автореферат диссертации по энергетическому, металлургическому и химическому машиностроению, 05.04.13, диссертация на тему:Определение оптимальных параметров и надежности гидроусилительного агрегата рулевого управления автотранспортных средств

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ КОНСТРУКТИВНЫХ СХЕМ, РЕЖИМОВ РАБОТЫ И МЕТОДОВ ОПТИМИЗАЦИИ И НАДЕЖНОСТИ ГИДРОУСИЛИТЕЛЬНОГО АГРЕГАТА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ.

1.1. Анализ конструктивных схем и условий эксплуатации.

1.2. Надёжность гидроусилительного агрегата и методы её расчёта.

1.3. Методы оптимизации.

1.4.Цель и задачи исследования.

1.5. Выводы.

2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НАДЕЖНОСТИ ГИДРОУСИЛИТЕЛЬНОГО АГРЕГАТА.

2.1. Определение уровня надежности.

2.2. Условия реализуемости конструкционной и функциональной надежности.

2.3. Диагностирование технического состояния гидроусилительного агрегата.

2.4. Определение показателей надежности.

2.5. Выводы.

3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ И ОБОБЩЁННОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ГИДРОУСИЛИТЕЛЬНОГО АГРЕГАТА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ.

3.1 Методика оптимизации.

3.2. Разработка обобщённой математической модели гидроусилительного агрегата системы рулевого управления.

3.3. Исследование обобщённой математической модели.

3.4. Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГИДРОУСИЛИТЕЛЬНОГО АГРЕГАТА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ.

4.1 Планирование эксперимента, методика и аппаратура исследований.

4.2. Исследование режимов работы гидроусилительного агрегата.

4.3 Определение оптимальных параметров гидроусилительного агрегата и реализация технических решений по повышению его надежности и эффективности работы.

4.4. Выводы.

Актуальность работы. Эксплуатация автотранспортных средств и особенно скоростного автомобильного транспорта представляет повышенные требования к легкости управления, точности вождения и безопасности движения.

Применение гидроусилительного агрегата рулевого управления улучшает маневренность и облегчает управление автотранспортными средствами. Однако в процессе эксплуатации в результате износа элементов гидроусилительного агрегата и рулевого управления, механических сопряжений, ухудшается их работоспособность, что вызывает повышение усилия на рулевое колесо, неустойчивое движение направляющих колес автотранспортных средств, запаздывание начала поворота колес относительно поворота рулевого колеса и колебание направляющих колес. Это связано с повышением утомляемости водителя, недоиспользованием энергетических возможностей автотранспортных средств и особенно скоростного автомобильного транспорта и их отклонением от заданного направления движения, что снижает качество управления.

Из-за потери управляемости происходит 30% автомобильных катастроф. Причем большинство автомобильных происшествий связано с заносом и отклонением от траектории незаторможенного автомобиля на дорогах с сухим покрытием.

В связи с этим, определение оптимальных параметров и надежности гидроусилительного агрегата рулевого управления для улучшения труда водителя, повышения работоспособности рулевого управления, точности вождения, безопасности движения и использования энергетических возможностей автотранспортных средств является актуальной научной задачей.

Цель работы состоит в установлении зависимостей для определения оптимальных параметров гидроусилительного агрегата рулевого управления на основе обеспечения надежности его работы, направленных на достижение требуемого уровня повышения эффективности управления, безопасности движения и использования энергетических возможностей автотранспортных средств.

Идея работы заключается в обеспечении требуемой надежности гидроусилительного агрегата рулевого управления, достигаемой определением его оптимальных параметров, для повышения эффективности управления, безопасности движения и использования энергетических возможностей автотранспортных средств.

Метод исследования - комплексный, включающий анализ и научное обобщение, математическое моделирование, вычислительный и производственный эксперимент, методы теории вероятностей и математической статистики с использованием ПЭВМ.

