автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование параметров доильного аппарата попарного доения со стимуляцией рефлекса молокоотдачи и управляемым режимом работы

На правах рукописи

ПЕТУХОВ ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА ПОПАРНОГО ДОЕНИЯ СО СТИМУЛЯЦИЕЙ РЕФЛЕКСА МОЛОКООТДАЧИ И УПРАВЛЯЕМЫМ РЕЖИМОМ РАБОТЫ

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации

сельского хозяйства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Новосибирск 2004

Работа выполнена в Государственном научном учреждении Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Сибирского отделения Россельхозакадемии (ГНУ СибИМЭ СО РАСХН)

Научный руководитель

доктор технических наук, заслуженный инженер сельского хозяйства РСФСР В.А. Стремнин

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор В.П. Ожигов;

кандидат технических наук А.В. Гольденфанг

Ведущее предприятие

Государственное научное учреждение Сибирский ордена «Знак почета» научно-исследовательский и проектно-технологический институт животноводства (ГНУ СибНИПТИЖ СО РАСХН)

Защита состоится « 8 » декабря 2004 г. в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 006.059.01 при Государственном научном учреждении Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства по адресу: 630501, Новосибирская область, Новосибирский район, п. Краснообск-1, ГНУ СибИМЭ, а/я 460.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке института.

Автореферат разослан

«М <0 ЩГ^^-Ш

года.

Ученый секретарь диссертационного совета

Г.Л. Утенков

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность. Доение коров является одним из трудоемких процессов в животноводстве. Признано, что существующие доильные аппараты, как в нашей стране, так и за рубежом, не обеспечивают стимуляцию режима молокоотдачи, имеют низкую интенсивность доения, необходимость в машинном додаивании, влияют на заболеваемость коров маститом. Малоэффективное доение приводит к неполному выдаиванию, в результате происходит снижение молочной продуктивности и наступает преждевременный запуск коров. В связи с этим во всех странах ведутся исследования, направленные на создание таких конструкций машин, которые устраняли бы эти недостатки, при этом различные фирмы применяют в принципах работы и в конструкциях доильных аппаратов разнообразные методы, улучшающие отдельные стороны процесса доения. Однако, следует отметить, что для выполнения основных физиологических требований машинного доения коров (стимуляция молокоотдачи, полнота выдаивания, безвредность для вымени), необходимо прежде всего проводить исследования направленные на создание доильного аппарата, стимулирующего рефлекс хмолокоотдачи без затрат ручного труда и осуществляющего изменение параметров и режимов работы в соответствие с динамикой молоко-отдачи.

Цель исследований. Повышение эффективности машинного доения коров на основе обоснования параметров доильного аппарата попарного доения со стимуляцией рефлекса молокоотдачи и управляемым режимом работы.

Объект исследований. Процессы, протекающие в доильном аппарате попарного доения со стимуляцией рефлекса молокоотдачи и управляемым режимом работы

Предмет исследований. Закономерности протекания процессов в доильном аппарате.

Методы исследований. Работа выполнялась в соответствии с государственной программой по плану НИР «Обосновать принципы и определить технологические и технические решения создания перспективных машин и оборудования для механизации процессов в молочном скотоводстве и откормочном свиноводстве». Доильный аппарат рассматривается как блок биотехнической системы «доильный аппарат-животное» с использованием методов моделирования, оптимизации, математической статистики с использованием персонального компьютера. Использовались также методы тензометрирования и теоретические основы пневматики.

Научную новизну работы представляют:

1. Модель функционирования биотехнической системы «доильный аппарат-животное», математические

системы, обоснованные параметры элементов доильного аппарата с оценкой влияния их на режимы функционирования системы.

2. Функциональная схема и алгоритм работы системы управления процессом доения и обосновании параметров блока управления.

Практическая значимость. Обоснованы параметры, режимы и алгоритм работы доильного аппарата со стимуляцией рефлекса молокоот-дачи и управляемым режимом работы. Применение доильного аппарата позволяет снизить трудозатраты на ручные операции машинного доения в 1,5 — 2,0 раза, получить чистую прибыль на один доильный аппарат около 10 тыс. р. в год (за счет повышения продуктивности животных) в ценах 2004 г.

Результаты исследований могут служить основой создания новых типов доильных аппаратов для различных доильных установок.

Получен патент РФ на электромагнитный пульсатор доильного аппарата (1997 г.).

Реализация результатов исследований. По результатам материалов исследований разработаны исходные требования на доильный аппарат попарного доения со стимуляцией рефлекса молокоотдачи и управляемым режимом работы, которые рассмотрены и одобрены НТС департамента АПК администрации Новосибирской области (утверждены 07.10.2003 г.).

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Принципиальная схема доильного аппарата попарного доения со стимуляцией рефлекса молокоотдачи и управляемым режимом работы.

2. Модель функционирования биотехнической системы «доильный аппарат-животное» и математические модели обоснования параметров элементов доильного аппарата.

3. Функциональная схема и принцип работы системы управления процессом доения и параметры блока управления.

4. Параметры рабочих органов доильного аппарата, обеспечивающие его функционирование.

Апробация работы. Основные материалы работы в период с 1996 по 2003 год рассматривались на международных и региональных конференциях и научно-технических советах, в частности:

- Конференция молодых ученых посвященная 25-летию СО РАСХН (Новосибирск, 1996 г.); Конференция научной молодежи «Молодые ученые в решении проблем Сибирской аграрной науки» (СО РАСХН, Новосибирск, 1997 г.); IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных (Оренбург, 1997 г.); Научная конференция аспирантов и студентов НГАУ (Новосибирск, 1998 г.); Конференция научной молодежи СО РАСХН «Вклад молодых ученых в развитие Сибирской аграрной науки» (Новосибирск, 1999 г.); Научно-практическая конференция «Механизация животноводства и переработки сельскохозяйственной про-

дукции в современных условиях» (НГАУ, Новосибирск, 1999 г.); Международная научно-практическая конференция «Механизация сельскохозяйственного производства в начале XXI века» (НГАУ, Новосибирск, 2001 г.); Научно-технический совет управления сельского хозяйства Новосибирской области (Новосибирск, 2001 г.); Международная научно-практическая конференция «Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства» (НГАУ, Новосибирск, 2003 г.);

Публикации. Основное содержание диссертации изложено в 11 печатных работах, в том числе одном патенте на изобретение РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав, общих выводов, библиографического списка использованной литературы из 145 наименований, из них 15 на иностранных языках и приложений. Работа изложена на 141 странице машинописного текста и включает 23 таблицы, 36 рисунков и 3 приложения.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Введение включает актуальность темы диссертации, цель исследования, научную новизну и практическую значимость.

В первой главе проведена оценка эффективности воздействия на вымя коровы доильных аппаратов, проведен анализ технических параметров и режимов работы современных доильных аппаратов.

Усилия ученых направлены на создание более совершенной технологии доения и доильной техники, в том числе доильных аппаратов с элементами автоматизации, способствующих минимизации затрат ручного труда.

Большой вклад в решение этой проблемы внесли ученые А.А. Авер-киев, В.К.Алексеев, Н.П.Алексеев, В.П.Бабкин, А.В.Гольденфанг, А.И.Зеленцов, Л.П.Карташев, Э.А.Келпис, В.Ф.Королев, И.Н.Краснов, А.Е.Кузмин, В.С.Мкртумян, П.И.Огородников, В.П.Ожигов, Н.А.Петухов, А.А.Скроманис, С.А.Соловьев, В.А.Стремнин, В.Ф.Ужик, А.И. Фененко, Ю.А.Цой и др. Занимаются этими вопросами в Москве, Санкт-Петербурге, Оренбурге, Белгороде, Новосибирске, Челябинске, Зернограде, на Украине и т.д. Совершенствования, в основном, производятся на базе пневматических мембранно-клапанных устройств, которые используются для почет-вертного регулирования подсоскового вакуума в зависимости от интенсивности выдаивания и отключения доильных стаканов от вакуума в конце доения.

Однако в результате проведенного анализа опубликованных работ можно отметить, что комплексных исследований, направленных на обоснование доильного аппарата с параметрами и режимами работы, обеспечивающими физиологические требования процесса доения, пока проводится еще не достаточно. Предлагаемая работа направлена в какой-то мере на

устранение этого пробела. Исходя из анализа состояния вопроса и цели исследования поставлены следующие задачи:

1. Разработать принципиальную схему доильного аппарата попарного доения со стимуляцией рефлекса молокоотдачи и управляемым режимом работы.

2. Разработать модель функционирования биотехнической системы «доильный аппарат-животное».

3. Обосновать параметры рабочих органов доильного аппарата, обеспечивающих его функционирование.

4. Оценить эффективность реализации результатов исследований.

Во второй главе представлены теоретические исследования по

разработке математических моделей функционирования элементов системы «доильный аппарат-животное» и обоснования параметров доильного аппарата попарного доения со стимуляцией рефлекса молокоотдачи и управляемым режимом работы и оценке влияния их на эффективность функционирования системы.

Исходя из принятого способа машинного доения (со стимуляцией рефлекса молокоотдачи колебаниями сосковой резины с частотой 10 Гц), и существующих конструкций доильных аппаратов с управляемыми режимами работы, разработана принципиальная схема доильного аппарата, представляющая ряд блоков с параллельными и последовательными

пневматическими и электрическими связями между собой (Рис. 1).

