автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Оперативное определение рациональных составов, режимов и показателей работы машинно-тракторных агрегатов с учетом текущих условий их функционирования

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

0 1.1 Природно-климатические условия и развитие эрозии почв в Республике

Башкортостан.

1.2 Системы возделывания сельскохозяйственных культур по почвозащитной технологии.

1.2.1 Классификация почвозащитных приемов обработки почвы.

1.2.2 Плоскорезная обработка в системе почвозащитных технологий.

1.2.3 Применение плоскорезной обработки почвы в Республике Башкортостан.

1.3 Методы определения составов машинно-тракторных агрегатов и оптимизации их параметров.

1.4 Цель и задачи исследования.

2 ПРЕДПОСЫЛКИ ВЫБОРА РАЦИОНАЛЬНЫХ СОСТАВОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ.

2.1 Информационная модель машинно-тракторного агрегата.

2.2 Факторы, влияющие на величину и неравномерность тягового сопротивления плоскорезных орудий.

2.2.1 Скорость движения.

2.2.2 Глубина обработки.

2.2.3 Физико-механические свойства почвы.

2.2.4 Ширина рабочего органа (орудия).

2.2.5 Угол раствора лемехов.

2.2.6 Прочие факторы.

2.3 Обоснование структуры измерительно-оптимизирующей бортовой электронной системы (ИОБЭС).

2.3.1 Краткий анализ разновидностей бортовых электронных систем тракторов.

2.3.2 Принципы построения ИОБЭС.

2.4 Обоснование конструкции культиватора-плоскореза с изменяемой шириной захвата.

2.5 Методы расчета степени загрузки тракторов с учетом вероятностного характера сопротивления машин-орудий.

Л 2.6 Обоснование рациональных эксплуатационных параметров машиннотракторных агрегатов.

2.7 Алгоритм программы расчета составов и режимов работы плоскорезных МТА с учетом текущих условий их функционирования.

2.7.1 Исходная информация для расчета.

2.7.2 Алгоритм расчета составов, режимов и параметров плоскорезных МТА.

2.8 Обоснование нормативного значения удельного сопротивления плоскоре

3 РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Цель и задачи экспериментальных исследований.

3.2 Методика проведения полевых испытаний.

3.2.1 Характеристика условий и показателей опытов.

3.2.2 Организация и проведение экспериментов.

3.3 Разработка ИОБЭС

3.3.1 Выбор метода определения тягового сопротивления навесных почвообрабатывающих машин-орудий.

3.3.2 Состав ИОБЭС.

3.4 Методика определения энергетических параметров МТА по данным измерений.

3.5 Оценка погрешности измерений.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ АНАЛИЗ.

4.1 Характеристика условий проведения экспериментальных исследований.

4.2 Характер изменения тягового сопротивления плоскорезных орудий в зависимости от скорости движения.

4.3 Зависимость тягового сопротивления плоскорезных орудий от глубины обработки.

4.4 Зависимость глубины плоскорезной обработки от скорости движения.

6 4.5 Закон распределения плотности вероятностей тягового сопротивления плоскорезных орудий.

4.6 Закономерности изменения среднеквадратичного отклонения тягового сопротивления плоскорезных орудий от скорости движения.

5 МЕТОДИКА ИСПОЛЬЗОВАНИЯ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ

ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВНЕДРЕНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ 123 5.1 Методика определения рациональных составов, режимов и показателей работы плоскорезных МТА с учетом текущих условий их функционирования.

5.1.1 Последовательность расчета параметров агрегатов с дискретным изменением ширины захвата орудия.

5.1.2 Расчет показателей агрегатов с бесступенчато регулируемой шириной захвата орудия.

5.2 Расчет норм выработки и расхода топлива для плоскорезных МТА при нормальных (эталонных) условиях работы.

5.3 Экономическая эффективность внедрения результатов исследований.

5.3.1 Расчет потерь от неточности норм установления выработки и расхода топлива, рассчитанных для средних значений классов длины гона полей и удельного сопротивления плоскорезных орудий.

5.3.2 Определение потерь от неточности принятых значений удельного сопротивления плоскорезных орудий.

5.3.3 Расчет эффективности использования ИОБЭС.

5.3.4 Определение экономического эффекта от применения ИОБЭС.

5.3.4.1 Расчет стоимости ИОБЭС.

5.3.4.2 Определение срока окупаемости ИОБЭС.

Правильное комплектование и выбор режима работы сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов (МТА) - важнейшее условие их высокопроизводительного использования и экономии топливо-смазочных материалов. Задача повышения эффективности использования техники особенно актуальна в период перехода сельского хозяйства к рыночным отношениям в экономике.

В настоящее время при комплектовании МТА недостаточно учитывается зависимость тягового сопротивления сельскохозяйственных машин и его статистических характеристик от текущих условий, режимов работы, глубины обработки и количества рабочих органов машин или их числа в агрегате. В результате оптимальный по расчетам МТА в реальных условиях эксплуатации может оказаться малопроизводительным, неэкономичным или даже неработоспособным.

Одна из наиболее трудоемких операций в растениеводстве — основная обработка почвы. Основная плоскорезная обработка почвы является важным мероприятием по борьбе с ее эрозией, различными видами которой охвачено около 60% площади сельскохозяйственных угодий РБ.

При выборе составов, режимов работы, нормировании работы плоскорезных агрегатов их удельное сопротивление определяют по величине аналогичного показателя для плугов, т.е. предполагается, что каждому классу удельного сопротивления плуга соответствует определенный диапазон удельного сопротивления плоскорезных орудий. Последнее обстоятельство, наряду с большой областью значений удельного сопротивления, охватываемой этими диапазонами, приводит к дополнительным погрешностям в обосновании составов, режимов и показателей работы плоскорезных МТА.

