автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.08, диссертация на тему:Определение динамических параметров резцов с державками из композита на основе бетона

ВВЕДЕНИЕ.

1. РЕЖУЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С КОРПУСОМ ИЗ КОМПОЗИЦИОННОГО МАТЕРИАЛА КАК ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Композиционные материалы.

1.2. Обзор сборных токарных резцов с корпусами из высокопрочных композиций на основе бетона.

1.3. Основные положения метода конечных элементов и метода суперэлементов

1.4. Краткий обзор по проблемам реализации метода суперэлементов и метода конечных элементов на ЭВМ.

ВЫВОДЫ.

2. КОНЕЧНО-ЭЛЕМЕНТНЫЕ И СУПЕРЭЛЕМЕНТНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ.

2.1. Проблема оптимального расчета динамической модели изгиб-ных колебаний резцов с корпусами из композиционных материалов

2.2. Вариационное уравнение состояния вязкоупругих тел и способ исследования их реакции на динамические воздействия.

2.3. Конечно-элементная реализация модального разложения.

2.4. Основные разрешающие соотношения для суперэлемента.

2.5. Разрешающее уравнение идентификации в частотном диапазоне

2.6. Аналитическое представление ядер релаксации

ВЫВОДЫ.

3. РАСЧЕТ РЕЗЦОВ С КОРПУСАМИ ИЗ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ

3.1. Оптимизация режимов резания по прочности державок.

3.2. Идентификация характеристик бетонных композиций.

3.3. Динамические характеристики сборных резцов с композиционной державкой.

ВЫВОДЫ.

4. МОДЕРНИЗАЦИЯ УСТАНОВКИ ДЛЯ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ ДЕРЖАВОК ИЗ КОМПОЗИТА НА ОСНОВЕ БЕТОНА.

4.1. Причины усовершенствования виброустановки.

4.2. Описание установки для изготовления бетонных державок токарных резцов.

4.3. Пропорционально-интегральный регулятор с ограничениями выходных сигналов.

4.4. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор с ограничениями выходных сигналов.

4.5. Математическая модель автоматизированного электропривода виброустановки.

4.6. Моделирование систем автоматического регулирования.

4.7. Методика и алгоритмы анализа динамических характеристик АСР для процессов с постоянными параметрами.

4.8. Результаты исследования АСР.

ВЫВОДЫ.

5. СТРУКТУРА И РАБОТА ДИАЛОГОВОГО ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА.

5.1. Основные компоненты панели «О программе».

5.2. Основные компоненты панели «Резание».

5.3. Основные компоненты панели «Колебания».

5.4. Основные компоненты панели «АСР».

5.5. Основные компоненты панели «MCАР».

5.6. Основные компоненты панели «Графика».

В машиностроении обработка заготовок резанием представляет собой основной технологический способ, который обеспечивает высокое качество изготавливаемых изделий и производительность технологического процесса. На данный момент современное машиностроение развивается в направлении значительного увеличения автоматизированного оборудования, обрабатывающих центров, станков с числовым программным управлением, автоматических линий на основе гибких производительных модулей и систем.

Режущий инструмент является важнейшим элементом технологического процесса, который определяет не только производительность металлообра-батываемых систем, но и качество выпускаемых изделий. В станках с числовым программным управлением в последнее время стали широко применять унифицированные конструкции сборных резцов, оснащенные сменными многогранными пластинками из различных твердых сплавов, режущей керамики и высокопрочных композитов.

Проектирование металлорежущего инструмента следует производить с учетом геометрических параметров обрабатываемых поверхностей деталей, а также с учетом требований, предъявляемых к ним, а именно: высокие механические свойства (особенно прочность на изгиб и твердость); высокая износостойкость в работе инструмента; высокая теплостойкость, т.е. способность материалов сохранять свою твердость, а как следствие из этого, и режущие свойства при высокой температуре нагрева в период резания.

Качество обработки заготовок деталей на металлорежущих станках находится в существенной зависимости от качества изготовления металлорежущего инструмента и от физико-механических характеристик материала, из которого изготавливается инструмент.