ДС дс

Рис. 1. Принципиальная схема доильного аппарата попарного доения со стимуляцией рефлекса молокоотдачи и управляемым режимом работы

Доильный аппарат состоит из доильных стаканов ДС, коллектора (МКК молочная камера и РК камеры переменного вакуума), датчика -

6

расходомера ДР, блока измерения счетчика молока БИС, электромагнитного пульсатора попарного доения ЭП и блока управления пульсатора БУП с двумя каналами управления КУ1 и КУ2. Реализация схемы позволяет осуществлять процесс доения и обеспечивать управление работой рабочих органов аппарата в зависимости от динамики молоковыведения.

Результатом воздействия доильного аппарата на сосок коровы является извлечение молока из соска в виде расхода (рис.2). При этом осуществляется последовательное преобразование постоянного рабочего вакуума Рр и атмосферного давления Ра на входе пульсатора в переменный (колебательный с частотами 1 и 10 Гц) вакуум на выходе пульсатора Рм"($ и в межстенных камерах доильных стаканов Рм(0 за счет электрических им-

Рис. 2. Схема модели функционирования биотехнической системы «доильный аппарат- животное»

пульсов ЛИ^е^) (работы), задаваемых блоком управления БУП по определенной программе. Под действием переменного вакуума в межстенных камерах при совместном действии подсоскового вакуума Рп стенки соско-

вой резины приходят в колебательный режим. При этом возникает переменная сила (Рср(0) действующая со стороны стенок сосковой резины на сосок. Под действием этой силы сосок сжимается с амплитудой Си-

ла, действующая с частотой 10 Гц, вызывает рефлекс молокоотдачи. Одновременно под действием подсоскового вакуума происходит извлечение молока из соска. Расход молока из четырех сосков q(t) собирается коллектором К и передается по молочному шлангу ШМ в молокопровод МП и параллельно измеряется счетчиком молока. Значение расхода по обратной связи постоянно передается в блок управления БУП, который в зависимости от величины изменяет параметры (соотношение тактов основной частоты электрических импульсов передаваемых в пульсатор,

ит. д.

На рис.3 приведена осциллограмма изменения давления Рм№ в МК за один основной цикл (1 Гц). Изменению давления Рм(0 соответствует изменение перепада давления АР(0 колебательного процесса в камерах ДС

кПа 40

30

20

10

0

; | ! • р- • I I ' к 1

I I ■ , I _ | I с; -Г^ I I 1 ! | ч 1

1 | 1 Рв2 Л РВ|з А 1 / сч а. 1 1 < 1

Рв1/\ /\ / л/ / 1\ ( II1 Г ,

/\ / \/|раз V Ра4 у, ; Д ,

Рвб/ раДу ' Ра2| ^ Тс > < Ьс^ 0___4ссж <

/' | ' ■ \ :

1 1 | ' \ '

/ 1 1 ' 1 , в- \ 1

1 \ I ' 1 1 1 1 1 1 1 !| 1 - ! 1 V

Ьс _ ' Ьсж

То

Рис.3. Изменение давления в межстенных камерах доильных стаканов за время основного цикла (частота 1 Гц)

Реализация изменения давления в МК за один основной цикл представляет собой четную периодическую функцию с кусочно-гладкой кри-

вой, состоящую из трех характерных периодов, связанных с откачкой и впуском воздуха в межстенные камеры.

Первый период представляет собой откачку воздуха в течение времени задержки включения стимулирующей частоты t3 = t/1 (время выхода на режим стимуляции). Второй период: впуск tai — откачка tBj воздуха с частотой 10 Гц в течении toc — tzH. Третий - такт сжатия основной частоты (впуск воздуха) toc;.

Рассматриваемую функцию PM(t) представляем в виде свертки:

^РвО = Рр[1-ехр(-С/т)1;

Р*1 = PB0(tz") ехр(- tjVr); ti < tja <

где Ь =

Ры = (Pp-Pa,(tza))[l-exp(-ti7T)] + tnZtfZtS

+ Pai(tza); где tu = tz° - tza

Ра2 = P*i(t/) exp(-t,7i); t2<tia<tza

TJJ,St2 = tz'-t'

Рв2 = (Pp-Pa2(tza))[l-exp(-t17x)] +

+ Pa2(t/); где t2i = t/ - tza

Рал Рвп-1Юехр(-^/т); tn<ti'<V

где t,, = t/ -1/

р = г вп (PP-Pan(tza))[l-exp(-ti7x)] +

+ Pan(tza); где tni = tza - С

,Рк = Pm(t/)exp(-t,7T); t* — tiK — Xi

V. где tK = tzB - tzB

где п — количество стимулирующих импульсов за период основной частоты; Р„о - изменение давления в межстенных камерах за первый период (откачка воздуха); Pj,j — изменение давления в межстенных камерах при впуске атмосферного давления; P„j - изменение давления в межстенных камерах при откачке воздуха; Рк - изменение давления - за время третьего периода; tf = tOOK - время продолжительности такта сжатия основной частоты; t/ = tCCJlt -время продолжительности такта сжатия стимулирующей частоты; t? — tcc - время продолжительности такта сосания стимулирующей частоты; постоянная времени камеры.

Для расчета закономерностей и построения графиков изменения давления (функции P„(t)) в МК разработана программа расчета на основе пакета Mat-Lab.

Воздействие на сосок коровы (амплитуда сжатия соска) обеспечивается деформацией сосковой резины за время изменения перепада давлений в камерах доильных стаканов.

Сила Рср под воздействием изменения АРу И ЛР2 постоянно меняется, а следовательно, амплитуда сжатия кончика соска АЯС так же меняется. Извлечение молока из соска зависит от амплитуды сжатия кончика соска, поэтому необходимо установить допустимую амплитуду сжатия АЯф (не препятствующую извлечению молока из соска), т.е.

Для оценки условий свободного извлечения молока из сосков при деформации сосковой резины зависимость между силой.Р^,, действующей на сосок (площадь $кс), и амплитудой сжатия соска АЯ выражаем на основе закона Гука следующим образом

Гср=Ес^кс, О)

где Ес - модуль упругости тела соска; Я - радиус соска.

Связь между Рср и АРг имеет вид:

где коэффициент преобразования

Величину перепада вакуума для получения необходимой амплитуды деформации сосковой резины при определенном вакууме смыкания определяли по экспериментальным данным. Эти данные связывают АР с Рср и при различных значениях

Для рассматриваемого доильного аппарата разработан электромагнитный пульсатор (ЭМП) с дисковым якорем.

Обоснование параметров электромагнитной части пульсатора проводили по алгоритму и программе расчета (на языке Бе1рй 3), разработанных на основе минимизации мощности катушки \Уп и минимальных потерях магнитодвижущей силы В. При этом диаметр вакуумного клапана равен 6 мм, а ход якоря 1 мм по аналогии с диаметром вакуумного патрубка и хода клапана пульсатора аппарата АДС. За номинальное рабочее напряжение ЭМП принято 12 В постоянного тока.

Быстродействие ЭМП выражали через продолжительность времени срабатывания и времени возврата якоря. Время срабатывания и время возврата якоря должны составлять не больше 10-15% от продолжительности такта сосания пульсатора. Продолжительность такта сосания при частоте 10 Гц составляет 60-75 мс откуда время срабатывания должно быть не более 9...11 мс.

Условия обоснования параметров ЭМП записываем в следующем

виде:

при В £ 0,3 Тл и Ц< 9...11 мс.

При обосновании параметров пульсатора установлено, что минимально возможная мощность катушки ЭМП W = 4,56 Вт обеспечивается диаметром сердечника магнитопровода Вэс = 6 мм. При этом магнитная

индукция катушки составляет 0,341 Тл при ф = 0,90, что обеспечивает минимальные потери МДС в рабочем зазоре. Время срабатывания составляет « 8 мс, что также отвечает необходимым требованиям к параметрам ЭМП. При этом ход якоря-клапана должен быть в пределах 0,9 - 1,0 мм. Этот ход обеспечивает достижение максимального вакуума в межстенных камерах доильных стаканов.

В третьей главе рассматриваются программа и методика экспериментальных исследований.

Программа включает исследования для определения параметров сосковых резин доильных стаканов (от доильных аппаратов типа АДУ-1, Волга, фирмы «ИТОМАН» (Япония)), электромагнитного пульсатора с дисковым якорем, блока управления пульсатором. Выявление взаимосвязей этих параметров и воздействие их на соски животных, исследование параметров счетчика молока.

Лабораторная установка включает вакуумный насос, вакуум-регулятор, вакуум-баллон, вакуум-провод, образцовый вакуумметр, экспериментальный доильный аппарат, тензометрическую аппаратуру, приборы для контроля параметров доильных установок и доильных аппаратов: Пульсотест-2 (ФРГ), Пневмотестер.

Для исследования параметров сосковых резин доильных стаканов использовались линейка, штангенциркуль, модернизированный прибор КИ 8727-17 для определения усилия растяжения сосковой резины при сборке доильного стакана. Кроме того разработаны приборы: для измерения амплитуды деформации в центре подсоскового пространства и для измерения силы воздействия сосковой резины на кончик соска на основе тензопреоб-разователя силы С05-1.

