автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Обоснование параметров электромеханических систем подачи выемочных комбайнов на основе обеспечения надежности их работы

ПУТРО ОЛЕГ АНАТОЛЬЕВИЧ

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПОДАЧИ ВЫЕМОЧНЫХ КОМБАЙНОВ НА ОСНОВЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ ИХ РАБОТЫ

Специальность 05.09.03 - Электротехнические комплексы и системл, включая их управление и регулирование 05.05.06 - Горныэ маизти

Л 'В т? о р а ф е р а т

д^ссертлинл 'на соискание ученей степени клчдндата тэхнич'гскп:'. наук

Тула 1998

Работа тлгалнена в Тульском государственном университете.

Научный руководитель

Докт. техн. наук, проф. В.М.Степанов

Официальные оппоненты

доктор технических наук, профессор Г.И.Бабокин кандидат технических наук, доцент Н.И.Вуцык

Ведущее предприятие - АО "ПНИУИ"

Защита диссертации состоится "¿3 " г.

в/У час. на заседании диссертационного совета К 063.47.04 при Тульском государственном университете по адресу: 300600, г, Тула, пр. Ленина, 92, учебный корпус 9, ауд. 101.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Тульского государственного университета,

Автореферат разослан 1998 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета, - * ■■

кандидат технических наукО.М.Пискунов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. В современным условиях, характеризующихся концентрацией очистных работ, тлеется устойчивый спрос со стороны угледобывающих предприятии, разрабатывающих пластовые месторождения подземным способом, на высокопроизводительные механизированные комплексы, обеспечивающие высокий уровень интенсификации технологических процессов добычи -угля. В связи с этим остро стоит проблема повышения надежности горных машин для очистных работ и прежде всего выемочных комбайнов, как наиболее сложных машин механизированных комплексов, определяющих их технический уровень.

Наименее надежным звеном выемочных комбайнов является система перемещения на базе нерегулируемого асинхронного электропривода с гидравлическим вариатором скорости. Существующие электромеханические системы (ЭМС) подачи выемочных комбайнов характеризуются высокой аварийностью (30 - 50 % отказов' от общего числа по комбайну), неудовлетворительной ремонтопригодностью (среднее время восстановления 7д-= 6 ч), требуют значительных затрат на техническое обслуживание, обладают низкими энергетическими характеристиками. Поэтому научная задача обоснования конструктивных и функциональных параметров ЭМС подачи выемочных комбайнов на основе обеспечения требуемой надежности и экономичности приобретает особо - актуальное значение для горного' машиностроения и ее важность еще более возрастает с применением регулируемого электропривода подачи.

Цель работа: установить зависимости, определяющие конструктивные и функциональные параметры электромеханических систем подачи выемочных комбайнов на основе обеспечения требуемой надежности для повышения эффективности добычи полезного ископаемого механизированными комплексами, снизить затраты на техническое обслуживание и потребление электроэнергии на перемещение комбайнов.

Идея работы заключается в обеспечении требуемой надежности- ЭМС подачи, достигаемой за счет повышения уровня обоснованности ее конструктивных и функциональных параметров с учетом необходимого технического уровня ЭМС для обеспечения эффективной добычи полезных ископаемых механизированными комплексами, " позволяющего снизить затраты на техническое обслуживание и потребление электроэнергии на перемещение комбайнов.

Метод исследований - комплексный, включающий обобщение, ранеё проведенных исследований, аналитические исследования, базирующие на теории надежности, расчет и оптимизацию параметров на ЭВМ, стендовые и шахтные исследования с, при-

менением для обработки экспериментальных данных методов теории вероятности и .математической статистики.

Научные положения, выносимые на защиту, и их новизна:

- установлены зависимости, позволяющие определить требуемый уровень надежности ЭМС подачи выемочного комбайна на основе функциональной связи показателей надежности с коэффициентом технического уровня;

- установлены зависимости, позволяющие определить конструктивные и функциональные параметры ЭМС подачи выемочного комбайна на основе•обеспечения требуемой надежности;

- определены оптимальные значения жесткости механической характеристики электродвигателя, позволяющие обеспечить максимальное демпфирование колебаний нагрузки в ЭМС, достижение максимально возможной надежности и снижение потребления электроэнергии на перемещение комбайна;

- получены зависимости для расчета нагрева обмоток электродвигателя, учитывающие уровень колебаний нагрузки в ЭМС, позволившие установить влияние характеристик электродвигателя на надежность электропривода.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций диссертационной работы обоснована корректностью исходных предпосылок, постановки задач и методов их исследования, удовлетворительной сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований, расхождение между которыми составило 12,5 - 20 %, а также практическим применением результатов работы в производстве.

Научное значение работы заключается в следующемз

- получены аналитические зависимости для определения конструктивных и функциональных параметров ЭМС подачи выемочных комбайнов на основе обеспечения требуемого уровня надежности, с учетом технического уровня.системы;

- установлены оптимальные параметры электродвигателя ЭМС подачи, обеспечивающие снижение динамических нагрузок, потребляемой мощности, а также повышение надежности электропривода.

Практическое значение работы состоит в следующей;

- разработана методика определения конструктивных и функциональных параметров ЭМС подачи и ее отдельных элементов по критерию надежности;

- разработана методика выбора электродвигателя для ЭМС подачи на основе определения оптимальной жесткости механической характеристики и минимума потерь электроэнергии в его обмотках;

- усовершенствована конструкция частотно-регулируемого электропривода подачи комбайна КШ1КГУ и электропривода.подачи постоянного тока комбайна 1.КШЭУ.

' • Реализация результатов работы. Основные.выводы и рекомендации работы использованы в АО "ПНИУИ" при разработке

технических заданий, проектировании электроприводов подачи выемочных комбайнов КП11КГУ и 1КШЭУ. Годовой экономический эффект от внедрения разработанных технических решений составил 65296 рублей в ценах 199Э г,

Апробация р&бояи. Основные * положения диссертационной работы и ее отдельные разделы докладывались на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава ТулГУ (г, Тула. 1996-99 гг.), международной научно-технической конференции "Энергосбережение-98" (г. Тула, 1999г.),- научно-технических конференциях "Энергосбережение, электроснабжение, электрооборудование" (г. Новомосковск, НИ РХТУ, 1996, 1998 гг,), научно-технических советах АО ''ПНИУИ1'. (1\ Новомосковск, 1995-98 гг.).

Публикация. По результатам выполненных исследований опубликовано 6 статей,

Структура и объем работа. Диссертация состоит из введения, четырех гЛав, заключения, изложенных на 140 страницах машинописного' текста, содержит 22 рисунка, 23 таблицы, список литературы из 102 наименований и приложение,

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Создание высокопроизводительных, конкурентоспособных выемочных комбайнов требует наличия электроприводов подачи, обладающих высокими эксплуатационно-техническими характеристиками, Традиционные ЭМС подачи с гидравлическими вари4торами скорости имеют недостаточный уровень надежности, низкий КПД (0,4 - 0,5) и высокие затраты на техническое обслуживание, В условиях Постоянного, роста энерговооруженности и производительности выемочных комбайнов "цена" простоев существенно увеличивается, повышается нагружен-ность элементов ЭМС, растет потребление электроэнергии, в связи с этим целым рядом творческих коллективов ведутся работы по созданию ЭМС подачи, отвечающих требованиям современного технического уровня, С начала 80- годов в горном машиностроении существует тенденция по замене традиционных ЭМС подачи на регулируемый электропривод со статическими преобразователями,

Создание ЭМС подачи современного технического уровня требует обоснования ее- конструктивных и функциональных параметров на основе обеспечения требуемой надежности, особенно для регулируемого электропривада с учетом крайне тяжелых условий работы электрооборудования в очистном забое.