С учетом этого, актуальной является проблема установления нормативного значения сопротивления плоскорезных орудий для пользования в хозяйствах типовыми нормами выработки и расхода топлива. По существующей методике за нормативное принимается значение удельного сопротивления плуга и соответствующее ему удельное сопротивление плоскорезных орудий) при среднемноголетней влажности почвы. Однако в условиях РБ среднемноголет-няя влажность практически совпадает с оптимальной, при которой удельное сопротивление почвообрабатывающих орудий минимально. В результате нормативное значение удельного сопротивления плугов и, следовательно, плоскорезных орудий оказывается заниженным и не отражает действительные условия работы плоскорезных МТА.

Положение усугубляется и тем, что в настоящее время отсутствуют технические нормы выработки и расхода топлива для ряда плоскорезных МТА, особенно с тракторами позднего выпуска. Это обусловлено ослаблением внимания к разработке нормативов машиноиспользования и большой трудоемкостью их расчета традиционными методами, сопряженными со значительным объемом вычислений. В этой связи весьма актуальной представляется разработка методики расчета норм выработки и расхода топлива для плоскорезных машинно-тракторных агрегатов с использованием информационных технологий и компьютерной техники, позволяющих учитывать значения нормообра-зующих факторов в конкретных условиях работы. Использование таких норм позволит приблизить к реальности расчетные планы проведения полевых механизированных работ, повысить степень согласованности выполнения поточных технологических операций, материальные стимулы у механизаторов к Труду.

Устранению вышеуказанных недостатков в методике оптимизации составов и режимов и нормировании работы машинно-тракторных, в частности, плоскорезных агрегатов и повышению тем самым эффективности их использования и посвящено настоящее исследование.

В качестве объектов исследования выбраны широко применяемые на основной и поверхностной плоскорезной обработке почвы плоскорезы-глубокорыхлители ПГ-3 и ПГ-2С, культиваторы-плоскорезы КПШ-5 и КПШ-3 в агрегате с тракторами тяговых классов 3 и 4.

В работе приведена краткая характеристика природно-климатических условий Республики Башкортостан, проанализировано состояние использования плоскорезных агрегатов. Дан обзор известных методов определения рациональных составов, режимов и показателей работы МТА. Одним из основных недостатков этих методов является недостаточный учет ими текущих условий функционирования МТА.

Рассмотрена структура информационной модели плоскорезного агрегата с позиций обоснования его эксплуатационных параметров. Показано, что удельное сопротивление почвообрабатывающих машин, его статистические характеристики (и, следовательно, рациональные составы, режимы и показатели работы МТА) с наибольшей достоверностью могут быть определены лишь непосредственным измерением перед проведением работ. Для этих целей обоснована и разработана измерительно-оптимизирующая бортовая электронная система трактора (ИОБЭС), которая может быть использована для определения энергетических показателей навесных почвообрабатывающих орудий.

Разработана методика определения энергетических параметров МТА по данным измерений.

На основе экспериментального исследования установлены виды зависимостей тягового сопротивления, его среднеквадратического отклонения, глубины обработки от скорости движения и ширины захвата плоскорезных орудий, а также статистических характеристик сопротивления плоскорезов от количества рабочих органов.

Для наиболее полного использования технических возможностей МТА на плоскорезной обработке почвы разработано почвообрабатывающее орудие с изменяемой шириной захвата (ОИШЗ), признанное изобретением.

Обоснована методика определения нормативного значения удельного сопротивления плоскорезов в условиях конкретных хозяйств. Разработаны алгоритм и программа расчета:

- составов, режимов и технико-экономических показателей работы МТА с плоскорезными орудиями, имеющими дискретную и бесступенчато изменяемую ширину захвата с учетом текущих условий их работы (по данным ИОБЭС);

- норм выработки и расхода топлива на плоскорезной обработке почвы с использованием обоснованного нормативного значения или диапазонов удельного сопротивления плоскорезных орудий (как это принято по существующей методике) и длины гона полей.

Практическая применимость последней программы подтверждена сопоставлением имеющихся в типовых справочниках значений норм выработки и расхода топлива для конкретных агрегатов со значениями аналогичных показателей, рассчитанных по разработанной методике

Для выявления эффективности предлагаемых методик были рассчитаны технико-экономические показатели работы плоскорезных агрегатов с учетом текущих условий их функционирования (по данным измерений ИОБЭС), а также нормы выработки и расхода топлива для плоскорезных МТА, по которым нет этих данных в справочниках типовых норм выработки и расхода топлива. Рассчитан экономический эффект от внедрения результатов работы в производство.

На защиту выносятся:

- ИОБЭС, позволяющая оперативно получить исходные данные для расчета рациональных составов, режимов и показателей работы плоскорезных МТА;

- методика обоснования рациональных составов, режимов и технико-экономических показателей работы плоскорезных МТА с учетом текущих условий их функционирования;

- алгоритм и программа расчета технико-экономических показателей работы плоскорезных МТА по данным измерений ИОБЭС, а также норм выработки и расхода топлива агрегатов с плоскорезными орудиями с дискретно изменяемой шириной захвата;

- конструкция почвообрабатывающего ОИШЗ;

- формализованные зависимости величины и статистических характеристик тягового сопротивления плоскорезов от скорости движения, глубины обработки и количества рабочих органов.

Тема диссертационной работы утверждена ученым советом ФГОУ ВПО «Башкирский государственный аграрный университет», соответствует Государственной научно-технической программе Республики Башкортостан «Конструкции и технологии эксплуатации сельскохозяйственной техники».

Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на научно-практических конференциях факультета механизации сельского хозяйства Башкирского государственного аграрного университета (2000-2005 гг.), Челябинского государственного агроинженерного университета (2003-2004 гг.), на международной научно-практической конференции в рамках XIII Международной специализированной выставки «АГРО-2003» (Уфа, 2003 г.).

По материалам диссертации опубликовано 11 работ, получены положительное решение о выдаче патента на изобретение и свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов и рекомендаций, списка использованной литературы и приложений.

ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Разработанная измерительно-оптимизирующая бортовая электронная система позволяет установить закономерности изменения величины и статистических характеристик сопротивления навесных машин-орудий в зависимости от текущих условий функционирования МТА. С ее помощью установлены виды формализованых зависимостей тягового сопротивления Я плоскорезных орудий от скорости движения, ширины захвата и глубины обработки: связь между тяговым сопротивлением и скоростью движения описывается квадратичной функцией вида Я=кУ2+Ь. Приведение последнего выражения к виду линейной зависимости заменой переменной V2 на и дает возможность определить значения коэффициентов к и Ь по результатам только двух измерений; - тяговое сопротивление орудия изменяется прямо пропорционально ширине его захвата. Об этом свидетельствуют незначительные колебания отношения тяговых сопротивлений орудий с различной шириной захвата в рабочем диапазоне скоростей движения. Коэффициент вариации этого отношения меняется в пределах 1,5-1,7%;

- с увеличением глубины обработки тяговое сопротивление Я орудий возрастает по прямолинейной зависимости. Рост глубины обработки на 1 см приводит к увеличению Я культиваторов-плоскорезов на 0,8-1,3, а плоскорезов-глубокорыхлителей - на 0,6-0,9 кН (при скорости движения 5 км/ч);

2. Характер распределения тягового сопротивления плоскорезных орудий подчиняется закону нормального распределения (критерий согласия Шапиро-Уилка находится в пределах 0,989-0,997). С увеличением ширины захвата и количества рабочих органов среднеквадратическое отклонение (СКО) величины Я возрастает. СКО тягового сопротивления плоскорезов с увеличением их скорости движения растет по линейной зависимости. Возрастание скорости движения на 1 м/с приводит к росту СКО тягового сопротивления культиваторов-плоскорезов на 0,30-0,39, а плоскорезов-глубокорыхлителей — 0,44-0,54 кН. Экспериментально установлено, что для учета влияния количества рабочих органов на величину СКО тягового сопротивления плоскорезов можно пользоваться аналогичной зависимостью для плугов и культиваторов.

3. Удельное сопротивление плоскорезных орудий, определяемое по величине аналогичного показателя для плугов при среднемноголетней влажности почвы и принимаемое за нормативное, не отражает объективные условия работы плоскорезных МТА. В связи с этим, в качестве нормативного необходимо принимать значение удельного сопротивления плоскорезных орудий, определенное по величине удельного сопротивления плуга при приведенной влажности почвы. При этом в условиях Предуральской степи РБ разница между удельными сопротивлениями плоскорезных орудий при среднемноголетней и приведенной влажности почвы составила около 10%. По предложенной методике рассчитаны нормативные значения удельного сопротивления плоскорезных орудий для различных зон РБ.

4. При установке плоскорезных орудий на требуемую глубину обработки необходимо учитывать выглубление культиваторов-плоскорезов и плоскорезов-глубокорыхлителей соответственно на 0,65-0,71 и 0,64-0,86 см на каждую единицу (м/с) увеличения скорости их движения.

5. Разработанные алгоритм и программа «Плоскорез» позволяют с использованием полученных при помощи ИОБЭС данных оперативно обосновать рациональные составы и режимы работы плоскорезных агрегатов в текущих условиях их функционирования, а также рассчитать нормы выработки и расхода топлива на плоскорезной обработке как по принятым, так и по обоснованному нами нормативному значениям удельного сопротивления. Применение ИОБЭС для оптимизации составов и режимов работы плоскорезных агрегатов позволяет сэкономить около 34 руб. на га. Экономический эффект от совершенствования нормирования работ на плоскорезной обработке почвы составляет около 30 руб. на га.

1. Агафонов К.П. Метод приближенной оценки оптимальной ширины захвата по максимуму производительности машинно-тракторного агрегата //Тракторы и СХМ, 1978.-№10. С.3-5.

2. Агафонов К.П. Рабочая скорость и энергетика МТА //Тракторы и с.-х. машины, 1979.-№5 .-С. 12-15.

3. Агеев Л. Е. Энергетические показатели тягово-приводного агрегата при вероятностном характере нагрузки // Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1974.-№6.-С.32-35.

4. Агеев Л. Е. Расчет оптимальных режимов нагрузки мобильных агрегатов//Мех. и электр. сель, хоз-ва, 1978.-№ 1.- С.31-35.

5. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос, Ленингр. отд-ние, 1978.-296 с.

6. Агеев Л.Е., Бахриев С.Х. Эксплуатация энергонасыщенных тракторов.-М.: Агропромиздат, 1991.-271 с.

7. Адамчук В.В., Мойсеенко В.К. Точное земледелие: существо и технические проблемы //Тракторы и с.-х. машины, 2003.-№ 8 С. 4-6.

8. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Наука, 1976.-280 с.

9. Александрян К.В., Манукян М.М. Лазерная система «Параллель-1» для управления курсом движения МТА //Тракторы и с.-х. машины, 1989.-№6 С. 32-33.

10. Ю.Аристов А.Н., Вервейн К.К., Ровный И.В. Агротехническая оценка штангового культиватора КШ-3,6 при работе на повышенных скоростях //Труды ЧИМЭСХ.- 1974.- Вып. 79.- С. 128-131.

11. П.Аристов А.Н., Шульгин И.Г., Ровный И.В., Гридин Н.Г. Агротехническая и энергетическая оценка работы культиватора-плоскореза КПП-2,2 на повышенных скоростях //Труды ЧИМЭСХ.- 1974.- Вып. 79.- С. 157-158.

12. Архилаев М. А. Повышение эффективности использования трактора Т-250 на основной плоскорезной обработке почвы за счет обоснования параметров и режимов работы двигателя: Дисс. канд. техн. наук.- Барнаул, 2000.

13. Астафьев М.И., Сафронов B.C., Поповский A.A. Экспериментально -расчетный метод определения эксплуатационно-технологических показателей тракторов //Тракторы и СХМ, 1976.-№ 5 С. 7-9.

14. Базаров В.П. Зависимость тягового сопротивления культиватора КПЭ-3,8 от числа пружин подвески //Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1983. № 5.- С.59.