В четвертой главе приводятся результаты экспериментальных исследований. По геометрическим размерам исследуемые сосковые резины относятся к разным типоразмерам. Так, сосковые резины ^гт^к и Korm-NBR (фирма ITOMAN, Япония) с диаметрами присоскового отверстия 20 и 21 мм относятся к малому, 68В-1 с диаметром 22 мм к среднему, а ДД 00.41 к большему типоразмеру. Видно, что они охватывают существующий на практике типоразмерный ряд.

По результатам исследований установлено, что вакуум смыкания (перепад давления соответствующий моменту соприкосновения стенок сосковой резины) колеблется от 5,5 до 22 кПа в зависимости от марок сосковых резин и длины сосков животных. Для наиболее распространенных в нашей стране марок сосковых резин ДД 00.41 и 68В-1 вакуум смыкания составляет 5,5 - 10,5 кПа. При средней длине соска в 70 мм вакуум смыкания равен 6,6 - 8,0 кПа.

Исследованиями установлена зависимость силы воздействия на кончик соска Вср от ДР2 по маркам сосковой резины (рис. 4 для ДД 00.41).

Рис 4 Сила сжатия кончика соска сосковой резиной ДД 00 41 -А в зависимости от ДР и установление предельного значения Рсрф" 1 - длина соска 50 мм, 2 — 70 мм, 3— 90 мм

Предельное значение силы воздействия на кончик соска Рсрф при которой не происходит торможения выведения молока составляет около 3,2 Н. При этом, предельная амплитуда сжатия кончика соска

составляет, примерно 1 мм. Эти параметры обеспечиваются определенными значениями максимального РВ1 и минимального Ра1 вакуума в межстенных камерах доильного стакана, которые в свою очередь обеспечиваются параметрами и режимами работы пульсатора. Амплитуды РВ1 и Ря„ а следовательно и перепады ДР1 и АР^ (рис.2) зависят от соотношения тактов стимулирующей частоты Хс- В таблице 1 приведены допустимые значения соотношения тактов задаваемые блоком управления в зависимости от

вакуума смыкания сосковой резины и величины рабочего вакуума.

Для измерения расхода и учета количества молока от каждого животного обоснованы параметры датчика-расходомера. Катушка индуктивности: диаметр наружный 16 мм, внутренний 9,5 мм, длина 84 мм, диаметр намоточного провода 0,2 мм (в три слоя 1050 витков). Поплавок диаметром 40 мм, высотой 35 мм. Стержень (медная трубка) диаметром 9 мм, длиной 80 мм Дроссель шириной 2 мм. Камера мерная: диаметр 60 мм, высота 110 мм. Разработан алгоритм измерения расхода и количества молока на базе микропроцессора. Измерение расхода производится с частотой 1 Гц. Время измерения одного доения до 15 мин, количество молока одного удоя до 25 л, максимальный расход (интенсивность доения) до 5 л/мин. Погрешность измерения 3%.

Таблица 1. Допустимые значения соотношения тактов ^¡задаваемые блоком

управления в ^ зависимости от вакуума смыкания сосковой резины и величины Р,

Вакуум Допус- Рабочий вак., Рабочий вак., Рабочий вак., 55

смыка- тимый 45 кПа 50 кПа кПа

ния пере- Соот- Пере- Соот- Пере- Соот- Пере-

соско- пад ноше- пад ноше- пад ноше- пад

вой ваку- ние ваку- ние ваку- ние ваку-

резины, ума тактов ума тактов ума тактов ума

кПа в каме- зада- обес- зада- обес- зада- обес-

рах ДС, ваемое печ. ваемое печ. ваемое печ.

кПа БУ БУ, БУ БУ, БУ БУ,

кПа кПа кПа

5,5-8,0 11,0- 75:25 9,4- 75:25 11,0- 80:20 9,3-

13,2 14,4 16,0 14,3

6,0-10,5 11,5- 75:25 9,4- 75:25 11,0- 80:20 9,3-

14,8 14,4 16,0 14,3

12,5-21,0 14,5- 70:30 12,0- 70:30 13,8- 70:30 15,5-

18,8 16,8 18,8 20,5

14,0-22,0 15,5- 65:35 14,4- 65:35 16,6- 65:35 18,4-

20,0 19,4 21,6 23,4

Блок управления разработан общий для пульсатора и датчика-расходомера (рис.5).

Рис. 5. Функциональная схема блока управления аппаратом

13

Основным элементом блока управления является микропроцессор (КР1816ВЕ035) в сочетании с регистром адреса (К555ИР23) для хранения адреса и внешней памятью (ПЗУ - К573РФ2). БУ имеет переключатель скважности, которым устанавливается требуемое соотношение тактов стимулирующей частоты (65:35; 70.30; 75:25) в зависимости от величины вакуума смыкания сосковой резины На вход микропроцессора поступают сигналы со счетчика молока. Имеются кнопки управления «Пуск», «Стоп» и кнопки, дублирующие сигналы счетчика молока. Индикация режимов производится при помощи светодиодов. Имеется пять светодиодов, которые обозначают работу пульсатора при «Пуске» (начальный режим), при втором, третьем, четвертом и пятом режимах и при режиме «Стоп». С выхода микропроцессора через усилители мощности управляющие сигналы поступают на катушки пульсатора. Графическая интерпретация отмеченных режимов приведена на рис. 6.

Рис. 6. Динамика молоковыведения и режимы работы доильного аппарата X - соотношение тактов (сосание:сжатие) основной частоты; 1 - Режим первый (стимуляция рефлекса молокоотдачи); 2 - Режим второй (интенсивное выдаивание); 3 - Режим третий (нормальное доение); 4 - Режим четвертый (заключительный - щадящий); 5 - Режим пятый (отключения)

Параметры и режимы работы экспериментального доильного аппарата АДС-АП (с сосковой резиной ДД 00 41А или 68В-1) приведены в таблице 2, общий вид на рис.7.

Режимы Параметры

работы

Для всех Рабочий вакуум, кПА 48-50

режимов Частота основная, Гц 1,0

Частота стимулирующая, Гц 10,0

Включается после нажатия кнопки «Пуск», загорается первый

1 светодиод - зеленый

Соотношение тактов, %:

- основная частота; 62:38

- стимулирующая частота 75:25

Задержка включения стимуляции, с 0,1

Включается спустя 30 с после начала работы аппарата,

2 загорается второй светодиод - желтый

Соотношение тактов, %

- основная частота; 75:25

Задержка включения стимуляции, с 0,2

Включается после начала снижения интенсивности доения на

3 0,1 кг/мин, горят второй и третий светодиоды желтого цвета

Соотношение тактов, %

- основная частота; 62:38

Задержка включения стимуляции, с 0,2

Включается после снижения интенсивности доения до 0,5

4 кг/мин, горят третий (желтый) светодиод и четвертый (красный)

Соотношение тактов, %

- основная частота; 55:45

Задержка включения стимуляции, с 0,3

Включается после снижения интенсивности доения до 0,2

5 кг/мин, горят четвертый и пятый светодиоды (красные)

Соотношение тактов, %

- основная частота; 55:45

Задержка включения стимуляции, с 0,3

Производится контроль интенсивности доения с выдержкой в

30 с пока интенсивность не останется 0,2 л/мин или уменьшит-

ся. Остановка работы пульсатора на такте сжатия.

В результате производственной проверки установлено, что при доении аппаратом АДС-АП по сравнению с АДУ-1-04 разовый удой больше на 5,3 %, интенсивность выдаивания выше на 23,0%, продолжительность доения меньше на 14,6%, ручной контрольный додой меньше на 30,6%, процент жира в молоке машинного удоя больше на 0,1%. По сравнению с АДУ-1 разовый удой больше на 11,6 %, интенсивность выдаивания выше

на 18,0%, продолжительность доения меньше на 13,6 %, ручной контрольный додой меньше на 34,8%, процент жира в молоке машинного удоя больше на 0,2%. Проверка произведена в ОПХ «Элитное» Новосибирской области.

Рис. 7. Общий вид экспериментального доильного аппарата АДС-АП: 1 - доильные стаканы; 2 - коллектор; 3 - блок управления; 4 — датчик-расходомер; 5 - подвес; 6- ручка; 7 - пульсатор

В пятой главе приведены результаты расчета экономической эффективности применения экспериментального доильного аппарата. Расчетная годовая чистая прибыль на один аппарат АДС-АП составляет от 10,2 до 17,2 тыс. р. (в ценах 2004 г.) в зависимости от марки доильной установки. Срок окупаемости дополнительных капитальных вложений составляет от 1,0 до 1,5 года.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. На основе анализа исследований и конструкций доильных аппаратов выбран способ машинного доения со стимуляцией рефлекса молокоот-дачи, представляющий собой комбинацию обычного способа доения (частота 1 Гц) и «высокочастотных» (10 Гц) колебаний воздуха формируемых в межстенных камерах доильных стаканов во время такта сосания.

Разработана принципиальная схема доильного аппарата попарного доения со стимуляцией рефлекса молокоотдачи и управляемым режимом работы (АДС-АП), включающая электромагнитный пульсатор попарного доения, счетчик молока и блок управления, реализация которой позволяет отслеживать процесс доения, управляя функционированием рабочих органов аппарата, обеспечивая их комплексное взаимодействие с выходом на оптимальный режим доения.

