автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Обоснование параметров гравитационного торцевыравнивателя с поворотными щитами для формирования пачек круглых лесоматериалов

кандидата технических наук
Фадеев, Анатолий Степанович
город
Йошкар-Ола
год
1999
специальность ВАК РФ
05.21.01
цена
450 рублей
Диссертация по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева на тему «Обоснование параметров гравитационного торцевыравнивателя с поворотными щитами для формирования пачек круглых лесоматериалов»

Автореферат диссертации по теме "Обоснование параметров гравитационного торцевыравнивателя с поворотными щитами для формирования пачек круглых лесоматериалов"

На правах рукописи

Фадеев Анатолий Степанович г ^ ^ д

Обоснование параметров гравитационного торцевыравнивателя с поворотными щитами для формирования пачек круглых лесоматериалов

05.21.01. - Технология и машины лесного хозяйства и лесозаготовок

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Йошкар-Ола, 2000

Работа выполнена в Марийском государственном техническом университете

НАУЧНЫЙ РУКОВОДИТЕЛЬ - кандидат технических наук, профессор ЛОБАНОВ Ю.В.

НАУЧНЫЙ КОНСУЛЬТАНТ - кандидат технических наук, доцент

ВОЙТКО П.Ф.

ОФИЦИАЛЬНЫЕ ОППОНЕНТЫ - доктор технических наук, профессор

ТОЮПОВ А С.

ВЕДУЩАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ - Волжско-Камский научно-исследовательский и конструкгорско-технологический институт водного лесотранспорта (ВКНИИВОЛТ)

Защита диссертации состоится 27 июня 2000г. в 15°° часов на заседании диссертационного совета К.064.30.02 в Марийском государственном техническом университете по адресу: 424024, Республика Марий Эл, г.Йошкар-Ола, пл. Ленина, 3, МарГТУ, конференц-зал.

Отзывы на автореферат в двух экземплярах с подписями, заверенными гербовой печатью, направлять по адресу . 424000, Республика Марий Эл, г.Йошкар-Ола, пл. Ленина, 3, МарГТУ, ученый совет.

С диссертацией можно ознакомишь в библиотеке Марийского государственного технического университета.

Автореферат разослан ^^ ^.¿ооо

кандидат технических наук, доцент ПОЛЯНИН И. А.

УЧЕНЫЙ СЕКРЕТАРЬ ДИССЕРТАЦИОННОГО СОВЕТА -кандидат технических наук, доцент

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Эффективность работы транспорта на перевозке лесных грузов зависит от степени загрузки подвижного состава. Проведенные автором исследования по размещению цилиндрических пакетов круглых лесоматериалов в стропах СК-5 на открытом подвижном составе МПС [5, 6] и транспортных судах МРФ [7] показали, что грузовместимость транспортных судов возрастает на 15%, а открытого подвижного состава МПС до 11% в зависимости от вида погрузки и качества сформированных пакетов. Одной из основных операций при транспортировке лесных грузов является операция выравнивания торцов круглых лесоматериалов, при которой изменяется форма продольного сечения пучка или пачки бревен. По данным КарНИ-ИЛП и ЦНИИМЭ в формируемых пачках подвергаются выравниваю торцоз от 30 до 63% длинномерных круглых лесоматериалов и до 80% - коротко-мерных. Для выравнивания торцов пачек круглых лесоматериалов разработаны разнообразные торцевыравнивающие устройства. Существующие тор-цевыравниватсли имеют ряд недостатков [4], которые не позволяют эффективно использовать их на предприятиях лесного комплекса.

Цель работы. Научное обоснование основных параметров гравитационных торцевыравнивателей с поворотными щитами для формирования пачек круглых лесоматериалов на предприятиях лесного комплекса.

Объекты исследований. Объектами исследований являлись: пучки и пачки круглых лесоматериалов, прибывающие сплавом или получаемые в результате первичной обработки хлыстов, изготовленные образцы гравитационных торцевыравнивателей с поворотными щитами (ТГПЩ), технологический процесс выгрузки древесины из воды целыми пучками, перевозочный процесс цилиндрических пакетов круглых лесоматериалов по железной дороге и водным путям.

Методы исследований. Для решения поставленной задачи использовались теоретические и патентные исследования, методы аналитической геометрии, математического анализа, теории вероятности и математической статистики, методики испытаний транспортных организаций МПС и МРФ. При проведении экспериментальных исследований в заводских и производственных условиях использовались методики и методы фотосъемки, хронометража, имитации, ударные и поездные испытания, опытные перевозки круглых лесоматериалов.

Научная новизна. Расширена и научно обоснована классификационная схема торцевыравнивающих устройств. Впервые получены аналитические зависимости усилия торцевания пучков круглых лесоматериалов в общем виде. Составлено математическое описание процесса выравнивания торцов пачки бревен ТГПЩ. Впервые научно обоснованы основные параметры ТГПЩ, которые защищены авторскими свидетельствами [1, 3] и об-

ладают патентной чистотой в ведущих странах мира. Разработаны теоретические основы методики расчета усилия торцевания пучков бревен и, как частный случай, пачек бревен разных форм поперечного сечения. Разработаны технологические схемы и система машин для выгрузки древесины из воды целыми пучками с использованием торцевыравнивателей.

Положения, выносимые на защиту: 1) классификационная схема торцевыравнивающих устройств; 2) математическая модель процесса выравнивания торцов пачек круглых лесоматериалов в ТГПЩ; 3) методические указания к расчету усилия торцевания пучков и пачек круглых лесоматериалов разных форм поперечного сечения; 4) теоретическое и экспериментальное обоснование основных параметров ТТТТЩ для формирования пачек круглых лесоматериалов; 5) технологические схемы и комплекты оборудования и сооружений для выгрузки древесины из воды целым пучками.

Научная и практическая ценность. Разработанные методы расчета усилия торцевания пучков круглых лесоматериалов позволяют осуществить разработку и конструирование торцевыравнивающих устройств. Испытанные и внедренные в производство образцы ТГПЩ служат основой для их серийного производства. Их конструкция защищена двумя авторскими свидетельствами [1, 3]. Составлена перспективная технологическая схема выгрузки древесины из воды целыми пучками, позволяющая производить выгрузку пучков из воды при низких горизонтах [2]. Предложены схемы размещения пакетов цилиндрической формы в стропах СК-5 на открытом подвижном составе МПС и судах МРФ, на основе которых разработаны и утверждены в установленном порядке местные и временные технические условия размещения и крепления лесных грузов. На лесопромышленных предприятиях внедрено 7 выгрузочных устройств К-125, конструкция которых защищена тремя авторскими свидетельствами и 7 гравитационных торцевыравнивателей К-127, К-142 и К-153.

Достоверность выполненных исследований. Подтверждается положительными результатами заводских и производственных испытаний, выполненных с применением современных методов научных исследований, серийно изготовляемых измерительных приборов и регистрирующей аппаратуры, а также опытными перевозками круглых лесоматериалов в цилиндрических пакетах в прямом и смешанном сообщениях.

Апробация. Основные положения диссертации были доложены и получили одобрение на: V Всесоюзной научно-технической конференции ЦНИИМЭ (Химки, 1975г.), научно-технических конференциях МарГТУ (Йошкар-Ола, 1976....1999гг.), заседаниях Ученого Совета ВКНИИВОЛТ (Казань, 1983....2000гг.), международной научно-практической конференции (Йошкар-Ола, 1999г.).

Реализация результатов работы. Результаты исследований использованы при проектировании, изготовлении и внедрении 7 гравитационных торцевыравнивателей с поворотными щитами К-127, К-142, К-153 и 4

выгрузочных устройств К-125 в технологическом процессе лесоперевалочных работ Болтинской ЛГШ Котласской СК, Човской и Жешартской ЛГТБ, а также на прирельсовом лесопромышленном складе Сыктывдинского ЛПХ В/О «Комилеспром». Организованы постоянно действующие линии Мари-инск - Амурск, рейды Волго-Балг-Балахна, Томск - шахты Кузбасса, Комсомольск-на-Амуре - порт Ванино, а также опытные перевозки круглых лесоматериалов в цилиндрических пакетах в прямом и смешанном железнодо-рожно-водном сообщениях по маршрутам: Унжа - Усть-Донецк - шахты Донбасса, Киров - Горький - Волгоград - шахты Донбасса. Разработаны и утверждены «Временное технологическое руководство по формировке, штабелевке и погрузке цилиндрических пакетов круглых лесоматериалов в вагоны МПС» и «Временное технологическое руководство по формировке цилиндрических пакетов, их штабелевке, погрузке в суда, размещению и выгрузке из судов».

Публикации. Основное содержание работы опубликовано в 16 статьях и получено 11 авторских свидетельств.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, основных выводов и рекомендаций, списка литература из 161 наименований и приложений. Основная часть работы содержит 191 страницу машинописного текста, в том числе 30 рисунков и 20 таблиц.

Содержание работы

Во введении обоснованы актуальность и цель работы, научная новизна и практическая значимость, объекты и методы исследований, а также основные положения, выносимые на защиту.

В первом разделе проведено исследование состояния вопроса по литературным и патентным источникам, обоснованы актуальность темы, цель и задачи исследований, разработана классификационная схема торцевыравни-вающих устройств.

Применение торцевыравнивателей обусловлено несовершенством технологического оборудования, используемого на лесоскладских работах, условиями транспортировки круглых лесоматериалов по водным путям и перевозки их в смешанном сообщениях. На предприятиях лесного комплекса нашли широкое применение разнообразные по конструкции торцевыравнива-тели. Сопоставительный анализ конструкций торцевыравгагеающих устройств показал, что современному уровню наиболее полно удовлетворяют ТГПЩ. Проведенные патентные исследования подтвердили, что ТГПЩ обладают патентной чистотой, им характерна мировая новизна, а конструкция соответствует мировому уровню. Кроме того, их конструкция проста в изготовлении, они не имеют привода и формируют широкий диапазон длин пачек круглых лесоматериалов. По результатам патентных исследований и обзора работ нами предложена и научно обоснованна классификационная схе-

ма торцевыравнивающих устройств с учетом последних достижений в этой области.

Вопросам торцевыравнивания посвящены работы А. А. Труфанова, Д.И. Кожанова, Я.И. Виноградова, И.П. Донского, Н.Т. Гончаренко, М.В. Борисова, Н.Е. Варакса, В.А. Щербакова, В.М. Филатова, А.В. Козлова, Н.Д. Нико-ленко, В.И. Сокикас, М. Георгиева, С.С. Лебедь, Н.И. Жаркова, К. А Свири-дюк и др. Обзор современного уровня знаний о процессе формирования пачек круглых лесоматериалов показывает, что хотя и проведен ряд исследований, однако недостаточно изучен вопрос определения усилия торцевания пучков круглых лесоматериалов, научно не обоснованы основные параметры ТГПЩ. В результате были сформированы следующие задачи исследования.

1. Провести анализ и разработать классификацию торцевыравнивающих устройств.

2 . Обосновать применение ТГПЩ на предприятиях лесного комплекса.

3. Провести теоретические исследования по определению усилия торцевания пучков бревен и исследовать процесс выравнивания пачек бревен в ТГПЩ.

4. Изготовить опытные образцы ТГПЩ и провести экспериментальные исследования в заводских и производственных условиях.

5. Разработать технологические схемы выгрузки древесины из воды целыми пучками с использованием торцевыравнивателей.

6. Внедрить в технологические процессы предприятий лесного комплекса выгрузочные устройства К-125 и ТГПЩ К-127, К-142 и К-153.

Во втором разделе изложены теоретические исследования по определению усилия торцевания пучков бревен и процесса выравнивания пачек круглых лесоматериалов в ТГПЩ.

