автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование конструктивных параметров лемешного лущильника-щелереза

ЧВШЕВНСИЙ ОРДЕНА И7ДОВСГО EPACSla.0 ЗЕА2£Е2И ГОСЩРИВШНЙ АГРСНЖЕНЕРПЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

На правах рукописи ШТРСШНОЗ АНАТОЛШ ПЕТРОВИЧ

ОБОСНОВАНИЕ HCHGTFHTBEHHIПАРАМЕТРСЗ ЛШШШСЕГО ЛУРШГТРЩ Д JfCTTTPKH а

05.20.01 » Ыаханязацаз сельскохсзяйотггяаого прогэводства

АВТОР ESЕРДТ

дзссэргядтл са соискание учгясЗ сгеасгп -кездвшота гахшгаеских дауп

lecateEca» I9S2

Работа выполнена на кафедра "ПочвообрабагнЕате г посевннз удшиян" Челябинского ордена Трудового Красного Знамени государственного агрояввенернего университета.

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор

Лабшов А. И.

Научный консультант - кандидат технических наук, доцент Волостникоза И.О.

Официальные одлоаентп - доктор технических, наук, профессор

Дорохов ДЛЦ — кадцццат технических наук, доцеяя Топчпекко В.Д.

Ведуне о предприятие - Челябинский Еаучяо-асследэвательсклй институт сельского хозяйства (ЧНШС1)

Защита состоится " ¿о п л1992 г. в_ч. на заседании

спецхализнроваяного совета К 120.46.01 Челябинского ордена Трудового Красного Знаызни государственного агроанаенерного университета по адресу: 454080 г. Челябинск, -проспект им. В.И.Ленина, 75.

С диссертацией шшо ознакогшться в библиотека университета.

Автореферат разослав Уз' 1991г. ■

Ученый секретарь специализированного совета *

кандидат технических наук, додент^--^м^?^'~~~А.А.11атруЕев

0Е2Ш1 ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Аатуаяьдость работа. Доотпзепие устойчивого роста седьско-;7£Эя2сгвеяного проазводсгва, кадсаное обеспечение странн продук-така. пзгания п садьсгсоюгяйствелтл: сырьем требуот осуществления целенаправленной технической политика а сельскохозяйственной кгшаностроезк:, Елрокого внедрения энергосберегающих технологий а организационно-техническая кэропраятай, повыгаэдих эффективность аспальзованая хоалишо-йноргетичеспах ресурсов.

Саяьсзохсзяйствгяяоа дрсазводсгво, в той числе и земледелие, является крупглйЕаи потребителей еиергнн,'в оссбв! .оста высококачественных а дорогостоящах ее видов. Известно, что только на вспашку в страпэ езегодяо расходуется 3,3 млн г нефтепродуктов, тогда как на всо виды обработок почвы - 6,5 или т.

Прогнозы псказываэт, что к 2000 го; , несмотря на теяденщэ к сскраяеяио отвальной обработки, вспашна, наряду с другаьа вгдаыа ^сноелоЗ обработка почвы, будет зашагать не кеяее 50 %. Поэтому одниы пз ваанешах вопросов современного земледелия является вопрос о ьяшшаяазапза обработок, вгмвлешхз возксгностей сокращенна ах числа в угепыпеная глубины обработка путем внедрения ношх шпан с севкшш энергетаческагг затратаьп.

Исследования, связанные с обоснованием конструктивных пара-кетров яешпного дупдаьяЕкачцелереза, ведут к повшешш эффективности зеглгделая а, таким разоы.явдяатся своевременный а Нзобхад шьш.

Цвлыз работы является теоретическое п ЗЕсаерикентальнае обоснование конструнтквнцх параметров леыепного лущилышка-аеле-реза, направлен, оэ на сшаюнпе энергетических и улучшение агротехнических показателей.

Объект исследования. Технологический процесс работы ленеп-ного л^щалышка-щедереза з агрегате с трактором.