15. Балатон Е. Результаты экспериментальных исследований рабочих органов глубокорыхлителей //Земледельческая механика. Сб. н. тр. МИИСП, T.XV. Вып. 1.-С. 78-81.

16. Барам Х.Г. Научные основы технического нормирования механизированных полевых работ.- М.: Колос, 1970.- 440 с.

17. Бахтизин Н.Р., Сираев М.Г., Косоуров Ю.Ф., Кирсанов H.H. Почвозащитная система земледелия. Уфа: Башк. кн. изд-во, 1987. - 128 с.

18. Бахтин П.У. Исследования физико-механических и технологических свойств основных типов почв СССР.- М.: Колос.- 1969.- 271с.

19. Баширов P.M. Оптимизация эксплуатационных параметров и распределения машинно-тракторных агрегатов по операциям.-Уфа: БГАУ, 1998.-178 с.

20. Баширов P.M., Гафуров И.Д. Расчет на ЭВМ оптимального режима и показателей работы агрегата //Совершенствование конструкций и методов повышения работоспособности сельскохозяйственной техники.-Уфа: Ульяновск. СХИ, 1989.- С.26-30.

21. Баширов P.M., Гафуров И.Д., Юсупов И.Х. Влияние глубины пахоты на удельное сопротивление плуга // Мех. и электр. сел. хоз-ва, №12 —2001. — С.22-24.

22. Баширов P.M., Сахапов A.A. Повышение эффективности использования плоскорезных машинно-тракторных агрегатов //Мех. и электр. сел. хоз-ва, № 11 -2005 .-С. 18-21.

23. Баширов P.M., Юсупов И.Х., Байрамгулов Ю.Г. Математическая модель удельного сопротивления плуга // Техника в сель, хоз-ве, №2 -2003. С.35-37.

24. Бершицкий Ю.И., Шевченко H.B. Аналитический метод определения рациональных рабочей скорости и ширины захвата МТА //Мех. и электр. сель, хоз-ва, 2003.- №10.- С. 29-32.

25. Бледных В.В., Свечников П.Г. Рабочий орган для безотвальной обработки почвы //Техника в сель, хоз-ве, 1984. №5. — С.54-55.

26. Болтинский В.Н. Теория, конструкция и расчет тракторных и автомобильных двигателей.-М.: Сел ьхозиздат, 1962.-391 с.

27. Бровцин В.Н. Исследование и оптимизация динамических объектов сельскохозяйственного назначения средствами вычислительного эксперимен-та.-СПб.:СЗНИИМЭСХ, 2004.-364 с.

28. Бурченко П.Н. и др. Обоснование параметров рабочих органов скоростных культиваторов //Повышение рабочих скоростей МТА. Сб. науч. трудов. - М.:Колос.-1976. - С.249-255.

29. Васильковский С.М. Сопротивление почвы движению культиваторной лапы //Техника в сель, хоз-ве, 1996.-№3.- С. 17-20.

30. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. -М.: Колос, 1967.-159 с.

31. Веденяпин Г.В., Киртбая Ю.К., Сергеев М.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка.-М.: Колос, 1968.-343 с.

32. Велев H.H. О методах определения оптимального тягового режима трактора//Тракторы и с.-х. машины, 1976.-№1.-С.17-19.

33. Виноградов В.И. Взаимодействие рабочих органов лемешного плуга с почвой и методы снижения энергоемкости пахоты: Автореф. дисс. . докт. техн. наук.-Саратов, 1967.

34. Вопросы с.-х. механики. T.XV. Мн.: Урожай. -1965. 272 с.

35. Вопросы с.-х. механики. T.XVI. Мн.: Урожай. -1967. 356 с.

36. Воробьев В.И. Определение оптимального состава машинно-тракторных агрегатов //Техника в с.-х., 1986.-№11.- С.25-27.

37. Воронцов Г.А., Стрижак C.B. Эффективное использование плугов с оперативно изменяемой шириной захвата //Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1991.-№2.-С. 11-12.

38. Высоцкий A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. -М.: Машиностроение, 1968. -290 с.

39. Гаспаров A.C., Арофикина И.Л. О влиянии некоторых факторов на экономическую эффективность перспективной скоростной техники //Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. — Сб. науч. трудов. — М.: Колос.- 1973.-С. 313-320.

40. Гафуров И.Д. Оптимизация эксплуатационных параметров культива-торных агрегатов для условий Республики Башкортостан: Автореф. дисс. . канд. тех. наук. — Уфа, 1996. 17 с.

41. Гельфенбейн С.П. Устройство контроля загрузки двигателей //Тракторы и с.-х. машины, 1976.-№ 2 С. 34-35.

42. Геращенко В.В., Яскевич М.Я. Встроенное устройство для диагностирования автотракторных дизелей //Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1993 .-№5-6.-С. 36-37.

43. Гольверк A.A. Влияние переменной нагрузки на топливную экономичность тракторных двигателей //Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1985.-№8.- С.7-9.

44. Гольверк A.A. Методика расчета энергетических параметров тракторов //Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1981.-№7.-С.47-49.

45. Горячкин В.П. Собрание сочинений в трех томах. Т. 2. М.: Колос, 1965 -459 с.

46. ГОСТ 20915-75 Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний.-М.: Изд-во стандартов, 1975.-36 с.

47. Грибановский А.П., Бидлингмайер Р.В. Статистические исследования некоторых типов полей как объектов для работы культиваторов-плоскорезов //Труды ЧИМЭСХ.- 1972. Вып.57. - С.22-29.

48. Грищенко Н.В., Параев А.Г. Работа плоскорезов на больших скоростях движения //Тракторы и с.-х. машины, 1973. №7. — С. 21-23.

49. Денисов A.A., Тырнов Ю.А., Иванов О.Б., Колесников A.B. Прибор контроля загрузки тракторного двигателя //Тракторы и с.-х. машины, 1987.-№ 8 -С. 15-18.