Металлорежущие системы в настоящее время оснащены большим набором самых разнообразных по назначению и конструкции режущих инструментов. Поэтому требуется из всего многообразия правильно подобрать конструкцию инструментов с учетом дальнейших перспектив их применения. Таким образом, снижение массы частей инструмента, применение съемных пластин, подбор материалов режущих пластин и державок, а также другие усовершенствования позволяют повысить не только технологичность и стойкость инструмента, но и его универсальность. Это прослеживается прежде всего в том, что за достаточно короткий период времени в машиностроительном производстве перешли на выпуск резцов не из стали, как это было традиционно принято, а из бетона, который служит материалом державки сборного резца. Режущей частью данного резца является пластина из достаточно твердого материала.

Эксперименты доказали [16, 107], что сборные резцы с корпусами из композита на основе бетона можно применять не только при получистовом, но и чистовом точении. Поэтому в методах проектирования державок из новых современных бетоносодержащих материалов заинтересованы многие производители металлорежущих инструментов. Но прежде чем сделать такой инструмент, необходимо его исследовать, т.е. рассчитать прочностные и жесткостные характеристики.

Создание пакета прикладных программ в настоящее время считается актуальным, так как это позволило бы резко сократить затраты конструкторского труда на проведение всевозможных экспериментов, и как следствие из этого, повысило бы эффективность проектирования режущих инструментов из современных композиционных материалов, наиболее экономичных по сравнению с традиционными стальными и чугунными.

Целью работы является разработка математических моделей динамики сборных резцов с державками из бетоносодержащих композитов, учитывающих реологические характеристики материалов и позволяющих подобрать режимы резания, обеспечивающие наивысшее качество обработки.

-7В первом разделе рассмотрены основные понятия о композиционных материалах, сборных резцах, современных материалах, применяемых для изготовления корпусов резцов. Кроме этого дан краткий обзор по проблемам изготовления новых видов режущего инструмента, а также некоторые замечания по выбору расчетных методов и существующим пакетам прикладных программ, в которых реализованы данные методы.

Второй раздел посвящен построению алгоритма расчетных методик, применяемых в моделировании сборных резцов с державками из композиционных материалов.

В третьем разделе приводятся результаты расчета сборных резцов и режимов резания. Помимо разработанных конечно-элементных и суперэлементных моделей для оптимизации режимов резания применяется модифицированная балочная модель, учитывающая помимо растяжения, сжатия и изгиба резца его кручение.

В четвертом разделе рассмотрена возможность модернизации виброустановки для изготовления державок из бетоносодержащих композитов путем применения регулируемого автоматизированного электропривода. Модернизация виброустановки позволяет изготавливать державки из композитов на основе бетона без образования раковин (пустот) внутри корпуса, тем самым, повышая стабильность свойств и качества изделий.

Пятый раздел посвящен описанию расчетной программы, которая применялась при расчетах прочностных характеристик сборных резцов с композиционными державками и моделировании автоматизированного электропривода виброустановки.

В заключении обсуждаются результаты работы и формулируются общие выводы диссертации.

Основные положения диссертационной работы изложены на научно-технических конференциях ( 1996 - 1999 ) [4-7] и в двух патентах (1998) [67,68].

Работа выполнена на кафедре «Инженерная графика и дизайн» Тульского государственного университета.

Автор выражает большую благодарность: научному консультанту, к.ф.-м.н., доц. Желткову В.И. за помощь в постановке задач исследования динамических характеристик сборных резцов с композиционными державками; д.т.н., проф. Васину JI.A. за научные консультации и помощь в проведении динамических экспериментов, в результате которых были получены осциллограммы свободных колебаний резцов с державками из шлакощелоч-ного бетона (IT TT ЦБ) и шлакомагнезиального вяжущего (ШМВ); к.т.н., доц. Говорову A.A. за ценные рекомендации по определению оптимальных параметров настройки ПИ- и ПИД- регуляторов. 9 —

182 — ВЫВОДЫ

Пакет расчетных программ, включенных в программный комплекс, предназначен для определения оптимальных режимов резания, анализа свободных колебаний упругих державок сборных резцов и резонансных колебаний вязкоупругих державок сборных резцов методом суперэлементов, а также для моделирования различных систем автоматического регулирования и исследования любых пропорционально - интегральных и пропорционально -интегрально - дифференциальных регуляторов, которые могут применяться для управления током и скоростью вращения вала в автоматизированном электроприводе виброустановок, предназначенных для производства державок из композиционных материалов на основе бетона.