Научная новизна:

—установлены заваспаосса изменения энергетаческпх а агротехнических аоказателей работы лемепного лущильнакачаелереза в зависимости от конструктивных параметров орудия: местоположения оперных колес, навески, целерезов;

- с архи/ененаен кетода ьатеьатяческого планирования кнох. факторного эксперакента найдены оптимальные конструктивные параметры орудия;

- в результате исследований ра?работаяо техническое реаение, хараксес^зуг^геся яовиза^л - "Лочвосбрабатнвзщеэ орудие" получено голоаитэльяр*» решение го заяззэ 5 4223273/15 (31023).

Практическая пенность. Обоснованы конструктивные параметры лемешного лущильяиканделсреза с уча гол требований зональной технологии обработки почва с целью снихеяия энергозатрат при воад&-лывании сельскохозяйственных культур. Ва основании разрабохоя был создав макетный образец, производственная проверка которого показала, что производительность нового агрегата по сравнение с существупцим в средней возрастав* в 1,45 раза, расход топлива снижается на 15 %.

На основании исследований разрабоханв рекомеедадаи по совер-шевствовашш в использованию лемешных лущильникоэ-аделерезов длн конструкторов и рабохавков сельскохозяйственного производства.

Внедрение. ¿Пакетный образец лемешвог® лущильника-щелервза внедрен в двух xoaal твах Челябинской области: совхозе "Ново-шасский" Чебаркульского района в аовхоз»-техникуме "Красноармейский" Красноармейского района.

Апробация работ. Основные пплслания диссертационной работы докладывались и обсуздадись ва научно-технических конференция* ЧГАУ (ЧИМЭСХ) в 1989...¿¿91 гг.

Публикация. По теме диссертации onyöjc ховг о Ч работ, получено I подокихельвое решение ВНШШЭ ва из обретение.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит иг введения, пяти глав, выводов, библиографии (144 наименования) и приложения (15 е.). Содедааяие работа излевеяо'ва 143 страницах, включает 15 таблиц, 57 рисунков.

ССЩЕРШИЕ РДБОШ

Во введении обоснована актуальность геын, научная в практическая значимость райотн.

В первой главе проведен а наш работ, Ьоовяшенных примененвю к елкой отвальной o6j боткж почва в качестве основной; проаяагиз*» ровано состояние вопроса в области применения существующих орудий для рассматриваемого технологического процесса; рассмотрены. особенности работы орудий на малой глубине обработки почвы. В качестве приоритетной проблемы принято повышение технхко-эконома-ческ.показателей агрг-таха ва вешаше путем уменьшения глубины обработки с дополнительным щелеваяиеы подпахотного сдоя.

Исследования многих ученых - Коотрицвва A.B., А$улдаянова Р.Г., Видце A.A., Гордеева А.М., Терещенко И.С., Попова И.Е., Reich,J^ Якобсона A.F., Бочарова B.C., Кирдина В.®., ¡Думского Е.И., Федоровой А.К., Белокосытова В.Н., Ыордовцева В.Д. в ряда других показывает, что одним из важных резервов повышения технико-экономических показателей агрегата ва основной лемешной обработке

ючвы являстея совзк^ензе r;err:cü отвальной обработка и рыхления вдпахотного олщ, достигаемое установкой на орудиях дополнительных рыхлителей.•Такая обработка позволяет сохранить активный слой зочвы яа глубине существующей отвальной обработки 25...27 см с зредотвратить скгв почец ^ осенне-вееенаий период на склонам.

Iis анализа супестзузпих исследований следует, что рабочие органы Для мелкой обвальной обработки с дополнительны?*. рыхлением (щелеванием) изучены недостаточно . Представленные параметры зелерезов л корпусов луиильникоз по дгзг достаточной научной и технической информации для создания комбинированных рабочих органов. Поэтому при обосновании конструктивных параметров орудия для мелкой зспадки с одновременный щелеванием возникает необходимость всестороннего теоретического и экспериментального исследования технологического прочесса.

