автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование метода оценки загрузки двигателя трактора К-701 в составе машинно-тракторного агрегата

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Аспекты ресурсосбережения при использовании МГА.

1.2. Обзор и анализ исследований по обоснованию методов контроля загрузки двигателя.

1.3. Основные направления в создании средств контроля загрузки двигателя и анализ технических решений.

Выводы, цель и задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ОЦЕНКИ ЗАГРУЗКИ ДВИГАТЕЛЯ.

2.1. Рабочая гипотеза повышения производительности МГА на основе приборного контроля загрузки двигателя.

2.2. Теоретическое обоснование принципа построения прибора контроля загрз'зки двигателя.

Выводы.

3. ПЮГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспфиментаньных исследований.

3.2. Объект исследований. „

3.3. Программа и методика определения допустимой загрузки двигателя трактора К-701 в составе МГА.

3.4. Аппаратура и оборудование, применяемые для экспериментальных исследований.

3.5. Тарировка измерительной аппаратуры Определение погрешности средств измерений.

3.6. Планирование многофакторного эксперимента при определении допустимой загрузки двигателя.

3.6.1. Выбор параметра оптимизации и определения факторов планирования.

3.6.2. Методика определения степени загрузки двигателя по кругащему моменту.

3.6.3. Методика определения влияния факторов пшнирования на степень зафужи двигателя.

3.7. СЦенка достоверности контроля загрузки двигателя с использованием разработанного сигнализатора.

3.8. Методика экспериментальной проверки эффективности выбора режимов работы МГА с использованием СЗД.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Определение допустимой степени загрузки двигателя МГА.

4.2. Оценка достоверности контроля загрузки двигателя с использованием шгналюаюра загрузки.

4.3. Разработка основных параметров сигнализатора зазгрузки двигателя.

4.4. Результаты экспериментальной проверки эффективности использования сигнализатора загрузки двигателя трактора

К-701 в составе МГА.

Выводы.

5. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО УЛУЧШЕНИЮ ЭКСПЛУАТАЦИОННО

- ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ РАБОТЫ МГА.

6. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СИГНАЛИЗАТОРА ЗАГРУЗКИ ДВИГАТЕЛЯ МГА.

МашиЕшотракторные агрегаты (МТА) являются основой механизированных процессов в растениеводстве и представляют собой сложные динамические системы, функционирующие при многообразии различного рода возмущающих и управляющих воздействий. Управление осуществляется механизатором, имеющим или не обладающим определенными навыками и квалификацией. Причем доля квалифицированных механизаторов в общей численности не превышает 30. .35%. Как результат снижаются эксплуатационно-технологические показатели не только отдельных машин, но и всего комплекса, наблюдается значительный перерасход топлива

Недостаток информации о параметрах и их изменчивости, статических характеристик возмущающих воздействий и т.д вызывают определенные сложности, связанные с реализацией потенциальных возможностей.

Спроектированные с учетом жестких ограничений к постоянству действующих нагрузок тракторы и их двигатели должны эффективно работать в условиях абсолютно неадекватных.

Существующие и введенные в нормативы методы оценки загрузки двигателя не являются таковыми, а лишь отражают возможное недоиспользование мощности двигателей при действии переменных нагрузок Совместное воздействие переменных факторов вызывает деформацию вешей скоростной характеристики внутрь пространства по отношению к стендовой. Внешняя скоростная характеристика двигателя в динамическом режиме является лишь достижимым пределом в смысле границы области возможных состояний двигателя. Топливно - мощностные показатели двигателя, полученные с использованием стендов, значительно отличаются от показателей, ориентировочно определенных в эксплуатационных условиях ввиду неадекватности процессов нагружения. Решение задачи оптимизации режимов работы в условиях неустановившихся знакопеременных нагрузок известными методами и средствами осуществить невозможно.

Анализ известных работ / 37, 43, 50, 70, 129 / показывает, что решение указанной задачи может быть достигнуто на основе введения приборного контроля степени загрузки двигателя.

Работа выполнена в Государственном научном учреждении Всероссийском научно-исследовательском и прожтно-технологаческом институте по использованию техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве (ГНУ ВИИГиН) в соответствии с программой Россельхозакадемии РАСХН по фундаментальным исследованиям «Техника, энергетика и ресурсосбережение», научная проблема №12, 1996-2000г.г., а также в соответствии с заданиями РАСХН05.03 «Разработать методы эффективного использования техники в растениеводстве» и 04.01.03 «Разработать методологию эффективного использования адаптированных машинных технологий, агрегатов, средств контроля технологических процессов и эксплуатационных параметров при производстве продукции в растениеводстве».

