автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Обоснование параметров вертикального шнекового конвейера с оребренным кожухом для транспортирования сыпучих материалов

004618305 На правах рукописи

Черненко Геннадий Владимирович

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВЕРТИКАЛЬНОГО ШНЕКОВОГО КОНВЕЙЕРА С ОРЕБРЕННЫМ КОЖУХОМ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ

Специальность 05.02.13 - Машины, агрегаты и процессы (коммунальное хозяйство и сфера услуг)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

2 3 ЛЕК 2010

Шахты-2010

004618305

Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса» (ЮРГУЭС).

доктор технических наук, профессор

Адигамов Касьян Абдурахманович

доктор технических наук, профессор Исаков Владимир Семенович доктор технических наук, профессор Першин Виктор Алексеевич НПП "Интор", г. Новочеркасск

Защита состоится « » декабря 2010 г. в часов на заседании

диссертационного совета Д212.313.01 при Южно-Российском государственном университете экономики и сервиса по адресу: 346500, г. Шахты Ростовской области, ул. Шевченко, 147, ауд. 2247.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ЮжноРоссийского государственного университета экономики и сервиса.

Текст автореферата размещен на сайте ЮРГУЭС: http: www.sssu.ru

Автореферат разослан: «23 » ноября 2010 г.

Научный руководитель —

Официальные оппоненты:

Ведущая организация -

Ученый секретарь диссертационного совета

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы исследования. Предприятия коммунального хозяйства и сферы услуг призваны удовлетворять самые разнообразные потребности населения. Для их успешного функционирования они должны быть оснащены современным технологическим оборудованием, в том числе транспортирующими машинами и устройствами.

Шнековые (винтовые) конвейеры применяются для транспортирования пылевидных, порошкообразных, мелкокусковых насыпных и других грузов. По виду трассы эти конвейеры могут быть горизонтальными, наклонными и вертикальными. Возможно сочетание вертикального и горизонтального конвейеров, наклонного и горизонтального конвейеров и др.

Простота конструкции и сравнительно невысокая стоимость, малая трудоемкость работ по их изготовлению, возможность транспортирования грузов без потерь и без загрязнения окружающей среды, обеспечение безопасных условий труда — все это обусловило широкое применение шнековых конвейеров во многих отраслях промышленности, в сельском хозяйстве, на предприятиях сферы услуг и коммунального хозяйства.

Основными недостатками шнековых конвейеров являются сравнительно низкая производительность и высокая энергоемкость транспортирования. В первую очередь эти недостатки относятся к вертикальным шнековым конвейерам.

Анализ литературных источников показал, что практически отсутствуют публикации по изучению влияния конструкции кожуха вертикального шнекового конвейера на процесс транспортирования материала, тогда как у горизонтальных шнековых конвейеров именно модификация кожуха (желоба) посредством оребрения его внутренней поверхности позволяет оптимизировать параметры и режимы работы таких

конвейеров. В связи с этим, исследование влияния конструкции кожуха на работу вертикального шнекового конвейера является актуальной задачей.

Цель работы. Целью диссертационной работы является повышение производительности и уменьшение энергоемкости процессов транспортирования материала вертикальным шнековым конвейером. Достижение поставленной цели предусматривает решение следующих задач:

• анализ условий применения шнековых конвейеров в коммунальном хозяйстве и на предприятиях сферы услуг, изучение их конструкций и требований, предъявляемых к шнековым конвейерам;

• изучение результатов ранее выполненных научных исследований вертикальных шнековых конвейеров, определение направлений их дальнейшего развития;

• исследование механизма взаимодействия транспортируемого материала вертикального шнекового конвейера с оребренным кожухом;

• исследование влияния угла установки ребер кожуха на транспортирующие качества вертикального шнекового конвейера, обоснование рационального значения этого угла;

• исследование влияния числа заходов ребер кожуха на производительность вертикального шнекового конвейера;

• определение энергоемкости процесса транспортирования материала шнековым конвейером с оребренным кожухом;

• разработка усовершенствованной конструкции шнекового конвейера.

Предметом исследования является процесс транспортирования материалов вертикальным шнековым конвейером с оребренным кожухом.

Объектом исследования является вертикальный шнековый конвейер с оребренным кожухом.

Методология и методы исследования. Для решения поставленных в диссертации задач использовался экспериментально-аналитический метод исследований, позволяющий получить результаты, адекватные действительности. При этом реализованы методы планирования эксперимента, математического моделирования, поискового конструирования. Проводились стендовые испытания экспериментальных образцов.

Научная новизна:

• теоретически установлено, что оребрение внутренней поверхности кожуха вертикального шнекового конвейера повышает движущую силу транспортируемого материала по спирали;

• получена аналитическая зависимость для определения рационального угла установки ребер на внутренней поверхности кожуха при применении шнеков с различным шагом навивки спирали;

• теоретически установлено влияние окружной силы шнека на процесс транспортирования материала, доказано, что при оребрении кожуха окружная сила способствует перемещению материала по спирали.

Практическая ценность:

• по результатам исследований разработана оригинальная конструкция вертикального шнекового конвейера;

• разработан, изготовлен и успешно испытан в лабораторных условиях опытный образец вертикального шнекового конвейера, который может быть использован в качестве прототипа при проектировании аналогичных конвейеров для различных условий применения.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций, представленных в диссертации, подтверзвдается одобренными научной общественностью результатами теоретических и экспериментальных исследований, созданием усовершенствованной конструкции вертикального шнекового конвейера, положительными результатами его испытаний.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили одобрение на научно-технических конференциях Южно-Российского государственного университета экономики и сервиса (г. Шахты, 2008-2010 гг.), на научно-технических конференциях Шахтинского института (филиала) ЮжноРоссийского государственного технического университета (г. Шахты, 2008-2010 гг.), на V международной научно-технической конференции «Проблемы исследования и проектирования машин» (г. Пенза, 2009г.), на X Международной научно-практической конференции «Теория, методы и средства измерений, контроля и диагностики» (г. Новочеркасск, 2009 г.), на Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные проблемы техники и технологии» (г. Шахты, 2010 г.).

Внедрение результатов диссертационной работы.

Результаты исследований внедрены в закрытом акционерном обществе сферы услуг ЗАО «Прогресс», г. Шахты.

Полностью работа обсуждалась и рекомендована к защите на расширенном заседании кафедры «Прикладная механика и конструирование машин» ЮРГУЭС с участием ведущих преподавателей кафедр «Машины и аппараты бытового назначения» и «Математика», а также представителей других вузов и организаций.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 7 работ, в том числе 4 в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, получено решение о выдаче патента на изобретение.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов, библиографического списка и приложений. Общий объем диссертации составляет 135 страниц текста с рисунками и таблицами.