В соответствии с этик вала: поставлены следущиэ задачи:

определить влияние конструктивных парх'/.етроз на энергетические п агротехнические показатели работы декоаисго лущплвшжа-целереза;

обосновать следущпе конструктивные параметры:

- глестополсзенпе щелерезоз на раке орудия;

- местоположение опорных полос;

- местоположение навески орудия;

дать технико-эконокичоскуэ оценку лемешного лущильника-щеле-pesa по результатам испытаний;

разработать практические рекомендации по с ^верпенствованиэ и использованиелеиепных лущильникоз-щелерезоз.

Во второй глава выполнено категатическое обоснование функционирования пахотного агрегата в оптиглдьпоы технологическом резике. Лекепшнй луцильнлк-щелерез при этом представлял пак комбинированное орудие с отвальными корзусаглх и стойками целереза. С учетом почвенных условий определены силы, действующие нашего, а такзе точки приложения сил. Это позволило составить расчетную . czcij леиепяого лудильянка-гцелереза Срис.1). ' ' В процессе работы Еа лецесщхЗ луцилькик-щелерез, икещий т- спорных колес с координатакл Xj, У/О* f--/n) л я - рабочих органов о коорцинатагли Xt, {/¿(¿-f-n) действует слояная система сил, Езцеаяздсяся как по величине, тал и по направленно под влня-Hneii рельефа поверхнпти поля и физико-механических свойстз почвы pit). При прямолинейной движении с учетом принятых допущений полезение орудия з лэбой цемент врезана г,тайно определить с покоць-э обс&пеь "tee координат J и f , ва величину которых в продольно-

вертикальной и поперечно- в°ртакадьной плоскостях влдяет в Соль-шей степени масголокозенае олорлыг ползс:

г . hsJz ; ».- Убл -ÎJiht œ

f r

Рабочие орташ орудая во вреля работа получает ^ертлкальянз переыещення:

гш1) - Hir£ - Vl) ' /01

w

liUl) • fd) -X7 - fié) £ ,

Л П uf щ

где Ус, Ус, лс, 4ù - доордшатн ¿-го рабочего оргаяа соогвзгсг-веняо дуцальаска в селереза. Согласао глубдеа обработка с-и рабсчаза оргаяоы орудия

auir-as* iiit)- hut), (3)

хде hid)- рельеф поля под ¿-и рабочаа оргадси.

Рассгянрльая рельеф позерхноок поля как era. .:ояарянЛ случайна процесс с корредяплсеясД фуп^длсС

flit-) • б"

дисперсия глубзшы обработка i-u рабочих органoî: опрзд&гаеы по формуле

й<?( £ du' 1+2Sû-y • йч 2,* -s f a./ ■ 7,/) il)

j'< "j i" .

где - коэафашеяг коррс тяциз vczzу рельефон ссил а одо^ лта . кояесаьтг;

hj- коэф£зцЕся5 корреляци- кгццу рельешои поля пси ¿-я ргбочгл органов и колзеои. Средяеявадратаяеское огклоледго глубпла сбрабог рабочгка органам ________

: db =im 1(6)

где 6ûî- среднеавадратаческое отклодеяле для лемепяого лучтхь-ника;

(jar средяеявадратлчесяое отклояеяле для цзлерзза. Приведенный алгоритм расчета равномерности обрати:;: лег:за-еого лущальяика-щелереза реализован на 3311 и баз яспользовая при обоснована! конструктивных параметров исследуемого орудия.

