автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Обоснование параметров двухсекционного инерционного роликового конвейера

На правах рукописи

(В -

КУТЕЙКИН Вадим Иванович

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ДВУХСЕКЦИОННОГО ИНЕРЦИОННОГО РОЛИКОВОГО КОНВЕЙЕРА

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

1 О ">—9

0рел-2012

005042503

005042503

Работа выполнена в Балаковском институте техники, технологии и управления (филиал) ФГБОУ ВПО «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» на кафедре «Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины»

Научный руководитель:

Официальные оппоненты:

Ведущая организация:

кандидат технических наук Лускань Олег Александрович

Хальфин Марат Нурмухамедовнч доктор технических наук, профессор, Южно-Российский государственный технический университет, зав. кафедрой «Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины»

Катрюк Игорь Сергеевич кандидат технических наук, профессор, Новороссийский морской университет, зав. кафедрой «Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины»

ФГБОУ ВПО «Самарский государственный университет путей сообщения»

Защита диссертации состоится «23» мая 2012 г. в 14 часов на заседании диссертационного совета ДМ 212. 182. 07 при федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Государственный университет - учебно-научно-производственный комплекс» по адресу: 302030, г. Орел, ул. Московская, д. 77, ауд. 426.

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке ФГБОУ ВПО «Государственный университет - учебно-научно-производственный комплекс».

Отзывы на автореферат просим направлять в диссертационный совет по ад^ ресу: 302020, г. Орел, ул. Наугорское шоссе д. 29.

Автореферат разослан 20 апреля 2012 г.

Ученый секретарь /О п ^¿У*/

диссертационного совета Севостьянов А.Л

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы исследования. На современном этапе развития промышленности Российской Федерации предприятия различных отраслей сталкиваются с необходимостью технологического перевооружения, реконструкции и радикального переоснащения производства, так как устаревшие существующие технологии и оборудование не соответствуют темпам выпуска продукции. Многие промышлен-но-развитые страны убедились в эффективности применения гибких производственных систем (ГПС), являющихся передовым, современным путём для достижения эффективного производства продукции. Это даёт возможность повысить конкурентоспособность предприятия и получить максимальную прибыль. Неотъемлемой частью ГПС, обслуживающей грузовые потоки, является заводской транспорт, в парк которого входят машины периодического и непрерывного действия. Недостатками применения машин периодического действия являются длительное время рабочего цикла, связанное со строповкой, расстроповкой и подачей грузов на технологическое оборудование, что снижает производительность, и значительные энергозатраты, особенно если их использовать при перемещении штучных грузов малых и средних масс, поэтому для обслуживания ГПС целесообразно применять конвейеры различных типов, обеспечивающие тесную взаимосвязь с технологическим оборудованием, образуя автоматическую транспортную систему.

Исследованиями и внедрением в производство конвейерных систем занимаются как отечественные предприятия: ООО «Конмаш», ООО «Деталь Конвейер», ООО «Металлпроектсервис», Картрэйд-НН, «РосСтромИнжиниринг», так и зарубежные: ОАО «Опытно-экспериментальный завод технологического оборудования», Торговый дом МПЗ» (Беларусь), ООО «НТП Славутич», ДП «Руса», ООО «Ви-Ва-ЛТД» (Украина), «MATO», «Flexlink», «Kllfssverpckungsmaschinen» (Германия), «KSC», «NASA» (CLUA),«Minsroy-Melik-Mer», «Tehkomashinosroyene» (Болгария), ОАО «Намангансельмаш», ОАО «Пахтамаш», ОАО «Подъемник» (Узбекистан), «SBM»,«Zenih», «HennHongj i Mi ningMachi neryCoL», «ShanghaiLeiYueMachineryCoLtd» (Китай), «Perry of Okley L» (Великобритания) и др.

На кафедре «Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины» ГОУ ВПО «СГТУ» разработаны и запатентованы новые конструкции инерционных конвейеров с различными типами грузонесущих элементов, которые применяются на ОАО «Тяжмаш» (г. Сызрань) и ОАО «ВДМ» (г. Балаково) в качестве траиспортно-технологических средств в ГПС. Данные конвейеры характеризуются малыми энергоемкостью транспортно-технологлческих процессов и металлоемкостью конструкций за счет отсутствия индивидуального привода грузонесущих элементов. Однако абсолютная скорость движения груза на новых типах инерционных конвейеров неравномерна, и при больших амплитудах колебания рамы груз перемещается в сторону, обратную транспортированию, что затрудняет его позиционирование относительно технологического оборудования без использования ловителей груза, влекущее дополнительные затраты. Поэтому задача по совершенствованию транспортно-технологических процессов, обслуживаемых новыми видами конвейеров, является весьма актуальной.

Диссертационная работа соответствует научному направлению кафедры «Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины» БИТТУ (филиал) ФГОУ ВПО «СГТУ» - 13.В.02 «Разработка научных основ оптимального проектирования

подъёмно-транспортных, строительных, дорожных и коммунальных машин» (per. №01201001326, ФГНУ «ЦИТиСОИВ»). Отдельные разделы диссертационного исследования выполнялись в рамках г/б НИР по аналитической ведомственной целевой программе «Развитие потенциала высшей школы» (мероприятие 2: «Проведение фундаментальных исследований в области естественных, технических и гуманитарных наук. Научно-методическое обеспечение развития инфраструктуры вузовской науки» (приказ СГТУ №88-П от 28.01.2009 г.) по теме «Развитие теории оптимального проектирования подъёмно-транспортных, строительных и дорожных машин».

Цель работы - повышение эффективности процесса транспортирования штучных грузов на основе применения двухсекционного инерционного роликового конвейера с обоснованием выбора конструктивных и режимных параметров, способствующих снижению капитальных и эксплуатационных затрат.

Для достижения поставленной цели должны быть решены следующие задачи:

1. На основе анализа транспортно-технологических процессов, обслуживаемых различными конвейерами, обосновать предпосылки создания двухсекционного инерционного роликового конвейера, конструктивные особенности и режимные параметры работы которого способствуют повышению эффективности процесса транспортирования штучных грузов.

2. Разработать математическую модель процесса транспортирования штучных грузов, с определением рациональных параметров движения секций конвейера, оказывающих влияние на скорость и энергоемкость процесса.

3. Провести экспериментальные исследования параметров двухсекционного инерционного роликового конвейера для установления функциональной работоспособности и подтверждения адекватности полученных теоретических зависимостей.

4. Разработать методику инженерного расчета двухсекционного инерционного роликового конвейера.

Объект исследования - двухсекционный инерционный роликовый конвейер для транспортирования штучных грузов с плоской опорной поверхностью.

Предмет исследования - влияние амплитуды, частоты колебания секций и конструктивных параметров роликов на скорость и энергоемкость транспортных процессов.

Методы исследования. Задачи диссертационного исследования решены на основе методов математического моделирования процесса транспортирования штучных грузов на конвейере, численного анализа параметров движения секций конвейера, планирования многофакторного эксперимента при поиске рациональных условий транспортирования, математической статистики при обработке экспериментальных данных.

Обоснованность и достоверность полученных результатов подтверждается применением современных апробированных информационных и теоретических методов исследования, дифференциального и интегрального исчисления, математической статистики, многофакторного эксперимента, численного анализа полученных результатов с использованием ЭВМ и программных продуктов для выполнения расчетов и обработки результатов экспериментальных данных; хорошей сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований.

На защиту выносятся следующие основные научные положения:

1. Математическая модель процесса транспортирования груза, определяющая рациональные параметры движения секций конвейера, устанавливающие их влияние на скорость, и энергоемкость процесса.

2. Экспериментальная оценка влияния амплитуды и частоты колебания секций двухсекционного инерционного роликового конвейера на кинематику движения груза и энергоемкость транспортно-технологических процессов.

3. Рекомендации по выбору рациональных конструктивных особенностей и режимных параметров привода двухсекционного инерционного роликового конвейера.

Научная новизна положений, выносимых на защиту.

1. Получены теоретические зависимости, определяющие характер движения штучных грузов на двухсекционном инерционном роликовом конвейере, отличающиеся от известных учетом влияния параметров привода, амплитуды и частоты колебания секций конвейера.

2. Впервые определены количественные характеристики параметров движения штучных грузов на двухсекционном инерционном роликовом конвейере, в частности производительности и энергоемкости транспортных процессов.

3. Научно обоснована методика инженерного расчета двухсекционного инерционного роликового конвейера, отличающаяся от известных учетом конструктивных особенностей и режимными параметрами работы конвейера при транспортировании и позиционировании штучных грузов.

