автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Обоснование путей совершенствования конвейеров для лесных грузов

С"РутГ^ГГГ^

На правах рукописи

003467138

Бутылкии Владимир Иванович

ОБОСНОВАНИЕ ПУТЕЙ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ КОНВЕЙЕРОВ ДЛЯ ЛЕСНЫХ

ГРУЗОВ

Специальность 05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Красноярск 2009

003467138

Работа выполнена на кафедре «Гидропривода и гидропневмоавтоматики» в Политехническом институте Сибирского федерального университета.

Научный руководитель кандидат технических наук, ст.научн.

сотрудник Гуслицер Игорь Исаакович

Официальные оппоненты - доктор технических наук, профессор

Лозовой Владимир Андреевич

- кандидат технических наук, старший научный сотрудник Апарцев Олег Самуилович

Ведущее предприятие ОАО «Красноярский завод лесного

Машиностроения»

Защита диссертации состоится «22» мая 2009 г. в 14 часов на заседании диссертационного Совета Д 212.253.04 в Сибирском государственном технологическом университете по адресу: 660049, Красноярск, пр. Мира, 82

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Сибирского государственного технологического университета

Автореферат разослан

Ученый секретарь диссертационного совета, кандидат технических наук, доцент

А.В. Мелешко

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Конвейеры или иначе транспортеры - технические средства обеспечения непрерывного перемещения грузов, как правило, на короткие расстояния. Конвейеры в лесной отрасли предназначены для передачи предмета труда (деревьев, хлыстов, бревен, древесных отходов) к месту обработки, переработки или утилизации, для участия в этих процессах и удаления продукта от места обработки или переработки к месту складирования, потребления или отгрузки потребителю. В отличие от колесных или гусеничных погрузчиков для конвейеров характерно непрерывное или прерывное перемещение но жестко заданному прямолинейному в плане маршруту.

Одним из основоположников изучения промышленных конвейеров был

A.C. Спиваковский. Определенный вклад в их изучение внесли ИЛ. Ратнер, P.A. Волков, В.К. Дьячков. Значительную работу по промышленному, в лесной отрасли, освоению и созданию новых моделей лесотранспортеров провели ЮХ Сергиенко, В.В. Назаров, Г.Р. Рахманов, Д.К. Воевода (ЦНИИМЭ). В Красноярском крае в СТИ (ныне СибГТУ) над совершенствованием конвейеров работали Г.А. Дегерменджи, В.И. Кондратьев, Г.С. Миронов. Теоретическое обоснование применения конвейеров на нижних лесных складах проводилось

B.А. Дорошенко, B.C. Петровским и В.А. Лозовым (СибГТУ). В СибНИИЛП коллективом ученых и конструкторов, в составе И.И. Гуслицера, Ю.М. Петрова, В.Д. Кухарского, В.А. Загоскина, А.И. Димова, Л.П. Бревнова, был проведен широкомасштабный поиск в области синхронизации движения тяговых органов конвейеров, их динамики, упруго - демпфирующих устройств, средств центрирования и торцеравнения лесоматериалов. В.И. Дитрих и О.В. Студенцов вели конструктивные проработки в области тяговых органов слешеров и поперечных лесотранспортеров. C.B. Каверин привнес ряд новых решений по созданию гидроаккумулирующих и регулирующих устройств. Директор Предивинского опытного леспромхоза В.М. Малькевич обеспечивал освоение и апробацию новых образцов лесных конвейеров, являющихся составными элементами опытно-промышленных образцов производственных потоков ППЛ-3(4) и ЛО-26П. В создание, внедрение в производство и проектирование нижнескладского оборудования определенный позитивный вклад сделали В.А. Барановский, НА. Скиба, И.А. Кириллов, ILA. Кожевников.

Актуальность обоснования путей совершенствования конвейеров для лесных грузов обусловлена назревшей необходимостью замены в лесной отрасли конвейеров общего назначения, заимствованных из других отраслей промышленности, специализированными лесотранспортерами. Актуальность темы определена также необходимостью заполнения пустующей ниши технических средств сортировки, сопоставимых по производительности с производительностью слешера; разработкой и созданием таких технических средств, как, например, средства поперечной сортировки лесоматериалов с применением лесотранспортеров нового типа, средств уборки древесных отходов от технологических узлов поточных линий.

Целью работы - является обоснование путей совершенствования конвейеров производственных потоков по первичной обработке древесного сырья, обеспечивающих их функциональное назначение с учетом передового отечественного и зарубежного опыта

Задачи исследований:

- минимизация номенклатуры типов и конструкций конвейеров в системах

машин 1НС и 2НС;

- применить в практике научного поиска новые методы исследования: «замещения», «привнесения новых качеств»,апробированные в процессе создания поточной линии ЛО-26П, методы оптимального поиска новых технических решений, основанных на установлении соответствия объектов (состояний) заданным критериям - требованиям;

- обосновать область применения принципиально новых типов поперечных сортировочных лесотранспортеров с шириной В+1/ЗЬ, где Ь - длина бревна с размещением лесонакопителей ПОД или НАД грузонесущими ветвями тяговых органов;

- установить пути и средств снижения динамических нагрузок, при взаимодействии груза и тяговых органов конвейеров, используя опыт изучения конвейеров поточной линии ЛО-26;

- построить математические модели оптимального поиска процессов и технических средств перемещение лесоматериалов в не стабилизированной системе;

- решить проблему уборки древесных отходов от производственных потоков на обработке древесного сырья;

Научная новизна работы заключается в применении новых методов исследований, основанных на совмещении теоретических научных проработок с техническими расчетами, применении метода «замещения», путем, например, замены, точнее возврата от гравитационных средств сброски бревен с лесотранспортера в лесонакопители, к инерционным, в частности, злектрсмашикным средствам сброски, что снизило величины разбега торцов бревен. Метод «привнесения новых качеств в систему», обеспечивавший удвоение скорости и, более чем в 2 раза, увеличение производительности продольных сортировочных лесотранспортеров за счет активной смазки тяговых органов и высокоскоростного перемещения бревен в процессе их сброски. Метод «кратного удвоения» реализован в процессе освоения шнековых конвейеров со спаренными шнеками, снабженными встречной навивкой. Метод «топологических преобразований» реализован при создании лесонакопителей, основанных на замене поступательного линейного перемещения стоек круговым. Метод оптимального поиска новых технических решений основан на рассмотрении систем как промышленных автоматов типа А (Р,Х,У). Научная новизна проявилась при создании устройства для уборки отходов от производственных потоков при разработай* поперечного сортировочного устройства.

Практическая ценность работы определяется разносторонним подходом к применению методов исследований путем «замещения», «привнесения новых качеств», «кратного удвоения» и топологических преобразований конвейеров и

элементов их конструкций. Практическое применение получило рассмотрение конвейеров как автоматов типа А (Р,Х,У), где Р- состояния (объекта) исследования, X - входы в систему, выступающие в виде критериев -требований (ограничений) и У - выходы системы, представленные показателями соответствия ПС=0,75 +1,0 и ГЖ=1.

Практическая значимость работы также определяется минимизацией типажей конвейеров, рекомендуемых к использованию в системе 1НС, где в составе производственного потока ППЛ-3(4) протаскивание ствола дерева через ножи сучкорезной установки и подача его под маятниковую пилу решается выбором одного из двух альтернативных решений с использованием движителей обжимающих ствол снизу и сверху. Это гусеничные траки от ходовой части трактора или приводные вальцы (рябухи). На сортировке бревен определена целесообразность использования лесотранспортера типа ЛТ-86 снабженного инерционными бревносбрасывателями. В системе машин 2НС на поточной линии Л О- 26ПК все переместительные работы могут быть осуществлены всего четырьмя типами конвейеров: гребенчатым или цепным конвейером -элеватором; одно или двухсекционным конвейером типа ЛТ- 53; шнековым конвейером с односторонней или п - парами шнеков двухсторонней, встречной навивки; барабанным конвейером питателем и транспортером надвигания хлыстов на пилы практически важным. Для обеспечения эксплуатационной надежности поточной линии явилось применение псевдогибкого вала привода механизма надвигания хлыстов на пилы, длиной 25 м и более, при соединении конвейеров пильных блоков с использованием шарнирных и шлицевых муфт.

Реализация работы. Конвейер - перегружатель, защищенный Патентом РФ, рекомендован Федеральным институтом промышленной собственности Российской федерации (ФИПС РФ) для использования в качестве средства (полезной модели) уборки отходов от технологических узлов поточных линий на нижних складах. В Предивинском, Канском леспромхозах на нижних складах все скиповые погрузчики были заменены конвейерами - накопителями, исключившими жесткую связь процесса заполнения конвейеров уборки отходов и загрузки бункеров - перегружателей с подачей автотранспорта для отвозки отходов от производственного потока.

Апробация работы. Материалы работы докладывались и обсуждались на Всероссийской научной конференции (октябрь 2005 г. - СибГТУ г. Красноярск); на Межрегиональной научно - практической конференции «Инновационное развитие регионов Сибири » (декабрь 2005 г. - КГТУ г. Красноярск)^ на Всероссийской научно - технической конференции «Проблемы машиностроения и новые материалы. Борисовские чтения» (сентябрь 2006 г. — КГТУ г. Красноярск).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 8 печатных работ, в том числе 2 работы в изданиях, рекомендованных перечнем ВАК. Получен патент 53591 РФ на полезную модель «Накопитель-перегружатель лесоматериалов» и патент 68483 РФ на полезную модель «Устройство для сортировки брёвен». В Ачинском филиале Красноярского государственного аграрного университета принято к публикации Учебно-методическое пособие для студентов вузов «Расчёт

и проектирование конвейеров для грузов аграрного и промышленного назначения».

Структура и объем работ. Диссертация изложена на 116 страницах. Состоит из введения, четырех смысловых разделов, заключения и библиографического списка использованных литературных источников, 102 наименования и трех приложений.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Во введении отражено влияние на работу и эксплуатационные показатели лесотранспортеров недетермшшрованности лесозаготовительного производства, многообразия и изменчивости факторов, определяющих выбор типажа и конструктивных особенностей (рисунок 1) конвейеров для лесных грузов.

Участие в технологических операциях

Протаскивание Обломка сучьев в Передача на механическую

деревьев под пилы бункере МСГ или термохимическую

через ножи переработку

сучкопетапй машины

Рисунок 1 - Классификация конвейеров.

