автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Определение рациональных параметров вибробурильной установки для бестраншейной прокладки трубопроводов

Введение.

Глава 1. Состояние вопроса. Цель и задачи исследования.

1.1 .Анализ существующих способов бестраншейной прокладки трубопроводов.

1.2. Анализ существующих машин для бестраншейной прокладки трубопроводов.

1.3.Анализ теоретических и экспериментальных работ, выполненных в области исследований процесса бестраншейной прокладки труб.

1.4.Анализ условий эксплуатации вибропроходческого оборудования.

1.5. Выводы по главе.

1.6.Цель и задачи исследований.

Глава 2. Теоретический анализ процесса бестраншейной прокладки трубопроводов с использованием вибробурильной установки.

2.1 .Структурная схема рабочего процесса бестраншейной прокладки трубопроводов.

2.2.Качественный анализ процесса обкатки фрезы по стенкам скважины.

2.3. Математическая модель процесса образования горизонтальных скважин в грунтах с прокладкой трубопроводов вибробурильной установкой.

2.3.1. Обоснование функциональной работоспособности вибропривода фрезы.

2.3.2. Определение момента сопротивления от копания грунта ножами фрезы.

2.3.3. Определение момента сопротивления от уплотнения грунта в стенки скважины.

2.3.4. Математическая модель для определения усилия осевой подачи вибробурильной установки для бестраншейной прокладки трубопроводов.

2.4. Численный анализ математической модели процесса образования горизонтальных скважин в грунте.

2.5. Выводы по главе.

Глава 3. Методика экспериментальных исследований процесса прокладки трубопроводов вибробурильной установкой.

3.1. Программа экспериментальных исследований, параметры изменяемые и контролируемые в ходе эксперимента.

3.2. Экспериментальный стенд для исследования процесса прокладки трубопровода вибробурильной установкой.

3.3.Планирование эксперимента.

Глава 4. Результаты экспериментальных исследований процесса прокладки трубопроводов вибробурильной установкой.

4.1. Результаты экспериментальных исследований вибробурения скважин.

4.2. Сравнение результатов экспериментальных и теоретических исследований.

4.3. Выводы по главе.

Глава 5. Методика инженерного расчета вибробурильной установки для бестраншейной прокладки трубопроводов.

Актуальность работы. В благоустройстве современных городов большое значение имеют подземные коммуникации: водопровод, санитарная канализация, водостоки, газопроводы, теплосети, кабели связи. Со временем возникает необходимость прокладки новых или смены старых трубопроводов. При прокладке подземных коммуникаций открытым способом в городских условиях дезорганизуется движение транспорта, нарушается пропускная способность дорог, ухудшаются условия санитарно-гигиенического содержания улиц и безопасность движения, разрушается проезжая часть, уничтожаются зеленые насаждения. Кроме того, иногда необходимы дополнительные работы по устройству временных мостов для обеспечения движения транспорта, строительству объездов, перекладке существующих коммуникаций, что затягивает сроки строительства и увеличивает его стоимость на 47-133% [1]. Открытая прокладка трубопроводов практически невозможна под зданиями сооружениями и большинством городских дорог.

Закрытый способ прокладки трубопроводов не только устраняет все недостатки, присущие открытому способу, но и позволяет уменьшить объем земляных работ на 60-80% , производить разработку грунта без применения энергоемкой землеройной техники, создающей большой шум на городских улицах; вести строительство круглогодично без удорожания работ в зимнее время [2,3].

Во многих странах прокладка коммуникаций в городах открытым способом запрещена. Интерес к технологии бестраншейной прокладки и ремонту коммуникаций стал быстро расти после I Международной конференции в Лондоне в 1985 году под девизом «No-Dig» (без траншей) [4]. Все это привело к тому, что в последние годы методы бестраншейной прокладки трубопроводов под различными преградами и применяемое при этом оборудование 5 достигли в мировой практике значительного совершенства. Однако, фронт работ настолько велик, что ни одна из фирм, специализирующихся в этой области, в обозримом будущем не останется без работы.