Практическая значимость работы заключается во внедрении методики инженерного расчета двухсекционного инерционного роликового конвейера в производство, используемого для повышения эффективности процесса транспортирования и позиционирования штучных грузов в ГПС с возможностью регулирования скорости и равномерности подачи груза при малой энергоемкости.

Реализация результатов работы. Экспериментальные исследования и методика инженерного расчета двухсекционного инерционного роликового конвейера апробированы и внедрены в филиале ОАО «Атомэнергоремонт» - «Балаковоатом-энергоремонт», ЗАО «Балаковорезинотехника», г. Балаково, и в учебном процессе при подготовке специалистов по направлениям: наземные транспортно-технологические средства, конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, технологические машины и оборудование.

Апробация работы. Диссертационная работа заслушивалась на заседании кафедры «Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины» Балаков-ского института техники, технологии и управления СГТУ в 2009-2012 г. Основные результаты исследований докладывались на: I региональной научно-технической конференции «Системы автоматического проектирования и автоматизации производства» (Саратов, СГТУ, 2009); Молодежном инновационном форуме Приволжского федерального округа (Ульяновск, УГТУ, 2009); III Всероссийской региональной конференции «Достижения молодых ученых Брянской области» (Брянск, БГТУ, 2010); II Международной научно-практической конференции «Прогрессивные технологии и перспективы развития» (Тамбов, ТГТУ «Инноватика», 2010); III Всероссийской научно-технической конференции «Инновационные технологии, автоматизация, системы автоматического проектирования промышленных систем и строительных объектов» (Саратов, СГТУ, 2011); XXIV Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» (Саратов, СГТУ, 2011); II Всероссийской научно-практической конференции «Современная российская наука глазами молодых исследователей» (Красноярск, 2012); Международной

научно-практической интернет-конференции «Современные направления теоретических и прикладных исследований» (Днепропетровск, 2012).

Разработка «Двухсекционный инерционный роликовый конвейер» была отмечена дипломом I степени и Золотой медалью VI Саратовского Салона изобретений, инноваций и инвестиций (апрель, 2011).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 научных работ, из них 1 работа опубликована в издании, рекомендованном ВАК РФ, и получено 2 патента РФ на изобретение № 2406674 и № 2410314.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, списка использованной литературы из 107 наименований, приложения. Общий объём диссертации составляет 148 страниц, в том числе 58 рисунков и 14 таблиц.

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введенииобоснована актуальность работы, подтверждающая целесообразность разработки и внедрения новых конструкций машин непрерывного транспорта, отличающихся от известных типов конвейеров возможностью выполнения транспортно-технологических операций при движении штучных грузов в условиях ГПС, отвечающих малой энергоемкости, металлоемкости конструкции и возможностью точного позиционирования перемещаемого груза. Сформулирована цель работы, приведена общая характеристика работы с определением ее практической ценности и научной новизны.

В первой главе проведен анализ известных способов перемещения штучных грузов на различных типах конвейеров, их конструктивные особенности, а также проанализированы теоретические и экспериментальные исследования движения грузов в условиях ГПС машиностроительных производств.

Вопросам исследований процесса перемещения штучных грузов посвящены работы В.Н. Белякова, И.И. Тесленко, О.В. Щегорец, В.Л. Мурзинова, М.М. Сал-манова, М.Г. Кристаль, И.В. Антонец, A.A. Пашина, М.Н. Хальфина, С.П. Агеева, А.Н. Кшникаткина, В.А. Гущина, В.В. Мачнева, В.А. Варламова, A.M. Фомина, АЛ. Грудачева, И.С. Катрюка, С.Л. Назаревича, Генри Форда, С.А. Джиенкулова, А.И. Фукина, Б.П. Додонова, P.A. Волкова, А.Н. Гнутова, В.К. Дьячкова, O.A. Лусканя, Н.Е. Ромакина.

На промышленных складах и предприятиях используются сложные транс-портно-технологические операции, в которых основными средствами механизации являются конвейеры различных типов.

Для перемещения штучных грузов широко применяются пластинчатые, грузо-ведущие, ленточные, тележечные, роликовые, шагающие конвейеры в связи с тем, что они обеспечивают изменение скорости транспортирования, непрерывность подачи и накопление грузов, а также выполнение на них различных технологических операций.

Штучные грузы возможно транспортировать и инерционными конвейерами, на которых груз перемещается за счет бигармонического характера колебания желоба, но они не получили широкого распространения из-за постоянного трения груза о желоб, вызывая значительные сопротивления транспортированию, нагрузки на привод, изнашивая желоб. Исследованиям инерционных конвейеров посвящены работы В.И. Степыгина, Н.Г. Копылова, Н.Е. Ромакина, O.A. Лусканя.

Предлагаемая конструкция двухсекционного инерционного роликового конвейера (рис. 1) содержит раму, имеющую наружную секцию 1, внутреннюю секцию 2, с установленными на них на неподвижных осях 3 и 4 роликами 5, оснащенных механизмами свободного хода 6. Секции рамы опираются на катки 7 и 8 и имеют двухкривошипный привод 9 возвратно-поступательного движения секций рамы в противофазе.

А

+ т А

Б-Б

\Z\J2_

^ /9\ ^

А-

У-»

-

[—-

I: I!

Рис. 1. Принципиальная схема двухсекционного инерционного роликового конвейера

При прямом ходе наружной секции, т.е. когда она движется в сторону транспортирования, сила инерции стремится переместить груз 10 в противоположном направлении, но этому препятствуют механизмы свободного хода роликов наружной секции. Возникающая сила трения между обечайками роликов и грузом вовлекает последний в совместное движение в направлении транспортирования. В свою очередь, ролики внутренней секции, движущейся в обратном направлении, обкатываются по опорной поверхности груза, т.к. механизмы свободного хода не препятствуют вращению ролика.

При обратном ходе наружной секции её ролики обкатываются по опорной поверхности груза, т.к. механизмы свободного хода не препятствуют вращению ролики, а внутренняя секция движется в сторону транспортирования груза, и возникающая сила трения между обечайками ролика и грузом способствует дальнейшему транспортированию последнего.

Выполнение рамы в виде наружной и внутренней секции, движущихся в противофазе, позволяет сообщать движущую силу транспортируемому грузу не периодически (только при прямом ходе), а непрерывно, что в конечном счете, при прочих равных условиях, позволяет увеличить среднюю скорость транспортирования до максимальной скорости движения секций или близкой к ней, и снизить динамические нагрузки на привод. Другими словами, транспортирование груза происходит при разных сопротивлениях движения груза при прямом и обратном ходе секций, т.к. коэффициент трения на порядок выше приведенного коэффициента сопротивления движению груза.

На основе проведенного анализа состояния вопроса, а также разработанных новых конструкций машин непрерывного транспорта, требующих для их внедре-

ние в реальное производство теоретических и экспериментальных исследований, сформулированы задачи диссертационного исследования, которые необходимо решить для достижения поставленной цели.

Во второй главе проведены теоретические исследования движения штучного груза на двухсекционном инерционном роликовом конвейере.

Исследования необходимо проводить на основе теории перемещения грузов на инерционных конвейерах с постоянным давлением груза на дно желоба и перемещения грузов на неприводных роликовых конвейерах, конструкции которых обусловливают ввод условий, при которых груз имеет возможность двигаться по инерционному роликовому конвейеру в сторону транспортирования.

Для накопления грузом кинетической энергии, с целью создания относительного движения груза в период хода секций в прямом и обратном направлении необходимо обеспечить совместное движение груза с одной из секций конвейера, исходя из условия:

Нцв6юйм праюкртцяОаля щл

^ Нопрсйлтм трснаюр/щх&им груза

вЗрапш яй• Ьфряп гртитд-мирна афаыл!ход - Внупрш /рг*х/ ход-крупах

ахая ствя секция секта

Рис. 2. Схемы к определению условий транспортирования груза при прямом ходе наружной секции и обратном ходе внутренней секции

Направление траююртзройаюя груза

ойратый хоЗ - кщхьяя припой ход - Внугтрняя секция секция

Рис. 3. Схема к определению условий движения груза при обратном ходе наружной сещии и прямом ходе внутренней секции

Условие совместного движения груза с секцией рамы в направлении транспортирования:

р < р _ цл (1)

и — ' тр секц '3

где Р„ - сила инерции груза; Ртр - сила трения, возникающая между опорной поверхностью груза и роликами; И4екц — сопротивление движению груза от секции. Условие отсутствия скольжения груза относительно роликов:

■(/-и'гр) (2)

Условие относительного движения груза с секцией рамы:

^ (3)

где Ел - сила инерции груза; - общее сопротивление движению груза.