Диссертация выполнена на кафедре «Прикладная механика и конструирование машин» Южно-Российского государственного университета экономики и сервиса.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сформулированы цель и задачи исследования, показана научная и практическая ценность работы.

В первой главе рассмотрены области применения шнековых конвейеров различного назначения, в том числе на предприятиях коммунального хозяйства и сферы услуг. Дано описание известных конструкций шнеков и шнековых конвейеров, а также способов их изготовления. Выполнен анализ опубликованных работ по исследованию шнековых конвейеров.

Установлено, что многообразие конструкций шнековых транспортирующих механизмов, а также их основных геометрических и конструктивных параметров обусловлено широким ассортиментом перемещаемых материалов, имеющих различные физико-механические свойства. Спектр транспортируемых материалов настолько широк, что механика и кинематика движения различных материалов при взаимодействии с рабочими органами шнековых конвейеров может быть описана различными теориями.

Значительное количество исследований как отечественных, так и зарубежных авторов, посвящено изучению процесса транспортирования сыпучих материалов вертикальным шнековым конвейером. К ним можно отнести работы JI.M. Александра, Д.Н. Башкатова, A.M. Григорьева, Е.М. Гутьяра, Б.А. Катанова, В.И. Мурашова, В.А. Евстратова, U. Rimann, W. Suhadi, J.D. Parsons и др.

В большинстве этих работ транспортируемый материал рассматривается в виде материальной точки, перемещающейся по винтовой поверхности спирали шнека, что вполне обосновано, так как процессы транспортирования объемов сыпучих материалов еще недостаточно изучены, хотя некоторые работы в этом направлении известны.

Несмотря на большое количество публикаций по транспортированию материалов вертикальным шнековым конвейером, в них практически не рассматривается влияние конструкции кожуха, в частности, его оребрение, на производительность и энергоемкость процесса транспортирования сыпучих материалов, хотя эти вопросы представляют несомненный интерес и требуют специального изучения.

Во второй главе выполнены аналитические исследования процесса • перемещения материала вертикальным шнековым конвейером с оребренным кожухом. При этом в теоретическом плане были рассмотрены

следующие вопросы: влияние угла установки ребра кожуха на транспортирующую способность шнекового конвейера, влияние окружной силы спирали шнека на процесс транспортирования материала, энергоемкость и производительность процесса транспортирования сыпучих материалов вертикальным шнековым конвейером с оребренным кожухом.

Кинетическая энергия частицы материала, находящейся на шнеке, может быть определена из выражения:

Т = -т-и2, (1)

2 а' к >

где т — масса частицы; иа - абсолютная скорость частицы.

Рисунок 1, - Схема скоростей

Из схемы скоростей (рис. 1) видно, что абсолютная скорость оа образует с переносной скоростью ц, угол <р, который является углом подъема винтовой линии, по которой движется частица материала в абсолютном движении, и чем больше этот угол, тем больше ц,.

<р = агсБШ — = агсБт , (2)

т](юш-сом)2 +(а>ш-18а)2

Из выражения (2) следует, что осевая скорость перемещения материала иг также зависит от величины угла <р:

иг-и„-ьт/р (3)

Исследование выражения (2) позволило установить, что величина угла <р в меньше мере зависит от угла подъема спирали шнека а, но в большей степени от отношения угловых скоростей материала и шнека

Так, при изменении угла подъема спирали в диапазоне (10-25) градусов и отношения со„/ош в диапазоне (0,05-0,20), оказалось, что уровень роста угла <р в зависимости от отношения угловых скоростей материала и шнека в 1,86 раза больше, чем от величины угла а (рис. 2).

<Р

<р =f(«„/<yj

p=f («)

10

15

20

25

а, град

0,05 0.10 0,15 0,20

Рисунок 2 - Уровни роста угла <р в зависимости от угла а (—) и от отношения a>Jam (—)

Отсюда следует, что для увеличения угла <р необходимо повышать угловую скорость материала относительно шнека. Одним из вариантов решения этого вопроса является оребрение внутренней поверхности кожуха.

Рисунок 3 - Схема сил, воздействующих на частицу материала при работе шнекового конвейера с оребренным кожухом

На рис. 3 показана схема взаимодействия частицы транспортируемого материала со спиралью шнека и ребром кожуха.

Под воздействием спирали 1 вращающегося шнека частица материала вступает в контакт в точке К с неподвижным ребром 2, которое установлено внутри кожуха под углом р. При этом сила Рс сопротивления перемещению частицы материала по шнеку, направленная вдоль спирали вниз, вызывает в точке контакта реакцию ребра на действие этой силы в виде нормальной Р" и тангенциальной Т7/ составляющих. Нормальная составляющая Р" отталкивает частицу материала от ребра, т.е. оказывает положительное воздействие на ее перемещение по спирали вверх, а тангенциальная составляющая Р[ прижимает частицу материала к спирали и, тем самым, тормозит ее. Следовательно, необходимо, чтобы Р" имела максимальное значение, а Р] - минимальное.

Это условие выполняется, если ребро кожуха установлено перпендикулярно спирали шнека.

Из схемы на рис. 4 получена формула для определения угла /? при применении шнеков с различным углом подъема спирали:

/? = 90°-а. (4)

На основе анализа схемы, показанной на рис. 3, составлено выражение для определения силы, движущей частицу материала по спирали вверх:

=т\сош R-(0m + 2) ■ /, ] cos а + gn Дсоэ а ■ /„ (l + cos а)] + sin а}, (5)

где R - радиус шнека; g - ускорение свободного падения: пр - число заходов ребра кожуха; /ш> /„ - коэффициенты трения материала по шнеку и кожуху.

Расчеты, выполненные по выражению (5), показывают, что оребрение кожуха увеличивает движущую силу частицы материала в 1,101,48 раза по сравнению с гладким кожухом.

Энергоемкость транспортирования материала вертикальным шнековым конвейером можно оценить величиной потребляемой мощности и удельной энергоемкостью. На основе анализа затрат мощности на подъем материала шнеком и преодоление сил трения по шнеку и кожуху получено выражение для определения требуемой мощности:

£ (р J

где в - вес материала, находящегося на шнеке.

Разделив требуемую мощность на производительность шнекового конвейера, получим удельную энергоемкость транспортирования материала.

Исследование выражения (6) показало, что потребляемая шнеком мощность имеет близкую к линейной зависимость от угловой скорости шнека и практически не зависит от угла подъема спирали в исследованном диапазоне.

