автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Оптимальное управление технологическим процессом синтеза аммиака

Введение

Глава 1.

Глава 2.

2»1»« 2.2.

Основные сведения об управлений процессом синтеза аммиака

Состояние и перспективы развития производства аммиака.

Технологические особенности процесса синтеза аммиака, как объекта управления соотношением водород/азот

Эффективность управления соотношением водород/азот

Анализ существующих методов и систем управления соотношением водород/азот . . 24 Опыт создания АСУТП производства аммиака 39 Выводы. математическое описание технологического процесса синтеза аммиака при управлении соотношением водород/азот

Постановка задачи.

Описание статических режимов объекта управления

Династические характеристики объекта управления

Анализ свойств объекта

Вывода.

Глава 3. Синтез и исследование алгоритмов управления соотношением водород/азот

3.1. Основные требования к системе управления и к методам синтеза алгоритмов управления

3.2. Синтез и исследование оптимального регулятора полной размерности

3.3. Синтез и исследование дискретного регулятора

3.4. Синтез и исследование оптимального нелинейного регулятора.

3.5. Синтез и исследование оптимального ПИ регулятора

3.6. Синтез и исследование адаптивных регуляторов

3.7. Синтез и исследование регуляторов неполной размерности.

3.8. Исследование регулятора душ АСУТИ

Выводы.

Глава 4. Алгоритмическое и программное обеспечение для идентификация, синтеза и исследования систем управления.

4.1. Программа идентификации динамических харак-тери с тик промышленных технологи ческих процессов.

4.2. Программы синтеза оптимальных и субоптимальных регуляторов по критерию обобщенной работы.

4.3. Программная система цифрового моделирования непрерывных й дискретно-непрерывных систем автоматического регулирования

Выводы.

Глава 5. Система цифрового управления АСУТП ХК г.

Враца.

5.1. Общая характеристика АСУТП. ХК г. Враца

5.2. Система цифрового управления (ЩУ) . . . Г . .166 Выводы.

Основные результаты приведенных в диссертационной работе исследований следующие:

1. Проведен анализ объектов управления соотношением водород/азот при последовательно-параллельной структуре производства аммиака. Составлено математическое описание статических режимов отделений реформинга, компрессии и синтеза аммиака на основе балансов материальных потоков. Выявлены наиболее существенные параметры объектов данного класса. Получены аналитические зависимости для определения коэффициентов передачи по отношению управляющего воздействия.

2. Предложен алгоритм адаптации статической модели отделения компрессии. Он позволяет определить параметры модели при нестационарных условиях (изменение нагрузки или конфигурации работающего оборудования).

3. Создана методика для структурном и параметрической идентификации динамических характеристик промышленных объектов данного.класса. Проведено экспериментальное исследование объекта для получения переходных характеристик. На основе созданной методики составлена математическая модель объекта и определены ее параметры.

4. Получено математическое описание в пространстве состояний, и на ее основе проанализированы основные свойства объектов данного класса: статические характеристики, устойчивость, управляемость, наблюдаемость и частотные характеристики. Показано, что при объектах данного класса возможны случаи, при которых объект статически неопределен, неполностью управляем или неполностью наблюдаем.

-м

5. Создана методика синтеза оптимальных и субоптимальных регуляторов для объектов данного класса при детерминированных условиях на основе метода АКР по критерию обобщенной работы, в т.ч.: линейных, нелинейных (непрерывных и дискретных), регуляторов с интегральным обратными связями, субоптимальных регуляторов при неполностью измеряемом векторе состояния. Рассмотрены также алгоритмы синтеза адаптивных законов регулирования на принципе пассивной адаптации при квазистационарном подходе.

6. На основе метода имитационного моделирования проведены исследования качества переходных процессов в системах управления с рассмотренными типами регуляторов при изменениях начальных условий, заданий и возмущений. Выяснены возможности отдельных типов регуляторов, их преимущества и недостатки, и выбран регулятор для базового объекта.

