автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Обоснование параметров технологического оборудования машины для формирования крон деревьев лесосеменных плантаций

На правах рукописи ии^"■'

О 3 СЕН 2009

Попиков Виктор Петрович

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ МАШИНЫ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ КРОН ДЕРЕВЬЕВ ЛЕСОСЕМЕННЫХ ПЛАНТАЦИЙ

Специальность 05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок

и лесного хозяйства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Воронеж - 2009

003475884

Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" (ВГЛТА)

Научный руководитель: доктор технических наук, доцент

Драпалюк Михаил Валентинович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Винокуров Василий Николаевич

доктор технических наук, профессор Сушков Сергей Иванович

Ведущая организация: Всероссийский научно-

исследовательский институт агролесомелиорации (ВНИАЛМИ, 400062, г. Волгоград - 62, ул. Краснопресненская, 39)

Защита диссертации состоится "25" сентября 2009 г. в 1300 часов на заседании диссертационного совета Д 212.034.02 при Воронежской государственной лесотехнической академии (394087, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8, зал заседания - аудитория 240).

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке Воронежской государственной лесотехнической академии (ВГЛТА).

Автореферат разослан «20» августа 2009 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Скрыпников А.В.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы исследования. В общем объеме лесохозяйствен-ных работ важное место занимает переход к внедрению промышленных методов лесовыращивания на основе лесного селекционного или сортового семеноводства. Лесным кодексом РФ предусматривается создание постоянных лесосеменных участков и лесосеменных плантаций. Одним из основных направлений реализации федеральной целевой программы «Развитие лесного семеноводства на период 2009-2020 годы» является обеспечение выполнения всего комплекса мероприятий по содержанию имеющихся лесосеменных объектов и повышение их урожайности за счет лесоводственных и агротехнических уходов, включающих обрезку кроны, внесение удобрений и др.

Существующие конструкции машин для обрезки ветвей деревьев обеспечивают высоту обрезки не более 4,5 м, в то время как на лесосеменных плантациях и участках требуемая высота обрезки 7-8 м. В настоящее время обрезка ветвей деревьев лесосеменных плантаций производится рабочими, поднятыми гидроподъемниками в крону деревьев, с помощью ручных ножовок и бензопил. Любые повреждения при обрезке вредны для дерева и способствуют возникновению различных инфекционных болезней. Поэтому при обрезке крон необходимо обеспечивать качественный срез ветвей без зади-ров коры и расщепов. Задача повышения качества и производительности обрезки крон деревьев вызывает острую необходимость в разработке средств механизации этого сложного технологического процесса.

Из анализа исследований параметров существующих технических устройств для обрезки крон деревьев следует, что наиболее перспективными являются машины манипуляторного типа, рабочим органом которых являются дисковые пилы с гидроприводом. Однако рабочие процессы и параметры технологического оборудования машин для обрезки крон деревьев лесосеменных плантаций недостаточно исследованы, нет четкого представления о том, какими должны быть параметры гидропривода и зубьев дисковых пил для качественной обрезки крон деревьев.

Работа выполнена в соответствии с госбюджетной темой ГОУ ВПО ВГЛТА "Совершенствование технологий, машин и оборудования лесного комплекса" (№ гос. регистрации 01.2.00609242).

Цель и задачи исследования - повышение качества и эффективности процесса обрезки крон деревьев путем обоснования параметров технологического оборудования машины для формирования крон деревьев лесосеменных плантаций.

Исходя из поставленной цели, в диссертации решаются следующие основные задачи:

1. Обоснование конструктивно-технологической схемы машины для обрезки крон деревьев с гидроприводом рабочего органа механизма резания.

2. Проведение теоретических исследований динамики рабочих процессов, выявление закономерности влияния параметров рабочих органов, биометрических и физико-механических свойств древесины ветвей деревьев на работу машины.

3. Установление экспериментальных закономерностей взаимодействия рабочих органов машины с древесиной ветвей, динамики гидропривода и энергоемкости рабочего процесса.

4. Обоснование оптимальных параметров технологического оборудования экспериментального образца машины, обеспечивающих качественную обрезку ветвей в производственных условиях.

Объектом исследования являются рабочие органы механизма резания, гидропривод технологического оборудования, ветви деревьев лесосеменных плантаций.

Предметом исследования являются математические модели, методы и алгоритмы поиска оптимальных конструктивных и технологических параметров.

Методы исследования и достоверность результатов

Теоретические исследования базировались на математическом моделировании рабочих процессов технологического оборудования для формирования крон деревьев. Решение систем дифференциальных уравнений осуществлялось с применением численного интегрирования на ЭВМ. Обоснованность и достоверность теоретических результатов обеспечивается сопоставлением с данными лабораторных и производственных экспериментов.

Научная новизна результатов работы заключается в следующем:

1. Представлена новая конструктивно-технологическая схема оборудования с гидроприводом для механизированной обрезки крон деревьев, новизна которого подтверждена положительным решением по заявке на патент изобретения № 2008.106.730 от 27.07. 2009 г., свидетельством (№ 30057) и патентом (№33684) на полезные модели, отличающегося тем, что на конце рукояти манипулятора установлен поворотный гидродвигатель, на валу которого посредством шлицевого соединения смонтирован корпус привода дисковой пилы с односторонней заточкой и разводом зубьев в сторону отделяемой части ветви.

2. Разработана математическая модель рабочего процесса механизма резания машины для обрезки крон деревьев, отличающаяся геометрическими и кинематическими параметрами рабочих органов, а также физико-механическими свойствами обрезаемых ветвей деревьев.

3. Получены закономерности взаимодействия рабочих органов машины с древесиной ветвей деревьев, отличающиеся учетом динамики гидропривода и оценкой качественных и энергетических показателей дисковой пилы с различными угловыми параметрами.

4. Обоснованы геометрические, кинематические и технологические параметры рабочего органа механизма резания машины для формирования крон деревьев, отличающиеся повышением качества и производительности выполняемого технологического процесса.

Положения, выносимые на защиту:

1. Конструкция технологического оборудования машины для обрезки крон деревьев, позволяющая повысить качество и эффективность рабочего процесса.

2. Математическая модель рабочего процесса машины для обрезки крон деревьев, позволяющая учесть влияние геометрических и кинематических параметров рабочих органов, а также физико-механических свойств ветвей деревьев на работу машины.

3. Закономерности взаимодействия рабочих органов машины, позволяющие учитывать динамику гидропривода и оценку энергоемкости дисковой пилы с различными угловыми параметрами.

4. Обоснованные геометрические, кинематические и технологические параметры рабочего органа механизма резания машины для формирования крон деревьев, позволяющие получить высокое качество выполнения технологического процесса.

Значимость для науки заключается в установлении влияния конструктивных и технологических параметров рабочих органов на процесс обрезки ветвей и получении математической модели рабочих процессов машины.

Практическая значимость и реализация результатов работы

Разработанные на основе математического моделирования алгоритмы, программы для ЭВМ и рекомендации по выбору параметров рабочих органов используются в научно-исследовательских институтах ВНИАЛМИ и ВНИИЛМ, в конструкторском бюро ЦОКБ Лесхозмаш, ОАО «Майкопский машиностроительный завод», в учебно-опытном лесхозе ВГЛТА, в учебном процессе ГОУ ВПО "Воронежская государственная лесотехническая академия" при подготовке инженеров лесотехнического профиля.

Апробация работы

Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на ежегодных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Воронежской государственной лесотехнической академии (2000-2009 гг.), а также расширенном заседании кафедры «Механизации лесного хозяйства и проектирования машин» ВГЛТА, на заседаниях технических советов ЦОКБ Лесхозмаш, ВНИАЛМИ, ОАО Майкопского машиностроительного завода.

Личное участие автора в получении результатов. Диссертация является результатом исследований, выполненных при участии автора, который обосновал тему, определил цели и задачи исследований, выполнил теоретические и экспериментальные исследования и проанализировал их результаты.

Публикации

Результаты диссертационной работы опубликованы в 15 научных работах, в том числе 3 работы в изданиях, определенных ВАК Минобрнауки РФ, в одном авторском свидетельстве и одном патенте на полезные модели.

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, 5 разделов, основных выводов и рекомендаций, списка использованных источников, включающего 114 наименований. Общий объем работы 164 е., включающий 140 с. основного текста, 76 рис., 16 табл., приложений на 24 с.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы исследования, сформулированы цель работы и научные положения, выносимые на защиту, научная новизна выполненных исследований, их практическая значимость, результаты внедрения.

В первом разделе проведен анализ исследований особенностей формирования крон деревьев при лесовыращивании. Проведен обзор исследований параметров машин для обрезки крон деревьев. Сформулированы задачи исследований.

Вопросами механизации агротехнических и лесоводственных уходов занимались такие ученые, как А.И. Баранов, И.М. Зима, Т.Т. Малюгин, П.С. Нар-тов, В.Н. Винокуров, Г.А. Ларюхин, И.М.Бартенев, Ю.М. Жданов, Ф.В. Пошар-ников, В.И. Посметьев, A.M. Цыпук, В.И. Казаков, С.И. Сушков, М.В. Драпа-люк и др.

Процессы резания древесины глубоко исследованы в работах Амалиц-кого В.А., Бершадского A.JL, Любченко В.И., Резника Н.Е., Мазуркина П.М., Ширнина Ю.Н. Абдразакова Ф.К., Антонова O.K., и др.