В третьей главе приведены методики исследования процесса перемещения материала вертикальным шнековым конвейером с оребренным кожухом, описаны экспериментальный стенд и измерительная аппаратура, показана технология изготовления оребренных кожухов.

Экспериментальный стенд был разработан на базе сверлильного станка модели НС-12 (рис.5), имеющего следующие технические характеристики:

частота вращения шпинделя, мин1 - 100+300; мощность электродвигателя привода шпинделя, кВт - 0,6.

Регулирование частоты вращения шнека в указанном диапазоне производилось изменением величины напряжения электрического тока при помощи электронного регулятора и контролировалось тахометром. Потребляемая электродвигателем экспериментального стенда мощность измерялась ваттметром типа Д-551, который прошел поверку в установленные сроки.

В качестве транспортируемого материала при проведении экспериментов использовался сухой песок крупностью до 1,0 мм, а также гранулированный полиэтилен с диаметром гранул 1,8-2,0 мм.

Рисунок 5 - Схема экспериментального стенда: 1 - шнек, 2 - кожух, 3 - шпиндель, 4 - станина, 5 - шаровая опора, 6 -

электродвигатель, 7 - клиноременная передача, 8 - загрузочное устройство, 9 - лоток, 10 - мерная емкость, 11-ребро кожуха

Эксперименты проводились с использованием однозаходных шнеков с углом подъема спирали 12°42' и 25°24' в комплекте с оребренными кожухами с углом установки ребра 20°, 35°, 50°, 70°, 90°. Для сравнения использовались также гладкие кожухи (рис. 6).

Рисунок 6 Экспериментальные кожухи: а) гладкий ; б) оребренный

Об эффективности работы шнекового конвейера судили по объему материала, перемещенного из зоны загрузки в зону выгрузки.

При обработке экспериментальных данных и оценке сопоставимости полученных результатов с теоретическими зависимостями использовался экспериментально-аналитический подход с использованием методов математической статистики.

В четвертой главе приведены результаты экспериментальных исследований процесса транспортирования материала вертикальным шнековым конвейером с оребренным кожухом. Проводились эксперименты по определению' скорости загрузки оребренного кожуха транспортируемым материалом, по определению влияния угла установки и числа заходов ребер кожуха на производительность шнекового конвейера, по определению энергоемкости транспортирования материалов шнековым конвейером с оребренным кожухом.

Экспериментальные исследования скорости загрузки оребренных и гладких кожухов транспортируемым материалом позволили установить, что время загрузки оребренных кожухов оказалось существенно меньше, чем у гладких кожухов (рис. 7).

Рисунок 7 - Зависимости времени загрузки кожуха песком от частоты вращения шнека

Объясняется это тем, что при применении оребренных кожухов повышается частота вращения материала по шнеку и, как следствие, увеличивается скорость перемещения материала. Так, при транспортировании песка его скорость выросла в 1,23-2,36 раза, а при транспортировании полиэтилена - в 1,21-2,05 раза. Нижние значения этих интервалов относятся к оребренному кожуху с углом установки ребра 20°, верхние - с углом установки ребра 70°.

Эксперименты по определению объемной производительности показали, что у шнекового конвейера с оребренными кожухами она значительно выше, чем при применении гладких кожухов, и возрастает с увеличением угла установки ребра кожуха (рис. 8). При этом отмечено, что, если ребра кожуха установлены вертикально 09=90°),

производительность конвейера падает вследствие осыпаемости транспортируемого материала.

Рисунок 8 - Зависимости производительности шнекового конвейера от частоты вращения шнека при транспортировании сухого песка

Наивысшую производительность шнековый конвейер развивал при применении оребренного кожуха, ребра которого установлены перпендикулярно спирали шнека.

Сравнительные эксперименты, выполненные с применением кожухов с однозаходными, двухзаходными и трехзаходными ребрами показали, что с увеличеием числа заходов ребра возрастает производительность шнекового конвейера, но ее рост не пропорционален заходности ребра. Одновременно растет и потребляемая мощность.

Непрерывное измерение потребляемой шнеком мощности при проведении экспериментальных исследований позволило определить удельную энергоемкость транспортирования материала. При применении оребренных кожухов она оказалась меньше, чем при применении гладкого кожуха, в 1,34-1,54 раза при транспортировании песка и в 1,61-1,75 раза меньше при транспортировании полиэтилена.

На основании выполненных исследований по соотношению «производительность - удельная энергоемкость» наиболее эффективным является вертикальный шнековый конвейер с двухзаходным оребренным кожухом.

По результатам теоретических и экспериментальных исследований разработана оригинальная конструкция вертикального шнекового конвейера (рис. 9).

Конвейер состоит то шнека 1 и кожуха 2, на внутренней поверхности которого установлены ребра 3 под углом 8 к продольной оси кожуха, равным углу подъема спирали шнека а. При равенстве этих углов ребра кожуха устанавливаются перпендикулярно спирали шнека.

Рисунок 9 - Вертикальный шнековый конвейер усовершенствованной конструкции

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ об основных результатах работы

1. Установлено, что шнековые конвейеры, применяемые в коммунальном хозяйстве и сфере услуг, обладают сравнительно низкой производительностью и высокой энергоемкостью транспортирования. В первую очередь эти недостатки относятся к вертикальным шнековым конвейерам.

2. Доказано, что для увеличения скорости перемещения материала по шнеку необходимо повышать частоту его вращения относительно шнека, что можно достигнуть за счет оребрения внутренней поверхности кожуха.

3. В результате выполненных теоретических исследований установлено, что оребрение кожуха вертикального шнекового конвейера повышает движущую силу транспортируемого материала по спирали по сравнению с гладким кожухом.

4. Получена аналитическая зависимость для определения рационального угла установки ребер на внутренней поверхности кожуха при применении шнеков с различным шагом навивки спирали, при котором обеспечивается максимальное воздействие ребер на транспортируемый материал.

5. Показано влияние окружной силы шнека на процесс транспортирования материала. Доказано, что при оребрении кожуха окружная сила способствует перемещению материала по спирали.

6. Экспериментально установлено, что максимальную производительность при минимальной энергоемкости развивает вертикальный шнековый конвейер с двухзаходным оребренным кожухом, ребра которого установлены перпендикулярно спирали шнека.

7. На основании результатов экспериментальных исследований доказано, что оребрение кожуха вертикального шнекового конвейера

уменьшает удельную энергоемкость транспортирования сыпучих материалов.