В первом разделе работы определены цели и задачи исследований, обоснована сфера применения и пути создания конвейеров для промышленных и лесных грузов от A.C. Спиваковского, впервые давшего обзор промышленных конвейеров, к проработкам ЦНИИМЭ (Д.К. Воевода, Ю.К. Сергиенко, В.В. Назаров, Г.Ф. Манухин), СТИ-СибГТУ (В.А. Дорошенко, В.А. Лозовой, Г.С. Миронов, В .А. Загоскин), СибНИИЛП (И.И. Гуслицер, Ю.М. Петров, В.Д. Кухарский, А.И. Димов, Л.П. Бревнов). В процессе проектирования и технологической привязки поточной линии ЛО-26К Карабульского ЛПХ проявилась роль и способность видения перспективных технических решений специалистов Красноярского филиала института «Гипролестранса»

(И.А. Кириллова и Б.А. Гризана). Своеобразным толчком в инициировании и создании высокоскоростных и высокопроизводительных продольных лесотранспортеров явились проработки финской фирмы Раума - Репола, кооперирующей свои внедренческие работы с Усть - Илимским ЛПК и лесозаводом бывшею ТТС-лес (город Кодинск).

Успешная эксплуатация лесотранспортеров возможна только при их оснащении эффективными средствами функционирования на основе синхронизации находящихся во взаимодействии конвейеров и их конструктивных узлов, обеспечении создания межторцовых разрывов бревен, снижении динамических нагрузок в квазистационарных состояниях и, в свою очередь, передачи инерционных импульсов при переводе грузов в стационарные состояния.

Во втором разделе, посвященном моделированию, при изучении технических средств перемещения грузов конвейерами, рассмотрены и использованы текстовые, графические физические и математические модели.

Различие математических описаний укрупненных процессов производства в различных отраслях народного хозяйства, раскрывающих переход от одного этапа производства к другому, определяется способностью заданного технологического участка обеспечить функционирование смежных участков по производительности П| и составу оборудования.

в машиностроении П1=П2=Пз=...=Пн, (1)

в аграрном производстве П]=П2<Пз<П4<...< Пн, (2)

в лесном производстве П1>П2>...>Пл.1>Пл<Пл+1<...<Пн. (3)

Легко убедится, что построение процесса работы производственных потоков на нижних складах леспромхозов, как и в аграрном производстве многофакторно и недетерминировано.

Построение математических моделей производственных потоков определяется экономическими, организационными и физическими законами. Эти модели многообразны как по форме, так и по содержанию. В качестве примера мы рассмотрим математическую, кинематическую и динамическую, дополняющие друг друга, модели формирования поперечной щети бревен и их передачи на поперечную сортировку, реализованную на поточной линии ЛО-26М Манзенского ЛПХ. Эти модели построены на основе уравнения энергетического баланса Даламбера (рисунок 2): сил инерции, демпфирования и упругости (жёсткости):

Р(х)=лк + &г + Сг,

где х - ускорения бревен и подвижных элементов, ПЭ, х - скорости движения бревен и ПЭ, х - путь расчётный движения бревен и ПЭ, т - массы бревен и ПЭ, 8 - показатель (коэффициент) демпфирование, С - показатель (коэффициент) упругости (жесткими).

eit

щ J(yx-V2ydt— IVu-lQ*dt=0,

<12 4

(5)

(6)

4 <h8

щ kv9 -vw )*dt~ kv,-v9)*dt=(*

s, s, s, s, s, s, s, s, sm

(7)

(8) (9)

Здесь Vq - скорость тягового органа; Vt.. ..Vi0 - скорости элементов системы; mi -массы участков тягового органа пантографа; $ -жесткость (податлевость) элементов системы; Sj - коэффициент трения на отдельных участках системы; F(t) =M(t):Rk - поступательная сила, где R*. - радиус начальная окружность ведущего туера; M(t) - вращающий момент на ведущем валу привода конвейера.

В третьем разделе проведено сопоставление разных типов тяговых органов лесотранспортеров в увязке со средой их применения. Круглозвенные цепные тяговые органы лесотранспортеров типа Б - 22 и пластинчатые втулочно -роликовые тяговые органы типа ВР 1-200-20 быстро изнашиваются. Звенья тяговых цепей круглого сечения восстановимы путем наварки, для чего обычно требуется прекращение работы и частичная разборка конвейера. Втулочно -роликовые тяговые органы дороги в изготовлении и практически невосстановимы из-за скоротечного износа пар «втулка - ролик». За последние годы получили широкое распространение конвейеры с разборными (шахтными) цепями типа Р2-80-29, обладающие достаточно высоким разрывным усилием (290 кН), применяемыми в составе производственных потоков систем машин 1НС и 2НС со скоростями тяговых органов 0,8-1,0 м/с. Разборные тяговые органы удобны для оперативного восстановления. С применением принудительной смазки эти тяговые органы могут найти применение на сортировке бревен в системе 2НС, при скоростях тяговых органов 2 м/с и белее.

Шнековые конвейеры, в составе поточных линий, находят применение в двух конструктивных исполнениях: с односторонней навивкой, для групповой ориентации хлыстов и бревен, и с попарно - встречной навивкой, обеспечивающей групповое движение хлыстов и бревен перпендикулярно осям перемещаемых лесоматериалов. Необходимость осевой ориентации комлей хлыстов по створу комлевой пилы слешера обусловлена осевым сдвигом хлыстов при разгрузке подвижного состава лесовозной дороги и выгрузке их из бункера установки типа ЛТХ -80, а также в процессе создания поперечной щети хлыстов. Разбег комлевых торцов хлыстов может достигать двух и более метров. Для устранения разбега торцов хлыстов для их выравнивания в процессе перемещения к слешеру, используют, успешно эксплуатировавшиеся в составе поточной линии ЛО-26П (рисунок 3), шнековые конвейеры с односторонней навивкой, агрегатированные с подвижной упорной ориентирующей стенкой.

Рисунок 3 - шнековый конвейер на групповой ориентации хлыстов 1-шнек; 2- ось вращения стенок (3,4); 6,8,9- гидропривод поворотных стенок.

Барабанные конвейеры - питатели, представляющие собой два спаренных по длине пустотелых стальных барабана, посаженные на общий вал, снабженные двумя - четырьмя размещенными симметрично друг другу выемами (зевами), предназначенными для поштучного захвата и выдачи хлыстов на слешер. Барабанные конвейеры технологически агрегатированы с поджимными кулачковыми или шнековыми питателями и гидравлическими отсекателями, задача работы которых заключается в том, чтобы обеспечить нахождение в каждой ячейке конвейера надвигания хлыстов на пилы, не более одного хлыста.

Обеспечение высоких показателей функционирования конвейеров для лесных грузов на нижних складах находится в зависимости от динамических их характеристик, определяемых условием энергетического равновесия.

С одной стороны, высокая инерционность тяговых органов конвейеров при неустановившемся движении - при их пуске, остановке, загрузке, разгрузке, вызывает многократное возрастание нагрузок в тяговых органах. Так, при взаимодействии груза массой 500 кг с упорами тягового органа поперечного конвейера с переходом от скорости 0,39 м/с до 1,29 м/с, максимальная нагрузка возрастает в 2,9 раза, коэффициент динамичности в 3 раза, время нарастания нагрузки до максимума в 1,25 раза и время установления нагрузки на 0,04 с (таблицы 1 и 2 ).

Таблица - Динамическое взаимодействие поперечных цепных конвейеров. Взаимодействие бревен с упорами на горизонтальном участке.

Динамические характеристики Подхват бревен упорами при скоростях, м/с

0,39 0,67 1,29

Максимальная нагрузка в гоилезсй ветви, Н 2900 4600 8500

Коэффициент динамичности 1,4 2,3 4,2

Коэффициент неравномерности загрузки тяговых органов 1,03 1,05 1,07

Время нарастания нагрузки, до максимума, с 0,04-0,05

Время установления нагрузки, с 0,18-0,22

Масса бревна, кг 500

При исследовании динамического взаимодействия элементов тягового органа с грузом (рисунок 4) установлено «явление второго удара», когда на осцилограмме вслед за всплеском нагрузки, вызванным контактом груза и тягового органа, через доли секунды наблюдался второй всплеск, составляющий 0,8-0,9 величины первичного. Это явление подобно проявлению второго всплеска ударных нагрузок, наблюдавшихся В.А. Загоскиным при изучении процесса сброса бревен на горизонтальные балки.

Рисунок 4 - Динамические характеристики подхвата бревен.

Для снижения динамики возникает необходимость уменьшения скорости движения тяговых органов, что ведет к снижению производительности конвейера, или требует упрочнения его конструкции, а следовательно, к её удорожанию.

С другой стороны, высокая инерционность, за счет увеличения маховых масс пильного диска и маховика, при его наличии, позволяет устранять зажимы пил. Замена гравитационных сбрасывателей инерционными, например электромашинными, позволяет минимизировать разброс торцов бревен в лесонакопителях.

Высокие демпфирующие свойства контакта стационарных и подвижных элементов конвейеров вызывают износ конструкции, требуют для его уменьшения снижения скоростей движения тяговых органов и груза, что неизбежно ведет к снижению производительности. В свою очередь известно, что отсутствие демпфирования вызывает нежелательные вынужденные колебания систем, перекосы груза в поперечных потоках, затрудняют торможение груза. В ряде случаев демпфирование является желательным процессом (рисунок 5). Увеличение жесткости конструкции конвейеров способствует ее упрочнению. В то же время изменение жесткости системы позволяет, в ряде случаев, снизить ее динамичность, например за счет применения упругих муфт, обрезенивания упоров конвейеров.

¿•я

Сх

Демпфирование

Свижекйе жесткости

Привое

Применение лемп<Ьеооа П^МЛ^СНМС-упруГОГО »»ем» к нспохнитеп.мцму ««аннзиу (туерут»га*ого оргы«)

Сухого трения Вязкого ттунийг «.«сом . Я

МинДу т>га>огцорлЦа Со«««?« с 1уср»> пгоюгб

41-- 44- 71уг

Примеиенке декпферез : Вюоочеяз« угругага заекв »'мйуУййАйй»'' V . даедисаатрда, ; е яв&арк " ' • органом

Гразктац сонный ПОЗЗККМ Гибкий маяткико вий упор Э«етмч . «фзэвекм! ■ ргфлекы

Ж шт Ш*

Рисунок 5 -Проявления влияния упругих и демпфирующих свойств в конвейерных системах.

В составе производственных потоков особое место занимают круговые лесонакопители бревен, рабочие органы которых - мотовилы, своим движением обеспечивают постепенное заполнение предкамеры накопителя и, затем, быстропротекающую передачу сформированной пачки бревен в лесонакопитель (рисунок 6).

Рисунок 6 - а. Лесонакопитель с круговым движением стоек предкамеры, б. Лесонакопитель с подвижными стойками.

