автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование параметров универсальных несущих систем с рабочими органами для поверхностной обработки почвы

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Анализ состояния сельских хозяйств и их технической оснащенности.

1.2 Анализ конструкций орудий "для обработки почвы.

1.3 Пути повышения эффективности функционирования агрегатов с орудиями для поверхностной обработки почвы.

1.4 Анализ работ по исследованию устойчивости движения машинотракторных агрегатов.

1.5 Постановка задач исследования.

ГЛАВА 2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1 Теоретические предпосылки исследования динамики универсальной несущей системы.

2.2 Математическая модель.

2.3 Исследования устойчивости функционирования модуля к тракторам класса 0,6 - 09.

2.3.1 Устойчивость движения модуля с рабочими органами дискового лущильника.

2.3.2 Устойчивость движения модуля с рабочими органами бороны игольчатой.

2.3.3 Устойчивость движения модуля с рабочими органами мотыги ротационной.

2.4 Выводы по теоретическим исследованиям.

ГЛАВА 3 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

МОДУЛЯ К ТРАКТОРАМ КЛАССА 0,6 - 0,9.

3.1 Программа проведения исследований.

3.2 Исследования характера изменений агротехнических показателей в зависимости от вида рабочих органов.

3.3 Исследуемый макет модуля, регистрирующие приборы и оборудование.

3.4 Методика проведения экспериментальных исследований.

3.5 Методика агротехнической оценки.

3.6 Методика обработки результатов измерений и оценка погрешностей.

3.7 Выводы по методике экспериментальных исследований модуля к тракторам класса 0,6 — 0,9.

ГЛАВА 4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

МОДУЛЯ К ТРАКТОРАМ КЛАССА 0,6 - 0,9.

4.1 Оценка статистических характеристик профиля поверхности поля и твердости почвы.

4.2 Результаты исследования влияния основных параметров модуля на качественные показатели обработки почвы.

4.3 Анализ устойчивости движения модуля с различными видами рабочих органов.

4.3.1 Модуль УНС-3 с рабочими органами дискового лущильника.

4.3.2 Модуль УНС-3 с рабочими органами бороны игольчатой.

4.3.2 Модуль УНС-3 с рабочими органами мотыги ротационной.

4.4 Выводы по результатам экспериментальных исследований модуля к тракторам класса 0,6 - 0,9.

ГЛАВА 5 ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И РАЗРАБОТКА

КОМПОНОВОЧНЫХ СХЕМ БЛОЧНО-МОДУЛЬНЫХ МАШИН К ТРАКТОРАМ КЛАССА 1,4; 3-4; 5.

5.1 Определение оптимальных параметров базового модуля.

5.2 Оценка показателей выполнения технологического процесса и динамических свойств базового модуля.

5.3 Разработка компоновочных схем блочно - модульных машин

5.4 Определение экономической эффективности разработки блочно-модульных машин.

5.5 Выводы по обоснованию параметров и разработке компоновочных схем блочно-модульных машин к тракторам класса 1,4; 3-4; 5.

В настоящее время заводы тракторного и сельскохозяйственного машиностроения испытывают глубочайший, затянувшийся кризис, вследствие которого производство тракторов и сельскохозяйственных машин в сравнении с 1990 годом сократилось в 10-15 раз.

Производимая; сельскохозяйственная техника в основном устарела, ее уровень значительно уступает зарубежным аналогам. Оснащенность тракторами и сельскохозяйственными машинами на 100 га пашни в России в 3 - 5 раз меньше, чем в странах Западной Европы и США. Фондообеспеченность на 100 га сельскохозяйственных угодий в Сибири составляет только 58% от среднероссийской [43]. При этом свыше 80% парка машин выработало свой срок службы [38].

В период разукрупнения колхозов и совхозов, создания на их основе мелких хозяйств иных организационно-правовых форм, в том числе фермерских, реальная потребность в машинах значительно возросла.

