автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Оптимизация параметров конструкции энергосиловой установки транспортной машины

ОСНОВНЫЕ СОКРАЩЕНИЯ И ОБОЗНАЧЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСОВ РАЗРАБОТКИ НОВЫХ КОНСТРУКЦИЙ ЭНЕРГОСИЛОВЫХ УСТАНОВОК ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН.

1.1. Тенденции и перспективы развития энергосиловых приводов колесных машин.

1.2. Постановка цели и задач диссертационной работы.

Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ДИНАМИКИ МАШИН С

УПРУГО-ДЕМПФИРУЮЩИМИ МЕХАНИЧЕСКИМИ ЗВЕНЬЯМИ.

2.1. Выбор и обоснование схемы динамической модели машины с механической трансмиссией.

2.2. Математические модели характерных режимов работы машины с механической трансмиссией.

2.3. Внутренние и внешние силы, действующие на транспортную машину при ее работе.

2.4. Моделирование процесса взаимодействия колесного движителя с опорной поверхностью.

2.5. Анализ особенностей моделирования движения разнотипных транспортных машин.

Глава 3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ДИНАМИКИ МАШИН С КОМБИНИРОВАННЫМИ ЭНЕРГОСИЛОВЫМИ

УСТАНОВКАМИ.

3.1. Выбор и обоснование схемы динамической модели машины с комбинированной энергетической установкой и механической трансмиссией.

3.2. Математические модели характерных режимов работы машины с комбинированной энергетической установкой и механической трансмиссией.

3.3. Математические модели комбинированных энергетических установок с передачами трением.

Глава 4. ОСОБЕННОСТИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ МАШИН, ИМЕЮЩИХ В СВОЕЙ КОНСТРУКЦИИ ТРАНСФОРМАТОРЫ ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА.

4.1. Математическое моделирование динамики машин с гидромеханическими приводами.

4.2. Особенности моделирования работы машин с инерционно-импульсными трансформаторами вращающего момента.

4.3. Моделирование движения машины с клиноременным вариатором на примере мотоцикла.

Глава 5. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ И

ХАРАКТЕРИСТИК МАШИН.

5.1. Формальная постановка задачи оптимального проектирования машин.

5.2. Моделирование показателей качества машин.

5.3. КПД машины как показатель эффективного использования энергии при разгоне.

5.4. Методика построения обобщенного критерия качества и учета конструктивных, критериальных и эксплуатационных ограничений при оптимизации.

5.5. Выбор численного метода поиска оптимального решения.

Глава 6. РАЗРАБОТКА МЕТОДИК ОПТИМИЗАЦИИ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ И ХАРАКТЕРИСТИК МАШИН.

6.1. Разработка методики оптимизации передаточных чисел ступенчатых трансмиссий транспортных машин.

6.2. Методы оптимизации числа ступеней трансмиссии транспортных машин.

6.3. Разработка методики оптимизации моментов переключения передач на режиме разгона.

6.4. Оптимизация внешней скоростной характеристики двигателя автомобиля.

6.5. Разработка методики оптимизации мощностных и конструктивных параметров комбинированной энергосиловой установки на примере легкового автомобиля.

Глава 7. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

7.1. Адекватность разработанных математических моделей работе реальных машин.

7.2. Разработка и экспериментальные исследования легковых автомобилей с комбинированными энергосиловыми установками.

7.3. Разработка и экспериментальные исследования машин с трансформаторами вращающегося момента.

Современному машиностроению характерны установившиеся тенденции улучшения эксплуатационных свойств вновь проектируемых и модернизируемых машин (производительность, экономичность, надежность и др.). Это является следствием с одной стороны жесткой конкуренции на мировом товарном рынке. С другой стороны - это понимание в обществе проблемы конечности сырьевых ресурсов и необходимости бережного отношения к богатствам природы и к окружающей среде, неразрывной частью которой является человек.

Поэтому проблемы повышения эксплуатационных свойств машин относятся к одним из основных в машиностроении. Решение этих проблем ведется по различным направлениям: увеличение производительности, повышение технико-экономических и улучшения экологических показателей и надежности двигателей; использование новых видов топлив и типов двигателей; повышение надежности (долговечность, безотказность и др.) механических частей машин, соединяющих двигатель с исполнительными органами; уменьшение потерь энергии в различных агрегатах машин; усовершенствование и автоматизация систем управления машинами и целый ряд других направлений как теоретических, так и экспериментальных исследований.

Решение частных задач улучшения отдельных элементов машины или поиск оптимальных нескольких конструктивных параметров при заданных других, как правило, не позволяет получить принципиально новых конструктивных решений, значительно улучшающих эксплуатационные свойства. Поэтому необходимо продолжать разработку новых комплексных методик проектирования и исследования, которые позволили бы проводить изучение и оптимизацию параметров и характеристик одновременно как можно большего количества взаимозависимых параметров и характеристик всех функциональных частей машины, т.е. двигателя, преобразующей

13 части (трансмиссии), исполнительных органов и системы управления.

Как правило, эксплуатационные свойства описываются рядом показателей, что требует рассматривать процесс проектирования как сложную задачу многокритериальной оптимизации. Большинству показателей эксплуатационных свойств присуща противоречивость, т.е. улучшение одних показателей может приводить к ухудшению других, что еще более усложняет поиск и обоснование оптимальной (наиболее рациональной) конструкции. Следует также отметить большое разнообразие конструктивных параметров и характеристик, одновременно влияющих на эксплуатационные свойства машины, и их сложное взаимовлияние.

В настоящее время большинство исследований энергосиловых установок транспортных машин направлено на теоретическое и экспериментальное изучение динамических процессов в их конструкциях при характерных условиях эксплуатации с целью определения влияния различных динамических процессов на такие показатели надежности как долговечность, износостойкость, работоспособность и др. Вопросы автоматизированного синтеза и поиска оптимальных технических решений машин по критериям эксплуатационных свойств, отличных от показателей надежности, в настоящее время носят частный характер, т.е. исследуются, как правило, уже разработанные экспериментальные образцы конструкций и влияние некоторого ограниченного числа конструктивных параметров на эксплуатационные свойства машины.

Поэтому очевидна потребность обобщения теоретических и экспериментальных исследований и дальнейшего развития данного научного направления. Это позволит на ранней стадии проектирования, когда отсутствует еще опытный образец, обосновать выбор технического решения и провести поиск наиболее рациональной конструкции. И как следствие существенно уменьшить затраты средств и времени на проектирование, конструирование, экспериментальные исследования и изготовление первой опытной партии машин. Дополнительный экономический эффект, как пра

14 вило, более весомый в сравнении с эффектом за время разработки и постановки изделия на производство, получается от реализации в конструкциях машин оптимальных конструктивных и мощностных параметров и характеристик.

Возможность проведения исследований влияния различных параметров конструкций энергосиловых установок на эксплуатационные свойства транспортных машин позволяет существенно сокращать сроки разработки новых конструкций и объем доводочных испытаний за счет выбора наиболее эффективных путей улучшения указанных эксплуатационных свойств, причем возможно сделать это еще на ранней стадии проектирования.

В диссертационной работе исследуются наименее изученные проблемы, связанные с разработкой новых теоретических и расчетных методов исследования. Наибольшее внимание уделяется разработке многокритериальных методик обоснования необходимых редукторов в конструкции преобразующей части транспортной машины, оптимизации передаточных чисел и количества ступеней этих редукторов, расчету оптимальных моментов переключения передач для автоматизации процесса управления машиной, методам обоснования мощностных параметров и характеристик энергетических установок, моделированию показателей эксплуатационных свойств машин и другим вопросам, тесно связанным с проблемами повышения тягово-скоростных свойств и экономичности вновь разрабатываемых и модернизируемых машин.

Разрабатываемые методики исследования включают в себя в полном объеме основные методы инженерного творчества, базирующиеся на методах математического моделирования, на средствах автоматизированного синтеза и поиска оптимальных технических решений и на современных технических средствах (компьютеры, графические станции, экспериментальная техника и различное периферийное оборудование).

Теоретические методы базируются на теориях движения транспортных средств и эксплуатационных свойств машин, математического моде

15 лирования и параметрической оптимизации, анализа и синтеза сложных технических систем, дифференциальных уравнений и численных методов вычислений, программирования и экспериментальных исследований. Расчетные исследования проведены на основе разработанных автором программных средств.

Кратко основную цель диссертационной работы можно сформулировать следующим образом: создание научных основ оптимизации параметров конструкций энергосиловых установок транспортных машин.

В период 1982 - 2001 г.г. автор диссертации принимал участие в разработке практически всех моделей автомобилей и мотоциклов ОАО "Ижмаш". Разработанные теоретические положения оптимизации параметров конструкции энергосиловых установок транспортных машин в виде методик исследования и оптимизации различных параметров и характеристик, реализованных на ПЭВМ, внедрены в практику проектирования и применяются при разработке новых и модернизации выпускаемых моделей автомобилей и мотоциклов на ряде предприятий России.