Научные положения, выносимые на защиту и их новизна:

- установлены зависимости для определения оптимальных параметров гидроусилительного агрегата на основе исследований обобщенной математической модели переходных процессов в системе рулевого управления и требуемого уровня надежности его работы;

- получены зависимости для расчета уровня надежности гидроусилительного агрегата на основе функциональной связи с коэффициентом технического уровня системы рулевого управления, и, условия реализуемости надежности, определяемые свойствами и условиями работы конструкционных материалов и их элементов и соответствием функциональных параметров условиям эксплуатации;

- определены оптимальные параметры гидроусилительного агрегата, обеспечивающие требуемые уровень надежности системы рулевого управления, управляемости, безопасности движения и использования энергетических возможностей автотранспортных средств.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций диссертационной работы обоснована аргументированностью математических выкладок и корректностью постановки задач и методов исследования, адекватностью теоретических и экспериментальных исследований, расхождение между которыми составило 15%, что подтверждает их удовлетворительную сходимость, практическим применением результатов работы в производстве.

Научное значение заключается в определении зависимостей для расчета оптимальных параметров гидроусилительного агрегата на основе исследования обобщенной математической модели переходных процессов в системе рулевого управления и уровня их надежности, направленные на достижение требуемого уровня обоснованности управляемости, безопасности движения и использования энергетических возможностей автотранспортных средств.

Практическое значение. Методика расчета оптимальных параметров гидроусилительного агрегата, обеспечивающих требуемые уровень надежности системы рулевого управления, управляемости, безопасности движения и использования энергетических возможностей автотранспортных средств. Усовершенствована структура и конструкция гидроусилительного агрегата на основе оптимизации его параметров и требуемого уровня надежности системы рулевого управления.

Реализация результатов работы.

Разработанная методика расчета оптимальных параметров гидроусилительного агрегата, обеспечивающих требуемые уровень надежности системы рулевого управления, управляемости, безопасности движения и использования энергетических возможностей автотранспортных средств и использовалась Тульской лабораторией судебной экспертизы Минюста РФ для экспертной оценки технического состояния гидроусилительных агрегатов и системы рулевого управления в целом и его влияния на эффективность управления и безопасность дорожного движения автотранспортных средств. Усовершенствованная конструкция гидроусилительного агрегата рулевого управления принята к внедрению на предприятиях ОАО «Тулавтотранс».

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы и ее отдельные разделы докладывались на международной научно-технической конференции «Энергосбережение - 98» (г. Тула, апрель 1998 г.), на международной научно-технической конференции «Энергосбережение, экология и 6 безопасность» (г. Тула, ноябрь 1999г.), на всероссийских научно-технических конференциях «Безопасность дорожного движения» (г. Сочи 1997-2001г.г.), на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Тульского государственного университета (г. Тула, 1996-2001г.г.).

Публикации. По результатам выполненных исследований имеется 6 публикаций.

Объем работы: Диссертация содержит 120 страниц машинописного текста, 8 таблиц, 46 рисунков, список литературы из 146 наименований и приложения.

Автор выражает благодарность доцентам, к.т.н. Сушкину В.А., д.т.н. Подколзину А.А. и сотрудникам ФГУГ ГШ ill «Сплав» за научные консультации и оказанную помощь при проведении экспериментальных исследований.

Основные выводы, научные и практические результаты работы заключаются в следующем:

1. Установлены зависимости для расчёта уровня надёжности гидроусилительных агрегатов и системы гидроусилительный агрегат - рулевое управление на основе функциональной связи с коэффициентом их технического уровня, и, показатели надёжности: вероятность безотказной работы Рнм, время безотказной работы tHM5 интенсивность отказов А,Нм; коэффициент готовности кГнм; коэффициент технического использования кТИнм; среднее время наработки на отказ Т0нм; время восстановления ТВнм; вероятность безотказной работы с учётом восстанавливаемости Phm(V); экономический показатель надёжности кПнм; коэффициент эксплуатационных издержек кИзнм- Определены условия реализуемости надёжности, определяемые свойствами и условиями работы конструкционных материалов элементов гидроусилительного агрегата и системы гидроусилительный агрегат - рулевое управление и соответствием их функциональных параметров условиям эксплуатации.

2. Получены зависимости для определения регламента периодичности контроля диагностического параметра Р и технического обслуживания гидроусилительного агрегата для достижения максимально возможной его надёжности, и, расчёта остаточного ресурса с учётом диагностирования технического состояния агрегата на определённый момент времени в период эксплуатации.

3. Разработаны обобщённая математическая модель гидроусилительного агрегата и системы гидроусилительный агрегат - рулевое управление, исследования которой обеспечивает определение их оптимальных параметров, и, методика многокритериальной оптимизации параметров системы.