. Для достижения поставленной цели в диссертационной работе решались следующие задачи!

- провестхч исследования фактических показателей работы и уровня надежности существующих ЭМС подачи выемочнмх ком-

Ьайнов с целью установления Разовых показателей» отражающих технический уровень -традиционных ЭМС подачи/ ;' •

- определить зависимости для .расчета уровня'надежности ЭМС подачи на основе требуемого технического уровня/;

- определить конструктивные и функциональные. параметры ЭМС подачи, позволяющие реализовать ТреЬуемыЙ уровень на^-дежиости;

- исследовать переходные процессы в ЭМС Прда^и и рпре-делить оптимальную жесткость механической характеристики электродвигателя, при которой обеспечивается максимальное использование демпфирующих' свойств электропривода!

- получить зависимости для расчета нагрева, обмоток электродвигателя и .определить -влияние его ■Параметров Надежность ЭМС подачи и снижение потерь-; электроэнергии в электродвигателе;'

- провести экспериментальные исследования по определению эффективности разработанных технических решений и экс-. плуатациоНной надежности ЭМС подачи нового,. техническое, уровня, ■ . ' .

Определение требуемого уровня надежности основано на техническом, уровне разрабатываемых . ЗМС прдачи выемочных комбайнов»- Требуемый уровень надежности ЭИС.подачи 'определяет вероятность' отказа, соответстбукддую требуемому техническому уровню. • '

• я, ' 1 Г 0 » . ¿V . Э„ч

Ау

0 Ь (1)

где qc и q|, - вероятность отказа соответственно электропривода подачи существукзщего • (с) и нового {«) технического уровня; ,

Ку - коэффициент нового, технического уровня ^ показатель, характеризующий уровень, прогрессивности ■ технРЛ011*1^ -3Э счет повышения надежности применяемого оборудования/

Оэ» и Оэс - эксплуатационная произво.дитель^бсть коцО'айна о приводом подачи соответственно существующего и нового Тех-, нйческого уровня; . '.'''' . ' ' '

?пс И Рлн - Соответствующие .МОЩНОСТИ/ потребляемые электроприводом подачи) • _ .'■..-■■ Эпс и Зпп - .удельный расход электроэнергии на ■ додачу ■ (на тонну добытой -горной массы) для нового'- и. ;существующего электропривода подачи,' ■'. . '' .

- -Затраты на надежность ЭМС 'подачи нового технического-, уровня определяются-Ьо -формуле'

С'Я ^ С с

V д„ >

А и,

_ -L

откуда Хи-Х ^ ' i3>

где Сп и С'с - затраты на надежность ЭМС подачи нового и существующего типов;

Х„ и Хс ~ соответствующие интенсивности отказов.

Вероятность безотказной работы 1'ц, требуемое время безотказной работы lu, среднее время наработки на отказ Топ, время восстановления Твц, коэффициенты готовности A"ni и технического использования Kmiii допустимое время прекращения заданной функции ¡дин, а также вероятность безотказной 'работы с учетом восстанавливаемости Рц(У) рассчитываются по общеизвестным зависимостям, с учетом. (1) ~ (3), исходя. из экспоненциальной модели отказов и восстановлений.

На основе анализа статистических исследований установлены 'показатели, характеризующие фактически достигнутый технический уровень существующих ЭМС подачи с гидравлическими- вариаторами скорости комбайнов для пластов средней мощности (типоразмеры ПУ10 - ПУ20) и для мощных пластов (типоразмеры ПУ25 и выше) iQc = 4,05 т/мин, Pc = 22,74 кВТ, Эс = 0, 1296 кВт*ч/т ШУЮ - ПУ20); Ос = 4,35 т/мин, Pc = 27 кВТ, Эс= 0,1087 кВт+ч/т (ПУ25 и выше). Средний уровень надежности традиционных ЭМС подачи: Toc ~ 94,5 ч; Тцс = 5,32 Ч; Кгс = 0, 9467/ Сс = 71,8 тыс. руб.; qc = 0,0615 (для времени добычной смены 1дс = 6 ч) ;. Дс- = 0,0106 ч-1.

В результате1 определены требуемые показатели надежности ЭМС подачи I ДУ = 1,3 - 1,83; qH = 0,0473 0,0336; P,i = 0, 953- 0,966; Р„(У) = 0, 957 - 0, 969; Т„н = 122, 9 -173 ч (с учетом восстанавливаемости 131,7 - 185-, 5 ч) ; Л/, = (5,8 -8,1) 10"3 ч"1; Твп = 2,9 - 4,1 ч; t„ = 5,8 ч (для tjjc = 6 ч ),; ' АЬ/ = 0, 968 - 0,984; К1Ш1 = 0, 924 - 0, 951;. 1дгм = 12 -17 мин.

Йсходя из уровня надежности ЭМС подачи, были определены требуемые показатели надежности основных ее частей.

'-Уровень надежности ЭМС определяется надежностью работы конструкционных материалов ее элементов д^м и функциональной надежностью ццф, которые устанавливаются из условия равной вероятности отказа.

f кп . < F . ... _ <ii )

ГД - гн ' , К — < W

«a «m r0Km ■ .

где Рд - действующая на механические элементы ЭМС нагрузка; Рн - предельное (нормативное) значение нагрузки;

рн - коэффициент надежности (запааа1 по • конструкционному материалу; '••-..'•

Кц ,Нщ /На ~ соерретстеенно. ^рэффициен.ты перегрузки, условий работы и однороднрсггй. конструкционного иаФвриала-,» .'

Зависицасти показателей надежности ЭИР от коэффициента технического уровня

а)

Рн; Рн(П;

1

ч*>

V) ч"1 -.V

о.и 0,62 0,88 0,64

0.»

РН — у Я» Кщн

Лц

Г'"."' ............... . ""ч-1—'."».....'""■'»' "-.г —г-1-1"

0,0* в,0в о;« ■ 0,0»

1 1,< 1,8 1,8 1,4 1,8 .1Д 1.ТВ 1,8 1,8. й Ку

Си! тыс.руб,./ С) той,' ч.} Тол I У), «,

Твн, 1дцн , ми И ^ 24

, "' (.1 ■' ■!» '" I •'"'! » '■' Ч' ■ I.

1 1,1 1,3 1,3 1;4 1,5 1,6 1,8 '

Рис. 1

Таблица 1

Показатели.надежности основных частей ЭМС подачи

Элементы электропривода подачи Показатели надежности

Рн Хп," Ш', ч' Тац, ч

"Система управления- 0,9947 - 0,9963 0,6} - 0,87 1150- 1650

Преобразователь 0,9977-0,9984 0,263-0,376 2660 - 3800

Электродвигатель: 0,9966-0,9976 0,4-0,571 1750-2500

Редуктор 0,9878-0,9915 1,43.г 2,04 490 - 700

Опорно-направляющий механизм 0,9718-0,9802 3,33.-4,76 210-300

Для случайней величин нагрузок, . с учетом нормального ищ нормально логарифмическбго законов распределения, требуемое значение кц рассчитывается из условия

Рм(т™ ^ /Н<;) - Ф

Щт - ПЦ

=

Откуда .

