автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.14, диссертация на тему:Обоснование параметров машинной укладки пачек с пищевыми продуктами в транспортную тару

АННОТАЦИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. КРАТКИЙ АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ КОНСТРУКЦИЙ И ИНЖЕНЕРНЫХ

МЕТОДОВ РАСЧЕТА СИСТЕМ МАШИННОЙ УКЛАДКИ ПАЧЕК.

1.1. Краткий обзор, классификация и анализ современного оборудования для машинной укладки пачек

1.2. Пооперационный анализ технологических схем укладочных машин и классификация операций машинной укладки пачек

1.3. Обзор и анализ научных работ по исследованию перемещений пачек с пищевыми продуктами в процессе машинной укладки

1.4. Выводы и постановка задач исследований.

2. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ

ОПЕРАЦИЙ МАШИННОЙ УКЛАДКИ ПАЧЕК.

2.1. Общие сведения. Принятые допущения и предложения

2.2. Перемещение пачек с наклонной плоскости на движущуюся ленту конвейера.

2.3. Перегрузка пачек с горизонтальной неподвижной плоскости на расположенную ниже движущуюся ленту конвейера

2.4. Устойчивость единичной пачки на подвижной плоскости грузонесущего органа конвейера

2.5. Перемещение пачек с ленты конвейера на неподвижную плоскость

2.6. Выделение ряда пачек из сплошного потока толкателем .III

2.7. Формирование штабеля пачек механизмом в неприводными отклоняющимися створками.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ОПЕРАЦИЙ ПЕРЕОРИЕНТИРОВАНИЯ ГРУПП ПАЧЕК МЕХАНИЗМАМИ С ПОВОРОТНЫМИ ЗАГРУЗОЧНЫМИ КАССЕТАМИ.

3.1. Анализ конструкций поворотных кассет и циклограмм взаимодействия их рабочих органов

3.2. Определение оптимальных параметров вращательного движения поворотных кассет

3.3. Пневмомеханический привод механизма поворотной кассеты

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ МАШИННОЙ УКЛАДКИ ПАЧЕК В ТРАНСПОРТНУЮ ТАРУ

4.1. Цели и задачи экспериментального исследования.

4.2. Описание экспериментальных установок

4.2.1. Установка для определения прочностных и жесткостных характеристик пачек

4.2.2. Установка для определения параметров операции перемещения пачек с наклонной плоскости на ленту конвейера.

4.2.3. Установка для определения параметров операции перегрузки пачек с горизонтальной плоскости на ниже расположенную ленту конвейера.171 4.2.4. Установка для определения параметров операции перемещения пачек с ленты конвейера на неподвижную плоскость

4.2.5. Установка для определения параметров вращательного движения поворотной кассеты.

4.3. Методика планирования, проведения и обработки результатов экспериментальных исследований

4.4. Результаты экспериментальных исследований.

5. РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ ПРИ СОЗДАНИИ МАШИН

ДЛЯ УКЛАДКИ ПАЧЕК В ТРАНСПОРТНУЮ ТАРУ.

5.1. Общие положения методики разработки машин для укладки пачек в транспортную тару

5.2. Применение результатов исследований при разработке машин для укладки в транспортную тару пачек с макаронными изделиями