7. Разработано алгоритмическое и программное обеспечение для автоматизации проектирования систем управления для объектов данного класса. Программное обеспечение решает следующие основные задачи: структурная и параметрическая идентификация для типовых промышленных объектов; синтез субоптимальных регуляторов по критерию обобщенной работы при неполностью измеряемом векторе состояния и' синтез оптимальных регуляторов при треугольной матрице объекта управления; цифровое моделирование непрерывных и диекретно-непрерыв-ных САР.

Созданы версии программ для основных применяемых ЭВМ - ' М 6000, СМ- 2, ЕС 1030.

- /658. Разработаны вопросы алгоритмического, технического и программного обеспечения системы цифрового управления в составе АСУТП ХК г. Враца (НРБ). Разработаны решения для обеспечения работоспособности и надежной работы системы. Создано программное обеспечение для задачи управления соотношением водород/азот.

9. Система цифрового управления,' в т.ч. и задача управления соотношением водород/азот, внедрена в составе АСУТП производства аммиака на ХК г. Враца. Экономический эффект от внедрения системы цифрового управления составил 300 тыс. лв., а от решения задачи управления соотношением водород/азот - 200 тыс.лв*

- т~

1.свид. Ш393865, СССР. Способ автоматического управления процессом синтеза аммиака. И.Д.Бадиков, А.П.Ковтун, Б.М.Блох, 13.П.Василенко и А.М.Мазур. - Заявл. 01.04.80, № 2902217/23-26, опубл.Б.Й., 1981, Ш48.

2. Авт.свид. К941287, СССР. Способ регулирования процесса синтеза аммиака. А.Г.Бондарь, С.Й.Веригин, Р.Б.Медведев, и др. -Заявл. 28.04.80 г. Ш 2923303/23-26, опубл.Б.И., 1982, «¡25.

3. Авт.свид. ¿962206, СССР. Способ автоматическою управления процессом синтеза аммиака. И.Д.Бадиков, Б.М.Блох, А.К.Будзинский и др. Заявл. - 22.04.81, №3276517/23-26, опубл.Б.И.1982, Ш36.

4. Авт.свид. №318546, СССР. Способ автоматического регулирования процесса синтеза аммиака. Н.В.Костюк, В.Н.Крайнов, Г.А. Огаджанов и др. Заявл. 19.06.70, £1450680/23-26, опубл.Б.И., 1972, №32.

5. Авт.свид. 1Ё1020373А, СССР. Способ автоматического регулирования процесса синтеза аммиака. Н.В.Костюк, В.Н.Крайнов, М.А. Сосницкая и В.й.ледовский Заявл. 01.09.81,Ш3333374/23-26, опубл.Б.И., 1983, к20.

6. Авт.свид. Ш)68383, СССР. Способ автоматического управления процессом производства синтез газа. Г.М.Красавцева, Н.В.Костюк, А.О.Сергеенко и др.опубл.Б.И., 1984, ШЗ.

7. Авт.свид. ¿787363, СССР. Способ автоматического регулирования процесса синтеза аммиака. Н.А.Нидченко и Г.З.Ермоленко. -Заявл. 18.09.78, №2683541/23-26, опубл.Б.И., 1980, №46.

8. Авт.свид. ¿¿520383, СССР. Способ автоматического регулирования процесса конверсии окиси углерода. Г.А.Огаджанов, В.Н.Крайнов,- /37

9. Я.К. Аветисов и H.A. Сапрыкин Опубл.Б.И., 1976, 1Ё25.

10. Авт.свид. Ш740713, СССР. Способ автоматического управления аммиачным производством. Г.А.Огадяанов. Заявл.21.09.76,1240429/ 23-26, опубл.Б.И., 1980, Ш22.

11. Авт.свид. Ш374622, СССР. Способ управления процессом синтеза аммиака. Е.А.Талицкая и Б.Н.Мельников. Заявл. 20.03.80, №=2900684/23-26, опубл.Б.И., 1981, IIS39.

12. Авт.свид. ¡ШЮ2241, СССР. Способ управления процессом синтеза аммиака. Е.А.Талицкая, Б.Н.Мельников, Б.А.Лубис и др. -Заявл.25.12.81, ÎS33725 12/23-26, опубл.Б.И. ,1983,IË9.