¥ =

и

>4 ;

т,

2

Рга1 ГЧ ач

/Пт - тя

(6)

рде Рцм - вероятность безотказной работы конструкционного ла'териала; ' '

и Щрц, сгц - ■■ математическое. ожидание и. среднее кййдратическое отклонение 'соответственно действующей нагрузки- и предельной нагрузку.

.Нормативные значения -коэффициентов однородности ко и нагрузки конструкционного материала с у^бТЬм требуемого /роёня надежности определялись по формулам '

~кAmq+c<:íq)' <7>

¥тКи

(!)

где (¡¡¡б - наибольшее значение действующей нагрузки; с -•статистический -коэффициент.

± и

Зависимости и (£) справедливы для установившегося

режима работы ЭМС, условие конструкционной надежности ЭМС 'с учетом динамических процессов имеет вид

; % У ■ У *,

<Л</7/ где Ка=<2г> <*>

ктКо . ктки

В качестве реличины, отражающей нагрузку механической части ЭМС подачи, принято тчговое усилие. На'основе анализа данных о горно-геологических и горнотехнических условиях эксплуатации выемочных комбайнов средней и большой мощности были' определены наиболее- характерные условия работы и соответствующие им режимы нагружения ЭМС подачи, условно обозначенные как "легкие" и "тяжелые", для которых был произведен расчет условий реализуемости конструкционной надежности.

Таблица 2 !

Результаты расчета условий реализуемости конструкционной надежности электромеханической системы

Типоразмер комбайна рц ^Ч)СТ 11986-83 Условие эксплуатации Расчетные коэффициенты Расчетные нагрузки

А*/// Лш Ко2 Кщ (?№ кн Р'и.ис, КН

ПУ 10-20 Легкие * 2,20 3,14 1,22 1,73 0,76 100,4 220,9

тяжелы? 2,43 ' 3,22 0,94 1,24 0,77 . 275,5 669,4

ПУ 25 и выше легкие 2,10 3,57 0,64 1.12 0,77 275,5 743,8

тяжелые 2,79 3,87 0,86 1,19 0,80 535,9 1495,2

Здесь Кщ и Кцз коэффициенты надежности соответственно для условий установившегося и динамических переходных режимов ЭМС подачи = Кен): КоI и Ааг ~ коэффициенты однородности конструкционного материала соответственно для,условий установившегося и динамических переходных режимов ЭЙС подачй [Ки =. Кш) . Ь

Условие реализации функциональной надежности ЭМС подачи, определяемое соответствием ее функциональных (технологических) параметров условиям эксплуатации

• , (10)

■ он

В основу определения функциональных параметров ЭМС подачи, необходимых для реализации требуемого уровня.надежности, • положен расчёт регламента работы ЭМС,- позволяющего обеспечить требуемую производительность выемочной Машины в данных . горно-геаЛогически'х и горнотехнических условиях эксплуатации-, Расчет требуемого регламента работы связан с определением коэффициентов непрерывности работы? технически возможного Kill м эксплуатационного Кэц,

. (in

KJtr,

= (12)

ГС

Требуемый диапазон изменения скорости комбайна irmin хл'шШ rrmaxrrmdx

ällJ^y -¿у. «ELJk-V . „3,

irmin • rc.mln"::'ri/- „min "с.рцх ' i4--3'

Длй ЭМС подачи нового технического-уровня:. Km - Ot67 г 0'гв4, Кэн= 0,21 - 0,52; при АУ = 1,3 S Vcp.it S 6,-4 fi/минг

при"Ну -.Г#8Э - 5,3 й Vcp.it $ 9 ы/ШН,

В соответствии, с условием функциональной надежности для различной длины лавы произведен расчет, требуемого регламента работы ЭМС подачи выемочного ком'байна (время технологического цикла выемки (цц, время работы по выемке (щж, время вспомогательных, опёраций ißön, времяг устранения отказов' t)Wf время эксплуатационных, простоев (эоп) > а также числа . включений за смену Nukji и продолжительности включений ПВ 'электродвигателя подави, для 'различных • схем работы комбайну, . Максимальное значение Nbkh в .зависимости от технологии .выемки составляет 35 - 104'; ПВ = 26 ~ 53 %♦

На основе прочностной модели.надежности получены аналитические ' зависимости для определения коэффициентов на-.', дежности й -.условия обеспечения''требуемого уровня надежности изоляционных и' проводниковых материалов обмоток -электродвигателя с -учетом- уровня внешних воздейатёий и изменения'свойств-"изоляции в..процессе'эксплуатации. ..'

Значения .-коэффициентов, надёжности по: критерйю электрит . ческой. ".. прочности - изолгяции; .'.'для .корпусной - .изоляции 'Нн'- 1,35''.- 1,:65; для вйтковой. - Кц . = 1,35 - 1,65. Среднее '■ значение .пробивного' напряжения изоляционного материала для

корпусной изоляции Ик & {3»5 - 5) кВ, для витковой изоляции - (Уд & (0,7 - 0,9) кВ, Требуемая толщина корпусно) изоляции И > (1,1 - 1,95) мм, витковой - И (1,1 - 1,95 мм. Срок службы для предельно допустимых превышений темпе ратуры составит 15000 - 19000 часов для изоляции соответ ственно класса Р и Н. Требуемое по критерию механическо: прочности сечение проводников обмотки А £ (1,1 - 1,45) мм2 при коэффициенте надежности Кц= 1,53 1,85,

Нагрузка ЭМС подачи выемочного комбайна носит сложны динамичный характер. Колебания и автоколебания в ЭМС вызы вают повышенные нагрузки в трансмиссии, а также колебали момента и тока электродвигателя, обуславливающие дополни тельные потери мощности и повышенный нагрев обмоток, чт негативно отражается на надежности. Одним из путей гашени .колебаний в системе, а значит повышения надежности и энер гетической эффективности, является использование демпфи рующих свойств электропривода.

В работе проведено исследование демпфирующих сво'йст разомкнутой ЭМС подачи комбайнов с бесцепной (БСШ и цеп ной (ЦСП) системами перемещения для случая ЧастотНс регулируемого электропривода и электропривода постояцног тока, Механическая часть ЭМС представлена в виде двухмас совой упругой системы, для оценки степени затухания коле баний использован логарифмический декремент А,

При данных параметрах ЭМС Лцц- = 1?5, Так как жесткоса характеристик существующих электродвигателей подачи знг чительно отличается от значений, соответствующих Лшд-, прс ведено исследование ЭМС подачи на устойчивость, Были сс ставлены структурные схемы ЭМС для ЦСП и ВСГ], учитывают» характер действующих сил сопротивления, которые были ис следованы с помощью пакета стандартных программ ТАУ, В р« зультате анализа поведения корней характер^стическо! уравнения, полученных амплитудных и фазовых характернее установлены оптимальные значения жесткости Ропт> при. кот< рьк обеспечивается оптимальное гашение колебаний момента ЗМСг для асинхронного частотно-управляемого электропрйво; ВСП Роит = 21 Н-м-с-, Д = 1,5, снижение амплитуды колебаш момента Мц составило 20 %, для ЦСП - Рощ = 3,55 Н-м'-< А- 0,81, лАц = 10 %/ для электропривода постоянного то: БСП Дадг = 20,14 Ц-м-с, 1/05, . Мц - 25 %, Ц'

Рощ = 3 Н-м-с, А = 0,.92, лАц = 16 %,

Для оценки влияния параметров электродвигателя на те: пературный режим обмоток и в конечном счете на надежное составлена математическая модель теплового состояния эле тродвигателя, . учитывающая повторно-кратковременный реж работы ЭМС XI уровень колебаний момента, Установлено, ч

снижение амплитуды колебаний момента вследствие оптимизации жесткости обеспечит снижение температуры обмоток и увеличение срока их службы: для асинхронного частотно-регулируемого электропривода БСП (изоляция класса П снижение температуры обмоток составит 17,3 °С, увеличение срока службы лТсл = 1Г5 года, в случае ЦСП Ав = 12 °С, АТсл ~ 1 год; для электродвигателя 'постоянного тока (изоляция класса Н) БСП снижение температуры обмотки возбуждения и якоря составит Ав = 23 °С,а АТсл = 2 года, в случае ЦСП Ав = 18 °С, аТ(:л =1,5 года.

