автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование режимов работы и параметров ротационного пластинчатого вакуумного насоса с вращающимся корпусом для доильных установок

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. В

1.1 Вакуумный режим существующих доильных установок и влияние его на показатели машинного доения коров.

1.2. Вакуумные насосы доильных установок и их классификация.

1.3 Обзор работ по исследованию вакуумных насосов доильных установок.

1.4 Основные направления совершенствования вакуумных станций доильных установок и обоснование объекта исследований.

1.5 Цель и задачи исследования.

ВЫВОДЫ.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РОТАЦИОННОГО ПЛАСТИНЧАТОГО ВАКУУМНОГО НАСОСА С ВРАЩАЮЩИМСЯ КОРПУСОМ.

2.1 Определение подачи насоса.

2.2 Пути, скорости и ускорения пластин насоса.

2.2.1 Путь, скорости и ускорения ведущей пластины.

2.2.2 Путь, скорости и ускорения ведомой пластины.

2.3 Силы, действующие на пластины.

2.3.1 Силы, действующие на ведущую пластину.

2.3.2 Силы, действующие на ведомую пластину.

2.4. Определение мощности привода ротационного пластинчатого вакуумного насоса с вращающимся корпусом.

ВЫВОДЫ.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

ЗЛ Задачи экспериментальных исследований.

3.2 Описание приборов и экспериментальной установки.

3.3 Частные методики экспериментальных исследований.

3.3.1 Методика исследования объёмной производительности насоса.

3.3.2 Методика исследования энергетических показателей насоса.

3.3.3 Методика определения глубины вакуума межпластинчатом пространстве при вращении ротора и корпуса.

3.3.4 Методика определения коэффициентов трения пластин вакуумного насоса.

3.3.5 Методика определения температурных характеристик насоса.

3.3.6 Методика выявления количественных зависимостей между основными параметрами и нахождения их оптимального значения.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

И ИХ АНАЛИЗ.

4.1 Исследование объёмной подачи насоса в зависимости от основных его параметров.

4.2. Энергетические показатели насоса.

4.3 Определение глубины вакуума в межпластинчатом пространстве при вращении ротора и корпуса насоса.

4.4 Определение коэффициентов трения пластин вакуумного насоса.

4.5 Определение температурных характеристик вакуумного насоса.

4.6 Выявление количественных зависимостей между основными параметрами и определение их оптимального значения.

ВЫВОДЫ.

5. РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ПРОВЕРКИ РОТАЦИОННОГО ПЛАСТИНЧАТОГО НАСОСА С ВРАЩАЮЩИМСЯ КОРПУСОМ.

5.1. Характеристика вакуумного режима доильной установки и энергетических показателей вакуумной станции при использовании экспериментального насоса.

5.2. Методика инженерного расчёта вакуумного насоса с вращающимся корпусом.

5.3. Расчёт экономической эффективности использования вакуумного насоса в доильных установках.

ВЫВОДЫ.

В повышении уровня производства продукции молочного животноводства и улучшении её качества большое значение, вместе с кормлением и содержанием животных, имеет машинное доение коров.

Эффективность работы доильных машин и технологии доения в целом в значительной степени определяется постоянством вакуумного режима в технологических линиях доильных установок различных модификаций.

Данные отечественных и зарубежных исследованийпоказывают, что даже незначительное несоблюдение параметров вакуумного режима доильной установки или аппарата приводит к росту заболеваний коров маститами, вызывает снижение их продуктивности и качества молока.

В качестве источника вакуума в современных доильных установках используются вакуумные насосы различных типов. Их рабочие параметры и, в первую очередь, подача определяют стабильность и величину рабочего разрежения в доильных машинах.