В общем виде получим условие совместного движения:

ягРа7й > д • ы/^ (4)

Объединив (2) и (4),получим:

(5)

Условие (5) позволяет сделать вывод о том, что чем меньше будут значения приведенного коэффициента сопротивления и'Гр, тем больше расширятся границы варьирования скоростью груза на конвейере.

Используя теорию несвободной материальной системы составим схему для определения кинетических энергий системы (рис. 4).

-¿¡У -¿4- ^Фу

Рис. 4. Схема кинетических энергий системы Уравнение Лагранжа 2-ого рода для несвободной материальной системы

примет вид

\dt\3ipif д<?1

I ¿г (а^) ~~ ~ У?2' ят

г)-—С*

(6)

| ¿г *-д<Р2 а /ЭТ

ТЛИ/ Эх

где Т - кинетическая энергия системы; (р12 — обобщенная координата соответственно наружной и внутренней секции; лгр ~ перемещение груза; (^ 2 и 0.х — обобщенные силы соответственно наружной, внутренней секции и груза.

г =2,^1 г,. (7)

Суммарная кинетическая энергия системы: Т1 - кинетическая энергия кривошипа 1; Т2 — кинетическая энергия кривошипа 2; - кинетическая энергия шатуна 1; Т4 — кинетическая энергия шатуна 2; 7} - кинетическая энергия секции 1; Т6-кинетическая энергия секции 2; Т7 - кинетическая энергия роликов секции 1; кинетическая энергия роликов секции 2; Т9 - кинетическая энергия опорных катков секции 1; Т!0- кинетическая энергия опорных катков секции 2; Ти — кинетическая энергия груза.

Кинетическая энергия системы примет вид

Т = 1п

К

1> + 2.(--,п

Я1 4-3 рсбкц2 "секцЗ 1

р2 '

2 1

где /„р — момент инерции привода;тр секц1,2 - масса роликов секции 1,2. Обобщенная сила системы определяется:

Мг.

,(8)

(9)

где ¡2(0 - обобщенная сила; \Ур сещ1.2 - сила сопротивления от движения по роликам секции 1,2; И^,,/^ - сила сопротивления от перемещения секции 1,2. Подставив в виде

^секц1 = -^1)К:екц2 = = _ ^гр~Усекц! _ Х—Ху Угр~К:еки2 Х—Х2

--Р-~ ~я—' ЫРг ~ —в-~~ "в—■

"р 1 «р 1 ^ Крг «Р2

После упрощения получим

+ + = -4-тгр-5-1У^ (10)

Учитывая, что секции конвейера совершают колебательное движение в про-тивофазе по следующим гармоническим законам:

Х2 = А ■ со2 ■ • с). (11)

= -А ■ ш2 ■ • с). (12)

Подставим, преобразуем и получим абсолютное ускорение груза:

(13)

Интегрируя уравнение с подстановкой начальных условий (X = А ■ ы, £ = 0)

определим абсолютную скорость груза:

-

Интегрируя уравнение с подстановкой начальных условий {X = 0, £ = 0), определим абсолютное перемещение груза:

= ^-Т£-+ Л-0,-£- 1--(15)

V тгр+«р /

Для определения времени Г/ необходимо, чтобы Угг> = 1/секц1 и, разложив со5-(соГ;) в ряд и решив относительно о, получим

_ 8-цу.д

(16)

Для определения времени Г; необходимо, чтобы Угр = Ксекц2 и, разложив со5(со^)в ряд и решив относительно О, получим

!р2ы*+б-А21р Яр2 ы*-тпгр+А2 Кр4 ш4 шгр2+4 Л)

тгр/!р2 + 2/р 4Кр4"г|,2'Э2"'гр 2-тГр-Вр2+47р

V4 >»гр2'а2'т?р ^

/

Л*тГр-йр2-£и3+4-Д'/р*а>3

Для определения закономерности изменения абсолютной скорости груза построим диаграмму изменения абсолютной скорости груза за цикл:

Рис. 5. Диаграмма изменения абсолютной скорости груза при А=50 мм, со-70—,\\>гр=0,02

где ГI- время совместного движения груза и секции 1 конвейера;^ - время относительного движения груза по конвейеру; - время совместного движения груза и секции 2 конвейера.

Определив значения времени, выполним численный анализ кинематики движения груза на конвейере и построим диаграммы изменения перемещения и ускорения движения груза (рис. 6, 7):

Рис. 6. График изменения ускорения движения груза за цикл

Рис. 7. График изменения перемещения груза за г/икл

Для определения времени 12 необходимо, чтобы выполнялось равенство т

¿2 = ~ — — подставив значения, получим

1 /8Л2./р2.ш4+6Л2/р1гр2ш4-тгр+Л2-Кр4-ш4-шгр2+4.(гр4.и,г1)2.а2.т2р \

1 2

тГрЯр +2'р

?-тгр-Кр +4-/р

Л-ш3

-.(1В)

Средняя скорость движения груза:

Уср =

г-Ь \\

р?

2'/п

--—■{ 1—=4

+ -

"р' /

.(19)

Граничные параметры движения секций, при которых возможно движение груза без скольжения по роликам, были определены на основе выражения (2).

График изменения амплитуды и угловой скорости (рис. 8) при фиксированных значениях массы груза, массы вращающихся частей роликов, приведенного коэффициента сопротивлению движения груза по роликам показывает максимально возможные значения параметров привода в зависимости от вида опорной поверхности груза.

10 1: ; :: 1Т? 255 2"5 ЗЭ £ I1 40 42 £ ,£ ; ;>

Рис. 8. График взаимозависимости амплитуды от угловой скорости движения секцгш

Для обеспечения минимальной средней скоростидвижения груза при позиционировании груза:

Л З^Г = ^--^-+ - (20)

Численный анализ показал, что при А=5-г50 мм, а>=5+15—, и>гр=0.02, /=0.2 значение скорости лежит в пределах 0,03-Ю,51 м/с.

При определении мощности привода были составлены расчетные схемы отдельно для: участка времени совместного движения участка времени относительного движения груза на конвейере Г2 и участка времени совместного движения 1у.

тп = 2 ' ЙгГ" ^ +Л (ШкР1.2 +'"ш1.2)-С05£1] (21)

где, согласно теории динамики несвободной материальной системы, определим

~~ = ■ (в-^т^+^-Н^тг-^У+(cost1+t-f■■Ц■cos2■tl)-2■t¡■

sm2ílJ-2■sm2tl2■Cl-14■X2+J4■X2■cos2■ílJ2-(l■f{22■s^ntl) (23)

т'2 = 2 ' ' 0)2 + А ' 9 ' (т«р1.2 + тш1.2) ' соб £2]

(24)

Э(г 1 к

■Л <тш1+тт2)

(8 • (5111 Ьг + ^ • К • эт 2 • £2)2 + (соб С2 + у • X • С05 2 • С2) - 2 ■ С2

$т2(2)-2ът2(22-(1-14'К2+14-К2-сов2-(2)2-?2-Х22ъШ2)

(25)

Ш(3 =г[^7,й,2+Л-Я-(т1ф1.2+"!ш1,2)-С05Сз] (26)

(8 + I. к . 51п 2 . £3)2 + (с05 с3 + 'Л . К . со5 2 . - 2 • С3 •

5т2(3)-2ьт2132-(1-14-Х2+14-Х2-соз2-(3)2-13-Х22ъ\г\13) (27)

З(3

Определим среднеквадратичную мощность, соответствующую средней мощности привода:

В третьей главе представлены методика и результаты экспериментальных исследований процессов транспортирования штучных грузовс плоской опорной поверхностью на двухсекционном инерционном роликовом конвейере.

Перед проведением экспериментальных исследований была разработана принципиальная схема экспериментального стенда, установлены вид, геометрические размеры и массы грузов, спроектирован и изготовлен экспериментальный двухсекционный инерционный роликовый конвейер (рис. 9).

Экспериментально были определены приведенные коэффициенты сопротивления движения груза в зависимости от вида его опорной поверхности. К числу изменяемых параметров относились масса и вид опорной поверхности груза. К контролируемым параметрам был отнесен угол наклона секций конвейера, при котором начинается движение груза, тангенс которого равен значению приведенного коэффициента сопротивления движению груза.