50. Добролюбов И.П., Утенков Г.Л., Чекрыга A.M., Колинко В.П. Измеритель мощности дизельных двигателей //Тракторы и с.-х. машины, 1999.-№7 -С. 13-14.

51. Дьяков В.П. Об «анормальных» отклонениях формулы Горячкина //Техника в сель, хоз-ве, 1989. №1. - С.10-12.

52. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Тбилиси: Грузин. СХИ, I960.- 146 с.

53. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве. -М.: Колос, 1973,- 319 с.

54. Зангиев A.A. Выбор оптимальных масс и скоростей МТА с учетом уплотняющего воздействия на почву //Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1999. № 5.-С.11-13.

55. Зангиев A.A. Оптимизация массы и скорости машинно-тракторных агрегатов//Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1998.-№5.-С.8-10.

56. Зангиев A.A. Оптимизация скорости и ширины захвата агрегата //Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1983.-№4.-С.48-52.

57. Зангиев A.A. Расчет оптимальной скорости и ширины захвата агрегата //Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1986.-№7.-С.45-49.

58. Зангиев A.A., Дидманидзе О.Н. Агрегаты с изменяемой шириной захвата //Техника в сель, хоз-ве, 1989.- №2.- С.47-49.

59. Зырянов A.A. Производительность почвообрабатывающих агрегатов //Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1979.-№11 .-С.13-15.

60. Иофинов С.А. Об оптимальных режимах работы тракторных агрегатов на повышенных скоростях //Записки ЛСХИ, Т.88, JI.-M.: Сельхозиздат, 1962.-С.5-9.

61. Иофинов С.А., Арановский М.М. Теоретические основы компьютеризации энергетики тракторов //Техника в сель, хоз-ве, 1990. №5. - С. 13-16.

62. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: Колос,1984.-351 с.

63. Иофинов С.А., Минцберг Б.Л. Определение эксплуатационных параметров и показателей работы агрегатов при вероятностном характере исследуемых величин //Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1971.-№12.- С.42-46

64. Иофинов С.А., Райхлин Х.М. Приборы для учета и контроля работы тракторных агрегатов (теория, проектирование и расчет). Л.: Машиностроение, 1972.-224 с.

65. Каипов А.Н. Влияние неравномерности тягового сопротивления плугов на показатели работы гусеничного трактора //Тракторы и с.-х. машины, 1971.-Ж7.-С.15-17.

66. Камбулов С.И. Влияние вероятностных условий на показатели посевного агрегата //Мех. и электр. сел. хоз-ва, 2004. №4 .- С.27-29.

67. Каминьски Я.Р. Тенденции и перспективы развития бортовых компьютеров для с.-х. тракторов //Тракторы и с.-х. машины, 2003.-№ 6 С. 44-46.

68. Канаев А.И. Управление системой «рабочие органы-почва» при обработке зяби с целью накопления почвенной влаги в условиях Заволжья. Самара, 2001.-247 с.

69. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин //Вопросы сельскохозяйственной механики. Сб. тр. ЦНИИМЭСХ Нечерноземной зоны СССР.-Том XIII.-Минск: Урожай, 1964.-С.5-147.

70. Кацыгин В.В., Бракоренко Д.Д., Мацкевич И.П. Оптимальные режимы работы МТА//Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1979.-№7.- С.33-35.

71. Киртбая Ю.К. Организация использования машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1974.-288 с.

72. Киртбая Ю.К. Основы теории использования машин в с.-х. М.: Маш-гиз, 1957.-278 с.

73. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1982.-319 с.

74. Китаев H.A. Силовые характеристики и энергетические показатели рабочих органов штанговых культиваторов //Исследование и усовершенствование почвообрабатывающих и посевных машин. Сб. науч. трудов ВИСХОМ.-1972.-Вып.69.-С.118-145.

75. Кобозев А.К., Сотников И.И. Выбор оптимального состава машинно-тракторных агрегатов //Техника в сель, хоз-ве, 1979.-№7.-С.60-62.

76. Коваль И.Н. Оптимизация эксплуатационных параметров и режимов работы плоскорезов-глубокорыхлителей агрегатируемых с трактором Т-250 в степных районах Западной Сибири: Автореф. дисс. . канд. тех. наук. Челябинск, 1989.- 18 с.

77. Ковриков И.Т., Старожуков А.М. Основные параметры комбинированного плоскорежущего почвообрабатывающего рабочего органа //Совершенствование конструкций с.-х. техники.-Уфа: Ульяновск. СХИ, 1988.- С.52-56.

78. Колчин A.B. Встроенные преобразователи для диагностирования тракторных двигателей //Тракторы и с.-х. машины, 1987.-N« 2 С. 23-27.

79. Корешков В.И. Статистический анализ нагруженности плугов //Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1976. №11 .- С.53-54.

80. Коровин В.А. Управление загрузкой с.-х. и мелиоративных машин //Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1992.-№3-4.-С.32-34.

81. Корсун H.A. Как определить оптимальный состав агрегата //Техника в с.-х., 1974.-№3.-С.54-55.

82. Корсун H.A. Определение тяговой характеристики с.-х. трактора общего назначения //Тракторы и СХМ, 1981.-№6. С.4-6.

83. Кострицын А.К., Пец А.К. Снижение сопротивления почвообрабатывающих орудий при безотвальной обработке почвы //Теория и расчет почвообрабатывающих машин. Сб. науч. трудов ВИМ. -1989. -Т. 120 - С. 94-108.

84. Косяк А.Я. Динамика внешней нагрузки на крюке трактора Т-150 при работе с противоэрозионными машинами-орудиями //Тракторы и с.-х. машины, 1977.-№9.-С.22-24.

85. Краденов В.П. и др. Агротехническая и энергетическая оценка работы культиватора-плоскореза К1111-2,2 с разными рабочими органами на повышенных скоростях //Труды ЧИМЭСХ. -1972.-Вып.57. С. 183-187.