Наибольшее распространение в машинном доении коров в последнее время получили ротационные вакуумные насосы пластинчатого типа с эксцентричным расположением ротора. Они отличаются более равномерной работой, просты по конструкции и техническому обслуживанию. Наряду со своими достоинствами эти насосы имеют ряд существенных недостатков, среди которых большинство исследователей отмечают их невысокую удельную подачу, значительные затраты энергии на трение пластин о корпус и боковые крышки, повышенную чувствительность к нарушению зазоров в сопряжениях деталей.

Попытки увеличения удельной подачи ротационных пластинчатых вакуумных насосов имели место как в нашей стране, так и за рубежом. Однако это достигалось в основном увеличением размеров ротора, количества пластин в нём и частоты его вращения. Всё это при некотором улучшении характеристик насоса ещё больше увеличивает износ его деталей и потребную мощность привода.

Опыт применения в доильных установках нескольких последовательно соединённых насосов показывает, что при этом величина вакуума стабильна, но их суммарная производительность заметно снижена, а общая мощность привода достаточно высока. Всё это ещё больше снижает удельную подачу насоса в составе "вакуумной батареи".

Известны разработки ротационных вакуумных насосов усовершенствованной конструкции /81/, но все они находятся в стадии проектных предложений и предполагают улучшение их внешних характеристик за счёт увеличения подачи насосов с сохранением в конструкции неподвижного корпуса, а в принципе работы - интенсивного трения пластин о внутреннюю поверхность цилиндра и боковые крышки. Разработок, направленных на повышение удельной производительности насосов при одновременном увеличении подачи и снижении потребной мощности привода с сохранением его выходных параметров практически нет.

Цель настоящей работы - повышение удельной подачи ротационного пластинчатого вакуумного насоса с одновременным снижением общей потребной мощности его привода.

Объектом исследований является технологический процесс создания разрежения в доильных установках и ротационный пластинчатый вакуумный насос с вращающимся корпусом для его осуществления.

В процессе проведённых исследований получены следующие результаты, характеризующие новизну работы:

- установлены зависимости для определения объёмной подачи пластинчатого вакуумного насоса с учётом изменения объема межпластинчатых ячеек;

- получена зависимость для определения потребной мощности привода насоса с учётом снижения интенсивности трения пластин о внутреннюю поверхность вращающегося корпуса;

- оптимизирован режим работы усовершенствованного насоса применительно к серийным доильным установкам.

В работе обоснован выбор рациональной схемы и принципа работы вакуумного насоса и определены основные требования к нему.

Проведены теоретические и экспериментальные исследования процесса работы ротационного пластинчатого насоса с вращающимся корпусом в зависимости от конструктивных, режимных и технологических факторов. Проанализировано влияние его факторов на удельную производительность насоса, определены и обоснованны оптимальные параметры и режимы работы насоса. Разработана методика инженерного расчёта.

По результатам выполненного исследования на защиту выносятся:

- усовершенствованная схема и принцип работы ротационного пластинчатого вакуумного насоса с вращающимся корпусом;

- математическая модель изменения удельной подачи насоса в зависимости от конструктивных и режимных его параметров;

- характеристики мощности трения пластин и общей мощности привода в насосах с неподвижным и вращающимся корпусами;

- результаты оценки экономической эффективности использования вакуумного насоса с вращающимся корпусом в доильных установках.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Объёмная подача вакуумного насоса и степень её изменения в процессе эксплуатации определяет стабильность разрежения в приводе доильных аппаратов и в значительной степени характеризует режим работы доильных установок.

2. Совершенствование пластинчатых вакуумных насосов доильных установок и процесса их работы целесообразно осуществлять изменением их конструкции с применением вращающегося корпуса. Насосы с вращающимся корпусом имеют меньшую мощность привода при равной теоретической производительности в сравнении с существующими насосами доильных установок.

3. Вакуумные насосы с вращающимся корпусом отличаются величиной скорости пластин относительно внутренней поверхности вращающегося корпуса, которая значительно меньше окружной скорости пластин.

4. В результате математического моделирования выявлено, что основными факторами, влияющими на удельную подачу ротационного пластинчатого вакуумного насоса с вращающимся корпусом, являются: частота вращения ротора, эксцентриситет и отношение длины ротора к его диаметру.