Конвейеры и обслуживающие их устройства могут рассматриваться как промышленные автоматы типа А (P,X,Y), где Р(Р1.....Р„)

- состояния системы: Х(К1,...,К„) - входы в систему, представленные критериями- требованиями (ограничениями)компонентов системы и Y(I1C и ПК)

- выходы системы, раскрываемые показателями соответствия ПС>0,75, определяемыми отношением суммы позитивных оценок соответствия критериев -требований конкретного состояния к сумме всех оценок. Показатель качества ГЖ=1, определяется отношением числа позитивных доминирующих оценок к их общему числу для конкретного оцениваемого состояния.

Доминирующими критериями - требованиями мы называем такие критерии, показатель качества которых, в случае его оценочной величины меньшей единицы, исключает (отрицает) возможность существования данного состояния в системе даже при позитивной оценке по показателям соответствия.

Поиск лучшего или лучших из возможных состояний для использования в составе производственных потоков на шганнх складах может быть осуществлен путем использования алгебраических или матричных математических моделей.

Матричные модели позволяют установить численное соответствие сравниваемых технических решений, и также дать численную оценку соответствия состояний заданным критериям - требованиям:

Для обоскозашя выбора типа тяговых органов сортировочных продольных лесотранспортертеров рассмотрим Р(Р1,...,Р5), где Р1 - тяговый орган в виде круглозвенной цепи, Р2 - тяговый орган в виде разборной (шахтной) цепи с разрывной нагрузкой большей или равной 290 кН, РЗ- тяговый орган в виде втулочно - роликовой цепи, Р4- тяговый орган в виде каната стального, Р5 -тяговый орган в виде конвейерной лента (таблица 3).

Для обоснования зьзЗора типа сбрасывателей бревен в лесонахопители рассмотрим Р(Р6,Р7), где Р6- гравитационные, Р7 - инерционные сбрасыватели.

Для обоснования выбора средств взаимодействия тяговых органов с несущими конструкциями рассмотрим Р(Р8,Р9), где Р8- стальные полосы или лиственничные доски, пропитанные отработанным маслом, Р9- система принудительной смазки тяговых органов и направляющих.

Устанавливаем критерии - требования: - К1- наибольшее разрывное усилие тягового органа, К2- наименьшая масса 1 пог. метра тягового органа, КЗ-наибольшая скорость движения тягового органа, К4- ремонтопригодность системы, К5- минимальный разбег торцов бревен, Кб- инерционный сброс бревен, К7- минимальное истирание тягового органа и направляющих.

Матричное установление соответствия состояний Р критериям -требованиям X (таблица 3) проводится в координатах РХ.

Таблица 3 - Матрица соответствия тяговых органов, сбрасывателей и направляющих в координатах РХ

Состояния Р Входы в систему Х(К1 ,...ДС7) Выходы

К1 к2 КЗ * К4 К5 ? • . . Кб • К7 ПС>0,75 ПК=1

Р1 нет да нет нет - - 0,25 0

Ч Да"" • Д4 , да. 'ь-яа.-','. < V ' у -г ,1

РЗ нет нет нет нет - - 0,0 0

Р4 нет да да нет - - 0,25 0

Р5 нет да нет нет - - - 0,25 0

Рб - да - - нет нет - 0,5 0

- ■Ж, . .,..*.... ....... ,

Р8 - - - - - нет 0,0 0

.-га ■ 8 у

Примечание: критерии - требования К4 и Кб - доминирующие

Матричная оценка показывает, что только состояние Р2 (разборные цепи), Р9 (принудительная смазка) и Р7 (инерционная сброска бревен) пригодны для использования в системах с продольным перемещением бревен. Здесь ПС > 0,75 и ПК=1.

Из рассмотрения НДФ (нормальной дизъюнктивной функции).

(Л V Р2 V « V/>4 V/>5 V Рб V/>7 V/Я V Р9) V

(Р1лР2лРЗлР4лР5лР6лР7лР8лР9)=/(р) * '

Имеем (ЯлР2лРЗаР4л?5аР6аР7лР8аР9)= (11)

(Р17РТ7Р9) v (Р2 а Р1 л Р9) = Р2лР7лР9.

Второе слагаемое (Р2лРТлР9) логического высказывания показывает, что на данном временном этапе решения задачи создания наиболее эффективного продольного конвейера имеет место логическое единство использования тягового органа в виде разборных шахтных цепей (состояние 2) перемещающихся в условиях принудительной смазки (состояние Р9) с применением инерционных сбрасывателей (состояние Р7).

Аналогичным образом рассмотрение разного рода производственных потоков на нижних складах и их участках позволяет установить перспективное для участия в производстве оборудование, установить показатели соответствия (ПС) и качества (ПК) для каждого состояния, каждой из систем, рекомендуемой для использования, и дать их матричное и алгебраическое описание.

Результаты матричной и алгебраической выборки приведены в таблице 4.

Таблица 4 - Комплексная оценка отдельных групп конвейеров производственных потоков

Состояние Показатели Наименование Рекомендуется

ПС ! ПК

1 Передача хлыстов в поперечную щеть P2vP3 (12)

Р1 0,6 1,0 Цепной элеватор МСГ

Р2 0,8 1,0 Конвейер ЛТХ-80

РЗ 1,0 1,0 Шнековый элеватор

2 Создание поперечной щети хлыстов Р6лР7 (13)

Р4 0,3 1,0 РРУ-10м

Р5 0,4 0,5 ЛТ-53

Р6 0.9 1,0 То же (+) шнековый конвейер

Р7 0,75 1,0 Барабанный (+) кулачковый конвейер

Р8 0,4 1,0 Шнеки с нарастающим шагом

3 Загрузка слешера Pli (14)

Р9 0,7 0,5 Импульсный питатель

Р10 0,7 1,0 Круговой конвейер

Pli 1,0 1,0 Барабанный конвейер

Р12 0,2 1,0 Шнеки с нарастающим шагом

4 Поджим хлыстов к зеву баробана Р14 (15)

Р13 0,5 0,5 Цепь с кулачками

Р14 0,8 1,0 Шнеки с попарно-встречной навивкой

S Приводной вал конвейера иадвзгання PIÓ (16)

Р15 0,3 0,5 Вал с втулочно-пальцевыми муфтами

Р16 1,0 1,0 Вал с шарнирно-шлицевыми муфтами

Р17 0,2 0,5 Сплошной вал (Игирминская схема).

6 Перемещение сортиментов PI 9 л Р20 (17)

Р18 од 0,0 Сдвоенная бревнотаска СТИ-1

Р19 0,9 1,0 Прямоточный поток ЛО-26П(К)

Р20 0,9 1,0 Схема фирмы Раума-Репола

Р21 0,8 0,7 Отсутствие сортировхи по породам и качеству (СТИ-3)

В четвертом разделе рассмотрены экзотические конвейеры для лесных грузов, где экзотика, согласно БСЭ - обладание необычными способностями, свойствами.

Шнековые или иначе винтовые конвейеры с односторонней навивкой предназначались и использовались на поточной линии ЛО-26П, при агрегатировании с упорной стенкой для выравнивания торцов хлыстов по створу комлевой пилы слешера. Шнековые конвейеры в конструктивном исполнении с попарно - встречной навивкой, предназначены для надвигания хлыстов на пилы и сортировки бревен (хлыстов) по трем адресам (рисунок 7) (по патенту 2199405, кл.В07С5/14).

вправо, в- движение влево 1- Рама поворотная, 2- ось вращения рамы, 3,4-навизка встречная, 5-привод вращения шнеков, 8- синхронизатор положения навивки на шнеках (3 и 4).

Барабанные конвейеры использовались для поштучной выдачи хлыстов на слешер.

СССР, В65 01/00).

Эти барабанные конвейеры могут быть использованы не только для переместительных, но и для технологических операций, связанных, например, с трансформацией древесного пиролизного сырья в древесный уголь за три этапа: загрузку - подсушку сырья, обезвоживание и пиролиз, охлаждение и выдачу продукта.

Круговой конвейер - накопитель с полноповоротными стойками (рисунок 6) обеспечивает плавное заполнение бревнами предкамеры и «одномоментное» заполнение лесонакопителя.

Поперечные сортировочные конвейеры с размещением лесонакопителей ПОД, НАД и СБОКУ тяговых органов.

В составе опытного производственного потока JIO-26M нижнего склада Манзенского ЛПХ были проведены испытания поперечного сортировочного конвейера с размещением лесонакопителей ПОД тяговыми органами. Этот конвейер (по A.c. 216 525, B65G13/00) обеспечивал расчетную производительность до 100 м3/час, при небольшой металлоемкости. В то не время, в условиях нижних складов он являлся нетехнолошчным из - за необходимости выноса лесонакопителей за габариты производственного потоха для освобождения ог груза. Позднее было определено рабочее место таких лесотранспортеров - над сортировочными бассейнами лесозаводов для замены рабочих - сортировщиков, вооруженных баграми - пиханхами.

Для использования на нижних складах, оснащенных башенными и козловыми кранами типа КБ-572 и ККС -10 был разработан поперечный сортировочный конвейер с размещением лесонакопителей НАД тяговыми органами (по А.с.447327 СССР, МКИВ65 С31/00).

Технологические высокие качества этого конвейера снижались из-за его высокой металлоемкости, обусловленной наличием у каждого лесонакопителя конвейера — элеватора (рисунок 9).

Этот недостаток был снят созданием поперечного лесотранспортера с размещением лесонакопителей СБОКУ тяговых органов и инерционной (осевой) подачей бревен в лесонакопители. В настоящее время такой конвейер нового типа (рисунок 10) защищен Патентом РФ (МПК 7 В65 G 47/38).

ПоА-А

Рисунок 10 - Поперечный сортировочный лесотранспортер с размещением лесонакопителей сбоку тяговых органов.

Гравитационные конвейеры в поточных линиях типа ЛО-26ЩК) системы машин 2НС используются на семи видах работ (рисунок 11) в виде гравитационной передачи (горки) от бункерного питателя типа ЛТХ-80 (1) к поперечному лесотранспортеру типа ЛТ -53; на передаче хлыстов на шнековый конвейер групповой ориентации торцов комлей хлыстов (2). На передаче хлыстов на тяговые органы конвейера надвигания хлыстов на пилы (3), на передаче бревен на элеватор разделения сортировочных потоков (4), на шибер передачи бревен на продольный конвейер (5,6), на передаче бревен в лесонакопители (7).

Рисунок 11 - Структурная схема гравитационной передачи хлыстов на поточной линии типа ЛО -26П.

