Е , Авигдор Г. А. К вопросу применения классификации грунтов по трудности их разработки. Строительные и дорожные машины, 1970, N 1, с. 14-15.- 162

48. Зеленский В. С. Строительные машины. Примеры расчётов. М.: Стройиздат, 1983. - 271 с.

49. Зельцер Р. Я. , Голицин К. П. Оптимальное перспективное планирование и прогнозирование развития комплексной механизации строительства с применением ЭВМ. Киев: Знание, 1971. - 82 с.

50. Зубарев Ю. С. Выбор оптимального парка одноковшовых экскаваторов в строительстве. Изв. ВУЗов. Строительство и архитектура, 1968, N 1, с. 78-84.

51. Иенсен П., Барнес Д. Потоковое программирование. М.: Радио и связь, 1984. - 392 с.

52. Иоффе А. С. Анализ показателей устойчивости одноковшового гидравлического экскаватора. Строительные и дорожные машины, 1990, N 4, с. 4-5.

53. Исследование видов земляных работ и сооружений, их комплексной механизации и разработка предложений по созданию новых прогрессивных землеройных и землеройно транспортных машин. Отчёт заключительный. / ЦНИИОМТП. - М.: ЦНИИОМГП, 1984.

54. Кабашев Р. А., Чудак С. И. Оценка грунтов Центрального Казахстана по глубине и уровню их залегания. / Сб. Горные, строительные и дорожные машины. Вып. 33. Киев: 1982, с. 41-45.

55. Калишевский В. Н. Исследование, разработка метода расчёта и определение области эффективного применения землеройных машин (на примере строительства каналов). Дисс. канд. техн. наук. -Киев: КИСИ, 1972. - 182 с.

56. Канторер С. Е. Расчёты экономической эффективности применения- 163 машин в строительстве. М.: Стройиздат, 1972. - 487 с.

57. Канторер С. Е. Методы обоснования эффективности применения машин в строительстве. М.: Изд-во литературы по строительству, 1969. - 293 с.

58. Карасёв Г. Е, Павлов R П., Абрамов А. И. Математическая модель определения массы экскаватора с гидроприводом. // Сб. научн. тр. / М.: МАДИ. Вып. 137. - М.: 1977, с. 35-37.

59. Карасёв Г. Е , Туманян С. Б. Технико экономическая оптимизация параметров экскаватора. -Строительные и дорожные машины, 1989, N 9, с. 22-24.

60. Карасёв Г. Е, Плотников А. С. К вопросу установления функциональной связи между весом конструкции гидравлического экскаватора и его параметрами. Сб. научн. трудов / М.: МАДИ, вып. 59, 1973, с. 20-25.

61. Карасёв Г. Е , Плотников А. С. К вопросу обоснования основных параметров экскаваторов с гидравлическим приводом. Сб. научн. трудов / М.: МАДИ, вып. 78, 1974, с. 42-46.

62. Кац Г. Б., Ковалёв А. Е Технико -экономический анализ и оптимизация конструкций машин. М.: Машиностроение, 1981. - 214 с.

63. Кнут Д. Исекуство программирования для ЭВМ. Том 2. М.: Мир, 1977. - 384 с.

64. Козлов ML В. Оптимизация параметров энергосберегающей гидросистемы привода стрелы экскаватора. Дисс. канд. техн. наук. - Омск: 1988.

65. Королёв А. В. Электроника в гидравлических экскаваторах. -Строительные и дорожные машины, 1989, N 12, с. 3-5.

66. Королёв А. В. Модификации одноковшового экскаватора UH 07-7 фирмы HITACHI. Строительные и дорожные машины, 1988, N 9, с. 16-17.

67. Королёв А. В. Ряд модернизированных гидравлических экскаваторов- 164 фирмы CATERPILLAR (США). Строительные и дорожные машины, 1990, N 12, с. 7-8.

68. Королёв А. В. Рабочее оборудование зарубежных гидравлических экскаваторов. Обзорная информация. Серия 1. "Экскаваторы и стреловые краны". М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1982, вып. 1.

69. Королёв А. В. Совершенствование полноповоротных гидравлических экскаваторов за рубежом. Обзорная информация. Серия 1. М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1983.

