автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.01, диссертация на тему:Исследование переходных процессов инверторного торможения асинхронного двигателя при питании от преобразователя частоты с широтно-импульсной модуляцией

Введение.

1. Состояние и перспективы применения асинхронных двигателей при питании от преобразователей частоты с широтно-импульсной модуляцией.

1.1. Система ПЧ с ШИМ-АД.

1.2. Формирование напряжения на статоре АД при питании от АИН с ШИМ.

1.3. Тормозные режимы АД при питании от ПЧ с ШИМ.

1.4. Инверторное торможение АД при питании от АИН с ШИМ.

1.5. Выводы.

2. Математическая модель системы автономный инвертор напряжения с широтно - импульсной модуляцией -асинхронный двигатель при инверторном торможении.

2.1. Предварительные замечания.

2.2. Математическое описание силовых ключей ПЧ.

2.3. Математическая модель АИН с ШИМ.

2.4. Математическая модель АД.

2.5. Учёт насыщения главной магнитной цепи АД.

2.6. Выводы.

3. Исследование инверторного торможения асинхронного двигателя при питании от автономного инвертора напряжения с широтно - импульсной модуляцией.

3.1. Математическая модель системы АИН с ШИМ - АД в режиме инверторного торможения.

3.2. Методика исследования и алгоритм расчёта переходных процессов инверторного торможения АД при питании от АИН с ШИМ.

3.3. Исследование переходных процессов АД при питании от АИН с ШИМ в режиме инверторного торможения.

3.3.1. Влияние тормозной проводимости.

3.3.2. Влияние ёмкости фильтра.

3.3.3. Влияние несущей частоты напряжения на статоре.

3.3.4. Влияние коэффициента глубины модуляции.

3.3.5. Влияние момента инерции электропривода.

3.3.6. Влияние момента статического сопротивления.

3.3.7. Влияние темпа снижения угловой скорости магнитного поля статора АД.

3.3.8. Влияние активного сопротивления и индуктивности обмоток статора АД.

3.4. Выводы.

4. Исследование инверторного торможения асинхронного двигателя при питании от преобразователя частоты с широтно - импульсной модуляцией.

4.1. Математическая модель системы ПЧ с ШИМ - АД в режиме инверторного торможения.

4.2. Методика исследования и алгоритм расчёта переходных процессов инверторного торможения АД при питании от ПЧ с ШИМ.

4.3. Исследование переходных процессов АД в режиме инверторного торможения при питании от ПЧ с ШИМ.

4.3.1. Исследование электромагнитных процессов инверторного торможения АД при связи ПЧ с сетью.

4.3.2. Исследование влияния коэффициента глубины модуляции напряжения АД.

4.3.3. Исследование влияния темпа снижения коэффициента глубины модуляции напряжения АД.

4.3.4. Исследование влияния тормозной проводимости.

4.4. Потери энергии в системе ПЧ с ШИМ - АД.

4.5. Выводы.

5. Реализация ииверториого торможения асинхронного двигателя при питании от преобразователя частоты с широтно - импульсной модуляцией.

5.1. Силовая схема ПЧ с ШИМ - АД с блоком инверторного торможения.

5.2. Блок инверторного торможения.

5.2.1. Устройство для управления силовым транзистором.

5.2.2. Методика выбора тормозного резистора.

5.3. Микропроцессорная система управления ПЧ с ШИМ для режима инверторного торможения АД.

5.4. Информационная часть системы ПЧ - АД.

5.5. Экспериментальные исследования инверторного торможения АД при питании от ПЧ с ШИМ.

5.6. Выводы.

Постоянный рост требований к повышению эффективности, надёжности и энергосбережения производственных процессов обусловил развитие и применение в качестве электропривода (ЭП) технологических механизмов системы «преобразователь частоты - асинхронный двигатель» (ПЧ - АД). Это объясняется её положительными свойствами. С одной стороны применением АД с ко-роткозамкнутым ротором, обладающего надёжностью, высокими динамическими свойствами, простотой конструкции, относительно низкими массогаба-ритными и стоимостными показателями, широкой номенклатурой типов и прочие. С другой стороны использованием в качестве источника питания АД преобразователя частоты с широтно-импульсной модуляцией (ПЧ с ШИМ), который обеспечивает широкий диапазон регулирования напряжения и частоты на статоре АД, хорошую электромагнитную совместимость ПЧ с двигателем и питающей сетью и высокие энергетические показатели асинхронного частотно-управляемого электропривода (АЧЭП). В связи с этим предъявляются всё более высокие требования к АД и динамическим режимам их работы.

