автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Оптимальное проектирование геометрических параметров ковшей скреперов с принудительным загрузочным устройством шнекового и винтового типа

Введение.

Глава 1. Состояние вопроса - цель и задачи исследования.

1.1. Анализ существующих исследований в области принудительной загрузки скреперов шнеко-винтовыми устройствами.

1.2. Обзор методов оптимального проектирования и анализ их применимости для решения задач проектирования СДМ.

1.3. Анализ критериев оптимизации СДМ и оценки их эффективности.

1.4. Выводы по главе.

Глава 2. Теоретический анализ конструктивных параметров ковшей скреперов с принудительными загрузочными устройствами шнекового и винтового типа.

2.1. Схема и математическая модель процесса копания грунта скрепером с винтовой загрузкой ковша.

2.2. Схема и математическая модель процесса копания грунта скрепером со шнековой загрузкой ковша.

2.3. Выводы по главе.

Глава 3. Математическая модель оптимального проектирования геометрических параметров ковшей скреперов с принудительными загрузочными устройствами шнекового и винтового типа.

3.1.Выбор оптимизируемых параметров ковшей скреперов с принудительной загрузкой.

3.2.Критерий и целевая функция оптимального проектирования геометрических параметров ковшей скреперов с принудительной загрузкой.

3.3. Системная модель взаимосвязи геометрических параметров ковшей скреперов с принудительным загрузочным устройством с параметрами его рабочего процесса.

3.4. Модель оптимизации геометрических параметров ковшей скреперов с принудительными загрузочными устройствами.

3.5. Выводы по главе.

Глава 4. Методика оптимального проектирования геометрических параметров ковшей скреперов с принудительной загрузкой шнеко-винтового типа.

4.1. Теоретическое исследование влияния глубины копания на конечную высоту заполнения и объема грунта, набираемого в ковш скрепера с принудительным загрузочным устройством.

4.2. Выбор и обоснование метода оптимального проектирования геометрических параметров ковша скрепера с принудительным загрузочным устройством.

4.3. Алгоритм оптимизации геометрических параметров ковша скрепера с принудительным загрузочным устройством.

4.4. Выводы по главе

Глава 5. Вычислительные и экспериментальные исследования.

5.1. Обоснование параметров физической модели и рабочей среды, применяемых в экспериментах.

5.2. Описание конструкции экспериментального стенда и модели ковша скреперов с принудительным загрузочным устройством шнеко-вого и винтового типа.

5.3. Описание опытного оборудования скрепера ЗТМ-129 с винтовым загрузочным устройством, использованного при эксплуатационных испытаниях.

5.4. Методика экспериментальных исследований.

5.5. Результаты численного исследования математической модели ковшей скреперов с принудительной загрузкой шнекового и винтового типа.

5.5. Выводы по главе Заключение.

Применение скреперов при возведении мелиоративных, дорожно-строительных и гидротехнических сооружений является наиболее прогрессивным способом разработки грунта. К 2005 г. объем выполняемых скреперами земляных работ может составить 14-16% от общего объема по стране. Поэтому снижение себестоимости разработки грунта имеет важное народнохозяйственное значение.

Повышение эффективности работы скреперов в настоящее время достигается увеличением их мощности, применением толкачей при копании и повышением скоростей движения в транспортном режиме. Увеличение транспортных скоростей вызывает рост энергонасыщенности современных скреперов [9,64,116,117]. Сокращение времени транспортировки грунта приводит к увеличению степени влияния режима копания на производительность машин и стоимость земляных работ [3,4,10,70].

Традиционная технология копания грунта скрепером современной конструкции осуществляется за счет тягового усилия движителей базовой машины и толкача. Такой способ набора грунта обеспечивает простоту конструкции скрепера и надежность ее работы во всем диапазоне встречающихся в строительстве грунтов. Однако, необходимость использования толкача для обеспечения полной загрузки ковша является существенным недостатком скрепера [58,99,100,101].

Для устранения этого недостатка у нас в стране и за рубежом длительное время проводятся работы по созданию и исследованию принудительной загрузки ковша с помощью рабочих органов, устанавливаемых на скрепер [102,103].

Следует отметить, что из всех устройств, известных в настоящее время - элеваторных, шнековых, винтовых, роторных и комбинированных практическую реализацию получили только скребковые элеваторы. Исследования фирмы Катерпиллар, Юклид, Аллис Чалмерс а также проведенные во ВНИИ-стройдормаше, МАДИ показали возможность использования шнековой и винтовой загрузки. Очевидно, что наличие загрузочного устройства позволяет снизить стоимость разработки грунта путем отказа от применения толкача и повысить производительность скрепера в режиме копания за счет устранения потерь грунта в призму волочения и боковые валики [92.121].