В вцду того, что расчет усилия торцевания пучков бревен представляет весьма сложное явление, были приняты допущения, без которых решение задачи в настоящее время практически не выполнимо: 1) структура расположения бревен в пучке четырехконтактная; 2) диаметры круглых лесоматериалов в пучке одинаковы; 3) геометрическая сумма векторов сил: распорных, тяжести, действующих на расчетное бревно, принимается равной нормальной реакции, совпадающей по направлению с линией действия силы тяжести; 4) коэффициенты сопротивления: бревен между собой, между бревнами и обвязкой, между бревнами и опорными стойками формировочных устройств, при их относительном перемещении вдоль волокон равны между собой; 5) формы поперечных сечений формировочных устройств торцевыравнивателей и пучков бревен представляют собой формы плоских симметричных фигур; 6) сумма усилий торцевания всех горизонтальных родов в пучке равна сумме усилий торцевания всех вертикальных рядов в том же пучке.

Используя допущения и методы исследований А. А. Труфанова, М.В. Борисова, а также зависимость по определению усилий в обвязках Ф.И. 8о-лоденкова, нами определено нормальное усилие, действующее на расчетное бревно в пучке

N, = <7{(» + "J+ i1 + fe« - А + п*Р 1\\<

(1)

где М1 - нормальное усилие, действующее на расчетное бревно в пучке, Н; д - вес бревна, Н; п - порядковый номер бревна, действующего на расчетное бревно сверху; ппр - дополнительное количество бревен, действующих на расчетное бревно от обвязок; а - угол взаимного расположения бревен в пучке, рад; ц - коэффициент трения бревен при их перемещении поперек волокон.

Усилие перемещения любого бревна в пучке будет иметь вид

(2)

где /с - коэффициент сопротивления бревен в пучке, при их относительном перемещении вдоль волокон; у/ - коэффициент распора, у/ = [/ + (|£а - //)].

Зная количество бревен в одном горизонтальном или вертикальном ряду, вес бревна, количество выступающих бревен, можно определить усилие торцевания любого горизонтального или вертикального ряда бревен в пучке по зависимостям

F„ =fc-mF-rd-P-L-s

1 + у/~

\ff-d- cosa

ко6щ

(3)

F..

2SI.-P2 ■fc-m-L-rd

nd1

(4)

где тр - расчетный коэффициент, выражающий отношение выступающих бревен к их общему числу в горизонтальном или вертикальном ряду пучка; уд - плотность древесины, кг/м3; р - коэффициент полнодревесности; Ь -длина бревен в пучке, м; Я - площадь контура, вписанного в поперечное сечение пучка или формировочного устройства, м2; - площадь поперечного сечения трапеции, занимаемая вертикальным рядом бревен в пучке, м2; с/ - диаметр бревна, м.

С изменением высоты столба бревен будет изменяться и площадь контура, вписанного в поперечное сечение пучка, который действует на любой горизонтальный слой бревен. Выражая эту площадь контура через текущую высоту столба бревен, делая замены, преобразования и заменяя суммирова-

ние горизонтальных радов интегрированием, получим общее усилие торцевания пучка бревен по зависимости перемещения бревен горизонтальными рядами в общем виде

общг.р.

d ■ cosa

S(x) + 4/S(x)-

y/S(x)dcosa

общ

dx. (5)

Аналогично рассуждая для площади контура, занимаемого вертикальным рядом бревен в пучке, получим общее усилие торцевания пучка бревен по зависимости перемещения бревен вертикальными рядами в общем виде

обще.р.

fc-mpL-р2-resina я-d

\{{l + V)\f(y)+f(y-dsina)\-

+

(/ - У)г • d\f(y) + f(y - dsin a)}} dy psina J

(6)

где [/(у) + /(у^$та)\ - площадь контура трапеции, занимаемая вертикальным рядом бревен, вписанной в поперечное сечение пучка или формировочного устройства в зависимости от места его расположения, м3.

Общее усилие торцевания пучка бревен, найденное по формулам (5) и (6), должны быть одинаковыми, а при отсутствии обвязок, когда И„р=0, выражения (5) и (6) соответственно примут вид

\j/S(x)dcosa

общг.р.

fc-mp-Гб-

d ■ cosa

S(x) + 4S(x) —

общ

dx,

(7)

L 'тр'Уй'Р2 • L • sin a Bf¡

общ.в р.

л-d

¡{{l + ^){fo(y) + LÍy-dsina)f

[ (l-y)xd\f0(y) + fc(y-dsina\\ y p-sina J

(8)

Используя выше приведенные зависимости, определим усилия торцевания пакета бревен прямоугольной формы, обвязанного стропами ПС-05М

L-mp.Gn-H

общ. г. р.

2d •cosa

Н)

1+

2КВЛ

l + i//-

2y/dcosa

WHJ

(9)

ft ■m Gn -fí-p2-siria

общ л.р.

2jt>d

W

H

d sin a

H+h

np y

1-4

В

1 + у/

(н + к)

2-

d sin a

H+h,

2 ■ p ■ sin a

яр y

(10)

где Сп - вес пакета, Н; Я - высота пучка, м; К - коэффициент, учитывающий, какая доля веса пучка падает на обвязку; В - ширина пучка, м; г - радиус кривизны пучка, м; Ипр. - приведенная высота столба бревен, действующая адекватно обвязкам, м.

Затем были проведены теоретические исследования процесса выравнивания торцов пачки бревен в ТГГОД, у которого рабочая поверхность щитов была гладкая или снабжена горизонтальными ребрами (рис. 1). При проведении исследований были приняты следующие допущения: 1) пачка круглых лесоматериалов состоит из бревен одинаковой длины; 2) щиты с рычагами поворачиваются относительно осей, как упруго-деформированные тела, а их деформации прямо пропорциональны величинам нагрузок; 3) разброс торцов бревен в пачке имеет случайных характер и подчиняется нормальному закону распределения.

Используя уравнение Лагранжа И-рода, составлено дифференциальное уравнение движения торцующего щита с ребрами при формировании пачки бревен, а после его преобразования получено усилие торцевания

Р'общ ~

GJ6(g~y) 2g

eos2 (а, +а0)

е tn(n л. Г, i fí\ t Ы'О'Р , <8 Jfn(g;+g<))""

cosa,(l+tgartgy)

e6i.sina1+£6icosa1tgr + £7 + ^

(11)

где i б - длина горизонтальной части Г-образного щита от оси поворота до течки приложения нагрузки, м; у - ускорение, с которым опускается пачка бревен в торцевыравниватель, м/с2; g - ускорение свободного падения, м/с2 a¡ - угол наклона горизонтальной части щита к горизонту, рад; а0 - угол

наклона горизонтального ребра к поверхности щита, рад;

длина гори-

зонталъной части щита от оси поворота до линии действия вертикальной части щита, м; /3 - угол наклона равнодействующей силы сопротивления бревен по щиту к нормальной составляющей, рад; у - угол наклона бревен к линии горизонта, рад; кц - высота точки приложения равнодействующей усилия торцевания пачки бревен, м.

Рис. 1. Расчетная схема сил, действующих на поворотный щит с ребрами

По зависимости (11) были определены расчетные значения усилий торцевания, развиваемые поворотным щигом, по которым были построены графики относительного усилия торцевания ТГТПД (рис. 2).

Определен расчетный коэффициент выравнивания ТГТПД, найденный с использованием зависимостей (9) и (11)

тр <

Т^бСо^иХя-у)

Рис. 2. Графики зависимостей расчетного и фактического относительного усилия торцевания пачки бревен в ТГП1Ц

После подстановки исходных данных в (12) расчетный коэффициент выравнивания ТГПЩ без ребер составил /яр=0,465, а для щита снабженного ребрами тр=0,482. По многолетним наблюдениям на Болгинской лесобазе было установлено, что фактический коэффициент тф=0,3. Сравнивая тф и тр, видно, что 0,3<0,465, следовательно можно сделать вывод о целесообразности применения ТГПЩ в технологическом процессе лесоперевалочных работ Болтинской ЛПБ. Оснащение щитов ТГПЩ горизонтальными ребрами повышает гарантии качественного выравнивания пачек бревен, у которых

0,465<™р<0,482.

В третьем разделе приведены программа, методика и результаты экспериментальных исследований гравитационных торцевыравнивателей с поворотными щитами в заводских и производственных условиях, а также разра-

ботана технологическая схема выгрузки древесины из воды целыми пучками с использованием ТГПЩ. .......

Объектами экспериментальных исследований являются ТГПЩ К-127, К-142 и К-153, занятые на формировании пачек круглых лесоматериалов в технологическом процессе лесоперевалочных и лесоскладских работ предприятий лесного комплекса. Целью экспериментальных исследований является обоснование основных параметров ТГПЩ, обеспечивающих качественное формирование пачек круглых лесоматериалов.

Программа и методика экспериментальных исследований разработана для проведения приемо-сдаточных испытаний ТГПЩ К-127, К-142, К-153, изготовленных на ЭПЗ ВКНИИВОЛТ по заказам В/О «Архангельсклеспром» и В/О «Комилеспром». Приемо-сдаточные испытания проводились в два этапа: 1) в заводских условиях изготовителя, 2) в эксплуатационных условиях заказчика для технологических процессов лесоскладских и лесоперевалочных работ.

Заводские испытания проводились на промышленной площадке ЭПЗ ВКНИИВОЛТ, оборудованной консольно-козловым »фаном ККС-10, различными пачками круглых лесоматериалов по породам, длинам, диаметрам, необходимыми измерительными приборами и регистрирующей аппаратурой (рис. 3).

В процессе заводских испытаний проверялись следующие основные параметры ТГПЩ: конструктивная масса ш, удельная масса Ку, угол наклона горизонтальной части Г-образных щитов в исходном положении аи минимальное усилие, действующее на рычагах торцевыравнивателя Ртт- усилие торцевания щита Ртор, наименьшая ЬтЫ и наибольшая Ьт(а длина формируемых пачек круглых лесоматериалов, работоспособность трособлочной системы по перестановке щитов на требуемую длину пачек бревен, наибольший объем пачки бревен \\'тах, величина разброса торцов круглых лесоматериалов в пачке +А1, влияние ребер на качество торцевания пачек бревен, удельная трудоемкость изготовления надежность Т„, производительность Пч (табл.).

Таблица

Основные параметры ТГПЩ

Наименование К-127 К-142 К-153

1. Тип торцевыравнивателя 2. Тип крана 3. Установка щитов на требуемую длину бревен 4. Длина выравниваемых пачек бревен, м Гравитационный, переносной

БКСМ-14ПМ ККС-10 | ККС-10

краном

от 4,0 до 6,0

5. Наибольший объем пачки, м3 12,0 14,0 12,0

6. Разброс торцов бревен в пачке, м ±0,7 ±0,7 ±0,7

7. Угол наклона рычагов в исходном положении, рад 0,4014 0,4014 0,4014

8. Минимальное усилие на рычагах, кН 1,57 1,86 1,90

9. Усилие торцевания щита, кН 111,7 296,7 264,9

10. Масса конструктивная, кг 5 500 6 500 7000

11. Удельная масса, кг/м3 458,3 465 465

12. Геометрические размеры, м:

-длина 9,00 8,50 8,00

- ширина 3,116 3,130 3,80

- высота 3,20 3,45 3,90

13. Конструкция горизонтальной части Г-образного щита не раздвиж-я телескопическая

14. Угол наклона ребер к поверхности щита, рад. 0,07 0,014 0,105

15. Высота выступа ребра, мм 40 45 35

16. Удельная трудоемкость изготовления, ч/м3 115 127 130

17. Время цикла, с 59 48 48

18. Расчетная производительность, м3/ч 36 72 72

19. Ориентировочная стоимость, тыс.р. 71,7 84,7 91,3

20. Срок службы до первого кап. ремонта, лет 5 5 5

Испытания в эксплуатационга>1х условиях проводились на Болтинской ЛПБ, Човской ЛПБ, Жешартской ЛПБ с технологическим процессом лесоперевалочных работ и Лимендской ЛПБ, Сыктывдинском ЛПХ с технологическим процессом лесоскладских работ. До проведения приемо-сдаточных испытаний объем наработки гравитационного торцевыравнивателя составлял 100 пучков по чистому времени, а объем переработанной древесины -5400м*.