5. Максимальная удельная подача вакуумного насоса с вращающимся корпусом и четырёхлопастным ротором обеспечивается при частоте вращения ротора 1720. 1770 мин отношении его длины к диаметру ЬД) в пределах 1,47. 1,52, межцентровом расстоянии

10,5.11мм.

6. Степень снижения мощности на преодоление сил трения пластин о корпус составила в среднем 30,88%, а общей мощности привода в пределах 15. 18%.

7. В установившемся режиме работы температура корпуса насоса значительно ниже температуры корпуса серийного насоса. Указанное снижение температуры обусловлено уменьшением трения пластин о корпус и, следовательно, дополнительных затрат энергии на его нагрев.

8. На основании материалов исследований уточнены существующие методы инженерного расчёта пластинчатых вакуумных насосов с вращающимся корпусом для силовых станций доильных установок.

9. Производственная проверка экспериментального насоса в составе вакуумной станции показала, что потребная мощность его привода в среднем на 15% меньше, чем мощность привода серийного насоса

УВД 10.000 в составе вакуумной установки УВУ-60/45. Значение удельной подачи насоса находилось пределах 17,6. 18 м /кВт-ч, тол гда как подача серийного насоса составила 15 м /кВт-ч. Насос обеспечивает необходимую стабильность вакуумного режима доильной установки УДС-ЗБ-08, а время восстановления разрежения в магистрали от 40 до 50 кПа при работе 8 доильных аппаратов "Волга" составляет 2,7 секунды.

10.Выполненные исследования позволяют рекомендовать использование в серийных доильных установках пластинчатых насосов с вращающимся корпусом, обеспечивающих в сравнении с насосами марки УВД-10.000 снижение эксплуатационных затрат на 15,8%, удельной энергоёмкости на 18,4% и удельной материалоёмкости на 20%, что даёт возможность получения 5816 рублей чистого дисконтированного дохода на один насос в составе универсальной доильной станции УДС-ЗБ-08 при сроке окупаемости капитальных вложений 2 года. Разработан бизнес-план производства ротационных пластинчатых вакуумных насосов с вращающимся корпусом.

1. Велиток И.Г. Технология машинного доения коров / И.Г. Велиток. -М.: Колос, 1975.-255 с.

2. Cessl Е., Watzek А. Mehr Milch durch richtiges Melken / E. Cessl, A. Watzek. Graz - Stutgard, Stoker, cop. 1977.

3. Вопросы физиологии машинного доения. Сборник докладов 2 Всесоюзного симпозиума по физиологии машинного доения. М.: Колос, 1970.- 199 с.

4. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров / Э.К. Вальдман. Л.: Колос, 1977. - 190 с.

5. Барышников И.А. Физиологические основы машинного доения / И.А. Барышников. Л.: Наука, 1964. - 105 с.

6. Уитлстоун У.Г. Принципы машинного доения / У.Г. Уитлстоун. -М.: Колос, 1964.- 197 с.

7. Краснов И.Н. Доильные аппараты / И.Н. Краснов. Ростов н/Д: Издательство Ростовского Университета, 1974. - 227 с.

8. Королёв В.Ф. Доильные машины. 2-е изд. перераб. и доп. / В.Ф. Королёв. - М.: Машиностроение, 1969. - 279 с.

9. Соколов A.A. О регулировке вакуума при доении / A.A. Соколов, Г.О. Талаев // Сельскохозяйственное производство нечерноземной зоны. -1963. -№4.-С. 34.

10. Скроманис A.A. Методика и некоторые результаты исследования физических величин процесса выведения молока из соска / A.A. Скроманис, A.B. Силиньш // Научн. тр. Елгава: ЛСХА, - 1968. - №21.

11. Поляков И.И. Влияние повышенного вакуума доильного аппарата на жирность молока коров / И.И. Поляков, А.Б. Левин // Сб. научн. тр. М.: МИИСП, 1973.-Т. 10.-№1.,ч. 1.-С. 322-327.