13. Авт.свид. №682869, СССР. Система автоматического регулирования объектов с запаздыванием. А.Г.Приходин, Е.Е.Щербаков, В.Е. Елизарьев и М.Г.Короткин. Заявл.16.08.76, 12398501/18-24, опубл.Б.И., 1979, Е32.

14. Авт.свид. Hi952727, СССР. Способ управления процессом конверсии окиси углерода. Л.Р.Щеглова, Б.Н.Мельников, В.Л.Перов и др. Заявл. 18.11.80, Ш3239049/23-26, опубл.Б.И.1982, №31.

15. Авт.свид. N5815711, СССР. Устройство для оптимального управления нелинейным объектом с запаздыванием. В.И.Ловчаков, В.И. Соломыков, Д.И.^алов, Л.й.Ротенберг. Заявл.04.05.78, ÏÊ2160707/ 18-24, опубл.Б.И., 1981, Ш.

16. Аксенов Г.С., Фомин В.Н. Синтез адаптивных регуляторов на основе метода функций Ляпунова. Автоматика и телемеханика, 1982, L2, с.126-137.

17. Александровский Н.М., Егоров C.B., Кузин P.E. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами. М.: Энергия, 1973, 272 с.- ш

18. Алъперович Л.С., Голант А.И., Притыков Г.М., Сафронов М.Ф., Синеокий В.Д., Туманов H.A., Цаплев В.В. Разработка и внедрение системы Н1ХУ в составе АСУТП "Купол". Приборы и системы управления, 1981, И, с.3-6.

19. Ангелов У. Алгоришъм за управление на съотношението водород/ азот на входа на колоните за синтез на амоняк. Год.ЦНИКА и ИЛА, 1977 част I, T.XII, с.148-157.

20. Ангелов Ч., Джорева Н., Виденова И., Димитров П. Експеримен-тално определяне на динамичните характеристика на обекги в амоняч-но производство. Год.ЦНИКА и ЦЛА, 1977, част I, т.XII, с.138-147.

21. Ангелов Ч.М., Волков Е.Ф., Раженков Е.Т. Машинный синтез оптимальной системы управления технологическим процессом производства аммиака. Межв.сбор. Вопросы теории систем автоматического управления Л.: ЛГУ, вып.5; с.144-148.

22. Ангелов Ч. Алгоритм и программа синтеза оптимальных регуляторов по критерию обобщенной работы. Материалы И науч.конф.болг. аспирантов, обучающихся в СССР, Москва, 1979, част II, с.904-911.

23. Ангелов Ч., Джорева Н. Програмна система за цифрово моделира-не на САР с използуване на мини ЕИМ. Год.ИНИКА и ИЛА, 1978, т.XIII т.8, с.108-114.

24. Ангелов Ч., Гедов Г., Димитров Д. Технически средства и организация на диалог с оперативния персонал при цифрово управлениена непрекъснати технологични процеси. Год.ЦНИКА и ЦЛА, 1978, т.XIII т.8 е.99-107.

25. Ангелов Ч.М., Андонов Д.П., Гедов Г.В., Малякова Н.М., Лисев П.Г. Цифрово управление на технологичните процеси при производ-ството на амоняк Химия и индустрия, 1984, №5, 214-218С.

26. Андонов Д., Ангелов Ч., Савова М. Система цифрового управления технологическими процессами в аммиачном производстве. И Межд.науч.техн.конф.АСУХИМ 77, докл.39, секция 3.3., г.Сегед, ВНР, 13-16 септ.1977.

27. Андонов Д.П., Дивитаков А.П., Ангелов Ч.М., Станков М.Д. АСУТП на СХК Враца. - Год. ШША, 1983, г.ХШ (под печати).

28. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами.- М.: Наука, 1976, 424 с.

29. Андреещев М.А., Борисов С.Я., Джинчарадзе В.В., Царьков В.А. Требования промышленности к новым приборам и средствам автоматизации ГСП. Приборы и системы управления, 1982, №3, с.15-19.