Для полной. харак2ер2сг*ка фушщаояарованЕЯ агрегата определена силовая загрухеянссть опорао-присоединятельных кохаяиз-

о «•»

нов орудия пзЕЗяеиш кспструптзззнз: параметров лекеэаого луиальЕика-щагереза. Злг этого шита бшгз получены уравнения, спгопвзщие изменение реакгса почвы ™а опорпых колесах л тяговое ■ сспрохлвленнз орудия:

вгг-фМУ? ; (7)

¿¡а (8)

■ -/X. 8 Р-к 1№ 'рт ЧЬ . (9)

я. | - ^ -1 >ЙГ * , (ю)

где 8= * - У*Хз ~ У,Ж, ; Б/У/ - ; С = Хг^' -А/й + У'Хг * Ы?* • 3) = * '

Порученные уравнения позволяют установить зависимость тягового сопротивления, реакцяз почзз на оперши: колесах от иесгодолозенин цехергзов, навески орудия, опорных колес.

Р третьей глава приведены прогрзтга и кетедпка зкепориыентов. Внбор регистрирувдей аппаратура» кетодоэ измерения псследуеьих параметров проЕОДШись с учетом требовар"** ГОСТов.

0ги.гк проводились на а^лях совхоза "Новог^асский" Чабар-кульского района Челябинской обласгз. Почва - вкщелочный чернозем, рельеф полз ровный, твердость 1,3...3,3 иПа, -влажность 18...20 % в слое 0...30 ск.

При подготовке к экспериментам разработана п изготовлены тензоузлы п приспособления для заиера тягового сопротивления ооудиа, реакции почвн на опорных колесах, составлявших сил, действунцих на рабочип органы, глубины хода рабочих органов.

Комплект' ЕзкерзтельпоЗ и регистрирущей аппаратуры включая тепзоуезлит^пь 8АЕЧ-711, двенадцатжканаяьннй осциллограф Е-13-22 п счегчгп расхода топлива Ш-197, разиецался на тракторе ■ исслсдуемго агрегата. Погргпзость измерений нз превышала 5%.

Ззлозигз кетещика проведения л обработки результатов шого-факторзого эксперимента з одел из сдесобоз поиска оптимальных пгзгяпЗ рзгресслоплиг уравнений.

- б «

Обработка экспериментальных данных осуществлялась ыетодаш штематзческсй сгатистикя на £3а1 лек-2(ы)„

В четвертой глаза представлена результаты исследовался по обоснованию конструктивных параметров леиеаяого лущиц. шка-целе-рзза.

Предварительна исследования функционирования орудия дали возыозность вццелить пять факторов, влшвсцих на изменение энергетических и агротехнических показателей:

Хр- ггестополоаеизе первого колеса вдоль направления двггени иестополсшшие второго колеса эдоль направления двизени %- местоположение давески на переднем брусе ракы;

местоположение целерезов на рака орудия; %- местоположение присоединительных пальцев навес:,-и по

высоте относительно дна борозды. После реализации плана шогофакхорного експери^зкта и статистической обработки опытных данных получены уравнения"- регресси характеризующие влияние изучаемых факторов на тяговое сопротивление орудия (Ут), срсднеквадратическое отхслояение глубины обработки (%), реакции почва на опорных колесах

В'кодированной виде уравнения регрессии йезз вид: % = 23,12 + 0,26x2 - 0,17х4 - 0,53% - 0,831^ +

+ 0,4%% + 0,43%х4 _ 1,53%% - 0,77x2% + 0,42%х4+

+0,211215 - о,26%х4 - 0,17x3% - о,ззх4% + 1,311| -

- 1,23у| + 1,362| - 1,3^ + 1,01х§ ■ (ii) % = 1,18 - 0,02x3- + 0,0ш4 - 0,02% - .0,0241^ -

- 0,013%% - 0,019%24 - 0,074%% - 0,032%%-

- 0,017%% + 0,032%% + 0,024%% - 0,019%%+

+ 0,065х| - 0,045х§ - 0„0352§ - 0,03х| + 0,045х§; (12) % = 3,14 + 0,16x2 + 0,06% - 0,16x2% + 0,ш2% -

