автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Обоснование выбора технологических параметров рыхлителя статического действия при разработке мерзлых грунтов

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Мерзлый грунт как разрабатываемый материал.

1.2. Методы разработки мерзлых грунтов.

1.3. Производство работ по рыхлению мерзлых грунтов.

1.4. Механика разрушения мерзлых грунтов рыхлителями.

1.5. Функциональные зависимости для определения сопротивления рыхлению мерзлых грунтов.

1.6. Цель и задачи исследования.

2. ОБЩАЯ МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ.

2.1. Методика теоретических и экспериментальных исследований.

2.2. Экспериментальные исследования сопротивления рыхлению мерзлых грунтов.

2.3. Контрольно- измерительная аппаратура.

2.4 Основные этапы подготовки и проведения эксперимента в.лабораторных условиях.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО-ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

ПО ОПРЕДЕЛЕНИЮ УСИЛИЙ РЫХЛЕНИЯ МЕРЗЛЫХ ГРУНТОВ.64.

3.1. Математическая модель процесса рыхления мерзлых грунтов.

3.1.1. Обоснование выбора метода конечных элементов для решения пространственной задачи.

3.1.2. Основные зависимости, положенные в основу математической модели.

3.2. Выполнение конечно-элементного анализа в среде MSC.NASTRAN.

3.3. Определение свойств мерзлых грунтов.

3.4. Расчет сопротивлений рыхлению.

3.4.1. Влияние типа грунта на сопротивление рыхлению.

3.4.2. Влияние температуры на сопротивление рыхлению.

3.4.3. Влияние формы наконечников зубьев на режимы работы.

3.5. Выводы по главе.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО-ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1. Анализ результатов лабораторных исследований по определению величины сопротивления мерзлых грунтов рыхлению.

4.2. Определение производительности рыхлителей при разработке мерзлых грунтов.

4.3. Определение энергоемкости процесса рыхления.

4.4. Экспериментальные исследования изменения производительности рыхлителей при разработке мерзлых грунтов.

4.5. Определение удельных приведенных затрат.

Актуальность работы. Около 60% территории нашей страны занимают вечномерзлые грунты. В настоящее время на территории России ведется активное строительство и добыча природных ресурсов в зонах с суровыми климатическими условиями.

Разработка мерзлого грунта занимает 15-20% от общего объема земляных работ, при этом на земляные работы приходиться до 20% стоимости сооружений, а стоимость возведений в 2-5 раз выше, чем в европейской части.

Поэтому, в связи с большим объемом земляных работ необходимо совершенствование техники и технологий разработки вечномерзлых грунтов.

Основными способами при разработке являются буровзрывные работы и рыхление грунта мощными гусеничными рыхлителями. Как показывает практика наиболее эффективно использовать статические рыхлители, поскольку себестоимость работ у них в несколько раз меньше по сравнению с буровзрывными способами и рыхлителями динамического действия.

Однако рыхлители статического действия имеют слабое место - наконечник, ресурс которого в вечномерзлых грунтах не превышает 5-14 часов, а форма не приспособлена к условиям вечномерзлых грунтов и не обеспечивает производительное рыхление.

В настоящее время такие известные производители техники как КОМА-TSU и CATERPILLAR применяют наконечники рыхлителей различной формы и длины. Техника, выпускаемая отечественными производителями, по-прежнему, комплектуется зубьями более простой треугольной формы.

Объект исследования - процесс взаимодействия наконечника зуба рыхлителя с мерзлым грунтом.

Предмет исследования - влияние геометрии наконечника зуба на процесс рыхления при различных свойствах грунта.

Цель работы - повышение производительности работы рыхлителей статического действия при разработке мерзлых грунтов.

Достижение поставленной цели осуществляется решением следующих задач:

- определить прочностные свойства мерзлых грунтов в зависимости от влажности, температуры и типа грунта;

- разработать математическую модель процесса рыхления мерзлых грунтов;

- исследовать влияние типа и категории грунта на сопротивление рыхлению мерзлых грунтов наконечниками различной формы;

- исследовать влияние угла и глубины рыхления мерзлых грунтов наконечниками различной формы;

- обосновать выбор рациональной формы наконечника рыхлителя для производства работ по разработке мерзлых грунтов при температуре воздуха от-5 до-20 °С.

- разработать методику по определению рациональной формы наконечника и режимов работы рыхлителя статического действия.