30. Асенов А. Автомагични измервания в химическата промишленост.- Химия и индустрия, 1981, Ш7, с.329-331.

31. Асицка К.А., Монев Г.И. Развитие на международния пазар за минерални торове, полупродукти и суровини за тях. Научно-тех-ническа конференция с международно участие - Минерални торове т производство и приложение, 11-13 новмври 1982, Варна.

32. Аганс М., Фалб П.Л. Оптимальное управление. М.: Машиностроение, 1968, 764 с.

33. Атрощенко В.И., Алексеев A.M., Засорин А.П., Кириллов И.П.

34. Конвисар В.И., Ясгребенецкий А.Р. Курс технологии связанного азота. Под ред. Атрощенко В.И. М.: Химия, 1968, 384 с.

35. Балакирев B.C.»Дудников Е.Г., Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М.: Энергия,- 1967, 232 с.

36. Бесекерский В.А., Е.П.Попов. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975, 768 с.

37. Божанов Е.С., Вучков И.Н. Статистически методи за моделиране и оптимизиране на многофакторни обекти. София: Техника, 1973, 530 с.

38. Вавилов, A.A., Веревкин А.П., Имаев Д.Х. Параметрический синтез систем управления как задача векторной оптимизации. Вопросы теории систем автоматического управления, 1976, вып.2., с.8-19.

39. Вавилов A.A. Структурный и параметрический синтез сложных систем.-Л.: ЛЭТИ, 1979, 95 с.

40. Вавилов A.A., Имаев Д.Х. Эволюционный синтез систем управления Л.: ЛЭТИ, 1983, 80 с.

41. Варьяш А.Ю., Осипов Б.Л. Цифровое моделирование дискретно-непрерывных динамических систем управления. Автоматика и телемеханика, 1983, К=12, с.134-141.

42. Волков Е.Ф., Яковлева А.Е. Синтез одного класса адаптивных квазиоптимальных по быстродействию автоматических систем. Вопро-sgtсы теории систем автоматического управления, Л.: ЛГУ, 1974, вып.1, с.33-39.

43. Волков Е.Ф., Ершов H.H. Канонические формы многомерных систем автономных по группам переменных состояния. Вопросы теории систем автомагического управления, Л.: ЛГУ, 1980, вып.5, с.3-9.

44. Волков Е.Ф., Ершов H.H., Раженков Е.Т. Синтез многосвязных систем автоматического управления. Л.: ЛЭТИ, 1982, 64 с.

45. Воронов A.A. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. М.: Наука, 1979, 336. с.

46. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц.М.: Наука, 1967, 576 с.

47. Ганелина Ф.А., Мельников Б.Н., Рогинский Н.В. Исследование функционирования АСУТП "Азот". Вопр.пром.кибернетики. Труды ИНИИКА 1981, вып.66, с.20-22.

48. Гатев Г.И. Анализ и синтез на автоматични системи. София: Техника, 1978, 335 с.

49. Глузман С.С., Крайнов В.Н. Исследование динамических свойств системы прямого цифрового регулирования процесса синтеза аммиака. Химическая промышленность, 1966, ШЗ, с.223-229.

50. Голованов О.В., Мельников Б.Н., Терновых Ю.П., Шапиро Ю.З., Гавриленко B.C. Некоторые результаты внедрения системы управления производством аммиака. Приборы и системы управления, 1965, К5, с.24-28.

51. Григорьев В.В. Синтез управлений для систем с изменяющимися параметрами. Автоматика и телемеханика, 1983, ^2, с.64-70.

52. Дорри Х.М., Климачев С.Н. Некоторые проблемы автоматизации проектирования структур систем управления непрерывными объектами. Автоматика и телемеханика, 1982, КЗ, с.117-128.

53. Захаров А.Н., Пиггот С.Г., Шапиро Ю.З., Шенброт Й.М. Подход к унификации АСУ на предприятиях химической промышленности. Вопр. пром.кибернетики. Труды ЦНИИКА, 1974, вып.43, с.24-28.

54. Заичко Н.Д. Основные направления работы ГИАП по развитию азотной промышленности в текущей пятилетке. Химическая промышленность, 1981, Ш4, с.198-202.