Испытания двух опытных образцов К-127 (рис. 4) проводились на Бол-тинской ЛПБ в условиях лесоперевалочных работ по схеме «вода-автопоезд», «штабель-автопоезд». Причем на одном из них были установлены листы с горизонтальными ребрами на рабочей поверхности щитов. Приемо-сдаточные испытания К-127 в эксплуатационных условиях подтвердили повышение качества формирования пачек круглых лесоматериалов К-127 с горизонтальными ребрами по сравнению с гладкими щитами.

При изготовлении модернизированного К-142 на ЭПЗ ВКНИИВОЛТ были учтены результаты испытаний К-127 на Болтинской ЛПБ и замечания комиссии. Горизонтальная часть Г-образных щитов К-142 конструктивно выполнена телескопической (рис. 3), что позволило для каждой длины выравниваемых пачек устанавливать рациональную длину горизонтальной части щита. На раме ТГТПЦ были установлены стойки уловители с наклоном во внешнюю сторону, соединение кареток с промежуточной опорой осуществлено цепью, применена трособлочная система для перестановки щитов. Горизонтальные ребра выполненные в металлоконструкции щита, а угол наклона ребер к поверхности щита увеличен до 0,014 рад. (табл.).

Рис. 4. Испытания К-127 на лесоперевалочных работах по схеме «вода-автопоезд», «штабель-автопоезд» Болшнской ЛПБ

Испытания двух опытных образцов К-142 проводились на промплощад-ке ЭПЗ ВКНИИВОЛТ (рис.3) в заводских условиях, а затем - на Болтинской ЛПБ в условиях лесоперевалочных работ по схеме «вода-автопоезд» (рис. 6)

и - на Лимендской ЛПБ в условиях лесоскладских работ по схеме «накопитель-вагон», «штабель-вагон».

. По результатам экспериментальных исследований (табл.) построены графики (рис.2) фактических относительных усилий торцевания К-142, оснащенного горизонтальными ребрами, на которых видно, что расхождение между теоретическими и экспериментальными данными не превышает 8.... 10%.

При изготовлении модернизированного К-153 по заказу В/О «Комилес-пром» были учтены результаты экспериментальных исследований К-142 и замечания комиссии. Конструкция основных сборочных единиц К-153 выполнена из унифицированных узлов (рис. 5). Горизонтальная часть щитов выполнена в виде телескопической балки коробчатого сечения с эксцетри-сигетом. Рама К-153 изготовлена из центральной балки коробчатого сечения, на которую надеты фигурные каретки. Соединение кареток осуществлено цепью через промежуточную опору.

Рис. 5. Испытания К-153 на ЭПЗ ВКНИИВОЛТ по схеме «штабель-автопоезд»

Испытания трех опытных образцов К-153 проводились на промплощад-ке ЭПЗ ВКНИИВОЛТ в заводских условиях, а затем на Слободском лесопромышленном складе Сыктывдинского ЛПХ по схеме «накопитель-вагон», «штабель-вагон», на Човской ЛПБ в условиях лесоперевалочных работ по схеме «автопоезд-вагон», «штабель-вагон» и на Жешартской ЛПБ в условиях лесоперевалочных работ по схеме «вода-вагон», «штабель-вагон». Все три К-153 выдержали приемочные испытания в производственных условиях и рекомендованы комиссиями к внедрению.

В четвертом разделе проводится анализ практического применения результатов исследования в лесопромышленном производстве. Разработанные и изготовленные по разовому заказу В/О «Архангельсклеспром» переносные гравитационные торцевыравниватели К-127 с поворотными щитами в количестве двух штук внедрены в производство на Болгинской ЛПБ (рис.6).

Рис. 6. Технологическая схема выгрузки древесины из воды целыми пучками на Болгинской ЛПБ:

1 - выгрузочный двор иг; 2- рельсовый пуп; 3 - грузовая тележка К-125; 4 - трособлочкая система; 5 - карман-накопитель; 6 - бухта проволочных обвязок; 7 - торцевыравккьатель К-127; 8 - кран БКСМ-14 ПМ; 9-штабель; 10 - автодорога; 11 - автопоезд КамАЗ-532{НГКБ-8Э50; 12 - лебедка Л-71Б; 13 - приемная эстакада; 14 - разгрузочно-расгаскивающее устройство РРУ-10М; 15 - вшомогательная тележка; 16 - кабина управления; 17 - пучок; 18 - молеу ловитель

За время эксплуатации К-127 переработано боле 40 тыс. м3 лиственного баланса. Годовой экономический эффект от внедрения К-127 по сравнению с 111 ПС-1 составил 73910 рублей. Разработанные и изготовленные ЭПЗ ВКНИИВОЛТ модернизированные К-142 в количестве двух штук внедрены в производство на Лимендской ЛПБ и Болгинской ЛПБ Котласской СК. Только за период с 15 июля по 30 октября 1989 года на Болтинской ЛПБ К-142 было выравнено 15 тыс.м3 круглых лесоматериалов, выгруженных из реки Малая Северная Двина с липовым устройством К-125 (рис.6), а на Лимендской ЛПБ сформировано 2421 м3 экспортного березового баланса и отправлено в 44 вагонах в Финляндию.

Разработанные и изготовленные ЭПЗ ВКНИИВОЛТ 3 модернизированных К-153 внедрены в производство на Сыктывдинском ЛПХ, Човской и Жешартской ЛПБ. В Сыктывдинском ЛПХ К-153 установлен на Слободском

лесопромышленном складе для формировки пачек бревен длиной 4 м, объемом до 9 м3 и погрузки ККС-10 в вагоны МПС по схеме «накопитель-вагон», «штабель-вагон» в объеме 2103 м3. На Човской ЛПБ К-153 установлен под порталом башенного крана КБ-572 для формирования пачек бревен длиною 4м перед погрузкой в вагоны МПС по схеме «автопоезд-вагон» в объеме 2000м . На Жешаргской ЛПБ К-153 установлен на погрузочном железнодорожном тупике №9 в зоне действия крана КБ-572. До проведения приемочных испытаний с его мощью было сформировано 2138 м круглых лесоматериалов и погружено башенным ¡фаном КБ-572 в вагоны МПС по схеме «вода-вагон», «штабель-вагон».

По договору с В/О «Архангельсклеспром» разработаны и внедрены технологические схемы (рис.6) выгрузки древесины из воды целыми пучками на Болтинской ЛПБ с использованием 4-х выгрузочных устройств К-125 и 3-х торцевыравнивателей К-127 и К-142. С 1983 по 1992 годы из реки Малая Северная Двина К-125 выгружено 623 тыс. м3 лиственных балансов в пучках, а К-127 и К-142 сформировано 218 тыс. м3 круглых лесоматериалов, которые были отгружены на Котласской ЦБК по схеме «эстакада-автопоезд» и «штабель-автопоезд».

Разработаны схемы размещения пакетов цилиндрической формы в стропах СК-5 на открытом подвижном составе МПС, на основе которых разработаны и утверждены местные и временные технические условия размещения и крепления лесных грузов на платформах и полувагонах для Дальневосточной, Западно-Сибирской и Горьковской железных дорог. Статическая нагрузка вагонов пакетами круглых лесоматериалов цилиндрической формы увеличилась на 8-12% по сравнению с пакетами прямоугольной формы.

Предложены и внедрены технологические схемы размещения пакетов в стропах СК-5 на транспортных судах Амурского речного пароходства, которые утверждены в установленном порядке. Только в 1973 году лесосплавными предприятиями П/О «Нижнеамурсклес» перевезено в судах Амурского РП 5000м круглых лесоматериалов с экономическим эффектом 6500 рублей. С 1974 по 1981 годы с рейдов Волга-Балга В/О «Вологдалеспром» перевезено в судах на Балахтинский ЦБК 465 тыс. м3 хвойных балансов в цилиндрических пакетах, в результате чего комбинат получил экономию 266 тыс. рублей.

Организованные постоянно действующие линии: Маршшск - Амурск, рейды Волго-Балга - Балахна, а также опытные перевозки в прямом и смешанном железнодорожно-водном сообщениях по маршрутам Унжа-Усть-Донецк - шахты Донбасса, Киров - Горький - Волгоград - шахты Донбасса, Томск - шахты Кузбасса, Комсомольск-на-Амуре - порт Ванино, подтвердили эффективность перевозки круглых лесоматериалов в цилиндрических пакетах, обвязанных стропами СК-5. Разработано и утверждено «Временное

технологическое руководство по формировке цилиндрических пакетов, их штабелевке, погрузке в суда, размещению и выгрузке из судов».

Основные выводы и рекомендации

Выполненные теоретические и экспериментальные исследования позволили получить научно-обоснованные основные параметры гравитационных торцевыравнивателей с поворотными щитами для формирования пучков и пачек круглых лесоматериалов, изготовить и внедрить их в лесопромышленное производство.

1. Проведенный патентный и литературный поиск подтвердил, что ТГПЩ обладает патентной чистотой, ему характерна мировая новизна. Конструкция ТГПЩ проста в изготовлении, не имеет электропривода и формирует широкий диапазон длин пачек круглых лесоматериалов.

2. На основе анализа конструкций существующих торцевыравнивателей расширена и научно обоснована классификационная схема торцевыравни-вающих устройств по принципу действия, технологическим и конструктивным признакам, позволяющая создавать и проектировать новые технические решения торцевыравнивателей с поворотными щитами.

3. Разработаны теоретические основы методики расчета усилия торцевания пучков и, как частный случай, пачек бревен разных форм поперечного сечения, размещенных в формировочном устройстве торцевыравнивателя. Определены аналитические зависимости по определению усилия торцевания пучков (5,6) круглых лесоматериалов в общем виде, а также пакета бревен в стропах ПС-05М (9, 10).

4. Составлена математическая модель процесса выравнивания торцов пачек круглых лесоматериалов в формировочном устройстве ТГПЩ, снабженного ребрами. Определены усилие торцевания (11), развиваемое поворотным щитом, а также расчетный коэффициент выравнивания (12), по которому можно установить целесообразность применения ТГПЩ в технологическом процессе лесоперевалочных или лесоскладских работ.

5. На основании теоретических исследований определены основные параметры ТГПЩ, институтом ВКНИИВОЛТ разработана техническая документация на торцевыравниватели К-127, К-142, К-153, по которой ЭПЗ ВКНИИВОЛТ изготовил 7 опытных образцов (2 К-127, 2 К-142, 3 К-153), которые были подвергнуты приемо-сдаточным испытаниям з заводских и эксплуатационных условиях. Составлена программа и методика экспериментальных исследований К-127, К-142, К-153.

6. Сравнительный анализ результатов теоретических расчетов с данными экспериментальных исследований ТГПЩ показал расхождение до 10% (рис.2). Экспериментально подтверждены основные параметры и модернизированы конструкции гравитационных торцевыравнивателей К-127, К-142, К-153.

7. Разработанные переносные ГТПЩ внедрены в производство: К-127 на Болтянской ЛПБ с годовым экономическим эффектом 73910 рублей, К-142 на Болтииской и Лимендской ЛПБ, К-153 на Сыктывдинском ЛПХ, Чов-ской и Жешарсткой ЛПБ.