В отечественной и зарубежной практике для обрезки крон деревьев применяется ряд машин и механизмов с режущими аппаратами главным образом дискового типа. Из серийно выпускаемых в нашей стране средств механизации для обрезки крон деревьев можно отметить садовые обрезчики контурные механизированные ОКМ-4,5 и МКО-3, машину для обрезки ветвей лесных насаждений МОВ-4,2, моторизованные инструменты: обрезчик ветвей ОВ-1, высоторез 250ПС, бензопилу 335ХПТ с применением гидравлических подъемников для сбора шишек ПСШ-1 и другие. Существующие конструкции машин для обрезки ветвей деревьев обеспечивают высоту обрезки не более 4,5 м, в то время как на лесосеменных плантациях и участках требуемая высота обрезки 7...8 м. Установлено, что при обрезке сосны урожайность шишек увеличивается на 10... 15%.

Теоретических исследований рабочих процессов механизмов резания, срезающих ветви и вершины на высоте 7...8 м, проведено в недостаточном количестве.

Во втором разделе приводятся: обоснование конструктивно-технологической схемы машины для обрезки крон деревьев и разработка математических моделей рабочих процессов машины.

Предлагается новый рабочий орган в виде дисковой пилы с гидроприводом, смонтированный на манипуляторе посредством шарнирного соединения маятникового рычага с удлинителем рукояти, поворот которого осуществляется поворотным гидродвигателем (ротатором) на угол более 180°, что расширяет зону действия манипулятора и его технологические возможности (рисунок 1) (свид-во на пол. модель № 30057). На маятниковом рычаге предусмотрена установка V-образного кронштейна для устранения зажима пилы и удаления срезанных ветвей из кроны дерева. Кроме того, для повышения качества обрезки предложена односторонняя заточка длинной и короткой боковых режущих кромок зубьев дисковой конической пилы и односторонний развод зубьев в сторону отделяемой части ветви (рисунок 2) (положительное решение по заявке на патент изобретения № 2008.106.730 от 27.07. 2009 г.).

Рисунок 1 - Схема машины для обрезки крон деревьев: 1

- базовая машина; 2 - поворотная колонна; 3 - гидроцилиндр стрелы; 4 - стрела; 5

- гидроцилиндр рукояти; 6 -рукоять; 7 - гидроцилиндр удлинителя; 8 -удлинитель рукояти с винтовой парой; 9

- гидродвигатель (ротатор); 10 - маятниковый рычаг; 11 -гидромотор пилы; 12 - дисковая пила; 13 - У-образный упор.

~7/.? 777~

При обрезке ветвей деревьев резание производится длинной боковой режущей кромкой, которая имеет форму ножевого секатора, поэтому происходит как бы силовое резание, а на ветви остается участок с гладким срезом, так как задний угол близок к нулю, при этом деформируется только отделяемая часть ветвей. При ежегодной подрезке однолетних побегов семенных деревьев и кустарников используется эта же пила, но с обратным направлением вращения. Резание в этом случае производится короткой боковой режущей кромкой, которая не дает отклоняться побегам в процессе срезания в сторону.

При моделировании взаимодействия пилы с ветвью согласно методу конечных элементов участок ветви представляется в виде совокупности большого количества элементарных кубов малого размера с/. Ветвь в модели первоначально представляет собой геометрическую область, имеющую форму цилиндра радиусом Лв и высотой ¿в (рисунок 3).

г\ Каждый зуб пилы в модели

представляет собой пятигранник (рисунок 4). Вершинами зуба-пятигранника являются шесть точек, три из которых (точки 1, 2, 3) лежат в нижней плоскости пильного диска, а оставшиеся три (точки 4, 5, 6) - в верхней плоскости пильного диска. Рисунок 3 - область пространства разме- Координаты точек (*;, >>„ 2,) пя-

ром 1х X ь, X и, в которой производится ти ика по отношению к системе моделирование и первоначальное представление ветви в форме цилиндра координат, связанной с пильным дис-

Рисунок 2 - Основные геометрические параметры зубьев дисковой пилы с односторонней заточкой длинной и короткой режущих кромок

О

ком, выражаются следующим образом:

х\ = гг-сое ф2; у\ = /увт ф2; 2\ = 0; хг = г2-соз(фг + 27с/ЛГзуб); уг = гг з1п(ф2 + 2я/ЛГзуб);

= 0; х3 = + Дг)-со5(ф2 + Аф); >>3 = (гх + Дг)-51п(фг + Аф); = 0; *4 = хмс; у4 = Уме, г4 = Ьг; х5 = тг'СОБ ф2; у5 = г2-8т ф2; г5 = 62; х6 = /усо5(ф2 + 2л/А^уб); >'6 = /у5т(ф2 +

Рисунок 4 - Пятигранная форма зуба 2я/#зуб); гб = Ьг, (1)

пилы в модели (вид сверху на плоскость диска, зуб не разведен) где гг - радиус ПИЛЬНОГО диска;

ТУзуб - количество зубьев на диске; А г = 1,06858'2л/Л^УбТ2 - высота зуба; Аф = 0,3 8893 ^я/Л^уд - угловое расстояние между основанием и краем зуба; лгме и уме - координаты точки 4, определяемые методом Монте-Карло в программе, реализующей модель; Ь2 - толщина диска.

Составлены и проанализированы дифференциальные уравнения, описывающие расход рабочей жидкости гидропривода и рабочий процесс резания дисковой пилой при повороте маятникового рычага поворотным гидродвигателем:

тМЧ„ ■со„-д„(о-аур-Чг <р,)-,

Ш л р

. (2)

<\со _ 1 I 7] „дтр 1

(11 ^ 2я/о Л

-£-+1|с И'

^5 I рез под

где р - давление рабочей жидкости в гидросистеме, Па; X - время, с; Кр -коэффициент податливости упругих элементов гидропривода, м5/Н; ди - рабочий объём насоса, м3/об; дм - рабочий объём гидромотора, м3/об; ¿ц, - угловая скорость вращения насоса, с'1; су- угловая скорость вращения вала гидромотора, с"1; ау - коэффициент утечек,м5/(Нс); дг - рабочий объём поворотного гидродвигателя, м3/об; (р„ - угол поворота маятника, рад.; Лр - приведенный момент инерции вращающихся масс к валу гидромотора, включающий момент инерции роторной группы гидромотора и момент инерции рабочего органа, кгм2; цп - полный объёмный КПД гидромотора; щ - объёмный КПД гидромотора; км - коэффициент, определяющий силу сопротивления при удалении элементарного куба, с; Мр - количество удаленных элементарных кубов ветви; Лпод = 0,12 •—— подача на режущий зуб, м; упод-скорость

2ксо

подачи,м/с; к„ - удельная сила резания, Н/м'; // - коэффициент трения древесины о зуб; 5 - угол резания передней режущей кромки; срез - коэффициент пропорциональности, постоянный для данной обрабатываемой древесины; Яр - радиус резания, м; кш - коэффициент вязкого сопротивления резанию, Н-м-с/рад.

Система дифференциальных уравнений (2) решена методом численного интегрирования - модифицированным методом Эйлера-Коши. Для реше-

ния системы дифференциальных уравнений, положенной в основу модели, и для проведения различных компьютерных экспериментов с моделью составлена компьютерная программа на языке Object Pascal в интегрированной среде программирования Borland Delphi 7.0. На экран выводятся графики угловой скорости и давления на гидромоторе пилы (рисунок 5).

с

Рисунок 5 - Характер зависимостей: 1 - угловой скорости вращения диска со от времени 1,1-давления на гидромоторе Р от времени!

Проведена серия компьютерных экспериментов с различными схемами развода зубьев пилы: симметричный развод - зубья разведены через один вверх и вниз на одинаковый угол р от плоскости диска; верхний развод - зубья с нечетными номерами не отклонены от плоскости диска, а зубья с четными - отклонены вверх на угол р. Во всех сериях угол р изменяли от 5° до 40° с шагом 5°. Возрастающий характер зависимостей ^ах(р) и А(р) для двух схем развода можно объяснить тем, что с увеличением р возрастает как ширина пропила, так и интенсивность воздействия зубьев на древесину в области резания (рисунок 6 а, б, в). При одностороннем разводе наблюдается снижение энергоемкости пиления по сравнению с симметричным разводом от 5 до 10 кДж (рисунок 6 б). При верхнем разводе шероховатость /?ттах среза ветви минимальна и составляет около 200 мкм (рисунок 6, в). В то же время при симметричном разводе шероховатость принимает большие значения (от 260 мкм) и возрастает с увеличением угла развода до 500 мкм.

Зависимость силы резания ^ах от скорости подачи (упод) имеет приближенно линейный характер на участках от 0,01 до 0,05 м/с (рисунок 7, а). Возрастающий характер зависимости можно объяснить тем, что с увеличением скорости подачи более 0,06 м/с возрастает объем древесины, срезаемый пилой в единицу времени с!Ул1с1(, что может привести к зажиму пилы в пропиле. Увеличение работы А срезания ветви с увеличением упод (рисунок 7, б) можно объяснить тем, что с увеличением скорости подачи возрастают силы сопротивления резанию.

В процессе обрезки кроны дерева часто приходится удалять ветви, расположенные не перпендикулярно к плоскости пилы. Угол встречи в между плоскостью пильного диска и стволом ветви может составлять от 60° до 120°. Установлено, что ^тах имеет параболическую зависимость от угла в (рисунок 7, а). Работа А увеличивается с увеличением площади среза, поэтому имеет зависимость, близкую к закону А=Ао/сое в (рисунок 7, б).