5.3. Экономическая эффективность от внедрения результатов исследований

ВЫВОДЫ

В В Е Д Е Н И Е Разработанная в соответствии с решениями ХХУ1 съезда КПСС и принятая на майском 1982 года Пленуме ЦК КПСС Продовольственная программа СССР ставит перед отраслями пищевой промышленности задачу довести к 1990 году выпуск основных продовольственных товаров в расфасованном виде до 60-70 процентов от общего объема их продажи, а также ускорить внедрение поточных механизированных линий для упаковки готовых изделий. В машиностроении для легкой и пищевой промышленности поставлена задача обеспечить создание и освоение серийного выпуска универсальных высокопроизводительных автоматизированных линий для расфасовки и упаковки продовольственных товаров f Z J. Технологический процесс производства расфасованных пищевых продуктов включает в себя дополнительные конечные операции по расфасовке продуктов в потребительскую тару с последующей укладкой их в транспортную тару. Названные технологические операции являются достаточно трудоемкими и,поэтому, в решении проблемы увеличения объема производства расфасованных пищевых продуктов ведущая роль принадлежит механизации и автоматизации конечных операций. Многообразие пищевых продуктов с различными свойствами, разнообразие видов упаковки, обусловленное свойствами продуктов и требованиями сложившейся коньюнктуры рынка, вызывает необходимость выпуска достаточно широкой гаммы наименований расфасовочного и укладочного оборудования. И если в настоящее время спрос на расфасовочное оборудование частично удовлетворяется (при потребности отраслей промышленности в 120 наименованиях различного расфасовочного оборудования заводы Минлегпищемаша выпускают около 65 наименований), то спрос на машины для укладки расфасованных продуктов в транспортную тару удовлетворяется недостаточно. При потребности отраслей пищевой промышленности в укладочных машинах не менее 100 наименований в настоящее время выпускается всего лишь несколько видов таких машин 81 Недостаточное количество данного вида оборудования приводит к применению в процессе производства расфасованных продуктов тяжелого ручного труда. Известно 80 У, что в отдельных отраслях пищевой промышленности на технологических операциях укладки продуктов в транспортную тару занято 35 и более процентов всего числа промышленно-производственного персонала. В этой связи создание укладочных машин-автоматов наряду с другими задачами решает и важнейшую социальную проблему ликвидацию ручного труда в технологическом процессе производства. Одним из видов потребительской тары являются пачки (ГОСТ 12303-72), которые имеют форму параллелепипеда, изготавливаются из различных типов картона и предназначены для упаковки насыпных (преимущественно пылевидных, зернистых и мелкокусковых) пищевых продуктов. В качестве потребительской тары пачки получили достаточно широкое распространение. Они технологичны в изготовлении, наиболее полно заполняют объем транспортной тары, обладают достаточной формоустойчивостью, предохраняют упакованные продукты от внешних механических нагрузок и обладают рядом других преимуществ. Поэтому, в таких отраслях пищевой промыменности как макаронная, пищеконцентратная, кондитерская и ряде других, пачки являются одним из основных видов потребительской тары. Перспективные планы развития этих отраслей предусматривают значительное увеличение выпуска пищевых продуктов упакованных в пачки, что требует разработки и широкого внедрения комплексов расфасовочно-упаковечного оборудования и, в частности, машин для укладки пачек в транспортную тару. Специфические свойства пачек с пищевыми продуктами (повышенная чувствительность к внешним силовым воздействиям, некоторые отклонения геометрических параметров от номинальных и т.п.) накладывают дополнительные требования к укладочным машинам и значительно усложняют задачи синтеза высокопроизводительных механизмов этих машин. Сложность разработки узлов и механизмов укладочных машин состоит в необходимости одновременного разрешения целого комплекса вопросов: надежности выполнения операций машинной укладки пачек, их грзшпирования и транспортирования; исключения повреяздений пачек и потерь ими товарного вида; обеспечение требуемой производительности укладочных машин и т.п. Учет перечисленных вопросов при проектировании и создании укладочных машин возможен лишь на основе тщательного исследования процессов машинной укладки пачек в транспортную тару. Инженерные методы расчета и проектирования узлов и механизмов укладочных машин разработаны недостаточно полно. Это не позволяет создавать и внедрять такие машины в производство, что, в свою очередь, тормозит развитие комплексной механизации и автоматизации производственных процессов в пищевой промышленности. Данная работа посвящена теоретическим и экспериментальным исследованиям операций машинной укладки пачек с пищевыми продуктами в транспортную тару, с целью обоснования разработки высокопроизводительных узлов и механизмов укладочных машин.