Создание многофункциональных и высокоэффективных систем ПЧ с ШИМ - АД является сложной научно-технической проблемой, требующей решения многих научных и практических задач. Разработкой, исследованием и производством систем ПЧ с ШИМ - АД занимаются различные предприятия и организации нашей страны: АО НПП «Сапфир», корпорация «Триол», АООТ «Электропривод», ОАО «Чебоксарский электроаппаратный завод», СП «Гамем», консорциум «Энергосбережение», ВЭИ «ЭЛСИЭЛ», АО «ЭРАСИБ» и другие. Значительный вклад в теорию АД и АЧЭП внесён учёными и инженерами научных коллективов ведущих вузов России: МЭИ, Уральским ГТУ, Санкт-Петербургским государственным электротехническим университетом, Ивановским государственным энергетическим университетом, Новосибирским ГТУ, Красноярским ГТУ и других. Ряд зарубежных электротехнических фирм и научных организаций Германии, Японии, США, Финляндии, Дании, Швеции, Франции и других стран занимаются разработкой и выпуском АД переменной частоты, ПЧ с ШИМ и систем ПЧ с ШИМ - АД для приводов широкого класса механизмов. К настоящему времени достигнуты значительные успехи в области теории и реализации общепромышленных и тяговых частотноуправляемых АД.

Несмотря на перспективность и сравнительно большой опыт разработки и эксплуатации систем ПЧ с ШИМ - АД в России и за рубежом, многие научные и практические проблемы ещё не решены. Это в полной мере относится и к инверторному торможению АД при питании от ПЧ на базе автономного инвертора напряжения (АИН) с ШИМ, который в последнее время получает всё большее применение.

Инверторное торможение асинхронных двигателей является динамическим сверхсинхронным способом электрического торможения АД с самовозбуждением через автономный инвертор. Несмотря на его использование, многие теоретические вопросы инверторного торможения АД при питании от ПЧ с ШИМ ёще не решены. К ним относится отсутствие исследования влияния параметров ПЧ, АД и рабочей машины на переходные процессы при инверторном торможении, что приводит к не эффективному использованию АД и систем ПЧ с ШИМ - АД в целом, к снижению надёжности тормозных режимов из-за возможного срыва самовозбуждения, к отсутствию обоснованного выбора электродвигателей по условиям нагрева с учетом переходных процессов в режиме инверторного торможения и к ограничению возможностей интенсификации технологических процессов. Это определяет необходимость теоретических и экспериментальных исследований переходных процессов инверторного торможения асинхронных двигателей.

Целью работы является разработка методов расчёта и исследование переходных процессов АД при питании от ПЧ с ШИМ в режиме инверторного торможения с учётом насыщения главной магнитной цепи и несинусоидальности питающего напряжения двигателя.

Задачи исследования. Для достижения цели в работе поставлены и решены следующие основные задачи:

1. Исследование зависимости напряжений и токов АД и инвертора от параметров АИН с ШИМ: коэффициента глубины модуляции, несущей и модулирующей частоты в режиме инверторного торможения.

2. Разработка математической модели трёхфазного АД при питании от ПЧ с ШИМ в режиме инверторного торможения.

3. Разработка алгоритма и программного обеспечения для расчёта переходных процессов и энергетических характеристик инверторного торможения АД при питании от ПЧ с ШИМ с учётом насыщения главной магнитной цепи и несинусоидальности напряжения на статоре двигателя.

4. Исследование переходных процессов инверторного торможения АД при питании от ПЧ с ШИМ и анализ влияния параметров ПЧ, двигателя и рабочей машины на динамические показатели.

5. Исследование потерь энергии в системе ПЧ с ШИМ - АД в переходных режимах инверторного торможения и обоснование величины тормозного сопротивления.

6. Экспериментальная проверка основных научных результатов.

Методы исследования. Поставленные в работе задачи решаются на основе использования современных математических теорий электрических машин переменного тока и вентильных преобразователей. При формировании математической модели применялись аналитические методы исследования: математического и системного анализа, дискретного синтезирования, векторного преобразования координат, матричного преобразования, логических и коммутационных функций. Использованы математические методы численного решения систем дифференциальных, нелинейных и матричных уравнений, аналитической и кусочно-линейной аппроксимации нелинейных функций. Расчёты переходных процессов и энергетических показателей при инверторном торможении проводились на персональной ЭВМ с 32-битной платформой по разработанным цифровым моделям и алгоритмам с использованием языка программирования С++ v.5.0 for Windows 95.

Научная новизна работы заключается в теоретических и экспериментальных исследованиях, сущность которых содержится в следующих решённых задачах:

1. Разработана математическая модель системы ПЧ с ШИМ - АД, которая позволяет учитывать специфику импульсного преобразования энергии, насыщение главной магнитной цепи и несинусоидальность питающего напряжения статора двигателя в режиме инверторного торможения.

2. Разработан метод и программное обеспечение для расчёта переходных процессов и энергетических характеристик инверторного торможения АД при питании от ПЧ с ШИМ.