2. Разработана модель функционирования биотехнической системы «доильный аппарат-животное», которая отражает взаимодействие рабочих органов аппарата и воздействие их на организм животного, обеспечивая прямые и обратные связи между ними в процессе слежения по кривой мо-локоотдачи.

3. Установлены закономерности воздействия силы сжатия сосковой резиной кончика соска от перепада давления в камерах доильных стаканов с учетом величины вакуума смыкания сосковой резины и длины соска. Определены необходимые параметры колебательного вакуумного режима в межстенных камерах доильных стаканов: максимальная и минимальная величины вакуума, соотношение тактов и задержка включения стимулирующих импульсов, обеспечивающие получение допустимой амплитуды сжатия соска при стимуляции рефлекса молокоотдачи равной 1 мм при силе его сжатия 3,2 Н.

4. Разработаны конструктивно-технологическая схема электромагнитного пульсатора попарного доения с дисковым якорем, алгоритм и программа расчета (на языке Ве1рй 3.0) параметров пульсатора на основе минимизации мощности катушки при минимальных потерях магнитодвижущей силы. Схема позволяет при соответствующей настройке блока управления обеспечивать необходимую схему работы аппарата (П-Л или П-3). Диаметр вакуумного клапана 6 мм, диаметр выходных патрубков 5 мм, диаметр вакуумного патрубка 8 мм, диаметр сердечника 6 мм, тяговая сила электромагнита 2,55 Н.

5. Обоснованы принципиальная схема и параметры щелевого расходомера счетчика молока. Счетчик обеспечивает измерение расхода (до 5 л/мин) и количества молока до 25 л (погрешность измерения 3%). Расход постоянно передается в блок управления аппарата.

6. Научно обоснован и разработан блок управления работой аппарата на основе микропроцессорной техники, который реализует программу в соответствии с кривой молокоотдачи.

Параметры и режимы работы экспериментального доильного аппарата, обеспечиваемые блоком управления: частота основная 1 Гц, частота стимулирующая 10 Гц. Первый режим - соотношение тактов основной частоты 62:38 %, задержка стимуляции 0,1 с; второй режим 75:25 %, - 0,2 с, соответственно; третий режим 62:38 %, - 0,2 с, соответственно; четвертый режим 55:45 %, - 0,3 с, соответственно; пятый режим, как четвертый с периодической выдержкой в 30 с пока расход не будет меньше 0,2 л/мин.

7. Производственная проверка экспериментального аппарата на установке АДМ-8 показала его высокую эффективность, выражающуюся в повышении продуктивности животных. За счет этого чистая годовая прибыль на один доильный аппарат составит около 10 тыс. р при сроке окупаемости дополнительных капитальных вложений за 1-1,5 года.

По материалам диссертации опубликованы следующие работы:

1. Петухов Н.А., Петухов В.Н. Обоснование параметров доильного аппарата с автоматическим переключением режимов работы // Lauk-saimniecibas Mehanizaija: I.Zinatnisko rakstu krajums / Valsts lopkopibas me-hanizacijas zinatnes un tehuikas centrs.- Riga, 1995.-C.I32-139.

2. Петухов В.Н. Влияние скважности стимулирующей частоты на перепад вакуума в доильном стакане // Материалы конференции молодых ученых, посвященной 25-летию СО РАСХН (14 ноября 1995 г. Красно-обск) - Новосибирск, 1996. - С. 60-62.

3. Патент РФ 2075928. Электромагнитный пульсатор доильного ап-парата/Н.А. Петухов, В.Н. Петухов. Опуб. в Б.И. № 9,1997.

4. Петухов В.Н. Электромагнитный пульсатор доильного аппарата // Наука на пороге XXI века: Тез. докл. науч. конф. аспирантов и студентов / НГАУ. - Новосибирск, 1998. - С.34.

5. Петухов В.Н. Применение ЭВМ для расчета параметров электромагнитного пульсатора // 20 лет Малой сельскохозяйственной академии: Материалы конф., посвящ. 20-летию МСХА.-Новосибирск, 1999.- С. 17-18.

6. Петухов В.Н. Оптимизация параметров электромагнитного пульсатора доильного аппарата, стимулирующего .рефлекс молокоотдачи //Механизация сельскохозяйственного производства в начале XXI века: Сб. науч. тр. /Новосиб. гос. аграр. ун-т. Инженерный ин-т. - Новосибирск, 2001.-С 185-189.

7. Петухов Н.А., Зазнобин A.M., Петухов В.Н. Счетчик-датчик для автоматизированного доильного аппарата // Механизация сельскохозяйственного производства в начале XXI века: Сб. науч. тр. /Новосиб. гос. аг-рар. ун-т. Инженерный ин-т. - Новосибирск, 2001. - С 189-193.

8. Петухов Н.А., Петухов В.Н. Воздействие сосковой резины доильного аппарата на рефлекс молокоотдачи // Механизация и электрификация сельского хозяйства, - 2002.- №11 - С. 15-16.

9. Петухов В.Н. Взаимосвязь параметров блока управления с параметрами доильного стакана доильного аппарата, стимулирующего рефлекс молокоотдачи // Аграрная наука Сибири, Монголии, Казахстана и Башкортостана - сельскому хозяйству: Труды 6-й Междунар. Науч.-практ. Конф. (Павлодар, 9-10 июля 2003 г.) /РАСХН. Сиб.отд-ние. - Новосибирск, 2003.-С. 232-236.

10. Петухов Н.А., Петухов В.Н. Модель функционирования доильного аппарата, стимулирующего рефлекс молокоотдачи // Совершенствование машинных технологий и технических средств для сельскохозяйственного производства: Сб.науч.тр./ РАСН. Сиб. отд-ние. СибИМЭ.- Новосибирск, 2003.-С. 150-159.

11. Петухов Н.А., Петухов В.Н., Зазнобин A.M., Чирков Г.М. Система управления процессом доения и обеспечения контроля за продуктивностью животных // Информационные технологии, информационные измерительные системы и приборы в исследовании сельскохозяйственных про-изводстенных процессов. Ч.2.Материалы Междунар. науч.-практ.конф. «АГР0ИНФ0-2003» (Новосибирск, 22-23 октября 2003 г.). РАСХН. Сиб. отд-ние.-Новосибирск, 2003.-С. 227-230.

:*21285

ПЕТУХОВ ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА ПОПАРНОГО ДОЕНИЯ СО СТИМУЛЯЦИЕЙ РЕФЛЕКСА МОЛОКООТДАЧИ И УПРАВЛЯЕМЫМ РЕЖИМОМ РАБОТЫ

Подписано к печати «27» октября 2004г.

Формат60x84/16 Тираж 100 экз. Заказ № 26

Отпечатано в копировальном центре ИИ НГАУ г. Новосибирск, ул. Никитина, 147 комн. 209

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

Задачи исследования.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА ПОПАРНОГО ДОЕНИЯ, СТИМУЛИРУЮЩЕГО РЕФЛЕКС МОЛОКООТДАЧИ И УПРАВЛЯЕМЫМ РЕЖИМОМ РАБОТЫ.

2.1. Обоснование принципиальной схемы доильного аппарата.

2.2. Выбор принципиальной и конструктивной схемы электромагнитного пульсатора и оптимизация его параметров.

2.2.1. Обоснование схемы и конструкции пульсатора.

2.2.2. Обоснование параметров электромагнитного пульсатора . 33 2.3. Выбор принципиальной и конструктивной схемы счетчика молока.

2.4. Модель функционирования системы доильный аппарат-животное".

2.5. Закономерности воздействия сосковой резины доильного стакана на сосок коровы.

Выводы по главе.

ГЛАВА 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Программа исследований.

3.2. Методика экспериментальных исследований.

3.2.1. Приборы и оборудование.

3.2.2. Методика исследования параметров сосковой резины доильных стаканов.

3.2.3. Методика исследования параметров пульсатора.

3.2.4. Методика исследования параметров счетчик молока.

3.2.5. Методика лабораторных исследований экспериментального образца доильного аппарата.

3.2.6. Методика хозяйственной проверки экспериментального образца доильного аппарата.

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Параметры воздействия сосковой резины на сосок коровы.

4.2. Экспериментальная проверка параметров пульсатора и установление параметров блока управления.

4.3. Результаты исследования датчика-расходомера.

4.4. Блок управления доильного аппарата и результаты лабораторных исследований экспериментального доильного аппарата.

4.5. Результаты хозяйственной проверки экспериментального доильного аппарата.

Выводы по главе.

ГЛАВА 5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ДОИЛЬНОГО АППАРАТА.

Доение коров является одним из трудоемких процессов в животноводстве. От применяемой доильной техники зависит производительность труда и поддержание продуктивности животных на необходимом уровне. Одним из основных устройств при доении животных является доильный аппарат, который должен соответствовать физиологическим требованиям,предъявляемым к машинному доению. Основными требованиями являются: стимуляция полноценного рефлекса молокоотдачи без затрат ручного труда, полнота выдаивания при каждом доении, интенсивность выдаивания, соответствующая молокоотдаче животных (подстройка параметров и режимов работы в зависимости от динамики молокоотдачи) и безвредность для вымени /11/.

