автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.12, диссертация на тему:Обеспечение режимов работы инверторного модуля в системе гарантированного электроснабжения

ВВЕДЕНИЕ.

Глава I. АНАЛИЗ НЕОБХОДИМЫХ ДЛЯ СГЭ СВОЙСТВ ИНВЕРТОРНОГО

МОДУЛЯ.

1.1. Обзор использования автономных инверторов в СГЭ.

1.2. Анализ требования работоспособности при одной неисправности

1.3. Требования к инверторному модулю

1.4. Выводы.«

Глава 2. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ МОЛУ ЛЯ.

2.1. Возможности регулирования еыходного напряжения модуля.

2.2, Характеристики РПН.

2.3, Обзор структур САР стабилизации выходного напряжения модуля.

2.4. Подчиненная САР с внешним контуром по отклонению.

2.5, Подчиненная САР с внешним контуром по возмущению.

2.6. Выводы.

Глава 3, АНАЛИЗ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ РАБОТЫ МОДУЛЕЙ И ОБРАЗОВАНИЕ

ТРЕХФАЗНОЙ СИСТЕМЫ.

3.1, Анализ уравнительных токов

3.2, Обеспечение работы на сеть.

3.3, Параллельная работа модулей без системы синхронизации

3.4. Параллельная работа синхронизированных модулей.ЮЗ

3.5. Анализ САР при параллельной работе.

3.6. Структура синхронизации модулей при параллельном работе . III

3.7. Задающий генератор

3.8. Синхронизация ПРУ.

3.9. Образование трехфазной системы

3.10. Выводы.

Глава 4. СИСТЕМА ДИСКРЕТНОЙ АВТОМАТИКИ ПРИ

МОДУЛВНОМ ПОСТРОЕНИИ СГЭ.

4.1. Назначение системы дискретной a et ома тики.

4.2. Принципы обнаружения аварий

САР и АЙН

4.3. Принципы обнаружения аварий

• системы синхронизации

4.4. Автомат управления инвертором и синхронизацией

4.5. Автомат пуска я автомат управления РПК.

4.6. Выводы.

В настоящее время все возрастает потребность в высоконадежных источниках электропитания для ряда ответственных потребителей. В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года", утвержденных на ХХУ1 съезде КПСС, подчеркнута необходимость дальнейшей интенсификации экономики, в том числе с помощью повсеместного внедрения управляющих ЭВМ.

Такие ЭВМ, работающие в режиме реального времени при управлении воздушным движением, металлургическими, химическими и другими крупномасштабными технологическими процессами представляют один из примеров ответственных потребителей электроэнергии. Кроме того ответственными потребителями являются исполнительные двигатели химических производств, системы связи с космическими объектами и многие другие потребители, авария или сбой в работе которых ведут к большим потерям. Среди организационных и технических мероприятий, обеспечивающих высокую эксплуатационную надежность этих потребителей, важное место занимает организация электроснабжения.

Рациональное построение системы электроснабжения ответственных потребителей нередко требует использования агрегатов бесперебойного питания и построенных на их основе систем гарантированного электроснабжения (СГЭ). Преимущественно используются СГЭ переменного тока 50 Гц, обеспечивающие питание двигателей, ЭВМ и другой аппаратуры, питание которой постоянным током затруднительно или нетрадиционно. Как правило эти системы делаются в трехфазном исполнении, хотя в ряде случаев могут быть использованы и однофазные.

Основными элементами СГЭ являются первичные источники - аккумуляторные батареи и дизельэлектростанции, преобразователи постоянного тока в переменный - автономные инвертор! и переменного в постоянный - выпрямители. Как показывает анализ общественной и зарубежной научно-технической литературы /1,2/, а также данных эксплуатации, высокая эффективность СГЭ может быть достигнута лишь при использовании статических преобразователей.

СГЭ могут иметь весьма различную структуру и состав элементов /3/, в первую очередь в зависимости от допустимого перерыва питания потребителей и заданной надежности по отношению к аварийному прекращению питания потребителей. Анализ отечественных разработок и производства статических преобразователей для СГЭ показывает, что отсутствуют преобразователи для построения СГЭ с высокой надежностью питания потребителей при ограниченной надежности самих преобразователей при малом (менее I мс) допустимом перерыве питания потребителей. Исходя из этого целью настоящей работы является исследование и разработка преобразователя для высоконадежных СГЭ переменного тока 50 Гц с минимальным допустимом временем перерыва питания потребителей.