На основании требуемого уровня надежности были установлены конструктивные и функциональные параметры частотно-регулируемого электропривода подачи комбайна КШ1КГУ. В результате стендовых испытаний, проведенных на нагрузочном стенде АООТ "СЭЗ" установлено соответствие силовых параметров ЭМС подачи нового технического уровня проектным, определенным с учетом обеспечения требуемой надежности и технического уровня, Безотказная работа 'ЭМС подачи за период стендовых испытаний в режимах нагружения максимально приближенных к шахтным условиям, свидетельствует о правильности примененных технических решений, основанных на использовании для расчетов элементов механической части ЭМС коэффициентов, надежности, соответствующих условию конструкционной надежности. Снижение потребляемой мощности по отношению к традиционной ЭМС с гидравлическим вариатором скорости составило 16,5 -.1? %, Снижение динамических нагрузок в ЭМС за счет использования демпфирующих свойств электропривода подтверждено стендовыми исследованиями второго образца.частотно-регулируемого электропривода подачи, укомплектованного электродвигателем. с оптимальной жесткостью механической характеристики. Снижение амплитуды колебаний момента и средней потребляемой мощности составило 17,5 - 22 %, температура обмотки статора . снизилась на 14,7 °С. Расхождение между результатами теоретических и стендовых исследований составило 12,5 - 15 %.

Достоверность разработанных аналитических зависимостей и установленных параметров ЭМС подачи нового технического уровня подтверждается результатами шахтных исследований партии выемочных комбайнов ~1КШЭУ с ЭМС подачи на базе электропривода постоянного тока. Исследования проводились на шахте "им. Ленина" "АО "Междуреченскуголь" (лавы 0-3-1-4 и 0-17-2) и АО "шахта Распадская" (лава 4-7-20).

Результаты шахтных исследований свидетельствуют о том, что ЭМС подачи в данных условиях обеспечивает эксплуатационно-технические показатели, соответствующие требуемому уровню надёжности: . О = 8,7 - 12 т/мин, 1'ц ~ 10 - 44 кВт; Эц =0,04 - 0,07 кВт-ч/тонн.■Снижение амплитуды колебаний

1-4

момента электродвигателя_за счет оптимизации жесткости его механической характеристики составило 20 %, а Снижение температуры обмоток возбуждения и якоря 18,5 - 20 °С. Полученные гистограммы тягового усилия и потребляемой мощности не противоречат теоретическому_положению о нормальном распределении нагрузки ЭМС подачи комбайнов тяжелого типа (проверка осуществлялась по критерию 'х2)- По результатам наблюдений за работой комбайнов 1КШЭУ .установлен фактический уровень надежности ЭМС подачи: Той ~ 212 ч; Тин = 2,65 'ч; Кт < 0, 988; С„ = 71,8 тыс. руб.;

Л,г = 0, 0047 ч"1; qH = 0, 0028; Рш, = 0, 972. По отношению к базовой технике (ЭМС подачи с гидравлическим вариатором скорости) То повысилось, a q снизилась в 2,3 раза, T¡¡ снизилось в 2 раза. По сравнению с ЭМС подачи комбайна 1КШЭ То повысилось, a q снизилась на 50 % , Тц снизилось на 65 I, в том числе -наработка на отказ редуктора механизма подачи повысилась в 1,8 раза, электродвигателя в 2,3 раза, практически отсутствовали отказы изоляции'обмоток.

Расхождение между результатами шахтных и теоретических исследований не превышает 20 %.

Основные результаты работы испо'льзованы в А0."ПНИУИ" при разработке технических заданий и проектировании регулируемых электроприводов подачи комбайнов КШ1КГУ и 1КШЭУ. Годовой экономический эффект от внедрения разработанных технических решений по повышению надежности ЭМС подачи выемочных комбайнов составил 652 9 6 рублей на комбайн в ценах 1998 года-.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Представленная диссертационная работа является научным трудом,' в котором'содержится новое решение задачи установления зависимостей для обоснования конструктивных и функциональных 'параметров электромеханических систем подачи выемочных комбайнов на основе требуемого уровня надежности, а также определения оптимальной жесткости механической характеристики и теплового 'состояния, электродвигателя подачи для повышения надежности выемочных комбайнов, эффективности .добычи полезного ископаемого механизированными комплексами, снижения потребления электроэнергии.. на перемещение комбайнов и затрат на их эксплуатацию.

Основные научные и практические результаты' работы заключаются в следующем;

1. Установлены зависимости для расчета уровня надежности ЭМС подачи выемочных комбайнов и ее структурных элементов на основе функциональной связи с .коэффициентом технического уровня, учитывающим производительность выемочно-

го комбайна, технологию выемки и уровень организации работ на участке, экономичность привода и энергоемкость процесса перемещения комбайна.. Требуемый коэффициент технического уровня Ку =1,3 - 1,83, которому соответствует! вероятность безотказной работы Гц = 0,953- 0,966, с учетом восстанавливаемости Рц (I) = 0,957 - 0,969; средняя наработка на отказ Топ = 122,9 - 173 ч, - с учетом восстанавливаемости Топ - 131,7 - 185,5 ч; среднее время восстановления Тип = 2,9 - 4,1 ч; коэффициент технического использования Krim = 0, 924 - 0, 951.; коэффициент готовности КП, = 0, 968 - 0, 984 .

2. Получены, зависимости, повышающие уровень обоснованности конструктивных и функциональных параметров ЭМС подачи на основе обеспечения требуемой надежности, что позволило по отношению к базовой технике увеличить среднее время. наработки на отказ в 2,3 раза, снизить среднее время восстановления в 2 раза и вероятность отказа' в 2,3 раза.

3. Установлены оптимальные значения жесткости механической характеристики электродвигателя подачи, при которых достигается максимальное снижение амплитуды колебаний момента и потребляемой мощности: для частотно-регулируемого электропривода БСП ßom - 21 Н-м-с, Л = 1,5, АА.\( - 20 %, ЦСП - ßom. ■= 3,55 Н-м-с, Л = 0,81, д4Л/ = 10 %; для электропривода постоянного тока БСП ßom = 20,14 Н-м-с, Л= 1,05, Л4,\г = 25 %, ЦСП ßom = 3 Н-м-с, X = 0,92, л4м = 16 %. Снижение потребляемой электроэнергии по сравнению с базовой техникой, составило- 16,5 - 19 %.

4. Определены зависимости для расчета нагрева обмоток электродвигателя.подачи, учитывающие уровень колебаний нагрузки в ЭМС, которые позволили установить снижение температуры' нагрева вследствие оптимизации жесткости на 12 - 2-3 °С и увеличение срока службы обмоток на 1 - 2 года.