Особенно актуальна эта проблема для России. По оценкам специалистов МЧС аварийность трубопроводов ежегодно возрастает в 1,7 раза. При этом отечественная промышленность оборудование для бестраншейной прокладки и ремонта коммуникаций не изготавливает, а стоимость зарубежных образцов недоступна большинству строительных организаций.

Анализ показывает, что для прокладки трубопроводов бестраншейным способом чаще всего применяют пневмопробойники, установки направленного горизонтального бурения, машины и механизмы для прокалывания и продавливания грунта. Каждый вид оборудования имеет свои достоинства и недостатки и свою наиболее эффективную область применения. Так, например, пневмопробойник при его широком применении имеет ряд существенных недостатков: низкая точность проходки и высокая энергоемкость процесса, Данные недостатки в разной степени можно отнести и к другим машинам, осуществляющим прокладку трубопроводов бестраншейным способом.

Одним из путей повышения эффективности процесса бестраншейной прокладки трубопроводов является применение вибрации. Анализ применения вибрационной технологии в данном процессе показывает следующие ее преимущества: возможность комплексной механизации работ с уменьшением доли ручного труда и сокращение сроков устройства переходов через препятствия [5]. Имеется немало работ по данному направлению [6,7,8,9,10], показывающих, что вибрация не только снижает сопротивление внедрения в грунт, но и способствует преодолению этих сопротивлений, вследствие перехода сухого трения в условно-вязкое. Сегодня имеется и успешно работает оборудование по вибропроколу и вибропродавливанию. Тем не менее, как показывает практика, имеющееся оборудование по бестраншейной прокладке 6 трубопроводов, как у нас, так и за рубежом, не всегда отвечает требованиям мобильности и универсальности.

Специалисты в области бестраншейной прокладки трубопроводов отмечают, что для прокладки труб малых и средних диаметров наиболее перспективными следует считать машины и оборудование, основанные на методах вращательного бурения с использованием принципов динамического воздействия на прокладываемую трубу [11,12]. Для прокладки трубопроводов больших диаметров сегодня часто используют метод продавливания с разработкой и экскавацией грунтового керна стаканами-желонками активного и пассивного типа [11]. Особенно перспективным является создание техники для бестраншейной прокладки неметаллических трубопроводов. В Англии, например, 99% новых водопроводных труб составляют полиэтиленовые трубы [13].

Сегодня исследованиями по созданию проходческой техники нового поколения, совершенствованию традиционных технологий бестраншейной прокладки различных коммуникаций занимаются: научно-инженерно-производственный центр «Магистраль», инновационные фирмы «Магма» и «Гейзер», научно-производственная фирма «БоС», ВПК «МАЛО», ООО «Горизонталь», Новосибирский институт горного дела, Кировоградский государственный технический университет, зарубежные фирмы «Daiwa Snishi», «Bohrtec», «Ditch Witch», «Vermeer», «Case», «Tracto-Techniques S.A.». При этом следует отметить, что главным направлением таких исследований является создание принципиально новой техники, отвечающей требованиям малой энергоемкости, мобильности и универсальности.

Цель работы. Снижение энергоемкости процесса бестраншейной прокладки трубопроводов на основе применения вибробурильной установки горизонтального бурения за счет установленных в ходе исследования рациональных параметров. 7

Задачи работы.

1. Выявить механизм работы вибробурильного оборудования с проведением качественного анализа процесса бурения скважин фрезой с виброприводом.

2. Составить обобщенную теоретическую модель процесса прокладки трубопроводов вибробурильным оборудованием, определяющую характер изменения осевого усилия подачи в зависимости от физико-механических свойств грунта, конструктивных и режимных параметров вибропривода фрезы буровой головки.

3. Выполнить численный анализ математической модели с определением рациональных геометрических и режимных параметров вибробурильного оборудования.

4. Провести экспериментальные исследования при установленных конструктивных параметрах буровой головки для установления влияния режимных параметров вибропривода фрезы на эффективность процесса вибробурения.