Цель работы повышение точности и достоверности оценки контроля загрузки двигателя трактора, на основе применения сигнализатора загрузки двигателя (СЗД), Для повышения производительности и топливной экономичности МГА

Объект исследований: МГА с трактором К-701, оборудованные СЗД и, используемые при выполнении технологических операций, связанных с подготовкой почвы

Предмет иссждований: закономерности изменения степени загрузки двигателя при вероятностном характере тяговых нагрузок и их влияние на производительность и расход топлива МГА

Методика исследований. Для достижения поставленной цели и решения комплекса задач применялись теоретические и экспериментальные методы исследований.

В качестве основных методик применялись: элементы методов инженерно-психологических и эргономических исследований, методы оптимизации, математического и физического моделирования, хрономегражные наблюдения, теории вероятностей и матемашческой статистики.

Экспериментальные исследования проводились в лабораторных и производственных условиях по специальным методикам, при разработке которых использованы методы пшнирования эксперимента и действующие стандарты В исследованиях применялись современные измерительные средства и аппаратура Статистическая обработка экспериментального материала и исследования математических моделей проводились на ЭВМ

Достоверность научных положении, выводов подтверждена лабора-торно-полевыми и хозяйственными испытаниями МГА Теоретические исследования выполнены с применением современных средств вычислительной техники, а их результаты хорошо согласуются с экспфиментальными данными.

Научная новизна диссертационной работы состоит в том, что автором обоснован метод и новое средство оценки и контроля загрузки двигателя, разработана математическая модель определения допустимой загрузки двигателя в зоне астатизма скоростной характеристики, разработаны исходные требования для проектирования д атчика загрузки двигателя.

Практическая ценность работы Предложено новое техническое решение (патент на изобретение №2159417) применение которого позволяет за счет контроля степени загрузки двигателя повысить его производительность на 14. 16% и снизить погектарный расход топлива на 14. 17%.

Пути реализации работы Результаты исследований рекомендуются Министерству сельского хозяйства Российской Федерации для использования разработанного сигнализатора на серийно выпускаемых тракторах.

Внедрение. Результаты диссертационных исследований внедрены на АООТ «Электронные приборы» (г. Рязань) при разработке технических требований на сигнализатор и датчик загрузки двигателя, утвержденных: Департаментом технической политики Министерства сельского хозяйства Российской Федерации (приложение 7).

На защиту выносятся следующие научные положения; метод и новое техническое средство оценки и контроля загрузки двигателя; математическая модель определения допустимой загрузки двигателя в зоне астатизма скоростной характеристики; результаты сравнительных эксш1уагшдаонно-техно1юшческих испытаний при использовании предложенного сигнализатора и его технико-экономическая оценка

Апробация работы Основные материалы диссертации доложены и одобрены на научной конференции профессорско-преподавательского состава «Высшая школа и проблемы научного обеспечения агропромышленного комплекса», посвященной 275-летию Российской академии наук в Мичуринской госсельхозакадемии в 1998 г.; на заседаниях ученого совета государственного научного учреждения Всероссийский научно - исхшедовательский и проектно - технологический институт по использованию техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве (ГНУ ВИИГиН) в 1999-2001 г. г.; 8 на межрегиональной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов в Воронежском госагроуниверсигете им. К Д. Глинки в 1999г.; на мезкпународной научно - технической конференции «Энергосбережение в сельском хозяйстве» в ВИЭСХв 2000 г.; на международной научно - технической конференции «Земледельческая механика в растениеводстве» в ВИМ в 2001г.;

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 11 научных работах, в т.ч. в 2 брошюрах, 2 статьях в центральной печати, 5 в сборниках научных работ, 1 в описании к патенту на изобретение, 1 в информационном листке. Общий объем публикаций составляет 3,1 п. л

Структура и объем работы Диссертация изложена на 171 странице машинописного текста, состоит из введения, шести разделов, общих выводов по работе, списка литературы и 7 приложений. Содержит 13 таблиц и 30 рисунков. Список использованной литературы включает в себя 131 наименование, из них 5 на иностранном языке.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ ранее выполненных научных исследований показал, что одним из направлений повышения производительности и топливной экономичности МГА является увеличение степени загрузки двигателя трактора относительно достигнутой. Одним из методов её повышения служит применение средств приборного контроля. При этом основной проблемой при tix создании является обеспечение точности и достоверности контроля.