Сельским товаропроизводителям необходимы наборы как малогабаритной, так и широкозахватной техники и орудия. Поэтому в настоящее время очень важно, учитывая опыт прошлых лет, создание новых высокоэффективных и экономически выгодных для сельских хозяйств сельскохозяйственных машин.

Развитие отечественного и зарубежного сельскохозяйственного машиностроения происходило по нескольким направлениям. Сначала к каждому трактору создавалось свое орудие. Разработка мощных энергонасыщенных тракторов поставило на повестку дня создание шлейфа широкозахватных орудий, унифицированных между собой. Вопрос оперативно был решен путем соединения орудий в широкозахватные агрегаты на базе универсальных сцепок. Появились 2-7- машинные агрегаты. Однако при этом непропорционально возросла материалоемкость, увеличилась трудоемкость перевода агрегатов в транспортное и рабочее положение. Сцепки; перестали быть универсальными, так как из-за высокой трудоемкости пере составления агрегатов сцепки, сагрегатированные с какими-то орудиями, оставались с ними на долгие годы. Так, например, трудоемкость перевода агрегата, состоящего из пяти игольчатых борон БИГ-3 и сцепки СП-16, в транспортное положение составляло 6,68 чел./ч., при этом требовалось 3-4 человека или подъемное средство [107].

В 70-е годы началась разработка широкозахватных орудий к каждому тяговому классу тракторов. При этом уменьшилась трудоемкость обслуживания агрегатов. Значительно сократилось время и трудоемкость перевода орудий в транспортное положение (до 30 раз), уменьшилась материалоемкость орудий [107].

Однако при этом резко возросла номенклатура машин, значительно увеличился парк машин в хозяйствах. Так, вместо культиватора КПС-4 появились культиваторы КШУ-6, КШУ-12, КШУ-18, вместо плоскореза КПП-2,2 - плоскорезы КПШ-5, КПШ-9, КПШ-11 и т.д. Значительно ухудшилась ремонтопригодность агрегатов. Так, если в широкозахватных агрегатах на базе сцепок при поломке одного из орудий его можно было заменить на рабочее и продолжить работать, а дефектное орудие ремонтировать, то теперь на ремонт становился весь агрегат. При поломке трактора какого-то одного класса, например К-701, использовать его орудие с трактором другого класса, например Т-150, нельзя [107].

Соединить положительные элементы сцепных и бессцепочных широкозахватных агрегатов можно путем разработки унифицированных несущих систем с комплектами секций различных рабочих органов.

Для сельских товаропроизводителей выгоднее иметь пять - шесть комплектов рабочих органов, которые могли бы оперативно устанавливаться на одну и ту же раму, чем пять - шесть отдельных орудий. Многократное использование рамы в качестве универсальной несущей системы (УНС) позволит снизить стоимость машинного парка, уменьшить номенклатуру машин [112]. - -.

В связи с этим, одним из перспективных направлений развития сельскохозяйственного машиностроения является создание принципиально новых средств механизации блочно-модульного типа, позволяющие применять универсальные несущие системы с типовыми узлами существующих конструкций орудий и набором сменных рабочих органов [7, 40].

Необходимость УНС для крестьянских хозяйств Алтайского края подтверждена постановлением администрации края от 10.09.2001 г. № 569 «Об освоении и производстве современных тракторов, сельскохозяйственных машин и оборудования для АПК на промышленных предприятиях края в 2001 — 2005 годах» [85].

Большую работу по разработке УНС с набором сменных рабочих органов для поверхностной обработки почвы для тракторов различных классов проводит ТФПГ «Сибагромаш». Основные конструкторские решения по УНС защищены патентом РФ на изобретение [82].

На пути создания таких машин и агрегатов имеется ряд трудностей, вызванных главным образом недостаточной изученностью технологических процессов модульных агрегатов и динамических свойств УНС с набором сменных рабочих органов для поверхностной обработки почвы.

Поэтому обоснование параметров УНС с различными типами рабочих органов для составления тракторных агрегатов является актуальной задачей.