В программном комплексе реализованы следующие возможности:

1. вывод графической (графики и диаграммы) информации;

2. проведение вычислений в реальном времени;

3. наложение процессов, полученных в разных экспериментах (динамический расчет);

4. хранение реализаций процессов на диске (запись на диск);

5. запоминание графиков и диаграмм в экономичном wmf - формате, удобном при вставке графических файлов в Microsoft Word версий 7.0 и выше, bmp - и рсх - форматах;

6. организация кнопочного меню;

7. выбор цвета, масштаба и т.д. графической информации осуществляется в диалоговом режиме;

8. возможность распахивания окна просмотра текстовой и графической информации во весь экран;

9. ввод исходных параметров осуществлено в диалоговом режиме;

10. переключение режимов решаемых задач осуществляется методом «записной книжки», реализованной в Windows версий 95 или 98; 183 —

11. удобная реализация помощи в виде «всплывающих флажков»;

12. для каждого вводимого параметра имеется текстовая расшифровка и показ формул расчета;

13. возможность показа графиков и диаграмм в пространстве и на плоскости;

14. изменение толщины графиков, линий разметки и линий координат, и возможность показа графиков и линий разметки в виде пунктирной линии;

15. выбор любых шрифтов (тип, размер, цвет), имеющихся в системе Windows 95 или 98 для редактирования графиков;

16. возможность вывода полученных результатов в любом формате (от целого числа до ± х,ххххххххххххЕ ± хххх );

17. встроенный калькулятор позволяет производить любые расчеты, тем самым облегчая работу расчетчика.

Кроме этого в диалоговом программном комплексе заложен ряд других возможностей, которые позволяют значительно упростить диалог «компьютер - пользователь».

184

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Предложена эффективная методика анализа свободных колебаний резцов с державками из композиционных материалов, основанная на методе модального разложения. Применение наследственной модели Больцмана позволяет более корректно описывать реологические эффекты, выражающиеся в затухании свободных колебаний и ограниченности резонансных амплитуд.

2. Предложена эффективная методика определения параметров ядра релаксации по результатам динамических испытаний образцов материала. Ее применение к данным опытов на свободные продольные и поперечные колебания двух вариантов бетонных композиций (шлакощелочной и шлакомаг-незиальной) позволило определить их конкретные характеристики.

3. Проведенный расчет частот и коэффициентов затухания свободных колебаний показал, что для резцов с малым вылетом второй из испытанных материалов предпочтительнее, так как при реальных скоростях резания он обеспечивает меньшую амплитуду колебаний. Для резцов с большим вылетом, имеющих меньшие резонансные частоты, пригоднее первый материал, так как он имеет меньшую резонансную амплитуду.

4. Предложена методика определения допустимых режимов резания по критерию прочности державки. Ее особенностью является учет не только нормальных напряжений, связанных с изгибом, но и касательных напряжений, обусловленных кручением державки. Последние возникают в связи с тем, что вершина резца может не совпадать с центром тяжести сечения державки. Это особенно важно для отогнутых проходных и подрезных резцов. Учет разносопротивляемости бетона приводит к изменению опасной точки сечения. Таковой является точка с наибольшими растягивающими напряжениями.

5. Разработка различных способов вибролитья и вибропрессования с применением автоматизированного электропривода открывает возможность

185 — для серийного производства сборных резцов с державками из композита на основе бетона. При этом достигается экономия металлов и дорогостоящих смол за счет внедрения безотходных технологий, что влечет за собой снижение стоимости режущего инструмента. В автоматизированном электроприводе применен двигатель постоянного тока. Это связано прежде всего с тем, что он позволяет плавно и экономично регулировать скорость вращения вала в широком диапазоне, обладает значительным пусковым моментом, в нем отсутствует самоход и практически линейны механические характеристики. Расчеты и эксперименты, проведенные над лабораторным двигателем постоянного тока напряжением 27 В, позволили произвести оптимальный выбор регуляторов, отвечающих за рациональное регулирование тока и скорости. Для управления скоростью был выбран пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, а для более плавного управления током - пропорционально-интегральный регулятор. Правильный выбор оптимальных настроек управляемого электропривода позволяет применять его в виброустановках для более качественного изготовления композиционных державок, тем самым увеличивая их прочностные характеристики, а кроме этого получать более точные и достаточно похожие друг на друга осциллограммы свободных колебаний для одинаковых композиционных державок сборных резцов, изготовленных в разных выпускаемых партиях.

6. Особенности программного комплекса, обусловленные разработанным алгоритмом, позволяют считать его удобным для дальнейшего применения непосредственно на рабочем месте конструктора в качестве подсистемы САПР.