Однако применение скребковых и шнековых элеваторов в качестве загрузочных устройств вызывает усложнение конструкции, увеличение массы машины и ограничения диапазона ее использования из-за потери работоспособности указанных устройств на грунтах липких и с каменистыми включениями [46,120].

Правильный выбор конструкции рабочих органов, их геометрических параметров, а также режимов работы может быть осуществлен только на основе анализа всего рабочего процесса машины и в первую очередь физической сущности и механики процессов, происходящих при разрушении грунтов рабочим органом. Этот вопрос приобретает особое значение в связи со все возрастающей мощностью машин. Однако у скреперов рабочий орган кроме разрушения и захвата грунта выполняет и другие функции - заполнение грунтом, транспортирование грунта к месту разгрузки, разгрузку. Кроме того, надо учитывать требования износостойкости, технологии изготовления и ремонта и т.п. Поэтому конструирование рабочего органа следует производить с учетом всех этих требований и нельзя подчинять его только одной, хотя и главной задаче -разрушению грунта.

Поскольку рабочий орган скреперов несет не только функции резания и копания, но и перемещения и заполнения, то целесообразно с этой точки зрения рассмотреть основные их формы и влияние геометрических параметров ковша на процесс копания.

Если сравнить форму современного ковша скрепера с формой ковша первого скрепера - почти кубической, можно наглядно судить об ее эволюции за почти полтора века. Устранение острых углов, скос днища, выступающая передняя кромка и расширяющееся книзу сечение ковша уменьшили потери на трение при его заполнении, улучшили использование его геометрического объема, снизили налипание грунта на его стенки и днище при разгрузке.

При горизонтальной траектории ковш выполняет значительную работу по разрушению грунта, оставляемого в забое при отрыве ковша от забоя для транспортирования к месту выгрузки. Поэтому скреперы уже в начале нашего века стали снабжаться передней заслонкой, которая уменьшает призму волочения, а при отрыве ковша от земли, опускаясь, захватывает призму волочения; заслонка постепенно стала значительной частью объема ковша (до 20 - 30%). Ковш скрепера приобрел низкую и широкую форму (для снижения сопротивления подъему грунта), с закругленными углами и шапкой образующей высокой задней стенкой. Разгрузка из свободной стала полупринудительной (подъемом днища) или принудительной (выдвижением задней стенки), а привод движения ковша - гидравлическим.

Одним из основных параметров скрепера является геометрическая емкость ковша, которая определяется на основе тягового расчета тягача, проводимого по заданной мощности его двигателя.

К геометрическим параметрам ковша скрепера, кроме его геометрической емкости q, относятся ширина В, длина Ь, высота Нк, 1 - длина днища, Ь - длина ковша передней заслонки, Н3 - высота задней стенки, Нп - высота передней заслонки. Влияние геометрических параметров ковша на процесс копания, наполнения и транспортирования грунта для традиционного скрепера достаточно хорошо изучено и оптимизировано [4,11,98], а для скреперов с принудительным загрузочным устройством шнекового и винтового типа такие исследования не проводились.

Обзор и анализ известных конструктивных решений принципиальных схем рабочих органов самоходных скреперов (исследовались схематические боковые проекции) [120,121] выявили существование большого разнообразия схем ковшей (более 50), независимость принятых схем рабочих органов скреперов от главных параметров машины, а также наличие ряда определенных традиционных схем конструкций, используемых только в рамках одних и тех же фирм.

Обзор и анализ известных зависимостей основных геометрических параметров ковша скреперов с традиционной загрузкой позволили установить большие пределы колебаний в формулах связи, используемых при прогнозировании и предварительном расчете параметров скреперов (до38%).

Целью настоящей работы является оптимизация геометрических параметров скрепера со шнеко-винтовыми загрузочными устройствами, направленная на повышение его эффективности, путем создания и исследования математической модели с помощью модифицированного метода конфигурации Хука-Дживса [45,89,91]. Решение такой задачи возможно лишь с применением ЭВМ, для чего были разработаны алгоритм и программа, позволяющие реализовать этот метод, что позволяет автоматизировать процесс проектирования самоходного скрепера с принудительным загрузочным устройством.