Экспериментально оценивалось влияние изменяющихся режимных параметров движения секций конвейера на его функциональную работоспособность. Данный этап проводился на основе многофакторного центрального композиционного планирования. Изменяемыми параметрами являлись вид опорной поверхности (стальная, деревянная, резиновая), амплитуда колебания секций конвейера и частота

вращения привода. К числу контролируемых параметров относились средняя скорость транспортирования Уср, и мощность, расходуемая на привод конвейера N¿2.

После проведения экспериментов была выполнена статистическая обработка результатов экспериментальных исследований. В результате были получены регрессионные зависимости средней скорости транспортирования и мощности привода.

Экспериментальные исследования подтвердили функциональную работоспособность двухсекционного инерционного роликового конвейера. Сравнение результатов численного анализа и экспериментальных исследований показало расхождение не более 6-г8%.

Анализ результатов экспериментальных исследований и их сопоставление с теоретическими исследованиями позволили сформулировать выводы и разработать рекомендации для инженерного расчета двухсекционного инерционного роликового конвейера.

Рис. 9. Экспериментальный двухсекционный инерционный роликовый конвейер В четвертой главе предложена методика инженерного расчета двухсекционного инерционного роликового конвейера и разработан алгоритм расчета конвейера.

В качестве исходных данных параметров проектируемого конвейеров необходимо задавать: массу транспортируемого груза, габариты груза, вид опорной поверхности, длину транспортирования и требуемую производительность конвейера или требуемую скорость груза согласно технологическим требованиям.

В ходе предлагаемой методики инженерного расчета на основании полученных в диссертации результатов и справочных данных, известных из работ других авторов, последовательно задаются и определяются следующие параметры: средняя скорость транспортирования из условия отсутствия скольжения груза относительно роликов, шаг расстановки груза, конструктивные параметры роликового настила: ширина конвейера, длина роликов, шаг расстановки на конвейере, зависящий от габаритов груза, диаметр роликов воспринимаемой им нагрузки, зависящий от соотношения ширины груза и длины роликов; параметры МСХ; режимные параметры конвейера: амплитуда и угловая скорость привода, обеспечивающие преодоление возникающих сопротивлений при свободном движении груза в сторону транспортирования, а также скорость перемещения; требуемая мощность привода.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

Диссертационное исследование посвящено исследованию параметров двухсекционного инерционного роликового конвейера, применение которого обеспечивает точность позиционирования груза, снижение капитальных и эксплуатационных затрат транспортно-технологических процессов со штучными грузами с плоской опорной поверхностью, имеющих различные физико-механические свойства.

1. Анализ известных теоретических и экспериментальных исследований конвейеров различных типов позволил учесть наиболее значимые факторы, влияющие на эффективность процесса транспортирования, в частности характер движения и привод грузонесущего элемента, вид и параметры штучных грузов, и способствующие снижению капитальных и эксплуатационных затрат.

2. На основе теоретических исследований процесса транспортирования штучных грузов с плоской опорной поверхностью двухсекционным инерционным роликовым конвейером определены закономерности абсолютного движения груза при его транспортировании и позиционировании, а также мощности привода конвейера с установлением закономерностей рациональных параметров колебания секций, гарантирующие перемещение груза конвейером. В ходе численного анализа теоретических моделей установлены рекомендуемые значения амплитуды колебания секций, лежащие в пределах Л=5+200 мм, угловой скорости привода си=3~8—, а значение средней скорости движения штучных грузов может изме-

с

няться 0,025-г1 м/с.

3. Экспериментально определены значения приведенного коэффициента движения груза, имеющего стальную, деревянную и резиновую опорную поверхность, по стальным роликам составляющие соответственно wrpCT.CT=0,019; wrpcT.flep=0,05; wrpcT-pe3=0,08. Экспериментально подтверждены рациональные значения параметров движения секций и установлена мощность привода конвейера. Энергоемкость транспортирования штучных грузов массой тгр=50 кг составляет 0,014-Ю,042^-Л

4. На основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработана методика инженерного расчета двухсекционного инерционного роликового конвейера, внедренная на: «Балаковоатомэнергоремонт» - филиал ОАО «Атомэнергоремонт», ЗАО «Балаковорезинотехника», г. Балаково, и ООО «Конвейер-Сервис», г. Волгоград.

Капитальные затраты на изготовление двухсекционного инерционного роликового конвейера по сравнению с приводным роликовым конвейером снизились на 25%, а эксплуатационные затраты - на 32%.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах: Научные издания из перечня ВАК РФ

1. Кутейкин В.И. Анализ приводов инерционный роликовых конвейеров для транспортирования штучных грузов / O.A. Лускань, В.И. Кутейкин // Изв. ТулГУ. Подъемно-транспортные машины и оборудование. - Тула: ТулГУ, 2009. - Вып. 2. Ч. 1. - С. 39-43.

Работы, опубликованные в международных сборниках

2. Кутейкин В.И. К вопросу о снижении энергозатрат на внутризаводской конвейерный транспорт / В.И. Кутейкин, Е.С. Гаврилова // Прогрессивные технологии и пер-

спективы развития: сб. матер. II Междунар. науч.-практ. конф. - Тамбов: ТГТУ «Ин-новатика», 2010. - С. 99-100.

3. Кутейкин В.И. Определение мощности процесса транспортирования на двухсекционном инерционном роликовом конвейере / В.И. Кутейкин // Современные направления теоретических и прикладных исследований: сб. Междунар. науч.-практ. интернет-конф. - Днепропетровск, Sworld, 2012. С. 90-102.

4. Кутейкин В.И. Исследование процесса транспортирования груза на двухсекционном инерционном роликовом конвейере / В.И. Кутейкин // Математические методы в технике и технологиях: сб. тр. XXIV Междунар. науч. конф. - Саратов: СГТУ, 2011. - С. 170-173.

Работы, опубликованные в региональных сборниках

5. Кутейкин В.И. Приведенные коэффициенты сопротивления при перемещении груза и рамы двухсекционного инерционного роликового конвейера / В.И. Кутейкин // Достижения молодых ученых Брянской области: сб. матер. III Всерос. регион, конф. -Брянск: БГТУ, 2010. - С. 38-40.

6. Кутейкин В.И. К вопросу рационального выбора параметров движения секций двухрамного инерционного роликового конвейера для транспортирования штучных грузов / O.A. Лускань, В.И. Кутейкин // Системы автоматического проектирования и автоматизации производства: сб. науч. тр. по материалам I регион, науч.-техн. конф. -Саратов: СГТУ, 2009. - С. 156-159.

7. Кутейкин В.И. Исследование параметров инерционного роликового конвейера / O.A. Лускань, В.И. Кутейкин // Молодежный инновационный форум Приволжского федерального округа: сб. аннот. проект. - Ульяновск: УГТУ, 2009. - С. 146-147.

8. Кутейкин В.И. Исследование процесса транспортирования груза на двухсекционном инерционном роликовом конвейеру / В.И. Кутейкин // Инновационные технологии, автоматизация, системы автоматического проектирования промышленных систем и строительных объектов: сб. науч. тр. III Всерос. науч.-техн. конф. - Саратов: СГТУ, 2011.-С. 91-93.

9. Кутейкин В.И. Двухсекционный инерционный роликовый конвейер / В.И. Кутейкин, O.A. Лускань // Шестой Саратовский салон изобретений, инноваций и инвестиций: в 2 ч. - Саратов: Саратовский ГАУ, 2011. 4.1. - С. 153-154.

10. Кутейкин В.И. Экспериментальные исследования двухсекционного инерционного роликового конвейера / В.И. Кутейкин // Современная российская наука глазами молодых исследователей: сб. тр. и матер.П Всерос. науч.-практ. конф.- Красноярск: Научно-инновационный центр, 2012. С. 64-67.

Патенты

1. Патент №2406674RU, МПК B65G 25/04. Инерционный роликовый конвейер/ Н.Е. Ромакин, O.A. Лускань, В.И. Кутейкин; заявл. 20.12.2010, Бюл. №35.

2. Патент № 2410314RU, МПК B65G 25/08, 15/02. Ленточный конвейер с инерционным приводом / Н.Е. Ромакин, O.A. Лускань, В.И. Кутейкин; заявл. 23.03.2009; опубл. 27.01.2011, Бюл. №3.

Подписано в печать 18.04.12 Формат 60x84 1/16

Бум. офсет. Усл. печ. л. 1.0 Уч.-изд. л. 1,0

Тираж 100 экз. Заказ 76

Саратовский государственный технический университет

410054, г. Саратов, ул. Политехническая, 77 Отпечатано в Издательстве СГТУ, 410054, г. Саратов, ул. Политехническая, 77 Тел.: 24-95-70; 99-87-39, e-mail: izdat@sstu.ru

Введение.