3. Исследованы переходные процессы инверторного торможения АД при питании от ПЧ с ШИМ в случае наличия связи с питающей сетью через неуправляемый выпрямитель и без неё, и выполнен анализ влияния параметров ПЧ, двигателя и рабочей машины на динамические показатели;

4. Исследованы энергетические характеристики переходного режима инверторного торможения АД при питании от ПЧ с ШИМ и предложена методика выбора оптимальной величины тормозного сопротивления по критерию минимума потерь энергии в АД, ПЧ и питающей сети;

Практическая ценность выполненной работы заключается в следующем: разработана инженерная методика и программное обеспечение для расчёта переходных процессов и энергетических характеристик инверторного торможения АД при питании от ПЧ с ШИМ, которая также может быть использована для синтеза АЧЭП и выбора силовых элементов схемы ПЧ; предложены способы и алгоритмы управления инверторным торможением АД при питании от ПЧ с ТТТИМ, обеспечивающие повышение эффективности и надёжности тормозного режима; разработан блок инверторного торможения с использованием силовых ЮВТ или МОББЕТ - транзисторов; выработаны рекомендации по проектированию микропроцессорной системы управления, реализующей инвер-торное торможение; разработаны компактные датчики электрических величин, учитывающие специфику формы напряжений и токов АД и ПЧ с ШИМ.

Апробация работы. Основные результаты доложены и обсуждены на:

- международной научной конференции по проблемам энергетики Казахстана (Павлодар, 1994 г.);

- научно-технических конференциях по электроприводам переменного тока (Екатеринбург, 1995, 1998 гг.);

- международной конференции по технике и физике электронных устройств и систем (Украина, Сумы, 1995 г.);

- первой международной (12-ой всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу (Санкт-Петербург, 1995 г.);

- научном семинаре по современным проблемам энергетики, электромеханики и электротехнологий (Екатеринбург, 1995 г.);

- второй международной конференции по датчикам электрических и неэлектрических величин (Барнаул, 1995 г.);

- научном семинаре по вопросам совершенствования электротехнологического оборудования и электротехнологий (Екатеринбург, 1996 г.);

- научно-практической конференции по современному состоянию и перспективе развития электрооборудования и устройств электроснабжения трамвая (Екатеринбург, 1996 г.);

- семинаре по энергосберегающей технике и технологиям (Екатеринбург, 1998 г.).

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано двадцать три печатные работы, получены один патент и одно положительное решение о выдаче патента.

Автор выносит на защиту новые научные результаты, полученные в работе:

1. Математическую модель системы ПЧ с ШИМ - АД в режиме инвер-торного торможения, которая позволяет учитывать специфику импульсного преобразования энергии, насыщение главной магнитной цепи и несинусоидальность питающего напряжения статора двигателя.

2. Метод и программное обеспечение для расчёта переходных процессов и энергетических характеристик инверторного торможения АД при питании от ПЧ с ШИМ.

3. Результаты анализа влияния параметров АД, ПЧ и тормозного сопротивления на переходные процессы для четырёх случаев реализации инверторного торможения.

4. Новое устройство и алгоритмы управления, обеспечивающие реализацию инверторного торможения АД при питании от ПЧ с ШИМ.

Реализация работы. Результаты теоретических и экспериментальных исследований использованы ОАО «Уралэнергоцветмет» при разработке систем ПЧ с ШИМ - АД, реализующих инверторное торможение асинхронных двигателей для отраслевого АЧЭП.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка использованных источников и приложения.

Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований состоят в следующем.

1. Исследованы зависимости напряжения и токов статора АД и инвертора от параметров АИН с ШИМ: ц, в режиме инверторного торможения. В результате исследований показана сложная нелинейная связь между напряжениями и токами АД и инвертора.

2. Получена математическая модель системы ПЧ с ШИМ - АД в режиме инверторного торможения, учитывающая специфику импульсного преобразования энергии, насыщение главной магнитной цепи и несинусоидальность питающего напряжения статора двигателя.

3. Разработаны алгоритмы и программное обеспечение для расчёта динамических и энергетических характеристик АД при питании от ПЧ с ШИМ для четырёх режимов инверторного торможения, предусматривающие изменение параметров двигателя, ПЧ, тормозного сопротивления и рабочей машины.

4. Предложены методы расчёта и проведены исследования и анализ динамических характеристик инверторного торможения АД при питании от АИН с ШИМ при варьировании gт, Сф, ц, 1эп, Мст, а, 1*1 и Ьь которые позволили выявить наибольшее влияние тормозной проводимости и коэффициента глубины модуляции на надёжность инверторного возбуждения.

5. Предложены методы расчёта и проведены исследования и анализ динамических характеристик инверторного торможения АД при питании от ПЧ с ШИМ и наличии связи с питающей сетью через НВ при варьировании Ьф, ц, ац и §т, которые позволили выявить наибольшее влияние тормозной проводимости и темпа снижения коэффициента глубины модуляции на качество переходных процессов.