Результаты работы были использованы при разработке технического задания на проектирование в 1982 г. Винницким ПКТИ Минпищепрома УССР линии машинной укладки пачек с короткорезанными макаронными изделиями в транспортную тару и при создании на опытном заводе КТИПП опытного образца машины для укладки пачек с макаронными изделиями в картонные ящики.

Проведенные испытания разработанных машин показали правильность принятых технических решений и целесообразность их конструктивных параметров.

Внедрение результатов исследований в пищевой промышленноети позволит получить годовой экономический эффект в размере 41,67 тыс.рублей.

Материалы диссертации были доложены и одобрены на Республиканской научно-технической конференции "Пути сокращения применения ручного труда в отраслях пищевой промышленности" (г.Запорожье, 1984 г.), научно-производственном семинаре "Механизация ПРТС работ и пакетные перевозки (г.Киев, КТШД, I98I-I983 гг.) и ежегодных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава института (г.Киев, КТИПП, I98I-I984 гг.).

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1. Основные направления разработки и классификация машин для укладки в тару расфасованных пищевых продуктов.- В сб.: Пищевая промышленность.- К.: Техн1ка, 1983, №3, с.47-49 (в соавторстве с А.П.Кривоплясом).

2. Перемещение пачек с наклонной плоскости на подвижную ленту транспортирующего конвейера. Рукопись депонирована в УкрНИИНТИ 18 июля 1983 г., №761 Ук-Д83 (в соавторстве с А.П.Кривоплясом).

3. Формирование штабеля пачек механизмом с непривддными отклоняющимися створками. Рукопись депонирована в УкрНИИНТИ II июля 1983 г., №722 Ук-Д83 (в соавторстве с А.П.Кривоплясом).

4. Устойчивость единичной пачки на несущей подвижной плоскости конвейера. Рукопись депонирована в УкрНИИНТИ 31 августа 1983 г., №992 Ук-Д83 (в соавторстве с А.П.Кривоплясом).

5. Расчет оптимальных параметров движения поворотных кассет при переориентировании упаковок с пищевыми продуктами в укладочных машинах. Рукопись депонирована в УкрНИИНТИ 18 июля 1983 г.,

763 Ук-Д83 (в соавторстве с А.П.Кривоплясом).

6. Устройство для группирования пакета штучных изделий и укладки его в тару. Авторское свидетельство №1041425, 1983, бюл. №34 (в соавторстве с А.П.Кривоплясом, И.И.Сторижко, А.П.Бес-палько, А.А.Буровым, Б.Б.Костиным, Е.Е.Кизлером).

7. Устройство для укладки штучных изделий в тару. Авторское свидетельство №1018877, 1983, бюл. №19 (в соавторстве с А.А.Буровым, И.И.Сторижко, В.В.Лебедем, А.П.Беспалько, А.П.Кривоплясом, В.Б.Костиным).

8. Устройство для поштучной подачи из стопы картонных плоскосложенных заготовок ящиков и их формирования. Авторское свидетельство №979220, 1982, бюл. №45 (совместно с В.Б.Костиным,

A.П.Кривоплясом, И.И.Сторижко, А.П.Беспалько, А.А.Буровым, Ю.Н.Евенко и Е.Г.Егурновым).

9. Разработка и экспериментальное исследование автомата для укладки пачек в картонные ящики. Тезисы Республиканской научно-технической конференции "Пути сокращения применения ручного труда в отраслях пищевой промышленности", Запорожье, 1984, вып.З, с.15-16 (в соавторстве с И.И.Сторижко, А.П.Кривоплясом, С.Ф.Ревякиным, А.В.Швецом).

10. Автомат для формирования ящиков из плоскосложенных заготовок. Тезисы Республиканской научно-технической конференции "Пути сокращения применения ручного труда в отраслях пищевой промышленности", Запорожье, 1984, вып.1, с.12-14 (в соавторстве с

B.Б.Костиным, И.И.Сторижко).

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС.- М.: Издательство политической литературы, 1981, -223 с.