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались: на научно-технической конференции "Автоматизированное проектирование механоэлектронных систем" (г. Устинов, 1985 г.); на Всесоюзном семинаре по топливной экономичности двигателей внутреннего сгорания (г. Уфа, 1986 г.); на Втором Всесоюзном научно-техническом совещании "Динамика и прочность автомобиля" (г. Москва, 1986 г.); на Всесоюзном семинаре "Проблемы совершенствования автомобильной техни-кй" (г. Москва, 1986 г.); на Республиканской научно-практической конференции "Молодежь Удмуртии - ускорению научно-технического прогресса" (г. Ижевск, 1987 г.); на научно-техническом семинаре "Автоматизированное проектирование элементов трансмиссий" (г. Ижевск, 1987 г.); на научно-технической конференции "Программно-методические и программно-технические комплексы САПР и АСТПП" (г. Ижевск, 1988 г.); на XXX, XXXI и XXXII научно-технических конференци

16 ях ИжГТУ (г. Ижевск, 1996, 1998, 2000 г.г.); на XXXII и XXXIII научно-методических конференциях ИжГТУ (г. Ижевск, 1999, 2001 г.г.); на Первой Международной научно-технической конференции "Бесступенчатые передачи, приводы машин и промысловое оборудование" (г. Калининград, 1997 г.); на научно-практической конференции "Экология и природопользование. Здоровье населения. Воспитание и образование" (г. Ижевск, 1998 г.); на Международных научно-технических конференциях БАЛТТЕХ-МАШ-98, БАЛТТЕХМАШ-2000 "Прогрессивные технологии, машины и механизмы в машиностроении" (г. Калининград, 1998, 2000 г.г.); на Международных научно-технических конференциях МОТАиТО'98, МОТАОТО 2000 (Болгария, г. София, 1998, 2000 г.г.) и МОТАиТО'99 (Болгария, г. Пловдив, 1999 г.); на Международной конференции ТРС98 "Теория и практика зубчатых передач" (г. Ижевск, 1998 г.); на Международных научно-технических конференциях "Информационные технологии в инновационных проектах" (г. Ижевск, 1999, 2000, 2001 г.г.); на Пятой Международной конференции 1РТоММ "Динамика машинных агрегатов" (Словакия, г. Габчиково, 2000 г); на Восьмой Международной научно-технической конференции по динамике и прочности автомобиля (г. Москва, 2000 г); на XXXI Международном симпозиуме ААИ (г. Москва, 2000 г.); на XXXIII Международной научно-технической конференции ААИ "Компоненты для современного автомобиля" (г. Ижевск, 2001 г.); на научно технической конференции, посвященной 70-летию со дня основания МАДИ (г. Челябинск, 2001 г.); на II Международной научно-практической конференции 1САТ8'2001 "Автомобиль и техносфера" (г. Казань, 2001 г.).

Диссертация неоднократно докладывалась и обсуждалась на межвузовской кафедре ИжГТУ и УдГУ "Дизайн промышленных изделий и наземные транспортные системы", на кафедре ИжГТУ "Строительные и дорожные машины", а также на научно-технических совещаниях в отделах главных конструкторов ДОАО "Ижмаш-Мото" и ДОАО "Ижмаш-Авто".

По теме диссертации опубликовано более 70 печатных работ.

17

Диссертационная работа состоит из введения, семи глав, заключения и выводов, списка литературы (310 наименований) и двух приложений. Общее количество страниц в диссертационной работе 430. Основная часть содержит 364 страницы текста, в том числе 89 рисунков и 39 таблиц. Приложения состоят из 11 страниц и включают 4 рисунка, 2 таблицы и акты внедрения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ВЫВОДЫ

1. Для исследования показателей тягово-скоростных свойств и топливной экономичности большого количества разнотипных транспортных машин с механическими трансмиссиями при их эксплуатации по ровной опорной поверхности достаточно пятимассовой одномерной цепной модели с двумя упруго-демпфирующими вращающимися звеньями трансмиссии.

2. Проблему моделирования показателей тягово-скоростных свойств и топливной экономичности транспортных машин с. механическими трансмиссиями можно решить с помощью описания (разработки систем дифференциальных уравнений) четырех характерных режимов движения: трогание с места машины, движение с буксующей муфтой сцепления, движение с блокированной муфтой сцепления и переключение передач.

3. Параллельная компоновочная схема ДВС и ЭД в комбинированной энергетической установке транспортной машины является наиболее рациональной с точки зрения показателей тягово-скоростных свойств и экономичности машины в процессе ее эксплуатации.

4. Схематическое разделение машины на две взаимосвязанные составляющие ее части - энергетическая установка и механическая часть машины - позволяет при описании работы машины раздельно разрабатывать математические модели энергетической установки и трансмиссии машины, что упрощает и ускоряет теоретические и расчетные исследования. Такой блочно-связевый подход позволяет формализовать процесс разработки математических моделей машин, а следовательно, создает предпосылки автоматизации его с помощью средств вычислительной техники.

5. Впервые разработанные структурные схемы динамических моделей и системы дифференциальных уравнений, описывающие характерные режимы работы транспортной машин с комбинированными энергосиловыми установками, можно считать основой теоретических и расчетных исследо

384 ваний такого типа машин.

6. В отличие от автомобилей и тракторов моделирование движения мототранспортных средств имеет ряд особенностей, связанных с массога-баритными размерами и соизмеримостью масс водителя и мототранспортного средства. Ведомая звездочка совершает планетарное и колебательное движение вокруг оси качающегося рычага подвески, несовпадающей с осью ведущей звездочки, что увеличивает динамические нагрузки примерно в два раза. Эти динамические нагрузки и наличие упругих и реактивных связей самопроизвольно ведут к изменению режимов работы вариатора даже при постоянном моменте сопротивления на ведущем колесе. Для снижения динамических нагрузок в трансмиссии рекомендуется в заднем колесе устанавливать упругую муфту.

7. Впервые разработаны многомассовые математические модели движения машин в городских и магистральных ездовых циклах, реализованные в виде программных средств на ПЭВМ.

8. Обобщенные критерии оптимальности тягово-скоростных свойств и топливной экономичности машины в общем случае являются многоэкстремальными функциями параметров конструкции ее энергосиловой установки. Поэтому в оптимизационных задачах для определения глобального экстремума необходимо либо повторять поиск оптимального решения с различными начальными точками, либо проводить предварительное исследование обобщенного критерия с целью выбора исходной точки оптимизации из окрестности глобального экстремума.

9. Разработанная в диссертации и реализованная в виде комплекса программных средств на ПЭВМ методика оптимизации передаточных чисел трансмиссии позволяет определить значения указанных конструктивных параметров, обеспечивающих проектируемой транспортной машине оптимальные показатели тягово-скоростных свойств и топливной экономичности.

10. Расчет оптимальных передаточных чисел трансмиссии транс

385 портных машин является задачей многокритериальной оптимизации для решения которой необходимо: обоснованно выбрать частные критерии оптимальности топливной экономичности и тягово-скоростных свойств; обосновать критериальные ограничения и ограничения на оптимизируемые конструктивные параметры; обосновать или определить методом экспертных оценок весовые коэффициенты важности частных критериев для построения обобщенного критерия оптимальности; выбрать исходную точку поиска оптимального решения для гарантированного определения глобального экстремума обобщенного критерия оптимальности; провести расчет оптимальных передаточных чисел методами нелинейного программирования. При этом для легкового автомобиля при минимизации обобщенного критерия оптимальности наиболее эффективен градиентный метод поиска оптимального решения - метод наискорейшего спуска.

11. Применение метода экспертных оценок позволило разработать обобщенный критерий тягово-скоростных свойств и топливной экономичности для легковых автомобилей. Этот обобщенный критерий можно использовать как для комплексной оценки соответствующих эксплуатационных свойств машин, так и при оптимизации конструктивных параметров и характеристик машин.

12. Задача определения оптимального числа ступеней трансмиссии машины неразрывна от задачи расчета оптимальных передаточных чисел ее трансмиссии. Решение этой оптимизационной задачи методами математического программирования осложняет наличие целочисленной переменной (число ступеней трансмиссии). Принцип декомпозиции позволяет исходную задачу разложить на совокупность подзадач: выполняется перебор целочисленной переменной, в ходе которого для каждого из чисел ступеней трансмиссии находятся оптимальные передаточные числа. Далее из множества минимальных величин обобщенного критерия оптимальности выбирается наименьшее, а соответствующее ему число ступеней и передаточные числа трансмиссии машины принимаются как оптимальные. При этом еле

386 дует учитывать, что с увеличением числа ступеней трансмиссии возрастает как стоимость коробки передач, так и сложность управления ею.

13. Разработана многокритериальная методика оптимизации моментов переключения передач на режиме разгона машины с учетом показателей топливной экономичности и скоростных свойств процесса разгона. В этой методике предложено к независимым переменным критериев оптимальности дополнительно отнести также параметры трансмиссии (число передач и передаточные числа коробки передач), оптимальные величины которых можно заложить в конструкцию проектируемой машины. Поиск оптимальных параметров трансмиссии и моментов переключения передач ведется совместно.