Общая методика исследований предусматривает комплексный экспериментально-теоретический подход, включающий:

- экспериментальные исследования процесса рыхления мерзлых грунтов в лабораторных условиях;

- разработку аналитического описания процесса рыхления мерзлых грунтов;

- экспериментальные исследования процесса рыхления мерзлых грунтов с целью сопоставления их результатов с результатами теоретических исследований.

Научная новизна:

- разработана 3-х мерная математическая модель рыхления мерзлых грунтов, описывающая изменения напряженно-деформированного состояния среды при взаимодействии с наконечниками различной геометрической формы;

- получены зависимости, связывающие усилие рыхления и напряжения, возникающие в грунтовом массиве.

Практическая ценность:

- определены усилия, приходящиеся на наконечник рыхлителя;

- разработан метод расчета на ЭВМ определения усилий рыхления с учетом объемной геометрии наконечника и нелинейных свойств разрабатываемого материала;

- разработаны рекомендации по выбору наконечника с учетом повышения производительности работ.

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались на Международной научно-практической конференции «Дорожно-транспортный комплекс, экономика, экология, строительство и архитектура» (г. Омск 21-23 мая 2003г.); на 43-й международной научно-технической конференции ААИ «Проблемы создания и эксплуатации автомобилей, специальных и технологических машин в условиях Сибири и Крайнего севера» (г. Омск СибАДИ 2003 г.); I Всесоюзной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых (г. Омск СибАДИ 2006г.).

1. Алабужев П.М. Теории подобия и размерностей. Моделирование./ П. М. Алабужев, В.Б. Геронимус, Л.М. Минкевич, Б.А. Шеховцов, - М.:Высшая школа, 1968. - 208 с.

2. Баловнев В.И. Физическое моделирование резания грунтов. / В.И. Баловнев. - М.: Машиностроение, 1969. - 159с.

3. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со сре- дой рабочих органов дорожно-строительных машин: Учеб. пособие для сту-дентов высш. учеб. заведений. 2-е изд., нерераб. / В. И. Баловнев. - М.: Ма-шиностроение, 1994. - 432 с.

4. Баловнев В.И. Интенсификация разработки грунтов в дорожном строительстве / В.И. Баловнев, Л.А. Хмара. - М.: Транспорт, 1993. - 383 с.

5. Баловнев, В.И. Новые методы расчета сопротивлений резанию грунтов: Учебно-метод. пособие. МАДИ / В.И. Баловнев. - М.: Росвузиздат,1963.-96 с.

6. Барсков В.В. Планирование эксперимента: Методические указа- ния по курсу «Основы научных исследований» / В.В. Барсков и др. - Омск:ОмГТУ, 1997.-18С.

7. Безухов Н.И. Основы теории упругости, пластичности и ползуче- сти / Н.И. Безухов. - М.: Высшая школа, 1968. - 512с.

8. Беляков Ю.И. Земляные работы / Ю.И. Беляков, А.Л. Левинзон, А.В. Резуник. - М.: Стгройиздат, 1983. - 176с.

9. Берновский Ю.Н. Машины для разработки мерзлых грунтов / Ю.Н. Берновский, Б.З. Захарчук, М.И. Ровинский, В.Д. Телушкин. - М.:Машиностроение, 1973. - 272с.

10. Берновский Ю.Н. Исследование послойного статико - динами- ческого рыхления мерзлых грунтов / Ю.Н. Берновский, М.И. Ровинский //Исследование машин для разработки мерзлых грунтов: Тр. ВНИИСтройдор-маш. - М., 1970. Вып 48. - 3 - 18.136

11. Бузин Ю.М. Критерий эффективности и оптимизации рабо- чего процесса землеройно-транспортных машин / Ю.М. Бузин //Строитель-ные и дорожные машины, 2000, JVb 4. - 12-15.

12. Васильев А.В. Тензометрирование и его применение в исследова- ниях тракторов / А.В. Васильев, Д.М. Раппопорт. - М.: МАШГИЗ, 1963. - 339 с.

13. Веригин Ю.А. Проектирование и расчет строительно-дорожных машин на персональных ЭВМ: Учеб. пособие/ Ю.А. Веригин; Усть-Каменогорский строит.-дор. ин-т. - Усть-Каменогорск: СДИ, 1994. -113 с.