6. Выполнены исследования энергетических характеристик системы ПЧ с ШИМ - АД в переходных режимах инверторного торможения, анализ которых показал явно выраженную экстремальную зависимость потерь энергии в АД, АИН, БИТ и питающей сети от величины ац и gт.

7. Предложена инженерная методика расчёта БИТ и выбора оптимальной величины тормозного сопротивления по критериям минимума потерь энергии в АД, АИН, БИТ и питающей сети и наилучшего качества переходных процессов инверторного торможения.

8. Разработаны схема ПЧ с ШИМ - АД с микропроцессорной системой управления реализующая инверторное торможение, информационная часть АЧЭП и устройство управления силовым транзистором БИТ.

9. Экспериментальные исследования подтвердили правильность теоретических предпосылок и разработанных на их основе методов расчёта переходных процессов инверторного торможения АД при питании от ПЧ с ШИМ. Максимальное отклонение расчётных характеристик от экспериментальных не превышает 8,7%, среднее - 3,3%.

10. Полученные результаты теоретических и экспериментальных исследований были использованы ОАО «Уралэнергоцветмет» при разработке систем ПЧ с ШИМ - АД, реализующих инверторное торможение асинхронных двигателей для отраслевого АЧЭП.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В настоящей работе поставлена и решена актуальная задача исследования переходных процессов АД при питании от ПЧ с ШИМ в режиме инверторного торможения с учётом насыщения главной магнитной цепи и несинусоидальности напряжения двигателя.

1. Состояние и перспективы развития регулируемых электроприводов/ М.Г.Юньков, Д.Б.Изосимов, В.В.Москаленко, В.И.Остритов Электротехника, №7, 1994.-с. 2-6.

2. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе / А.Я. Бернштейн, Ю.М.Гусяцкий, А.В.Кудрявцев, Р.С.Сарбатов. Под ред. P.C. Сарбатова. М.: Энергия, 1980. - 328 с.

3. Сабинин Ю.А., Грузов B.JI. Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы. JL: Энергоатомиздат, 1985. - 128 с.

4. Бычкова Е.В., Прудникова Ю.И. Обзор современных зарубежных преобразователей частоты и опыт их применения. Электротехника, № 7, 1995. -с. 36-38.

5. Кудрявцев A.B., Ладыгин А.Н. Современные преобразователи частоты в электроприводе // Доклады научно-практического семинара: Преобразователи частоты в современном электроприводе. М.: Изд-во МЭИ, 1998 - с.4 - 30.

6. Справочник электроэнергетика предприятий цветной металлургии / Под ред. М.Я.Басалыгина, В.С.Копырина. М.: Металлургия, 1991. - 384 с.

7. Загорский А.Е. Электродвигатели переменной частоты. М.: Энергия, 1975.- 152 с.

8. Загорский А.Е. Электрические машины переменной частоты: Автореф. дис. докт. техн. наук. М., МЭИ, 1981. 40 с.

9. Воронова З.М. Разработка асинхронных двигателей с учётом переходных процессов инверторного торможения: Автореф. дис. канд. техн. наук. Ма-сква, МЭИ, 1988, 25 с.

10. Копырин B.C. Исследование асинхронного двигателя в режиме инверторного торможения: Автореф. дис. канд. техн. наук. Свердловск, УПИ, 1979. -23 с.

11. Копырин B.C., Лихошерст В.И., Соколов М.М. Тормозные режимы системы преобразователь частоты двигатель. М.: Энергоатомиздат, 1985. 70 с.

12. Копырин B.C., Ткачук A.A., Маренич В.А., Патрик A.A. Частотно-управляемый асинхронный отраслевой электропривод. В сб. Десятая научно-техническая конференция «Электроприводы переменного тока», Екатеринбург: УГТУ, 1995. с.179-182.

13. Отраслевой электропривод по системе преобразователь частоты с широтно-импульсной модуляцией-асинхронный двигатель /В.С.Копырин, А.А.Ткачук, М.Я.Басалыгин и др.-Промышленная энергетика, 1996, №2, с. 18-21.

14. Опыт разработки и внедрения IGBT инверторов для асинхронного электропривода / Б.Е.Калашников, В.М.Лещенко, В.И.Ольшевский, И.И. Фей-гельман. - Электротехника, № 7, 1998. - с. 24 - 31.

15. Ильинский Н.Ф. Преобразователи частоты в энергосберегающем электроприводе насосов // Доклады научно-практического семинара: Преобразователи частоты в современном электроприводе. М.: Изд - во МЭИ, 1998. -с. 56-66.

16. Сандлер A.C., Гусяцкий Ю.М. Тиристорные инверторы с широтно-импульсной модуляцией для управления асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1968.-96 с.

17. Мануковский Ю.М., Пузаков A.B. Широкорегулируемые автономные транзисторные преобразователи частоты. Кишинев, «ШТИИНЦА», 1990.-152 с.