5. Разработать методику инженерного расчета вибробурильной установки для бестраншейной прокладки трубопроводов.

Методы исследования. Задачи диссертационного исследования решены на основе методов информационного, теоретического и численного анализа, математического моделирования процесса вибробурения, экспериментальных исследований.

Научная новизна. Определена качественная картина процесса разработки грунтовой скважины запатентованной конструкцией установки горизонтального бурения с виброприводом фрезы.

Разработана математическая модель процесса бестраншейной прокладки трубопровода вибробурильной установкой с виброприводом фрезы. 8

Получены зависимости для определения вращающего момента на фрезе с виброприводом и реакций грунта при обкатке фрезы по стенкам скважины.

Разработана методика инженерного расчета вибробурильной установки для бестраншейной прокладки трубопроводов.

Достоверность полученных результатов достигнута путем

- выбора апробированных методов математического анализа, научных исследований;

- выбора соответствующих доказательств, базирующихся на законах механики грунтов и теории резания грунтов;

- сопоставления результатов аналитического исследования с данными экспериментов и математического моделирования;

Практическое значение работы заключается в разработанной методике инженерного расчета рациональных параметров вибробурильной установки для бестраншейной прокладки трубопроводов.

Реализация результатов работы. На Государственном унитарном предприятии «Управление механизированных работ 510», г. Саратов, внедрена методика инженерного расчета вибробурильных установок для бестраншей

Чу ной прокладки трубопроводов.

При обеспечении учебного процесса в рамках специальных дисциплин «Строительные и дорожные машины», «Коммунальные машины», в дипломном проектировании при подготовке специалистов по специальности «Подъемно-транспортные машины, строительные и дорожные машины и оборудование» используются результаты диссертационной работы: полученные зависимости для определения вращающего момента на фрезе с виброприводом, реакций грунта при обкатке фрезы по стенкам скважины, экспериментальный стенд для проведения лабораторных работ.

Апробация работы. Диссертационная работа заслушивалась и одобрена на заседании кафедры «Подъемно-транспортные, строительные и дорож9 ные машины» Балаковского института техники, технологии и управления СГТУ в 2002 году. Основные результаты исследований изложены на Международной научно-методической конференции «Перспективы развития подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин», посвященной 30-летию образования кафедры ПСМ БИТТиУ (Балаково,2002); научной конференции «Проблемы динамики и прочности исполнительных механизмов и машин» (Астрахань, 2002); на заседании технического совета Государственного унитарного предприятия «Управление механизированных работ 510» (Саратов, 2002).

Публикации. Основное содержание диссертационной работы изложено в 6 статьях сборников трудов, научно-технических и научно-методических конференций.

По конструкции вибробурильной установки горизонтального бурения подана заявка, по которой получено решение на выдачу патента.

Отдельные этапы работы выполнялись в рамках НИР кафедры «Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины» Балаковского института техники, технологии и управления СГТУ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 5 глав, заключения, списка использованной литературы из 109 наименований, приложения.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

Диссертационное исследование посвящено созданию принципиально новой конструкции, обеспечивающей снижение энергоемкости процесса прокладки трубопроводов бестраншейным способом с определением рациональных конструктивных и режимных параметров установки.

Научная новизна и практическая ценность содержится в следующих выводах диссертационного исследования:

1.Системный анализ оборудования для бестраншейной прокладки позволил учесть наиболее значимые параметры, влияющие на процесс бестраншейной прокладки трубопроводов и в конечном итоге определить эффективность процесса в виде критериев эффективности рабочего процесса (энергоемкость, металлоемкость) и набора наиболее значимых конструктивных и режимных параметров установки.

2.0пределена качественная картина процесса вибробурения грунтовой скважины запатентованной конструкцией установки горизонтального бурения с определением траекторий движения грунта под цилиндрическим корпусом фрезы и ножей фрезы, что позволяет рассматривать процесс разрушения грунта в забое в условиях косого резания.