14. Ветров Ю.А. Сопротивление грунтов резанию / Ю.А. Ветров. - Киев: Изд-во Киевского университета, 1965. -167 с. (В15)

15. Ветров Ю.А. Разрушение прочных грунтов / Ю.А. Ветров, В.Л. Баладинский, В.Ф. Баранников, В.П. Кукса. - Киев: Буд1вельник, 1973. -352 с.

16. Ветров Ю.А. Усовершенствование рабочих органов рыхлителей / Ю.А. Ветров, Ю.П. Пристайло, В.П. Станевский // Строительные и дорож-ные машины, 1979 JV24. 16-17.

17. Ветров Ю.А. Машины для земляных работ / Ю.А. Ветров. - Киев: Виш,я школа, 1981. -346с.

18. Волков Д.П. Машины для земляных работ: Учебник для вузов/ Д.П. Волков, В.Я. Крикун, П.Е. Тотолин и др.; Под ред. Д. П. Волкова. - М.:Машиностроение, 1992. - 448 с.

19. Волобоев В.Г. Исследование конечно-элементной модели взаи- модействия рабочего органа землеройно-траншейной машины с грунтом. /В.Г. Волобоев, В.А. Мещеряков // Строительные и дорожные машины . 2001.-№1.С.29-35.

20. Волобоев В.Г. Результаты лабораторных исследований процесса резания грунта рабочим органом землеройно-транспортной машины /В.Г. Волобоев, В.А. Мещеряков, А.Ю. Сачук //Строительные дорожные ма-шины. 2004. №1. 44 - 45.

21. Вольмир А.С. Сатистика и динамика сложных структур / А.С. Вольмир, Б.А. Курапов, А.Т. Турбаневский. - М.: Машиностроение,1989.-248 с.

22. Вялов С. Реология мерзлых грунтов/ С. Вялов; Ред. В.Н. Раз- бегин. - М.: Стройиздат, 2000. - 464 с.

23. Гавловская В.Ф. Математическое моделирование в инженерных задачах. Учебное пособие / В.Ф. Гавловская, A.M. Завьялов, Р.Г. Флаум.СибАДИ: Омск. 1995. -130 с.

24. Галлагер Р. Метод конечных элементов. Основы / Р. Галлагер. М.: Мир, 1984.-428 с.

25. Гаркави П.Г. Машины для земляных работ: Учеб. для втузов / Н.Г. Гаркави, В.И. Аринченков, В.В. Карпов и др. - М.: Высшая школа, 1982.- 335 с.138

26. Геллер Ю.А. Разработка мерзлых грунтов рыхлителем с аккуму- лятором энергии. Дис. канд-та техн. наук / Ю.А. Геллер. - Омск: СибЛДИ,1986.-217 с.

27. Грунты. Методы лабораторного определения характеристик проч- ности и деформируемости. ГОСТ 12248-96.

28. Грунты. Классификация. ГОСТ 25100-95.

29. Двойных М.А. Теоретическое и экспериментальное исследова- ние процесса резания мёрзлых грунтов/ М.А. Двойных // Сб. науч. тр.Подмосковского НИУИ, вып.7,1963-С. 34-39.

30. Деннис Дж. Численные методы безусловной оптимизации и ре- шения нелинейных уравнений / Дж. Деннис, Р. Шнобель. - М.: «Мир», 1988.-440 с.

31. Дергонин А.Г. Влияние основных физических характеристик на прочность мерзлого грунта / А.Г. Дергонин, С В . Кырбасов,А.П. Гондырова // Инженерные исследования мерзлого грунта. Новоси-бирск. - Наука. Сибирское отделение, 1981, - с. 45-53.

32. Домбровский Н.Г. Строительные машины / Н.Г. Домбровский, М.И. Гальперин. - М.: Машиностроение, 1985.- Ч. П. - 224 с.

33. Домбровский Н.Г. Исследование факторов, определяющих из- нос инструмента при резании мерзлых грунтов / Н.Г. Домбровский,В.Б. Лещинер //Известия ВУЗов. Строительство и архитектура. -"1978.-N9. -С. 110-114.

34. Домбровский Н.Г. Землеройные машины / Н.Г. Домбровский, А. Нанкратов. - М.: Госстройиздат ,1961. - 476 с.

35. Дорожные машины. Теория, конструкции и расчет: Учеб. для вузов/ Н.Я. Хархута, М.И. Капустин, В. Н. Семенов, И. М. Эвентов; Нод ред.Н.Я. Хархуты. - Л.: Машиностроение, 1968. - 415 с.