18. Булатов О.Г., Олещук В.И. Автономные транзисторные инверторы с улучшенной формой выходного напряжения. Кишинев, «ШТИИНЦА», 1980.116 с.

19. Забродин Ю.С. Автономные тиристорные инверторы с широтно-импульсным регулированием. М.: Энергия, 1977. 136 с.

20. Kliman G.B. Plunkett A.B.: Development of a Modulation Strategy for PWM Inverter Drive, IEEE Trans. Ind. Appl. Vol IA - 15, No.l., 1979.

21. Halasz S.: Voltage Spectrum of PWM Inverters, Periodica Polytechnica, Ser. El. Eng. Vol.25., No. 2., Budapest, pp. 135 145, 1981.

22. Halasz S.: Comparison of sinusoidal pulsewidth modulation method, Periodica Polytechnica, Ser. El. Eng. Vol.37., No. 4., Budapest, pp. 273 - 290, 1993.

23. Флоренцев C.H., Ковалёв Ф.И. Современная элементная база силовой электроники. Электротехника, № 4, 1996. - с.2 - 8.

24. Power Pack IGBT: High Power (2,5 kV, 1 kA) RC IGBT with Highly

25. Relieble Flut Package / Y.Seki, Y.Takahashi, T.Koda, a.o. // EPE' 95. Proceeding ofth ,

26. European Conference on Power Electronics and Applications. 19 — 21 Sept. 1995. Sevilla, Spain. Vol.1, p.1051-1055.25. 1000 A 2500 V pressure mount RC IGBT / M. Hiyoshi, S. Yanagisawa,th „

27. K. Nishitani, a.o. // EPE' 95. Proceeding of 6 European Conference on Power Electronics and Applications. 19-21 Sept. 1995. Sevilla, Spain. Vol.1, p. 1056-1059.

28. The European Market for high Power Semiconductor Products. El615. Frost & Sullivan. Spring 1992.

29. Лизец M., Поташников М.Ю. Современная активная и пассивная электронная база для силовой электроники-Электротехника, №4,1996 с.8-15.

30. Пелли Б.Р. IGBT биполярные транзисторы с изолированным затвором. - Электротехника, № 4, 1996. - с. 16-20.

31. Лизец М., Поташников М.Ю. 8 и 16 битные микроконтроллеры фирмы "Siemens AG". - Электротехника, № 12, 1996. - с. 42 - 47.

32. Козаченко В.Ф. Микроконтроллеры: руководство по применению 16-разрядных микроконтроллеров Intel MCS-196/296 во встроенных системах управления. М.: Издательство ЭКОМ, 1997. - 688 с.

33. Усов H.H., Дерюгин В.Н., Минскер Ф.Е. Новые разработки АО Hill! «Сапфир» в рамках программы «Конверсия городу». - Электротехника, № 12, 1996.-с. 6-9.

34. Копырин B.C., Прокофьев В.Н., Ткачук A.A. Тяговый асинхронный частотноуправляемый электропривод трамвая. Вестник городского электрического транспорта России, 1996, № 2(11).-с.45-49.

35. Копырин B.C., Ткачук A.A., Соколова Е.М., Копырина Н.В. Двухдви-гательный асинхронный частотный привод промышленных транспортных средств. Промышленная энергетика, 1996, № 4. - с. 17-19.

36. Копырин B.C., Ткачук A.A., Копырина Н.В. Асинхронный тяговый частотноуправляемый электропривод транспортного средства. Промышленная энергетика, 1997, № 3. - с.26-29.

37. Слепов H.H., Дроздов Б.В. Широтно-импульсная модуляция: Анализ и применение в магнитной записи / Под общ. ред. А.А.Булгакова. М.: Энергия, 1978.-192 с.

38. Булгаков A.A. Асинхронный двигатель при переменной частоте. Труды ВЭИ, Вып.46, М.: ГЭИ, 1941.- с.ЗО 38.

39. Булгаков A.A. Частотное управление асинхронными электродвигателями. М.: Наука, 1955. 212 с.

40. Кривицкий С.О., Эпштейн И.И. Динамика частотно-регулируемых электроприводов с автономными инверторами. М.: Энергия, 1970. 150 с.

41. Поляков В.Н. Оптимизация стационарных режимов асинхронных машин в системах с вентильными преобразователями частоты: Автореф. дис. канд. техн. наук. Свердловск, УПИ, 1976, 22 с.

42. Штанов А.Н. Асинхронные генераторы с вентильным управлением для автономных микрогидроэлектростанций: Автореф. дис. канд. техн. наук. Свердловск, УПИ, 1989, 18 с.

43. Лихошерст В.И., Копырин B.C. Динамика асинхронного электропривода при инверторном торможении. Изв. вузов. Горный журнал, 1975, № 9, с. 127-131.