14. Для получения наилучших тягово-скоростных свойств у транспортных машин необходимо применять силовые установки, внешняя скоростная характеристика которых качественно представляет собой практически постоянную величину крутящего момента от скорости движения машины. При этом численное значение крутящего момента существенно зависит от компоновочной схемы машины и равно его предельному значению, реализуемому на ведущих колесах по условию сцепления шин с опорной поверхностью.

15. На легковом автомобиле классической компоновочной схемы можно получить лучшие тягово-скоростные свойства в сравнении с переднеприводной машиной на дорогах с высокими значениями коэффициента сцепления шин с опорной поверхностью. Переднеприводной легковой автомобиль обладает лучшими тягово-скоростными свойствами при движении на плохих дорогах.

16. Процесс расчета оптимальных параметров и характеристик машины с комбинированной энергосиловой установкой (КЭСУ) параллельной компоновочной схемы, состоящей из ДВС и ЭД, можно формализовать, записав его в виде конечной последовательности необходимых работ для получения оптимального решения, т.е. в виде методики, инвариантной

387 по отношению к типу проектируемой машины.

17. Результаты расчетных значений показателей топливно-скоростных свойств по разработанным математическим моделям движения машины с механической трансмиссией отличаются от экспериментальных значений не более чем на 5 %. Для машин с гидромеханическими и электромеханическими трансмиссиями и клиноременными вариаторами расхождения между расчетными и экспериментальными значениями для всех рассматриваемых показателей тягово-скоростных свойств и топливной экономичности составил не более 9 %. Это говорит о достаточно высокой степени адекватности разработанных программных средств, а следовательно и математических моделей движению реальных машин.

18. На реальных машинах показано, что разработанные методики оптимизации позволили:

- улучшить топливную экономичность (ГОСТ 27059-86) автомобиля ИЖ-2126 более чем на 8.5 % практически без ухудшения тягово-скоростных свойств за счет реализации в конструкции оптимальных передаточных чисел трансмиссии;

- улучшить топливную экономичность легкового автомобиля ИЖ-21261 практически без изменения его конструкции на 25 - 31 % и уменьшить общие выбросы в атмосферу токсичных составляющих с отработавшими газами на 35 - 40 % за счет применения КЭУ, состоящей из маломощного ДВС и ЭД постоянного тока;

- по данным экспертов-испытателей существенно улучшаются условия работы водителей машин, оборудованных разработанными автоматическими гидромеханическими и клиноременными вариаторными трансмиссиями.

19. Разработанные методики исследования и оптимизации параметров конструкций энергосиловых установок транспортных машин внедрены в практику проектирования и применяются при разработке новых и модернизации выпускаемых моделей машин на ряде предприятий России:

388

ОАО "Ижмаш" (ДОАО "Ижмаш-Авто" и ДОАО "Ижмаш-Мото"), ОАО "Завод имени В.А. Дегтярева" (г. Ковров), ОАО "Ульяновский автомобильный завод" и ОАО "Тульский машиностроительный завод".

20. Результаты диссертационной работы были использованы при выполнении научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ:

- проекта "Гибрид" Министерства экономики РФ (1993 - 2000 г.г.);

- комплексного проекта "Экологически чистый городской автомобиль с гибридной силовой установкой" в рамках научно-технической программы "Научные исследования высшей школы в области транспорта" (2000 г.);

- гранта по фундаментальным исследованиям в области транспортных наук "Разработка научных аспектов комбинированной (гибридной) электросиловой установки с автоматической трансмиссией для микролитражного автомобиля" (1999 - 2000 г.г.).

В настоящее время ведутся работы в соответствии с проектом "Разработка автоматической трансмиссии легкового автомобиля с гибридной (комбинированной) энергосиловой установкой" в рамках научно-технической программы "Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники" и темой, победившей в конкурсе грантов по фундаментальным исследованиям в области технических наук Министерства образования РФ в 2000 г. "Разработка научных основ создания автоматических трансмиссий с динамическими связями".

389

1. Автоматизированная система анализа технического уровня промышленной продукции машиностроения (САТ-1). Методические рекомендации. - М.: ГКНТ СССР, ВНИИМП, 1987. - 21 с.

2. Автоматическая коробка передач для мотоцикла и мотороллера/ Технический отчет по опытно-конструкторской работе; Руководитель работы В.А. Умняшкин. Номер государственной регистрации У 42114. -Ижевск: Производственное объединение "Ижмаш", 1979. - 230 с.

3. Автоматические коробки передач// Автомобильная промышленность США. -1981.-№ 9. С. 35.

4. Авторское свидетельство № 153187 (СССР). Бесступенчатая инерционно-импульсная передача для трансформаторных машин/ Балжи М.Ф. -Опубл. в Б.И., 1963, №7.

5. Авторское свидетельство № 199611 (СССР). Инерционная импульсная передача/ Левин С.Ф. Опубл. в Б.И., 1967, № 15.

6. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981. -232 с.

7. Адлер Ю.П., Маркова Е.В, Граповский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1971. - 283 с.

8. Аксенов П.В. Многоосные автомобили. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1989. - 280 с.

9. Александров И.К. Механические трансмиссии. Потери с учетом нагрузочных режимов// Автомобильная промышленность. 1995. - № 12. -С. 16-17.

10. Альтшуллер Г.С. Творчество как точная наука. М.: Сов. радио, 1979.-184 с.

11. Амелина Н.И., Жак C.B., Петрикова Е.Я., Пятина H.H. Пакет прикладных программ нелинейного программирования со структурной адаптацией// Управляющие системы и машины. -1981. № 5. - С. 112-115.390

12. Андреев A.B. Передача трением. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1978. - 176 с.

13. Антонов A.C., Запрягаев М.М. Гидрообъемные передачи транспортных и тяговых машин/ Под ред. A.C. Антонова. JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1968. - 212 с.

14. Антонов A.C. Силовые передачи колесных и гусеничных машин: Теория и расчет. Изд. 2-е перераб. и доп. - JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1975. - 480 с.

15. Артамонов М.Д., Иларионов В.А., Морин М.М. Теория автомобиля и автомобильного двигателя. М.: Машиностроение, 1968. - 283 с.

16. Артемова Т.А., Дехтерева В.К. Тенденции развития конструкций универсально-пропашных тракторов: Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭИтракторсельмаш, 1988. - 52 с.

17. Архангельский В.М., Пришвин С.А., Эпштейн С.С. Энергетические показатели карбюраторных двигателей при их разгонах на режимах полной мощности// Двигателестроение. 1988. - № 4. - С. 9-11 и 23.

18. Архангельский Г.В., Мальцев В.Ф., Юзюк B.C. Особенности динамики машинных агрегатов с инерционными импульсными механизмами// В сб. трудов ЧПИ "Инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства". Челябинск: ЧПИ, 1974. - Выпуск № 134. - С. 194-199.

19. Аэродинамика автомобиля: Сб. статей/ Пер. с англ. Ф.Н. Шкляр-чука; Под ред. Э.И. Григолюка. М.: Машиностроение, 1984 - 376 с.

20. Баженов С.П., Андреев В.Е. Методика экспериментальных исследований автоматической передачи автомобиля типа "Урал"// В сб. трудов ЧПИ "Автомобили, двигатели". Челябинск: ЧПИ, 1972. - Выпуск № 119. -С. 60-65.

21. Баженов С.П. Гидродифференциальная передача// Автомобильная промышленность. 1996. - № 12. - С. 18-20.

22. Баженов С.П. Динамика разгона автомобиля с автоматической бесступенчатой инерционной трансмиссией// Известия вузов. Машиностроение. 1974. - № 1. - С. 105-109.

23. Баженов С.П., Куприянов М.П. Динамическая нагруженность трансмиссии трактора: Учебное пособие. . В 2-х частях. - Липецк: Изд-во ЛГТУ, 1997. - 104 (88) с.

24. Баженов С.П., Попов В.С. Об учете микропрофиля дороги при моделировании динамики инерционной трансмиссии колесной машины// В сб. трудов ЧПИ "Инерционно-импульсные системы". Челябинск: ЧПИ, 1983. - Выпуск N9 134. - С. 54-57.

25. Баженов С.П. Теория и основы проектирования инерционных силовых передач самоходных машин: Дисс. . д-ра техн. наук. Липецк: ЛПИ, 1986.-395.

26. Балабин И.В., Куров Б.А., Лаптев С.А. Испытания автомобилей. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1988. - 192 с.

27. Балжи М.Ф. Автотракторный инерционный трансформатор крутящего момента// В сб. трудов ЧПИ "Расчет и конструирование машин". -Челябинск: ЧПИ, 1957. Дополнение к выпуску № 10. - С. 36-49.