Анализ научно-технической и патентной литературы показывает, что существующий уровень развития преобразовательной техники позволяет достаточно экономично осуществить преобразование энергии постоянного тока или энергии нестабилизированной сети переменного тока в стабильное напряжение переменного тока, необходимое для ответственных потребителей. Однако для работы в ооставе СГЭ, в особенности при использовании параллельной работы преобразователей на сборные шины переменного тока, важнейшее значение приобретают вопросы взаимодействия систем регулирования и дискретной автоматики преобразователей /4,5/. Решению этих вопросов посвящено значительное количество исследований и разработок как в нашей стране, так и зфубежом, но уровень отечественных исследований по СГЭ с малым или нулевым временем перерыва питания при произвольной аварии в преобразователях недостаточен. Практические же разработки, учитывающие кроме того ряд технических ограничений, в том числе, требования серийнопригодности и доведенные до промышленного производства, в отечественной практике отсутствуют. Б то же время некоторые зарубежные фирмы уже выпускают статические преобразователи для аналогичных СГЭ и лучшие образцы этой техники допускают параллельную работу автономных инверторов на общую нагрузку и обеспечивают отсутствие перерыва питания потребителей при аварии питающей сети или аварии одного из инверторов /6/.

Причинами, обусловливающими это положение, несмотря на потребность в таких СГЭ, являются: недостаточная полнота теоретических и экспериментальных исследований вопросов параллельной работы автономных инверторов и их совместного регулирования; ограниченность возможностей проектирования преобразователей на основе вероятностных критериев надежности и неразработанность способов проектирования на основе детерминированных критериев надежности; недостаточная разработка вопросов построения структуры информационных связей между преобразователями, объединенными в СГЭ, при надежностных и других ограничениях; неразработанность способов быстрого выявления неисправностей в системе параллельно работающих автономных инверторов; отсутствие схемных решении ряда важных узлов, используемых в составе быстродействующей системы аварийных переключений в СГЭ.

По анализу состояния вопроса, рассмотрев проблемы в трудах других авторов, можно заключить, что основное внимание при исследовании и разработке преобразователя для СГЭ должно быть обращено на вопросы информационного взаимодействия преобразователей, работающих в составе СГЭ, т.е. на вопросы построения системы регулирования и дискретной автоматики. В соответствии с поставленной целью и проведенным анализом, постановка задачи формулируется следующим образом: на основании анализа требований, предъявляемых к качеству электроэнергии ответственными потребителями, выработать технические требования к преобразовательному инверторному модулю, на основе которого будет возможна комплектация различных по мощности и числу фаз СГЭ; с учетом выработанных технических требований выбрать структуру преобразовательного модуля, разработать оптимальную структуру САР модуля и разработать методику определения параметров САР; исследовать проблемы объединения инверторных модулей на параллельную работу и разработать технические устройства, обеспечивающие такую работу; исследовать возможности организации трехфазной СГЭ из однофазных инверторных модулей и разработать технические устройства, обеспечивающие такие возможности; разработать систему противоаварийной автоматики, обеспечивающей работу СГЭ в условиях возникновения аварий в преобразователях; выработать приемы проектирования структуры СГЭ и инвертор-ного модуля с учетом детерминированных критериев надежности; провести апробацию полученных результатов путем проведения экспериментальных исследований разработанных схемных решений на макетных образцах инверторных модулей и СГЭ.

По результатам решения сформулированной задачи выполнена диссертационная работа, состоящая из введения, четырех глав, заключения и трех приложений.

Во введении обоснована актуальность рассматриваемой задачи, сформулирована постановка задачи и дан краткий обзор работы.

В первой главе дан обзор работ, посвященных использованию статических преобразователей в системах электроснабжения переменного тока 50 Гц и дана сравнительная оценка способов снижения перерыва питания потребителей в условиях возникновения аварий. Поскольку разработка инверторного модуля и структуры СГЭ должна проводиться-с учетом необходимости получения заданной надежности, проанализированы возможности использования различных критериев надежности. Проведена конкретизация детерминированных критериев надежности для целей синтеза СГЭ. На основе анализа требований к качеству электроэнергии, предъявляемых ответственными потребителями, выработаны требования к электрическим характеристикам инверторного модуля. Сформулированные электрические и надежностные ограничения были использованы в дальнейшей работе по исследованиям и разработке необходимого инверторного модуля.