8. Разработаны и внедрены технологические схемы выгрузки лесных грузов из воды целыми пучками на Болтинской ЛПБ с использованием 4-х выгрузочных устройств К-125 (рис. 6) и 3-х торцевыравнивателей К-127 и К-142.

9. Предложены и внедрены технологические схемы размещения цилиндрических пакетов круглых лесоматериалов в стропах СК-5 на подвижном составе МПС, а также на транспортных судах Амурского речного пароходства. Разработаны и утверждены в установленном порядке «Временное технологическое руководство по формировке, штабелевке и погрузке цилиндрических пакетов круглых лесоматериалов в вагоны МПС» и «Временное технологическое руководство по формировке цилиндрических пакетов, их штабелевке, погрузке в суда, размещению и выгрузке из судов».

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1. A.c. 1183436 СССР, МКИ3. В 65 G 57/18. Устройство для выравнивания торцов пакета лесоматериалов / A.C. Фадеев, М И. Кошкин, М.В. Щенов, В.И. Фадеева (СССР). - №3568685/27-11; Заяв. 24.03.83; 0публ.07.10.85, Бюл. №37. - 2 е.: ил.

2. Ас. 1306868 СССР, МКИ4 В 65 G69/20. Способ выгрузки лесоматериалов из воды / A.C. Фадеев. В.П. Макаревич, В.И. Фадеева, Н.И. Холунин, Е.В. Воротнлин (СССР). - № 3912614/27-11; Заяв. 19.06.85; Опубл. 30.04.87, Бюл. № 16. - 2 е.: ил.

3. Ас. 1456335 СССР, МКИ4. В 65 G 57/18, 69/00. Устройство для выравнивания! торцов пакетов лесоматериалов / A.C. Фадеев, (СССР). -№4134877/ 29-11, № 4184031/29-11; Заяв. 07.10.86. Опубл. 07.02.89. Бюл. №5. -2с.:ил.

4. Козлов A.B., Фадеев A.C. Устройства для выравнивания торцов круглых лесоматериалов. - М., 1987. - 12 с. - (Экспресс-информ. / ВНИПИЭИ-леспром. Сер. Лесоэксплуатация и лесосплав; Вып. 3).

5. Фадеев A.C. Исследование возможности размещения пакетов цилиндрической формы в суженной части габарита погрузки подвижного состава // Тез. докл. участников V науч.-техн. конф. асп., соиск. и молодых спсц. лесн. пром-сти. - Химки, 1975. - С. 17-19.

6. Фадеев A.C. Исследование размещения пакетов бревен эллиптической формы в железнодорожных вагонах // Перспективы механизации рейдовых и лесосхладских работ на лесосплаве: Сб. тр. / ЦНИИлесосплава. -1977. - Вып.27. - С.60-69.

7. Фадеев A.C. Исследование размещения пакетов в стропах СК-5 в транспортных судах МРФ // Перспективы механизации рейдовых и лесо-складских работ на лесосплаве: Сб.тр. / ЦНИИлесосплава. Вып. 30,- М: Лесн. пром-сть, 1978. - Вып. 30. - С. 70-74.

8. Фадеев A.C. Вахошша Г.С. Исследование усилия торцевания, развиваемого поворотным щитом гравитационного торцевыравнивателя // Механизация работ на лесосплаве: Сб. тр. / ЦНИИлесосплава. - М.: Лесн. пром-сть, 1989. - Вып1- С. 116-127.

9. Фадеев A.C. Перегрузка пакетов в речных портах // Лесоэксплуатация и лесосплав: Науч.-техн. Реф. Сб. / ВНИПИЭИлеспром. - М., 1982. - Вып. 4. - С. 5.

10. Фадеев A.C. Размещение пакетов цилиндрической формы в полувагонах // Лесоэксплуатация и лесосплав: Науч.-техн. реф. сб. / ВНИПИЭИлеспром. -М., 1976. - Вып. 27. - С. 10.

11. Фадеев A.C. Расчет усилия торцевания пучков // Лесн. пром-сть. -1987.-№4.-С. 28.

12. Фадеев A.C. Круглый лес - пакетами // Речной транспорт. - 1974. -№6. -С. 11.

13. Фадеев A.C., Субханкулова Т.Х. Загрузка судов цилиндрическими пакетами. - М., 1978. - 16 с. - (Реф. Информ. / ВНИПИЭИлеспром. Сер. Лесоэксплуатация и лесосплав. Вып. 2).

ЛР №020302 от 18.02.97. ПЛД №2018 от 06.10.99

Подписано в печать 14.04.2000. Усл. печ. л. 1,0 Печать офсетная. Тираж 100 эю. ООП МарГТУ. 424006, Йошкар-Ола, ул. Панфилова, 17

Заказ № 2009.

Оглавление автор диссертации — кандидата технических наук Фадеев, Анатолий Степанович

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ВВЕДЕНИЕ

1 .СОСТОЯНИЕ ВОП ЮСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Обоснование применения гравитационных торцевыравни-вающих устройств

1.2. Анализ и классификация торцевыравнивающих устройств

1.3. Литературный и патентный поиск

1.4. Цель и задачи исследований

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ТОРЦЕВАНИЯ КРУГЛЫХ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ

2.1. Допущения и методы, принятые при теоретических исследованиях

2.2. Исследования усилия торцевания пучка бревен

2.2.1. Определение нормальных сил, действующих на пучок бревен

2.2.2. Определение усилия торцевания пучка бревен по зависимости перемещения бревен горизонтальными рядами

2.2.3.Определение усилия торцевания пучка бревен по зависимости перемещения бревен вертикальными рядами

2.2.4. Определение усилия торцевания пучка бревен прямоугольной формы

2.2.5. Определение усилия торцевания пачки бревен трапецеидальной формы

2.2.6. Сравнение результатов расчета усилий торцевания пачек бревен

2.2.7. Основные методические указания к расчету усилия торцевания пучков и пачек бревен

2.3. Теоретические исследования процесса выравнивания торцов пачки бревен гравитационным торцевыравнивателем

2.3.1. Исследование процесса выравнивания торцов пачки бревен

2.3.2. Влияние ребер торцевыравнивателя на усилие торцевания пачек бревен

2.4. Определение коэффициента выравнивания торцевания пачек бревен гравитационного торцевыравнивателя

2.5. Выводы

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГРАВИТАЦИОННОГО ТОРЦЕВЫРАВНИВАТЕЛЯ

3.1. Программа и методика экспериментальных исследований

3.2. Экспериментальные исследования торцевыравнивателя К

3.3. Разработка технологического процесса выгрузки древесины из воды целыми пучками

3.4. Разработка, изготовление и испытания модернизированного торцевыравнивателя К

3.5. Совершенствование технологического процесса выгрузки пучков из воды

3.6. Выводы

4. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ НА ПРОИЗВОДСТВЕ

4.1. Совершенствование перевозок круглых лесоматериалов в цилиндрических пакетах

4.2. Расчет экономической эффективности гравитационного торце выравнивателя

4.3. Внедрение модернизированного торцевыравнивателя в производство

4.4. Оценка экономической эффективности результатов исследований

4.5. Выводы

Введение 1999 год, диссертация по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, Фадеев, Анатолий Степанович

Актуальность темы. Эффективность работы транспорта на перевозке лесных грузов зависит от степени загрузки подвижного состава. Проведенные ВКНИИВОЛТом и автором [138, 139, 140] исследования по размещению пакетов круглых лесоматериалов на открытом подвижном составе МПС и транспортных судах МРФ показали, что грузовместимость транспортных судов МРФ возрастает до 15%, а открытого подвижного состава МПС до 11% в зависимости от вида погрузки и качества формирования пакетов.

Организованные опытные перевозки и постоянно действующие линии: Мариинск - Амурск, рейды Волго - Балт - Балахна, Унжа - Усть-Донецк - шахты Донбасса, Комсомольск-на-Амуре - порт Ванино, Томск -шахты Кузбасса, Киров - Горький - Волгоград - шахты Донбасса подтвердили, что грузовместимость транспортных средств увеличивается при условии, если пакеты и пачки бревен сформированы определенных размеров поперечного сечения и с выровненными торцами [142, 143, 30, 70, 146, 137, 147]. Отклонения формы продольного сечения лесных грузов, вызваны: условиями формирования пакетов и пучков круглых лесоматериалов на лесопромышленных предприятиях, неоднократной перегрузкой лесных грузов при перевозке в смешанном сообщении, условиями ветроволнового режима водных путей при буксировке плотов.

Одной из основных операций при формировании транспортного пакета круглых лесоматериалов является операция выравнивания торцов, при которой изменяется форма продольного сечения лесного груза. По данным КирНИИЛП и ЦНИИМЭ [34] в формируемых пачках подвергаются выравниванию торцов бревен от 3% до 63% длинномерных сортиментов и до 80% короткомерных. Для выравнивания торцов пакетов (пачек) круглых лесоматериалов разработаны разнообразные торцевыравнивающие устройства. Существующие торцевыравниватели имеют ряд недостатков, которые не позволяют эффективно использовать их на лесопромышленных предприятиях. Выполнение операции выравнивания торцов лесных грузов требует эффективного решения вопроса механизации и автоматизации процесса формирования пакетов (пачек) бревен.

Цель работы и задачи исследований. Целью работы является научное обоснование основных параметров гравитационных торцевыравни-вателей с поворотными щитами, обеспечивающих требуемые размеры пачек круглых лесоматериалов для последующей погрузки их в транспортные средства.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Провести анализ и разработать классификацию торцевыравни-вающих устройств.

2. Обосновать применение гравитационных торцевыравнивателей на лесопромышленных предприятиях.

3. Провести теоретические исследования процесса выравнивания торцов пучков вертикальными щитами и пачек бревен в гравитационным торцевыравнивателем с поворотными щитами.

4. Изготовить опытные образцы гравитационных торцевыравнивателей с поворотными щитами и провести экспериментальные исследования в заводских и производственных условиях.

5. Разработать технологические схемы выгрузки древесины из воды целыми пучками с использованием торцевыравнивателей.

6. Организовать перевозки круглых лесоматериалов в цилиндрических пакетах на подвижном составе МПС и МРФ.

7. Внедрить в технологические процессы предприятий лесопромышленного комплекса выгрузочные устройства К-125 и гравитационные тор-цевыравниватели К-127, К-143, К-153.

Методика исследования. Для решения поставленных задач были проведены литературные и патентные исследования. В процессе изучения патентной информации удовлетворительных технических решений не обнаружено. При выполнении работы использовались методы из аналитической геометрии, дифференциального и интегрального исчисления, теории вероятностей и математической статистики, методы испытаний, применяемые транспортными организациями. Методика определения экономической эффективности и использования в лесозаготовительной промышленности и на лесосплаве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений, методика определения оптовых цен на машиностроительную продукцию производственно-технического назначения (временная). При проведении производственных испытаний и экспериментальных исследований использовались методы фотосъемки, хронометража, имитации испытания на соударения, поездные испытания, опытные перевозки.

Научная новизна. Расширена и научно обоснована классификационная схема торцевыравнивающих устройств. Впервые получены аналитические зависимости усилия торцевания пучка бревен в общем виде. Составлено математическое описание процесса выравнивания торцов бревен гравитационными торцевыравнивателями с поворотными щитами.

Впервые научно обоснованы параметры модернизированного торце-выравнивателя с поворотными щитами, который защищен двумя авторскими свидетельствами, а его конструкция обладает патентной чистотой в США, Канаде, Швеции, Финляндии, Болгарии.