12. Engelke E. Melken mit Niedrigvakuum Einfluss auf Zitzenmassage und Stimulation des Milchejektionsrefleks / E. Engelke, D. Bothur. // Agrartechnik. -1990. - №10.

13. Engelke E. Melken mit Niedrigvakuum Einfluss auf Milchentzugsparametr / E. Engelke, D. Bothur. // Agrartechnik. -1990. - №10.

14. M.Bothur D. Betrauungen zum "idealen" Zitzengummi / D. Bothur. // Agrartechnik. -1990. №10.

15. Карташов JI.H. Машинное доение коров / JI.H. Карташов. M.: Колос. 1982.-301 с.

16. Богдан И.Д. Исследование вакуумного режима доильной установки / И.Д. Богдан, Т.З. Богдан // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва. -1966.-№10.-С. 23.

17. Борисовец К.Ф. Сокращение продолжительности доения важный фактор повышения эффективности молочного скотоводства / К.Ф. Борисовец // Научные основы развития животноводства БССР. - 1974. - Вып. 4. - С. 60 -64.

18. V Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных // Тез. докл., ч. 1, 2. М.: АН СССР, ВАСХНИЛ, 1979. - С. 54 - 102.

19. Влияние параметров вакуума и пульсации на показатели эффективности машинного доения // Р.Ж. Механизация и электрификациясел. хоз-ва, 1978. - №2. - С. 48. «

20. Балковой И.И. Изучение влияния машинного доения на молочную железу коров: Автореф. дис. . .канд. техн. наук. М., 1967. - 22 с.

21. Мутовин В.И. Борьба с маститами коров / В.И. Мутовин. М.: 1974. -254 с.

22. Вальдман Э. Влияние колебания вакуума на процесс доения коров / Э. Вальдман, X. Тээтсов // Молочное и мясное скотоводство. 1975. - №11. -С. 11-13.

23. Шаньгинов A.C. Исследование зависимости величины вакуума от производительности вакуум-насоса и частоты пульсации / A.C. Шаньгинов,

24. B.И. Скирлаков // Науч. тр. / Бурятский сельскохозяйственный институт механизации. 1969. - Вып. 19. С. 104 - 109.

25. Семёнов Ю.П. Влияние вакуумного режима на показатели машинного доения / Ю.П. Семёнов // Науч. тр. / Горьковский СХИ. 1980. -Т. 141. С. 104-109.

26. Кузьмин А.Е. Характеристика вакуумпровода и рабочая точка вакуумного насоса / А.Е. Кузьмин // Вопросы комплексной электромеханизации сел. хоз-го пр-ва. Иркутск, - 1979. С. 17-19.

27. Влияние производительности вакуумного насоса и внутреннего объёма доильной установки на стабильность вакуума в подсосковыхзсамерах доильных"стаканов // Механизация и электрификация сел. хоз-ва, 1978. -№4.-С. 51 -52.

28. Бетин С.Г. Подбор вакуумных насосов к доильным установкам /

29. C.Г. Бетин // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 1982. - №4. - С. 15 -16.

30. Мжельский Н.И. Вакуумные насосы для доильных установок / Н.И. Мжельский. -М.: Машиностроение, 1974. 151 с.

31. Глобин А.Н. Обоснование режимов работы и параметров ротационного вакуумного насоса шлангового типа: Дис. .канд. техн. наук. -Зерноград, 1998.-170 с.

32. Руткевич И.Г. Вакуум-насосные установки в пищевой промышленности / И.Г. Руткевич. М.: Пищевая промышленность, 1971. -147 с.

33. Чиняев И. А. Поршневые насосы / И. А. Чиняев. М.: Машиностроение, 1966.

34. Елин В.И. Насосы и компрессоры / В.И. Елин, К.Н. Солдатов, С.М. Соколовский. -М.: Гостоптехиздат, 1960. 398 с.