- 0,11%% + 0,04%х4 - 0,05%% + '0,0э%% - ■

^ - 0,ш| - 0,124 ; (В)

ъа = 3,75 - 0,18x2 + 0,17% - 0,14% + 0,23% + 0,13%+

+ 0,1x2% + 0,05%% - 0,1]%% - 0,15%% + 0,16%%-• - 0,0э%% - 0,03%% - 0,14%% -г 0,03%% - 0,2э}| -

- 0,12Х| и- 0,34Х| ; (Т4}

?g а 3.38 - 0,16% + 0,01Z4 + 0Д4ЗД - O.OSXjXg -- O.ISIgXj - - 0,09Xj% + 0,03^2^-0,11^X5+

+ 0,09Z4^ - 0,ЗЭХ| - 0,ш| + 0,2X| + 0,2X| . v (15)

Проверка па адекватность по критерию Фишера показала, что зтз упвпензя адекютян пра 5% -ы уровне значимости,

В;. Зраннне факира - цзстсподсзашю первого Zj и второго Ъ^ опорных колес, навела, на передаем брусз Xj, целерезы на раке орудия Х^ а присоединительные пальцы - сказывают влияние качесгвеннно показателя работы лекгзпого лущильпика-щелереза. Для наглядного представления: о степени влияния кавдого из факторов и га взаимодействий проведено ракзироваяпе коэффициентов уравнений (II - 15).

Из анализа уравнений Ш) и (12) следует, что наибольшее влияние на тяговое сопротивление п срэдпеквэдратлческое отклонение глубины обработки орудия ока' твает паряоз взаимодействие двух факторов - иа реакция почвы первого колеса (13) взаимодействие ZjSj, еа реакцаэ почен второго (14) п третьего (15) -.соответственно квадратические члены п

В результата исследований установлено, что изменение ыесто-полсиеетч опорных колео, навески и еелерезсз оказывает влияние па перераспределение реакции почва по опораи с гакеяением энергетических и агротехнических показателей работа лклещоги луииль-плка-це •■ зреза (рис.2-в).

Для определеглг оптимальных конструктивных параметров орудия г качестве критерия оптимизации было принято ггтнптальпоз тяговое сопротп'-лешю о'язееззьеикз отклонениям от заданной глубины обработки. .

Оитшлзирузциэ параметры определялись канонический преобразованием рогрессиспзнх уравнений с кзучениеи поверхности отклика с покоаьэ двуксрнпх сечений (рис.7-9).

По обоснованным парзкзтрам испытывался агрегат. Пра оценке равномерности двигения лекгпяого лущильник а-чцелзреза по глубине вспашка по рез-дьтатаы исследований была полу чина корреляционная функция процесса изменения глубины обработка:

-tSft -«л-

Ru) 'РЧИЗЗ-е -JJ5¿>)- (16)

Вероятность выхода случайной функции a(¿) за пределы агрздспуска -S. = I см:

Р[Ы)/»а*] •[ t - 9(щг)] 'ОМ , (17)

где - интегральная функция Лапласа; •

= тПйт ;

Нт - корреляционная пункция при ? =0.

Среднее врет пребывания случайной функции аф вне интервала (-а за проыеауток реализации опыта Тработы орудия определялась выралеязю

Та- - ТИ-Ц8)

Число выходов случайно^ функции на заданные продеды

А/ы-Т^-** - **Т. (19)

где За'- скорость изыенеядя среднекведратическсго отклонения;

¿а'= Утю.

Средняя продолжительность пребывания процесса вне зздаядпх

границ аз

О-0.5Р. (20)

Полученные данные показывав!, чт • лемешный луцпльник-цгле-рез в заданных региулх работает, Ездергдвая зодадпуа хлубилу обработки.

Пятая глава ссдергит оценку сшдаекой те^дЕко-эксноютес-ко£ объективности использования леггешного луцпяьяикя.чдслерега на основной обработке почвы.