со, рад/с

1

Л

125

10» 75 50-

/

А, кДж 15

10 20 30 40

р,градусы

Ят.вшх, МКМ

500 400 300 200100 0,0

10 20 30 40

р, градусы

10 20 30 40

р, градусы

симметричным развод верхний развод

Рисунок 6 - Зависимости максимальной силы резания на зубе (а), работы А срезания ветви (б) и шероховатости среза Лт1Ш![ (в) от угла развода зубьев пилы р

А, кДж 15

ю-

0,02

0,06 "■""■'м/с

60 70 80 90 100 110 120 0, град. а

0,02

0,04

0,06

„м/с

60 70 80 90 100 110 120 0, град б

Рисунок 7 - Зависимости максимальной силы резания на зубе /гтах (а) от скорости упод подачи пильного диска (1) и угла встречи Ав (2) и работы А срезания ветви (б) от скорости уПОд подачи пильного диска (1) и угла встречи 9 (2)

Проведена серия экспериментов при которой угол резания д изменялся от 60° до 120° с шагом 10°. Установлено, что ^тах практически не зависит от угла 6 (рисунок 8, а), в то время как работа срезания ветви А уменьшается с увеличением 3 (рисунок 8, б). В интервале от 120 до 160° работа резания практически не изменяется и лежит в пределах 7,5...8,0 кДж. Поэтому предлагается угол резания для длинной боковой режущей кромки принимать в пределах 140... 160°. Максимальная сила резания ^тах незначительно изменяется от угла заточки /? зуба (рисунок 8, а). В то же время работа резания ветви увеличивается с 7,5 кДж до 9,5 кДж при увеличении угла заточки [1 от 40°. ..80° (рисунок 8, б). Поэтому угол заточки зуба принимается равным 30°...40° с минимальными энергозатратами.

А. кДж

9 8 1

160 <5, град, Ii. град.

60 80

120 140 160Д.

80

Рисунок 8 - Зависимости максимальной силы резания Fmax (о) от угла резания <5 (1) и угла заточки ß (2) и работы А срезания ветви (б) от угла резания 5 (1) и угла заточки ß (2)

Порода деревьев оказывает существенное влияние на возникающие на зубьях пилы силы и энергетические затраты по обрезке ветви. Проведена серия экспериментов, при которых менялась твердость древесины от 4,6 до 50,6 Н/мм2 с шагом 4,6 Н/мм:. Максимальная сила резания меняется от 57,7 Н для легкообрабатываемой древесины (сосна) до 173,7 Н для труднообрабатываемой древесины (береза). Работа резания ветви изменяется от 6,28 до 14,77 кДж соответственно.

На величину скорости подачи пилы, которая определяет качество среза оказывают влияние следующие величины: подача на зуб - Uz, число зубьев -Z, диаметр пилы — D и окружная скорость вращения пилы - Vp. Целевая функция при ограничениях варьируемых факторов имеет вид: fv (U ,V ,Z,D)^> min,

J 'под^г» p> ' > '

{при ограничениях: 0.001 < U2 < 0.006; 20 < Vp < 40; 90 < Z < 120; 0.4 < D < 0.65.

В результате проведенной оптимизации выявлено, что оптимальными параметрами резания дисковой пилой являются окружная скорость 26 м/с, подача на зуб 0,012 мм, диаметр пилы 0,5 м, количество зубьев на дисковой пиле 100 шт.

На основании решения математической модели процесса подъема и опускания стрелы манипулятора с механизмом резания установлено, что при оптимальном положении гидроцилиндра стрелы динамические нагрузки и

неравномерность скорости подъема уменьшается на 10... 15%.

В третьем разделе изложена программа экспериментальных исследований, описаны применяемое оборудование и методика проведения исследований.

Для исследования рабочих процессов резания разработан лабораторный стенд (рисунок 9), включающий раму 1, механизм резания 2 с гидромотором 3, манометром 4, подключенным к компьютеру, механизмом подачи в виде гидроцилиндра 5 и дросселя для регулирования скорости подачи. Для исследования динамики гид-

Рисунок 9 - Лабораторный стенд с механизмом резания с дисковой круглой пилой и гидромотором

ропривода и кинематических характеристик манипулятора использовался натуральный образец гидроманипулятора ЛВ-210. Удельная сила резания образцов древесины ветвей определялась на испытательной машине УМЭ-10ТМ.

В четвертом разделе приведены результаты экспериментальных исследований динамики гидропривода и рабочих процессов срезания ветвей деревьев.

На рисунке 10 представлена зависимость давления рабочей жидкости от времени. В результате расчетов согласно методики планирования эксперимента с использованием Microsoft Excel ХР получено следующее уравнение регрессии второго порядка в кодированном виде:

Y = 6.56-1.01х,+1.38х2 -0.81Х,х2 -2.21Х,2 -0.26Х22 , (4)

где У — давление рабочей жидкости в гидромоторе; х, - угол встречи, х2 — скорость подачи.

m

оооооооооооооо

Время, с

Рисунок 10 - График изменения давления рабочей жидкости при скорости подачи У|юд=0,02 м/с и угле встречи в=60°

На рисунке 11 изображена поверхность, описываемая полученным уравнением регрессии.

90° 12?0-02 Угол встречи, град

0,06

Скорость подачи, м/с

Рисунок 11 - Зависимости давления от углов встречи и скорости подачи

Из графика следует, что зависимости давления рабочей жидкости в гидроприводе пилы от угла встречи - квадратичная, а от скорости подачи -линейная, минимальное давление рабочей жидкости в гидроприводе дисковой пилы наблюдается при угле встречи, равном 60° и скорости подачи 0,02 м/с, при этом обеспечивается наиболее качественный срез.

Получены экспериментальные зависимости влияния развода зубьев пилы на максимальную силу на зубе и шероховатость среза (рисунок 12 а, б). Из графиков следует, что при одностороннем разводе зубьев пилы наблюдается снижение энергоемкости срезания в 1,4 раза, а шероховатости - с 400 мкм до 200 мкм по сравнению с симметричным разводом.

Fm ах, Н

150 140 130 120 110 100 -90 80 70 60 50 -0

Рисунок 12 - Зависимости максимальной силы резания Fmn (а) и шероховатости среза -ftm.max (б) от угла развода зубьев пилы р

В пятом разделе определена технико-экономическая эффективность применения обрезчика деревьев при обрезке крон деревьев ле-сосеменных плантаций. Для производственной проверки механизм резания с гидроприводом дисковой пилы установлен на конце стрелы на раме корзины (люльки) гидроподъемника (рисунок 13). В процессе испытаний установлено, что часовая производительность составила 1,35 м3/час, что на 26,2% выше базового варианта, так как исключается подъем рабочих в крону деревьев. Технологическое оборудование обеспечивает полноту среза ветвей не ниже 96%, срезы с отщепом и изломом составляют 1,5% от общего количества среза. Поверхность среза ветвей ровная, шероховатость среза не превышала 200 мкм. Разница в затратах на единицу выработки при проведении обрезки крон деревьев в ценах 2009 г. составляет 134,94 руб./м\ Годовой экономический эффект при внедрении нового механизма резания в качестве сменного технологического оборудования на тракторных гидроподъёмниках или лесных манипуляторах составляет 312534,45 рублей на одну машину.

Рисунок 13 - Механизм резания с гидроприводом дисковой пилы, установленный на стреле гидроподъёмника

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Анализ технологий формирования крон деревьев при уходе за лесными насаждениями показал, что существующие конструкции машин обеспечивают высоту обрезки не более 4...5 м, в то время как на лесосеменных плантациях и участках требуемая высота обрезки вершин и ветвей составляет 7...8 м. Обрезка лесосеменных деревьев повышает урожайность семян на 10. ..15%. Поэтому разработана новая конструктивно-технологическая схема машины с вылетом манипулятора 7...8 м, на конце которого установлен маятниковый рычаг с дисковой пилой с односторонней заточкой зубьев и односторонним разводом в сторону отделяемой части ветвей, новизна машины подтверждена положительным решением по заявке на патент изобретения № 2008.106.730 от 27.07. 2009 г., свидетельством (№ 30057) и патентом (№33684) на полезные модели.

2. Разработана математическая модель процесса резания с использованием метода конечных элементов, при решении которой установлено, что при одностороннем разводе зубьев пилы шероховатость среза ветвей составляет около 200 мкм, в то же время при симметричном разводе шероховатость среза находится в пределах 260...500 мкм. Энергоемкость процесса резания при одностороннем разводе зубьев пилы по сравнению с симметричным снижается в 1,4... 1,5 раза.

3. Рекомендуются следующие параметры дисковой конической пилы: диаметр пилы 0,5 м, количество зубьев на дисковой пиле 100 шт, подача на зуб 0,012. ..0,024 мм, скорость резания 26. ..30 м/с, развод зубьев 0,2...0,4 мм, угол резания для длинной боковой режущей кромки 160°, угол резания для короткой боковой режущей кромки 50°, угол заточки зуба 30°. ..40°.

4. На основании решения математической модели процесса подъема и опускания стрелы манипулятора с механизмом резания установлено, что при оптимальном положении гидроцилиндра стрелы динамические нагрузки и неравномерность скорости подъема уменьшается на 10... 15%.