70. Кошкарёв Е. В., Ципурский И. JL Строительные машины и оборудование для гидротехнического строительства. М.: МИСИ, 1983.- 105 с.

71. Красневич В. Е., Зеленский К. X. , Гречко В. И. Численные методы в инженерных исследованиях. Киев: Вища школа, 1986. - 263 с.

72. Кудрявцев Е. М. Исследование операций в задачах, алгоритмах и программах. М.: Радио и связь, 1984. - 184 с.

73. Кудрявцев Е. М. Научные основы синтеза и оптимизации параметров систем машин для земляных работ. Диес. докт. техн. наук.- М.: МИСИ, 1979. 391 с.

74. Кудрявцев Е. М. Комплексная механизация, автоматизация и меха-новооружённость строительства: Учеб. для вузов. М.: Стройиздат, 1989. - 246 с.

75. Кудрявцев Е. М. , Шамонин А. С. Экспресс-оценка основных технико-экономических параметров одноковшовых гидравлических экскаваторов. Изв. ВУЗов. Строительство и архитектура, 1990, N 8, с. 100-104.

76. Кудрявцев Е. М., Шамонин А. С. К вопросу оптимизации параметров одноковшовых гидравлических экскаваторов: рукопись. М.: МИСИ, 1992. Деп. в МПО "МАШМИР", N И-сд-92. - 21 с.

77. Кудрявцев Е. М. , Яковенко В. Г. , Терехов Б. М. Выбор оптимальных типоразмеров машин и комплектов машин в энергетическом строи- 165 тельстве. / Обзор. М.: Информэнерго, 1972. - 64 с.

78. Ланцов В. А. Прогнозирование эффективности механизации. Методы и практика применения в строительстве. Л.: Стройиздат, 1982.- 176 с.

79. Логан Л. И. "Стройиталия-88". Строительные и дорожные машины, 1988, N 12, с. 27-29.

80. Лурье Г. К. Расчёт на ЭЦВМ оптимального сочетания основных параметров рабочего оборудования одноковшовых погрузочных машин.- В кн.: Машины для земляных работ. Вып. 77. М.: Транспорт, 1969, с. 108-121.

81. Лурье Г. К. Алгоритмы машинного моделирования и оптимизация погрузочного рабочего оборудования одноковшовых гидравлических экскаваторов. В кн.: Машины для земляных работ. - М.: Транспорт, 1973, с. 44-60.

82. Львов Д. С. Основы экономического проектирования машин. М.: Экономика, 1966. - 73 с.

83. Ляшенко И. Е , Карагодова Е. А. и др. Линейное и нелинейное программирование. Киев: Вища школа, 1975. - 372 с.

84. Мадорский Л. Ф. Оптимизации параметров и типоразмерного ряда гусеничных бульдозеров. Дисс . канд. техн. наук. - М.: МИСИ, 1986.

85. Малиновский Е. Ю. и др. Расчёт и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ. М.: Машиностроение, 1980. - 235 с.

86. Малогабаритные машины зарубежных фирм. Строительные и дорожные машины, 1988, N 20, с. 28-29.

87. Миловилов В. В. , Глотов А. В. Особенности вариантных расчётов потребности в выпуске машин и оборудования. / Труды ВНИИСДМ Вып. 95. М.: ВНИИСтройдормаш, 1982, с. 20-23.

88. Милош М. Методика расчёта на ЭВМ технической производительности универсального экскаватора: рукопись. М.: МИСИ, 1985.- 166

89. Деп. в ЦНИИТЭСтроймаш, N 47-СД-85. 11 с.

90. Милош М. Оптимизация парков машин для земляных работ. -Дисс. канд. техн. наук. М.: МИСИ, 1985.

91. Милош М. , Шамонин А. С. Имитационное исследование системной надёжности комплектов строительных машин: рукопись. М.: МИСИ, 1992. Деп. в МПО "МАШМИР", N 15-СД-92. - 16 с.

92. Милош М., икмонин А. С. Оптимальное функционирование парка строительных машин: рукопись. М.: МИСИ, 1992. Деп. в МПО "МАШМИР", N 14-СД-92. - 15 с.

