автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование основных параметров широкозахватного шарнирно-секционного культиватора-плоскореза с применением ЭВМ

челябинский

государственный агроинженерный университет

ОБОСНОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ

ШИРОКОЗАХВАТНОГО

ШАРНИРНО-СЕКЦИОНИОГО КУЛЬТИВАТОРА-ПЛОСКОРЕЗА

С ПРИМЕНЕНИЕМ ЭВМ

На нравах руковнеп

ЖУМАБЕКОВА Роза Шокановна

Специальность 05.20.01 — Механизация сельскохозяйственного производства

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Челябинск 1992

Работа выполнена на кафедре «Сельскохозяйственны;; ыотшшы» Казахского сельскохозяйственного ннстнута.

Научный руководитель — чл.-корр. ВАСХНИЛ, доктор технических наук, профессор М. Р, Алшинбаев.

Официальные оппоненты: Заслуженный деятель науки и техники РСФСР, доктор технических наук, профессор А. II. Любимов, кандидат технических наук Р. А. Саляхов.

Ведущее предприятие — Головное специализированное конструкторское бюро по противоэррозионной технике (ГСКБ ПЭТ, г. Целиноград^ ^

Защита состоится «¿¿<7 » __. 1992 г-

в часов на заседании специализированного Совета

К 120.46.01 Челябинского Государственного агроинженер-ного Университета по адресу: 454080, Челябинск, проспект им. В. И. Ленина, 75.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Университета. 3

Автореферат разослан » г.

Ученый секретарь

специализированного Совета кандидат технических наук, у/

доцент л V ^ А. А. ПАТРУШЕВ

с/«-'/

' ов!!дя характеристика работы

Актуздмюзть Непрерывное совершенствование лонструтс-

ют* почвсобчаб&ть'зетаих агрегатов, интенсификация режимов их работа о одновременном увеличением рабочих захватов, разработка и внедреиио средств автоматического управления существенно услоз-ндзт методы выбора структуры и расчета параметров агрегатов при 'гх сясплуатацин и конструировании. На сегодняяний день представ-ляотсл весьма актуальным изыскание путей разного сокрацешм сроков разработки новях, более высокопроизводительных, качественно зшолняэаюс агротехнические? требования широкозахватных дультиза-торов-яаоскорезоз при наиыеньшкх затратах средств. Немаловажна при зтеп проверка работа имсвщизсся конструкций в изк условиям их функционирования без проведения дорогостоящи натурных экспе-ркионтов.

В совгряекствованки гоеипзссся видов почзообрабатквгвдих «ггзпи и.з создании новой техники'долги найти доспсхнзи прпхлад-ег.г: наук п передоше вдеи инженерной практики проектирования ма-злн. Хгага« нетрадиционным подходом является использование ЭШ дчя проведения проектно-расчотных работ. Созданио программного обеспечения интенсивно развивающегося процесса коияьэворизации деятельности проектировщика и конструктора сельскохозяйственных икзкн - одно из основных направлений работ по внедрении этого подод$..Немаяозаяло и прзалененнв ЭШ з оце:ше эксплуатационник достоинств орудия в конкраттга: условиях производства.

Работа проводилась согласно Государственной научно-техни-тасяоЗ прогрй1"5э 0.сх.107 зададао 0-1 "Разработать и гнедркть гехпадегичэскиа процессы и- метины с автоматическим контролем взчостга работы для возделывания езяьсхохозяйотвениж культур яа база парспозегийкга способов сбугФягся почта з различит зонах'

Лол:- табо?!;. Разработке, аеторика исследования и опредало кия основных параметров широкозахватного парнкрно-еекцмонного кулътиватсра-плоскораза на основе создания црограмга-юго обооп& чэния (ПО) моделирования расчета на ЕЕЫ.

Ыетрд;аа исследований. Как дальнейшее развитие детерминие ческого подхода к исследованию поведения ку л ь ? и ваг о р а-п л о ск о р е составлены дифференциальные уравнения малых углоеш: колебаний орудия, из которых получена система линейдак алгебраических уравнений для определения глубины хода рабочих органов. Создан: ПО для этих расчетов с использованием профессионально-иерсонал; пых СИП) ЗШ.