5. Производственная проверка работоспособности экспериментального образца механизма резания на базе тракторного подъемника, показала, что технологическое оборудование обеспечивает полноту среза ветвей не ниже 96%, срезы с отщепом и изломом составляют 1,5% от общего количества срезаемых ветвей. Поверхность среза ветвей ровная, шероховатость составляет около 200 мкм. Часовая производительность составила 1,35 м3/час, что на 26,2% выше базового варианта при обеспечении безопасности обслуживающего персонала, так как исключается подъем рабочих в крону деревьев. Годовой экономический эффект при внедрении нового механизма резания в качестве сменного технологического оборудования на тракторных гидроподъёмниках или лесных манипуляторах составляет 312534,45 руб. на одну машину.

ОСНОВНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

Печатные работы, входящие в перечень изданий, рекомендованных ВАК к публикации при представлении кандидатской диссертации

1. Попиков, В. П. Механизация обрезки крон деревьев и кустарников [Текст] / Д. Д. Репринцев, М. В. Драпалюк, В. П. Попиков. // Лесн. хоз-во. -2006.-№ 1.-С. 45.

2. Попиков, В. П. Имитационное моделирование технологического процесса лесной машины с гидроприводом дискового рабочего органа [Текст] / В. П. Попиков, В. Н. Коротких, М. В. Драпалюк // Вестн. КрасГАУ. -2009.-№5- С. 129-132.

3. Попиков, В. П. Моделирование процесса обрезки ветвей деревьев дисковой пилой на лесосеменных плантациях [Текст] / В. П. Попиков, Л. Д. Бухтояров // Вестн. КрасГАУ. - 2009. - № 8 - С. 3-7.

Патенты и свидетельства

4. Свид-во 30057 РФ, МПК7 А 01 в 3/04. Рабочий орган машины для подрезки крон деревьев [Текст] / В. П. Попиков, Д. Д. Репринцев ; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. - № 2002129704/20 ; заявл. 05.11.02 ; опубл. 20.06.03, Бюл. № 17.-2 с.

5. Пат. 33684 РФ, МПК7 А0Ю 23/083. Ротор кустореза [Текст] / И. М. Бартенев, В. П. Попиков, Л. Д. Бухтояров, М. Д. Драпалюк ; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. - № 2003105046/20 ; заявл. 25.02.03 ; опубл. 10.11.03, Бюл. №31.-2 с.

6. Свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ №2008613437 РФ. Программа оптимизации положения гидроцилиндров манипуляторов с учетом инерционных нагрузок и податливости гибких элементов гидропривода [Текст] / В. П. Попиков, Л. Д. Бухтояров, А. А. Сидоров, С. В. Долженко ; правообладатель ГОУ ВПО «Воронеж, гос. лесотехн. акад.». -№2008612581 ; заявл. 05.06.2008 г.; зарег. 18.07.2008 г.

7. Свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ №2008611949 РФ. Программа расчета процесса резания при обработке детали [Текст] / Л. Д. Бухтояров, А. И. Максименков, С. В. Пономарев, В. П. Попиков; правообладатель ГОУ ВПО «Воронеж, гос. лесотехн. акад.». - №2008610915 ; заявл. 06.03.2008 г.; зарег. 18.04.2008.

Статьи и материалы конференции

8. Попиков, В. П. Оптимизация положений гидроцилиндров с учетом инерционных нагрузок и податливости гидропривода [Текст] / А. В. Крут-ских, Р. В. Юдин, В. П. Попиков // Вестник Центрально-Черноземного регионального отделения наук о лесе РАЕН ВГЛТА. - Воронеж, 2002. - Вып. 4, ч. 2.-136 с.

9 Ротор кустореза [Текст]: Информ. листок / И. М. Бартенев, В. П. Попиков, М. В. Драпалюк, Л. Д. Бухтояров. - Воронеж, 2003. - 2 с. - № 79-214-03.

10. Попиков, В. П. Исследование рабочих процессов гидропривода дисковой пилы для обрезки крон деревьев в городских условиях [Текст] / В. П. Попиков, Н. Н. Иммель, Е. В. Беликов // Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса: Сборник научных трудов / Под ред. проф. В. С. Петровского. - Воронеж, 2006. - С. 47-52.

11. Попиков, В. П. Экспериментальные исследования рабочего процесса механизма резания машины для обрезки крон деревьев [Текст] / В. П. Попиков // Лес. Наука. Молодежь - 2006: Сборник материалов по итогам научно-исследовательской работы молодых ученых за 2005-2006 гг. / ВГЛТА. -Воронеж, 2006. - С. 276-279.

12. Попиков, В. П. Обоснование конструктивно-технологической схемы машины для обрезки крон зеленых насаждений [Текст] / В. П. Попиков // Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса: Сб. науч. тр. / Под ред. проф. В. С. Петровского; ВГЛТА. - Воронеж, 2007. - С. 6-11.

13. Попиков, В. П. Математическая модель рабочих процессов обрезчика крон деревьев и кустарников [Текст] / В. П. Попиков // Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса: Сб. науч. тр. / Под ред. проф. В. С. Петровского; ВГЛТА. - Воронеж, 2007. - С. 11-16.

14. Попиков, В. П. Методико-математическое моделирование процесса резания древесины [Текст] / В. П. Попиков, Е. В. Беликов, С. Н. Саулин, В. В. Посметьев // Природопользование: ресурсы, техническое обеспечение: Межвуз. сб. науч. тр. - Воронеж, 2009. - Вып. 4, - С. 144-150.

15. Попиков, В. П. Математическое моделирование взаимодействия дисковой пилы с ветвью при формировании крон деревьев лесосеменных плантаций [Текст] / В. П. Попиков, М. В. Драпалюк, В. В. Посметьев, Л. Д. Бухтояров // ГОУ ВПО ВГЛТА. - Воронеж, 2009. - 33 с. - 24 ил. Деп. в ВИНИТИ 12.05.09, №301-В2009.

Просим принять участие в работе диссертационного совета Д 212.034.02 или выслать ваш отзыв на автореферат в двух экземплярах с заверенными подписями по адресу 394087, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8, Воронежская государственная лесотехническая академия, ученому секретарю. Тел. 8-4732-53-72-40, факс 8-4732-53-72-40, 8-4732-53-76-51.

Попиков Виктор Петрович

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ МАШИНЫ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ КРОН ДЕРЕВЬЕВ ЛЕСОСЕМЕННЫХ ПЛАНТАЦИЙ

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Подписано к печати 26.06.2009 г. Заказ № 563. Объем 1,0 усл. п. л. 1. Тир. 100 экз. Отпечатано в РА «Оптовик Черноземья» г. Воронеж, ул. Ленина, 73

Введение.

1 Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1 Способы формирования крон деревьев при лесовыращивании.

1.2 Анализ исследований технологий и параметров технологического оборудования для обрезки крон деревьев.

1.3 Выводы.

1.4 Цель и задачи исследования.

2 Теоретические исследования рабочих процессов и параметров технологического оборудования машины для обрезки крон деревьев.

2.1 Обоснование конструктивно-технологической схемы машины для обрезки крон деревьев.

2.2 Методика математического моделирования.

2.2.1 Динамика гидропривода механизма резания машины для обрезки крон деревьев.

2.2.2 Геометрические аспекты взаимодействия пилы с ветвью.

2.2.3 Учет взаимодействия диска с ветвью.

2.3 Программная реализация математической модели.

2.3.1 Особенности проведения компьютерного эксперимента.

2.3.2 Выходные параметры и выходные характеристики математической модели.

2.3.3 Базовый эксперимент с типичными значениями входных параметров.

2.3.4 Влияние параметров дисковой пилы и физико-механических свойств древесины на качественные и энергетические показатели.

2.4 Кинематические параметры механизма подъема стрелы манипулятора машины для обрезки крон деревьев.

2.5 Выводы.

3 Программа и методика экспериментальных исследований.

3.1 Программа исследований.

3.2 Оборудование, применяемое в экспериментальных исследованиях.

3.3 Методика проведения исследований. J.

3.3.1 Методика определения усилий перерезания ветвей деревьев и удельной силы резания.

3.3.2 Методика оптимизации режима работы обрезчика ветвей с дисковой пилой.

4 Результаты экспериментальных исследований.

4.1 Определение усилия перерезания ветвей.

4.2 Определение оптимального режима работы обрезчика ветвей с дисковой пилой.

4.3 Выводы.

5 Технико-экономическая эффективность применения машины для формирования крон деревьев лесных насаждений.

5.1 Результаты производственных испытаний экспериментального образца обрезчика ветвей деревьев.

5.2 Расчет экономической эффективности.

5.3 Выводы.

Актуальность темы. В общем объеме лесохозяйственных работ важное место занимает переход к внедрению промышленных методов лесовыращи-вания на основе лесного селекционного или сортового семеноводства. Лесным кодексом РФ предусматривается создание постоянных лесосеменных участков и лесосеменных плантаций. Одним из основных направлений реализации федеральной целевой программы «Развитие лесного семеноводства на период 2009-2020 годы» является обеспечение выполнения всего комплекса мероприятий по содержанию имеющихся лесосеменных объектов и повышение их урожайности за счет лесоводственных и агротехнических уходов, включающих обрезку кроны, внесение удобрений и др.