В общем случае мы наблюдаем три вида гравитационного перемещения круглых лесоматериалов (рисунок 11): а - скольжения, при уклонах до 60 б - качения со скольжением (30-60 °), в -качения (до 30 °),

Для поточных линий наиболее характерна гравитационное поперечное перемещение круглых лесоматериалов - качение со скольжением.

Численные значения пути, времени и скорости перемещения тел вращения позволяют установить значения динамических нагрузок традиционными методами.

Конвейеры для отбора и передачи на утилизацию отходов

лесозаготовительного производства с использованием цепных или ленточных тяговых органов неэффективны в силу того, что при непрерывном движении отходы быстро заполняют накопитель, которым обычно является 5 м3 емкость скипового погрузчика. При задержках в подаче средств отвозки отходов к месту утилизации, конвейер уборки отходов останавливают и, при несвоевременном его освобождении, основное производство прекращают. Применение двух последовательно размещенных секций конвейера, обладающих разными скоростями Уд и УБ, гдеУА<Ув и поочередном включении их в работу (рисунок 14), согласно патенту на полезную модель, с приоритетом от 29.11.2005 г., позволяет решить задачу уборки отходов от объектов получения независимо от периодичности подачи автосамосвалов для отвоза отходов к месту их утилизации.

1 2 3 4

Рисунок 12 - Конвейер - перегружатель лесоматериалов, а- при использовании для перевозки лесоматериалов колесных погрузчиков, б- то же, при использовании автосамосвалов.

1- технологическое оборудование, 2 - конвейер "А"- первая секция, 3 - отходы, 4 - конвейер "Б" - вторая секция, 5 - транспортное мобильное средство.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

Согласно целевой установке диссертации - обоснованию путей совершенствования конвейеров для лесных грузов, решены все намеченные задачи по повышению эффективности производства, связанные с применением конвейеров на первичной обработке древесного сырья.

1. Раскрыты и реализованы возможности агрегатирования транспортных и технологических операций, связанных с использованием конвейеров как на транспортных, так и технологических операциях, таких, например, как обрезка сучьев и раскряжевка.

2. При наличии перепадов по высоте технологического и транспортного оборудования на стыках смежных операций разработаны и рекомендованы производству схемы использования гравитационных конвейеров, основанные на преимущественно поперечном перемещении круглых лесоматериалов. Длина таких конвейеров, как правило, не превышает полутора метров.

3. Разработка и создание продольных сортировочных лесотранспортёров ориентированы на использование разборных (шахтных) тяговых органов с разрывным усилием 290 кН и более, обеспечивающих их долговечность и ремонтопригодность, с увеличением скорости перемещения бревен в два и более раза, против скоростей конвейеров, поставляемых заводами лесного машиностроения.

4. Разработаны принципиально новые типы поперечных сортировочных лесотранспортёров, на один из которых автором получен патент РФ. Отличительной особенностью этого лесотранспортёра является размещение лесонакошггелей не под, а сбоку грузонесущих ветвей тяговых органов, что позволило обеспечить сопоставимость производительности технических средств раскряжевки и сортировки в одном поперечном потоке первичной обработки древесного сырья. Всё это позволило уменьшить габариты сортировочных установок и сделать освобождение лесонакошггелей универсальным, пригодным для использования как челюстных погрузчиков, так и кранов.

5. Изучение закономерностей проявления динамических нагрузок в процессе функционирования конвейеров, многократно превышающих аошшальные, а негативно влияющих на работоспособность лесотранспортёров, позволило найти и дать рекомендации производству по их снижению, за счёт применения упругих и упруго-демпфирующих муфт, гидромуфт и гидроаккамуляторов.

6. Научные проработки выполнены с использованием новых перспективных методов, таких, например, как «метод замещения», «привнесения новых качеств», «кратного удвоения», топологических преобразований. Поиск оптимальных технических решений методом установления соответствия состояний критериям -требованиям, задаваемым исследователям, упростил поисковую работу, сделал этот поиск одним из этапов качественных экспериментов.

7. В системе машин 1НС, основанной на обрезке сучьев и раскряжевке хлыстов в продольных потоках, в результате минимизации, число типажей

конвейеров сведено к двум: с гусеничными или вальцовыми тяговыми органами на перемещении деревьев или хлыстов, в процессе обрезки сучьев и раскряжевки, а на сортировке бревен - к одному конвейеру типа ЛТ-86, оснащённому инерционными (электромашинкыми) сбрасывателями бревен.

8. В системе машин 2НС, основанной на слешерной раскряжевке хлыстов, обосновано применение конвейеров на двух временных уровнях:

- на нынешнем этапе, обоснована целесообразность применения, в составе поточной линии типа ЛО-26ПК, как многозвённых (цепных), так и монозвённых (шнековые и барабанные) конвейеров, что обеспечивает повышенную надёжность поточных линий. Эта повышенная надежность подтверждена опытом двадцатилетним (в Предивинском ЛПХ) и десятилетним (в Карабульском ЛПХ) периодом их эксплуатации без капитальных ремонтов;

- на перспективу, для обеспечения высокой надежности прогнозного производственного потока, предусмотрена замена на конструктивном узле разгрузки - раскряжёвки всех многозвенных движителей на монозвённые, а на сортировке обоснована целесообразность сочетания в одном производственном потоке продольного лесотрансрпортера, работающего в повышенном скоростном режиме (2,0 м/с и более), с поперечным конвейером, при размещении лесонакопителей сбоку или над грузонесупшми ветвями тяговых органов. При этом функционирование в одном производственном потоке двух разнотипных сортировочных конвейеров определяется логическими функциями - как дизъюнктивной (ИЛИ), так и конъюнктивной (И), причем выбор одной из них определяется задаваемой оператором программой.

9. В диссертационной работе уделено должное внимание решению проблемы уборки отходов первичной обработки древесного сырья на технологических узлах поточных линий с использованием двухсекционного конвейера - накопителя (патент РФ №53591 [ 101 ]).

МАТЕРИАЛЫ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В СЛЕДУЮЩИХ

РАБОТАХ

1. Каверзин, C.B. Не альтернатива многомиллионным перспективным инновациям, а сегодняшний инновационный вклад в развитие края / С. Каверзны, И. Гуслицер, В. Вутылкин. В. Упит // Вестник ЦСТПП, 2005, июль-август. - С. 23 -24.

2. Упит, В.М. Первоочередные задачи технического перевооружение нижних складов леспромхозов / В.М. Упит, В.И. Бутылкин. И.И. Гуслицер П Материалы межрегиональной научно - практической конференции. Инновационное развитие районов Сибири. 2006, февраль-март. - Красноярск: ИПЦКГТУ, 2006,- С. 130 - 133.

3. Бутылкин, В.И. Накопители для лесных грузов. Создание и совершенствование / В .И. Бутылкин. В.М. Упит П Проблемы машиностроения и новые материалы (Борисовские чтения): Материалы Всероссийской научно-технической конференции, 14-16 сентября 2006. - Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2006. -С. 171 -175.

4. Бутылкин, В.И. Обоснование выбора сферы применение промышленных конвейеров на нижних складах / В .И. Бутылкин // Лесной и химич. комплексы -проблемы и решения. Сб. Статей по материалам Всероссийской научно -практической конференции. Том 3. - Красноярск: СибГТУ, 2005. - С. 67 - 69.

5. Пат. 53591 РФ, МПК 7 В07 CS/14, полезная модель. Накопитель-перегружатель лесоматериалов / В .И. Бутылкин. И.И. Гуслицер, В.М. Упит; заявлено 29.11.05; Опубл. 27.05.2006. Бюл.№15.

6. Пат. 68483 РФ, МПК 7 B65G 47/38, полезная модель. Устройство для сортировки бревен / В.М. Упит, В.И. Бутылкин. ИЛ. Гуслицер, Г.С. Миронов. Заявлено 03.04.2006; опубл. 27.11.2007. Бюл. №33.

7. Упит, В.М. Лесная отрасль Красноярского края на новом этапе / В.М. Упит, В.И. Бутылкин. И.И. Гуслицер // Вестник Красноярского государственного aipapHoro университета, №1, - Красноярск: 2007 - С. 227 - 230.

8. Упит, В.М. Матричное моделирование при поиске оптимальных решений / В.М. Упит, В.И. Бутылкин // Вестник Красноярского государственного аграрного университета, №2, - Красноярск: 2007 - С. 52 - 54.

Отзыв на автореферат в 2х экземплярах, заверенные печатью учреждения, просим направлять по адресу:660049, г. Красноярск, проспект Мира, 82 ученому секретарю диссертационного совета.

Сдано в производство 15.04.09. Формат 60x84 1/16. Усл. печ.1,0. Изд. №4.4. ЗаказМ 443. Тираж 100 экз.

Редакционно-издателъский г^ентр СибГТУ 660049, г. Красноярск, пр. Мира, 82 факс (391) 220-61-56, тел. (391) 227-69-90

ВВЕДЕНИЕ

1 ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ. ОБОСНОВАНИЕ СФЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ КОНВЕЙЕРОВ ДЛЯ ЛЕСНЫХ ГРУЗОВ

1.1 Конвейеры: общие понятия

1.2 Состояние изучения и разработки конвейеров, толкателей и гравитационных устройств для перемещения лесных грузов

1.3 Целевая установка и задачи исследований конвейеров

1.4 Обоснование выбора сферы отраслевого применения промышленных конвейеров

1.5 Технические средства обеспечения эффективного функционирования конвейеров

1.6 Выводы

2 МОДЕЛИРОВАНИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТИРОВАНИЕ ПРИ ИЗУЧЕНИИ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ НА НЕБОЛЬШИЕ РАССТОЯНИЯ ' '

2.1 Моделирование - движущая сила научного поиска. Общие понятия

2.2 Математические модели динамического взаимодействия предмета труда и тяговых органов конвейеров

2.3 Конвейеры опытных и опытно-промышленных поточныхлиний — натурные модели лесотранспортеров ближайшего будущего

2.4 Использование моделей в постановке и проведении экспериментов

2.5 Выводы

3 ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА ЛЕСОТРАНСПОРТЕРОВ, • ■ И ОБСЛУЖИВАЮЩИХ ИХ УСТРОЙСТВ В ПРИЗВОДСТВЕННЫХ ПОТОКАХ ПЕРВИЧНОЙ ОБРАБОТКИ ДРЕВЕСНОГО СЫРЬЯ - 43 3.1 Продольные лесотранспортеры, предназначенные для' перемещения лесных грузов 44 312 Конвейеры для приема хлыстов с подвижного состава и передачи их в поперечную щеть 51!