3.Установлены зависимости для определения вращающего момента на фрезе с виброприводом, учитывающие конструктивные и режимные параметры вибропривода. Величина момента на фрезе определяется силой сцепления поверхностей корпуса фрезы и скважины в совокупности с величиной момента сопротивления внешних сил. В ходе численного анализа было установлено, что доминирующими факторами, оказывающими основное влияние на работоспособность фрезы, являются эксцентриситет обкатки, выраженный через отношение —скорость осевой подачи Упод и г частота вращения фрезы Шфр. Условие функциональной работоспособности

152 фрезы определяется отношением —-> 1.085, минимальная частота г вращения фрезы определяется неравенством (Офр>0.5 с"1, максимальное значение определяется технической характеристикой приводного двигателя.

4.Установлены новые зависимости, определяющие реакцию грунта при его уплотнении в стенки скважины виброобкатывающейся фрезой на основе подчинения нормальных напряжений в грунте закону гиперболического тангенса.

5.Разработана математическая модель, определяющая изменение усилия осевой подачи от физико-механических свойств грунта, конструктивных и режимных параметров вибробурильной установки. б.Эффективность вибробурения скважин, принятая качественная картина вибробурения, полученные зависимости для определения вращающего момента на фрезе и усилия осевой подачи подтверждаются экспериментальными исследованиями.

7.Разработанная методика инженерного расчета установок горизонтального бурения с виброприводом фрезы для бестраншейной прокладки трубопроводов и результаты исследования переданы ГУП «УМР 510» для использования при проектировании установок горизонтального бурения и производства работ по бестраншейной прокладке трубопроводов. Разработанная методика инженерного расчета вибробурильной установки позволяет определить рациональные параметры установки горизонтального бурения по энергоемкости процесса прокладки трубопроводов.

153

1. Высокопроизводительные гидропневматические ударные машины для прокладки инженерных коммуникаций / Д.Н. Ешуткин, Ю.М. Смирнов, В.И. Цой, В.Л. Исаев,- М.: Стройиздат, 1990. - 277 с.

2. Полтавцев И.С., Орлов В.Б., Ляхович И.Ф., Специальные землеройные машины и механизмы для городского строительства. Киев.: Буд1вельник, 1977. - 136 с.

3. Баландинский Е.Д., Васильев В.А. Бестраншейная прокладка коммуникаций: состояние и перспективы // Механизация строительства, 1991. №9. - С.14-16.

4. Карамышев М.И. Современная зарубежная техника бестраншейной прокладки и ремонта инженерных коммуникаций. -М.: Центр «ТИМР», 1991. -Вып. 8-9.

5. Цейтлин М.Г., Верстов В.В., Азбель Г.Г. Вибрационная техника и технология в свайных и буровых работах. Л.: Стройиздат, 1987. - 262 с.

6. Баркан Д.Д. Виброметод в строительстве. -М.: Госстройиздат, 1959. -313 с.

7. Блехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Вибрационное перемещение. М.: Наука, 1964.-412 с.

8. Неймарк Ю.И. Теория вибрационного погружения и вибровыдергивания // Инж. сб. М.: АН СССР, 1953. - т.16. - С. 13-48.

9. Головачев А.С. Динамика взаимодействия грунта и сваи, погружаемой виброметодом // Исследование виброударного погружения конструкций в грунт / ЦНИИС,- М., 1960. С. 9-48.

10. Кершенбаум Н.Я., Минаев В.И. Виброметод в проходке горизонтальных скважин. -М.: «Недра», 1968. 152 с.154

11. Минаев В.И., Баландюк Г.Г. Перспективы развития техники для бестраншейной прокладки трубопроводов // Механизация строительства, 1993. №7. -С.6-7.

12. Баландинский Е.Д., Ладыженский Б.Н., Минаев В.И. Бестраншейная прокладка инженерных коммуникаций: развитие и внедрение // Механизация строительства, 1987. №8. - С.10-11.

13. Бобылев Л.М. Аварий и катастроф из-за утечек нефти, газа, воды и промышленных стоков можно избежать // Строительные и дорожные машины, 2002,- № 3.- С.20-21.