86. Красовских B.C. Вероятностно-статистическая модель почвообрабатывающего агрегата //Техника в сель, хоз-ве, 1990. №4. - С.49-51.

87. Красовских B.C. Неустановившаяся нагрузка тракторного двигателя и влияние ее на производительность пахотного агрегата //Труды АлтСХИ. -1968.-Вып. 15.-41.- С. 36-45.

88. Крейтовая система LTC. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, 1997.-62 с.

89. Кринко М.С., Светлов А.И., Курин В.Д. Определение статистических режимов работы машинно-тракторных агрегатов //Труды ЦНИИМЭСХ. 1980. -Вып. 17,- С.144-148.

90. Кудряков В.А. Выбор режима работы машинно-тракторного агрегата //Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1976.-№3.- С.36-38.

91. Кузнецов Н.Г. Экологические и ресурсосберегающие аспекты при выборе средств механизации //Техника в сель, хоз-ве, 1990. №2. - С. 12-14.

92. Кутьков Г.М., Пучков B.C., Холин А.И., Куркин В.В. Анализ структуры функции тягового сопротивления машины //Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1976. -№1.- С.49-51.

93. Лаврухин В.А., Суббота Е.М., Погребняк А.В. Исследование плоскорезного рабочего органа при работе на высоких скоростях //Труды ВНИПТИ-МЭСХ. 1975.- Вып. 20. - С. 25-31.

94. Линтварев Б.А. Научные основы повышения производительности земледельческих агрегатов. М.: БТИ ГОСНИТИ, 1962. - 606 с.

95. Листопад Г.Е., Перстнев С. Н. Определение оптимальной скорости мобильных агрегатов //Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1977.-№1.- С.29-31.

96. Лисунов В.И., Федюков М.Ф., Овсянников А. А. К вопросу о выборе оптимальных режимов работы скоростных машинно-тракторных агрегатов //Труды КубНИИТиМ.- 1974.-Вып. 12.-С. 133-142.

97. Лишний А.Г., Кривоносов В.В. К вопросу оптимального агрегатирования тракторов //Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. -Сб. науч. трудов. -М.: Колос. 1973. - С. 301-308.

98. Ломакин Б.М. Технические средства для определения местоположения мобильных сельхозмашин //Тракторы и с.-х. машины, 2003 .-№ 6 С. 44-46.

99. Лурье А.Б. Регрессионные модели рабочих процессов машин //Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1976. №2 .- С.52-53.

100. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -Л.: Колос, 1970. 360 с.

101. Любимов А.И., Бакулин В.К. Статистическая оценка процесса работы противоэрозионных почвообрабатывающих машин //Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1971.-№4.- С.50-51.

102. Любимов А.И., Рахимов P.C., Гаюпов Х.Э. Исследование динамики плоскореза-щелевателя //Труды ЧИМЭСХ.- 1979.- Вып. 149.- С. 4-9.

103. Методика определения экономической эффективности технологий и с.-х. техники. 4.2. Нормативно-справочный материал.-М.: РИЦ ГОСНИТИ, 1998.-252 с.

104. Методика определения экономической эффективности технологий и с.-х. техники. -М.: ВНИИЭСХ, 1998.-220 с.

105. Методика разработки нормативных материалов на механизированные полевые работы. -М.: БТИ ГОСНИТИ, 1970.-237 с.

106. Митков А.Н., Кардашевский C.B. Статистические методы в машиностроении. -М.: Машиностроение, 1978.-360 с.

107. Михлин В.М., Клюкин Л.М., Мамедов Э.А. Средства теплового метода диагностирования двигателей //Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1991.-№7.-С.44-45.

108. Мишин П.В. Адаптивное использование почвообрабатывающих агрегатов //Мех. и электр. сел. хоз-ва, 2001. №5 .- С.24.

109. Моргун Ф.Т., Шикула Н.К., Тарарико А.Г. Почвозащитное земледелие.- К.: Урожай, 1988.-256 с.

110. Научно обоснованные системы земледелия по зонам Башкирской АССР. Уфа: Башкирское книжное издательство, 1990. - 264 с.

111. Новиков Г.В. Компьютерные системы регистрации измерений и управления для испытаний мобильных объектов //Тракторы и с.-х. машины, 2003. №1. - С.14-19.

112. Новиков Г.В., Хаби B.C., Шипилевский Г.В. Универсальная информационная система трактора //Тракторы и с.-х. машины, 1994. №11. -С.23-26.

113. Огрызков Е. П., Огрызков В.Е. Как устранить технологическую неустойчивость хода почвообрабатывающих орудий? //Тракторы и с.-х. машины, 1997. №7. - С. 19-21.

114. Огрызков Е. П., Огрызков В.Е., Кобяков И.Д. Экологический аспект лаповых глубокорыхлителей //Техника в сель, хоз-ве, 1993. №5-6. -С. 18-20.

115. Операционная технология механизированных работ на эрозионно-опасных землях /Сост. В.И. Гаврюшин.- М.: Россельхозиздат, 1979.-270 с.

116. ОСТ 70.4.2.-80 Испытания с.-х. техники. Машины и орудия для поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытаний.-М.: Изд-во стандартов, 1981.-146 с.

117. Остапенко Б.Ф., Вервейко А.П., Телешек Ю.К. Защита почв от эрозии. Харьков: Харьк. с.-х. ин-т им. В.В. Докучаева, 1986. - 110 с.

118. Панов И.М., Сакун В.А. Пути повышения производительности пахотных агрегатов // Тракторы и СХМ, 1985.-№7. С.21-25.

119. Пейсахович Б.И. Влияние состава агрегата и энергонасыщенности трактора на производительность //Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1968. №10 .-С.22-24.

120. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления для ВТУЗов. Т. 1.-М.: Наука, 1985.-432 с.

121. Плаксин A.M. Энергетика мобильных агрегатов в растениеводст-ве.-Челябинск:ЧГАУ,2005.-204 с.