1. A.c. 931299 СССР, МКИ3 В 23 В 1/00. Способ изготовления державок режущих инструментов / Л.А. Васин, С.А. Васин СССР. - № 289785/25 - 08; Заявл. 24.03.80; Опубл. 30.05.82; Бюл. № 20 - 2 с.

2. Автоматизированная система обслуживания конечно-элементных расчетов / A.C. Цыбенко и др. Киев: Вища школа, 1986. - 251 с.

3. Александров A.B., Потапов В.Д., Державин Б.П. Сопротивление материалов: Учеб. Для вузов. М.: Высшая школа, 1995. - 560 с.

4. Баженов A.B., Желтков В.И. Суперэлементная модель композиционных резцов //Сборник трудов 12 Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях ММТТ-12».- Великий Новгород, 1999. Т.2. С. 124-126.

5. Баженов Ю.М. Бетон при динамическом нагружении. М.: Стройиз-дат, 1970. - 272 с.

6. Баженов Ю.М. Бетонополимеры. М.: Стройиздат, 1983.- 472 с.

7. Бакулин В.Н., Рассоха A.A. Метод конечных элементов и гологра-фическая интерферометрия в механике композитов. М.: Машиностроение, 1987.-312 с.

8. Барт В.Е. и др. Применение полимербетонов в станкостроении. С.: ВНИИТЭМР, 1995. - 40 с.

9. Башков В.М., Кацев П.Г. Испытания режущего инструмента на стойкость. М.: Машиностроение, 1985. - 136 с.

10. Бидный Г.Р. Расчет железобетонных конструкций методом конечных элементов. Кишинев: Штиинца, 1979. - 223 с.

11. Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов. М.: Машиностроение, 1975. - 344 с.

12. Бородкин H.H. Применение композиционных материалов на основе бетонов в машиностроении // Тез. докл. восьмой науч.-техн. конф. ТВАИУ. -Тула, 1991.-С. 25-26.

13. Бородкин H.H. Особенности точения резцами с бетонными державками, обладающими определенными прочностными и динамическими характеристиками. Дис. канд.техн.наук. / ТГТУ. Тула, 1994. - 227 с.

14. Боровский Г.В. Лезвийный инструмент из композита: Обзор / НИИ-Маш. Москва, 1979. - 52 с.

15. Васин С.А., Бородкин H.H., Мишунина Г.Е. Возможность изготовления державок токарных резцов из специального бетона // Технология механ. обработ. и сборки. Тула, 1991. - С. 5-9.

16. Васин С.А., Васин Л.А., Бородкин H.H., Мишунина Г.Е. Разработка составов для державок токарных резцов на основе бетонных композитов // Технология механической обработки и сборки. Тула, 1992. - С. 64-67.- 188 —

17. Васин С.А., Васин JI.A., Мишунина Г.Е. Проектирование режущих инструментов с бетонными корпусами / ЦНТИ. Тула, 1993. - 164 с.

18. Вильсон А.Д., Иорданян Р.В., Шустиков А.Д. Влияние относительных колебаний заготовки и инструмента на эффективность использования современных режущих материалов // Станки и инструмент. 1986. - №4. - С. 24 - 26.

19. Вульф A.M. Резание металлов. JL: Машиностроение, 1973. - 496 с.

20. Выбор конструкции и эксплуатация резцов с механическим креплением твердосплавных пластин / А.Д. Локтев и др. // Станки и инструмент. -1995.-№ 12.-С. 11-13.

21. Горбачев К.П. Метод конечных элементов в расчетах прочности. -Л.: Судостроение, 1985. 156 с.

22. Городецкий A.C., Горобец A.B. Павловский В.Э. Программа статического расчета объектов механики «Мираж» методом конечных элементов на ЭВМ типа «Минск 22». Киев, 1974.

23. Евграфов М.А. Аналитические функции. М.: Наука, 1991. - 448 с.

24. Ефимов Ю.Н., Сапожников Л.Б., Троицкий А.П. Программа статического и динамического расчета сооружений по методу конечных элементов для ЭВМ типа М-220. Л., 1972.

25. Желтков В.И., Комолов Д.В., Хромова Н.Г. Некоторые возможности автоматизации расчетов динамики вязкоупругих систем. // Известия ТГУ. Сер. Математика. Механика. Информатика. 1995. Т.1. Вып.2. С.58-69.