Вторая глава посвящена исследованию статических и динамических характеристик однофазного инверторного модуля при одиночной работе и разработке САР, обеспечивающей характеристики, необходимые для использования модуля в составе СГЭ. Поскольку в рассматриваемой силовой структуре модуля используется амплитудное регулирование автономного инвертора напряжения с помощью предвключенного силового регулятора постоянного напряжения, были разработаны модели этого регулятора - аналитическая и аналоговая. Исследования этих моделей, а также натурные исследования на макетах, показали целесообразность охвата регулятора постоянного напряжения местной обратной связью. Далее рассмотрены варианты системы регулирования выходного напряжения модуля в целом с машинной оптимизацией параметров. По результаты исследований рекомендуется комбинированная САР с коррекцией по выходному току модуля с учетом фазового запаздывания этого тока относительно напряжения.

Анализу вопросов взаимодействия модулей при объединении их на параллельную работу и при объединении их в трехфазную систему посвящена третья глава. На основе исследовании аналоговой модели двух модулей, а также аналитической линейной модели по первой гармонике, получены требования на степень одинаковости напряжений модулей по амплитуде и фазе при параллельной работе. Проанализирована пригодность ряда структур САР амплитуды и фазы выходного напряжения модуля для стабилизации напряжения на сборных шинах СГЭ при параллельной работе модулей. Обоснован способ выравнивания загрузок модулей с помощью системы выравнивания выходных напряжений РПН. На основании сделанного вывода о целесообразности разделения САР амплитуды напряжения и САР фазы, вырождающейся при этом в независимую систему синхронизации, определены необходимые параметры структуры САР напряжения. Были проанализированы различные возможные структуры системы синхронизации с учетом детерминированных критериев надежности, а также с учетом ряда других свойств,на основании чего принят импульсный принцип синхронизации задающих генераторов и структура системы синхронизации в виде линейки с обходами. Исследование процессов, протекающих в задающем генераторе при его импульсной синхронизации, позволило разработать методику расчета генератора и цепей синхронизации. Для образования трехфазной системы из однофазных модулей предложено осуществлять синхронизацию коммутаторов инверторов разных фаз с постоянным фазовым сдвигом на 120°. Возникающая при этом несимметрия трехфазной системы выходных напряжений при несимметричной нагрузке не превосходит 7,4 %, что удовлетворяет требованиям большинства ответственных потребителей.

В четвертой главе рассматриваются вопросы построения системы дискретной автоматики, обеспечивающей нормальное напряжение на сборных шинах СГЭ при возникновении произвольных аварий в преобразовательных модулях. При параллельной работе выявление неисправного модуля для его немедленного селективного отключения представляет определенные трудности, т.к.даже контроль мгновенных значений кривой напряжения на сборных шинах не дает для этого достаточной информации. Обоснована необходимость непрерывного контроля мгновенных значений напряжения инвертора перед последовательной индуктивностью выходного фильтра. Предложен алгоритм выявления аварий системы регулирования напряжения в каждом отдельном модуле по комбинации сигналов о выходных напряжении и токе модуля и выходном напряжении инвертора. Для системы синхронизации, являющейся независимой от САР, предложен самостоятельный алгоритм выявления неисправности в процессе функционирования модуля. Оба алгоритма легко реализиуются с помощью встроенных в модуль конечных автоматов, а эти автоматы должны функционировать в свою очередь под управлением конечного автомата более высокого уровня (автомата пуска). Этот автомат непосредственно выдает команды на подключение модуля к сборным шинам быстродействующим контактором или аварийное отключение. Разработаны схемы ряда блоков контроля, необходимых для построения системы дискретной автоматики.