8. Разработана оригинальная конструкция вертикального шнекового конвейера с оребренным кожухом. Внедрение шнековых конвейеров подобной конструкции в коммунальном хозяйстве и сфере услуг позволит уменьшить энергозатраты на транспортирование сыпучих материалов в 1,34 -1,75 раза.

9. Разработаны методика и алгоритм расчета основных параметров вертикального шнекового конвейера с оребренным кожухом.

Основные результаты диссертации изложены в следующих работах: в ведущих рецензируемых научных журналах

1 Адигамов, К.А. Совершенствование конструкции вертикального шнекового конвейера [Текст] / Адигамов, К.А., Г.В. Черненко// Изв. вузов. Сев.-Кавк. per. Техн. науки.-2009. №3- с.65-67

2 Адигамов, К.А. Влияние угла подъема ребра кожуха на производительность вертикального шнекового конвейера [Текст] / Адигамов, К.А., Г.В. Черненко, A.B. Зеленщиков// Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. Научно-технический журнал, 2/3 (280).-2010.- с.20-22

3 Адигамов, К.А. Вертикальный шнековый конвейер с оребренным кожухом [Текст] / Адигамов, К.А., Г.В. Черненко, A.B. Зеленщиков// Изв. вузов. Сев.-Кавк. per. Техн. науки.-20Ю.-№3-с.64-67.

4 Черненко, Г.В. Обоснование оптимального шага навивки спирали и частоты вращения вертикального шнека [Текст]/ Г.В. Черненко, С.Н.

Байбара, В.М. Фетисов, КА Адигамов; // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. Научно-технический журнал, 2/2 (280). -2010.- с.9-1.1

в других изданиях Черненко, Г.В. Определение скорости перемещения материала вертикальным шнековым конвейером [Текст]/ Г.В. Черненко; Теория, методы и средства измерений, контроля и диагностики. Материалы X Международной научно-практической конференции: - Новочеркасск, ЮРГГУ (НПИ), 2009 -с. 35-37

Черненко, Г.В. Определение скорости загрузки оребренного кожуха вертикального шнекового конвейера [Текст]/ Г.В. Черненко, B.C. Дашков, A.B. Зеленщиков; Проблемы исследования и проектирования машин. Материалы V Международной научно-технической конференции: - Пенза, 2009 -с. 46-48 Адигамов, К.А. Критическая частота вращения вертикального шнека [Текст] / Адигамов, К.А., С.Н. Байбара, Г.В. Черненко// Вестник Восточно-Украинского национального университета им. В.Даля, Научный журнал №2 (132)- 2009. - с. 9-10

патенты па изобретения Вертикальный шнековый конвейер[Текст] / Решение о выдаче патента на изобретение по заявке №2009119276/11(026543); заявл. 21.05.2009 г. Российская Федерация, МПК В 65 G 33/14 (2006.01)/ Адигамов, К.А., Г.В. Черненко, A.B., Евстратова A.B.; заявитель и правообладатель ГОУ ВПО «ЮжноРоссийский госуд. унив-т экономики и сервиса».

Личный вклад диссертанта в работах, опубликованных в соавторстве: п.п. 1-3,6-7 - подготовлен материал, написано 80% статей; п.4 - подготовлен материал, написано 70% статей; п.8 — предложена идея, подготовлено 80% материала заявки.

Подписано в печать 19.11.2010 г. Формат 60x84 1/16 Бумага офсетная. Печать ризография. Усл.печ.л. 1,0. Тираж 100 экз. Зак. 168

Отпечатано в типографии: И.П. Бурыхин Б.М., Адрес типографии: 346500, Ростовская область, г.Шахты, ул. Шевченко, 143.

Введение

Содержание

1. КРИТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА

1.1 Области применения шнековых конвейеров •

1.2 Конструкции шнеков и шнековых конвейеров, способы 14 их изготовления

1.3 Анализ научных работ по исследованию шнековых кон- 23 вейеров

Выводы

2. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА 37 ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ МАТЕРИАЛА ВЕРТИКАЛЬНЫМ ШНЕКОВЫМ КОНВЕЙЕРОМ С ОРЕБ-РЕННЫМ КОЖУХОМ

2.1 Геометрия винтовой спирали

2.2 Факторы, влияющие на скорость перемещения материала по шнеку

2.3 Влияние угла установки ребра кожуха на транспорти- 47 рующую способность шнека

2.4 Влияние окружной силы на процесс перемещения мате- 54 риала по спирали

2.5 Энергоемкость транспортирования материалов верти- 59 кальным шнековым конвейером с оребренным кожухом Выводы

3. МЕТОДИКА И ТЕХНИКА ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Методика исследования процесса захвата и перемещения 66 материала вертикальным шнеком в зоне загрузки

3.2 Экспериментальный стенд и измерительная аппаратура

3.3 Планирование эксперимента и обработка эксперимен- 75 тальных данных

Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА 83 ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ МАТЕРИАЛА ВЕРТИКАЛЬНЫМ ШНЕКОВЫМ КОНВЕЙЕРОМ С ОРЕБ-РЕННЫМ КОЖУХОМ

4.1 Определение скорости загрузки оребренного кожуха 83 транспортируемым материалом

4.2 Влияние угла установки и числа заходов ребра кожуха на 93 производительность шнекового конвейера

4.3 Определение энергоемкости транспортирования материа- 104 лов шнековым конвейером с оребренным кожухом

4.4 Вертикальный шнековый конвейер усовершенствованной конструкции

4.5 Методика и алгоритм расчета и выбора параметров вертикального шнекового конвейера с оребрённым кожухом. 108 Выводы.

Актуальность темы исследования. Механизация тяжелых и трудоемких работ всегда была и остается одним из основных направлений развития технического прогресса.

Погрузочно-разгрузочные работы выполняются на всех этапах основных производственных процессов. Для механизации этих операций используется подъемно-транспортное и другое оборудование.

Подъемно-транспортное оборудование предприятий сферы услуг, коммунального хозяйства и легкой промышленности — это машины и механизмы, предназначенные для механизации работ при погрузке и выгрузке сырья во время их приемки и хранении, перемещении сырья внутри предприятия, уборки отходов и т.д. По функциональному назначению подъемно-транспортное оборудование подразделяется на грузоподъемное, транспортирующее и погрузочно-разгрузочное. Транспортирующие устройства отличаются большим разнообразием, поэтому одна и та же задача перемещения груза может быть решена различными способами, с помощью устройств разных типов, например, винтовых (шнековых) конвейеров [1].