35. Ломакин A.A. Центробежные и осевые насосы / A.A. Ломакин. М.: Машиностроение, 1966.

36. Жмудь А.Е. Винтовые насосы с циклоидальным зацеплением / А.Е. Жмудь. М.: Машгиз, 1963.

37. Юдин Е.М. Шестерённые насосы. Основные параметры и их расчёт /Е.М. Юдин. -М.: Машиностроение, 1964.

38. Хлумский В.П. Ротационные компрессоры и вакуум-насосы / В.П. Хлумский. М.: Машиностроение, 1971. - 125 с.

39. Дзлиев В.И. Технологическое обеспечение интенсификации процессов производства овечьего молока в колхозах и совхозах: Дис. .док. тех. наук. Орджоникидзе, 1985.

40. Турбин Б.Г. Вентиляторы сельскохозяйственных машин / Б.Г. Турбин. Л.: Машиностроение, 1968. - 159 с.

41. Мжельский Н.И. Исследование эксплуатационных характеристик вакуумных насосов, применяемых при машинном доении коров: Автореф. дис. . .канд. техн. наук. М., 1966. - 47 с.

42. Головинцев А.Г. Ротационные компрессоры / А.Г. Головинцев. -М.: Машгиз, 1964.-315 с.

43. Зеленецкий С.Б. Ротационные пневматические двигатели / С.Б. Зеленецкий. Л.: Машиностроение, 1976. - 193 с.

44. Сафронов Д.Д. Высокооборотные ротационные вакуум-насосы для доильных установок (РВН-40С и РВН-40/3000) / Д.Д. Сафронов, В.К. Юдашкин, В.И. Алексеев. -М.: НИИНАавтопром, 1967. 40 с.

45. Мжельский Н.И. Перетечки воздуха внутри вакуумного насоса доильной установки / Н.И. Мжельский // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва. 1970. - №10. - С. 45 - 46.

46. Стукалин Ф.Г. Расчёт производительности вакуумного насоса роторно-пластинчатого типа / Ф.Г. Стукалин // Науч. тр. / Ижевский СХИ. -1974. Вып. 24. С. 93-96.

47. Рыбников А.П. Исследование вакуумпроводной системы доильных установок и разработка методики их расчёта: Автореф. дис. .канд. техн. наук. М., 1967.-27 с.

48. Похваленский В.П. Исследования вакуумных насосов доильных установок / В.П. Похваленский, Н.И. Мжельский // Науч. тр. / ВИЭСХ. -1974. Т. 16. С. 61-83.

49. Салманис А .Я. Результаты исследования некоторых параметров ротационного пластинчатого вакуумного насоса для доильных машин / А .Я. Салманис // Науч. тр. / ЦНИИМЭСХ. 1976. Вып. 15. С. 185 - 191.

50. Басманов В.И. Виб1р основных параметр1в в ротацшных вакуум-HacocÍB для доильных установок/ В.И. Басманов // Мехашзация виробнич1х процесс1в у тваринництвь Дубляна, - 1970. С. 119 - 125.

51. Зальцман Г.Р. Усовершенствование вакуум-насоса доильных установок / Г.Р. Зальцман, Я.О. Видениекс // Науч. тр. / JICXA. 1968. т. 16. С. 95-102.

52. Спирюхов В.И. Исследование зависимости величин вакуума и производительности вакуум-насоса от температуры нагрева корпуса / В.И. Спирюхов // Науч. тр. / Саратовский СХИ. 1975. Вып. 43. С. 205 - 209.

53. Раздольский А.М. Комплексные исследования и методика расчёта пневматических ротационных двигателей: Автореф. дис. .канд. техн. наук. -Минск, 1975.-22 с.

54. Материалы IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Алма-Ата: АН СССР, ВАСХНИЛ, - 1975. -236 с.