Необходима разработка методов, позволяющих прогнозировать и обеспечивать желаемое изменение характеристик почвообрабатывающих машин для оптимального выполнения процесса.

Целью работы является повышение эффективности использования агрегатов для поверхностной обработки почвы, включающих УНС блочно-модульного построения со сменными рабочими органами.

Эффективность использования заключается в снижении себестоимости механизированных работ и приведенных затрат по поверхностной обработке почвы за счет:

- увеличения годовой загрузки орудия использованием несущей рамы с различными видами рабочих органов; снижения цены УНС с различными рабочими органами по сравнению с совокупной ценой машин специального назначения.

Объектом исследования явился процесс взаимодействия рабочих органов почвообрабатывающих орудий с почвой

Предмет исследования связан с устойчивостью хода модуля со сменными рабочими органами для поверхностной обработки почвы в продольно - и поперечно вертикальных плоскостях.

Методы исследования. В работе применялись методы математического моделирования, методы получения экспериментальных данных и их статистическая обработка с использованием методов статистической динамики.

Научная новизна работы состоит в разработке математической модели функционирования модуля УНС-3 с набором сменных рабочих органов для поверхностной обработки почвы.

Математическая модель функционирования модуля УНС-3 включает вопросы устойчивости агрегатов по глубине обработки с учетом воздействия внешних возмущающих факторов и особенностей взаимодействия рабочих органов с почвой.

Практическая ценность работы состоит в обосновании параметров семейства блочно-модульных машин для поверхностной обработки почвы к тракторам класса 0,6-0,9; 1,4; 3 - 4; 5.

Реализация работы. Выводы и рекомендации работы приняты к использованию при разработке блочно-модульных машин со сменными рабочими органами для поверхностной обработки почвы предприятиями ТФПГ «Сибагромаш» и ОАО «Рубцовский машиностроительный завод».

На защиту выносятся: математическая модель функционирования модуля УНС-3; компоновочные схемы и параметры блочно-модульных машин для поверхностной обработки почвы на базе УНС к тракторам класса 0,6-0,9; 1,4; 3-4; 5; оценка принятых решений.

Апробация работы. По работе были сделаны доклады на: научно-практической конференции «Управление промышленными предприятиями в условиях становления рынка: Проблемы и пути их решения» (Барнаул, Славгород, 1997); научно-технической межвузовской конференции студентов и аспирантов (Рубцовск, 2002); первой Всероссийской конференции «Продукция предприятий Алтайского края для АПК России» (Барнаул, 2003).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 печатных работ, в том числе патент РФ на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертационная работа содержит введение, пять глав, общие выводы и рекомендации, список литературы и приложения.

Результаты работы приняты к использованию при разработке семейства блочно-модульных машин со сменными рабочими органами для поверхностной обработки почвы к тракторам класса 0,6; 1,4; 3 - 4; 5 предприятиями ТФПГ «Сибагромаш» и ОАО «Рубцовский машиностроительный завод».

1. Анилович В.Я. О колебаниях колесного трактора при езде по неровностям // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1961. - №10. -С. 7-10.

2. Анилович В.Я. Основы статической теории линейных колебаний скоростных МТА. М.: ВИМ, 1965. т.37 - С.60-88.

3. Аннотированный каталог программ для ЭВМ ЕС-1036. -Зерноград, 1988. Вып.2. - 31 с.

4. Антышев Н.М. Направление ресурсосберегающего развития систем мобильной энергетики. М.: Агропромиздат, 1991. - 125 с.

5. Аристов А.Н. Исследование устойчивости навесного плуга в продольно-вертикальной плоскости /А.Н.Аристов, Н.Г.Мулл // Тр. ЧИМЭСХ.-Челябинск, 1977.-С.85-96.

6. Артоболевский И.И. Динамика машинных агрегатов на предельных режимах движения. М.: Наука, 1977. - 326 с.