Разработаны теоретические основы методики расчета усилия торцевания пучков и как частный случай - пачек бревен разных форм поперечного сечения, а также влияния ребер, установленных на рабочей поверхности щитов торцевыравнивателя на повышение качества формирования пачек круглых лесоматериалов. Разработаны технологические схемы и системы машин для выгрузки круглых лесоматериалов из воды целыми пучками.

Положения, выносимые на защиту.

1. Классификационная схема торцевыравнивающих устройств для формирования пачек круглых лесоматериалов.

2. Математическая модель процесса выравнивания торцов пачек бревен гравитационными торцевыравнивателями с поворотными щитами.

3. Методические указания к расчету усилия торцевания пучков и пачек бревен разных форм поперечного сечения.

4. Технологические схемы и комплект оборудования для выгрузки древесины из воды целыми пучками.

5. Методика расчета заполнения погрузочного габарита вагона пакетами разных форм поперечного сечения.

Практическое значение. Выполненные исследования позволяют проектировать гравитационные торцевыравниватели с поворотными щитами непосредственно на лесопромышленных предприятиях. Результаты теоретических и экспериментальных исследований использованы при проектировании металлоконструкций гравитационных торцевыравнивателей К-127, К-142, К-153. Применение разработнанных торцевыравнивателей на предприятиях лесного комплекса позволит повысить качество сформирования пачек круглых лесоматериалов и уменьшить их энергоемкость.

Результаты выполненных исследований апробированы в производственных условиях лесопромышленных предприятий и рекомендованы к внедрению в технологических процессах лесоскладских и лесоперевалочных работ. На основании заключенных договоров с предприятиями лесного комплекса ВКНИИВОЛТом изготовлено 7 торцевыравнивателей и 4 выгрузочных устройства К-125.

На основе проведенных исследований по размещению пакетов круглых лесоматериалов на подвижном составе МПС и МРФ разработаны «Временное технологическое руководство по формировке цилиндрических пакетов, их штабелевке, погрузке в суда, размещению и выгрузке из судов» и «Временное технологическое руководство по формировке, штабелевке и погрузке цилиндрических пакетов круглых лесоматериалов в вагоны МПС», а также «Местные технические условия для железных дорог МПС» (ДВжд, ЗСжд и Горьк.жд) и Амурского речного пароходства МРФ.

13

Апробация работы. Достоверность теоретических исследований подтверждено результатами экспериментальных исследований на промышленной площадке ЭПЗ ВКНИИВОЛТ и производственными испытаниями, проведенными на Болтинской ЛПБ, Човской ЛПБ, Жешартской ЛПБ и Сыктывдвинском ЛПХ, а также опытными перевозками в прямом и смешанном сообщениях. Основные положения диссертации и отдельные ее разделы были заслушаны и получили одобрение на:

- V Всесоюзной научно-технической конференции аспирантов, соискателей и молодых специалистов ЦНИИМЭ в 1975 году;

- научно-теоретической конференции профессорско-преподавательского состава и аспирантов МарГТУ в 1976. 1999 годах;

- заседаниях Ученого совета ВКНИИВОЛТ в 1983. 2000 годах;

- международной научно-практической конференции МарГУ «Рациональное использование лесных ресурсов" в 1999 году.

Реализация работы. Результаты работы внедрены в технологическом процессе лесоперевалочных работ на Болтинской лесоперевалочной базе Котласской сплавной конторы, Човской и Жешартской лесоперевалочных баз, а также на прирельсовом лесопромышленном складе Сыктыв-динского леспромхоза ВО «Комилеспром». Основное содержание работы опубликовано в 16 статьях и получено 11 авторских свидетельств.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, основных выводов и рекомендаций, списка литературы и приложений. Объем работы изложен на 250 стр., количество иллюстраций 30, таблиц 20, список литературы включает 161 наименование.

Заключение диссертация на тему "Обоснование параметров гравитационного торцевыравнивателя с поворотными щитами для формирования пачек круглых лесоматериалов"

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволили получить научно-обоснованные выводы и рекомендации, направленные на создание гравитационных торцевыравнивателей с поворотными щитами для формирования пачек круглых лесоматериалов перед погрузкой их в лесовозный транспорт.

1. Применение торцевыравнивающих устройств обусловлено несовершенством технологического оборудования, применяемого на лесоскладских работах, условиями транспортировок круглых лесоматериалов по водным и железнодорожным путям, перевозки их в смешанном сообщениях. Сопоставительный анализ конструкций торцевыравнивающих устройств показал, что современному уровню лесопромышленного производства наиболее полно соответствуют гравитационные торцевыравниватели с поворотными щитами.

2. Проведенный патентный и литературный поиск подтвердил, что гравитационные торцевыравниватели обладают патентной чистотой, им характерна мировая новизна. Конструкция гравитационного торцевыравнивателя проста в изготовлении, не имеет электропривода, менее энергоемкая и формирует широкий диапазон длин пачек круглых лесоматериалов.

3. На основе анализа конструкций, существующих торцевыравнивающих устройств научно обоснована классификационная схема торцевыравнивателей по следующим показателям: принципу действия, технологическому и конструктивному признакам, которая позволяет создавать и проектировать новые технические решения в области формирования пакетов лесных грузов. Проведенными исследованиями установлена техническая возможность и экономическая целесообразность формирования пачек круглых лесоматериалов в гравитационных торцевыравнивателях с поворотными щитами.

4. В результате теоретических исследований разработаны методические указания к расчету усилия торцевания пучков и пачек бревен любой формы поперечного сечения, размещенных в формировочном устройстве торцевы-равнивателя. Определены зависимости по определению усилия перемещения любого горизонтального (2.23) и вертикального (2.27) рядов бревен, размещенных в формировочном устройстве торцевыравнивателя. Построены эпюры усилий торцевания круглых лесоматериалов (рис. 2.4.2.7), по которым определено место расположения равнодействующей силы торцевания пачки бревен, что необходимо при расчете металлоконструкции торцевыравнивателя.

5. Усилие торцевания пучка бревен зависит от веса пучка Оп , коэффициента сопротивления круглых лесоматериалов вдоль волокон/с, соотношения высоты пучка к среднему диаметру бревен Я/с/, угла взаимного расположения бревен в пучке а, коэффициента трения бревен поперек волокон /л, отношения количества выступающих бревен к их общему количеству в пучке тр, радиуса кривизны бревен г, коэффициента К, учитывающего тип обвязки пучка.

6. Определены зависимости усилия торцевания пачек круглых лесоматериалов, развиваемые поворотными щитами гравитационного торцевыравнивателя, из: дифференциального уравнения Лагранжа II рода (2.146), общего уравнения динамики (2.130), уравнения статики (2.115), которые идентичны между собой. Усилие торцевания зависит от: веса пачки круглых лесоматериалов Стп, длины горизонтальной части Г-образного щита 4;, расположения оси поворота щита /6р скорости опускания пачки бревен у, коэффициента трения скольжения торцов бревен по поверхности щита^6>, места расположения высоты равнодействующей силы торцевания пачки бревен И, угла наклона щита к горизонту щ угла наклона пачки к горизонту

7. При проектировании основных элементов металлоконструкции торцевыравнивателя необходимо, чтобы длина горизонтальной части Г-образного щита изменялась в зависимости от длины выравниваемых бревен в пачке, а

178 ь поворота щитов должна находится на одной линии с рабочей поверхно-гью вертикальной части Г-образных щитов, при этом рабочая поверхность щтов оснащена вертикальными и горизонтальными ребрами, имеющими тре-гольную форму.

8. На основании теоретических исследований составлены программа и 1етодика экспериментальных исследований К-127.00.00.000.ПМ, К-[42.00.00.000ПМ, К-153.00.00.000ПМ гравитационных торцевыравнивателей <-127, К-142, К-153.

Разработаны частные методики проведения экспериментальных исследований слипового выгрузочного устройства К-125 и геометрического обмера пакетов круглых лесоматериалов автопогрузчиком 4043М.

9. Разработана техническая документация на торцевыравниватели К--127, К-142, К-153, по которой ЭГ13 ВКНИИВОЛТ изготовил 7 гравитационных торцевыравнивателей с поворотными щитами (2 К-127, 2 К-142, 3K-153), которые были подвергнуты приемо-сдаточным испытаниям в заводских и производственных условиях. Заводские испытания проводились на промышленной площадке экспериментально-производственного завода ВКНИИВОЛТ, а эксплуатационные - в производственных условиях Болтинской, Лимендской, Жешартской, Човской лесоперевалочных баз и Сыктывдинского ЛПХ.

10. Экспериментальные исследования в заводских условиях подтвердили повышение качества торцевания пачек бревен гравитационным торцевы-равнивателем, снабженного ребрами на поворотных щитах, уменьшение кост-рения круглых лесоматериалов в формировочном устройстве. В результате приемо-сдаточных испытаний установлены основные параметры гравитационных торцевыравнивателей с поворотными щитами К-127 (табл. 3.2), К-142 (табл. 3.6), К-153 (табл. 4.8) и разработаны конструктивные и технологические рекомендации: 1) конструкция горизонтальной части Г-образного щита должна быть телескопической; 2) ось поворота щита должна находится на одной

179 линии с вертикальной частью Г-образного щита; 3) расстояние между грузовыми балками - постоянным; 4) угол наклона горизонтальных ребер к поверхности щита должен составлять 0, 0524.0,1047 радиан и высота ребра -30.40мм; 5) высота размещения ребер от верха щита не должна превышать 1/3 высоты, занимаемой пачкой максимального объема; 6) пачка бревен должна опускаться в торцевыравниватель с ускорением свободного падения; 7) разброс торцов бревен в пачке не должен превышать +0,7 м; 8) фактический коэффициент выравнивания пачек бревен должен быть не более 0,482.

11. Разработанные и изготовленные по разовому заказу переносные гравитационные торцевыравниватели К-127 с поворотными щитами в количестве двух штук внедрены в производство на Болтинской лесобазе Котласской сплавной конторы. За время эксплуатации К-127 переработано более 40 тыс.м лиственного баланса. Годовой экономический эффект от внедрения торцевыравни-вателя К-127 по сравнению с ТГПК-1 составил 73910 рублей.

12. Разработанные и изготовленные ВКНИИВОЛТом модернизированные гравитационные торцевыравниватели К-142 с поворотными щитами в количестве двух штук внедрены в производство на Болтинской ЛПБ и Лименской ЛПБ Котласской СК. Один торцевыравниватель был установлен на первом выгрузочном устройстве К-125 Болтинской ЛПБ для формирования пачек лиственного баланса перед погрузкой на автопоезда или в штабель. Им было выровнено 15 тыс. м3 круглых лесоматериалов за период с 15 июля по 30 октября 1989 г. Второй К-142 был установлен в составе поточной линии ЦЛР-160 на Лименд-ской ЛПБ, которым было выровнено 2421 м экспортного березового баланса длиной 4 м и отправлено в 44 вагонах в Финляндию.

13. Разработанные и изготовленные ВКНИИВОЛТом 3 модернизированных гравитационных торцевыравнивателя с поворотными щитами К-153 внедрены в производство Човской ЛПБ, Жешартской ЛПБ и Сыктывдинского ЛИХ.

180

В Сыктывдинском ЛПХ торцевыравниватель К-153 установлен на Слободском лесопромышленном складе для формирования пачек круглых лесоматериалов длиной 4 м, объемом от 2 до 9 м' и погрузки консольно-козловым краном ККС-10 в железнодорожные вагоны по схеме «лесонакопитель-вагон» или «штабель-вагон» в объеме 2103 м" .

На Човской ЛПБ торцевыравниватель К—153 установлен под порталом башенного крана КБ-572 для формирования пачек бревен длиной 4 м в объеме Э

2000м перед погрузкой в вагоны МПС по схеме «автопоезд-вагон» и «штабель-вагон».