2. На основе выполненных теоретических исследований и анализа установлено, что точность и достоверность оценки степени загрузки двигателя может быть повышена на основе контроля допустимого времени работы двигателя на регуляторной и корректорной ветвях скоростной характеристики. Причем разрешенные временные интервалы фиксируются специальным датчиком с учетом динамики изменения нагрузки на крюке.

3. Исследования динамики изменения нагрузки при выполнении МГА технологических операций в конкретных условиях позволили разработать математическую модель изменения допустимой загрузки двигателя в зоне астатизма скоростной характеристики. Допустимая степень загрузки двигателя трактора К-701 по результатам теоретических исследований составляет 0,90 . 1,04.

4. Требуемая точность и достоверность оценки загрузки двигателя достигается применением сигнализатора загрузки двигателя, созданного с использованием защищенного патента РФ №2159417 и электроконтактного датчика Причем интервал допустимой загрузки обеспечивается при его замкнутом и разомкнутом положениях с длительностью t3aM =0,48. 1,43 с, tpas 51. 13,53 с. На основе результатов исследований разработаны технические требования к датчику загрузки двигателя.

5. Повышение точности контроля загрузки двигателя при выборе режимов работы МГА с использованием разработанного сигнализатора обуславливает повышение производительности при выполнении энергоемких работ (дискование, пахота) на 14. 16% при одновременном снижении по

129 гектарного расхода топлива на 14. 17%, а на магюэнергоемких (транспортные) операциях, благодаря переводу двигателя на частичный режим работы, при фактически равной производительности снижение расхода топлива составляет 13%.

6. Комплекс выполненных теоретических и экспериментальных исследований создал базу для разработки и внедрения сигнализатора загрузки двигателя. Результаты исследований были использованы при выпуске партии приборов в количестве 2000 шт. на АООТ «Электронные приборы» (г.Рязань).

7. Экономическая эффективность от внедрения сигнализатора загрузки двигателя на пахотных агрегатах К-701+1ПК-9-35 составляет 9520,13 рублей (в ценах на1.01.2002 г.).

1. Горячкин В.П Собрание сочинений в 3-х томах. — М: Колос, 1965, т. 1 — 620 е., т. 2 - 459 е., т. 3 - 384 с.

2. Свиргцевский Б. С. Эксплуатация машинно-тракторного парка М: Сель-хозгиз, 1958 - 660 с.

3. Болтинский В.Н Предварительные результаты сравнительных производственных испытаний МГА, работающих на скоростях 3. 15 и 5. .9 км/ч. //Научные основы повышения рабочих скоростей МГА М: Колос, 1965.

4. Болтинский В.Н Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов //Труды ВИМ. М: - 1974, т. 66, С. 5. .33

5. Лишварев Б. А Научные основы повышения производительности земледельческих агрегатов. М: ГОСНиТИ, 1962. - 60 с.

6. Киртбая Ю.К Основы теории использования машин в с/х М: Машгиз, 1957.-278 с.

7. Киртбая Ю.К Элементы теории оптимальных параметров мобильных и о'х агрегатов // Тракторы и сельхозмашины М: 1966, № 12, С. 19. 22

8. Киртбая Ю.К Резервы в использовании МГП 2 изд., перераб. и дополнен. М: Колос, 1982. - 319 с.

9. Хабатов Р.Ш Научные основы и практические методы прогнозирования оптимальных параметров агрегатов и состава машинно-тракторного парка. Киев, 1970.-79 с.

10. Иофинов С. А Средние значения энергетических показателей работы МГА при вероятностном характере нагрузки / С. А Иофинов, Л. Е. Агеев, ЕМ Демченко /7 Записки ЛСХИ 1969, т. 140, вып. 1.

11. ИЬфинов С. А Влияние вероятностного характера нагрузки на средние значения показателей работы машинно-тракторных агрегатов /'/' Вестник сельскохозяйственной науки. 1968, № 12

12. Иофинов С. А Об оптимальной степени загрузки тракторного двигателя / С. А Иофинов, Л. В. Линкас // Записки ЛСХИ Л.: Колос, 1965. т. 97

13. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве. М: Колос, 1973. — 310 с.