Признано, что существующие доильные аппараты, как в нашей стране, так и за рубежом, не обеспечивают стимуляции рефлекса молокоотдачи, имеют низкую интенсивность доения, необходимость в машинном додое, влияют на заболеваемость коров маститом. Малоэффективное доение приводит к неполному выдаиванию, в результате происходит снижение молочной продуктивности и наступает преждевременный запуск коров /49, 83, 85, 123 и др./. В связи с этим проводятся исследования, направленные на создание таких аппаратов, которые устраняли бы отмеченные недостатки /4, 25, 41, 109 и др./, при этом различные фирмы применяют в принципах работы и в конструкциях доильных аппаратов разнообразные методы, улучшающие отдельные стороны процесса доения.

На агропромышленный рынок специализированные фирмы Швеции «Альфа-Лаваль», ФРГ - «Вестфалия сепаратор», США -Бабсон Бразерз К», Великобритании - «Фульвуд Э Бленд», Франции - «Лорен Котибар», Нидерланды — «Поиеш» и др. поставляют системы автоматизации управления и контроля за процессом доения на базе компьютерной техники /144/. При этом управление касается снижения величины подсоскового вакуума в начале и в конце доения (при интенсивности выдаивания 200 г/мин и менее) и изменения частоты пульсаций (45 - 60 - 45 1/мин). Доильные аппараты производятся в основном с электромагнитными пульсаторами и парного доения (Л-П-левая-правая половины вымени).

В нашей стране разработано несколько типов доильных аппаратов: трехтактный аппарат «Волга», унифицированный доильный аппарат АДУ-1 нескольких модификаций, отличающихся по конструкции, входным и выходным рабочим параметрам и режимам работы. Две модификации этого аппарата (04 и 09), которые в первоначальном варианте были разработаны в СибИМЭ под маркой АДС-1 (аппарат доильный, стимулирующий рефлекс молокоотдачи). Стимуляция рефлекса молокоотдачи обеспечивается колебаниями сосковой резины с частотой 10 Гц во время такта сосания. В последнее время в России разработан доильный аппарат попарного доения «Нурлат» на основе аппарата фирмы «Альфа-Лаваль» (с изменением величины подсоско-вого вакуума в начале и в конце доения).

На всех доильных установках, выпускаемых в настоящее время в России, используется (в основном) однорежимный доильный аппарат с пневматическим мембранным пульсатором. Управлять работой которого в процессе доения практически невозможно.

Таким образом, в настоящее время не существует доильного аппарата, полностью отвечающего физиологическим требованиям животных при доении. Поэтому проведение исследований, направленных на создание доильного аппарата соответствующего основным требованиям физиологии животных при машинном доении является актуальной задачей.

Цель исследований - Повышение эффективности машинного доения коров на основе обоснования параметров доильного аппарата попарного доения со стимуляцией рефлекса молокоотдачи и управляемым режимом работы.

Объект исследований - процессы, протекающие в доильном аппарате попарного доения со стимуляцией рефлекса молокоотдачи и управляемым режимом работы

Предмет исследований - закономерности протекания процессов в доильном аппарате.

Методы исследований. Работа выполнялась в лаборатории механизации животноводческих ферм Сибирского НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства в соответствии с планами НИР по выполнению программы фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития агропромышленного комплекса Российской федерации.

Доильный аппарат рассматривается, как элемент биотехнической системы «доильный аппарат-животное». При этом используются методы моделирования биотехнических систем, методы оптимизации и математической статистики с применением персонального компьютера.

Научная новизна работы заключается:

1. В разработке модели функционирования биотехнической системы «доильный аппарат-животное», в разработке математических моделей функционирования элементов системы, обосновании параметров элементов доильного аппарата и оценке влияния их на режимы функционирования системы.

2. В разработке функциональной схемы и алгоритма работы системы управления процессом доения и обосновании параметров блока управления.

Практическая значимость. Обоснованы параметры, режимы и алгоритм работы доильного аппарата со стимуляцией рефлекса молокоотдачи и управляемым режимом работы. Применение доильного аппарата позволяет снизить трудозатраты на ручные операции машинного доения в 1,5 - 2,0 раза (по сравнению с необходимыми по технологии машинного доения), получить чистую прибыль на один доильный аппарат 10,2. 17,2 тыс. рублей в год (в зависимости от типа доильной установки).

Результаты исследований могут служить основой создания новых типов доильных аппаратов для различных доильных установок.

Получен патент РФ на электромагнитный пульсатор доильного аппарата (1997 г.).

Реализация результатов исследований. По материалам исследований разработаны исходные требования на доильный аппарат попарного доения со стимуляцией рефлекса молокоотдачи и управляемым режимом работы. Исходные требования рассмотрены и одобрены НТС департамента АПК Новосибирской области (утверждены 25 августа 2003 г.). Основные положения, выносимые на защиту:

1. Принципиальная схема доильного аппарата попарного доения со стимуляцией рефлекса молокоотдачи и управляемым режимом работы.

2. Модель функционирования биотехнической системы «доильный аппарат-животное» и математические модели обоснования параметров элементов доильного аппарата.

3. Функциональная схема и принцип работы системы управления процессом доения и параметры блока управления.

4. Параметры рабочих органов доильного аппарата, обеспечивающие его функционирования.

Апробация работы. Основные материалы работы в период с 1996 по 2003 год рассматривались и обсуждались на международных и региональных конференциях, научно-технических советах, в частности:

- Конференция молодых ученых посвященная 26-летию СО РАСХН (Новосибирск, 1996 г.);

- Конференция научной молодежи «Молодые ученые в решении проблем Сибирской аграрной науки» (СО РАСХН, Новосибирск, 1997 г.);

- IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных (Оренбург, 1997 г.);

- Научная конференция аспирантов и студентов НГАУ (Новосибирск, 1998 г.);

- Конференция научной молодежи СО РАСХН «Вклад молодых ученых в развитие Сибирской аграрной науки» (Новосибирск, 1999 г.);

- Научно-практическая конференция «Механизация животноводства и переработки сельскохозяйственной продукции в современных условиях» (НГАУ, Новосибирск, 1999 г.);

- Международная научно-практическая конференция «Механизация сельскохозяйственного производства в начале XXI века» (НГАУ, Новосибирск, 2001 г.);

- Научно-технический совет департамента АПК Новосибирской области (Новосибирск, 2001 гг.);

- Международная научно-практическая конференция «Информационные технологии, информационные измерительные системы и приборы в исследовании сельскохозяйственных процессов» (ГНУ ФТИ, Новосибирск, 2003 г.).

Публикации. Основное содержание диссертации изложено в 11 печатных работах, включая один патент РФ на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав, общих выводов, библиографического списка использованной литературы из 145 наименований, из них 15 на иностранных языках и приложений. Работа изложена на 141 странице машинописного текста и включает 23 таблицы, 36 рисунков и 3 приложения.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. На основе анализа исследований и конструкций доильных аппаратов выбран способ машинного доения со стимуляцией рефлекса молокоотдачи, представляющий собой комбинацию обычного способа доения (частота 1 Гц) и «высокочастотных» (10 Гц) колебаний воздуха формируемых в межстенных камерах доильных стаканов во время такта сосания.

Разработана принципиальная схема доильного аппарата попарного доения со стимуляцией рефлекса молокоотдачи и управляемым режимом работы (АДС-АП), включающая электромагнитный пульсатор попарного доения, счетчик молока и блок управления, реализация которой позволяет отслеживать процесс доения, управляя функционированием рабочих органов аппарата, обеспечивая их комплексное взаимодействие с выходом на оптимальный режим доения.

2. Разработана модель функционирования биотехнической системы «доильный аппарат-животное», которая отражает взаимодействие рабочих органов аппарата и воздействие их на организм животного, обеспечивая прямые и обратные связи между ними в процессе слежения по кривой молокоотдачи.

3. Установлены закономерности воздействия силы сжатия сосковой резиной кончика соска от перепада давления в камерах доильных стаканов с учетом величины вакуума смыкания сосковой резины и длины соска. Определены необходимые параметры колебательного вакуумного режима в межстенных камерах доильных стаканов: максимальная и минимальная величины вакуума, соотношение тактов и задержка включения стимулирующих импульсов, обеспечивающие получение допустимой амплитуды сжатия соска при стимуляции рефлекса молокоотдачи равной 1 мм при силе его сжатия 3,2 Н.

4. Разработаны конструктивно-технологическая схема электромагнитного пульсатора попарного доения с дисковым якорем, алгоритм и программа расчета (на языке Delpfi 3.0) параметров пульсатора на основе минимизации мощности катушки при минимальных потерях магнитодвижущей силы. Схема позволяет при соответствующей настройке блока управления обеспечивать необходимую схему работы аппарата (П-Л или П-3). Диаметр вакуумного клапана 6 мм, диаметр выходных патрубков 5 мм, диаметр вакуумного патрубка 8 мм, диаметр сердечника 6 мм, тяговая сила электромагнита 2,55 Н.

5. Обоснованы принципиальная схема и параметры щелевого расходомера счетчика молока. Счетчик обеспечивает измерение расхода (до 5 л/мин) и количества молока до 25 л (погрешность измерения 3%). Расход постоянно передается в блок управления аппарата.