26. Желтков В.И., Дехтяр Д.А., Суманеева E.H. Определение вязкоупругих характеристик композиционных материалов из динамических испытаний. // Известия ТГУ. Сер. Математика. Механика. Информатика. 1995. Т.1. Вып.2. С. 52-57.

27. Желтков В.И., Троицкий А.Н. Суперэлементная модель пластинчато-оболочечных конструкций. // В сб. «11 зимняя школа по механике сплошных сред (тезисы докладов)». Пермь, 1997. - С. 127.

28. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике / Пер. с англ. под ред. Б.Е. Победри. М.: Мир, 1975. - 511 с.

29. Ильюшин A.A., Победря Б.Е. Основы математической теории термо-вязкоупругости. М.: Наука, 1970. - 270 с.

30. Качер В.А. Материалы режущих инструментов. Харьков: Прапор, 1970.- 128 с.

31. Колесов И.М. Основы технологии машиностроения: Учебник для машиностроит. вузов. М.: Машиностроение, 1997.- 592 с.

32. Колмогоров А.Н., Фомин C.B. Элементы теории функций и функционального анализа. М.: Наука, 1972. 496 с.

33. Колтунов М.А. Ползучесть и релаксация. М.: Высшая школа, 1976. - 277 с.

34. Колтунов М.А., Трояновский И.Е. Геометрически нелинейная задача теории вязкоупругости // Механика эластомеров, 1977, Т.1. С. 36-46.

35. Композиционные материалы: Справочник/ В.В. Васильев и др. под общ. ред. В.В.Васильева, Ю.М. Тарнопольского. М.: Машиностроение, 1990.-512 с.190 —

36. Крайс Р. Полимербетоны и области их применения в ФРГ // Бетон и железобетон. 1983. - №4, - С. 27 -28.

37. Кривенко П.В., Глуховский В.Д. Особенности шлакощелочных цементов и бетонов // Обычные и специальные бетоны на минеральных вяжущих / ЕХТИ, Казань. 1985. С. 52 -54.

38. Кристенсен Р. Введение в теорию вязкоу пру гости. М.: Мир, 1974.340 с.

39. Лазарев Г.С. Автоколебания при резании металлов. М.: Высшая школа, 1971. - 243 с.

40. Лакур К.В. Виброустойчивые резцы. / Под ред. В.А. Блюмберга. Л.: Лениздат, 1966 - 143 с.

41. Лоладзе Т.Н. Прочность и износостойкость режущего инструмента. -М.: Машиностроение, 1982. 320 с.

42. Лурье А.И. Нелинейная теория упругости. М.: Наука, 1980. 512 с.

43. Международная юбилейная научно-техническая конференция «Прогрессивные методы проектирования технологических процессов, станков и инструментов». Тула, 26-28 мая 1997г.: Сборник трудов / ТулГУ. Тула, 1997.-205 с.

44. Металлорежущий инструмент: Каталог АО ВНИИТЭМР. М.: ИКФ «Каталог», 1993. 4.1: Резцы. - 1993. - 83 с.

45. Метод конечных элементов в механике твердых тел / A.C. Сахаров, В.Н. и др. под общ. ред. A.C. Сахарова, И.Альтенбаха. Киев: Вища школа, Лейпциг: ФЕБ Фахбухферлаг, 1982. - 480 с.

46. Метод конечных элементов в расчетах железобетонных пластин и оболочек: Сборник научных трудов / Отв. ред. A.M. Метедбеков, Фрунзе, 1979. 129 с.

47. Молодин В.П. Металлорежущий инструмент / Под ред. А.П. Шны-рева. М.: Агропромиздат, 1987. - 112 с.- 191

48. Молчанов И.Н., Никоненко Л.Д. Основы метода конечных элементов / АН УССР, ин-т кибернетики им. В.М. Глушкова. Киев: Наукова думка, 1989.-269 с.

49. Мощанский H.A., Патуроев В.В. Конструктивные и химически стойкие полимербетоны. М.: Высш. школа, 1990. - 495 с.

50. Мяченков В.И. и др. Расчеты машиностроительных конструкций методом конечных элементов: Справочник.- М.: Машиностроение, 1990. 444 с.

51. Нефедов H.A., Осипов К.А. Сборник задач и примеров по резанию металлов и режущему инструменту. М.: Машиностроение, 1984. - 400 с.