Анализ теоретических и экспериментальных исследований, методик оптимального проектирования самоходных скреперов с традиционным и принудительным способами загрузок позволил выяснить положительные качества этих методов и учесть их при разработке данного метода [50,73]. В работе использован метод математического моделирования, численного и экспериментального исследования процессов работы землеройно-транспортных машин [59]. Статическая обработка результатов экспериментов проводилась на микро-ЭВМ по стандартным программам [40,42,111].

Новыми научными результатами выполнения работы являются: - разработка метода оптимизации конструкции ковша скрепера со шнеко-винтовым принудительным загрузочным устройством;

- разработка на основе програмных комплексов, реализующих модифицированный метод конфигураций Хука-Дживса, математические модели разной степени сложности;

- вычислительное и экспериментальное обоснование точности определения геометрических параметров ковша скрепера со шнеко-винтовым загрузочным устройством по разработанной экономико-математической модели;

- разработка алгоритма и программы оптимального проектирования конструкции ковша скрепера со шнеко-винтовым принудительным загрузочным устройством.

Актуальность и новизна работы заключается:

- в предложенном использовании модифицированного метода конфигураций Хука-Дживса с целью оптимизации геометрических параметров ковша скрепера со шнеко-винтовым устройством принудительной загрузки;

- в разработанной программе расчета геометрических параметров ковша позволяющей существенно сократить время его проектирования;

- в выявленных расчетных положениях, характеризующих более полно процесс наполнения ковша грунтом скрепера со шнеко-винтовым загрузочным устройством;

- в рекомендациях по изменению существующей конструкции ковша самоходного скрепера со шнеко-винтовым загрузочным устройством.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

5.6. Выводы по главе

1. Разработанная на основе теории предельного состояния сыпучей среды со сцеплением теоретическая модель процесса копания позволяет определить оптимальные конструктивные параметры ковша скрепера с принудительным шнеко-винтовым загрузочным устройством и рациональный режим работы скрепера, при котором на всем протяжении набора грунта сопротивление копанию соответствует максимальному тяговому усилию скрепера. Наибольшая производительность скрепера достигается при заглублении ножа скрепера в начале копания на максимальную глубину, определяемую расчетом по разработанной выше методике.

2. Тождественный характер изменения теоретических и экспериментальных зависимостей суммарной величины сопротивления копанию, а также ее вертикальной и горизонтальной составляющих и суммарных затрат мощности свидетельствуют о достоверности отображения разработанной математической моделью качественной картины процесса копания и наполнения ковша скрепера с загрузочными устройствами шнекового и винтового типа. В количественном отношении теоретические и экспериментальные данные имеют расхождения в пределах 3. 17%.

3. Экспериментально показано, что для наиболее распространенного в нашей стране грунта - средней супеси - минимум суммарных затрат при низких значениях сопротивлению, копанию достигаются в случае использования ковша скрепера емкостью 16 м3 (ЗТМ 129) с ВЗУ со следующими параметрами (при сохранении объема): шириной В - 3000 мм, длиной L = 3150 мм, длиной днища 12 = 1600 мм, высотой боковых стенок Нб = 1334 мм, передней заслонки Нп = 678 мм, задней стенки Н3 = 612 мм.

4. При вычислительных исследования получено, что для средней супеси минимум суммарных затрат при низких значениях сопротивлению, копанию достигаются в случае использования ковша скрепера емкостью 16 м (ЗТМ 129) с ВЗУ со следующими параметрами (при сохранении объема и при неизменных ширине В = 3000 мм, длине L = 3400 мм, длиной днища 12 = 1730 мм): высотой боковых стенок Нб = 1290 мм, передней заслонки Нп = 708 мм, задней стенки Н3 = 620 мм.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе разработаны, теоретически обобщены и апробированы положения оптимального проектирования геометрических параметров конструкции ковша скреперов с принудительными загрузочными устройствами шнекового и винтового типа, которые позволяют снизить материалоемкость и энергоемкость рабочего органа.

Научная новизна и практическая ценность работы содержится в обоснованных выводах диссертационного исследования:

1. В качестве критерия оптимизации предложены удельные приведенные затраты в безразмерном виде с учетом весовых коэффициентов, что позволяет учитывать составляющие затраты различных размерностей и дрейфа цен.

2. Разработана и апробирована математическая модель исследования конструкции ковша скрепера с ПЗУ на основе теории предельного состояния сыпучей среды со сцеплением и выборе рационального режима работы скрепера, при котором на всем протяжении набора грунта сопротивление копанию соответствует максимальному тяговому усилию скрепера, а удельные приведенные затраты минимуму.