28. Балжи М.Ф. Инерционный бесступенчатый трансформатор крутящего момента// В сб. трудов "Передаточные механизмы М.: Машиностроение, 1966. - С. 327-334.

29. Баранчик В.П., Васильев В.А., Филькин Н.М. Энергетика колеба392тельных процессов многоприводных самоходных машин. В сб.: XXXI научно-техническая конференция ИжГТУ. Тезисы докладов. - В 2-х частях. -Часть И. - Ижевск: ИжГТУ, 1998. - С. 135-136.

30. Баранчик В.П., Умняшкин В.А. Кинематика и динамика задних цепных передач мотоциклов// Передаточные механизмы. М.: Машиностроение, 1979. - С. 352-358.

31. Барский И.Б., Эглит И.М., Шарипов В.М. Инженерный метод расчета полной работы буксования тракторной муфты сцепления// Тракторы и сельхозмашины. 1977. - № 9. - С. 16-17.

32. Батищев Д.И. Методы оптимального проектирования. М.: Радио и связь, 1984. - 248 с.

33. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М.: Машиностроение, 1972. - 320 с.

34. Берестнев О.В., Гоман A.M., Ишин H.H. Аналитические методы механики в динамике приводов. Минск: Наука и техника, 1992. - 238 с.

35. Бесступенчатые коробки передач// Автомобильная промышленность США. -1981. № 9. - С. 35.

36. Благонравов A.A. Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа. М.: Машиностроение, 1977. - 144 с.

37. Благонравов A.A., Мишустин В.В., Стратечук A.M. Саморегулируемая импульсная бесступенчатая передача// В сб. трудов ЧПИ "Инерционно-импульсные системы". Челябинск: ЧПИ, 1983. - Выпуск № 134.-С. 22-26.

38. Богданов Э.Ф. Потери энергии и время включения фрикционных устройств кривошипных прессов// Вестник машиностроения. 1995. - № 7. -С. 12-14.

39. Бондаровский Ф.П., Корнеев Г.В. Детали машин и подъемно-транспортные машины. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Машгиз, 1962. - 552 с.

40. Борзенко В.И., Гафт М.Г., Сергеев В.И. Интерактивный метод многокритериальной оценки уровня промышленной продукции// Доклады АН СССР. 1987. - Том 295, № 3. - С. 549-552.

41. Борисов В.И. Общая методология конструирования машин. М.: Машиностроение, 1978. - 120 с.

42. Буш Г.Я. Методологические основы научного управления изобретательством. Рига: Лиесма, 1974. - 167 с.

43. Быков В.П. Методика проектирования объектов новой техники. -М.: Высшая школа, 1990. 168 с.

44. Васильев А.П. Проектирование дорог с учетом влияния климата на условия движения. М.: Транспорт, 1986. - 248 с.

45. Васильев В.А., Филькин Н.М. Анализ структурных схем трансмиссий автомобилей с комбинированной силовой установкой. В сб.: XXXI научно-техническая конференция ИжГТУ. Тезисы докладов. - В 2-х частях. - Часть И. - Ижевск: ИжГТУ, 1998. - С. 139-140.

46. Вернигор В.А., Солонский A.C. Переходные режимы тракторных агрегатов. М.: Машиностроение, 1983. - 183 с.394

47. Вейц В.Jl., Кочура А.Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1976.- 383 с.

48. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Мартыненко A.M. Динамические расчеты приводов машин. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1971. - 352 с.

49. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Федотов А.И. Колебательные системы машинных агрегатов. Л.: ЛГУ, 1979. - 255 с.

50. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Царев Г.В. Расчет механических систем приводов с зазорами. М.: Машиностроение, 1979. - 182 с.

51. Вейц В.Л., Царев Г.В. Динамика и моделирование электромеханических приводов. Саранск: Изд-во Мордовского университета, 1992. -228 с.

52. Вешенский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. -М.: Энергия, 1977.-432 с.

53. Волков В.Е., Кишкурао В.И., Корнилов С.Н., Мирзоев Г.К. Проблемы топливной экономичности легкового автомобиля и некоторые пути их решения// Автомобильная промышленность. 1984. - № 1. - С. 13-14.

54. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств: Пер. с англ. А.И. Аксенова М.: Машиностроение, 1982. - 284 с.

55. Вудсон У., Коновер Д. Справочник по инженерной психологии для инженеров и художников-конструкторов/ Пер. с англ. A.M. Пашутина под ред. В.Ф. Венда М.: Изд-во "Мир", 1968. - 519 с.

56. Гавриленко Б.А'., Семичастнов И.Ф. Гидродинамические муфты и трансформаторы. М.: Машиностроение, 1969. - 392 с.

57. Галлаган Дж.М. Бесступенчатая трансмиссия концерна "Ford"// Автомобильная промышленность США. 1982. - № 4. - С. 4.

58. Галлаган Дж.М. Гидромеханическая автоматическая коробка передач с повышающей передачей// Автомобильная промышленность США.- 1979.-№8.-С. 5.

59. Галлаган Дж.М. Трансмиссии с бесступенчатой передачей и инер395ционным приводом// Автомобильная промышленность США. 1979. - № 6.- С. 5-6.

60. Галлаган Дж.М. Трансмиссия с вариатором// Автомобильная промышленность США. 1980. - № 3. - С. 4-6.

61. Гафт М.Г., Миркина О.Д. Оценка технического уровня промышленной продукции. М.: Центр технологических и организационных инициатив "ЛОГОВАЗ", 1989. - 13 с.

62. Гафт М.Г., Сергеев В.И. Методы оценки технического уровня изделий машиностроения// Машиноведение. 1986. - № 6. - С. 50-53.

63. Гинзбург Ю.В., Швед А.И., Парфенов А.П. Промышленные тракторы. М.: Машиностроение, 1986. - 296 с.

64. Гируцкий О.И. Исследование гидромеханической передачи грузового полноприводного автомобиля: Дисс. . канд. техн. наук. М.: МАМИ. - 1972. - 202 с.

65. Гируцкий О.И., Мазалов Н.Д., Паух В.Н. и др. Выбор закона автоматического переключения ступеней в гидромеханической передаче// Серия "Автомобилестроение". М.: НИИНавтопром, 1971. - Выпуск № 4. - С. 51-57.

66. Гоберман Л.А. Основы теории, расчета и проектирования строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1988. - 464 с.

67. Говорущенко Н.Я. Экономия топлива и снижение токсичности на автомобильном транспорте. М.: Транспорт, 1990. - 135 с.

68. Горский Д.П. Обобщение и познание. М.: Мысль, 1985. - 208 с.

69. Готтесман Г.А. Силовые передачи сегодня и завтра// Автомобильная промышленность США. 1976. - № 10. - С. 3-6.

70. Двигатели внутреннего сгорания: Устройство и работа поршне396вых и комбинированных двигателей/ В.П. Алексеев, В.Ф. Воронин, J1.B. Грехов и др.; Под общ. ред. A.C. Орлина, М.Г. Круглова. 4-е изд., пере-раб. и доп. - М.: Машиностроение, 1990. - 288 с.

71. Дворянкин A.M., Половинкин А.И., Соболев А.Н. Методы синтеза технических решений. М.: Наука, 1977. - 103 с.

72. Денчев С.Г., Карагьозов В.А., Угарчински Б.В., Христозов Д.Г. Система технико-экономического сравнения изделий БИСЕР// Проблемы машиностроения и автоматизации. Москва-Будапешт, 1987. - № 18. - С. 48-51.

73. Диваков Н.В. Теоретическое и экспериментальное исследование некоторых вопросов, связанных с переключением передач при разгоне автомобиля: Автореф. канд. техн. наук. М.: МАДИ. -17 с.

74. Динамика машин и управление машинами: Справочник/ В.К. Ас-ташев, В.И. Бабицкий, И.И. Вульфсон и др.; Под ред. Г.В. Крейнина. М.: Машиностроение, 1988. - 240 с.

75. Дмитриев Б.Н., Дадаев А.Н., Умняшкин В.А. Каноническая форма уравнений движения машинного агрегата с инерционной передачей// Бесступенчато-регулируемые передачи: Межвузовский сборник научных трудов. Ярославль: ЯПИ, 1976. - С. 61-67.

76. Добронравов С.С. Строительные машины и оборудование. М.: Высш. шк., 1991.-456 с.

77. Дорофеев Д.Г Бесступенчатые автоматические трансмиссии для легковых автомобилей// Автомобильная промышленность. 1996. - № 3. -С. 36-38;№4.-С. 37-40.

78. Доценко А.И. Строительные машины и основы автоматизации. -М.: Высш. шк., 1995.-400 с.

79. Дубов Ю.А., Травкин С.И., Якимец В.Н. Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем. М.: Наука, 1986. - 296 с.

80. Дубровин В.Ю. Комбинированные энергетические установки397транспортных машин с рекуператорами. М.: НИИстандартсельхозмаш, 1991.-61 с.