36. Ефимов Б.А. Исследование режимов работы гусеничного рыхли- теля / Б.А. Ефимов //Исследование машин для разработки мерзлых грунтов:Тр. ВНИИСтройдормаш. - М., 1974. Вып 65. - 31 - 35.139

37. Захарчук Б.З. Бульдозеры и рыхлители / Б.З. Захарчук, В.Д. Те- лушкин, Г.А. Шлойдо. - М.: Машиностроение, 1987.- 256 с.

38. Захарчук Б.З. Навесное тракторное оборудование для разработ- ки высокопрочных грунтов / Б.З. Захарчук, Г.А. Шлойдо, А.А. Яркин,В.Д. Телушкин. - М.: Машиностроение, 1979. -192 с.

39. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими спо- собами / А.Н. Зеленин. - М: Машиностроение, 1968. -220 с.

40. Зеленин А.Н. Машины для земляных работ. Учебное пособие для вузов /А.Н. Зеленин, В.И. Баловнев, И.Н. Керов. - М. Машиностроение,1975.-422 с.

41. Зенкевич О. Конечные элементы и аппроксимация / О. Зенкевич, К. Морган: Hep. с англ. - М.: Мир, 1986. - 318 с.

42. Зенкевич. О. Метод конечных элементов в технике / О. Зенкевич. М.: Мир, 1975.-539 с.

43. Ильин В.Н. Численные методы решения задач строительной ме- ханики: Справ, пособие/ В.Н. Ильин, В.В. Карпов, A.M. Масленников. -Минск: Вышэйшая школа, 1990. - 349 с.

44. Интеллектуальные системы автоматического управления / Нод ред. И.М. Макарова, В.М. Лохина. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001. - 576 с.

45. Каган А.А. Расчетные характеристики грунтов / А.А. Каган. -М.: Стройиздат, 1985. - 248 с.

46. Крившин А.Н. Новышение эффективности использования до- рожных машин / А.Н. Крившин, А.З. Шарц, Е.Д. Каран. - М.: Транспорт,1980.-263 с.140

47. Кузнецова В.Н. Обоснование параметров коронок зубьев земле- ройных машин с повышенной износостойкостью (на примере зуба рыхлите-ля). Дис. канд-та техн. наук / В.Н. Кузнецова. - Омск, 2001. - 202 с.

48. Леш;инер В.Б. Совершенствование инструмента для резания мёрзлых грунтов / В.Б. Лещинер - Томск: Изд-во Томского у-та, 1991.- 213 с.

49. Лозовой Д.А. Разрушение мерзлых грунтов / Д.А. Лозовой. - Са- ратов: Изд-во Саратов, ун-та, 1979. - 181 с.

50. Машины для земляных работ/ М.Д. Полосин, В.И. Ноляков, Г.В. Кириллов и др. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Стройиздат, 1994. - 288 с.

51. Машины для разработки мерзлых грунтов / Под ред. В.Д. Телуш- кина. - М.: Машиностроение, 1973. - 272 с.

52. Молчанов, И.Н. Основы метода конечных элементов / И.Н. Мол- чанов, Л.Д. Николенко; АН Укр. ССР. Ин-т кибернетики. - Киев: Науковадумка, 1989. - 269 с.

53. Морозов Е.М. Метод конечных элементов в механике разруше- ния / Е.М. Морозов, Г.П. Никишков. М.: Наука. 1980.-254 с.

54. Налимов В.В. Логические основания планирования эксперимента / В.В. Налимов, Т.И. Голикова. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Металлургия.1980.-152 с.

55. Недорезов Н.А. Резание и ударное разрушение грунтов / Н.А. Недорезов, Д.И. Федоров, А.И. Федулов, Ю.М. Хамчуков. Новосибирск.Наука, 1965.-135 с.

56. Пекарская Н.К. Прочность мерзлых грунтов при сдвиге и её зави- симость от текстуры / Н.К. Пекарская.- М.: АН СССР, 1963.-108 с.

57. Постнов В.А. Численные методы расчета судовых конструкций / В.А. Постнов.- Л.: Судостроение, 1977. - 280 с.141

58. Растегаев И.К. Машины для вечномерзлых грунтов. Учеб. посо- бие для вузов по специальности «Строительные и дорожные машины и обо-рудование» / И.К. Растегаев. - М.: Машиностроение, 1986. - 216 с.

59. Растегаев И.К. Механика и теплофизика статического рыхления вечномерзлых грунтов / И.К. Растегаев. - Красноярск: Изд-во Краснояр. ун-та, 1988.-224 с.