Б заключений излагаются основные итоги работы, научная новизна которых, по мнению автора, заключается в следующем:

- предложены принципы построения СГЭ на основе однофазных модулей и разработаны варианты их технической реализации;

- разработана СЛР для АИН на основе подчиненного принципа регулирования в сочетании с. коррекцией по возмущению, обеспечивающая высокие показатели качества выходного напряжения;

- исследовано взаимодействие преобразовательных модулей при параллельной работе, разработаны принципы регулирования и реализующие их схемотехнические решения, обеспечивающие динамическую устойчивость и выравнивание мощностей параллельно работающих АИН;

- предложены аналитические и численные математические модели преобразовательного модуля на базе АИН с амплитудным регулированием, позволяющие получать достоверные результаты при отсутствия натурных образцов преобразователей;

- на основе сравнительного анализа различных структур и принципов синхронизации предложена рациональная система синхронизации для модульной СГЭ и получены необходимые расчетные соотношения для входящих в нее устройств;

- проведен анализ режимов работы инверторного модуля в трехфазной системе и разработаны способы ее стабилизации и симметрдровандя;

- предложены способы л схемотехнические решения для обнаружения и отключения неисправного инверторного модуля в СГЭ без перерыва питания потребителей.

На основании этого автор выносит на защиту следующие основные положения:

- результаты исследования силового регулятора напряжения как элемента системы регулирования и разработанную на их основе структурную схему САР преобразовательного модуля с коррекцией по возмущению, а также методику оптимизации параметров контура коррекции ;

- способ выравнивания нагрузок при параллельной работе инверторов с помощью синфазной синхронизации коммутаторов инверторов и выравнивания выходных напряжений инверторов;

- результаты анализа структур системы синхронизации, обеспечивающих параллельную и трехфазную работу однофазных модулей;

- результаты исследования процессов в синхронизируемом задающем генераторе и инженерную методику его расчета;

- алгоритм быстрого селективного обнаружения неисправного преобразовательного модуля при параллельной и трехфазной работе;

- прянципыпостроения и схемотехническую реализацию узлов системы противоавариЁной дискретной автоматики.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований и разработок реализованы в серии тиристорных преобразователей 10кВт и положены в основу разработок по транзрю торным преобразователям 2кВт. Экономический эффект составляет 40000руб-лей (акт прилагается).

Основные положения и результаты работы были доложены и одобрены:

- на Всесоюзном семинара АН ССОР "Кибернетика электротехнических систем" в г.Челябинске в мае 1978 г;

- на научно-техническом семинаре по проблемам агрегатов бесперебойного питания в г.Саранске в ноябре 1977 г;

- на Всесоюзной научно-технической конференции по проблемам преобразовательной техники в г.Киеве в сентябре 1979г;

- на 30-ой и 31-ой научно-технической конференциях ЖРЗА в апреле 1980 г. я мае 1982 г;

- на Всесоюзном семинаре по автоматизированному проектированию в автономной электроэнергетике в г.Челябинске в мае 1981г.

Синхронизируемый задающий генератор экспонировался на ВДНХ СССР в 1976г. и удостоен бронзовой медали.

Основное содержание диссертации отражено в печатных работах /7-15/, технические решения защищены авторскими свидетельствами /16,17/.

Основные результаты и выводы диссертационной работы заключаются в следующем:

1. Проведен анализ использования статических преобразователей в системах электроснабжения переменным током 50 Гц и требований к качеству электроэнергии, предъявляемых ответственными потребителями, который позволил определить рациональную структуру системы гарантированного электроснабжения, технические требования к составляющим ее однофазным инверторным модулям 10 кВт и пути обеспечения надежности этой системы на основе детерминированных критериев надежности.

2. С помощью аналитических и аналоговой мл тематических моделей исследован силовой регулятор постоянного напряжения как элемент системы автоматического регулирования инверторного модуля, что позволило прийти к заключению о целесообразности охвата этого регулятора местным контуром стабилизации постоянного напряжения, работающем в релейном режиме. При этом обеспечивается инвариантность выходного напряжения модуля к статическим и динамическим изменениям входного, стабилизация же выходного напряжения при изменениях нагрузочного тока, как показали исследования возможных вариантов, может быть эффектно достигнута применением комбинированного (по возмущению и отклонению) внешнего контура регулирования. Анализ влияния нагрузочного тока как возмущающего фактора для выходного напряжения показал необходимость учета величины и фазы этого тока, а машинная оптимизация параметров контура регулирования по возмущению дала возможность достаточно просто и точно реализовать этот контур схемотехнически. Для уменьшения всплеска выходного напряжения до +20 % в течение первого периода после полного сброса нагрузки рекомендуется использование емкостного контура сброса.