14. Погорелый ПВ. Индустриализация агропромьшшенного комплекса -Киев; Техника, 1984. 200 с.

15. Погорелый ПВ. Инженерные методы ишьпаний сельскохозяйственных машин. Киев: Техника, 1981. - 176 с.

16. Кацыгин В. В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин // Вопросы сельскохозяйственной механики. Минск, 1964, т. 13, С. 5. 165

17. Кацыгин В. В. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и МГА Минск: Урожай, 1976. -159 с.

18. Фере НЭ. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка / НЭ.Фере, В.З.Бубнов, ЯМШлыциков. М: Колос, - 1978. - 256 с.

19. Зангиев А А К вопросу оптимизации параметров МГА // Об. научных трудов МИИСП М: 1975 - т. 12,41, вып. 2. - С, 35-38

20. Зангиев А А Оптимизация скорости и ширины захвата агрегата // Механизация и электрификация сельского хозяйства 1983. - № 4, С. 48. 52

21. Бубнов В.З. Эксплуатация машинотракторного парка / В.З.Бубнов, М В. Кузьмин. М: Колос, 1980.-231 с.

22. Фортуна В. И Эксплуатация машинно-тракторного парка М: Колос, 1979.-375 с.

23. Шаров НМ Эксплуатационные свойства мяпгтшно-тракторных агрегатов. М. : Колос, 1981. - 240 с.

24. Агеев Л. Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос, 1978. - 296 с.

25. Лурье А Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -Л: Колос, 1970,-376с.

26. Лурье А Б. Широкозахватные почвообрабатывающие машины / А Б. Лурье, А И Любимов. Л.: Маишностроение, 1981. - 270 с.

27. Василенко ПМ ГЬстроение математических моделей машинных агрегатов // Механизация и электрификация сельского хозяйства 1975, № 11, С. 51.54

28. Василенко ПМ Основы научных исследований. Механизация сельского хозяйства / ПМ Василенко, Л.В.1Ъгорелый. Киев, Вища школа - 1985. -226 с.

29. Иэфинов С. А Эксплуатация машинно-тракторного парка М: Колос, 1974.-480 с.

30. Родичев В. А Методика обоснования рационального агрегатирования тракторов с сельскохозяйственными машинами / В. А Родичев,

31. B. Г. Шевцов, НИ Зубов. М: ВАСХНИЛ, 1982-214 с.

32. Николаенко А В. Повышение эффективности использования тракторных дазелейв сельском хозяйстве / А В. Николаенко, В. Н Хватов. Л: Агро-промиздат. - 1986. - 191 с.

33. Соловейчик А Г. Влияние всережимного регулирования числа оборотов двигателя на эксплуатационные и тяговые показатели гусеничных тракторов // Труды ВИМ. М: 1952, т. 18.

34. Агеев Л.Е Эксплуатация энергонасыщенных тракторов / Л.Е.Агеев,

35. C.ХБахриев. -М: Агропромиздат, 1991. -271 с.

36. Болганский В.Н Теория, конструкция и расчет тракторных и автомобильных двигателей. М: Сеяьхозиздат, 1962. - 375 с.

37. Болшнский В.Н Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. М: Сельхозшз, 1942. - 368 с.

38. Кутъков Г.М Тяговая динамика тракторов. М: Машиностроение, 1980. -215 с.

39. Сабанцев Г.А Оптимизация загрузки тракторного двигателя при переменной нагрузке // Труда ВИМ — М: 1988, т. 116 184 с.

40. Иэфинов С. А Эксплуатация машинно-тракторного парка / С.АИофинов, Г.ПЛышко М: Колос, 1984. - 351 с.

41. АС. 853437 СССР, МКИ А1 001Ь 22/23 Способ определения загрузки тракторного двигателя / Иэфинов С. А и др. Опубл. 15.12.81, Бкж №29, 2 с.

42. Иэфинов С. А Сценка загрузки тракторного двигателя // Контроль и оценка использования МТА в эксплуатационных условиях Сб. научн. Тр. ЛСХИ-Л: 1982, С. 38-41

43. Барский НЕ Динамика трактора / НБ.Барский, В.Я.Анилович, Г.МКутьков. М: Машиностроение^, 1973. - 280 с.