14. Свирщевский В.К. Проходка скважин в грунте способом раскатки. -Новосибирск.: Наука, 1982. 120 с.

15. Бусыгин Н.П. Бестраншейная прокладка спускного трубопровода при помощи прокола // Строительство трубопроводов, 1961. №7. - 25с.

16. Васильев Н.В. Закрытая прокладка трубопроводов. М.: «Недра», 1964.-214 с.

17. Установка для бестраншейной прокладки труб методом прокола: А.с. 379754 СССР. МКИ Е02 F5/18 / Ю.А. Донорский, А.В. Гридина (СССР)

18. Седлуха Г.А., Фридман О.М. Прокладка кожухов при помощи домкратов // Строительство трубопроводов, 1960. №4. - С. 22-24.

19. Голубятников В.Т., Снисар Н.Ю., Берестовой А.Н. Малогабаритная грунтопрокалывающая установка ГПУ-600А // Механизация строительства, 1986.-№12.-С. 25-26.

20. УофгеЬетпсЫш^еп fur unterirdische Rohrleitungen «Ваи-Jnd», 1973, №9, p. 14-16.

21. Lobbe Armin Vorprebeinrichtungen fur unterirdische Rohrleitungen «Wasserwirtschaft» , 1974, №2, p. 55-57.

22. Verlegung Von Rohrleitungen unter der Erde ohn Grabenausnub, «March und Werkzeng», 1978, p.21-24.155

23. Савинов О.А., Лускин А.Я. Вибрационный метод погружения свай и его применение в строительстве. JL: Стройиздат, 1960. - 249с.

24. Баркан Д.Д. Основные вопросы дальнейшего развития вибрационного метода в строительстве // Основания, фундаменты и механика грунтов, 1959. №4. - С. 8-12.

25. Бауман В.А., Быховский И.И. Вибрационные машины и процессы в строительстве. М.: Высшая школа, 1977. - 250 с.

26. Кершенбаум Н.Я. Метод виброударного горизонтального продавливания труб большого диаметра // Сб. Вибрационная техника / НИИ ИНФ Стройдоркоммунмаш /- М., 1966. С. 406-440.

27. Лускин А.Я. Бестраншейная прокладка труб способом вибропрокола // Сб. трудов ВНИИГС. Л.: 1961. - С.38-44.

28. Скворцов И.Д. Создание и обоснование параметров установки с вращательными колебаниями рабочего органа для бестраншейной прокладки труб: Дис. . канд. техн. наук. Омск, 1982. - 186 с.

29. Применение пневматических машин ударного действия для устройства подземных сооружений: Экспресс-информация №2 // ОНТИ института ОМТПС Минстроя СССР. Ярославль, 1977. - 41 с.

30. Рацкевич Г.И., Козлов В.А., Костылев А.Д. Применение пневмомашин ударного действия для устройства подземных сооружений // Механизация строительства, 1978. №5. - С.8-12.

31. Ткач Х.Б. Денисенко В.А., Беседин Н.Г. Забивание труб пневмопробойниками // Механизация строительства, 1987. №12. - С. 13-14.

32. Громов И.М. Повышение точности проходки скважин пневмопробойником с использованием грунтовых рулей: Дис. . канд. техн. наук. Омск, 1984. - 228 с.

33. Сафохин М.С., Маметьев Л.Е., Ананьев А.Н. Технологические схемы бурения горизонтальных скважин при бестраншейной прокладке трубопроводов // Строительные и дорожные машины, 1994.- №2. С. 15-17.156

34. Метод SH бестраншейной прокладки труб // Строительные и дорожные машины, 2001. -№3. С.29-30.

35. Бобылев В.М. Как обустроить дороги России // Строительные и дорожные машины, 2000.- №9. С.21-23.

36. Управляемое горизонтальное бурение // Строительные и дорожные машины, 2002,- №4. С:13-14.