81. Есеновский-Лашков Ю.К., Поляк Д.Г. Современные концепции автоматизации механических трансмиссий грузовых автомобилей// Автомобильная промышленность. 1996. - № 12. - С. 6-12.

82. Ждановский Н.С., Ковригин А.И., Шкрабак B.C., Соминин А.В. Неустановившиеся режимы поршневых и газотурбинных двигателей автотранспортного типа. Л.: Машиностроение, 1974. - 222 с.

83. Завьялов В.Б., Куликовский Г.К. Влияние ременной передачи на крутильные колебания в цепной динамической модели// Бесступенчато-регулируемые передачи: Межвузовский сборник научных трудов. Ярославль: ЯПИ, 1984. - С. 49-53.

84. Злотин Г.Н. Снова о коэффициенте неустановившегося режима работы двигателя// Двигателестроение. 1988. - № 12. - С. 55 и 57.

85. Иванов Г.М., Ермаков С.А., Коробочкин Б.Л., Пасынков P.M. Проектирование гидравлических систем машин/ Под общ. ред. Г.М. Иванова. М.: Машиностроение, 1992. - 224 с.

86. Иванов С.Н. Пути уменьшения вибронагруженности трансмиссии дизельного автомобиля// Автомобильная промышленность. 1997. - № 10. -С. 16-17.

87. Иларионов В.А., Пчелин И.К., Калинин Е.И. Оценка коэффициента сцепления как случайной функции// Динамика транспортных средств: Межвузовский сборник трудов. М.: ВЗМИ, 1982. - С. 87-93.

88. Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода. -М.: Энергоатомиздат, 1992. 544 с.

89. Иосилевич Г.Б. Детали машин. Изд. 3-е, испр. и перераб. - М.: Машиностроение, 1988. - 368 с.

90. Ипатов М.И. Технико-экономический анализ проектируемых автомобилей. М.: Машиностроение, 1982. - 272 с.

91. Кадлец 3. Математические основы метода КОРТЕР и машинная обработка данных// Проблемы машиностроения и автоматизации. Москва-Будапешт, 1987. - № 18.

92. Кацыгин В.В., Бобровик А.И. Анализ показателей разгона агрегата с учетом буксования// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1975. - № 10. - С. 13-15.

93. Кнороз В.И. Работа автомобильной шины. М.: Транспорт, 1976.-236 с.

94. Комисарик С.Ф., Ивановский H.A. Гидравлические объемные трансмиссии. М.: Машиностроение, 1963 - 156 с.

95. Кондрашкин A.C. Исследование и разработка автоматической гидропередачи для легковых автомобилей класса 1.2 2.0 литра: Дисс. . канд. техн. наук. - М.: НАМИ, 1977. - 214 с.

96. Кондрашкин A.C., Коряковцев Л.Г., Грашис В.К. Исследование эксплуатационных режимов работы малолитражного автомобиля// ЭИ "Конструкции автомобилей". 1974. - № 3. - С. 40-45.

97. Кондрашкин A.C., Скоков Е.М. Автоматическая трансмиссия для малолитражки// "За рулем". 1973. - № 7. - С. 20-21.

98. Кондрашкин A.C., Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Для улучшения топливно-скоростных показателей легкового автомобиля// Автомобильная промышленность. 1987. - № 1. - С. 11-13.

99. Кондрашкин A.C., Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Методика расчета передаточных чисел трансмиссии легкового автомобиля// Автомобильная промышленность. 1986. - № 2. - С. 16-17.

100. Кондрашкин A.C., Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Оптимизация законов переключения передач// Автомобильная промышленность. -1988.-№10.-С. 19-20.

101. Кондрашкин A.C., Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Оптимизация параметров транспортных средств в условиях многокритериальное™// Проблемы совершенствования автомобильной техники: Тезисы докладов Всесоюзного семинара. М.: МВТУ, 1986. - С. 56-57.

102. Кондрашкин A.C., Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Оптимизация числа ступеней трансмиссии легкового автомобиля// Автомобильная промышленность. 1987. - № 12. - С. 16-17.400

103. Кондрашкин A.C., Филькин Н.М., Ардашев В.М., Мезрин В.Г., Сальников В.Ю. "Иж" с комбинированной силовой установкой// Автомобильная промышленность. 1997. - № 11. - С. 7-9.

104. Кондрашкин A.C., Филькин Н.М. К вопросу построения критерия оптимальности моментов переключения передач при разгоне АТС// ЭВМ в исследованиях работы АТС: Межвузовский сборник научных трудов. М.: МИП, 1988. - С. 41-44.

105. Кондрашкин A.C., Филькин Н.М., Мезрин В.Г. Комбинированная силовая установка для электромобиля// Автомобильная промышленность. -1996.-№ 4. С. 9-10.

106. Кондрашкин A.C., Филькин Н.М. Расчет оптимальных моментов переключения передач при разгоне// ЭВМ в исследованиях работы АТС: Межвузовский сборник научных трудов. М.: МИП, 1988. - С. 45-48.

107. Коновалов A.A. Логика изобретения. Ижевск: Удмуртия, 1990.- 128 с.

108. Конструкция автомобиля. Шасси/ Под общ. ред. А.Л. Карунина.- М.: Изд-во МАМИ, 2000. 528 с.

109. Королюк B.C., Портенко Н.И., Скороход A.B., Турбин А.Ф. Справочник по теории вероятностей и математической статистике М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. литературы, 1985. - 640 с.401

110. Костенко М.П., Пиотровский JT.M. Электрические машины: В 2-х ч. Ч. 2. Машины переменного тока. Изд. 3-е, перераб. - JL: Энергия, 1973.-648 с.

111. Костенко М.П., Пиотровский JT.M. Электрические машины: В 2-х ч. Ч. 1. Машины постоянного тока. Трансформаторы. Изд. 3-е, перераб. -Л.:Энергия, 1972.-544с.

112. Кошарный Н.Ф. Некоторые закономерности динамики взаимодействия колеса с грунтом// Автомобильная промышленность. 1977. - № 1.-С. 15-17.

113. Кошарный Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. Киев: Вища школа, 1981. - 208 с.

114. Крагельский И.В., Добычин М.Н., Комбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977. - 526 с.

115. Крайнык Л.В. Исходные критерии оптимальности топливной экономичности разгона автомобиля// Деп. в Укр. НИИНТИ, N9 1017ДР. -1977.- 16 с.

116. Крайнык Л.В. Определение оптимальных законов переключения ГМП, обеспечивающих максимальные динамические качества автомобиля//Деп. в Укр. НИИНТИ, № 1016ДР. 1977. - 24 с.

117. Красиков С.М. Об оценки экономичности разгона автомобиля// Автомобильная и тракторная промышленность. 1955. - № 10. - С. 14-19.

118. Краткий справочник машиностроителя/ В.Н. Беляев, Л.С. Боро-вич, В.В. Досчатов и др.; Под ред. С.А. Чернавского. М.: Машиностроение, 1966. - 798 с.

119. Крон Г. Исследование сложных систем по частям диакоптика. -М.: Наука, 1972.-542 с.

120. Крупицкий С.М., Архипов C.B. К вопросу о внешней динамике автомобиля с инерционной передачей// В сб. трудов ЧПИ "Автомобили, тракторы, двигатели". Челябинск: ЧПИ, 1971. - Выпуск № 87. - С. 38-41.

121. Кудрявцев Ю.В., Петрушов В.А. Исследование аэродинамиче402ских качеств и сопротивлений качению автомобилей ГАЗ в заводских условиях// Автомобильная промышленность. 1995. - № 9. - С. 28-36.

122. Куликов Н.К. К вопросу о КПД автомобиля// Труды конференции по теории и расчету автомобилей, работающих в горных условиях. -Тбилиси: Изд-во "Мецниереба", 1968. С. 323-334.

123. Куликов Н.К. Оценка экономичности автомобиля в процессе разгона// Автомобильная и тракторная промышленность. 1950. - № 11. -С. 11-12.

124. Кургузкин Г.А., Кондрашкин A.C., Филькин Н.М. Тяговая динамика и топливная экономичность автомобиля. Ижевск: Госкомиздат УАССР, 1990. - 52 с.

125. Кутенев В.Ф., Токарев A.A., Шмидт А.Г. и др. ГОСТ "Топливная экономичность автотранспортных средств. Номенклатура показателей и методы испытаний"// Автомобильная промышленность. 1986. - № 2. - С. 34-35.

126. Лазарев И.А. Композиционное проектирование сложных агрега-тивных систем. М.: Радио и связь, 1986. - 312 с.

127. Лаптев Ю.Н. Автотракторные гидротрансформаторы. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

128. Лаптев С.А. Комплексная система испытаний автомобилей. Формирование, развитие, стандартизация. М.: Изд-во Стандартов, 1991. -1991 с.

129. Левин С.Ф. Безразмерная характеристика инерционного трансформатора// В сб. трудов ЧПИ "Конструирование и расчет гусеничных машин". Челябинск: ЧПИ, 1967. - Выпуск № 44. - С. 152-167.403

130. Левитский H.И. Колебания в механизмах. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 336 с.