Реализация разработанной системы автоматического регулирования инверторного модуля обеспечивает выходное напряжение 220 Б +2 % в статическом режиме и отклонение напряжения в переходном процессе не более +20 % за первые 20 мс и не более +15 % за последующие 180 мс при времени вхождения в зону статической точности не более 200 мс.

3. Исследованы процессы в схеме дискретного фильтра, используемого для преобразования сигнала синусоидального переменного напряжения в сигнал квазипостоянного напряжения на основании чего получены аналитические соотношения, характеризующие работу элементов схемы, и разработана методика ее расчета в условиях различных ограничений.

4. На основе исследований аналоговой и аналитической моделей параллельной работы двух инверторных модулей получены требования на степень одинаковости их выходных напряжений, что послужило основой для проведенного анализа пригодности ряда структур систем регулирования амплитуды и фазы выходного напряжения при параллельной работе. Обоснован вывод о целесообразности разделения этого регулирования на две самостоятельные подсистемы - систему регулирования амплитуды напряжения и систему синхронизации. Показано, что для выравнивания мощностей модулей целесообразно использовать систему выравнивания входных напряжений инверторных мостов всех модулей.

5. Анализ возможных способов и структур синхронизации инверторных модулей привел к выводу о предпочтительности использования задающего генератора релаксационного типа в каждом модуле с импульсным принципом синхронизации и структуры системы синхронизации в виде линейки с обходом. Показано, что для образования трехфазной системы из однофазных модулей или групп параллельно работающих модулей достаточно обеспечить синхронизацию инверторных мостов модулей с фазовым сдвигом 120° эл, коэффициент несимметрии при этом не превышает 7,4 %, Исследование процесса синхронизации позволило разработать экономичные схемы устройств, обеспечивающих быстрое достижение синхронизма (синфазного или с отставанием 120° эл) и разработать инженерную методику расчета задающего генератора и этих устройств.

6. Проанализированы возможные пути построения противоаварий-ной автоматики, обеспечивающей поддержание нормального напряжения у потребиталей при любой аварии в инверторных модулях, образующих систему гарантированного электроснабжения. Показана целесообразность контроля ряда параметров внутри модуля для определения в каждый момент времени возможности дальнейшей работы модуля в составе системы. Разработаны алгоритмы и схемы соответствующих устройств дискретной автоматики с частичной самопрове-ряемостыо в процессе работы, которые обеспечили отключение аварийного модуля с качеством переходного процесса на сборных шинах не хуже, чем при коммутации полной нагрузки одиночного модуля при индивидуальной работе.

7. Экспериментальные исследования, проведенные на макетных и опытных образцах инверторных модулей и систем гарантированного электроснабжения, составленных из них, подтвердили результаты теоретических исследований и практическую пригодность разработанных методик и схемотехнических решений, которые защищены авторскими свидетельствами. На их основе была разработана и передана в производство документация на серию тиристорных преобразователей ПОС-220-50-50, созданную в соответствии с приказом по МЭТП ЖЮ63 от 09.04.76. Годовой экономический эффект от их внедрения составляет 40000рублей.

8. Помимо этой серии тиристорных инверторов результаты работы были использованы при разработке серии транзисторных инверторов 2кВт ( в части обеспечения параллельной работы), а также при разработке серии тиристорных стабилизаторов постоянного напряжения 28,5 В 1-6кВт ( в частя построения системы автоматического регулирования).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Адамия Г .Г., Гурова В. И. .Ковалев Ф.И. и др. Агрегаты бесперебойного питания со статическими полупроводниковыми преобразователями. Обзор.-М.:Информэлектро, 1978.2. bioms A,Ño Bleak powei suppíy,

2. Ро wez Eíectzonics SuSq/íoisLon, ASEA Уоагпйб,98fy V, 5A, -№5-6) P- 3 -ISi.

3. Мамошин P.P. Резервное электроснабжение от статических инверторов. Электротехническая промышленность. Сер.Преобразовательная техника,55 1977, В 4 (87), с.21-22.

4. Кисляков В.М. Исследование и разработка системы автоматического управления преобразовательным устройством бесперебойного питания. (Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук.-М.,I982).