Научная новизна. В целях существенного сокращения этапов создания пкрокозахватного парнкрно-еекцизнного культиватора--"'.оскореза рассмотрена возиохность применения ЕЗД на стадии проектирования этих орудий, а такае ¡три оценка эксплуатационно показателей давэдихся конструкций. При етоц в модели ^унхцнонв-рования культиватора-плоскореза гаервне принято ьо внимание фает-валячке в структуре главного определявшего входного вэзцу-цения {неровности поверхности поля) преобладающей (кодной) частоты.

Практическая значимость. Разработаны в апробирована на да; них испытаний культиваторов-плоскорезов типа КШ в магкноксга-тательных станциях алгоритм и последовательность расчетов на ПП ЭШ на игыках ОСРТРАН-1У, ПАСКАЛЬ основшх конструктивных m раметров шарнирно-сзкционных культиваторов.

Реализация результатов исследований. Применение ЗШ по выбору основных кэнструктившх параметров широкозахватного аарщ но-секционного культиватора-пгоскореза на стадии его проектирования позволяет снизить в 9,3 раза ааграти по сравнешзз с тра-

дицноншм методом разработай этих орудий проведением трудоемких натурпше испытаний. Кроке этого, предложенный ПО можно предопределить качество работы имеющихся конструкций.

Разработанное и апробированное ПО принято к использованию ГСКБ ГОТ (г.Целиноград).

Апробация. Результаты работы докладывались и получили одобрение на научно-техничосхизс конференциях и техсопстах Целкноград-ского инженерно-строительного института (1937...1991 гг), Казахского сельскохозяйственного института (1269, 1590 гг), Челябпн-ского института мехшшзации и-злектри^кхацип сельского хозяйства (1923...1391 гг), ГСКБ ПЭТ (1987, 1933, 1991 гг).

Публикации. Основное содерк&ше диссертационной работы опубликовано в 13 початке: работах з 195?...1591 гг.

Структура к оо'-ьем | рабоук. Диссертация состоит кз введения, нести глав, основных шаодов и роконоэдаций, списка использован-кой литературы из 92 наименований и приложения. 05:циЯ объем 114 страниц и вклячает 30 рисунков, б таблиц.

СОДЕРЕАЖВ ДШСЕРТАЦИИ

Во- введении 01ыачютс.1 ектуаяъность работы в направлении сокращения сроков создания пар-гнрно-сскгконик Ефокозахватинх баосцспоялух куяьтиаатораз-пяоекерззоз с кспояьзовшшем достижений прияяедаьк наук я порздовяс цдей шкзгарной практики проек-пгроезний ма"зш. Изложен перечень -«опросов, н* ойп;?ггу.

В глап~ I Т. с стоишь вопроса я запзчп иге^зЕгпиг1 пр:тз~ п,ск;т лайтруи«;! «^•.пьгк^.теоех.мггосюгт^аоз.сгртз;:-

'»ГСЭ8К.Й9 и с: работе» СЧКСШ С;0®;Г,С."* СЧГ.ГЛ 2

«о-""':': V, ^^''.'"'тп'.'г.'.:" г. ч

ксзнжщ е.1.^?ли;0ш£шl Н.В.деУСВА a.n., гшзш1а a.a., paxkicba p.c., шульгина и.г, и др.

Вклслнен сбзор конструкции культиваторов-плоскорезов для поверхностной, на гяубику 16-18 см. обработки почзи, ароашлюп" рованы условия функционирования к результата sa испытания, кзучо-кип публикации по катвуаткчеекоыу олие&нх» поседения откх орудий-. Оки ytarruBaoT изменчивость cboücis обрабатываемой почоонной среды, позволяют учесть только пределы ена^е-к»¡й парапет-ров орудий. Но конкретная работоспособная конструкция культиватора создается пока на путях проведена.! нагуршх е.ксгоримзнтов разл1;чнпх сравниваешь варианте:;, Такой создана кульхкьагора-плоскбреза ягяяется продоЕгкснш, ко «ребушцш знечотелыюга времени. В конце гласа пркведкызадачи'диссертецил - еоэыояность применения 0BU г- - ч, чтобы суцеетгенно сократггь врошз затрачиваемое иа устанзв-ление Ой-гккальнш:' ззякчггя паршгеяс-роь конструкции сяро;:оз£ссБатно~ го парнирйо-се.кционногр культ-лЕатора-плоскороза. Прадусдач'рена слоцуюцая последовегваьность ~резеиия оадача:

1) шишка условна Стводдашрогдаиа здсьтяватора-шюскорезс и шбор онрвьбл<5зцах ьзлатан на изго факторов;

2) .«оставление дифферсггчиальяЕвс' ургшокаЗ • ыгшгг колебаний нудьтиватора-плоскорвза;

3) разработка алгоритма .игвзедовздая и расчета параметров культизатора-пяойкороза; '

4) создагше програмаюго обеспечения (ПО) аэдзлировшия расчета на ЗШ; . ' -

5) техшко-экоиоыичееккз раечота пркизнскик ЗШ по выбору величин параметров Еуяьтивагрра-чнгаскореаа на стадва его и роек-тировагадя.

В главе П "Дифференциальные урвшенмг йатх. углошх колебаний Еарш!рна-се:орюнкого культаватора-яяссЕореза". рассмотрена.

¡joдэль aro йгнкцпошгрошязл (рлс.1), гдэ на вход системы деЛст-гувт верознссхл M¿ ) aasepxaocra пая 2 сопротивление поч-

всшюЗ среды. На ¡заходе сястэг.а /¿тон процессы-з¡вменения глубины "SCi)oúpVíOOTJt's к тлгозого сопротивления Р^ ) орудия. 3 диссертации рассматриваете;! зход А^Ьсак щхщесо детерм^нирозашши.на-рознесхл поверхности поля лик волнообразные (синусоидальные).Зта предпосылка основана на изаэстиоЛ из латератури «кформацаи о тем, чти в спектральной состава неровности умоется одна прзобдацажш (моднач) частота а/(рис.2), в функция воздействия этого ахода выражается: _

f(i)*H-SMt¿'¿, OJ'zfé, (!)

где Н - предсльяоэ опжаото шести рельома по отнзэдзнил к "оазезоау" уровня шля;

L - полуволна длини синусоидальной неровности; ■ - сяорост.ь даикекил культлвавдшшого агрегата.

Пул дезхзяии агрегата коголюоЗуазноЗ поверхности происходят палые угловие колебания средней секта s продолыю-вортзкалько!! (угол бойовнх секздй з яспорачно-Евртакальяой (угол ) плоскостях (ряс.4). Дгйороиодалышз Урания этих ¿голойшшй составлена по уразяокга ¿агравзд второго рода;

М/^Л/ £ Л,- М*Ч}»С, -eottífi*Cx wk

(.5)

гдэ л с , 3«. , '-'г. с.-,, дг, - •OÜSÍCí.CUÍ» С? тесен,

шглштоз skssus: coiiwirv -яэозглпиа imopíu.:;: долее

а шгсскорасгшг лс:л, еста с иевзякоотз поверх«г.з-

•м. с;и мкпогснманзз xsw'jsí к ход?

бо-iiix opKsjívíj, уяругсстп ais и здйашякш в niréíy йааои»

■ В рсбота даки ш-эсЗразоваэя« 1S) я еасгсг-'э

хга: ..«¡гебраячзскиг урагя«з::1:

!иЬ

V/

Рис Л. Информационная модель функционирования культиватора-плоскореза.

6(03)

СО'

Рис.2. Наличие преобладающей (модной) частоты в распределении нормировашой спектральной плотности неровности поверхности поля (по данным Алпинбаева М.Р., Галкдаа ВЛ. ивановского А.П.",Любимова А.И.).

НаГ«до«,лае р^феммз системы: -0.0015 0.0102 -0.0054 -0.029; пни" 4000. ОО аАЦ юи2= 10000.00, а так^га. дли Д* 2.0 и /зля V.

гы= 1

4000.0 гг1* -1400,000 гг:11е «12 г«о') г 17* >

1 400, ооо Графи*::» % -г 12;

О.

оо1в? е 2« Е1 --

1Ь'

к^ссд .д.-.