37. Николаев В.А. Фирма "Горизонталь": Микротоннельное буровое оборудование // Строительные и дорожные машины, 2002, -№4, С.4-5.

38. Устройство для проходки скважин в грунте способом раскатки: Патент 4230191 США / Свирщевский В.К., Трофимук А.А., Леонов И.П. (СССР).

39. Устройство для проходки скважин в грунте способом раскатки: А.с. 724637 СССР / Лис В.Д., Бойкр Н.В., Свирщевский В.К. (СССР).

40. Устройство для проходки скважины: Патент 1193081 ФРГ / Нике Ф.А. (ФРГ).

41. Вазетдинов А.С. Прокладка горизонтальных скважин под кабелепроводы вибропроколом и гидромеханизированным способом. М.: Госстройиздат, 1961.

42. Гурков К.С., Климашко В.В., Костылев А.Д., Плавских В.Д., Ткаченко А.Г., Чепурной Н.П. Типоразмерный ряд пневмопробойников // Механизация строительства, 1990. №6. - С. 15-16.

43. Баландинский Е.Д., Ладыженский Б.Н. Опыт ряда фирм по бестраншейной прокладке инженерных коммуникаций // Механизация строительства, 1991. №9. - С.26.

44. Лавров Г.Е. Современные методы устройства переходов под дорогами // Научно-технический сборник по газовой технике «Строительство газопроводов» . -ГОСИНТИ, 1960.

45. Лавров Г.Е. Строительство переходов трубопроводов под дорогами / ВНИИСТ Главгаза СССР, 1961.157

46. Параубек Г.Э. Вибровакуумная выемка грунта // Научные труды / Московский инженерно-экономический институт. 1954. -Вып.З.

47. Катаков Б.А. Основы теории извлечения штыба штангами шнекового типа при вращательном бурении // Горный журнал изд-ва ВУЗов, 1958.-№1.-0.65-72.

48. Ананьев А.Н. Обоснование и выбор средств, повышающих эффективность работы шнекового бурового става при бурении горизонтальных скважин: Дис. . канд. техн. наук. Кемерово., 1990. - 176с.

49. Бестраншейная прокладка коммуникаций // Строительные и дорожные машины, 2000,- №2. С.40-41.

50. Васильев Н.В., Шор Д.И. Расчет усилий для прокладки трубопроводов способом прокола и продавливания. // Сб. под ред. Д.И. Малиованова «Подземное строительство». М.: Госгортехиздат, 1961.

51. Васильев С.Г. Закрытая прокладка трубопроводов.-Львов: Вища школа, 1974.-132 с.

52. Самойлов В.П. Усилия, возникающие в процессе внедрения в грунт головной части щитов и продавливаемых трубопроводов. // Водоснабжение и санитарная техника, 1957,-№10.

53. Вазетдинов А.С. Опыт определения усилий внедрения и месторасположения в грунте головного снаряда при проколе // Водоснабжение и санитарная техника, 1958.-№ 1.

54. Полтавцев И.С., Ляхович И.Ф., Орлов В.Б. Комплексная механизация строительства линий связи.- Киев: Бущвельник, 1974.

55. Лускин А.Я. Бестраншейная прокладка труб способом вибропрокола//Сб. ст. ВНИИГС, Л., 1961.

56. Голубков В.Н. Несущая способность свайных оснований.-М.: Машстройиздат, 1950.158

57. Терцаги К., Пек Р. Механика грунтов в инженерной практике. -М.: Госстройиздат, 1958.

58. Свирщевский В.К. Исследование устройств для раскатки скважин // Горные машины. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1980,- С.98-112.

59. Исследование физико-механических свойств грунтов полигона "Ботсад": Научный отчет лаборатории исследований физико-механических свойств горных пород. ИГД СО АН СССР, 1969.

60. Дорожные машины / Н.Я. Хархута, М.И. Капустин, В.П. Семенов, И.М. Эвентов. Л.: Машиностроение, 1968. - 416 с.

61. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1975. -424 с.