3. Основные геометрические параметры ковша с ПЗУ - длина ковша, длина днища ковша, ширина ковша, высота ковша, высота передней заслонки ковша, высота задней стенки ковша - выбираются в автоматизированном режиме согласно разработанным алгоритмам и программного обеспечения оптимального проектирования.

4. Разработана модификация метода конфигураций Хука-Дживса для решения задач с ограничениями применительно для скреперостроения:

- методом штрафных функций исключается исследование функции цели в точках разрыва;

- разработаны ограничения решаемой задачи в виде условий на выполнения тягового баланса, устойчивости и проходимости машины.

5. Для учета различия удельных стоимостных показателей разработаны весовые коэффициенты, варьируемые по условиям завода изготовителя, проектирующей организации или отрасли в целом.

6. Разработана методика оптимального проектирования геометрических параметров конструкции ковша скреперов с принудительными загрузочными устройствами шнекового и винтового типа.

7. Проведены вычислительные и экспериментальные исследования, которые подтвердили правильность отображения математической моделью качественной картины процесса взаимодействия исследуемой конструкции ковша скрепера с ПЗУ с грунтом.

8. Методика расчета и материалы исследования использованы НПО ВНИИСтройдормаш, КБ Балаковского завода самоходных землеройных машин, НПК «Альтернатива», ЗАО «Химэксмаш» при разработке технического проекта экспериментального образца скрепера с винтовым загрузочным устройством ЗТМ-129.

9. Полученные результаты могут быть использованы при проектировании любых типов скреперов с принудительной загрузкой ковшей, результаты патентных исследований показали, что данная область исследований является новой и малоразработанной, что позволяет говорить о ее перспективности.

1. Адлер Ю.П., Маркова Е.В. Грановская Б.В. Планирование экспере-мента при поиске оптимальных условий М.: Наука, 1991 .- 64 с.

2. Алексеев В.М., Галеев Э.М., Тихомиров В.М. Сборник задач по оптимизации М: Наука, 1994 288 с.

3. Артемьев А.К. Основы теории копания грунта скреперами М.: Машгиз, 1963 128 с.

4. Артемьев К. А. Методика проектирования ковша скрепера оптимальной формы // Строительное и дорожное машиностроение, 1957 №6 .-С. 8-11.

5. Баловнев В.И. Вопросы подобия и физического моделирования зем-леройно-транспортных машин .- М.: ВНИИТЭСтроймаш, 1968 .-91 с.

6. Баловнев В.И. Дорожно- строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия .- М,: Машиностроение, 1981 .- 223 с.

7. Баловнев В.И., Кулешов В.Б. Использование шнекового элеватора для интенсификации копания грунтов ковшом скрепера // Строительные и дорожные машины, 1982 .- №10 .- С.8-7.

8. Баловнев В.И., Мирзоян Г.С., Мальцев В.А., Коротаева Н.Б. Оптимизация параметров гидропривода рабочего органа двухроторного экскаватора // Строительные и дорожные машины, 1979 .- №10 .- С. 7-8.

9. Баловнев В.И., Петроченко В.В. Тенденции развития и оценка новых конструктивных решений строительных и дорожных машин // Сб. науч. тр. /ЦНИИТЭСтроймаш .- М., 1973 .- Вып.З .- С. 28-30.

10. Баловнев В.И., Хмара JI.A., Мелашич В.В. Экспериментальное установление формы переднего ножа скрепера с двухщелевой загрузкой // Исследование землеройно-транспортных машин.: Сб. науч.труд. / МАДИ .- М., 1977 .-Вып.137 .- С. 12-15.

11. Баловнев В.М. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин / Учебн.пособие для студентов высш.учеб. заведений. 2-е изд., перераб.- М.: Машиностроение, 1994 .-432 е.: ил.

12. Баловнев В.М., Мирзоян Г.С., Минин В.В. Методические предпосылки комплексной оптимизации параметров универсальных малогабаритных погрузчиков (УМП) с бортовым поворотом .- М., 1984 .- 38 с. Деп. в ЦНИИТЭ-строймаше 05.12.84, № 116СД-84.

13. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс: Пер. с англ.- М.: Радио и связь, 1988 .- 128 с.

14. Батищев Д.И. Поисковые методы оптимального проектирования.-М.: Сов. радио, 1985 .- 215с.