Винтовые (шнековые) конвейеры применяют для перемещения пылевидных, порошкообразных и мелкокусковых грузов в горизонтальной или наклонной плоскостях, а также по вертикали. Конвейер имеет металлический закрытый желоб (цилиндр), внутри которого вращается вал с лопастями, расположенными по винтовой линии. Лопасти могут быть сплошными (для легкосыпучих грузов), ленточными (для влажных и кусковых грузов) и в виде отдельно укрепленных на валу лопаток (для липких и слеживающихся грузов) [2, 3, 4, 5, 6, 7].

Эти конвейеры могут быть также составной частью комплектов оборудования, предназначенных для выполнения определенных технологических процессов. Эффективность использования конвейера в технологическом процессе любого производства зависит от того, насколько тип и параметры выбранного конвейера соответствуют свойствам груза и условиям, в которых протекает технологический процесс. К таким условиям относятся: производительность, длина транспортирования, форма трассы и направление перемещения; условия загрузки и разгрузки конвейера; размеры груза, его форма, удельная плотность, абразивность, кусковатость, влажность, температура и прочее; ритм и интенсивность подачи и другое.

Простота конструкции и сравнительно невысокая стоимость, малая трудоемкость работ по их изготовлению, обеспечение безопасных условий труда - все это обусловило широкое применение винтовых конвейеров во всех областях промышленности: на предприятиях сферы услуг, в коммунальном хозяйстве, в чёрной и цветной металлургии, машиностроении, горной, химической, пищевой, в легкой промышленности. В промышленном производстве конвейеры являются неотъемлемой составной частью технологического процесса, позволяют устанавливать и регулировать темп производства, обеспечивать его ритмичность. Являясь одним из средств комплексной механизации и автоматизации транспортных и погрузо-разгрузочных процессов, конвейеры вместе с тем освобождают рабочих от тяжелых и трудоемких транспортных и погрузочно-разгрузочных работ, делают их труд более производительным. Широкая конвейеризация составляет одну из характерных черт развитого промышленного производства. Это объясняется тем, что внедрение загрузочных и разгрузочных, дозировочных, счетных и взвешивающих автоматов, автоматических очищающих и смазывающих устройств, разнообразной контрольной, защитной и блокировочной аппаратуры, средств автоматического управления невозможно без применения конвейеров как одной из основных машин, комплектующих систему автоматизированного производства [48].

Недостатками винтовых конвейеров являются связанные со способом перемещения высокий удельный расход энергии, значительное истирание и измельчение груза, повышенный износ винта и желоба, а также чувствительность к перегрузкам.

Актуальность данной работы обусловлена тем, что до настоящего времени практически не проводились исследования по изучению влияния конструкции кожуха (желоба) вертикального шнекового конвейера, в частности его оребрения, на производительность и энергоемкость транспортирования материалов, в то время как у горизонтальных шнековых конвейеров (питателей) оребрение кожуха дает положительные результаты [71]. Отсутствуют научные работы по определению оптимального угла установки ребер на внутренней поверхности кожуха и их количества, по определению геометрических параметров ребер.

Цель работы. Целью диссертационной работы является повышение эффективности транспортирования материала вертикальным шнековым конвейером. Достижение поставленной цели предусматривает решение следующих задач:

• анализ условий применения шнековых конвейеров в коммунальном хозяйстве, на предприятиях сферы услуг и легкой промышленности, изучение их конструкций и требований, предъявляемых к шнековым конвейерам;

• изучение результатов ранее выполненных научных исследований вертикальных шнековых конвейеров, определение направлений их дальнейшего развития;

• исследование механизма взаимодействия транспортирующего материала с оребренным кожухом;

• исследование влияния угла установки ребер кожуха на транспортирующие качества шнекового конвейера, обоснование оптимального значения и вывод теоретической зависимости для определения этого угла;

• исследование влияния числа заходов ребра кожуха на производительность вертикального шнекового конвейера;

• определение энергоемкости процесса транспортирования материала шнековым конвейером с оребренным кожухом;

• разработка усовершенствованной конструкции шнекового конвейера;

Методология и методы исследования. Для решения поставленных в диссертации задач использовался экспериментально-аналитический метод исследований, позволяющий получить результаты, адекватные действительности. При этом реализованы методы планирования эксперимента, математического моделирования, поискового конструирования. Проводились стендовые исследования и испытания экспериментальных образцов.

Научная новизна:

• теоретически установлено, что оребрение внутренней поверхности кожуха вертикального шнекового конвейера повышает движущую силу транспортируемого материала по спирали;

• получена аналитическая зависимость для определения оптимального угла установки ребер на внутренней поверхности кожуха при применении шнеков с различным шагом навивки спирали;

• теоретически установлено влияние окружной силы шнека на процесс транспортирования материала, доказано, что при оребрении кожуха окружная сила способствует перемещению материала по спирали;

Практическая ценность:

• по результатам исследований разработана оригинальная конструкция вертикального шнекового конвейера;

• разработан, изготовлен и успешно испытан в лабораторных условиях опытный образец вертикального шнекового конвейера, который может быть использован в качестве прототипа при проектировании аналогичных конвейеров для конкретных условий применения.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций, представленных в диссертации, подтверждается одобренными научной общественностью результатами теоретических и экспериментальных исследований, созданием усовершенствованной конструкции вертикального шнекового конвейера.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили одобрение на научно- технических конференциях Южно-Российского государственного университета экономики и сервиса (г. Шахты, 2008-2010 гг.), на научно-технических конференциях Шахтинского института (филиала) Южно-Российского государственного технического университета (г. Шахты, 2008-2010 гг.), на V международной научно-технической конференции «Проблемы исследования и проектирования машин» (г. Пенза, 2009г.), на X Международной научно-практической конференции «Теория, методы и средства измерений, контроля и диагностики» (г. Новочеркасск, 2009 г.), на всероссийской научно-практической конференции «Актуальные проблемы техники и технологии» 2010 г.

Полностью работа обсуждалась и рекомендована к защите на расширенном заседании кафедры «Прикладная механика и конструирование машин» ЮРГУЭС с участием ведущих преподавателей кафедр «Машины и аппараты бытового назначения», «Математика».

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 7 работ, в том числе в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, получено положительное решение по заявке на предполагаемое изобретение.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов, приложений и содержит 135 страниц машинописного текста, включая библиографический список из 115 наименований.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ОБ ОСНОВНЫХ РЕЗУЛЬТАТАХ РАБОТЫ

1. Установлено, что шнековые конвейеры, применяемые в коммунальном хозяйстве и сфере услуг, обладают сравнительно низкой производительностью и высокой энергоемкостью транспортирования. В первую очередь эти недостатки относятся к вертикальным шнековым конвейерам.