0.0. -0. С015-0.0054-0.0211-0. 0269: ---- —е-ь- ------ 1- — ------------ —

2.01 -0. 004В 0.0215 0.0225 0. 0332: 1 V

4.0! 0. 00^2-0.0294-0,0153-0. 0360: й б \ «

6. 0: -0. 0102 0.0262 0.0023 0. 014-3: >ч! 5Ь 6 <-

0.01 0. 0072-0. 01-30 О.ОИ6 0. 0Г>44: £ ! 6* В

10.0« -о. 0015-0.0051-0.0210-0. 02й6: С/ Б ?

12.0: -0. 0047 0,0213 0.0223 0. 0337: .( • ь

14.01 0. 0092-0.0294-0.0155-0. 03611 0 ! *

16.0: -0. 0Ю2 о.0264 0.0025 0. 0143: ! 1) 3

18.0: 0. 0073-0.0133 0.0114 0. СОЛО: V ! Ь

20.0: -0. 0016-0.0040-0.0209-0. 0!Г!63: © в <„ у. ?

22. 0: -0. 0046 0.0211 0.С226 0. ССьЬ: К 1 4 3

24.0: 0. 0092-0.0294-0.0156-0. 0363: 0 с-. Ь ч «

26.0: -0, 0102 0.0265 0.С-027 0. 0202: с г.

£3.0: 0. 0074-0.0136 0.сг52 0. 0036: с ?с « ?

го. 0: -0. 0017-0.0045-0.с20'?-0. 0260: ы в 6-

е-.ь.-

В -V/

Ряс.Э. Фрагмент распечатки результатов рд^ми'гс на с!.-'..

где Ер £¿,6-/, коэффициента, определяющие угли Ф,

Глава В "Алгоритм исследования глубины хода плось-орозшд; лап культиваторов типа КПШ" посвздеда установления последовательности шчислятедьша операций со определению иаианепзя глубины хода лап, отработке'алгоритма исследования. В первую очередь задавались р^э-мерпшш, массово-инерционными параметрами известной конструкции культиватора типа КПШ, составляющих Я*, сил сопротивления,яоэ£>-

,. ?нтамв демпфирования/' УПРУГ°СТ2 с лал а колес.вдав-

ливания К0 колес в почву, длиной 2¿.волны аеровгйггя и скоростьэ К дЕняеяая агрегата. По этии йсходнш данкиы подсчитывсштся последовательно показатои А,- «В,. , СрС^.ДтЛо»^

исодязщв в (3). При этом было установлено,что система (3) кокет бить решала ыетодааа Гаусса ила Руцге-Кутта.

В исследованиях наведе{шя культиватора' имеется девять независимых параметров (К0,С,/',*'г, ¿- ,У>). Дои выта слэше глубины хода алоскорезша лад требуется более квдлдояа чиз слогах операций, что иод силу только ЭНЛ. Был разработан алгоритм расчета яа ЭШ а программа АВг^/на языках ¿ШРАМУ я ПАСКАЛЬ вз двух вариантов, 1 - вариант из 76, П - из 73 блоков.

В Главе 17 "Анализ результатов расчетов на ЗШ культиватора-плоскореза типа КИТ даны подробные сведения ш проверке и откор-роктированая разработанного программною обеспечения {ПО} по расчету основных параметров орудия. Использованы сведения по коя-• струкции ШП-11 и дашше его испытания в Целинной иаипноаспига-тельной станции за последите десять л81.

ал.

Устанавливалось злигли-э на наибольшееи наименьшее 2» „.л заглубление крайней лапы боковой секции, максимальное значение углов колебаний центральной секции в продольно-вертикальной, боковой секции V в поперечно-вертияальной плоскостях при переносном движении культивационного агрегата с различной скоростьа Vi и длзшэ L полуволны кзроЕностн, составляющих сил сопротивления почвы и йг ., коэффициентов (рнс.5).

Под заглублением подразумевается расстояние по вертикали от среднего уровня профиля поля до траекторий движения плоскорезной лапа. Оптимальный при этой считалось, когда траектория проходит по почве, и:

" Z„¿„.>H. (4)

В расчетах максимальные значения продольно-угяового %а г колэ-базгия центральной секции культиватора-плоскореза типа КШ-Н остаются практически постояншии по кара увеличения переносной скорости VQ агрегата от 0,8 до .При этом %в«чуть больпе на рельефе поля с ионьшеЯ длиной полуволны неровности .Несколько больпе пзиеий-стся максимальные значения поперечно-углового колебания боковой сзкцип при том гэ реете V0 . Б результате заглубление 7, та* саыой красной ;¡amj от средней линии неровности таккэ иешого увеличивается, больсо - при короткой взлиз и меньпе-на длинной.