131. Легошин Г.М. Оценка экологической опасности грузовых АТС// Автомобильная промышленность. 1996. - № 6. - С. 27-28.

132. Легошин Г.М. Показатели экологической опасности ДВС автотранспортных средств// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1995. -№4.-С. 12-13.

133. Леонов А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента. М.: Машиностроение, 1978. - 224 с.

134. Леонов А.И. Построение характеристики инерционного трансформатора с упругими элементами// В сб. трудов ЧПИ "Машиноведение". -Челябинск: ЧПИ, 1974. Выпуск № 142. - С. 84-87.

135. Лимонад Ю.Г., Бартенев С.Л., Петрушов В.А. Автомобиль в аэродинамической трубе и на дороге// Автомобильная промышленность. -1990.- №1.- С. 17-19.

136. Литвинов A.C., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств. М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

137. Лифшиц Г.И. Экономичная организация переходных процессов в гидромеханической трансмиссии легкового автомобиля// Автомобильная промышленность. 1986. - № 3. - С. 12-14.

138. Лосавно Г.С., Бутырин H.H., Носов Д.П., Нагорный Е.Г. Технико-эксплуатационные требования к легковым автомобилям. М.: Транспорт, 1975. - 24 с.

139. Лоскутов В.Г., Носов A.M. О диалоговом и мультипроцессном режимах решения оптимизационных задач в пакете недифференцируемой оптимизации//Управляющие системы и машины. -1981. № 2. - С. 131-134.

140. Луканин В.Н. Государственная программа "Высокоскоростной экологически чистый транспорт"// Автомобильная промышленность. -1992.-№2.- С. 1-3.

141. Мазалов Н.Д., Трусов С.М. Гидромеханические коробки пере404дач. M.: Машиностроение, 1971. - 296 с.

142. Мальцев В.Ф., Архангельский Г.В., Умняшкин В.А., Поздняков Ю.П. К расчету автоматического клиноременного вариатора// Детали машин. Киев: Изд-во Техника, 1982. - Выпуск 34. - С. 9-15.

143. Мальцев В.Ф. Механические импульсные передачи. Изд. 3-е пе-рераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1978. - 367 с.

144. Мартынов В.К., Выров Б.Я. Аналог ременной передачи// Бесступенчато-регулируемые передачи: Межвузовский сборник научных трудов. -Ярославль: ЯПИ, 1984. С. 44-49.

145. Мартынюк В.А., Норенков Ю.И. Адаптация программного комплекса САПР к новой предметной области механических систем// Известия вузов. Машиностроение. 1987. - № 1. - С. 37-42.

146. Мартыхин Ю.М. Клиноременные вариаторы мототранспортных средств// Труды ВНИИМОТОпрома. Серпухов, 1973. - Выпуск № 8. - 89 с.

147. Михеев С.С. Конструкция и оптимизация параметров автоматического клиноременного вариатора мототранспортных средств: Дис. канд. техн. наук. Ковров: Ковровская государственная технологическая академия, 1998. - 156 с.

148. Монахов О.И. Разработка ППП оптимизации нелинейных систем управления в условиях их автоматизированного проектирования// Приборы и системы управления. 1985. - № 1. - С. 14-15.

149. Москаленко В.В. Электрический привод. М.: Высшая школа, 1991.-430 с.

150. Нарбут А.Н. Вибрация в автомобиле: Учебное пособие. М.: Изд-во МАДИ. - 62 с.

151. Нарбут А.Н. Гидротрансформаторы. М.: Машиностроение, 1966.-216 с.

152. Нарбут А.Н. Оптимизация разгона автомобиля// Проблемы совершенствования автомобильной техники: Тезисы докладов Всесоюзного семинара. М.: МВТУ, 1986. - С. 78-79.405

153. Нарбут А.Н., Умняшкин В.А. Режимы работы клиноременных вариаторов на транспортных машинах// Бесступенчато-регулируемые передачи: Межвузовский сборник научных трудов. Ярославль: ЯПИ, 1982. -С. 22-27.

154. Наркевич Э.И., Токарев A.A. Оптимизация мощности двигателя и параметров трансмиссии городских автобусов. М.: НИИНавтопром, 1978.-32 с.

155. Немчинов М.В. Сцепные качества дорожных покрытий и безопасность движения автомобилей. М.: Транспорт, 1985. - 231 с.

156. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. М.: Высш. шк., 1986. - 304 с.

157. Оксененко А.Я., Лурье З.Я., Левитин Г.С. Диалоговая система решения инженерных задач многокритериальной оптимизации// Управляющие системы и машины. 1988. - № 3. - С. 101-103.

158. Олейниченко Л.Г., ОсипоБа В.А., Яшина Н.П. Структура пакета прикладных программ принятия решения при векторном критерии// Управляющие системы и машины. -1981. № 1. - С. 131-133.

159. Основы научных исследований: Учеб. Для техн. вузов/ В.И. Кру-тов, И.М. Грушко, В.В. Попов и др.; Под ред. В.И. Крутова, В.В. Попова. -М.: Высшая школа, 1989. 400 с.

160. Островерхов Н.Л., Русецкий И.К., Бойко Л.И. Динамическая на-груженность трансмиссий колесных машин. Минск: Наука и техника, 1977.- 192 с.

161. Перегудов Ф.И., Тарасенко Ф.П. Введение в системный анализ. -М.: Высшая школа, 1989. 367 с.

162. Передаточные механизмы: Сб. статей/ Под ред. В.Ф. Мальцева. -М.: Машиностроение, 1966. 336 с.

163. Передаточные механизмы: Расчет, конструирование, технология производства и эксплуатация механических вариаторов и передач гибкой связью: Сб. статей/ Под ред. Б.А. Пронина. М.: Изд-во машинострои406тельной литературы, 1963. 295 с.

164. Петрушов В.А. Оценка аэродинамических качеств и сопротивлений качению автомобиля в дорожных условиях// Автомобильная промышленность. 1985. - № 11. - С. 14-20.

165. Петрушов В.А., Московкин В.В., Евграфов А.Н. Мощностной баланс автомобиля/ Под общ. ред. В.А. Петрушова. М.: Машиностроение, 1984. -160 с.

166. Петрушов В.А., Щуклин С.А., Московкин В.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1975. - 255 с.

167. Петрушов В.А., Щуклин С.А., Московкин В.В. Сопротивление качению грузовых автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1976.-223 с.

168. Пецко A.A., Цветков A.A. Состав и функциональные характеристики пакета математического программирования ПМП-2// Управляющие системы и машины. 1983. - № 3. - С. 94-96.

169. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1989. - 312 с.

170. Платонов Е.М. Экономичность режима разгона автомобиля// Автомобильная и тракторная промышленность. 1957. - № 10. - С. 19-21.

171. Плужников Б.И. Методика определения законов управления двигателем и переключением передач автомобиля// Проблемы совершенствования автомобильной техники: Тезисы докладов Всесоюзного семинара. М.: МВТУ, 1986. - С. 88-89.

172. Погосбеков М.И. Еще раз о КПД автомобиля// Автомобильная промышленность. 1996. - № 9. - С.12-15.

173. Погосбеков М.И. КПД автомобиля// Автомобильная промышленность. 1962. - № 9. - С. 13-15.

174. Пожбелко В.И. Инерционно-импульсные приводы машин с динамическими связями. М.: Машиностроение, 1989. - 136 с.

175. Половинкин А.И. Методы инженерного творчества. Волго407град.: ВолгПИ, 1984. 364 с.

176. Половинкин А.И. Основы инженерного творчества. М.: Машиностроение, 1988. - 368 с.

177. Полунгян A.A., Кондрашкин С.И., Плужников Б.И. Моделирование разгона автомобиля с учетом динамики трансмиссии// Динамика транспортных средств: Межвузовский сборник трудов. М.: ВЗМИ, 1982. -С. 138-147.

178. Полунгян A.A., Белобров В.Н., Ковалев A.A. и др. Стенд для исследования нагрузок в трансмиссиях автомобилей// Автомобильная промышленность. 1980. - № 7. - С. 21-22.

179. Полунгян A.A., Фоминых А.Б. Динамическая нагруженность трансмиссий колесных машин, методы расчета и снижения ее на стадии проектирования: Труды МВТУ "Колесные машины высокой проходимости". М.: МВТУ, 1986. - С. 61-75.

180. Полунгян A.A., Фоминых А.Б. Определение эквивалентных коэффициентов затухания в механических системах// Известия вузов. Машиностроение. 1982. - № 2. - С. 90-92.

181. Поляков B.C., Барбаш И.Д., Ряховский O.A. Справочник по муфтам/ Под. ред. B.C. Полякова. 2-е изд., испр. и доп. - Л.: Машиностроение, 1979. - 344 с.