5. ■ Основные результаты работы использованы в АО "ПНИУИ" при разработке технических заданий и проектировании регулируемых'электроприводов подачи комбайнов КШ1КГУ и 1КШЭУ. Экономический эффект от внедрения работы составил 652 96 рублей на комбайн в ценах 1998 года,

Основное содержание работы отражено в следующих публикациях;

1. Степанов В.М., Путро O.A. Основные направления создания . энергосберегающих • .систем ' для выемочных и проходческих машин//Энергосбережение, электроснабжение, электрооборудование; Тез, докл. науч,-техн, и метод.конф. (Ново-

.московск, 1996 г,)/. - И.г Электрика, .1996. С. 72_ - 73.

2, Натаров В.И., 'Путро. O.A., Попов A.C. Анализ эксплуатации и пути'повышения надежности электрического при-

i fj

вола ne:;anii3!-ia г.одачи кс.дбайна 1ШЭ (1КШЭУ) //Прогнозирование условий и повышение' эффективности подземной разработки угольник месторождений: Сб.научн.трудов/ ПНИУИ. - Новомосковск, 1997. С. 1*21-124.

3. Степанов В.М., Путро O.A. Определение требуемого уровня надежности электропривода подачи выемочного комбайна на основе его технического уровня//Электроснабжение, энергосбережение, электрооборудование: Известия ТулГУ/

- Тула, 1997, С. 91 - 95.

4. Путро O.A. Анализ применения различных типов электроприводов подачи выемочных комбайнов//Электроснабжение, энергосбережение, электрооборудование: Известия ТулГУ/

- Тула, 1997, С. 77 - 80,

5. Степанов В.М., Путро O.A. Обоснование параметров электромеханических систем подачи выемочных ■ комбайнов по критерию надежности//Энергосбережение-98: Тез. докл. меж-дунар. науч.-техн. конф./ ТулГУ. - Тула, 1998. С. 52 - 54.

6. Степанов В.Ы., Путро O.A. Использование демпфирующих свойств электропривода подачи выемочного комбайна// Энергосбережение, электроснабжение, электрооборудование: Тез. докл. науч.-техн. и метод, конф. (Новомосковск, 1998 г.)/ - Новомосковск, 1998. С. 65 - 67.

в исшь '¡Ъ t . 4:«fiuui бумаги iOiKf IHb. В)»ша пм-й^зсм Л» 2 ОЛсешаа uc<iaib. Уея. и^ч. л. CJ . Усл. Kp.-i,fT. С* $ . Уч. им. й. CJ Тира* -/v ж«. Заказ -/iJi

'I yjn.et.iiii i ocyjtupci аеннын унииерсигег. 3Oüttiri). г. Тула, up. JUniina, v2. )'макц.!и;||№- ищательский центр Туаьского кнударстсенногс j!;üctftatcia. .ü,SüUI, f. 'Гула, уЛ. UoJUHua, 151

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ЭКСПЛУАТАЦИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПОДАЧИ ВЫЕМОЧНЫХ КОМБАЙНОВ И МЕТОДОВ РАСЧЕТА ИХ ПАРАМЕТРОВ И НАДЕЖНОСТИ.

1.1 Условия эксплуатации и отказы.

1.2 Методы расчета параметров и надежности.

1.3 Цель и задачи исследований.

1.4 Выводы. у • -• •• * »

2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УРОВНЯ НАДЕЖНОСТИ И РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПОДАЧИ

ВЫЕМОЧНЫХ КОМБАЙНОВ.

2.1 Определение уровня надежности.

2 .2 Исследование влияния уровня надежности на конструктивные параметры.

2.3 Исследование влияния уровня надежности на функциональные параметры.

2.4 Расчет показателей надежности и определение параметров электромеханической системы.

2 . 5 Выводы.

3. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПОДАЧИ

ПО КРИТЕРИЮ НАДЕЖНОСТИ.'.

3.1 Определение параметров конструкционных материалов обмоток электродвигателя.

3.2 Исследование переходных процессов в

В современных условиях, характеризующихся концентрацией очистных работ, имеется устойчивый спрос со стороны угледобывающих предприятий, разрабатывающих пластовые месторождения подземным способом, на высокопроизводительные механизированные комплексы, обеспечивающие высокий уровень интенсификации технологических процессов добычи угля. В связи с этим остро стоит проблема повышения надежности горных машин для очистных работ и, прежде всего, выемочных комбайнов, как наиболее сложных машин механизированных комплексов, определяющих их технический уровень.

Наименее надежным звеном выемочных комбайнов является система перемещения на базе нерегулируемого асинхронного электропривода с гидравлическим вариатором скорости. Существующие электромеханические системы (ЭМС) подачи выемочных комбайнов характеризуются высокой аварийностью (30-50 % отказов от общего числа по комбайну), неудовлетворительной ремонтопригодностью (среднее время восстановления Тв =6 ч) , требуют значительных затрат на техническое обслуживание, обладают низкими энергетическими характеристиками. Поэтому научная задача обоснования конструктивных и функциональных параметров ЭМС подачи выемочных комбайнов на основе обеспечения требуемой надежности и экономичности приобретает особо актуальное значение для горного машиностроения и ее важность еще более возрастает с применением регулируемого электропривода подачи.

Цель работы - установить зависимости, определяющие конструктивные и функциональные параметры электромеханических систем подачи выемочных комбайнов на основе обеспечения требуемой надежности для повышения эффективности добычи полезного ископаемого механизированными комплексами, снизить затраты на техническое обслуживание и потребление электроэнергии на перемещение комбайнов .

Идея работы заключается в обеспечении требуемой надежности ЭМС подачи, достигаемой за счет повышения уровня обоснованности ее конструктивных и функциональных параметров с учетом необходимого технического уровня ЭМС для обеспечения эффективной добычи полезных ископаемых механизированными комплексами, позволяющего снизить затраты на техническое обслуживание и потребление электроэнергии на перемещение комбайнов.

Метод исследований - комплексный, включающий обобщение ранее проведенных исследований, аналитические исследования, базирующиеся, на теории надежности, расчет и оптимизацию параметров на ЭВМ, стендовые и шахтные исследования, с применением для обработки экспериментальных данных методов теории вероятности и математической статистики.

Научные положения, выносимые на защиту, и их новизна :

- установлены зависимости, позволяющие определить' требуемый уровень надежности ЭМС подачи выемочного комбайна на основе функциональной связи показателей надежности с коэффициентом технического уровня;

- установлены зависимости, позволяющие определить конструктивные и функциональные параметры ЭМС подачи выемочного комбайна на основе обеспечения требуемой надежности;

- определены оптимальные значения жесткости механической характеристики электродвигателя, позволяющие обеспечить максимальное демпфирование колебаний нагрузки в ЭМС, достижение максимально возможной надежности и снижение потребления электроэнергии на перемещение комбайна;

- получены зависимости для расчета нагрева обмоток электродвигателя, учитывающие уровень колебаний нагрузки в ЭМС, позволившие установить влияние характеристик электродвигателя на надежность электропривода.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций диссертационной работы обоснована корректностью исходных предпосылок, постановки задач и методов их исследования, удовлетворительной сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований, расхождение между которыми составило 12,5-20 %, а также практическим применением результатов работы в производстве.

Научное значение работы заключается в следующем:

- получены аналитические зависимости для определения конструктивных и функциональных параметров ЭМС подачи выемочных комбайнов на основе обеспечения требуемого уровня надежности, с учетом технического уровня системы;

- установлены оптимальные параметры электродвигателя ЭМС подачи, обеспечивающие снижение динамических нагрузок, потребляемой мощности, а также повышение надежности электропривода.