Глава 1. Состояние вопроса. Цель и задачи исследования.

1.1. Анализ существующих типов конвейеров для перемещения штучных грузов с плоской опорной поверхностью.

1.2. Анализ приводов, обеспечивающих возвратно-поступательное перемещение грузонесущего органа.

1.3. Анализ теоретических и экспериментальных исследований роликовых и инерционных конвейеров.

1.4. Конструкции инерционных роликовых конвейеров.

1.5. Выводы по главе.

1.6. Цель и задачи исследований.

Глава 2. Теоретические исследования движения штучных грузов на двухсекционном инерционном роликовом конвейере.

2.1. Граничные условия движения груза на конвейере.

2.2. Сопротивления, возникающие при перемещении груза и секций рам конвейера.

2.2.1. Определение приведенного коэффициента сопротивления движения груза по роликам.

2.2.2. Определение приведенного коэффициента сопротивления движению наружной и внутренней секции рам конвейера.

2.3. Математическая модель процесса транспортирования штучных грузов.

2.4. Определение мощности процесса транспортирования штучных грузов.

2.5. Численный анализ математической модели процесса транспортирования штучных грузов на двухсекционном инерционном роликовом конвейере.

2.6. Выводы по главе.

Глава 3. Методика экспериментальных исследований процесса транспортирования штучных грузов на двухсекционном инерционном роликовом конвейере.

3.1. Цели и задачи экспериментальных исследований, параметры изменяемые и контролируемые в ходе эксперимента.

3.2. Экспериментальный стенд для исследования процесса транспортирования штучных грузов на двухсекционном инерционном роликовом конвейере.

3.3. Планирование эксперимента.

3.4. Результаты экспериментальных исследований процесса транспортирования штучных грузов.

3.5. Сравнение теоретических и экспериментальных результатов исследований.

3.6. Выводы по главе.

Глава 4. Расчет двухсекционного инерционного роликового конвейера.

4.1. Методика инженерного расчета двухсекционного инерционного роликового конвейера.

4.2. Технико-экономическое обоснование внедрения конвейера.

Актуальность темы исследования. На современном этапе развития промышленности Российской Федерации, предприятия различных отраслей сталкиваются с необходимостью технологического перевооружения, реконструкции и радикального переоснащения производства, так как устаревшие существующие технологии и оборудование не соответствуют темпам выпуска продукции. Многие промышленно-развитые страны убедились в эффективности применения гибких производственных систем (ГПС), являющиеся передовым современным путём для достижения эффективного производства продукции. Это даёт возможность повысить конкурентоспособность предприятия и получить максимальную прибыль. Неотъемлемой частью ГПС, обслуживающей грузовые потоки, является заводской транспорт, в парк которого входят машины периодического и непрерывного действия. Недостатками применения машин периодического действия являются длительное время рабочего цикла, связанное со строповкой, расстроповкой и подачей грузов на технологическое оборудование, что снижает производительность, и значительные энергозатраты, особенно если их использовать при перемещении штучных грузов малых и средних масс, поэтому для обслуживания ГПС целесообразно применять конвейеры различных типов, обеспечивающие тесную взаимосвязь с технологическим оборудованием, образуя автоматическую транспортную систему.

Исследованиями и внедрением в производство конвейерных систем занимаются как отечественные предприятия: ООО «Конмаш», ООО «Деталь Конвейер», ООО "Металлпроектсервис", Картрэйд-НН,

РосСтромИнжиниринг», так и зарубежные: ОАО «Опытно-экспериментальный завод технологического оборудования», «Торговый дом МПЗ» (Беларусь), ООО «НТП Славутич», ДП «Руса», ООО «Ви-Ва-ЛТД» (Украина), «MATO», «Flexlink», «Kllfss verpckungsmaschinen» (Германия), «KSC», «NASA» (США), «Minsroy-Melik-Mer», «Tehko mashinosroyene»

Болгария), ОАО «Намангансельмаш», ОАО «Пахтамаш», ОАО «Подъемник» (Узбекистан), «SBM», «Zenih», «Henn Hongji Mining Machinery Co L», «Shanghai Lei Yue Machinery Co Ltd» (Китай), «Perry of Okley L» (Великобритания) и др.

На кафедре «Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины» ФГБОУ ВПО «СГТУ имени Гагарина Ю.А.» разработаны и запатентованы новые конструкции инерционных конвейеров с различными типами грузонесущих элементов, которые применяются на ОАО «Тяжмаш» (г. Сызрань) и ОАО «ВДМ» (г. Балаково) в качестве транспортно-технологических средств в ГПС. Данные конвейеры характеризуются малыми энергоемкостью транспортно-технологических процессов и металлоемкостью конструкций за счет отсутствия индивидуального привода грузонесущих элементов. Однако абсолютная скорость движения груза на новых типах инерционных конвейеров неравномерна и при больших амплитудах колебания рамы груз перемещается в сторону, обратную транспортированию, что затрудняет его позиционирование относительно технологического оборудования без использования ловителей груза, влекущие дополнительные затраты. Поэтому задача по совершенствованию транспортно-технологических процессов, обслуживаемых новыми видами конвейеров, является весьма актуальной.

Диссертационная работа соответствует научному направлению кафедры «Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины» БИТТУ (филиал) ФГБОУ ВПО «СГТУ имени Гагарина Ю.А.» - 13.В.02 «Разработка научных основ оптимального проектирования подъёмно-транспортных, строительных, дорожных и коммунальных машин» (per. №01201001326, ФГНУ «ЦИТиСОИВ»). Отдельные разделы диссертационного исследования выполнялись в рамках г/б НИР по аналитической ведомственной целевой программе «Развитие потенциала высшей школы» (мероприятие 2: «Проведение фундаментальных исследований в области естественных, технических и гуманитарных наук. Научно-методическое обеспечение развития инфраструктуры вузовской науки» (приказ СГТУ №88-П от 28.01.2009 г.) по теме «Развитие теории оптимального проектирования подъёмно-транспортных, строительных и дорожных машин».

Цель работы - повышение эффективности процесса транспортирования штучных грузов на основе применения двухсекционного инерционного роликового конвейера с обоснованием выбора конструктивных и режимных параметров, способствующих снижению капитальных и эксплуатационных затрат.

Для достижения поставленной цели должны быть решены следующие задачи:

1. На основе анализа транспортно-технологических процессов, обслуживаемых различными конвейерами, обосновать предпосылки создания двухсекционного инерционного роликового конвейера, конструктивные особенности и режимные параметры работы которого способствуют повышению эффективности процесса транспортирования штучных грузов.

2. Разработать математическую модель процесса транспортирования штучных грузов, с определением рациональных параметров движения секций конвейера, оказывающих влияние на скорость и энергоемкость процесса.

3. Провести экспериментальные исследования параметров двухсекционного инерционного роликового конвейера для установления функциональной работоспособности и подтверждения адекватности полученных теоретических зависимостей.

4. Разработать методику инженерного расчета двухсекционного инерционного роликового конвейера.

Объект исследования - двухсекционный инерционный роликовый конвейер для транспортирования штучных грузов с плоской опорной поверхностью.

Предмет исследования - параметры привода секций и роликов на скорость и энергоемкость транспортных процессов.

Методы исследования. Задачи диссертационного исследования решены на основе методов математического моделирования процесса транспортирования штучных грузов на конвейере, численного анализа параметров движения секций конвейера, планирования многофакторного эксперимента при поиске рациональных условий транспортирования, математической статистики при обработке экспериментальных данных.

Обоснованность и достоверность полученных результатов подтверждается применением современных апробированных информационных и теоретических методов исследования, с применением дифференциального и интегрального исчисления, математической статистики, многофакторного эксперимента, численного анализа полученных результатов с использованием ЭВМ и программных продуктов для выполнения расчетов и обработки результатов экспериментальных данных; хорошей сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований.

На защиту выносятся следующие основные научные положения:

1. Математическая модель процесса транспортирования груза, определяющая рациональные параметры движения секций конвейера, устанавливающие их влияние на скорость, и энергоемкость процесса.

2. Экспериментальная оценка влияния амплитуды и частоты колебания секций двухсекционного инерционного роликового конвейера на кинематику движения груза и энергоемкость транспортно-технологических процессов.

3. Рекомендации по выбору рациональных конструктивных особенностей и режимных параметров привода двухсекционного инерционного роликового конвейера.

Научная новизна положений, выносимых на защиту.