2. Доказано, что для увеличения скорости перемещения материала по шнеку необходимо повышать частоту его вращения относительно шнека, что можно достигнуть за счег оребрения внутренней поверхности кожуха.

3. В результате выполненных теоретических исследований установлено, что оребре-ние кожуха вертикального шнековош конвейера повышает движущую силу транспортируемого материала по спирали по сравнению с гладким кожухом.

4. Получена аналитическая зависимость для определения оптимального угла установки ребер на внутренней поверхности кожуха при применении шнеков с различным шагом навивки спирали, при котором обеспечивается максимальное воздействие ребер на транспортируемый материал.

5. Показано влияние окружной силы шнека на процесс транспортирования материала. Доказано, что при оребрении кожуха окружная сила способствует перемещению материала по спирали.

6. Экспериментально установлено, что максимальную производительность при минимальной энергоемкости развивает вертикальный шнековый конвейер с двухзаходным оребренным кожухом, ребра которого установлены перпендикулярно спирали шнека.

7. На основании результатов экспериментальных исследований доказано, что оребрение кожуха вертикального шнекового конвейера уменьшает удельную энергоемкость транспортирования сыпучих материалов.

8. Разработана оригинальная конструкция вертикального шнекового конвейера с оребренным кожухом. Внедрение шнековых конвейеров подобной конструкции в коммунальном хозяйстве и сфере услуг позволит уменьшить энергозатраты на транспортирование сыпучих материалов в 1,34 -1,75 раза.

11

9. Разработаны методика и алгоритм расчета основных параметров вертикального шнекового конвейера с оребренным кожухом.

1. Александров, М.П. Подъемно-транспортные машины. Текст. /М.П. Александров М.: Высшая школа, 1990.1 I

2. A.c. RU 2291094 С1. Винт винтового конвейера. Текст. / С.П. Присяжная и др. Заявлено 11.07.2005; Опубл. 10.01.2007. -Бюл.№ 1.

3. A.c. RU 98108025 А. Разгрузочный шнек. Текст. / Уильям А. Бой; Девид М. Хоффман Заявлено 24.04.1998; Опубл. 20.02.2000.

4. A.c. RU 2002123250 А. Шнек пресса для изготовления макаронных изделий. Текст. / A.B. Малышев. Заявлено 29.08.2002; Опубл. 10.09.2004.

5. A.c. RU 2258793 С1. Буровой шнек Текст. / А.Е. Кравченко и др. Заявлено 17.11.2003; Опубл. 20.08.2005. Бюл.№23.

6. A.c. RU 2112655С1. Шнек пресса для извлечения масла из масло-содержащего сырья Текст. / М.А. Гришко. Заявлено 11.06.1997; Опубл. 10.06.1998.

7. A.c. RU 2274595 С1. Винтовой конвейер Текст. / Ю.А. Соломин и др. Заявлено 18.08.2004; Опубл. 20.04.2006. Бюл.№11.

8. A.c. RU 2289538 С1. Винтовой конвейер для транспортировки сыпучих грузов Текст. / М.Н. Хальфин и др. Заявлено 05.07.2005; Опубл. 20.12.2006. Бюл.№35.

9. A.c. 724715 СССР, МКИ Е 21 С 15/00. Устройство для вращательного бурения шпуров. Текст. / К.А. Адигамов (СССР). Заявлено 01.06.77; Опубл. 30.03.80. Бюл.№12.

10. A.c. 744132 СССР, МКИ Е 21 С 15/00. Шнековая буровая штанга. Текст. / К.А. Адигамов (СССР). Заявлено 28.11.78; Опубл. 30.06.80. Бюл.№24.

11. A.c. 597608 СССР, МКИ В 65 G 33/24. Шнековый конвейер

12. Текст. / А.И.Горбунов, JI.T. Дворников, Г.С. Ивасыхин (СССР). Заявлено 29.07.76; Опубл. 15.03.78. Бюл.№10.

13. A.c. 308827 СССР, МКИ В 23 g 7/02. Загрузочное устройство Текст. / А.И.Горбунов и др. (СССР). Заявлено 28.06.66; Опубл. 09.07.71 Бюл.№22.

14. A.c. 1171590 СССР, МКИ Е 21 С 7/00. Устройство для удаления буровой мелочи от устья скважины Текст. / К.А. Адигамов и др.(СССР). Заявлено 30.01.84; Опубл. 07.08.85. Бюл.№29.11

15. A.c. 1254124 СССР, МКИ Е 02 Д 17/00. Устройство для образования котлованов в грунте. Текст. / Б.П. Колонтаев, К.А. Адигамов и др. (СССР). Заявлено 04.12.84; Опубл. 30.08.86. Бюл.№32.

16. A.c. 1465559 СССР, МКИ Е 21 С 7/00. Устройство для удаления буровой мелочи от устья скважины Текст. / К.А. Адигамов и др.(СССР). Заявлено 19.05.87; Опубл. 15.03.89. Бюл.№10.

17. A.c. RU 96123372 А. Способ изготовления шнека и установка для его осуществления Текст. / Б.Н. Лобода и др. Заявлено 10.12.1996; Опубл. 10.01.1999. Бюл.№23.

18. A.c. RU 99101142 А. Способ изготовления сварного винтового шнека Текст. / Э.Ф. Сыроватский. Заявлено 18.01.1999; Опубл. 20.10.2000.

19. A.c. RU 2287391 С2. Способ изготовления геликоидального шнека Текст. / В.Н. Вуколов Заявлено 16.06.2004; Опубл. 20.11.2006.

20. A.c. RU 2006105119 А. Способ изготовления бурильного шнека Текст. / В.Н. Тимофеев Заявлено 21.02.2006; Опубл. 20.09.2007.

21. Адигамов, К.А. Сравнительный анализ производительности и удельных энергозатрат шнековых конвейеров с неподвижным й вращающимся кожухом. Текст. / К.А. Адигамов В кн.: Новые технологии. Образование и наука. -М.: МГУДТ, 2003. -с. 3-7

22. Адигамов, К.А. Определение критической частоты вращения вертикального шнека Текст. / К. А. Адигамов, В.В. Ширяев, С.Н. Байбара; Изв. Вузов. Сев.-Кавк. Регион. Технические науки. Техника, технология и экономика сервиса. — 2004. с. 202-20411

23. Адигамов, К. А. Кинематика вертикального шнекового конвейера с неподвижным кожухом Текст. / К. А. Адигамов, В.В. Ширяев, С.Н. Байбара; Изв. вузов. Сев.-Кавк.регион. Технические науки. Техника, технология и экономика сервиса.-2004.- С. 199-201

24. Адигамов, К.А. Проскальзывание материала при его транспортировании вертикальным шнековым конвейером. Текст. /К.А. Адигамов // В кн.: Новые технологии. Образование и наука.-М.: МГУДТ, 2000-С.57-59. i

25. Адигамов, К.А. Кинематика работы шнекового конвейера. Текст. / К.А. Адигамов, В.В. Ширяев // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. -2000. -№3 с.89-92.