55. Ицкович Э.Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин. Энергия, 1975, 416 с.

56. Казаков И.К. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний. М.: Наука, 1975, 432 с.

57. Калман Р.Е., Фалб П.Л., Арбиб М.А. Очерки по математической теории систем. М.: Мир, 1971, 400 с.

58. Карапетян Р.М.О численном решении уравнений оптимальных коэффициентов в задачах аналитического конструирования регуляторов, Автоматика и телемеханика, 1971, Ш12, с.21-30.

59. Картвелишвили Н.А., Галактионов Ю.И. Идеализация сложных динамических систем. М.: Наука, 1976, 272 с.

60. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. -М.: Химия, 1976, 464 с.

61. Квакернаак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. И.: Мир, 1977, 652 с.

62. Козлов Ю.М., Юсупов P.M. Беспоисковые самонастраивающиеся системы. М.: Наука, 1969, 456 с.

63. Коневцов В.А. Программная система цифрового управления. Приборы и системы управления, 1983, N¿9, с.5-6.

64. Корн Г.А., Корн Т.М. Справочник по математике /для научных работников и инженеров/. -М.: Наука, 1977, 832 с.

65. Костюк Н.В. СосницкаяА. Автоматизированные системы управления технологическими процессами производства аммиака. СЭВ.Инф.Бюлл» по хим.пром., 1982,5/98/, с.68-71.

66. Костюк Н.В., ^райнов В.Н., Голубцова В.Н. Алгоритм расчета регулирующего воздействия при управлении величиной соотношения Н2/N2 на входе в колонну синтеза. Химия и гехнол.азот.удобр.

67. Труды ГИАП, 1974, вып.26, с.57-63.

68. Костюк Н.В., Крайнов В.Н. Оценка эффективности регулирования величины соотношения /"/¿»///в циркуляционном газе агрегата синтеза аммиака. Хим. и технол.азотн.у-ний. Труды ГИАП, 1974, вып.29,с.72-78.

69. Красовский A.A. Статистическая теория переходных процессов в системах управления. М.: Наука, 1968, с.240.

70. Красовский A.A. Аналитическое . конструирование контуров управления летатальными аппаратами. М.: Машиностроение, 1969.

71. Красовский A.A. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М.: Наука, 1973, 560 с.

72. Красовский A.A., Буков B.C., Шендрик ¿.С. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. М.: Наука, 1977, 272 с.

73. Красовский A.A., Белоглазов Й.Н., Чичин Г.П. Теория корреляционно-экстремальных навигационных систем. М.: Наука, 1979, 448 с.

74. Кузовков Н.Т. Системы стабилизации летательных аппаратов/баллистических и зенитных ракет/. М.: Высшая школа, 1976, 304 с.

75. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства.- М.: Машиностроение, 1976, 184 с.

76. Легов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов, 1,2,3.- Автоматика и телемеханика, 1960, 1,4,5,6.

77. Летов A.M. Динамика полета и управление. М.: Наука, 1969, 360 с.

78. Маджаров Н.Е. Въведение в съвременната теория на автоматично- ' то управление. Част първа анализ. - София: Техника, 1982, 175 с.

79. Малякова Н.М., Ангелов'Ч.М, Гедов Г.В., Лисев П.Г. Стабилизация на температурния режим на гръбни пещи в амонячно производство. год.ЦНИКА, 1983 г., T.XIIII (под печати).

80. Математические основы теории автоматического регулирования. Под ред. Б.К. Чемоданова, том I, 2,М: Высшая школа, 1977, 366, 455 с.

81. Мееров М.В. Системы многосвязного регулирования. М.: Наука, 1965, 384 с.

82. Методы теории чувствительности в автоматическом управлении. Под ред. Е.Н.Розенвассера и Р.М.Юсупова. Л.: Энергия, 1971,344 с. Мееров M.B. Системы многосвязного регулирования. М.: Наука, 1965, 384 с.