Укжшзльнов sL^no мэрз ростауаз по величине больсэ, чем но числовое его значение .наоборот, деньги .За счет такого соче-тазхия^.л. и ¿./1наиу2щ.пез заглубление (отклонение по высоте носка лапы от сродней длинц неровности)-»оказалось соразмерней с .

Отизчзно наимоньзоэ влияние на устойчивость хода плоскорез-ннх яла сяедугцих значений. коэффициентов радиальной упругости изя (рнс.З) опорные колес С- 300000, демпфирования при вертикальная fb~ 10000 и горизонтальных/' =400-0 излобаниях рабичзгх органов,при скорости дкконня агрегата^ а0,8...2,6я/с,дзино пояузолни/>/ и buco-

ты Н=С,1£ и неровности поверхности поля, сия сопротивления на одну лапу 1<ж =4000.. .10000 и 1400...3500 И. Установлено наибольшее влияние на изменение 2г. коэффициента К0 вдаЕливания опорных крлес культиватора в почву (рис.5). Выявлена связь между шы и показателем твердости Р„ почвы:

к.-ъ'-ь'А, (5)

где ее',ё' - постоянные (а. =0,66; В = 0,01).

Предлагаемый порядок определения основных параметров и ак) широкозахватного трехсекционного культиватора-плоскореза изложен в Главе У "Алгоритм расчетов шарнирно-секционного культиватора в стадии его проектирования". При отоы показатели центральной секции (размер; ; ыассо-инерционные ) ¿¡окно принять таковши, как у прототипа, например, КПШ-11. Такяе при определении угаа иегду линией носков вел боковой секции и поперечным направлением (рис.4), координат £к и ^ опорного колеса боко-епй секции следует принять во вшшшие аналогичные показатели

№ Ь 4 4 в 4

прототипа: , , , а-с,•

Исходными к расчету культиватора в стадии предварительного проектировали! (рис.6) яаляатса следущие данные: твердость РЕ почш, глубина Н и длина 21 волны неровности, требуемая средняя глубинаи среднзкзедратическое + ог отклонение глубины хода дол, рабочая скорость V» агрегата, составлящив ■ силы сопротивления (горизонтальная) н (ьертюсальная составлявшая в секциях) почвы к кавдой вале, общее количество лап культиватора. В расчетах можно принять: 35СШКС<5СОООО,/'«4СОО п/^ЮООО Н/ы, а Н0 по (5).

Вначале выраяаптся для боковой секции показатели по аналогии с прототипом:

0,4 0,8 К,

Рис.5. Влияние на заглубление, крайной лапы £, трехсекционного культиватора-плоскореза (лЛ=П) коэфф-• ициента/^вдашюваиия и почву оп-орних колес.

Рис.6. Последовательность вычислении ПО параметров шарнирно-сскцион кого культиватора-плоскореза.

r -íí^ х - •

1.5 íf rnA

íV.-í-^A

В дифференциальных урашекияа (2) kcd¡$kl?:shtu A¿ и Bj примут вид (для четырех лап в боковоП секции,=11): + 2 7«,-»га,;С*2 • СИ

А2 . ?■ m.t.. cLc¡ Г^с + я**■)

Ал - 2f, (С ). 2 р.>г (с,se, v С* & £ %

+2S--B) (7)

; Á¡ -2 С cLk

B.z mAC-dCi (ec )

B5--C-dK.§K. B-'-c-dl . (8;

o

•где: 6 - расстояние от носка пап до точки 0 (мгновенного центра вращения культиватора относительно трактора).

Ксэффищзнзы с лпнеГиьсг уравнениях (3): С, - ?л1н S"-'1 е * 7 е, Кju ~ J>i}iz ■ COI S)

el-2 к} и (c^t сёь-cct б - HK v.jj ■ Un. O)

k\ H c¿K (C-S^n-Sí— TVaJLt-c.oS o) . (9)

WC4 (C- ¿OS&-J Гор- sin- O)

,где: & - фаза Заладдива^д. спорного коле-га боковой 'c§?:uwt по от.чэсекия колеса центральной секи;:;!, О = -7"í¿„-¿*;i

Коэффициента при определении углов Т и ^ : С, = !!• Ry i -

pt , ñ.-C.-A, g?, . ¡z <2,8,-

As Si-Ab-Rf

(10)

Величина углов колебаний центральной и бокевзй

>

с у

■3.