Практическое значение работы состоит в следующем:

- разработана методика определения конструктивных и функциональных параметров ЭМС подачи и ее отдельных элементов по критерию надежности;

- разработана методика выбора электродвигателя для ЭМС подачи на основе определения оптимальной жесткости механической характеристики и минимума потерь электроэнергии в его обмотках; усовершенствована конструкция частотно-регулируемого электропривода подачи комбайна КШ1КГУ и электропривода подачи постоянного тока комбайна 1КШЭУ.

Реализация результатов работы. Основные выводы и рекомендации работы использованы в АО «ПНИУИ» при разработке технических заданий, проектировании электроприводов подачи выемочных комбайнов КШ1КГУ и 1КШЭУ. Годовой экономический эффект от внедрения разработанных технических решений составил 652 96 рублей в ценах 1998 г.

Апробадия работы. Основные положения диссертационной работы и ее отдельные разделы докладывались на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава ТулГУ (г.Тула, 1996-98 гг.), международной научно-технической конференции «Энерго-сбережение-98» (г.Тула, 1998г.), научно-технических конференциях «Энергосбережение, электроснабжение, электрооборудование» (г.Новомосковск, НИ РХТУ, 1996, 1998 гг.), научно-технических советах АО «ПНИУИ» (г.Новомосковск, 1995-98 гг.). 8

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано б статей.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, изложенных на 140 страницах машинописного текста, содержит 22 рисунка, 23 таблицы, список литературы из 102 наименований и приложение .

5. Основные результаты работы использованы в АО "ПНИУИ" при разработке технических заданий и проектировании регулируемых электроприводов подачи комбайнов КШ1КГУ и 1КШЭУ.

Экономический эффект от внедрения работы составил 65296 рублей на комбайн в ценах 1998 года. Расчет экономического эффекта приведен в приложении 5.1.

Основное содержание работы отражено в следующих публикациях:

1. Степанов В.М., Путро O.A. Основные направления создания энергосберегающих систем для выемочных и проходческих машин//Энергосбережение, электроснабжение, электрооборудование: Тез. докл. науч.-техн. и метод.конф. (Новомосковск, 1996г.)/ -М.: Электрика, 1996. с.72-73.

2. Натаров В.И., Путро O.A., Попов A.C. Анализ эксплуатации и пути повышения надежности электрического привода механизма подачи комбайна 1КШЭ (1КШЭУ) //Прогнозирование условий и повышение эффективности подземной разработки угольных месторождений: Сб.научн.трудов/ ПНИУИ. -Новомосковск, 1997. с.121-124.

3. Степанов В.М., Путро O.A. Определение требуемого уровня надежности электропривода подачи выемочного комбайна на основе его технического уровня //Электроснабжение, энергосбережение, электрооборудование: Известия ТулГУ/ -Тула, 1997, с.91-95.

4. Путро O.A. Анализ применения различных типов электроприводов подачи выемочных комбайнов //Электроснабжение, энергосбережение, электрооборудование: Известия ТулГУ/ -Тула, 1997, с.77-80.

163

5. Степанов В.М., Путро O.A. Обоснование параметров электромеханических систем подачи выемочных комбайнов по критерию надежности//Энергосбережение-98: Тез. докл. междунар. науч.-техн. конф./ ТулГУ. -Тула, 1998. с. 5254 .

6. Степанов В.М., Путро O.A. Использование демпфирующих свойств электропривода подачи выемочного комбайна//Энергосбережение, электроснабжение, электрооборудование: Тез. докл. науч.-техн. и метод, конф.

Новомосковск, 1998г.)/ -Новомосковск, 1998. с.95-96.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Представленная диссертационная работа является научным трудом, в котором содержится новое решение задачи установления зависимостей для обоснования конструктивных и функциональных параметров электромеханических систем подачи выемочных комбайнов на основе требуемого уровня надежности, а также определения оптимальной жесткости механической характеристики и теплового состояния электродвигателя подачи для повышения надежности выемочных комбайнов, эффективности добычи полезного ископаемого механизированными комплексами, снижения потребления электроэнергии на перемещение комбайнов и затрат на их эксплуатацию.

Основные научные и практические результаты работы заключаются в следующем:

1. Установлены зависимости для расчета уровня надежности ЭМС подачи выемочных комбайнов и ее структурных элементов на основе функциональной связи с коэффициентом технического уровня, учитывающим производительность выемочного комбайна, технологию выемки и уровень организации работ на участке, экономичность привода и энергоемкость процесса перемещения комбайна. Требуемый коэффициент технического уровня Ку =1,3-1,83, которому соответствует: вероятность безотказной работы /# =0,953-0,966, с учетом восстанавливаемости Рн(К)=0,957-0,969; средняя наработка на отказ Тон =122,9-173 ч, с учетом восстанавливаемости Тон(У)=131,7-185,5 ч; среднее время восстановления Твн=2,9-4,1 ч; коэффициент готовности Кгн =0,968-0,984; коэффициент технического использования Ктпн= 0, 924-0, 951.

2. Получены зависимости, повышающие уровень обоснованности конструктивных и функциональных параметров ЭМС подачи на основе обеспечения требуемой надежности, что позволило по отношению к базовой технике увеличить среднее время наработки на отказ в 2,3 раза, снизить среднее время восстановления в 2 раза и вероятность отказа в 2,3 раза.

3. Установлены оптимальные значения жесткости механической характеристики электродвигателя подачи Ропт, при которых достигается максимальное снижение амплитуды колебаний момента ЛАМ и потребляемой мощности: для частотно-регулируемого электропривода БСП /Зопт =21 Н-м-с, ¿=1,5, ЛАм= 20 %, ЦСП - /30пт = 3,55 Н-м-с, ¿ =0,81, 214^=10 %; для электропривода постоянного тока БСП /Зопт=20,14 Н-м-с, ¿=1,05, ЛАМ=25 %, ЦСП /30пт= 3 Н-м-с, ¿=0,92, ЛАм=16 %. Снижение потребления электроэнергии по сравнению с базовой техникой составило 16,5-19 %.

4. Определены зависимости для расчета нагрева обмоток электродвигателя подачи, учитывающие уровень колебаний нагрузки в ЭМС, которые позволили установить снижение температуры нагрева вследствие оптимизации жесткости на 12-23 °С и увеличение срока службы обмоток на 1-2 года.

1. Аврамов И.С., Рипс Я. А., Савельев Б. А. и др. Актуальные проблемы теории надежности автоматизированных электроприводов. -В кн.: Автоматизированный электропривод. Под ред. Петрова И.И., Соколова М.М., Юнько-ва М.Г. М.: Энергия, 1980. 480с.

2. Анализ состояния вопроса по созданию преобразователя частоты для механизма подачи очистного комбайна на базе транзисторных модулей МТКД-3-80-8: Отчет о НИР (заключительный)/ПНИУИ; Руководитель Л.А. Серов.- 0491009000. Новомосковск, 1990, - 18с.

3. Бабокин Г.И., Колесников Е.Б. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод механизма подачи очистного комбайна.//Промышленная энергетика, 1993.- № 3. с.17-19.

4. Бабокин Г.И., Санкин В.Б. Исследование энергетических характеристик очистных комбайнов в условиях Подмосковного бассейна.//Подземная разработка тонких и средней мощности угольных пластов: Сб. научн. трудов/ ТПИ. Тула.: 1979, - 131с.