Озэдаеьай экономический гфреь-, зо сравнения с сесттлпы^ плугов 1Ш-6-35, составляет 2032 руб. за сезон. Сухарные энергозатраты определенные по не., даке ВИ1Л) при вспапнс уыаньваэтся па 19 %.

ВЫВОДЫ К РД0ге.;.71ДЦКИ

л

1. Для основной обработки почвы в качестве псч?ообрабат!> ваздего орудия рационально использовать леыешяцй луцильник-це-лерез, совкецаицдй ыелкую, до 18 си, отвальную обработку с одновременным целеваниеы подпахотного слоя на глубину до 12 сл. Лемешный луднльникчцвлерез позволяет устранить гдостатки су-цествуюцих серийных уяпян , а именно: неравномерность ::сда . щпль-ника по глубине обработки, предотвратить саз почвы и создать условия для лучаеН аэрации почвы. Однако в литература нет данный для создания таких орудии.

2, Катекагаческос списание рабочего процесса функционирования лемешного лучЕдьнака-щелереза позволило изучать влияние иестополсзеяия присоедините." пальцев, навесил по ширине поперечного бруса, целерезов на райе орудия, первого и второго опор-

лих колес на средпеквадратзчесзсе отклонение глубины обработки, пзизазпзз тягового -оаротзвлеяая л перераспределение реакций почвы по споряки колесам.

3. Получены уравнения регсессиа, адекватно опась^авдие изаененаз г гового сопротивления, равнокеряоста движения по глубине хода орудия л реакции почвы на опорных колесах, уста-павлпвггпге влияние ноастругл - вяах параметров на качественные аояазатрп работы и позволяющие обосновать оптиглльные конструктивные аа' .Егетры леыепного луцильнпка-делзреза.

4. В результате теоретических а экспериментальных исследований установлены сптпгальнне "->рат.:г?рн лемешного луцпльяпка-цэ-^реза:

- координата первого опорного -олеса относительно осп подвеса 0,75...0,85 а;

- координата второго опорного колеса относительно оси подвеса 0,9...1,0 и;

- ггесзсполозеяае навеска по лзирг^е поперечного бруса от-носитель о стенка съезды 1,50...1,55 и:

- »астополоаеяаэ гг^с'-.'-а -- стойкой яуцальника {Ь«яп расстояние ызаду стойкой корпуса лущильника а целереза} з зависимости от глубины целования при 0^0,09 и

¿гг.щ =0,20...0,25 при й,<0,09...0,12 м 1тп = 0,25... 0,30 к;

- местоположение дэлерязов на' ра^е орудия относительно сса подвеса 1,5Ь..,1,85 и;

• - местоположение присоединительных пальцев по высоте относительно дяа борозды 0,35...О,38 и.

5. Производственными асвытанаяет установлено, что лемешный лу!чалыпас-аэлг:.'^з по сравнению с серайяыа плугом ПЛП-6-35 по глубине хода работает устойчивее, увеличивает степень крошеная почвы на 14,4,1. Производительность агрегата возрастает в 1,45 раза, сас:: ; топлива укеньсается на 15%.

6. Бнздргпие деленного луцальнаяа-целереза на основной обработке почвы позволит снизить пржлые эксплуатационные затраты на 26%, приведенное на 26«. Годовой эконокаческий эффект от использования данного орудия 20о^ руб.

7. Использование леиеиного луднльника-целераза на основной обработке почвы позволит увеличить эффективность вспашка по прилил затратам энергии на 15%, -о энергетически затратам ки-зого труда на 37*, ао энергетические затратам на изготовление средств мехгяазацаа на 34Й а обзуз Еффективность на 19,1.

- ю -

Основное содержание диссертации опубликовано в работах*

1. Митрофанов А..П. Обоснование конструктивных параметров плуга-лущильника-делереза// Почвообрабатнваадие шптикн г дина-кика агрегатов: Сб.науч.тр./ЧШЭСХ. Челябинск, 1990.0.64-67,

2. Ос .снование системы почвообрабапвящих шшттн для возделывания ьшоголетних трав. Отчет о НИР, & ГР 01660022325, ияв.