3.3 Конвейеры для создания однорядной поперечной щети хлыстов и их осевой ориентации

3.4 Конвейеры круговые, барабанные и шнековые для загрузки и функционирования слешера

3.5 Сортировочные лесотранспортеры продольные и поперечные

3.6 Конвейеры для уборки отходов от технологического оборудования поточных линий ' |

3.7 Выводы 74 4 ЭКЗОТИЧЕСКИЕ КОНВЕЙЕРЫ ДЛЯ ЛЕСНЫХ ГРУЗОВ

4.1 Кулачковые и шнековые конвейеры ■ >'■

4.2 Круговые и барабанные конвейеры

4.3 Барабанные конвейеры для выполнения технологических операций

4.4 Конвейеры для создания поперечного потока бревен, обеспечения их разнокомелицы и центрирования • - ' •

4.5 Поперечные сортировочные конвейеры с размещением лесонакопитейёй ПОД и НАД грузонесущими ветвями тяговых органов

4.6 Конвейеры сортировочные с размещением лесонакопителей СБОКУ от тяговых органов

4.7 Гравитационные конвейеры '

4.8 Подвесные толкающие конвейеры (ПТК) 96 Перспективы и возможности

4.9 Выводы 97 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 100 Список использованной литературы 103 Приложение А 114 Приложение Б ^

1 ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ. ОБОСНОВАНИЕ СФЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ КОНВЕЙЕРОВ1.1 Конвейеры: общие понятияКонвейеры предназначены для перемещения грузов на небольшие расстояния, передачи предмета труда к месту его обработки для участия в этом процессе и удаления продукта от места обработки к месту его складирования или потребления. Как правило, в отличие от колесных или гусеничных погрузчиков, функционирующих циклично и имеющих возможность свободного перемещения по всей территории нижнего склада для конвейеров характерно одностороннее непрерывное или прерывное перемещение по жестко заданному маршруту.

Примерами участия конвейеров в процессе обработки предмета труда, при совмещении транспортных и технологических операций, могут служить цепные конвейеры, обеспечивающие поперечное надвигание хлыстов на пилы слешера или гусеничный (вальцовый) движитель системы протаскивания дерева или хлыста с частично обрубленными'в лесу сучьями через статические ножи сучкорезной машины ' ■В отдельных случаях конвейеры снабжают средствами реверсирования направления движения тягового органа на коротких участках пути за короткий период времени, например на время вывода хлыста от зажатой в пильном резе дисковой пилы^ ! 'Конвейеры взаимодействуют с разного рода обслуживающими или заменяющими их механизмами и устройствами (питателями, толкателями, накопителями, гравитационными лесоспусками).

1.2 Состояние изучения и разработки конвейеров, толкателей и гравитационных устройств для перемещения лесных грузовВ Советском Союзе и Российской федерации созданию ^конвейеров; разного рода толкателей и- гравитационных устройств для 'перемещения промышленных грузов на короткие расстояния всегда уделялось серьезное внимание. Особенно широко использовались и используются и конвейерыдля нужд горнодобывающей отрасли, а также в дорожной, строительной и лесной отраслях.

Одним из основоположников изучение промышленных конвейеров былA.С. Спиваковский [1]. Определенный вклад в изучение конвейеров внесли И.Я. Ротнер, P.JI. Волков, А.Н. Гнутов, В.К. Дьячков [2]. Методическим основам проектирования конвейеров, применительно к их использованию для перемещения сыпучих грузов, посвятил одну из своих работ Е.В. Мусияченко (КГТУ) [3].

Для перемещения лесных грузов на нижних складах в первые десятилетия Советской власти в значительной степени использовались конвейеры зарубежного производства.

Лишь с созданием ЦНИИМЭ - центрального > научно-исследовательского института - механизации и ' энергетики лесной промышленности, вместе с влившимся в него институтом «Гипролесмаш» в СССР появились первые проектные проработки по созданию средств перемещения лесных грузов на небольшие расстояниям волокуш, пэнов, перегружателей, канатных и цепных лесотранспортеров [4, 5, 6, 7]. Появились первые канатные установки для перемещения штучных грузов и пачек лесоматериалов по воздуху или волоком.

В ЦНИИМЭ, в шестидесятые — семидесятые годы прошлого столетия, был создан коллектив ученых и конструкторов в составе Ю.К. Сергиенко,B.В: Назарова," Н.Т. Гончаренко, Г.А. Рахманина, М:Д. Ласицы, Г.Ф. Манухина, B.C. Цибизова, В.Н. Свидерского, Б.М. Заливко, возглавляемый Д.К. Воеводой, создавших ряд производственных потоков по первичной обработке древесного сырья, базирующихся на использовании продольных и поперечных лесотранспортеров и обслуживающих их толкателей, сбрасывателей [8, 9, 10, 13, 14]. Все разработки ЦНИИМЭ прошли апробацию в его опытных предприятиях и многочисленных леспромхозах страны, включая леспромхозы Красноярского края.

В Красноярске, в Сибирском технологическом институте (СибТИ) коллективом ученых в составе Г.А. Дегерменджи, В.И. Кондратьева и Г.С. Миронова были разработаны поточные линии СТИ-1, СТИ-2. СТИ-3 [15, 16, 17], на которых все переместительные операции, кроме выполняемых кранами, манипуляторами и колёсными погрузчиками, осуществлялись конвейерами, толкателями и гравитационными устройствами. Ряд публикаций [18,19,20], по их использованию, явились ценными учебными пособиями для студентов не только СибТИ, но и других вузов страны.

Роль конвейеров для лесных грузов в технологических структурах производственных потоках по первичной обработке древесного сырья в значительной мере была раскрыта в работах Дорошенко В.А. и Лозового В.А. [11,12]. " ' •В Сибирском научно - исследовательском институте лесной промышленности (СибНИИЛП) коллективом ученых и конструкторов под общим руководством И.И. Гуслицера разработан ряд принципиально новых типов конвейеров,- вошедших в состав опытно-промышленных и промышленных поточных линий по первичной обработке древесного сырья (ЛО-26 М, ЛО-26 П, ЛО-26 К, ЛО-Ю5, ППЛ-3(4)). В этой работе особенно велика роль Ю.М. Петрова и В.И. Дитриха (ведущих конструкторов), В.Д. Кухарского и В.А. Загоскина (руководителей научных групп). А.И.:Димов явился первооткрывателем проработок в области синхронизации движения тяговых органов лесотранспортеров, создании новых типов упругих, упруго -демифицирующих муфт и муфт — звездочек. • Л.П. Бревнов осуществлял разработку 1 технических средств центрирования' v и 1 торцерав'нения лесоматериалов в поперечных потоках их перемещения. В.П. Шмаков проводил разработку шнековых конвейеров разного назначения A.M. Дегтяренко вел проработки многоуровневой передачи лесоматериалов > с использованием элеваторных устройств.' А.П. Скулкин был' одним из создателей - устройства вибрационного типа для ориентации и поштучной выдачи длинномерных и короткомерных лесоматериалов. В.И. Дитрих и О.В.

Студенцов вели конструктивную разработку слешеров, конвейеров и сортировочных устройств. С.В. Каверзин привнес ряд новых решений в область применения гидропривода. В творческом поиске сотрудников СибНИИЛП существенна помощь директора бывшего опытного Предивинского леспромхоза СибНИИЛП В.М. Малькевича, главного инженера технического управления Минлеспрома СССР В.А. Барановского и гл. инженера ПЛО «Красноярсклеспром» И.А. Скибы. Проектная проработка рабочей документации по созданию опытно-промышленной установки ЛО-26К для Карабульского леспромхоза велась под руководством нач. технологического отдела Красноярского филиала «Гипролестранс» И.А. Кириллова.

Информация о результатах научных проработок СибНИИЛП, ПЛО «Красноярсклеспром», Предивинского опытного ЛПХ по созданию конвейеров для лесных грузов получила освещение в монографии [21], статьях в журнале «Лесная промышленность», изданиях ВНИПИЭИлеспром, научных трудах ЦНИИМЭ, СибНИИЛП, СТИ [22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30. 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50]-. Проработки СибНИИЛП защищены авторскими свидетельствами СССР [51, 52, 53, 54,55,56, 57,58, 59, 60, 61,62, 63, 64, 65,'66]. ^Определённый вклад в изучение конвейеров и других немобильных средств перемещения лесных грузов сделан учеными ЛоЛЛТА, МЛТИ, СевНИИПа и Коми филиала АН СССР [67, 68; 69, 70, 71, 72, 73,' 74,75,76 ].

Своеобразным допингом в инициировании 4 научных- проработок ' по созданию конвейеров для лесных грузов явилось' сооружение в Усть-Илимском ЛПК (Иркутская область) поточной линий фирмы Раума - Репола [76]. На этой поточной линии впервые в нашей стране был использован продольный сортировочный лесотранспортер со скоростью тягового1 органа в 2 раза превышающей скорости тяговых органов' лесотранспортеров серийно выпускавшихся заводами отечественного лесного машиностроения [10, Г1].

В специальной литературе [2, 78, 79, 80, 81] получил освещение опыт создания и применения на складах для промышленных грузов подвесных толкающих конвейеров. Этот опыт небезынтересен и для лесной отрасли. Однако ограниченный объем настоящей работы исключает возможность рассмотрения путей и средств применения подвесных толкающих конвейеров на лесопромышленных складах.

Рассмотрению конвейеров как элементов гибких автоматизированных производств (ГАПов) посвящены работы С.В. Пантюшина, В.М. Назаретова, О.А. Тягунова, И.М. Макарова, П.Н. Белянина [82, 83].

Нетрадиционные конструкции конвейеров, предназначенных для работы на нижних лесных складах, разрабатывались в СибНИИЛП и КГТУ И.И. Гуслицером и С.В. Каверзиным и нашли применение в составе поточных линий ЛО-26П (К) [21, 84].

Конвейеры, • как правило, агрегатируются ' с толкателями, гравитационными устройствами и другими техническими средствами, обслуживающими конвейеры (рисунок 1.2) , 1 • ' . ■ iПродольныеЦепные, канатныеЛенто чныеРолико выеГруз На тяговом органе (ТО)ПоперечныеЦепные, шнековыеГруз На, Над, Под ТОЭлеваторы Круговые1 1Цепные, шнековые Дисковые, барабанныеГруз На или СБОКУ, тягов, оогана Вид грузозацепа (грузозахват)Траверса, каретка Грузозахват совмещен с ТО Упоры, каретка, крюки Каретка ТО совмещен с грузозацепом 1Размещение лесонакопителя относительно ТО В КОНЦЕ или СБОКУ тягового органа В КОНЦЕ, НАД. ПОЛ ТО В КОНЦЕ или СБОКУ ТО Виды перемещаемых грузов Штучные Групповые Кусковые Сыпучие Участие в технологических операциях (примеры)- Протаскивание дерева комлем вперед через статические ножи сучкорезной установки или бревна между активными короснимателями окорочного станка,- Надвигание хлыстов на пилы слешера.