7. Астахов А.С. Механизация фермерских хозяйств ведущих капиталистических стран/ А.С. Астахов, Т.Н. Лябвах. М.: Информагротех, 1990.-50 с.

8. Бабаков Н.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1965. - 559 с.

9. Бабий П.Т. Исследование устойчивости рабочих органов культиваторов: Автореф. дис. .канд. техн. Наук. Киев, 1981. - 53 с.

10. Беспамятнова Н.М. Теоретические исследования динамических свойств сельскохозяйственных машин// Тр. ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 1978 — Вып 29. - С.41-50.

11. Бидерман B.JI. Прикладная теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1972 - 416 с.

12. Бидлингмайер Р.В. Исследование динамики прицепного культиватора-плоскореза: Автореф. дис. канд.техн.наук. Челябинск, 1984. — 23 с.

13. Бизяев С.Н. Повышение эффективности работы культиваторного агрегата на основе улучшения устойчивости движения: Дис. . канд.техн.наук. -Барнаул, 1989.-184 с.

14. Братушков В.Н. Устойчивость движения и тяговое сопротивление прицепной части культиваторных машинно-тракторных агрегатов при увеличенной ширине захвата: Автореф. дис. канд. техн.наук. М., 1984.-20с.

15. Бутенин Н.В. Теория колебаний. М.: Высшая школа, 1963. - 188 с.

16. Бутенин Н.В. Теоретическая механика/ Н.В.Бутенин, Я.Л.Лунц, Д.Р. Меркин.- М.: Наука, 1975. 543 с.

17. Василенко П.М. Построение математических моделей машинных агрегатов. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1975. -№11. -С.51 - 53.

18. Василенко П.М. Элементы теории устойчивости движения прицепных сельскохозяйственных машин и орудий // Сб. трудов по земледельческой механике. М.: Сельхозгиз, 1954. - С.73 - 93.

19. Василенко П.М. Культиваторы/ П.М.Василенко, П.Т.Бабий Киев: Издательство Украинской академии сельскохозяйственных наук, 1961. - 239 с.

20. Василенко П.М. Построение расчетных моделей агрегатов на основании уравнений динамики/ П.М.Василенко, М.П.Василенко // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. - №2. — С.44 — 46.

21. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обработки опытных данных. М.: Колос, 1967. - 159 с.

22. Вершков А.А. Устойчивость движения широкозахватных бессцепочных культиваторов и обоснование их параметров к тракторам тягового класса 1,4 8,0: Дис. канд. техн. наук - М.,1982. - 191 с.

23. Вильяме В.Р. Земледелие с основами почвоведения. М.: Сельхозгиз, 1949.-315 с.

24. Галин Л.А. Контактные задачи теории упругости и вязкоупругости. М.: Наука, 1980. - 302 с.

25. Гмурман В.Е. Введение в теорию вероятностей и математическую статистику. М.: Высшая школа, 1966. - 379 с.

26. Голубева О.Г. Теоретическая механика. М.: Высшая школа, 1968.87с.

27. Горячкин В.П. Собрание сочинений. М.: Колос, 1968.- т.1. - 455 с.

28. Грибановский А.П. Исследование рабочего процесса и обоснование параметров плоскорежущего орудия: Автореф. дис.канд. техн. наук. -Челябинск, 1982. 43 с.

29. Гришин А.Н. Обоснование параметров универсального противо-эрозионного орудия для основной обработки почвы: Дис. . канд. техн. наук. -Челябинск, 1978.-178 с.

30. Гячев JI.B. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов. М.: Машиностроение, 1981. - 205 с.

31. Гячев JI.B. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов. Ростов-на-Дону: Издательство Ростовского университета, 1976.-189с.

32. Евланов Л.Г. Контроль динамических систем. М.: Наука, 1972.-286 с.

33. Зерновые фермерские хозяйства в странах ЕЭС //Зерновые культуры. -1990. №3. - С.40-44.