44. Машины электрические вращающиеся. Характеристики, расчётные параметры и режимы работы. Термины и определения: ГОСТ 27471-87 (CT СЭВ 169-86). Введ. 01.07.88. М, 1987.

45. Садовский И.М. Неустановившиеся режимы асинхронных двигателей при переменной частоте. Вестник электропромышленности, 1937. № 3,- с.32-35.

46. Хамудханов М.З., Абдуллаев Н. Оптимальные характеристики рекуперативного торможения частотнорегулируемого электропривода. Изв. АН Уз.ССР, ОТН, 1969. № 4, с. 19-25.

47. Сандлер A.C., Спивак JT.M. Частотное торможение асинхронного электродвигателя, управляемого тиристорным преобразователем частоты с промежуточным звеном постоянного тока. Труды МЭИ / Электромеханика, вып. 71,ч.1, 1969. -с.60-71.

48. Копырин B.C. Упрощённый анализ работы асинхронного двигателя в режиме инверторного торможения // В сб.: Режимы работы систем электроснабжения и электроприводов. Павлодар: НТО, 1974. с.9 - 14.

49. Асинхронный частотный электропривод в цветной металлургии. / В.Г. Сальников, В.А.Бобков, В.С.Копырин и др. М.:Цветметинформация,1975.-56 с.

50. Копырин B.C. Методика технико экономического обоснования способа торможения асинхронных двигателей при частотном управлении // В сб.: Электропривод и преобразовательная техника. Алма - Ата: КазПТИ, 1984. -с.54 - 59.

51. Копырин B.C. Тормозные режимы асинхронного двигателя при питании от инверторов тока // В сб.: Оптимизация режимов работы электроприводов. Красноярск: КПИ, 1986. с.66 - 69.

52. А. с. 1136286 СССР, МКИ3 Н02Р 3/24. Способ торможения асинхронного электродвигателя / В.С.Копырин, З.М.Куценко, Я.И.Шрейдер // Открытия. Изобретения. 1985. № 3.

53. Копырин B.C. Тормозные режимы системы «преобразователь частоты двигатель» // В сб.: Электропривод и автоматизация промышленных установок. Горький: ГПИ, 1983. - с. 182 - 187.

54. Копырин B.C., Куценко З.М. Повышение надёжности инверторного торможения асинхронного двигателя. В сб.: Состояние и перспективы развития электротехнологии, том 2, Иваново: ГКНТ, 1987. с. 88.

55. Копырин B.C., Куценко З.М. Совершенствование тормозных режимов асинхронных двигателей переменной частоты. В сб.: Состояние и перспективы развития электротехнологии, том 1, Иваново: ГКНТ, 1985. с.116.

56. Марцинкявичус С.К. Исследование режима рекуперативного торможения асинхронного привода при частотно-тиристорном управлении: Автореф. дис. канд. техн. наук. Каунас, КПИ, 1975. 28 с.

57. Копырин B.C., Ткачук A.A. Математическое моделирование асинхронного частотноуправляемого электропривода при рекуперативном торможении.- Электротехника, 1998, № 8. с. 19 - 25.

58. Чехет Э.М., Соболев В.Н., Полищук С.И. Современные тенденции построения 4-х квадрантных преобразователей частоты для электропривода // 3rd ISTC UEES'97. s.47-52.

59. Петров Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей. М.: Энергоатомиздат, 1981. - 184 с.

60. А. с. 1136285 СССР, МКИ3 Н02Р 3/24. Способ торможения с самовозбуждением асинхронного электродвигателя / В.С.Копырин, З.М.Куценко // Открытия. Изобретения. 1985. № 3.

61. А. с. 1226598 СССР, МКИ3 Н02Р 3/24. Способ торможения асинхронного двигателя /В.С.Копырин,З.М.Куценко//Открытия.Изобретения.1986. № 15.

62. Сандлер A.C., Сарбатов B.C. Автоматическое частотное управление асинхронным двигателем. М.: Энергия, 1974. 328 с.

63. Эпштейн И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока. М.: Энергоиздат, 1982. 192 с.

64. А. с. 238656 СССР, МКИ3 Н02Р 3/24. Статический преобразователь частоты / Т.А.Глазенко, Р.Б.Гончаренко, Д.А.Завалишин и др. // Открытия. Изобретения. 1969. № 10.

65. Терешкин Д.С. Переходные процессы тормозного режима асинхронного частотнорегулируемого электропривода / Труды Горьковского института инжененров водного транспорта, 1975. вып. 148. с. 13 - 23.

66. Новиков Г.В. Характеристики генераторного торможения асинхронного двигателя на перерегулируемый реостат при частотном управлении. Электротехника, 1976. № 11. с.41 - 44.

67. Ciessow Gunter. Anordnung für generatorische Wiederstands und/oder Nutzbremsung vor aus Gleichspannungsnetzen pulswechselrichtergesheisten Asynchronmotoren / Licentia Patent Verwaltungs GmbH. Пат. ФРГ, № 2158737, заявл. 23.11.71, опубл. 10.07.75.