182. Попов B.C. Исследование динамической нагруженности трансмиссии колесной машины с инерционной автоматической передачей на эксплуатационных режимах работы: Дисс. . канд. техн. наук. М.: МАМИ.-173 с.

183. Постников Д., Балыкин А. Электромобиль "За" и "Против"// "За рулем". 1997. - № 2. - С. 60-63.

184. Пришвин С.А., Эпштейн С.С. Исследования разгонов автомобильных двигателей требуют нового подхода (ответ Г.Н. Злотину)// Двига-телестроение. 1989. - № И. - С. 57-58.

185. Программное обеспечение ЭВМ: Выпуск 45/ Н.Д. Соколова; Ре408дакционный совет: A.C. Метельский, Н.Д. Соколова, А.Е. Данченко и др. -Минск: Институт математики АН БССР, 1983. 87 с.

186. Проектирование полноприводных колесных машин: В 2-х томах. Учеб. для вузов/ Б.А. Афанасьев, Н.Ф. Бочаров, Л.Ф. Жеглов и др.; Под общ. ред. A.A. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999 (2000). - 488 (641) с.

187. Проектирование трансмиссий автомобилей: Справочник/ А.И. Гришкевич, Б.У. Бусел, Г.Ф. Бутусов и др.; Под общ. ред. А.И. Гришкеви-ча. М.: Машиностроение, 1984. - 272 с.

188. Пронин Б.А., Ревков Г.А. Бесступенчатые клиноременные и фрикционные передачи (вариаторы). Изд. 3-е, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1980. - 320 с.

189. Проходимость автомобиля/ Л.В. Барахтанов, В.В. Беляков, В.Н. Кравец. Нижний Новгород: Изд-во Нижегородского государственного технического университета, 1996. - 200 с.

190. Редько И.Я. Повышение эффективности использования мощности ДВС в многофункциональном мобильном технологическом агрегате: Дисс. . д-ра техн. наук. Челябинск: Челябинский государственный агро-инженерный университет, 1998. - 395 с.

191. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: В 2-х кн./ Пер. с англ. В.Я. Алтаева и В.И. Моторина М.: Изд-во "Мир", 1986.-349 (320) с.

192. Решетов Д.Н. Детали машин. Изд. 3-е, испр. и перераб. - М.: Машиностроение, 1975. - 656 с.409

193. РТМ 37.031.007-78. Автомобили и автопоезда. Методы комплексного исследования и оптимизации тягово-скоростных свойств и топливной экономичности. М.: Центральный научно-исследовательский автомобильный полигон НАМИ, 1978. - 142 с.

194. Самарцев С.Б. Надежность трансмиссий автомобилей с ГМП на неустановившихся режимах работы// Автомобильная промышленность. -1984.-№7.-С. 16-18.

195. Светлицкий В.А. Передачи с гибкой связью: Теория и расчет. -М.: Машиностроение, 1967. 156 с.

196. Светлицкий В.А. Механика гибких стержней и нитей. М.: Машиностроение, 1978. - 222 с.

197. Семенов В.М., Кондрашкин С.И., Контанистов С.П. Определение динамической нагруженности трансмиссии и работы буксования муфты сцепления при трогании автомобиля с места// Автомобильная промышленность. 1978. - № 2. - С. 23-26.

198. Силовые передачи с дополнительным маховиком// Автомобильная промышленность США. 1976. - № 6. - С. 6.

199. Силовые передачи транспортных машин: Динамика и расчет/ C.B. Алексеева, B.JT. Вейц, Ф.Р. Геккер, А.Е. Кочура. JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1982. - 256 с.

200. Синтез электромеханических приводов с цифровым управлением/ В.Л. Вейц, П.Ф. Вербовой, О.Л. Вольберг, A.M. Съянов; Отв. Ред. A.A. Войтех. Киев: Наук, думка, 1991. - 232 с.

201. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. 2-е изд., доп. и перераб. - М.: Машиностроение, 1990. - 352 с.

202. Снакин Р.Ф., Пилюгин В.В., Шутер М.Г. Бесступенчатая автоматическая трансмиссия// Автомобильная промышленность. 1989. - № 9. -С. 12-13.

203. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М.: Наука, 1981. -110 с.410

204. Соболь И.М. Точки, равномерно заполняющие многомерный куб. М.: Знание, 1985. - 32 с. - (Новое в жизни, науке, технике. Сер. "Математика, кибернетика"; № 2).

205. Солнышков Ю.С. Обоснование решений. М.: Экономика, 1980. -168 с.

206. Сорока И.Ф., Умняшкин В.А., Михо J1.H. Исследование планетарных инерционных передач для привода мотоцикла// В сб. трудов 2-ой Всесоюзной научной конференции "Инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства". Челябинск: ЧПЙ, 1978. - С. 34-38.

207. Справочник конструктора дорожных машин/ И.П. Бородачев, С.А. Варганов, М.Р. Гарбер и др.; Под ред. И.П. Бородачева. М.: Машиностроение, 1965. - 724 с.

208. Ставров O.A. Перспективы создания эффективного электромобиля. М.: Наука, 1984. - 88 с.

209. Статников Р.Б., Матусов И.Б. Многокритериальное проектирование машин. М.: Знание, 1989. - 48 с.

210. Сцепления транспортных и тяговых машин/ И.Б. Барский, С.Г. Борисов, В.А. Галягин и др.; Под ред. Ф.Р. Геккера, В.М. Шарипова и Г.М. Щеренкова. М.: Машиностроение, 1989. - 344.

211. Тверсков Б.М. Нагруженность трансмиссии автомобилей крутильными колебаниями: Учебное пособие. Курган: Изд-во КГУ, 1997. -124 с.

212. Токарев A.A. Еще раз о КПД автомобиля// Автомобильная промышленность. 1997. - № 9. - С. 18-21.

213. Токарев A.A., Кутенев В.Ф., Галустян Р.Г. и др. Ездовые циклы для определения условного расхода топлива грузовых автомобилей// ЭИ "Конструкции автомобилей". -1981. № 6. - С. 16-21.

214. Токарев A.A. Методы исследований тягово-скоростных свойств и топливной экономичности автомобилей. М.: НИИНавтопром, 1976. - 60 с.411

215. Токарев A.A. Топливная экономичность и тягово-скоростные качества автомобиля. М.: Машиностроение, 1982. - 224 с.

216. Топливная экономичность автомобилей с бензиновыми двигателями/ Т.У. Асмус, К. Боргнакке, С.К. Кларк и др.; Под ред. Д. Хиллиарда, Дж. С. Спрингера; Пер. с англ. A.M. Васильева; Под ред. A.B. Кострова. -М.: Машиностроение, 1988. 504 с.

217. Тракторные моторно-трансмиссионные установки с двигателями постоянной мощности/ С.И. Дорменев, А.П. Банник, И.А. Коваль, Ю.Б. Моргулис. М.: Машиностроение, 1987. - 184 с.

218. Тракторы: Теория/ В.В. Гуськов, H.H. Велев, Ю.Е. Атаманов и др.; Под общ. ред. В.В. Гуськова. М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.

219. Транспортные машины с газотурбинными двигателями/ Н.С. Попов, С.П. Изотов, В.В. Антонов и др.; Под общ. ред. Н.С. Попова. 2-е изд., перераб. и доп. - JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1987. - 259с.

220. Трапезников В.А., Амиров Ю.Д., Березовский Б.А. и др. Общие методические рекомендации по оценке технического уровня промышленной продукции. М.: ГКНТ, 1989. - 56 с.

221. Трусов С.М. Автомобильные гидротрансформаторы. М.: Машиностроение, 1977. -271 с.

222. Умняшкин В.А., Баженов С.П., Кондрашкин A.C., Полянский A.B. Инерционная автоматическая коробка передач для легкового автомобиля// Бесступенчато-регулируемые передачи: Межвузовский сборник научных трудов. Ярославль: ЯПИ. - 1984. - С. 91-93.

223. Умняшкин В.А. Внешняя характеристика инерционного автоматического трансформатора крутящего момента с использованием центробежных сил инерции// Механика машин. М.: Наука, 1969. - № 15-16. - С. 78-83.

224. Умняшкин В.А. Динамика автоматического клиноременного вариатора мототранспортного средства// Бесступенчато-регулируемые передачи: Межвузовский сборник научных трудов. Ярославль: ЯПИ, 1978.4121. Выпуск2.-С. 19-23.

225. Умняшкин В.А. Динамика инерционного трансформатора крутящего момента с центробежным аккумулятором энергии// Известия вузов. Машиностроение. 1966. - № 4. - С. 97-102.

226. Умняшкин В.А., Кондрашкин A.C. Автоматическая гидромеханическая передача для легковых автомобилей малого класса// Автомобильная промышленность. 1983. - № 11. - С. 16-19.

227. Умняшкин В.А., Макаров В.И., Первой А.Д. Бесступенчатые коробки передач для мотоциклов// Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 1969. - № 1. - С. 121-124.