60. Ровинский М.И. Навесные рыхлители для разработки мерзлых и скальных грунтов / М.И. Ровинский, Г.А. Шлойдо. - М.: НИИинфстройдор-коммунмаш, 1965. - 78 с.

61. Ровинский М.И. Основные направления в создании машин и оборудования для разработки мёрзлых грунтов / М.И. Ровинский,Б.М. Орлов // Строительные и дорожные машины , 1968, N2. - 12 - 14.

62. Рычков СП. MSCvisual NASTRAN для Windows / СП. Рычков. - М.:НТ Пресс, 2004.-552 с.

63. Сабоннадьер Ш.К. Метод конечных элементов и САПР / Ш.К. Сабоннадьер, Ш.Л. Кулон. - М.: Мир, 1969. - 192 с.

64. Садаков Ю.П., Уткин В. И. Разработка мерзлых грунтов сезонно- го промерзания / Ю.П. Садаков, В.И. Уткин. - М.: Стройиздат, 1972. - 64 с.

65. Сачук А.Ю. Анализ методов разрушения грунта в процессе реза- ния и возможности его моделирования / А.Ю. Сачук // Сборник научных тру-142дов №4. Машины и процессы в строительстве. Юбилейный. - Омск: Изд-воСибАДИ,2003.-С.88-92.

66. Сачук А.Ю. Математическое моделирование процесса резания грунтов прямым ножом с помощью метода конечных элементов / А.Ю. Сачук// Межвузовский сборник трудов молодых учёных, аспирантов и студентов. -Омск: СибЛДИ, 2004. - Вып. 1, Ч. 1. - 194 - 198.

67. Сачук А.Ю. Математическое моделирование процесса резания мерзлого грунта рыхлителем / А.Ю. Сачук // Вестник Сибирской государст-венной автомобильно-дорожной академии- Омск: СибАДИ, 2006. - Вып. 4, -С. 107-110.

68. Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов / Л. Се- герлинд. -М.: Мир, 1979 -392с.

69. Соколов Л.К. Исследование влияния скорости резания и парамет- ров резцов на характер разрушения мерзлого грунта / Л.К. Соколов//Исследование машин для разработки мерзлых грунтов: Тр. ВНИИСтрой-дормаш. - М., 1978. Вып 81. - 53 - 57.143

70. Справочник по механике и динамике грунтов/В.Б. Швец, Л.К. Гинзбург, В.М. Гольдштейн и др. Под ред. В.Б. Швеца. - Киев:Буд1вельник, 1987. - 232 с.

71. Суриков В.В. Механика разрушения мерзлых грунтов / В.В. Су- риков. - Л.: Стройиздат, 1978. - 128 с.

72. Суриков В.В. Эксплуатация мелиоративных машин в зимних ус- ловиях: Справ./ В.В. Суриков. - М.: Агропромиздат, 1989. - 240 с.

73. Сухов И.И. Определение параметров уширителей зуба рыхлителя / И.И. Сухов, Г.А. Шлойдо // Исследование машин для разработки мерзлыхгрунтов: Тр. ВНИИСтройдормаш. - М., 1978. Вып 81. - 14 - 20.

74. Тарновский Ю.К. Механизированная разработка грунта в зимнее время /Ю.К. Тарновский. - М.: Стройиздат, 1969. -149 с.

75. Телушкин В.Д. Строительные и дорожные машины для районов с холодным климатом / В.Д. Телушкин, В.А. Винокуров, В.А. Ряхин и др. - М.:Машиностроение, 1978. -197 с.

76. Телушкин В.Д. Исследование процесса рыхления мерзлых грун- тов с целью определения оптимальной формы наконечника рыхлителя и па-раметров рыхления. Автореф. дис. канд-та техн. наук / В.Д. Телушкин. -М.:МАДИ, 1967. -19 с.

77. Телушкин В.Д. Прогрессивные конструкции навесных рыхлите- лей и опыт их эксплуатации: Обзор / В.Д. Телушкин. - М.: ЦНИИТЭстрой-маш, 1974.-66 с.

78. Трудоношин В.А. Системы автоматизированного проектирова- ния. Т. 4. Математические модели технических объектов / В.А. Трудоношин,Н.В. Пивоварова. Под ред. И.П. Поренкова - М.: Высшая школа, 1986. -160 с

79. ТСЦ 81-01-2001.Территориальный сборник сметных норм и рас- ценок на эксплуатацию строительных машин и автотранспортных средств вОмской области. - М.: Госстрой России, 2001. - 68 с.