68. Fry Warren С., Johnson Frederick О., Rosa John. Apparatus and method for reducing effective inductance in a dynamic braking circuit / Westinghouse Electric Corp. Пат. США, № 3991352, заявл. 19.06.75, опубл. 9.11.76.

69. Schräder Alfons, Putz Ulrich. Anordnung zur Netz- und Widerstandsbram-sung einer Asynchronmaschine / Licentia Patent Verwaltungs GmbH. Заявка ФРГ, № 2608200, заявл. 25.02.76, опубл. 1.09.77.

70. Spooner Edward, Lilley Martin John. A braking system for inverter-fed induction motors / British Railways Board. Англ. пат., № 1532811, заявл. 14.04.75, опубл. 22.11.78.

71. А. с. 944048 СССР, МКИ3 Н02Р 3/24. Способ инверторного торможения электродвигателя переменного тока / В.В.Кашин, Д.К.Кузмичёв, Ю.В. За-корюкин, Б.П.Силуянов // Открытия. Изобретения. 1982. № 26.

72. А. с. 974531 СССР, МКИ3 Н02Р 3/22. Способ инверторного торможения / В.В.Кашин, Ю.В.Закорюкин // Открытия. Изобретения. 1982. № 42.

73. А. с. 985912 СССР, МКИ3 Н02Р 3/22. Устройство для автоматического управления асинхронным двигателем в режиме частотного торможения / В.П. Грехов, Ю.Н.Стулов // Открытия. Изобретения. 1983. № 48.

74. А. с. 1229937 СССР, МКИ3 Н02Р 3/22. Частотнорегулируемый электропривод с блоком торможения / А.Д.Степанов, В.И. Анд ере, В.А.Петров, A.A. Богатин, М.Г.Колобов // Открытия. Изобретения. 1986. № 17.

75. А. с. 1241391 СССР, МКИ3 Н02Р 3/24. Устройство для торможения частотнорегулируемого асинхронного электродвигателя / А.В.Волков // Открытия. Изобретения. 1986. № 24.

76. Park R.N. Two-reaktion Theori of Sunchronous Machines. Trans AIEE, part 1, v.48, 1929. p.716; part 2, v.52, 1933, p.352.

77. Горев A.B. Переходные процессы синхронной машины. M.-JL: Госэнергоиздат, 1950. 551 с.

78. Крон Г. Применение тензорного анализа в электротехнике. M.-JI.: Госэнергоиздат, 1955. 275 с.

79. Казовский Е.Я. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока. M.-JL: Изд-во АН СССР, 1962. 624 с

80. Шубенко В.А. Некоторые вопросы динамики автоматизированных асинхронных электроприводов. Электричество, 1960, № 1.- с. 10 18.

81. Янко-Триницкий A.A. Уравнения переходных электромагнитных процессов асинхронного двигателя и их решение. Электричество, 1951, № 3. -с. 18-25 с.

82. Страхов С.В. Переходные процессы в электрических цепях, содержащих машины переменного тока. M.-JL: Госэнергоиздат, 1960. 247 с.

83. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе / Соколов М.М., Петров А.П., Масандилов Л.Б. и др. М.: Энергия, 1967. -201 с.

84. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963. 744 с.

85. Постников И.Н. Обобщённая теория и переходные процессы электрических машин. М.: Высшая школа, 1975. 319 с.

86. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии. М.: Энергия, 1973.-400 с.

87. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин: Учеб. для вузов. 2-е изд., М.: Высш. шк., 1994. - 318 с.

88. Сипайлов Г.А., JIooc A.B. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высшая школа, 1980. 176 с.

89. Линейные асинхронные двигатели / О.Н. Веселовский, А.Ю. Коняев, Ф.Н. Сарапулов. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 256 с.

90. Булгаков A.A. Основы динамики управляемых вентильных систем. М.: АН СССР, 1963.-220 с.

91. Бедфорд Б., Хофт Р. Теория автономных инверторов, перевод с англ. под ред. И.В.Антика. М., «Энергия», 1969.-280 с.

92. Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем. М.: Физматгиз, 1963.-964 с.

93. Руденко B.C. Автономные инверторы с синусоидальным выходным напряжением. Киев: Издательство общества «Знание», 1969. 179 с.

94. Тонкаль В.Е. Синтез автономных инверторов модуляционного типа. Киев: Наукова думка, 1979. 207 с.

95. Глазенко Т.А., Гончаренко Р.Б. Полупроводниковые преобразователи частоты в электроприводах. Л.: Энергия, 1969. 184 с.

96. Константинов В.Г. Многофазные преобразователи на транзисторах. М.: Энергия, 1972.-96 с.

97. Мерфи Дж. Тиристорное управление двигателями переменного тока / Пер. с англ. М.: Энергия, 1979. - 256 с.