2. Продовольственная программа СССР на период до 1990 года и меры по ее реализации. Материалы майского Пленума ЦК КПСС 1982 года.- М.: Издательство политической литературы, 1982, -III с.

3. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий,- М.: Наука, 1976, -254 с.

4. Аннинский Б.А. Погрузочно-разгрузочные работы,- М.: Машиностроение, 1968, -318 с.

5. Анчишкина Л.Ф., Рожковский В.Д. Определение линии наискорейшего ската при наличии сухого трения,- Изв.ВУЗ. Машиностроение, 1975, №3, с.48-50.

6. Бекренев Б.И. Механизация погрузочно-разгрузочных и тран-спортно-складских работ в табачно-ферментационной промышленности.-М.: Пищевая промышленность, 1979, -192 с.

7. Бекренев Б.И., Кривопляс А.П., Жураховский В.А. Гравитационный транспорт тарно-штучных грузов,- Механизация и автоматизация производства, 1978, №2, с.19-22,

8. Беспалько А.П., Кривопляс А.П. Перемещение мелкотарных грузов с подвижной несущей плоскости на неподвижную в складских и погрузочных машинах,- Механизация и автоматизация, 1973, №6, с.7-9.

9. Беспалько А.П., Любимов В.М. Исследование процесса перемещения единицы тарно-штучного груза с ленты конвейера на приемный стол. Рефер.инфор. о науч.-исслед. работах в ВУЗах УССР,

10. В сб.: Пищевая промышленность. К.: Вшца школа, 1978, вып.13, с.49-50.

11. Беспалько A.II., Валиулин Г.Р., Кривопляс А.II., Любимов В.М. Коэффициенты трения скольжения для тарно-штучных грузов пищевых производств.- Пищевая промышленность.- Респ.межвед.науч.-техн. сб., К.: 1976, вып.22, с.62-65.

12. Блох Л.Д., Валович А.А. Грузоподъемные и транспортные устройства в пищевой промышленности.- М.: Пищевая промышленность, 1971. -330 с.

13. Бобров В.II. Проектирование загрузочно-транспортных устройств к станкам и автоматическим линиям.- М.: Машиностроение, 1964. -291 с.

14. Буланов Э.А. Движение грузов по криволинейным направляющим. Механизация и автоматизация производства, 1972, №7, с. 2022.

15. Вурляй Ю.В., Сухой Л.А. Оборудование для укладки и упаковки штучных изделий.- М.: Машиностроение, 1975. -280 с.

16. Бурляй Ю.В., Сухой Л.А., Жидонис В.Ю. и др. Современное оборудование для упаковки пищевых продуктов.- М.: Пищевая промышленность, 1978. -238 с.

17. Буров А.А. Исследование движения штучных грузов в ориентирующих устройствах пакетоформирующих машин применительно к пищевым производствам.- Дис. . канд.техн.наук.- Киев, 1982.-154 с.

18. Буров А.А., Любимов В.М., Бурик М.В. Определение коэффициентов восстановления штучных грузов.- Пищевая промышленность.: Респ.межвед.науч.-техн.сб., 1980, вып.26, с.78-80.

19. Буров А.А., Любимов В.М., Кривопляс А.П. Перестройка движения штучных грузов из ряда в ряд толкателем.- Пищевая промышленность. : Респ.межвед.науч.-техн.сб., 1983, вып.29, с.112-115.

20. Бурсиан В.Р., Левачев Н.А. Механизация погрузочно-разгрузоч-ных работ в пищевой промышленности.- М.: Пищевая промышленность, 1971. -330 с.

21. Бронштейн Э.А., Бурляй Ю.В., Сасе Ш.П., Сухой Л.А. Механизация работ в хлебохранилищах и экспедициях хлебозаводов.- М.: Пищевая промышленность, 1973, -303 с.

22. Вахновский С.С. Исследование гравитационных питателей магазинных загрузочных устройств обувных машин.- Дис. канд.техн. наук.- Киев, 1966.