й 553925 . Челабпнок, 1888. --78 с.(в соавторстве).

3. Обоснование системы почвоос^абагывавдих машин зля возделывания многолетних трав.. Отчет о ШР, & ГР 01860022325, инв.

й 0290.0041417. Челябинск, Ь<39. -79 с.(в соавторстве).

4. Обоснование системы почвообрабатывающих шид для возделывания ьшоголетних трав и озишх культур по паровым и непаро-вда предшественникам. Отчет о НЕР, & ГР 01660022325, инв.

Я 02.3Г10018476. Челябинск, 1920. - 73 с. (в с авторстве).

1 I "■ 1 I— ' i " '"

0,30 0,35 0,40

Рис.2. Влияние ыестополозения опорныг колес XT,X>, навески по ширине бруса щелерезов ¿а раьзе орудия и прксоедишгсел&щг пальцев до высоте 2g на Еяговое сопротивление Рг /--—теор.,—экспр./

■¿а/т

S \ ^____N j^Si»* -И / ^

&гк) Г1**— •Oa-ffc)

Sj Чч

-

0,6 0,8 - 1,0 X-j-sXp.K

l',40 I,'45 1,50 1.55 I.fcO IV55 1,85 2,'I5 2,45 2.75 ¿.и

' "'■ " > ■ - | —- "~ — ■ГТ- " - 1 rl - 1 | ■■"' |»'м

0,30 0,35 0,40

Рис.3. Влияние нестополозеиг? опорный колес Хт,1р, навески по ширине бруса щелерезов са ро&г ■ оруд-л 14 и присоединительна пальцев пс высоте 3ц на бе /---теор.,—эгсп./

I , . ., ■ , П.——,11. — . .у. ,,М — .....—"

1,55 1..р5 _2^45_2,75.. х^д

0,30 0,35 0,40 %,гл

Рис.4. Влззяпз косюаолсгенпя спорят: колес Хт,Хр,

навески по пярпно бруса X,, целергзов на раме ооудая X« п прзсоедаяиЕедЗэНш: пальцев Хс на изменение реакгда почвн на первом опорном коле с еуг/ • ., /----5200.,—гксп./

1 {ш

■

Мт

0,6 0,9 1,0 Хтз%,м

1^40 1,45 1,50 1,55 1,60 Х,.и 1т55 т.я5 2.т5 2*.45_з./о

0,30 0,35 0,40 Хд.га

Рис.5. Влитие цестополозенпя спорна колес Хт,Хр,

навеска по шисикэ бруса Хо, щелерезов на раме орудия Х4 а присоединительных пальцев Х= на изменение реакции почвы да второй опорном колесеад /-эксп.,---теор./

4,5 4,0

3,5 3,0

№

1%)

0,6

0,7 0,8 0,9, 1,0 0%,и

1.40 1.45

1.50

1^55

1,60 Хр,ы

1,55 1,85 2,15 2,45

0,30

0,35

2,75 Ум,и —-1-^

0,40 2д,1/.

Рео.6. Влияние местоположения опорных колес Х^!,навески по ширине'бруса Хз, целерезов шг-гайе орудия Хл и присоединительных пальцев м на изменение реакции почвы на-третьем колесе /---теор.,—

¿Г

экспер./

0 8

1

с о

о

и . о

и

о,са о> о

ВО

о> о

ё к <5

0,9

0,8

ол

ч о с о н о

\У

VI \¥ шеЛ-- 5Г \ м \ *

Уа у

* «г //

"1,55 1,35 2,15 2,45 2,75

Местополсвение целерезов

Рис.7. Двумерное сечение поверхности отклика,характеризующей показатель тягового сопротивления орудия при £,= *!; ^='0,25; ^=»0,25

«с и о