44. Белан ММ Повышение эффективности использования сельскохозяйственного трактора путем выбора рациональных режимов работы двигателя. Автореф. дисс. канд. техн. наук. - Челябинск, 1987. - 23 с.

45. Любарец В. А Улучшение эксплуатационных показателей МТА путем совершенствования режимов загрузки двигателя с газотурбинным щдувом. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Челябинск, 1979. - 24 с.

46. Скоростная сельскохозяйственная техника Альбом — справочник. М: Россельхозиздат, 1977. 207 е., ил.

47. Проспект «Всережимный сигнализатор оптимальной загрузки двигателя тракторов «Кировец». ВИМ. 1982.

48. Информационный листок «Сигнализатор загрузки двигателя», ТЦНТЙ 1987.

49. Проспект «Эконометр», НПО «Цетшсельхозмехянизация», 1990.

50. Иофинов С. А Приборы для учета и контроля работы тракторных агрегатов / С. АИофинов, ХМРайхлин. Л.: Машиностроение, 1972- 153 с.

51. Вельских В. И Определение степени загрузки двигателя с помощью электросветового сигнализатора// Тракторы и сельхозмашины. 1965. - №8 -С. 13-15

52. Денисов А А Всережимный сигнализатор оптимальной загрузки двигателя для тракторов К-700 и К-701 / А А Денисов, А Я. Косяк, ММБелан // Актуальные вопросы механизации сельскохозяйственного производства. -Алма-Ата, 1980. С 56-59

53. ГСревич ЕИ Теория автоматического управления. Изд. «2-е, перераб. и доп. Л : с^ргия, 1975.- 416 с.

54. Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров /Г.Корн, Т.Корн. -М: 1970 576с.

55. Скотников В. А Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М: Агропромиздат, 1986. - 383 с.

56. Краоовский Г. И Планирование эксперимента / Г.ИКраоовский, Г.Ф.Филаретов. Мн.: йзд-во БГУ, 1982. - 302 е., ид

57. Щрнк X Теория планирования эксперимента -М: Мир, 1977. С. 169 -286.

58. ГЪляк АЯ. Эксплуатация машинно-тракторных агрегатов на повышенных скоростях/ А Я. Поляк, АД. Щуттак. М: Колос, 1974.- 304 е., ил.

59. ГЬляк АЯ. Трактору полную нагрузку / А Я. Поляк, МАПутинцева, АДЩшак. М: Колос, 1972. - 295 е., ил

60. Мельников Д. И Тракторы М: Колос, 1981. - 336 с.

61. Кринко МС. Системный анаше эффективности скоростных тракторов в сложных условиях М; Наука и техника, 1980. - 208 с.

62. Фомин Г. А Применение методов планирования эксперимента для исследования объектов с качественными откликами- М:МЭИ, 1977.- 110 е., ил.

63. Мельников C.B. Планирование и анализ эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С. В. Мельников, В.Г.Рощин. М: Колос, 1980. -168 с., ил

64. Тихомиров В. Б. Планирование и анализ эксперимента М: Легкая индустрия, 1974.- 130 с. ил.

65. Морозов АХ Эксплуатация автоматических устройств мобильных сельскохозяйственных агрегатов. М: Колос, 1973,- 273 е., ил

66. Спиридонов А А Планирование эксперимента при исследовании техно-логичесЕсих процессов. М: Мжпиностроение, 1981. 182 с.

67. Болотин А А О характере нагрузки на двигатель и силовую передачу трактора//' Тракторы и сельхозмашины 1959. - № 11. - С. 15- 19.

68. Руленшнский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента -М: ЬЬука, 1971.-192 с.

69. Применение макропроцессоров в сельекохозяйсш енном производстве за рубежом. // Госагропром СССР, АгроНИИТЭИИТО. М: 1988.

70. Денисов А А Эффективное использование мощности колесных сельскохозяйственных тракторов. Методическое пособие / А А Денисов, Ю.АТырнов. Тамбов, 1990,- 48 е., ил

71. Денисов А А Сигнализатор загрузки двигателя внутреннего сгорания / ААДенисов, Ю.АТырнов // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства 1988. - № 8 - С. 15-17.

72. Денисов АА Прибор контроля загрузки тракторного двигателя / ААДенисов, Ю.АТырнов, O.E.Иванов, АВ.КЬлесников // Тракторы и сельхозмашины 1987. - № 8 - С.21-22

73. Денисов А А Результаты разработки и сравнительных испытаний приборов контроля загрузки двигателей тракторов / ААДенисов, Ю.АТырнов, О.Б.Иванов /7 Двигателесгроение. 1988,- № 3 - С. 25-28.