34. Кассандрова О.Н Обработка результатов наблюдений/ О.Н Кассандрова, В.В. Лебедев. М.: Наука, 1970. - 104 с.

35. Краснощекое Н.В. Машины для защиты почв от ветровой эрозии. -М.: Россельхозиздат, 1977. 222 с.

36. Краснощекое Н.В. Механика почвозащитного земледелия. -Новосибирск: Наука, 1984.-201 с.

37. Краснощекое Н.В. Краткие результаты исследований по совершенствованию технологии возделывания полевых культур/ Н.В. Краснощеков, В.В. Ковтунов // Тр. ВНИИЗХ. Целиноград, 1985. - С.140-145.

38. Красовских B.C. Основные технические средства при возделывании зерновых культур// Материалы первой всероссийской конференции «Продукция предприятий Алтайского края для АПК России». Барнаул, 2003.-С. 40 - 44.

39. Ксендзов В.А. Исследование устойчивости движения прицепных и полунавесных плугов/ В.А.Ксендзов, В.В.Бледных // Тр. ЧИМЭСХ.-Челябинск, 1977.- С.124-135.

40. Кульбаков В.А. Состав парка сельскохозяйственных тракторов// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991. - №6. - С.14-16.

41. Кушнарев А.С. Механико-технологические основы обработки почвы /А.С.Кушнарев, В.И. Кочев. Киев: Урожай, 1989. - С. 13-19.

42. Конищев А.А. Обоснование параметров рабочих органов игольчатой бороны для обработки почвы на стерневых фонах: Дис.канд.техн.наук — Челябинск, 1984.-217 с.

43. Конкин Ю.А. Технический сервиз в АПК: Проблемы и пути их решения // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999. - №4. - С.2-6.

44. Князев А.А. Дифференциальные уравнения движения/ А.А. Князев, Н.К.Баев.

45. Ляпунов А.М. Общая задача об устойчивости движения. М.-Л.: Сельхозгиз, 1935. - 286 с

46. Ляпунов A.M. Общая задача об устойчивости движения. М.: Физмашгиз, 1959. - 487 с.

47. Лаграж Ж. Аналитическая механика. М-Л.: Гостехиздат, 1950.- 4.1 и ч.П. - 594 с.

48. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. М.: Сельхозгиз, 1955.-754 с.

49. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -М: Колос, 1981.-328 с.

50. Лурье А.Б. Об уравнении движения навесных сельскохозяйственных агрегатов // Записки ЛСХИ. Л., 1963.- Т. 93.- С.319-333.

51. Лурье А.Б. Математическая модель движения сельскохозяйственного агрегата // Записки ЛСХИ. Л., 1974.- Т. 22. - С.5-10.

52. Любимов А.И. Статистический анализ неровностей поверхности поля/ А.И.Любимов, В.Д.Топчиенко // Тр.ЧИМЭСХ, 1970. С.23-27.

53. Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины/A.И.Любимов, А.Б.Лурье. Л.: Машиностроение, 1981. - 270 с.

54. Любимов А.И. Динамика широкозахватных агрегатов основной обработки почвы: Дис. .канд.техн.наук. Челябинск, 1973. - 321 с.

55. Малкин И.Г. Теория устойчивости движения. М.: Гостехиздат, 1952.-431 с.

56. Младов А.Г. Системы дифференциальных уравнений и устойчивость движения по Ляпунову. М.: Высшая школа, 1966. — 223 с.

57. Мэнли Р. Анализ и обработка записей колебаний. М.: Машиностроение, 1972. - 368 с.

58. Мацнев М.Г. Динамика навесных пахотных агрегатов/ М.Г.Мацнев, Н.Н.Бурченко. М.: Колос, 1974. - С.169 - 261.

59. Маринов Е. Исползуване на двумассов еквивалентом модел при изследване немногомассова порциална система от агрегата трактор -селскостропанска машина. Русе, 1974.- Т.16, cep.I. - С.51 - 58.