1. Получены теоретические зависимости, определяющие характер движения штучных грузов на двухсекционном инерционном роликовом конвейере, отличающиеся от известных учетом влияния параметров привода, амплитуды и частоты колебания секций конвейера.

2. Впервые определены количественные характеристики параметров движения штучных грузов на двухсекционном инерционном роликовом конвейере, в частности производительности и энергоемкости транспортных процессов.

3. Научно обоснована методика инженерного расчета двухсекционного инерционного роликового конвейера, отличающаяся от известных учетом конструктивных особенностей и режимными параметрами работы конвейера при транспортировании и позиционировании штучных грузов.

Практическая значимость работы заключается во внедрении методики инженерного расчета двухсекционного инерционного роликового конвейера в производство, используемого для повышения эффективности процесса транспортирования и позиционирования штучных грузов в ГПС с возможностью регулирования скорости и равномерности подачи груза при малой энергоемкости.

Реализация результатов работы. Экспериментальные исследования и методика инженерного расчета двухсекционного инерционного роликового конвейера апробированы и внедрены в филиале ОАО «Атомэнергоремонт» -«Балаковоатомэнергоремонт», ЗАО «Балаковорезинотехника» г. Балаково, ООО «Конвейер-Сервис» г. Волгоград и в учебном процессе при подготовке специалистов по направлениям: наземные транспортно-технологические средства, конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, технологические машины и оборудование.

Апробация работы. Диссертационная работа заслушивалась на заседании кафедры «Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины» Балаковского института техники, технологии и управления СГТУ в 2009-2012 г. Основные результаты исследований докладывались на: I региональной научно-технической конференции «Системы автоматического проектирования и автоматизации производства» (Саратов, СГТУ, 2009); конкурсе У.М.Н.И.К.; «Молодежный инновационный форум Приволжского федерального округа» (Ульяновск, УГТУ, 2009); III всероссийской региональной конференции «Достижения молодых ученых Брянской области» (Брянск, БГТУ, 2010); II международной научно-практической конференции «Прогрессивные технологии и перспективы развития» (Тамбов, ТГТУ «Инноватика», 2010); III всероссийской научно-техническая конференция «Инновационные технологии, автоматизация, системы автоматического проектирования промышленных систем и строительных объектов» (Саратов, СГТУ, 2011); ХХ1Умеждународной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» (Саратов, СГТУ, 2011); II всероссийской научно-практической конференции «Современная российская наука глазами молодых исследователей» (Красноярск, 2012); Международной научно-практической интернет-конференции «Современные направления теоретических и прикладных исследований» (Днепропетровск, 2012).

Разработка «Двухсекционный инерционный роликовый конвейер» была отмечена дипломом I степени и Золотой медалью «VI Саратовского Салона изобретений, инноваций и инвестиций» (апрель, 2011).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 научных работ, из них 1 работа опубликована в издании, рекомендованного ВАК РФ и получено 2 патента РФ на изобретение №2406674 и №2410314.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, списка использованной литературы из 107 наименований, приложения. Общий объём диссертации составляет 148 страниц, в том числе 58 рисунков и 14 таблиц.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

Диссертационное исследование посвящено исследованию параметров двухсекционного инерционного роликового конвейера, применение которого обеспечивает точность позиционирования груза, снижение капитальных и эксплуатационных затрат транспортно-технологических процессов со штучными грузами с плоской опорной поверхностью, имеющих различные физико-механические свойства.

1. Анализ известных теоретических и экспериментальных исследований конвейеров различных типов позволил учесть наиболее значимые факторы, влияющие на эффективность процесса транспортирования, в частности, характер движения и привод грузонесущего элемента, вид и параметры штучных грузов, и способствующие снижению капитальных и эксплуатационных затрат.

2. На основе теоретических исследований процесса транспортирования штучных грузов с плоской опорной поверхностью двухсекционным инерционным роликовым конвейером определены закономерности абсолютного движения груза при его транспортировании и позиционировании, а также мощности привода конвейера с установлением закономерностей рациональных параметров колебания секций, гарантирующие перемещение груза конвейером. В ходе численного анализа теоретических моделей установлены рекомендуемые значения амплитуды колебания секций, лежащие в пределах А=5+200 мм, угловой скорости привода со=3+8^р а значение средней скорости движения штучных грузов может изменяться 0,025+1 м/с.

3. Экспериментально определены значения приведенного коэффициента движения груза, имеющего стальную, деревянную и резиновую опорную поверхность, по стальным роликам составляющие соответственно \Угр ст.ет=0,019; ^рр ст-дер=0,05; ст-Рсз=0,08. Экспериментально подтверждены рациональные значения параметров движения секций и установлена мощность привода конвейера. Энергоемкость транспортирования штучных кВт'Ч грузов массой тгр=50 кг составляет 0,014+0,042—^—.

4. На основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработана методика инженерного расчета двухсекционного инерционного роликового конвейера, внедренная на: «Балаковоатомэнергоремонт» - филиал ОАО «Атомэнергоремонт», ЗАО «Балаковорезинотехника» г.Балаково и ООО «Конвейер-Сервис» г.Волгоград.

Капитальные затраты на изготовление двухсекционного инерционного роликового конвейера по сравнению с приводным роликовым конвейером снизились на 25%, а эксплуатационные затраты на 32%.

1. Аннинский Б.А. Погрузочно-разгрузочные работы. JL: Машиностроение, 1968. - 320 с.

2. Аллегри Т. Транспортно-складские работы / Пер. с англ. Ю.К. Трубина. М.: Машиностроение, 1989. — 336 с.

3. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х т. Т. 2. 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1980. - 559 с.

4. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1975. - 640 с.

5. Асатиани Б.Л. Пространственные колебания и расчет оптимальных параметров вибрационных транспортирующих машин с инерционным приводом: Дис. . канд. техн. наук. Тбилиси, 1990 -178с.

6. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон A.C. Теоретическая механика в примерах и задачах. /Под ред. Д.Р. Меркина. Т. II. Динамика. 7-е изд., перераб. - М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1985. - 560 с.

7. Белянин П.Л. и др. Гибкие производственные системы: Учеб. пособие для машиностроительных техникумов/ П.Н. Белянин, М.Ф. Идзон, A.C. Жогин. М.: Машиностроение, 1988. - 256 с.

8. Бобров В.П. Проектирование загрузочно-транспортных устройств к станкам и автоматическим линиям. М.: Машиностроение, 1964. — 292 с.

9. Бобров В.П., Чеканов Л.И. Транспортные и загрузочные устройства автоматических линий. М.: Машиностроение, 1980. - 120 с.

10. Власов С.Н. и др. Транспортные и загрузочные устройства и робототехника: Учебник для техникумов по специальности «Монтаж и эксплуатация металлообрабатывающих станков и автоматических линий». М.: Машиностроение, 1988. — 144 с.

11. П.Волкевич Jl.И. , Усов Б.А. Транспортно-накопительные системы ГПС. М.: Высшая школа, 1989. - 112 с.

12. Галкин В. Конвейерные системы // Эксперт 2002. №4. С.5-9.

13. Гибкие сборочные системы / Под ред. У.Б. Хегинботама; Пер. с англ. Д.Ф. Миронова; Под ред. A.M. Покровского. М.: Машиностроение, 1988.-400 с.

14. Гоберман JI.A. Основы теории, расчета и проектирования строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1988. - 464 с.

15. Гулбе А.К. Оптимизация процессов вибротранспортирования штучных деталей при одновременном действии сил сухого и вязкого трения: Дис. . канд. техн. наук. — Рига, 1969 -251 с.

16. Долголенко A.A. Машины непрерывного транспорта. Д.: Речной транспорт, 1959. — 404 с.

17. Дьяконов В. Mathcad 2001: учебный курс. СПб: Питер, 2000. -624 с.

18. Егоров К.А. Справочник механизатора погрузочно-разгрузочных и транспортных работ. JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1979. - 326 с.

19. Ефимова Е.В., Копылов Н.Г. Инерционные конвейеры с продольным возвратно-поступательным движением горизонтального желоба. Труды Воронежского технологического института. Т. XVI,1960, С. 107-115.

20. Ефимова Е.В. Перемещение хлебобулочных изделий на инерционном конвейере. Изв. Вузов. Раздел "Пищевая технология".1961, №5, С. 106-115.

21. Завадский Ю.В. Планирование эксперимента в задачах автомобильного транспорта. — М.: МАДИ, 1978. — 156 с.

22. Завадский Ю.В. Статистическая обработка эксперимента. М.: Высшая школа, 1976. - 272 с.