83. Мини- и микро -Эг>М в управлении промышленными объектами /Л.Г. Филиппов, И.Р. Фрейдзон, А.Давидовичу, Э.Дятку; Пер.с рум.Э.Дятку; Под общ.ред. И.Р.Фрейдзона, Л.Г.Филиппова. Л.: Машиностроение, Ленингр.отд-ние, 1984, 336 с.

84. Михайлова С.А., Бритина Г.А., Чеснокова В.М. Математическое описание материального баланса агрегата синтеза аммиака с одноступенчатой конденсацией. Хим. и технол.азогн.удобр. Труды ГИАП, 1974, вып.26, с.63-30.

85. Михайлова С.А., Айзенбуд М.Б., Бритина Г.А., Дорошенко H.A. Расчет фазового равновесия газ-жидкость для системы азот-водород- аммиак в присутствии аргона и метана. Хим.и технол.азогн.удобр. Труды ГИАП, 1974, вып.25, с.5-11.

86. Морозовский В.Т. Многосвязные системы автоматического регулирования. М.: Энергия, 1970, 288 с.

87. Наплатанов Н., Тодорова.Е., Кирова 3. Експериментално-статисти-ческо изеледване на процес синтез на амоняк в АТ.З-Стара Загора.- Техническа мисъл, 1967, J£I, с. 11-14; Ш2, с.9-14.

88. Научно-технический отчет "Разработка алгоритма стабилизации соотношения азот/водород в контуре циркуляции синтеза аммиака", /применительно к химкомбинату в г.Враца, НРБ/ШШИКА г.Москва, ИНИКА - Г.София.

89. Нетушил A.B. Теория автоматического управления. М.: Высш. школа, 1976, 400 с.

90. Нидченко H.A., Ермоленко Г.З. Способ автоматического регулирования процесса синтеза аммиака. Автор.свид. 1787,363, СССР, Заявл.- /9618.09.78 NE2683541/23-26, опубл.Б.И., 1980, 146.

91. Никулеску-Мизил. Достижения и перспективы производства и применения микропроцессоров в химической промышленности СРР. Информационный бюллетень по химической промышленности, 1982, 1£2, с.31-33.

92. НИИАХИМ "Химавтоматика" /Варшава,ПНР/. Автоматизированная система управления технологическим процессом производства синтез-газа и синтеза аммиака. Информационный бюллетень по химической промышленности, 1983, 12, с.50-51.

93. Основы управления технологическими процессами. Под ред.Райб-мана Н.С., М.: Наука, 1978, 440 с.

94. Панченков В.М. ГИАП и современная азотная промышленность Советского союза. Химическая промышленность, 1981, Ш с.195-197.

95. Перельман Й.И. Методология выбора структуры модели при идентификации объектов управления. Автоматика и телемеханика, 1983, Ш, с.5-29.

96. Перчик О.Ф. Приборы газового анализа. Приборы и системы управления, 1983, Ш4, с.37-39.

97. Петков К.Н. Моделиране и възможности за интензификация на колона за синтез на амоняк, в частност синтезна колона тип ВА-ХК Враца. Дисертация за получаване на науч.степен кандидат на техн. науки, София, 1975 г.

98. Петков Т. Идентификация на обектите за автоматизация. София: Техника, 1972, 348 с.

99. Пиггот С.Г. Тимофеев И.С., Кувшинова В.И., Лепехо В.Л., Сековалова К.С., Филипова Н.Г. Информационное и математическое обеспечение ПАСОДУ новомосковским ПОиАзот". Приборы и системы управления, 1982, N27, с.3-4.

100. Полубояринов А.Г., Жолков Ю.А. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации /ГСП/ техническая база АСУ. - Приборы и системы управления, 1983, Ш4, с.41-45.

101. Приходин А.Г. Разработка математического и информационного обеспечения автоматизированной системы переработки информации и управления технологическими процессами / на примере производства аммиака/. Автореферат канд.диссерт., М., 1979., 16 с.

102. Приходин А.Г., Перов В.Л. Об одной задаче в управлении объектами с запаздыванием. Вопр.пром.кибернетики. Труды ЦНИИКА, 1974, вып.42, с.48-50.