23. Вахновский С.С., Кременштейн Л.И., Пискорский Г.А. Некоторые приемы исследования одного из этапов движения детали в гравитационном питателе.- Известия ВУЗов: Технология легкой промышленности, 1967, №1, с.138-145.

24. Вахновский С.С., Пискорский Г.А. Исследование процессов движения деталей при автоматической загрузке гравитационным питателем." Известия ВУЗов: Технология легкой промышленности, 1965, №5, 1966, №3,4.

25. Вереин Л.И. Исследование опрокидывания тела при его движении по наклонной шероховатой поверхности.- Известия ВУЗов, 1976, №1, с.138-145.

26. Гавришев В.И., Кривопляс А.П., Любимов В.М. Исследование процесса укладки тарно-штучного груза механизмом с раздвижными створками пакетоформирующей машины.- Артемовск, 1980, Рукопись представлена ВНИИСоль. Деп. в ДНИИТЭШшцепроме, 19 февраля 1981, №371.

27. Гавришев В.И., Кривопляс А.П., Любимов В.М. Перемещение штучных грузов с ленты формирующего конвейера на роликовый конвейер-накопитель.- Артемовск, 1981. -17 с. Рукопись представ

28. Гершман М.Д. О фрикционной брахистохроне.- Изд. АН СССР. Механика твердого тела, 1976, №4, с.85-88.

29. Гриневич Г.Д. Комплексная механизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных работ на железнодорожном транспорте.-М.: Транспорт, 1968. -304 с.

30. Данилевский В.А. Некоторые теоретические предпосылки прочности картонной-тары.- Сб."Научные проблемы создания прогрессивных видов тары", вып.Х1У, НИИ МС, 1977.

31. Жураховский В.А., Кривопляс А.П. Расчет оптимальных параметров движения штучных грузов под действием толкателя при ограничении динамических нагрузок.- Вестник машиностроения.- М.: Машиностроение, 1974, №9.

32. Закорецкий В.А., Костюков Н.П., Гефель Л.И., Дороганов П.Н. Оборудование для механизации складских работ на промышленных предприятиях.- К.: Техн1ка, 1983. -89 с.

33. Иванов А.А. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями.- М.: Машиностроение, 1981. -271 с.

34. Ивановский К,Е. Конвейерные и транспортные линии для штучных грузов.- М.: Машиностроение, 1962. -47 с.

35. Ивановский К.Е. Перегрузочные устройства конвейерных линий.- Л.: Машиностроение, 1964. -36 с.

36. Ивановский К.Е., Оболенский А.С. Перегрузочные устройства конвейеров штучных грузов.- М.: Машиностроение, 1966. -208 с.

37. Ивановский К.Е. Теоретические основы перемещения штучных грузов.- М.: Машиностроение, 1969. -164 с.

38. Ильинская Т.Н. Современные направления развития техники упаковки, хранения и транспортировки пищевых продуктов за рубежом." М.: ДНИИТЭИпищепром, 1971. -60 с.

39. Карамышкин В.В., Косов В.М. Условия эквивалентности перегрузок на упакованном изделии при свободном падении упаковки и при толчках.- Сборник "Научные проблемы создания прогрессивных видов тары", вып.ХШ, НИИ МС, 1976.

40. Карамышкин В.В., Косов В.М., Павлов А.Н. К вопросу о составных "слоеных" упаковочных амортизаторах.- Сб."Научные проблемы создания прогрессивных видов тары", вып.ХШ, НИИ СМ, 1976.

41. Карамышкин В.В., Харыбин Ю.В. 0 соотношении между перегрузками при падении прямоугольной закрытой упаковки на разные грани.- Сб."Научные проблемы создания прогрессивных видов тары", вып.Х1У, НИИ МС, 1977.

42. Кононюк А.Е. Механизация погрузочно-разгрузочных работ на пищевых производствах.- К.: Техн1ка, 1969. -200 с.