74. ВЙ1ег R Elektronik in der pflanzlichen Produktion / R Eiller, R Artmain // Landmaschinen Fachbetrieb. 1987. - № 8 - C. 223-226.

75. Boselman G. Elektronikeinsatz in dtr Ausenwirtschaft // Laidtechnik. — 1987. № 12, - C. 498-499.

76. Fichtel H Untersuchungen zur Messung der Arbdtsgeschwindbgreit von Landmaschinen mit Hilfe eines Radargerätes / HFichtel, S.MIcmail // Gründl. Landtechnik, Bd. 32, № 4. 1982-C. 136-140

77. Atzingen W. Ubearwadieai, Informieren, Regeln. // LT-Extra, № 12, 1987 -C.30-32.

78. Agritechnika 87: Tips und Trends /7 Agrartechnik 1987. - № 11.- C. 28-30

79. Проспект «Сигнализатор загрузки двигателя. СЗД-ДАТ-602»

80. АС. 1495660 СССР, МКИ AI GÖ1L 23/22 Сигнализатор загрузки двигателя / Ю. АТырнов. Опубл. Б. И. 1989, №34, С. 102

81. АС. 1437702 СССР, МКИ AI G01L 23/22 Сигнализатор загрузки двигателя / Ю. АТырнов и др. Опубл. ВБ.И, 1988, №42, С.88

82. АС. 1536227 СССР, МКИ AI G01L 23/22 Устройство для контроля загрузки двигателя / Ю. АТырнов и др. Сйубл. В Б.И, 1990, № 2, С.79

83. АС. 1615587 Сигнализатор загрузки двигателя / Ю.АТырнов и др. Опубл. в Б.И, 1990, №47, С. 134

84. Рекомендации по высокоэффективному использованию тракторов ВТ-100ДС на возделывании и уборке сахарной свеклы / Ю.АТырнов, А НЗазуля, В.С.Орлов и др. Тамбов, 1998- 184 е., ил

85. Концепция автоматизации технологических процессов сельскохозяйственного производства на период до 2010 г. М: 2000,- 48 с.

86. Методака определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. М: 1998 — 220 с.

87. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Ч. П НЬрмативно-спржочный MaTq^nanL -М: 1998 252 с.

88. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытноконструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализатор-скихпредложений. -М: Колос, 1980- 112с.

89. Веденжшн Г. В. Общая методика экспфиментальных исследований и обработка опьпных данных М: Колос, 1970. - 136с.

90. ГОСТ 24055-88 (СТ СЭВ 5628-86) Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатащюнно-технолошческой оценки. Е&ед. 01.01.89 до 01.01.94. - М: №д-во стандартов, 1988. - 15 с. УДК 631.001.4:006.354. Группа Т51

91. Абелев Е.А Методика статастической обработки на ЭЦВМ результатов испыгашш и исследований сельскохозяйственных агрегатов и их АС.У. -Л.: Пушкин: Лешшградский СХИ, 1977. 35 с.

92. Осциллограф магнитоэлектрический двенадидтиканальньш К-12-22 и инструкция по эксплуатации. 68 с.

93. Тырнов Ю.А Роль человека в сфере использования техники / Ю.А Тырнов, В С. Орлов, О.ИПоливаев. // Механизация и электрификация сельского хозяйства №8. -1999. - С. 19-21.

94. Тырнов Ю. А Методология создания средств контроля эксплуатационно-технологических показателей работы машинно-тракторных агрегатов. -Воронеж, 1999,- 352 с.

95. Тырнов Ю.А Разработать технические требования на информационную систему контроля технико-эксшшатационнък параметров МГА Деп. отчет ВИИТиН 02.910.008274. Тамбов, 1991.

96. Тырнов Ю.А Создать и освоить в производстве информационную систему для оптимизации управления режимами работы сельхозтракторов. Дет. отчет ВИИТиН 01880050204. Тамбов, 1987.

97. Инструкция по наклейке проволочных и фольговых тензодатчиков на испытываемую деталь. Томск.; ЦБТИ СОВНАРХОЗА, 1982.-8 с.