5. Бесонов A.A., Мороз A.B. Надежность систем автоматического регулирования. Л.: Энергоатомиздат, 1984. 216с.

6. Богородицкий Н.П., Пасынков В.В., Тареев Б.М. Электротехнические материалы. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1985. 303с.

7. Бронштейн П.Н. Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. М. : Наука, 1964. 608с.

8. Бурковский А.Н., Родионенко Г.Я., Паращенко Т.О. Вопросы тепловых расчетов взрывозащищенных электродвигателей в различных режимах работы.//Взрывозащищенное электрооборудование: Сб. научн. трудов./ВНИИВЭ. Выпуск №12, - Донецк, 197 6. с.96-105.

9. Быков А.И., Ванеев Б.Н., Главный В.Д. и др. Надежность рудничного электрооборудования. М.: Недра, 1979. 302с.

10. Ванеев Б.Н., Гостищев В.М., Ручкин А.Г. Исследование параметров изоляции электродвигателей угольных комбайнов//Взрывозащищенное электрооборудование: Сб. научн. трудов./ВНИИВЭ Выпуск №15, - Донецк, 1978. с.47-51

11. Венцель; Е.С. Теория вероятностей. М. : ГИФМЛ, 1958. 464с.

12. Внедрить.установочную серию комбайнов 2КП13: Отчет о НИОКР (заключительный)/ ПНИУИ; Руководители С.Д. Меркулов, A.C. Гавриков. 0410603304. - Новомосковск, 1984, - 37с.

13. Гетопанов В.Н., Рачек В.М. Проектирование и надежность Средств комплексной механизации. М. : Недра, 1986. 208с.

14. Гольдберг О.Д. Качество и надежность асинхронных двигателей. М. : Энергия, 1968. 176с.

15. ГОСТ 26914-86. Комбайны очистные узкозахватные. Общие требования.

16. ГОСТ 27.002-83. Надежность в технике. Термины и определения.

17. ГОСТ 27.502-83. Надежность в технике. Система сбора и обработки информации. Планирование наблюдений.

18. Гринберг Я.П., Соловьев B.C., Костянец Ю.П. Характеристики асинхронных электродвигателей горных комбайнов.//Уголь. 1978. - № 9. с.53-56.

19. Гук Ю.Б., Лосев Э.А., Мясников A.B. Оценка надежности электроустановок. М.: Энергия, 1974. 200с.

20. Гурин Я.С., Кузнецов Б.И. Проектирование серий электрических машин. М.: Энергия, 1978. 480с.

21. Давыдов Б.А., Скородумов Б.А. Динамика горных машин. М.: Госгортехиздат, 1961. 336с.

22. Давыдов Б.А., Скородумов. Б.А. Расчет и конструирование угледобывающих машин. М. : Госгортехиздат, 1963. 583с.

23. Докукин A.B., Красников Ю.Д., Хургин З.Я. Статистическая динамика горных машин. М. : Машиностроение, 1978. 239с.

24. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных производственных систем. М.: Энергоатомиздат, 1986. 480с.25.' Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных систем. М.: Энергия, 1977. 536с.

25. Д^лин В.А. Методы исследования надежности низковольтных аппаратов. М.: Энергия, 1970. 152с.

26. Игнатьев А. Д., Манохин Н.Г., Карпенков А.Ф., Беляев В.'С. Методика статистической обработки экспериментальных данных. М. : ИГД им. Скочинского, 1970. 56с.

27. Исследовать и установить фактические показатели надежности очистного комбайна 1КШЭ: Отчет о НИР (заключительный) /ПНИУИ; Руководитель Е.Д. Волков.-0495006000.- Новомосковск, 1987,-48с.

28. Картавый Н.Г., Глушко В.В., Улыиин В.А. Автоматическое регулирование режимов работы горных машин.- М.: Недра, 1970. 140с.

29. Картавый Н.Г., Ульшин В.В., Глушко В.В. Автоматизация управления движения горных машин, комплексов и агрегатов.- М.: изд. МГИ, 1969. 130с.

30. Ключев В. И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. М.: Энергия, 1971. 320с.

31. Ключев В.И. Теория электропривода. М. : Энер-гоатомиздат, 1985. 560с.

32. Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. М.: Энергия, 1980. 360с.

33. Королев Д.А., Астахов H.A., Парфенов В.В. Совершенствование очистных комбайнов тяжелого типа. Уголь. 1986, №2. с. 23-26.

34. Красников Ю.Д., Солод C.B., Хазанов Х.И. Повышение надежности горных выемочных машин. М.: Недра, 1989. 215с.

35. Локшинский С.Г., Гордиенко Ю.И., Исачкин В.В., Серов Л.А., Бабокин Г.И. Направления разработки и внедрения электрических систем подачи очистных комбайнов : //Обзорная информация/ЦНИЭИуголь. М.: 1991. 46с.

36. Лукиенко В.Г., Бабокин Г.И., Гавриков A.C. Динамика привода выемочных комбайнов, работающих с бесцепной и цепной подачей.//Изв. вузов. Горный журнал. 1976, № 11. с.112-115.

37. Майофис И.М. Химия диэлектриков. М. : Химия, 1981. 248с.

38. Макаров И.М., Менский В.М. Линейные автоматические системы. М.: Машиностроение, 1977. 464с.

39. Малеев Г.В., Гуляев В.Г, Бойко Н.Г. Проектирование горных машин и комплексов. М. : Недра, 1988. 368с.

40. Машины и оборудование для угольных шахт. Справочник./ Под ред. Хорина В.Н. М.: Недра, 1987. 427с.

41. Мелькумов И.Г., Рабинович М.С., Гинсбург В.Б., Бородкин А.Ф. и др. Надежность аппаратуры и средств горной автоматики. М.: Недра, 1974. 304с.

42. Методика оценки надежности оборудования очистных и подготовительных забоев. Минуглепром СССР.: Введ. 30.05.73. М.: 1975, 110с.

43. Методика расчета удельных энергозатрат и производительности очистных узкозахватных комбайнов. М. : ИГД. им.А.А. Скочинского, - 1988, 99с.

44. Миничев В.И. Угледобывающие комбайны. Конструирование и расчет.- М.: Машиностроение, 1976. 248с.

45. Москаленко В.В. Электрический привод. М. : Высшая школа, 1991. 430с.

46. Муравьев В.П., Разгильдеев Г.И. Надежность систем электроснабжения и электрооборудования подземных разработок шахт. М.: Недра, 1970. 145с.

47. Натансон И. П. Краткий курс высшей математики М.: Наука, 1968. 727с.

48. Новиков Ю.Н. Теория и расчет электрических аппаратов. JI. : Энергия, 1970. 328с.

49. Основы метрологии и электрические измерения: Учебник для вузов/ Б.Я. Авдеев, Е.М. Антонюк, Е.М. Ду-шин; Под редакцией Е.М. Душина. JI.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1987. 480с.

50. ОСТ 12.47.001-73. Комбайны' очистные. Выбор параметров и расчет сил резания и подачи на исполнительных органах. Методика. М. : Изд. Министерства угольной пром-ти СССР, 1973.

51. Певзнер Л.Д. Надежность горного электрооборудования и технических средств шахтной автоматики. М. : Недра, 1983. 198с.

52. Позин Е.З., Меламед В.З., Тон В.В. Разрушение углей выемочными машинами. М.: Недра, 1984. 288с.

53. Провести стендовые испытания и доводочные работы комбайнов 1РКУ20 и 1РКУП20; Справка о НИР/ПНИУИ; Руководители В.Д. Потапов, А.Д. Казаков. 0112005205.- Новомосковск, 1983. 17с.