На Жешартской ЛПБ торцевыравниватель установлен на погрузочном железнодорожном тупике №9 в зоне действия крана КБ-572. В течение двух лет с его помощью осуществлено выравнивание торцов пачек бревен в объеме 2138 м3 перед погрузкой в вагоны по схемам «вода-вагон» и «штабель-вагон».

14. По договору с В/О «Архангельсклеспром» разработаны и внедрены технологические схемы выгрузки древесины из воды целыми пучками на Бол-тинской ЛПБ Котласской сплавной конторы с использованием 4-х выгрузочных устройств К-125 и 3-х торцевыравнивателей К-127 и К-142. С 1983 по 1992 годы из реки Малая Северная Двина с липовыми устройствами К-125 выгружено 623 тыс.м3 лиственных балансов в пучках, а гравитационными торцевырав-нивателями К-127 и К-142 сформировано 218 тыс.м3 круглых лесоматериалов, которые были отгружены на Котласский ЦБК по схемам «эстакада-автопоезд» и «штабель-автопоезд».

15. Разработаны схемы размещения пакетов цилиндрической формы на открытом подвижном составе МПС, на основе которых разработаны и утверждены местные и временные технические условия размещения и крепления на платформах и полувагонах круглых лесоматериалов в гибких стропах СК-5 для Дальневосточной, Западно-Сибирской и Горьковской железных дорог. Статическая нагрузка вагонов пакетами цилиндрической формы увеличилась на 8-12 % по сравнению с пакетами прямоугольной формы.

181

16. Предложены и внедрены технологические схемы размещения пакетов круглых лесоматериалов, обвязанных стропами СК-5, на транспортных судах Амурского речного пароходства, которые утверждены в установленном порядке. Лесосплавными предприятиями ПЮ «Нижнеамурлес» перевезено в судах Амурского речного пароходства 5000 м" пакетированных круглых лесоматериалов в стропах СК-5 с экономической эффективностью 6500 рублей в 1973 году.

С рейдов Волго-Балта В/О «Вологдалеспром» перевезено в судах на Ба-лахнинский ЦБК 465 тыс.м хвойных балансов в цилиндрических пакетах с использованием стропов СК-5. Благодаря увеличению производительности кранов на выгрузке пакетов из судов и из воды на берег, исключению повторной сплотки лесоматериалов на машине ЦЛ-2М и сокращению потерь от утопа Ба-лахтинский ЦБК получил экономию 266 тысяч рублей за период с 1974 по 1981 годы.

17. Организованные постоянно действующие линии: Мариинск- Амурск, рейды Волго-Балта-Балахна, а также опытные перевозки в прямом и смешанном железнодорожно-водном сообщениях по маршрутам: Унжа-Усть-Донецк -шахты Донбасса, Киров - Горький - Волгоград - шахты Донбасса, Томск -шахты Кузбасса, Комсомольск-на-Амуре - порт Ванино подтвердили эффективность перевозки круглых лесоматериалов в цилиндрических пакетах.

18. Разработаны и утверждены «Временное технологическое руководство по формировке, штабелевке и погрузке цилиндрических пакетов круглых лесоматериалов в вагоны МПС» [48], «Временное технологическое руководство по формировке цилиндрических пакетов, их штабелевке, погрузке в суда, размещению и выгрузке из судов» [47].

Библиография Фадеев, Анатолий Степанович, диссертация по теме Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

1. Азарин A.A., Фунтов В.А., Коротков А.И. и др. Торцевыравниватель гравитационный ЛВ-178 // Лесоэксплуатация и лесосплав. Науч,-техн.реф. сб. / ВНИПИЭИлеспром. 1985. - №3. - С. 9.

2. Азарин A.A., Фунтов В.А. Совершенствуем пакетную отгрузку круглого леса// Лесн. Пром-сть. 1986. - №5. - С. 14.

3. Аксянов A.A., Русанов Ю.В. Исследование факторов, влияющих на формирование пачек брёвен у продольных транспортеров при автоматизированной сортировке// Тр. ВКНИИВОЛТ . М.,1971. - Вып. XI. - С.158 -166.

4. Артоболевский И.И. Теория машин и механизмов М.-Л.: Гос. изд-во техн.-теорет. лит., 1940. - 762 с.

5. A.c., 130843 СССР, МКИ 81е,129. Устройство для выравнивания торцов круглого леса в пакете/ П.Н.Колосов (СССР). №646262/27; Заяв. 07.12.59; Опубл.ОЫГ60,Бюл.№15.-2с.:ил.

6. A.c. 192066 СССР МКИ 81е,129. Устройство для выравнивания торцов бревен в пачке /Д.И.Кожанов, Э.С.Ескараев, П.А.Юринкин (СССР). -№1049718/27-11; Заяв. 17.01.66; 0публ.23.01.67, Бюл. № 4 4. 2с.: ил.

7. A.c.406783 СССР МКИ В 65 G 39/00. Устройство для выравнивания торцов бревен в пачке /А.Г.Стесенко (СССР). №1763787/29-33; Заяв. 30.03.72; Опубл.21.11.73, Бюл.№46.-2с.:ил.

8. A.c. 424784 (СССР) МКИ. В 65 G 47/00. Устройство для выравнивания торцов бревен/ Д.И.Николенко (СССР). № 176293/29-33. - 3аяв.28.03.72. - Опубл.25.04.74, Бюл. №15.-2с.:ил.

9. A.c. 424784 (СССР) МКИ. В 65 G 47/00. Устройство для выравнивания торцов в пачке лесоматериалов/Л.И.Айплатов, К.А.Свиридюк,

10. A.А.Бедерсон (СССР). №1944770/30-15; Заяв. 16.07.73; Опубл. 15.07.75, Бюл.№26.-2с.:ил.

11. A.c.23069 (НРБ) МКИ В 65 G 85/80. Гравитационный торцевыравниватель круглого леса / М.Г.Георгиева, Е.Г.Сергеев, Т.Г.Тодоров (НРБ). -№8181; Заяв. 09.11.75; Опубл. 12.07.70, Бюл.№4.-2 е.: ил.

12. A.c.650912 СССР, МКИ.2. В 65 G 57/18. Устройство для выравнивания торцов пакета бревен / А.С.Фадеев, М.В.Борисов, А.В.Козлов,

13. B.И.Фадеева (СССР). -№2458746/27-11; Заяв. 03.03.77; Опубл. 05.03.79, Бюл.№9,- 2 е.: ил.

14. A.c.753751 СССР, МКИ3. В 65 G 67/04. Способ погрузки пакетов бревен/А.С.Фадеев, М.В.Борисов, А.В.Козлов (СССР).- №2317707/27-11; Заяв. 26.01.76; Опубл.09.08.80, Бюл. №29.-1с.:ил.

15. A.c. 962156 СССР. МКИ3. В 65 G 69/00. Способ выравнивания торцов бревен/А. С. Фадеев (СССР).-№2743418/29-11; Зая. 23.03.79; Опубл. 30.09.82,Бюл.№36.-1с.:ил.

16. A.c.965930 СССР. МКИ3. В 65 G 69/00. Устройство для выравнивания торцов бревен/А.С.Фадеев (СССР).-№2743418/29-11; Заяв. 27.03.79 с присоед. №3211638/29-11, Опубл. 17.10.82, Бюл.№38.-1с.:ил.

17. А.С.1183436 СССР, МКИ3. В 65 G 57/18. Устройство для выравнивания торцов пакета лесоматериалов/А.С.Фадеев, М.И.Кошкин, М.В.Щенов, В.И.Фадеева (СССР).-№3568685/27-11; Заяв. 24.03.83; 0публ.07.10.85, Бюл.№37.-2с.:ил.

18. A.c. 1456335 СССР. МКИ4. В 65 G 57/18, 69/00. Устройство для выравнивания торцов пакетов лесоматериалов/А.С.Фадеев (СССР).-№4134877/29-11, №4184031/29-11; Заяв.07.10.86; Опубл. 07.02.89, Бюл. №5.-2с.:ил.

19. A.c.1632898 СССР, МКИ5. В 65 G 57/18. Торцевыравниватель, размещенный на транспортной платформе пакета бревен / А.С.Фадеев (СССР).-№4656547/11; Заяв. 28.02.89; Опубл.27.03.91,Бюл.№9.-2с.:ил.

20. A.c. 1089022 СССР, МКИ3. В 65 G 69/20. Устройство для выгрузки лесоматериалов из воды/ А.П.Батанов; Е.А.Ганачевский, Н.И.Митянов, А.С.Фадеев (СССР).-№3334373/27-11; Заяв. 31.08.82; Опубл.30.04.84, Бюл.№16.-3с.:ил.

21. A.c. 1204532 СССР, МКИ4. В 65 G 69/20. Лесовозная тележка/А.С.Фадеев, Н.И.Митянов, В.П. Макаревич, Г.Я.Сердюк (СССР).-№3768051/27-11; Заяв. 17.07.84; Опубл. 15.01.86, Бюл.№2.-2с.:ил.

22. A.c. 1306868 СССР, МКИ4. В 65 G 69/20. Способ выгрузки лесоматериалов из воды/А.С.Фадеев, В.П.Макаревич, В.И.Фадеева, Н.И.Холунин, Е.В.Воротилин (СССР).-№3912614/29-11; Заяв. 19.06.85; Опубл.30.04.87,Бюл.№16.-2с.:ил.

23. A.c. 1342849 СССР, МКИ4. В 65 G 69/20. Лесовозная тележка/А.С.Фадеев, Р.Д.Милютина, Е.А.Ганачевский (СССР).-№4084093/29-II; Заяв. 11.05.86; Опубл.07.10.87,Бюл.№37.-2с.:ил.

24. Барановский В. А., Брик М.И., Бур дин H.A. Техническое развитие лесной промышленности.-М.:Лесн. Пром-сть, 1977.-119 с.

25. Барановский В.А., Некрасов P.M. Системы машин для лесозаготовок.-М.: Лесн. пром-сть, 1977. 246 с.

26. Богданович С.И. О трении тросового силового контура при сжатии пачки деревьев// Тр. / ЦНИИМЭ. Химки, 1972.-№ 129. - С.45.

27. Богданович С.И. О формировании пакета в тросовом контуре бесчокер-ных машин // Тр. / ЦНИИМЭ,- Химки, 1972. -№ 123. С. 98.

28. Борисов М.В. Расчёт усилия торцевания// Лесн пром-сть. 1969. № 7. -С. 6.

29. Борисов М.В. Перевозка леса в судах М.: Лесн. пром-сть, 1971. - С.55-56, 60-62.

30. Борисов М.В. Исследование влияния вибрации на снижение усилий выравнивания торцов пучков // Изв ВУЗ. Лесн. журн. 1969. -№ 5. - С.25

31. Борисов М.В. К вопросу определения усилия торцевания пачек(пакетов) брёвен// Тр. ВКНИИВОЛТ. М.:Лесн. пром-сть, 1971,- С.13-19.

32. Борисов М.В., Фадеев A.C., Сивков Н.И. Перевозка лесоматериалов в па-кетах.//Речной транспорт. 1979.-№6. - С.9-10.

33. Брагин А.П., Дьячков Б.В. Комплексная механизация на складах сырья лесопильных предприятий-М.: Лесн. пром-сть, 1975 256 с.

34. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов.-М.: Изд-во техн.- теорет. лит., 1957. 608 с.

35. Варакса Н.Е., Курапцев Н.Ф. Анализ и классификация торцевыравнива-телей брёвен// Лесоэксплуатация и лесосплав: Науч.-техн. реф. сб. / ВНИПИЭИлеспром. -1971.-Вып. 28.-С.18-19.