98. Тырнов Ю.А Разработать и внедрить рекомендации по высокопроизводительному использованию техники в областях ЦЧЗ. Дел. отчет ВИИ-ТиН 01.84.0030337. Тамбов, 1985.

99. Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных М: Колос, 1973,- 221 с.

100. Лихачев В. С. Испытания тракторов. М: Машиностроение. - 1974 -240 с.

101. Тырнов Ю. Управление режимами работы трактора / Ю. Тырнов, О.Шливаев, А Гуров, В.Орлов // Сельский механизатор. №12, 1999.-С.23-24.

102. Пат. 2159417 РФ, МКИ3 G01L 23/22. Устройство контроля загрузки двигателя/' Ю.А Тырнов, В.С.Орлов, АВ.Можаров, А В.Гуров, О. И ГЪливаев; 10 с.: ил

103. Звонов В. А Токсичность двигателей внутреннего сгорания. М: Машиностроение, 1973. - 200 с.

104. Матвеев С.М Электронный регулятор дизеля. М: ЦНИИТЭИ Трак-торосельхозмащ, 1986.

105. Михайличенко АЛ. Автоматизированный контроль работы машин // Механизация и электрификация сельского хозяйства 1986. - №6 - С. 54 -56.

106. Иващенко НН Автоматическое регулирование. М: Машгиз, 1962. -215 с.

107. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. М: Машиностроение, 1967. 315 с.

108. Орлин АС. Двигатели внутреннего сгорания: системы регулирования и автоматизации М: Машиностроение, 1962. - 340 с.

109. Электроника на сельхозмашинах /У Информащ-юнное сообщение НАТИ-М: 1988, 16 с.

110. Бортовая электроника на тракторах фирмы «РЕЮ» // Информационное сообщение НАТИ -М: 1988, 16 с.

111. Новости зарубежной техники и передовой зарубежный опыт в области тракторного и сельскохозяйственного машиностроения. М: НАТИ, 1988. - 124 с.

112. Двигатели внутреннего сгорания: Учеб. для вузов по спец. «Строительные и дорожные машины и оборудование». Под ред. В.Н Лукани-на М: Высш. Шс., 1985. - 311 е., ил

113. Полканов ИП Теория и расчет машинно-факторных агрегатов. М: Машизд, 1964. - 255 с.

114. Пфанцагль И Теория измерений. М: Мир, 1976. - 248 с.

115. Натурный эксперимент. М: Радиосвязь, 1982. - 304 с.

116. Чембровский О. А Общие гфинципы проектирования систем управления. М: Машиностроение, 1972. -230 с.

117. Логинов В.Н Электрические измерения механических величин. М: Энергия, 1976. - 104 с.

118. Васильев А В. Приборы для испытания тракторов и сельскохозяйственных машин. М: Машиностроение. - 1971. - 72 с.

119. Бауман Э. Измерение силы электрическим методом. Перевод с немецкого. М: Мир, 1978. - 430с.

120. Попов В. С. Электрические измерения. М: Энергия, 1974. - 400 с.

121. ХорнаС. Тензометрические мосты ГЪревод с чешского. М : Госэнер-гетическое издательство, 1962. - 336 с.

122. Эллер В. Электрические измерения неэлектрических величин полупроводниковыми тензорезисторами. Перевод, с немецкого. М: Мир, 1974.- 285 с.140

123. Разработать методы эффективного использования техники в растениеводстве. Дел. отчет ВИИТиН 02.2.00 100271 / Ю.АТьрнов, А В. Балашов, В. С. Орлов и др. Тамбов.: 2000

124. Власов ПА Особенности эксплуатации дизельной топливной аппаратуры М: Агропромиздат, 1987. - 127с.

125. Машины и машинные технологии производства сахарной свеклы Теоретические аспекты эффективного использования и ресурсосбережения. Основные требования / Ю.АТырнов, А В.Балашов, В.С.Орлов и др. Воронеж.: 2001. -162 с.

126. Хэмич A3. Топливная эффективность и вспомогательные режимы тепловозных дизелей. М: Транспорт, 1987. - 271 с.

127. Тишанинов НП Методы и средства повышения технологического эффекта при эксплуатации сельскохозяйственной техники. — Автореф. дис. на соиск. уч. степени докт. техн. наук. Саратов, 1994.

128. Б = 0.32419303 г = 0.99984813Ор 40.00Д2 30.00нА0.0000 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.51. КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ, кНм