15. Батищев Д.М. Методы оптимального проектирования .- М.: Радио и связь, 1984 .-248 с.

16. Бауман В.А., Лапир Ф.А. Строительные машины / Справочник .- М.: Машиностроение, 1976 .- 501 с.

17. Беллман Р. Динамическое программирование: Пер. с англ.- М.: Изд. иностранной лит-ры, 1980 302 с.

18. Беллман Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования: Пер. с англ.- М.: Наука, 1985 280 с.

19. Белокрылов В. Г. Влияние формы ножа на составляющие сопротивления резания // Строительство и архитектура, 1976 .- №6 .- С. 15-18.

20. Бородачев И.П. Справочник конструктора дорожных машин .- М,: Машиностроение, 1965 723 с.

21. Бронштейн H.H., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов М.: Изд-во физико-математической лит-ры, 1962.- 607 с.

22. Бурдин С.Б. Оптимальные параметры тонкостенного коробчатого сечения подкрепленными продольными ребрами жесткости // Сб. науч. тр. / ТЛИ .- Тула, 1986 .- Вып.З .- С. 9-14.

23. Васильев С.И. Оптимизация параметров привода рабочих органов роторного траншейного экскаватора: Дис. канд. техн. наук .- М., 1983 .- 125с.

24. Венде Ф. Разработка и исследование математической модели металлоконструкции самоходного скрепера: Дис. . канд. техн. наук .- М., 1978 .-178с.

25. Венцель B.C. Введение в исследование операций .- М.: Сов. радио, 1984 .- 180 с.

26. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами .- М.: Машиностроение, 1971 .- 360 с.

27. Гаркави Н.Г. Машины для земляных работ .- М.: Высшая школа, 1982 .-335 с.

28. Гаспарский В.И. Праксеологический анализ проектно-конструктор-ских разработок М.: Мир, 1978 .- 172 с.

29. ГОСТ 15.101-80. Порядок проведения научно-исследовательских работ .- М.: Изд-во стандартов, 1981 .- 16 с.

30. ГОСТ 18.002-80. Количественные методы оптимизации параметров объектов стандартизации. Область применимости технических величин для формализации целей и ограничений М.: Изд-во стандартов, 1981 .-38 с.

31. Григорьев А.М. Винтовые конвейеры М.: Машиностроение, 1972 .-184с.

32. Григорьев A.M. Элементы теории винтовых конвейеров Казань.: КХТМ, 1967.- 86 с.

33. Григорьев A.M., Куцын JI.M. О производительности вертикальных шнеков//Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1978 .-№4 .-С. 19-21.

34. Гуд Г.Х., Маккол Р.Э. Системотехника. Введение в проектирование больших систем: Пер. с англ.- М.: Сов. радио, 1982 .- 383 с.

35. Гурьянов Ю.Г. Исследование процесса выгрузки зерна шнековыми устройствами: Автореф. дис. . канд. техн. наук Саратов, 1972 .- 26 с.

36. Дворковой В .Я., Зеленин А.Н., Красильников JI.B. Косое резание и копание грунта строительно-дорожными машинами // Строительные и дорожные машины, 1967 №4 .- С. 13-14.

37. Дейнего Ю.Б., Баловнев В.И., Баринов Н.В. Совершенствование режущих элементов и формы ковша скрепера // Строительные и дорожные машины, 1974 .-№7 С. 3-5.

38. Дергачев А.Ф., Ландсман А.Я. К вопросу оптимального проектирования дорожно-строительных машин и их подсистем на основе экономического критерия // Сб. науч. тр. / МАДИ .- М., 1978 .- Вып. 160 .- С. 18-26.

39. Дитрих Я. Проектирование и конструирование. Системный подход: Пер. с польск.- М.: Мир, 1981 .- 456 с.

40. Долгушин Н.Ф., Голдштейн В.М., Ронинсон Э.Г. Расчет сил сопротивления на элеваторе ковша скрепера при загрузке // Строительные и дорожные машины, 1974 .- №7 .- С. 27-28.

41. Домбровский Н.Г., Картвелишвили Ю.Л., Гальперин М.И. Строительные машины. Учебник для вузов .-М.: Машиностроение, 1976 391 е.: ил.

42. Дьяконов В. Mathcad 2000: учебный курс.- СПб.: Питер, 2000.- 592 с.

43. Евтушенко Ю.Г. Методы решения экспериментальных задач и их применение в системах оптимизации . М.: Наука, 1992 432 с.