Существующие конструкции машин для обрезки ветвей деревьев обеспечивают высоту не более 4,5 м, в то время как на лесосеменных плантациях и участках требуемая высота обрезки 7-8 м. В настоящее время обрезка ветвей деревьев лесосеменных плантаций производится рабочими, поднятыми гидроподъемниками в крону деревьев, с помощью ручных ножовок и бензопил. Однако любые повреждения при обрезке вредны для дерева и способствуют возникновению различных инфекционных болезней. Поэтому при обрезке крон необходимо обеспечивать качественный срез ветвей без задиров коры и расщепов. Задача повышения качества и производительности обрезки крон деревьев вызывает острую необходимость в разработке средств механизации этого сложного технологического процесса. Из анализа исследований параметров существующих технических устройств для обрезки крон деревьев следует, что наиболее перспективными являются машины манипуляторно-го типа, рабочим органом которых являются дисковые пилы с гидроприводом. Однако, рабочие процессы и параметры технологического оборудования машин для обрезки крон деревьев лесосеменных плантаций недостаточно исследованы, нет четкого представления о том, какими должны быть параметры гидропривода и зубьев дисковых пил для качественной обрезки крон деревьев.

Цель и задачи исследования. Цель исследования состоит в повышении качества и эффективности процесса обрезки крон деревьев путем обоснования основных параметров технологического оборудования машины манипу-ляторного типа для формирования крон деревьев лесосеменных плантаций.

Исходя из поставленной цели в диссертации решаются следующие основные задачи:

1. Обосновать конструктивно-технологическую схему машины для обрезки крон деревьев с гидроприводом рабочего органа механизма резания.

2. Провести теоретические исследования динамики рабочих процессов, выявить закономерности влияния параметров рабочих органов, биометрических и физико-механических, свойств древесины ветвей деревьев на работу машины.

3. Установить экспериментальные закономерности взаимодействия рабочих органовшашины с древесиной ветвей, динамики гидропривода и энергоемкости рабочего процесса.

4. Обосновать рациональные параметры экспериментального образца машины, обеспечивающие качественную обрезку ветвей в производственных условиях.

Объектом исследования являются рабочие органы механизма резания, гидропривод технологического оборудования, ветви деревьев лесосеменных плантаций.

Предметом исследования являются математические модели, методы и алгоритмы поиска оптимальных конструктивных и технологических параметров.

Методы исследования. Теоретические исследования базировались на математическом моделировании рабочих процессов технологического оборудования для формирования крон деревьев. Решение систем дифференциальных уравнений осуществлялось с применением численного интегрирования на ЭВМ.

Научная новизна:

1. Новая конструктивно-технологическая схема оборудования с гидроприводом для механизированной обрезки крон деревьев, новизна которого подтверждена свидетельством (№ 30057) и патентом (№33684) на полезные модели, отличающегося тем, что на конце рукояти манипулятора установлен поворотный гидродвигатель (ротатор), на валу которого посредством шлице-вого соединения смонтирован' корпус привода дисковой пилы с односторонней заточкой и разводом зубьев в сторону отделяемой части ветви.

2. Разработана математическая модель рабочего процесса механизма резания машины для обрезки крон деревьев, отличающаяся учетом геометрических и кинематических параметров рабочих органов, а также физико-механических свойств обрезаемых ветвей деревьев.

3. Получены закономерности взаимодействия рабочих органов машины с древесиной ветвей деревьев, отличающиеся учетом динамики гидропривода и оценкой качественных и энергетических показателей дисковой пилы с различными угловыми параметрами.

4. Обоснованы геометрические, кинематические и технологические параметры рабочего органа механизма резания машины для формирования крон деревьев, отличающиеся повышением качества и производительности выполняемого технологического процесса.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Конструкция технологического оборудования машины для обрезки крон деревьев, позволяющая повысить качество и эффективность рабочего процесса.

2. Математическая модель рабочего процесса машины для обрезки крон деревьев, позволяющая учесть геометрические и кинематические параметры рабочих органов, а также физико-механические свойства ветвей деревьев на работу машины.

3 Закономерности взаимодействия рабочих органов машины, позволяющие учитывать динамику гидропривода и оценку энергоемкости дисковой пилы с различными угловыми параметрами.

4 Обоснованные геометрические, кинематические и технологические параметры рабочего органа механизма резания машины для формирования крон деревьев, позволяющие получить высокое качество выполнения технологического процесса.

Значимость для науки заключается в установлении влияния конструктивных и технологических параметров рабочих органов на процесс обрезки ветвей и получении математической модели рабочих процессов машины.

Практическая значимость и реализация результатов работы.

Разработанные на основе математического моделирования, алгоритмы и программы для ЭВМ, рекомендации использованы в научно-исследовательских институтах ВНИАЛМИ и ВНИИЛМ, в конструкторском бюро ЦОКБ Лесхозмаш, ОАО «Майкопский машиностроительный завод»,'в^ учебно-опытном лесхозе ВГЛТА, в учебном процессе ГОУ ВПО "Воронежская государственная лесотехническая академия',' при подготовке инженеров^ 4 лесотехнического профиля.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы ^ докладывались и обсуждались на ежегодных научно-технических конферен-' циях профессорско-преподавательского состава Воронежской государственной лесотехнической академии (1999-2008 гг.); а так же расширенном заседании кафедры «Механизации лесного хозяйства и проектирования машин» ВГЛТА, на заседаниях технических советов ЦОКБ Лесхозмаш, ВНИАЛМИ, ОАО Майкопского машиностроительного завода.

Личное участие автора в получении результатов. Работа выполнена в соответствии с госбюджетной темой ГОУ ВПО "ВГЛТА" "Совершенствование технологий, машин и оборудования лесного комплекса" (№ гос. регистрации 01.2.00609242). Диссертация является результатом исследований выполненных при участии автора, который обосновал тему, определил цели и задачи исследований, выполнил теоретические и экспериментальные исследования и проанализировал их результаты.

Публикации. Результаты диссертационной работы опубликованы в 15 научных работах, в том числе 3 работы в изданиях, определенных ВАК ми-нобрнауки РФ, в одном авторском свидетельстве и одном патенте на полезные модели.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 разделов, основных выводов и рекомендаций, списка использованных источников, включающего 114 наименований. Общий объем работы 181 е., включающий 141 с. основного текста, 79 рис., 16 табл., приложений на 40 с.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Анализ технологий формирования крон деревьев при уходе за лесными насаждениями показал, что существующие конструкции машин обеспечивают высоту обрезки не более 4.5 м, в то время как на лесосеменных плантациях и участках требуемая высота обрезки вершин и ветвей составляет 7.8 м. Обрезка лесосеменных деревьев повышает урожайность семян на 10. 15 %. Поэтому разработана новая конструктивно-технологическая схема машины с вылетом манипулятора 7.8 м, на конце которого установлен маятниковый рычаг с дисковой пилой с односторонней заточкой зубьев и односторонним разводом в сторону отделяемой части ветвей, новизна машины подтверждена положительным решением по заявке на патент изобретения № 2008.106.730 от 27.07.2009 г., свидетельством (№ 30057) и патентом (№33684) на полезные модели.

2. Разработана математическая модель процесса резания с использованием метода конечных элементов, при решении которой установлено, что при одностороннем разводе зубьев пилы шероховатость среза ветвей составляет около 200 мкм, в то же время при симметричном разводе шероховатость среза находится в пределах 260.500 мкм. Энергоемкость процесса резания при одностороннем разводе зубьев пилы по сравнению с симметричным снижается в 1,4. 1,5 раза.

3. Рекомендуются следующие параметры дисковой конической пилы: диаметр пилы 0,5 м, количество зубьев на дисковой пиле 100 шт, подача на зуб 0,012.0,024 мм, скорость резания 26.30 м/с, развод зубьев 0,2.0,4 мм, угол резания для длинной боковой режущей кромки 160°, угол резания для короткой боковой режущей кромки 50°, угол заточки зуба 30°.40°.

4. На основании решения математической модели процесса подъема и опускания стрелы манипулятора с механизмом резания установлено, что при оптимальном положении гидроцилиндра стрелы динамические нагрузки и неравномерность скорости подъема уменьшается на 10.15 %.

5. Производственная проверка работоспособности экспериментального образца механизма резания на базе тракторного подъемника, показала, что технологическое оборудование обеспечивает полноту среза ветвей не ниже 96%, срезы с отщепом и изломом составляют 1,5 % от общего количества срезаемых ветвей. Поверхность среза ветвей ровная, шероховатость составляет около 200 мкм'. Часовая производительность составила 1,35 м3/час, что на 26,2 % выше базового варианта при обеспечении безопасности обслуживающего персонала, так как исключается подъем рабочих в крону деревьев. Годовой экономический эффект при внедрении нового механизма резания в качестве сменного технологического оборудования на тракторных гидроподъёмниках или лесных манипуляторах составляет 312534,45 руб. на одну машину.

1. А. с. 1005721 СССР, МКИ3 А 01 G 3/04. Рабочий орган машины для подрезки крон деревьев Текст. / А. Б. Ермилов, А. Н. Абрамов, С. В. Васильев (СССР). -№ 3294865/30-15 ; заявл. 01.06.81; опубл. 23.03.83, Бюл. № 11.

2. А. с. 1045859 СССР, МКИ3 А 01 G 3/04. Устройство для контурной обрезки деревьев Текст. / В. С. Фабер, А. В. Спивак (СССР). № 682179 ; заявл. 23.04.82 ; опубл. 07.10.83, Бюл № 37.

3. А. с. 1233836 СССР, МКИ4 А 01 G 3/04, 3/08. Машина для контурной обрезки деревьев Текст. / Ф. А. Карташев, А. Р. Аникеев (СССР). № 2617132/30-15 ; заявл. 16.05.78 ; опубл. 30.05.86, Бюл. № 20.

4. А. с. 1273021 СССР, МКИ4 А 01 G 3/04. Режущий аппарат для срезания веток Текст. / М. Е. Демидко, И. С. Привалов (СССР). № 3895175/3015 ; заявл. 08.05.85 ; опубл. 30.11.86, Бюл. № 44.