54. Проников А.С. Надежность машин. М. : Машиностроение, 1978. 592с.5 9. Протокол приемки опытного образца (опытной партии) очистного узкозахватного комбайна КШЭ (2КШЗ) с бесцепной тиристорной системой подачи.- Междуреченск.: 1983. 57с.

55. Протокол приемочных испытаний опытной партии узкозахватных очистных комбайнов 1КШЭ с бесцепной тиристорной системой подачи. Междуреченск.: 1985. 108с.

56. Протокол промышленных испытаний экспериментального образца комбайна К10 в составе комплекса 1УКП.- Молодогвардейск, 1983. 29с.

57. Разработать техническое задание на очистной комбайн К10 (провести шахтные испытания экспериментального образца комбайна К10) : Отчет о НТР (промежуточный) / ПНИУИ; Руководители Л.А. Серов, А.В. Хиров, В.Б. Санкин. 0410203100. - Новомосковск, 1983, 58с.

58. Рахутин Г.С. Вероятностные методы расчета, профилактики и резерва горных машин. М. : Наука, 1969. 204с.

59. Рашкович М.Г., Шапарев Н.К. Динамические перегрузки при пусках и реверсах асинхронных короткозамкну-тых двигателей. //Электротехника. 1967.- №12. с.6-9.

60. РД 1.2.25.120-88. Оборудование очистных и подготовительных забоев. Методика нормирования и оценки надежности. Введ. 01.09.88. М.: 1988. 43с.

61. Рипс Я.А., Савельев Б.А. Анализ и расчет надежности систем управления электроприводами. М.: Энергия, 1974. 249с.

62. Рыжов П. А. Математическая статистика в горном деле. М.: Высшая школа, 1973. 287с.

63. Семенов Ю.Н., Лукиенко В.Г., Геллер В.М. и др. Бесцепные системы подачи очистных комбайнов. М. : Недра, 1988. 152с.

64. Серов Л.А. Устройства управления и системы регулирования угледобывающих машин. М.: Недра, 1995. 168с.

65. Серов Л.А., Бабокин Г.И. Механизм подачи комбайна КШ1КГУ с частотно-регулируемым электроприводом. //Научно-технические достижения и передовой опыт в угольной промышленности: Обз. инф./ ЦНИЭИуголь. М.: 1993, № 1-2. с.13-20

66. Серов Л.А., Бабокин Г.И., Ветчинкин Д.А., Колесников Е.Б. Результаты стендовых испытаний механизма подачи комбайна КШ1КГУ с частотно-регулируемым электроприводом. //Сборник научных трудов./ПНИУИ. Новомосковск.: 1991. с.4-10.

67. Смирнов Н.В., Дунин-Барковкий И.В. Теория вероятностей и математическая статистика в технике /Общая часть/. М.: ГИТТЛ, 1955. 556с.

68. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. М.: Наука, 1969. 511с.

69. Совершенствование узкозахватных комбайнов для выемки пологопадающих пластов мощностью 1,2-3,0 м : отчет по теме №8-71/ПНИУИ; Руководители A.C. Гавриков,

70. B.Б. Санкин.- Новомосковск, 1971. 61с.

71. Создать опытную партию комбайнов 2КШЗ: Отчет о НИОКР (промежуточный)/ ПНИУИ; Руководители

72. C.Д. Меркулов, A.C. Гавриков. .04063000. - Новомосковск, 1981, 61с.

73. Солод В.И., Гетопанов В.Н., Рачек В.М. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов. М.: Недра, 1982. 350с.

74. Солод В.И., Гетопанов В.Н., Шильберг И.Л. Надежность горных машин и комплексов. М. : МГУ, 1972. 56с.

75. Солод В.И., Зайков В.И., Первов K.M. Горные машины И автоматизированные комплексы. М.: Недра, 1981. 503с.

76. Сотсков B.C. Основы теории и расчета надежности элементов и устройств автоматики и вычислительной техники. М.: Высшая школа. 1970. 270с.

77. Справочник по автоматизированному электроприводу./Под ред. Елисеева В.А. и Шинятского A.B. М.: Энергоатомиздат, 1983. 616с.

78. Стариков Б.Я., Азарх В.М., Рабинович З.М. Асинхронный электропривод очистных комбайнов. М. : Недра, 1981. 288с.

79. Степанов В.М. Планирование эксперимента при исследовании объектов управления с неполной информацией в технологических процессах на угольных шахтах . //Механизация горных работ на угольных шахтах.- Тула.: 1981. с.46-50

80. Степанов В.М. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов на угольных шахтах.// Подземная разработка топких и средней мощности пластов./ Тула.: 1980. с.45-46.

81. Тареев В.М. Физика диэлектрических материалов.- М.: Энергия, 1982. 320с.

82. Тиристорный электропривод рудничных и взрывоза-щищенных электроустановок. Справочное пособие /Под ред. Корнеева Б.Л., Дубинского A.A., Скрыпника В.А. и др.- М.: Недра, 1991. 173с.

83. Толпежников Л.А. Автоматизация подземных горных работ. М.: Недра, 1976. 374с.

84. Топчиев A.B., Солод В.И. Расчет производительности выемочных комплексов и агрегатов.- М.: Недра, 1966. ,101с.

85. Установить основные показатели надежности очистного комбайна 1КШЭ: Отчет о НИР (заключительный)

86. ПНИУИ; Руководитель В.Я. Ягодкин. 0496010000. - Новомосковск, 1988. 24с.

87. Установить фактические показатели надежности, включая ремонтопригодность, серийно выпускаемых очистных комплексов узловского машзавода: Отчет о НИР (заключительный)/ ПНИУИ; Руководитель В.Я. Ягодкин. 04.08.09.00.00. - Новомосковск, 1980, 38с.

88. Фишбейн Ф.И. Методы оценки надежности по результатам испытаний. М.: Знание, 1973. 97с.

89. Хальд А. Математическая статистика с техническими приложениями. М. : Иностранная литература, 1956. 664с.

90. Хвостов B.C. Электрические машины: машины постоянного тока. М.: Высшая школа, 1988. 336с.

91. Хикс Ч. Основные принципы планирования эксперимента. М.: Мир, 1967. 406с.

92. Хиров В.А., Серов Л.А. Регрессионный анализ нагрузок гидросистемы очистного комбайна.//Сборник научных трудов/ПНИУИ. Новомосковск.: 1992. с.95-99

93. Хорин В.Н. Объемный гидропривод забойного оборудования.' М.: Недра, 1980. 415с.

94. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. М. : Энергия, 1971. 432с.

95. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер A.C. Теория автоматизированного электропривода. М. : Энергия, 1979. 616с.

96. Чунихин A.A. Электрические аппараты. Общий курс. Учебник для вузов. 3-е изд. перер. и доп. М. : Энергоатомиздат, 1988. 720с.

97. Результаты измерений энергетических параметров экспериментального образцакомбайна К10шахта «Молодогвардейская» П.О. «Краснодонуголь» лава 2-я северная,пласт К2, угол наклона на забой 0-5°)

98. Время Пройден- Скорость Добыто, Производи- Средняя Удельная Примечанияработы, ный путь, подачи, тонн тельность мощность, энергоем-

99. Результаты измерений энергетических параметров экспериментального образцакомбайна К10шахта «Молодогвардейская» П.О. «Краснодонуголь» лава 2-я северная, пласт К2, угол наклона на забой 12-18°, местами до 28°)