4. Давление жидкости в силовом гидроцилиндре гидроусилительного агрегата 40-50 Н определяется допустимым интервалом изменения запаздывания 0,1-0,2с. Критическое запаздывание составляет от 0,6с и запаздывание 0,4с соответствует требуемому запасу устойчивости системы гидроусилительный агрегат - рулевое управление, являющееяся предельной величиной запаздывания, исключающей возможность появления колебаний направляющих колёс, которая определяет условия надёжного функционирования системы "человек - машина".

5. Установлено, что устойчивое движение направляющих колёс автотранспортных средств при повороте на месте обеспечивается при Р=4,0

2 2

МН/м , а Р=4,8 МН/м является предельным выбраковочным параметром. Работа гидроусилительного агрегата Р=4,0 МН/м обеспечивает устойчивое движение автотранспортного средства, так как для этого требуется Р=1,5-2,5 МН/м2.

6. Определены оптимальные параметры гидроусилительного агрегата и эффективность технических решений для снижения динамических нагрузок в гидроэлементах гидроусилительного агрегата и систем и системе гидроусилительный агрегат - рулевое управление, вызванное возмущающими воздействиями колебаний направляющих колёс автотранспортных средств, которые позволили снизить динамические процессы на 21%, и расход топлива до 15%, и, повысить к.п.д. на 14% и срок службы на 25%, а также увеличить скорость их движения до 35%.

115

7. Расхождение между результатами теоретических и экспериментальных исследований не превышало 15%, что допустимо в инженерных расчётах.

Научно-практические результаты работы были использованы Тульской лабораторией судебной экспертизы Министерства юстиции РФ и ОАО "Ту-лавтотранс" г. Тула. Экономический эффект на гидроусилительный агрегат и систему гидроусилительный агрегат - рулевое управление составил 30,1 тыс. рублей в год и в учебном процессе по дисциплинам "Механика жидкости и газа, Гидро и пневмопривод" и "Автомобили и автомобильное хозяйство" для специальности 150200 "Автомобили и автомобильное хозяйство" Тульского государственного университета.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертационная работа является законченным трудом, в котором на основе исследования разработанной обобщённой математической модели переходных процессов в системе гидроусилительного агрегата и рулевого управления установлены зависимости для определения их оптимальных параметров, соответствующих требуемому уровню надёжности и достижению максимально возможной надёжности за счёт прогнозирования технического состояния гидроусилительного агрегата для повышения эффективности управления, безопасности движения и использования энергетических возможностей автотранспортных средств и снижения эксплуатационных затрат.

1. Синицын И.Ф. Укрепление материально-технической базы сельского хозяйства. - Тракторы и сельхозмашины, 1979, №1, С. 1-3.

2. Чернов В.И., Чилап В.И., Маркелов Н.Н. Пути комплексной разработки производства и постановки энергонасыщенной техники. Тракторы и сельхозмашины, 1979, №1, С. 6-7.

3. Борун В. Н. КАМАЗ новое семейство автомобилей и автопоездов. - Новое в жизни, науки и технике, 1975, № 9 - 64 с.

4. Автомобили КАМАЗ: Техническое обслуживание и ремонт / В. Н. Браун, В. А. Траков и др. М.: Транспорт, 1984. - 251с.

5. Автомобили КАМАЗ / В. Н. Браун, Е. А. Машков. М.: Машиностроение, 1982 - 336 с.

6. Тракторы "Беларусь" МТЗ-80, MT3-80JI, МТЗ-82, МТЗ-82Л. Техническое описание и инструкцию по эксплуатации./ Матюков Н.В., Бруенков К.Ф. и др. Минск: Урожай, 1979.- 352 с.

7. Эксплуатация тракторов МТЗ-80 и МТЗ-82.- Землянский Б.А, Токарев Н.А. и др. М.: Россельхозиздат, 1977.- 160 с.

8. Кугель Р.В., Дьяков И.Я. и др. Характеристики использования тракторов класса 1,4 и 5,0 тс по видам работ, Тракторы и сельхозмашины, 1972, №> 9, С. 5-6.