Рисунок 1.1 - Конвейеры для лесных грузов (классификация).

1.3 Целевая установка и задачи исследований конвейеров и обслуживающих их устройствЦелью исследований является обоснование путей совершенствования конвейеров производственных потоков по первичной обработке древесного сырья, обеспечивающих их (конвейеров) функциональное назначение.

Задачи исследований, которым должны отвечать типаж и параметры конвейеров:- минимизировать номенклатуру конвейеров, используемых в системах машин 1НС и 2НС;- применить в практике научного поиска новые методы исследований — «замещения» и «привнесения новых качеств», апробированные в процессе создания поточной линии ЛО-26П, методы оптимального поиска новых технических решений, основанного на установлении соответствия объектов (состояний) заданным критериям — требованиям;- обосновать область применения принципиально новых типов поперечных сортировочных лесотранспортеров с шириной В= 1/3 L, где

4.9 Выводы

Наряду с общеизвестными традиционно применяемыми на нижних складах лесотранспортерами в составе поточных линий по первичной обработке древесного сырья нашли применение конвейеры, обладающие новыми свойствами и качествами.

Особенностью кулачковых конвейеров является' то, что за счет их использования, имеет место продолжение непрерывного безостановочного движения тяговых органов при контакте очередного (первого), в поперечной плотной щети круглых лесоматериалов, с препятствием в виде отсекателей в зоне захвата барабанного питателя или элеватора бункерной установки типа МСГ. , • <t'

Наряду с линейным перемещением конвейерами круглых лесоматериалов, в Предйвинском и Карабульском > леспромхозах' -нашли применение конвейеры ^ с круговым движением предмета труда с использованием барабанного- питателя при подаче -хлыстов к - слешеру. Конвейеры с' круговым движением грузонесущих элементов использованы^ при создании углевыжигательной печи барабанного (револьверного) типа, с полным циклом переработки древесного сырья в процессе одного полного оборота барабана: загрузка — сушка сырья, пиролиз,.охлаждение. - выгрузка продукта.

Отказы» цепных тяговых органов кулачковых лесотрайспортеров 'и тяговых органов механизма надвигания хлыстов на4 пилы поставили задачу изучения необходимости и возможности замены у барабанного питателя и на каждом: пильном блоке цепных тяговых органов шнековыми. • 1 • 1 > 1 ">' i i " 1 ■ , ' I . s' ,')•»* .'.Minn , v>;nri i

97 t - I [ I г 1 I ' 1 • ( / I I ' I ' ' I 1 I I ( \ I И I % ( ,V ) I .

Принципиально новым явилось применение разворотных конвейеров на поточной линии JIO-26M нижнего склада Манзенского ЛПХ на создании поперечной щети бревен поступающих от слешера. Бревна от слешера передавались на 4 разворотных конвейера. На первой трети пути движения по разворотному конвейеру каждое из бревен на одной из двух ветвей (ниток) тягового органа наталкивалось на неподвижный упор и, другой ветвью тягового органа, разворачивалось на 90 ° . Затем по корытообразному лотку, лишенному днища, передавалось на выносной конвейер. Четыре бревна одновременно опускались вниз пантографными манипуляторами, которым подавались на центрирующее устройство ' поперечного сортировочного лесотранспортера.

Центрирующее устройство, за счет энергии гидроаккамулятора обеспечивало последовательное центрирование-; в плоскости ; симметрии сортировочного лесотранспортера всех-'бревен по серединам их: длин: •"■•"•'ь

Ширина поперечного сортировочного лесотранспортера ■ Манзенского ЛПХ была равна всего 1/3 максимальной длины бревен, благодаря чему его Металлоемкость, при одной и той же^ длине, была в 3 раза меньше массы аналогичных по ■ ; функциональному . назначению ■ • ■ > поперечных лесотранспортеров.'' В этом лесотранспортере поточной-1 линии»!ЛО-26М бревна перемещались1 на' крюковых траверсах нижних рабочих ветвей тяговых; органов; < сбрасывались на коники вагонеточных' лесонакопителей; которыми ' пачки i бревен i выдвигались из под - ' фермы конвейера; обвязывались, захватывались лесопогрузчиком'!и: сбрасывались ' "в' воду для формирования секций-плотов.<;>>;<-•'•;•.! тс-п! р;< v:\ ;•->:•>;• ;;.о М;;;--^.чхого 1' ' • Недостатком 'этой ® схемы ' являлось размещение- лесонакопителей' ПОД тяговым органом,1 что усложняло' последующие- технологические 'Операции; Поэтому был разработан ' поперечный ;,лесотранспортер' с размещением лесонакопителей НАД грузонесущими тяговыми органами с по'следу&щим выемом и перемещением пачек'бревен из лесонакопителей .башенным* или ' козловым-краном. •■'•■• «••;•:.». .-'.;''• •. . л лссон.когипч-лои.

Большие габариты по высоте поперечных лесотранспортеров с лесонакопителями ПОД и НАД тяговыми органами и их большая металлоемкость вызвали необходимость разработки поперечного лесотранспортера нового типа с размещением лесонакопителей по обе стороны от тяговых органов.

Неотъемлемым элементом каждой поточной линии являются гравитационные устройства. В сочетании практически с каждым лесотранспортером используется одно - два гравитационных устройства, обеспечивающих гравитационный лесоспуск или гравитационный поджим лесоматериалов круглого поперечного сечения. Изучение гравитационных лесоспусков позволило установить математические зависимости трех схем гравитационного перемещения лесоматериалов. ' 1.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Согласно целевой установке диссертации - обоснованию путей совершенствования конвейеров для лесных грузов, решены все намеченные задачи по повышению эффективности производства, связанные с применением конвейеров на первичной обработке древесного сырья.

1. Раскрыты и реализованы возможности агрегатирования транспортных и технологических операций, связанных с использованием конвейеров как на транспортных, так и технологических операциях, таких, например, как обрезка сучьев и раскряжевка.

2. При наличии перепадов по высоте технологического и транспортного оборудования на стыках смежных операций разработаны и рекомендованы производству схемы использования гравитационных конвейеров, основанные на преимущественно поперечном перемещении круглых лесоматериалов. Длина -таких конвейеров; '-'как правило, не превышает полутора метров.

3. Разработка и создание продольных сортировочных лесотранспортеров ориентированы на использование разборных (шахтных) тяговых органов, с разрывным усилием 290 кН и более, обеспечивающих их долговечность и ремонтопригодность, с увеличением скорости перемещения бревен в два1 и более раза против скоростей конвейеров, поставляемых заводами лесного машиностроения. > ■ ■ ■ :

4. Разработаны принципиально новые типы ; поперечных сортировочных лесотранспортеров, на один из которых автором получен патент РФ. Отличительной особенностью этого лесотранспортера является размещение лесонакопителей не под, а сбоку1 грузонесущих ветвей тяговых органов, что позволило' обеспечить сопоставимость' производительности технических средств раскряжевки и сортировки в одном поперечном потоке первичной обработки древесного сырья. 1 Все это позволило' уменьшить габариты ' сортировочных установок и ' сделать - освобождение ч 1 , I 1 'ti • ! ' < ■ ( i> !' ; , п i • j.; г , i ,•

100 лесонакопителей универсальным, пригодным для использования как челюстных погрузчиков, так и кранов.

5. Изучение закономерностей проявления динамических нагрузок в процессе функционирования конвейеров, многократно превышающих номинальные, позволило найти и дать рекомендации производству по их снижению, за счет применения упругих и упруго демпфирующих муфт, гидромуфт и гидроаккамуляторов.

6. Научные проработки выполнены с использованием новых перспективных методов, таких, например, как «метод замещения», «привнесения' новых качеств», «кратного удвоения», , топологических преобразований. Поиск Оптимальных технических решений методом установления соответствия состояний критериям-требованиям,' задаваемым исследователем, упростил поисковую работу, сделал, этот поиск одним из этапов качественных экспериментов. ' ■ ; ; 1 ' - ;

7. В системе машин 1НС, основанной; на обреЗке; "сучьев ; и раскряжевке хлыстов в. продольных потоках, в результате минимизации число типажей конвейеров сведено к двум: с гусеничными или вальцовыми тяговыми органами на'перемещении деревьев или хлыстов, в процессе обрезки сучьев и раскряжевки^ а на сортировке бревен;— к одному'конвейеру типа51 -' ЛТ-86 j . !оснащенному ' <'1 инерционными : ■ (электромашинными) сбрасывателями бревен: ■ ' " • '••м ' : -i ■■••■;.■;■!!■;"^-мм,.! 8. В системе машин 211С, основанной на слешерной; раскряжевке хлыстов, обосновано применение конвейеров на двух временных уровнях:

- на нынешнем этапе обоснована: целесообразность -применения в Составе поточных линий типа ЛО-26ПК,' как многозвенных (цепных), так и монозвенных (шнековых и барабанных конвейеров),-что1 обеспечивает-:их повышенную' надежность.Эта ■ повышенная; надежность1 ^подтверждена опытом двадцатилетним- (в ПредивинСком^ JI11X) и - "десятилетним!- (в КарабульскоМ'ЛПХ) периодами их эксплуатации без капитальных-ремонтов;

- на перспективу, для обеспечения высокой надежности прогнозного производственного потока, предусмотрена замена, на конструктивном узле разгрузки - раскряжевки, всех многозвенных движителей на монозвенные, а на сортировке, обоснована целесообразность сочетания в одном производственном потоке продольного лесотранспортера, работающего в повышенном скоростном режиме (2,0 м/с и более), с поперечным конвейером, при размещении лесонакопителей сбоку или над грузонесущими ветвями тяговых органов. При этом функционирование в одном производственном потоке двух разнотипных сортировочных конвейеров определяется логическими функциями — как дизъюнктивной (ИЛИ), так и конъюнктивной (И), причем выбор одной из них определяется задаваемой оператором программой.

9. В диссертационной работе уделено должное внимание решению проблемы уборки отходов первичной обработки древесного сырья на технологических узлах поточных линий с использованием двухсекционного конвейера - накопителя (патент РФ № 53591) [101].

Ключевые слова, и некоторые редко упоминаемые термины, вынесены в приложение А, а перечень показателей, определяющих пути совершенствования конвейеров, вынесен в приложение Б. ' ( , 1 1 t ' s | . , \ < ' 1 о! "i* ч ; ■, I '

1.О. Транспортирующие машины/ А.О.Спиваковский, В.К. Дьячков.-М.: Машиностроение, 1986.