80. Фадеев А.Б. Метод конечных элементов в геомеханике / А.Б. Фа- деев. М.: Недра, 1987.-221 с.144

81. Фёдоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин / Д.И. Фё- доров. - М.: Машиностроение, 1990. - 359 с.

82. Хартман К. Планирование эксперимента в исследовании техно- логических процессов. / К. Хартман, Э. Лецкий, В. Шефер. М.: Мир, 1977. -552 с.

83. Хмара Л.А. Определение производительности навесных рыхли- телей / Л.А. Хмара, СВ. Шатов // Строительство и архитектура. - 1983. - JVbl.-С. 133-136.

84. Холодов A.M. Землеройно-транспортные машины: Справочник/ A.M. Холодов, В.В. Ничке, Л.В. Назаров. - Харьков: Вища школа, 1983. - 192 с.

85. Холодов A.M. Проектирование машин для земляных работ: Учеб. пособие для вузов / A.M. Холодов, В.К. Руднев, В.В. Ничке и др. - Харьков:Вищашк., 1986.-272 с.

86. Цытович Н.А. Механика мерзлых грунтов / Н.А. Цытович. М.: «Высшая школа», 1973.-279 с.

87. Чеченков М.С. Разработка прочных грунтов / М.С. Чеченков. - Л.: Стройиздат, Ленингр. отд-ние, 1987. - 232 с.

88. Шевченко К.Н. Основы математических методов в теории обра- ботки металлов давлением. Учеб. пособие для металлургических специаль-ностей вузов / К.Н. Шевченко. - М.: «Высшая школа». 1970. - 351 с.

89. Шемякин А. Сопротивление резанию однородных и неодно- родных мерзлых пород / А. Шемякин, Е.С. Клигунов //Строительные и до-рожные машины. - 2004. - N2. - 37-42.

90. Шимкович Д.Г. Расчет конструкций в MSC/NASTRAN for Win- dows / Д.Г. Шимкович. - М.: ДМК Пресс, 2001. - 448 с.

91. ШЬюйдо Г.А. К вопросу об определении сопротивления резанию мерзлых грунтов навесными рыхлителями / Г.А. Шлойдо //Исследованиепроцессов разрушения мерзлых грунтов: Тр. ВНИИСтройдормаш. - М.: НИ-РШФСтройдоркоммунмаш, 1967. Вьш 37. - 39 - 46.

92. Шлойдо Г.А. Определение сопротивляемости мерзлых грунтов 145разрушению навесными рыхлителями. Автореф. дис. канд-та техн. наук / Г.А.Шлойдо. - М.:МАДИ, 1967. - 30 с.

93. Шлойдо Г.А. Энергоемкость процесса резания мерзлых грунтов рыхлителями / Г.А. Шлойдо //Исследование машин для разработки мерзлыхгрунтов: Тр. ВНРШСтройдормаш. - М., 1974. Вып 65. - 3 - 9.

94. Шлойдо Г.А., О влиянии скорости на сопротивляемость мерзлых грунтов разрушению / Г.А. Шлойдо, В.Г. Сосенкова // Исследование навес-ных машин: Тр. ВНИИСтройдормаш. - М., 1973. Вып 59. - 109 - 144.

95. Шлойдо Г.А. Вероятностный анализ характера изменения сопро- тивления рыхлению мерзлого грунта / Г.А. Шлойдо, И.И. Сухов // Исследо-вание машин для разработки мерзлых грунтов: Тр. ВНИИСтройдормаш. -М., 1978. Вып81.-С. 20-25.

96. Шлойдо Г.А. Машины и сменное рабочее оборудование для раз- работки мерзлых грунтов и скальных пород. Обзор / Г.А. Шлойдо, Б.З. За-харчук, Б.М. Орлов, Х. Вартанов. - М.: ЦНИИТЭстроймаш. 1979. - 54 с.

97. Ш,ербаков Е.С. Исследование неуправляемых перемеш;ений рых- лительного агрегата с целью повышения эффективности разработки мерзлыхгрунтов. Дис. канд-та техн. наук / Е.С. Щербаков. - Омск, 1985. - 150 с.

98. Яшнин А.А. Теоретические основы конструирования, технологии и надежности ЭВА / А.А. Яшнин. М.: Радио и связь, 1983. - 312 с.