62. Forssblad L., "Investigation of soil compaction by vibration", Acta Polytechnica Scandinavca, Stockholm, Sweden, 1965.

63. Richart F.E., Woods R.D. and Hall J.R., "Vibrations of soils and foundations", Prentice Hall Inc., New Jersey, 1970,

64. Форссблад Л. Вибрационное уплотнение грунтов и оснований: Пер. с англ. И.В. Гагариной. -М.: Транспорт, 1987,- 188с.

65. Дубровский Е.П. Канализационно кабельные сооружения городских телефонных сетей. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1971.-232 с.

66. Гольдин Э.М., Дубровин Е.Н. Технология строительства городских улиц. М.: Высшая школа, 1974. - 440 с.

67. Маслов Н.Н. Основы инженерной геологии и механики грунтов. -М.: Высшая школа, 1982. — 511 с.

68. Бабков В.Ф. Безрук В.М. Основы грунтоведения и механики грунтов. М.: Высшая школа, 1976. - 328 с.

69. Цытович Н.А. Механика грунтов. М.: Высшая школа, 1979.272 с.159

70. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. -М.: Высшая школа, 1981. -335с.

71. Баловнев В.И., Ермилов А.Б. Оценка технико-экономической эффективности дорожно-строительных машин на этапе проектирования,- М.: МАДИ, 1984.-102 с.

72. Установка горизонтального бурения / КарошкинА.А., В.М.Земсков. Решение о выдаче патента от 23.05.02 по заявке на изобретение №98111434/03(012795).

73. Антимонов В.П. Методика расчета мощности фрезерных юоветокопателей // Тр. МАДИ.-1979.- Вып.175.-С.41-44.

74. Гуськов В.В. Тракторы. Ч. II. Теория. Минск: Вышэйшая школа, 1977.-384 с.

75. Яблонский А.А. Курс теоретической механики: В 2 ч,- М.: Высшая школа, 1977.-Ч. 1.-430 с.

76. Машины для земляных работ / Гаркави Н.Г., Аринченков В.И., Карпов В.В. и др.: Под общ. ред. Н.Г. Гаркави.-М.: Высшая школа, 1982.-335с.

77. Домбровский Н. Г. Экскаваторы. М.: Машиностроение, 1969.320 с.

78. Полтавцев И.С. Фрезерные канавокопатели. Киев: Машгиз, 1954.

79. Машины для земляных работ. Теория и расчет / Т.В. Алексеева, К.А. Артемьев, А.А. Бромберг, Р.И. Вайцеховский, Н.А. Ульянов: Под общ. А.А. Бромберга,- М.: Машиностроение, 1964.-468 с.

80. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины,- 3-е изд., перераб,- М.: Машиностроение, 1983.-487 с.

81. Гуськов В.В., Велев Н.Н., Атаманов Ю.А. Тракторы: теория. М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.160

82. Пенчук В.А. Винтовые сваи и анкеры для опор. К.: Буд1вельник, 1985.-96с.

83. Плис А.И., Сливина Н.А. Mathcad 2000. Математический практикум для экономистов и инженеров,- М.: Финансы и статистика, 2000. -656 с.

84. Дьяконов В. Mathcad 2001: учебный курс.- СПб: Питер.-624 с.

85. Зеленин А.Н. Лабораторный практикум по резанию грунтов,- М.: Высшая школа, 1969.-310с.

86. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. М.: Машиностроение, 1989. - 368 с.

87. Бируля А.К., Батраков О.Т. Взаимодействие пневматического колеса, рассматриваемого, как безмоментная оболочка с нежесткими поверхностями качения// Сб. науч. тр. /Харьков, автодорожн. ин-т. 1958, -Вып. 21.-с. 17-21.

88. Иофик В.З. Моделирование ударника ДОРНИИ // Тр. СоюзДорНИИ,- 1974.- Вып.75,- С.193-199.

89. Дайчик M.JL, Пригоровский Н.И., Хуршудов Г.Х. Методы и средства натурной тензометрии: Справочник. М.: Машиностроение, 1989. -240 с.