2. Конвейеры: Справочник/Р.А. Волков, А.Н. Гнутов, В.К. Дьячков и др. -Л.: Машиностроение, Ленингр. Отделение, 1984. -367 с.

3. Машины непрерывного транспорта. Расчет и проектирование конвейеров: Методические указания для практических занятий/ Е.В. Мусияченко. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2003.-60 с.

4. Васильев, Б.А. Комплексная механизация и автоматизация нижних складов.-М.: Лесн.пром-сть, 1972.-182 с.

5. Захаренков, Ф.Е. Оптимизация производственного процесса береговых складов. -М.: Лесн.пром-сть, 1978. —184 с.

6. Редькин, А.К. Применение теории массового обслуживания на лесозаготовках. М.: 1973.-152 с.

7. Ступнев, Т.К. Пути совершенствования лесозаготовительного процесса. -М.: 1971. -200 с.

8. Нижние лесные склады: Справочник/Д.К. Воевода, В.И. Алябьев, Н.Т. Гончаренко, М.Д. Ласица, Г.Ф. Манухин, В.В. Назаров, Ю.К. Сергиенко, B.C. Цибизов.-М.: Лесн. пром-сть, 1972.-282 с.

9. Симонов, А.С. Механизация подьемно транспортных работ на деревообрабатывающем предприятии.-М.: Лесн. пром-сть, 1970.-176 с.

10. Эксплуатационная надежность полуавтоматических линий лесной промышленности/Д.К. Воевода, К. Ф. Ковалев, В.В. Назаров, А.К. Теслюк.-М.: Лесн.пром-сть, 1971,-120 с.

11. Дингес, Н.П. Технология лесозаготовительных производств / Н.П. Дингес, В.А. Лозовой // Красноярск: СибГТУ, 2003.-224 с.

12. Дорошенко, В. А. Синтез технологической структуры автоматизированных технологических процессов первичной обработки древесины /В.А. Дорошенко// Красноярск: КГТА, 1996.-298 с.>

13. Рахманин, Г.А. Критерии применения системы машин 2НС/ Г.А. Рахманин, Э.Е. Игутова//Перспективная технология и организация лесозаготовительного производства. Тр. ЦНИИМЭ, -Химки: 1977.

14. Программа и методика сравнительных испытаний поточной линии на базе системы машин 2НС в Советском, Игирминском, Предивинском и Большемуртинском леспромхозах. Утверждена ТУ Минлеспрома СССР, 10.08.1977 г.

15. Пути повышения производительности раскряжевочной линии с поперечной подачей хлыстов /В .И. Кондратьев, Г.А. Дегерменджи, Н.А. Поль, В.В. Маслов, Г.С. Миронов. Экспресс информация «Лесоэксплуатация и лесосплав». М.: 1979. Вып. 14 (ВНИПИЭИлеспром).-24 с.

16. Ларионов, А.И. Технология лесозаготовок /А.И. Ларионов. М.: Лесн.пром-сть, 1968. -336 с.

17. Кондратьев, В.И. Поточная линия на базе слешера/В.И. Кондратьев, Г.А. Дегерменджи, П.А. Кожевников. М.: Лесн. пром-сть, 1977.

18. Миронов, Г.С. Многопильные установки для раскряжевки хлыстов /Г.С. Миронов. Учебн.пособие к курсовому и дипломному проектированию. — Красноярск: 1987.-71 с.

19. Дегерменджи, Г.А. Раскряжевка хлыстов на слешерных установках /Т.А. Дегерменджи, В.И. Кондратьев, Г.С. Миронов. Учеб. пособие для курсового и дипломного проектирования. Красноярск: 1977. -38 с.

20. Гуслицер, И.И. К применению поперечных сортировочных лесотранспортеров на лесных складах /И.И. Гуслицер, В.Р. Загоскин// Тр. Сиб НИИЛП, Вып. 19, Красноярск: 1970. - С. 17-29.

21. Гуслицер, И.И. Основы оптимизации поточных линий по первичной обработке древесного сырья: Монография/ И.И.Гуслицер, В.П. Шмаков, А.П. Меньшиков. Изд во Красноярского государственного университета, 1993. — 184 с.

22. Гуслицер, И.И. К выбору типа сортировочного транспортера в зависимости от грузооборота нижнего склада // Сб. материалов юбилейной конференции /СТИ. Красноярск: 1967. -С. 88- 92.

23. Гуслицер, И.И. Снижение приведенных затрат в пунктах примыкания лесовозных дорог к реке Ангаре / И.И. Гуслицер, И.А. Скиба, В.И. Дорофиенко//Тр. СибНИИЛП, вып. 18. -М.: 1969. -С.46-51.

24. Гуслицер, И.И. Полуавтоматическая линия с поперечным перемещением древесины на приречных складах /И.И. Гуслицер, В.Д. Кухарский РИ ВНИПИЭИЛеспром. Лесоэксплуатация и лесосплав. 1969.

25. Ушаков, Г.Г. К выбору принципиальной схемы высокопроизводительного механизма для сортировки круглого леса/ Г.Г.Ушаков.// Тр. СибНИИЛП, вып. 19, 1970. С. 27-40.

26. Гуслицер, И.И. К применению поперечных сортировочных транспортеров на лесных складах /И.И. Гуслицер, В. А. Загоскин.// Тр.СибНИИЛП, вып. 19, 1970.-С. 17-27.

27. Гуслицер, И.И. К вопросу применения на приречных нижних складах полуавтоматических линий разных типов /И.И. Гуслицер.// Тр. СибНИИЛП, вып.20, 1977. С. 27-40.

28. Бревнов, Л.П. К определению динамических усилий в тяговых органах центрирующего устройства прижимного типа/Л.П. Бревнов.// Тр. СибНИИЛП, вып. 20, 1977. С. 49-54.

29. Смирнов, И.П. Классификация схем образования поперечной щети бревен для поперечной сортировки/И.П. Смирнов.// Тр. СибНИИЛП, вып. 20, 1971.-С. 55-67.

30. Смирнов, И.П. К установлению статических нагрузок-при'работе разворотных устройств лоткового типа /И.П.Смирнов.// Тр. СибНИИЛП, вып. 20, 1971.-С. 67-76.

31. Гуслицер, И.И. К применению моделирования при исследованиях в области лесозаготовительной техники /И.И. Гуслицер.//Тр. СибНИИЛП, вып.29, 1971.-С. 25-32.

32. Загоскин, В.А. Классификация и анализ работы накопительных устройств для круглых лесоматериалов/В.А.Загоскин.// Тр. СибНИИЛП, вып.22, 1971.-С. 33-46.

33. Загоскин, В.А. К теоретическому исследованию влияния скорости поперечного перемещения бревен при сортировке, на формирование пачки в накопителе/В.А. Загоскин.// Тр. СибНИИЛП, вып.22, 1971.-С. 47-53.

34. Загоскин, В.А. К установлению длин поперечных сортировочных транспортеров/В.А. Загоскин.//Тр. СибНИИЛП, вып.22, 1971.-С. 54-58.

35. Бревнов, Л.П. Кинематика механизма центрирования круглых лесоматериалов в поперечной щети/ Л.П. Бревнов.// Тр. СибНИИЛП; вып.22, 1971.-С. 59-61.

36. Кухарский, В.Д. Экспериментальные исследования скоростных параметров поперечных лесотранспортеров/В.Д. Кухарский, И.И. Гуслицер // Межвуз. сб. научн. тр.: Механизация и автоматизация деревообрабатывающих производств. — Красноярск: 1976. — С. 90-91.

37. Димов, А.И. Основные условия синхронизации поперечных лесотранспортеров/ А.И. Димов// Межвуз. сб. научн. тр.: Механизация и автоматизация деревообрабатывающих производств. Красноярск: 1976. - С. 92-94.

38. Гуслицер, И.И. Пути оптимизации полуавтоматических линий на приречных складах /И.И. Гуслицер// Межвуз. сб. научн. тр.: Совершенствование технологии лесосплавных работ. Выпуск 4. -Красноярск: 1976.-С. 130-133.

39. Меньшиков, А.П. Оперативное управление поштучной выдачей круглых лесоматериалов в обработку/ А.П. Меньшиков, И.И. Гуслицер // Межвуз. сб. научн. тр.: Механизация и автоматизация деревообрабатывающих производств. Выпуск 5.— Красноярск: 1977. — С. 7781.

40. Бревнов, Л.П. Автоматизация формирования пачек лесоматериалов в поперечных потоках /Л.П. Бревнов// Межвуз. сб. научн. тр.: Механизация и автоматизация деревообрабатывающих производств. Выпуск 5. -Красноярск: 1977.-С. 82-87.

41. Дягтяренко, A.M. К исследованию динамических характеристик передающих устройств/А.М. Дегтяренко// Межвуз. сб. научн. тр.: Механизация и автоматизация деревообрабатывающих производств. Выпуск 6.-Красноярск: 1977.-С. 106-111.

42. Гуслицер, И.И. Топологические преобразования при синтезе рабочих машин поточных линий/ И.И. Гуслицер //Межвуз. сб. научн. тр., вып.6.- Красноярск: 1978. -С. 119- 123.

43. Димов, А.И. Автоматическая многопильная раскряжевочная установка ЛО-Ю5/А.И. Димов, В.П. Шмаков// Тезисы докладов научно -технич. конференции (15 октября 1981 г.). Красноярск: // СибНИИЛП, 1981.-С. 73-76.

44. Димов, А.И. Системы подачи хлыстов в многопильных раскряжевочных установках /А.И. Димов // Тезисы докладов научно технич. конференции (15.10.1981). - Красноярск: // СибНИИЛП, 1981.- С. 76-78.

45. Шмаков, В.П. Опыт эксплуатации и перспектив применения винтовых конвейеров в поточных линиях/ В.П. Шмаков// Тезисы докладов научно технич. Конференции (15.10.1981). - Красноярск: // СибНИИЛП, 1981.- С. 92-95.

46. Гуслицер, И.И. К вопросу динамического нагружения цепных тяговых органов поперечных лесотранспортеров/ И.И. Гуслицер, В.М. Малькевич, О.С. Апарцев // Тезисы докладов научно технич. конференции (15.10.1981).-Красноярск://СибНИИЛП, 1981.-С. 96-98.

47. Малькевич, В.М. / К постановке задачи оптимизации эксплуатационных параметров поперечных лесотранспортеров /В.М. Малькевич. Тезисы докладов научно технич. Конференции (15.10.1981). — Красноярск: // СибНИИЛП, 1981.- С. 98-99.