23. Ивановский К.Е., Раковщик А.Н., Цоглин А.Н. Роликовые и дисковые конвейеры и устройства. М. Машиностроение, 1973 —216 с.

24. Ивановский К.Е. Роликовые конвейеры в СССР и за рубежом. / Науч.- исслед. ин-т информации по тяжелому, энерг. и трансп. машиностроению./ Информ. материалы/. М.: Машиностроение, 1969. -35 с.

25. Калтахчян А.Т. Комплексная механизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных и транспортных работ в станкостроительной промышленности. М.: Машиностроение, 1972. - 86 с.

26. Козьмин П.С. Машины непрерывного транспорта. / Элеваторы, транспортеры и конвейеры/. Учеб.пособие для втузов./ В 3-х ч. Ч.З. Транспортирующие устройства без тягового органа и вспомогательного устройства. ОНТИ Изд. 2-е, перераб. и доп. 1936. - 271 с.

27. Комаров М.С. Основы научных исследований. Львов: Вища школа, 1982. - 128 с.

28. Комплексная механизация внутризаводского транспорта в приборостроении. Э.Я. Глускин, Н.В. Поляков, М.Ф. Тройнин и др. М.: Машиностроение, 1961. - 325 с.

29. Косиловой А.Г. Справочник технолога по автоматическим линиям. -М.,Машиностроение, 1982, -320 с.

30. Крупицкий С.М., Ющенко В.И. Инерционно-импульсные передачи: Учеб. пособие. Челябинск: ЧГТУ, 1996. - 46 с.

31. Левин Е.Т., Лифшиц Н.И. Роликовые конвейеры (обзор). М.: Машиностроение, 1970. 38 с.

32. Левинсон В.Н. Транспортные устройства непрерывного действия. М. Киев, Машгиз, 1960. - 364 с.

33. Лифшиц Н.И., Левин Е.Т. Новые конструкции роликовых конвейеров. М.: Машиностроение, 1969. 40 с.

34. Маликов О.Б. Проектирование автоматизированных складов штучных грузов. Л.: Машиностроение, 1981. 240 с.

35. Маликов О.Б. Склады гибких автоматических производств. Л.: Машиностроение, 1986. 327 с.

36. Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1965. 443 с.

37. Мальцев В.Ф. Механические импульсные передачи. Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1978. 367 с.

38. Машины непрерывного транспорта: Учеб.пособие/ Н.Е. Ромакин, Д.Н. Ромакин. Сарат. гос. техн. ун-т. Саратов, 1998. 79 с.

39. Машковский A.B. Роликовые и дисковые конвейеры для механизации процессов перемещения. Ульяновск, 1969. 36 с.

40. Механизация погрузочно-разгрузочных работ и грузовые устройства. Голубков В.В., Бриллиантов С.Н. Изд. 2-е, М.: Транспорт, 1974.-368 с.

41. Определение рациональных параметров инерционного роликового конвейера: дис.канд.техн.наук / O.A. Лускань, Саратов, 2004.-149с.

42. Пилипенко М.Н. Механизмы свободного хода. Л.: Машиностроение, 1966. - 288 с.

43. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления для втузов. 13-е изд. - М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1985. - 560 с.

44. Планирование промышленных экспериментов (модели динамики)/ Горский В.Г., Адлер Ю.П., Талалай A.M. — М.: Металлургия, 1978.- 112 с.

45. Плис А.И., Сливина H.A. Mathcad 2000. Математический практикум для экономистов и инженеров. М.: Финансы и статистика, 2000.-656 с.

46. Погрузочно-разгрузочные машины. Справочник. Падня В.А. М.: Транспорт, 1972. 512 с.

47. Пожбелко В.И. Инерционно-импульсные приводы машин с динамическими связями. М.: Машиностроение, 1989. 136 с.

48. Проблемы планирования эксперимента / Под ред. Г.К. Круга. М.: Наука, 1969.-396 с.

49. Проектирование автоматизированных участков и цехов: Учеб. для машиностроит. спец. вузов/ В.П. Вороненко, В.А. Егоров, М.Г. Косов и др.; Под ред. Ю.М. Соломенцева. 2-е изд., испр. - М.: Высш. шк., 2000 - 272 с.

50. Ромакин Н.Е., Перков Н.Ф. Инерционный конвейер для межоперационного транспортирования изделий // Механизация и автоматизация производства, 1981. №3. - С. 12-14.

51. Ромакин Н.Е., Перков Н.Ф. Инерционный конвейер для межоперационного транспортирования изделий // Промышленный транспорт. 1982. №5. С. 25.

52. Скокан А.И., Грифф М.И., Коран Е.Д. Планирование экспериментальных исследований в дорожном и строительном машиностроении. -М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1974. 75 с.

53. Смирнов В.Н. Научные основы расчета и конструирования подвесных толкающих конвейеров: Дис. .д-ра техн. наук: 05.05.04. -СПб., 2001.-299 с.

54. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины: Учеб.пособие для машиностроительных вузов. — 2-е изд., перераб. — М.: Машиностроение, 1968. 504 с.

55. Справочник по кранам: В 2 т. Т. 1. Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчетов кранов, их приводов и металлическихконструкций / В.И. Брауде, М.М. Гохберг, И.Е. Звягин и др.; Под общ.ред. М.М. Гохберга. М.: Машиностроение, 1988. - 536 с.

56. Теоретические основы перемещения штучных грузов. Ивановский К.Е. М.: Машиностроение, 1969 166 с.

57. Темиртасов О.Т. Исследование процесса перемещения штучных грузов по гравитационному роликовому конвейеру: Дис. . канд. техн. наук. — М., 1979-200 с.

58. Технология машиностроения: В2 т.Т.2. Производство машин: Учебник для вузов/В.М. Бурцев, A.C. Васильев, О.М. Деев и др.; Под ред. Г.Н.Мельникова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998.-640 с.

59. Тропман А.Г. Вибрационные конвейеры для транспортирования горячих материалов. -М.: Машиностроение, 1972. 121 с.

60. Турышев В.А. Роликовые конвейеры (неприводные). Красноярск, 1969. 24 с.

61. Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г. Вероятностные методы расчета транспортирующих машин. М.: Машиностроение, 1983. - 256 с.

62. Швец М.Е. Об особенностях расчета литейных роликовых конвейеров большой грузоподъемности. Дис. канд. техн. наук. -Москва., 1974-180 с.

63. Яблонский A.A., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. Учебник для техн. вузов. 7-е изд. стереотипное - СПб.: Издательство «Лань», 1998. - 768 с.

64. Яворский Б.М., Детлаф A.A. Справочник по физике для инженеров и студентов вузов. 3-е изд., перераб. - М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1965. - 847 с.

65. A.c. 116200 СССР. МКИЗ В 65 G 67/20. Погрузочная машина для штабелированияв железнодорожных вагонов загруженных мешков / Г.А. Горохов 4 с. илл.

66. A.c. 330078 СССР. МКИЗ В 65g 17/00. Устройство для перемещения груза / Б.М. Ларгин (СССР) 2 с. илл.

67. A.c. 547377 СССР. МКИЗ В 65 G 1/02. Устройство для разгрузки и загрузки стеллажей штучными грузами / Ю.А. Адельсон, O.A. Тамкович (СССР) 8 с. илл.

68. A.c. 547378 СССР. МКИЗ В 65 G 1/02. Устройство для разгрузки и загрузки стеллажей штучными грузами / Ю.А. Адельсон, O.A. Тамкович (СССР) 5 с. илл.

69. A.c. 837697 СССР. МКИЗ В 23 К 37/00, В 23 Q 7/14. Шаговый транспортер для поточных линий / А.Д. Лакизо (СССР) 3 с. илл.

70. Патент №2406674RU, МПК B65G 25/04. Инерционный роликовый конвейер/ Н.Е. Ромакин, O.A. Лускань, В.И. Кутейкин.; заявл. 20.12.2010, Бюл.№35.

71. Патент № 2410314RU, МПК B65G 25/08, 15/02. Ленточный конвейер с инерционным приводом / Н.Е. Ромакин, O.A. Лускань, В.И. Кутейкин.; заявл. 23.03.2009; опубл. 27.01.2011, Бюл.№3.

72. Кутейкин В.И. Анализ приводов инерционный роликовых конвейеров для транспортирования штучных грузов / O.A. Лускань, В.И. Кутейкин // Изв. ТулГУ. Подъемно-транспортные машины и оборудование. Тула: ТулГУ, 2009. - Вып. 2, 4.1. - С.39-43.