122. Положительное решение о выдаче патента на изобретение по заявке №2004133430/12(036362) от 17.02.06. МПК А 01 В 35/30. Почвообрабатывающее орудие с изменяемой шириной захвата/Сахапов A.A.; заявл. 16.11.04.

123. Почвозащитная технология возделывания сельскохозяйственных культур. Методические рекомендации БНИИЗСПК. Уфа. - 1986. - 48 с.

124. Почвы Башкортостана. Том 1: Эколого-генетическая и агропроиз-водственная характеристика. Под ред. Хазиева Ф.Х.— Уфа: Гил ем, 1995. -384 с.

125. Почвы Башкортостана. Том 2: Воспроизводство плодородия: зонально-экологические аспекты. Под ред. Хазиева Ф.Х.- Уфа: Гилем, 1997. -328 с.

126. Правила производства механизированных работ в полеводстве /Сост. К.С. Орманджи.- М.: Россельхозиздат, 1979.-208 с.

127. Практикум по организации, нормированию и оплате труда на предприятиях АПК. М.: КолосС, 2004.-152 с.

128. Приборы для испытаний и исследований с.-х. машин. Каталог. -М.: ОНТИ ВИСХОМ. 1968.- 88 с.

129. Путилин А.Ф. Эрозия почв в лесостепи Западной Сибири. Новосибирск: изд-во СО РАН, 2002.-184 с.

130. Радченко Ю.Г. Способ определения тягового сопротивления СХМ и орудий в условиях эксплуатации: Дисс. канд. техн. наук.-Новосибирск, 1984.

131. Рахимов P.C., Буряков A.C., Хлызов Н.Т., Блау В.Ю. Обоснование местоположения колес и ширины захвата модуля плоскореза //Труды ЧИ-МЭСХ.- 1979.- Вып. 149.- С. 18-25.

132. Рахимов P.C., Гаюпов Х.Э., Шеметов H.A. Влияние конструктивных параметров щелереза на тяговое сопротивление плоскореза-щелевателя //Труды ЧИМЭСХ.- 1979.- Вып. 149.- С. 36-40.

133. Ровный И.В. Исследование тяговых сопротивлений противоэрози-онных орудий //Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. — Сб. науч. трудов. М.: Колос. — 1976. — С. 260-265.

134. Русанов В.А. Эффективность снижения воздействия движителей на почву //Тракторы и с.-х. машины, 1996.-№ 6 С. 22-26.

135. Рябцев Г., Кондратьев Е. Работа культиватора с упругой подвеской лап на повышенных скоростях //Техника в сель, хоз-ве, 1974. №6. - С.84-85.

136. Саакян С.С. О закономерности сопротивления почвы вдавливанию //Сб. трудов по земледельческой механике. Том III. — М.: Сельхозгиз, 1956. — С.321-356.

137. Саклаков В.Д., Сергеев М.П. Технико-экономическое обоснование выбора средств механизации. М.: Колос, 1973. - 200 с.

138. Сахапов A.A. Методика измерения перемещений навесного устройства при динамометрировании орудий //Аграрная наука в XXI в. Материалы научно-практической конференции молодых ученых и аспирантов 21-22 мая 2003 года. Уфа: БГАУ, 2003. - с.72-74.

139. Свирщевский Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка.-М.: Сельхозгиз, 1958. -660 с.

140. Сергеев М.П., Саклаков В.Д., Чойжалсанов Б.Ж. К выбору целесообразных параметров мобильного агрегата //Труды Алтайского СХИ.-1968.-Вып. 15, Ч.1.-С.86-95.

141. Серый И.С., Смелов А.П., Черкун В.Е. Курсовое и дипломное проектирование по надежности и ремонту машин.-М.:Агропромиздат,1991.-184с.

142. Сизов O.A., Сакун В.А. Анализ способов автоматического поддержания оптимальной рабочей скорости пахотного агрегата //Техника в сель, хоз-ве, 1988.-ЖЗ.- С.36-37.

143. Сираев М.Г., Рахимов P.C. и др. Защита почв от эрозии и современные почвообрабатывающие машины в системе адаптивно-ландшафтного земледелия Башкортостана. Уфа: Изд-во БГАУ, 2002. - 88 с.

144. Система ведения агропромышленного производства в Республике Башкортостан. — Уфа: Гилем, 1997. 416 с.

145. Смирнова Л.Ф. Ветровая эрозия почв. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1985.-136 с.

146. Соколов В.В. Оптимизация эксплуатационных параметров и режимов работы почвообрабатывающих агрегатов: Автореф. дисс . канд. техн. наук. Л.-Пушкин, 1987. - 16 с.

147. Спирин А.П. Энергосберегающие приемы безотвальной обработки почвы //Техника в сель, хоз-ве, 1998. -№4. С. 20-23.

148. Средства автоматизации, устанавливаемые на зарубежные сельскохозяйственные машины Текст.: информационное сообщение /ОНТИ ВИСХОМ; исполн.: Зенюк Н.Г.-М., 1987. 9 с.

149. Степанянц Э.Н. Определение оптимальных параметров пахотных агрегатов методом математического моделирования //Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1975. № 4.- С.31-33.

150. Судник Ю.А., Петков Д.И., Витков В.Т. Автоматизированные системы мобильных агрегатов //Тракторы и с.-х. машины, 1997.-№ 2 С. 19-22.

151. Сухонин С.Д., Запрягаев Г.П. Сравнительный анализ работы культиватора-плоскореза Kill 1-2,2 с различными рабочими органами //Труды ЧИ-МЭСХ.- 1969.- Вып. 46.- С. 202-206

152. Таскаева А.Г., Тараторин A.C., Тараторина Г.Ф. Исследование плоскорезной и отвальной обработки почвы в условиях лесостепной зоны Челябинской области //Труды ЧИМЭСХ.- 1978.- Вып. 135.- С. 15-18.