5. А. с. 1630673 СССР, МКИ5 А 01 G 3/04. Машина для контурной обрезки и измельчения ветвей деревьев Текст. / JI. А. Шомахов (СССР). — № 4644668/15 ; заявл. 31.01.89 ; опубл. 28.02.91, Бюл. № 8.

6. А. с. 869671 СССР, М.Кл.3 А 01 G Дисковый режущий аппарат для обрезки ветвей Текст. / В. С. Фабер, А. В. Спивак, И. М. Брутер, Г. П. Варламов (СССР). № 2760335/30-15 ; заявл. 27.04.79 ; опубл. 07.10.81, Бюл. №37.

7. А. с. 899004 СССР, М.Кл.3 А 01 G 3/01. Устройство для обрезки крон деревьев Текст. / Е. В. Непомник, В. Ф. Плывч, Э. Г. Филимонов, Г. В. Серегин (СССР). -№ 2772061/30-15 ; заявл. 29.05.79 ; опубл. 23.01.82, Бюл. № 3.

8. Абдразаков, Ф. К. Интенсификация технологий и совершенствование технических средств в мелиоративном производстве Текст. : монография / Ф. К. Абдразаков. Саратов, 2002. - 350 с.

9. Агрба, А. 3. Разработка и обоснование основных параметров машины для контурной обрезки плодовых деревьев в условиях горного и предгорного садоводства Текст. : автореф. дис. канд. техн. наук / А. 3. Агрба. -Нальчик, 2000. 24 с.

10. Александров, В. А. Конструирование и расчет машин и оборудования для лесосечных работ № нижних складов Текст. : учебник / В. А. Александров, Н. Р. Шоль. Ухта : УГТУ, 2002. - 244 с.

11. Александров, В. А. Научные основы динамики рабочих процессов ипрогнозирование нагруженности лесосечных .машин с манипуляторами Текст. : автореф. д-ра техн. наук / В. А. Александров. — JP., 1983. 34 с.

12. Амалицкий, В. В. Оборудование- и инструмент деревообрабатывающих предприятий Текст. : учебник / В. В. Амалицкий, В1 И: Санев. — М., 1992.-480 с.

13. Антонов, О. К. Влияние обрезки ветвей на рост культур и качество древесины ели Текст. : автореф. дис. канд. с.-х. наук / О.- К. Антонов. — СПб., 2000. 24 с.

14. Апхудов, Т. М. Исследование процесса работы и обоснование принципиальной схемы двухножевой электропилы Текст. / Т. М. Апхудов // Материалы юбилейной научно-практической конференции, посвященной 20-летию КБГСХА. Нальчик : КБГСХА, 2001. - С. 121-122.

15. Апхудов; Т. М. Тепловой режим электродвигателя и его расчетные формулы Текст. / Т. М. Апхудов. Нальчик : СКНИИГИС, 2001. - С. 134136.

16. Адлер Ю.П., Маркова Е.В.-, Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. - 279 с.

17. Базарнова, Нг. Г. Методы исследования древесины и ее производных Текст. : учебное пособие / Н. Г. Базарнова, Е. В. Карпова, И. Б. Катранов. -Барнаул : Изд-во АГУ, 2002. 160 с.

18. Балычев, В. Д. Роль защитных лесных насаждений Нижнего Поволжья в регулировании шума Текст. : автореф. дис. . канд. с.-х. наук : 06.03.04 / В. Д. Балычев. Волгоград, 2005. - 23 с.

19. Баранов, А. И. Машины и механизмы для лесного хозяйства Текст., : учебное пособие / А.И. Баранов. — М. : Гослесбумиздат, 1962. 380 с.

20. Барановский, В. А. Техническое развитие лесной промышленности Текст. / В. А. Барановский. — М. : Лесн: пром-сть, 1976. 120 с.

21. Бартенев, И. М. Машины и механизмы для, рубок ухода: современный технический уровень Текст. / И. М. Бартенев, Г. Л: Котляр // Лесное хозяйство. 1992. -№ 2-3. - С. 48-50.

22. Бартенев; И. М. Экологизация, технологий и машин лесного комплекса Текст. / И. М. Бартенев, С. А. Родин1; ВНИИЛМ. Пушкино, 2000. -87 с.

23. Башта, Т. М: Машиностроительная гидравлика Текст. / Т. М. Баш-та. — М. : Машиностроение, 1971. — 672 с.

24. Бершадский, А. Л. Резание древесины Текст. / А. Л. Бершадский. -М.-Л. : Гослесбумиздат, 1958.-328 с.

25. Венценосцев Ю.Н. Исследование возможностей повыешения про-извоидтельности цепных пил при данной мощности их двигателя: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. — MJ, 1951. — 21 с.

26. Вересин, М. М. Справочник по лесному селекционному семеноводству Текст. / М. М. Вересин, Ю. П. Ефимов, Ю. Ф. Арефьев. М. : Агро-промиздат, 1985. - 244 с.

27. Винокуров, В. Н. Лесохозяйственные машины и их применение Текст. / В. Н. Винокуров, Г. В. Силаев. М. : МГУЛ, 1999. - 234 с.

28. Герасимов, Ю. Ю. Экологическая оптимизация технологических процессов и машин для лесозаготовок Текст. / Ю. Ю. Герасимов. — Хельсинки : Изд-во ЙОНСУУ, 1988. 178 с.

29. Головинская, Т. Я. Особенности экологии липы мелколистной Tilia cordata примагистральных зон городской среды (на примере Центрального района города Воронежа) Текст. : дис. . канд. биол. наук / Т. Я. Головинская. — Воронеж, 2000. — 193 с.

30. Горохов, В. А. Городское зеленое строительство Текст. : учебное пособие для вузов / В. А. Горохов. — М. : Стройиздат, 1991. — 416 с.

31. Драпалюк, М. В. Перспективные направления в разработке орудий для подрезки корней сеянцев в питомнике Текст. / М. В. Драпалюк, И. В. Казаков // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. 2006. - № 2. - С.106-111.

32. Заветаев, Ю. П. Некоторые результаты исследования режущих элементов пары дисковых ножей при их встречном вращении Текст. / Ю. П. Заветаев, А. А. Гончарук // Вестник ЬСБГУ, серия технические науки. — Нальчик, 1994. Вып. 1. - С. 94-97.

33. Заветаев, Ю. П. Ручной режущий элемент для обрезки кустарника Текст. / Ю. П. Заветаев // Тезисы докладов 14 республиканской научно-технической конференции по проблемам строительства и машиностроения. — Нальчик, 1987.-С. 41-42.

34. Завражнов, А. И. Теоретический анализ процесса измельчения плодовой древесины Текст. / А. И. Завражнов, К. А. Манаенков, В. Ю. Ланцев // Вестник Мичуринского государственного аграрного университета. Мичуринск, 2001. - Т. 1, № 4. - С. 41-48.

35. Залегаллер, Б. Г. Механизация и автоматизация работ на лесных складах Текст. / Б. Г. Залегаллер, П. В. Ласточкин. — М. : Лесн. пром-сть, 1973.-408 с.

36. Зима, И. М. Механизация лесохозяйственных работ Текст. / И. М. Зима, Т. Т. Малюгин. — М. : Лесн. пром-сть, 1976. 416 с.

37. Инженерные расчеты на ЭВМ: Справочное пособие / Под ред. В.А. Троицкого. — JL: Машиностроение, 1979. 288 с.

38. Клинов, М. А. Влияние комплексного ухода за лесом на текущий прирост и качество древесины сосны Текст. / М. А. Клинов, И. С. Гелес // Лесное хозяйство. 1991. - № 10. - С. 16-18.

39. Кругляк, В. В. Реконструкция садово-парковых насаждений левобережной части Воронежа Текст. / В. В. Кругляк // Экологический вестник Черноземья. Воронеж, 1997. -Вып. 5. - С. 48-51.

40. Кулешис, А. Методика определения объёма санитарных рубок в ходе лесоустроительных работ Текст. / А. Кулешис. — Каунас, 1975.

41. Кушляев, В. Ф. Лесозаготовительные машины манипуляторного типа Текст. / В. Ф. Кушляев. М. : Лесн. пром-сть, 1981. - 248 с.

42. Ланцев, В. Ю. Пути решения экологических проблем в садоводстве Текст. / В. Ю. Ланцев // Экономика, экология и общество России в 21-м столетии. СПб., 2002. - Т. 3. - С. 347-348.

43. Ланцев, В. Ю. Совершенствование технологии утилизации отходов обрезки в слаборослых садах с обоснованием параметров измельчений Текст. : автореф. дис. . канд. тенх. наук / В. Ю. Ланцев. Мичуринск, 2004. -24 с.

44. Лопатин, А. М. Совершенствование конструкций и обоснование параметров зубьев дискового ножа кустореза Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук / А. М. Лопатин. Йошкар-Ола, 2002. - 20 с.

45. Любченко, В. И. Резание древесины и древесных материалов Текст. / В. И. Любченко. М. : Лесн. пром-сть, 1986. - 296 с.

46. Майоров, Л. И. Горизонтальная структура естественных еловолист-венных молодняков как фактор машинизации их осветления Текст. / Л. И. Майоров // Известия вузов. Лесной журнал. — 1999. № 1. — С. 16-21.