Глубина хода япт центральной и бокогялс секций шарнирно-сек-цкошгого культиватора-плоскореза (прип., =11):

I); г, *г„= ^ (12)

.Средняя глубина и среднокгадратичзское отклонение Г ; ¿61- ■ (13)

Ярогршдяое обеспечение для Э3!1 составлено так, что путем перебора, задаваясь дзуия из трех исксшх величин О^Д»^) и варьируя одной из них, последовательным вычислением по схеме (сис.6) находим соответствует® значенияи +<5^ ..В конечном итоге оптимально будут те.значения этих парш.'етров, которые при эадагаоы В Ср обеспечиваят + соответствующее техническим условиям ла работу орудий этого назначения.

В Глава У Технгжо-экскоиичзскяв показатели применения ЭВМ" сравнивались ггзтйркадьно-девотзкэ затрата конструирования в конструкторском бзро головного проектного учрелдения (ГСКБ ПЗТ), разработал рабочих чертсязй, изгзтое'Ппкя опытного образца, перевозка этого образца к месту полевых натурных экспериментов, организации и проведения этих котэтаз-лй з Целинной, Павлодарской, Алтайской »¡азиноисипатзльнюс станциях, обработки экспериментальна:: дшшнх и получения негодных показателей (глубкш и аиркш обработки почаи, энергозатрат а т.д.) на пркизро культкватора-плос-ггореза КПШ-И. Обциз затраты'по дгниыы ГСлЗ ПЗТ и ШСов соответствовали Ср = 100000 руб.

Стсииость^ применения ЭВМ склад^залзсь кз: разработки матэ-мтгииэсяой подели, описызаю^ей поведение культиватора и ссставле-алгоритма исследования (3 = 5-10 руб.); написания программа для

ЕЗД = 216 руб.) и её отладки^ ; установления & оптимальных величин основных параметров на ЭВй.

В связи с отсутствием нормативных материалов по стоимости затраты времени ¿5,. и, учитывая новизну и творческий характер выполнения каждого из Ешеперечисленных её составлявших, были приняты фактические данные, полученные путей учета (хронометража) времени автором Учтены квалификационные ставки оплаты исполнителей табл.).

Таблица

Затрата времени (в часах в числителе) и стоимость работ (в рублях в знаменателе) выполнения этапов применения ЗВУ.

Виды ЭВМ : I ч/.5г ______________

Ш ЗШ "ИСКРА-ЮЗО" 40/632 80А80

"ЗС-1СЗОя .30/2454 60/4250

ДЗК-2^1 20/240 40/оаС

СИ ЗШ-1420 10/156 20/290

Всего 100/2502 200/6600

Б конечном итого на стадии прэегшроЕсикя кульхисагора-ллос-кореза с:пгкаэтса затрата обычного "порядка разрабогкк и натурного эксперимента

л, * ¿л- , г рсьа , .

« ^ /ело!

что со ессй убедгггеж&ностыг показывав иг аолазуэ йозаожость яркизнедая ЗШ с у-скорзгесг разработки пэвгк ъ-онструг.дай аахшрио-сек"1?:сп*да Еирокозахвакш: хульуяеатороп-пяоскореооа к сообцг сзаьслйхоз^сггенкгЙ пря сущзсхЕзнкцх сократят като-

р-лгльяо-дснсэдак срсдгтз (зковэ:.-;» на одау разработку состайгшл? по расчету 89142 руб.).