90. Комаров М.С. Основы научных исследований.- Львов: Вища школа, 1982.- 128 с.

91. Завадский Ю.В. Планирование эксперимента в задачах автомобильного транспорта.- М.: МАДИ, 1978.-156 с.

92. Завадский Ю.В. Статистическая обработка эксперимента,-М.:Высшая школа, 1976,- 272 с.

93. Скокан А.И., Грифф М.И., Коран Е.Д. Планирование экспериментальных исследований в дорожном и строительном машиностроении.-М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1974.-75 с.

94. Печенегов Ю.Я. Введение в моделирование и оптимизацию тепло-и массообменных процессов и установок. Саратов: СГТУ, 1994,- 60 с.161

95. Ивахнюк В.А. Строительство и проектирование подземных и заглубленных сооружений. М.:АСВ, 1999. - 298 с.

96. Бергер И.А., Шорр Б.Ф., Иосилевич Г.Б. Расчет на прочность деталей машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1979. - 702 с.

97. Холодов А.М. Проектирование машин для земляных работ. -Харьков: Вища школа, 1986. 272 с.

98. Теория, конструкция и расчет строительных и дорожных машин / Л.А. Гоберман, К.В. Степанян, А.А. Яркин и др. Под общ. ред. Л.А. Гобермана. -М.: Машиностроение, 1979. -407 с.

99. Машины для земляных работ / Д.П. Волков, В.Я. Крикун, П.Е. Тополин и др. Под общ. ред. Д.П. Волкова. М.: Машиностроение, 1992. -448 с.

100. Дорожные машины. 4.1. Машины для земляных работ / Т.В. Алексеева, К.А. Артемьев, А.А. Бромберг и др. М.: Машиностроение, 1972. - 504 с.

101. Справочник конструктора дорожных машин / И.П. Бородачев, С.А. Варганов, М.Р. Гарбер и др. Под общ. ред. И.П. Бородачева. М.: Машиностроение, 1965. - 724 с.

102. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х т. Т.2. 5-е изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1980,- 559 с.

103. Детали машин / А.Т. Батурин, Г.М. Ицкович, Б.Б. Панич и др. Под ред. Г.М. Ицковича. М.: Машиностроение, 1971. - 468 с.

104. Зеленов А.Б., Карочкин А.В., Самчелеев Ю.П. Автоматизированный электропривод и следящие системы. Харьков, 1965.

105. Проектирование инвариантных следящих приводов / В.Н. Яворский, А.А. Бессонов, А.И. Коротаев, и др. Под ред. В.Н. Яворского. -М.: Высшая школа, 1963. 474 с.162

106. Руководство по проходке горизонтальных скважин при бестраншейной прокладке инженерных коммуникаций / ЦНИИОМТП Госстроя СССР. -М.: Стройиздат, 1982.

107. Пестов Г.Н. Закрытая прокладка трубопроводов. М.: Стройиздат,1964.

108. А.С. 977615 СССР. МКИЗ Е 02 F 5/18. Устройство для образования скважин в грунте / Н.Е. Ромакин (СССР) Зс. илл.

109. А.С. 863831 СССР. МКИЗ Е 21 В 4/04. Устройство для образования скважин / НЕ. Ромакин (СССР) Зс. - илл.1641. АКх1. ЩДАЮ" Ш БИТТУ по1. А.А.Карошкин 200/ г.о внедрешш результатов научно-исследовательской работы

110. Эффективность внедрения: повышение уровня подготовки специалистов по специальности 170900 "Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование" в рамках дисциплин "Строительные и дорожные машины", "Машины для земляных работ"

111. Зам. директора по научной работе к.т.н., доцент1. Зам.зав. кафедрой ПСМ1. Г.В. Паницкова1. С.Н. Козлова

112. Документ, подтверждающий внедрение разработок организацией (предприятием), у которых отсутствует отчетность по форме Р-10 ЦСУ1. Акто внедрении результатов научно-исследовательской (опытно-конструкторской) работы