6. Научно обоснован и разработан блок управления работой аппарата на основе микропроцессорной техники, который реализует программу в соответствии с кривой молокоотдачи.

Параметры и режимы работы экспериментального доильного аппарата, обеспечиваемые блоком управления: частота основная 1 Гц, частота стимулирующая 10 Гц. Первый режим - соотношение тактов основной частоты 62:38 %, задержка стимуляции 0,1 с; второй режим 75:25 %, - 0,2 с, соответственно; третий режим 62:38 %, - 0,2 с, соответственно; четвертый режим 55:45 %, - 0,3 с, соответственно; пятый режим, как четвертый с периодической выдержкой в 30 с пока расход не будет меньше 0,2 л/мин.

7. Хозяйственная проверка экспериментального аппарата на установке АДМ-8 показала его высокую эффективность, выражающуюся в повышении продуктивности животных. За счет этого чистая годовая прибыль на один доильный аппарат может составить около 10 тыс. р при сроке окупаемости дополнительных капитальных вложений за 1-1,5 года.

1. А.с. 793503 СССР, МКИ А01 7/00. Способ машинного доения живот-ных/Г.Е.Литман, Н.А.Петухов,Р.С.Петухова. (СССР). № 2477239/30 - 15; Заяв. 07.04.77, Опубл. 1981, Бюл. № 1 - 15 с.

2. А.с. 971176 СССР, МКИ А01 7/00. Доильный аппарат /Г.Е.Литман, Н.А.Петухов, В.С.Мкртумян, В.В.Маркин (СССР). №2887987 /30-15; Заяв. 07.01.80; Опубл. 1982, Бюл. № 41 - 11с.

3. Аверкиев А.А. Исследование и обоснование параметров стимуляции рефлекса молокоотдачи. Автореф. дис. к-та техн. наук. Волгоград, 1975. -21 с.

4. Алексеев В.К. Совершенствование способа машинного доения путем создания оборудования с биомеханической системой управления процессом. Автореф. дис. . д-ра техн. наук. Минск, 1991. - 39 с.

5. Анализ тенденции и перспективы развития конструкции доильных аппаратов /Е.М. Асманкин, A.M. Асманкин, В.Ю. Соколов и др./ЛХ Междунар. си-позиум по машинному доению с.-х. животных: Тезисы докладов / РАСХН. -Оренбург, 1997 С. 28-29.

6. Асманкин Е.М. Математическое описание кривой интенсивности молокоотдачи лактирующего животного // Техника в сельском хозяйстве. 2002.-№3.- С.7-9.

7. Бабкин В.П. Исследование доильного аппарата ДАП-2 с попарным доением сосков и обоснование режима работы сосковой резины // Сборник трудов по физиологии и механизации доения коров. Рига: Звайгзне, 1968. - С. 1830.

8. Базаров М.К. Исследование аппарата с автоматическим регулированием вакуума под соском / М.К. Базаров, В.И. Ломакин //Сб. науч. работ Саратовского с.-х. ин-та. 1975. - вып. 43.- С. 212-214.

9. Базаров М.К. Аппарат для доения коров без машинного додаивания /М.К.Базаров, П.И.Огородников //Техника в сельском хозяйстве. 1979. - № 4. - С. 74-75.

10. Балковой И.И. Профилактика и борьба с маститами коров //Сельское хозяйство за рубежом. 1976. - № 12. - С. 40-45.

11. Барышников И.А. Физиологические механизмы машинного доения М.-Л.,: Наука, 1964.-С. 8-10.

12. Белянчиков Н.Н. Доильный аппарат с автоуправлением // VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению с.-х. животных: Тезисы докладов /РАСХН. Оренбург, 1995.-С. 19.

13. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования с/х машин и обработка опытных данных /Колос. М., 1977. - 200 с.

14. Велиток И.Г. Технология машинного доения коров / Колос. М., 1975. -255 с.

15. Горм С .Я. Автоматическое регулирование соотношения тактов доильного аппарата // Тракторы и сельхозмашины. 1966. - № 6. - С. 19-22.

16. Гольденфанг А.В. Теоретические исследования стабильности вакуумного режима в молокопроводе при возникновении пробкового течения / А.В. Гольденфанг, А.Н. Горбань// Механизация с.-х. производства: Тр. Омского с.-х. ин-та.- 1971. -№ 157.-С. 23-27.

17. Гольденфанг А.В. Обеспечение стабильности вакуумного режима в моло-копроводах доильных установок: Дис.канд. техн. наук: 05.20.01. Новосибирск, 1993.-28 с.

18. Городецкая Т.К. Изменение тонуса сфинктера соска в зависимости от состояния молочной железы у коров // Сборник работ по физиологическим основам кормления, содержания и использования с.-х. животных: Труды / ВИМ.-М.- 1962.

19. Городецкая Т.К. Вакуум доильных аппаратов и гиперимическое состояние сосков молочной железы у коров // Вопросы физиологии машинного доения М.: Колос, 1970. - С. 163.

20. Грачев И.И. Рефлекторная регуляция лактации. М.: МГУ, 1964.

21. Грачев И.И. Значение адекватности раздражений рецепторов молочной железы при машинном доении // Материалы III Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Боровск, 1974. - С. 20-27.

22. Данилова А.А. Доильные аппараты "Стимул" и "Темп" // Машинное доение коров. -М.: Колос, 1964. С. 157-163.

23. Доильный аппарат, стимулирующий рефлекс молокоотдачи: Рекомендации / ВАСХНИЛ. Сиб. отд-ние. СибИМЭ; Разраб. Петухов Н.А., Мкртумян B.C., Петухова Р.С., и др.; Новосибирск, 1985. - 40 с.

24. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта / Колос. М., 1979. - 416 с.

25. Деев Н.Г. Некоторые вопросы машинного доения коров // Сельхоз. произв. Сиб. и Дальн. Востока. 1966. - № 8.

26. Додц Ф. Влияние неполного выдаивания на секрецию молока и молочного жира / Ф. Додд, П. Клоф// 16-й Международный конгресс по молочному делу. М.: Колос, 1962.

27. Дриго В.А. О совершенствовании молоковакуумной системы доильных установок / В.А. Дриго, Д.Э. Кунц, А.И. Фененко// Материалы III Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Боровск, 1974.-С. 125-126.

28. Ермолаев Л.М. Влияние сжатия соска на процесс молоковыведения / Л.М. Ермолаев, В.П. Бабкин// Вопросы механизации и электриф. с.-х. производства: Труды / ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 1974. - вып. 17. - С. 179-182.

29. Залманзон Л.А. Теория элементов пневмоники.- М.,"Наука", 1969,- 508 с.

30. Закс М.Г. Молочная железа. М.: Наука, 1954. - 273 с.

31. Ивашура А.И. Маститы у коров. М.: Колос, 1972. -192 с.

32. Кавешникова К.И. Молокоотдача у коров при различных параметрах доильных машин // Животноводство. 1960. - № 7.

33. Казаков JI.A. Электромагнитные устройства РЭА: Справочник. -М.: Радио и связь, 1991.

34. Канский Д.В. Совершенствование методов зоотехнической оценки доильных аппаратов // VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению с.-х. животных: Тезисы докладов /РАСХН. Оренбург, 1995. - С. 101102.

35. Карташев Л.П. О некоторых закономерностях воздействия теленка на сосок /Л.П. Карташев, В.П. Малкин// Вопросы физиологии машинного доения. -М.: Колос, 1970.-С. 124.

36. Карташев Л.П. Машинное доение коров. М.: Колос, 1982. - 300 с.

37. Карташев Л.П. Разработка стимулирующих доильных аппаратов // IX Междунар. сипозиум по машинному доению с.-х. животных: Тезисы докладов / РАСХН. Оренбург, 1997 - С. 9.

38. Карташев Л.П. Анализ схемы компактного доильного аппарата / Л.П. Карташев, Ю.А. Обухов // Техника в сельском хозяйстве. 2002.- № 3.- С.З-5.

39. Квашенников В.И. Исследование режимов работы установок с целью совершенствования их эксплуатации: Автореф. дисс. .к-та техн. наук. Ленинград-Пушкин, 1976. - 23 с.

40. Келпис Э.А. О связи между характеристикой рабочих параметров доильного аппарата и качеством доильных раздражений вымени / Э.А. Келпис, Э.А. Матисан// Труды / ЛСХА, вып. 27. - Рига, 1970. - С. 95-105.

41. Келпис Э.А. Научные основы создания доильных установок для ферм промышленного типа: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. Елгава, 1973. - 36 с.

42. Келпис Э.А. Исследование перспективных технологий доения на молочных фермах кооперативных и фермерских хозяйств // VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению с.-х. животных: Тезисы докладов /РАСХН. Оренбург, 1995. - С. 6.

43. Кирсанов В.В. Совершенствование технических средств учета молока на фермах/ В.В. Кирсанов, А.И. Зеленцов, Ю.А. Цой //IX международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тезисы докл./РАСЫ. МСХ РФ. Оренбург, 1997. - С. 58-60.

44. Козлов А.Н. Доильный аппарат с регулируемыми параметрами // VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению с.-х. животных: Тезисы докладов /РАСХН. Оренбург, 1995. - С. 32.