44. Елизаветин М.А. Повышение надежности машин М.: Машиностроение, 1973 .- 95 с.

45. Ермилов А.Б. Исследование рабочего процесса скрепера с газодинамическим интенсификатором: Дис. канд. техн. наук .- М., 1976 .- 205 с.

46. Ермилов А.Б., Абрамов А.Н. Оценка конструктивных вариантов скреперов с газовой смазкой // Сб. науч. тр. / МАДИ .- М., 1981 .- Вып. 142 .-С.62-67,

47. Железнов И.Г. Сложные технические системы: (Оценка характеристик) // Учебн. Пособие М: Высш. Школа, 1984 .- 108 с.

48. Завьялов A.M. Методика автоматизированного расчета параметров бульдозерного скрепера // Сб. науч. тр. / МАДИ .- М., 1983 С.37-40.

49. Завьялов A.M., Кацин В.А., Попов В.П. Определение некоторых параметров ковша скрепера, работающего по способу отвального копания // Известия вузов, 1988 .-№4 .- С.12-14.

50. Зверев Н.В., Фомин М.М. Теоретические и экспериментальные исследования по определению оптимального шага скребков элеваторного механизма для заполнения ковша скрепера // Сб. науч. тр. / СПИ .- Саратов., 1970 .-210 с.

51. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ // Учебн. пособие .- М.: Машиностроение, 1975 .- 422 с.

52. Зенкевич О.П. Метод конечных элементов в технике .- М.: Мир, 1975 541 с.

53. Иванов Г.П., Булкин А.П., Пашков М.В. Эффективность и длительность действия новой техники в тяжелом машиностроении .- М.: Машиностроение, 1981 .- 79 с.

54. Инструкция по определению экономической эффективности новых строительных, дорожных, мелиоративных машин .- М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1988 .-253 с.

55. Интенсификация рабочих процессов землеройных машин комбинированием традиционных и новых методов воздействия на среду: Отчет о НИР (заключит.) ДИСИ, № ГР 77000845; Инв. № С6482 .- Днепропетровск., 1988 .-260 с.

56. Калабро P.C. Принципы практических вопросов надежности .- М.: Машиностроение, 1986 .- 376 с.

57. Канторер С.Е. Строительные машины и экономика .- М.: Машиностроение, 1979 .- 179 с.

58. Кацин В.А.Исследование рабочего процесса скрепера с совковым режущим органом: Дис. . канд. техн. наук Омск., 1973 143 с.

59. Кизряков Н.М. Исследование работы скреперов с элеваторной загрузкой ковша: Дис. . канд. техн. наук .- М., 1973 .- 172 с.

60. Ковалев А.П. Экономическая эффективность новой техники в машиностроении М.: Машиностроение, 1988 .- 255 с.

61. Кононенко Е.М. Оптимизация параметров винтоэлеватора для загрузки ковша скрепера грунтом: Автореф. дис. . канд. техн. наук .-М., 1985 .-24 с.

62. Константинова М.М., Соколинский Э.В. Экономическая эффективность общественного производства .- М.: Статистика, 1984 .- 160 с.

63. Кочетов В.Р. Оценка технического уровня машин и оборудования // Стандарты и качество, 1981 .- №3 .- С. 41-43.

64. Кошелев В.А. Ронинсон Э.Г, 0 проблеме создания и развития производства самоходных скреперов //Строительные и дорожные машины, 1977 .-№3 .- С. 25-27.

65. Красильников Л.В. Исследование лобового и косого резания грунтов при различной высоте рабочего органа: Автореф. дис. . канд. техн. наук .-Харьков., 1967 .- 20 с.

66. Красильников Л.В. Косое резание и копание грунта // Строительные и дорожные машины, 1967 .- №6 .- С. 23-25.

67. Мануйлов В.Д. Оценка эффективности строительно-дорожных машин // Сб. науч. тр. / МАДИ М., 1980 .- Вып.4 .- С. 12-16.

68. Мелашич B.B. Исследование и определение параметров двухно-жевой системы самоходных скреперов: Дис. . канд. техн. наук .- М., 1980 .-253 с.

69. Метод конечных элементов в механике твердых тел / Сахаров A.C., Альтенбах И.И. и др.- Киев: Высшая школа, 1982 .- 480 с.

70. Минин В.В., Мирзоян Г.С. Оптимизация параметров привода малогабаритных погрузчиков .- Красноярск., 1987 .- 160 с.