73. Кутейкин В.И. Определение средней максимальной скорости при транспортировании штучных грузов на двухсекционном инерционном роликовом конвейере / В.И. Кутейкин // Вестник ДГТУ. -Ростов-на-Дону, 2012, С. 67-74.

74. Кутейкин В.И. Исследование параметров инерционного роликового конвейера / O.A. Лускань, В.И. Кутейкин // Молодежный инновационный форум Приволжского федерального округа. Сб. аннот. проект. Ульяновск: УГТУ, 2009. С.146-147.

75. Кутейкин В.И. Исследование процесса транспортирования груза на двухсекционном инерционном роликовом конвейере / В.И. Кутейкин // Математические методы в технике и технологиях. Сб. тр. XXIV международ, науч. конф. Саратов: СГТУ, 2011. С.170-173.

76. Кутейкин В.И. Определение оптимальных режимов колебания секций двухсекционного инерционного роликового конвейера / В.И. Кутейкин // Математические методы в технике и технологиях. Сб. тр. XXV международ, науч.конф. Саратов: СГТУ, 2012. С.35-38.

77. Пат. №2223904 RU, МКИ B65G 25/02. Грузоведущий штанговый конвейер / Ромакин Н.Е., Лускань O.A.; заявл. 24.05.2002; опубл. 20.02.2004, Бюл.№5.

78. Пат. №2238900 RU, МКИ B65G 25/08. Инерционный роликовый конвейер для перемещения штучных грузов на поддонах / Ромакин Н.Е., Лускань O.A.; заявл. 08.04.2003; опубл. 27.10.2004, Бюл.№30.

79. Пат. №2271326 RU, МПК B65G 25/08. Инерционный роликовый конвейер для перемещения штучных грузов / Лускань O.A., Ромакин Н.Е.; заявл. 25.05.2004; опубл. 10.03.2006, Бюл.№7.

80. Пат. №2410315 RU, МПК B65G 25/04. Шагающий конвейер / Лускань O.A., Чепурных В.А.; заявл. 16.07.2009; опубл. 27.01.2011, Бюл.№3.

81. Лускань O.A. Теоретические основы перемещения грузов импульсными конвейерами: монография / O.A. Лускань. Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2010. - 99 с. ISBN 978-5-7433-2345-6.

82. Лускань O.A. Влияние режимных параметров качания рамы импульсного роликового конвейера на процесс транспортирования штучных грузов / O.A. Лускань // Мир транспорта и технологических машин. Орёл: Госуниверситет-УНПК, 2011. - Вып. 1 (32). - С. 56-62.

83. Лускань O.A. Импульсные конвейеры для обслуживания гибких производственных систем / O.A. Лускань // Машиностроение итехносфера XXI века: сб. тр. XVII Междунар. науч.-техн. конф. / ДонНТУ. Т.2. Севастополь, 2010. - С. 119-122.

84. Лускань O.A. К вопросу о выполнении технологических операций на импульсном роликовом конвейере / O.A. Лускань // Механики XXI веку: сб.докл. IX Всерос. науч.-техн. конф. с междунар. участием. Братск: ГОУ ВПО «БрГУ», 2010. - С.50-55.

85. Лускань O.A. Двухсекционный инерционный роликовый конвейер / В.И. Кутейкин, O.A. Лускань // Шестой Саратовский салон изобретений, инноваций и инвестиций: в 2 ч. Саратов: Саратовский ГАУ, 2011. 4.1. -С.153-154.

86. Лускань O.A. Определение скорости транспортирования штучных грузов на инерционном роликовом конвейере / O.A. Лускань // Изв. ТулГУ. Подъемно-транспортные машины и оборудование. Тула: ТулГУ, 2003. - Вып. 4. - С. 84-89.

87. Лускань O.A. Особенности расчета мощности привода инерционного роликового конвейера для межоперационного перемещения изделий / O.A. Лускань // Изв. ТулГУ. Подъемно-транспортные машины и оборудование. Тула: ТулГУ, 2004. - Вып. 5. -С. 49-54.

88. Патент №2203213 RU, МКИ 7 В 65 G 67/04, 61/00, 1/00. Перегружатель тарно-штучных грузов / М.В. Федоров, O.A. Лускань. 27.04.2003 Бюл. №12.

89. A.C. 116200 СССР. МКИЗ В 65 G 67/20. Погрузочная машина для штабелирования в железнодорожных вагонов загруженных мешков / Г.А. Горохов 4 с. илл.

90. A.c. 330078 СССР. МКИЗ В 65g 17/00. Устройство для перемещения груза / Б.М. Ларгин (СССР) 2 с. илл.

91. A.c. 547377 СССР. МКИЗ В 65 G 1/02. Устройство для разгрузки и загрузки стеллажей штучными грузами / Ю.А. Адельсон, O.A. Тамкович (СССР) 8 с. илл.

92. A.c. 547378 СССР. МКИЗ В 65 G 1/02. Устройство для разгрузки и загрузки стеллажей штучными грузами / Ю.А. Адельсон, O.A. Тамкович (СССР) 5 с. илл.

93. A.C. 837697 СССР. МКИЗ В 23 К 37/00, В 23 Q 7/14. Шаговый транспортер для поточных линий / А.Д. Лакизо (СССР) 3 с. илл.

94. A.c. № 630146 СССР. МКИ В 65 G. Инерционный конвейер для штучных грузов / Н.Е. Ромакин. Бюл. №10, 1978.

95. Патент на изобретение инерционного роликового конвейера1. И »ОЬИ > НИ1. V 2/|(Жв74

96. Патент на изобретение ленточного конвейера с инерционным приводом1. ВД№АЩШШ1. НА ИЗОБРЕТЕНИЕ2410314ленточный конвейер с инерционнымприводом

97. Патентск/>. шлатсл ь( л и): Государствениое обра зовательное учреждение высшего профессионального образовании Саратовский государственный технический университетни)

98. Автор(ы): Ромакин Николай Егорович (Я11),Лускань Олег Александрович (Ни), Кутейкин Вадим Иванович (¡111) Заявка* 2009110604

99. Приоритет изобретения 23 марта 2009 г. Заре! нстриронано » 1 осуларс венном реестрс изобретений Российской Федерации 27 января 2011 г. Л Срок действия патента истекает 23 \tapia 2029 г.

100. Руководитель Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным таком1. Г>.П. Симонов

101. Документ поттверж таюший ннс ipemie paipañoiot оргсшн иней (ирелщцмтисм! > которых ouvktbxci »>п«е!жчм-ФИО i Колпаков Л.И.подпись)1. Цл 2012 t.1. Актовне i рении резу тьтетов на\чно-исс «юшислЫкои (oitu i ио-кинстру кторской) работы

102. Назначение внедренной (ых) разработки (ок) Проектирован ИСДВЧ ХСеКЦИОННОГОрнскрып. конкретные рабочие ф\ нкции)инерционного роликового конвейера

103. Технический урдасиъ paipafv-Mt ioki llaieHT H8 H'SOÓpCieHHC .NI' 2406674 РФ

104. ViК- авторских свнктс.ндггн на изобретения. лшензий. патентов)

105. Зам. Директора по О.В. г--' Мартынов А.В

106. Докучеш -.п-щн'рж. ;:tmimui Rwj|4'ti№paipaóoro* органша-IUICÍI (Прс.ШрИШМСМк v коюрыч 01t\ K'TB\ L"1 OP(L"T Htlt" IК 1ТЛформе P IO ЦСУ

107. I Bf РЖДАЮ» Главный инженер ОАО " Ьхшкчворезиноте.чнчка "1. Полупаново вне.фении peivibiaioB научжыкс ic 'и'агсльеюй (опытно-кон»: трукторской» p¿ ты

108. Назначение внегренной (им разработки (лк) ПрОСИкропаниеДВ> ХССКЦЦОННОГОраскрыть конкрет.иае р ióo"nc фунммн!инерционною роликовоюконвейера

109. Технический уровень разработки (ок) ИаТРНГ на НЧОиреЮНИе Л» 2406о"4 РФ (.NtVs авторских евизеге и* ib »«.» и »ойпек'ния. шиензин а.еитоь)

110. Rm i внелремия изготовление и жеплуатация двух -ск 'ионного ннерннонного

111. Мьсилуатшиия итзелий и сооружений иirn готские нр «л к лин (серийноероли KOBO! о кон нс \ «ерауникальное. единичное ирии тводство). выпоженис прон-.во.ксч ,лых ». 160т. функционированиесистем организации и управления и . л.)1. ФФКктив11гкть шил гния