47. Машины для сводки древеснокустарниковой растительности на базе экскаватора Текст. / М. М. Мазуркин, А. М. Лопатин, В. К. Шакирязанов, В. М. Пинчук // Строительные и дорожные машины. 2002. - № 4. - С. 5-7.

48. Меньшиков, В. Н. Влияние вылета манипулятора вал очно-пакетирующей машины на ее производительность Текст. / В. Н. Меньшиков // Известия вузов. Лесной журнал. 1981. - № 3. - С. 46.

49. Мельников, С. В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов Текст. / С. В. Мельников, В. Р. Алешкин, П. М. Рощин. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Колос, 1980. - 168 с.

50. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления: учеб. для вузов / под ред. А. Б. Лурье. Л.: Колос. Ленингр. отд-ние, 1979.-312 с.

51. Нартов, П. С. Гидропривод лесохозяйственных машин Текст. : учебное пособие / П. С. Нартов, П. И. Попиков. Воронеж : ВГУ, 1978. - 112 с.

52. Обоснование интенсивности обрезки крон ели в культурах Текст. / В. А. Старостин, А. Н. Кузнецов, О. И. Антонов [и др.] // Создание высокопродуктивных лесных культур. Л., 1988. - С. 65-71.

53. Пат. 30057 РФ, МГЖ7 А 01 G 3/04. Рабочий орган машины для подрезки крон деревьев Текст. / В. П. Попиков, Д. Д. Репринцев, П. И. Попиков ; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. -№ 2002129704/20 ; заявл. 05.11.02 ; опубл. 20.06.03, Бюл. № 17. 2 с.

54. Пат. 33684 РФ, МПК7 AOIG 23/083. Ротор кустореза Текст. / И. М. Бартенев, В. П. Попиков, Л. Д. Бухтояров, М. Д. Драпалюк ; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. № 2003105046/20 ; заявл. 25.02.03 ; опубл. 10.11.03, Бюл. № 31. - 2 с.

55. Петровский, В. С. Автоматизация производственных процессов лесопромышленных предприятий Текст. : учебник для вузов / В. С. Петровский, В. В. Харитонов. М. : Лесн. пром-сть, 1990. - 471 с.

56. Пижурин, А. А. Методика планирования экспериментов и обработка их результатов при исследовании технологических процессов в лесной и деревообрабатывающей промышленности Текст. : учебное пособие / А. А. Пижурин. М., 1972. - 71 с.

57. Попиков, В. П. О снижении транспортного шума в селитебной зоне Текст. / В. П. Попиков // Лес и молодежь ВГЛТА — 2000 : материалы юбилейной научной конференции молодых ученых, посвященной 70 лет образования ВГЛТА. Воронеж, 2000. - С. 205-207.

58. Попиков, В. П. Имитационное моделирование технологического процесса лесной машины с гидроприводом дискового рабочего органа Текст. / В. П. Попиков, В. Н. Коротких, М. В. Драпалюк // Вестн. КрасГАУ. -2009. -№ 5- С. 129-132.

59. Пошарников, Ф. В. Математическое регулирование моделирование процесса резания древесины при работе пильных цепей Текст. / Ф. В. Пошарников, Д. С. Кутищев // Вестник МГУЛ. 2006. - № 2. - С. 124.

60. Пошарников, Ф: В. Устройства снижающие энергоемкость резания древесины Текст. / Ф. В. Пошарников // Лесная промышленность. 1995. -№4.-С. 25-26.

61. Прохоров, Л. Н. Механизация трубок ухода в молодняках Текст. / Л. Н. Прохоров, В. Ф. Зинин // Лесное хозяйство. 1994. - № 3. - G. 47-50.

62. Разиньков, Е. М. Научные исследования в деревообработке Текст. : учебное пособие / Е. М. Разиньков, Е. В. Кантиева. Воронеж, 2004. - 92 с.

63. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / Под ред. Е. Ю. Малиновского. М.: Машиностроение, 1980. - 216 с.

64. Репринцев, Д. Д. Зеленые насаждения, как средство защиты от автомобильного шума Текст. / Д. Д. Репринцев, В. П. Попиков ; ВГЛТА. Воронеж, 2001.-8 с. - Деп. в ВНИИТИ 21.05.01, № 1292-В 2001.

65. Репринцев, Д. Д. Механизация обрезки крон деревьев и кустарников Текст. / Д. Д. Репринцев, М. В. Драпалюк, В. П. Попиков. // Лесное хозяйство. 2006. - № 1. - С. 45.

66. Репринцев, Д. Д. Эффективность звукопоглощяющих свойств липы мелколистной Текст. / Д. Д. Репринцев, П. И. Попиков, В. П. Попиков ; ВГЛТА. Воронеж, 2001. - 17 с. - Деп. в ВНИИТИ 26.10.01, № 2252-В2001.

67. Ротор кустореза Текст. : информационный листок / И. М. Бартенев, В. П. Попиков, М. В. Драпалюк, Л. Д. Бухтояров. — Воронеж, 2003. 2 с. - № 79-214-03.

68. Савинов, В. Н. Исследование метода обрезки сучьев в пачке деревьев с использованием вибрации Текст. / В. Н. Савинов. М., 1976. - 20 с.

69. Свиридов, Л. Т. Технология, машины и оборудование в лесном хозяйстве Текст. : учебное пособие / Л. Т. Свиридов, В. И. Вершинин. Воронеж, 2002.-312 с.

70. Смогунов, Н. С. Технология и оборудование лесопромышленных предприятий Текст. : учебное пособие / Н. С. Смогунов, Н. Д. Гребенников. Воронеж, 1987. - 258 с.

71. Справочник механизатора лесного хозяйства Текст. / М. П. Албя-ков [и др.]. -М. : Лесн. пром-сть, 1977. 296 с.

72. Советов Б. Я., Яковлев С. А. Моделирование систем: учебное пособие М.: Высш. шк., 1998.-319 с.

73. Стесин, А. Б. Оценка энергетических параметров гидроприводов механизмов срезания Текст. / А. Б. Стесин, Ю. А. Ломихин, В. Н. Смолин // Механизация лесосечных работ : сборник научных трудов. — Химки : ЦНИИМЭ, 1983.-С. 192.

74. Темиржанов, И. О. Разработка и обоснование основных параметров веткорезного агрегата для детальной обрезки плодовых деревьев Текст. : автореф. дис. . канд. наук / И. О. Темиржанов. — Нальчик, 2000. 24 с.

75. Теоретическое обоснование использования кусторезов Текст. / Ф. К. Абдразаков, Д. А. Соловьев, Р. Н. Бахтиев, Д. Г. Горюнов // Строительные и дорожные машины. 2004. - № 3. — С. 37-39.

76. Технологическое оборудование лесозаготовительных машин Текст. : учебник пособие / В. С. Жаденов, А. Н. Заикин, В. Н. Лобанов, О. Р. Чайка. Брянск, 2005. - 253 с.

77. Тришин, В. С. Техническое нормирование труда в лесном хозяйстве Текст. / В. С. Тришин, М. М. Бороздин. М., 1965.-231 с.

78. Туриев, О. К. Разработка и обоснование основных параметров обрезчика ветвей для крестьянских фермерских хозяйств Текст. : автреф. дис. . канд. техн. наук / О. К. Туриев. Владикавказ, 1999. - 20 с.

79. Фенжи, Л. Эффективная структура крон и рост стволов плантаций лиственницы Ольгинской в Северо-восточном Китае Текст. / Л. Фенжи, И. Цзянь // Лесоведение. 1989. -№ 2. - С. 69-79.

80. Цельникер, Ю. Л. Структура кроны ели Текст. / Ю. Л. Цельникер // Лесоведение. 1995. - № 4. - С. 35-44.

81. Цельникер, Ю. Л. Физиологические основы теневыносливости древесных растений Текст. / Ю. Л. Цельникер. М. : Наука, 1978. - 215 с.

82. Ширнин, Ю. А. Метод оптимизации вылета манипулятора фланговой ВПМ Текст. / Ю. А. Ширнин // Известия вузов. Лесной журнал. 1989. -№5.-С. 132-134.

83. Ширнин, Ю. А. Технология и оборудование малообъемных лесозаготовок и лесовосстановление Текст. / Ю. А. Ширнин, Ф. В. Пошарников.- Йошкар-Ола : МарГТУ, 2001. 398 с.

84. Шомахов, JI. А. Использование электроинструментов для обрезки ветвей в саду Текст. / JI. А. Шомахов, И. О. Темиржанов // Молодые ученые- садоводству России : тезисы докладов Всероссийского совещания. — М. : ВС ТИСП, 1995.

85. Шомахов, JI. А. Электрическая пила садовая, двухпильная (ЭПС-2) для детальной обрезки ветвей плодовых деревьев Текст. : информационный листок / JI. А. Шомахов, И. О. Темиржанов, Т. М. Апхудов. — Нальчик : КБЦНТИ, 2002. -№ 33-015-02.

86. Экологические основы лесозащиты в насаждениях зелёных зон Текст. / А. К. Артюховский, Н. А. Харченко, Н. А. Быков, Ю. Ф. Арефьев. -Воронеж : ВГУ, 1994. 128 с.

87. Ящерицин, П. И. Ротационное резание материалов Текст. / П. И. Ящерицин ; АН БССР, Физ.-техн. ин-т. — Минск : Наука и техника, 1987. -228 с.