45. Кокорина Э.П. Повышение эффективности машинного доения коров применением нетрадиционной стимуляции в лактогенезе // VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению с.-х. животных: Тезисы докладов /РАСХН. Оренбург, 1995. - С. 7.

46. Коробейников А.Т. Выбор доильных аппаратов для оснащения молочнотоварных ферм // Техника и оборудование для села, 2001. № 9. - С. 17, 18.

47. Королев В.Ф. Усовершенствование доильных аппаратов для применения на крупных молочных фермах / В.Ф. Королев, К.Г. Сафариди// Материалы III Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. -Боровск, 1974. С. 35-38.

48. Королев В.Ф. Доильные машины. М.: Машиностроение, 1969. - 279 с.

49. Кремлевский П.П. Расходомеры и счетчики количества: Справочник. 4-е изд., перераб. и доп.- Л.: Машиностроение. Ленинград. Отд-ние, 1988.-701 с.

50. Краснов И.Н. Доильные аппараты Ростов: Ростовский университет, 1974-228 с.

51. Кузмин А.Е. Моделирование потоков молочно-воздушной смеси в доильных установках // Сиб. вест. с.-х. науки. 1986. - № 6 - С. 66-72.

52. Кузьмин А.Е. Гидравлическая характеристика доильных установок /Иркутский гос. ун-т . Иркутск, 1997. - 176 с.

53. Кунц Д.Э. Стабилизация вакуума под соском в процессе доения // Физиологические основы машинного доения. Боровск, 1974. - С. 139-140.

54. Купчик А. Исследование циклических колебаний вакуума в доильном аппарате /А. Купчик, В. Издебски, В. Ротанюк// IX Междунар. сипозиум по машинному доению с.-х. животных: Тезисы докладов / РАСХН. Оренбург, 1997- С. 13.

55. Курочкин А.А. Доильный аппарат для новотельных коров // V Всесоюзный симпозиум по машинному доению е.- х. животных (17-20 апреля, Рига): Тезисы докладов / Академия наук СССР. ВАСХНИЛ. М., 1979. - С. 59-60.

56. Лусис М.Э. Стимуляция рефлекса молокоотдачи у коров при машинном доении / М.Э. Лусис, З.Я. Залькалнс, Н.А. Петухов // Материалы международного симпозиума по машинному доению / ЧССР Брно, 1989. С. 271-276.

57. Макаровская З.В. Методика оценки доильного оборудования // Техника в сельском хозяйстве. 2002. - № 3. - С.39.

58. Моделирование распределения сил в биологических тканях в условиях периодически изменяющегося давления /З.В. Макаровская, Е.С.Котляров, И.А.Бунин и др.//Техника в сельском хозяйстве. 2002. - № 3. - С.26-28.

59. Максутов А.А. Обоснование параметров универсального устройства для индивидуального учета молока на доильных установках: Автореф. дис. канд. техн. наук. Москва, 1999. 20 с.

60. Мартыненко И.И. К вопросу автоматизации контроля параметров доильных аппаратов / И.И. Мартыненко, А.Ф. Баранюк // VII Всесоюзный симпозиум по машинному доению с/х животных (Ленинград, 19-22 апреля): Тезисы докладов/ ВАСХНИЛ. М-Л., 1988.- С. 189-190.

61. Марченко Г.И. Физиологическая оценка принципа работы и параметров доильных машин // Материалы IV Всесоюз. симпоз. по физиологическим основам маш. доения / Наука. Алма-Ата, 1975. - С. 170-173.

62. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники // МСХ РФ. М., 1998. - 220 с.

63. Методические рекомендации по физиологической оценке доильного аппарата / Всесоюзный НИИ разведения и генетики с.-х. животных. Л., 1973. -65 с.

64. Мишин Ф.А. Исследование и обоснование параметров и режимов работы доильного аппарата попарного доения: Автореф. дис. . к-та техн. наук. -Зерноград, 1982. 25 с.

65. Мкртумян B.C. Повышение эффективности машинного доения / B.C. Мкртумян, Н.А. Петухов// Вестник с.-х. науки, 1966. № 12. - С. 92-96.

66. Моделирование процесса молоковыведения / Соловьев С.А., Асманкин Е.М., Асманкин A.M., и др. // IX Междунар. сипозиум по машинному доению с.-х. животных: Тезисы докладов / РАСХН. Оренбург, 1997 - С. 97-99.

67. Мутовин В.И. Борьба с маститами коров. М.: Колос, 1974. - 230 с.

68. Огнев Ю.М. Технологическое обоснование организации машинного доения и оценки пригодности коров к интенсивному способу производства молока: Автореф. дис. . д-ра сельскох. наук. Новосибирск, 1992. - 47 с.

69. Огородников П.И. Одно из направлений совершенствования доильных аппаратов / П.И. Огородников, Н.В. Андреева, С.П. Суздалев СИЛ IX Междунар. сипозиум по машинному доению с.-х. животных: Тезисы докладов / РАСХН. Оренбург, 1997 - С. 85-86.

70. Огородников П.И. Некоторые аспекты создания и разработки доильного аппарата со щадящим режимом работы / П.И. Огородников, З.В. Макаров-ская// IX Междунар. сипозиум по машинному доению с.-х. животных: Тезисы докладов / РАСХН. Оренбург, 1997 - С. 88-89.

71. Огородников П.И. Доильное оборудование для исследовательских целей / П.И.Огородников, А.А.Попов, Н.В.Андреев //Техника в сельском хозяйстве. -2002. -№3.-С.24-25.

72. Ожигов В.П. Очерки теории инженерно-биологических систем (на примере животноводства) / Новосиб. гос. аграр. ун-т. Ин-т мех. сел. хоз-ва. Новосибирск, 1996.-202 с.

73. Оптимизация структуры и состава модульной автоматизированной установки для доения коров в стойлах / Л.П. Кормановский, И.К. Винников, О.Б.

74. Забродина и др. // IX Междунар. сипозиум по машинному доению с.-х. животных: Тезисы докладов / РАСХН. Оренбург, 1997 - С. 62-63.

75. Патент РФ 2075928 по заявке на изобретение № 95105063 на "Электромагнитный пульсатор доильного аппарата", авторы Петухов Н.А., Петухов В.Н., опубл. 1997.

76. Петина И.К. Оптимизация режимов работы доильного аппарата // VII Всесоюзный симпозиум по машинному доению с/х животных (Ленинград, 19-22 апреля): Тезисы докладов/ ВАСХНИЛ. М-Л., 1988. - С. 198.

77. Пейнович М.Л. Новые данные по физиологии доения / Труды Сиб. науч-но-иссл. института животноводства, 1957. вып. 13.-93 с.

78. Пейнович М.Л. Новое в физиологии лактации и доения. Новосибирск: Западно-Сибир. книжное издат., 1966. - 85 с.

79. Петухова Р.С. Влияние предварительного массажа вымени на скорость доения коров различного возраста // Механизация, автоматизация животноводческих ферм и надежность машин. Новосибирск, 1968. - С. 251258.

80. Петухов Н.А. Физические закономерности акта сосания у телят / Н.А. Петухов, Г.Е. Литман// Сиб. вест. с.-х. науки.- 1974.- N 1,- С.94-99.

81. Петухов Н.А. Закономерности воздействия на сосок коровы в акте сосания теленка // Инженерно-техническое обеспечение сельскохозяйственного производства: Сб. науч. тр. / РАСХ. Сиб. отд-ние. СибИМЭ. Новосибирск, 1997. - С.71-75.

82. Петухов Н.А. К вопросу о выборе механического способа стимуляции рефлекса молокоотдачи у лактирующих животных/ Н.А. Петухов, Г.Е. Литман, Р.С. Петухова//Сиб. вест. с.-х. науки, 1978.- N5.- С.54-59.

83. Петухов Н.А. Технологическая система машинного доения коров / РАСХН. Сиб. отд-ние. СибИМЭ. Новосибирск, 1996. - 88 с.

84. Петухов В.Н. Влияние скважности стимулирующей частоты на перепад вакуума в доильном стакане // Материалы конференции молодых ученых, посвященной 25-летию СО РАСХН (14 ноября 1995 г. Краснообск) Новосибирск, 1996. - С. 60-62.

85. Петухов Н.А. Энергетическое воздействие на сосок коровы в акте сосания теленком / Н.А. Петухов, В.Н. Петухов// IX Между нар. сипозиум по машинному доению с.-х. животных: Тезисы докладов / РАСХН. Оренбург, 1997 -С. 144-145.

86. Петухов В.Н. Электромагнитный пульсатор доильного аппарата // Наука на пороге XXI века: Тезисы докладов научной конференции аспирантов и студентов / НГАУ. Новосибирск, 1998. - С.34.

87. Петухов В.Н. Применение ЭВМ для расчета параметров электромагнитного пульсатора // 20 лет Малой сельскохозяйственной академии: Материалы конф., посвящ. 20-летию МСХА. Новосибирск, 1999. - С.17-18.

88. Петухов Н.А. Воздействие сосковой резины доильного аппарата на рефлекс молокоотдачи /Н.А.Петухов, В.Н.Петухов // Механизация и электрификация сельского хозяйства, №11, 2002.- С. 15-16.