43. Костин В.Б., Масло Н.А., Кривопляс А.П. и др. Устройство для поштучной подачи из стопы картонных плоскосложенных заготовок ящика и их формирования. Авторское свидетельство №979220, 1982, бюл.№45.

44. Крагельский И.В., Виноградова И.Э. Коэффициенты трения.-М.: Машгиз, 1982. -220 с.

45. Кривопляс А.Н. Исследование и оптимизация движения жест** кой тары, заполненной пищевыми продуктами, при мащинном пакетировании.- Дис.канд.техн.наук.- К., 1974. -197 с.

46. Кривопляс А.П., Любимов В.М. Расчет криволинейных спусг ков конвейерных линий для тарно-штучных грузов.- Рефер. инфор. о науч.-исслед. работах в ВУЗах УССР.- В сб.: Пищевая промышленность.- К.: Вища школа, 1978, вып.14, с.21-22.

47. Кривопляс А.П., Буров А.А., Любимов В.М. Исследование удара тары с пищевыми продуктами в перегрузочных устройствахконвейеров.- Пищевая промышленность.: Респ.межвед.науч.-техн. сб., 1978, вып.24, с.98-102.

48. Кривопляс А.11., Кукибный А.А., Беспалько А.Г1. и др. Пакетоформирующие машины.- М.: Машиностроение, 1982. -240 с.

49. Кукибный А.А., Кудрявцев Г.Д. Механизация перегрузки тарно-штучных грузов на транспорте.- К.: Техн1ка, 1973. -248 с.

50. Левачев Н.А. Комплексная механизация ПРТС работ в пищевой промышленности.- М.: Пищевая промышленность, 1975. -296 с.

51. Ложешник В.К., Спинов Р.И. Комплексная механизация по-грузочно-разгрузочных и транспортно-складских работ в масло-жировой промышленности.- М.: Пищевая промышленность, 1975. -167 с.

52. Лунин О.Г. Поточные линии кондитерской промышленности.-М.: Пищевая промышленность, 1970. -380 с.

53. Любимов В.М., Кривопляс А.II. Расчет параметров движения тарно-штучного груза по криволинейному гравитационному спуску.-Пищевая промышленность.: Респ.межвед.науч.-техн.сб., 1982, вып. 28, с.99-102.

54. Малкович А.Р. Автоматическое адресование.- Л.: Энерго-издат, 1982. -168 с.

55. Маршалкин Г.П. Технологическое оборудование кондитерских фабрик.- М.: Пищевая промышленность, 1968. -544 с.

56. Масло Н.А., Кривопляс А.П., Сторижко И.И. и др. Устройство для группирования пакета штучных изделий и укладки его в тару.

57. Авторское свидетельство №1041425, 1983, бюл.№34.

58. Медвидь М.В. Автоматические ориентирующие загрузочные устройства и механизмы.- М.: Машгиз, 1963. -299 с.

59. Носов Г.Я. Основы расчета и конструирования почтовой техники.- М.: Редакц.издат.отдел ВЗЭИС, 1971. -131 с.

60. Осипов В.Т. Автоматизированные склады и погрузочно-раз-грузочные работы за рубежом,- М.: Наука, 1980. -287 с.

61. Пановко Я.Г., Губанова Н.Н. Устойчивость и колебания упругих систем,- М.: Наука, 1979, -384 с.

62. Пертен Ю.А., Малкович А.Р. Автоматические перегрузочные устройства внутризаводских транспортных систем,- М.: Редакц.издат. отдел НТО РСФСР, 1968, -26 с.

63. Пертен Ю.А. Механизация и автоматизация складов штучных грузов,- Л.: Машиностроение, 1972, -182 с.

64. Платонов П.Н., Веремеенко Е.И. Механизация работ с тарными грузами,- Одесса: Заготиздат, 1962, -187 с.

65. Плявниекс В.Ю. Расчет косого удара о препятствие,- В кн.: Вопросы динамики и прочности,- Рига: ЗИНАТНЕ, 1969, вып.18, с. 87109.