36. Варакса Н.Е. Оценка экономической целесообразности применения тор-цевыравнивателей брёвен// II научн.-техн. конф. по лесосплаву: Тез. докл.-Л., 1972.-С. 94.

37. Варакса Н.Е. Исследование и совершенствование технологии сортировки и устройств для выравнивания торцев брёвен на нижних лесных складах: Авт. дис. .канд. техн. наук. Воронеж, 1974. 19 с.

38. Ветренко Л.Д. Основы технологии перегрузки грузов в морских портах. -М.транспорт, 1961.-402 с.

39. Виногоров Г.К. О машинах для комплексной механизации лесосечных работ // Тр. / ЦНИИМЭ. XX. Москва-Химки, 1961. - С.3-62.

40. Виногоров Г.К., Подосенов А.Ф., Кислов Л.М. Валка деревьев напроход //Лесн. пром-сть. 1965. - №5,- С. 6-8.

41. Виногоров Г.К., Тюкавин В.П. Испытания лесозаготовительных машин в Канаде. // Лесоэксплуатация и лесосплав: Науч.-техн. реф. сб. / ВНИПИЭИлеспром. М., 1979. - С. 28-29

42. Виногоров Г.К., Гугелев С.М., Закревский П.Б. и Горбачев H.H. Основные принципы валки деревьев напроход// Проблемы технологии и механизации лесосечных работ. Тр. ЦНИИМЭ. Химки, 1969. - Вып. 96- С. 59-85.

43. Водный транспорт леса. Справочник / Под ред. к.т.н В.И.Патякина.-М.: Лесн. пром-сть, 1963 С. 249 - 256.

44. Водный транспорт леса. Справочник. /Под ред. к.т.н В.И.Патякина-М. Лесн. пром-сть, 1973,- С. 303-305.

45. Володенков Ф.И. Определение усилий в обвязках пучков из брёвен// Сб. науч. тр. по лесосплаву. М.: Лесн. пром-сть, 1965. № 5. - С. 78-79.

46. Воронков И.М. Курс теоретической механики М.:Наука, 1965. - 596 с.

47. Временные технические условия погрузки, крепления и транспортировки в полувагонах пакетов круглых лесоматериалов в строп-контейнерах СК-5 / МПС ДВжд Казань, 1974,- 4 с.

48. Временные технические условия размещения и крепления на платформах и полувагонах пакетов круглых лесоматериалов с использованием стропов CK-5 / МПС ЗСжд. Новосибирск, 1976,- С. 7.

49. Временное технологическое руководство по формировке цилиндрических пакетов, их штабелевке, погрузке в суда, размещению и выгрузке из судов / ВКНИИВОЛТ. Казань, 1974. -20с.

50. Временное технологическое руководство по формировке, штабелевке и погрузке цилиндрических пакетов круглых лесоматериалов в вагон МПС ВКНИИВОЛТ. Казань, 1972. -18с.

51. Временное практическое руководство по нормированию, подтверждению и обеспечению надежности машиностроительной продукции. М.: ВНИИНМАШ, 1986.-64с.

52. Временные отраслевые указания по определению и нормированию индивидуальных показателей надежности. М.: ВНИИстройдормаш, 1986. -23с.

53. Выгодский М.Я. Справочник по элементарной математике.-М.: Гл. ред. Физ.-математ. Лит., 1982.-336 с.

54. Гагарский Э.А. Транспортировка лесоматериалов в смешанных сообщениях. -М.: Транспорт, 1977.-198с.

55. Георгиева М., Сергиев Е., Тонева Ш., Тодоров Т. Гравитационен уравни-тел зв объел дървен материал // Корабостроение Корабоплаване . Варна: Болгария, 1976. -№ 15. С. 7-8.

56. Георгиева М. Гравитационен уравнител за дървен трупи с дълщина 4 метра. Библ. На ОР на НТС по транспорта. Бургас, 1975. С. 12.

57. Гилев Н.К., Воробьев И.В. Организация и механизация работ на нижних лесных складах у железных дорог М.:Лесн. пром-сть, 1974. - 64 с.

58. Гончаренко Н.Т. Исследование торцевыравнивателя лесоперегрузочного крана ЛПК-5// Тр. / ЦНИИМЭ. Химки, 1964,- Вып.58. - С.45-51.

59. Гончаренко Н.Т. Исследование статических и динамических распорных усилий в беспрокладочном штабеле круглых лесоматериалов: Дис. . канд.тех.наук. М., 1959. - 18 е.

60. Гончаренко Н.Т. К вопросу о расчете распорных усилий беспрокладочного штабеля брёвен// Тр. / ЦНИИМЭ. 1969. - Вып. XVI1. - С. 20-22.

61. Гончаренко Н.Т. Погрузка и выгрузка лесоматериалов М.: Лесн. пром-сть, 1970. -262с.

62. ГОСТ 17.1.3.01-76 Охрана природы. Гидросфера. Правила охраны водных объектов при лесосплаве. М.:Изд-во стандартов,1982.-Зс.:ил. -УДК.502.3:006.354. Группа Т58. СССР.

63. ГОСТ 16032-70 Лесосплав: Термины и определения.-М.:Изд-во стандартов,1970.-22с.:ил. -УДК 634.0.378:0001.4. ГруппаКОО.

64. ГОСТ 17461-84. Технология лесозаготовительныой промышлен-ности. Термины и определения.-М.:Изд-во стандартов, 1985.-21с.:ил. УДК 001.4:630.31.006.354. ГруппаКОО.

65. ГОСТ 17465-84. Продукция лесозаготовительной промышленности: Термины и определения. -М.:Изд-во стандартов, 1985.-25с.:ил. УДК 001.4:630.31.006.354.

66. ГОСТ 7.1-84.Система стандартов по информации, библиотечному и издательскому делу. Библиографическое описание документа. Общие требования и правила составления.-М.:Изд-во стандартов,1984.-77с.:ил. УДК 016:006.354. Группа Т 62.

67. ГОСТ14110-80. Стропы многооборотные полужесткие.-М.:Изд-во стан-дартов,1969.-6с.:ил. УДК 656389.6. . Группа Г 86.

68. ГОСТ 16369-88 Пакеты трак&юртные лесоматериалов. Размеры.-М.:Изд-во стандартов,1969,-6с.:ил,- УДК 656389.6. Группа Г 86.

69. Грубов С.И. Исследование коэффициентов сопротивления движению неокоренной древесины// Тр. / ЦНИИМЭ. -1964. № 52. - С. 35.

70. Грубов С.И. Исследования влияния формы древесного ствола на величину коэффициента трения покоя// Тр. / ЦНИИМЭ. -1970 № 120. - С. 7284.

71. Гутелев С.М., Закревский П.Б.Теоретическое определение срезания усилий деревьев напроход ножом У-образной формы// Вопросы механизации лесосечных работ: Тр. / ЦНИИМЭ . Химки, 1978. - Вып. 127. - С. 4956.

72. Донской И.П. Виноградов Я.И. Усилия выравнивания торцов пакетов брёвен// Лесосечные^есоскладские работы и транспорт леса. Межвуз, сб. науч. тр. Л.: РИО ЛТА, 1974.-Вып. 111. С. 13-17.

73. Донской И.П., Савельев В.В. Водный транспорт леса. 2-е изд., перераб.- М.: Лесн. пром-сть, 1979. 285 с.

74. Дудин Г.А., Фадеев A.C. Перевозка цилиндрических пакетов в полувагонах // Лесоэксплуатация и лесосплав: Реф.информ. / ВНИПИЭИлеспром.- 1974.-Вып.26.-С.12-14.

75. Евдокимов В.М., Приезжий И.И, Пярноя А.Х. Системы машин для лесосплава-М.: Лесн. пром-сть, 1978. 189 с.

76. Еговцев Л.Г. Экспериментальное исследование структуры пачки брёвен// Тр. / ВКНИИВОЛТ. М., 1971. - Вып. X. - С.8.

77. Жарков Н.И. Технология и механизация выравнивания торцов пачек круглых лесоматериалов: Авт.реф. дис. канд.техн.наук. Минск, 1987,-17с.

78. Закревский П.Б. Некоторые способы управления падением дерева при срезании напроход// Проблемы технологии и механизации лесосечных работ: Тр. / ЦНИИМЭ. Химки, 1969. - С.100-124.

79. Залегаллер Б.Г., Ласточкин П.В., Байков СЛ. Технология и оборудование лесных складов: Учебник для ВУЗов. 3-е изд. М.: Лесн. пром-сть, 1984. -С. 264-271.

80. Заявка №53-8431 Япония, М.кл. В 65 G 69/00. Устройство для корректировки положения груза/Ханао СЭККЭН Н.К.(Япония).-№50-44523; Заявлено 12.04.75. 0публ.28.03.78.

81. Игутов В.Е. Выбор типа торцевыравнивающих устройств// Лесоэксплуатация и лесосплав: Научн.-техн. реф. сб. / ВНИПИЭИлеспром. М., 1972. -Вып.24- С. 13-14.

82. Игутов В.Е. К вопросу об исследовании структуры плотного штабеля круглых лесоматериалов//Тр. / ЦНИИМЭ. 1974. - № 124. - С. 12.

83. Игутов В.Е. Сравнение способов штабелевки и погрузки брёвен// Лесн. пром-сть . 1972. - №5,- С. 6-8.

84. Игутов В.Е. Выбор типа торцевыравнивающих устройств// Лесоэксплуатация и лесосплав: Науч.-техн. реф.сб./ ВНИПИлеспром. 1972. - № 2. -С. 13-14.

85. Исследование технологических процессов основных и вспомогательных работ лесоперевалочных предприятий и разработка рекомендаций по механизации и автоматизации с технико-экономическим обоснованием. Тема 10. ВКНИИВОЛТ. Казань, 1970. - 153 с.

86. Исследования по обоснованию основных и принципиальных схем торцевыравнивателя пачек к башенным и портальным кранам. Отчет по поисковой тем е./ ВКНИИВОЛТ. Казань, 1972.-60с.

87. Исследование технологических процессов основных и вспомогательных работ лесоперевалочных предприятий и разработка рекомендаций по механизации и автоматизации с технико-экономическим обоснованием: Отчет по теме № 22. /МЛТИ. М., 1969. - 170 с.

88. Казовский И.Г. Рационализация перевозок грузов на железных дорогах: М.: Транспорт, 1977. 288 с.

89. Кожанов Д.И. Исследование процессов торцовки и переплотки пучков// Тр. / ВКФ ЦНИИЛесосплава. М., 1959. - Вып. V. - С. 95.

90. Кандауров И.И. Механика зернистых сред и её применение в строительстве. М.:Стройиздат, 1966.-320с.

91. Каневский М.В., Скиба И.А. Вопросы механизации лесозаготовок в Канаде// Лесоэксплуатация: Сб. / ЦНИИТЭИлеспром, М., 1968. С. 53-54.

92. Кариков Н.М. Исследование процесса формирования пачек круглых лесоматериалов и основных параметров торцевыравнивающих устройств: Автореф. дис. . канд.техн.наук. -Минск, 1981. -18с.

93. Ключников В.Ю. Исследование напряжений торцовых захватов//Лесн. пром-сть. 1970. - №3,- С. 26-28.

94. Ключников В.Ю. Экспериментальные исследования нагружения торцовых грузозахватов// Тр. ЦНИИМЭ. М., 1970. - № 108. - С.124.

95. Ключников В.Ю. Экспериментальные исследования нагружения торцовых захватов // Тр. / ЦНИИМЭ. М., 1950. - Вып. XXI. - С. 1-8.