60. Мельников С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов.- 2-е изд., перераб. и доп./ С.В.Мельников,B.Р.Алешкин, П.М. Рощин. Л.: Колос, Ленингр. отд-ние, 1980. - 168 с.

61. Мазитов Н.К. Машины почвоводоохранного земледелия. М.: Россельхозиздат, 1987. - 94 с.

62. Николаи E.JI. Теоретическая механика. М.: ГИИТЛ, 1957.- Ч.2.

63. Настенко Н.Н. Основы автоматизации сельскохозяйственного производства/ Н.Н. Настенко, JI.A. Борошок. М.: Колос, 1967. - 153 с.

64. Научные основы современных систем земледелия /Под ред. Каштанова А.Н., Макарова И.П. М.: Агропромиздат, 1988. - 183 с.

65. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. В 2 ч. М., 1988. -1 ч

66. ОСТ 10 2.18-2001. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы экономической оценки: Минсельхоз России. Введ. 01.03.02.

67. Основы устойчивости качественных показателей технологических процессов выполняемых мобильными машинно-тракторными агрегатами // Исследование работы машинно-тракторных агрегатов / Тр. ВИСХОМ, 1971.-Т.39.-С.68-74.

68. Огрызков Е.П. К вопросу об устойчивости хода плоскорезов в продольно-вертикальной плоскости/ Е.П.Огрызков, Г.Н. Лежнев // Тр ОСХИ. -Омск, 1977.-С.29-34

69. Отчет по теме: «Разработка модуля со сменными рабочими органами». Зерноград, 1990.-21 с.

70. Отчет по теме: «Доработка двухмодульного варианта бороны игольчатой». Зерноград, 1991. — 21 с.

71. Отчет по теме: «Доработка модуля к трактору тягового класса 1,4». Зерноград, 1992. - 27 с

72. Перспективы развития сельскохозяйственной техники // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1988.- №11. — С.10 14.

73. Певзнер Я.М. Исследования статистических свойств микропрофиля основных типов автомобильных дорог // Автомобильная промышленность, 1968. -№12.-С.10-14.

74. Попов Д.А. Система подрессоривания современных тракторов и автомобилей: конструкция, теория и расчет / Д.А.Попов, Е.Г.Попов, Ю.А. Волошин. М.: Машиностроение, 1974. - 286 с.

75. Паскаль С.Р. Влияние параметров широкозахватного шарнирно-сочлененного культиватора-плоскореза на устойчивость его движения в поперечно-вертикальной плоскости: Дис. . канд.техн.наук. Челябинск, 1987. -210 с.

76. Погорелый Л.В. Сельскохозяйственная техника и технология будущего. Киев: Урожай, 1988. - 174 с.

77. Патент RU 2017364 CI 5А01В59/04, 7/00, 23/04. Почвообрабатывающее орудие. / Рыков В.Б., Таран Г.М., Щербина А.И.,Черкашин Ю.В., Коптев А.В., Щиров В.Н., Демьяненко К.В.// Открытия. Изобретения. — 1994.- №15.

78. Программа обеспечения аграрного сектора Алтайского края сельскохозяйственной техникой, утвержденная главой администрации края 21 апреля 2000 г.

79. Постановление администрации Алтайского края от 04.01.01 №3О приобретении сельскохозяйственной техники по лизингу в 2001 году»

80. Постановление администрации Алтайского края от 10.09.2001 г. №569 «Об освоении и производстве современных тракторов, сельскохозяйственных машин, оборудования для АПК на промышленных предприятиях края в 2001-2005 годах».

81. Протокол №01-47-94 (122000032) государственных приемочных испытаний универсальной несущей системы УНС-3 Алтайской МИС. 1994.

82. Павлюк А.С. Оценка силового взаимодействия рабочих органов культиватора с почвой/ А.С.Павлюк, С.Н.Бизяев // Деп. в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, №602-86.-15с.