71. Михайлин Г.К. Повышение эффективности работы тракторов с машинами циклического действия: Дис. . канд. техн. наук .- Челябинск,, 1970 .-183 с.

72. Моисеев H.H. Математические задачи системного анализа .- М.: Наука, 1981 .-488 с.

73. Моисеев H.H., Иванилов Ю.П., Столярова Е.М. Методы оптимизации .- М.: Наука, 1998 .- 351 с.

74. Мымрин Ю.Н., Малахов И.Н. Выбор и оптимизация технико-экономических показателей машин при разработке технического задания .- М.: Машиностроение, 1984 152 с.

75. Мымрин Ю.Н., Малахов М.Н. Выбор оптимальных показателей техники на предпроектной стадии с использованием функции удельных затрат // Сб. науч. труд. / МВТУ им. Н.Э. Баумана .- М., 1985 .- Вып.427 .- С. 25-30.

76. Мышкис А.Д. Лекции по высшей математике .- М.: Наука, 1969 .640с.

77. Оптимизация конструктивных параметров автоскреперов с целью повышения их производительности и надежности: Отчет о НИР (заключит.) Могилевский машиностроительный ин-т, № ГР 81007427; Инв. № Д2494 .- Могилев.,1984 .- 234 с.

78. Основы современной системотехники / Под ред. М.М. Рябина М. Сов. радио, 1985 .- 527 с.

79. Повышение экономической эффективности и производительности скреперов путем применения принципиально новых рабочих органов и модернизации существующих: Отчет о НИР (заключит.) СибАДИ, № ГР 72055796; Инв. № С32452 .- Омск.,1982 200 с.

80. Позынич К.П. Частный случай задачи оптимизации сечения коробчатых металлоконструкций // Сб. науч. тр. / ЛПИ .- Ленинград, 1988 .- Вып.362 .-С. 39-43.

81. Пулькис Н.Д. Исследование влияния формы ножа скрепера на процесс резания и копания грунта: Дис. канд.техн.наук .- Омск., 1978 .- 188 с.

82. Разработать методы интенсификации рабочих процессов дорожно-строительных машин на базе достижений науки и фундаментальных наук : Отчет о НИР (промежуточн.) / МАДИ: Руководитель темы И.И. Баловнев: № ГР 81007739; Инв. № 492/2 M., 1985 .- 103 с.

83. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин / Малиновский Е.Ю. и др.- М,: Машиностроение, 1980 .-216 с.

84. Реклейтис Г., Рейнвиндран А., Рэксдел К. Оптимизация в технике. Пер. с англ. М.: Мир, 1986 .- 250 с.

85. Руководящий технический материал. РТМ 24.090.69-81: Нормы расчета и проектирования стальных конструкций .- М., 1981 122 с.

86. Самойлов А.Е. Экономико-математическая модель разработки грунта скреперами .- Омск, 1981 .- 29 с.

87. Сивкова О.М. Исследование основных параметров активного рабочего органа скрепера: Автореф. дис. . канд. техн. наук .- Омск., 1976 .- 22 с.

88. Силин В.А. Теоретическое и экспериментальное исследование шнека: Дис. канд. техн. наук М., 1949 .- 168 с.

89. Скрепер: A.c. 604918 СССР. МКИХ В16 16/78/ К.А. Артемьев (СССР).-32 е.: ил.

90. Скрепер: A.c. 55797 СССР. МКИХ В16 30/78/ И.М. Эвентов, М.И. Эстрин (СССР).- 3 е.: ил.

91. Создать скрепер с элеваторной загрузкой вместимостью 15м3 на базе тягача БЕЛаз 531 /Отчет о НИР (заключит.) ВНИИСтройдормаш. ОЦО 034-74: № ГР 74016273; Инв. № С126475 М.,1978 .- 268 с.

92. Справочник по кранам: В 2 т. / М.П. Александров, В.И. Брауде, М.М. Гохберг и др.: Под ред. М.М. Гохберга .- Л.: Машиностроение, 1988 .- т.1 556 е., т.2-559 с.

93. Тарасов В.Н. Обоснование метода сечения гиперповерхностей функции выходных показателей при оптимизации процессов копания землеройно-транспортных машин // Сб. науч. тр.- Омск., 1991 .- С. 65-74.

94. Теория конструирования и расчета строительных и дорожных машин / Учебник: Под ред. Гобермана Л.Н.- М.: Машиностроение, 1973 407 с.