228. Умняшкин В.А., Макаров В.И. Применение бесступенчатого привода на мотоциклах// Передаточные механизмы. Сб. статей под ред. В.Ф. Мальцева. М.: Машиностроение, 1966. - С. 114-121.

229. Умняшкин В.А., Сазонов В.В., Филькин Н.М. Тягово-скоростные свойства и топливная экономичность автомобиля. Ижевск: ИжГТУ, 1999. - 60 с.413

230. Умняшкин В.А., Сорока И.Ф., Дмитриев Б.Н. Экспериментальные исследования инерционно-импульсных передач в приводе мотоцикла// В сб. "Механические передачи". Ижевск: ИМИ, 1973. - Выпуск № 5. - С. 125-126

231. Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Динамика комбинированных энергосиловых установок машин// Вестник Уральского межрегионального отделения Академии транспорта. Курган: КГУ, 1998. - С. 4-10.

232. Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Математические модели динамики машин с упруго-демпфирующими механическими звеньями// Вестник Уральского межрегионального отделения Академии транспорта. Курган: КГУ, 1998.-С. 10-14.

233. Умняшкин В. А., Филькин Н.М. Оптимизация передаточных чисел ступенчатых механических трансмиссий машин// Теория и практика415зубчатых передач: Труды международной конференции TPG'98. Ижевск: ИжГТУ, 1998. - С. 349-354.

234. Умняшкин В.А., Филькин Н.М., Умняшкин C.B. Требования единой системы конструкторской документации. Ижевск: ИжГТУ, 1998. -80 с.

235. Умняшкин В.А., Якимович Б.А., Филькин Н.М. Динамика машинного агрегата с комбинированной энергетической установкой// Труды Международной научно-технической конференции MOTAUTO'98. Том IV. - Болгария: София, 1998. - С. 193-198.

236. Успенский И.Н. Экономичность автомобиля при разгоне// Автомобильная и тракторная промышленность. 1958. - № 8. - С. 9-12.

237. Филькин Н.М. Оптимизация параметров ДВС: Внешней скоростной характеристики по тягово-скоростным свойствам АТС// Автомобильная промышленность. 1995. - № 10. - С. 6-9.

238. Филькин Н.М. Оптимизация передаточных чисел и количества416ступеней трансмиссии легкового автомобиля: Дисс. . канд. техн. наук. -М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1990. 193 с.

239. Филькин Н.М. Разработка научных основ оптимизации параметров и характеристик энергетической установки и трансмиссии автомобиля. В сб.: XXX научно-техническая конференция "Ученые ИжГТУ -производству". Тезисы докладов. - Ижевск: ИжГТУ, 1997. - С. 31-32.

240. Филькин Н.М. Требования к работе пускорегулирующей аппаратуры легкового автомобиля с комбинированной энергосиловой установкой// Вестник Уральского межрегионального отделения Академии транспорта. Курган: КГУ, 1999. С. 53-55.

241. Фролов К.В., Сергеев В.И., Гафт М.Г. Многокритериальный подход к оценке технического уровня промышленной продукции// Машиноведение. -1988.-№ 6. С. 3-12.

242. Фрумкин К.А., Армадеров Р.Г., Ладыгин Д.Д. Развитие гидрообъемных передач для автомобилей// Серия "Автомобилестроение". М.: НИИНавтопром, 1967. - 93 с.

243. Хачиян A.C., Морозов К.А., Луканин В.Н. и др. Двигатели внутреннего сгорания/ Под ред. В.Н. Луканина. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Высшая школа, 1985. -311 с.

244. Цитович И.С., Альгин В.Б. Динамика автомобиля. Минск:417

245. Наука и техника, 1981. 191 с.

246. Цитович И.С., Каноник И.В., Вавуло В.А. Трансмиссии автомобилей. Минск: Наука и техника, 1979. - 256 с.

247. Цитович И.С., Митин Б.Е., Дзюнь В.А. Надежность трансмиссий автомобилей и тракторов. Минск: Наука и техника, 1985. - 143 с.

248. Червинский P.A. Методы синтеза систем в целевых программах. М.: Наука, 1987. - 224 с.

249. Чередниченко Ю.И. Автобусы ЗИЛ. ГМП и другое// Автомобильная промышленность. 1997. - № 12. - С. 6-10.

250. Чередниченко Ю.И. Испытания автомобильных гидромеханических передач. М.: Машиностроение, 1969. - 220 с.

251. Чередниченко Ю.И. Научные основы и практика совершенствования гидромеханической передачи автомобиля: Автореф. . д-ра. техн. наук. М.: МАДИ. - 34 с.

252. Широченко В.А. Разработка рекомендаций по выбору характеристик и параметров элементов системы автоматического управления переключением передач колесного трактора: Автореф. . канд. техн. наук. -М.:НАТИ.-17 с.

253. Шмидт А.Г., Новохатный П.Н., Сытин К.Ю. Мощностные показатели двигателя на режиме разгона автомобиля// Автомобильная промышленность. 1977. - № 7. - С. 8-10.

254. Шур О.З., Токарев A.A., Наркевич Э.И. и др. Расчет на ЭВМ параметров движения грузовых автомобилей в ездовых циклах// ЭИ "Конструкции автомобилей". 1982. - № 9. - С. 9-13.

255. Эйдинов A.A., Козловский А.Б., Дижур М.М. и др. Электромобили с энергоустановками на основе воздушно-алюминиевого электрохимического генератора//Автомобильная промышленность. 1996. - № 5. - С. 7-10.

256. Эйдинов A.A., Козловский А.Б., Дижур М.М. Сегодня и завтра автомобиля// Автомобильная промышленность. 1996. - № 11. - С. 16-18.418

257. Экологическая безопасность транспортных потоков/ А.Б. Дьяков, Ю.В. Игнатьев, Е.П. Коншин и др.; Под ред. А.Б. Дьякова. М.: Транспорт, 1989. - 128 с.

258. Электромобиль: Техника и экономика/ В.А. Щетина, Ю.Я. Мор-говский, Б.И. Центер, В.А. Богомазов; Под общ. ред. В.А. Щетины. JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1987. - 253 с.

259. Яворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике. М.: Наука, 1979. - 944 с.

260. Якубовский Ю. Автомобильный транспорт и защита окружающей среды/ Пер. с пол. Т.А. Бабковой. М.: Транспорт, 1979. - 198 с.

261. Яценко Н.Н. Форсированные полигонные испытания грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1984. - 328 с.

262. Alexander A J., Mitchel М.В. Measuring Technological Change of Heterogenious Products// Technological Forecasting and Social Change 1985. -V. 27,№2/3.-P. 161-196.

263. Are RPEVs a feasible solution to limited EV baffery range?// Electric Vehicle Progress. -1991. -13, № 7. P. 3-5.

264. Brusaglino G. Electric Vehicle Development in Fiat// SAE Technical Paper Series. -1991. -№ 910621. P. 1-18.

265. Counas Didier. La voiture e'lectrique a' 1 e're de "l,hybride"// Usiue nouv. -1991. -№2301. P. 60-61.

266. Dodson E.N. Measurement of state of the Art and Technological Advance// Technological Forecasting and Social Change 1985. - V. 27, № 2/3. -P. 129-146.

267. Electric cars have little effect on CO2 emissions// Electric Review (Gr.419

268. Brit.). 1990. - 223, № 17. - P. 20.

269. Evaluating EV/hybrid potential as an alternative to fuel economy// Electric Vehicle Progress. 1990. - 12, № 20. - P. 4.

270. Evs taken for rides at EVS-10// Electric Vehicle Progress. -1991.-13, №4.-P. 4-5.

271. Japan conceptualizes multi-purpose electric vans// Electric Vehicle Progress. -1991. -13, № 1. P. 2.

272. Knight K.E. A Fanctional and Structural Measurement of Technology// Technological Forecasting and Social Change 1985. - V. 27, № 2/3. - P. 107-127.

273. Schueider Hans J. Alternativ-Modell Neue AGE LENKRAD-Serie: Welche Möglichkeiten, Chaucen und Perspektiven biefeu Elektroautos?// ACE Lenkrad. 1991. - 38, № 6. - S. 18-22.

274. Schwedler G. Der Bescheunigunge-Index-cinneuer Begriff// Antiehstechnic. 1975. - № 8. - P. 466-468.

275. Some current models. Here are some salientfeatares of two recently developed units// Truck Eng. 1990. - 2, № 1. - P. 24-26.

276. Upfitting E-Vans For High-End Market// Electric Vehicle Progress. -1990.- 12,№12.-P. 5-6.

277. Willams F., Nipping D. A mechanical torque converter, and ist use as an automobile transmission// Pros. Inst. Mech. Engrs. 1976. - Vol. 190, № 32. p. 447-456.

278. Wiplove K. Juneja, William J. Kelly, Richard W. Walentine Computer Simulations of Emissions and Fuel Economy// SAE preprint, № 780287.- 1979.- 17 p.

279. Wiz fahren elektrisch// KFZ. 1991. - 34, № 6. - P. 248-250.420