88. Программа решения математической модели пиления дисковой пилой с гидроприводом (свид-во о гос. регистрации программы для ЭВМ2008611949)unit Unit 1; interface

89. TeeFunci, jpeg,SysUtils, Math, Series, Controls, ExtCtrls, Chart, Classes, ComCtrls,TeEngine;uses

90. Windows, Forms, StdCtrls, TeeProcs, QRTEE, Dialogs, PageControll: TPageControl;type

91. Private declarations } public

92. Public declarations } end;var1. KGGraf: TKGGraf;

93. Ay,Kp,Jpr,Nn,No,Qn,Qm,K,b,D,S,tz,i m : real; CR,CD : real; tmp: real;

94. AZN,TM : aiTay0. 1000.of real;1. Kol: Word; implementation$R*.dfm} //-------------------------------------------

95. Function StrToReal(Str: String) :real; const

96. ABS(StrToInt(Copy(Str,0,Pos(Znak,st r)-l)))-ABS(zn) else

97. Result:=ABS(StrToInt(Copy(Str,0,Po s(Znak,str)-1 )))+ABS(zn); end else Result:=0; end;-------------------------------------------

98. TKGGraf.PageControllResize(Sender1. TObject);begin

99. QRChartl .Width:=TabSheet2. Width; QRChartl .Height:=TabSheet2.Height end;procedure

100. S :=StrToReal(Editl 1 .Text); tz:=StrToReal(Editl 5.Text); im:=StrToIntDef(Edit 16.Text, 10);

101. Dv:=StrToReal(Editl9.Text); Vu:=StrToIntDef(Editl 8.Text,0); Vh:=StrToIntDef(Editl 7.Text,0); Ot:=StrToIntDef(Edit20.Text,0);

102. CR:=StrToReal(Editl 2^Text); CD:=StrToReal(Editl 3 .Text); Kol:=StrToIntDef(Editl4.Text,10);for i:=T to QRChart 1.Series0.Count do

103. QRChart 1 .Series0.Delete(0); memo 1 .Lines.Clear;1. Pmax:=0; Nmax:=0;lt:=0;1. Dt:=(CD-CR)/Kol; repeatt:=CR+Dt*It;

104. TmpR:=t*sqrt((Ay*Ay*Jpr*PI*PI*N o

105. Kp*Nn*Qm*Qn)/(Jpr*No))/(2*Kp*P i);

106. Tzn:=power(Exp( 1 ),(-Ay*t)/(2*Kp))*(sin( TmpR )-cos( TmpR ) );

107. TMIt.:=(K*b'iiDv*D*sin(PI*Ot/180) *sin(60*30*PI*t/(180*CD))*im*S*PI *No)/(Nn*Qm*tz*cos(PI*Vh/180)*c os(PI*Vu/180)); AZN[It] :=Tzn;if (Tzn>0)and(Pmax<Tzn)then Pmax:=Tzn;if(Nmax<TMIt.)then Nmax:=TM[It];inc(it); until KoKIt;for i:=0 to It do begin

108. QRChartl .Series0.Add(Nmax* AZN 1./Pmax+TM1.,realtostr(i));memo 1 .Lines. Add(' P='+realtostr(AZN1.)+' SL—+realtostr(TMI.)); end;

109. PageControl 1. ActivePageIndex:=l; QRChartl.Refresh; end;procedure

110. TKGGraf.FormCreate(Sender:1. TObject);begin1. Set8087CW($133F); end;procedure

111. TKGGraf.Button2Click(Sender:1. TObject);beginif SaveDialogl.Execute then

112. QRChartl .SaveToBitmapFile(SaveDialogl .FileName+'.bmp');end;end.

113. Программа оптимизации положения гидроцилиндров манипуляторов сучетом инерционных нагрузок и податливости гибких элементов гидропривода (Свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ2008613437 РФ)

114. Т,' Программа расчета гидроцилндроп в (? x гw-^-- 1

115. Подача в ед, времени, нАЗУс 0,00133 Начальное значение угла гамма, град.

116. Параметр а1,м « 1,347 Значение угла дельта, град 11.61

117. Диаметр цилиндре стрелы, м То , Начальное значение угла фи, гран f-15

118. КооФФ утечек о гидросистеме, млЭ/(Па"с) 2Е-12 Конечное значение угла Фи, град !»

119. Время нарастания расхода раб. жиак,. с 0 Время выдержки после остановки, с 0

120. Параметр Ы,м 0.447 Мин. длина гиароиилинора. м

121. Дискретность изменения времени, с 0,005 Макс, длина гидроиилинора, м |17

122. Момент инерции стрел гр. ог-нот.О. кгЛ*Г2 а 7350 Шаг оптимизации положения, м 0,01

123. Масса груза, кг VI 884 на пршвсс ляшчтия С г

124. Выпет манипулятора, м Масса стреловой группы, кг 16.15 статика ^ * динамика43Э

125. Расст от т0 до ЦМ стреловой группы, м 3.34

126. Знач числителя в формуле определения К,р -.jo.oooi Исходные данные вешеныunit Unitl; Edit2: TEdit;1.bel3: TLabel;interface Edit3: TEdit;1.bel4: TLabel;uses Edit4: TEdit;

127. Windows, Messages, SysUtils, Label5: TLabel;

128. Classes, Graphics, Controls, Forms, Edit5: TEdit;1. Dialogs, Label6: TLabel;

129. StdCtrls, TeEngine, Series, ExtCtrls, Edit6: TEdit;

130. TeeProcs, Chart; Label7: TLabel;1. Edit7: TEdit;type Label8: TLabel;

131. TForml = class(TForm) Edit8: TEdit;1.bel 1: TLabel; Label9: TLabel;

132. Editl: TEdit; Edit9: TEdit;1.bel2: TLabel; Label 10: TLabel;

133. Edit 10: TEdit; procedure Edit5Exit(Sender:1.belll: TLabel; TObject);

134. Editl 1: TEdit; procedure Edit6Exit(Sender:1.bell2: TLabel; TObject);

135. Editl2: TEdit; procedure Edit7Exit(Sender:1.bell3: TLabel; TObject);

136. Editl 3: TEdit; procedure Edit8Exit(Sender:1.bel 14: TLabel; TObject);

137. Editl4: TEdit; procedure Edit9Exit(Sender:1.bel 15: TLabel; TObject);

138. Editl 5: TEdit; procedure Editl 0Exit(Sender:1.bel 16: TLabel; TObject);

139. Editl 6: TEdit; procedure Editl lExit(Sender:1.bel 17: TLabel; TObject);

140. Editl7: TEdit; procedure Editl2Exit(Sender:1.bel 18: TLabel; TObject);

141. Editl 8: TEdit; procedure Editl 3Exit(Sender:

142. Button 1: TButton; TObject);

143. Chart 1: TChart; procedure Editl 4Exit(Sender:

144. Series 1: TLineSeries; TObject);

145. Series2: TLineSeries; procedure Editl5Exit(Sender:

146. Series3: TLineSeries; TObject);

147. Series4: TLineSeries; procedure Editl6Exit(Sender:1. Editl9: TEdit; TObject);

148. Edit20: TEdit; procedure Editl7Exit(Sender:1.bel 19: TLabel; TObject);1.bel20: TLabel; procedure Editl 8Exit(Sender:

149. Button2: TButton; TObject);

150. Edit21: TEdit; procedure Editl9Exit(Sender:1.bel21: TLabel; TObject);

151. Edit22: TEdit; procedure Edit20Exit(Sender:1.bel22: TLabel; TObject);

152. RadioButtonl: TRadioButton; procedure Edit21 Exit(S ender:

153. TObject); TObject; var Key: Char);procedure SeriesChange(numberseries:integer;c hartcaption:string); private

154. Private declarations } public

155. Public declarations } end;1. CONST g = 9.81; var

156. Flagok, Flagokl: Boolean; begin

157. MessageDlg('Допустимые значения: цифры, запятая, минус, Е (лат.) показатель степени', mtlnformation,mb0k.,0); S.Text:-'; ScanStr:=0; S.SetFocus; End;if Flagokl = True then Begin

158. ScanStr:=StrToFloat(S.Text);1. End;end;functionmyarcsin(x:Extended): extended; Beginif x=l then myarcsin^pi/^else myarcsin:=arctan(x/sqrt(l-x*x)); End;functionmyarccos(x:Extended):Extended; Beginmyarccos:=pi/2-myarcsin(x); End;procedure

159. TForml .SeriesChange(numberseries :integer;chartcaption:string); Var i:integer;beginfor i:=0 to 3 do

160. Chartl .Series1.Active:=False; Chartl .Seriesnumberseries-l.Active:=True;

161. Read(f,q,al,diam,ay,tn,bl,dtime,jc,m, l,mc,l 1 ,kkr,gammal,delta,fin,fik,timeost,sn,sk,sstep,proctim e); EditFill; CloseFile(f); key:=#0; End;if (Buttonl.Visible=True) and ((key—1') or (key-L')) then Begin AssignFile(fl,'save.set'); Reset(fl);

162. Read(fl ,q,al ,diam,ay,tn,b 1 ,dtime,jc,m ,l,mc,l 1,kkr,gamma 1, delta,fm,fik,timeost,sn,sk,sstep,proctim e); EditFill;

163. CloseFile(fl); key:=#0; End;if (Button l.Visible=True) and ((key='s') or (key—S')) then Begin AssignFile(fl,'save.set'); Rewrite(fl);

164. Write(fl ,q,al ,diam,ay,tn,b 1,dtime jc,m,l,mc,l 1, kkr, gamma 1, delta, f in,fik,timeost,sn,sk,sstep,proctime );

165. CloseFile(fl); key:=#0; End; end; end.