Разрзботшгоз л адробсроьзшт прэгркйдаю ое'эсЕзчоякз (ПО? по расчету оилгаас вараиотеов кзрздшс- в Голошее «зет^гзйрз-

г.акноэ лгонструьторное d.opo по яротиззэрозионной тзхнако (ГСФ ПОТ) г.Цгякноград, которое пряяязо :: его ннадреккя з своих разработках.

ochcsiue ызсда и pstœsiwa

1. Технический прогресс s гахсииэацга яочпоо<*р*б<тв для районов, где почет подзертеш ветровой эрозии, обусловил перспективное направление - создание конструкции ¡пернирно-секционшх ки-рокезахватицх культизаторов-пяосхорезоБ. Однако, разработка зтих орудий пока идет на путях проведения натурных экспериментов различных сравниваемых вариантов и выбора лучшего из них. Предло^ошшз математические иодели по описанию поведения культпватороЕ-плоско-резов, хотя и умонызаот время создания новы: конструкций, но сьяза-ны с необходимостью проведения натурных экспериментов. Поято:7 новое поколение бессцепочных шкрокозахзатнах культиваторов типе КПЗ в' работе- не в полной море удовлетворяет установлен;:.! агрстехническим требованиям.

2. В целях сучестЕенкого сокращения этапов создания захватисго аарнирно-езяциетшого культиваторь-плоскорсза рассмотрена возможность применения £ВМ ка стадия проектирования з?::х орудий путем установления оптимальных величин его основа a па~г."от-ров (;.;есга расположения опорных колес, плоссорезньк лап г. бст.охзс секциях). При этом в модели функционирования культигатора-плоскс-р^яз црякя! -во ЬНЖЗКИЭ ЯЗЕвСУг.^ Лакг-наяитое во входном возцу-сжшш (нэрошостк появргзости пола) пргоблгуде^зй частоты СО' (р:?з.2). Пр::нсиеьне С2!Д су^зствепю ycxcpse? и сблегтае«? ецгяку

s î503jrsTRW'.OEî5-« потзсогадеЗ югетарпгся; cpv^rJ э го:вфлвгг: усло-г.

3. lias раек»:»» .фг^р^г-ч.'отикес.ого подхода к кс-ездгзйгзгэ геездп.:>'" «улылкг.с угггок псстодяства

с г г. ьс-?!^^*^ (по^аэ^ге-л к.-пекгзеш г.рС'Г-злк тлтЛ) состав-

к.

лены диффсрендаалыыз уравнения (2) каяш: уг йогах колсбагай, но которых после ряда преобразований получена система линейных алгебраических уравнений (3) для определения заглубления в почву ллоскорезных лап.

4. Разработаны и проверена на данных испытаний культиваторов-плоскорезов типа КПШ в машиноиспытательных станциях алгоритм и оригинальное программное обеспечение (ПО) для ЗШ на языках '10Р1РАН, ПАСКАЛЬ для расчета конструктивных параметров шарнирно-секциэн-ного шарикозахватного культиватора-плоскореза.

5. Б результате расчетов т ЗВЦ установлено,что на загяубле-нг.э лап более существенное влияние оказывает коэффициент К0. вдазлигания олоршх колзс б почву (ряс.б), чем другие позффпциен-ц

(демпфирование при горизонтально и вертйяаяьках пзрзкеггэ-шях лап,радиальной упругости шин опора« колэс), гаракгвризувсз'О взаимодействие тютруктишш злвизигов (яая,коязс куяьтиазторй-ллосксрсза) с почвой. Выявлена яшойнаг сгязь'(5) .мазду твердости» ?„ почш к ко秮кщкшок К0 Едашглшз'^ ояорньа колос куСйГЛЕаторь..

6. Разработана яоследоаатзшюстб (рии.7) раечзтоа на 2Ш, . возаолязщая иря'зедзшк сияэдяз: ородоШ глубяш обработка

и ергдеквздратичвекого отссензгвк: вловкз^кзй г£аа»сг»3сг£^ обрабашзазаой вечгзввой ер/я (Я,*-, и> )п скорое««КяостуаатзлЬ-ноо да;гкзше г/^ь^ййгщрйи'гге йгралим, клйсяять еатшальшэ кета располагаешь': скйрцгсо' к^-г® {&/<>* я;; ргг.^) л гезгж ргзкещ»-пия. (уод«^ } до ка ^ококгй'ськцйй гагц, ^райшюэдииго трх-«шуяшэуо

• • Ерхаклош-а ёШ да шз^ сеа»£5Ш парамет-

ров пйр9£08схк>гшго варюрда^кдаож®«» 1^в>тя1к»»;ра~ягосЕорьв:.