9. Корнеев В.Н. Оценка уровня надежности рулевых управлений тракторов класса 1,4 т. Труды НАТИ. Вып. 214.- М., 1971, с. 47-54.

10. Ксеневич И.П. Тракторы "Беларусь" 25 лет производства. -Тракторы и сельхозмашины, 1978, № 9, С. 3-8.

11. Мясоедов Н. Ресурс гидроусилителя. Земля сибирская, дальневосточная, 1969, № 5, с. 3-8.

12. Долговечность гидроагрегатов навесных систем и рулевых управлений тракторов. Обзор. М.: ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш, 1973, - 65с.

13. Тенденции развития гидравлических систем зарубежных тракторов. Обзор. М.: ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш, 1974.-83 с.

14. Новые направления развития комплексных гидроприводов мобильных машин. Обзор. М.: ЦНИИТЭИтракторселькозмаш, 1978.- 39 с.

15. Тенденции развития схем и параметров гидроприводов зарубежных тракторов. Обзор. И.: ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш, 1977.- 54 с.

16. Технология диагностирования тракторов на стационарных постах. -М.: ГОСНИТИ, 1974,- 200 с.

17. Тенденции развития конструкций тракторной техники фирмы "Дир", Обзор. Вып. 2.- М.: ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш, 1978.-36 с.

18. Тракторы зарубежных фирм на международной выставке "Сельхозтехника-78". Обзор. Вып. 2. М.: ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш, 1979. -55 с.

19. Коновалов В.Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов. Пермь: Перм. СХИ, 1969.- 439 с.

20. Топилин Г.Е., Маховиков А.Я. Оценка эксплуатационных показателей механизмов управления тракторов МТЗ-50 и МТЗ-5МС. В кн.: Повышение эффективности использования техники в сельскохозяйственном производстве. Т.70. - Горки, 1970, с. 153-156.

21. Топилин Г.Е. Исследование влияния технического состояния механизма управления с гидроусилителем на устойчивость прямолинейного движения колесного трактора класса 1,4 т.: Автореф. Дис. . канд. техн. наук. -Волгоград, 1968.- 23 с.

22. Топилин Г.Е. О предельном износе гидроусилителей трактора МТЗ-50. Техника в сельском хозяйстве, 1969, №10, С.72-73.

23. Топилин Г.Е. Стенд для ремонта переднего моста трактора МТЗ-50. Техника в сельском хозяйстве, 1969, № 4, С.68-69.

24. Гараев П.И. Исследование износов деталей золотниковой пары распределителя и их влияние на работоспособность гидроусилителя рулевого управления трактора "Беларусь": Автореф. Дис. . канд. техн. наук. Минск, 1973.-21с.

25. Гараев П.И. Аналитическое определение предельного объемного КПД системы гидроусилителя рулевого управления трактора "Беларусь". -Труды УСХА. Вып. 79.- Киев, 1973, с. 59-63.

26. Болотов А.С. Исследование гидроусилителя рулевого управления трактора МТЗ-50 с целью его совершенствования: Автореф. Дис. . канд. техн. наук. Ульяновск, 1967.- 17 с.

27. Маховиков А .Я. Исследование управляемости колесного трактора класса 1,4 т с гидроусилителем рулевого управления: Автореф. Дис. . канд. техн. наук. Горки, 1971.- 16 с.

28. Башта Т.М. Гидравлические следящие приводы. М. - К.: Машгиз, I960,- 282с.

29. Башта Т.М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем. М.: Машиностроение, 1974.- 606 с.

30. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. Справочник. М.: Машиностроение, 1971.-671 с.

31. Гамынин Н.С., Лещенко В.А. и др. Гидравлический следящий привод./Под ред. Лещенко В.А. Н.: Машиностроение, 1968.-564 с.

32. Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления. М.:

33. Машиностроение, 1972. 576 с.

34. Фезандье Ж. Гидравлические механизмы./ Пер. с франц. М.: Оборонгиз, I960.- 192 с.

35. Льюис Э., Стерн X. Гидравлические системы управления. Пер. с англ. - М.: Мир, 1966.- 408 с.

36. Хохлов В.А. Основные направления развития гидроавтоматики в СССР и за рубежом. В кн.: Гидропередачи и гидроавтоматика. Ч. 1. - М.: 1965, С. 61-68.