96. Козлов A.B. Исследования влияния вибрации на формирование пачек круглых лесоматериалов: Автореф. дис.канд. техн. наук Йошкар-Ола, 1971.-25с.

97. Козлов A.B., Фадеев A.C. Устройство для выравнивания торцов круглых лесоматериалов. М., 1983. - 12 с. - (Экспресс-информ.^ЩИМлеспром. Сер. Леспоэксплуатация и лесосплав; Вып. 3.

98. Колобко С.Ф., Рябинин В.В. Технология перегрузки круглого леса грейферами. (Опыт работы порта Мыс Лазарева). М., 1975. - С. 12. -(Сер. Морские порты / ЦБНТИ ММФ., №5).

99. Комплексная механизация погрузочно-разгрузочных работ на транспорте . М.Транспорт, 1976. - 182 с.

100. Комплексная механизация портовых перегрузочных работ/Под ред.Н.И.Ерофеева. М.:Транспорт, 1977. - С.201-204.

101. Короткое А.И. Гравитационные тоцевыравниватели для лесных складов Дальнего Востока // Пути совершенствования технологии и организации лесозаготовок в условиях Дальнего Востока: Тр. ЦНИИМЭ. Химки. 1980. - С. 86-90.

102. Кузин Ф.А. Кандидатская дисертация. Методы написания, Правила оформления и порядок защиты: Практ. пособие для асп. и соиск. учен, степ. М.: «Ось-89», 1977. - 208 с.

103. Лебедь С.С. Теоретические основы исследрвания процессов формирования пакетов круглых лесоматериалов// Технология и оборудование заготовки и переработки древесины: Респ. межвед. сб. науч. тр.- Минск, 1988. Вып. 3.-С.19-30.

104. Левина Л.И. Программа реструктуризации лесопромышленного комплекса России//Лесн. пром-сть. 1998. - № 4,- С. 2-5.

105. Леонтьев Н.И. Техника статистических вычислений. 2-е изд. М.: Лесн. пром-сть, 1966. - 250 с.

106. Лешкевич А.И. Исследование распорных сил в беспрокладочных штабелях круглого леса// Тр. / ЦНИИМЭ. 1970. - Вып. 127. - С. 58.

107. Лукин В.Т. Влияние формы поперечного сечения пакетов брёвенна усилие их торцевания// Перспективы механизации рейдовых и лесо-складских работ: Сб. тр. / ЦНИИлесосплава. ~М., 1978. С.113-118.

108. Макаревич В.П., Фадеев А.С. Гравитационный переносной торцевырав-ниватель бревен К-127с поворотными щитами // Лесоэксплуатация и лесосплав: Науч.-техн.реф.сб. / ВНИПИЭИлеспром. М., 1985.-Вып.10. -С.10-11.

109. Машины, механизмы и оборудование для лесосплава: Каталог/ ЭПЗ ВКНИИВОЛТ Минлесбумпрома. Казань, 1967- С. 16 -17.

110. Методические рекомендации по проведению патентных исследований СССР. М.:ЦНИПИ, 1984. 194 с.

111. Методика определения экономической эффективности использования в лесозаготовительной промышленности и на лесосплаве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений / Минлеспром СССР. -М., 1979. -341с.

112. Методика опеределения оптовых цен на машиностоительную продукцию производственно-технического назначения (временная). М.: Прейску-рантиздат, 1987 .-20с.

113. Меркуров П.А. Выравнивание торцов пучка леса при зимней сплотке// Лесоэксплуатация и лесосплав: Науч.-техн. реф. сб./ ВНИПИЭИлеспром. -М., 1970.-№ 19,-С. 15.

114. Местные технические условия размещения и крепления на платформах и полувагонах пакетов круглых лесоматериалов в стропах типа СК. МПС Горьк. жд. Горький, 1979. - 8 с.

115. Неверов Ю.Н. Влияние условий резания на энергоемкость процесса при непрерывном движении машины//Вопросы механизации лесосечных работ: Тр. / ЦНИИМЭ. Химки, 1978. Вып. 151.- С. 80-82.

116. Николенко Д.И. Торцовка круглого леса. Белгород-Днестровский морской порт, 1974. - 25 с.

117. Николенко Д.И. К вопросу о торцевании круглого леса в процессе перегрузки// Сб. науч. тр./ Одес. ин-т инж. морского флота. М.: ЦРИА «Морфлот», 1979. - Вып. 12,-С. 97-100 ОИИМФ.

118. Пат. 3647092 США, МКИ. В 65 G 1/14. Выравниватель для пачки бревен/R. Jaun (Канада).-№2338; Заяв. 27.03.70; 0публ.07.03.72. -4с. 2л.ил

119. Пат. 892985 Канада, МКИ. В 65 G 1/14. Выравниватель для пачки бревен/ R. Jaun (Канада). -№059729; Заяв. 18.08.69; 0публ.15.02.72.

120. Патент 3023916 США, МКИ. В 65 G 60/00. Устройство для выравниванияштабеля поддонов/Ernst Purse (США).-№466; Заяв. 28.12.59; Опубл.06.03.62.

121. Писаренко Г.С. Яковлев А.П., Матвеев В.В. Справочник по сопротивлению материалов Киев: Наукова Думка, 1975. - 704 с.

122. Письмо Минлеспрома СССР № 20.8/155/18/-227 от 04.04.79 г. Москва, ул. Грицевец, 2/16.-1 с.

123. Поминова Г.И., Харитонов В.В. Комплексная механизация и автоматизация лесоперевалочных работ М.:Лесн. пром-сть, 1967. - 240 с.

124. Программа технического перевооружения лесоперевалочных баз в 19901995 г.г. ВКНИИВОЛТ. Казань,1989.-166с.

125. Разработка теорий расчёта и основ проектирования сплоточных механизмов: Отчет по теме № 3 ВКФ/ ЦНИИЛесосплава. М.,1940.

126. Разработка, изготовление и внедрение модернизированных гравитационных торцевыравнивателей: Отчет по теме № 40-2 -89./ВКНИИВОЛТ,-№ГР01.89.0010274. -М.,1989.-125с.

127. Реутов Ю.М. Расчёты пучков (пакетов) круглых лесоматериалов.-М.:Лесн. пром-сть, 1975. 152 с.

128. Сборник правил перевозок и тарифов речного транспорта РСФСР. Вып. 3а. Транспорт. М., 1968,- 20 с.

129. Свиридюк К.А. Аналитические исследования процесса выравнивания торцов брёвен в установках гравитационного типа// Тр. / ЦНИИМЭ. -1975.-Вып. 143. С.122-129.

130. Свиридюк К.А. Исследование процесса выравнивания торцов бревен устройствами гравитационного действия и влияния этих устройств на конструкцию крана: Автореф.дисс.канд.техн.наук.-Львов,1977.-24с.

131. Сергиев Е. И др. Повишаване степента на механизация при обработка не объл дървен материал, внос от КОМИ АССР. ДСО «Воден транспорт». -Варна, 1974.

132. Смирнов А.Н. Горизонтальная торцевальная машина// Произв.-техн. сб. техн. управления МРФ РСФСР. М., 1967. - 10 с.

133. Сокикас В.И. Исследование взаимодействия круглых лесоматериалов с формирующим устройством при торцевыравнивании: Автореф. дисс . канд.техн.наук. Красноярск, 1975.-22с.

134. Соромотин И.И. Лесные грузы.-М.:Лесн. пром-сть, 1980. 250 с.

135. Стесенко А.Г. Опыт внедрения и эксплуатации торцевального станка в морском порту Мыс Лазарева. М., 1975. 7 с. -( Сер. Морские порты / ЦБНТИ ММФ, №16).

136. Суколенов А.Е., Артюхин Ю.Г. Подъёмно- транспортные машины и механизация перегрузочных работ. М.: Транспорт, 1972 - С. 214 - 232.

137. Техническое задание на торцевыравниватель гравитационный ЛВ-178. ДальНИИЛП. -Хабаровск., 1981.-59с.

138. Технические условия погрузки и крепления грузов. Транспорт / МПС-М., 1969. 288 с.

139. Технические условия погрузки и крепления грузов. Транспорт / МПС-М., 1990.-408 с.

140. Труфанов A.A. Выбор сечения обвязок сплавных пучков брёвен// Лесн. пром-сть. -1950 .- № 8. С.9.

141. Фадеев A.C., Кулакин Н.Д. Выгрузка древесины пучками//Лесн. пром-сть,-1984.-№4. С. 15-16.

142. Фадеев A.C., Субханкулова Т.Х. Загрузка судов цилиндрическими пакетами. М., 1978. - 16 с. - (Реф.информ. / ВНИПИЭИлеспром. Сер. Лесоэксплуатация и лесосплав).- Вып. 26.

143. Фадеев A.C. Исследование возможности размещения пакетов циллиндри-ческой формы в суженной части габарита перегрузки подвижного состава // Тез. докл. участников V науч.-техн. конф. асп., соиск. и молодых спец. десн.пром-сти. -Химки, 1975.-С.17-19.

144. Фадеев A.C. Исследование размещения пакетов брёвен эллиптической формы в железнодорожных вагонах/ЯТерспективы механизации рейдовых и лесоскладских работ на лесосплаве: Сб.тр. / ЦНИИлесоплава. -М.: Лесн.пром-сть, 1977. Вып. 27. - С. 60-69.

145. Фадеев A.C. Исследование размещения пакетов в стропах СК-5 в транспортных судах МРФ// Перспективы механизации рейдовых и лесоскладских работ на лесосплаве: Сб. тр. / ЦНИИлесосплава. М.: Лесн.пром-сть, 1978. - Вып. 30. - С. 70-74.

146. Фадеев A.C., Вахонина Г.С. Исследование усилия торцевания, развиваемого поворотным щитом гравитационного типа торцевыравнивателя // Механизация работ на лесосплаве: Сб.тр./ЦНИИлесосплава.-М.: Лесн. пром-сть, 1989,- С.116-127.

147. Фадеев A.C. Круглый лес пакетами // Речной транспорт. - 1974. -№6. -С.11.

148. Фадеев A.C. Пакетирование короткомерных лесоматериалов // Механизация рейдовых работ на лесосплаве: Сб.тр. /ЦНИИЛесосплава. -М.: Лесн. пром-сть. 1972. С.137-142.

149. Фадеев A.C. Перевозка леса в пакетах //Тр. / ВКНИИВОЛТ. М.: Лесн. пром-сть, 1971 - С. 104.

150. Фадеев A.C., Рубцов Ф.Л. Перевозка пакетированного баланса в стропах СТ-8 // Лесоэксплуатация и лесосплав: Науч.-техн. реф. сб. / ВНИПИЭИлеспром,-М., 1981.-Вып. 4.-С. 13-14.

151. Фадеев A.C., Емельянов И.В. Перевозка круглого леса на линии Мари-инск-Амурск //Лесоэксплуатация и лесосплав: Науч.реф.сб./ ВНИПИЭИлеспром. М., 1975.-Вып.35.-С. 11-12.

152. Фадеев A.C. Перегрузка пакетов в речных портах// Лесоэксплуатация и лесосплав: Науч.-техн. реф. сб. / ВНИПИЭИлеспром. М., 1982. - Вып.4 .-С. 5.

153. Фадеев A.C., Еговцев Л.Г.Переносной гравитационный торцевыравнива-тель К-127. Казань, 1985. - С. 1- (Информ. листок / Татар, межотрасл. центр, научн.-техн. информ. и пропаганды; №353-85).

154. Фадеев A.C. Размещение пакетов цилиндрической формы в полувагонах // Лесоэксплуатация и лесосплав: Науч.-техн.реф.сб. / ВНИПИЭИлес1. ПРШОЖЕНИЕ /I