26. Адигамов, К.А. Перемещение шлама от забоя скважины до спирали шнека. Текст. / К.А. Адигамов // Изв. вузов. Сев.-Кавк. per. Техн. науки.-2000.-№3-с.92-94.

27. Адигамов, К.А. Исследование выдачи шлама механическим способом. Текст. / К.А. Адигамов, В.М. Фетисов // Изв. вузов. СКНЦ ВШ. Технические науки.-1976.-с.79-81.

28. Адигамов, К.А. Критическая частота вращения вертикального шнека Текст. / Адигамов, К.А., С.Н. Байбара, Г.В. Черненко// Вестник Восточно-Украинского национального университета им. В.Даля, Научный журнал №2 (132)- 2009. с. 9-10

29. Адигамов, К.А. Совершенствование конструкции вертикального шнекового конвейера Текст. / Адигамов, К.А., Г.В. Черненко// Изв. вузов. СКНЦВШ. Технические науки.-2009. №3- с.65-67

30. Адигамов, К.А. Влияние угла подъема ребра кожуза на производительность вертикального шнекового конвейера Текст. / Адигамов, К.А., Г.В. Черненко, A.B. Зеленщиков// Известия Орел ГТУ, сб. 2/3 (280).-2010.- с.20-22

31. Акимов, М.Н. О движении тяжелой точки по винтовой линии на шероховатой поверхности. Текст. / М.Н. Акимов Записки Ленинградского горного института, 1936, т. X, вып.1.

32. Атоян, С. В. Автоматизированные методы расчета шнековых устройств для транспортирования и уплотнения порошкообразных материалов Текст.: дис. канд. техн. наук Атоян C.B.

33. Московский государственный университет инженерной экологии (МГУИЭ). 1999.-176 с.

34. Байбара, С.Н. Вертикальный шнековый конвейер Текст. / С.Н. Байбара, К.А. Адигамов; Межвуз. сб. науч. тр. Проблемы машиностроения и технического обслуживания в сфере сервиса. Радиоэлектроника, телекоммуникации и информационные технологии. 2005. с. 3-4

35. Башкатов, Д.Н. К расчету вертикальных шнековых установок. Текст. / Д.Н. Башкатов- Тр. Моск. геологоразв. института , т.34-М.: МГРИ, 1985.

36. Башкатов, Д.Н. Вращательное шнековое бурение геологоразведочных скважин. Текст. / Д.Н. Башкатов, Ю.А. Олоновский М.:1. Недра, 1968.- 192 с.

37. Болыпев, Л.Н., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики. Текст. / Л.Н. Большее М.: Наука, 1965.- 464 с.

38. Вернер, В.Н. Исследование и обоснование рациональных параметров шнековых погрузочно-транспортирующих органов выемочных машин Текст./ дисс. . д.т.н.:05.05.06/ В.Н. Вернер; Кузбасск. Гос. Техн. ун-т.-Кемерово, 1999.-35 с. б/ц ,,

39. Веников, В.А. Теория подобия и моделирования. Текст. / В.А. Веников М.: Высшая школа, 1966.- 487 с.

40. Волков, P.A. «Конвейеры: Справочник» Текст. / P.A. Волков. Под общей ред. Ю.А. Пертена. Л.: Машиностроение, Ленингр. отделение, 1984. 376 с.

41. Григорьев, A.M. Винтовые конвейеры. Текст. / A.M. Григорьев -М.: Машиностроение, 1972.-184 с.

42. Григорьев, A.M. О производительности рабочего аппарата дренажно-винтовой машины. Текст. / A.M. Григорьев- Торфяная промышленность, 1948, №1.-с.18-20.

43. Григорьев, A.M. К вопросу определения осевой скорости материальной точки в вертикальном шнеке. Текст. / A.M. Григорьев, П.А. Преображенский// Изв. вузов. Горная индустрия- 1963. -№8.-с. 69-73.

44. Григорьев, A.M. К вопросу о производительности вертикальногобыстроходного шнека. Текст. / A.M. Григорьев, В.В. Шитиков

45. Тр. Казанского химико-технологического института, вып. 19-20.1 !1. Казань, 1953.С.155-165.

46. Григорьев, A.M. Надежность методов расчета и конструирования вертикальных винтовых транспортеров Текст./ A.M. Григорьев, В.П. Желтов. Киев: Знание, 1969.-232 с.

47. Григорьев, В.И. Шнековы пресс с системой очистки внутреннейповерхности корпуса для формирования глиняного кирпича

48. Текст./ дисс. . к.т.н.:05.02.13/ В.И. Григорьев; Южно11

49. Российский Гос. Техн. ун-т.-Новочеркасск, 2010.-146 с.

50. Гутьяр, Е.М. Элементарная теория вертикального винтового транспортера. Текст./ Е.М. Гутьяр. Труды Моск. института механизации и электрификации сельск. хозяйства, т. 2- М.:МИМЭСХ, 1956.-с.102-122.

51. Дьячков, В.К. Исследования конвейеров Текст./ Сб. науч. тр. №2 ВНИИПТМАШ. 1977. 111 с.

52. Дьяконов, В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик для персональных ЭВМ Справочник. Текст./ В.П. Дьят конов. -М: Наука. Гл. ред. физ-мат. лит., 1987. -240 с.

53. Евстратов, В.А. Шнековые пресса и винтовые конвейеры в промышленности строительных материалов. Текст./ В. А. Евстратов, H.H. Евстратова Ростов на - Дону. Издательство СКНЦ ВШ. 2001. -206 с.

54. Евстратов, В.А. Теория шнеконапорной подачи сыпучих, пылевидных и пластичных материалов и ее реализация при синтезе напорных шнековых модулей горных машин. Текст./ В.А. Евстратов Ростов — на-Дону. Издательство СКНЦВШ. 2000. 160 с.