55. Крещик В.Н. Исследование и оценка показателей надёжности доильных установок: Автореф. дис. .канд. техн. наук. ГОСНИТИ (Целинский филиал), 1972. 28 с.

56. Кацыгин В.В. Современные доильные установки / В.В. Кацыгин, А.П. Рыбников. Минск: Ураджай, 1977. - 136 с.

57. Соломатин П.И. Исследование и обоснование параметров работы вакуумных насосов доильных установок в высокогорных условиях: Автореф. дис. . .канд. техн. наук. Алма-Ата, 1982. - 28 с.

58. Редин И.В. Повышение безотказности вакуумных насосов доильных установок / И.В. Редин // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва. 1976. - №3. - С. 52-53.

59. Бинеев Р.Э. Исследование конструкции ротационного вакуумного насоса доильных установок с целью повышения его надёжности: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Ростов н/Д, 1980. - 18 с.

60. Козлов В.Т. Исследование надёжности вакуумного режима доильных установок: Автореф. дис. . .канд. техн. наук. Омск, 1972. - 20 с.

61. Стремнин В.А. Исследование и оценка надёжности доильных машин: Автореф. дис. .канд. техн. наук. -М., 1968. 33 с.

62. Карпычёв С.Н. Влияние износа деталей на производительность вакуумных насосов / С.Н. Карпычёв // Науч. тр. / Волгоградский СХИ. -1972. Т. 43. С. 163- 174.

63. Мжельский Н.И. Исследование текстолитовых пластин для вакуумных насосов доильных установок / Н.И. Мжельский, В.П. Похваленский // Науч. тр. / ВИЭСХ. 1965. Т. 16. С. 81 - 93.

64. Зайченко И.З. Пластинчатые насосы и гидромоторы / И.З. Зайченко, Л.М. Мышлевский. М.: Машиностроение, 1970. - 229 с.

65. Дзлиев В.И. Автономные доильные машины со шланговыми насосами / В.И. Дзлиев, Г.П. Авокян // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва. 1979. - №5. - С. 33 - 35.

66. Волков И.Е. Экспериментальный стенд для исследования двухроторных шестерёнчатых вакуумных насосов доильных установок / И.Е. Волков // Науч. тр. / Горьковский СХИ. 1974. Т. 61. С. 116 - 118.

67. Бабиков В.Н. Диафрагменный вакуум-насос для доильных установок / В.Н. Бабиков, К.К. Галаев // Науч. тр. / Ставропольский СХИ. -1974. Вып. 37, т. 6, С. 116-118.

68. Басманов В.И. Ротацшный вакуум-насос для дошьшх установок з обертаюч1м цшиндром / В.И. Басманов // Мехашзация виробнич1х процесс1в у тваринництвь Дубляна, - 1970. С. 28 - 32.

69. Антроповский Н. Централизованное вакуумирование молокопроводов / Н. Антроповский, Ю. Буряк, В. Иванов // Сельское хозяйство России. 1976. - №1. - С. 34-35.

70. A.C. 942636 (СССР), МПК7 F04C 2/344, 18/344. Вакуумный насос / И.Н. Краснов, А.Н. Крамаренко, М.Ф. Козликов, В.И. Фирсов.- №2437655/3015; Заявлено 28.12.76; Опубл. 15.07.82 // Открытия. Изобретения,- 1982. -№26.-С. 7.

71. A.C. 945496 (АСССР), МПК7 F04C 2/344, 18/344. Ротационно-пластинчатый вакуумный насос / И.Н. Краснов, П.В. Сидоренко, Н.М. Мигреладзе.- №2937485/25-06; Заявлено 9.06.80; Опубл. 23.07.82 // Открытия. Изобретения. 1982. - №27. - С. 165.

72. Заявка №2001-106558/06 Ротационный пластинчатый вакуумный насос / АЧГАА; Авт. изобрет., И.Н. Краснов, В.И. Фирсов, А.П. Гуков, A.A. Бышов. М.: ФИПС (отдел 06), 2001.