93. Моудер Д., Эльмасрабо С. Исследование операций. В двух томах. М.: Мир, 1981. - 712 с.

94. Муртаф Б. Современное линейное программирование. М.: Мир, 1984. - 224 с.

95. Нгуйен В. Ч. Основные тенденции развития основных технико-экономических характеристик строительных машин при повышении их производительности и износоустойчивости. // "Wissenschaftliche Zeitschrift der", 1985, t. 28, N 2, p. 21-24.

96. Недорезов И. А. Распределение грунтов по трудности разработки землеройными машинами. Строительные и дорожные машины, 1973, N 7, с. 5-6.

97. Недорезов И. А. О прогнозировании эффективности землеройных машин. Строительные и дорожные машины, 1975, N 2, с. 18-19.

98. Нейлор Т. и др. Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем. М.: Мир, 1975. - 500с.

99. Новые строительные машины на выставке "Баума 86". //"Asphalt-strasse", 1986, N 4, p. 245-246.

100. Нормы потребности в строительных машинах. СН 494-77. М.: Стройиздат, 1979. - 14 с.

101. Носов Н. А. Расчёт и конструирование гусеничных машин. Л.: Машиностроение, 1972.- 167

102. Нурмиев Г. К "Стройдормаш 88": экспозиция зарубежных фирм.- Строительные и дорожные машины, 1988, N 10, с. 26-27.

103. Овчаренко В. А. Совершенствование технологии разработки грунтов в забоях гидравлическими экскаваторами с обратной лопатой. Дисс. канд. техн. наук. - Киев: 1988.

104. Павлов В. П. К определению ряда сменных ковшей гидравлических экскаваторов. // Сб. научн. тр. / КрПИ. Вып 3. Красноярск: 1978, с. 178-184.

105. Павлов В. П. Исследование и оптимизация конструктивно-технологических параметров обратной лопаты экскаваторов с гидравлическим приводом. Дисс. канд. техн. наук. - М.: МАДИ, 1982.

106. Павлов В. П. Расчёт на ЭЦВМ рабочего оборудования гидравлических экскаваторов. Красноярск: КрПИ, 1981. - 41 с.

107. Павлов В. П. , Живейнов Е Е , Карасёв Г. Е Проектирование одноковшовых экскаваторов с применением ЭВМ и САПР. Учебное пособие. Красноярск: Издательство Красноярского университета, 1988.

108. Пападимитриу X., Стайглиц К Комбинаторная оптимизация. Алгоритмы и сложность. М.: Мир, 1985. - 512 с.

109. Париков В. И. Исследование производительности экскаватора типа "прямая механическая лопата". Дисс. канд. техн. наук. - JL : 1986.

110. Пащенко Е Я. Производительность прямой лопаты при работе в боковом забое. Дисс. канд. техн. наук. - Харьков: 1958.

111. Перлов А. С. Исследование нагрузок в рабочем оборудовании обратной лопаты одноковшового гидравлического экскаватора.- Дисс. канд. техн. наук. М.: 1969.

112. Перлов А. С., Агароник М. Я. Проблемы совершенствования одноковшовых гидравлических экскаваторов. М.: ВНИИСтройдормаш, вып. 73, 1976.- 168

113. Плотников А. С. Разработка рекомендаций на определение исходных параметров к расчёту одноковшового экскаватора с гидроприводом обратная лопата. Дисс. канд. техн. наук. - М.: МАДИ, 1974.

114. Пустыльник Е. И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1969. - 288 с.

115. Разработка комплекса программ для оптимизации технико -экономических показателей ЗТМ. (Отчёт по НИР). / Кудрявцев Е. М., Мадорский Л. Ф. , Шамонин А. С. и др. / ГР 01829029581. М.: МИСИ, 1984. - 291 с.

116. Растегаев И. К. Показатели, характеризующие сопротивляемость грунтовых сред различного состояния орудиям землеройных машин и установление корреляции между ними. М.: ЦНИИЭПСельстрой, вып. 6, 1973, с. 43-54.

117. Ребров А. С. Определение параметров одноковшовых экскаваторов.- Строительные и дорожные машины, 1958, N 4, с. 24-27.