52. Никлау Р.Г. Акриловый бетон в станкостроении: состояние вопроса и тенденции развития. Пер. ВЦП №Е-67226, 1982. - 18 с.

53. Норри Д., Фриз Ж. Введение в метод конечных элементов / Пер. с англ. Г.В. Демидова, А.Л. Урванцева под ред. Г.И. Марчука. М.: Мир, 1981. - 384 с.

54. Образцов И.Ф. и др. Метод конечных элементов в задачах строительной механики летательных аппаратов. / Учеб. пособие для студ. авиац. спец. вузов. М.: Высшая школа, 1985. - 392 с.

55. Ординарцев И.А. и др. Справочник инструментальщика. Л.: Машиностроение, 1987. - 846 с.- 192 —

56. Особенности деформаций бетона и железобетона и использование ЭВМ для оценки их влияния на поведение конструкций / Сборник статей под ред. Гвоздева A.A. М.: Стройиздат, 1969.

57. Остафьев В.А. Расчет динамической прочности режущего инструмента. -М.: Машиностроение, 1979. 168 с.

58. Охама Е. Современный уровень развития полимербетона в Японии. -Пер. ВЦП №Е-68794 доклада на симпозиуме «Полимербетоны 83» (г. Аа-хен, ФРГ, март 1983 г.). -17 с.

59. Пат. 2120654 РФ МКИ G 05 В 11/36. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор с ограничениями выходных сигналов / A.A. Говоров, A.B. Баженов, С.А. Говоров. Опубл. В БИ. - 1998. - №29. - 6 с.

60. Пат. 2120655 РФ МКИ G 05 В 11/36. Пропорционально интегральный регулятор с ограничениями выходных сигналов / A.A. Говоров, A.B. Баженов, С.А. Говоров. - Опубл. В БИ. - 1998. - №29. - 7 с.

61. Патуроев В.В. Длительная прочность полимербетонов // Конструктивные и химически стойкие полимербетоны. М.: Стройиздат, 1987. - 286 с.

62. Патуроев В.В. Основные виды полимербетонов и перспективы их развития // Бетон и железобетон. 1984. - №8. - С. 4-5.

63. Попов H.H. и Расторгуев Б.С. Динамический расчет железобетонных конструкций. М.: Стройиздат, 1974. - 207 с.

64. Постнов В.А. и др. Метод суперэлементов в расчетах инженерных сооружений. Л.: Судостроение, 1979. - 287 с.

65. Постнов В.А., Хархурим Х.Я. Метод конечных элементов в расчетах судовых конструкций. Л.: Судостроение, 1974. - 342 с.

66. Проблемы повышения качества и снижения материалоемкости железобетонных конструкций при проектировании: Сборник научых трудов / Всесоюзн. НИИ транспортного строительства; Под ред. E.H. Щербакова. -М., 1989. 98 с.- 193 —

67. Программный комплекс «КАСКАД» для расчетов прочности судовых конструкций. / В.А. Постнов, С.А. Дмитриев, Б.К. Елтышев, A.A. Родионов. В кн.: Вопросы судостроения, Сер. Математические методы, программирование, эксплуатация ЭВМ, 1976, вып.9.

68. Прогрессивный металлорежущий инструмент / ВНИИТЭМР. М., 1991. 4.1: Резцы. - 1991. - 124 с.

69. Работнов Ю.Н. Механика деформируемого твердого тела. М.: Наука, 1988. - 712 с.

70. Разработка высокопрочных композиционных материалов для изготовления корпусов инструментов: Отчет о НИР /заключительный/ ТГТУ; Научный руководитель С.А. Васин. Шифр проблемы № 41.05. Тула, 1995. -73 с.

71. Расчет железобетонных конструкций по прочности, трещиностойко-сти и деформациям / A.C. Залесов, Э.Н. Кодыш, JI.J1. Лемыш, И.К. Никитин. -М.: Стройиздат, 1988. 320 с.

72. Расчет, конструирование и технология изготовления бетонных и железобетонных изделий: Сборник научных трудов / НИИЖБ; Под ред. Б.А. Крылова, Т.И. Мамедова. М.: НИИЖБ, 1989. - 211 с.

73. Родионов A.A. Задание граничных условий и получение матрицы жесткости суперэлемента в программном комплексе «КАСКАД 2». Труды НТО Судпрома, 1976, вып. 239.