37. Fiala Е. Zur Fahrdunamik des Stressenfahrzeges unter Beruck gichtigung der Lenkwngelastizitet. ATZ, 1960 N3.

38. Fiala E. Kraftkorrigierto Lenkanggeometric.ATZ 61 N2 1959r.

39. Исследование рулевых управления колесных тракторов./ Под рук. Макарова П.М. М.: МИИСП, 1978.- 109 с.

40. Кабанов В.И. Исследование поперечных колебаний управляемых колес трактора класса 1,4 т: Автореф. Дис. . канд. техн. наук. Минск, 1969.25 с.

41. Тепер Р.А. Исследование устойчивости прямолинейного движения передних колес тракторов.: Автореф. Дис. канд. техн. наук. М., 1968. - 26 с.

42. Школьникова С.Б. Исследование гидравлического усилителя рулевого управления как автоматического регулятора устойчивости движения направляющих колес трактора: Дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1971.- 194 с.

43. Миронов В.М. Исследование устойчивости гидроусилителя руля автомобилей типа "Урал": Автореф. Дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1971.25 с.

44. Hasselgruber И. Zweckmabige Auslegung von Krafttahrreugienkungen in Hinbick auf Kurvenvehaiten ung Reifengchonung. Automob. Jnd., N3 1,1964.

45. Байрамов З.Р. Исследование и разработка гидроусилителя рулевого управления для тракторов и самоходных комбайнов: Дис. . канд. техн. наук. -Киев, 1968.- 189 с.

46. Фортуна В.И. Установление предельного износа механизма управления колесного трактора при междурядной обработке пропашных культур: Автореф. Дис. . канд. техн. наук. Ленинград, - 1961.- 19 с.

47. Фортуна В.И. К вопросу влияния устойчивости движения агрегатов на качественные показатели технологических процессов, В кн.: Вопросы механизации электрификации сельскохозяйственного производства. Вып. П.Ростов: ВНИИМЭСХ, 1970, С. 91-100.

48. Фортуна Б.И., Топилин Г.Е. Исследование износа гидроусилителя рулевого управления трактора МТЗ-50 с целью продления его срока службы. -В кн.: Продление срока службы машин. Т. 30. Волгоград, 1969, С. 147-156.

49. Фортуна В.И., Топилин Г.Е. Проверка механизма рулевого управления трактора МТЗ-50.- Степные просторы, 1968, № 9, С.41, 42.

50. ХЕНКЕР Е. К вопросу о геометрии управления. Перевод НИИШП №67-69. под ред. Левенстерн О.Л М., 1968.

51. Гинцбург Л.Л. Гидравлические усилители рулевого управления автомобилей. М.: Машиностроение, 1972,- 120 с.

52. Лысов М.И. Рулевые управления автомобилей. М.: Машиностроение, 1972.- 248 с.

53. Ефремов А.В. Исследование надежности работы и методика установления выбраковочного параметра сопряжения золотник корпус гидроусилителя руля на примере тракторов "Беларусь": Дис. канд. техн. наук. -М., 1976.- 147 с.

54. Кабиров Г., Кабанова Е. и др. Стенд для ускоренных испытаний рулевых управлений. Техника в сельском хозяйстве, 1976, №6, с. 70-72.

55. Hasselgruber Н. Veerhaiten cines Kraflfahrzeuges bei Kurveenfahrt Automobilitech Z. N7 1965.

56. HENKER E. Die Auskegung der lengeometrie unter Beruckgiohtigung der Reiteneigenschaften Kraftfahrzengtechnik. 1968 N9 s267-27.

57. Maeda Teruo, Uemura Hitoshi. On development of vehicle dynamics by means of digital computer "SAE Preprirts"N690. S233, 13pp.

58. Савунов М.П. Исследование работоспособности агрегатов гидросистем сельскохозяйственных тракторов: Автореф. Дис. . канд. техн. наук. Горки, 1971.-19 с.

59. Алексеева Т.В. Гидропривод и гидропневмоавтоматика землеройно-транспортных машин. М.: Машиностроение, 1966.- 147 с.

60. Матвеев А.С. Влияние режимов эксплуатации на износ агрегатов гидросистем тракторов. Тракторы и сельхозмашины, 1971, №11, С. 10-12.