83. Румшинский JI.B. Математическая обработка результатов эксперимента. Справочное руководство. М.: Наука, 1966. - 192 с.

84. Рыков В.Б. Универсальный полевой модуль/ В.Б.Рыков, Ю.В.Черкашин, Г.М.Таран // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1992. - №5-6. - С.24-26.

85. Синеоков Г.Н. Дисковые рабочие органы почвообрабатывающих машин. М.: ГИТТЛ, 1949. - 86 с.

86. Синеоков Г.Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. -М.: Машиностроение, 1965.-321 с.

87. Синеоков Г.Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. -М.: Машиностроение, 1965.-311 с.

88. Синеоков Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин/ Г.Н.Синеоков, И.М.Панов. — М.: Машиностроение, 1977. 328 с.

89. Стратегия социально-экономического развития Алтайского края на период до 2010 года (проект). Барнаул, 2002.

90. Сурин В.В. Частотный метод исследования колебаний дисковой батареи в поперечно-вертикальной плоскости.-М.: ВИМ.-1968, т.44. С.92 -99.

91. Силаев А.А. Применение статистических методов к оценке профиля дорог и анализ колебаний транспортных систем. М.: НАМИ, 1960. - 216 с.

92. Статистические методы обработки эмпирических данных. Государственный комитет стандартов СССР. М.: Издательство стандартов, 1978.-231 с.

93. Семенов В.Ф. (научн. руководитель). Отчет о НИР по теме: «Обоснование схем агрегатов с различными типами рабочих органов для поверхностной обработки почвы». Барнаул: АлтГТУ, 1993 .

94. Семенов В.Ф. (научн. руководитель). Отчет о НИР по теме: «Исследование устойчивости хода универсальной несущей системы со сменными секциями рабочих органов для поверхностной обработки почвы». -Барнаул: АлтГТУ, 1994г.

95. Тимофеев А.И. Устойчивость движения и управляемость колесных ходов сельскохозяйственных машин и тракторов/ Сб. трудов по земледельческой механике. М.: Сельхозгиз, 1952. - С.266 - 283.

96. Тимофеев А.И. Введение в современные методы аналитических исследований движения мобильных сельскохозяйственных агрегатов/ А.И.Тимофеев, Н.М.Флайер.- М.: МИИСП, 1981. 53 с.

97. Тимофеев А.И. Теория устойчивости мобильных сельскохозяйственных машин/ А.И.Тимофеев, Н.М.Флайер.-М.: МИИСП, 1981. -44 с.

98. Тимофеев A.M. Теоретические основы управления мобильными сельскохозяйственными машинами/ Докл. МИИСП.- М.: 1971, т.6 С. 10 - 20.

99. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Машиностроение, 1985. - 427 с.

100. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1986.-415 с.

101. Таран Г.М. Условия устойчивости движения модуля универсальной несущей системы// Тезисы докладов научно-технической конференции студентов и аспирантов. Рубцовск, 2002. - С.92 - 93.

102. Таран Г.М. Модульные агрегаты на базе универсальной несущей системы/ В.К.Толстов, Г.М.Таран, В.Г. Бобров // Механизация технологических процессов сельскохозяйственного производства: Научно-технический бюллетень СибИМЭ. Новосибирск, 1997.-С.13-20.

103. Тимирязев К.А. Собрание сочинений. М.: ОГИЗ - Сельхозгиз, 1948, Т.1.-484 с.

104. Четаев Н.Г. Устойчивость движения. М.: ГИИТЛ, 1956.- 398 с.

105. Шестов А.Н. Так работают западные фермеры. // Хозяин. 1991. -№12. - С.32 - 39.

106. Шульгин И.Г. Исследование работы и обоснование параметров культиватора-плоскореза для поверхностной обработки почвы: Автореф. дис. канд. тех. наук. — Челябинск, 1974. 23 с.

107. Яблонский А.А. Курс теории колебаний / А.А.Яблонский, С.С.Корейко. — М: Высшая школа, 1966