153. Тимофеев А.И., Скакун Т.С., Флайшер Н.М. Уменьшение тягового сопротивления при колебательном движении рабочего органа плоскорезарыхлителя //Земледельческая механика.-Сб.н. трудов МИИСП. 1978.-T.XV.-Вып.1.-С.18-20.

154. Типовые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в с.-х.-Т.1.-М.: Агропромиздат, 1990.- 352 с.

155. Типовые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в с.-х.-Ч.1.-М.: Колос.-1973 .-660 с.

156. Типовые нормы выработки и расхода топлива на с.-х. механизированные работы.-М.: Роснисагропром.-ЧЛ .-2000.-290 с.

157. Толчельников Ю.С. Эрозия и дефляция почв. Способы борьбы с ними. -М.: Агропромиздат, 1990. 158 с.

158. Тяговые характеристики тракторов. Альбом-справочник. -М.: Рос-сельхозиздат, 1979. 240 с.

159. Устройство для измерения глубины хода рабочего органа сельскохозяйственного орудия: а.с., 1586534 СССР: МКИ А 01 В 17/00 /P.M. Баширов, И.Д. Гафуров; заявл. 05.11.88; опубл. 23.08.90, Бюл. №31. — 3 е.: ил.

160. Фасхутдинов М.М. О некоторых технологических свойствах за-дернелых почв Зауралья Башкирской АССР //Тракторы и с.-х. машины, 1974.-№11.-С.23.

161. Федоров С.И., Ишбулатов М.Г. Защита почв от эрозии. Уфа: БГАУ, 2004.-122 с.

162. Фере Н.Э., Бубнов В.З., Еленев A.B., Пильщиков JI.M. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка.-М.: Колос, 1971.-280 с.

163. Фрумович B.JI. Система радионавигации МТА //Тракторы и с.-х. машины, 1989.-№ 6 С. 30-32.

164. Хабатов Р.Ш. Научные основы и практические методы прогнозирования оптимальных параметров агрегатов и состава машинно-тракторного парка.-Киев, 1970.-79 с.

165. Хоменко М.С., Зырянов В.А., Гуков Я.С. Показатели послойной плоскорезной обработки на повышенных скоростях движения //Тракторы и с.-х. машины, 1976. №10. - С. 25-27.

166. Чусов A.B. Результаты испытаний отечественных и импортных культиваторов-плоскорезов //Состояние и перспективы развития почвообрабатывающих машин, фрез и культиваторов. Материалы НТС ВИСХОМа.- Вып. 25. М.ЮНТИ.-1968. - С.380-387.

167. Шабаев А.И. Адаптивно-экологические системы земледелия в аг-роландшафтах Поволжья. Саратов: изд-во СГАУ, 2003.-320 с.

168. Шаров Н.М. Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов. М.: Колос, 1981. - 240 с.

169. Шаршак В. Орудие для безотвальной обработки почвы //Техника в сель, хоз-ве, 1974. №3. - С.76-77.

170. Шипилевский Г.Б. Перспективная технология создания и освоения средств автоматизации //Тракторы и с.-х. машины, 2000.-№ 6 С. 17-19.

171. Шипилевский Г.Б. Экологические характеристики с.-х. тракторов и электронные системы автоматического контроля и управления //Тракторы и с.-х. машины, 1993.-№ 7 С. 4-8.

172. Шипилевский Г.Б. Эффективность применения электронной аппаратуры на с.-х. тракторах //Тракторы и с.-х. машины, 1993.-№ 1 С. 6-8.

173. Шпондаренко И.П. и др. Методика контрольного агрегатирования тракторов //Развитие и усовершенствование методов тяговых и эксплуатационных испытаний тракторов. Труды НАТИ. 1969. - Вып. 203. - С. 3-22.

174. Шпондаренко И.П., Стародинский Д.З., Орлов Н.М. О выборе оптимальной ширины захвата агрегатов для работы с тракторами Т-150 и Т-150К //Тракторы и СХМ, 1973.-№5. С.3-5.

175. Шульгин И.Г. Обоснование оптимального режима работы бессце-почных почвообрабатывающих орудий //Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1983.-№4.-С.52-55.

176. Щербина П.А. Экспериментальное определение основных параметров плоскорежущих лап и нахождение их силовых характеристик //Усовершенствование почвообрабатывающих машин. Материалы НТС ВИСХОМа.-1963.-серия III-63.-C. 108-116.

177. Юдкин B.B. Оптимизация скорости движения и ширины захвата почвообрабатывающих агрегатов //Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1988.-№4.- С.45-49.

178. Юдкин В.В., Бойков В.М. Тяговое сопротивление плоскорезов-глубокорыхлителей //Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1984. № 5.- С. 15-17.

179. Юдкин В.В., Катрич А.И. Рациональная схема расстановки рабочих органов плоскорезов-глубокорыхлителей // Техника в сель, хоз-ве, 1987.-№3.-С.7-8.

180. Юшин A.A., Евтенко В.Г. Исследование характера нагрузок с.-х. тракторов при работе МТА на повышенных скоростях //Тракторы и с.-х. машины, 1972.-№4.-С. 13-16.

181. Baur А., Baur S., Kranz J., Weinkauf Н. Messeinrichtung zur Bestimmung der Zugkraft Landwirtschaftlicher Gerate und Maschinen mit mechanisher Kraftesummierung//Agrartechnik, 1988.-T.38.-№7.-S.327-332.

182. Brunotte J. Trends der Bodenbearbeitung //Landtechnik, 2001. Jg.56, №6. - S.347-375.

183. Computers and Electronics in Agriculture. -1990, v.4, №3, p. 191-207

184. Droll Р., Kutzbach H.D. Zugkraft- und Drehmomentmessung zur Bodenkartierung //Landtechnik, 2001.-Jg.5, №1.- S.22-23.

185. Ott A. Elektronik in der Aussenwirtschaft-Stand, Anwendungen und Ausblick aus der Schweizer Landwirtschaft //Schr.-R. der Eidgenossischen For-schungsanst. für Agrarwissenschaft und Landtechnik, 1998.-№47.-S.67-73.161