89. Петухов Н.А. Система управления процессом доения и обеспечения контроля за продуктивностью животных /Н.А.Петухов, В.Н.Петухов,

90. Петухов Н.А. Энергетическое взаимодействие между узлами доильного аппарата, стимулирующего рефлекс молокоотдачи / Н.А.Петухов,

91. B.Н.Петухов // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства. Материалы Междунар. науч.-практ. конф. (Новосибирск, 22-23 апреля 2003 г.). Новосиб. гос. аграр. ун-т. Инж. Ин-т.- Новосибирск, 2003.1. C. 150-154

92. Правила машинного доения коров. М.: Агропромиздат, 1989. - 40 с.

93. Салманис А .Я. Некоторые вопросы выбора параметров двухтактных доильных аппаратов // Материалы III Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Боровск, 1974. - С. 152-153.

94. Скрорманис А.А. Научные основы механизации процесса доения: Авто-реф. дис. . д-ра техн. наук. Елгава, 1973. - 36 с.

95. Скроманис А.А. Методы и некоторые результаты исследования физических величин процесса выведения молока из соска / А.А. Скроманис, А.В. Силинып// Труды Латв. СХА вып. XXI Елгава, 1968.

96. Соловьев С.А. Исследование сил, действующих на доильный стакан/ С.А.Соловьев, Н.А.Маловский, А.М.Асманкин, В.Ю.Соколов // Техника в сельском хозяйстве. 2002. - № 3. - С.38.

97. Стремнин В.А. Научно-методические принципы обоснования системы машин в животноводстве. Новосибирск, 1993. - 84 с.

98. Стремнин В.А. Оценка уровня качества технических средств при обосновании системы машин в животноводстве // Инженерно-техническое обеспечение сельскохозяйственного производства: Сб. науч. тр. / РАСХ. Сиб. отд-ние. СибИМЭ. Новосибирск, 1997. - С.53-62.

99. Стремнин В.А. Некоторые особенности функционирования биотехнических систем в животноводстве // Сиб. вест. с.-х. науки. 2001. - № 3-4, С. 103107.

100. Стремнин В.А. Эффективность функционирования животных как элементов биотехнической системы // Сб.науч.тр./ВНИИМЖ.- Подольск, 1989. -С.4-8.

101. Стрекозов Н.И. Сравнительные исследования нетрадиционных методов стимуляции рефлекса молокоотдачи у коров / Н.И. Стрекозов, Н.П. Проничев //IX Междунар. сипозиум по машинному доению с.-х. животных: Тезисы докладов / РАСХН. Оренбург, 1997 - С. 21-22.

102. Тверской Г.Б. Регуляция секреции молока. JL: Наука. - 1972.

103. Тверской Г.Б. Современное представление о регуляции моторной функции молочной железы // Материалы III Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Боровск, 1974. - С. 3-20.

104. Технология использования доильного аппарата, стимулирующего рефлекс молокоотдачи: Рекомендации / Госагропром РСФСР; Разраб. Петухов Н.А., Мкртумян B.C., Маркин В.В. и др.- М.: Росагропромиздат.- М.,1988.-24с.

105. Трегер Ф. Оценка стимулирующего воздействия доильных аппаратов на рефлекс молокоотдачи // V Всесоюзный симпозиум по машинному доению е.- х. животных (17-20 апреля, Рига): Тезисы докладов / Академия наук СССР. ВАСХНИЛ. М., 1979. - С. 64-65.

106. Тот Л. Влияние колебания вакуума на движение сосковой резины / Л. Тот, Я. Бак// VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению е.- х. животных (13-16 сентября, Таллин): Тезисы докладов / Академия наук СССР. ВАСХНИЛ.-М., 1983.-С. 70-71.

107. Туманова Э.Б. Физиологическая оценка нового доильного аппарата АДС "Вибропульс" (конструкции СибИМЭ) / Э.Б. Туманова, А.А. Попова// Бюллетень / Всесоюз. научно-иссл. ин-т разведения и генетики с.-х. животных Л., 1986.-Вып. 86.-С. 20-26.

108. Ужик В.Ф. Разработка переносного доильного аппарата с безинерцион-ным датчиком потока молока / В.Ф. Ужик, В.В. Прокофьев// IX Междунар. сипозиум по машинному доению с.-х. животных: Тезисы докладов / РАСХН. -Оренбург, 1997- С. 106-107.

109. Ужик В.Ф. Разработка доильного аппарата выжимающего принципа действия / В.Ф. Ужик., В.В. Кучумов// IX Междунар. сипозиум по машинному доению с.-х. животных: Тезисы докладов / РАСХН. Оренбург, 1997 - С. 107-108.

110. Уиттлстоун У.Г. Принципы машинного доения. -М.: Колос, 1964.-196 с.

111. Унифицированный доильный аппарат / В.А. Дриго, Г.Р. Залцманис, Д.Э. Кунц, и др. // V Всесоюзный симпозиум по машинному доению е.- х. животных (17-20 апреля, Рига): Тезисы докладов / Академия наук СССР. ВАСХНИЛ. М., 1979. - С. 35-36.

112. Фененко А.И. Унифицированные адекватные аппараты для молоковаку-умных систем доильных установок / А.И. Фененко, Г.Г. Черноног // IX Междунар. сипозиум по машинному доению с.-х. животных: Тезисы докладов / РАСХН. Оренбург, 1997 - С.111-113.

113. Цейтлин В.Г. Техника измерений расхода и количества жидкостей, газов и паров. М.: Изд-во стандартов, 1968. - 191 с.

114. Цой Ю.А. Методология функционального анализа и синтеза структуры машин для животноводства // IX Междунар. сипозиум по машинному доению с.-х. животных: Тезисы докладов / РАСХН. Оренбург, 1997 - С. 113114.

115. Цой Ю.А. Основные направления в создании и совершенствовании приоритетной техники для доения коров / Ю.А. Цой, А.И. Зеленцов// IX Междунар. сипозиум по машинному доению с.-х. животных: Тезисы докладов / РАСХН. Оренбург, 1997 - С. 23.

116. Эксплуатация и техническое обслуживание доильных установок / Мкртумян B.C., Стремнин В.А., Петухов Н.А., и др. Новосибирск: Западно-Сиб. книжное изд., 1968. - 169 с.

117. Эрнст Л.К. О патогенезе мастита при машинном доении / Л.К. Эрнст, Т.К. Городецкая, И.И. Балковой// Ветеринария. 1977. - № 5. - С. 80-82.

118. Hamann I. Infection risk of the bovine mammary gland related to milking-induced dinamic teat tissul responses // Beitrage zum interhationalen kolloquium. Wartburgstadt Eisenach 1990. - teil 1. - C. 122 - 128.

119. HodsonC. Weif Comparative evaluation of quantom theory of nerve axcitation // Bull. Math. Biol. 1976. - vol. 38, №3 - P. 227 - 293.

120. King J. Mastitis as a production disease. // Vet. Pec. London 91. 1972.1. P.325 328.

121. Liebig V., Zieger E., Freigang R.

122. Mein C.A. Milkflow the bovine teat in relation to movement of the teatcup liner. Austral. // Dairy Tehnol. 1977. №1 - Vol.32 - P. 39 - 41.

123. Mielke H. Hirnstromwerhalten (EEG) der Kuhe beim Melken mit Physiomatik und Intervall-Druckluftpulsation // Wiss. Z. Karl-Marx-Univ. Leipzig. Math-Naturwiss P.35 1986. - №3 - C. 293 - 298.

124. Mihina S. Influece of Milking Cluster Functional Parameters upon the Course of Milking // Beitrage zum interhationalen kolloquium. Wartburgstadt Eisenach. 1990. - teil 1. - C. 34 - 40.

125. Michel G., Ziesack J., Ebendorff W., Kram K.1.tersuchungezum Einflub dees Unterlassens des Nachmelkens auf das Enter Von Kuhen. // Wiss. Z. Karl-Marx-Univ. Leipzig. Math-Naturwiss P.35 1986. - №3 -C. 307-313.

126. Phillips D.S.M. Is Pre-milking Stimulation Worth Whill//Ruakura Farmrconf Week. Prok. 1965. - P. 223 - 235.

127. Thum E. APF-Verfahzen-line neul Mechanisierungslosung zustumulation des Milchejektionszeflexes bei Kuhen. // Tierzucht. DDR Berlin. - 1987. - №5 -C. 235-239.

128. Thum E., Uhmann F., Farber K. Stimulation des Milchejektionsreflexes mittels alternierender Pulsationsfrequenz. // Wiss. Z. Karl-Marx-Univ. Leipzig. Math-Naturwiss. P.35 1986. - №3 - C. 261 - 271.

129. Thum E., Brade W. Einflub der alternierenden Pulsationsfrequenz (A.P.F-Verfahren) auf Milchertrag und Euterqesundheit. // Beitrage zum interhationalen kolloquium. Wartburgstadt Eisenach. 1990. - teil 1. - C. 93 - 99.

130. Troger F. Milchejektion und intrazisternaler Milchdruck. // Beitrage zum interhationalen kolloquium. Wartburgstadt Eisenach. 1990. - teil 1. - C. 69 - 75.

131. Voigt H-j., Thum E., Hennig B. Verfahzen zum automatischen Ansmelken Von Kuhen. // Wiss. Z. Karl-Marx-Univ. Leipzig. Math-Naturwiss. P.35 1986. -№3-C. 315-321.