66. Плявниекс В.Ю. Косое соударение двух тел.- В кн.: Вопросы динамики и прочности.- Рига" ЗИНАТНЕ, 1979, вып.18, с.87-109.

67. Пискорский Г.А., Тонковид Л.А. Автоматизация ориентации обувных деталей. Известия ВУЗов. Технология легкой промышленности, 1964, №34.

68. Ридэль А.Э. Исследование структуры полного цикла поступательного перемещения элементов пакета в условиях машинного формирования." Сб. трудов МИНТ,- М.: Транспорт, 1972, №418.

69. Ридэль А.Э. Исследование движения элемента пакета в условиях машинного пакетирования штучных грузов.- Сб.трудов МИНГ.-М.: Транспорт, 1967, №241.

70. Ридэль А.Э. Теоретическое исследование процессов сдвига элементов пакета по поверхности формирования.- Сб.трудов МИНТ.-М.: Транспорт, 1974, №460.

71. Ридэль А.Э. Сталкивающие механизмы.- М.: НИИИНФОРМТЯЖМАШ. Подъемно-транспортное машиностроение, 1967, 6-67-24.

72. Ридэль Э.И., Штефко И.В. Комплексная механизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных работ с тарно-штучными грузами.- М.: Машгиз, 1963. -207 с.

73. Рухадзе Р.Л. Комплексная механизация заводов вторичного виноделия.- М.: Пищевая промышленность, 1978. -240 с.

74. Рубатов А.Н. Динамическое исследование процесса транспортирования и сортировки штучных почтовых грузов.: Автореф. дис.канд.техн.наук (05.02.14).- М., 1974. -14 с.

75. Соколов А.Я. Транспортирующие и перегрузочные машины для комплексной механизации пищевых производств.- М.: Пищевая промышленность, 1964. -759 с.

76. Смехов А.А. Автоматизированные склады.- М.: Машиностроение, 1979. -288 с.

77. Сухой Л.А. Расчет неподвижных ориентирующих направляющих для штучных изделий.- Механизация и автоматизация производства, 1975, №2, с.21-22.

78. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некоторых задач.- М.: Наука, 1979. -285 с.

79. Турковский В.А. Брахистохрона с трением.- Изв.Киевского Политехнич.ин-та, 1953, т.XII, с.90-95.

80. Турковский В А. К теории брахистохрон с учетом тренияи сопротивления среды.- Изв,Киевского Политехи.ин-та, 1953, т.ХП, с.121-129.

81. Упаковочные автоматы. Материалы П Всесоюзной научной конференции "Основные задачи теории конструирования и исследования упаковочных автоматов".- Каунас, 1975.

82. Упаковочные автоматы. Материалы конференции "Развитие технических наук в республике и использование их результатов".-Вильнюс, 1977.

83. Фролов К.В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения.- М.: Машиностроение, 1984. -224 с.

84. Шапран В.З. Автоматические линии и автоматы в сахарорафинадном производстве.- М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984. -232 с.

85. Шапран В.З. Автоматические питатели заверточных машин.-К.: Техн1ка, 1969. -236 с.

86. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. Пер. с англ.-М.: Машиностроение, 1968. -215 с.

87. Шеповалов В.Н., Шеповалов Е.Н. К исследованию движения изделия при переходе с одного транспортного потока и другой.- В кн.: Динамика машин и рабочих процессов.- Челябинск. Челябинск, политехи.ин-т им.Ленинского комсомола, 1980, №243, с.64-69.

88. Шифман З.Б., Данилов В.Н., Данилов И.Ф. Механизация пог-рузочно-разгрузочных и транспортно-складских работ в хлебопекарной промышленности.- М.: Легкая и пищевая промышленность, 1983, -232 с.

89. Шифрин Я.А., Бабич А.В., Баранов А.Г. и др. Промышленная робототехника.- М.: Машиностроение, 1982. -415 с.

90. Шувалов В.Н. Машины-автоматы и поточные линии.- Л.: Машиностроение, 1973, 543 с.90,91