55. Евстратов, В.А. Теория шнеконапорной подачи вязкопластичных мате1 риалов и совершенствование шнековых модулей горных машин. Дис. . док. техн. наук Текст./ В.А. Евстратов: ЮРГТУ. Новочеркасск, 2000

56. Евстратова, Н. Н. Шнековый питатель для подачи пластичных и пылевидных материалов Дис. . канд. техн. наук Текст./ H.H. Евстратова: Новочеркасск, 1999

57. Евстратова, A.B. Теория вертикального винтового транспортирования потока сыпучего материала. Текст./ В.А. Евстратов,

58. Л.И. Маслов. Научно-техническое творчество студентов вузов;11

59. Матер. Всерос. смотра конкурса науч. - техн. творчества студ.вузов «Эврика 2005» / М-во образования и науки РФ. Юж. -Росс. гос. техн. ун-т (НПИ). - Новочеркасск: ЮРГТУ. 2005. - 4.2.-С. 231 -235.

60. Евстратов, В.А. Моделирование процесса транспортирования материала вертикальным шнековым конвейером Текст./ В.А. Евстратов, H.H. Евстратова, A.A. Шкубелев. Сб. статей VI Всероссийской научно-практической конференции.- Пенза, 2003. С. 186

61. Евстратова, H.H. Закономерности движения пластичного материала в шнековом канале винтового пресса Текст./ H.H. Евстратова, Ю.Н. Линник, В.И. Юрченко. Сб. статей VI Всероссийской научно-практической конференции.- Пенза, 2003. С. 216

62. Евстратов, В.А., Евстратова H.H. Математическое моделирование процесса движения пластичного материала в шнековом питателе. Сборник статей II Международной научно-технической конференции. Текст./ В.А. Евстратов, H.H. Евстратова Пенза, 2006.-С.34-37.

63. Евстратов, В.А. Повышение эффективности функционирования шнековых питателей Сб. науч. тр. Юж. Рос. гос. техн. ун-т (НПИ). Текст./ В.А. Евстратов, H.H. Евстратова-Новочеркасск: ЮРГТУ. 1999. 79 с.

64. Евстратов, В.А., Евстратова H.H. Ленточно-винтовой транспортирующий орган Сб. науч. тр. Юж. Рос. гос. техн. ун-т (НПИ). Текст./ В.А. Евстратов, H.H. Евстратова - Новочеркасск: ЮРГТУ. 1999. 79 с.

65. Евстратов, В.А. Влияние геометрии шнековой лопасти на эффективность функционирования вертикального винтового конвейера1.!

66. Текст./ В.А. Евстратов //Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Технические науки 2000.-№1.-с. 79-81.

67. Евстратов, В.А. Влияние геометрии шнековой лопасти на производительность шнековых питателей Текст./ В.А. Евстратов // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Технические науки — 2000. -№2.-с. 72-74.

68. Евстратова, H.H. Влияние направляющих на производительность шнековых машин. Текст./ H.H. Евстратова // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Технические науки 1999. -№ 1.-е. 79-83.

69. Евстратова, H.H. Математическая модель вертикального винтового транспортирующего потока сыпучего материала Сб. науч. тр. Юж. Рос. гос. техн. ун-т (НПИ). Текст./ H.H. Евстратова, A.A. Шкубелев, Д.И. Ткачев, A.A. Привалов - Новочеркасск: ЮРГТУ. 2001.

70. Евневич, A.B. Транспортные машины и комплексы Текст./ A.B. Евневич-М.: Недра, 1975 -415 с.

71. Желтов, В.П. Рекомендации по расчету и конструированию винтовых и спирально-винтовых конвейеров для сыпучих материалов. Текст./ В.П. Желтов -Казань, ВНИИ охраны труда, 1977. -55 с. '

72. Завадский, Ю.В. Статистическая обработка эксперимента. Текст./ Ю.В. Завадский М.: Высшая школа, 1976.- 270 с.

73. Зенков, P.JI. Механика насыпных грузов. Текст./ P.JI. Зенков

74. М.: Машиностроение, 1964.- 251 с.

75. Загороднюк, В.Т. Модули шнековых питателей и винтовых конвейеров робототехнических комплексов Текст./ В.Т. Загороднюк, Евстратов В.А., Евстратова H.H. Ростов на - Дону. Издательство СКНЦВШ. 1999.- 139 с.

76. Катанов, Б.А. Определение производительности вертикального шнекового транспортера. Текст./ Б.А. Катанов М.: Вестник машиностроения, 1958.-№ 12-е. 15-19.

77. Катанов, Б.А. Определение закономерностей движения одиночной частицы по шнеку. Текст./ Б.А. Катанов, В.И. Кузнецов // Изв. вузов. Горный журнал- 1972. -№2.-с. 125-131.

78. Катанов, Б.А. Влияние геометрических погрешностей на транспортирующую погрешность шнека Текст./ Б.А. Катанов, В.И. Кузнецов// Изв. вузов. Горный журнал- 1972. -№11.-е. 22-34

79. Кречко A.B. Влияние диаметра ступицы шнекового вала на производительность ленточного пресса Текст./ A.B. Кречко, A.A. Шку-белев, A.B. Евстратова [Электронный ресурс] Международная Интернет конференция 8.04.2003 ШИ ЮРГТУ

80. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Текст./Г. Корн, К. Корн-М.: Наука, 1977.- 760 с.

81. Лапин, H.A. Определение параметров и режима работы вертикального шнекового транспортера. Текст./ H.A. Лапин Изв. вузов. Геология и разведка, 1966, № 2 — с. 128-140.

82. Лихарев, Б.В. Вертикальный винтовой конвейер Текст./ Б.В. Лихарев Химическая промышленность, 1954 №1 С. 61-68

83. Мелентьев, П.В. Приближенные вычисления. Текст./ П.В. Ме-лентьев-М.: Физматгиз, 1962. -388 с.

84. Мурашов, М. В. Метод расчета вертикального винтового кон11вейера-шнека. Текст./М.В. Мурашов, A.M. Григорьев- Изв. вузов. Горный журнал, 1969, № 10. с. 74-78.

85. Мурашов, М. В. Метод расчета вертикального винтового конвейера-шнека Текст. /В.И. Мурашов Изв. вузов. Горный журнал, 1969, № 5.-с. 44-53

86. Никифоров, М.Е. К вопросу о теории вертикальных шнеков. Текст./ М.Е. Никифоров, A.M. Григорьев- Торфяная промышленность, 1953, № 1. с.27-30.

87. Никифоров, М.Е. Некоторые вопросы теории вертикальных быстроходных шнеков. Текст./ М.Е. Никифоров, A.M. Григорьев -Тр. Казанского химико-технологического института, вып. 18, Казань, 1954. с. 72-82.

88. Нечепаев, В.Г. Производительность шнековых транспор<