48. А.с 198235 СССР, МКИ В65 G6/20. Устройство для сортировки и создания поперечной щети/И.И. Гуслицер, Ю.М. Петров, В.И. Дитрих, О.В. Студенцов, В.Д. Кухарский. Опубл. 06.68. Бюл. №13.

49. А.с 216525 СССР, МКИ В65 G17/16. Механизм дистанционного управления поворотными захватами /И.И. Гуслицер, Ю.М. Петров, В.И. Дитрих, О.В. Студенцов, В.Д. Кухарский. Опубл. 04.68. Бюл.№14.

50. А.с 242033 СССР, МКИ В65 G13/00. Устройство для центрирования длинномерных грузов/И.И. Гуслицер, Ю.М. Петров, В.М. Матус, В.Д. Кухарский. Опубл. 04.69. Бюл.№14.

51. А.с 313775 СССР, МКИ В65 G1/02. Накопитель бревен/ И.И. Гуслицер, Ю.М. Петров, В.Д. Кухарский, А.А. Радько, И.А. Скиба, В.Д. Загоскин. Опубл. 09.72. Бюл. №27.

52. А.с 379381 СССР, МКИВ65 G47/14. Способ поперечной разделки и сортировки древесины/И.И. Гуслицер, В.И. Дорофиенко, В.А. Загоскин, Ю.М. Петров, В.Д. Кухарский, В.К. Тимофеев. Опубл. 04. 73. Бюл. №20.

53. А.с 216520 СССР, МКИ В65 Gl/ОО.Устройство для поштучной подачи предметов цилиндрической формы/ И.И. Гуслицер, П.А. Кожевников, В.И. Дорофиенко, Ю.М. Петров. Опубл. 04.68. Бюл. №14.

54. А.с 346103 СССР, МКИ В27. Многопильный станок для поперечной раскряжевки лесоматериалов/ И.И. Гуслицер, В.И. Дитрих, В.Д. Кухарский, Ю.М. Петров, А.И. Романенко, И.А. Скиба. Опубл. 11.77. Бюл. №37.

55. А.с 2361947 СССР, МКИ В65 G17/38. Установка для сортировки бревен/ И.И. Гуслицер, В.П. Возный, И.А. Скиба, Ю.М. Петров, П.А. Фоминых, В.Д. Кухарский. Опубл. 12.72. Бюл. №5.

56. А.с 399650 СССР, МКИ F65 Д23/02. Упругая муфта для синхронизации работы исполнительных механизмов/ И.И. Гуслицер, А.И. Димов. Опубл. 10.73. Бюл. №39.

57. А.с 442970 СССР, МКИ В65 G23/02. Устройство для формирования пачек бревен/ И.И. Гуслицер, Г.А. Иевлев, Р.Г. Карчевский. Опубл. 09.74. Бюл. №34.

58. А.с 447327 СССР, МКИ В65 СЗ/00. Устройство для сортировки бревен/ И.И. Гуслицер, И.А. Скиба, В.А. Барановский, В.Д. Кухарский, В.П. Возный, В.И. Почекутов. Опубл. 10.74. Бюл. №39.

59. А.с 631333 СССР, МКИ В27 В31/60. Устройство для ориентации длинномерных лесоматериалов/ И.И. Гуслицер, Л.П. Бревнов, А.И. Димов, В.П. Шмаков, Р.К. Устюгов, Г.А. Ивлев. Опубл. 10.78. Бюл. №41.

60. А.с 671868 СССР, МКИ В07 С5/14. Устройство для сортировки лесоматериалов/ И.И. Гуслицер, В.П. Возный, В.Д. Кухарский, И.А. Скиба, Г.А. Ивлев, В.П. Шмаков, В.М. Матус. Опубл. 07.79. Бюл. №25.

61. А.с 497136 СССР, МКИ В27 G 1/00. Установка бункерного типа для удаления сучьев с пачки деревьев/ И.И. Гуслицер, А.П. Грызлов, В.А. Барановский, П.А. Кожевников, А.И. Неговора. Опубл. 12.75. Бюл. №13.

62. Пат. 2199405, РФ, МКИ 7В07 С5/14. Устройство для сортировки длинномерных лесоматериалов/Опубл. 27.02.03. Бюл. №6.г) t

63. Ашкенази, К.М. , Залегаллер Б.Г. Машины и оборудование лесоразработок. М.

64. Ашкенази, К.М. Машины и оборудование лесоразработок/ К.М. Ашкенази, Б.Г. Залегаллер.-М.: Гослесбумиздат, 1956. -442 с.

65. Залегаллер, Б.Г. Механизация и автоматизация на лесных складах/ Б.Г. Залегаллер, П.В. Ласточкин.-М.: Лесн. пром сть, 1973. - 408 с.

66. Васильев, Б.А. Комплексная механизация и автоматизация нижних складов/Б.А. Васильев.-М.: Лесн. пром сть, 1972. - 182 с.

67. Печенкин, В.Е. Механизация лесоразработок и лесных складов/ В.Е. Печенкин, П.П. Сулханов, Ю.Н. Венценосцев. -М.: Лесн. пром сть, 1968. -132 с.

68. Рахманов, С.И. Машины и оборудование лесоразработок/ С.И. Рахманов, К.Ф. Гороховский.- М.: Лесн. пром сть, 1967.- 532 с.

69. Стогов, Б.Н. Технология, механизация и проектирование нижних складов лесозаготовительных предприятий/ Б.Н. Стогов, И.И. Сиротов, Ф.Н. Масленков.-М.: Гослесбумиздат, 1962. 416 с.

70. Венценосцев, Ю.Н. Основы теории лесопромышленных производств/Ю.Н. Венценосцев.-М.: Лесн. пром-сть, 1966.-157 о. ■ '

71. Батин, И.В. Основы автоматизации производственных процессов на нижних лесных складах/ И.В. Батин.-М. Л.: Гослесбумиздат, 1961. 123 с.

72. Батин, И.В. Основы теории и расчета автоматических линий лесопромышленных предприятий/И.В. Батин, Д.Л. Дудюк, -М.: Лесн. пром -сть, 1975.-174 с.

73. Инструкция по технической эксплуатации оборудования раскряжевочно сортировочного цеха (NNI-12)/IO.A. Ананьин. — Усть — Илимск: Усть - Илимский ЛПК, 1979.- 195 с.

74. Ридель, Э.И. Пакетоформирующие и пакеторазборные машины — автоматы/ Э.И. Ридель, А.Э. Ридель, М.: Машиностроение, 1970. • ' • >'

75. Дьячков, В.К. Подвесные толкающие конвейеры с автоматическим адресованием/В.К. Дьячков, М.А. Рикман.- М.: Машиностроение, 1964.

76. Рикман, М.А., Проектирование систем ПТК/ М.А. Рикман. Механизация и автоматизация прозводства.1965, №12. С. 41-43.

77. Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Кн. 5. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств: Учеб. пособие для втузов/ С.А. Пантюшин, В.М. Назаретов и др. -М.: Высш. шк. 1986.- 175 с.

78. Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Кн. 7. Гибкие автоматизированные производства в отраслях промышленности: Учеб. пособие для вузов / И.М. Макаров, П.Н. Белянин. М.: Высш. шк., 1986. -176 с.

79. Кирпичев, М.В. Теория подобия./М.В. Кирпичев.-М.: Изд — во АН СССР, 1953.-312 с. • ,

80. Гуслицер, И.И. Константы и масштабы подобия-при физическом моделировании/ И.И. Гуслицер//Механич. Технология древисины: Межвуз. сб. научн. тр. /СТИ. Красноярск: 1977. Вып. 5. - С. 71- 76. ■ - *

81. Гуслицер, И.И. К применению моделирования при исследовании в области лесозаготовительной техники / И.И. Гуслицер//Тр./ СибНИИЛП,-Красноярск: 1971. Вып.22. С. 25-33.

82. Гуслицер, И.И. Электрическое моделирование узла создания поперечной щети бревен полуавтоматической линии ЛО-26/И.И. Гуслицер, А.В. Вульфсон//Тр. /ЦНИИМЭ. Химки: 1972. Вып. 127. - С.64-70.

83. Сорокин, М.В. Исследование пильных устройств слешеров при раскряжевке крупномерных хлыстов; Автореф. диссертации канд.техн. наук/М.В. Сорокин. Львов: 1978. - 26 с.

84. Энциклопедический словарь. Т.З.- М.: Изд. БСЭ, 1955. 744 с.

85. Краткий словарь иностранных слов. М.: Советская энциклопедия, 1971.-384 с.

86. Hilbert Schenck. Theories of Engineering Experimentation, Mc Graw -Hill book company; русский перевод: Шенк X. Теория инженерного эксперимента/ X. Шенк. Мир, 1972. - 381 с.

87. Cohen М., Nagel Е., An Introduction to Logic and Scientific Method, Harcourt, Brace and World, N.Y., 1934.

88. Holman J., Experimental Method for Engineers, McGraw Hill, N.Y.,1966.

89. Wilson E.B. An Introduction to Scientific Research, Mc Graw- Hill, N.Y., 1952.

90. Энциклопедический словарь. T.2. M.: Изд. БСЭ, 1954. — 719 с.

91. Каверзин, С.В. Обеспечение работоспособности гидравлического привода при низких температурах/ С.В. Каверзин, В.П. Лебедев, Е.А. Сорокин. Красноярск: 1997. - 240 с. (С. 15-19).

92. Пат. 2042702 РФ, МПК С 10 В47/30 Углевыжигательная печь/ И.И. Гуслицер, М.Ф. Гудков, В.П. Шмаков. Опубл. 08.95. Бюл. №24:

93. Гуслицер, И.И. Основы камерного производства древесного угля /И.И. Гуслицер, Е.В. Брюховецкий. Красноярск: СибНИИЛП, 1999.- 148 с.

94. Гуслицер, И.И. Термохимическая переработка древесного сырья: Монография / И.И. Гуслицер, Г.С. Миронов, А.В. Михайленко. Красноярск: СибГТУ, 2005. - 200 с. ■

95. Пат. 2199405 РФ МПК В 07 С 5/14. Устройство для сортировки длинномерных лесоматериалов/ И.И. Гуслицер, С.В. Каверзин, Е.В. Брюховецкий. Опубл. 27.02.2003. Бюл.№6.

96. Пат. На полезную модель 53591 РФ. МПК В 07 С 5/14. Накопитель перегружатель лесоматериалов / В.И. Бутылкин, И.И. Гуслицер, В.М. У пит. Опубл. 27.05.2006. Бюл.№15.

97. Упит, В.М. Матричное моделирование при поиске оптимальных решений / В.М. Упит, В.И. Бутылкин//Вестник Красноярского государственного аграрного университета. №2. Красноярск: 2007. - С. 5254.