5. Cetovac K.,PopqvLc Р, dynamic anctfysCs of. éht LlftLnttWJptLoé¿ powei suppfy faz a.c. consumers -Ih'k Pcwez £¿ecótü/ucs Confewice., Budapest, СкЫеч. Í3S1. i¿з, Budapest, /98 f, p. 161-т.

6. Преобразовательная техника на выставке "Электро-82" (Обзор.-ЭПСПТ, 1983, В Б (151), с.14-17)

7. Алферов II.Г.,Розанов Ю.К. ,Шаранов И.М. Синхронизируемый генератор для стабилизированных инверторов.- ЭПСПТ, 1976, В 3 (74), с.7-8.

8. Алферов Н.Г., Мамонтов В.И., Розанов Ю.К. Инверторный модуль для систем гарантированного электроснабжения.- ЭПСПТ, 1981, В 7 (135), с.13-15.s Далее в тексте издание обозначается ЭПСПТ.

9. Алферов Н.Г.,Розанов Ю.К.Чванов В.А. Особенности регулирования автономного инвертора со звеном повышенной частоты,- В кн.: Проблемы преобразовательной техники, ч.5. Киев, 1979,с.45-47.

10. Алферов Н.Г.»Мамонтов В.И. Обеспечение параллельной работы инверторов. В кн.: Автоматизированное проектирование электротехнических устройств и комплексов в автономной электроэнергетике. Тезисы докладов всесоюзного семинара. Челябинск, 1981, с.70-71.

11. Алферов II.Г. Способ стабилизации выходного напряжения автономного инвертора.- ЭПСПТ, 1983, 5 (151), с.5-7.

12. Алферов II.Г., Ермолаев Н.Б. .Розанов Ю.К. Система синхронизации инверторных модулей,- ЭПСПТ, 1983, й 8 (154), с.5-7.

13. A.C.920677 (СССР). Устройство для стабилизации выходного напряжения автономного инвертора. Алферов Н.Г., Мамонтов В.И., Розанов Ю.К., Сухинин A.M. Заявл.25.04.80, 2942034/24-07; опубл.в Б.И. ,1982, Jü 14.

14. Индикатор синхронизма /Ермолаев Н.Б. .Алферов Н.Г.,Розанов Ю.К.-Заявл.ОЗ.ОЗ.81, Je 3254255/18-09; Полонит.реш.о выдаче A.C. 27.08.82, .д 3254255/18-09.

15. Голубев В.В.,Жарских Б.К. Некоторые принципы построения систем бесперебойного питания.- Б кн.: Современные задачи преобразовательной техники. 4.2.-Киев, 1975, с.276-283.

16. Демин 10.Г.,Картавых А.С.,Левин В.А. Установка гарантированного питания потребителей переменным током.- В кн.: Современные задачи преобразовательной техники.Ч.З.-Киев, 1975, с.220-223.

17. Королев С.И.,Пичугин В.Н.Цветков, Г.И. Статический преобразователь для систем гарантированного электропитания.- В кн.: Проблемы преобразовательной техники.4.4.-Киев, 1979,с.99-102.

18. Шишеев A.B. Режимы параллельной работы двух инверторов тока с прямой коммутацией на основной частоте.- ЭПСПТ, 1978, J3 II (106), с.9-12.

19. Адамия Г.Г.,4ванов В.А. Принципы.построения систем, содержащих параллельно работающие автономные инверторы.- В кн.: Динамика систем управления. Материалы семинара по кибернетике. 4.1.-Кишинев:Штиинца, 1975, с.157-171.

20. Окунев В.А.Розанов Ю.К.,Сухинин A.M.,Чибисов А.И. Статические преобразователи в системах электропитания постоянным током.- Электротехника, 1981, JS 8, с.61-63.

21. Розанов Ю.К. Параллельная работа преобразователей постоянного тока.- Электротехника, 1982, А" 4, с.37-39.

22. Толстоухов А.С. ,Чернышов А.И.»Афанасьев Б.Н. Параллельная работа статических преобразователей на общую сеть переменного тока.- В кн.: Проектирование устройств электропитания и электропривода.М., 1973, T.I, с.20-25.

23. Пат. .?. 49-46169' (Япония). Способ реализации параллельной работы инверторов.