103. Раженков Е.Т., Изворяну В.А. К теории симметричных нелинейных многомерных однотипных САР/МОСАР/. Вопросы теории систем автоматического управления, 1974, вып.1, с.22-30.

104. Рей У.Х. Методы управления технологическими процессами. М. Мир, 1983, 368 с.

105. Розенвассер E.H., Юсупов P.M. Чувствительность систем автоматического управления. Л.: Энергия, 1969, 208 с.

106. Салуквадзе М.Е. Задачи векторной оптимизации в теории управления. Тбилиси: Мецниереба, 1975, 203 с.

107. Сапрыкин H.A., Крайнов В.Н., Вакк Э.Г., Семенов В.П., Назаров Э.К. Экспериментальное исследование переходных процессов конверсии мешана в трубчатых печах. Хим и техн.азот.удобр. Труды ГИАП, 1974 вып.24, с.58-67.

108. Солодовников В.В., Филимонов Л.Б. Упреждающее управление линейными стационарными объектами с запаздываниями. Автоматика и телемеханика, 1982, №11, с.57-60.

109. Солодовников В.В., Шрамко Л.С. Расчет и проектирование аналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями.- М.: Машиностроение, 1972, 270 с.

110. Справочник азотчика, том I. М.: Химия, 1967, 492 с.

111. Сухов А.П., Огаджанов Г.А., Голубцова В.Н., Крайнов В.Н., ^остюк Н.В. Структура алгоритма управления соотношениемв производстве аммиака на Черкасском химкомбинате. Хим.и техн. азот.удобр. Труды ГИЙП, 1974, вып.26, с.50-57.

112. Талицкая Е.А. " Построение системы оптимального управления статическими режимами производства аммиака большой мощности". Автореферат канд.дисертации, Москва, 1983, 16 с.

113. Талицкая Е.А. Математическая модель для управления статическими режимами отделений синтеза и компресии производств аммиака большой единичной мощности. Химическая промышленность, 1981, ШЗ, с.177 - 180.

114. Томов И.И., Маджаров Н.Е. Инженерии методи за проектиране на системи за автоматично управление. София: Техника, 1978, 375 с.

115. Ту Ю.Т. Современная теория управления. №.: Машиностроение, 1971, 472 с.-/99121. Фурасов В.Д. Устойчивость движения, оценки и стабилизация.- M.s Наука, 1977, 248 с.

116. Хаджийски М.Б. Проектиране на системи за управление на технологи чни обекти. Част I. Приложни методи. София: Техника, 1982, 296 с.

117. Харрисон Т. Управляющие вычислительные машины в АСУ технологическими процессами. М.: Мир, 1975, часть I, 2.

118. Цифровые системы управления. Под ред. В.П.Живоглядова Фрунзе: ШШМ, 1981, 176 с.

119. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. -М.: Наука, 1977, 560 с.

120. Чаки Ф.Современная теория управления. Нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. -М.: Мир, 1975, 424 с.

121. Шапиро Ю.З., Гаврилов Б.И.Коновалов Н.й. Автоматизированная система оперативно-диспетчерского управления современным предприятием по производству минеральных удобрений. Информационный бюллетень по химическом промышленности, 1983, 12, с.57-59.

122. Шах М.Ж., Ваизенфелдер А.Х. Управление и оптимизация на голям амонячен завод с помощта на цифрова изчислителна машина. Експрес инф., МХП, 1970, <¿3 публ. Automatica, 1969, N23.

123. Шишков Д., Петков К., Нима Ф. Някои въпроси на техническия прогрес в амонячно производство. Химия и индустрия, 1982, II, с.11-13.

124. Шишков Д., Стоянов Ст. Оптимизация на нискогемпературната конверсия на въглероден окис. III научно-техническа конференция.- Минерални торове и тяхното използуване в селского стопанство. Варна, 26-28 мая 1975, Со^ия: НТС, с.358-365.

125. Шумович B.C. Основные направления развития газоаналитического приборостроения. Приборы и системы управления, 1983, с.17-20

126. Щербашин Ю.Д. Автоматическое регулирование технологических процессов с транспортным запаздыванием при помощи вычислительное машины. Автоматика и телемеханика, 1971, 12, с.129-136.

127. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. Оценивание параметров и состояния. М.: Мир, 1975, 685 с.

128. Эрриот П. Регулирование производственных процессов. М.: Энергия 1967, 480 с.

129. Янушевский Р.Т. Теория линейных оптимальных многосвязных систем управления. М.: Наука, 1973, 464 с.

130. Ammonia Process Control Improved. Oil and Gas J., 1977» v. 75, Ш 22, p. 113-114.

131. CSMP-Continuous System Modelling Program. S/360 IBM.

132. Fisher Controls DC2 Computer ammonia package. General Specification for Chemical Combine, 1981.

133. Fleming P.J. The UNCW Suboptimal Linear Regulator CAD Program Package. Proc. of the 1982 American Control Conference, Arlington, Virginia, 14-16 June 1982, p. 188-190.

134. Gaines L.D. Ammonia synthesis loop variables investigated by steacty-state simulation. Chemical Engineering Science, 1979»- ¿Of v. 34, Iß 1, p. 37-50.

135. Gremillion J.A. Computer Control Without the Computer. -CEP, 1979, v. 75, Iß 5, p. 37-43.

136. Gruneisen J.S. Digital Computer Control of Ammonia Plants.-Instrum. in the Chemical and Petr. Industries. Proc. of the 14-th Annual ISA Chem. and Petr. Instrum. Symposium, May 2-5, 1977» Anaheim, California, p. 99-102.

137. Iserman E. Advanced methods of process computer control for industrial processes. Computers in Industry, 1981, v. 2, KS 1, P. 59-72.

138. Klaasen W. The Future of European Fertilizer Industry. -CEP, 1983, v. 79, N8 7, p. 11-14.

139. Malszynski K., Szymanski P. Werifikacia i obrobka danych po-miarowych w systemie sterowania optimalnego. Pomiary Automat. Kontrola, 1974, v. 20, №11.

140. Nisenfeld A.E. Computer Control in the Fertilizer Industry.-Digital Computer Applications to Process Control. Proc. of the 6-th IFAC/IFIP Conference, Düsseldorf, FEG, 14-17 Oct. 1980, p. 49-54-»

141. Seborg D. E., Fisher D. G. Experience with experimental applications of multivariable computer control. Trans. ASME,

142. J. Dynamic systems, measurement and Control, 1979, № 6, p. 108-116.

143. Singer D. 0 pozivani pocitacu pro pripravu a rizeni vyroby v BILE. Automatizace, 1975, N! 3, p. 70-72.

144. Stephen A.D., Eichards E.J. Steady-state and dynamic analysis of an ammonia synthesis plant. IFAC Symp. on Digital Simulation of Cont. Processes. Gyor, Hungary, Sept. 6-10, 1971, v. 2,S9

145. US Patent № 4094059. Process measurement and control. D.H. Ball, R.W. Rutledge, J.D. Voelker. Fieled: 02.02.77f IB 764-926, publ. 13.06.1978.

146. US Patent N1 4305918. Purge control for ammonia plant. L.D. Gaines. Filed: 05.08.77, NS 822179, publ. 15.12.1981.

147. US Patent N1 4264566. Temperature control for an ammonia synthesis reactor. R.F.Giles and L.D. Gaines. Filed: 06.10.78, 1 949290, publ. 28.04.1981.

148. US Patent № 3676066. Process control. B.N. Pennigton. -Filed: 17.09.70, № 73070, publ. 11.07.1972.

149. Viswanadham N., Patnaic L.M., Sarma I.G. Robust Multivariable Controllers for a Tubolar Ammonia Reactor. Trans. ASMS, J. Dynamic Systems, measurement and control, 1979, v. 101, № 12, p. 290-298.

150. Weems S., Ball D.H., Griffin D.E. Computer Control Stabilizes Ammonia Operations. CEP, 1979» v. 75, IB 5, p. 64-67.

151. World trends. World Ammonia Production in the 1980's -who * 11 come on top. Nitrogen, 1982, N2 140, p. 5-7.