118. Рейш А. К Повышение производительности одноковшовых экскаваторов. М.: Стройиздат, 1983.

119. Рейш А. К., Куртиков А. В. , Дегтярёв А. П. и др. Земляные работы. М.: Стройиздат, 1984. - 320 с.

120. Рекомендации по определению годовых режимов и эксплуатационной производительности строительных машин. М.: Стройиздат, 1982. - 42 с.

121. Ридер Д. Сравнение технических возможностей гидравлических экскаваторов и колёсных погрузчиков. // Transportmechani k. Wiesbaden, 1975, t. 25, p. 253-257.

122. Ровинский M. И. Экспериментальные исследования взаимодействия ковша обратной лопаты с грунтом. Дисс. канд. техн. наук.- М.: 1960.

123. РТМ-44-62. Методика статистической обработки эмпирическихданных. М.: Госстандарт, 1966. - 59 с.

124. Рудицын М. Н. , Артёмов П. Я , Любошиц М. И. Справочное пособие по сопротивлению материалов. Минск: Вышэйшая школа, 1970.- 630 с.

125. Сергованцев В. Г. , Бледных В. В. Вычислительная техника в экономических расчётах. М.: Финансы и статистика, 1983.

126. Симакова Н. Е. Исследование процесса копания одноковшового гидравлического экскаватора. Строительные и дорожные машины, 1981, N 11.

127. Смоляницкий Э. А. , Мокин R В. Гидравлические экскаваторы. Определение параметров. Часть 1. Новосибирск: НИИЖТ, 1976.- 86 с.

128. Смоляницкий Э. А. , Ребеко А. В. Расчёт нагрузок и энергоёмкости операций исполнительных гидромеханизмов одноковшового экскаватора. / Труды ВНИИСДМ. Вып. 73. -М.: ВНИИСтройдормаш, 1976, с. 37-45.

129. Старик Д. Э. Экономическая эффективность машин. М.: Машиностроение, 1983. - 112 с.

130. Сугияма Ц. Новые модели строительных машин в 1986 году и тенденции их развития. // "Кэнсэцу кикай" (Япония), 1987, N 7, р. 50-55.

131. Тимошенко В. К Выбор рациональных параметров механизма привода рукояти гидравлического экскаватора. Строительные и дорожные машины, 1988, N 12, с. 21-23.

132. Фейгин JL А. Эксплуатация и производительность строительных машин. М.: Стройиздат, 1972. - 74 с.

133. Фёдоров Д. И. Рабочие органы землеройных машин. М.: Машиностроение, 1977.

134. Форсайт Дж. , Малькольм М. , Модлер К Машинные методы математических вычислений. М.: Мир, 1980. - 286 с.- 170

135. Фуркнжиев Р. И. Вычислительная техника и её применение.- Минск: Вышэйная школа, 1984. 462 с.

136. Ципурский И. JL Возможности разработки грунтов поворотом ковша. Строительные и дорожные машины, 1988, N 9, с. 15-16.

137. Шамонин А. С. Экспресс-оценка основных технико экономических параметров одноковшовых гидравлических экскаваторов. / Доклад на 46-ой научно-технической конференции. - М.: МИСИ, 1988.

138. Шамонин А. С. Автоматизация моделирования строительных и дорожных машин. / Тезисы докладов международной конференции.- Лейпциг, Германия: THL (Высшая строительная школа), 1989, с. 68-70.

139. Шамонин А. С. Оптимизация параметров рабочего оборудования одноковшовых гидравлических экскаваторов. / Тезисы докладов республиканской научно практической конференции. - Воронеж, Россия: ВИСИ, 1992.

140. Шамонин А. С. , Милош М. Основные тенденции развития современного экскаваторостроения: рукопись. М.: МИСИ, 1992. Деп. в МПО "МАШМИР", N 13-СД-92. - 17 с.

141. Шамонин А. С. , Милош М. Анализ исследования вопроса оптимизации параметров одноковшовых гидравлических экскаваторов: рукопись. М.: МИСИ, 1992. Деп. в МПО "МАШМИР", N 12-СД-92.- 24 с.

142. Щуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. М.: Мир, 1982.- 283 с.