61. Степанов В.М. Обоснование технологических и конструктивных параметров гидрофицированных крепей на основе обеспечения надёжности их работы: Дис. . докт. техн. наук. Тула, 1994. - 557с.

62. Сисюкин Ю.М. К обоснованию оптимальных параметров рабочего процесса тракторных гидросистем.- В кн.: Вопросы механизации и электрификации сельскохозяйственного производства. Вып. 13. Ростов: ВНИИМЭСХ, 1970, С. 40-55.

63. Сыыро Т.В. Исследование влияния характеристик рулевого управления на параметры движения автомобиля: Автореф. Дис. . канд. техн. наук.-М., 1973.- 26 с.

64. Мариенбах Ю.Л. Исследование управляемости и устойчивости движения автомобиля на прямолинейных участках пути: Автореф. Дис. . канд. техн. наук. М., 1969.- 24 с.

65. Михайлов В.Г. Исследование влияния устойчивости и управляемости трактора МТЗ-50 на рабочие скорости при культивации пропашных культур: Автореф. Дне. . канд. техн. наук. Саратов, 1971.- 28 с.

66. Калинин В.А. Определение радиального зазора в золотниковой паре распределителя гидравлического усилителя рулевого управления трактора МТЗ-50.- Труды ГОСНИТИ. Т. 48,- М„ 1977, С. 196-200.

67. Кирса В., Потапенко Н., Яременко В. Диагностика гидросистемы тракторов. Техника в сельском хозяйстве, 1975, №3, С.49-51.

68. ГОСТ 15577-75. Надежность в технике. Термины. М., 1975.-16 с.

69. ГОСТ 20911-75. Техническая Диагностика. Основные термины и определения. М., 1975.- 14 с.

70. ГОСТ 22870-71. Тракторы сельскохозяйственные. Правила диагностирования. М, 1978.- 9 с.

71. Техническая диагностика тракторов и зерноуборочных комбайнов. / Под общ. ред. Михлина В.М.- М.: Колос, 1978.- 287 с.

72. Михлин В.М. Прогнозирование технического состояния машин. -М: Колос, 1976,- 287 с.

73. Методические указания по диагностированию машин. М.:ГОСНИТИ, 1976.- 118 с.

74. Методические указания по прогнозированию и нормированию ресурса и безотказности сельскохозяйственной техники. М.: ГОСНИТК, 1975.271 с.

75. Методические указания по определению ресурса деталей. М.: ГОСНИТИ, 1977.- 105 с.

76. Ремонт машин./ Под общ. ред. Ульмана П.Е.- М.: Колос, 1976.-448с.

77. Ульман И.Е. О ресурсе машин. Труды ГОСНИТИ. Т. 47.- М., 1975, С.3-9.

78. Ульман К.Е., Игнатьев Г.С., Игнатова Т.Н. Приремонтное диагностирование. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1977, № 11, С. 51-53.

79. Черкун В.Е. Ремонт и долговечность тракторных гидравлических систем. М.: Колос, 1972.- 256 с.

80. Черкун В.Е. Методы повышения надежности тракторных гидросистем,- Труды УСХА. Вып. 168.- Киев, 1975, С. 46-49.

81. Segel L. Theoretical prediction and experimental substitution of the reproduces of the Automobile to steering control. JME, Proc., 1966-1967 N7

82. Павлов Б.В. Диагностика "болезней" машин.-М.: Колос, 1978.-143 с.

83. Виноградов В.И., Ткаченко П.М., Аблин JI.K. и др. Техническая диагностика машинно-тракторного парка. Уральские нивы, 1974, 7, С. 56-58.

84. Калинин В.А. Методика стендовых испытаний гидроусилителя рулевого управления трактора МТЗ-50 при исследовании его работоспособности. Труды ГООНИТИ. Т. 52.- М., 1977, С. 12-18.

85. Абрамов В.А. Предельный износ деталей рулевого управления и метод его определения. Труды ГОСНИТИ. Т. 47.- м., 1975, С. 3-9.

86. Яременко В.М. О диагностировании гидравлических усилителей рулевого управления трактора. Труды ГОСНИТИ. Т. 55.- М., 1977, С. 66-70.