95. Типовая методика определения эффективности капитальных вложений / Под ред. Дмитриева И.Т.- М.: Экономика, 1991 .-201 с.

96. Ульянов H.A. Теория самоходных колесных землеройно-транспортных машин .- М.: Машиностроение, 1969 .- 520 с.

97. Федоров Д.И. Исследование рабочих органов землеройных машин // Сб. науч. труд. / ЦНИИС .- М., i960 .- С. 18-23.

98. Федоров Д.И. Исследование резания грунтов и испытания ковшей драглайна новой формы. .-М.: Трансжелдориздат, 1961 .- 56 с.

99. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин .- М.: Машиностроение, 1977 .- 288 с.

100. Федоров Д.И., Недорезов И.А. Сравнительные испытания новых прицепных скреперов // Строительные и дорожные машины, 1961 №6 .- С. 5-8.

101. Федоров Д.И., Недорезов И.А., Гулиа Н.В. Скрепер Д-542 с криволинейными ножами и днищем // Механизация строительства , 1965 ,- №2 .-С. 12-14.

102. Федоров Д.И., Плешков Д.И., Недорезов И.А. Результаты испытаний скреперных ковшей новой формы //Строительные и дорожные машины, 1960 -№.3.- С. 37-41.

103. Фролов П.Т. Эксплуатация и испытание строительных машин .- М.: Высшая щкола, 1970 .- 175 с.

104. Хархута Н.Я. Дорожные машины. Теория, конструкция и расчет.- Л.: Машиностроение, 1976 .- 467 с.

105. Хедли Д. Нелинейное и динамическое программирование: Пер. с англ.- М.: Мир, 1987 .- 506 с.

106. Хейс Д. Причинный анализ в статических исследованиях. Матема-тико-статические методы за рубежом: Пер. с англ.- М.: Финансы и статистика, 1991 .- 255 с.

107. Хемминг Р.В. Численные методы .- М.: Наука, 1988 .- 400 с.

108. Хмара Л. А. Исследование процессов взаимодействия с грунтом рабочих органов землеройных машин с газовой смазкой методами физического моделирования: Дис. . канд.техн.наук .- М.,1974 .- 196 с.

109. Цветков А.Н. Прикладные программы для микро-ЭВМ "Электроника" БЗ-21 .- М.: Финансы и статистика, 1982 .- 127с.

110. Штейнметцгер Р. Оценка эффективности многоцелевой машины по обобщенному показателю технической эффективности // Сб. науч. тр. / МАДИ .-М., 1980 .-Вып.5 .-С. 3-8.

111. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. Пер. с англ.- М.: Мир, 1992.- 238 с.

112. Янсон P.A., Пискунов В. А. Системный анализ как методология проектирования строительных и дорожных машин .- Ярославль., 1983 .- 15 с.

113. Янсон P.A., Пискунов В.А. Системный анализ как методология проектирования строительных и дорожных машин // Исследование рабочих процессов С ДМЯрославль, 1983 .- Вып. 7 .- С. 3-5.

114. Яркин A.A. Дзильно A.A., Кошелев В.А. Основные направления исследования и создания землеройно-транспортных машин. //Исследование зем-леройно-транспортных машин: Сб. науч. тр. / ВНИИСтройдормаш .- М., 1976 Вып.72 .- С. 3-6.

115. ЯркинА.А. Современные конструкции скреперов // Сб. науч. тр. /ЦНИИТЭСтроймаш, Сер.4 .-М., 1979 .-Вып.1 .- С. 10-13.

116. Яркин А.А. Исследование механизмов загрузки ковша скрепера грунтом.- М., 1988 .- 131 с.

117. Bligh Т.Р. Principles of Breaking Rock Vying High Pressure Gases // Advances in Rock Mechanics, 1980 .- "Vol.2, Parts P.1421-1427.

118. Bllgt T.P. Gaseous Detonations at Very High Pressures and Their Application to a Rockbreaking Devise // PhD Thesis I University of the Witwatersrand, Johannesberg, South Africa, 1991 .-P. 12-16.

119. Clark John M., Brown Robinson W. and Hemlon Roger H. Method of and Apparatus for Displeasing Materials // Southwest Research Institute / San Antonio, Tex., a non-profit corporation of Texas, Patent USA, 34655T7, cl. 37-1, 1989 .-P.9.

120. Yoffe E. The moving Griffith crack // Phllos Mag, 1991 .- №2 .- P. 42.