98. Шубенко В.А., Браславский И.Я., Шрейнер Р.Т. Асинхронный электропривод с тиристорным управлением. М.: Энергия, 1967. 94 с.

99. Шутько В.Ф. Исследование и расчёт перенапряжений на вентилях в системах фазового компаундирования при аварийных режимах синхронного генератора. Автореф. дис. канд. техн. наук. Свердловск, УПИ, 1968. 23 с.

100. Новиков H.H., Шутько В.Ф. Математическая модель для анализа динамических режимов машинно-вентильных систем. .- Электротехника, 1998, № 8. с.35 - 38.

101. Филиппов Е. Нелинейная электротехника. Пер. с нем. Под ред. А.Б. Тимофеева. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Энергия, 1976. 496 с.

102. Бессонов J1.A. Нелинейные электрические цепи. М.: Высшая школа, 1964.-430 с.

103. Заездный A.M., Кушнир В.Ф., Ферсман Б.А. Теория нелинейных электрических цепей. М.: Связь, 1968. -400 с.

104. Степаненко И.П. Основы теории транзисторов и транзисторных схем. М.: Энергия, 1973. 608 с.

105. Силовые полупроводниковые приборы: Пер. с англ. под ред. В.В. Токарева, 1-е издание, Воронеж, 1995. 606 с.

106. Нейман JI.P., Демирчян К.С. Теоретические основы электротехники, т.1. М.: Энергия, 1966.-612 с.

107. Хемминг Р.В. Численные методы. М.: Наука, 1968. 412 с.

108. Лисичкин В.Т., Соловейчик И.Л. Математика. М.: Высш. шк., 1991.480 с.

109. Копырин B.C., Ткачук A.A. Математическая модель механической части многодвигательного электропривода монорельсового транспортного средства. Изв. вузов. Горный журнал, 1996, № 7. - с. 138 - 142.

110. Копырин B.C., Прокофьев В.Н., Ткачук A.A. Математическая модель механической части трамвайного вагона. Вестник городского электрического транспорта России, 1996, № 6(15). с. 13 - 18.

111. Копырин B.C., Ткачук A.A. Математическая модель механической части промышленного транспортного средства.- Изв. вузов. Горный журнал, 1996, № 12.-с. 86 89.

112. Данилевич Я.Б., Домбровский В.В., Казовский Е.Я. Параметры электрических машин переменного тока. М. -Л.: Наука, 1965. 339 с.

113. Петров Г.Н. Электрические машины. 4.1, М.: Энергия, 1974. 240 с.

114. Фильц Р.В. Учёт магнитных потерь в схеме замещения асинхронных машины. Изв. вузов. Электромеханика, 1970, № 5.- с.502 - 506.

115. Шрейнер Р.Т., Дмитриенко Ю.А. Оптимальное частотное управление асинхронными электроприводами. Кишинёв: ШТИИНЦА, 1982. 224 с.

116. Вольдек А.И. Электрические машины. Л.: Энергия, 1974. 840 с.

117. Котриков К.П. Влияние насыщения магнитной цепи асинхронной машины и её характеристики при частотном управлении. Изв. вузов. Электромеханика, 1962, № 12. - с. 1372 - 1378.

118. Архангельский Б.И. Аналитическое выражение кривой намагничивания электрических машин. Электричество, 1958, № 1. с. 14 - 18.

119. Куценко З.М. Влияние активного сопротивления статора асинхронного двигателя на переходные процессы при инверторном торможении. Павлодар, 1988. 23 с. Деп. в КазНИИНТИ, № 2056 Ка 88.

120. Technical Product Information for Siemens Semiconductors. Ordering Number В192-H6641-X6-X-7400. Edition 7.2 (CD), May 1998.

121. Решение о выдаче предварительного патента по заявке № 950245.1 от 06.04.1995. Устройство для управления силовым транзистором / B.C. Копырин, A.A. Ткачук (Казахстан).

122. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева, A.B. Шинянского. — М.: Энергоатомиздат, 1983. 616 с.

123. Патент № 4360. Республика Казахстан. Устройство для защиты трёхфазного асинхронного электродвигателя, питаемого от преобразователя частоты, от обрыва фазы / B.C. Копырин, A.A. Ткачук. Промышленная собственность, 1997, № 1.206

124. Электрические измерения: Учебник для электроэнергетических и электротехнических специальностей вузов / Под ред. A.B. Фремке, Е.М. Души-на. 5-е издание, перераб. и доп. JL: Энергия, 1980. - 392 с.

125. Хомерики O.K. Полупроводниковые преобразователи магнитного поля. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 136 с.

126. Копырин B.C., Ткачук A.A. Датчик тока и напряжения. В сб. научных трудов по вопросам совершенствования электротехнологического оборудования и электротехнологий, Екатеринбург: УГТУ, 1996. с. 119 - 122.