73. Гуков А.П. Определение подачи ротационного пластинчатого вакуумного насоса / А.П. Гуков // Совершенствование процессов и технических средств в АПК. Зерноград, 2001. - Вып. 3. - С. 19-22.

74. Гуков А.П. Определение мощности привода ротационного пластинчатого вакуумного насоса с вращающимся корпусом / А.П. Гуков // Совершенствование процессов и технических средств в АПК. Зерноград, 2002.-Вып. 4.-С. 32-40.

75. Герц Е.В. Динамика пневматических приводов машин-автоматов / Е.В. Герц, Г.В. Крейнин. М.: Машиностроение, 1964. - 236 с.

76. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем / Д.Н. Попов. М.: Машиностроение, 1977. - 424 с.

77. Дейч М.Е. Техническая газодинамика / М.Е. Дейч.- М., 1961.- 671 с.

78. Яблонский A.A. Курс теоретической механики. 5-е изд., исправ. / A.A. Яблонский. - М.: Высшая школа, 1977. - ч. II. - 430 с.

79. Берёзкин E.H. Курс теоретической механики / E.H. Берёзкин. М.: МГУ, 1974.-644 с.

80. Краснов И.Н. Ремонт ротационных вакуумных насосов / И.Н. Краснов, П.В. Сидоренко, В.М. Пономарёв // Техника в сел. хоз-ве. 1986. -№8. - С. 43 - 44.

81. Сидоренко П.В. Обоснование режимов работы и параметров пластинчатых вакуумных насосов двукратного действия для доильных установок: Дис. .канд. техн. наук. Зерноград, 1984. -214 с.

82. Герц Е.В. Расчёт пневмоприводов / Е.В. Герц, Г.В. Крейнин. М.: Машиностроение, 1975. - 272 с.

83. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.Б. Грановский. М.: Наука, 1978. -280 с.

84. Мельников С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С.В. Мельников, В.Р. Алёшкин, П.М. Рощин. Л.: Колос, 1980. - 168 с.

85. Налимов B.B. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов / В.В. Налимов, H.A. Чернова. М.: Наука, 1965.-340 с.

86. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика / В.Е. Гмурман. М.: Высшая школа, 1977. - 479 с.

87. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин. M.: Колос, 1973. - 199 с.

88. Евдокимов Ю.А. Планирование и анализ экспериментов при решении задач трения и износа / Ю.А. Евдокимов, В.И. Колесников, А.И. Тетерин. M.: Наука, 1980. - 119 с.

89. Сычёвская И.Д. Планирование научного эксперимента / И.Д. Сычёвская. М.: ИНИИТЭИ приборостроения, 1976. - 74 с.

90. Гуков А.П. Некоторые результаты экспериментальных исследований вакуумного насоса с вращающимся корпусом / А.П. Гуков, И.Н. Краснов. // Совершенствование процессов и технических средств в АПК. Зерноград, 2002. - Вып. 4. - С. 41 - 44.

91. Гуков А.П. Выявление количественных зависимостей между основными параметрами вакуумного насоса с вращающимся корпусом / А.П. Гуков. // Совершенствование процессов и технических средств в АПК. -Зерноград, 2002. Вып. 4. - С. 45 - 48.

92. Hansen Е. Die Melkmaschine-heute noch ein Problem? / E. Hansen. -1967.-№19. C. 140- 142.

93. Мельников C.B. Механизация и автоматизация животноводческих ферм / C.B. Мельников. Л.: Колос, 1978. - 560 с.

94. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники; М-во сел. хоз-ва и продовольствия РФ. -М., 1998.-219 с.

95. Кравчик А.Э. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф. М.: Энергоиздат, 1982. - 504 с.133

96. Любанова Т.П. Бизнес-план. Учебно-практическое пособие / Т.П. Любанова, Л.В. Мясоедова, Т.А. Грамотенко и др. М.: ПРИОР, 2000. - 96 с.134