24. Пат. JÜ 51-3048 (Япония). Способ осуществления параллельной работы инверторов.

25. Youn M.l} -Но jlt R.GrJ nafysís of operation of. cnsez-tits. -In: IE EE Confeienct Recording, lASAnnu Mee i. -Cticc/gc, /976, p. ssf-ssd

26. Агрегаты бесперебойного питания на основе инверторов с широтной модуляцией. Обзор.-ЭПСПТ, 1980, J5 4 (123), с.19-20.

27. Schmidt Ü. Uníht&iAuptiék. Powex SuppL Systems w¿if) Stoiicc Pow&l Cony/eztezs-Jn:Secínc/ indusézu Conjunct Powen, E£íctzon¿cs-Powez Semiconductozs and tiecz app&catcons. -London, /977, p. /36" W2,

28. Пат. Jü 2296300 (Франция). Статический инвертор.

29. Фокин Ю.А.Дарченко A.M. Расчет надежности систем электроснабжения,- Электричество, 1982, Jü 8, с.5-10.

30. Адамия Г.Г.,Гурова В. И. »Картавых А.С.,Чуркипа М.В. Оценка надежности электроснабжения ответственного потребителя, питаемого от АЕП.- ЭПСПТ, 1979, Jí 7 (114), с.19-22.

31. Тозик В.Т. Надежность сетей ЭВМ.- Зарубежная радиоэлектроника, 1976, !Г; 10, с.87-99.

32. Согомонян Е.С. .Караваи М.Ф. Самопроверяемые вычислительные устройства и отказоустойчивые системы,- Измерения, контроль, автоматизация, 1980, Б 9-10, с.44-57.

33. Гришин Ю.П. Обнаружение нарушений в динамических системах.-Зарубежная радиоэлектроника, 1981, J" 5, с.42-57.

34. Обухов С.Г. Функциональное .диагностирование систем управления вентильными преобразователя!,®.- ЭПСПТ, 1982, J5 I (138), с.22-24.

35. Дятлов Б.А. »Кабанов А.И. ,Милов JI.T. Контроль динамических систем.- Л.: Энергия, 1978.

36. Скачко В.Н. Системы вторичного электропитания с автоматическим контролем исправности и расширенными функциональными возможностями.- В кн.: Высокоэффективные источники и системы вторичного электропитания РЭА.М., 1983, с.27-32.

37. Va vis M.HJfie apphccftion ojtnanüneai {¿tíezLncj, tofauCí detector* ináneaz scstems, -IEEE Twnsacíí-ons on Automatic ContioC, /975, V, AC-20^2, P, 2S7- 2S9.

38. Мазнев В.И. Метод синтеза полностью самопроверяемых цифровых автоматов.- Обмен опытом в радиопромышленности, 1981, J¡> 2, с.159-162.

39. ГОСТ 13109-67. Нормы качества электрической энергии у ее приемников, присоединенных к электрическим сетям общего назначения.-М.,:Изд.стандартов, 1980 12 с.

40. Котельников О.И.»Крахмалил И.Г. Влияние помех питающего напряжения на работу ЭВМ.- Промышленная энергетика, 1982, J5 7, с.44-46.

41. Ковалев Ф.И. ,Мустафа Г.М. ,Барегамян Г.В. Управление по вычисляемому прогнозу преобразователем с синусоидальным выходным напряжением,- Электротехника, 1981, В II, с.13-17.

42. Белин А.В.Волович Г.И.,Злокоманов В.В.,Крылов П.А. Статика и динамика конверторов постоянного тока.- В кн.: Методы системного подхода к проектированию объектов в автономной энергетике. Челябинск, 1978, с.140-147.

43. Волович Г.И.Озеров Л.А. Энергетический метод определения переходной характеристики конвертора постоянного тока.- В кн.: Методы системного подхода к проектированию объектов в автономной электроэнергетике. Челябинск, 1978, с.165-167.

44. Лейтман М.Б. Компенсационные трансформаторные устройства гальванического разделения измерительных сигналов. Измерения, контроль, автоматизация. 1982, 13 2, с.47-53.

45. Бузин А.С.Деревенко К.А.,Мосягин К.Г. Быстродействующий датчик тока.- Электротехника, 1976, № 2, с.36-38.