т гзад,йпзсзггк?зс23йа сс^га» сй4»$:г* гз €реза

разрайои» <тх у^зй го т.;з

окгпэгп образца, перевозке на поло л пгзмг-.он-'п натур»*« исла-гхчкЯ, обработка x«'crirj испкгютЯ). Кроет «ого» пзодгогенкии ПО испно продспредзлэть кячостсо работы (»<?> и ± З^шлеа^ихся копструк-илП- шаринрно-сскциошЕлс яуйьгивпгоров-плсскс^сосз в раззюсздс условия« та ¡Ьузгкцлонкровышл.

Разрсботсгас-З' « «пробирован:^ программе сбасяочоике по расчсту сснокьас nnpc.vc?pos етрэкозпхзйтак ззрпфяо-секхкошмс яудьтпгатсрэв-плосжзрезсз ггр:П!ЯТО s псйользсвазп Головн:;;.: ся^циз-лизирог.знный конструкторским бзрэ- по противозрозиснноП техннк-з (ГСКБГГЛ). •• ' ' __ .

Основное содержание дчсезртацга опубликовано з следу:-г;и:; работах:

1. Сущность познавательно" ы-ци кокпьвзтерно-касггценних дисциплин// Использование'ВТ при подготовка гтаенерных кадров. Тезиса доялгдоа научет-кг-годт-юской конференций.- 'Караганда: изд.лз-рагандинского ЯТИ, IS06 í п соавторстве).

2. .110 имитационного иолслиртваниА ка &EÜ кинематических ст-глик - раскнки хультизатороЕ-пдесхорезов Kfiiü-9,11 на характер изменения профиля почв// Лрзбязьи интзксмфмкЕцкн строительного пэочзеодстеа. Тезисн докладов .нс^пп-ггзснической конференции. -Целиноград: изд.СК КПК, 1С-6? (з соавторстве).

3. Программное обеспеченна ггютацксннсго моделирования на сВМ кинематических откяих-рзозодеи культивагоров-плоскорезоэ КШ-9, КПШ-Н на характер изменений профиля почв,- Целиноград: ISS7.

с. 103-104 (з соавторства). -

j. 4. йссяедОБйние дкнамичйсдия характеристик 'КПШ-II и их ини-таиионное моделирование в рсяииз реального.-: времени на ЗБД// Научно-технические доегкяения — строительному- кокпл'гясу.-Целиноград: 1988,с.138 (в соавторстве).-

Ь. Программное обеспечение моделирования расчета на ЗВ.М ки-нг-маткчоских и линшздческих характеристик КЦШ-И/ Целиноградский кгехенерно-строителышй институт,- Целиноград; 1889. Схем-библиогр. -Деп.в КазНЖТИ (в соавторстве).

6. О некоторых вопросах методологи?, автоматизации проектирования сельскохозяйственных машин/ Вопросы механизации возделывания и уборки риса в Казахстане// Труды КозСХИ. -Алма-Ата, 1289,

с. 126 (в соавторстве).

7. Расчет динамических параметров боковых секций КП1Н-П на ЭВ.',!/ Проблемы перестройки строительного комплекса.- Целиноград: 19:39,с.80.

8. Создание программного обеспечения для машинного эксперимента к исследования динамики культиватора-плоскореза/ Пути ускорения перестройки строительного комплекса.- Долиноград,1990, с.58 (в соавторстве).

9. Сравнительный анализ на базе статистических данных показателей различных моделей КПШ// Материалы научно-технической конференции Целиноградского ИСИ.-Целиноград,1991 ,с.192 (в соавторстве).

10, Программное обеспечение на Языке Паскаль моделирования и расчета на ЭВМ динамических характеристик КПШ-П/ Целиноградский инженерно-строительный институт. Целиноград: 199!.. Схем-Библиагр. -Деп.в КазНИИНКИ (е. соавтортае).

11, Кинематический акпдкз культиватора-плоскореза при статистическом рпепрокалепки щ.о^ля рельеф поля/' Почвооо^ботива.-.-,

и ляначнлг. гггегатоа// СО.научи.тр^^'ЩСХ-Кзлябхнг:';,!?^:^ с.Со-69 (в ссаатор-.-.п-з).

12, сопд.^х- САПР гл. т: ■ у ■