74. Саталкин A.B., Солнцева В.А., Попова О.С. Цементно-полимерные бетоны. -М.: 1971.-220 с.- 19484. Синтез электрических следящих приводов, оптимальных по точности: Учеб. пособие / Б.В. Сухинин, Е.Т. Евстигнеев. Тула: ТулПИ, 1992. -111 с.

75. Системы оптимального управления прецизионными электроприводами / А.Б. Садовой, Б.В. Сухинин, Ю.В. Сохина ; Под ред. А.В. Садового. -К.ИСИМО, 1996.-288 с.

76. Скупин Л. Полимерные растворы и пластбетоны. М.: Стройиздат, 1967.- 175 с.

77. Солнцев Л.А., Аксенко А.А. Влияние материала державки на стойкость токарных резцов // Станки и инструмент. 1986. - № 4. - С. 18 - 19.

78. Сопротивление материалов / Под ред. акад. АН УССР Писаренко Г.С. К.: Вища шк. Головное изд-во, 1986. - 775 с.

79. Составной режущий инструмент / К.П. Имшенник, Ю.В. Коротков, И.Н. Иванов, Н.И. Фомичев; Под общ. ред. К.П. Имшенника. М.: Машиностроение, 1995. - 208 с.

80. Справочник технолога-машиностроителя. В двух томах. Том 2. Под ред. канд. техн. Наук А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. М.: Машиностроение, 1972. 694 с.

81. Толок В.А., Шурии В.А. Вопросы реализации метода конечных элементов на ЭВМ. В кн.: Метод конечных элементов в строительной механике. Горький, 1975.

82. Троицкий А.Н. Определение резонансных частот корпусов ЛА методом суперэлементов. Дис. канд. техн. наук. / ТГУ. Тула, 1998. - 116 с.195 —

83. Троицкий А.Н. Суперэлементное моделирование сложных составных конструкций // Тезисы докладов международной конференции «Итоги развития механики в Туле». Тула, ТулГУ, 1998. С. 106-107.

84. Уилкинсон Дж. X. Алгебраическая проблема собственных значений.- М.: Наука, 1970. 563 с.

85. Федоров В.П., Шустиков А.Д. Влияние жесткости, частоты и амплитуды колебаний инструмента на его стойкость // Станки и инструмент. -1979.-№6. -С. 18-19.

86. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов.- М.: Наука,1986. 512 с.

87. Филиппов Г.В. Режущий инструмент. Д.: Машиностроение, 1981.392 с.

88. Фролов К.В. Уменьшение амплитуды колебаний резонансных систем путем управляемого изменения параметров // М.: Машиностроение, 1965.-№3.-С. 38-42.

89. Хает Г.Л. Прочность режущего инструмента. М.: Машиностроение, 1975. - 167 с.

90. Хомяк Б.С., Пономаренко А.И. Обработка твердосплавных изделий инструментом, армированным твердым сплавом. М.: Машиностроение, 1970. - 33 с.

91. Чиликин М.Г., Сандлер A.C. Общий курс электропривода. М.: Энергоиздат, 1981. - 600 с.

92. Шлакощелочные бетоны на мелкозернистом заполнителе / Глухов-ский В.Д. и др. Киев: Вища школа, 1981.

93. Шостак Р.Я. Операционное исчисление. М.: Высшая школа, 1972.- 280 с.

94. Эккерт С.А. Повышение эффективности токарной обработки на основе использования резцов с улучшенными диссипативными свойствами: Дис. канд.техн.наук. / ТулПИ.- Тула, 1989. 308 с.

95. Энке X. Замена полимербетоном железобетона и серого чугуна в машиностроении. / Пер. ВЦП№Е-67216, 1983. 11 с.

96. Bazeley G.P., Cheung Y.K., Irons В.Н., Zienkiewicz O.C. Triangular Elements in Bending-Conforming and Nonconforming Solution. Proc. Conf. On Matrix Methods in Struct. Mech., Air Force Inst. Of Techn., Wright Patterson A.F. Base. Ohio, 1965, Oct.

97. Boltzmann L. Zur Theorie der elastistischen Nachwirkung. Annalen der Physik und Chemie, Erg.Bd. 7, 1876.

98. Jones R.F. Structural Mechanics Computer Programs. Ship Structures -Naval Ship Res. And Development Center. Bethesha, Maryland, 1974.

99. Miller A. Pascal Programs For Scientists And Engineers. Sybex, 1981.