87. Вельских В.И. Справочник по техническому обслуживанию и диагностированию тракторов. М.: Россельхозиздат, 1979.-415 с.

88. Морозов А.Х. Техническая диагностика в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1979. - 207 с.

89. Харазов A.M. Техническая диагностика гидроприводов машин. -М.: Машиностроение, 1979.- 112 с.

90. ХИРАО ОСАМУ. Улучшение характеристик автомобиля при рассмотрении его как части системы человек-машина. Э.И. "Автомобильный транспорт",№4 968.

91. Бендицкий Э.Я. Рулевое управление колесных тракторов. М.: Россельхозиздат, 1978.- 88 с.

92. Бендицкий Э.Я., Топилин Г.Е. Эксплуатация и техническое обслуживание гидравлического оборудования тракторов. М.: Россельхозиздат, 1980.- 112 с.

93. Свентицкий В.И., Сельцер А.А. и др. Поиск и устранение причин отказов и неисправностей тракторов новых марок. М.: Высшая школа, 1979.87 с.

94. Любимов Б.А., Червяков Е.Н. Обоснование схем и основных параметров унифицированных объемных гидроприводов рулевого управления колесных тракторов. Труды НАТИ. Вып. 242.- М., 1975, С. 31-38.

95. Обидин В.Я., Червяков Е.Н. Анализ устойчивости объемного гидропривода рулевого управления колесной самоходной машины. Труды НАТИ. Вып. 242.- М., 1975, С. 39-42.

96. Вудсон У., Коновер Д. Справочник по инженерной психологии для инженеров и художников-конструкторов./ Пер. с англ.- М.: Мир, 1968.- 518 с.

97. Бойко Е.И. Время реакции человека. М.: Медицина, 1964.- 440 с.

98. Веденяпин Г.В. Предельные величины износов. Вестник сельскохозяйственной науки, 1960, № 8, С. 35-38.

99. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973.- 199 с.

100. Sulien М.А .Convergence des theories fracases et des etudes et realizations Anglo-Saxon's concern ant la stability de route "La Technique " Automobile et Adrienne" 1984 N224.

101. Основные направления в развитии конструкций органов рулевого управления тракторов. Обзор. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1974.-31с.

102. Степанов В.М., Ершов С.В. Исследование переходных процессов и теплового режима электромеханической системы погружного электронасосного агрегата. Электротехника, 1997, №10, С.

103. Кабанова Е.М. Исследование работоспособности рулевых управлений пропашных тракторов хлопковой модификации класса 0,9 т.: Автореф. Дис. . канд. техн. наук. Ташкент, 1976.- 25 с.

104. Olley М. National influences an American passenger car designs. Jnsti-tions of Automobile Engineers. Proceeding, 1937-38. V. 32.

105. Тумаркин М.Б. Гидравлические следящие приводы. М.: Машиностроение, 1966. - 296 с.

106. Борисова H.JI. Теория и расчет переходных процессов следящего гидропривода с дроссельным регулированием с учетом нелинейности дроссельной характеристики. Труды МАИ. Вып. 115. -М.: Оборонгиз, 1959, с. 55-66.

107. Попов Д.Н. Динамка и регулирование гидро- и пневмосистем. М.: Машиностроение, 1977,- 424 с.

108. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1979.- 255 с.

109. Чупраков Ю.И. Гидропривод и средства гидроавтоматики.- М.: Машиностроение, 1979.- 232 с.

110. Гийон М. Исследование и расчет гидравлических систем. / Пер. с франц. М.: Машиностроение, 1964.- 388 с.

111. Жиль Ж. и др. Теория и техника следящих систем. / Пер. с франц.-М.: Машгиз, 1961.-804 с.

112. Huber L. Die Fahrtrichhtungsstabilitat des schnellfahrenden Kraftwagens "Deutsche Kraftfahrtforshung" 1940. H.50

113. Hales F. A theoretical anal sis of the lateral properties of suspension systems Proceeding, v. 179, part 2A, 1964 N3.

114. Ellis J.R. An introduction to the Dynamic Properties of Vehicle Suspension J.Mech

115. Ellis J.R. Vehicle Dynamics London 1969.

116. Slibar A. Behavior of vehicle subjected to wind gusts. "Jinglier Archive". N28, 1959.

117. ГОСТ 6370-59. Метод определения содержания механических примесей./ В кн.: Нефтепродукты. Методы испытания. Ч. 1. М., 1977, с. 161165.