46. Чистяков Н.П. Современные мпкроэлектронные преобразователи напряжения в частоту.- Зарубежная радиоэлектроника, 1981, & 9, с.100-106. '

47. Гутников В.С. Применение операционных усилителей в измерительной технике.- М.: Энергия, 1975.

48. Михотин В.Д.,Чувыкин Б.В.,Шахов Э.К. Методы синтеза весовых функций для эффективной фильтрации измерительных сигналов.-Измерения,контроль,автоматизация, 1981, Лз 5, с.3-12.

49. Ковалев Ф.И.Мустафа Г.М. Использование метода основной гармоники при проектировании стабилизированных преобразователей. Электротехника, 1982, .!? 3, с.30-34.

50. Рыжик И.М. ,Градштейн И.С. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений.- гл.: Гостехпздат, IS5I.

51. Лисицын А.Г., Лапин В. П. /.'лпаев Г. И. Устройство ограничения уровня всплесков выпрямленного напряжения,- ЭПСПТ, 1982,1. JS 4 (141), с.10-11.

52. Петров Г.II. .Горохов Н.В. ,Горяинов Ф.А. и др. Электрические машины.Ч.1.-М.: ГЭИ, 1940.

53. Проектирование и применение операционных усилителей. Под ред. Дж.Грэма М. :-Мир, 1974.

54. Седов Л.Н. Систеш фазовой автоподстройки частоты п их применение для управления преобразовательными устройствами.-ЭПСПТ, 1970, J!> 5 (5), с.9-12.

55. Шахгильдян В.В.Дяховкин А.А. Системы фазовой автоподстройки частоты.- М.: Связь, 1972.

56. Хурхуров Р.Г. Синхронизация автономных инверторов АБП.- ЭПСПТ, 1977, 1," 12(95), с.5-7.

57. Мустафа Г.М., Хурхуров Р.Г. Система взаимно синхронизируемых задающих генераторов для АЕП,- ЭПСПТ, 1978, В 10(105),с.16-18.

58. Колотай Н.А. Задающий генератор статических преобразователей.-В кн.: Труды ЕЕШИ электромехашши.Ы. ,1974, Т.41, с.271-276.

59. Кисляков Б.Ы. ,Трошкин В.М. Анализ работы трехфазного задающего генератора на интегральных микросхемах.- Э0СПТ, 1979,7 (114), с.12-14.

60. Материалы международной электротехнической комиссии МЭК. Публикация 146-2, издание I 1974. Полупроводниковые преобразователи. 4.2.

61. Ковалев Ф.И.,Мустафа Г.М. »Завьялов В.И.,Хурхуров Р.Г. Управление режимами в однофазном агрегате бесперебойного питания.-ЭПСПТ, 1978, Г? 9 (104), с.16-18. ■

62. Добруспн Л.Л.,Тяпкин A.B. Способы обнаружения повреждений преобразователей в агрегатах бесперебойного питания.- ЭПСПТ, 1980, № 5 (124), с.23-25.

63. Левитан И.И.Рождественский С.В.,Элькин А.Г. Система контроля аварийной ситуации в тиристорных преобразователях для электропривода.- ЭПСПТ, 1980, $ 6 (125), с.19-20.

64. Левин H.H.,Ролик Ю.А. Повышение эффективности контролируемых автономных систем электропитания.- Электротехника, 1982, Ji> II, с.25-29.

65. Обухов С.Г.Миронов В.Н. Дузанов С.А. и др. Тестовая диагностика преобразователей частоты.- ЭПСПТ, 1980, tf 7 (126), с.19-21.

66. Тереп O.E.,Томсон Т.Н. Методы идентификации аварийных состояний вентильных преобразователей.- ЭПСПТ, 1981, 5 (133), с.3-5.

67. Евдокимов Н.К.Коваленко Н.Ю.,Сапего A.B.,Цырульник A.A. Программные средства системы контроля микроэвм,- Электронная промышленность, 1979, JS II, с.121-122.

68. Вчерашний В.П. Устройства контроля для m-фазных тиристорных преобразователей.- ЭПСПТ, 1977, В 5 (88), с.17-18.

69. Закревский А.Д. Алгоритмы синтеза дискретных автоматов.-ГЛ.: Наука, 1971.

70. Калиткин H.H. Численные методы,- М.: Наука, 1978.