118. Проблема надёжности и ресурса в машиностроении. М.: Наука, 1986. - 247с.

119. Проников А.С. Надёжность машин. М.: Машиностроение, 1978.591с.

120. Сотсков Б.С. Основы теории и расчета надежности элементов и устройств автоматики и вычислительной техники. М.: Высшая школа, 197. -271с.

121. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса и конструкции. М.: Машиностроение, 1984. - 318с.

122. Макаров Р.А., Шолом A.M. Средства диагностирования объемных гидромашин. В кн.: Диагностирование машин, автоматов и промышленных роботов. -М.: Наука, 1983. С. 55-61.

123. Нахапетян Е.Г. Диагностирование оборудования гибкого автоматизированного производства. М.: Наука, 1985. - 225с.

124. Диагностирование оборудования комплексно-автоматизированного производства / Под ред. Е.Г. Нахапетяна. М.: Наука, 1984. - 175с.

125. Нахапетян Е.Г. Повышение производительности и надежности технологического оборудования методами технической диагностики // Надежность и диагностирование технологического оборудования. М.: Наука, 1987. С.123-129.

126. Техническая диагностика гидравлических приводов / Т.В. Алексеева, В.Д. Бабанская, Т.М. Башта. Под общ. ред. Т.М. Башты. М.: Машиностроение. - 1989. - 264с.

127. Техническая диагностика гидросистем/ Bergmann Walter. Der Einflub won Elastizitaten auf die Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen "Autom-Jnd". 1971, 16 N2.

128. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М.: Наука. - 1981. - 109с.

129. Методика, основные положения определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники,изобретений и рационализаторских предложений. Экономическая газета, 1977, № 10, с. 11-14.

130. Власов П.С., Конкин Ю.А. и др. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники./ Под ред. Власова П.С.- М.: Колос, 1979.- 399 с.

131. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1973.-566 с.

132. Смирнов Н.В., Дунин Барханов И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. - М.: Наука, 1969, -511с.

133. Осипович JI.A. Датчики физических величин. М.: машиностроение, 1979.- 159 с.

134. Ягодов О.П., Соколов Б.Ф. Практика тензометрирования. -Челябинск, 1972.- 83с.

135. Тензометрирование в машиностроении. Справочное пособие./ Под ред. Макарова Р.А.- М.: Машиностроение, 1975.- 288 с.

136. Устройство для проверки гидросистем КИ-5473 ГОСНИТИ. Паспорт 5475ПС 1097-1ПС.- Рига, завод "СТАРС", 1979.

137. Адлер Ю.П., Маркова Е.В. и др. Планирование экспериментов при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976.- 279 с.

138. Хартман К., Лецкий Э. и др. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов./ Пер. с нем. М.: Мир, 1977.- 552 с.

139. Зажигаев Л.С., Кишьян А.А. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента. М.: Атомиздат, 1978. - 231с.

140. Меркулов Н.М. Влияние транспорта на экологические проблемы Тульской области, "Энергосбережение и безопасность". Международная конференция. Тезисы докладов. Тула, ТулГУ, 1999, с.74

141. Меркулов Н.М. Анализ условий эксплуатации и работоспособности гидроусилительных агрегатов автотранспортных средств. "Энергосбережение 2002". Международные и Всероссийские семинары выставки. Тезисы докладов. - Тула, ТулГУ, 2002. с.56-57

142. Меркулов Н.М. Определение показателей надёжности гидроусилительного агрегата рулевого управления автотранспортных средств. Междуна127родные и Всероссийские семинары выставки. Тезисы докладов. - Тула, ТулГУ, 2002. с.57-58

143. Сушкин В.А., Меркулов Н.М. Методика оптимизации параметров гидроусилительного агрегата рулевого управления автотранспортных средств // Электроснабжение, электрооборудование и энергосбережение. Тула, ТулГУ, 2002. с.

144. Меркулов Н.М. Экспериментальные исследования режимов работы гидроусилительного агрегата рулевого управления автотранспортных средств // Электроснабжение, электрооборудование и энергосбережение. Тула, ТулГУ, 2002. с.